ハンドガイドローラの後進停止装置
【課題】後進停止ロッドの操作力を低下させることが可能となり、操作性が向上したハンドガイドローラの後進停止装置を提供する。
【解決手段】ハンドガイドローラの後部にハンドル１０を取付け、ハンドル１０の先端に設けたレバー取付け枠１２に走行レバー１４を前後方向に傾動可能に取付ける。後進時に走行レバー１４を前方に押して緊急停止させる後進停止ロッド１５を、レバー取付け枠１２に後方に突出して前後動可能に取付ける。レバー取付け枠１２に、後進停止ロッド１５の前方への押圧力を、後傾姿勢にある走行レバー１４の起立方向の回動力に変換する押圧力方向転換部材４５を回動可能に取付ける。
【解決手段】ハンドガイドローラの後部にハンドル１０を取付け、ハンドル１０の先端に設けたレバー取付け枠１２に走行レバー１４を前後方向に傾動可能に取付ける。後進時に走行レバー１４を前方に押して緊急停止させる後進停止ロッド１５を、レバー取付け枠１２に後方に突出して前後動可能に取付ける。レバー取付け枠１２に、後進停止ロッド１５の前方への押圧力を、後傾姿勢にある走行レバー１４の起立方向の回動力に変換する押圧力方向転換部材４５を回動可能に取付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の前後に取付けた転圧ローラにより舗装面の転圧や路面の締め固め等を行なうハンドガイドローラにおいて、後進時にオペレータがハンドガイドローラと障害物との間に挟まれることを防止する後進停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンドガイドローラは、機体の前後に小形の転圧ローラを備え、アスファルト舗装の初期転圧や比較的狭い路面や敷地等の締め固めを行なう場合に使用される。従来のハンドガイドローラにおいては、一般に、機体に搭載したエンジンにより油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから吐出する作動油により転圧ローラ用油圧モータを前進、後進方向に駆動してハンドガイドローラを前進、後進させる。
【０００３】
油圧ポンプは、傾転角制御により、作動油の吐出方向を正逆に切換えるかあるいは吐出しない作動状態とし、もって油圧モータの回転方向を正逆に切換えあるいは停止してハンドガイドローラの前進、後進、停止を行なう。このハンドガイドローラは、特許文献１に記載のように、車体から後方に斜めに延出させたハンドルを有し、ハンドルの先端に前後進、停止の制御を行なう走行用操作レバー（以下走行レバーと称す。）や、エンジンの起動、停止の制御を行なう操作レバー（以下アクセルレバーと称す。）を備えている。
【０００４】
このようなハンドガイドローラには一般に図１０に示すような走行等のための操作装置が用いられている。図１０において、６２はハンドガイドローラの機体（図示せず）の後部に斜めに取付けられた角筒状のハンドルである。６３はこのハンドル６２の先端に溶接されたレバー取付け枠であり、このレバー取付け枠６３はレバー取付け用の縦板部６４を有する。６５は走行レバーであり、この走行レバー６５はその基枠部６５ａが縦板部６４に軸６６を中心として前後方向に回動可能に取付けられる。６７は油圧ポンプの傾転角制御用のワイヤであり、このワイヤ６７は後端を走行レバー６５の基枠部６５ａの下端部に接続具６８により連結し、前端を、転圧ローラ駆動用の油圧ポンプに備えた傾転角制御レバー（いずれも図示せず）に接続する。
【０００５】
図１０において、ａ，ｂ，ｃはそれぞれ走行レバー６５の中立、前進、後進の操作位置にある状態を示す。中立位置ａでは油圧ポンプの傾転角制御レバーは中間位置にあり、油圧ポンプからの作動油の吐出は無い。走行レバー６５が前進位置ｂに操作された際にはワイヤ６７に張力が加わり、傾転角制御レバーが引っ張られて油圧ポンプから転圧ローラ用油圧モータを正転（前進）方向に作動させる方向に作動油が吐出される。走行レバー６５が後進位置ｃに操作された際にはワイヤ６７に押圧力が加わり、傾転角制御レバーが押圧されて油圧ポンプから転圧ローラ用油圧モータを逆転（後進）方向に作動させる方向に作動油が吐出される。
【０００６】
この走行操作装置には、後進時の安全装置として後進停止ロッド７０を備える。この後進停止ロッド７０は、筒状の保持部材７１に前後動可能に挿着され、走行レバー６５を後進位置ｃから中立位置ａに戻してハンドガイドローラを緊急停止させるものである。保持部材７１は、レバー取付け枠６３とこのレバー取付け枠６３に取付けた把手７２に固定した筒体からなる。後進停止ロッド７０の後端部にはノブ７０ａが取付けられ、このノブ７０ａと保持部材７１との間にはガタつき防止用の圧縮ばね７３が介装されている。
【０００７】
この走行操作装置において、走行レバー６５を後進位置ｃに操作してハンドガイドローラを後進させているとき、何らかの障害物がオペレータの背面にあり、ノブ７０ａと障害物との間にオペレータが挟まるかあるいはオペレータがノブ７０ａを前方に押すと、後進停止ロッド７０により走行レバー６５の基枠部６５ａが押されて走行レバー６５が前方に回動し、ハンドガイドローラが停止し、事故の発生が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の操作装置においては、オペレータが走行レバー６５から手を離し、把手７２を握った状態でも運転が可能となるように、走行レバー６５は軸６６に対して適当な回動抵抗を持って取付けられる。この回動抵抗を付与するため、例えば軸６６に取付けたワッシャ（図示せず）と基枠部６５ａとの間に皿バネ（図示せず）を介在させ、ねじにより皿バネを基枠部６５ａの側面に押し付ける等の構造が採用される。このような回動抵抗の付加は、起振装置により転圧ローラを振動させてその振動がハンドル６２に加わっても走行レバー６５が元の中立位置に戻らない程度に設定され、約２〜３kg程度の重さになるように調整されている。
【００１０】
