プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで行う印刷
【課題】プラテンにインク滴を着弾させずに印刷用紙の端部まで印刷を行う。
【解決手段】本発明では、画像形成のためにインク滴を吐出する領域Ｒは、印刷用紙Ｐの端を超えて設定される。上端Ｐｆを超えて設定される外上端部Ｒｆｐの各画素は、プラテンの下流側溝部と向かい合うノズルのみで記録される。また、外上端部Ｒｆｐの下流側に位置する内上端部Ｒｆｑも、下流側溝部と向かい合うノズルのみで記録される。ドットを記録する際、印刷用紙Ｐが想定された位置からずれた場合にも、印刷用紙Ｐの上端が外上端部Ｒｆｐまたは内上端部Ｒｆｑ内にある限り、印刷用紙の端部に余白ができることはなく、また、プラテンにインク滴が着弾することもない。この外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑは、画像を形成する印刷用紙の寸法および材質が同じであれば、画像の記録密度や記録方式が異なっていても、副走査方向の寸法がほぼ同一となるように設定される。
【解決手段】本発明では、画像形成のためにインク滴を吐出する領域Ｒは、印刷用紙Ｐの端を超えて設定される。上端Ｐｆを超えて設定される外上端部Ｒｆｐの各画素は、プラテンの下流側溝部と向かい合うノズルのみで記録される。また、外上端部Ｒｆｐの下流側に位置する内上端部Ｒｆｑも、下流側溝部と向かい合うノズルのみで記録される。ドットを記録する際、印刷用紙Ｐが想定された位置からずれた場合にも、印刷用紙Ｐの上端が外上端部Ｒｆｐまたは内上端部Ｒｆｑ内にある限り、印刷用紙の端部に余白ができることはなく、また、プラテンにインク滴が着弾することもない。この外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑは、画像を形成する印刷用紙の寸法および材質が同じであれば、画像の記録密度や記録方式が異なっていても、副走査方向の寸法がほぼ同一となるように設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図２４は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６ｏの下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
上記のようなプリンタにおいて画像を印刷用紙の端まで余白なく印刷しようとすると、画像データを印刷用紙の端まで設定し、印刷の際には、印刷用紙を、その端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように配して、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、印刷用紙の端部に余白ができてしまうことがある。また、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙の端部からはずれて、プラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１８０５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の方向に沿ったドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備えている。
【０００８】
また、ドット記録装置のプラテンは、主走査の方向に沿ったドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられ、複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有している。
【０００９】
このようなドット記録装置によるドットの形成に際しては、まず、複数の印刷モードの中から所定の印刷モードを選択する。そして、印刷媒体の上端および下端を越える長さを有する拡張領域に画像を記録するための印刷データを、選択された印刷モードに応じて準備する。その後、印刷データに基づいて、印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際に、第１の溝部と向かい合うドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する。このような態様とすれば、印刷媒体の端部に余白を設けずに、適切に印刷を行うことができるように、それぞれの印刷モードに適した拡張領域を準備して、ドットの形成を行うことができる。また、端部の印刷においては、第１の溝部と向かい合うドット形成要素を使用しているので、印刷媒体の端部を余白なく印刷する際にプラテンを汚すこともない。
【００１０】
また、複数の印刷モードが、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードを含む場合には、印刷データを準備する際に、拡張領域を構成するラスタの本数を、選択された印刷モードに応じて定めることが好ましい。このようにすれば、実際に印刷装置が印刷の際に使用する「ラスタ」の概念を使用して、印刷モードに応じて拡張領域の副走査方向の大きさを規定することができる。
【００１１】
なお、印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際には、第１の溝部と向かい合うドット形成要素のみを使用して印刷を行うことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の上端部や下端部を印刷する際に、上端や下端の位置が第１の溝部の上からずれた場合にも、プラテンを汚すことがない。
【００１２】
なお、拡張領域を、上から順に、印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、印刷媒体の上端部と対応し、当該部分のドットの形成が第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、印刷媒体の中間部と対応する中間部と、印刷媒体の下端部と対応し、当該部分のドットの形成が第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内下端部と、印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分したとき、印刷データを準備する際に、以下のようにすることが好ましい。
【００１３】
すなわち、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の印刷媒体については、外上端部の副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、外上端部のラスタの本数を調整することが好ましい。そして、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の印刷媒体については、外下端部の副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、外下端部のラスタの本数を調整することが好ましい。
【００１４】
このようにすれば、異なる印刷モード間において、外上端部および外下端部の寸法をほぼ等しくすることができる。このため、異なる印刷モードにおいても、同程度に印刷媒体の端部に余白ができにくいように、拡張領域を定めることができる。
【００１５】
また、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の印刷媒体については、内上端部の副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、内上端部のラスタの本数を調整することが好ましい。そして、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の印刷媒体については、内下端部の副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、内下端部のラスタの本数を調整することが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、異なる印刷モード間において、内上端部および内下端部の寸法をほぼ等しくすることができる。このため、異なる印刷モードにおいても、同程度にプラテンを汚しにくくなるように、拡張領域を定めることができる。
【００１７】
なお、印刷媒体の上端にインク滴を吐出する際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の上端が第１の溝部の開口上にあり、かつ、印刷媒体の上端が副走査の方向の下流の端のドット形成要素よりも副走査の方向の上流にある位置にくるように、印刷媒体の副走査の方向の位置を設定することが好ましい。そして、印刷媒体の下端にインク滴を吐出する際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の下端が第１の溝部の開口上にあり、かつ、印刷媒体の下端が副走査の方向の上流の端のドット形成要素よりも副走査の方向の下流にある位置にくるように、印刷媒体の副走査の方向の位置を設定することが好ましい。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の上下の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００１８】
また、複数の印刷モードが、主走査の方向の画素の記録密度が互いに異なる印刷モードを含む場合には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、プラテンに、さらに、副走査の方向について、少なくとも複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部を設ける。そして、拡張領域を構成するラスタの本数を定める際には、印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、一対の第２の溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有するように拡張領域を設定するとともに、拡張領域を構成する各ラスタの主走査の方向の画素数を、選択された印刷モードに応じて実質的に定める。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の左右の端部まで余白なく印刷を行うことができる印刷データを準備することができる。
【００１９】
なお、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の両側端がそれぞれ第２の溝部の開口上にある位置を保つように、印刷媒体の主走査の方向の位置を設定することが好ましい。そして、主走査において、ドット形成要素が印刷媒体と向かい合う位置にあるときと、ドット形成要素が印刷媒体の側端を超えた位置であって、かつ、第２の溝部と向かい合う位置にあるときに、印刷データにしたがってインク滴を吐出することが好ましい。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の左右の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００２０】
また、この発明は、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録部に供給する印刷データを生成するドット記録制御装置の態様として実現することもできる。ここで、ドット記録部は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うものである。そして、主走査の方向に沿ったドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられ、複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しているプラテンを備えている。
【００２１】
そして、印刷制御装置は、画像データ生成部と、ユーザインターフェイス部と、拡張領域記憶部と、印刷データ生成部と、を備える。画像データ生成部は、印刷媒体に対して記録すべき画像のデータである画像データを生成する。ユーザインターフェイス部は、あらかじめ登録された複数の印刷モードの中から一つを選択することをユーザに許容する選択画面を表示部に表示するとともに、ユーザによる選択を受け取る。拡張領域記憶部は、印刷媒体の上端および下端を超える長さを有する拡張領域を構成するラスタの本数を、印刷モードごとに記憶する。印刷データ生成部は、選択された印刷モードと、拡張領域を構成するラスタの本数と、画像データと、から、拡張領域にわたる画像を形成するドットを記録するための印刷データを生成する。このような態様とすれば、それぞれの印刷モードに適した拡張領域を準備して、印刷媒体の端部に余白を設けずに、適切に印刷を行うことができる。
【００２２】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録方法、ドット記録制御方法、印刷制御方法、印刷方法。
（２）ドット記録装置、ドット記録制御装置、印刷制御装置、印刷装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態における印刷用紙と画像を形成する領域との関係を示した説明図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタ２２の概略構成を示す説明図。
【図４】印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。
【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図。
【図７】外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑ、外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの寸法の例を示す表。
【図８】印刷用紙の種類ごとの印刷用紙と画像を形成する領域との関係を示した説明図。
【図９】印刷用紙Ｐの四辺の端を超えて設定される、拡張領域の部分のラスタ数、画素数の例を示す表。
【図１０】印刷用紙Ｐが傾いた場合の印刷用紙Ｐの下端Ｐｒと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図。
【図１１】副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Ｐの下端Ｐｒと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図。
【図１２】アプリケーションプログラムが印刷命令を発した後の、ドライバに対するユーザの手続きを示すフローチャート。
【図１３】印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図。
【図１４】印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図。
【図１５】画像の記録密度を指示するウィンドウを示す図。
【図１６】印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示す図。
【図１７】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１８】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１９】下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２０】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図２１】印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図２２】印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。
【図２３】変形例の印刷装置において、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの印刷をする際の溝部２６ｍと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図２４】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．画像の記録領域：
Ｂ３．印刷処理の手順：
Ｂ４．ドットの形成：
Ｃ．変形例：
Ｃ１．変形例１：
Ｃ２．変形例２：
Ｃ３．変形例３：
Ｃ４．変形例４：
Ｃ５．変形例５：
Ｃ６．変形例６：
Ｃ７．変形例７：
【００２５】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態における印刷用紙と画像を形成する領域との関係を示した説明図である。図１（ａ），（ｂ）においては、印刷用紙Ｐの左上部分がそれぞれ示されている。斜線部分が印刷用紙Ｐであり、破線の方眼部分が画像の記録領域Ｒである。破線の各マス目は画素を表している。図１（ｂ）は、画像の記録密度が図１（ａ）の２倍である場合の、印刷用紙Ｐと画像を形成する領域Ｒとの関係を示している。本発明では、プリンタが画像データに基づいてインク滴を吐出して画像を形成しようとする領域Ｒは、印刷用紙Ｐの端を超えて設定される。なお、各要素を表す符号は図１（ａ）と図１（ｂ）とで「１」と「２」を付して区別して表される。しかし、明細書中において、図１（ａ）の場合と図１（ｂ）の場合とを含めて要素を総称するときには、「１」、「２」の符号を省略する。
【００２６】
記録領域のうち、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて設定されている領域を外上端部Ｒｆｐと呼ぶ。外上端部Ｒｆｐの各画素は、印刷ヘッドのノズルのうち、プラテンの下流側溝部と向かい合う位置にあるノズルのみで記録される。また、記録領域Ｒのうち、この外上端部Ｒｆｐの副走査方向の下流側の所定の領域を、内上端部Ｒｆｑと呼ぶ。この内上端部Ｒｆｑも、下流側溝部と向かい合う位置にあるノズルのみで記録される。印刷用紙Ｐにドットを記録する際、印刷用紙Ｐが想定された位置からずれた場合にも、印刷用紙Ｐの上端が外上端部Ｒｆｐまたは内上端部Ｒｆｑ内にある限り、印刷用紙の端部に余白ができることはなく、また、プラテンにインク滴が着弾することもない。
【００２７】
外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑは、画像を形成する印刷用紙の寸法および材質が同じであれば、画像の記録密度や記録方式が異なっていても、副走査方向の寸法がほぼ同一となるように設定される。すなわち、外上端部Ｒｆｐ１の副走査方向の寸法と外上端部Ｒｆｐ２の副走査方向の寸法はほぼ同じであり、内上端部Ｒｆｒ１の副走査方向の寸法と内上端部Ｒｆｒ２の副走査方向の寸法はほぼ同じである。このようにすることによって、異なる印刷モードにおいても、同程度に印刷媒体の端部に余白ができにくいように、拡張領域を定めることができる。すなわち、印刷用紙の端部に余白ができずプラテンにインク滴が着弾しない印刷用紙Ｐのずれの範囲を、画像の記録密度や記録方式が異なっていても、一定に保つことができる。
【００２８】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２９】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、拡張領域テーブルＥＡＴ、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。なお、アプリケーションプログラム９５が、特許請求の範囲にいう「画像データ生成部」に相当する。また、プリンタドライバ９６が、「印刷データ生成部」に相当する。より詳しくは、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが「印刷データ生成部」に相当する。
【００３０】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。この解像度変換モジュール９７は、画像データの解像度を変換する際、拡張領域テーブルＥＡＴを参照する。そして、あらかじめ選択された紙の種類と拡張領域テーブルＥＡＴとから定まる画像の記録領域を、指定された解像度で記録できるようなデータに、画像データを変換する。画像の記録領域と拡張領域テーブルＥＡＴについては、後に詳述する。
【００３１】
こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００３２】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。印刷データＰＤが含むこれらラスタデータと副走査送り量を示すデータとが、印刷する画像を実質的に表す画像データＤに相当する。すなわち、これらのデータは、拡張領域内の各画素におけるドットの記録状態の情報を、画像のデータとして有している。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００３３】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、搬送の際に印刷用紙Ｐをガイドするガイド２９ａ，２９ｂ（図３において図示せず）と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。このプリンタ２２が、特許請求の範囲にいう「ドット記録部」、「ドット記録装置」に相当する。
【００３４】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３５】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００３６】
図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。このように、６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。より詳しく言えば、各ノズルアレイの対応するノズル同士は、同一の主走査ライン上に並ぶように配されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。
【００３７】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向に、このプリンタで使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００３８】
印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。
【００３９】
また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタで使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｆ，２７ｒが配されている。そして、下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図５において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図５において図示せず）と向かい合う位置に設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとが、特許請求の範囲にいう「第１の溝部」に相当する。
【００４０】
