パーキングロック装置
【課題】部品点数が少なく、アクチュエータをより小型することができるパーキングロック装置を提供する。
【解決手段】セクターギア２０のギア部２３の一側にロック側嵌合凹部２５、他側にアンロック側嵌合凹部２４を形成する。ギア部２３と噛合する駆動ギアＧ３に無歯部Ｇ３ａを形成する。ロック側嵌合凹部２５と無歯部Ｇ３ａの嵌合面を、無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合している状態で、セクターギア２０にアンロック方向の外力が加えられた時、ロック側嵌合凹部２５の歯溝２７側の端部が、無歯部Ｇ３ａの外周面に当たって回動不能になるように形成する。又、アンロック側嵌合凹部２４と無歯部Ｇ３ａの嵌合面を、無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合している状態で、セクターギア２０にロック方向の外力が加えられた時、アンロック側嵌合凹部２４の歯溝２６側の端部が、無歯部Ｇ３ａの外周面に当たって回動不能になるように形成する。
【解決手段】セクターギア２０のギア部２３の一側にロック側嵌合凹部２５、他側にアンロック側嵌合凹部２４を形成する。ギア部２３と噛合する駆動ギアＧ３に無歯部Ｇ３ａを形成する。ロック側嵌合凹部２５と無歯部Ｇ３ａの嵌合面を、無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合している状態で、セクターギア２０にアンロック方向の外力が加えられた時、ロック側嵌合凹部２５の歯溝２７側の端部が、無歯部Ｇ３ａの外周面に当たって回動不能になるように形成する。又、アンロック側嵌合凹部２４と無歯部Ｇ３ａの嵌合面を、無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合している状態で、セクターギア２０にロック方向の外力が加えられた時、アンロック側嵌合凹部２４の歯溝２６側の端部が、無歯部Ｇ３ａの外周面に当たって回動不能になるように形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の変速装置には、シフトレバーをＰレンジにしたとき、変速装置内部に設けたパーキングギアと係合し、車両が不用意に動かないようにさせるパーキングロック装置が備えられている。
【０００３】
この種のパーキングロック装置は、例えば特許文献１で示すように、アクチュエータ（モータ）がコントロールロッドを介してディテントプレートを回転駆動させると、自動変速機制御装置とパークロッドが同時に摺動操作されるように構成されている。そして、アクチュエータの駆動によって、自動変速機制御装置がＰレンジになる時に、パークロッドの先端に設けられた円錐状のロックカムが、パーキングロックポールをパーキングギアに噛合するロック位置に変位操作する。これによって、パーキングロックポールが噛合したパーキングギアは回転が禁止されて、自動変速機の出力軸の回転も規制されるようになっている。このとき、ディテントプレートの変位はローラ付き板バネによってＰレンジに保持可能に構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３９０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のパーキングロック装置では、パーキングロックポールをロック位置に変位操作するロックカム、そのロックカムを押し引き操作するコントロールロッド、ディテントプレートの変位を規制するローラ付き板バネなどといった多数の部材を設置する必要があるため、変速ユニット全体としての小型化を阻害する傾向があった。
【０００６】
しかも、パーキングロック装置の駆動には、比較的大きなトルクを必要とするため、一般にアクチュエータ（モータ）とコントロールロッドの間に減速比の大きな減速機構を設けている。その結果、減速機構に用いられる歯車機構は、抵効率の歯車機構となるため、必然的に大型のモータを用いなければならず、パーキングロック装置の大型化につながっていた。
【０００７】
また、シフトレバーがＰレンジにあってパーキングロックポール、ディテントプレートがロック位置あるときに、これらパーキングロックポールや、ディテントプレートに何らかの要因でアンロック位置の方向に力が加えられた場合、アンロック位置側に回動しないように防止部材が設けられている。これら防止部材を設けることによって、部品点数が増加し、パーキングロック装置のさらなる大型化につながっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであって、その目的は用いる部品点数を少なくでき、装置全体をより小型することができるパーキングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、第１支軸を回転中心に回動してパーキングギアと噛合するロック位置と前記パーキングギアとの噛合が解除されるアンロック位置に回動案内されるロックポールと、駆動ギアと噛合し、その駆動ギアの正逆回転によって第２支軸を回転中心として往復回動して前記ロックポールを、前記ロック位置とロック解除位置に案内する減速ギアと、前記駆動ギアを正逆回転させるモータとを有したパーキングロック装置であって、前記駆動ギアは、その一部に無歯部を形成した欠歯車で構成し、前記減速ギアは、その円弧状の外周面の一部にギア部を形成し、そのギア部の一側に、前記ロックポールがロック位置に案内された時、前記無歯部と嵌合する第１嵌合部を、そのギア部の他側に、前記ロックポールがアンロック位置に案内された時、前記無歯部と嵌合する第２嵌合部を形成し、前記第１及び第２嵌合部と前記無歯部の各嵌合面は、前記駆動ギアに回動力が加えられたとき、前記無歯部の嵌合面が第１及び第２嵌合部の嵌合面に摺接して前記減速ギアとの噛合を許容し、前記減速ギアに回動力が加えられたとき、前記第１及び第２嵌合部の嵌合面が前記無歯部の嵌合面と当接して前記減速ギアの回転を禁止する制御面を形成した。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、第１嵌合部と無歯部ａ、第１及び第２嵌合部の嵌合面に形成した制御面によって、ロック位置にある減速ギアが、何らかの要因で、アンロック位置の方向に力が加えられても、アンロック位置側に回動しない。その結果、ロック位置あるロックポールがパーキングギアとの噛合が解除されることが防止される。
【００１１】
また、アンロック位置にある減速ギアが、何らかの要因で、ロック位置の方向に力が加えられても、ロック位置側に回動しない。その結果、アンロック位置にあるロックポールがパーキングギアと噛合されることが防止される。
【００１２】
しかも、第１及び第２嵌合部と駆動ギアの無歯部は、減速ギアと駆動ギアの一部として一体的に形成できるので、回転防止機構のための部品点数を増加させることはなく、パーキングロック装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパーキングロック装置において、前記第１支軸を回転中心としてロック位置とアンロック位置との２位置間を回動する前記ロックポールは、前記減速ギアを支持する前記第２支軸を回転中心に回動する回動リンクと、前記回動リンクの先端部と前記ロックポールに先端部間をそれぞれ連結軸にて回転可能に連結する連結リンクとで４節リンク機構を構成するとともに、前記回動リンクに対して、前記ロックポールをロック位置側に回動させる弾性力を付与する弾性部材を設けた。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ロックポールを回動させるのに効率の良い４節リンク機構を用いたので、ロックポールを回動させるのに大きなトルクを必要としない。そのため、アクチュエータを小型でき、パーキングロック装置を小型化できる。しかも、４節リンク機構と減速ギアを平行に配置できるので、組み付けスペースを少スペースにでき、パーキングロック装置全体を小型化することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のパーキングロック装置において、前記減速ギアは、前記回動リンクと前記連結リンクとを連結する前記連結軸に係合し、前記減速ギアが前記弾性部材の弾性力を付与する方向と反対方向に回動するとき、前記連結軸を介して、前記弾性部材の弾性力に抗して前記回動リンクに、前記ロックポールをアンロック位置側に回動させる回動力を付与する操作片を設けた。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、駆動ギアによって、減速ギアが弾性部材の弾性力を付与する方向と反対方向のアンロック位置に回動するとき、操作片にて弾性部材の弾性力に抗して回動リンク、即ち、ロックポールをアンロック位置に回動させる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のパーキングロック装置において、前記弾性部材は、ゼンマイバネであって、前記ゼンマイバネの内側巻き端を減速ギアのボス部に係合させ、前記ゼンマイバネの外側巻き端を前記回動リンクと前記連結リンクとを連結する前記連結軸に係合させた。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、ゼンマイバネも、４節リンク機構と減速ギアに対して平行に配置できるので、組み付けスペースを少スペースにでき、パーキングロック装置全体を小型化することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のパーキングロック装置において、前記パーキングギアの一側に配置されるプレートに、前記モータと前記モータにて回転される前記駆動ギアを設けるとともに、前記第１支軸及び第２支軸を設け、その第１支軸に前記ロックポールを回転可能に支持し、前記第２支軸に前記減速ギア及び４節リンク機構を構成する前記回動リンクを回動可能に支持するようにした。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、パーキングギアの一側に配置されるプレートに、パーキングロック装置を構成する殆どの構成部材が集約して組み付けられるようにしたので、よりパーキングロック装置がコンパクトになり、車両の変速装置への組み付けが容易となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、用いる部品点数を少なくでき、装置全体をより小型することができることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】パーキングロック装置を説明するための斜視図である。
