マッサージ機
【課題】動作パターン間のインターバルを抑えることで、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】同一電磁弁３２ｅ，３２ｆ間における電磁弁間インターバルＴＤと、動作パターンＡ，Ｂ間におけるパターン間インターバルＴＰとが予めメモリに設定される。制御部は先の動作パターンＡにおける電磁弁３２ｅ，３２ｆの最終の膨張動作の終了時からその動作パターンＡの終了時まで、及び次の動作パターンＢの開始時からその動作パターンＢにおける同一電磁弁３２ｅ，３２ｆの最初の膨張動作の開始時までのパターン内インターバルＴＸ１，ＴＸ２を電磁弁間インターバルＴＤから減算する。制御部は、その減算結果とパターン間インターバルＴＰとを比較してその値の大きい方を、動作パターンＡ，Ｂ間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ｅ，３２ｆの放熱とで要するインターバルと決定する。
【解決手段】同一電磁弁３２ｅ，３２ｆ間における電磁弁間インターバルＴＤと、動作パターンＡ，Ｂ間におけるパターン間インターバルＴＰとが予めメモリに設定される。制御部は先の動作パターンＡにおける電磁弁３２ｅ，３２ｆの最終の膨張動作の終了時からその動作パターンＡの終了時まで、及び次の動作パターンＢの開始時からその動作パターンＢにおける同一電磁弁３２ｅ，３２ｆの最初の膨張動作の開始時までのパターン内インターバルＴＸ１，ＴＸ２を電磁弁間インターバルＴＤから減算する。制御部は、その減算結果とパターン間インターバルＴＰとを比較してその値の大きい方を、動作パターンＡ，Ｂ間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ｅ，３２ｆの放熱とで要するインターバルと決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアポンプ及び電磁弁にてエアバッグを膨縮動作させ、使用者の施療部位に対して押圧や圧迫等の施療を行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージ機を椅子型としたマッサージ機においては、例えば特許文献１に示すように、座部や背もたれ部、オットマン等の各所にエアバッグが設置されるとともに、エアポンプ及び複数の電磁弁にて各エアバッグに対してそれぞれ空気を給排させてエアバッグを膨縮動作させるものが広く知られている。
【０００３】
特許文献１のマッサージ機では、エアバッグの膨縮動作の動作パターンが予め複数設定された設定情報がメモリ等に記憶されるとともに、その動作パターンの組み合わせによって一連のエアマッサージ動作が構成されている。そして、マッサージ機に備えられる制御部では前記エアマッサージ動作（各動作パターン）に基づいて三方電磁弁を制御するようになっている。ここで三方電磁弁は、例えば、その内部に設けられるソレノイド（コイル）への通電状態が前記制御部により制御され、ソレノイドが通電状態である場合にエアバッグに給気を行うとともにソレノイドが非通電状態である場合に外部に排気するような使用方法が考えられる。このように、三方電磁弁はそのソレノイドに対して通電を行うことでエアバッグに対してエアポンプから給気を行うことができるものであるが、ソレノイドに対して通電を行うためにソレノイド並びに三方電磁弁において熱が生じる虞がある。このことから三方電磁弁を仕様範囲内の適正な温度で動作させるためには、ソレノイドを適宜非通電状態として三方電磁弁及びソレノイドの放熱を行う必要がある。
【０００４】
そこで、従来のマッサージ機では、動作パターン間で電磁弁の放熱時間やエアバッグから電磁弁を介して外部に空気を排気する排気時間などのインターバルが設定されており、いずれの動作パターン間でも一律でその時間が固定されていた。しかしながら、各動作パターン間において最低限必要となるインターバルは異なる場合がある。このように動作パターン間毎で最低限必要となるインターバルは異なるため、最もインターバルが必要となる動作パターン間に合わせたインターバルを設定することで電磁弁等の放熱や各動作パターン間での排気が十分可能とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような従来のマッサージ機では、最もインターバルが必要となる動作パターン間に合わせてインターバルを設定しているため、それ以外の動作パターン間では必要以上のインターバルが設定されていた。このように動作パターン間に必要以上のインターバルが設定されると、エアマッサージ動作の停止時間（エアバッグの収縮状態の時間）が長くなり、この問題の改善が望まれている。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、各動作パターン間のインターバルを抑えることで、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のエアマッサージ動作を実施するマッサージ機であって、前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、前記複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルが各電磁弁間毎に予め設定されるとともに、前記動作パターン間のパターン間インターバルが各動作パターン間毎に予め設定され、先の動作パターンにおける電磁弁の最終の膨張動作の終了時からその動作パターンの終了時まで、及び次の動作パターンの開始時からその動作パターンにおける同一電磁弁の最初の膨張動作の開始時までを含むパターン内インターバルを前記電磁弁間インターバルから減算するとともに、その減算結果と前記パターン間インターバルとを比較してその値の大きい方を、前記動作パターン間における前記エアバッグの収縮動作に伴う排気と前記電磁弁の放熱とで要するインターバルとするインターバル決定手段が備えられたことを要旨とする。
【０００９】
この発明では、複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターンを複数組合せてエアバッグによるエアマッサージ動作が制御部により実施される。複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルが各電磁弁間毎に予め設定されるとともに、動作パターン間における各電磁弁のパターン間インターバルが各動作パターン間毎に予め設定される。ここで、電磁弁間インターバルとは或る動作パターン間に含まれる各電磁弁の最終膨張動作終了時からその電磁弁において最低限必要となる電磁弁の非通電状態の時間を確保した時間のことであり、以下同様の意味として使用する。また、パターン間インターバルとは或る動作パターン間で最低限必要となる電磁弁の非通電状態の時間を確保した時間のことであり、以下同様の意味として使用する。先の動作パターンにおける電磁弁の最終の膨張動作の終了時からその動作パターンの終了時まで、及び次の動作パターンの開始時からその動作パターンにおける同一電磁弁の最初の膨張動作の開始時までを含むパターン内インターバルを電磁弁間インターバルから減算するとともに、その減算結果とパターン間インターバルとを比較してその値の大きい方を、動作パターン間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁の放熱とで要するインターバルとするインターバル決定手段が備えられる。