プランジャーポンプの設計方法
【課題】 プランジャーポンプの設計方法を提供する。
【解決手段】 プランジャーポンプ１の駆動時に発生する騒音が所定の騒音レベルよりも小さくなるように、プランジャー２を駆動させるクランク機構３の回転数を設定するとともに、実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られる、ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求め、設定したクランク機構３の回転数、及び求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、プランジャー２の断面積及びストロークを設定する。
【解決手段】 プランジャーポンプ１の駆動時に発生する騒音が所定の騒音レベルよりも小さくなるように、プランジャー２を駆動させるクランク機構３の回転数を設定するとともに、実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られる、ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求め、設定したクランク機構３の回転数、及び求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、プランジャー２の断面積及びストロークを設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プランジャーポンプの設計方法に関し、特に、プランジャーポンプを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計に有効なプランジャーポンプの設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
既設のコンクリート構造物に対して耐震補強等のリニューアル工事を行う場合、躯体の基層部の上部に積層された表層部（仕上げモルタル層等）を除去し、その後に耐震補強等のための補修や改修の工事を行っている。
【０００３】
このようなリニューアル工事においては、従来、電動ピッチングマシンや高速回転カッター装置等を用いて表層部を除去していたが、工事の際に発生する振動や騒音によって周辺の生活環境に影響を与えるため、近年では、振動や騒音の発生を抑えた各種のウォータージェット装置が用いられている。
【０００４】
ウォータージェット装置は、例えば、非特許文献１、２に記載されているように、高圧水を発生させる高圧ポンプ（例えば、プランジャーポンプ）を有するポンプユニット、高圧ポンプを回転させるモータを有するモータユニット、高圧ポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルを有するノズルユニット、ノズルに研磨材を供給する研磨材供給ユニット等を備え、ポンプユニットの高圧ポンプで発生させた高圧水を研磨材供給ユニットからの研磨材と共にノズルから噴射させることにより、躯体の表層部を基層部の上部から除去することができるものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】株式会社ジェットホームページ、ｏｎｌｉｎｅ、平成２１年２月４日検索、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｗａｔｅｒ−ｊｅｔ／ｒｏｂｏｔ．ｈｔｍｌ
【非特許文献２】株式会社ユアーズホームページ、ｏｎｌｉｎｅ、平成２１年２月４日検索、インターネット＜ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｙｏｕｒｓ−ｔｋ．ｃｏ．ｊｐ／ｗａｔｅｒｊｅｔ．ｈｔｍ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような構成のウォータージェット装置にあっては、電動ピッチングマシンや高速回転カッター装置等のような大きな振動や騒音が発生することはないが、プランジャーポンプを高回転数で使用した場合に、周期的な振動や騒音を発生することがあり、そのような場合に、周辺の生活環境に影響を与えてしまう。
