ハブユニットの探傷検査装置
【課題】かしめ部の外周面と探傷センサとの間隔を製品毎にその都度調整しなくても正確な探傷検査を行うことができるハブユニットの探傷検査装置を提供する。
【解決手段】ハブユニット１１の内輪部材１６をハブ軸１５に固定するためのかしめ部２２における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、探傷センサ３７と、かしめ部２２の外周面に当接することによって、探傷センサ３７とかしめ部２２の外周面との間隔ｓを所定値に設定する間隔設定部材６６と、探傷センサ３７とかしめ部２２の外周面との間隔ｓを所定値に保った状態で当該探傷センサ３７の位置を固定する固定手段４２と、固定手段４２によって探傷センサ３７の位置を固定したまま、間隔設定部材６６をかしめ部２２の外周面から離反する方向へ移動させる移動手段５６と、を備える。
【解決手段】ハブユニット１１の内輪部材１６をハブ軸１５に固定するためのかしめ部２２における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、探傷センサ３７と、かしめ部２２の外周面に当接することによって、探傷センサ３７とかしめ部２２の外周面との間隔ｓを所定値に設定する間隔設定部材６６と、探傷センサ３７とかしめ部２２の外周面との間隔ｓを所定値に保った状態で当該探傷センサ３７の位置を固定する固定手段４２と、固定手段４２によって探傷センサ３７の位置を固定したまま、間隔設定部材６６をかしめ部２２の外周面から離反する方向へ移動させる移動手段５６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を支持するハブユニットの探傷検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を回転自在に支持するハブユニットとして、ハブ軸を有するハブホイールと、ハブ軸の車体側端部に固定された内輪部材と、ハブ軸の径方向外方に配設された外輪と、ハブ軸及び内輪部材の外周に形成された内輪軌道と外輪の内周に形成された外輪軌道との間に転動自在に設けられた転動体と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このハブユニットにおけるハブ軸の車体側端部には、段部を介して小径部が設けられており、内輪部材は、小径部の外周面に嵌合されるとともに、内輪部材から突出した小径部の先端を径方向外方に塑性変形させることによって、ハブ軸に”かしめ”固定されている。
【０００４】
また、ハブユニットには、ドライブシャフトの回転駆動力が等速ジョイントを介して伝達される。この回転駆動力を伝達する形式として、ハブ軸における小径部の先端部、すなわち、かしめ部の軸方向端面にスプライン歯部を形成するとともに、かしめ部の軸方向端面に対向する等速ジョイントの外輪の軸方向端面にもスプライン歯部を形成し、双方のスプライン歯部を互いに噛み合わせたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７６７８０号公報
【特許文献２】特開２００８−１７４１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなハブユニットは、かしめ部に傷や割れが生じていないかを調べるための探傷検査が行われている。この検査は、例えばかしめ部に対して渦流センサを一定の間隔をあけて接近させた状態でハブユニットを回転させ、渦流センサの検出値の変化を取得することにより行われる。
特許文献１に記載のハブユニットの場合、かしめ部の軸方向端面に探傷センサを接近させることにより探傷検査を行うことができるが、特許文献２に記載のハブユニットの場合、かしめ部の軸方向端面にはスプライン歯部が形成され、このスプライン歯部とかしめ部の外周面との交差部付近において傷等が生じやすいため、当該外周面に探傷センサを接近させて検査を行う必要がある。
しかし、かしめ部の外周面は、かしめ部を塑性変形させる際に形状が拘束されないため、製品毎に外径寸法にばらつきが生じやすく、正確な探傷検査を行うには、製品毎にかしめ部の外周面と渦流センサとの間隔を調整する必要があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、かしめ部の外周面と探傷センサとの間隔を製品毎にその都度調整しなくても正確な探傷検査を行うことができるハブユニットの探傷検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ハブユニットの内輪部材をハブ軸に固定するためのかしめ部における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、
探傷センサと、
前記かしめ部の外周面に当接することによって、前記探傷センサとかしめ部の外周面との間隔を所定値に設定する間隔設定部材と、
前記探傷センサと前記かしめ部の外周面との間隔を所定値に保った状態で当該探傷センサの位置を固定する固定手段と、
を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この探傷検査装置によれば、かしめ部の外周面に間隔設定部材を当接させることによって、当該外周面と探傷センサとの間隔を所定値に設定することができるので、製品毎にかしめ部の外周面の径寸法にバラツキがあったとしても、探傷センサの位置をその都度調整することなく探傷検査を行うことができる。
【００１０】
上記の探傷検査装置は、前記固定手段によって前記探傷センサの位置を固定したまま、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面から離反する方向へ移動させる移動手段をさらに備えていてもよい。
このような構成によって、間隔設定部材をかしめ部の外周面から離反させることができるので、当該外周面に間隔設定部材が接触することに伴うノイズの発生を防止することができ、より正確に探傷検査を行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、ハブユニットの内輪部材をハブ軸に固定するためのかしめ部における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、
探傷センサと、
前記探傷センサを支持するとともに、当該探傷センサを前記かしめ部の外周面に対して近接させる方向及び離反させる方向へ移動可能なセンサ支持部と、
このセンサ支持部に対して設けられ、かつ前記探傷センサを前記かしめ部の外周面に接近させたときに、当該外周面に当接することによって当該外周面と前記探傷センサとの間隔を所定値に設定する間隔設定部材と、
前記探傷センサと前記かしめ部の外周面との前記間隔を所定値に保ったまま、前記センサ支持部の位置を固定する固定手段と、