この操作装置において、後進時に緊急停止させる必要が生じた場合、ノブ７０ａを押し、これにより走行レバー６５を中立位置に戻す必要がある。ここで、後進時には走行レバー６５は後方に斜めに倒した姿勢となる一方、後進停止ロッド７０は水平に取付けられ、水平に押す構造であるため、後進停止ロッド７０により走行レバー６５を押す際には、走行レバー６５の基枠部６５ａを斜めに押すことになる。このため、走行レバー６５を回動させるに必要な力Ｆｘよりもかなり大きな力Fで後進停止ロッド７０を押す必要があり、具体的には例えばＦ／Ｆｘ≒１．４程度となる。また、操作に必要な力を具体的な数値で説明すると、レバー比（走行レバー６５の長さと、軸６６の軸心から後進停止ロッド７０と基枠部６５ａとの当接部Ｐまでの距離との比）を約５とし、走行レバー６５の操作に要する力を３ｋｇである場合、Ｆｘは１５ｋｇ、Ｆは２１ｋｇともなり、従来構成による場合、後進停止ロッド７０の操作力が重くなり、操作性が悪いという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑み、後進停止ロッドの操作力を低下させることが可能となり、操作性が向上したハンドガイドローラの後進停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のハンドガイドローラの後進停止装置は、ハンドガイドローラの後部にハンドルを取付け、前記ハンドルの先端に設けたレバー取付け枠に走行レバーを前後方向に傾動可能に取付け、走行レバーが後傾姿勢となる後進時に前記走行レバーを前方に押して緊急停止させる後進停止ロッドを、前記レバー取付け枠に後方に突出して前後動可能に取付けたハンドガイドローラの後進停止装置において、
後進緊急停止時における前記後進停止ロッドの前方への押圧力を、後傾姿勢にある前記走行レバーの起立方向への回動力に変換する押圧力方向転換部材を、前記レバー取付け枠に回動可能に取付けると共に前記後進停止ロッドに接続したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２のハンドガイドローラの後進停止装置は、請求項１に記載のハンドガイドローラの後進停止装置において、
前記レバー取付け枠に縦板部を設けると共に、前記縦板部に設けた枢着軸に走行レバーの基枠部を枢着し、
前記基枠部に、少なくとも前記押圧力方向転換部材を当接させる部分の断面形状が弧状をなす受部材を設け、
前記押圧力方向転換部材は下部になるほど前後幅が拡大された板材からなり、前記押圧力方向転換部材の上部を、前記縦板部の前記枢着軸の取付け位置より後方でかつ上方に設けた取付け軸に枢着し、
前記押圧力方向転換部材の下部でかつ後部に、前記後進停止ロッドの前部を接続し、
前記押圧力方向転換部材の傾斜した前辺を、前記受部材に対する当接辺としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３のハンドガイドローラの後進停止装置は、請求項２に記載のハンドガイドローラの後進停止装置において、
前記押圧力方向転換部材の取付け軸の軸心から前記受部材と前記押圧力方向転換部材との当接部までの距離を、前記押圧力方向転換部材の取付け軸の軸心から前記後進停止ロッドと前記押圧力方向転換部材との接続部までの距離より短くしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、前記レバー取付け枠に、前記後進停止ロッドの前方への押圧力を、走行レバーの起立方向への回動力に変換する押圧力方向転換部材を設けたので、押圧力方向転換部材に作用する後進停止ロッドの前方への押圧力を後傾姿勢にある走行レバーの回動力として有効に伝達させることができる。このため、後進を緊急停止させる際に後進停止ロッドを前方に押圧するために必要な操作力が従来より小さくてすみ、操作性が向上する。
【００１６】
請求項２の発明によれば、走行レバーの基枠部に設けた受部材を、ピン等からなる断面形状が弧状のものとしたので、緊急停止時の押圧力方向転換部材と受部材との摺動抵抗が減少し、後進停止ロッドを押圧する操作力がより小さくてすみ、操作性がより向上する。
【００１７】
請求項３の発明によれば、押圧力方向転換部材の取付け軸から受部材との当接部（作用点）までの距離を、押圧力方向転換部材の取付け軸から後進停止ロッドとの接続部（力点）までの距離より短くしたので、後進停止ロッドを押圧する操作力がさらに小さくてすみ、操作性がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の後進停止装置を適用したハンドガイドローラの一例を示す側面図である。
【図２】（Ａ）本発明の後進停止装置の走行レバーと油圧ポンプの傾転角制御レバーとの関連を説明する構成図、（Ｂ）は油圧ポンプの傾転角制御レバーを示す平面図である。
【図３】図１の要部拡大側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図であり、後進停止ロッドにより走行レバーを中立位置に戻した状態を示す。
【図７】本実施の形態における走行レバーの後進側への操作状態を示す図６相当図である。
【図８】図７の部分拡大図である。
【図９】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】従来の走行レバーの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の後進停止装置を適用したハンドガイドローラの一例を示す側面図である。図１において、１はメインフレームであり、このメインフレーム１は、左右の側板部１ａ間を連結枠（図示せず）により連結した構成を有する。このメインフレーム１の左右の側板部１ａ間の前後に、転圧ローラ２が、その軸を左右の軸受部３により支持して取付けられる。そして片側の軸受部３には転圧ローラ２を回動させるための油圧モータ（図示せず）が取付けられる。また、メインフレーム１には偏心錘を回転可能に取付けた起振装置４が取付けてある。
【００２０】
５はメインフレーム１上に防振ゴムやばね等の防振材（図示せず）を介して設置したベースフレームである。メインフレーム１とこのベースフレーム５とにより機体を構成する。ベースフレーム５上の前後方向における中央部にはエンジン６やこのエンジン６により駆動される油圧ポンプ１９（図２参照）が搭載される。また、起振装置４の軸にエンジン６の回転力を伝達して転圧ローラ２を振動させるための電磁クラッチ（図示せず）が設置される。また、ベースフレーム５上の後部には散水用の水タンク７が搭載され、前部にはベースプレート５上の油圧ポンプと転圧ローラ２に備えた油圧モータとの間で使用する作動油を溜めておく作動油タンク８が搭載される。
【００２１】