【０００７】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、ウォータージェット装置のプランジャーポンプに有効であって、大きな振動や騒音が発生するのを抑制することができる、プランジャーポンプの設計方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、高圧水を発生させるプランジャーポンプと、該プランジャーポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルとを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計方法であって、前記プランジャーポンプの駆動時に発生する騒音が所定の騒音レベルよりも小さくなるように、前記プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数を設定するとともに、実験的に求められた前記ノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られる、前記ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求め、前記設定したクランク機構の回転数、及び前記求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、前記プランジャーの断面積及びストロークを設定することを特徴とする。
【０００９】
本発明のプランジャーポンプの設計方法によれば、プランジャーポンプの駆動時に発生する騒音が所定の騒音レベルよりも小さくなるように、プランジャーのクランク機構の回転数を設定する。そして、実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られる、ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求める。そして、設定したクランク機構の回転数、及び求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、プランジャーの断面積及びストロークを設定する。これにより、大きな振動、騒音を発生させることなく、対象物に目的とする加工深さの溝を形成することができるプランジャーポンプを備えたウォータージェット装置を提供することができる。
【００１０】
また、本発明において、高圧水を発生させるプランジャーポンプと、該プランジャーポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルとを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計方法であって、以下の（１）〜（５）の数式により、前記プランジャーの断面積及びストロークを求めることとしてもよい。
（１）Ｎ＝Ｎ０（Ｎ０：騒音レベルの上限に対応するクランク機構の回転数（実験的に求められた騒音レベルの上限よりも小さくなるように、プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数））
（２）Ｑ＝Ａ×Ｌ×Ｎ
（３）Ｐ≧Ｐ０（Ｐ０：目的とする加工深さ以上の深さが得られる水の噴射圧力（実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られるノズルからの水の噴射圧力））
（４）Ａ≦Ａ０＝Ｆ０／Ｐ０（Ａ０：プランジャーの上限断面積、Ｆ０：部材強度を考慮したプランジャーによるクランク機構に作用する力）
（５）Ｌ＝Ｑ０／Ａ０／Ｎ０
ただし、
Ａ：プランジャーの断面積
Ｌ：プランジャーのストローク
Ｎ：プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数
Ｐ：プランジャーの内部圧力（ノズルからの水の噴射圧力）
Ｑ：流量（ノズルからの水の噴射流量（Ａ×Ｌ×Ｎ））
Ｆ：プランジャーによるクランク機構に作用する力（Ａ×Ｐ）
【００１１】
本発明のプランジャーポンプの設計方法によれば、大きな振動、騒音を発生させることなく、対象物に目的とする加工深さの溝を形成することができるプランジャーポンプを備えたウォータージェット装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、説明したように、本発明のプランジャーポンプの設計方法によれば、発生する振動及び騒音を周辺の生活環境に影響を与えない程度に抑えた、低振動、低騒音型のプランジャーポンプを設計することができ、そのような低振動、低騒音型のプランジャーポンプを備えたウォータージェット装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるプランジャーポンプの設計方法に用いるプランジャーの概略図である。
【図２】実験により求めたノズルの送り速度と溝切り深さとの関係の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態のプランジャーポンプの設計方法は、プランジャー方式のウォータージェット装置のプランジャーポンプの設計に有効なものであって、低振動、低騒音型のプランジャーポンプを設計するのに有効なものである。
【００１５】
プランジャー方式のウォータージェット装置は、例えば、高圧水を発生させるポンプを有するポンプユニットと、ポンプユニットのポンプを回転させるモータを有するモータユニットと、ポンプユニットのポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルを有するノズルユニットとを備えている。