このように、パターン間インターバルと、電磁弁間インターバルとに基づいていずれかのインターバルを用いて動作パターン間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁の放熱とで要するインターバルを決定することで、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して決定手段にて決定されるパターン間のインターバルを短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができるため、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のマッサージを行うマッサージ機であって、前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、前記複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルを各電磁弁間毎に設定可能な設定手段が設けられたことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せてエアバッグによるエアマッサージ動作が制御部により実施される。複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルを各電磁弁間毎に設定可能な設定手段が設けられる。このように電磁弁間インターバルを各電磁弁間毎に設定することができるため、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して同一電磁弁間における電磁弁間インターバルを最適な設定とすることができる。これにより、結果として動作パターン間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁の放熱とで要するインターバル（動作パターン間でのインターバル）を短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができ、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のマッサージを行うマッサージ機であって、前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、前記動作パターン間のパターン間インターバルを各動作パターン間毎に設定可能な設定手段が設けられたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターンを複数組合せてエアバッグによるエアマッサージ動作が制御部により実施される。複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターン間における各電磁弁のパターン間インターバルを各動作パターン間毎に設定可能な設定手段が設けられる。このようにパターン間インターバルを各パターン間毎に設定することができるため、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して各パターン間インターバルを最適な設定とすることができる。これにより、動作パターン間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁の放熱とで要するインターバル（動作パターン間でのインターバル）を短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができ、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを備え、前記背もたれ部には、前記使用者の背部を施療子によって押圧してマッサージを行うメカマッサージ機構が設けられたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、使用者の着座可能な座部と、この座部の後部に設けられる背もたれ部とが備えられるとともに、その背もたれ部には使用者の背部を施療子によって押圧してマッサージを行うメカマッサージ機構が設けられる。このように施療子を有するメカマッサージ機構を設けることで、エアバッグによるエアマッサージ動作に加えて施療子によるメカマッサージ動作を行うことができ、より好適なマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、動作パターン間のインターバルを抑えることで、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のマッサージ機の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】マッサージ機の概略構成を説明するための正面図である。
【図３】エアマッサージの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、エアマッサージにおける電磁弁のインターバルの設定方法について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の椅子型マッサージ機１０を示す。椅子型マッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座部１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座部１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１９】
座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、リクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座部１２の下側にオットマン１４の上下動機構１７が備えられており、上下動機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００２０】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８が内装されている。メカマッサージ機構１８は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられ、また施療子１８ａに施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。メカマッサージ機構１８は、各種モータの駆動に基づく施療子１８ａの施療動作により、使用者Ｘの背中に対して施療が行われる。このようなメカマッサージ機構１８の上下方向の移動、及び施療子１８ａによる施療動作（メカマッサージ動作）は、制御部３３（図３参照）にて制御されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、背もたれ部１３には、上下方向中央部両側において一対のエアバッグ１９が使用者Ｘの肩部に対応して内装されるとともに、下部両側において一対のエアバッグ２０が使用者Ｘの腰部に対応して内装されている。座部１２の左右両側には、一対のエアバッグ２１が使用者Ｘの臀部に対応して内装されている。各肘掛け部１５には、それぞれエアバッグ２２が使用者Ｘの腕部に対応して内装されている。オットマン１４には使用者Ｘの左右の脚部をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａを有するとともに、各収容溝１４ａの内壁には上下に１つずつエアバッグ２３，２４が設けられ、左右を合わせると合計で計４つのエアバッグ２３，２４が内装されている。