【図２】パーキングロック装置を説明するための分解斜視図である。
【図３】パーキングロック装置のアンロック状態を示す要部平面図である。
【図４】パーキングロック装置のロック状態を示す要部平面図である。
【図５】パーキングロック装置のロック状態における切換機構の状態を示す要部平面図である。
【図６】パーキングロック装置の待ち状態を示す要部平面図である。
【図７】セクターギアのロック側嵌合凹部に駆動ギアの無歯部が嵌合している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明のパーキングロック装置の実施形態を図面に従って説明する。
図１はパーキングロック装置の全体斜視図、図２はパーキングロック装置の分解斜視図を示す。
【００２４】
パーキングロック装置１は、車両に備えられた変速装置のハウジングケース内に設けられ、パーキングギア２、そのパーキングギア２と係脱するロックポール３を有している。パーキングギア２は、変速装置のハウジングケース内に貫挿されたエンジンのクランク軸（図示せず）に固着され、クランク軸と一体回転するようになっている。そして、パーキングギア２は、パーキングギア２の歯にロックポール３の係止爪３ａが噛合することによって、その回転が禁止される。
【００２５】
ロックポール３は、パーキングギア２に隣接配置され、変速装置のハウジングケース内に固設された中間プレート４に揺動可能に支持されている。ロックポール３は、その基端部が中間プレート４に固設した第１支持部材５に設けた第１支軸６に対して回動可能に支持され、第１支軸６の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動可能になっている。
【００２６】
ロックポール３のパーキングギア２側の中間部には、係止爪３ａが形成されている。ロックポール３は、パーキングギア２側に回動して係止爪３ａが、図４に示すように、パーキングギア２と噛合する位置（以下、ロック位置という）に案内されることでパーキングギア２の回転を不能にさせるようになっている。反対に、ロックポール３は、パーキングギア２から離間する方向に回動して係止爪３ａが、図３に示すように、パーキングギア２との噛合を解除する位置（以下、アンロック位置という）に案内させることでパーキングギア２の回転を可能にさせるようになっている。
【００２７】
次に、係止爪３ａがパーキングギア２と噛合するロック位置と噛合解除されるロック解除位置との間で、ロックポール３を回動させる駆動機構について説明する。駆動機構は中間プレート４に設けられている。
【００２８】
中間プレート４の一側に設けた第２支持部材７には、第２支軸８が取着され、その第２支軸８に回動リンク９に基端部が回動可能に支持され、回動リンク９は第２支軸８の中心軸線Ｃ２を回転中心として回動可能になっている。そして、回動リンク９の先端部は、連結リンク１０を介してロックポール３の先端部と連結されている。
【００２９】
詳述すると、回動リンク９の先端部と連結リンク１０の一端は、第１連結軸１１が貫挿され、第１連結軸１１に対してそれぞれ回転可能に支持されている。一方、連結リンク１０の他端とロックポール３の先端部は、第２連結軸１２が貫挿され、第２連結軸１２に対してそれぞれ回転可能に支持されている。
【００３０】
これによって、中間プレート４上において、これらロックポール３、回動リンク９、連結リンク１０によって、４節リンク機構が構成されている。従って、回動リンク９を、第２支軸８の中心軸線Ｃ２を回転中心として回動させると、連結リンク１０を介して、ロックポール３が第１支軸６の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動する。
【００３１】
そして、図３に示すアンロック位置に、ロックポール３、回動リンク９及び連結リンク１０が位置した状態から、回動リンク９を、時計回り方向に、図４に示すロック位置まで回動させると、ロックポール３も連動して回動する。そして、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２との噛合が解除されたアンロック位置から噛合するロック位置に案内される。
【００３２】
ここで、回動リンク９を、時計回り方向に、図３に示すアンロック位置から図４に示すロック位置まで回動させるとき、図５に示すように、回動リンク９と連結リンク１０を回転可能に支持連結した第１連結軸１１の中心軸線Ｃ３は、第２支軸８の中心軸線Ｃ２と第２連結軸１２の中心軸線Ｃ４の間であって、かつ、これら中心軸線Ｃ２，Ｃ４を結ぶ直線Ｌ１を、左から右に横切るように形成されている。そして、第１連結軸１１の中心軸線Ｃ３が直線Ｌ１を越えて右に位置した時、回動リンク９の先端部はロックポール３のパーキングギア２と反対側の側面３ｂに当接し押圧するようになっている。
【００３３】
従って、図５に示す位置（ロック位置）にあって、ロックポール３に対して、第１支軸６の中心軸線Ｃ１を回転中心として反時計回りの回動力が加えられたとき、第１連結軸１１の中心軸線Ｃ３が直線Ｌ１の右側に位置しているため、ロックポール３は連結リンク１０にてロックされ反時計回りの回動が禁止される。その結果、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２との噛合が解除されることはない。
【００３４】
反対に、図４、図５に示す位置（ロック位置）に、ロックポール３、回動リンク９及び連結リンク１０が位置した状態から、回動リンク９を、反時計回り方向に、図３に示すアンロック位置まで回動させると、連結リンク１０を介してロックポール３も連動する。
【００３５】
つまり、第１連結軸１１の中心軸線Ｃ３が、回動するロックポール３の第２連結軸１２の中心軸線Ｃ４を通る接線Ｌ２を右から左に越えた時、ロックポール３は、連結リンク１０を介して回動リンク９の回動力によって回動する。そして、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２と噛合された位置から噛合が解除されたアンロック位置に案内される。
【００３６】
回動リンク９を回動可能に支持した第２支軸８には、減速ギアとしてのセクターギア２０が回転可能に支持されている。セクターギア２０は、中間プレート４と回動リンク９との間に平行に配置されている。セクターギア２０は、基端ボス部２１が第２支軸８に回転可能に支持され、第２支軸８の中心軸線Ｃ２を回転中心に回動するようになっている。
【００３７】
セクターギア２０と第１連結軸１１の間には、弾性部材としてのゼンマイバネ３０が介装されている。ゼンマイバネ３０は、セクターギア２０の基端ボス部２１を取り囲むように配置され、中心側の巻き端（内巻き端）３１が基端ボス部２１外周面に連結固定され、外側の巻き端（外巻き端）３２が、連結リンク１０から下方に突出した第１連結軸１１の係止部１１ａに摺動可能に連結されている。
【００３８】
そして、ゼンマイバネ３０の外巻き端３２は、ゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力を第１連結軸１１の係止部１１ａに付与している。つまり、ゼンマイバネ３０は、第１連結軸１１にゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力を付与することによって、回動リンク９を図３において、時計回り方向（アンロック位置からロック位置方向）の回動力を常に付与している。
【００３９】
セクターギア２０の側面には、ゼンマイバネ３０の外巻き端３２を摺動可能に連結した第１連結軸１１の係止部１１ａを、ロックポール３側から係合する復帰操作片２２が立設形成されている。復帰操作片２２は、セクターギア２０が図３において反時計回り方向に回動したとき、第１連結軸１１の係止部１１ａと係合し、ゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力に抗して回動リンク９を反時計回り方向に回動させるようになっている。
【００４０】