１０は作業員がハンドガイドローラを操作するためのハンドルである。このハンドル１０は、ベースフレーム５の後端部に設けたブラケット１１に、図示のような作業時の傾斜姿勢と運搬時の垂直姿勢との間で姿勢変更可能に取付けられる。このハンドル１０の先端には、レバー取付け枠１２が取付けられ、このレバー取付け枠１２には、エンジン６を起動、停止させるためのアクセルレバー１３と、ハンドガイドローラを前進、停止、後進させるための走行レバー１４と、後進時に緊急停止させる際に操作する後進停止ロッド１５とが取付けられる。１５ａはこの後進停止ロッド１５の後端に取付けたノブである。この後進停止ロッド１５は、レバー取付け枠１２に取付けた筒状保持部材１６に摺動可能に収容される。１７はこの保持部材１６とレバー取付け枠１２に溶接した把手であり、オペレータが把持するものである。レバー取付け枠１２にはその他に警報音を発するための押しボタンや起振装置を作動させる電磁クラッチを操作するためのスイッチ（いずれも図示せず）が取付けてある。
【００２２】
図２（Ａ）は走行レバー１４による転圧ローラ駆動用の油圧ポンプ１９の制御機構を概略説明する側面図、図２（B）は平面図である。油圧ポンプ１９はベースフレーム５上に搭載され、エンジン６により駆動されるものであり、この油圧ポンプ１９は傾転角制御レバー２０を有する。図２（Ａ）に示すように、この傾転角制御レバー２０はパイプ状のハンドル１０中に収容しガイドされるワイヤ等の伝達部材２１により走行レバー１４と接続される。そして走行レバー１４が中立位置（起立姿勢）ａにあるときは傾転角制御レバー２０も図２（Ｂ）に示す中間位置ｄにあり、油圧ポンプ１９から作動油は吐出されない。
【００２３】
図２（Ａ）のｂに示すように走行レバー１４が前方に倒された位置（前傾姿勢）に操作されると、伝達部材２１により傾転角制御レバー２０が引っ張られて図２（Ｂ）に示す前進位置ｅに回動し、油圧ポンプ１９は転圧ローラ２駆動の油圧モータに対し、ハンドガイドローラを前進させる方向に作動油を吐出する。
【００２４】
図２（Ａ）のｃに示すように走行レバー１４が後方に倒された位置（後傾姿勢）に操作されると、伝達部材２１が押し出されて傾転角制御レバー２０を後進位置ｆに回動させ、油圧ポンプ１９は転圧ローラ２駆動の油圧モータに対し、ハンドガイドローラを後進させる方向に作動油を吐出する。
【００２５】
なお、走行レバー１４の起立姿勢をハンドガイドローラの停止位置とし、前傾姿勢を前進位置とし、後傾姿勢を後進位置とする理由は、このような姿勢とすることがオペレータの操作感覚によりよく適合し、操作し易いからである。
【００２６】
次に走行レバー１４や後進停止ロッド１５等の取付け構造の詳細を図３ないし図９により説明する。図３は図１の要部拡大図であり、図４はその平面図である。また、図５は図３のＡ−Ａ断面図、図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は走行レバー１４の後進側への操作状態を示す図６相当図、図８は図７の部分拡大図、図９は図７のＣ−Ｃ断面図である。
【００２７】
図３、図５に示すように、レバー取付け枠１２は、下枠２３と上枠２４とからなる。図６に示すように、下枠２３はその前端部をハンドル１０の端部に溶接した曲成板１０ａに溶接して取付ける。図５、図６に示すように、上枠２４は、天板部２４ａと、この天板部２４ａの下面に溶接したレバー取付け用の縦板部２４ｂと、縦板部２４ｂの下端に溶接した横板からなる取付け部２４ｃと、天板部２４ａの両側に形成した側板部２４ｄと、天板部２４ａの前後にそれぞれ形成した前板部２４ｅと、後板部２４ｆとを有する。この上枠２４は、側板部２４ｄを下枠２３の側板部２３ａに合わせてボルト２６（図３、図９参照）により結合すると共に、縦板部２４ｂの取付け部２４ｃを下枠２３にボルト２７（図５参照）により固定して取付けられる。
【００２８】
図５、図６〜図９に示すように、走行レバー１４は板状の基枠部１４ａを有する。この基枠部１４ａは上部の前後幅が拡大した形状を有し、その拡大部分の上部に、走行レバー本体部１４ｂを溶接した突出部１４ｃを有する。また、基枠部１４ａのほぼ中央部にはボス２９を有する。一方、上枠２４の縦板部２４ｂの片面に、この面に垂直に、走行レバー１４を枢着する枢着軸３０を溶接する。そして基枠部１４ａに設けたボス２９を枢着軸３０に回動可能に嵌合する。３１は基枠部１４ａのボス２９と縦板部２４ｂとの間に間隔を形成するために、枢着軸３０の中間部に形成した大径部である。３２は枢着軸３０と同心に枢着軸３０から突出して一体に設けたねじ部である。３３は走行レバー１４の回動抵抗を付与するためにねじ部３２にワッシャ３４，３４と共に嵌合した皿バネ、３５はこの皿バネ３３の弾性力による摩擦力を基枠部１４ａに付与し調整するためのダブルナットである。
【００２９】
図６〜図８に示すように、基枠部１４ａの下部には下方から上向きに切り込み状のワイヤ接続部１４ｄを設ける。そしてワイヤ等の伝達部材２１の端部に設けた接続環２１ａとワイヤ接続部１４ｄにボルト３６を挿着し、このボルト３６にナット３７を螺合して締め付けることにより、伝達部材２１の端部を基枠部１４ａの下部に接続する。なお、図６において、４０は伝達部材２１を摺動可能に挿着したガイド筒であり、このガイド筒４０は、縦板部２４ｂに溶接したブラケット４１にボルト４２によって取付けられている。
【００３０】
図４に示すように、上枠２４の天板部２４ａには前後に長い開口部３９，３９Ａが設けられ、走行レバー１４およびアクセルレバー１３はこれらの開口部３９，３９Ａに前後動可能に貫挿されている。
【００３１】
図５に示すように、アクセルレバー１３も走行レバー１４と同様の取付け機構により、その基枠部１３ａが、上枠２４の縦板部２４ｂの走行レバー１４の取付け面の反対側に取付けられる。アクセルレバー１３を取付けるための部材３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａ，３５Ａは、それぞれ走行レバー１４を取付けるための各部材３０，３１，３２，３３，３４，３５に対応し、同様の機能を有する部材である。４３はアクセルレバー１３の基枠部１３ａの下部に接続されたワイヤ等の伝達部材であり、この伝達部材４３はハンドル１０の内部を通し、前端部をエンジンの起動、停止を行なう制御部（図示せず）に接続するものである。
【００３２】
次に後進停止ロッド１５による緊急停止機構について説明する。図７、図８はハンドガイドローラを後進させる際に、走行レバー１４を後傾姿勢にした状態を示している。図５〜図９において、４５は後進停止ロッド１５による押圧力を、走行レバー１４の後傾姿勢から起立方向の回動力に変換する押圧力方向転換部材である。４６はこの押圧力方向転換部材４５を前後方向に回動可能に取付ける取付け軸である。この取付け軸４６は、縦板部２４ｂにおける走行レバー１４の枢着軸３０より後方でかつ上方となる位置に設ける。この押圧力方向転換部材４５は、下部になるほど前後幅が拡大された板材からなり、その下部でかつ後部に後進停止ロッド１５に接続するための切り込み４５ａを設ける。