【００２２】
各施療部位に対応して設けられるエアバッグ１９〜２４は、接続ホース（図示略）を介して座部１２の下側の支持脚部１１間に設置される図３に示す駆動装置３０に向けて取り回されている。
【００２３】
図３に示すように、駆動装置３０は、電動駆動されるエアポンプ３１と、このエアポンプ３１に接続されるとともに各エアバッグ１９〜２４に対応して設けられる電磁弁３２ａ〜３２ｆと、エアポンプ３１及び電磁弁３２ａ〜３２ｆを制御する制御部３３とを備えて構成されている。
【００２４】
そして、制御部３３の制御の下、エアポンプ３１の駆動により圧縮空気が生成され、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｆを通電状態として大気開放側から供給側に切り替わると、エアポンプ３１からの圧縮空気がその対象のエアバッグ１９〜２４内に給気されてエアバッグ１９〜２４が膨張する。一方、エアバッグ１９〜２４の所定の膨張動作が終了すると、電磁弁３２ａ〜３２ｆを非通電状態とすることで供給側から大気開放側に切り替わり、エアバッグ１９〜２４内の空気が大気中に排気されてエアバッグ１９〜２４が収縮する。このようにエアバッグ１９〜２４の膨張・収縮動作を繰り返すことでエアマッサージが実施されるようになっている。
【００２５】
本実施形態のマッサージ機１０では、前記エアマッサージ動作がエアバッグ１９〜２４の内の単独の膨縮動作やエアバッグ１９〜２４の内の少なくとも２つ以上のエアバッグの膨縮動作の組み合わせによってエアマッサージ動作が実施されるようになっている。各エアバッグ１９〜２４の膨縮動作のタイミングを決定する複数の動作パターンが予め制御部３３のメモリ３３ａ内に設定・記憶されている。そして制御部３３は、メモリ３３ａ内の動作パターンに基づいてエアバッグ１９〜２４を膨張・収縮動作させて一連のエアマッサージ動作が実施されるようになっている。
【００２６】
また制御部３３のメモリ３３ａには、電磁弁間インターバルＴＤとパターン間インターバルＴＰとが予め設定されている。
電磁弁間インターバルＴＤはエアバッグ１９〜２４膨張動作後の収縮動作に伴って必要となる排気時間のことであり、例えばその直前の膨張動作による電磁弁３２ａ〜３２ｆに通電される通電時間等から適宜設定されている。電磁弁間インターバルＴＤの設定方法の一例としては、制御部３３は、先ず図４（ａ）〜（ｃ）に示すように複数設定される動作パターンの内の或る動作パターンＡにおいて、その際に駆動される脚部用のエアバッグ２３，２４の膨縮動作を決定する電磁弁３２ｅ，３２ｆが最後の給気を終えて排気に移った時点（最終膨張動作の終了時）を開始点ＴＳ１，ＴＳ２とする。次いで制御部３３は、同一の電磁弁３２ｅ，３２ｆによるエアバッグ２３，２４が確実に収縮状態になった時点を終了点ＴＥ１，ＴＥ２とした際の時間として設定する。なお、同一電磁弁３２ａ〜３２ｆ間の電磁弁間インターバルＴＤはそれぞれ電磁弁３２ａ〜３２ｆ毎に個別に設定されている。
【００２７】
パターン間インターバルＴＰは例えば複数の電磁弁３２ｅ，３２ｆの動作によってなる動作パターンＡ，Ｂで最低限必要となる排気や放熱に要する時間のことであり、複数設けられる動作パターンの組合せによってその時間は異なるよう設定されている。ここで、脚部用に特化した動作パターン後に腕部用に特化した動作パターンを実施させる場合と、脚部用に特化した動作パターン後に同一若しくは異なる脚部用に特化した動作パターンを実施させる場合とでは、そのパターン間インターバルＴＰが異なるようになっている。これは、脚部用に特化した同一の動作パターン若しくは脚部用に特化した異なる動作パターンを連続して行う場合では、同一の電磁弁３２ｅ，３２ｆを連続して使用するため発熱し易いため、比較的長くパターン間インターバルＴＰを確保する必要がある。一方、脚部用に特化した動作パターン及び腕部用に特化した動作パターン間では、使用する電磁弁３２ａ〜３２ｆが異なるために比較的発熱し難く、比較的短めのパターン間インターバルＴＰを確保すればよい。このような事から動作パターンの組合せによってその時間（パターン間インターバルＴＰ）が異なるように設定されている。
【００２８】
パターン間インターバルＴＰの設定方法の一例としては、動作している電磁弁３２ｅ，３２ｆに関係なく或る動作パターンＡが終了してから、次の動作パターンＢが開始するまでの時間として設定される。このパターン間インターバルＴＰは、動作パターンが脚部用のパターンから腕部用のパターンに移行される場合や、脚部用のパターンから他の脚部用のパターンに移行される場合など、各部位の組み合わせに対して個別に排気時間が設定されている。
【００２９】
制御部３３は、エアバッグ１９〜２４を膨張状態から十分に収縮させるための時間や、電磁弁３２ａ〜３２ｆの長時間通電による過度の温度上昇を避けるために電磁弁３２ａ〜３２ｆを非通電状態とする時間を、前述の電磁弁間インターバルＴＤ及びパターン間インターバルＴＰのいずれか一方を用いて確保するようになっている。
【００３０】
ここで、電磁弁３２ｅ，３２ｆによる脚部用に特化した動作パターンＡの後に動作パターンＢが実施される際のインターバルの設定（決定）方法について説明する。
制御部３３は、図４（ａ）に示すように設定されている同一電磁弁３２ｅ，３２ｆ間での電磁弁間インターバルＴＤが動作パターンＡ，Ｂ間のパターン間インターバルＴＰよりも短い場合には、動作パターンＡ，Ｂ間でのパターン間インターバルＴＰによって動作パターンＡ，Ｂ間での電磁弁３２ｅ，３２ｆによる排気及び放熱に必要となるインターバルとして採用される。
【００３１】
また、制御部３３は、図４（ｂ）に示すように、各電磁弁３２ｅ，３２ｆについて設定されている同一電磁弁３２ｅ，３２ｆ間での電磁弁間インターバルＴＤが動作パターンＡ，Ｂ間におけるパターン間インターバルＴＰよりも長い場合には、その長い電磁弁３２ｅ間での電磁弁間インターバルＴＤから先の動作パターンＡでのパターン内インターバルＴＸ１及び次の動作パターンＢでのパターン内インターバルＴＸ２を減算した時間を算出する。次いで制御部３３は、その算出した時間が動作パターンＡ，Ｂ間において設定されたパターン間インターバルＴＰよりも小さい場合には、パターン間インターバルＴＰを動作パターンＡ，Ｂ間において必要なインターバルとして採用する。
【００３２】
一方、制御部３３は、図４（ｃ）に示すように、電磁弁間インターバルＴＤからパターン内インターバルＴＸ１，ＴＸ２を減算した時間ＴＤｎが動作パターンＡ，Ｂ間において設定されたパターン間インターバルＴＰよりも大きい場合には、算出した時間ＴＤｎを動作パターンＡ，Ｂ間のインターバルとして採用する。
【００３３】
