ピングリッドアレイパッケージ基板の製造のためのリードピン検査装置及びこれを利用したリードピン検査方法
【課題】ピングリッドアレイパッケージ基板の製造のためのリードピン検査装置及びこれを利用したリードピン検査方法を提供する。
【解決手段】本発明の実施形態によるリードピン検査装置は、リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置され、前記ピン挿入孔に挿入された前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記照明機構によって照射された光が前記リードピンから反射されて前記撮影機構に向けるように、前記照明駆動機を制御する制御機を含む。
【解決手段】本発明の実施形態によるリードピン検査装置は、リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置され、前記ピン挿入孔に挿入された前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記照明機構によって照射された光が前記リードピンから反射されて前記撮影機構に向けるように、前記照明駆動機を制御する制御機を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリードピン検査装置及びこれを利用したリードピン検査方法に関し、より詳細には、ピングリッドアレイパッケージ基板の製造のためのリードピンを前記パッケージ基板に接合させる前に、前記リードピンの整列状態を検査する装置及びこれを利用してリードピンを検査する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子産業の発達につれて、多様な形式の半導体パッケージが製作されている。最近は、集積回路（ＩＣ）が実装されたパッケージ基板をメイン基板（Ｍａｉｎ Ｂｏａｒｄ）に連結する基板として、複数のリードピンが接合されたピングリッドアレイ（Ｐｉｎ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ：ＰＧＡ）パッケージ基板が幅広く用いられている。
【０００３】
一般的なピングリッドアレイパッケージ基板には複数のリードピンが接合される。ここで、ピングリッドアレイパッケージ基板の製造工程は、前記リードピンをパッケージ基板に接合させる前に、所定の整列板に前記リードピンを整列させる工程を含む。この過程で、前記リードピンが前記整列板に正確に整列されたかの可否を判断する検査工程が遂行され、前記検査工程の結果によって前記リードピンの接合工程の遂行可否が決定される。
【０００４】
しかし、現在、ピングリッドアレイパッケージ基板の製造過程で、前記リードピンが前記パッケージ基板に傾いて接合されるなどの問題点が発生している。例えば、従来のＴ字状のリードピンをパッケージ基板に接合する場合、リードピンが傾いたり、半田内の気泡（ｖｏｉｄ）が発生するなどの問題点が発生する。これを解決するために、最近はＴ字状のリードピンの構造を改善して、上述のような問題点を解決しようとする努力が試みられている。
【０００５】
しかし、多様な形状のリードピンが開発されるにつれて、上述したリードピンの検査工程の正確性が低下している。例えば、現在、パッケージ基板の製造のための検査装置は、リードピンに光を照射する照明手段を備えて、前記リードピンから反射された光がカメラに入射され、前記カメラが前記リードピンを撮影する方式により、前記リードピンが前記整列板にあるかの可否を判断する。しかし、前記リードピンの形状が多様に変更される場合、前記リードピンから反射される光の角度も変更されるため、これに応じて前記照明手段の構造を変更しなければならない。しかし、既存の検査装置では、多様な形状のリードピンに対応して検査工程を遂行することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２００２−００８５７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はリードピンの整列状態を効果的に検査することができるリードピン検査装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明は多様な形状のリードピンに対応して検査工程を遂行することができるリードピン検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明はリードピンの整列状態を効果的に検査することができるリードピン検査方法を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明は多様な形状のリードピンに対応して検査工程を遂行することができるリードピン検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるリードピン検査装置は、リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置され、前記ピン挿入孔に挿入された前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記照明機構によって照射された光が前記リードピンから反射されて前記撮影機構に向けるように、前記照明駆動機を制御する制御機を含む。
【００１２】
本発明の実施形態によると、前記照明駆動機は、前記整列板に対して前記照明機構が水平に配置される第１位置及び前記整列板に対して前記照明機構が傾斜して配置される第２位置の相互間に前記照明機構を位置させることができる。
【００１３】
本発明の実施形態によると、前記リードピンは前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー及び前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のピンヘッドを含み、前記制御機は前記照明機構が前記第１位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御することができる。
【００１４】
本発明の実施形態によると、前記リードピンは前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー、前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のフランジ、そして前記フランジから凸状に突出されたラウンド部を含み、前記制御機は前記照明機構が前記第２位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御することができる。
【００１５】
本発明の実施形態によると、前記撮影機構は前記ピン挿入孔と向い合うように配置されるビジョンカメラ（ｖｉｓｉｏｎ ｃａｍｅｒａ）を含み、前記照明機構は前記ビジョンカメラを取り囲むように配置される複数のフラッシュを含み、前記制御機は前記照明駆動機が前記ビジョンカメラを基準に前記フラッシュが開いたり縮められるように前記照明機構を制御することができる。
【００１６】