また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように副走査方向に延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そして、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の（主走査方向の）間隔が、プリンタ２２で記録可能な印刷用紙Ｐのうち、主走査方向についての幅が最大の印刷用紙Ｐの幅に等しくなるように設けられている。なお、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、プリンタ２２で使用可能な最大幅の印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ａ上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｂ上に位置するように設けられていればよい。したがって、上記のように、印刷用紙Ｐが定位置にあるとき、その側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線上にある態様以外に、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも内側や外側に位置するように設けられていてもよい。この左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂが、特許請求の範囲にいう「第２の溝部」に相当する。これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒ、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは互いに接続されており、四辺形の溝部を構成する。
【００４１】
また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの中間部分を結ぶように副走査方向に延びる、右側溝部２６ｂ２，２６ｂ３が設けられている。右側溝部２６ｂ２は、左側溝部２６ａに対して、それぞれの中心線同士の間隔が、プリンタ２２で記録可能な印刷用紙Ｐのうち主走査方向についての幅が最大のものよりも幅が小さい、所定の印刷用紙Ｐの幅に等しくなるように設けられている。右側溝部２６ｂ３についても同様である。プリンタ２２が縦配置Ａ３サイズまで印刷可能なものであるとすれば、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線の間隔は、Ａ３サイズの短辺の長さである。このとき、例えば、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ２の中心線の間隔は、Ｂ４サイズの短辺の長さとすることができ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ３の中心線の間隔は、Ａ４サイズの短辺の長さとすることができる。なお、これら以外に、Ａ５サイズに対応させた右側溝部、はがきサイズに対応させた右側溝部などを設けることもできる。これらの左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの組、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ２の組、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの組が、特許請求の範囲にいう「一対の第２の溝部」に相当する。
【００４２】
これらの各溝部の底部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７が配されている。以下、それぞれの溝部の吸収部材２７の符号を、各溝部の符号と対応させて、２７ｆ，２７ｒ，２７ａ，２７ｂ，２７ｂ２，２７ｂ３と記載することがある。
【００４３】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは各印刷用紙の幅に応じて、右側溝部２６ｂ，２６ｂ２，２６ｂ３上に位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂによって主走査方向について位置決めされている。
【００４４】
次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインターフェイス４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。このＲＡＭ４３が、特許請求の範囲にいう「印刷データ記憶部」に相当する。
【００４５】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４６】
なお、本実施例のプリンタにおいては、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。
【００４７】
Ｂ２．画像の記録領域：
図６は、画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図である。本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。したがって、本実施例においては、印刷時の画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐの大きさ、及び記録領域Ｒの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図６に示すようになる。以下、画像の記録領域を「拡張領域Ｒ」と呼ぶ。なお、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいては、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。
【００４８】
拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの左右側端Ｐａ，Ｐｂを超えて設定される部分の主走査方向（図６の左右方向）の寸法は、印刷用紙Ｐの主走査方向の寸法によって異なる。拡張領域Ｒのうちの、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａを超えて設定される部分を、記録領域の外左端部Ｒａｐと呼び、右側端Ｐｂを超えて設定される部分を、記録領域の外右端部Ｒｂｐと呼ぶ。ただし、外左端部Ｒａｐの幅Ｗａと、外右端部Ｒｂｐの幅Ｗｂとは等しいものとする。なお、ＷａとＷｂを異なる値としてもよい。
【００４９】
これに対して、拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆ、下端Ｐｒを超えて設定される部分の副走査方向（図６の上下方向）の寸法は、印刷用紙Ｐの副走査方向の寸法および材質（紙以外の素材も含む）によって異なる。拡張領域Ｒのうちの、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて設定される部分を、記録領域の外上端部Ｒｆｐと呼び、下端Ｐｒを超えて設定される部分を、記録領域の外下端部Ｒｒｐと呼ぶ。
【００５０】
外上端部Ｒｆｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｒ（図５参照）のみを使用して記録される。なお、ここで「特定のノズル群のみを使用する。」とは、その特定のノズル群以外のノズルを使用しない意味である。そして、特定のノズル群については、少なくとも一部が使用されていればよい。拡張領域Ｒのうち、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆから内側で外上端部Ｒｆｐと隣接する部分も、外上端部Ｒｆｐと同じ、ノズル群Ｎｒのみで記録される。この部分を内上端部Ｒｆｑと呼ぶ。そして、外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑとをあわせて、拡張領域Ｒの上端部Ｒｆと呼ぶ。一方、外下端部Ｒｒｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｆのみで記録される。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒから内側で外下端部Ｒｒｐと隣接する部分も、外下端部Ｒｒｐと同じ、ノズル群Ｎｆのみで記録される。この部分を内下端部Ｒｒｑと呼ぶ。そして、外下端部Ｒｒｐと内下端部Ｒｒｑとをあわせて、拡張領域Ｒの下端部Ｒｒと呼ぶ。
【００５１】
図７は、外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑ、外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの寸法の例を示す表である。ここで、外上端部Ｒｆｐの長さをＬｆｐとし、内上端部Ｒｆｑの長さをＬｆｑとする。そして、外下端部Ｒｒｐの長さをＬｒｐとし、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑとする。これらＬｆｐ，Ｌｆｑ，Ｌｒｐ，ＬｒｑおよびＷａ，Ｗｂは、印刷用紙の種類（寸法や材質）に応じて変化する。図７においては、印刷用紙の材質Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３についての拡張領域の寸法の情報が表の形で示されている。なお、印刷用紙の材質は、例えば、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、専用ＯＨＰシートなどとすることができる。これらは互いに副走査の際の滑りやすさが異なっており、一般に、副走査の際に生じる誤差の大きさが異なる。
【００５２】
図８は、種類の異なる印刷用紙と拡張領域の関係を示す説明図である。図７のように、印刷用紙Ｐの四辺の端を超えて設定される、拡張領域の部分の寸法を定めると、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置が定まる。拡張領域Ｒの各寸法は、印刷用紙Ｐの寸法、材質によって異なるので、印刷用紙Ｐと拡張領域Ｒの関係は図８（ａ）〜（ｆ）のようになる。なお、記録領域Ｒは、各図においてそれぞれＲ１〜Ｒ６で示し、印刷用紙Ｐは、Ｐ１〜Ｐ６で示している。また、拡張領域Ｒの上端部Ｒｆ、下端部Ｒｒについても、同様に符号１〜６を付している。
【００５３】
図８（ｄ）における印刷用紙Ｐ４は、図８（ａ）における印刷用紙Ｐ１よりも大きい。よって、印刷用紙Ｐ４に画像を記録するための拡張領域Ｒ４は、印刷用紙Ｐ１の拡張領域Ｒ１よりも大きく設定される。また、印刷用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、サイズは同じであるがそれぞれ材質が異なっており、副走査における用紙の滑りやすさはＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順に大きい。このため、それぞれの印刷用紙に対する拡張領域Ｒの副走査方向の長さは、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に長くなっている。更に詳しくいえば、拡張領域Ｒのうち溝上のノズルで記録される上端部Ｒｆと下端部Ｒｒの副走査方向の長さが、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に長くなっている。
【００５４】
ここで、上端部Ｒｆのうち外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑのいずれか一方のみの寸法を、印刷用紙の種類に応じて変えることとしてもよいが、両方の寸法を印刷用紙の種類に応じて変えることが好ましい。同様に、下端部Ｒｒのうち外下端部Ｒｒｐと内下端部Ｒｒｑのいずれか一方の寸法のみを、印刷用紙の種類に応じて変えることとしてもよいが、両方の寸法を印刷用紙の種類に応じて変えることが好ましい。
【００５５】
図９は、印刷用紙Ｐの四辺の端を超えて設定される、拡張領域の部分のラスタ数、画素数の例を示す表である。拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置は、図６、図７に示すようにして定められるが、拡張領域テーブルＥＡＴ（図２参照）は、拡張領域Ｒに関する情報をラスタ数および画素数で記憶している。
【００５６】
たとえば、図７において、材質Ｐ１でＡ４サイズの印刷用紙の外上端部Ｒｆｐの副走査方向の長さＬｆｐは、３．０ｍｍである。副走査方向のラスタの記録密度および主走査方向の画素の記録密度が７２０ｄｐｉ（dot / inch）である場合は、外上端部Ｒｆｐの副走査方向の長さＬｆｐが３．０ｍｍとなるようにするためには、図９（ａ）に示すように、外上端部Ｒｆｐを８５本のラスタで構成する必要がある。これに対して、ラスタの記録密度および主走査方向の画素の記録密度が１４４０ｄｐｉである場合は、Ｌｆｐが３．０ｍｍとなるようにするためには、図９（ｂ）に示すように、外上端部Ｒｆｐを１７０本のラスタで構成する必要がある。ここで、ラスタ数は、（長さ／（１／記録密度））で求めることができる。例えば、記録密度が７２０ｄｐｉのときに外上端部Ｒｆｐの長さＬｆｐ［ｍｍ］をラスタ数で表す場合は、そのラスタ数は、（（Ｌｆｐ［ｍｍ］／２５．４）／（１／７２０［ｄｐｉ］））を整数の単位で四捨五入した値とすることができる。
【００５７】
同様に、図７において、材質Ｐ１ではがきサイズの印刷用紙の外左端部Ｒａｐの主走査方向の長さＷａは、１．５ｍｍである。主走査方向のラスタの記録密度および主走査方向の画素の記録密度が７２０ｄｐｉ（dot / inch）である場合は、外左端部Ｒａｐの副走査方向の長さＷａが１．５ｍｍとなるようにするためには、図９（ａ）に示すように、外左端部Ｒａｐを４３個の画素で構成する必要がある。これに対して、ラスタの記録密度および主走査方向の画素の記録密度が１４４０ｄｐｉである場合は、外左端部Ｒａｐの副走査方向の長さＬａｐが１．５ｍｍとなるようにするためには、図９（ｂ）に示すように、外上端部Ｒｆｐを８５個の画素で構成する必要がある。
【００５８】
すなわち、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、拡張領域テーブルＥＡＴ（図２参照）は、印刷モードごとに外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑのラスタ数、および外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの画素数で記憶している。そして、各印刷モードにおける同一種類の印刷用紙についての端部を構成するラスタの数は、各外上端部の副走査の方向の寸法が互いにほぼ等しくなるような値である。内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑのラスタ数、および外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの画素数についても同様である。ここで、印刷媒体（印刷用紙）の「種類」が同一であるとは、印刷媒体の材質が同一であり、形状、寸法が同一である場合をいう。
【００５９】
解像度変換モジュール９７は、図９に示すような形態の情報を保持している拡張領域テーブルＥＡＴを参照して、拡張領域を決定する。そして、画像データを、指定された解像度でその拡張領域を記録できるようなデータに、変換する。その際、外上端部Ｒｆｐの長さＬｆｐと、内上端部Ｒｆｑの長さＬｆｑと、外下端部Ｒｒｐの長さＬｒｐと、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑの長さと、外左端部Ｒａｐの幅Ｗａと、外右端部Ｒｂｐの幅Ｗｂとが定められることから、拡張領域Ｒの印刷用紙Ｐに対する配置も定められることになる。この拡張領域テーブルＥＡＴが、特許請求の範囲にいう「領域サイズ記憶部」に相当する。また、ハードウェアとしては、拡張領域テーブルＥＡＴが記憶されているメモリが、「領域サイズ記憶部」に相当する。そして、解像度変換モジュール９７が、その処理の一部において、特許請求の範囲にいう「ラスタ数決定部」および「画素数決定部」として機能する。これらの機能部を図２においてラスタ数決定部９７ａ、画素数決定部９７ｂとして示す。
【００６０】
図１０は、印刷用紙Ｐが傾いた場合の印刷用紙Ｐの下端Ｐｒと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図である。実線が想定された印刷用紙Ｐの配置を示し、一点鎖線および二点鎖線が傾いた印刷用紙Ｐの位置を示している。印刷用紙Ｐがプラテン上において想定された姿勢から傾いた場合、印刷用紙Ｐの端の位置のずれ量は、印刷用紙Ｐの大きさによって異なる。すなわち、用紙が時計回りに回転した場合を例に説明すると、印刷用紙の一辺の一方の角の位置ずれｄ１は、他方の端の位置を基準とすると、ｄ１＝Ｗｐ・ｓｉｎθ１となる。ここで、Ｗｐは用紙の一辺の長さであり、θ１は用紙の傾き角の大きさである。すなわち、ずれ量ｄ１は用紙の一辺の長さＷｐに比例する。用紙が反時計回りに回転した場合のずれｄ２についても、同様である。
【００６１】
第１実施例では、図７に示すように、印刷媒体の大きさによって、外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑおよび外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの大きさを定めている。すなわち、印刷媒体の大きさによって、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を変えている。このため、印刷用紙Ｐがプラテン上において想定された姿勢から傾いた場合にも、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆや下端Ｐｒが拡張領域Ｒの下端部Ｒｒや上端部Ｒｆ内に収まるように、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を定めることができる。図１０においては、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷用紙Ｐがいずれの向きに傾いた場合も、下端部Ｒｒ（外下端部Ｒｒｐ＋内下端部Ｒｒｑ）内に収まっている。よって、印刷用紙Ｐの端に余白ができることはなく、プラテンをインク滴で汚すこともない。
【００６２】
このように第１実施例では、印刷用紙Ｐが傾いて下端の一部が下流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐの一部が上流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。また、印刷用紙Ｐの大きさに対して適切な大きさに記録領域を定めることで、印刷媒体の大きさに対して、不必要に大きい領域にインク滴を吐出することによって、印刷の際に無駄な時間を使うことがないようにすることができる。
【００６３】
なお、ここでは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒについて図示して説明したが、拡張領域Ｒと印刷用紙Ｐの傾きの関係は、上端Ｐｆ側、および左右端Ｐａ，Ｐｂ側についても同様である。ただし、上端Ｐｆ側については、上流側へのずれについての説明と、下流側へのずれについての説明が入れ替わることになる。すなわち、印刷用紙Ｐが上流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐが下流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。
【００６４】
図１１は、副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Ｐの下端Ｐｒと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図である。実線が想定された印刷用紙Ｐの配置を示し、一点鎖線および二点鎖線が副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Ｐの位置を示している。印刷媒体が想定量よりも少なく送られた場合のずれがｄ３であり、印刷媒体が想定量よりも多く送られた場合のずれがｄ４である。印刷媒体の材質が異なる場合、副走査送りのずれ量が異なってくることがある。このずれ量は、印刷媒体の副走査における滑りやすさと、印刷媒体の副走査方向の寸法によって異なってくる。
【００６５】
第１実施例では、図７に示すように、印刷媒体の材質および寸法に応じて外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑ、外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの大きさを定めている。すなわち、印刷媒体の材質および寸法に応じて、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を変えている。このため、材質や大きさが異なる印刷媒体の種類ごとに、印刷用紙Ｐの送りがずれても上端Ｐｆや下端Ｐｒが拡張領域Ｒの下端部Ｒｒや上端部Ｒｆ内に収まるように、適切な拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を定めることができる。図１１においては、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷用紙Ｐがいずれの方向にずれた場合も、下端部Ｒｒ（外下端部Ｒｒｐ＋内下端部Ｒｒｑ）内に収まっている。よって、印刷用紙Ｐの端に余白ができることはなく、プラテンをインク滴で汚すこともない。
【００６６】
このように第１実施例では、副走査において滑りが予想よりも大きく、印刷用紙Ｐが下流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐが上流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。また、副走査送りの際に精度よい紙送りがなされる印刷媒体に対して、不必要に大きい領域にインク滴を吐出することによって、印刷の際に無駄な時間を使うこともない。なお、ここでは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒについて図示して説明したが、拡張領域Ｒと印刷用紙Ｐの副走査送りのずれの関係は、上端Ｐｆ側についても同様である。
【００６７】
また、拡張領域テーブルＥＡＴ（図２参照）は、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、印刷モードごとに、外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑのラスタ数、および外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの画素数で記憶している。このため、印刷用紙Ｐの端を超えて設定される拡張領域Ｒの各部の寸法を一定に保つことができる。
【００６８】
Ｂ３．印刷処理の手順：
図１２は、アプリケーションプログラムが印刷命令を発した後の、ドライバに対するユーザの手続きを示すフローチャートである。図１３および図１４は、印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図である。ユーザが、アプリケーションプログラム９５に対して印刷を指示すると、アプリケーションプログラム９５は、プリンタドライバ９６に対して印刷命令を発する。すると、プリンタドライバ９６は、ＣＲＴ２１（図２参照）に、「印刷」のウィンドウを表示する。ユーザが「印刷」のウィンドウから「プリンタのプロパティ」のアイコンをクリックすると、図１３に示すようなウィンドウが表示される。