（１）複数の電磁弁３２ａ〜３２ｆの内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターンＡ，Ｂを複数組合せてエアバッグ２３，２４によるエアマッサージ動作が制御部３３により実施される。複数の電磁弁３２ａ〜３２ｆの内の同一電磁弁３２ｅ若しくは同一電磁弁３２ｆ間における電磁弁間インターバルＴＤが各電磁弁３２ｅ，３２ｆ間毎に予め設定されるとともに、動作パターンＡ，Ｂ間における各電磁弁３２ｅ，３２ｆのパターン間インターバルＴＰが各動作パターンＡ，Ｂ間毎に予め制御部３３のメモリ３３ａに設定される。制御部３３では先の動作パターンＡにおける電磁弁３２ｅ，３２ｆの最終の膨張動作の終了時からその動作パターンの終了時まで、及び次の動作パターンＢの開始時からその動作パターンＢにおける同一電磁弁３２ｅ，３２ｆの最初の膨張動作の開始時までを含むパターン内インターバルＴＸ１，ＴＸ２を電磁弁間インターバルＴＤから減算する。そして制御部３３は、その減算結果（時間ＴＤｎ）とパターン間インターバルＴＰとを比較してその値の大きい方を、動作パターンＡ，Ｂ間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ｅ，３２ｆの放熱とで要するインターバルと決定する。このように、パターン間インターバルＴＰと、電磁弁間インターバルＴＤとに基づいていずれかのインターバルを用いて動作パターンＡ，Ｂ間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ｅ，３２ｆの放熱とで要するインターバルを決定することで、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して制御部３３にて決定されるパターンＡ，Ｂ間のインターバルを短くすることができる。このため、動作パターンＡ，Ｂ間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができるため、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００３４】
（２）使用者が着座可能な座部１２と、この座部１２の後部に設けられる背もたれ部１３とが備えられるとともに、その背もたれ部１３には使用者の背部を施療子１８ａによって押圧してマッサージを行うメカマッサージ機構１８が設けられる。このように施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８を設けることで、エアバッグ１９〜２４によるエアマッサージ動作に加えて施療子１８ａによるメカマッサージ動作を行うことができ、より好適なマッサージを行うことができる。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、予め設定されるパターン間インターバルＴＰ及び電磁弁間インターバルＴＤから動作パターン間の最低限必要となるインターバルを決定したが、これに限らない。
【００３６】
例えば、パターン間インターバルＴＰを動作パターン間毎に制御部３３のメモリ３３ａに予め設定する構成を採用してもよい。このようにパターン間インターバルＴＰを各パターン間毎に設定することができるため、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して各パターン間インターバルＴＰを最適な設定とすることができる。これにより、動作パターン間におけるエアバッグ１９〜２４の収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ａ〜３２ｆの放熱とで要するインターバル（動作パターン間でのインターバル）を短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができ、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００３７】
上記構成ほか、電磁弁間インターバルＴＤを各電磁弁３２ａ〜３２ｆ毎に制御部３３のメモリ３３ａに予め設定する構成を採用してもよい。このように電磁弁間インターバルＴＤを各電磁弁３２ａ〜３２ｆ間毎に設定することができるため、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して電磁弁間インターバルＴＤを最適な設定とすることができる。これにより、結果として動作パターン間におけるエアバッグ１９〜２４の収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ａ〜３２ｆの放熱とで要するインターバル（動作パターン間でのインターバル）を短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができ、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００３８】
・上記実施形態では、椅子型をなすマッサージ機１０に本発明を適用したが、使用者が寝た姿勢で使用するベッド型のマッサージ機や、使用者の身体の腕や脚などの特定部位に使用する構成のマッサージ機に本発明を適用してもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、使用者の肩部、腰部、臀部、腕部、脚部に対応するエアバッグ１９〜２４を設けたが、その個数や位置は適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、施療子１８ａによるメカマッサージを行うメカマッサージ機構１８を設ける構成としたが、省略した構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１８…メカマッサージ機構、１８ａ…施療子、１９〜２４…エアバッグ、３０…駆動装置、３１…エアポンプ、３２ａ〜３２ｆ…電磁弁、３３…インターバル決定手段及び設定手段を構成する制御部、３３ａ…設定手段を構成するメモリ、Ａ，Ｂ…動作パターン、Ｘ…使用者、ＴＤ…電磁弁間インターバル、ＴＰ…パターン間インターバル、ＴＸ１，ＴＸ２パターン内インターバル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアポンプ及び電磁弁にてエアバッグを膨縮動作させ、使用者の施療部位に対して押圧や圧迫等の施療を行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージ機を椅子型としたマッサージ機においては、例えば特許文献１に示すように、座部や背もたれ部、オットマン等の各所にエアバッグが設置されるとともに、エアポンプ及び複数の電磁弁にて各エアバッグに対してそれぞれ空気を給排させてエアバッグを膨縮動作させるものが広く知られている。
【０００３】
特許文献１のマッサージ機では、エアバッグの膨縮動作の動作パターンが予め複数設定された設定情報がメモリ等に記憶されるとともに、その動作パターンの組み合わせによって一連のエアマッサージ動作が構成されている。そして、マッサージ機に備えられる制御部では前記エアマッサージ動作（各動作パターン）に基づいて三方電磁弁を制御するようになっている。ここで三方電磁弁は、例えば、その内部に設けられるソレノイド（コイル）への通電状態が前記制御部により制御され、ソレノイドが通電状態である場合にエアバッグに給気を行うとともにソレノイドが非通電状態である場合に外部に排気するような使用方法が考えられる。このように、三方電磁弁はそのソレノイドに対して通電を行うことでエアバッグに対してエアポンプから給気を行うことができるものであるが、ソレノイドに対して通電を行うためにソレノイド並びに三方電磁弁において熱が生じる虞がある。このことから三方電磁弁を仕様範囲内の適正な温度で動作させるためには、ソレノイドを適宜非通電状態として三方電磁弁及びソレノイドの放熱を行う必要がある。