本発明によるリードピン検査方法は、ピングリッドアレイパッケージ基板製造用リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置されて前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、そして前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記駆動機を制御して前記撮影機構が撮影したイメージデータを判断する制御機を備え、前記リードピンの整列状態を検査する方法において、前記リードピンを準備する段階、前記ピン挿入孔に前記リードピンを位置させる段階、前記照明機構が前記リードピンに向けて光を照射する段階、前記駆動機が前記リードピンから反射される光が前記撮影機構に向けるように前記照明機構の光の照射角度を調節する段階、前記撮影機構が前記光の入射を受けて前記リードピンを撮影する段階、そして前記制御機が前記撮影機構の撮影イメージを判断して、前記リードピンの整列状態を判断する段階を含む。
【００１７】
本発明の実施形態によると、前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー（Ｐｉｎ ｂｏｄｙ）及び前記ピンボディーの一端に備えられる平板状のピンヘッドで構成された第１リードピンを準備する段階を含み、前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ピンヘッドから反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節することができる。
【００１８】
本発明の実施形態によると、前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー（Ｐｉｎ ｂｏｄｙ）、前記ピンボディーの一端に備えられたフランジ、そして前記フランジから凸状に突出されたラウンド部で構成された第２リードピンを準備する段階を含み、前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ラウンド部から反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節する段階を含むことができる。
【００１９】
本発明の実施形態によると、前記リードピンの整列状態を判断する段階は、前記リードピンが前記ピン挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含むことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によるリードピン検査装置は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。
【００２１】
本発明によるリードピン検査方法は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態によるリードピン検査装置を示す図面である。
【図２】本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の一例を示す図面である。
【図３】本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の他の例を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の利点及び特徴、そしてそれらを果たす方法は、添付図面とともに詳細に後述される実施形態を参照すると明確になるであろう。しかし、本発明は以下で開示される実施形態に限定されず、相異なる多様な形態で具現されることができる。本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにするとともに、本発明が属する技術分野にて通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に伝達するために提供されることができる。明細書全体において、同一参照符号は同一構成要素を示す。
【００２４】
本明細書で用いられる用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を限定しようとするものではない。本明細書で、単数型は文句で特別に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び／または「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は言及された構成要素、段階、動作及び／または素子は一つ以上の他の構成要素、段階、動作及び／または素子の存在または追加を排除しない。
【００２５】
以下、添付された図面を参照して、本発明によるリードピン検査装置及びこれを利用したリードピン検査方法に対して詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施形態によるリードピン検査装置を示す図面である。図１を参照すると、本発明の実施形態によるリードピン検査装置１００は、整列板１１０、撮影機構１２０、照明機構１３０、照明駆動機１４０、そして制御機１５０を含むことができる。
【００２７】
前記整列板１１０は、リードピン１０が挿入されるピン挿入孔１１２を有するプレートであることができる。前記挿入孔１１２は、前記リードピンのピンボディーの部分が挿入されるように構成されるとともに、前記リードピンのピンヘッドによって前記挿入孔の周辺に跨るように構成されることができる。このために、前記挿入孔の直径は前記リードピンのピンボディーに比べて大きく、前記ピンヘッドに比べて小さいように調節されることができる。
【００２８】
前記撮影機構１２０は前記整列板１１０に対向されるように配置されることができる。一例として、前記撮影機構１２０は、前記ピン挿入孔１１２と向い合うように配置されるビジョンカメラ（ｖｉｓｉｏｎ ｃａｍｅｒａ）を含むことができる。この場合、前記撮影機構１２０と前記ピン挿入孔１１２は、前記整列板１１０を上下に垂直に横切る同一線上に配置されることができる。前記ピン挿入孔１１２が複数個である場合、前記撮影機構１２０は前記ピン挿入孔１１２夫々に対向される複数のビジョンカメラを備えることができる。
【００２９】
前記照明機構１３０は、リードピンの検査工程時、前記ピン挿入孔１１２に位置されたリードピンに向けて光を照射することができる。一例として、前記照明機構１３０は、前記撮影機構１２０を基準に前記撮影機構１２０の周辺に沿って配置される複数のフラッシュ（ｆｌａｓｈｓ）を含むことができる。ここで、前記照明機構１３０は、リードピンの検査工程時、前記リードピンから反射される光が前記撮影機構１２０に向けるように、その照明角度が調節されることができる。これにより、前記リードピンの構造が変更される場合、前記照明機構１３０の光の照射角度も変更されることができる。
【００３０】
前記照明機構１３０の光の照射角度を調節するために、前記照明機構１３０は第１位置ａ及び第２位置ｂの間を移動することができるように構成されることができる。より具体的には、前記第１位置ａは、前記照明機構１３０が前記整列板１１０に対して略水平に配置された時の前記照明機構１３０の位置であることができる。前記照明機構１３０が前記第１位置ａに位置された場合、前記照明機構１３０は前記整列板１１０に向けて略垂直に光を照射することができる。前記第２位置ｂは、前記撮影機構１２０を基準に前記撮影機構１２０を取り囲むように配置された前記フラッシュの間隔が前記撮影機構１２０から前記整列板１１０に向かって次第に大きくなるように傾斜して配置された時の前記照明機構１３０の位置であることができる。前記照明機構１３０が前記第２位置ｂに位置された場合、前記照明機構１３０は前記ピン挿入孔１１２に挿入されたリードピンに向けるように傾斜して光を照射することができる。