【００６９】
ユーザは、図１２のステップＳ１において、まず、図１３のウィンドウの複数のタブのうちの左上の「基本設定」のタブを選択し、「用紙種類」の項目において用紙の種類（材質）を選択する。なお、図１３のウィンドウにおいては、「用紙種類」とは、本明細書における印刷用紙の「材質」を意味する。図１３においては、「普通紙」が選択されている。たとえば、ここで、「フォトプリント紙」を選択したとすると、図１３のウィンドウは、図１４のようになる。
【００７０】
図１５は、画像の記録密度を指示するウィンドウを示す図である。印刷用紙を選択した後、図１４のウィンドウの中段の「モード設定」において「詳細設定」にチェックを入れる。すると、ウィンドウは図１５のように変化し、記録密度（印刷モード）の窓が現れる。ユーザは、ステップＳ２（図１２参照）において、たとえば、図１５に示すように「高精細」の印刷モードを選択する。「高精細」が選択された場合は、通常の記録密度よりも高い記録密度で印刷が行われる。
【００７１】
なお、ユーザは、「モード設定」において「詳細設定」を選択せずに、「推奨設定」を選択した場合にも、図１４に示すように、「きれい」と「速い」のいずれかを選択することができる。いずれが選択された場合も記録密度は通常のままであるが、「速い」が選択された場合はマイクロウィーブ印刷は行われず、双方向印刷が行われる。逆に、「きれい」が選択された場合は、マイクロウィーブ印刷が行われ、単方向印刷が行われる（双方向印刷は行われない）。「マイクロウィーブ印刷」は、「オーバーラップ印刷」ともいわれ、一つのラスタ中の画素を複数回の主走査でそれぞれ異なるノズルを使用して印刷する印刷方式である。「単方向印刷」は、一方向の主走査でのみドットの形成を行う印刷方式であり、「双方向印刷」は、往復の主走査でドットの形成を行う印刷方式である。第１実施例では、画素の記録密度に応じて拡張領域の各ラスタ数、画素数を設定しているが（図９参照）、これらの印刷の方法も考慮して拡張領域の各ラスタ数、画素数を設定するようにすることもできる。
【００７２】
図１６は、印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示す図である。ステップＳ２で印刷モードを選択した後、ユーザは、ステップＳ３において左端から２番目の「用紙設定」のタブを選択し、図１６に示すように、「用紙サイズ」の項目において用紙のサイズを選択する。図１６においては、「Ａ４」が選択されている。
【００７３】
その後、図１６のウィンドウ下段の「ＯＫ」のアイコンをクリックし、「印刷」のウィンドウの「ＯＫ」のアイコンをクリックする。すると、プリンタドライバ９６は、解像度変換モジュール９７による解像度変換を開始し、印刷が実行される（ステップＳ４）。なお、以上で説明したステップＳ１〜Ｓ３の指示は、図１２に示した順番に限られるものではなく、ステップＳ２、ステップＳ１、ステップＳ３の順に行うこととしてもよい。すなわち、印刷を実行する前に用紙の材質、大きさおよび印刷モードが指示されれば、その指示の順番はどのようであってもよい。また、図１３〜図１６に示したような、ユーザによるプリンタドライバ９６への各指示（選択）のためのユーザインターフェイス画面は、プリンタドライバ９６によってＣＲＴ２１に表示される。すなわち、プリンタドライバ９６が、特許請求の範囲にいう「ユーザインターフェイス部」として機能する。この機能部としての「ユーザインターフェイス部」を、図２においてユーザインターフェイス部９６ａとして示す。また、ユーザインターフェイス画面を通じたユーザによるプリンタドライバ９６への各指示（選択）は、マウス１３のほか、キーボード１４（図２参照）を通じてもなされる。すなわち、これらマウス１３、キーボード１４が入力部として機能する。
【００７４】
Ｂ４．ドットの形成：
（ｉ）上端処理：
図１７は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列は８個のノズルを有するものとする。主走査の際には、各ノズルが一つのラスタの記録を担当する。ここで、「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。ここでは、各ノズルは３ラスタ分の間隔をあけて配されているものとする。
【００７５】
図１７において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜８の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図１７では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。図１７に示すように、上端処理においては、１ドットづつの副走査送りを７回繰り返す。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。
【００７６】
その後、中間処理に移行して、５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す。このように異なる送り量を組み合わせて副走査を行う方式を「変則送り」という。上記のような副走査送りを実施すると、一部のラスタを除き、各ラスタはそれぞれ二つのノズルで記録される。すなわち、本実施例では、各ラスタは、二つのノズルで印刷される。例えば、図１７において、上から５番目のラスタは、＃２のノズルと＃１のノズルとで記録される。この際、＃２のノズルは例えば偶数アドレスの画素を記録し、＃１のノズルは奇数アドレスの画素を記録する。また、上から９番目のラスタは、＃３のノズルと＃２のノズルとで記録される。このように、一つのラスタ内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式を「オーバーラップ印刷」という。オーバーラップ印刷においては、一つのラスタは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査において、そのラスタ上を通過する複数のノズルによってドットを記録される。
【００７７】
一方、図１７において、最上段から４本のラスタは、印刷の際の主走査において＃１のノズルが１度通過するだけである。したがって、これらのラスタについては、二つのノズルで画素を分担して印刷することができない。よって、本実施例では、これら４本のラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例において画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図１７においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００７８】
また、図１７において、上から１３番目や１５番目のラスタは、印刷の際の主走査において３個のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、その中の二つのノズルのみがドットを記録するものとする。それらのラスタは、できるだけ中間処理に移行した後にそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理においては、変則送りが行われており、隣り合うラスタ上を通過するノズルの組み合わせが違ってくるため、１ドットづつの定則送りが行われる上端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００７９】
本実施例では、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に上記端から５番目のラスタが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって本実施例では、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目のラスタから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙上端の想定位置は、図１７に示すように、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置である。
【００８０】
すなわち、本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する拡張領域Ｒの外上端部Ｒｆｐ（図６参照）の幅Ｌｆｐは、２ラスタ分である。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側で設定する拡張領域Ｒの外下端部Ｒｒｐ（図６参照）の幅Ｌｒｐも、同様に２ラスタ分である。下端側については後に詳述する。
【００８１】
図１８は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、プラテン２６の中央支持部２６ｃは、印刷ヘッド２８の＃２のノズルから数えて２ラスタ分後ろの位置から、＃７のノズルから数えて２ラスタ分前の位置までの範囲Ｒ２６に設けられているものとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、＃１，＃２，＃７，＃８のノズルからのインク滴はプラテン２６に着弾することはない。
【００８２】
図５において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｒが、＃１、＃２のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられており、下流側溝部２６ｒ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに、印刷が開始される。
【００８３】
前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある。すなわち、図１８を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃１のノズルから数えて６ラスタ分後ろの位置にあることとなる。なお、図１８においては、画像データ上に想定されたラスタの位置を破線で示している。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ（図１７において、上から５番目のラスタ）が＃２のノズルで記録されるはずであるが、＃２のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃２のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。また、この印刷可能領域の最上段のラスタは、図１７に示すように、４回の１ドット送りの後、＃１のノズルによっても記録されることとなっている。しかし、同様に、４回の１ドット送りが実施された段階では、＃１のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。よって、そのときに＃１のノズルから吐出されるインク滴Ｉｐも、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。印刷可能領域の上から２番目のラスタ（図１７において、上から６番目のラスタ）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００８４】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合に、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から２番目のラスタや、印刷可能領域の最上段のラスタの位置に来てしまう場合もある。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向下流に位置するようになってしまった場合も同様である。本実施例では、そのような場合でも、＃１、＃２のノズルがそれらのラスタ（印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを越える位置に設定された外上端部Ｒｆｐ）に対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、図１８において一点鎖線で示すように、その余分の送り量が２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。この印刷用紙Ｐの上端の外側に設定される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外上端部Ｒｆｐである。また、このように印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを越える領域（拡張領域Ｒ）に印刷を行わせるのは、ＣＰＵ４１である。いいかえれば、印刷用紙Ｐに対して拡張領域Ｒの位置を規定し、拡張領域Ｒに対してインク滴を吐出しながら印刷用紙Ｐを副走査送りさせるのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「端部印刷部」として機能する。
【００８５】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。印刷用紙Ｐが傾いたために、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がない状態となった場合も同様である。しかし、図１７に示すように、本実施例においては、用紙の想定上端位置から２ラスタは、＃１と＃２のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７ｒに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、想定上端位置からのずれ量が２ラスタ以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。この印刷用紙Ｐの上端の内側において、下流側溝部２６ｒ上のノズルで記録される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の内上端部Ｒｆｑである。
【００８６】
なお、上記のように、副走査に際して、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが下流側溝部２６ｒの開口上にあり、かつ、上端Ｐｆが副走査の方向の下流の端のノズルよりも上流にある位置にくるように、印刷用紙Ｐの副走査の方向の位置を設定するのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が、上端位置決め部として機能する。
【００８７】
（ｉｉ）下端処理：
図１９は、下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１９においては、ｎ＋１回目の副走査送りが行われたところから最後のｎ＋１７回目の副走査送りをするところまでを示している。本実施例では、図１９に示すように、中間処理においてｎ＋８回目までの副走査送りで５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返したのち、下端処理において、最後の９回、すなわちｎ＋９回目からｎ＋１７回目までの副走査送りを、１ドットづつの送りで行う。その結果、主走査方向に沿った各ラスタは、一部のものを除いてそれぞれ二つのノズルで記録される。なお、図１９においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同様である。
【００８８】
図１９において、最下段から４本のラスタは、印刷において＃８のノズルが１度通過するだけである。そして、最下段から５本目以上のラスタは二以上のノズルで記録されうる。したがって、印刷用紙の下端部分における印刷可能領域は、最下段から５本目以上のラスタの領域である。
【００８９】
また、図１９において、下から９番目や１０番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において３個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、できるだけ中間処理においれそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。１ドットづつの定則送りが行われる下端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００９０】
本実施例では、上端の場合と同様、下端についても余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から５番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下流の端から７番目のラスタから印刷用紙上に記録するものとする。すなわち、拡張領域Ｒの下端は、副走査方向下流の端から５番目のラスタであるのに対して、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にあるとされる。この印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定される２ラスタ分の拡張領域Ｒが、外下端部Ｒｒｐである。なお、第１実施例においては、印刷可能領域のすべての画素に対して画像を形成するためのドットを配するため、拡張領域Ｒと印刷可能領域とは一致する。
【００９１】
図２０は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図２０において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｆが、＃７、＃８のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられており、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、実際の印刷用紙Ｐへのドットの記録を終了する。
【００９２】
図２１は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒにインク滴を吐出する際には、印刷用紙Ｐがプラテン２６に支持され、かつ、その下端が上流側溝部２６ｆの開口上にあり、かつ、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがノズル＃８よりも副走査の方向の下流にある位置に、印刷用紙Ｐが配される。前述のように、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から７番目のラスタの位置に配される（図１９参照）。したがって、印刷用紙Ｐの下端のラスタを記録した後、印刷可能領域（拡張領域Ｒ）の最下段および最下段から２番目のラスタ（図１９において、下から６番目および５番目のラスタ）の記録を行うこととすると、＃７，＃８のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。
【００９３】
何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合（図１１の一点鎖線の場合）にも、＃７、＃８のノズルが下から５番目および６番目のラスタに対して（印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを越える位置に）インク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向上流に位置するようになってしまった場合（図１０の一点鎖線の場合）も同様である。すなわち、図２１において一点鎖線で示すように、その不足の送り量や位置のずれが２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白ができてしまうことがない。この印刷用紙の下端の外側に設定される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外下端部Ｒｒｐである。また、このように印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを越える領域（拡張領域Ｒ）に印刷を行わせるのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が、端部印刷部として機能する。
【００９４】
そして、用紙の想定上端位置から上の４ラスタ（図１９において、下から７番目〜１０番目のラスタ）は、＃７と＃８のノズルで記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合（図１１の二点鎖線の場合）にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向下流に位置するようになってしまった場合（図１０の二点鎖線の場合）も同様である。この印刷用紙Ｐの下端の内側において、上流側溝部２６ｆ上のノズルで記録される４ラスタ分の領域が、画像の記録領域の内下端部Ｒｒｑである。
【００９５】
なお、上記のように、副走査に際して、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが上流側溝部２６ｆの開口上にあり、かつ、下端Ｐｒが副走査の方向の上流の端のノズルよりも下流にある位置にくるように、印刷用紙Ｐの副走査の方向の位置を設定するのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が、下端位置決め部として機能する。
【００９６】
（ｉｉｉ）左右側端部の印刷：
図２２は、印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。本実施例では、上端処理および下端処理を含め、印刷用紙Ｐへの画像の記録全体を通じて、印刷用紙Ｐの左右端部にも余白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘッド２８は、主走査において、一方の端については、全てのノズルが印刷用紙Ｐの端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られ、他方の端についても、やはり全てのノズルが印刷用紙Ｐの他方の端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られる。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、画像データＤにしたがって拡張領域Ｒにインク滴を吐出する。ここで、画像の記録領域である拡張領域Ｒの幅Ｗｒは、印刷用紙Ｐの左右の幅を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅である。したがって、画像データＤにしたがってそのノズルＮｚからインク滴を吐出することで、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、インク滴を吐出することとなる。
【００９７】