【０００４】
そこで、従来のマッサージ機では、動作パターン間で電磁弁の放熱時間やエアバッグから電磁弁を介して外部に空気を排気する排気時間などのインターバルが設定されており、いずれの動作パターン間でも一律でその時間が固定されていた。しかしながら、各動作パターン間において最低限必要となるインターバルは異なる場合がある。このように動作パターン間毎で最低限必要となるインターバルは異なるため、最もインターバルが必要となる動作パターン間に合わせたインターバルを設定することで電磁弁等の放熱や各動作パターン間での排気が十分可能とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような従来のマッサージ機では、最もインターバルが必要となる動作パターン間に合わせてインターバルを設定しているため、それ以外の動作パターン間では必要以上のインターバルが設定されていた。このように動作パターン間に必要以上のインターバルが設定されると、エアマッサージ動作の停止時間（エアバッグの収縮状態の時間）が長くなり、この問題の改善が望まれている。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、各動作パターン間のインターバルを抑えることで、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のエアマッサージ動作を実施するマッサージ機であって、前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、前記複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルが各電磁弁間毎に予め設定されるとともに、前記動作パターン間のパターン間インターバルが各動作パターン間毎に予め設定され、先の動作パターンにおける電磁弁の最終の膨張動作の終了時からその動作パターンの終了時まで、及び次の動作パターンの開始時からその動作パターンにおける同一電磁弁の最初の膨張動作の開始時までを含むパターン内インターバルを前記電磁弁間インターバルから減算するとともに、その減算結果と前記パターン間インターバルとを比較してその値の大きい方を、前記動作パターン間における前記エアバッグの収縮動作に伴う排気と前記電磁弁の放熱とで要するインターバルとするインターバル決定手段が備えられたことを要旨とする。
【０００９】
この発明では、複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターンを複数組合せてエアバッグによるエアマッサージ動作が制御部により実施される。複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルが各電磁弁間毎に予め設定されるとともに、動作パターン間における各電磁弁のパターン間インターバルが各動作パターン間毎に予め設定される。ここで、電磁弁間インターバルとは或る動作パターン間に含まれる各電磁弁の最終膨張動作終了時からその電磁弁において最低限必要となる電磁弁の非通電状態の時間を確保した時間のことであり、以下同様の意味として使用する。また、パターン間インターバルとは或る動作パターン間で最低限必要となる電磁弁の非通電状態の時間を確保した時間のことであり、以下同様の意味として使用する。先の動作パターンにおける電磁弁の最終の膨張動作の終了時からその動作パターンの終了時まで、及び次の動作パターンの開始時からその動作パターンにおける同一電磁弁の最初の膨張動作の開始時までを含むパターン内インターバルを電磁弁間インターバルから減算するとともに、その減算結果とパターン間インターバルとを比較してその値の大きい方を、動作パターン間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁の放熱とで要するインターバルとするインターバル決定手段が備えられる。このように、パターン間インターバルと、電磁弁間インターバルとに基づいていずれかのインターバルを用いて動作パターン間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁の放熱とで要するインターバルを決定することで、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して決定手段にて決定されるパターン間のインターバルを短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができるため、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のマッサージを行うマッサージ機であって、前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、前記複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルを各電磁弁間毎に設定可能な設定手段が設けられたことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せてエアバッグによるエアマッサージ動作が制御部により実施される。複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルを各電磁弁間毎に設定可能な設定手段が設けられる。このように電磁弁間インターバルを各電磁弁間毎に設定することができるため、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して同一電磁弁間における電磁弁間インターバルを最適な設定とすることができる。これにより、結果として動作パターン間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁の放熱とで要するインターバル（動作パターン間でのインターバル）を短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができ、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のマッサージを行うマッサージ機であって、前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、前記動作パターン間のパターン間インターバルを各動作パターン間毎に設定可能な設定手段が設けられたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターンを複数組合せてエアバッグによるエアマッサージ動作が制御部により実施される。複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターン間における各電磁弁のパターン間インターバルを各動作パターン間毎に設定可能な設定手段が設けられる。このようにパターン間インターバルを各パターン間毎に設定することができるため、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して各パターン間インターバルを最適な設定とすることができる。