【００３１】
前記照明駆動機１４０は、前記照明機構１３０を前記第１位置ａ及び前記第２位置ｂの間に移動させることができる。このために、前記照明駆動機１４０は前記照明機構１３０のフラッシュ夫々を独立的に駆動させることができる。前記照明駆動機１４０によって前記照明機構１３０が前記第１位置ａ及び第２位置ｂの間に位置されることにより、前記フラッシュは前記整列板１１０に対して開いたり、前記ピン挿入孔１１２に向けて縮められる動作をすることができる。これにより、前記照明駆動機１４０は、前記照明機構１３０を前記第１位置ａ及び第２位置ｂの間に移動させることによって、前記リードピンに向けて照射される光の照射角度を調節することができる。
【００３２】
前記制御機１５０は、リードピンの検査工程時、整列板１１０、撮影機構１２０、照明機構１３０、そして照明駆動機１４０を制御することができる。前記制御機１５０が前記リードピン検査装置１００の構成を制御する具体的な過程は後述する。
【００３３】
上述したように、本発明の実施形態によるリードピン検査装置１００は、リードピンが挿入されて位置される整列板１１０、整列板１１０に対向された撮影機構１２０、そして前記リードピンから反射された光が前記撮影機構１２０に向けるように、前記光の照射角度を多様に調節することができる構造の照明機構１３０を備えることができる。これにより、本発明によるリードピン検査装置は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。
【００３４】
以下、本発明の実施形態によるリードピン検査方法に対して具体的に説明する。ここで、上述したリードピン検査装置１００に対して重複される内容は省略または簡素化することができる。
【００３５】
図２は本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の一例を示す図面である。図２を参照すると、リードピン検査装置１００は第１リードピン１０に対する検査工程を遂行することができる。前記第１リードピン１０は、ピンボディー１２及び前記ピンボディー１２の一端に備えられたピンヘッド１４で構成され、前記ピンヘッド１４は略平板状を有することができる。一例として、前記ピンボディー１２は略円柱状を有し、前記ピンヘッド１４は前記ピンボディー１２に比べて大きい直径を有する円板状を有することができる。
【００３６】
上述のような構造の第１リードピン１０に対する検査工程が開始されると、前記第１リードピン１０を整列板１１０の挿入孔１１２に挿入させることができる。そして、制御機１５０は、前記照明機構１３０が第１位置ａに位置されるように、照明駆動機１４０を制御することができる。前記第１位置ａに位置された照明機構１３０は、整列板１１０に対して略水平に配置されることができる。
【００３７】
前記制御機１５０は前記第１リードピン１０の整列状態を判断することができる。前記第１リードピン１０の整列状態を判断する段階は、複数の前記第１リードピン１０が前記整列板１１０のピン挿入孔１１２のうち、既設定された挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含むことができる。
【００３８】
前記照明機構１３０が前記第１リードピン１０に向けて光３０を照射するように、前記照明機構１３０を制御することができる。前記照明機構１３０によって照射される光３２は前記第１リードピン１０のピンヘッド１４から反射されることができる。この際、前記ピンヘッド１４から反射される反射光３４は前記撮影機構１２０に向けることができる。上述のような光３０の移動がなされるように、前記制御機１５０は前記照明駆動機１４０を駆動させて、前記照明機構１３０の位置を精緻に調節することができる。
【００３９】
そして、前記撮影機構１２０は前記第１リードピン１０を撮影し、前記制御機１５０は前記撮影機構１２０が撮影したイメージデータの伝送を受けて、前記第１リードピン１０の整列状態が既設定された整列状態を満足するかの可否を判断することができる。前記第１リードピン１０の整列状態が既設定された整列状態を満足すると、前記制御機１５０は、ピングリッドアレイパッケージ基板（未図示）のピン接合領域に前記第１リードピン１０を接合させる後続工程を遂行するように、前記第１リードピン１０を移動させることができる。
【００４０】
図３は本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の他の例を示す図面である。図３を参照すると、リードピン検査装置１００は第２リードピン２０に対する検査工程を遂行することができる。前記第２リードピン２０は、ピンボディー２２及び前記ピンボディー２２の一端に備えられたピンヘッド２４で構成され、前記ピンヘッド２４は平板状のフランジ２４ａ及び前記フランジ２４ａから突出されたラウンド部２４ｂを有することができる。一例として、前記ピンボディー２２は略円柱状を有し、前記ピンヘッド２４は前記ピンボディー２２に比べて大きい直径を有する円板状のフランジ２４ａ及び前記フランジ２４ａから凸状に突出されたラウンド部２４ｂを有することができる。ここで、前記ラウンド部２４ｂは、パッケージ基板に半田を介して接合される時、前記半田内の気泡が前記ラウンド部２４ｂに沿って前記半田の外部に排出されるようにするための構成であることができる。
【００４１】
上述のような構造の第２リードピン２０に対する検査工程が開始されると、前記第２リードピン２０を整列板１１０の挿入孔１１２に挿入させることができる。そして、制御機１５０は、前記照明機構１３０が第２位置ｂに位置されるように、照明駆動機１４０を制御することができる。前記第２位置ｂに位置された照明機構１３０は、整列板１１０に対して傾斜して配置されることができる。
【００４２】
前記制御機１５０は前記第２リードピン２０の整列状態を判断することができる。前記第２リードピン２０の整列状態を判断する段階は、複数の前記第２リードピン２０が前記整列板１１０のピン挿入孔１１２のうち既設定された挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含むことができる。
【００４３】
前記照明機構１３０が前記第２リードピン２０に向けて光３０を照射するように前記照明機構１３０を制御することができる。前記照明機構１３０によって照射される光３２は、前記第２リードピン２０のラウンド部２４ｂから反射されることができる。この際、前記ラウンド部２４ｂから反射される反射光３４は前記撮影機構１２０に向けることができる。上述のような光３０の移動がなされるように、前記制御機１５０は、前記照明駆動機１４０を駆動させて、前記照明機構１３０の位置を精緻に調節することができる。
【００４４】
そして、前記撮影機構１２０は前記第２リードピン２０を撮影し、前記制御機１５０は前記撮影機構１２０が撮影したイメージデータの伝送を受けて、前記第２リードピン２０の整列状態が既設定された整列状態を満足するかの可否を判断することができる。前記第２リードピン２０の整列状態が既設定された整列状態を満足すると、前記制御機１５０は、ピングリッドアレイパッケージ基板（未図示）のピン接合領域に前記第２リードピン２０を接合させる後続工程を遂行するように、前記第２リードピン２０を移動させることができる。
【００４５】