【００１６】
ポンプユニットは、プランジャー方式の高圧ポンプ（以下、プランジャーポンプという。）と、プランジャーポンプの周辺機器（バックアップポンプ、フィルタ、調圧弁等）とを備え、台車（以下、第１台車という。）の上部に搭載され、第１台車を介して床面等の上部を移動可能に構成されている。
【００１７】
プランジャーポンプ１は、例えば、図１に示すように、高圧水を発生させるプランジャー２と、プランジャー２を駆動させるクランク機構３とを備え、クランク機構３の入力軸に後述するモータユニットのモータの出力軸が連結されている。ポンプユニットは、後述するモータユニットと連結手段を介して分離可能に連結されている。
【００１８】
モータユニットは、ギヤードモータ等のモータと、配線、配管等の中継ボックスとを備え、台車（以下、第２台車という。）の上部に搭載され、第２台車を介して床面等の上部を移動可能に構成されている。モータユニットは、後述する連結手段を介してポンプユニットと相互に分離可能に連結されている。
【００１９】
連結手段は、ポンプユニットのプランジャーポンプの入力軸とモータユニットのモータの出力軸とを切り離し可能に連結する自在継手と、ポンプユニットの第１台車とモータユニットの第２台車とを切り離し可能に連結するとともに、プランジャーポンプの入力軸とモータの出力軸とを自在継手を介して連結した状態に固定する固定部材とを備えている。
【００２０】
ノズルユニットは、案内手段と、案内手段によって移動可能に支持されるノズルガイドと、ノズルガイドと一体に移動可能なノズルとを備えている。
【００２１】
案内手段は、ガイドレールと、ガイドレールに沿って移動可能なスライダーと、スライダーをガイドレールに沿って移動させる駆動源とを備え、スライダーにノズルガイド及びノズルが設けられ、スライダーと一体にガイドレールに沿って移動可能に構成されている。
【００２２】
ノズルは、スライダーにボルトによって取り付けられるノズル本体と、ノズル本体の先端部に着脱自在に取り付けられる噴射ノズルとを備え、噴射ノズルの噴射口がノズルガイドの内側に開口するようになっている。
【００２３】
ノズル本体は、高圧ホースを介してポンプユニットのプランジャーポンプの吐出口に接続されるとともに、研磨材ホースを介して研磨材供給ユニットの研磨材の供給口に接続され、ポンプユニットから高圧ホースを介してノズル本体に高圧水が供給され、研磨材供給ユニットから研磨材ホースを介してノズル本体に研磨材が供給され、高圧水と研磨材とが一緒になってノズル本体から噴射ノズルに導かれ、噴射ノズルの噴射口から噴射される。
【００２４】
次に、上記のように構成したプランジャー方式のウォータージェット装置のプランジャーポンプの設計方法について説明する。
（１）プランジャーポンプ（モータ）の定格回転数Ｎ０の設定
プランジャーポンプの駆動によって発生する振動、騒音を周辺の生活環境に影響を与えない程度に抑える必要があることから、モータの定格回転数Ｎ０は、できるだけ小さく設定する必要があるが、モータの定格回転数Ｎ０を小さくし過ぎると、騒音レベルを低減させることはできても、ノズルから噴射させる水の定格流量（所望の切削深さを得ることが可能な定格流量）を維持することが困難になる。このため、ノズルから噴射させる水の定格流量を維持することができる範囲内で、所定の騒音レベル（周辺の生活環境に影響を与えない騒音レベル）に対応する回転数Ｎに設定する。
【００２５】
（２）ノズルからの水の噴射圧力Ｐ及び流量Ｑの設定
ノズルから噴射させる水の噴射圧力Ｐおよび流量Ｑは、ノズルの径によって限界値が定まり、噴射圧力Ｐと流量Ｑとは従属関係にある。つまり、噴射圧力Ｐを決めると流量Ｑも定まる。噴射圧力Ｐと流量Ｑは、実際のコンクリートの切削実験より、実用的な送り速度に対して最大切削深さが得られる条件から定める。
【００２６】
図２に、噴射圧力Ｐを変化させた場合のノズルの送り速度と加工深さ（以下、「切削深さ」という。）の関係が示されている。この場合、ノズルからの水の噴射圧力Ｐを、２００ＭＰａ、１５０ＭＰａ、１００ＭＰａの３種類に変化させている。
【００２７】
図２から、ノズルの送り速度Ｖを小さくする程、切削深さは増加することが分かるが、ノズルの送り速度Ｖがあまりに遅い場合には作業性が悪くなるため、ノズルの送り速度Ｖは実用送り速度Ｖ０とし、実用送り速度Ｖ０で目的とする切削深さ以上の深さが得られる水の噴射圧力Ｐ０および流量Ｑ０を求める。
【００２８】
なお、図２には、各噴射圧力Ｐに対応するノズルの送り速度Ｖと切削深さとの関係を示しているが、図示はしないが、流量に対応するノズルの送り速度と切削深さとの関係も同様の特性を示すので、流量Ｑに対応するノズルの送り速度と切削深さとの関係を用いてもよい。
【００２９】
（３）プランジャーの断面積Ａ