このような印刷を行うことで、多少印刷用紙Ｐが主走査方向にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの左右の両端に余白を作ることなく画像を形成することができる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズルは左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上に位置するノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれた場合にも、インク滴はプラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾することなく、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂに着弾する。よって、プラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚されることがない。
【００９８】
なお、ここでは、プリンタ２２で使用可能な印刷用紙のうち主走査方向について最大の幅を有する印刷用紙を例にとって説明したが、より幅の狭い印刷用紙の場合についても同様である。すなわち、より幅の狭い印刷用紙の場合については、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ２、または左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ３の上に印刷用紙の左右の端部が位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂ（図５参照）が設定される。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ２もしくは右側溝部２６ｂ２ある上にときにも、インク滴を吐出する。
【００９９】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１００】
Ｃ１．変形例１：
第１実施例では、印刷媒体は、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、専用ＯＨＰシートなどとしたが、印刷媒体はこれに限られるものではない。例えば、布地であってもよく、また、ＣＤ−Ｒのような一定の剛性を有するものであってもよい。そして、印刷媒体の形状も、ＣＤ−Ｒのような円形のものであってもよく、長方形に限られるものではない。その場合、プラテン上の溝部はそれぞれの印刷媒体の形状に合わせて設けることが好ましく、拡張領域を構成する各ラスタの画素数も、印刷媒体の形状に合わせて設定することが好ましい。すなわち、印刷媒体は、ドット形成要素を用いて画像を記録することができるものであればどのようなものであってもよい。
【０１０１】
Ｃ２．変形例２：
第１実施例においては、左側溝部は一つだけ設けられ、印刷媒体の幅に応じて右側溝部が複数設けられた（図５、図２０参照）。そして、印刷媒体は、その幅によらず、一方の側端が左側溝部上に来るようにして、ドットを形成された。しかし、右側溝部を一つだけ設け、印刷媒体の幅に応じて左側溝部を複数設けることとしてもよい。また、印刷媒体の幅に応じて、左側溝部と右側溝部の組を複数組持つこととしてもよい。すなわち、印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる第２の溝部は、印刷装置で使用可能な印刷媒体の幅の種類に対応して、複数設けることができ、そのような第２の溝部は様々な態様で実施することができる。
【０１０２】
Ｃ３．変形例３：
第１実施例では、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図２０参照）と向かい合う位置に設けられていた。そして、下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図５参照）と向かい合う位置に設けられていた。しかし、ノズルと溝部との関係はこれに限られるものではない。たとえば、上流側溝部２６ｆのさらに上流側にノズル群を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテンの上流側支持部を設けることとしてもよい。そのようにすれば、上流から送られてきた印刷媒体の前端部（上端部）が上流側溝部に落ち込んでしまう可能性が少なくなる。また、同様に、下流側溝部２６ｒのさらに下流側にノズル群を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテンの下流側支持部を設けることとしてもよい。
【０１０３】
図２３は、変形例の印刷装置において、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの印刷をする際の溝部２６ｍと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。第１実施例においては、プラテン上の溝部は上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの二つが設けられており、下流側溝部２６ｒと向かい合うノズル群Ｎｒが印刷用紙Ｐの上端部を印刷し、上流側溝部２６ｆと向かい合うノズル群Ｎｆが印刷用紙Ｐの下端部を印刷した。しかし、プラテン上の溝部はこのような態様に限られるものではなく、プラテン上に一つ設けられている態様であってもよい。このような態様においては、印刷用紙Ｐの上端部と下端部は、このプラテン上に一つ設けられている溝部２６ｍと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｍによって印刷される。このような態様においては、溝部の上流側と下流側に設けられる上流側支持部２６ｓｆと下流側支持部２６ｓｒを副走査方向に広く設けることが容易である。
【０１０４】
Ｃ４．変形例４：
第１実施例では、上端処理と下端処理では１ドットづつの定則送りを行った。しかし、上端処理と下端処理の送りはこれに限られるものではなく、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じて、２ドットや４ドット、５ドットの定則送りや変則送りとすることもできる。すなわち、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいものであれば、どのような送りであってもよい。ただし、上端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、下端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。
【０１０５】
また、中間処理における送りも、５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す変則送りに限られるものではない。例えば、第１実施例に示した構成において、５ドット、３ドット、２ドット、６ドット送りとしてもよい。また、ノズル数、ノズルピッチなどに応じて他の送り量の組み合わせを採用することもでき、他の送り量の定則送りを実施することとしてもよい。すなわち、最大の副走査送り量が上端処理か下端端処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、どのような副走査送りを行ってもよい。
【０１０６】
Ｃ５．変形例５：
上記実施例では、上端処理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。また、本実施例の印刷装置は、プラテン２６の、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒを備えていたが、いずれか一方のみを備えるものとしてもよい。
【０１０７】
そして、上記実施例では、印刷用紙Ｐの左右の側端について余白をもうけない印刷を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。
【０１０８】
Ｃ６．変形例６：
この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味する。
【０１０９】
Ｃ７．変形例７：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【０１１０】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【０１１１】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【０１１２】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【符号の説明】
【０１１３】
１２…スキャナ
１３…マウス
１４…キーボード
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６…プラテン
２６ａ…左側溝部
２６ｂ，２６ｂ２，２６ｂ３…右側溝部
２６ｃ…中央支持部
２６ｆ…上流側溝部
２６ｍ…溝部
２６ｏ…プラテン
２６ｒ…下流側溝部
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７…吸収部材
２７ｆ，２７ｒ…吸収部材
２８，２８ｏ…印刷ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインターフェイス
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
６７…導入管
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９７ａ…ラスタ数決定部
９７ｂ…画素数決定部
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
Ｄ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
ＥＡＴ…拡張領域テーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎｆ…ノズル群
Ｎｍ…ノズル群
Ｎｒ…ノズル群
Ｎｚ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Ｐａ…印刷用紙の左側端（部）
Ｐｂ…印刷用紙の右側端（部）
Ｐｆ…印刷用紙の上端（部）
Ｐｒ…印刷用紙の下端（部）
Ｒ…拡張領域（記録領域）
Ｒ２６…中央支持部の範囲
Ｒａｐ…拡張領域の外左端部
Ｒｂｐ…拡張領域の外右端部
Ｒｆ…拡張領域の上端部
Ｒｆｐ…拡張領域の外上端部
Ｒｆｑ…拡張領域の内上端部
Ｒｒ…拡張領域の下端部
Ｒｒｐ…拡張領域の外下端部
Ｒｒｑ…拡張領域の内下端部
ｋ…ノズルピッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図２４は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６ｏの下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
上記のようなプリンタにおいて画像を印刷用紙の端まで余白なく印刷しようとすると、画像データを印刷用紙の端まで設定し、印刷の際には、印刷用紙を、その端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように配して、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、印刷用紙の端部に余白ができてしまうことがある。また、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙の端部からはずれて、プラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１８０５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の方向に沿ったドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備えている。
【０００８】
また、ドット記録装置のプラテンは、主走査の方向に沿ったドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられ、複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有している。
【０００９】
このようなドット記録装置によるドットの形成に際しては、まず、複数の印刷モードの中から所定の印刷モードを選択する。そして、印刷媒体の上端および下端を越える長さを有する拡張領域に画像を記録するための印刷データを、選択された印刷モードに応じて準備する。その後、印刷データに基づいて、印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際に、第１の溝部と向かい合うドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する。このような態様とすれば、印刷媒体の端部に余白を設けずに、適切に印刷を行うことができるように、それぞれの印刷モードに適した拡張領域を準備して、ドットの形成を行うことができる。また、端部の印刷においては、第１の溝部と向かい合うドット形成要素を使用しているので、印刷媒体の端部を余白なく印刷する際にプラテンを汚すこともない。
【００１０】
また、複数の印刷モードが、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードを含む場合には、印刷データを準備する際に、拡張領域を構成するラスタの本数を、選択された印刷モードに応じて定めることが好ましい。このようにすれば、実際に印刷装置が印刷の際に使用する「ラスタ」の概念を使用して、印刷モードに応じて拡張領域の副走査方向の大きさを規定することができる。
【００１１】
なお、印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際には、第１の溝部と向かい合うドット形成要素のみを使用して印刷を行うことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の上端部や下端部を印刷する際に、上端や下端の位置が第１の溝部の上からずれた場合にも、プラテンを汚すことがない。
【００１２】
なお、拡張領域を、上から順に、印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、印刷媒体の上端部と対応し、当該部分のドットの形成が第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、印刷媒体の中間部と対応する中間部と、印刷媒体の下端部と対応し、当該部分のドットの形成が第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内下端部と、印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分したとき、印刷データを準備する際に、以下のようにすることが好ましい。
【００１３】
すなわち、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の印刷媒体については、外上端部の副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、外上端部のラスタの本数を調整することが好ましい。そして、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の印刷媒体については、外下端部の副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、外下端部のラスタの本数を調整することが好ましい。
【００１４】
このようにすれば、異なる印刷モード間において、外上端部および外下端部の寸法をほぼ等しくすることができる。このため、異なる印刷モードにおいても、同程度に印刷媒体の端部に余白ができにくいように、拡張領域を定めることができる。
【００１５】
また、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の印刷媒体については、内上端部の副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、内上端部のラスタの本数を調整することが好ましい。そして、副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の印刷媒体については、内下端部の副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、内下端部のラスタの本数を調整することが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、異なる印刷モード間において、内上端部および内下端部の寸法をほぼ等しくすることができる。このため、異なる印刷モードにおいても、同程度にプラテンを汚しにくくなるように、拡張領域を定めることができる。
【００１７】
なお、印刷媒体の上端にインク滴を吐出する際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の上端が第１の溝部の開口上にあり、かつ、印刷媒体の上端が副走査の方向の下流の端のドット形成要素よりも副走査の方向の上流にある位置にくるように、印刷媒体の副走査の方向の位置を設定することが好ましい。そして、印刷媒体の下端にインク滴を吐出する際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の下端が第１の溝部の開口上にあり、かつ、印刷媒体の下端が副走査の方向の上流の端のドット形成要素よりも副走査の方向の下流にある位置にくるように、印刷媒体の副走査の方向の位置を設定することが好ましい。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の上下の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００１８】
また、複数の印刷モードが、主走査の方向の画素の記録密度が互いに異なる印刷モードを含む場合には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、プラテンに、さらに、副走査の方向について、少なくとも複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部を設ける。そして、拡張領域を構成するラスタの本数を定める際には、印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、一対の第２の溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有するように拡張領域を設定するとともに、拡張領域を構成する各ラスタの主走査の方向の画素数を、選択された印刷モードに応じて実質的に定める。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の左右の端部まで余白なく印刷を行うことができる印刷データを準備することができる。
【００１９】
なお、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の両側端がそれぞれ第２の溝部の開口上にある位置を保つように、印刷媒体の主走査の方向の位置を設定することが好ましい。そして、主走査において、ドット形成要素が印刷媒体と向かい合う位置にあるときと、ドット形成要素が印刷媒体の側端を超えた位置であって、かつ、第２の溝部と向かい合う位置にあるときに、印刷データにしたがってインク滴を吐出することが好ましい。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の左右の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００２０】
また、この発明は、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録部に供給する印刷データを生成するドット記録制御装置の態様として実現することもできる。ここで、ドット記録部は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うものである。そして、主走査の方向に沿ったドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられ、複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しているプラテンを備えている。
【００２１】
そして、印刷制御装置は、画像データ生成部と、ユーザインターフェイス部と、拡張領域記憶部と、印刷データ生成部と、を備える。画像データ生成部は、印刷媒体に対して記録すべき画像のデータである画像データを生成する。ユーザインターフェイス部は、あらかじめ登録された複数の印刷モードの中から一つを選択することをユーザに許容する選択画面を表示部に表示するとともに、ユーザによる選択を受け取る。拡張領域記憶部は、印刷媒体の上端および下端を超える長さを有する拡張領域を構成するラスタの本数を、印刷モードごとに記憶する。印刷データ生成部は、選択された印刷モードと、拡張領域を構成するラスタの本数と、画像データと、から、拡張領域にわたる画像を形成するドットを記録するための印刷データを生成する。このような態様とすれば、それぞれの印刷モードに適した拡張領域を準備して、印刷媒体の端部に余白を設けずに、適切に印刷を行うことができる。
【００２２】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録方法、ドット記録制御方法、印刷制御方法、印刷方法。
（２）ドット記録装置、ドット記録制御装置、印刷制御装置、印刷装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態における印刷用紙と画像を形成する領域との関係を示した説明図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタ２２の概略構成を示す説明図。
【図４】印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。
【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図。
【図７】外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑ、外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの寸法の例を示す表。
【図８】印刷用紙の種類ごとの印刷用紙と画像を形成する領域との関係を示した説明図。
【図９】印刷用紙Ｐの四辺の端を超えて設定される、拡張領域の部分のラスタ数、画素数の例を示す表。
【図１０】印刷用紙Ｐが傾いた場合の印刷用紙Ｐの下端Ｐｒと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図。
【図１１】副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Ｐの下端Ｐｒと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図。
【図１２】アプリケーションプログラムが印刷命令を発した後の、ドライバに対するユーザの手続きを示すフローチャート。
【図１３】印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図。
【図１４】印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図。
【図１５】画像の記録密度を指示するウィンドウを示す図。
【図１６】印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示す図。