セクターギア２０の先端外周面には、平歯車状のギア部２３が形成されている。また、そのギア部２３のパーキングギア２側の外側には、第２嵌合部としてのアンロック側嵌合凹部２４が形成されているとともに、ギア部２３のパーキングギア２側と反対側の外側には、第１嵌合部としてのロック側嵌合凹部２５が形成されている。
【００４１】
セクターギア２０のギア部２３は、中間ギア機構４０を介してモータＭと駆動連結されている。モータＭは、中間プレート４に形成されたボス部４ａに嵌合固設され、その出力軸には第１ヘリカルギアＧ１が外嵌固定されている。中間ギア機構４０は、第２ヘリカルギアＧ２と平歯車状の駆動ギアＧ３を有し、中間プレート４に立設した支持軸４１に回転可能に支持されている。第２ヘリカルギアＧ２と平歯車状の駆動ギアＧ３は、一体的に支持軸４１に対して回転するように互いに連結固定されている。
【００４２】
そして、第２ヘリカルギアＧ２は、モータＭの第１ヘリカルギアＧ１と噛合し、駆動ギアＧ３は、セクターギア２０のギア部２３と噛合するようになっている。従って、モータＭを回転させることによって、モータＭの駆動力が中間ギア機構４０を介してセクターギア２０に伝達され、セクターギア２０は、第２支軸８を回転中心に回動する。
【００４３】
ここで、図３に示すアンロック位置において、セクターギア２０が時計回り方向に回動すると、セクターギア２０に設けた復帰操作片２２も時計回り方向に回動する。この時、復帰操作片２２に係合していた第１連結軸１１（回動リンク９）は、ゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力によって押圧され、第２支軸８を回転中心に時計回り方向に回動する。この回動に連動してロックポール３も回動する。そして、セクターギア２０がさらに回動して回動リンク９が、図３に示すアンロック位置から図４に示すロック位置まで回動すると、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２と噛合する位置に案内される。
【００４４】
なお、ロックポール３の係止爪３ａが、時計回り方向に回動してパーキングギア２と噛合する際、パーキングギア２の回動停止位置によって、図６に示すように、パーキングギア２の歯の歯面２ａに当接し、歯溝に噛合しない場合がある。
【００４５】
このロックポール３の係止爪３ａがパーキングギア２の歯面２ａに当接した状態においては、ロックポール３は、時計回り方向の回動は禁止されるが、セクターギア２０は、駆動ギアＧ３によって、時計回り方向に回動し続ける。
【００４６】
つまり、セクターギア２０に設けた復帰操作片２２が第１連結軸１１の係止部１１ａから離間し、第１連結軸１１の係止部１１ａを残して復帰操作片２２が時計回り方向に回動することになる。その結果、ロックポール３の係止爪３ａが、パーキングギア２の歯面２ａをゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力にて押し続けた状態（以下、これを「待ち状態」という）で、ロックポール３は回動停止している。
【００４７】
この「待ち状態」において、駐車された車両に対して、路面の起伏、あるいは、悪意で車両を移動させようとする力に基づいてエンジンのクランク軸に僅かな回転力が加えられると、パーキングギア２がいずれかの方向に回動する。その結果、ロックポール３の係止爪３ａは、ゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力によってパーキングギア２の歯溝に押し込まれ噛合し、自動的に図４に示すロック位置となる。
【００４８】
反対に、図４に示すロック位置において、セクターギア２０が反時計回り方向に回動すると、セクターギア２０に設けた復帰操作片２２も反時計回り方向に回動する。この時、復帰操作片２２は、この回動によりに第１連結軸１１と係合し、第１連結軸１１（回動リンク９）をゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力に抗して、第２支軸８を回転中心に反時計回り方向に回動させる。この回動に連動してロックポール３も反時計回り方向に回動する。そして、セクターギア２０がさらに回動して回動リンク９が、図３に示すアンロック位置まで回動すると、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２との噛合が解除された位置に案内される。
【００４９】
セクターギア２０のギア部２３と噛合する駆動ギアＧ３は、図７に示すように、外周面の一部に無歯部Ｇ３ａを有する欠歯歯車であって、無歯部Ｇ３ａを除く外周面に形成された歯の歯数は、セクターギア２０に形成したギア部２３の歯溝（アンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５とそれぞれ隣接する歯溝２６，２７を含む）の数と同じにしている。そして、駆動ギアＧ３は、図３に示すアンロック位置にあるとき、その無歯部Ｇ３ａがギア部２３のアンロック側嵌合凹部２４と嵌合し、図４に示すロック位置にあるとき、その無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合するように予め組み付けられている。
【００５０】
ここで、図３及び図４に示す状態で、アンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５と嵌合して部分の駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの制御面としての外周面は、支持軸４１の中心軸線Ｃ５を中心とした半径Ｒの円弧面である。尚、半径Ｒは、支持軸４１の中心軸線Ｃ５から駆動ギアＧ３の歯面までの長さと一致させている。そして、アンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５の内側に凹設された制御面としての内周面は、前記無歯部Ｇ３ａの円弧面が摺動可能な、図３及び図４に示す状態で、支持軸４１の中心軸線Ｃ５を中心とした半径の円弧面にて形成されている。
【００５１】
また、アンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５は、その周方向の長さは無歯部Ｇ３ａの周方向の長さより短く形成されているとともに、その周方向の両端部がギア部２３の各歯と同じ高さになるようにそれぞれ形成されている。
【００５２】
一方、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａは、図３及び図４に示すアンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５の内周面と摺接している部分から外れる位置から駆動ギアＧ３の歯に至る外周面はその曲率半径を小さくし駆動ギアＧ３の歯溝に収束するように形成されている。
【００５３】
つまり、図３に示すアンロック位置にあって、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合しているとき、駆動ギアＧ３が支持軸４１を回転中心として反時計回り方向に回転すると、ギア部２３の最初の歯がアンロック側嵌合凹部２４の側壁とギア部２３の最初の歯とで形成された歯溝２６に噛合して、セクターギア２０は第２支軸８を回転中心として時計回り方向に回動を開始する。
【００５４】
そして、図４に示すロック位置に到達して、駆動ギアＧ３の最後の歯がセクターギア２０のギア部２３の最後の歯とロック側嵌合凹部２５の側壁とで形成された歯溝２７との噛合が外れると、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合する。その結果、セクターギア２０は時計回り方向への回動を停止され、ロック位置に保持される。
【００５５】
反対に、図４に示すロック位置にあって、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合しているとき、駆動ギアＧ３が支持軸４１を回転中心として時計回り方向に回転すると、ギア部２３の最初の歯がロック側嵌合凹部２５の側壁とギア部２３の最初の歯とで形成された歯溝２７に噛合して、セクターギア２０は第２支軸８を回転中心として反時計回り方向に回動を開始する。
【００５６】
そして、図３に示すアンロック位置に到達して、駆動ギアＧ３の最後の歯がセクターギア２０のギア部２３の最後の歯とアンロック側嵌合凹部２４側壁とで形成された歯溝２６との噛合が外れると、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合する。その結果、セクターギア２０は時計回り方向への回動を停止されアンロック位置に保持される。
【００５７】
そして、図４に示すロック位置にあって、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合している状態で、何らかの原因でセクターギア２０に反時計回り方向の外力が加えられたとする。セクターギア２０は反時計回り方向に回動しようとするが、ロック側嵌合凹部２５の歯溝２７側の端部が、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの外周面（円弧面）の当たり、回動不能にする。つまり、駆動ギアＧ３の時計回り方向の回転によってのみセクターギア２０は反時計回り方向に回動が可能になる。
【００５８】