図１に示すように、プランジャー２の断面積Ａは、大きくとり過ぎると、プランジャーポンプ１のクランク機構３に作用する力Ｆ（Ｆ＝Ａ×Ｐ）が大きくなり、プランジャーポンプ１の動力が大きくなり、モータのサイズがアップすることになる。また、プランジャーポンプ１の肉厚も厚くする必要があり、プランジャーポンプ１が大型化することになるため、プランジャーポンプ１の部材強度等を考慮した力Ｆ０を基にして、プランジャー２の断面積Ａの上限を定める。
【００３０】
以上の条件を整理すると、以下の（１）〜（５）の関係式が得られる。
（１）Ｎ≦Ｎ０
（２）Ｑ＝Ａ×Ｌ×Ｎ≧Ｑ０
（３）Ｐ≧Ｐ０
（４）Ａ≦Ａ０＝Ｆ０／Ｐ０
（５）Ｌ＝Ｑ０／Ａ０／Ｎ０
ただし、
Ａ：プランジャーポンプのプランジャーの断面積
Ｌ：プランジャーポンプのプランジャーのストローク
Ｎ：プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数
Ｐ：プランジャーの内部圧力
Ｑ：流量（Ａ×Ｌ×Ｎ）
Ｆ：（Ａ×Ｐ）プランジャーによりクランク機構に作用する力
【００３１】
上記の式（１）〜（５）により、最終的にプランジャー２のストロークＬを決定でき、プランジャーポンプ１の仕様を定めることができる。ただし、ストロークＬによってプランジャーポンプ１の大きさが定まるため、過度にストロークＬが大きくなると、小型化が望めない。その場合には、プランジャー２の断面積Ａを調整し、プランジャーポンプ１の材料の選定、肉厚の再検討等を行う必要がある。
【００３２】
上記のように構成した本実施の形態によるプランジャーの設計方法にあっては、プランジャーポンプ１の駆動時に発生する騒音が、所定の騒音レベルよりも小さくなるように、プランジャー２のクランク機構３の回転数を設定し、そして、実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する切削深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする切削深さ以上の深さが得られるように、ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求め、そして、設定したクランク機構３の回転数、及び求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、プランジャー２の断面積及びストロークを設定したので、大きな振動、騒音を発生させることなく、対象物に目的とする切削深さの溝を形成することができる小型のプランジャーポンプ１を備えたウォータージェット装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１ プランジャーポンプ
２ プランジャー
３ クランク機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プランジャーポンプの設計方法に関し、特に、プランジャーポンプを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計に有効なプランジャーポンプの設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
既設のコンクリート構造物に対して耐震補強等のリニューアル工事を行う場合、躯体の基層部の上部に積層された表層部（仕上げモルタル層等）を除去し、その後に耐震補強等のための補修や改修の工事を行っている。
【０００３】
このようなリニューアル工事においては、従来、電動ピッチングマシンや高速回転カッター装置等を用いて表層部を除去していたが、工事の際に発生する振動や騒音によって周辺の生活環境に影響を与えるため、近年では、振動や騒音の発生を抑えた各種のウォータージェット装置が用いられている。
【０００４】
ウォータージェット装置は、例えば、非特許文献１、２に記載されているように、高圧水を発生させる高圧ポンプ（例えば、プランジャーポンプ）を有するポンプユニット、高圧ポンプを回転させるモータを有するモータユニット、高圧ポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルを有するノズルユニット、ノズルに研磨材を供給する研磨材供給ユニット等を備え、ポンプユニットの高圧ポンプで発生させた高圧水を研磨材供給ユニットからの研磨材と共にノズルから噴射させることにより、躯体の表層部を基層部の上部から除去することができるものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】株式会社ジェットホームページ、ｏｎｌｉｎｅ、平成２１年２月４日検索、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｗａｔｅｒ−ｊｅｔ／ｒｏｂｏｔ．ｈｔｍｌ