前記固定手段によって前記センサ支持部の位置を固定した状態で、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面から離反させる方向へ移動させる移動手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この探傷検査装置によれば、かしめ部の外周面に間隔設定部材を当接させることによって、当該外周面と探傷センサとの間隔を所定値に設定することができるので、製品毎にかしめ部の外周面の径寸法にバラツキがあったとしても、探傷センサの位置をその都度調整する必要がない。また、間隔設定部材は、かしめ部の外周面から離反させることができるので、当該外周面に間隔設定部材が接触することに伴うノイズの発生を防止することができ、より正確に探傷検査を行うことができる。
【００１３】
探傷検査装置は、前記かしめ部の外周面を基準とする前記間隔設定部材と前記探傷センサとの相対位置を調整する調整手段を備えていてもよい。
これにより、探傷検査を行う製品の種類が変わった場合等に、間隔設定部材をかしめ部の外周面に当接させたときの当該外周面と探傷センサとの間隔が所定値に設定されるように、間隔設定部材と探傷センサとの相対位置を調整することができる。
【００１４】
探傷検査装置は、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面に当接させたときに、所定の当接圧を付与する付勢部材を備えていてもよい。
これによって、製品毎にかしめ部の外周面と探傷センサとの間隔を適切に設定することができる。
【００１５】
前記間隔設定部材は、前記探傷センサを間に挟んで周方向の２箇所で前記かしめ部の外周面に当接する少なくとも２つの当接部を有していてもよい。これにより、より確実にかしめ部の外周面と探傷センサとの間隔を設定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数のハブユニットについてかしめ部の外周面と探傷センサとの間隔を製品毎にその都度調整しなくても正確な探傷検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る探傷検査装置の側面図である。
【図２】探傷検査装置の正面図である。
【図３】探傷検査装置の背面図である。
【図４】探傷検査装置の底面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】ハブユニットを含む車輪支持装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
まず、本発明の探傷検査装置によって傷や割れの有無が検査される測定対象物としてのハブユニット１１について説明する。図６は、ハブユニット１１を含む車輪支持装置１０の断面図である。車輪支持装置１０は、ハブユニット１１と、等速ジョイント１２とを有している。ハブユニット１１は、軸方向に一対の外輪軌道が設けられた外輪１３と、外輪１３の内周側に配設され、一方の外輪軌道に対向する内輪軌道を有すると共に、軸方向の一端部（車体側端部）に小径部１４を有するハブ軸１５を備えたハブホイール１８と、小径部１４の外周面に装着され、他方の外輪軌道に対向する内輪軌道を有する内輪部材１６と、一対の外輪軌道と２つの内輪軌道との間に２列に設けられた複数の転動体１７と、を有している。
【００１９】
ハブ軸１５の車輪側端部（図６の左側）には、径方向に突出するフランジ部１９が一体に形成され、このフランジ部１９にブレーキディスクや車輪を取り付けるためのハブボルト（図示省略）が取り付けられる。外輪１３の外周には、車体側のナックルにボルトによって取り付けられる取付フランジ２０が一体に形成されている。
【００２０】
内輪部材１６は、ハブ軸１５に設けられた小径部１４の外周面に嵌合され、小径部１４の先端部が径方向外側へ塑性変形されることによってハブ軸１５にかしめ固定されている。そして、塑性変形された小径部１４の先端部（以下、「かしめ部」ともいう）２２の軸方向端面には、放射状に延びる複数のスプライン歯部２３が形成されている。
【００２１】
等速ジョイント１２は、駆動軸３２の一端に連結された内輪２５と、内輪２５の径方向外方に配設された外輪２６と、これら内・外輪２５，２６の間に配設された複数のボール２７と、このボール２７を保持する保持器２８とを備えて構成されている。外輪２６は、椀形状の外輪筒部２９と、外輪筒部２９の端面の中心部から突設された外輪軸部３０とを備え、外輪軸部３０には軸方向に沿って雌ネジ３０ａが形成されている。この雌ネジ３０ａに、キャップボルト３１に形成された雄ネジ３１ａが螺合されることによって、ハブユニット１１と等速ジョイント１２とが接続されている。
【００２２】
ハブ軸１５におけるかしめ部２２の端面に対向する外輪筒部２９の端面には、スプライン歯部３３が形成され、かしめ部２２のスプライン歯部２３と外輪筒部２９のスプライン歯部３３とが動力伝達可能に噛み合っている。したがって、駆動軸３２の回転動力は等速ジョイント１２を介してハブユニット１１に伝達される。
【００２３】
上述のように、ハブユニット１１には、ハブ軸１５に内輪部材１６を固定するためのかしめ部２２が設けられているが、このかしめ部２２に対しては、割れや傷の有無を調べるための探傷検査が行われる。また、本実施の形態のようにかしめ部２２の軸方向端面にスプライン歯部２３が形成されているハブユニット１１においては、かしめ部２２の外周面に対して割れ等が発生しやすくなっており、この外周面に対して探傷検査を行うことが求められる。しかし、かしめ部２２の外周面の径寸法は、製品毎にバラツキが生じやすく、当該外周面と探傷センサとの間隔を一定に設定する作業が煩雑となる。
【００２４】
本実施の形態の探傷検査装置は、このようなかしめ部２２の外周面の径寸法のバラツキに対応して探傷センサの位置を容易に設定することが可能な構成を有している。以下、探傷検査装置の詳細について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係る探傷検査装置の側面図、図２は、探傷検査装置の正面図、図３は、探傷検査装置の背面図、図４は、探傷検査装置の底面図、図５は、図３のＶ−Ｖ矢視断面図である。なお、以下の説明においては、図１の左右方向を前後方向とし、図１の紙面貫通方向を左右方向とする。
この探傷検査装置３５は、装置本体部３６と、この装置本体部３６に取り付けられ、探傷センサである渦流センサ３７を支持するセンサ支持部３８と、このハブユニット１１のかしめ部２２に対する渦流センサ３７の位置決めをなす位置決め部３９とから主に構成されている。
【００２６】
図１に示すように、装置本体部３６は、図示しない駆動装置により上下方向及び前後方向（図１における左右方向）に移動可能に設けられている。装置本体部３６の下部には、前後方向のレール４０が設けられ、このレール４０に対してセンサ支持部３８が前後方向に移動可能に設けられている。
【００２７】