【００３３】
後進停止ロッド１５の保持部材１６は、その前端部を上枠２４の後板部２４ｆに溶接し、後端を、把手１７の一端に溶接して取付ける。把手１７の他端は上枠２４の天板部２４ａに溶接する。後進停止ロッド１５の前端には接続具４７を取付け、図８、図９に示すように、接続具の先端の円環部４７ａと、押圧力方向転換部材４５に設けた切り込み４５ａにボルト４８を通し、このボルト４８にナット４９を螺合して後進停止ロッド１５を押圧力方向転換部材４６に接続する。
【００３４】
一方、走行レバー１４の基枠部１４ａには、走行レバー１４の枢着軸３０と平行に、押圧力方向転換部材４５の前辺４５ｂに当接させる受部材５０を、基枠部１４ａから縦板部２４ｂ側に突出させて設ける。この受部材５０は少なくとも押圧力方向転換部材４５との当接面を断面形状が弧状をなすように形成したものとすることが好ましい。この実施の形態においては、この受部材５０としての断面形状が円形をなす丸棒状のロッドを用いた例を示す。５２は押圧力方向転換部材４５や後進停止ロッド１５のガタつき防止のため、取付け軸４６に巻装して取付けたねじりバネである。このねじりバネ５２は、一端を縦板部２４ｂに固定し、他端を押圧力方向転換部材４５に固定して、押圧力方向転換部材４５に前方に回動させる矢印Ｒ１で示す力（図８参照）を付与し、後進停止ロッド１５を常に後退位置に固定しておくものである。
【００３５】
図８に示すように、走行レバー１４が後傾姿勢にあり、ハンドガイドローラが後進している際に、オペレータの背後に障害物があり、後進停止ロッド１５のノブ１５ａをオペレータが押すかあるいは障害物とノブ１５ａとの間にオペレータの体が挟持され、後進停止ロッド１５が矢印Ｆａの方向すなわち前方に押されると、押圧力方向転換部材４５が取付け軸４６を中心に矢印Ｒ２で示すように回動する。ここで、押圧力方向転換部材４５の前辺４５ｂは下方が前になるように傾斜しているので、前辺４５ｂの受部材５０との当接部Ｐにおいて、前辺４５ｂは、矢印Ｆｂで示すように、受部材５０を斜め上方に押し上げる。すなわち前辺４５ｂは、走行レバー１４を、その受部材５０との当接により、走行レバー１４を後傾姿勢から起立させる矢印Ｆｃに示す回動方向に近い方向に受部材５０を押し上げる。
【００３６】
このように、この実施の形態においては、後進停止ロッド１５の前方への操作力を、走行レバー１４を起立させる方向に近い方向の回動力に変換する押圧力方向転換部材４５を設けたので、力のロスが少なく、後進停止ロッド１５の操作に要する力を小さくすることができ、操作性を向上させることができる。
【００３７】
また、この実施の形態においては、受部材５０の断面形状を弧状としたので、図１０に示した従来装置のように、後進停止ロッド１５を基枠部６５ａの後辺に直接当接させる場合に比較し、後進停止ロッド１５による押圧時の当接部Ｐにおける摺動抵抗が小さくすることができ、後進停止ロッド１５の操作に要する力をさらに小さくすることができ、操作性をさらに向上させることができる。
【００３８】
また、この実施の形態においては、図８に示すように、取付け軸４６の軸心から受部材５０との当接部（作用点）Ｐまでの距離Ｌ１を、押圧力方向転換部材４５の取付け軸４６の軸心から後進停止ロッド１５の接続具(力点)４７までの距離Ｌ２より短く（Ｌ１＜Ｌ２）したので、走行レバー４５を回動させるために必要な力Ｆｂに相当する後進停止ロッド１５を押圧するために必要な力Ｆａを、Ｆａ＝Ｆｂ×（Ｌ１／Ｌ２）と小さくすることができ、さらに操作性が向上する。
【００３９】
本発明を実施する場合、上記の実施の形態以外に種々に変更した形態で実施することができる。例えば受部材５０として、軸にローラを外嵌したものを用いれば、押圧力方向転換部材と受部材との摺動抵抗は小さくなり、後進停止ロッド１５を操作するために要する力がさらに小さくなり、さらに操作性が向上する。
【符号の説明】
【００４０】
１：メインフレーム、１ａ：側板部、２：転圧ローラ、３：軸受部、４：起振装置、５：ベースプレート、６：エンジン、７：水タンク、８：作動油タンク、１０：ハンドル、１１：ブラケット、１２：レバー取付け枠、１３：アクセルレバー、１４：走行レバー、１５：後進停止ロッド、１６：保持部材、１７：把手、１９：油圧ポンプ、２０：傾転角制御レバー、２３：下枠、２４：上枠、２４ｂ：縦板部、３０：枢着軸、３１：大径部、３２：ねじ部、３３：皿バネ、３４：ワッシャ、３５：ダブルナット、３６：ボルト、３７：ナット、３９，３９Ａ：開口部、４５：押圧力方向転換部材、４６：取付け軸、４７：接続具、４８：ボルト、４９：ナット、５０：受部材、５２：ねじりバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の前後に取付けた転圧ローラにより舗装面の転圧や路面の締め固め等を行なうハンドガイドローラにおいて、後進時にオペレータがハンドガイドローラと障害物との間に挟まれることを防止する後進停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンドガイドローラは、機体の前後に小形の転圧ローラを備え、アスファルト舗装の初期転圧や比較的狭い路面や敷地等の締め固めを行なう場合に使用される。従来のハンドガイドローラにおいては、一般に、機体に搭載したエンジンにより油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから吐出する作動油により転圧ローラ用油圧モータを前進、後進方向に駆動してハンドガイドローラを前進、後進させる。
【０００３】
油圧ポンプは、傾転角制御により、作動油の吐出方向を正逆に切換えるかあるいは吐出しない作動状態とし、もって油圧モータの回転方向を正逆に切換えあるいは停止してハンドガイドローラの前進、後進、停止を行なう。このハンドガイドローラは、特許文献１に記載のように、車体から後方に斜めに延出させたハンドルを有し、ハンドルの先端に前後進、停止の制御を行なう走行用操作レバー（以下走行レバーと称す。）や、エンジンの起動、停止の制御を行なう操作レバー（以下アクセルレバーと称す。）を備えている。
【０００４】
