マッサージ機
【課題】座した状態で有効な骨盤マッサージを可能としたマッサージ機を提供することを提供すること。
【解決手段】座部と背もたれ部とを具備し、被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグと、被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグとを備え、前記第１のエアバッグを座部に近接するように配置し、前記第２のエアバッグを前記座部に配置した。また、前記背もたれ部を、座部の後部に枢軸を介してリクライニング自在に設けるとともに、当該背もたれ部のリクライニング動作と前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行させる制御手段をさらに備え、この制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記背もたれ部を起立させた状態で前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を制御することとした。
【解決手段】座部と背もたれ部とを具備し、被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグと、被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグとを備え、前記第１のエアバッグを座部に近接するように配置し、前記第２のエアバッグを前記座部に配置した。また、前記背もたれ部を、座部の後部に枢軸を介してリクライニング自在に設けるとともに、当該背もたれ部のリクライニング動作と前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行させる制御手段をさらに備え、この制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記背もたれ部を起立させた状態で前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を制御することとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、詳しくは、有効な骨盤マッサージを行えるようにしたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部をリクライニング自在に設けた椅子型のマッサージ機がある。これは、背もたれ部の背もたれ面にもみ玉などを具備する機械式施療部を上下昇降自在に設け、被施療者の肩や背中や腰を、もみ玉による揉み、叩き、押圧動作などによってマッサージ可能としたものである。
【０００３】
また、近年では、エアバッグを膨縮させて被施療部をマッサージするエア式施療部が広く用いられている。なお、エアバッグは、背もたれ部や座部に配設される他、近年の椅子型マッサージ機では、座部の左右側に設けた肘掛部や、座部の前側に設けた、所謂オットマンと呼ばれる脚載部に配設されている。そして、かかるエア式施療部と機械式施療部とを組み合わせたマッサージ機が近年の主流になっている。
【０００４】
一方、整体の分野や健康医療の分野から、骨盤の歪みの矯正が重要であることが指摘されている。しかし、上述した椅子型マッサージ機では、身体のあらゆる部位を効果的にマッサージできるようになってきたとはいえ、骨盤を効果的にマッサージしたり、ストレッチしたりして、骨盤の歪みの矯正を実現するということは難しかった。
【０００５】
それは、椅子に着座した被施療者の骨盤が、背もたれ部と座部とに跨って支持されることになるため、これまでのマッサージ機の施療部の配置では、骨盤部分のストレッチ感を十分に得ることができないことが原因であると考えられた。
【０００６】
そこで、背もたれ部および前記座部に架設され膨張・収縮によって人体を押圧するエアバッグと、前記エアバッグを膨張・収縮させるように制御する制御部とを備え、前記エアバッグが前記背もたれ部及び前記座部の両方に亘って一体的に形成されているマッサージ機が提案された（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２００２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のマッサージ機のように、エアバッグを背もたれ部及び座部の両方に亘って一体的に形成するとなると、実際に使用に耐える構成とすることは難しい。特に、背もたれ部がリクライニングするため、背もたれ部の角度によってエアバッグが突っ張ったり、大きく緩んだりするし、緩んだ場合には膨張時における押圧力が不十分になってしまうなど、エアバッグとして十分な機能が発揮できないおそれがある。
【０００９】
また、何よりも、骨盤マッサージを実施する場合、エアバッグを膨張させたときにその中央がしっかりと張った状態にするためには背もたれ部をある程度は倒さなければならない。
【００１０】