装置本体部３６の後端部には、センサ支持部３８の前後方向の移動を規制して固定する固定機構（固定手段）４２が設けられている。固定機構４２は、図３及び図５に示すように、上下方向に移動するロッド４３を有する第１シリンダ４４と、ロッド４３の先端に取り付けられたストッパ部材４５とを有している。第１シリンダ４４は、空気圧や油圧などの流体圧によって作動する。また、装置本体部３６には、ストッパ部材４５の下方に対向して配置されたストッパ受け部４６が設けられている。そして、ストッパ受け部４６には、センサ支持部３８に設けられた固定板４７が載置され、ストッパ部材４５を下方に移動させてストッパ部材４５とストッパ受け部４６との間に固定板４７を挟み込む（クランプする）ことによって、センサ支持部３８の前後方向の移動が規制される。
【００２８】
図１及び図２に示すように、装置本体部３６の左右方向の一側部には、取付ブラケット４９を介してマイクロメータ（測定具）５０が取り付けられている。このマイクロメータ５０は、ネジ機構を内蔵したものであり、摘みを回転させることによって測定子５２を伸縮させ、摘みの回転量を測定子５２の伸縮量に換算して微小な寸法を計測するものである。本実施の形態のマイクロメータ５０は、測定子５２が前後方向に伸縮するように装置本体部３６に取り付けられている。
【００２９】
図５に示すように、センサ支持部３８は、前側部材５４と、後側部材５５と、これらを接続する第２シリンダ５６とを有している。前側部材５４は、前後方向に延びる主部５７と、この主部５７の後端部から下方に延びる副部５８とから側面視で略逆Ｌ字形状を呈している。主部５７の上面には、レール４０に前後方向移動可能に嵌合するガイドシュー５９が設けられている。また、副部５８の下部には、取付具６０を介して渦流センサ３７が前方へ向けて突出するように取り付けられている。また、図１及び図４に示すように、副部５８の左右方向の一側部には、マイクロメータ５０の測定子５２の先端が当接する当て止め部材６１が固定されている。
【００３０】
図５に示すように、前側部材５４における副部５８の後端面には、第２シリンダ５６のシリンダ本体６３の先端面が取り付けられている。第２シリンダ５６は、空気圧や油圧などの流体圧によって作動するものであり、シリンダ本体６３と、このシリンダ本体６３を前後方向に貫通すると共に前後方向に移動するロッド６４とを有している。ロッド６４の前部側は、副部５８を前後方向に貫通している。
【００３１】
第２シリンダ５６のロッド６４の先端部には、位置決め部３９を構成する間隔設定部材６６が固定されている。この間隔設定部材６６は、図４に示すように、ハブユニット１１のかしめ部２２の外周面に当接する２個の当接部６７を備えている。２個の当接部６７は、ハブユニット１１の軸心回りに約９０度の間隔（１８０度未満の角度）をあけて配置されている。そして、渦流センサ３７は、２個の当接部６７の略中央に配置されている。第２シリンダ５６のロッド６４に間隔設定部材６６が設けられているのに対して、渦流センサ３７は、前側部材５４の副部５８に取り付けられているため、両者はロッド６４の前後移動によって相対的に前後移動可能とされている。本実施の形態では、２個の当接部６７をかしめ部２２の外周面に当接することによって、かしめ部２２の外周面と渦流センサ３７の先端面との間隔ｓを所定の値に設定する。
【００３２】
図４及び図５に示すように、センサ支持部３８における後側部材５５は、第２シリンダ５６の後端面に取り付けられている。第２シリンダ５６のロッド６４の後部側は後側部材５５を貫通している。後側部材５５の上端部には、前述の固定板４７がボルト等により固定され、この固定板４７は、後側部材５５から後方へ突出している。
【００３３】
後側部材５５から後方へ突出するロッド６４の後端部には、支持部材７０が下方突出状に設けられ、この支持部材７０には、ボルトよりなる調整具７１が取り付けられている。この調整具７１は、支持部材７０を前後方向に貫通するように螺合され、ロックナット７２によって螺合位置が固定される。調整具７１の前端は、後側部材５５に取り付けられた受けボルト（受け部材）７３に当接している。この調整具７１を回して前後方向に移動させることにより、調整具７１の前端と受けボルト７３との隙間を調整し、第２シリンダ５６のロッド６４が前後方向に移動可能な量（ストローク量）を調整することができる。
【００３４】
図５に示すように、装置本体部３６の後端部には、下方に突出する後バネ受け部７５が設けられ、センサ支持部３８における後側部材５５の後面には、前バネ受け部７６が設けられており、前後のバネ受け部７５，７６の間には圧縮コイルバネからなる付勢部材（付勢手段）７７が介装されている。この付勢部材７７によってセンサ支持部３８が前方へ付勢されている。また、付勢部材７７による付勢力は、後バネ受け部７５に設けられた調整ネジ７８によって調整可能とされている。
【００３５】
（探傷検査装置３５による探傷検査方法）
次に、上述の探傷検査装置３５を使用した探傷検査の方法を、特に、検査対象物であるハブユニット１１のかしめ部２２に対して渦流センサ３７が所定の間隔ｓ（図４参照）をあけて配置されるように、渦流センサ３７の位置を初期設定する方法を中心に説明する。なお、以下の説明では、かしめ部２２と渦流センサ３７との間隔を０．３〜０．４ｍｍに設定するものとする。これに対して、かしめ部２２の外周面の径寸法のバラツキは、半径０．５ｍｍ程度（直径１ｍｍ程度）である。
【００３６】
まず、渦流センサ３７の位置を初期設定する前の状態において、探傷検査装置３５の装置本体部３６は、後方に移動させてハブユニット１１から離反した位置に配置しておく。また、センサ支持部３８は、装置本体部３６に対して後方に移動させた状態とする。この後方への移動は、マイクロメータ５０の測定子５２を後方へ最大に伸張させることによって行う。
【００３７】
次いで、調整具７１を回して第２シリンダ５６のロッド６４のストローク量を所定に設定する。ここでは、最終的なかしめ部２２と渦流センサ３７との間隔ｓである０．３〜０．４ｍｍよりも若干大きい１ｍｍに設定する。その後、装置本体部３６をハブユニット１１側へ前進させる。現段階では、装置本体部３６を前進させただけでは、渦流センサ３７や間隔設定部材６６はハブユニット１１には接触しない。
【００３８】
次いで、マイクロメータ５０の摘みを操作して測定子５２を収縮させていき、付勢部材７７の付勢力によってセンサ支持部３８を前方へ移動させ、渦流センサ３７の前端をかしめ部２２の外周面に当接させる。
そして、マイクロメータ５０の摘みを逆に操作して測定子５２を伸張させ、渦流センサ３７とかしめ部２２の外周面との間隔が０．３〜０．４ｍｍとなるように調整する。
【００３９】
次いで、ロッド６４を前方へ移動させるように第２シリンダ５６を作動させる。このとき、ロッド６４のストローク量は調整具７１によって予め１ｍｍ程度に設定されているが、この調整具７１を徐々に緩める（後方へ相対移動させる）ことにより、ロッド６４の前方へのストローク量を大きくしていき、かしめ部２２の外周面に間隔設定部材６６の当接部６７を当接させる。この操作により、かしめ部２２の外周面を基準とする間隔設定部材６６と渦流センサ３７との相対位置、すなわち、かしめ部２２の外周面に間隔設定部材６６の当接部６７を当接させたときの、かしめ部２２の外周面と渦流センサ３７との間隔ｓが調整されることになる。したがって、調整具７１は、かしめ部２２の外周面を基準とする間隔設定部材６６と渦流センサ３７との相対位置を調整する調整手段を構成する。