【図１７】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１８】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１９】下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２０】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図２１】印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図２２】印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。
【図２３】変形例の印刷装置において、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの印刷をする際の溝部２６ｍと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図２４】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．画像の記録領域：
Ｂ３．印刷処理の手順：
Ｂ４．ドットの形成：
Ｃ．変形例：
Ｃ１．変形例１：
Ｃ２．変形例２：
Ｃ３．変形例３：
Ｃ４．変形例４：
Ｃ５．変形例５：
Ｃ６．変形例６：
Ｃ７．変形例７：
【００２５】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態における印刷用紙と画像を形成する領域との関係を示した説明図である。図１（ａ），（ｂ）においては、印刷用紙Ｐの左上部分がそれぞれ示されている。斜線部分が印刷用紙Ｐであり、破線の方眼部分が画像の記録領域Ｒである。破線の各マス目は画素を表している。図１（ｂ）は、画像の記録密度が図１（ａ）の２倍である場合の、印刷用紙Ｐと画像を形成する領域Ｒとの関係を示している。本発明では、プリンタが画像データに基づいてインク滴を吐出して画像を形成しようとする領域Ｒは、印刷用紙Ｐの端を超えて設定される。なお、各要素を表す符号は図１（ａ）と図１（ｂ）とで「１」と「２」を付して区別して表される。しかし、明細書中において、図１（ａ）の場合と図１（ｂ）の場合とを含めて要素を総称するときには、「１」、「２」の符号を省略する。
【００２６】
記録領域のうち、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて設定されている領域を外上端部Ｒｆｐと呼ぶ。外上端部Ｒｆｐの各画素は、印刷ヘッドのノズルのうち、プラテンの下流側溝部と向かい合う位置にあるノズルのみで記録される。また、記録領域Ｒのうち、この外上端部Ｒｆｐの副走査方向の下流側の所定の領域を、内上端部Ｒｆｑと呼ぶ。この内上端部Ｒｆｑも、下流側溝部と向かい合う位置にあるノズルのみで記録される。印刷用紙Ｐにドットを記録する際、印刷用紙Ｐが想定された位置からずれた場合にも、印刷用紙Ｐの上端が外上端部Ｒｆｐまたは内上端部Ｒｆｑ内にある限り、印刷用紙の端部に余白ができることはなく、また、プラテンにインク滴が着弾することもない。
【００２７】
外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑは、画像を形成する印刷用紙の寸法および材質が同じであれば、画像の記録密度や記録方式が異なっていても、副走査方向の寸法がほぼ同一となるように設定される。すなわち、外上端部Ｒｆｐ１の副走査方向の寸法と外上端部Ｒｆｐ２の副走査方向の寸法はほぼ同じであり、内上端部Ｒｆｒ１の副走査方向の寸法と内上端部Ｒｆｒ２の副走査方向の寸法はほぼ同じである。このようにすることによって、異なる印刷モードにおいても、同程度に印刷媒体の端部に余白ができにくいように、拡張領域を定めることができる。すなわち、印刷用紙の端部に余白ができずプラテンにインク滴が着弾しない印刷用紙Ｐのずれの範囲を、画像の記録密度や記録方式が異なっていても、一定に保つことができる。
【００２８】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２９】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、拡張領域テーブルＥＡＴ、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。なお、アプリケーションプログラム９５が、特許請求の範囲にいう「画像データ生成部」に相当する。また、プリンタドライバ９６が、「印刷データ生成部」に相当する。より詳しくは、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが「印刷データ生成部」に相当する。
【００３０】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。この解像度変換モジュール９７は、画像データの解像度を変換する際、拡張領域テーブルＥＡＴを参照する。そして、あらかじめ選択された紙の種類と拡張領域テーブルＥＡＴとから定まる画像の記録領域を、指定された解像度で記録できるようなデータに、画像データを変換する。画像の記録領域と拡張領域テーブルＥＡＴについては、後に詳述する。
【００３１】
こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００３２】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。印刷データＰＤが含むこれらラスタデータと副走査送り量を示すデータとが、印刷する画像を実質的に表す画像データＤに相当する。すなわち、これらのデータは、拡張領域内の各画素におけるドットの記録状態の情報を、画像のデータとして有している。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００３３】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、搬送の際に印刷用紙Ｐをガイドするガイド２９ａ，２９ｂ（図３において図示せず）と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。このプリンタ２２が、特許請求の範囲にいう「ドット記録部」、「ドット記録装置」に相当する。
【００３４】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３５】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００３６】
図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。このように、６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。より詳しく言えば、各ノズルアレイの対応するノズル同士は、同一の主走査ライン上に並ぶように配されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。
【００３７】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向に、このプリンタで使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００３８】
印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。
【００３９】
また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタで使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｆ，２７ｒが配されている。そして、下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図５において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図５において図示せず）と向かい合う位置に設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとが、特許請求の範囲にいう「第１の溝部」に相当する。
【００４０】
また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように副走査方向に延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そして、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の（主走査方向の）間隔が、プリンタ２２で記録可能な印刷用紙Ｐのうち、主走査方向についての幅が最大の印刷用紙Ｐの幅に等しくなるように設けられている。なお、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、プリンタ２２で使用可能な最大幅の印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ａ上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｂ上に位置するように設けられていればよい。したがって、上記のように、印刷用紙Ｐが定位置にあるとき、その側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線上にある態様以外に、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも内側や外側に位置するように設けられていてもよい。この左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂが、特許請求の範囲にいう「第２の溝部」に相当する。これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒ、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは互いに接続されており、四辺形の溝部を構成する。
【００４１】
また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの中間部分を結ぶように副走査方向に延びる、右側溝部２６ｂ２，２６ｂ３が設けられている。右側溝部２６ｂ２は、左側溝部２６ａに対して、それぞれの中心線同士の間隔が、プリンタ２２で記録可能な印刷用紙Ｐのうち主走査方向についての幅が最大のものよりも幅が小さい、所定の印刷用紙Ｐの幅に等しくなるように設けられている。右側溝部２６ｂ３についても同様である。プリンタ２２が縦配置Ａ３サイズまで印刷可能なものであるとすれば、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線の間隔は、Ａ３サイズの短辺の長さである。このとき、例えば、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ２の中心線の間隔は、Ｂ４サイズの短辺の長さとすることができ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ３の中心線の間隔は、Ａ４サイズの短辺の長さとすることができる。なお、これら以外に、Ａ５サイズに対応させた右側溝部、はがきサイズに対応させた右側溝部などを設けることもできる。これらの左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの組、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ２の組、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの組が、特許請求の範囲にいう「一対の第２の溝部」に相当する。
【００４２】
これらの各溝部の底部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７が配されている。以下、それぞれの溝部の吸収部材２７の符号を、各溝部の符号と対応させて、２７ｆ，２７ｒ，２７ａ，２７ｂ，２７ｂ２，２７ｂ３と記載することがある。
【００４３】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは各印刷用紙の幅に応じて、右側溝部２６ｂ，２６ｂ２，２６ｂ３上に位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂによって主走査方向について位置決めされている。
【００４４】
次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインターフェイス４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。このＲＡＭ４３が、特許請求の範囲にいう「印刷データ記憶部」に相当する。
【００４５】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４６】
なお、本実施例のプリンタにおいては、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。
【００４７】
Ｂ２．画像の記録領域：
図６は、画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図である。本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。したがって、本実施例においては、印刷時の画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐの大きさ、及び記録領域Ｒの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図６に示すようになる。以下、画像の記録領域を「拡張領域Ｒ」と呼ぶ。なお、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいては、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。
【００４８】
拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの左右側端Ｐａ，Ｐｂを超えて設定される部分の主走査方向（図６の左右方向）の寸法は、印刷用紙Ｐの主走査方向の寸法によって異なる。拡張領域Ｒのうちの、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａを超えて設定される部分を、記録領域の外左端部Ｒａｐと呼び、右側端Ｐｂを超えて設定される部分を、記録領域の外右端部Ｒｂｐと呼ぶ。ただし、外左端部Ｒａｐの幅Ｗａと、外右端部Ｒｂｐの幅Ｗｂとは等しいものとする。なお、ＷａとＷｂを異なる値としてもよい。
【００４９】
これに対して、拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆ、下端Ｐｒを超えて設定される部分の副走査方向（図６の上下方向）の寸法は、印刷用紙Ｐの副走査方向の寸法および材質（紙以外の素材も含む）によって異なる。拡張領域Ｒのうちの、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて設定される部分を、記録領域の外上端部Ｒｆｐと呼び、下端Ｐｒを超えて設定される部分を、記録領域の外下端部Ｒｒｐと呼ぶ。
【００５０】
外上端部Ｒｆｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｒ（図５参照）のみを使用して記録される。なお、ここで「特定のノズル群のみを使用する。」とは、その特定のノズル群以外のノズルを使用しない意味である。そして、特定のノズル群については、少なくとも一部が使用されていればよい。拡張領域Ｒのうち、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆから内側で外上端部Ｒｆｐと隣接する部分も、外上端部Ｒｆｐと同じ、ノズル群Ｎｒのみで記録される。この部分を内上端部Ｒｆｑと呼ぶ。そして、外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑとをあわせて、拡張領域Ｒの上端部Ｒｆと呼ぶ。一方、外下端部Ｒｒｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｆのみで記録される。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒから内側で外下端部Ｒｒｐと隣接する部分も、外下端部Ｒｒｐと同じ、ノズル群Ｎｆのみで記録される。この部分を内下端部Ｒｒｑと呼ぶ。そして、外下端部Ｒｒｐと内下端部Ｒｒｑとをあわせて、拡張領域Ｒの下端部Ｒｒと呼ぶ。
【００５１】
図７は、外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑ、外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの寸法の例を示す表である。ここで、外上端部Ｒｆｐの長さをＬｆｐとし、内上端部Ｒｆｑの長さをＬｆｑとする。そして、外下端部Ｒｒｐの長さをＬｒｐとし、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑとする。これらＬｆｐ，Ｌｆｑ，Ｌｒｐ，ＬｒｑおよびＷａ，Ｗｂは、印刷用紙の種類（寸法や材質）に応じて変化する。図７においては、印刷用紙の材質Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３についての拡張領域の寸法の情報が表の形で示されている。なお、印刷用紙の材質は、例えば、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、専用ＯＨＰシートなどとすることができる。これらは互いに副走査の際の滑りやすさが異なっており、一般に、副走査の際に生じる誤差の大きさが異なる。
【００５２】
図８は、種類の異なる印刷用紙と拡張領域の関係を示す説明図である。図７のように、印刷用紙Ｐの四辺の端を超えて設定される、拡張領域の部分の寸法を定めると、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置が定まる。拡張領域Ｒの各寸法は、印刷用紙Ｐの寸法、材質によって異なるので、印刷用紙Ｐと拡張領域Ｒの関係は図８（ａ）〜（ｆ）のようになる。なお、記録領域Ｒは、各図においてそれぞれＲ１〜Ｒ６で示し、印刷用紙Ｐは、Ｐ１〜Ｐ６で示している。また、拡張領域Ｒの上端部Ｒｆ、下端部Ｒｒについても、同様に符号１〜６を付している。
【００５３】
図８（ｄ）における印刷用紙Ｐ４は、図８（ａ）における印刷用紙Ｐ１よりも大きい。よって、印刷用紙Ｐ４に画像を記録するための拡張領域Ｒ４は、印刷用紙Ｐ１の拡張領域Ｒ１よりも大きく設定される。また、印刷用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、サイズは同じであるがそれぞれ材質が異なっており、副走査における用紙の滑りやすさはＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順に大きい。このため、それぞれの印刷用紙に対する拡張領域Ｒの副走査方向の長さは、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に長くなっている。更に詳しくいえば、拡張領域Ｒのうち溝上のノズルで記録される上端部Ｒｆと下端部Ｒｒの副走査方向の長さが、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に長くなっている。
【００５４】
ここで、上端部Ｒｆのうち外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑのいずれか一方のみの寸法を、印刷用紙の種類に応じて変えることとしてもよいが、両方の寸法を印刷用紙の種類に応じて変えることが好ましい。同様に、下端部Ｒｒのうち外下端部Ｒｒｐと内下端部Ｒｒｑのいずれか一方の寸法のみを、印刷用紙の種類に応じて変えることとしてもよいが、両方の寸法を印刷用紙の種類に応じて変えることが好ましい。
【００５５】
図９は、印刷用紙Ｐの四辺の端を超えて設定される、拡張領域の部分のラスタ数、画素数の例を示す表である。拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置は、図６、図７に示すようにして定められるが、拡張領域テーブルＥＡＴ（図２参照）は、拡張領域Ｒに関する情報をラスタ数および画素数で記憶している。
【００５６】
たとえば、図７において、材質Ｐ１でＡ４サイズの印刷用紙の外上端部Ｒｆｐの副走査方向の長さＬｆｐは、３．０ｍｍである。副走査方向のラスタの記録密度および主走査方向の画素の記録密度が７２０ｄｐｉ（dot / inch）である場合は、外上端部Ｒｆｐの副走査方向の長さＬｆｐが３．０ｍｍとなるようにするためには、図９（ａ）に示すように、外上端部Ｒｆｐを８５本のラスタで構成する必要がある。これに対して、ラスタの記録密度および主走査方向の画素の記録密度が１４４０ｄｐｉである場合は、Ｌｆｐが３．０ｍｍとなるようにするためには、図９（ｂ）に示すように、外上端部Ｒｆｐを１７０本のラスタで構成する必要がある。ここで、ラスタ数は、（長さ／（１／記録密度））で求めることができる。例えば、記録密度が７２０ｄｐｉのときに外上端部Ｒｆｐの長さＬｆｐ［ｍｍ］をラスタ数で表す場合は、そのラスタ数は、（（Ｌｆｐ［ｍｍ］／２５．４）／（１／７２０［ｄｐｉ］））を整数の単位で四捨五入した値とすることができる。
【００５７】
同様に、図７において、材質Ｐ１ではがきサイズの印刷用紙の外左端部Ｒａｐの主走査方向の長さＷａは、１．５ｍｍである。主走査方向のラスタの記録密度および主走査方向の画素の記録密度が７２０ｄｐｉ（dot / inch）である場合は、外左端部Ｒａｐの副走査方向の長さＷａが１．５ｍｍとなるようにするためには、図９（ａ）に示すように、外左端部Ｒａｐを４３個の画素で構成する必要がある。これに対して、ラスタの記録密度および主走査方向の画素の記録密度が１４４０ｄｐｉである場合は、外左端部Ｒａｐの副走査方向の長さＬａｐが１．５ｍｍとなるようにするためには、図９（ｂ）に示すように、外上端部Ｒｆｐを８５個の画素で構成する必要がある。
【００５８】
すなわち、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、拡張領域テーブルＥＡＴ（図２参照）は、印刷モードごとに外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑのラスタ数、および外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの画素数で記憶している。そして、各印刷モードにおける同一種類の印刷用紙についての端部を構成するラスタの数は、各外上端部の副走査の方向の寸法が互いにほぼ等しくなるような値である。内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑのラスタ数、および外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの画素数についても同様である。ここで、印刷媒体（印刷用紙）の「種類」が同一であるとは、印刷媒体の材質が同一であり、形状、寸法が同一である場合をいう。
【００５９】