同様に、図３に示すアンロック位置にあって、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合している状態で、何らかの原因でセクターギア２０に時計回り方向の外力が加えられたとする。セクターギア２０は時計回り方向に回動しようとするが、アンロック側嵌合凹部２４の歯溝２６側の端部が、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの外周面（円弧面）の当たり、回動不能にする。つまり、駆動ギアＧ３の反時計回り方向の回転によってのみセクターギア２０は時計回り方向に回動が可能になる。
【００５９】
尚、本実施形態では、モータＭの回転軸に設けた第１ヘリカルギアＧ１と中間ギア機構４０の第２ヘリカルギアＧ２の間で得られる減速比を２：１５とし、中間ギア機構４０の駆動ギアＧ３とセクターギア２０に形成したギア部２３の間で得られる減速比を１８：１７０として、全体としての減速比は１：７１としている。
【００６０】
これは、停止中のモータＭがゼンマイバネ３０に対する付勢力によって逆転回転されうる程度の小さな減速比である。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
【００６１】
（１）本実施形態では、ロックポール３、回動リンク９、連結リンク１０とで４節リンク機構を形成した。そして、ゼンマイバネ３０にてロックポール３をロック位置に常に回動させる方向に回動力を付与した回動リンク９に対して、セクターギア２０で回動させるようにした。
【００６２】
つまり、４節リンク機構とその４節リンク機構とセクターギア２０を平行に配設してロックポール３をロック位置とアンロック位置に回動させようにしたので、組み付けスペースを少スペースにでき、パーキングロック装置全体を小型化することができる。
【００６３】
しかも、ロックポール３を回動させるのに効率の良い４節リンク機構を用いたので、ロックポール３を回動させるのに大きなトルクを必要としない。そのため、モータＭを小型でき、その分パーキングロック装置を小型化できる。
【００６４】
（２）本実施形態では、セクターギア２０のギア部２３の一側にロック側嵌合凹部２５を形成し、ギア部２３と噛合する駆動ギアＧ３に無歯部Ｇ３ａを形成した。そして、ロック側嵌合凹部２５と無歯部Ｇ３ａの嵌合面を、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合している状態で、セクターギア２０に反時計回り方向の外力が加えられたとき、ロック側嵌合凹部２５の歯溝２７側の端部が、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの外周面（円弧面）に当たって回動不能になるように形成した。
【００６５】
従って、ロック位置にあるセクターギア２０が、何らかの要因で、アンロック位置の方向に力が加えられても、アンロック位置側に回動しない。その結果、ロックポール３がパーキングギア２との噛合が解除されることが防止される。
【００６６】
しかも、この回転防止機構のロック側嵌合凹部２５と無歯部Ｇ３ａを、セクターギア２０と駆動ギアＧ３にそれぞれ一体的に形成したので、回転防止機構のための部品点数の増加はなく、パーキングロック装置の小型化を図ることができる。
【００６７】
（３）また、本実施形態では、セクターギア２０のギア部２３の他側に、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａと嵌合するアンロック側嵌合凹部２４を形成した。そして、アンロック側嵌合凹部２４と無歯部Ｇ３ａの嵌合面を、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合している状態で、セクターギア２０に時計回り方向の外力が加えられたとき、アンロック側嵌合凹部２４の歯溝２６側の端部が、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの外周面（円弧面）に当たって回動不能になるように形成した。
【００６８】
従って、アンロック位置にあるセクターギア２０が、何らかの要因で、ロック位置の方向に力が加えられても、ロック位置側に回動しない。その結果、ロックポール３がパーキングギア２と噛合されることが防止される。
【００６９】
しかも、この回転防止機構のアンロック側嵌合凹部２４と無歯部Ｇ３ａを、同様に、セクターギア２０と駆動ギアＧ３にそれぞれ一体的に形成したので、回転防止機構のための部品点数の増加はなく、パーキングロック装置の小型化を図ることができる。
【００７０】
（３）また、本実施形態では、ロックポール３を常にロック位置側に付勢する弾性部材をゼンマイバネ３０で構成した。従って、ゼンマイバネ３０は、ロックポール３、回動リンク９、連結リンク１０及びセクターギア２０に対して平行に配置でき、組み付けスペースを少スペースにでき、パーキングロック装置全体をさらに小型化することができる。
【００７１】
（４）本実施形態では、パーキングギア２を除いて、パーキングロック装置１の殆どの部材を、中間プレート４に、組み付けるように構成した。パーキングロック装置１の構成部材を組み付けた中間プレート４を事前に用意し、その中間プレート４を変速装置に組み付けるだけで、パーキングロック装置が簡単に組み付けられる。
【００７２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、駆動ギアＧ３を平歯状の欠歯歯車、セクターギア２０のギア部２３の歯を平歯状にした。これを、それぞれヘリカルギアにして実施してもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、第１ヘリカルギアＧ１及び第２ヘリカルギアＧ２を平歯車で実施してもよい。
・上記実施形態では、パーキングギア２を、変速装置に貫挿されたエンジンのクランク軸に固着したパーキングロック装置に具体化した。これを、変速装置の出力軸にパーキングギア２を固着したパーキングロック装置に応用してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…パーキングロック装置、２…パーキングギア、２ａ…歯面、３…ロックポール、３ａ…係止爪、４…中間プレート（プレート）、５…第１支持部材、６…第１支軸、７…第２支持部材、８…第２支軸、９…回動リンク、１０…連結リンク、１１…第１連結軸（連結軸）、１１ａ…係止部、１２…第２連結軸（連結軸）、２０…セクターギア（減速ギア）、２１…基端ボス部（ボス部）、２２…復帰操作片（操作片）、２３…ギア部、２４…アンロック側嵌合凹部（第２嵌合部）、２５…ロック側嵌合凹部（第１嵌合部）、２６，２７…歯溝、３０…ゼンマイバネ（弾性部材）、３１…内巻き端、３２…外巻き端、４０…中間ギア機構、４１…支持軸、Ｇ１…第１ヘリカルギア、Ｇ２…第２ヘリカルギア、Ｇ３…駆動ギア、Ｇ３ａ…無歯部、Ｇ３ａ…無歯部、Ｍ…モータ、Ｃ１〜Ｃ５…中心軸線。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の変速装置には、シフトレバーをＰレンジにしたとき、変速装置内部に設けたパーキングギアと係合し、車両が不用意に動かないようにさせるパーキングロック装置が備えられている。
【０００３】
この種のパーキングロック装置は、例えば特許文献１で示すように、アクチュエータ（モータ）がコントロールロッドを介してディテントプレートを回転駆動させると、自動変速機制御装置とパークロッドが同時に摺動操作されるように構成されている。そして、アクチュエータの駆動によって、自動変速機制御装置がＰレンジになる時に、パークロッドの先端に設けられた円錐状のロックカムが、パーキングロックポールをパーキングギアに噛合するロック位置に変位操作する。これによって、パーキングロックポールが噛合したパーキングギアは回転が禁止されて、自動変速機の出力軸の回転も規制されるようになっている。このとき、ディテントプレートの変位はローラ付き板バネによってＰレンジに保持可能に構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３９０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のパーキングロック装置では、パーキングロックポールをロック位置に変位操作するロックカム、そのロックカムを押し引き操作するコントロールロッド、ディテントプレートの変位を規制するローラ付き板バネなどといった多数の部材を設置する必要があるため、変速ユニット全体としての小型化を阻害する傾向があった。
【０００６】
しかも、パーキングロック装置の駆動には、比較的大きなトルクを必要とするため、一般にアクチュエータ（モータ）とコントロールロッドの間に減速比の大きな減速機構を設けている。その結果、減速機構に用いられる歯車機構は、抵効率の歯車機構となるため、必然的に大型のモータを用いなければならず、パーキングロック装置の大型化につながっていた。
【０００７】