【００４０】
次いで、調整ネジ７８の螺合量を調整して付勢部材７７の付勢力を所定に設定する。その後、マイクロメータ５０の測定子５２を収縮させ、測定子５２の先端を当て止め部材６１から２〜３ｍｍ程度離す。これにより、間隔設定部材６６の当接部６７が一定の付勢力でかしめ部２２の外周面に押し付けられる。この段階で、渦流センサ３７が間隔設定部材６６によってかしめ部２２に対して０．３〜０．４ｍｍ離れた位置で位置決めされることになる。
【００４１】
その後、第１シリンダ４４のロッド４３を下方に移動させて、ストッパ部材４５とストッパ受け部４６の間に固定板４７を挟持し、センサ支持部３８の前後方向の移動を規制する。この操作で渦流センサ３７の位置が固定される。
【００４２】
次いで、ロッド６４を後方へ移動させるように第２シリンダ５６を作動し、間隔設定部材６６の当接部６７をかしめ部２２の外周面から離反させる。したがって、第２シリンダ５６は、間隔設定部材６６の当接部６７をかしめ部２２の外周面から離反させる方向へ移動させる移動手段を構成している。
以上の操作により、渦流センサ３７とかしめ部２２との間隔ｓが所定に設定されるとともに、間隔設定部材６６の当接部６７がかしめ部２２から離反される。
【００４３】
その後、ハブユニット１１を６０〜１００ｒｐｍの回転速度で数秒間回転させ、その間の渦流センサ３７の検出値を読み取ることで、ハブユニット１１のかしめ部２２における傷や割れの有無を検査する。この際、渦流センサ３７は、かしめ部２２の外周面から一定の間隔ｓをあけて配置され、間隔設定部材６６の当接部６７は、かしめ部２２の外周面から離反されているので、当接部６７がかしめ部２２の外周面に接触することに伴うノイズの発生を防止することができ、より正確な探傷検査を行うことができる。
また、間隔設定部材６６の当接部６７をかしめ部２２から離反させているので、当該当接部６７がハブユニット１１の回転の抵抗となったり、かしめ部２２に新たな傷が生じたりすることも防止することができる。
【００４４】
続けて同種の製品について探傷検査を行う場合には、上述の初期設定を改めて行う必要はなく、装置本体部３６を後方へ移動させてハブユニット１１から離反させた状態で、固定機構４２（第１シリンダ４４）によるセンサ支持部３８の固定を解除する。そして、装置本体部３６を前方へ移動させてハブユニット１１に接近させ、第２シリンダ５６のロッド６４を、調整具７１により調整されたストローク量だけ前方へ移動させて間隔設定部材６６の当接部６７と渦流センサ３７とを所定の配置関係に戻す。これにより、間隔設定部材６６の当接部６７は付勢部材７７によって一定の付勢力でかしめ部２２の外周面に当接され、当該外周面と渦流センサ３７との間隔ｓも適切に設定される。したがって、次回以降の検査についても正確に行うことができ、全体として安定した検査結果を得ることができる。
【００４５】
かしめ部２２の外周径が異なるような異種類のハブユニット１１に対しては、上記の初期設定を改めて行うことによって、正確な探傷検査を行うことができる。
【００４６】
本発明は、上記実施の形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。
例えば、装置本体部３６に対してセンサ支持部３８の前後移動を固定する構成として、第１シリンダ４４を用いてセンサ支持部３８の固定板４７をクランプする構成を採用しているが、これに限られるものではなく、センサ支持部３８の前方移動を規制するストッパ（ブレーキ）等を備えた構成を採用してもよい。
また、間隔設定部材６６を前後に移動させるための第２シリンダ５６に代えて、リニアアクチュエータ等の直線移動が可能なアクチュエータを使用することができる。
【００４７】
また、上記実施の形態では、間隔設定部材６６をかしめ部２２の外周面から離反させた状態で渦流センサ３７により探傷検査を行っているが、間隔設定部材６６をかしめ部２２に当接された状態で探傷検査を行うことも可能である。
探傷センサとしては、渦流センサ３７の他、かしめ部２２の外周面に対して間隔をあけて傷や割れの検出を行うことができるあらゆるセンサを採用することができる。
本発明の探傷検査装置は、ハブユニットのかしめ部にスプライン歯部が形成されていないものについても適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１１：ハブユニット、１２：等速ジョイント、１４：小径部、１５：ハブ軸、１６：内輪部材、２２：かしめ部、２３：スプライン歯部、３５：探傷検査装置、３７：渦流センサ、３８：センサ支持部、３９：位置決め部、４２：固定機構（固定手段）、４４：第１シリンダ、５６：第２シリンダ（移動手段）、６６：間隔設定部材、６７：当接部、７１：調整具（調整手段）、７７：付勢部材（付勢手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を支持するハブユニットの探傷検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を回転自在に支持するハブユニットとして、ハブ軸を有するハブホイールと、ハブ軸の車体側端部に固定された内輪部材と、ハブ軸の径方向外方に配設された外輪と、ハブ軸及び内輪部材の外周に形成された内輪軌道と外輪の内周に形成された外輪軌道との間に転動自在に設けられた転動体と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このハブユニットにおけるハブ軸の車体側端部には、段部を介して小径部が設けられており、内輪部材は、小径部の外周面に嵌合されるとともに、内輪部材から突出した小径部の先端を径方向外方に塑性変形させることによって、ハブ軸に”かしめ”固定されている。
【０００４】
また、ハブユニットには、ドライブシャフトの回転駆動力が等速ジョイントを介して伝達される。この回転駆動力を伝達する形式として、ハブ軸における小径部の先端部、すなわち、かしめ部の軸方向端面にスプライン歯部を形成するとともに、かしめ部の軸方向端面に対向する等速ジョイントの外輪の軸方向端面にもスプライン歯部を形成し、双方のスプライン歯部を互いに噛み合わせたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７６７８０号公報
【特許文献２】特開２００８−１７４１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなハブユニットは、かしめ部に傷や割れが生じていないかを調べるための探傷検査が行われている。この検査は、例えばかしめ部に対して渦流センサを一定の間隔をあけて接近させた状態でハブユニットを回転させ、渦流センサの検出値の変化を取得することにより行われる。
特許文献１に記載のハブユニットの場合、かしめ部の軸方向端面に探傷センサを接近させることにより探傷検査を行うことができるが、特許文献２に記載のハブユニットの場合、かしめ部の軸方向端面にはスプライン歯部が形成され、このスプライン歯部とかしめ部の外周面との交差部付近において傷等が生じやすいため、当該外周面に探傷センサを接近させて検査を行う必要がある。