上述したように、本発明の実施形態によるリードピン検査方法は、リードピンが挿入されて位置される整列板１１０、整列板１１０に対向された撮影機構１２０、そして前記リードピンから反射された光が前記撮影機構１２０に向けるように、前記光の照射角度を多様に調節することができる構造の照明機構１３０を備えるリードピン検査装置１００を利用して、前記リードピンに対する検査工程を遂行することができる。これにより、本発明によるリードピン検査方法は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。
【００４６】
一方、前記第１リードピン１０及び前記第２リードピン２０は、相異なるピングリッドアレイパッケージ基板に接合されることができる。この場合、図２を参照して説明した前記第１リードピン１０に対する検査工程と図３を参照して説明した前記第２リードピン２０に対する検査工程は別途に行われ、リードピン検査装置１００は前記ピングリッドアレイパッケージ基板の製造に要求される何れか一種類のリードピンに対する検査工程を遂行することができる。または、前記第１リードピン１０及び前記第２リードピン２０は、同一のピングリッドアレイパッケージ基板に接合されることができる。この場合、前記第１リードピン１０に対する検査工程と前記第２リードピン２０に対する検査工程は同時に行われることもできる。
【００４７】
以上の詳細な説明は本発明を例示するものである。また、上述の内容は本発明の好ましい実施形態を示して説明するものに過ぎず、本発明は多様な他の組合、変更及び環境で用いることができる。即ち、本明細書に開示された発明の概念の範囲、述べた開示内容と均等な範囲及び／または当業界の技術または知識の範囲内で変更または修正が可能である。上述の実施形態は本発明を実施するにおいて最善の状態を説明するためのものであり、本発明のような他の発明を用いるにおいて当業界に公知された他の状態での実施、そして発明の具体的な適用分野及び用途で要求される多様な変更も可能である。従って、以上の発明の詳細な説明は開示された実施状態に本発明を制限しようとする意図ではない。また、添付された特許請求の範囲は他の実施状態も含むと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 第１リードピン
２０ 第２リードピン
３０ 光
１００ リードピン検査装置
１１０ 整列板
１１２ ピン挿入孔
１２０ 撮影機構
１３０ 照明機構
１４０ 照明駆動機
１５０ 制御機
【技術分野】
【０００１】
本発明はリードピン検査装置及びこれを利用したリードピン検査方法に関し、より詳細には、ピングリッドアレイパッケージ基板の製造のためのリードピンを前記パッケージ基板に接合させる前に、前記リードピンの整列状態を検査する装置及びこれを利用してリードピンを検査する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子産業の発達につれて、多様な形式の半導体パッケージが製作されている。最近は、集積回路（ＩＣ）が実装されたパッケージ基板をメイン基板（Ｍａｉｎ Ｂｏａｒｄ）に連結する基板として、複数のリードピンが接合されたピングリッドアレイ（Ｐｉｎ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ：ＰＧＡ）パッケージ基板が幅広く用いられている。
【０００３】
一般的なピングリッドアレイパッケージ基板には複数のリードピンが接合される。ここで、ピングリッドアレイパッケージ基板の製造工程は、前記リードピンをパッケージ基板に接合させる前に、所定の整列板に前記リードピンを整列させる工程を含む。この過程で、前記リードピンが前記整列板に正確に整列されたかの可否を判断する検査工程が遂行され、前記検査工程の結果によって前記リードピンの接合工程の遂行可否が決定される。
【０００４】
しかし、現在、ピングリッドアレイパッケージ基板の製造過程で、前記リードピンが前記パッケージ基板に傾いて接合されるなどの問題点が発生している。例えば、従来のＴ字状のリードピンをパッケージ基板に接合する場合、リードピンが傾いたり、半田内の気泡（ｖｏｉｄ）が発生するなどの問題点が発生する。これを解決するために、最近はＴ字状のリードピンの構造を改善して、上述のような問題点を解決しようとする努力が試みられている。
【０００５】
しかし、多様な形状のリードピンが開発されるにつれて、上述したリードピンの検査工程の正確性が低下している。例えば、現在、パッケージ基板の製造のための検査装置は、リードピンに光を照射する照明手段を備えて、前記リードピンから反射された光がカメラに入射され、前記カメラが前記リードピンを撮影する方式により、前記リードピンが前記整列板にあるかの可否を判断する。しかし、前記リードピンの形状が多様に変更される場合、前記リードピンから反射される光の角度も変更されるため、これに応じて前記照明手段の構造を変更しなければならない。しかし、既存の検査装置では、多様な形状のリードピンに対応して検査工程を遂行することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２００２−００８５７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はリードピンの整列状態を効果的に検査することができるリードピン検査装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明は多様な形状のリードピンに対応して検査工程を遂行することができるリードピン検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明はリードピンの整列状態を効果的に検査することができるリードピン検査方法を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明は多様な形状のリードピンに対応して検査工程を遂行することができるリードピン検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるリードピン検査装置は、リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置され、前記ピン挿入孔に挿入された前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記照明機構によって照射された光が前記リードピンから反射されて前記撮影機構に向けるように、前記照明駆動機を制御する制御機を含む。
【００１２】
本発明の実施形態によると、前記照明駆動機は、前記整列板に対して前記照明機構が水平に配置される第１位置及び前記整列板に対して前記照明機構が傾斜して配置される第２位置の相互間に前記照明機構を位置させることができる。
【００１３】
本発明の実施形態によると、前記リードピンは前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー及び前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のピンヘッドを含み、前記制御機は前記照明機構が前記第１位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御することができる。
【００１４】