これにより、動作パターン間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁の放熱とで要するインターバル（動作パターン間でのインターバル）を短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができ、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを備え、前記背もたれ部には、前記使用者の背部を施療子によって押圧してマッサージを行うメカマッサージ機構が設けられたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、使用者の着座可能な座部と、この座部の後部に設けられる背もたれ部とが備えられるとともに、その背もたれ部には使用者の背部を施療子によって押圧してマッサージを行うメカマッサージ機構が設けられる。このように施療子を有するメカマッサージ機構を設けることで、エアバッグによるエアマッサージ動作に加えて施療子によるメカマッサージ動作を行うことができ、より好適なマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、動作パターン間のインターバルを抑えることで、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のマッサージ機の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】マッサージ機の概略構成を説明するための正面図である。
【図３】エアマッサージの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、エアマッサージにおける電磁弁のインターバルの設定方法について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の椅子型マッサージ機１０を示す。椅子型マッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座部１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座部１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１９】
座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、リクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座部１２の下側にオットマン１４の上下動機構１７が備えられており、上下動機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００２０】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８が内装されている。メカマッサージ機構１８は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられ、また施療子１８ａに施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。メカマッサージ機構１８は、各種モータの駆動に基づく施療子１８ａの施療動作により、使用者Ｘの背中に対して施療が行われる。このようなメカマッサージ機構１８の上下方向の移動、及び施療子１８ａによる施療動作（メカマッサージ動作）は、制御部３３（図３参照）にて制御されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、背もたれ部１３には、上下方向中央部両側において一対のエアバッグ１９が使用者Ｘの肩部に対応して内装されるとともに、下部両側において一対のエアバッグ２０が使用者Ｘの腰部に対応して内装されている。座部１２の左右両側には、一対のエアバッグ２１が使用者Ｘの臀部に対応して内装されている。各肘掛け部１５には、それぞれエアバッグ２２が使用者Ｘの腕部に対応して内装されている。オットマン１４には使用者Ｘの左右の脚部をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａを有するとともに、各収容溝１４ａの内壁には上下に１つずつエアバッグ２３，２４が設けられ、左右を合わせると合計で計４つのエアバッグ２３，２４が内装されている。
【００２２】
各施療部位に対応して設けられるエアバッグ１９〜２４は、接続ホース（図示略）を介して座部１２の下側の支持脚部１１間に設置される図３に示す駆動装置３０に向けて取り回されている。
【００２３】
図３に示すように、駆動装置３０は、電動駆動されるエアポンプ３１と、このエアポンプ３１に接続されるとともに各エアバッグ１９〜２４に対応して設けられる電磁弁３２ａ〜３２ｆと、エアポンプ３１及び電磁弁３２ａ〜３２ｆを制御する制御部３３とを備えて構成されている。
【００２４】
そして、制御部３３の制御の下、エアポンプ３１の駆動により圧縮空気が生成され、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｆを通電状態として大気開放側から供給側に切り替わると、エアポンプ３１からの圧縮空気がその対象のエアバッグ１９〜２４内に給気されてエアバッグ１９〜２４が膨張する。一方、エアバッグ１９〜２４の所定の膨張動作が終了すると、電磁弁３２ａ〜３２ｆを非通電状態とすることで供給側から大気開放側に切り替わり、エアバッグ１９〜２４内の空気が大気中に排気されてエアバッグ１９〜２４が収縮する。このようにエアバッグ１９〜２４の膨張・収縮動作を繰り返すことでエアマッサージが実施されるようになっている。
【００２５】
本実施形態のマッサージ機１０では、前記エアマッサージ動作がエアバッグ１９〜２４の内の単独の膨縮動作やエアバッグ１９〜２４の内の少なくとも２つ以上のエアバッグの膨縮動作の組み合わせによってエアマッサージ動作が実施されるようになっている。各エアバッグ１９〜２４の膨縮動作のタイミングを決定する複数の動作パターンが予め制御部３３のメモリ３３ａ内に設定・記憶されている。そして制御部３３は、メモリ３３ａ内の動作パターンに基づいてエアバッグ１９〜２４を膨張・収縮動作させて一連のエアマッサージ動作が実施されるようになっている。
【００２６】
また制御部３３のメモリ３３ａには、電磁弁間インターバルＴＤとパターン間インターバルＴＰとが予め設定されている。
電磁弁間インターバルＴＤはエアバッグ１９〜２４膨張動作後の収縮動作に伴って必要となる排気時間のことであり、例えばその直前の膨張動作による電磁弁３２ａ〜３２ｆに通電される通電時間等から適宜設定されている。電磁弁間インターバルＴＤの設定方法の一例としては、制御部３３は、先ず図４（ａ）〜（ｃ）に示すように複数設定される動作パターンの内の或る動作パターンＡにおいて、その際に駆動される脚部用のエアバッグ２３，２４の膨縮動作を決定する電磁弁３２ｅ，３２ｆが最後の給気を終えて排気に移った時点（最終膨張動作の終了時）を開始点ＴＳ１，ＴＳ２とする。次いで制御部３３は、同一の電磁弁３２ｅ，３２ｆによるエアバッグ２３，２４が確実に収縮状態になった時点を終了点ＴＥ１，ＴＥ２とした際の時間として設定する。なお、同一電磁弁３２ａ〜３２ｆ間の電磁弁間インターバルＴＤはそれぞれ電磁弁３２ａ〜３２ｆ毎に個別に設定されている。
【００２７】