しかし、かしめ部の外周面は、かしめ部を塑性変形させる際に形状が拘束されないため、製品毎に外径寸法にばらつきが生じやすく、正確な探傷検査を行うには、製品毎にかしめ部の外周面と渦流センサとの間隔を調整する必要があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、かしめ部の外周面と探傷センサとの間隔を製品毎にその都度調整しなくても正確な探傷検査を行うことができるハブユニットの探傷検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ハブユニットの内輪部材をハブ軸に固定するためのかしめ部における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、
探傷センサと、
前記かしめ部の外周面に当接することによって、前記探傷センサとかしめ部の外周面との間隔を所定値に設定する間隔設定部材と、
前記探傷センサと前記かしめ部の外周面との間隔を所定値に保った状態で当該探傷センサの位置を固定する固定手段と、
を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この探傷検査装置によれば、かしめ部の外周面に間隔設定部材を当接させることによって、当該外周面と探傷センサとの間隔を所定値に設定することができるので、製品毎にかしめ部の外周面の径寸法にバラツキがあったとしても、探傷センサの位置をその都度調整することなく探傷検査を行うことができる。
【００１０】
上記の探傷検査装置は、前記固定手段によって前記探傷センサの位置を固定したまま、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面から離反する方向へ移動させる移動手段をさらに備えていてもよい。
このような構成によって、間隔設定部材をかしめ部の外周面から離反させることができるので、当該外周面に間隔設定部材が接触することに伴うノイズの発生を防止することができ、より正確に探傷検査を行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、ハブユニットの内輪部材をハブ軸に固定するためのかしめ部における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、
探傷センサと、
前記探傷センサを支持するとともに、当該探傷センサを前記かしめ部の外周面に対して近接させる方向及び離反させる方向へ移動可能なセンサ支持部と、
このセンサ支持部に対して設けられ、かつ前記探傷センサを前記かしめ部の外周面に接近させたときに、当該外周面に当接することによって当該外周面と前記探傷センサとの間隔を所定値に設定する間隔設定部材と、
前記探傷センサと前記かしめ部の外周面との前記間隔を所定値に保ったまま、前記センサ支持部の位置を固定する固定手段と、
前記固定手段によって前記センサ支持部の位置を固定した状態で、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面から離反させる方向へ移動させる移動手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この探傷検査装置によれば、かしめ部の外周面に間隔設定部材を当接させることによって、当該外周面と探傷センサとの間隔を所定値に設定することができるので、製品毎にかしめ部の外周面の径寸法にバラツキがあったとしても、探傷センサの位置をその都度調整する必要がない。また、間隔設定部材は、かしめ部の外周面から離反させることができるので、当該外周面に間隔設定部材が接触することに伴うノイズの発生を防止することができ、より正確に探傷検査を行うことができる。
【００１３】
探傷検査装置は、前記かしめ部の外周面を基準とする前記間隔設定部材と前記探傷センサとの相対位置を調整する調整手段を備えていてもよい。
これにより、探傷検査を行う製品の種類が変わった場合等に、間隔設定部材をかしめ部の外周面に当接させたときの当該外周面と探傷センサとの間隔が所定値に設定されるように、間隔設定部材と探傷センサとの相対位置を調整することができる。
【００１４】
探傷検査装置は、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面に当接させたときに、所定の当接圧を付与する付勢部材を備えていてもよい。
これによって、製品毎にかしめ部の外周面と探傷センサとの間隔を適切に設定することができる。
【００１５】
前記間隔設定部材は、前記探傷センサを間に挟んで周方向の２箇所で前記かしめ部の外周面に当接する少なくとも２つの当接部を有していてもよい。これにより、より確実にかしめ部の外周面と探傷センサとの間隔を設定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数のハブユニットについてかしめ部の外周面と探傷センサとの間隔を製品毎にその都度調整しなくても正確な探傷検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る探傷検査装置の側面図である。
【図２】探傷検査装置の正面図である。
【図３】探傷検査装置の背面図である。
【図４】探傷検査装置の底面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】ハブユニットを含む車輪支持装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
まず、本発明の探傷検査装置によって傷や割れの有無が検査される測定対象物としてのハブユニット１１について説明する。図６は、ハブユニット１１を含む車輪支持装置１０の断面図である。車輪支持装置１０は、ハブユニット１１と、等速ジョイント１２とを有している。ハブユニット１１は、軸方向に一対の外輪軌道が設けられた外輪１３と、外輪１３の内周側に配設され、一方の外輪軌道に対向する内輪軌道を有すると共に、軸方向の一端部（車体側端部）に小径部１４を有するハブ軸１５を備えたハブホイール１８と、小径部１４の外周面に装着され、他方の外輪軌道に対向する内輪軌道を有する内輪部材１６と、一対の外輪軌道と２つの内輪軌道との間に２列に設けられた複数の転動体１７と、を有している。
【００１９】
ハブ軸１５の車輪側端部（図６の左側）には、径方向に突出するフランジ部１９が一体に形成され、このフランジ部１９にブレーキディスクや車輪を取り付けるためのハブボルト（図示省略）が取り付けられる。外輪１３の外周には、車体側のナックルにボルトによって取り付けられる取付フランジ２０が一体に形成されている。
【００２０】
内輪部材１６は、ハブ軸１５に設けられた小径部１４の外周面に嵌合され、小径部１４の先端部が径方向外側へ塑性変形されることによってハブ軸１５にかしめ固定されている。そして、塑性変形された小径部１４の先端部（以下、「かしめ部」ともいう）２２の軸方向端面には、放射状に延びる複数のスプライン歯部２３が形成されている。