解像度変換モジュール９７は、図９に示すような形態の情報を保持している拡張領域テーブルＥＡＴを参照して、拡張領域を決定する。そして、画像データを、指定された解像度でその拡張領域を記録できるようなデータに、変換する。その際、外上端部Ｒｆｐの長さＬｆｐと、内上端部Ｒｆｑの長さＬｆｑと、外下端部Ｒｒｐの長さＬｒｐと、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑの長さと、外左端部Ｒａｐの幅Ｗａと、外右端部Ｒｂｐの幅Ｗｂとが定められることから、拡張領域Ｒの印刷用紙Ｐに対する配置も定められることになる。この拡張領域テーブルＥＡＴが、特許請求の範囲にいう「領域サイズ記憶部」に相当する。また、ハードウェアとしては、拡張領域テーブルＥＡＴが記憶されているメモリが、「領域サイズ記憶部」に相当する。そして、解像度変換モジュール９７が、その処理の一部において、特許請求の範囲にいう「ラスタ数決定部」および「画素数決定部」として機能する。これらの機能部を図２においてラスタ数決定部９７ａ、画素数決定部９７ｂとして示す。
【００６０】
図１０は、印刷用紙Ｐが傾いた場合の印刷用紙Ｐの下端Ｐｒと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図である。実線が想定された印刷用紙Ｐの配置を示し、一点鎖線および二点鎖線が傾いた印刷用紙Ｐの位置を示している。印刷用紙Ｐがプラテン上において想定された姿勢から傾いた場合、印刷用紙Ｐの端の位置のずれ量は、印刷用紙Ｐの大きさによって異なる。すなわち、用紙が時計回りに回転した場合を例に説明すると、印刷用紙の一辺の一方の角の位置ずれｄ１は、他方の端の位置を基準とすると、ｄ１＝Ｗｐ・ｓｉｎθ１となる。ここで、Ｗｐは用紙の一辺の長さであり、θ１は用紙の傾き角の大きさである。すなわち、ずれ量ｄ１は用紙の一辺の長さＷｐに比例する。用紙が反時計回りに回転した場合のずれｄ２についても、同様である。
【００６１】
第１実施例では、図７に示すように、印刷媒体の大きさによって、外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑおよび外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの大きさを定めている。すなわち、印刷媒体の大きさによって、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を変えている。このため、印刷用紙Ｐがプラテン上において想定された姿勢から傾いた場合にも、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆや下端Ｐｒが拡張領域Ｒの下端部Ｒｒや上端部Ｒｆ内に収まるように、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を定めることができる。図１０においては、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷用紙Ｐがいずれの向きに傾いた場合も、下端部Ｒｒ（外下端部Ｒｒｐ＋内下端部Ｒｒｑ）内に収まっている。よって、印刷用紙Ｐの端に余白ができることはなく、プラテンをインク滴で汚すこともない。
【００６２】
このように第１実施例では、印刷用紙Ｐが傾いて下端の一部が下流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐの一部が上流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。また、印刷用紙Ｐの大きさに対して適切な大きさに記録領域を定めることで、印刷媒体の大きさに対して、不必要に大きい領域にインク滴を吐出することによって、印刷の際に無駄な時間を使うことがないようにすることができる。
【００６３】
なお、ここでは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒについて図示して説明したが、拡張領域Ｒと印刷用紙Ｐの傾きの関係は、上端Ｐｆ側、および左右端Ｐａ，Ｐｂ側についても同様である。ただし、上端Ｐｆ側については、上流側へのずれについての説明と、下流側へのずれについての説明が入れ替わることになる。すなわち、印刷用紙Ｐが上流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐが下流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。
【００６４】
図１１は、副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Ｐの下端Ｐｒと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図である。実線が想定された印刷用紙Ｐの配置を示し、一点鎖線および二点鎖線が副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Ｐの位置を示している。印刷媒体が想定量よりも少なく送られた場合のずれがｄ３であり、印刷媒体が想定量よりも多く送られた場合のずれがｄ４である。印刷媒体の材質が異なる場合、副走査送りのずれ量が異なってくることがある。このずれ量は、印刷媒体の副走査における滑りやすさと、印刷媒体の副走査方向の寸法によって異なってくる。
【００６５】
第１実施例では、図７に示すように、印刷媒体の材質および寸法に応じて外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑ、外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの大きさを定めている。すなわち、印刷媒体の材質および寸法に応じて、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を変えている。このため、材質や大きさが異なる印刷媒体の種類ごとに、印刷用紙Ｐの送りがずれても上端Ｐｆや下端Ｐｒが拡張領域Ｒの下端部Ｒｒや上端部Ｒｆ内に収まるように、適切な拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を定めることができる。図１１においては、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷用紙Ｐがいずれの方向にずれた場合も、下端部Ｒｒ（外下端部Ｒｒｐ＋内下端部Ｒｒｑ）内に収まっている。よって、印刷用紙Ｐの端に余白ができることはなく、プラテンをインク滴で汚すこともない。
【００６６】
このように第１実施例では、副走査において滑りが予想よりも大きく、印刷用紙Ｐが下流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐが上流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。また、副走査送りの際に精度よい紙送りがなされる印刷媒体に対して、不必要に大きい領域にインク滴を吐出することによって、印刷の際に無駄な時間を使うこともない。なお、ここでは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒについて図示して説明したが、拡張領域Ｒと印刷用紙Ｐの副走査送りのずれの関係は、上端Ｐｆ側についても同様である。
【００６７】
また、拡張領域テーブルＥＡＴ（図２参照）は、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、印刷モードごとに、外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑのラスタ数、および外左端部Ｒａｐ、外右端部Ｒｂｐの画素数で記憶している。このため、印刷用紙Ｐの端を超えて設定される拡張領域Ｒの各部の寸法を一定に保つことができる。
【００６８】
Ｂ３．印刷処理の手順：
図１２は、アプリケーションプログラムが印刷命令を発した後の、ドライバに対するユーザの手続きを示すフローチャートである。図１３および図１４は、印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図である。ユーザが、アプリケーションプログラム９５に対して印刷を指示すると、アプリケーションプログラム９５は、プリンタドライバ９６に対して印刷命令を発する。すると、プリンタドライバ９６は、ＣＲＴ２１（図２参照）に、「印刷」のウィンドウを表示する。ユーザが「印刷」のウィンドウから「プリンタのプロパティ」のアイコンをクリックすると、図１３に示すようなウィンドウが表示される。
【００６９】
ユーザは、図１２のステップＳ１において、まず、図１３のウィンドウの複数のタブのうちの左上の「基本設定」のタブを選択し、「用紙種類」の項目において用紙の種類（材質）を選択する。なお、図１３のウィンドウにおいては、「用紙種類」とは、本明細書における印刷用紙の「材質」を意味する。図１３においては、「普通紙」が選択されている。たとえば、ここで、「フォトプリント紙」を選択したとすると、図１３のウィンドウは、図１４のようになる。
【００７０】
図１５は、画像の記録密度を指示するウィンドウを示す図である。印刷用紙を選択した後、図１４のウィンドウの中段の「モード設定」において「詳細設定」にチェックを入れる。すると、ウィンドウは図１５のように変化し、記録密度（印刷モード）の窓が現れる。ユーザは、ステップＳ２（図１２参照）において、たとえば、図１５に示すように「高精細」の印刷モードを選択する。「高精細」が選択された場合は、通常の記録密度よりも高い記録密度で印刷が行われる。
【００７１】
なお、ユーザは、「モード設定」において「詳細設定」を選択せずに、「推奨設定」を選択した場合にも、図１４に示すように、「きれい」と「速い」のいずれかを選択することができる。いずれが選択された場合も記録密度は通常のままであるが、「速い」が選択された場合はマイクロウィーブ印刷は行われず、双方向印刷が行われる。逆に、「きれい」が選択された場合は、マイクロウィーブ印刷が行われ、単方向印刷が行われる（双方向印刷は行われない）。「マイクロウィーブ印刷」は、「オーバーラップ印刷」ともいわれ、一つのラスタ中の画素を複数回の主走査でそれぞれ異なるノズルを使用して印刷する印刷方式である。「単方向印刷」は、一方向の主走査でのみドットの形成を行う印刷方式であり、「双方向印刷」は、往復の主走査でドットの形成を行う印刷方式である。第１実施例では、画素の記録密度に応じて拡張領域の各ラスタ数、画素数を設定しているが（図９参照）、これらの印刷の方法も考慮して拡張領域の各ラスタ数、画素数を設定するようにすることもできる。
【００７２】
図１６は、印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示す図である。ステップＳ２で印刷モードを選択した後、ユーザは、ステップＳ３において左端から２番目の「用紙設定」のタブを選択し、図１６に示すように、「用紙サイズ」の項目において用紙のサイズを選択する。図１６においては、「Ａ４」が選択されている。
【００７３】
その後、図１６のウィンドウ下段の「ＯＫ」のアイコンをクリックし、「印刷」のウィンドウの「ＯＫ」のアイコンをクリックする。すると、プリンタドライバ９６は、解像度変換モジュール９７による解像度変換を開始し、印刷が実行される（ステップＳ４）。なお、以上で説明したステップＳ１〜Ｓ３の指示は、図１２に示した順番に限られるものではなく、ステップＳ２、ステップＳ１、ステップＳ３の順に行うこととしてもよい。すなわち、印刷を実行する前に用紙の材質、大きさおよび印刷モードが指示されれば、その指示の順番はどのようであってもよい。また、図１３〜図１６に示したような、ユーザによるプリンタドライバ９６への各指示（選択）のためのユーザインターフェイス画面は、プリンタドライバ９６によってＣＲＴ２１に表示される。すなわち、プリンタドライバ９６が、特許請求の範囲にいう「ユーザインターフェイス部」として機能する。この機能部としての「ユーザインターフェイス部」を、図２においてユーザインターフェイス部９６ａとして示す。また、ユーザインターフェイス画面を通じたユーザによるプリンタドライバ９６への各指示（選択）は、マウス１３のほか、キーボード１４（図２参照）を通じてもなされる。すなわち、これらマウス１３、キーボード１４が入力部として機能する。
【００７４】
Ｂ４．ドットの形成：
（ｉ）上端処理：
図１７は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列は８個のノズルを有するものとする。主走査の際には、各ノズルが一つのラスタの記録を担当する。ここで、「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。ここでは、各ノズルは３ラスタ分の間隔をあけて配されているものとする。
【００７５】
図１７において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜８の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図１７では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。図１７に示すように、上端処理においては、１ドットづつの副走査送りを７回繰り返す。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。
【００７６】
その後、中間処理に移行して、５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す。このように異なる送り量を組み合わせて副走査を行う方式を「変則送り」という。上記のような副走査送りを実施すると、一部のラスタを除き、各ラスタはそれぞれ二つのノズルで記録される。すなわち、本実施例では、各ラスタは、二つのノズルで印刷される。例えば、図１７において、上から５番目のラスタは、＃２のノズルと＃１のノズルとで記録される。この際、＃２のノズルは例えば偶数アドレスの画素を記録し、＃１のノズルは奇数アドレスの画素を記録する。また、上から９番目のラスタは、＃３のノズルと＃２のノズルとで記録される。このように、一つのラスタ内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式を「オーバーラップ印刷」という。オーバーラップ印刷においては、一つのラスタは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査において、そのラスタ上を通過する複数のノズルによってドットを記録される。
【００７７】
一方、図１７において、最上段から４本のラスタは、印刷の際の主走査において＃１のノズルが１度通過するだけである。したがって、これらのラスタについては、二つのノズルで画素を分担して印刷することができない。よって、本実施例では、これら４本のラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例において画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図１７においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００７８】
また、図１７において、上から１３番目や１５番目のラスタは、印刷の際の主走査において３個のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、その中の二つのノズルのみがドットを記録するものとする。それらのラスタは、できるだけ中間処理に移行した後にそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理においては、変則送りが行われており、隣り合うラスタ上を通過するノズルの組み合わせが違ってくるため、１ドットづつの定則送りが行われる上端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００７９】
本実施例では、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に上記端から５番目のラスタが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって本実施例では、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目のラスタから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙上端の想定位置は、図１７に示すように、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置である。
【００８０】
すなわち、本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する拡張領域Ｒの外上端部Ｒｆｐ（図６参照）の幅Ｌｆｐは、２ラスタ分である。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側で設定する拡張領域Ｒの外下端部Ｒｒｐ（図６参照）の幅Ｌｒｐも、同様に２ラスタ分である。下端側については後に詳述する。
【００８１】
図１８は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、プラテン２６の中央支持部２６ｃは、印刷ヘッド２８の＃２のノズルから数えて２ラスタ分後ろの位置から、＃７のノズルから数えて２ラスタ分前の位置までの範囲Ｒ２６に設けられているものとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、＃１，＃２，＃７，＃８のノズルからのインク滴はプラテン２６に着弾することはない。
【００８２】
図５において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｒが、＃１、＃２のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられており、下流側溝部２６ｒ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに、印刷が開始される。
【００８３】
前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある。すなわち、図１８を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃１のノズルから数えて６ラスタ分後ろの位置にあることとなる。なお、図１８においては、画像データ上に想定されたラスタの位置を破線で示している。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ（図１７において、上から５番目のラスタ）が＃２のノズルで記録されるはずであるが、＃２のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃２のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。また、この印刷可能領域の最上段のラスタは、図１７に示すように、４回の１ドット送りの後、＃１のノズルによっても記録されることとなっている。しかし、同様に、４回の１ドット送りが実施された段階では、＃１のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。よって、そのときに＃１のノズルから吐出されるインク滴Ｉｐも、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。印刷可能領域の上から２番目のラスタ（図１７において、上から６番目のラスタ）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００８４】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合に、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から２番目のラスタや、印刷可能領域の最上段のラスタの位置に来てしまう場合もある。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向下流に位置するようになってしまった場合も同様である。本実施例では、そのような場合でも、＃１、＃２のノズルがそれらのラスタ（印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを越える位置に設定された外上端部Ｒｆｐ）に対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、図１８において一点鎖線で示すように、その余分の送り量が２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。この印刷用紙Ｐの上端の外側に設定される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外上端部Ｒｆｐである。また、このように印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを越える領域（拡張領域Ｒ）に印刷を行わせるのは、ＣＰＵ４１である。いいかえれば、印刷用紙Ｐに対して拡張領域Ｒの位置を規定し、拡張領域Ｒに対してインク滴を吐出しながら印刷用紙Ｐを副走査送りさせるのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「端部印刷部」として機能する。
【００８５】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。印刷用紙Ｐが傾いたために、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がない状態となった場合も同様である。しかし、図１７に示すように、本実施例においては、用紙の想定上端位置から２ラスタは、＃１と＃２のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７ｒに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、想定上端位置からのずれ量が２ラスタ以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。この印刷用紙Ｐの上端の内側において、下流側溝部２６ｒ上のノズルで記録される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の内上端部Ｒｆｑである。
【００８６】
なお、上記のように、副走査に際して、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが下流側溝部２６ｒの開口上にあり、かつ、上端Ｐｆが副走査の方向の下流の端のノズルよりも上流にある位置にくるように、印刷用紙Ｐの副走査の方向の位置を設定するのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が、上端位置決め部として機能する。
【００８７】
（ｉｉ）下端処理：
図１９は、下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１９においては、ｎ＋１回目の副走査送りが行われたところから最後のｎ＋１７回目の副走査送りをするところまでを示している。本実施例では、図１９に示すように、中間処理においてｎ＋８回目までの副走査送りで５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返したのち、下端処理において、最後の９回、すなわちｎ＋９回目からｎ＋１７回目までの副走査送りを、１ドットづつの送りで行う。その結果、主走査方向に沿った各ラスタは、一部のものを除いてそれぞれ二つのノズルで記録される。なお、図１９においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同様である。