このようなハンドガイドローラには一般に図１０に示すような走行等のための操作装置が用いられている。図１０において、６２はハンドガイドローラの機体（図示せず）の後部に斜めに取付けられた角筒状のハンドルである。６３はこのハンドル６２の先端に溶接されたレバー取付け枠であり、このレバー取付け枠６３はレバー取付け用の縦板部６４を有する。６５は走行レバーであり、この走行レバー６５はその基枠部６５ａが縦板部６４に軸６６を中心として前後方向に回動可能に取付けられる。６７は油圧ポンプの傾転角制御用のワイヤであり、このワイヤ６７は後端を走行レバー６５の基枠部６５ａの下端部に接続具６８により連結し、前端を、転圧ローラ駆動用の油圧ポンプに備えた傾転角制御レバー（いずれも図示せず）に接続する。
【０００５】
図１０において、ａ，ｂ，ｃはそれぞれ走行レバー６５の中立、前進、後進の操作位置にある状態を示す。中立位置ａでは油圧ポンプの傾転角制御レバーは中間位置にあり、油圧ポンプからの作動油の吐出は無い。走行レバー６５が前進位置ｂに操作された際にはワイヤ６７に張力が加わり、傾転角制御レバーが引っ張られて油圧ポンプから転圧ローラ用油圧モータを正転（前進）方向に作動させる方向に作動油が吐出される。走行レバー６５が後進位置ｃに操作された際にはワイヤ６７に押圧力が加わり、傾転角制御レバーが押圧されて油圧ポンプから転圧ローラ用油圧モータを逆転（後進）方向に作動させる方向に作動油が吐出される。
【０００６】
この走行操作装置には、後進時の安全装置として後進停止ロッド７０を備える。この後進停止ロッド７０は、筒状の保持部材７１に前後動可能に挿着され、走行レバー６５を後進位置ｃから中立位置ａに戻してハンドガイドローラを緊急停止させるものである。保持部材７１は、レバー取付け枠６３とこのレバー取付け枠６３に取付けた把手７２に固定した筒体からなる。後進停止ロッド７０の後端部にはノブ７０ａが取付けられ、このノブ７０ａと保持部材７１との間にはガタつき防止用の圧縮ばね７３が介装されている。
【０００７】
この走行操作装置において、走行レバー６５を後進位置ｃに操作してハンドガイドローラを後進させているとき、何らかの障害物がオペレータの背面にあり、ノブ７０ａと障害物との間にオペレータが挟まるかあるいはオペレータがノブ７０ａを前方に押すと、後進停止ロッド７０により走行レバー６５の基枠部６５ａが押されて走行レバー６５が前方に回動し、ハンドガイドローラが停止し、事故の発生が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の操作装置においては、オペレータが走行レバー６５から手を離し、把手７２を握った状態でも運転が可能となるように、走行レバー６５は軸６６に対して適当な回動抵抗を持って取付けられる。この回動抵抗を付与するため、例えば軸６６に取付けたワッシャ（図示せず）と基枠部６５ａとの間に皿バネ（図示せず）を介在させ、ねじにより皿バネを基枠部６５ａの側面に押し付ける等の構造が採用される。このような回動抵抗の付加は、起振装置により転圧ローラを振動させてその振動がハンドル６２に加わっても走行レバー６５が元の中立位置に戻らない程度に設定され、約２〜３kg程度の重さになるように調整されている。
【００１０】
この操作装置において、後進時に緊急停止させる必要が生じた場合、ノブ７０ａを押し、これにより走行レバー６５を中立位置に戻す必要がある。ここで、後進時には走行レバー６５は後方に斜めに倒した姿勢となる一方、後進停止ロッド７０は水平に取付けられ、水平に押す構造であるため、後進停止ロッド７０により走行レバー６５を押す際には、走行レバー６５の基枠部６５ａを斜めに押すことになる。このため、走行レバー６５を回動させるに必要な力Ｆｘよりもかなり大きな力Fで後進停止ロッド７０を押す必要があり、具体的には例えばＦ／Ｆｘ≒１．４程度となる。また、操作に必要な力を具体的な数値で説明すると、レバー比（走行レバー６５の長さと、軸６６の軸心から後進停止ロッド７０と基枠部６５ａとの当接部Ｐまでの距離との比）を約５とし、走行レバー６５の操作に要する力を３ｋｇである場合、Ｆｘは１５ｋｇ、Ｆは２１ｋｇともなり、従来構成による場合、後進停止ロッド７０の操作力が重くなり、操作性が悪いという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑み、後進停止ロッドの操作力を低下させることが可能となり、操作性が向上したハンドガイドローラの後進停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のハンドガイドローラの後進停止装置は、ハンドガイドローラの後部にハンドルを取付け、前記ハンドルの先端に設けたレバー取付け枠に走行レバーを前後方向に傾動可能に取付け、走行レバーが後傾姿勢となる後進時に前記走行レバーを前方に押して緊急停止させる後進停止ロッドを、前記レバー取付け枠に後方に突出して前後動可能に取付けたハンドガイドローラの後進停止装置において、
後進緊急停止時における前記後進停止ロッドの前方への押圧力を、後傾姿勢にある前記走行レバーの起立方向への回動力に変換する押圧力方向転換部材を、前記レバー取付け枠に回動可能に取付けると共に前記後進停止ロッドに接続したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２のハンドガイドローラの後進停止装置は、請求項１に記載のハンドガイドローラの後進停止装置において、
前記レバー取付け枠に縦板部を設けると共に、前記縦板部に設けた枢着軸に走行レバーの基枠部を枢着し、
前記基枠部に、少なくとも前記押圧力方向転換部材を当接させる部分の断面形状が弧状をなす受部材を設け、
前記押圧力方向転換部材は下部になるほど前後幅が拡大された板材からなり、前記押圧力方向転換部材の上部を、前記縦板部の前記枢着軸の取付け位置より後方でかつ上方に設けた取付け軸に枢着し、
前記押圧力方向転換部材の下部でかつ後部に、前記後進停止ロッドの前部を接続し、
前記押圧力方向転換部材の傾斜した前辺を、前記受部材に対する当接辺としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３のハンドガイドローラの後進停止装置は、請求項２に記載のハンドガイドローラの後進停止装置において、
前記押圧力方向転換部材の取付け軸の軸心から前記受部材と前記押圧力方向転換部材との当接部までの距離を、前記押圧力方向転換部材の取付け軸の軸心から前記後進停止ロッドと前記押圧力方向転換部材との接続部までの距離より短くしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、前記レバー取付け枠に、前記後進停止ロッドの前方への押圧力を、走行レバーの起立方向への回動力に変換する押圧力方向転換部材を設けたので、押圧力方向転換部材に作用する後進停止ロッドの前方への押圧力を後傾姿勢にある走行レバーの回動力として有効に伝達させることができる。このため、後進を緊急停止させる際に後進停止ロッドを前方に押圧するために必要な操作力が従来より小さくてすみ、操作性が向上する。