【００２１】
等速ジョイント１２は、駆動軸３２の一端に連結された内輪２５と、内輪２５の径方向外方に配設された外輪２６と、これら内・外輪２５，２６の間に配設された複数のボール２７と、このボール２７を保持する保持器２８とを備えて構成されている。外輪２６は、椀形状の外輪筒部２９と、外輪筒部２９の端面の中心部から突設された外輪軸部３０とを備え、外輪軸部３０には軸方向に沿って雌ネジ３０ａが形成されている。この雌ネジ３０ａに、キャップボルト３１に形成された雄ネジ３１ａが螺合されることによって、ハブユニット１１と等速ジョイント１２とが接続されている。
【００２２】
ハブ軸１５におけるかしめ部２２の端面に対向する外輪筒部２９の端面には、スプライン歯部３３が形成され、かしめ部２２のスプライン歯部２３と外輪筒部２９のスプライン歯部３３とが動力伝達可能に噛み合っている。したがって、駆動軸３２の回転動力は等速ジョイント１２を介してハブユニット１１に伝達される。
【００２３】
上述のように、ハブユニット１１には、ハブ軸１５に内輪部材１６を固定するためのかしめ部２２が設けられているが、このかしめ部２２に対しては、割れや傷の有無を調べるための探傷検査が行われる。また、本実施の形態のようにかしめ部２２の軸方向端面にスプライン歯部２３が形成されているハブユニット１１においては、かしめ部２２の外周面に対して割れ等が発生しやすくなっており、この外周面に対して探傷検査を行うことが求められる。しかし、かしめ部２２の外周面の径寸法は、製品毎にバラツキが生じやすく、当該外周面と探傷センサとの間隔を一定に設定する作業が煩雑となる。
【００２４】
本実施の形態の探傷検査装置は、このようなかしめ部２２の外周面の径寸法のバラツキに対応して探傷センサの位置を容易に設定することが可能な構成を有している。以下、探傷検査装置の詳細について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係る探傷検査装置の側面図、図２は、探傷検査装置の正面図、図３は、探傷検査装置の背面図、図４は、探傷検査装置の底面図、図５は、図３のＶ−Ｖ矢視断面図である。なお、以下の説明においては、図１の左右方向を前後方向とし、図１の紙面貫通方向を左右方向とする。
この探傷検査装置３５は、装置本体部３６と、この装置本体部３６に取り付けられ、探傷センサである渦流センサ３７を支持するセンサ支持部３８と、このハブユニット１１のかしめ部２２に対する渦流センサ３７の位置決めをなす位置決め部３９とから主に構成されている。
【００２６】
図１に示すように、装置本体部３６は、図示しない駆動装置により上下方向及び前後方向（図１における左右方向）に移動可能に設けられている。装置本体部３６の下部には、前後方向のレール４０が設けられ、このレール４０に対してセンサ支持部３８が前後方向に移動可能に設けられている。
【００２７】
装置本体部３６の後端部には、センサ支持部３８の前後方向の移動を規制して固定する固定機構（固定手段）４２が設けられている。固定機構４２は、図３及び図５に示すように、上下方向に移動するロッド４３を有する第１シリンダ４４と、ロッド４３の先端に取り付けられたストッパ部材４５とを有している。第１シリンダ４４は、空気圧や油圧などの流体圧によって作動する。また、装置本体部３６には、ストッパ部材４５の下方に対向して配置されたストッパ受け部４６が設けられている。そして、ストッパ受け部４６には、センサ支持部３８に設けられた固定板４７が載置され、ストッパ部材４５を下方に移動させてストッパ部材４５とストッパ受け部４６との間に固定板４７を挟み込む（クランプする）ことによって、センサ支持部３８の前後方向の移動が規制される。
【００２８】
図１及び図２に示すように、装置本体部３６の左右方向の一側部には、取付ブラケット４９を介してマイクロメータ（測定具）５０が取り付けられている。このマイクロメータ５０は、ネジ機構を内蔵したものであり、摘みを回転させることによって測定子５２を伸縮させ、摘みの回転量を測定子５２の伸縮量に換算して微小な寸法を計測するものである。本実施の形態のマイクロメータ５０は、測定子５２が前後方向に伸縮するように装置本体部３６に取り付けられている。
【００２９】
図５に示すように、センサ支持部３８は、前側部材５４と、後側部材５５と、これらを接続する第２シリンダ５６とを有している。前側部材５４は、前後方向に延びる主部５７と、この主部５７の後端部から下方に延びる副部５８とから側面視で略逆Ｌ字形状を呈している。主部５７の上面には、レール４０に前後方向移動可能に嵌合するガイドシュー５９が設けられている。また、副部５８の下部には、取付具６０を介して渦流センサ３７が前方へ向けて突出するように取り付けられている。また、図１及び図４に示すように、副部５８の左右方向の一側部には、マイクロメータ５０の測定子５２の先端が当接する当て止め部材６１が固定されている。
【００３０】
図５に示すように、前側部材５４における副部５８の後端面には、第２シリンダ５６のシリンダ本体６３の先端面が取り付けられている。第２シリンダ５６は、空気圧や油圧などの流体圧によって作動するものであり、シリンダ本体６３と、このシリンダ本体６３を前後方向に貫通すると共に前後方向に移動するロッド６４とを有している。ロッド６４の前部側は、副部５８を前後方向に貫通している。
【００３１】
第２シリンダ５６のロッド６４の先端部には、位置決め部３９を構成する間隔設定部材６６が固定されている。この間隔設定部材６６は、図４に示すように、ハブユニット１１のかしめ部２２の外周面に当接する２個の当接部６７を備えている。２個の当接部６７は、ハブユニット１１の軸心回りに約９０度の間隔（１８０度未満の角度）をあけて配置されている。そして、渦流センサ３７は、２個の当接部６７の略中央に配置されている。第２シリンダ５６のロッド６４に間隔設定部材６６が設けられているのに対して、渦流センサ３７は、前側部材５４の副部５８に取り付けられているため、両者はロッド６４の前後移動によって相対的に前後移動可能とされている。本実施の形態では、２個の当接部６７をかしめ部２２の外周面に当接することによって、かしめ部２２の外周面と渦流センサ３７の先端面との間隔ｓを所定の値に設定する。
【００３２】
図４及び図５に示すように、センサ支持部３８における後側部材５５は、第２シリンダ５６の後端面に取り付けられている。第２シリンダ５６のロッド６４の後部側は後側部材５５を貫通している。後側部材５５の上端部には、前述の固定板４７がボルト等により固定され、この固定板４７は、後側部材５５から後方へ突出している。
【００３３】
後側部材５５から後方へ突出するロッド６４の後端部には、支持部材７０が下方突出状に設けられ、この支持部材７０には、ボルトよりなる調整具７１が取り付けられている。この調整具７１は、支持部材７０を前後方向に貫通するように螺合され、ロックナット７２によって螺合位置が固定される。調整具７１の前端は、後側部材５５に取り付けられた受けボルト（受け部材）７３に当接している。この調整具７１を回して前後方向に移動させることにより、調整具７１の前端と受けボルト７３との隙間を調整し、第２シリンダ５６のロッド６４が前後方向に移動可能な量（ストローク量）を調整することができる。