また、シフトレバーがＰレンジにあってパーキングロックポール、ディテントプレートがロック位置あるときに、これらパーキングロックポールや、ディテントプレートに何らかの要因でアンロック位置の方向に力が加えられた場合、アンロック位置側に回動しないように防止部材が設けられている。これら防止部材を設けることによって、部品点数が増加し、パーキングロック装置のさらなる大型化につながっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであって、その目的は用いる部品点数を少なくでき、装置全体をより小型することができるパーキングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、第１支軸を回転中心に回動してパーキングギアと噛合するロック位置と前記パーキングギアとの噛合が解除されるアンロック位置に回動案内されるロックポールと、駆動ギアと噛合し、その駆動ギアの正逆回転によって第２支軸を回転中心として往復回動して前記ロックポールを、前記ロック位置とロック解除位置に案内する減速ギアと、前記駆動ギアを正逆回転させるモータとを有したパーキングロック装置であって、前記駆動ギアは、その一部に無歯部を形成した欠歯車で構成し、前記減速ギアは、その円弧状の外周面の一部にギア部を形成し、そのギア部の一側に、前記ロックポールがロック位置に案内された時、前記無歯部と嵌合する第１嵌合部を、そのギア部の他側に、前記ロックポールがアンロック位置に案内された時、前記無歯部と嵌合する第２嵌合部を形成し、前記第１及び第２嵌合部と前記無歯部の各嵌合面は、前記駆動ギアに回動力が加えられたとき、前記無歯部の嵌合面が第１及び第２嵌合部の嵌合面に摺接して前記減速ギアとの噛合を許容し、前記減速ギアに回動力が加えられたとき、前記第１及び第２嵌合部の嵌合面が前記無歯部の嵌合面と当接して前記減速ギアの回転を禁止する制御面を形成した。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、第１嵌合部と無歯部ａ、第１及び第２嵌合部の嵌合面に形成した制御面によって、ロック位置にある減速ギアが、何らかの要因で、アンロック位置の方向に力が加えられても、アンロック位置側に回動しない。その結果、ロック位置あるロックポールがパーキングギアとの噛合が解除されることが防止される。
【００１１】
また、アンロック位置にある減速ギアが、何らかの要因で、ロック位置の方向に力が加えられても、ロック位置側に回動しない。その結果、アンロック位置にあるロックポールがパーキングギアと噛合されることが防止される。
【００１２】
しかも、第１及び第２嵌合部と駆動ギアの無歯部は、減速ギアと駆動ギアの一部として一体的に形成できるので、回転防止機構のための部品点数を増加させることはなく、パーキングロック装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパーキングロック装置において、前記第１支軸を回転中心としてロック位置とアンロック位置との２位置間を回動する前記ロックポールは、前記減速ギアを支持する前記第２支軸を回転中心に回動する回動リンクと、前記回動リンクの先端部と前記ロックポールに先端部間をそれぞれ連結軸にて回転可能に連結する連結リンクとで４節リンク機構を構成するとともに、前記回動リンクに対して、前記ロックポールをロック位置側に回動させる弾性力を付与する弾性部材を設けた。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ロックポールを回動させるのに効率の良い４節リンク機構を用いたので、ロックポールを回動させるのに大きなトルクを必要としない。そのため、アクチュエータを小型でき、パーキングロック装置を小型化できる。しかも、４節リンク機構と減速ギアを平行に配置できるので、組み付けスペースを少スペースにでき、パーキングロック装置全体を小型化することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のパーキングロック装置において、前記減速ギアは、前記回動リンクと前記連結リンクとを連結する前記連結軸に係合し、前記減速ギアが前記弾性部材の弾性力を付与する方向と反対方向に回動するとき、前記連結軸を介して、前記弾性部材の弾性力に抗して前記回動リンクに、前記ロックポールをアンロック位置側に回動させる回動力を付与する操作片を設けた。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、駆動ギアによって、減速ギアが弾性部材の弾性力を付与する方向と反対方向のアンロック位置に回動するとき、操作片にて弾性部材の弾性力に抗して回動リンク、即ち、ロックポールをアンロック位置に回動させる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のパーキングロック装置において、前記弾性部材は、ゼンマイバネであって、前記ゼンマイバネの内側巻き端を減速ギアのボス部に係合させ、前記ゼンマイバネの外側巻き端を前記回動リンクと前記連結リンクとを連結する前記連結軸に係合させた。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、ゼンマイバネも、４節リンク機構と減速ギアに対して平行に配置できるので、組み付けスペースを少スペースにでき、パーキングロック装置全体を小型化することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のパーキングロック装置において、前記パーキングギアの一側に配置されるプレートに、前記モータと前記モータにて回転される前記駆動ギアを設けるとともに、前記第１支軸及び第２支軸を設け、その第１支軸に前記ロックポールを回転可能に支持し、前記第２支軸に前記減速ギア及び４節リンク機構を構成する前記回動リンクを回動可能に支持するようにした。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、パーキングギアの一側に配置されるプレートに、パーキングロック装置を構成する殆どの構成部材が集約して組み付けられるようにしたので、よりパーキングロック装置がコンパクトになり、車両の変速装置への組み付けが容易となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、用いる部品点数を少なくでき、装置全体をより小型することができることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】パーキングロック装置を説明するための斜視図である。
【図２】パーキングロック装置を説明するための分解斜視図である。
【図３】パーキングロック装置のアンロック状態を示す要部平面図である。
【図４】パーキングロック装置のロック状態を示す要部平面図である。
【図５】パーキングロック装置のロック状態における切換機構の状態を示す要部平面図である。
【図６】パーキングロック装置の待ち状態を示す要部平面図である。
【図７】セクターギアのロック側嵌合凹部に駆動ギアの無歯部が嵌合している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明のパーキングロック装置の実施形態を図面に従って説明する。
図１はパーキングロック装置の全体斜視図、図２はパーキングロック装置の分解斜視図を示す。
【００２４】
パーキングロック装置１は、車両に備えられた変速装置のハウジングケース内に設けられ、パーキングギア２、そのパーキングギア２と係脱するロックポール３を有している。パーキングギア２は、変速装置のハウジングケース内に貫挿されたエンジンのクランク軸（図示せず）に固着され、クランク軸と一体回転するようになっている。そして、パーキングギア２は、パーキングギア２の歯にロックポール３の係止爪３ａが噛合することによって、その回転が禁止される。
【００２５】
ロックポール３は、パーキングギア２に隣接配置され、変速装置のハウジングケース内に固設された中間プレート４に揺動可能に支持されている。ロックポール３は、その基端部が中間プレート４に固設した第１支持部材５に設けた第１支軸６に対して回動可能に支持され、第１支軸６の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動可能になっている。
【００２６】
ロックポール３のパーキングギア２側の中間部には、係止爪３ａが形成されている。ロックポール３は、パーキングギア２側に回動して係止爪３ａが、図４に示すように、パーキングギア２と噛合する位置（以下、ロック位置という）に案内されることでパーキングギア２の回転を不能にさせるようになっている。反対に、ロックポール３は、パーキングギア２から離間する方向に回動して係止爪３ａが、図３に示すように、パーキングギア２との噛合を解除する位置（以下、アンロック位置という）に案内させることでパーキングギア２の回転を可能にさせるようになっている。
【００２７】
次に、係止爪３ａがパーキングギア２と噛合するロック位置と噛合解除されるロック解除位置との間で、ロックポール３を回動させる駆動機構について説明する。駆動機構は中間プレート４に設けられている。
【００２８】
中間プレート４の一側に設けた第２支持部材７には、第２支軸８が取着され、その第２支軸８に回動リンク９に基端部が回動可能に支持され、回動リンク９は第２支軸８の中心軸線Ｃ２を回転中心として回動可能になっている。そして、回動リンク９の先端部は、連結リンク１０を介してロックポール３の先端部と連結されている。
【００２９】
詳述すると、回動リンク９の先端部と連結リンク１０の一端は、第１連結軸１１が貫挿され、第１連結軸１１に対してそれぞれ回転可能に支持されている。一方、連結リンク１０の他端とロックポール３の先端部は、第２連結軸１２が貫挿され、第２連結軸１２に対してそれぞれ回転可能に支持されている。