パターン間インターバルＴＰは例えば複数の電磁弁３２ｅ，３２ｆの動作によってなる動作パターンＡ，Ｂで最低限必要となる排気や放熱に要する時間のことであり、複数設けられる動作パターンの組合せによってその時間は異なるよう設定されている。ここで、脚部用に特化した動作パターン後に腕部用に特化した動作パターンを実施させる場合と、脚部用に特化した動作パターン後に同一若しくは異なる脚部用に特化した動作パターンを実施させる場合とでは、そのパターン間インターバルＴＰが異なるようになっている。これは、脚部用に特化した同一の動作パターン若しくは脚部用に特化した異なる動作パターンを連続して行う場合では、同一の電磁弁３２ｅ，３２ｆを連続して使用するため発熱し易いため、比較的長くパターン間インターバルＴＰを確保する必要がある。一方、脚部用に特化した動作パターン及び腕部用に特化した動作パターン間では、使用する電磁弁３２ａ〜３２ｆが異なるために比較的発熱し難く、比較的短めのパターン間インターバルＴＰを確保すればよい。このような事から動作パターンの組合せによってその時間（パターン間インターバルＴＰ）が異なるように設定されている。
【００２８】
パターン間インターバルＴＰの設定方法の一例としては、動作している電磁弁３２ｅ，３２ｆに関係なく或る動作パターンＡが終了してから、次の動作パターンＢが開始するまでの時間として設定される。このパターン間インターバルＴＰは、動作パターンが脚部用のパターンから腕部用のパターンに移行される場合や、脚部用のパターンから他の脚部用のパターンに移行される場合など、各部位の組み合わせに対して個別に排気時間が設定されている。
【００２９】
制御部３３は、エアバッグ１９〜２４を膨張状態から十分に収縮させるための時間や、電磁弁３２ａ〜３２ｆの長時間通電による過度の温度上昇を避けるために電磁弁３２ａ〜３２ｆを非通電状態とする時間を、前述の電磁弁間インターバルＴＤ及びパターン間インターバルＴＰのいずれか一方を用いて確保するようになっている。
【００３０】
ここで、電磁弁３２ｅ，３２ｆによる脚部用に特化した動作パターンＡの後に動作パターンＢが実施される際のインターバルの設定（決定）方法について説明する。
制御部３３は、図４（ａ）に示すように設定されている同一電磁弁３２ｅ，３２ｆ間での電磁弁間インターバルＴＤが動作パターンＡ，Ｂ間のパターン間インターバルＴＰよりも短い場合には、動作パターンＡ，Ｂ間でのパターン間インターバルＴＰによって動作パターンＡ，Ｂ間での電磁弁３２ｅ，３２ｆによる排気及び放熱に必要となるインターバルとして採用される。
【００３１】
また、制御部３３は、図４（ｂ）に示すように、各電磁弁３２ｅ，３２ｆについて設定されている同一電磁弁３２ｅ，３２ｆ間での電磁弁間インターバルＴＤが動作パターンＡ，Ｂ間におけるパターン間インターバルＴＰよりも長い場合には、その長い電磁弁３２ｅ間での電磁弁間インターバルＴＤから先の動作パターンＡでのパターン内インターバルＴＸ１及び次の動作パターンＢでのパターン内インターバルＴＸ２を減算した時間を算出する。次いで制御部３３は、その算出した時間が動作パターンＡ，Ｂ間において設定されたパターン間インターバルＴＰよりも小さい場合には、パターン間インターバルＴＰを動作パターンＡ，Ｂ間において必要なインターバルとして採用する。
【００３２】
一方、制御部３３は、図４（ｃ）に示すように、電磁弁間インターバルＴＤからパターン内インターバルＴＸ１，ＴＸ２を減算した時間ＴＤｎが動作パターンＡ，Ｂ間において設定されたパターン間インターバルＴＰよりも大きい場合には、算出した時間ＴＤｎを動作パターンＡ，Ｂ間のインターバルとして採用する。
【００３３】
（１）複数の電磁弁３２ａ〜３２ｆの内の少なくとも１つの電磁弁の動作によりなる動作パターンＡ，Ｂを複数組合せてエアバッグ２３，２４によるエアマッサージ動作が制御部３３により実施される。複数の電磁弁３２ａ〜３２ｆの内の同一電磁弁３２ｅ若しくは同一電磁弁３２ｆ間における電磁弁間インターバルＴＤが各電磁弁３２ｅ，３２ｆ間毎に予め設定されるとともに、動作パターンＡ，Ｂ間における各電磁弁３２ｅ，３２ｆのパターン間インターバルＴＰが各動作パターンＡ，Ｂ間毎に予め制御部３３のメモリ３３ａに設定される。制御部３３では先の動作パターンＡにおける電磁弁３２ｅ，３２ｆの最終の膨張動作の終了時からその動作パターンの終了時まで、及び次の動作パターンＢの開始時からその動作パターンＢにおける同一電磁弁３２ｅ，３２ｆの最初の膨張動作の開始時までを含むパターン内インターバルＴＸ１，ＴＸ２を電磁弁間インターバルＴＤから減算する。そして制御部３３は、その減算結果（時間ＴＤｎ）とパターン間インターバルＴＰとを比較してその値の大きい方を、動作パターンＡ，Ｂ間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ｅ，３２ｆの放熱とで要するインターバルと決定する。このように、パターン間インターバルＴＰと、電磁弁間インターバルＴＤとに基づいていずれかのインターバルを用いて動作パターンＡ，Ｂ間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ｅ，３２ｆの放熱とで要するインターバルを決定することで、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して制御部３３にて決定されるパターンＡ，Ｂ間のインターバルを短くすることができる。このため、動作パターンＡ，Ｂ間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができるため、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００３４】
（２）使用者が着座可能な座部１２と、この座部１２の後部に設けられる背もたれ部１３とが備えられるとともに、その背もたれ部１３には使用者の背部を施療子１８ａによって押圧してマッサージを行うメカマッサージ機構１８が設けられる。このように施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８を設けることで、エアバッグ１９〜２４によるエアマッサージ動作に加えて施療子１８ａによるメカマッサージ動作を行うことができ、より好適なマッサージを行うことができる。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、予め設定されるパターン間インターバルＴＰ及び電磁弁間インターバルＴＤから動作パターン間の最低限必要となるインターバルを決定したが、これに限らない。
【００３６】
例えば、パターン間インターバルＴＰを動作パターン間毎に制御部３３のメモリ３３ａに予め設定する構成を採用してもよい。このようにパターン間インターバルＴＰを各パターン間毎に設定することができるため、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して各パターン間インターバルＴＰを最適な設定とすることができる。これにより、動作パターン間におけるエアバッグ１９〜２４の収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ａ〜３２ｆの放熱とで要するインターバル（動作パターン間でのインターバル）を短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができ、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００３７】