【００１６】
請求項２の発明によれば、走行レバーの基枠部に設けた受部材を、ピン等からなる断面形状が弧状のものとしたので、緊急停止時の押圧力方向転換部材と受部材との摺動抵抗が減少し、後進停止ロッドを押圧する操作力がより小さくてすみ、操作性がより向上する。
【００１７】
請求項３の発明によれば、押圧力方向転換部材の取付け軸から受部材との当接部（作用点）までの距離を、押圧力方向転換部材の取付け軸から後進停止ロッドとの接続部（力点）までの距離より短くしたので、後進停止ロッドを押圧する操作力がさらに小さくてすみ、操作性がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の後進停止装置を適用したハンドガイドローラの一例を示す側面図である。
【図２】（Ａ）本発明の後進停止装置の走行レバーと油圧ポンプの傾転角制御レバーとの関連を説明する構成図、（Ｂ）は油圧ポンプの傾転角制御レバーを示す平面図である。
【図３】図１の要部拡大側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図であり、後進停止ロッドにより走行レバーを中立位置に戻した状態を示す。
【図７】本実施の形態における走行レバーの後進側への操作状態を示す図６相当図である。
【図８】図７の部分拡大図である。
【図９】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】従来の走行レバーの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の後進停止装置を適用したハンドガイドローラの一例を示す側面図である。図１において、１はメインフレームであり、このメインフレーム１は、左右の側板部１ａ間を連結枠（図示せず）により連結した構成を有する。このメインフレーム１の左右の側板部１ａ間の前後に、転圧ローラ２が、その軸を左右の軸受部３により支持して取付けられる。そして片側の軸受部３には転圧ローラ２を回動させるための油圧モータ（図示せず）が取付けられる。また、メインフレーム１には偏心錘を回転可能に取付けた起振装置４が取付けてある。
【００２０】
５はメインフレーム１上に防振ゴムやばね等の防振材（図示せず）を介して設置したベースフレームである。メインフレーム１とこのベースフレーム５とにより機体を構成する。ベースフレーム５上の前後方向における中央部にはエンジン６やこのエンジン６により駆動される油圧ポンプ１９（図２参照）が搭載される。また、起振装置４の軸にエンジン６の回転力を伝達して転圧ローラ２を振動させるための電磁クラッチ（図示せず）が設置される。また、ベースフレーム５上の後部には散水用の水タンク７が搭載され、前部にはベースプレート５上の油圧ポンプと転圧ローラ２に備えた油圧モータとの間で使用する作動油を溜めておく作動油タンク８が搭載される。
【００２１】
１０は作業員がハンドガイドローラを操作するためのハンドルである。このハンドル１０は、ベースフレーム５の後端部に設けたブラケット１１に、図示のような作業時の傾斜姿勢と運搬時の垂直姿勢との間で姿勢変更可能に取付けられる。このハンドル１０の先端には、レバー取付け枠１２が取付けられ、このレバー取付け枠１２には、エンジン６を起動、停止させるためのアクセルレバー１３と、ハンドガイドローラを前進、停止、後進させるための走行レバー１４と、後進時に緊急停止させる際に操作する後進停止ロッド１５とが取付けられる。１５ａはこの後進停止ロッド１５の後端に取付けたノブである。この後進停止ロッド１５は、レバー取付け枠１２に取付けた筒状保持部材１６に摺動可能に収容される。１７はこの保持部材１６とレバー取付け枠１２に溶接した把手であり、オペレータが把持するものである。レバー取付け枠１２にはその他に警報音を発するための押しボタンや起振装置を作動させる電磁クラッチを操作するためのスイッチ（いずれも図示せず）が取付けてある。
【００２２】
図２（Ａ）は走行レバー１４による転圧ローラ駆動用の油圧ポンプ１９の制御機構を概略説明する側面図、図２（B）は平面図である。油圧ポンプ１９はベースフレーム５上に搭載され、エンジン６により駆動されるものであり、この油圧ポンプ１９は傾転角制御レバー２０を有する。図２（Ａ）に示すように、この傾転角制御レバー２０はパイプ状のハンドル１０中に収容しガイドされるワイヤ等の伝達部材２１により走行レバー１４と接続される。そして走行レバー１４が中立位置（起立姿勢）ａにあるときは傾転角制御レバー２０も図２（Ｂ）に示す中間位置ｄにあり、油圧ポンプ１９から作動油は吐出されない。
【００２３】
図２（Ａ）のｂに示すように走行レバー１４が前方に倒された位置（前傾姿勢）に操作されると、伝達部材２１により傾転角制御レバー２０が引っ張られて図２（Ｂ）に示す前進位置ｅに回動し、油圧ポンプ１９は転圧ローラ２駆動の油圧モータに対し、ハンドガイドローラを前進させる方向に作動油を吐出する。
【００２４】
図２（Ａ）のｃに示すように走行レバー１４が後方に倒された位置（後傾姿勢）に操作されると、伝達部材２１が押し出されて傾転角制御レバー２０を後進位置ｆに回動させ、油圧ポンプ１９は転圧ローラ２駆動の油圧モータに対し、ハンドガイドローラを後進させる方向に作動油を吐出する。
【００２５】
なお、走行レバー１４の起立姿勢をハンドガイドローラの停止位置とし、前傾姿勢を前進位置とし、後傾姿勢を後進位置とする理由は、このような姿勢とすることがオペレータの操作感覚によりよく適合し、操作し易いからである。
【００２６】
次に走行レバー１４や後進停止ロッド１５等の取付け構造の詳細を図３ないし図９により説明する。図３は図１の要部拡大図であり、図４はその平面図である。また、図５は図３のＡ−Ａ断面図、図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は走行レバー１４の後進側への操作状態を示す図６相当図、図８は図７の部分拡大図、図９は図７のＣ−Ｃ断面図である。
【００２７】