【００３０】
これによって、中間プレート４上において、これらロックポール３、回動リンク９、連結リンク１０によって、４節リンク機構が構成されている。従って、回動リンク９を、第２支軸８の中心軸線Ｃ２を回転中心として回動させると、連結リンク１０を介して、ロックポール３が第１支軸６の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動する。
【００３１】
そして、図３に示すアンロック位置に、ロックポール３、回動リンク９及び連結リンク１０が位置した状態から、回動リンク９を、時計回り方向に、図４に示すロック位置まで回動させると、ロックポール３も連動して回動する。そして、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２との噛合が解除されたアンロック位置から噛合するロック位置に案内される。
【００３２】
ここで、回動リンク９を、時計回り方向に、図３に示すアンロック位置から図４に示すロック位置まで回動させるとき、図５に示すように、回動リンク９と連結リンク１０を回転可能に支持連結した第１連結軸１１の中心軸線Ｃ３は、第２支軸８の中心軸線Ｃ２と第２連結軸１２の中心軸線Ｃ４の間であって、かつ、これら中心軸線Ｃ２，Ｃ４を結ぶ直線Ｌ１を、左から右に横切るように形成されている。そして、第１連結軸１１の中心軸線Ｃ３が直線Ｌ１を越えて右に位置した時、回動リンク９の先端部はロックポール３のパーキングギア２と反対側の側面３ｂに当接し押圧するようになっている。
【００３３】
従って、図５に示す位置（ロック位置）にあって、ロックポール３に対して、第１支軸６の中心軸線Ｃ１を回転中心として反時計回りの回動力が加えられたとき、第１連結軸１１の中心軸線Ｃ３が直線Ｌ１の右側に位置しているため、ロックポール３は連結リンク１０にてロックされ反時計回りの回動が禁止される。その結果、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２との噛合が解除されることはない。
【００３４】
反対に、図４、図５に示す位置（ロック位置）に、ロックポール３、回動リンク９及び連結リンク１０が位置した状態から、回動リンク９を、反時計回り方向に、図３に示すアンロック位置まで回動させると、連結リンク１０を介してロックポール３も連動する。
【００３５】
つまり、第１連結軸１１の中心軸線Ｃ３が、回動するロックポール３の第２連結軸１２の中心軸線Ｃ４を通る接線Ｌ２を右から左に越えた時、ロックポール３は、連結リンク１０を介して回動リンク９の回動力によって回動する。そして、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２と噛合された位置から噛合が解除されたアンロック位置に案内される。
【００３６】
回動リンク９を回動可能に支持した第２支軸８には、減速ギアとしてのセクターギア２０が回転可能に支持されている。セクターギア２０は、中間プレート４と回動リンク９との間に平行に配置されている。セクターギア２０は、基端ボス部２１が第２支軸８に回転可能に支持され、第２支軸８の中心軸線Ｃ２を回転中心に回動するようになっている。
【００３７】
セクターギア２０と第１連結軸１１の間には、弾性部材としてのゼンマイバネ３０が介装されている。ゼンマイバネ３０は、セクターギア２０の基端ボス部２１を取り囲むように配置され、中心側の巻き端（内巻き端）３１が基端ボス部２１外周面に連結固定され、外側の巻き端（外巻き端）３２が、連結リンク１０から下方に突出した第１連結軸１１の係止部１１ａに摺動可能に連結されている。
【００３８】
そして、ゼンマイバネ３０の外巻き端３２は、ゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力を第１連結軸１１の係止部１１ａに付与している。つまり、ゼンマイバネ３０は、第１連結軸１１にゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力を付与することによって、回動リンク９を図３において、時計回り方向（アンロック位置からロック位置方向）の回動力を常に付与している。
【００３９】
セクターギア２０の側面には、ゼンマイバネ３０の外巻き端３２を摺動可能に連結した第１連結軸１１の係止部１１ａを、ロックポール３側から係合する復帰操作片２２が立設形成されている。復帰操作片２２は、セクターギア２０が図３において反時計回り方向に回動したとき、第１連結軸１１の係止部１１ａと係合し、ゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力に抗して回動リンク９を反時計回り方向に回動させるようになっている。
【００４０】
セクターギア２０の先端外周面には、平歯車状のギア部２３が形成されている。また、そのギア部２３のパーキングギア２側の外側には、第２嵌合部としてのアンロック側嵌合凹部２４が形成されているとともに、ギア部２３のパーキングギア２側と反対側の外側には、第１嵌合部としてのロック側嵌合凹部２５が形成されている。
【００４１】
セクターギア２０のギア部２３は、中間ギア機構４０を介してモータＭと駆動連結されている。モータＭは、中間プレート４に形成されたボス部４ａに嵌合固設され、その出力軸には第１ヘリカルギアＧ１が外嵌固定されている。中間ギア機構４０は、第２ヘリカルギアＧ２と平歯車状の駆動ギアＧ３を有し、中間プレート４に立設した支持軸４１に回転可能に支持されている。第２ヘリカルギアＧ２と平歯車状の駆動ギアＧ３は、一体的に支持軸４１に対して回転するように互いに連結固定されている。
【００４２】
そして、第２ヘリカルギアＧ２は、モータＭの第１ヘリカルギアＧ１と噛合し、駆動ギアＧ３は、セクターギア２０のギア部２３と噛合するようになっている。従って、モータＭを回転させることによって、モータＭの駆動力が中間ギア機構４０を介してセクターギア２０に伝達され、セクターギア２０は、第２支軸８を回転中心に回動する。
【００４３】
ここで、図３に示すアンロック位置において、セクターギア２０が時計回り方向に回動すると、セクターギア２０に設けた復帰操作片２２も時計回り方向に回動する。この時、復帰操作片２２に係合していた第１連結軸１１（回動リンク９）は、ゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力によって押圧され、第２支軸８を回転中心に時計回り方向に回動する。この回動に連動してロックポール３も回動する。そして、セクターギア２０がさらに回動して回動リンク９が、図３に示すアンロック位置から図４に示すロック位置まで回動すると、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２と噛合する位置に案内される。
【００４４】
なお、ロックポール３の係止爪３ａが、時計回り方向に回動してパーキングギア２と噛合する際、パーキングギア２の回動停止位置によって、図６に示すように、パーキングギア２の歯の歯面２ａに当接し、歯溝に噛合しない場合がある。
【００４５】
このロックポール３の係止爪３ａがパーキングギア２の歯面２ａに当接した状態においては、ロックポール３は、時計回り方向の回動は禁止されるが、セクターギア２０は、駆動ギアＧ３によって、時計回り方向に回動し続ける。
【００４６】
つまり、セクターギア２０に設けた復帰操作片２２が第１連結軸１１の係止部１１ａから離間し、第１連結軸１１の係止部１１ａを残して復帰操作片２２が時計回り方向に回動することになる。その結果、ロックポール３の係止爪３ａが、パーキングギア２の歯面２ａをゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力にて押し続けた状態（以下、これを「待ち状態」という）で、ロックポール３は回動停止している。
【００４７】
この「待ち状態」において、駐車された車両に対して、路面の起伏、あるいは、悪意で車両を移動させようとする力に基づいてエンジンのクランク軸に僅かな回転力が加えられると、パーキングギア２がいずれかの方向に回動する。その結果、ロックポール３の係止爪３ａは、ゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力によってパーキングギア２の歯溝に押し込まれ噛合し、自動的に図４に示すロック位置となる。
【００４８】
反対に、図４に示すロック位置において、セクターギア２０が反時計回り方向に回動すると、セクターギア２０に設けた復帰操作片２２も反時計回り方向に回動する。この時、復帰操作片２２は、この回動によりに第１連結軸１１と係合し、第１連結軸１１（回動リンク９）をゼンマイバネ３０の拡張方向の付勢力に抗して、第２支軸８を回転中心に反時計回り方向に回動させる。この回動に連動してロックポール３も反時計回り方向に回動する。そして、セクターギア２０がさらに回動して回動リンク９が、図３に示すアンロック位置まで回動すると、ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２との噛合が解除された位置に案内される。
【００４９】