上記構成ほか、電磁弁間インターバルＴＤを各電磁弁３２ａ〜３２ｆ毎に制御部３３のメモリ３３ａに予め設定する構成を採用してもよい。このように電磁弁間インターバルＴＤを各電磁弁３２ａ〜３２ｆ間毎に設定することができるため、従来のように最もインターバルが必要となるパターン間のインターバルを他のパターン間のインターバルとして採用した構成と比較して電磁弁間インターバルＴＤを最適な設定とすることができる。これにより、結果として動作パターン間におけるエアバッグ１９〜２４の収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ａ〜３２ｆの放熱とで要するインターバル（動作パターン間でのインターバル）を短くすることができる。このため、動作パターン間のインターバルを抑えてエアバッグの収縮時間を増加を抑えることができ、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことが可能となる。
【００３８】
・上記実施形態では、椅子型をなすマッサージ機１０に本発明を適用したが、使用者が寝た姿勢で使用するベッド型のマッサージ機や、使用者の身体の腕や脚などの特定部位に使用する構成のマッサージ機に本発明を適用してもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、使用者の肩部、腰部、臀部、腕部、脚部に対応するエアバッグ１９〜２４を設けたが、その個数や位置は適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、施療子１８ａによるメカマッサージを行うメカマッサージ機構１８を設ける構成としたが、省略した構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１８…メカマッサージ機構、１８ａ…施療子、１９〜２４…エアバッグ、３０…駆動装置、３１…エアポンプ、３２ａ〜３２ｆ…電磁弁、３３…インターバル決定手段及び設定手段を構成する制御部、３３ａ…設定手段を構成するメモリ、Ａ，Ｂ…動作パターン、Ｘ…使用者、ＴＤ…電磁弁間インターバル、ＴＰ…パターン間インターバル、ＴＸ１，ＴＸ２パターン内インターバル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のエアマッサージ動作を実施するマッサージ機であって、
前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、
前記複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルが各電磁弁間毎に予め設定されるとともに、前記動作パターン間のパターン間インターバルが各動作パターン間毎に予め設定され、
先の動作パターンにおける電磁弁の最終の膨張動作の終了時からその動作パターンの終了時まで、及び次の動作パターンの開始時からその動作パターンにおける同一電磁弁の最初の膨張動作の開始時までを含むパターン内インターバルを前記電磁弁間インターバルから減算するとともに、その減算結果と前記パターン間インターバルとを比較してその値の大きい方を、前記動作パターン間における前記エアバッグの収縮動作に伴う排気と前記電磁弁の放熱とで要するインターバルとするインターバル決定手段が備えられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のマッサージを行うマッサージ機であって、
前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、
前記複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルを各電磁弁間毎に設定可能な設定手段が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のマッサージを行うマッサージ機であって、
前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、
前記動作パターン間のパターン間インターバルを各動作パターン間毎に設定可能な設定手段が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを備え、
前記背もたれ部には、前記使用者の背部を施療子によって押圧してマッサージを行うメカマッサージ機構が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のエアマッサージ動作を実施するマッサージ機であって、
前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、
前記複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルが各電磁弁間毎に予め設定されるとともに、前記動作パターン間のパターン間インターバルが各動作パターン間毎に予め設定され、
先の動作パターンにおける電磁弁の最終の膨張動作の終了時からその動作パターンの終了時まで、及び次の動作パターンの開始時からその動作パターンにおける同一電磁弁の最初の膨張動作の開始時までを含むパターン内インターバルを前記電磁弁間インターバルから減算するとともに、その減算結果と前記パターン間インターバルとを比較してその値の大きい方を、前記動作パターン間における前記エアバッグの収縮動作に伴う排気と前記電磁弁の放熱とで要するインターバルとするインターバル決定手段が備えられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のマッサージを行うマッサージ機であって、
前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、
前記複数の電磁弁の内の同一電磁弁間における電磁弁間インターバルを各電磁弁間毎に設定可能な設定手段が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
使用者の施療部位をマッサージするための複数のエアバッグが備えられ、エアポンプ及び前記エアバッグに対応する複数の電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記各エアバッグを膨縮させて前記使用者の施療部位のマッサージを行うマッサージ機であって、
前記制御部は、前記複数の電磁弁の内の少なくとも１つの電磁弁での動作パターンを複数組合せて前記エアバッグによるエアマッサージ動作を実施させるものであり、
前記動作パターン間のパターン間インターバルを各動作パターン間毎に設定可能な設定手段が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを備え、
前記背もたれ部には、前記使用者の背部を施療子によって押圧してマッサージを行うメカマッサージ機構が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２００４５２（Ｐ２０１１−２００４５２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７０９０２（Ｐ２０１０−７０９０２）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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