【非特許文献２】株式会社ユアーズホームページ、ｏｎｌｉｎｅ、平成２１年２月４日検索、インターネット＜ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｙｏｕｒｓ−ｔｋ．ｃｏ．ｊｐ／ｗａｔｅｒｊｅｔ．ｈｔｍ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような構成のウォータージェット装置にあっては、電動ピッチングマシンや高速回転カッター装置等のような大きな振動や騒音が発生することはないが、プランジャーポンプを高回転数で使用した場合に、周期的な振動や騒音を発生することがあり、そのような場合に、周辺の生活環境に影響を与えてしまう。
【０００７】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、ウォータージェット装置のプランジャーポンプに有効であって、大きな振動や騒音が発生するのを抑制することができる、プランジャーポンプの設計方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、高圧水を発生させるプランジャーポンプと、該プランジャーポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルとを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計方法であって、前記プランジャーポンプの駆動時に発生する騒音が所定の騒音レベルよりも小さくなるように、前記プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数を設定するとともに、実験的に求められた前記ノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られる、前記ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求め、前記設定したクランク機構の回転数、及び前記求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、前記プランジャーの断面積及びストロークを設定することを特徴とする。
【０００９】
本発明のプランジャーポンプの設計方法によれば、プランジャーポンプの駆動時に発生する騒音が所定の騒音レベルよりも小さくなるように、プランジャーのクランク機構の回転数を設定する。そして、実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られる、ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求める。そして、設定したクランク機構の回転数、及び求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、プランジャーの断面積及びストロークを設定する。これにより、大きな振動、騒音を発生させることなく、対象物に目的とする加工深さの溝を形成することができるプランジャーポンプを備えたウォータージェット装置を提供することができる。
【００１０】
また、本発明において、高圧水を発生させるプランジャーポンプと、該プランジャーポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルとを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計方法であって、以下の（１）〜（５）の数式により、前記プランジャーの断面積及びストロークを求めることとしてもよい。
（１）Ｎ＝Ｎ０（Ｎ０：騒音レベルの上限に対応するクランク機構の回転数（実験的に求められた騒音レベルの上限よりも小さくなるように、プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数））
（２）Ｑ＝Ａ×Ｌ×Ｎ
（３）Ｐ≧Ｐ０（Ｐ０：目的とする加工深さ以上の深さが得られる水の噴射圧力（実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られるノズルからの水の噴射圧力））
（４）Ａ≦Ａ０＝Ｆ０／Ｐ０（Ａ０：プランジャーの上限断面積、Ｆ０：部材強度を考慮したプランジャーによるクランク機構に作用する力）
（５）Ｌ＝Ｑ０／Ａ０／Ｎ０
ただし、
Ａ：プランジャーの断面積
Ｌ：プランジャーのストローク
Ｎ：プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数
Ｐ：プランジャーの内部圧力（ノズルからの水の噴射圧力）
Ｑ：流量（ノズルからの水の噴射流量（Ａ×Ｌ×Ｎ））
Ｆ：プランジャーによるクランク機構に作用する力（Ａ×Ｐ）
【００１１】
本発明のプランジャーポンプの設計方法によれば、大きな振動、騒音を発生させることなく、対象物に目的とする加工深さの溝を形成することができるプランジャーポンプを備えたウォータージェット装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、説明したように、本発明のプランジャーポンプの設計方法によれば、発生する振動及び騒音を周辺の生活環境に影響を与えない程度に抑えた、低振動、低騒音型のプランジャーポンプを設計することができ、そのような低振動、低騒音型のプランジャーポンプを備えたウォータージェット装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるプランジャーポンプの設計方法に用いるプランジャーの概略図である。