しかし、そのような姿勢では、被施療者自身の姿勢が上下にずれやすくなるため、必然的に骨盤位置の特定も難しくなるという問題が生じてしまう。特に、骨盤に対する施療は、施療する位置を誤ると逆効果になってしまうので、骨盤の正確な位置決めは極めて重要になる。また、背もたれ部を倒したとき、被施療者の姿勢はエアバッグを中心に反り返った姿勢となるため、被施療者への負荷が大きくなってしまう。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、座した状態で有効な骨盤マッサージを可能としたマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを具備し、座した状態の被施療者に対するマッサージが実行可能なマッサージ機であって、前記被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグと、前記被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグと、を備え、前記第１のエアバッグを座部に近接するように配置し、前記第２のエアバッグを前記座部に配置したことを特徴とする。
【００１３】
（２）本発明は、上記（１）に記載のマッサージ機において、前記第１のエアバッグを前記座部側で支持したことを特徴とする。
【００１４】
（３）本発明は、上記（１）又は（２）に記載のマッサージ機において、前記第２のエアバッグは、一端を前記座部側で支持する一方、他端を前記座部に設けられた肘掛部に当接させ、前記座部との間に間隙が形成されるように傾倒した状態で配置されていることを特徴とする。
【００１５】
（４）本発明は、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のマッサージ機において、前記背もたれ部を、座部の後部に枢軸を介してリクライニング自在に設けるとともに、当該背もたれ部のリクライニング動作と前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行させる制御手段を備え、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記背もたれ部を起立させた状態で前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を制御することを特徴とする。
【００１６】
（５）本発明は、上記（１）〜（４）のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記座部に、座した被施療者の臀部を押圧する第３のエアバッグを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグに加え、さらに、前記第３のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１７】
（６）本発明は、上記（１）〜（５）のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記座部に、座した被施療者の大腿を押し上げる第４のエアバッグを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグに加え、さらに、前記第４のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１８】
（７）本発明は、上記（１）〜（６）のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記第１のエアバッグの上方に被施療者の背部を押圧する背部用エアバッグを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記背部用エアバッグの膨縮動作を行うように制御することを特徴とする。
【００１９】
（８）本発明は、上記（１）〜（７）のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記背もたれ部に前記制御手段により背もたれ部に沿って移動する機械式マッサージユニットを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記機械式マッサージユニットを前記第１のエアバッグより上方へ移動させ、当該機械式マッサージユニットの揉み玉により背中を押圧させるように制御することを特徴とする。
【００２０】
（９）本発明は、上記（８）に記載のマッサージ機において、前記機械式マッサージユニットの移動領域を形成する縦長孔の略中央位置に、当該縦長孔を横断する背当て板を設けるとともに、当該背当て板に第８のエアバッグを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記第８のエアバッグの膨縮動作を行うように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第１のエアバッグを座部に近接するように配置し、第２のエアバッグを前記座部に配置したため、被施療者に負担のかからない座った姿勢のまま有効な骨盤マッサージが行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】同マッサージ機の外観とエアバッグの配置を示す斜視図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】本実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図６】第２エアバッグの機能説明図である。
【図７】骨盤マッサージに使用されるエアバッグの正面視による説明図である。
【図８】同エアバッグの側面視による説明図である。