セクターギア２０のギア部２３と噛合する駆動ギアＧ３は、図７に示すように、外周面の一部に無歯部Ｇ３ａを有する欠歯歯車であって、無歯部Ｇ３ａを除く外周面に形成された歯の歯数は、セクターギア２０に形成したギア部２３の歯溝（アンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５とそれぞれ隣接する歯溝２６，２７を含む）の数と同じにしている。そして、駆動ギアＧ３は、図３に示すアンロック位置にあるとき、その無歯部Ｇ３ａがギア部２３のアンロック側嵌合凹部２４と嵌合し、図４に示すロック位置にあるとき、その無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合するように予め組み付けられている。
【００５０】
ここで、図３及び図４に示す状態で、アンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５と嵌合して部分の駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの制御面としての外周面は、支持軸４１の中心軸線Ｃ５を中心とした半径Ｒの円弧面である。尚、半径Ｒは、支持軸４１の中心軸線Ｃ５から駆動ギアＧ３の歯面までの長さと一致させている。そして、アンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５の内側に凹設された制御面としての内周面は、前記無歯部Ｇ３ａの円弧面が摺動可能な、図３及び図４に示す状態で、支持軸４１の中心軸線Ｃ５を中心とした半径の円弧面にて形成されている。
【００５１】
また、アンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５は、その周方向の長さは無歯部Ｇ３ａの周方向の長さより短く形成されているとともに、その周方向の両端部がギア部２３の各歯と同じ高さになるようにそれぞれ形成されている。
【００５２】
一方、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａは、図３及び図４に示すアンロック側嵌合凹部２４及びロック側嵌合凹部２５の内周面と摺接している部分から外れる位置から駆動ギアＧ３の歯に至る外周面はその曲率半径を小さくし駆動ギアＧ３の歯溝に収束するように形成されている。
【００５３】
つまり、図３に示すアンロック位置にあって、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合しているとき、駆動ギアＧ３が支持軸４１を回転中心として反時計回り方向に回転すると、ギア部２３の最初の歯がアンロック側嵌合凹部２４の側壁とギア部２３の最初の歯とで形成された歯溝２６に噛合して、セクターギア２０は第２支軸８を回転中心として時計回り方向に回動を開始する。
【００５４】
そして、図４に示すロック位置に到達して、駆動ギアＧ３の最後の歯がセクターギア２０のギア部２３の最後の歯とロック側嵌合凹部２５の側壁とで形成された歯溝２７との噛合が外れると、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合する。その結果、セクターギア２０は時計回り方向への回動を停止され、ロック位置に保持される。
【００５５】
反対に、図４に示すロック位置にあって、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合しているとき、駆動ギアＧ３が支持軸４１を回転中心として時計回り方向に回転すると、ギア部２３の最初の歯がロック側嵌合凹部２５の側壁とギア部２３の最初の歯とで形成された歯溝２７に噛合して、セクターギア２０は第２支軸８を回転中心として反時計回り方向に回動を開始する。
【００５６】
そして、図３に示すアンロック位置に到達して、駆動ギアＧ３の最後の歯がセクターギア２０のギア部２３の最後の歯とアンロック側嵌合凹部２４側壁とで形成された歯溝２６との噛合が外れると、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合する。その結果、セクターギア２０は時計回り方向への回動を停止されアンロック位置に保持される。
【００５７】
そして、図４に示すロック位置にあって、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合している状態で、何らかの原因でセクターギア２０に反時計回り方向の外力が加えられたとする。セクターギア２０は反時計回り方向に回動しようとするが、ロック側嵌合凹部２５の歯溝２７側の端部が、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの外周面（円弧面）の当たり、回動不能にする。つまり、駆動ギアＧ３の時計回り方向の回転によってのみセクターギア２０は反時計回り方向に回動が可能になる。
【００５８】
同様に、図３に示すアンロック位置にあって、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合している状態で、何らかの原因でセクターギア２０に時計回り方向の外力が加えられたとする。セクターギア２０は時計回り方向に回動しようとするが、アンロック側嵌合凹部２４の歯溝２６側の端部が、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの外周面（円弧面）の当たり、回動不能にする。つまり、駆動ギアＧ３の反時計回り方向の回転によってのみセクターギア２０は時計回り方向に回動が可能になる。
【００５９】
尚、本実施形態では、モータＭの回転軸に設けた第１ヘリカルギアＧ１と中間ギア機構４０の第２ヘリカルギアＧ２の間で得られる減速比を２：１５とし、中間ギア機構４０の駆動ギアＧ３とセクターギア２０に形成したギア部２３の間で得られる減速比を１８：１７０として、全体としての減速比は１：７１としている。
【００６０】
これは、停止中のモータＭがゼンマイバネ３０に対する付勢力によって逆転回転されうる程度の小さな減速比である。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
【００６１】
（１）本実施形態では、ロックポール３、回動リンク９、連結リンク１０とで４節リンク機構を形成した。そして、ゼンマイバネ３０にてロックポール３をロック位置に常に回動させる方向に回動力を付与した回動リンク９に対して、セクターギア２０で回動させるようにした。
【００６２】
つまり、４節リンク機構とその４節リンク機構とセクターギア２０を平行に配設してロックポール３をロック位置とアンロック位置に回動させようにしたので、組み付けスペースを少スペースにでき、パーキングロック装置全体を小型化することができる。
【００６３】
しかも、ロックポール３を回動させるのに効率の良い４節リンク機構を用いたので、ロックポール３を回動させるのに大きなトルクを必要としない。そのため、モータＭを小型でき、その分パーキングロック装置を小型化できる。
【００６４】
（２）本実施形態では、セクターギア２０のギア部２３の一側にロック側嵌合凹部２５を形成し、ギア部２３と噛合する駆動ギアＧ３に無歯部Ｇ３ａを形成した。そして、ロック側嵌合凹部２５と無歯部Ｇ３ａの嵌合面を、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがロック側嵌合凹部２５と嵌合している状態で、セクターギア２０に反時計回り方向の外力が加えられたとき、ロック側嵌合凹部２５の歯溝２７側の端部が、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの外周面（円弧面）に当たって回動不能になるように形成した。
【００６５】
従って、ロック位置にあるセクターギア２０が、何らかの要因で、アンロック位置の方向に力が加えられても、アンロック位置側に回動しない。その結果、ロックポール３がパーキングギア２との噛合が解除されることが防止される。
【００６６】
しかも、この回転防止機構のロック側嵌合凹部２５と無歯部Ｇ３ａを、セクターギア２０と駆動ギアＧ３にそれぞれ一体的に形成したので、回転防止機構のための部品点数の増加はなく、パーキングロック装置の小型化を図ることができる。
【００６７】
（３）また、本実施形態では、セクターギア２０のギア部２３の他側に、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａと嵌合するアンロック側嵌合凹部２４を形成した。そして、アンロック側嵌合凹部２４と無歯部Ｇ３ａの嵌合面を、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａがアンロック側嵌合凹部２４と嵌合している状態で、セクターギア２０に時計回り方向の外力が加えられたとき、アンロック側嵌合凹部２４の歯溝２６側の端部が、駆動ギアＧ３の無歯部Ｇ３ａの外周面（円弧面）に当たって回動不能になるように形成した。
【００６８】
従って、アンロック位置にあるセクターギア２０が、何らかの要因で、ロック位置の方向に力が加えられても、ロック位置側に回動しない。その結果、ロックポール３がパーキングギア２と噛合されることが防止される。
【００６９】
しかも、この回転防止機構のアンロック側嵌合凹部２４と無歯部Ｇ３ａを、同様に、セクターギア２０と駆動ギアＧ３にそれぞれ一体的に形成したので、回転防止機構のための部品点数の増加はなく、パーキングロック装置の小型化を図ることができる。
【００７０】