【図２】実験により求めたノズルの送り速度と溝切り深さとの関係の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態のプランジャーポンプの設計方法は、プランジャー方式のウォータージェット装置のプランジャーポンプの設計に有効なものであって、低振動、低騒音型のプランジャーポンプを設計するのに有効なものである。
【００１５】
プランジャー方式のウォータージェット装置は、例えば、高圧水を発生させるポンプを有するポンプユニットと、ポンプユニットのポンプを回転させるモータを有するモータユニットと、ポンプユニットのポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルを有するノズルユニットとを備えている。
【００１６】
ポンプユニットは、プランジャー方式の高圧ポンプ（以下、プランジャーポンプという。）と、プランジャーポンプの周辺機器（バックアップポンプ、フィルタ、調圧弁等）とを備え、台車（以下、第１台車という。）の上部に搭載され、第１台車を介して床面等の上部を移動可能に構成されている。
【００１７】
プランジャーポンプ１は、例えば、図１に示すように、高圧水を発生させるプランジャー２と、プランジャー２を駆動させるクランク機構３とを備え、クランク機構３の入力軸に後述するモータユニットのモータの出力軸が連結されている。ポンプユニットは、後述するモータユニットと連結手段を介して分離可能に連結されている。
【００１８】
モータユニットは、ギヤードモータ等のモータと、配線、配管等の中継ボックスとを備え、台車（以下、第２台車という。）の上部に搭載され、第２台車を介して床面等の上部を移動可能に構成されている。モータユニットは、後述する連結手段を介してポンプユニットと相互に分離可能に連結されている。
【００１９】
連結手段は、ポンプユニットのプランジャーポンプの入力軸とモータユニットのモータの出力軸とを切り離し可能に連結する自在継手と、ポンプユニットの第１台車とモータユニットの第２台車とを切り離し可能に連結するとともに、プランジャーポンプの入力軸とモータの出力軸とを自在継手を介して連結した状態に固定する固定部材とを備えている。
【００２０】
ノズルユニットは、案内手段と、案内手段によって移動可能に支持されるノズルガイドと、ノズルガイドと一体に移動可能なノズルとを備えている。
【００２１】
案内手段は、ガイドレールと、ガイドレールに沿って移動可能なスライダーと、スライダーをガイドレールに沿って移動させる駆動源とを備え、スライダーにノズルガイド及びノズルが設けられ、スライダーと一体にガイドレールに沿って移動可能に構成されている。
【００２２】
ノズルは、スライダーにボルトによって取り付けられるノズル本体と、ノズル本体の先端部に着脱自在に取り付けられる噴射ノズルとを備え、噴射ノズルの噴射口がノズルガイドの内側に開口するようになっている。
【００２３】
ノズル本体は、高圧ホースを介してポンプユニットのプランジャーポンプの吐出口に接続されるとともに、研磨材ホースを介して研磨材供給ユニットの研磨材の供給口に接続され、ポンプユニットから高圧ホースを介してノズル本体に高圧水が供給され、研磨材供給ユニットから研磨材ホースを介してノズル本体に研磨材が供給され、高圧水と研磨材とが一緒になってノズル本体から噴射ノズルに導かれ、噴射ノズルの噴射口から噴射される。
【００２４】
次に、上記のように構成したプランジャー方式のウォータージェット装置のプランジャーポンプの設計方法について説明する。
（１）プランジャーポンプ（モータ）の定格回転数Ｎ０の設定
プランジャーポンプの駆動によって発生する振動、騒音を周辺の生活環境に影響を与えない程度に抑える必要があることから、モータの定格回転数Ｎ０は、できるだけ小さく設定する必要があるが、モータの定格回転数Ｎ０を小さくし過ぎると、騒音レベルを低減させることはできても、ノズルから噴射させる水の定格流量（所望の切削深さを得ることが可能な定格流量）を維持することが困難になる。このため、ノズルから噴射させる水の定格流量を維持することができる範囲内で、所定の騒音レベル（周辺の生活環境に影響を与えない騒音レベル）に対応する回転数Ｎに設定する。
【００２５】
（２）ノズルからの水の噴射圧力Ｐ及び流量Ｑの設定
ノズルから噴射させる水の噴射圧力Ｐおよび流量Ｑは、ノズルの径によって限界値が定まり、噴射圧力Ｐと流量Ｑとは従属関係にある。つまり、噴射圧力Ｐを決めると流量Ｑも定まる。噴射圧力Ｐと流量Ｑは、実際のコンクリートの切削実験より、実用的な送り速度に対して最大切削深さが得られる条件から定める。