図３、図５に示すように、レバー取付け枠１２は、下枠２３と上枠２４とからなる。図６に示すように、下枠２３はその前端部をハンドル１０の端部に溶接した曲成板１０ａに溶接して取付ける。図５、図６に示すように、上枠２４は、天板部２４ａと、この天板部２４ａの下面に溶接したレバー取付け用の縦板部２４ｂと、縦板部２４ｂの下端に溶接した横板からなる取付け部２４ｃと、天板部２４ａの両側に形成した側板部２４ｄと、天板部２４ａの前後にそれぞれ形成した前板部２４ｅと、後板部２４ｆとを有する。この上枠２４は、側板部２４ｄを下枠２３の側板部２３ａに合わせてボルト２６（図３、図９参照）により結合すると共に、縦板部２４ｂの取付け部２４ｃを下枠２３にボルト２７（図５参照）により固定して取付けられる。
【００２８】
図５、図６〜図９に示すように、走行レバー１４は板状の基枠部１４ａを有する。この基枠部１４ａは上部の前後幅が拡大した形状を有し、その拡大部分の上部に、走行レバー本体部１４ｂを溶接した突出部１４ｃを有する。また、基枠部１４ａのほぼ中央部にはボス２９を有する。一方、上枠２４の縦板部２４ｂの片面に、この面に垂直に、走行レバー１４を枢着する枢着軸３０を溶接する。そして基枠部１４ａに設けたボス２９を枢着軸３０に回動可能に嵌合する。３１は基枠部１４ａのボス２９と縦板部２４ｂとの間に間隔を形成するために、枢着軸３０の中間部に形成した大径部である。３２は枢着軸３０と同心に枢着軸３０から突出して一体に設けたねじ部である。３３は走行レバー１４の回動抵抗を付与するためにねじ部３２にワッシャ３４，３４と共に嵌合した皿バネ、３５はこの皿バネ３３の弾性力による摩擦力を基枠部１４ａに付与し調整するためのダブルナットである。
【００２９】
図６〜図８に示すように、基枠部１４ａの下部には下方から上向きに切り込み状のワイヤ接続部１４ｄを設ける。そしてワイヤ等の伝達部材２１の端部に設けた接続環２１ａとワイヤ接続部１４ｄにボルト３６を挿着し、このボルト３６にナット３７を螺合して締め付けることにより、伝達部材２１の端部を基枠部１４ａの下部に接続する。なお、図６において、４０は伝達部材２１を摺動可能に挿着したガイド筒であり、このガイド筒４０は、縦板部２４ｂに溶接したブラケット４１にボルト４２によって取付けられている。
【００３０】
図４に示すように、上枠２４の天板部２４ａには前後に長い開口部３９，３９Ａが設けられ、走行レバー１４およびアクセルレバー１３はこれらの開口部３９，３９Ａに前後動可能に貫挿されている。
【００３１】
図５に示すように、アクセルレバー１３も走行レバー１４と同様の取付け機構により、その基枠部１３ａが、上枠２４の縦板部２４ｂの走行レバー１４の取付け面の反対側に取付けられる。アクセルレバー１３を取付けるための部材３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａ，３５Ａは、それぞれ走行レバー１４を取付けるための各部材３０，３１，３２，３３，３４，３５に対応し、同様の機能を有する部材である。４３はアクセルレバー１３の基枠部１３ａの下部に接続されたワイヤ等の伝達部材であり、この伝達部材４３はハンドル１０の内部を通し、前端部をエンジンの起動、停止を行なう制御部（図示せず）に接続するものである。
【００３２】
次に後進停止ロッド１５による緊急停止機構について説明する。図７、図８はハンドガイドローラを後進させる際に、走行レバー１４を後傾姿勢にした状態を示している。図５〜図９において、４５は後進停止ロッド１５による押圧力を、走行レバー１４の後傾姿勢から起立方向の回動力に変換する押圧力方向転換部材である。４６はこの押圧力方向転換部材４５を前後方向に回動可能に取付ける取付け軸である。この取付け軸４６は、縦板部２４ｂにおける走行レバー１４の枢着軸３０より後方でかつ上方となる位置に設ける。この押圧力方向転換部材４５は、下部になるほど前後幅が拡大された板材からなり、その下部でかつ後部に後進停止ロッド１５に接続するための切り込み４５ａを設ける。
【００３３】
後進停止ロッド１５の保持部材１６は、その前端部を上枠２４の後板部２４ｆに溶接し、後端を、把手１７の一端に溶接して取付ける。把手１７の他端は上枠２４の天板部２４ａに溶接する。後進停止ロッド１５の前端には接続具４７を取付け、図８、図９に示すように、接続具の先端の円環部４７ａと、押圧力方向転換部材４５に設けた切り込み４５ａにボルト４８を通し、このボルト４８にナット４９を螺合して後進停止ロッド１５を押圧力方向転換部材４６に接続する。
【００３４】
一方、走行レバー１４の基枠部１４ａには、走行レバー１４の枢着軸３０と平行に、押圧力方向転換部材４５の前辺４５ｂに当接させる受部材５０を、基枠部１４ａから縦板部２４ｂ側に突出させて設ける。この受部材５０は少なくとも押圧力方向転換部材４５との当接面を断面形状が弧状をなすように形成したものとすることが好ましい。この実施の形態においては、この受部材５０としての断面形状が円形をなす丸棒状のロッドを用いた例を示す。５２は押圧力方向転換部材４５や後進停止ロッド１５のガタつき防止のため、取付け軸４６に巻装して取付けたねじりバネである。このねじりバネ５２は、一端を縦板部２４ｂに固定し、他端を押圧力方向転換部材４５に固定して、押圧力方向転換部材４５に前方に回動させる矢印Ｒ１で示す力（図８参照）を付与し、後進停止ロッド１５を常に後退位置に固定しておくものである。
【００３５】
図８に示すように、走行レバー１４が後傾姿勢にあり、ハンドガイドローラが後進している際に、オペレータの背後に障害物があり、後進停止ロッド１５のノブ１５ａをオペレータが押すかあるいは障害物とノブ１５ａとの間にオペレータの体が挟持され、後進停止ロッド１５が矢印Ｆａの方向すなわち前方に押されると、押圧力方向転換部材４５が取付け軸４６を中心に矢印Ｒ２で示すように回動する。ここで、押圧力方向転換部材４５の前辺４５ｂは下方が前になるように傾斜しているので、前辺４５ｂの受部材５０との当接部Ｐにおいて、前辺４５ｂは、矢印Ｆｂで示すように、受部材５０を斜め上方に押し上げる。すなわち前辺４５ｂは、走行レバー１４を、その受部材５０との当接により、走行レバー１４を後傾姿勢から起立させる矢印Ｆｃに示す回動方向に近い方向に受部材５０を押し上げる。
【００３６】
このように、この実施の形態においては、後進停止ロッド１５の前方への操作力を、走行レバー１４を起立させる方向に近い方向の回動力に変換する押圧力方向転換部材４５を設けたので、力のロスが少なく、後進停止ロッド１５の操作に要する力を小さくすることができ、操作性を向上させることができる。
【００３７】
また、この実施の形態においては、受部材５０の断面形状を弧状としたので、図１０に示した従来装置のように、後進停止ロッド１５を基枠部６５ａの後辺に直接当接させる場合に比較し、後進停止ロッド１５による押圧時の当接部Ｐにおける摺動抵抗が小さくすることができ、後進停止ロッド１５の操作に要する力をさらに小さくすることができ、操作性をさらに向上させることができる。