【図９】同エアバッグの取付構造を示す説明図である。
【図１０】同エアバッグの構成を示す説明図である。
【図１１】骨盤マッサージの一形態を示す説明図である。
【図１２】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１３】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１４】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１５】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１６】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１７】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１８】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本実施形態に係るマッサージ機（以下、「本マッサージ機」ということもある）について、図面を参照しながら説明する。本マッサージ機は、図１〜図４に示すように、座部１１と、この座部１１の後部に設けられた背もたれ部１２とを具備しており、座した状態の被施療者に対するマッサージが実行可能な椅子型マッサージ機としている。
【００２４】
背もたれ部１２は、座部１１の後部に枢軸２を介してリクライニング自在に設けられており、その中央部には縦長孔１２ａが形成され、この縦長孔１２ａに揉み玉５１，５１が臨むようにして機械式マッサージユニット５を上下昇降自在に配設している。すなわち、縦長孔１２ａが機械式マッサージユニット５の移動領域を形成している。
【００２５】
また、本マッサージ機は、座部１１の左右側に肘掛部１３，１３を設けるとともに、前側には所謂「オットマン」と呼ばれる脚載部１４を上下回動自在に配設している。脚載部１４には、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部１４ａ，１４ａが形成されている。
【００２６】
さらに、肘掛部１３，１３の上方位置には、背もたれ部１２の高さ方向の略中央位置に体側施療部１５，１５を配設している。
【００２７】
そして、座部１１や背もたれ部１２をはじめとする各所に、以下に詳述する複数のエアバッグ３を配設して、座した状態の被施療者に対し、揉み玉５１やエアバッグ３を用いた各種形態のマッサージを実行可能としている。
【００２８】
本マッサージ機が備えるエアバッグ３としては、以下に説明する複数のエアバッグ３がある。
【００２９】
背もたれ部１２には、被施療者を背部側から押圧するエアバッグ３として、背もたれ部１２の前側面に配設された第１のエアバッグ３１を備えている。そして、この第１のエアバッグ３１の上方位置には、被施療者の背部を押圧するエアバッグ３として、背部用エアバッグ３０と第８のエアバッグ３９とが設けられている。また、座部１１に設けられたエアバッグ３としては、被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグ３２と、被施療者の臀部を押圧する第３のエアバッグ３３と、座した被施療者の大腿を押し上げる第４のエアバッグ３４とが設けられている。また、その他のエアバッグ３として、脚載部１４には、第５のエアバッグ３５と第６のエアバッグ３６とが設けられるとともに、体側施療部１５，１５には第７のエアバッグ３８が設けられている。
【００３０】
図示するように、第１のエアバッグ３１は、左右一対の第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒとから構成され、本実施形態では、座部１１に可及的に近接するように配置している。ところで、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒは、実質的には、これらの各一端が座部１２に連結されている。すなわち、第１のエアバッグ３１は、背もたれ部１２側に配置されていながらも座部１１側で支持されているのである。
【００３１】
また、背部用エアバッグ３０は、それぞれ左右一対の背部用中段エアバッグ３０ａＬ，３０ａＲと、背部用上段エアバッグ３０ｂＬ，３０ｂＲとから構成している。
【００３２】
さらに、本実施形態に係るマッサージ機では、背もたれ部１２の略中央位置に、縦長孔１２ａを横断するように背当て板１６を架け渡し、この背当て板１６に第８のエアバッグ３９を配設している。この第８のエアバッグ３９により、これまではエアバッグを当接させることもできなかった被施療者の背骨近傍を押圧してエアマッサージすることが可能となっている。
【００３３】
なお、第８のエアバッグを備えた構成としているため、本マッサージ機は、機械式マッサージユニット５の昇降範囲の最下点位置が第８のエアバッグ３９の直上方位置となっている。
【００３４】
第２のエアバッグ３２は、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒとから構成し、左右の肘掛部１３，１３の内側にそれぞれ配設している。また、本実施形態に係るマッサージ機では、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒは、一端を前記座部１１側で支持する一方、他端を前記座部に設けられた肘掛部に当接させ、前記座部との間に間隙が形成されるように傾倒した状態で配置されている。