本発明の実施形態によると、前記リードピンは前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー、前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のフランジ、そして前記フランジから凸状に突出されたラウンド部を含み、前記制御機は前記照明機構が前記第２位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御することができる。
【００１５】
本発明の実施形態によると、前記撮影機構は前記ピン挿入孔と向い合うように配置されるビジョンカメラ（ｖｉｓｉｏｎ ｃａｍｅｒａ）を含み、前記照明機構は前記ビジョンカメラを取り囲むように配置される複数のフラッシュを含み、前記制御機は前記照明駆動機が前記ビジョンカメラを基準に前記フラッシュが開いたり縮められるように前記照明機構を制御することができる。
【００１６】
本発明によるリードピン検査方法は、ピングリッドアレイパッケージ基板製造用リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置されて前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、そして前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記駆動機を制御して前記撮影機構が撮影したイメージデータを判断する制御機を備え、前記リードピンの整列状態を検査する方法において、前記リードピンを準備する段階、前記ピン挿入孔に前記リードピンを位置させる段階、前記照明機構が前記リードピンに向けて光を照射する段階、前記駆動機が前記リードピンから反射される光が前記撮影機構に向けるように前記照明機構の光の照射角度を調節する段階、前記撮影機構が前記光の入射を受けて前記リードピンを撮影する段階、そして前記制御機が前記撮影機構の撮影イメージを判断して、前記リードピンの整列状態を判断する段階を含む。
【００１７】
本発明の実施形態によると、前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー（Ｐｉｎ ｂｏｄｙ）及び前記ピンボディーの一端に備えられる平板状のピンヘッドで構成された第１リードピンを準備する段階を含み、前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ピンヘッドから反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節することができる。
【００１８】
本発明の実施形態によると、前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー（Ｐｉｎ ｂｏｄｙ）、前記ピンボディーの一端に備えられたフランジ、そして前記フランジから凸状に突出されたラウンド部で構成された第２リードピンを準備する段階を含み、前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ラウンド部から反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節する段階を含むことができる。
【００１９】
本発明の実施形態によると、前記リードピンの整列状態を判断する段階は、前記リードピンが前記ピン挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含むことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によるリードピン検査装置は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。
【００２１】
本発明によるリードピン検査方法は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態によるリードピン検査装置を示す図面である。
【図２】本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の一例を示す図面である。
【図３】本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の他の例を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の利点及び特徴、そしてそれらを果たす方法は、添付図面とともに詳細に後述される実施形態を参照すると明確になるであろう。しかし、本発明は以下で開示される実施形態に限定されず、相異なる多様な形態で具現されることができる。本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにするとともに、本発明が属する技術分野にて通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に伝達するために提供されることができる。明細書全体において、同一参照符号は同一構成要素を示す。
【００２４】
本明細書で用いられる用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を限定しようとするものではない。本明細書で、単数型は文句で特別に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び／または「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は言及された構成要素、段階、動作及び／または素子は一つ以上の他の構成要素、段階、動作及び／または素子の存在または追加を排除しない。
【００２５】
以下、添付された図面を参照して、本発明によるリードピン検査装置及びこれを利用したリードピン検査方法に対して詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施形態によるリードピン検査装置を示す図面である。図１を参照すると、本発明の実施形態によるリードピン検査装置１００は、整列板１１０、撮影機構１２０、照明機構１３０、照明駆動機１４０、そして制御機１５０を含むことができる。
【００２７】
前記整列板１１０は、リードピン１０が挿入されるピン挿入孔１１２を有するプレートであることができる。前記挿入孔１１２は、前記リードピンのピンボディーの部分が挿入されるように構成されるとともに、前記リードピンのピンヘッドによって前記挿入孔の周辺に跨るように構成されることができる。このために、前記挿入孔の直径は前記リードピンのピンボディーに比べて大きく、前記ピンヘッドに比べて小さいように調節されることができる。
【００２８】
前記撮影機構１２０は前記整列板１１０に対向されるように配置されることができる。一例として、前記撮影機構１２０は、前記ピン挿入孔１１２と向い合うように配置されるビジョンカメラ（ｖｉｓｉｏｎ ｃａｍｅｒａ）を含むことができる。この場合、前記撮影機構１２０と前記ピン挿入孔１１２は、前記整列板１１０を上下に垂直に横切る同一線上に配置されることができる。前記ピン挿入孔１１２が複数個である場合、前記撮影機構１２０は前記ピン挿入孔１１２夫々に対向される複数のビジョンカメラを備えることができる。
【００２９】