【００３４】
図５に示すように、装置本体部３６の後端部には、下方に突出する後バネ受け部７５が設けられ、センサ支持部３８における後側部材５５の後面には、前バネ受け部７６が設けられており、前後のバネ受け部７５，７６の間には圧縮コイルバネからなる付勢部材（付勢手段）７７が介装されている。この付勢部材７７によってセンサ支持部３８が前方へ付勢されている。また、付勢部材７７による付勢力は、後バネ受け部７５に設けられた調整ネジ７８によって調整可能とされている。
【００３５】
（探傷検査装置３５による探傷検査方法）
次に、上述の探傷検査装置３５を使用した探傷検査の方法を、特に、検査対象物であるハブユニット１１のかしめ部２２に対して渦流センサ３７が所定の間隔ｓ（図４参照）をあけて配置されるように、渦流センサ３７の位置を初期設定する方法を中心に説明する。なお、以下の説明では、かしめ部２２と渦流センサ３７との間隔を０．３〜０．４ｍｍに設定するものとする。これに対して、かしめ部２２の外周面の径寸法のバラツキは、半径０．５ｍｍ程度（直径１ｍｍ程度）である。
【００３６】
まず、渦流センサ３７の位置を初期設定する前の状態において、探傷検査装置３５の装置本体部３６は、後方に移動させてハブユニット１１から離反した位置に配置しておく。また、センサ支持部３８は、装置本体部３６に対して後方に移動させた状態とする。この後方への移動は、マイクロメータ５０の測定子５２を後方へ最大に伸張させることによって行う。
【００３７】
次いで、調整具７１を回して第２シリンダ５６のロッド６４のストローク量を所定に設定する。ここでは、最終的なかしめ部２２と渦流センサ３７との間隔ｓである０．３〜０．４ｍｍよりも若干大きい１ｍｍに設定する。その後、装置本体部３６をハブユニット１１側へ前進させる。現段階では、装置本体部３６を前進させただけでは、渦流センサ３７や間隔設定部材６６はハブユニット１１には接触しない。
【００３８】
次いで、マイクロメータ５０の摘みを操作して測定子５２を収縮させていき、付勢部材７７の付勢力によってセンサ支持部３８を前方へ移動させ、渦流センサ３７の前端をかしめ部２２の外周面に当接させる。
そして、マイクロメータ５０の摘みを逆に操作して測定子５２を伸張させ、渦流センサ３７とかしめ部２２の外周面との間隔が０．３〜０．４ｍｍとなるように調整する。
【００３９】
次いで、ロッド６４を前方へ移動させるように第２シリンダ５６を作動させる。このとき、ロッド６４のストローク量は調整具７１によって予め１ｍｍ程度に設定されているが、この調整具７１を徐々に緩める（後方へ相対移動させる）ことにより、ロッド６４の前方へのストローク量を大きくしていき、かしめ部２２の外周面に間隔設定部材６６の当接部６７を当接させる。この操作により、かしめ部２２の外周面を基準とする間隔設定部材６６と渦流センサ３７との相対位置、すなわち、かしめ部２２の外周面に間隔設定部材６６の当接部６７を当接させたときの、かしめ部２２の外周面と渦流センサ３７との間隔ｓが調整されることになる。したがって、調整具７１は、かしめ部２２の外周面を基準とする間隔設定部材６６と渦流センサ３７との相対位置を調整する調整手段を構成する。
【００４０】
次いで、調整ネジ７８の螺合量を調整して付勢部材７７の付勢力を所定に設定する。その後、マイクロメータ５０の測定子５２を収縮させ、測定子５２の先端を当て止め部材６１から２〜３ｍｍ程度離す。これにより、間隔設定部材６６の当接部６７が一定の付勢力でかしめ部２２の外周面に押し付けられる。この段階で、渦流センサ３７が間隔設定部材６６によってかしめ部２２に対して０．３〜０．４ｍｍ離れた位置で位置決めされることになる。
【００４１】
その後、第１シリンダ４４のロッド４３を下方に移動させて、ストッパ部材４５とストッパ受け部４６の間に固定板４７を挟持し、センサ支持部３８の前後方向の移動を規制する。この操作で渦流センサ３７の位置が固定される。
【００４２】
次いで、ロッド６４を後方へ移動させるように第２シリンダ５６を作動し、間隔設定部材６６の当接部６７をかしめ部２２の外周面から離反させる。したがって、第２シリンダ５６は、間隔設定部材６６の当接部６７をかしめ部２２の外周面から離反させる方向へ移動させる移動手段を構成している。
以上の操作により、渦流センサ３７とかしめ部２２との間隔ｓが所定に設定されるとともに、間隔設定部材６６の当接部６７がかしめ部２２から離反される。
【００４３】
その後、ハブユニット１１を６０〜１００ｒｐｍの回転速度で数秒間回転させ、その間の渦流センサ３７の検出値を読み取ることで、ハブユニット１１のかしめ部２２における傷や割れの有無を検査する。この際、渦流センサ３７は、かしめ部２２の外周面から一定の間隔ｓをあけて配置され、間隔設定部材６６の当接部６７は、かしめ部２２の外周面から離反されているので、当接部６７がかしめ部２２の外周面に接触することに伴うノイズの発生を防止することができ、より正確な探傷検査を行うことができる。
また、間隔設定部材６６の当接部６７をかしめ部２２から離反させているので、当該当接部６７がハブユニット１１の回転の抵抗となったり、かしめ部２２に新たな傷が生じたりすることも防止することができる。
【００４４】
続けて同種の製品について探傷検査を行う場合には、上述の初期設定を改めて行う必要はなく、装置本体部３６を後方へ移動させてハブユニット１１から離反させた状態で、固定機構４２（第１シリンダ４４）によるセンサ支持部３８の固定を解除する。そして、装置本体部３６を前方へ移動させてハブユニット１１に接近させ、第２シリンダ５６のロッド６４を、調整具７１により調整されたストローク量だけ前方へ移動させて間隔設定部材６６の当接部６７と渦流センサ３７とを所定の配置関係に戻す。これにより、間隔設定部材６６の当接部６７は付勢部材７７によって一定の付勢力でかしめ部２２の外周面に当接され、当該外周面と渦流センサ３７との間隔ｓも適切に設定される。したがって、次回以降の検査についても正確に行うことができ、全体として安定した検査結果を得ることができる。
【００４５】
かしめ部２２の外周径が異なるような異種類のハブユニット１１に対しては、上記の初期設定を改めて行うことによって、正確な探傷検査を行うことができる。
【００４６】
本発明は、上記実施の形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。
例えば、装置本体部３６に対してセンサ支持部３８の前後移動を固定する構成として、第１シリンダ４４を用いてセンサ支持部３８の固定板４７をクランプする構成を採用しているが、これに限られるものではなく、センサ支持部３８の前方移動を規制するストッパ（ブレーキ）等を備えた構成を採用してもよい。
また、間隔設定部材６６を前後に移動させるための第２シリンダ５６に代えて、リニアアクチュエータ等の直線移動が可能なアクチュエータを使用することができる。
【００４７】