【００２６】
図２に、噴射圧力Ｐを変化させた場合のノズルの送り速度と加工深さ（以下、「切削深さ」という。）の関係が示されている。この場合、ノズルからの水の噴射圧力Ｐを、２００ＭＰａ、１５０ＭＰａ、１００ＭＰａの３種類に変化させている。
【００２７】
図２から、ノズルの送り速度Ｖを小さくする程、切削深さは増加することが分かるが、ノズルの送り速度Ｖがあまりに遅い場合には作業性が悪くなるため、ノズルの送り速度Ｖは実用送り速度Ｖ０とし、実用送り速度Ｖ０で目的とする切削深さ以上の深さが得られる水の噴射圧力Ｐ０および流量Ｑ０を求める。
【００２８】
なお、図２には、各噴射圧力Ｐに対応するノズルの送り速度Ｖと切削深さとの関係を示しているが、図示はしないが、流量に対応するノズルの送り速度と切削深さとの関係も同様の特性を示すので、流量Ｑに対応するノズルの送り速度と切削深さとの関係を用いてもよい。
【００２９】
（３）プランジャーの断面積Ａ
図１に示すように、プランジャー２の断面積Ａは、大きくとり過ぎると、プランジャーポンプ１のクランク機構３に作用する力Ｆ（Ｆ＝Ａ×Ｐ）が大きくなり、プランジャーポンプ１の動力が大きくなり、モータのサイズがアップすることになる。また、プランジャーポンプ１の肉厚も厚くする必要があり、プランジャーポンプ１が大型化することになるため、プランジャーポンプ１の部材強度等を考慮した力Ｆ０を基にして、プランジャー２の断面積Ａの上限を定める。
【００３０】
以上の条件を整理すると、以下の（１）〜（５）の関係式が得られる。
（１）Ｎ≦Ｎ０
（２）Ｑ＝Ａ×Ｌ×Ｎ≧Ｑ０
（３）Ｐ≧Ｐ０
（４）Ａ≦Ａ０＝Ｆ０／Ｐ０
（５）Ｌ＝Ｑ０／Ａ０／Ｎ０
ただし、
Ａ：プランジャーポンプのプランジャーの断面積
Ｌ：プランジャーポンプのプランジャーのストローク
Ｎ：プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数
Ｐ：プランジャーの内部圧力
Ｑ：流量（Ａ×Ｌ×Ｎ）
Ｆ：（Ａ×Ｐ）プランジャーによりクランク機構に作用する力
【００３１】
上記の式（１）〜（５）により、最終的にプランジャー２のストロークＬを決定でき、プランジャーポンプ１の仕様を定めることができる。ただし、ストロークＬによってプランジャーポンプ１の大きさが定まるため、過度にストロークＬが大きくなると、小型化が望めない。その場合には、プランジャー２の断面積Ａを調整し、プランジャーポンプ１の材料の選定、肉厚の再検討等を行う必要がある。
【００３２】
上記のように構成した本実施の形態によるプランジャーの設計方法にあっては、プランジャーポンプ１の駆動時に発生する騒音が、所定の騒音レベルよりも小さくなるように、プランジャー２のクランク機構３の回転数を設定し、そして、実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する切削深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする切削深さ以上の深さが得られるように、ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求め、そして、設定したクランク機構３の回転数、及び求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、プランジャー２の断面積及びストロークを設定したので、大きな振動、騒音を発生させることなく、対象物に目的とする切削深さの溝を形成することができる小型のプランジャーポンプ１を備えたウォータージェット装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１ プランジャーポンプ
２ プランジャー
３ クランク機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧水を発生させるプランジャーポンプと、該プランジャーポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルとを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計方法であって、
前記プランジャーポンプの駆動時に発生する騒音が所定の騒音レベルよりも小さくなるように、前記プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数を設定するとともに、
実験的に求められた前記ノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られる、前記ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求め、
前記設定したクランク機構の回転数、及び前記求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、前記プランジャーの断面積及びストロークを設定することを特徴とするプランジャーポンプの設計方法。