前記照明機構１３０は、リードピンの検査工程時、前記ピン挿入孔１１２に位置されたリードピンに向けて光を照射することができる。一例として、前記照明機構１３０は、前記撮影機構１２０を基準に前記撮影機構１２０の周辺に沿って配置される複数のフラッシュ（ｆｌａｓｈｓ）を含むことができる。ここで、前記照明機構１３０は、リードピンの検査工程時、前記リードピンから反射される光が前記撮影機構１２０に向けるように、その照明角度が調節されることができる。これにより、前記リードピンの構造が変更される場合、前記照明機構１３０の光の照射角度も変更されることができる。
【００３０】
前記照明機構１３０の光の照射角度を調節するために、前記照明機構１３０は第１位置ａ及び第２位置ｂの間を移動することができるように構成されることができる。より具体的には、前記第１位置ａは、前記照明機構１３０が前記整列板１１０に対して略水平に配置された時の前記照明機構１３０の位置であることができる。前記照明機構１３０が前記第１位置ａに位置された場合、前記照明機構１３０は前記整列板１１０に向けて略垂直に光を照射することができる。前記第２位置ｂは、前記撮影機構１２０を基準に前記撮影機構１２０を取り囲むように配置された前記フラッシュの間隔が前記撮影機構１２０から前記整列板１１０に向かって次第に大きくなるように傾斜して配置された時の前記照明機構１３０の位置であることができる。前記照明機構１３０が前記第２位置ｂに位置された場合、前記照明機構１３０は前記ピン挿入孔１１２に挿入されたリードピンに向けるように傾斜して光を照射することができる。
【００３１】
前記照明駆動機１４０は、前記照明機構１３０を前記第１位置ａ及び前記第２位置ｂの間に移動させることができる。このために、前記照明駆動機１４０は前記照明機構１３０のフラッシュ夫々を独立的に駆動させることができる。前記照明駆動機１４０によって前記照明機構１３０が前記第１位置ａ及び第２位置ｂの間に位置されることにより、前記フラッシュは前記整列板１１０に対して開いたり、前記ピン挿入孔１１２に向けて縮められる動作をすることができる。これにより、前記照明駆動機１４０は、前記照明機構１３０を前記第１位置ａ及び第２位置ｂの間に移動させることによって、前記リードピンに向けて照射される光の照射角度を調節することができる。
【００３２】
前記制御機１５０は、リードピンの検査工程時、整列板１１０、撮影機構１２０、照明機構１３０、そして照明駆動機１４０を制御することができる。前記制御機１５０が前記リードピン検査装置１００の構成を制御する具体的な過程は後述する。
【００３３】
上述したように、本発明の実施形態によるリードピン検査装置１００は、リードピンが挿入されて位置される整列板１１０、整列板１１０に対向された撮影機構１２０、そして前記リードピンから反射された光が前記撮影機構１２０に向けるように、前記光の照射角度を多様に調節することができる構造の照明機構１３０を備えることができる。これにより、本発明によるリードピン検査装置は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。
【００３４】
以下、本発明の実施形態によるリードピン検査方法に対して具体的に説明する。ここで、上述したリードピン検査装置１００に対して重複される内容は省略または簡素化することができる。
【００３５】
図２は本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の一例を示す図面である。図２を参照すると、リードピン検査装置１００は第１リードピン１０に対する検査工程を遂行することができる。前記第１リードピン１０は、ピンボディー１２及び前記ピンボディー１２の一端に備えられたピンヘッド１４で構成され、前記ピンヘッド１４は略平板状を有することができる。一例として、前記ピンボディー１２は略円柱状を有し、前記ピンヘッド１４は前記ピンボディー１２に比べて大きい直径を有する円板状を有することができる。
【００３６】
上述のような構造の第１リードピン１０に対する検査工程が開始されると、前記第１リードピン１０を整列板１１０の挿入孔１１２に挿入させることができる。そして、制御機１５０は、前記照明機構１３０が第１位置ａに位置されるように、照明駆動機１４０を制御することができる。前記第１位置ａに位置された照明機構１３０は、整列板１１０に対して略水平に配置されることができる。
【００３７】
前記制御機１５０は前記第１リードピン１０の整列状態を判断することができる。前記第１リードピン１０の整列状態を判断する段階は、複数の前記第１リードピン１０が前記整列板１１０のピン挿入孔１１２のうち、既設定された挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含むことができる。
【００３８】
前記照明機構１３０が前記第１リードピン１０に向けて光３０を照射するように、前記照明機構１３０を制御することができる。前記照明機構１３０によって照射される光３２は前記第１リードピン１０のピンヘッド１４から反射されることができる。この際、前記ピンヘッド１４から反射される反射光３４は前記撮影機構１２０に向けることができる。上述のような光３０の移動がなされるように、前記制御機１５０は前記照明駆動機１４０を駆動させて、前記照明機構１３０の位置を精緻に調節することができる。
【００３９】
そして、前記撮影機構１２０は前記第１リードピン１０を撮影し、前記制御機１５０は前記撮影機構１２０が撮影したイメージデータの伝送を受けて、前記第１リードピン１０の整列状態が既設定された整列状態を満足するかの可否を判断することができる。前記第１リードピン１０の整列状態が既設定された整列状態を満足すると、前記制御機１５０は、ピングリッドアレイパッケージ基板（未図示）のピン接合領域に前記第１リードピン１０を接合させる後続工程を遂行するように、前記第１リードピン１０を移動させることができる。
【００４０】
図３は本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の他の例を示す図面である。図３を参照すると、リードピン検査装置１００は第２リードピン２０に対する検査工程を遂行することができる。前記第２リードピン２０は、ピンボディー２２及び前記ピンボディー２２の一端に備えられたピンヘッド２４で構成され、前記ピンヘッド２４は平板状のフランジ２４ａ及び前記フランジ２４ａから突出されたラウンド部２４ｂを有することができる。一例として、前記ピンボディー２２は略円柱状を有し、前記ピンヘッド２４は前記ピンボディー２２に比べて大きい直径を有する円板状のフランジ２４ａ及び前記フランジ２４ａから凸状に突出されたラウンド部２４ｂを有することができる。ここで、前記ラウンド部２４ｂは、パッケージ基板に半田を介して接合される時、前記半田内の気泡が前記ラウンド部２４ｂに沿って前記半田の外部に排出されるようにするための構成であることができる。
【００４１】
上述のような構造の第２リードピン２０に対する検査工程が開始されると、前記第２リードピン２０を整列板１１０の挿入孔１１２に挿入させることができる。そして、制御機１５０は、前記照明機構１３０が第２位置ｂに位置されるように、照明駆動機１４０を制御することができる。前記第２位置ｂに位置された照明機構１３０は、整列板１１０に対して傾斜して配置されることができる。
【００４２】
前記制御機１５０は前記第２リードピン２０の整列状態を判断することができる。前記第２リードピン２０の整列状態を判断する段階は、複数の前記第２リードピン２０が前記整列板１１０のピン挿入孔１１２のうち既設定された挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含むことができる。