【００３５】
また、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒは、それぞれ、二重のエアバッグ構造としている。すなわち、左第２エアバッグ３２Ｌは、左内側第２エアバッグ３２Ｌａと左外側第２エアバッグ３２Ｌｂとを重合させた構成であり、右第２エアバッグ３２Ｒは、右内側第２エアバッグ３２Ｒａと右外側第２エアバッグ３２Ｒｂとを重合させた構成となっている。
【００３６】
第３のエアバッグ３３は、被施療者の臀部を押圧するもので、被施療者の大腿部を押圧する第４のエアバッグ３４よりも相対的に背もたれ部１２側に位置している。ここでは、第３のエアバッグ３３を、左右一対の左右第３エアバッグ３３Ｌ，３３Ｒとから構成している。また、第４のエアバッグ３４は、左右第４エアバッグ３４Ｌ，３４Ｒから構成されている。
【００３７】
さらに、脚載部１４の半割円筒状に形成された左右の脚受部１４ａ，１４ａには、それぞれ、第５のエアバッグ３５を被施療者のふくらはぎ側の後側面に設け、開口部側の左右側壁には第６のエアバッグ３６，３７を配設している。なお、第５のエアバッグ３５は左右一対の左右第５エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒから構成され、第６のエアバッグ３６，３７は、それぞれ第６内外エアバッグ３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂから構成されている。
【００３８】
また、背もたれ部１２に設けた左右の体側施療部１５，１５には、それぞれ、第７のエアバッグ３８が重ねられて配設され、被施療者の体側を必要十分に押圧可能となっており、優しく、かつ十分な体側マッサージが可能となっている。
【００３９】
上述した構成のマッサージ機は、図５に示すように、複数のアクチュエータと、これらの動作を制御する制御部４とを備えている。
【００４０】
アクチュエータとしては、機械式マッサージユニット５を前後駆動させたり、揉み玉５１を揺動させたりしてマッサージ駆動を実現するための機械式マッサージユニット用モータＭ１と、機械式マッサージユニット５を上下昇降させるための機械式マッサージユニット昇降用モータＭ２と、背もたれ部１２をリクライニング動作させるためのリクライニング用モータＭ３と、エアバッグ３を膨縮動作させるためのエアポンプＰなどがある。
【００４１】
また、制御部４は、図示するように、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ４１及びＲＡＭ４２などの記憶装置とを備えたコンピュータが搭載されており、ＣＰＵ４０は、図示しないリモートコントローラなどからなる操作部からの指令信号にしたがって前述の各種アクチュエータを制御して、各種マッサージを実行可能としている。
【００４２】
また、本マッサージ機は、自動マッサージコースなどのコースマッサージも実行することができる。前記操作部からコースマッサージの指令信号が入力されると、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１に格納された各種マッサージ制御プログラムにしたがって、前述の各種アクチュエータを制御して、予め所定の順番で設定された各種マッサージを自動的に連続して実行することができる。
【００４３】
特に、本マッサージ機では、上述した被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグ３１と、被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグ３２とのそれぞれの膨縮動作を制御して、腰痛の緩和や防止の他、内臓のはたらきを整える効果も期待できる骨盤マッサージを実行可能としている。
【００４４】
そのために、第１のエアバッグ３１は、図２に示すように、座部１１に近接するように背もたれ部１２の最下部に配置されており、第２のエアバッグ３２は、その下端を座部１１に連結するとともに、その上端が肘掛部１３の内側面に当接するように傾倒させて配置し、第２のエアバッグ３２（左右第２エアバッグ３２Ｌ,３２Ｒ）が、座部１１との間にも、肘掛部１３との間にも間隙Ｑが形成されるようしている。すなわち、図示するように、第２のエアバッグ３２と座部１１と肘掛部１３との間に正面視略三角形の空間Ｑが形成される。
【００４５】
また、図示するように、本マッサージ機の第１のエアバッグ３１は、その下端が、座部１１に可及的に近接しており、第２のエアバッグ３２は、その後端が背もたれ部１２にやや近接しているため、被施療者の骨盤を押圧するのに適した配置となっている。
【００４６】
かかる構成とすれば、この種の椅子型マッサージ機において、被施療者は、座部１１に自然な状態で腰掛けるだけで、図７及び図８に示すように、骨盤の位置と、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒ及び左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒとをマッチングさせることができ、被施療者は座った楽な姿勢のまま、骨盤マッサージを効果的に行うことができる。
【００４７】