【００８８】
図１９において、最下段から４本のラスタは、印刷において＃８のノズルが１度通過するだけである。そして、最下段から５本目以上のラスタは二以上のノズルで記録されうる。したがって、印刷用紙の下端部分における印刷可能領域は、最下段から５本目以上のラスタの領域である。
【００８９】
また、図１９において、下から９番目や１０番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において３個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、できるだけ中間処理においれそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。１ドットづつの定則送りが行われる下端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００９０】
本実施例では、上端の場合と同様、下端についても余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から５番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下流の端から７番目のラスタから印刷用紙上に記録するものとする。すなわち、拡張領域Ｒの下端は、副走査方向下流の端から５番目のラスタであるのに対して、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にあるとされる。この印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定される２ラスタ分の拡張領域Ｒが、外下端部Ｒｒｐである。なお、第１実施例においては、印刷可能領域のすべての画素に対して画像を形成するためのドットを配するため、拡張領域Ｒと印刷可能領域とは一致する。
【００９１】
図２０は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図２０において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｆが、＃７、＃８のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられており、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、実際の印刷用紙Ｐへのドットの記録を終了する。
【００９２】
図２１は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒにインク滴を吐出する際には、印刷用紙Ｐがプラテン２６に支持され、かつ、その下端が上流側溝部２６ｆの開口上にあり、かつ、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがノズル＃８よりも副走査の方向の下流にある位置に、印刷用紙Ｐが配される。前述のように、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から７番目のラスタの位置に配される（図１９参照）。したがって、印刷用紙Ｐの下端のラスタを記録した後、印刷可能領域（拡張領域Ｒ）の最下段および最下段から２番目のラスタ（図１９において、下から６番目および５番目のラスタ）の記録を行うこととすると、＃７，＃８のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。
【００９３】
何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合（図１１の一点鎖線の場合）にも、＃７、＃８のノズルが下から５番目および６番目のラスタに対して（印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを越える位置に）インク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向上流に位置するようになってしまった場合（図１０の一点鎖線の場合）も同様である。すなわち、図２１において一点鎖線で示すように、その不足の送り量や位置のずれが２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白ができてしまうことがない。この印刷用紙の下端の外側に設定される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外下端部Ｒｒｐである。また、このように印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを越える領域（拡張領域Ｒ）に印刷を行わせるのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が、端部印刷部として機能する。
【００９４】
そして、用紙の想定上端位置から上の４ラスタ（図１９において、下から７番目〜１０番目のラスタ）は、＃７と＃８のノズルで記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合（図１１の二点鎖線の場合）にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向下流に位置するようになってしまった場合（図１０の二点鎖線の場合）も同様である。この印刷用紙Ｐの下端の内側において、上流側溝部２６ｆ上のノズルで記録される４ラスタ分の領域が、画像の記録領域の内下端部Ｒｒｑである。
【００９５】
なお、上記のように、副走査に際して、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが上流側溝部２６ｆの開口上にあり、かつ、下端Ｐｒが副走査の方向の上流の端のノズルよりも下流にある位置にくるように、印刷用紙Ｐの副走査の方向の位置を設定するのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が、下端位置決め部として機能する。
【００９６】
（ｉｉｉ）左右側端部の印刷：
図２２は、印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。本実施例では、上端処理および下端処理を含め、印刷用紙Ｐへの画像の記録全体を通じて、印刷用紙Ｐの左右端部にも余白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘッド２８は、主走査において、一方の端については、全てのノズルが印刷用紙Ｐの端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られ、他方の端についても、やはり全てのノズルが印刷用紙Ｐの他方の端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られる。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、画像データＤにしたがって拡張領域Ｒにインク滴を吐出する。ここで、画像の記録領域である拡張領域Ｒの幅Ｗｒは、印刷用紙Ｐの左右の幅を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅である。したがって、画像データＤにしたがってそのノズルＮｚからインク滴を吐出することで、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、インク滴を吐出することとなる。
【００９７】
このような印刷を行うことで、多少印刷用紙Ｐが主走査方向にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの左右の両端に余白を作ることなく画像を形成することができる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズルは左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上に位置するノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれた場合にも、インク滴はプラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾することなく、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂに着弾する。よって、プラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚されることがない。
【００９８】
なお、ここでは、プリンタ２２で使用可能な印刷用紙のうち主走査方向について最大の幅を有する印刷用紙を例にとって説明したが、より幅の狭い印刷用紙の場合についても同様である。すなわち、より幅の狭い印刷用紙の場合については、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ２、または左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ３の上に印刷用紙の左右の端部が位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂ（図５参照）が設定される。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ２もしくは右側溝部２６ｂ２ある上にときにも、インク滴を吐出する。
【００９９】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１００】
Ｃ１．変形例１：
第１実施例では、印刷媒体は、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、専用ＯＨＰシートなどとしたが、印刷媒体はこれに限られるものではない。例えば、布地であってもよく、また、ＣＤ−Ｒのような一定の剛性を有するものであってもよい。そして、印刷媒体の形状も、ＣＤ−Ｒのような円形のものであってもよく、長方形に限られるものではない。その場合、プラテン上の溝部はそれぞれの印刷媒体の形状に合わせて設けることが好ましく、拡張領域を構成する各ラスタの画素数も、印刷媒体の形状に合わせて設定することが好ましい。すなわち、印刷媒体は、ドット形成要素を用いて画像を記録することができるものであればどのようなものであってもよい。
【０１０１】
Ｃ２．変形例２：
第１実施例においては、左側溝部は一つだけ設けられ、印刷媒体の幅に応じて右側溝部が複数設けられた（図５、図２０参照）。そして、印刷媒体は、その幅によらず、一方の側端が左側溝部上に来るようにして、ドットを形成された。しかし、右側溝部を一つだけ設け、印刷媒体の幅に応じて左側溝部を複数設けることとしてもよい。また、印刷媒体の幅に応じて、左側溝部と右側溝部の組を複数組持つこととしてもよい。すなわち、印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる第２の溝部は、印刷装置で使用可能な印刷媒体の幅の種類に対応して、複数設けることができ、そのような第２の溝部は様々な態様で実施することができる。
【０１０２】
Ｃ３．変形例３：
第１実施例では、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図２０参照）と向かい合う位置に設けられていた。そして、下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図５参照）と向かい合う位置に設けられていた。しかし、ノズルと溝部との関係はこれに限られるものではない。たとえば、上流側溝部２６ｆのさらに上流側にノズル群を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテンの上流側支持部を設けることとしてもよい。そのようにすれば、上流から送られてきた印刷媒体の前端部（上端部）が上流側溝部に落ち込んでしまう可能性が少なくなる。また、同様に、下流側溝部２６ｒのさらに下流側にノズル群を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテンの下流側支持部を設けることとしてもよい。
【０１０３】
図２３は、変形例の印刷装置において、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの印刷をする際の溝部２６ｍと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。第１実施例においては、プラテン上の溝部は上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの二つが設けられており、下流側溝部２６ｒと向かい合うノズル群Ｎｒが印刷用紙Ｐの上端部を印刷し、上流側溝部２６ｆと向かい合うノズル群Ｎｆが印刷用紙Ｐの下端部を印刷した。しかし、プラテン上の溝部はこのような態様に限られるものではなく、プラテン上に一つ設けられている態様であってもよい。このような態様においては、印刷用紙Ｐの上端部と下端部は、このプラテン上に一つ設けられている溝部２６ｍと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｍによって印刷される。このような態様においては、溝部の上流側と下流側に設けられる上流側支持部２６ｓｆと下流側支持部２６ｓｒを副走査方向に広く設けることが容易である。
【０１０４】
Ｃ４．変形例４：
第１実施例では、上端処理と下端処理では１ドットづつの定則送りを行った。しかし、上端処理と下端処理の送りはこれに限られるものではなく、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じて、２ドットや４ドット、５ドットの定則送りや変則送りとすることもできる。すなわち、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいものであれば、どのような送りであってもよい。ただし、上端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、下端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。
【０１０５】
また、中間処理における送りも、５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す変則送りに限られるものではない。例えば、第１実施例に示した構成において、５ドット、３ドット、２ドット、６ドット送りとしてもよい。また、ノズル数、ノズルピッチなどに応じて他の送り量の組み合わせを採用することもでき、他の送り量の定則送りを実施することとしてもよい。すなわち、最大の副走査送り量が上端処理か下端端処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、どのような副走査送りを行ってもよい。
【０１０６】
Ｃ５．変形例５：
上記実施例では、上端処理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。また、本実施例の印刷装置は、プラテン２６の、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒを備えていたが、いずれか一方のみを備えるものとしてもよい。
【０１０７】
そして、上記実施例では、印刷用紙Ｐの左右の側端について余白をもうけない印刷を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。
【０１０８】
Ｃ６．変形例６：
この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味する。
【０１０９】
Ｃ７．変形例７：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【０１１０】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【０１１１】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【０１１２】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【符号の説明】
【０１１３】
１２…スキャナ
１３…マウス
１４…キーボード
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６…プラテン
２６ａ…左側溝部
２６ｂ，２６ｂ２，２６ｂ３…右側溝部
２６ｃ…中央支持部
２６ｆ…上流側溝部
２６ｍ…溝部
２６ｏ…プラテン
２６ｒ…下流側溝部
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７…吸収部材
２７ｆ，２７ｒ…吸収部材
２８，２８ｏ…印刷ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインターフェイス
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
６７…導入管
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９７ａ…ラスタ数決定部
９７ｂ…画素数決定部
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
Ｄ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
ＥＡＴ…拡張領域テーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎｆ…ノズル群
Ｎｍ…ノズル群
Ｎｒ…ノズル群
Ｎｚ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Ｐａ…印刷用紙の左側端（部）
Ｐｂ…印刷用紙の右側端（部）
Ｐｆ…印刷用紙の上端（部）
Ｐｒ…印刷用紙の下端（部）
Ｒ…拡張領域（記録領域）
Ｒ２６…中央支持部の範囲
Ｒａｐ…拡張領域の外左端部
Ｒｂｐ…拡張領域の外右端部
Ｒｆ…拡張領域の上端部
Ｒｆｐ…拡張領域の外上端部
Ｒｆｑ…拡張領域の内上端部
Ｒｒ…拡張領域の下端部
Ｒｒｐ…拡張領域の外下端部
Ｒｒｑ…拡張領域の内下端部
ｋ…ノズルピッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、
前記ドット記録装置は、前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しているプラテンを備えており、
前記ドット記録方法は、
（ａ）複数の印刷モードの中から所定の印刷モードを選択する工程と、
（ｂ）前記印刷媒体の上端および下端を越える長さを有する拡張領域に画像を記録するための印刷データを、前記選択された印刷モードに応じて準備する工程と、
（ｃ）前記印刷データに基づいて、前記印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際に、前記第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する工程と、
を備えるドット記録方法。
【請求項２】
請求項１記載のドット記録方法であって、
前記複数の印刷モードは、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードを含み、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記拡張領域を構成するラスタの本数を、前記選択された印刷モードに応じて定める工程を備えるドット記録方法。
【請求項３】
請求項２に記載のドット記録方法であって、
前記工程（ｃ）は、前記第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素のみを使用して印刷を行う工程であるドット記録方法。
【請求項４】
請求項２に記載のドット記録方法であって、
前記拡張領域を、上から順に、
前記印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、
前記印刷媒体の前記上端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、
前記印刷媒体の中間部と対応する中間部と、
前記印刷媒体の前記下端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内下端部と、
前記印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分したときに、
前記工程（ｂ１）は、
（ｂ１１）前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記外上端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、前記外上端部のラスタの本数を調整する工程と、
（ｂ１２）前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記外下端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、前記外下端部のラスタの本数を調整する工程と、
を含むドット記録方法。
【請求項５】
請求項４記載のドット記録方法であって、
前記工程（ｂ１）は、さらに、
（ｂ１３）前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記内上端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、前記内上端部のラスタの本数を調整する工程と、
（ｂ１４）前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記内下端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、前記内下端部のラスタの本数を調整する工程と、
を含むドット記録方法。
【請求項６】
請求項２記載のドット記録方法であって、
前記工程（ｃ）は、
（ｃ１）前記印刷媒体の上端にインク滴を吐出する際に、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記第１の溝部の開口上にあり、かつ、前記印刷媒体の上端が前記副走査の方向の下流の端の前記ドット形成要素よりも前記副走査の方向の上流にある位置にくるように、前記印刷媒体の前記副走査の方向の位置を設定する工程と、
（ｃ２）前記印刷媒体の下端にインク滴を吐出する際に、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記第１の溝部の開口上にあり、かつ、前記印刷媒体の下端が前記副走査の方向の上流の端の前記ドット形成要素よりも前記副走査の方向の下流にある位置にくるように、前記印刷媒体の前記副走査の方向の位置を設定する工程と、を備えるドット記録方法。
【請求項７】
請求項１記載のドット記録方法であって、
前記複数の印刷モードは、前記主走査の方向の画素の記録密度が互いに異なる印刷モードを含み、
前記プラテンは、さらに、前記副走査の方向について、少なくとも前記複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部を有するものであり、