【００４３】
前記照明機構１３０が前記第２リードピン２０に向けて光３０を照射するように前記照明機構１３０を制御することができる。前記照明機構１３０によって照射される光３２は、前記第２リードピン２０のラウンド部２４ｂから反射されることができる。この際、前記ラウンド部２４ｂから反射される反射光３４は前記撮影機構１２０に向けることができる。上述のような光３０の移動がなされるように、前記制御機１５０は、前記照明駆動機１４０を駆動させて、前記照明機構１３０の位置を精緻に調節することができる。
【００４４】
そして、前記撮影機構１２０は前記第２リードピン２０を撮影し、前記制御機１５０は前記撮影機構１２０が撮影したイメージデータの伝送を受けて、前記第２リードピン２０の整列状態が既設定された整列状態を満足するかの可否を判断することができる。前記第２リードピン２０の整列状態が既設定された整列状態を満足すると、前記制御機１５０は、ピングリッドアレイパッケージ基板（未図示）のピン接合領域に前記第２リードピン２０を接合させる後続工程を遂行するように、前記第２リードピン２０を移動させることができる。
【００４５】
上述したように、本発明の実施形態によるリードピン検査方法は、リードピンが挿入されて位置される整列板１１０、整列板１１０に対向された撮影機構１２０、そして前記リードピンから反射された光が前記撮影機構１２０に向けるように、前記光の照射角度を多様に調節することができる構造の照明機構１３０を備えるリードピン検査装置１００を利用して、前記リードピンに対する検査工程を遂行することができる。これにより、本発明によるリードピン検査方法は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。
【００４６】
一方、前記第１リードピン１０及び前記第２リードピン２０は、相異なるピングリッドアレイパッケージ基板に接合されることができる。この場合、図２を参照して説明した前記第１リードピン１０に対する検査工程と図３を参照して説明した前記第２リードピン２０に対する検査工程は別途に行われ、リードピン検査装置１００は前記ピングリッドアレイパッケージ基板の製造に要求される何れか一種類のリードピンに対する検査工程を遂行することができる。または、前記第１リードピン１０及び前記第２リードピン２０は、同一のピングリッドアレイパッケージ基板に接合されることができる。この場合、前記第１リードピン１０に対する検査工程と前記第２リードピン２０に対する検査工程は同時に行われることもできる。
【００４７】
以上の詳細な説明は本発明を例示するものである。また、上述の内容は本発明の好ましい実施形態を示して説明するものに過ぎず、本発明は多様な他の組合、変更及び環境で用いることができる。即ち、本明細書に開示された発明の概念の範囲、述べた開示内容と均等な範囲及び／または当業界の技術または知識の範囲内で変更または修正が可能である。上述の実施形態は本発明を実施するにおいて最善の状態を説明するためのものであり、本発明のような他の発明を用いるにおいて当業界に公知された他の状態での実施、そして発明の具体的な適用分野及び用途で要求される多様な変更も可能である。従って、以上の発明の詳細な説明は開示された実施状態に本発明を制限しようとする意図ではない。また、添付された特許請求の範囲は他の実施状態も含むと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 第１リードピン
２０ 第２リードピン
３０ 光
１００ リードピン検査装置
１１０ 整列板
１１２ ピン挿入孔
１２０ 撮影機構
１３０ 照明機構
１４０ 照明駆動機
１５０ 制御機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピングリッドアレイパッケージ基板製造用リードピンをパッケージ基板に接合させる前に、前記リードピンの整列状態を検査する装置において、
前記リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板；
前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構；
前記撮影機構の周辺に沿って配置され、前記ピン挿入孔に挿入された前記リードピンに向けて光を照射する照明機構；
前記照明機構を駆動させる照明駆動機；及び
前記照明機構によって照射された光が前記リードピンから反射されて前記撮影機構に向けるように、前記照明駆動機を制御する制御機を含むリードピン検査装置。
【請求項２】
前記照明駆動機は、前記整列板に対して前記照明機構が水平に配置される第１位置及び前記整列板に対して前記照明機構が傾斜して配置される第２位置の相互間に前記照明機構を位置させる請求項１に記載のリードピン検査装置。
【請求項３】
前記リードピンは、
前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー；及び
前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のピンヘッドを含み、
前記制御機は前記照明機構が前記第１位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御する請求項２に記載のリードピン検査装置。
【請求項４】
前記リードピンは、
前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー；
前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のフランジ；及び
前記フランジから凸状に突出されたラウンド部を含み、
前記制御機は前記照明機構が前記第２位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御する請求項２に記載のリードピン検査装置。
【請求項５】
前記撮影機構は前記ピン挿入孔と向い合うように配置されるビジョンカメラを含み、
前記照明機構は前記ビジョンカメラを取り囲むように配置される複数のフラッシュを含み、
前記制御機は前記照明駆動機が前記ビジョンカメラを基準に前記フラッシュが開いたり縮められるように前記照明機構を制御する請求項１に記載のリードピン検査装置。
【請求項６】
ピングリッドアレイパッケージ基板製造用リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置されて前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、そして前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記駆動機を制御して前記撮影機構が撮影したイメージデータを判断する制御機を備え、前記リードピンの整列状態を検査する方法において、
前記リードピンを準備する段階；
前記ピン挿入孔に前記リードピンを位置させる段階；
前記照明機構が前記リードピンに向けて光を照射する段階；
前記駆動機が、前記リードピンから反射される光が前記撮影機構に向けるように前記照明機構の光の照射角度を調節する段階；
前記撮影機構が前記光の入射を受けて前記リードピンを撮影する段階；及び
前記制御機が前記撮影機構の撮影イメージを判断して、前記リードピンの整列状態を判断する段階を含むリードピン検査方法。
【請求項７】