また、上記実施の形態では、間隔設定部材６６をかしめ部２２の外周面から離反させた状態で渦流センサ３７により探傷検査を行っているが、間隔設定部材６６をかしめ部２２に当接された状態で探傷検査を行うことも可能である。
探傷センサとしては、渦流センサ３７の他、かしめ部２２の外周面に対して間隔をあけて傷や割れの検出を行うことができるあらゆるセンサを採用することができる。
本発明の探傷検査装置は、ハブユニットのかしめ部にスプライン歯部が形成されていないものについても適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１１：ハブユニット、１２：等速ジョイント、１４：小径部、１５：ハブ軸、１６：内輪部材、２２：かしめ部、２３：スプライン歯部、３５：探傷検査装置、３７：渦流センサ、３８：センサ支持部、３９：位置決め部、４２：固定機構（固定手段）、４４：第１シリンダ、５６：第２シリンダ（移動手段）、６６：間隔設定部材、６７：当接部、７１：調整具（調整手段）、７７：付勢部材（付勢手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブユニットの内輪部材をハブ軸に固定するためのかしめ部における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、
探傷センサと、
前記かしめ部の外周面に当接することによって、前記探傷センサとかしめ部の外周面との間隔を所定値に設定する間隔設定部材と、
前記探傷センサと前記かしめ部の外周面との間隔を所定値に保った状態で当該探傷センサの位置を固定する固定手段と、
を備えているハブユニットの探傷検査装置。
【請求項２】
前記固定手段によって前記探傷センサの位置を固定したまま、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面から離反する方向へ移動させる移動手段をさらに備えている請求項１に記載のハブユニットの探傷検査装置。
【請求項３】
ハブユニットの内輪部材をハブ軸に固定するためのかしめ部における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、
探傷センサと、
前記探傷センサを支持するとともに、当該探傷センサを前記かしめ部の外周面に対して近接させる方向及び離反させる方向へ移動可能なセンサ支持部と、
このセンサ支持部に対して設けられ、かつ前記探傷センサを前記かしめ部の外周面に接近させたときに、当該外周面に当接することによって当該外周面と前記探傷センサとの間隔を所定値に設定する間隔設定部材と、
前記探傷センサと前記かしめ部の外周面との前記間隔を所定値に保ったまま、前記センサ支持部の位置を固定する固定手段と、
前記固定手段によって前記センサ支持部の位置を固定した状態で、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面から離反させる方向へ移動させる移動手段と、を備えていることを特徴とするハブユニットの探傷検査装置。
【請求項４】
前記かしめ部の外周面を基準とする前記間隔設定部材と前記探傷センサとの相対位置を調整する調整手段を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載のハブユニットの探傷検査装置。
【請求項５】
前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面に当接させたときに、所定の当接圧を付与する付勢手段をさらに備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載のハブユニットの探傷検査装置。
【請求項６】
前記間隔設定部材は、前記探傷センサを間に挟んで周方向の２箇所で前記かしめ部の外周面に当接する少なくとも２つの当接部を有している請求項１〜５のいずれか１項に記載のハブユニットの探傷検査装置。
【請求項１】
ハブユニットの内輪部材をハブ軸に固定するためのかしめ部における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、
探傷センサと、
前記かしめ部の外周面に当接することによって、前記探傷センサとかしめ部の外周面との間隔を所定値に設定する間隔設定部材と、
前記探傷センサと前記かしめ部の外周面との間隔を所定値に保った状態で当該探傷センサの位置を固定する固定手段と、
を備えているハブユニットの探傷検査装置。
【請求項２】
前記固定手段によって前記探傷センサの位置を固定したまま、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面から離反する方向へ移動させる移動手段をさらに備えている請求項１に記載のハブユニットの探傷検査装置。
【請求項３】
ハブユニットの内輪部材をハブ軸に固定するためのかしめ部における外周面の探傷検査を行う探傷検査装置であって、
探傷センサと、
前記探傷センサを支持するとともに、当該探傷センサを前記かしめ部の外周面に対して近接させる方向及び離反させる方向へ移動可能なセンサ支持部と、
このセンサ支持部に対して設けられ、かつ前記探傷センサを前記かしめ部の外周面に接近させたときに、当該外周面に当接することによって当該外周面と前記探傷センサとの間隔を所定値に設定する間隔設定部材と、
前記探傷センサと前記かしめ部の外周面との前記間隔を所定値に保ったまま、前記センサ支持部の位置を固定する固定手段と、
前記固定手段によって前記センサ支持部の位置を固定した状態で、前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面から離反させる方向へ移動させる移動手段と、を備えていることを特徴とするハブユニットの探傷検査装置。
【請求項４】
前記かしめ部の外周面を基準とする前記間隔設定部材と前記探傷センサとの相対位置を調整する調整手段を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載のハブユニットの探傷検査装置。
【請求項５】
前記間隔設定部材を前記かしめ部の外周面に当接させたときに、所定の当接圧を付与する付勢手段をさらに備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載のハブユニットの探傷検査装置。
【請求項６】
前記間隔設定部材は、前記探傷センサを間に挟んで周方向の２箇所で前記かしめ部の外周面に当接する少なくとも２つの当接部を有している請求項１〜５のいずれか１項に記載のハブユニットの探傷検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１４９９７８（Ｐ２０１２−１４９９７８Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８５０３（Ｐ２０１１−８５０３）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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