前記工程（ｂ１）は、
（ｂ１１）前記拡張領域を、前記印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、前記一対の第２の溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有するように設定するとともに、前記拡張領域を構成する前記各ラスタの前記主走査の方向の画素数を、前記前記選択された印刷モードに応じて実質的に定める工程を含む、ドット記録方法。
【請求項８】
請求項７記載のドット記録方法であって、さらに、
（ｄ）前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の両側端がそれぞれ前記第２の溝部の開口上にある位置を保つように、前記印刷媒体の前記主走査の方向の位置を設定する工程と、
（ｅ）前記主走査において、前記ドット形成要素が前記印刷媒体と向かい合う位置にあるときと、前記ドット形成要素が前記印刷媒体の側端を超えた位置であって、かつ、前記第２の溝部と向かい合う位置にあるときに、前記印刷データにしたがってインク滴を吐出する工程と、を含む、ドット記録方法。
【請求項９】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録部に供給する印刷データを生成するドット記録制御装置であって、
前記ドット記録部は、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行い、
前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しているプラテンを備えており、
前記印刷制御装置は、
前記印刷媒体に対して記録すべき画像のデータである画像データを生成する画像データ生成部と、
あらかじめ登録された複数の印刷モードの中から一つを選択することをユーザに許容する選択画面を表示部に表示するとともに、ユーザによる前記選択を受け取るユーザインターフェイス部と、
前記印刷媒体の上端および下端を超える長さを有する拡張領域を構成するラスタの本数を、前記印刷モードごとに記憶する拡張領域記憶部と、
前記選択された印刷モードと、前記拡張領域記憶部に記憶されたラスタの本数と、前記画像データと、から、前記拡張領域にわたる画像を形成するドットを記録するための前記印刷データを生成する、印刷データ生成部と、を備えるドット記録制御装置。
【請求項１０】
請求項９記載のドット記録制御装置であって、
前記複数の印刷モードは、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードを含み、
前記印刷データ生成部は、
前記選択された印刷モードと、前記拡張領域記憶部に記憶されたラスタの本数と、から前記拡張領域を構成するラスタの本数を、前記選択された印刷モードに応じて定めるラスタ数決定部を備える、ドット記録制御装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のドット記録制御装置であって、
前記拡張領域を、上から順に、
前記印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、
前記印刷媒体の前記上端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、
前記印刷媒体の中間部と対応する中間部と、
前記印刷媒体の前記下端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、
前記印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分したときに、
前記拡張領域記憶部は、前記印刷モードごとに、
前記外上端部を構成するラスタの数と、
前記内上端部を構成するラスタの数と、
前記内下端部を構成するラスタの数と、
前記外下端部を構成するラスタの数と、を記憶しており、
前記外上端部を構成するラスタの本数は、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記外上端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるような本数であり、
前記外下端部を構成するラスタの本数は、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記外下端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるような本数である、ドット記録制御装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のドット記録制御装置であって、
前記内上端部を構成するラスタの本数は、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記内上端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるような本数であり、
前記外下端部を構成するラスタの本数は、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記内下端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるような本数である、ドット記録制御装置。
【請求項１３】
請求項９記載のドット記録制御装置であって、
前記複数の印刷モードは、前記主走査の方向の画素の記録密度が互いに異なる印刷モードを含み、
前記プラテンは、さらに、前記副走査の方向について、少なくとも前記複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部を有するものであり、
前記拡張領域記憶部は、前記拡張領域を構成する前記各ラスタの前記主走査の方向の画素数を実質的に記憶しており、
前記拡張領域記憶部にそれぞれの画素数を記憶されており前記印刷モードごとに前記拡張領域を構成する各ラスタは、前記拡張領域を、前記印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、前記一対の第２の溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有するように設定するものであり、
前記印刷データ生成部は、
前記選択された印刷モードと、前記拡張領域記憶部に記憶されたラスタの本数と、から前記拡張領域を構成する各ラスタの画素数を、前記選択された印刷モードに応じて定める画素数決定部を備える、ドット記録制御装置。
【請求項１４】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記プラテンは、
前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しており、
前記制御部は、
複数の印刷モードの中から選択された所定の印刷モードに応じて定められ、前記印刷媒体の上端および下端を超える長さを有する拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、
前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際に、前記第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する端部印刷部と、を備えるドット記録装置。
【請求項１５】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えるコンピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行わせつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせ、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記ドット記録装置は、前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しているプラテンを備えており、
前記記録媒体は、
あらかじめ登録された複数の印刷モードの中から一つを選択することをユーザに許容する選択画面を表示部に表示するとともに、ユーザによる前記選択を受け取る機能と、
前記印刷媒体の上端および下端を超える長さを有する拡張領域に、画像を記録するための印刷データを、前記選択された印刷モードに応じて準備する機能と、
前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際に、前記第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、
前記ドット記録装置は、前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しているプラテンを備えており、
前記ドット記録方法は、
（ａ）複数の印刷モードの中から所定の印刷モードを選択する工程と、
（ｂ）前記印刷媒体の上端および下端を越える長さを有する拡張領域に画像を記録するための印刷データを、前記選択された印刷モードに応じて準備する工程と、
（ｃ）前記印刷データに基づいて、前記印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際に、前記第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する工程と、
を備えるドット記録方法。
【請求項２】
請求項１記載のドット記録方法であって、
前記複数の印刷モードは、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードを含み、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記拡張領域を構成するラスタの本数を、前記選択された印刷モードに応じて定める工程を備えるドット記録方法。
【請求項３】
請求項２に記載のドット記録方法であって、
前記工程（ｃ）は、前記第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素のみを使用して印刷を行う工程であるドット記録方法。
【請求項４】
請求項２に記載のドット記録方法であって、
前記拡張領域を、上から順に、
前記印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、
前記印刷媒体の前記上端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、
前記印刷媒体の中間部と対応する中間部と、
前記印刷媒体の前記下端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内下端部と、
前記印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分したときに、
前記工程（ｂ１）は、
（ｂ１１）前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記外上端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、前記外上端部のラスタの本数を調整する工程と、
（ｂ１２）前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記外下端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、前記外下端部のラスタの本数を調整する工程と、
を含むドット記録方法。
【請求項５】
請求項４記載のドット記録方法であって、
前記工程（ｂ１）は、さらに、
（ｂ１３）前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記内上端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、前記内上端部のラスタの本数を調整する工程と、
（ｂ１４）前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端および下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記内下端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるように、前記内下端部のラスタの本数を調整する工程と、
を含むドット記録方法。
【請求項６】
請求項２記載のドット記録方法であって、
前記工程（ｃ）は、
（ｃ１）前記印刷媒体の上端にインク滴を吐出する際に、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記第１の溝部の開口上にあり、かつ、前記印刷媒体の上端が前記副走査の方向の下流の端の前記ドット形成要素よりも前記副走査の方向の上流にある位置にくるように、前記印刷媒体の前記副走査の方向の位置を設定する工程と、
（ｃ２）前記印刷媒体の下端にインク滴を吐出する際に、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記第１の溝部の開口上にあり、かつ、前記印刷媒体の下端が前記副走査の方向の上流の端の前記ドット形成要素よりも前記副走査の方向の下流にある位置にくるように、前記印刷媒体の前記副走査の方向の位置を設定する工程と、を備えるドット記録方法。
【請求項７】
請求項１記載のドット記録方法であって、
前記複数の印刷モードは、前記主走査の方向の画素の記録密度が互いに異なる印刷モードを含み、
前記プラテンは、さらに、前記副走査の方向について、少なくとも前記複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部を有するものであり、
前記工程（ｂ１）は、
（ｂ１１）前記拡張領域を、前記印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、前記一対の第２の溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有するように設定するとともに、前記拡張領域を構成する前記各ラスタの前記主走査の方向の画素数を、前記前記選択された印刷モードに応じて実質的に定める工程を含む、ドット記録方法。
【請求項８】
請求項７記載のドット記録方法であって、さらに、
（ｄ）前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の両側端がそれぞれ前記第２の溝部の開口上にある位置を保つように、前記印刷媒体の前記主走査の方向の位置を設定する工程と、
（ｅ）前記主走査において、前記ドット形成要素が前記印刷媒体と向かい合う位置にあるときと、前記ドット形成要素が前記印刷媒体の側端を超えた位置であって、かつ、前記第２の溝部と向かい合う位置にあるときに、前記印刷データにしたがってインク滴を吐出する工程と、を含む、ドット記録方法。
【請求項９】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録部に供給する印刷データを生成するドット記録制御装置であって、
前記ドット記録部は、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行い、
前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しているプラテンを備えており、
前記印刷制御装置は、
前記印刷媒体に対して記録すべき画像のデータである画像データを生成する画像データ生成部と、
あらかじめ登録された複数の印刷モードの中から一つを選択することをユーザに許容する選択画面を表示部に表示するとともに、ユーザによる前記選択を受け取るユーザインターフェイス部と、
前記印刷媒体の上端および下端を超える長さを有する拡張領域を構成するラスタの本数を、前記印刷モードごとに記憶する拡張領域記憶部と、
前記選択された印刷モードと、前記拡張領域記憶部に記憶されたラスタの本数と、前記画像データと、から、前記拡張領域にわたる画像を形成するドットを記録するための前記印刷データを生成する、印刷データ生成部と、を備えるドット記録制御装置。
【請求項１０】
請求項９記載のドット記録制御装置であって、
前記複数の印刷モードは、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードを含み、
前記印刷データ生成部は、
前記選択された印刷モードと、前記拡張領域記憶部に記憶されたラスタの本数と、から前記拡張領域を構成するラスタの本数を、前記選択された印刷モードに応じて定めるラスタ数決定部を備える、ドット記録制御装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のドット記録制御装置であって、
前記拡張領域を、上から順に、
前記印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、
前記印刷媒体の前記上端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、
前記印刷媒体の中間部と対応する中間部と、
前記印刷媒体の前記下端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、
前記印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記第１の溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分したときに、
前記拡張領域記憶部は、前記印刷モードごとに、
前記外上端部を構成するラスタの数と、
前記内上端部を構成するラスタの数と、
前記内下端部を構成するラスタの数と、
前記外下端部を構成するラスタの数と、を記憶しており、
前記外上端部を構成するラスタの本数は、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記外上端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるような本数であり、
前記外下端部を構成するラスタの本数は、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記外下端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるような本数である、ドット記録制御装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のドット記録制御装置であって、
前記内上端部を構成するラスタの本数は、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の上端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記内上端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるような本数であり、
前記外下端部を構成するラスタの本数は、前記副走査の方向のラスタの記録密度が互いに異なる印刷モードであって、前記印刷媒体の下端に余白なく印刷を行う印刷モードにおいて、同一の種類の前記印刷媒体については、前記内下端部の前記副走査の方向の寸法が互いに等しくなるような本数である、ドット記録制御装置。
【請求項１３】
請求項９記載のドット記録制御装置であって、
前記複数の印刷モードは、前記主走査の方向の画素の記録密度が互いに異なる印刷モードを含み、
前記プラテンは、さらに、前記副走査の方向について、少なくとも前記複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部を有するものであり、
前記拡張領域記憶部は、前記拡張領域を構成する前記各ラスタの前記主走査の方向の画素数を実質的に記憶しており、
前記拡張領域記憶部にそれぞれの画素数を記憶されており前記印刷モードごとに前記拡張領域を構成する各ラスタは、前記拡張領域を、前記印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、前記一対の第２の溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有するように設定するものであり、
前記印刷データ生成部は、
前記選択された印刷モードと、前記拡張領域記憶部に記憶されたラスタの本数と、から前記拡張領域を構成する各ラスタの画素数を、前記選択された印刷モードに応じて定める画素数決定部を備える、ドット記録制御装置。
【請求項１４】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記プラテンは、
前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しており、
前記制御部は、
複数の印刷モードの中から選択された所定の印刷モードに応じて定められ、前記印刷媒体の上端および下端を超える長さを有する拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、
前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際に、前記第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する端部印刷部と、を備えるドット記録装置。
【請求項１５】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えるコンピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行わせつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせ、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記ドット記録装置は、前記主走査の方向に沿った前記ドット記録ヘッドの行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた第１の溝部を有しているプラテンを備えており、
前記記録媒体は、
あらかじめ登録された複数の印刷モードの中から一つを選択することをユーザに許容する選択画面を表示部に表示するとともに、ユーザによる前記選択を受け取る機能と、
前記印刷媒体の上端および下端を超える長さを有する拡張領域に、画像を記録するための印刷データを、前記選択された印刷モードに応じて準備する機能と、
前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部および下端部を印刷する際に、前記第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１２−３５６３６（Ｐ２０１２−３５６３６Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４５６０６（Ｐ２０１１−２４５６０６）
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【分割の表示】特願２００９−１６０７０（Ｐ２００９−１６０７０）の分割
【原出願日】平成１２年９月２７日（２０００．９．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【分割の表示】特願２００９−１６０７０（Ｐ２００９−１６０７０）の分割
【原出願日】平成１２年９月２７日（２０００．９．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]