前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー及び前記ピンボディーの一端に備えられる平板状のピンヘッドで構成された第１リードピンを準備する段階を含み、
前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ピンヘッドから反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節する請求項６に記載のリードピン検査方法。
【請求項８】
前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー、前記ピンボディーの一端に備えられたフランジ、そして前記フランジから凸状に突出されたラウンド部で構成された第２リードピンを準備する段階を含み、
前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ラウンド部から反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節する段階を含む請求項６に記載のリードピン検査方法。
【請求項９】
前記リードピンの整列状態を判断する段階は、前記リードピンが前記ピン挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含む請求項６に記載のリードピン検査方法。
【請求項１】
ピングリッドアレイパッケージ基板製造用リードピンをパッケージ基板に接合させる前に、前記リードピンの整列状態を検査する装置において、
前記リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板；
前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構；
前記撮影機構の周辺に沿って配置され、前記ピン挿入孔に挿入された前記リードピンに向けて光を照射する照明機構；
前記照明機構を駆動させる照明駆動機；及び
前記照明機構によって照射された光が前記リードピンから反射されて前記撮影機構に向けるように、前記照明駆動機を制御する制御機を含むリードピン検査装置。
【請求項２】
前記照明駆動機は、前記整列板に対して前記照明機構が水平に配置される第１位置及び前記整列板に対して前記照明機構が傾斜して配置される第２位置の相互間に前記照明機構を位置させる請求項１に記載のリードピン検査装置。
【請求項３】
前記リードピンは、
前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー；及び
前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のピンヘッドを含み、
前記制御機は前記照明機構が前記第１位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御する請求項２に記載のリードピン検査装置。
【請求項４】
前記リードピンは、
前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー；
前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のフランジ；及び
前記フランジから凸状に突出されたラウンド部を含み、
前記制御機は前記照明機構が前記第２位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御する請求項２に記載のリードピン検査装置。
【請求項５】
前記撮影機構は前記ピン挿入孔と向い合うように配置されるビジョンカメラを含み、
前記照明機構は前記ビジョンカメラを取り囲むように配置される複数のフラッシュを含み、
前記制御機は前記照明駆動機が前記ビジョンカメラを基準に前記フラッシュが開いたり縮められるように前記照明機構を制御する請求項１に記載のリードピン検査装置。
【請求項６】
ピングリッドアレイパッケージ基板製造用リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置されて前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、そして前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記駆動機を制御して前記撮影機構が撮影したイメージデータを判断する制御機を備え、前記リードピンの整列状態を検査する方法において、
前記リードピンを準備する段階；
前記ピン挿入孔に前記リードピンを位置させる段階；
前記照明機構が前記リードピンに向けて光を照射する段階；
前記駆動機が、前記リードピンから反射される光が前記撮影機構に向けるように前記照明機構の光の照射角度を調節する段階；
前記撮影機構が前記光の入射を受けて前記リードピンを撮影する段階；及び
前記制御機が前記撮影機構の撮影イメージを判断して、前記リードピンの整列状態を判断する段階を含むリードピン検査方法。
【請求項７】
前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー及び前記ピンボディーの一端に備えられる平板状のピンヘッドで構成された第１リードピンを準備する段階を含み、
前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ピンヘッドから反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節する請求項６に記載のリードピン検査方法。
【請求項８】
前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー、前記ピンボディーの一端に備えられたフランジ、そして前記フランジから凸状に突出されたラウンド部で構成された第２リードピンを準備する段階を含み、
前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ラウンド部から反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節する段階を含む請求項６に記載のリードピン検査方法。
【請求項９】
前記リードピンの整列状態を判断する段階は、前記リードピンが前記ピン挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含む請求項６に記載のリードピン検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−７３２５３（Ｐ２０１２−７３２５３Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９３２８（Ｐ２０１１−２０９３２８）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（５９４０２３７２２）サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド． (1,585)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（５９４０２３７２２）サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド． (1,585)
【Ｆターム（参考）】
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