【請求項２】
高圧水を発生させるプランジャーポンプと、該プランジャーポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルとを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計方法であって、
以下の（１）〜（４）の数式により、前記プランジャーの断面積及びストロークを求めることを特徴とするプランジャーポンプの設計方法。
（１）Ｎ＝Ｎ０（Ｎ０：騒音レベルの上限に対応するクランク機構の回転数（実験的に求められた騒音レベルの上限よりも小さくなるように、プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数））
（２）Ｑ＝Ａ×Ｌ×Ｎ
（３）Ｐ≧Ｐ０（Ｐ０：目的とする加工深さ以上の深さが得られる水の噴射圧力（実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られるノズルからの水の噴射圧力））
（４）Ａ≦Ａ０＝Ｆ０／Ｐ０（Ａ０：プランジャーの上限断面積、Ｆ０：部材強度を考慮したプランジャーによるクランク機構に作用する力）
（５）Ｌ＝Ｑ０／Ａ０／Ｎ０
ただし、
Ａ：プランジャーの断面積
Ｌ：プランジャーのストローク
Ｎ：プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数
Ｐ：プランジャーの内部圧力（ノズルからの水の噴射圧力）
Ｑ：流量（ノズルからの水の噴射流量（Ａ×Ｌ×Ｎ））
Ｆ：プランジャーによるクランク機構に作用する力（Ａ×Ｐ）
【請求項１】
高圧水を発生させるプランジャーポンプと、該プランジャーポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルとを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計方法であって、
前記プランジャーポンプの駆動時に発生する騒音が所定の騒音レベルよりも小さくなるように、前記プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数を設定するとともに、
実験的に求められた前記ノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られる、前記ノズルからの水の噴射圧力又は流量を求め、
前記設定したクランク機構の回転数、及び前記求められた水の噴射圧力又は流量を満足するように、前記プランジャーの断面積及びストロークを設定することを特徴とするプランジャーポンプの設計方法。
【請求項２】
高圧水を発生させるプランジャーポンプと、該プランジャーポンプで発生させた高圧水を噴射させるノズルとを備えたウォータージェット装置の前記プランジャーポンプの設計方法であって、
以下の（１）〜（４）の数式により、前記プランジャーの断面積及びストロークを求めることを特徴とするプランジャーポンプの設計方法。
（１）Ｎ＝Ｎ０（Ｎ０：騒音レベルの上限に対応するクランク機構の回転数（実験的に求められた騒音レベルの上限よりも小さくなるように、プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数））
（２）Ｑ＝Ａ×Ｌ×Ｎ
（３）Ｐ≧Ｐ０（Ｐ０：目的とする加工深さ以上の深さが得られる水の噴射圧力（実験的に求められたノズルの送り速度と対象物に対する加工深さとの関係から、実用の送り速度で目的とする加工深さ以上の深さが得られるノズルからの水の噴射圧力））
（４）Ａ≦Ａ０＝Ｆ０／Ｐ０（Ａ０：プランジャーの上限断面積、Ｆ０：部材強度を考慮したプランジャーによるクランク機構に作用する力）
（５）Ｌ＝Ｑ０／Ａ０／Ｎ０
ただし、
Ａ：プランジャーの断面積
Ｌ：プランジャーのストローク
Ｎ：プランジャーを駆動させるクランク機構の回転数
Ｐ：プランジャーの内部圧力（ノズルからの水の噴射圧力）
Ｑ：流量（ノズルからの水の噴射流量（Ａ×Ｌ×Ｎ））
Ｆ：プランジャーによるクランク機構に作用する力（Ａ×Ｐ）
【図２】
【図１】
【図１】
【公開番号】特開２０１０−２１４５４０（Ｐ２０１０−２１４５４０Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６４９２３（Ｐ２００９−６４９２３）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【出願人】（０００１４１１７４）株式会社丸山製作所 (134)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【出願人】（０００１４１１７４）株式会社丸山製作所 (134)
【Ｆターム（参考）】
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