【００３８】
また、この実施の形態においては、図８に示すように、取付け軸４６の軸心から受部材５０との当接部（作用点）Ｐまでの距離Ｌ１を、押圧力方向転換部材４５の取付け軸４６の軸心から後進停止ロッド１５の接続具(力点)４７までの距離Ｌ２より短く（Ｌ１＜Ｌ２）したので、走行レバー４５を回動させるために必要な力Ｆｂに相当する後進停止ロッド１５を押圧するために必要な力Ｆａを、Ｆａ＝Ｆｂ×（Ｌ１／Ｌ２）と小さくすることができ、さらに操作性が向上する。
【００３９】
本発明を実施する場合、上記の実施の形態以外に種々に変更した形態で実施することができる。例えば受部材５０として、軸にローラを外嵌したものを用いれば、押圧力方向転換部材と受部材との摺動抵抗は小さくなり、後進停止ロッド１５を操作するために要する力がさらに小さくなり、さらに操作性が向上する。
【符号の説明】
【００４０】
１：メインフレーム、１ａ：側板部、２：転圧ローラ、３：軸受部、４：起振装置、５：ベースプレート、６：エンジン、７：水タンク、８：作動油タンク、１０：ハンドル、１１：ブラケット、１２：レバー取付け枠、１３：アクセルレバー、１４：走行レバー、１５：後進停止ロッド、１６：保持部材、１７：把手、１９：油圧ポンプ、２０：傾転角制御レバー、２３：下枠、２４：上枠、２４ｂ：縦板部、３０：枢着軸、３１：大径部、３２：ねじ部、３３：皿バネ、３４：ワッシャ、３５：ダブルナット、３６：ボルト、３７：ナット、３９，３９Ａ：開口部、４５：押圧力方向転換部材、４６：取付け軸、４７：接続具、４８：ボルト、４９：ナット、５０：受部材、５２：ねじりバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドガイドローラの後部にハンドルを取付け、前記ハンドルの先端に設けたレバー取付け枠に走行レバーを前後方向に傾動可能に取付け、走行レバーが後傾姿勢となる後進時に前記走行レバーを前方に押して緊急停止させる後進停止ロッドを、前記レバー取付け枠に後方に突出して前後動可能に取付けたハンドガイドローラの後進停止装置において、
後進緊急停止時における前記後進停止ロッドの前方への押圧力を、後傾姿勢にある前記走行レバーの起立方向への回動力に変換する押圧力方向転換部材を、前記レバー取付け枠に回動可能に取付けると共に前記後進停止ロッドに接続したことを特徴とするハンドガイドローラの後進停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンドガイドローラの後進停止装置において、
前記レバー取付け枠に縦板部を設けると共に、前記縦板部に設けた枢着軸に走行レバーの基枠部を枢着し、
前記基枠部に、少なくとも前記押圧力方向転換部材を当接させる部分の断面形状が弧状をなす受部材を設け、
前記押圧力方向転換部材は下部になるほど前後幅が拡大された板材からなり、前記押圧力方向転換部材の上部を、前記縦板部の前記枢着軸の取付け位置より後方でかつ上方に設けた取付け軸に枢着し、
前記押圧力方向転換部材の下部でかつ後部に、前記後進停止ロッドの前部を接続し、
前記押圧力方向転換部材の傾斜した前辺を、前記受部材に対する当接辺としたことを特徴とするハンドガイドローラの後進停止装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハンドガイドローラの後進停止装置において、
前記押圧力方向転換部材の取付け軸の軸心から前記受部材と前記押圧力方向転換部材との当接部までの距離を、前記押圧力方向転換部材の取付け軸の軸心から前記後進停止ロッドと前記押圧力方向転換部材との接続部までの距離より短くしたことを特徴とするハンドガイドローラの後進停止装置。
【請求項１】
ハンドガイドローラの後部にハンドルを取付け、前記ハンドルの先端に設けたレバー取付け枠に走行レバーを前後方向に傾動可能に取付け、走行レバーが後傾姿勢となる後進時に前記走行レバーを前方に押して緊急停止させる後進停止ロッドを、前記レバー取付け枠に後方に突出して前後動可能に取付けたハンドガイドローラの後進停止装置において、
後進緊急停止時における前記後進停止ロッドの前方への押圧力を、後傾姿勢にある前記走行レバーの起立方向への回動力に変換する押圧力方向転換部材を、前記レバー取付け枠に回動可能に取付けると共に前記後進停止ロッドに接続したことを特徴とするハンドガイドローラの後進停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンドガイドローラの後進停止装置において、
前記レバー取付け枠に縦板部を設けると共に、前記縦板部に設けた枢着軸に走行レバーの基枠部を枢着し、
前記基枠部に、少なくとも前記押圧力方向転換部材を当接させる部分の断面形状が弧状をなす受部材を設け、
前記押圧力方向転換部材は下部になるほど前後幅が拡大された板材からなり、前記押圧力方向転換部材の上部を、前記縦板部の前記枢着軸の取付け位置より後方でかつ上方に設けた取付け軸に枢着し、
前記押圧力方向転換部材の下部でかつ後部に、前記後進停止ロッドの前部を接続し、
前記押圧力方向転換部材の傾斜した前辺を、前記受部材に対する当接辺としたことを特徴とするハンドガイドローラの後進停止装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハンドガイドローラの後進停止装置において、
前記押圧力方向転換部材の取付け軸の軸心から前記受部材と前記押圧力方向転換部材との当接部までの距離を、前記押圧力方向転換部材の取付け軸の軸心から前記後進停止ロッドと前記押圧力方向転換部材との接続部までの距離より短くしたことを特徴とするハンドガイドローラの後進停止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−８４８７９（Ｐ２０１１−８４８７９Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３６７１５（Ｐ２００９−２３６７１５）
【出願日】平成２１年１０月１３日（２００９．１０．１３）
【出願人】（５９４２０１３９７）株式会社日立建機カミーノ (18)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１３日（２００９．１０．１３）
【出願人】（５９４２０１３９７）株式会社日立建機カミーノ (18)
【Ｆターム（参考）】
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