（３）また、本実施形態では、ロックポール３を常にロック位置側に付勢する弾性部材をゼンマイバネ３０で構成した。従って、ゼンマイバネ３０は、ロックポール３、回動リンク９、連結リンク１０及びセクターギア２０に対して平行に配置でき、組み付けスペースを少スペースにでき、パーキングロック装置全体をさらに小型化することができる。
【００７１】
（４）本実施形態では、パーキングギア２を除いて、パーキングロック装置１の殆どの部材を、中間プレート４に、組み付けるように構成した。パーキングロック装置１の構成部材を組み付けた中間プレート４を事前に用意し、その中間プレート４を変速装置に組み付けるだけで、パーキングロック装置が簡単に組み付けられる。
【００７２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、駆動ギアＧ３を平歯状の欠歯歯車、セクターギア２０のギア部２３の歯を平歯状にした。これを、それぞれヘリカルギアにして実施してもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、第１ヘリカルギアＧ１及び第２ヘリカルギアＧ２を平歯車で実施してもよい。
・上記実施形態では、パーキングギア２を、変速装置に貫挿されたエンジンのクランク軸に固着したパーキングロック装置に具体化した。これを、変速装置の出力軸にパーキングギア２を固着したパーキングロック装置に応用してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…パーキングロック装置、２…パーキングギア、２ａ…歯面、３…ロックポール、３ａ…係止爪、４…中間プレート（プレート）、５…第１支持部材、６…第１支軸、７…第２支持部材、８…第２支軸、９…回動リンク、１０…連結リンク、１１…第１連結軸（連結軸）、１１ａ…係止部、１２…第２連結軸（連結軸）、２０…セクターギア（減速ギア）、２１…基端ボス部（ボス部）、２２…復帰操作片（操作片）、２３…ギア部、２４…アンロック側嵌合凹部（第２嵌合部）、２５…ロック側嵌合凹部（第１嵌合部）、２６，２７…歯溝、３０…ゼンマイバネ（弾性部材）、３１…内巻き端、３２…外巻き端、４０…中間ギア機構、４１…支持軸、Ｇ１…第１ヘリカルギア、Ｇ２…第２ヘリカルギア、Ｇ３…駆動ギア、Ｇ３ａ…無歯部、Ｇ３ａ…無歯部、Ｍ…モータ、Ｃ１〜Ｃ５…中心軸線。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１支軸を回転中心に回動してパーキングギアと噛合するロック位置と前記パーキングギアとの噛合が解除されるアンロック位置に回動案内されるロックポールと、
駆動ギアと噛合し、その駆動ギアの正逆回転によって第２支軸を回転中心として往復回動して前記ロックポールを、前記ロック位置とロック解除位置に案内する減速ギアと、
前記駆動ギアを正逆回転させるモータと
を有したパーキングロック装置であって、
前記駆動ギアは、その一部に無歯部を形成した欠歯車で構成し、
前記減速ギアは、その円弧状の外周面の一部にギア部を形成し、そのギア部の一側に、前記ロックポールがロック位置に案内された時、前記無歯部と嵌合する第１嵌合部を、そのギア部の他側に、前記ロックポールがアンロック位置に案内された時、前記無歯部と嵌合する第２嵌合部を形成し、
前記第１及び第２嵌合部と前記無歯部の各嵌合面は、前記駆動ギアに回動力が加えられたとき、前記無歯部の嵌合面が第１及び第２嵌合部の嵌合面に摺接して前記減速ギアとの噛合を許容し、前記減速ギアに回動力が加えられたとき、前記第１及び第２嵌合部の嵌合面が前記無歯部の嵌合面と当接して前記減速ギアの回転を禁止する制御面を形成したことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパーキングロック装置において、
前記第１支軸を回転中心としてロック位置とアンロック位置との２位置間を回動する前記ロックポールは、前記減速ギアを支持する前記第２支軸を回転中心に回動する回動リンクと、前記回動リンクの先端部と前記ロックポールに先端部間をそれぞれ連結軸にて回転可能に連結する連結リンクとで４節リンク機構を構成するとともに、
前記回動リンクに対して、前記ロックポールをロック位置側に回動させる弾性力を付与する弾性部材を設けたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のパーキングロック装置において、
前記減速ギアは、前記回動リンクと前記連結リンクとを連結する前記連結軸に係合し、前記減速ギアが前記弾性部材の弾性力を付与する方向と反対方向に回動するとき、前記連結軸を介して、前記弾性部材の弾性力に抗して前記回動リンクに、前記ロックポールをアンロック位置側に回動させる回動力を付与する操作片を設けたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のパーキングロック装置において、
前記弾性部材は、ゼンマイバネであって、前記ゼンマイバネの内側巻き端を減速ギアのボス部に係合させ、前記ゼンマイバネの外側巻き端を前記回動リンクと前記連結リンクとを連結する前記連結軸に係合させたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項５】
請求項４に記載のパーキングロック装置において、
前記パーキングギアの一側に配置されるプレートに、前記モータと前記モータにて回転される前記駆動ギアを設けるとともに、前記第１支軸及び第２支軸を設け、その第１支軸に前記ロックポールを回転可能に支持し、前記第２支軸に前記減速ギア及び４節リンク機構を構成する前記回動リンクを回動可能に支持するようにしたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項１】
第１支軸を回転中心に回動してパーキングギアと噛合するロック位置と前記パーキングギアとの噛合が解除されるアンロック位置に回動案内されるロックポールと、
駆動ギアと噛合し、その駆動ギアの正逆回転によって第２支軸を回転中心として往復回動して前記ロックポールを、前記ロック位置とロック解除位置に案内する減速ギアと、
前記駆動ギアを正逆回転させるモータと
を有したパーキングロック装置であって、
前記駆動ギアは、その一部に無歯部を形成した欠歯車で構成し、
前記減速ギアは、その円弧状の外周面の一部にギア部を形成し、そのギア部の一側に、前記ロックポールがロック位置に案内された時、前記無歯部と嵌合する第１嵌合部を、そのギア部の他側に、前記ロックポールがアンロック位置に案内された時、前記無歯部と嵌合する第２嵌合部を形成し、
前記第１及び第２嵌合部と前記無歯部の各嵌合面は、前記駆動ギアに回動力が加えられたとき、前記無歯部の嵌合面が第１及び第２嵌合部の嵌合面に摺接して前記減速ギアとの噛合を許容し、前記減速ギアに回動力が加えられたとき、前記第１及び第２嵌合部の嵌合面が前記無歯部の嵌合面と当接して前記減速ギアの回転を禁止する制御面を形成したことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパーキングロック装置において、
前記第１支軸を回転中心としてロック位置とアンロック位置との２位置間を回動する前記ロックポールは、前記減速ギアを支持する前記第２支軸を回転中心に回動する回動リンクと、前記回動リンクの先端部と前記ロックポールに先端部間をそれぞれ連結軸にて回転可能に連結する連結リンクとで４節リンク機構を構成するとともに、
前記回動リンクに対して、前記ロックポールをロック位置側に回動させる弾性力を付与する弾性部材を設けたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のパーキングロック装置において、
前記減速ギアは、前記回動リンクと前記連結リンクとを連結する前記連結軸に係合し、前記減速ギアが前記弾性部材の弾性力を付与する方向と反対方向に回動するとき、前記連結軸を介して、前記弾性部材の弾性力に抗して前記回動リンクに、前記ロックポールをアンロック位置側に回動させる回動力を付与する操作片を設けたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のパーキングロック装置において、
前記弾性部材は、ゼンマイバネであって、前記ゼンマイバネの内側巻き端を減速ギアのボス部に係合させ、前記ゼンマイバネの外側巻き端を前記回動リンクと前記連結リンクとを連結する前記連結軸に係合させたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項５】
請求項４に記載のパーキングロック装置において、
前記パーキングギアの一側に配置されるプレートに、前記モータと前記モータにて回転される前記駆動ギアを設けるとともに、前記第１支軸及び第２支軸を設け、その第１支軸に前記ロックポールを回転可能に支持し、前記第２支軸に前記減速ギア及び４節リンク機構を構成する前記回動リンクを回動可能に支持するようにしたことを特徴とするパーキングロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１０６４８４（Ｐ２０１１−１０６４８４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５９２２８（Ｐ２００９−２５９２２８）
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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