また、かかる構成において、制御部４は、骨盤マッサージの開始に先立って、背もたれ部１２を起立させるようにしている（図４を参照）。すなわち、制御部４は、リクライニング用モータＭ３を制御して背もたれ部１２のリクライニング動作を制御するとともに、エアポンプＰを制御して第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行するのである。
【００４８】
骨盤に対する施療は、先ず骨盤の位置を把握する必要がる。また、例えば、骨盤を締めるマッサージを行うときにマッサージ位置を誤ってしまうと逆効果になってしまう場合があるので、骨盤の正確な位置決めは極めて重要になる。そのため、骨盤マッサージを開始する場合、先ず、背もたれ部１２を起立させることにより、背もたれ部１２にもたれかかった状態で座部１１に奥深く座している被施療者の骨盤位置が規定される。そして、かかる位置を押圧するのに適した位置に第１、第２のエアバッグ３１，３２は配置されているため、前述した有効な骨盤マッサージが実現できるのである。
【００４９】
なお、背もたれ部１２の起立位置としては、可及的に垂直に近い方が望ましく、例えば、骨盤マッサージ専用の特別起立位置を設定しておくことが望ましい。つまり、通常のリクライニング操作で最大限起立させた背もたれ部１２の通常起立位置は、垂直よりも若干後方へ倒伏しているのに対し、骨盤マッサージを行う場合、制御部４は、通常起立位置よりもより垂直に近い特別起立位置に背もたれ部１２を位置させる制御を行うのである。
【００５０】
したがって、例えば、骨盤マッサージが含まれるコースマッサージなどを実行する場合、制御部４のＣＰＵ４０は、コースマッサージのスタート時に「特別起立位置」に背もたれ部１２を位置させたり、あるいは、コースマッサージ実行中、骨盤マッサージが実行される直前に背もたれ部１２を「特別起立位置」に位置させたりするなどの制御を行う。
【００５１】
また、制御部４は、骨盤マッサージの開始に先立って、背もたれ部１２を起立させる制御に加え、座部１１の背もたれ部１２側に配設した第３のエアバッグ３３を膨張させることもできる。このように、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、第３のエアバッグ３３の膨縮動作をそれぞれ制御することで、被施療者の体格に応じ、骨盤位置の上下方向における調整が可能となる。
【００５２】
ところで、本マッサージ機では、第２のエアバッグ３２が座部１１側に支持されているにもかかわらず、被施療者を左右側から押圧することができ、しかも、この第２のエアバッグ３２は、被施療者の体格差（例えば、臀部の大きさ）を吸収する構成を有している。すなわち、第２のエアバッグ３２を、可撓性のあるシート材で形成し、下端を座部１１側の肘掛部１３寄りに固定する一方、上端を自由端として、その上端が肘掛部１３の内側面側に当接するように傾倒した状態で配置して、図２及び図６に示すように、正面視で逆ハ字状となるように配置している。図２に示すように、本実施形態においては被施療者が座っていない状態で座部と第２のエアバッグ３２の成す角度αは７０度としているが、肘掛部１３を壁として機能させるには、角度αは３０度以上とするのが望ましい。
【００５３】
通常、座部１１に連結支持した従来のエアバッグであれば、被施療者を下側からのみ押圧する構成となり、被施療者を左右側から押圧することが難しく、また、肘掛部１３の内側にエアバッグを配設しただけでは、小柄な被施療者では当接しない場合があり、体格差を吸収することは難しくなる。そこで、本実施形態に係る第２のエアバッグ３２は、当該第２のエアバッグ３２と座部１１と肘掛部１３との間に空間Ｑが形成されるように、第２のエアバッグ３２の上端が肘掛部１３の内側面側に当接するように傾倒した状態の取付構造としている。したがって、第２のエアバッグ３２と被施療者は体格差があってもそれぞれ当接しやすくなる。また、当接量は体格差によりそれぞれ異なるものの、第２のエアバッグ３２は空間Ｑ内でその体格差に応じしなやかに変形するので、被施療者は違和感の無い座り心地を得ることができる。そして、その状態で第２のエアバッグ３２を膨張させると、肘掛部１３の内側面が壁となるため、当該第２のエアバッグ３２によって被施療者を左右からしっかりと押圧することができる（図６（ａ）（ｂ）参照）。なお、体格差により当初の当接量が異なるため、左右からの押圧力に差異が生じるが、この差異はエアバッグ（第２のエアバッグ３２）への給気量で調整出来る。
【００５４】
ところで、本実施形態に係る第２のエアバッグ３２は、図６（ｃ）（ｄ）に示すように、左第２エアバッグ３２Ｌを、左内側第２エアバッグ３２Ｌａと左外側第２エアバッグ３２Ｌｂとを重合させて構成し、右第２エアバッグ３２Ｒを、右内側第２エアバッグ３２Ｒａと右外側第２エアバッグ３２Ｒｂとを重合させて構成している。
【００５５】
かかる構成であっても重合したエアバッグはしなやかに変形可能であり、この実施形態では左右外側第２エアバッグ３２Ｌｂ，３２Ｒｂを左右内側第２エアバッグ３２Ｌａ，３２Ｒａとともに膨張させれば、左右方向からの押圧力が向上する。
【００５６】
このように、本マッサージ機によれば、被施療者自身の体格に応じた適切な位置で左右内側第２エアバッグ３２Ｌａ，３２Ｒａを膨張・収縮させるマッサージ動作を行えば、座り心地が良好なまま体格差を吸収して効果的な骨盤マッサージを行うことができる。
【００５７】
特に、どのような体格の被施療者であっても、例えば大柄な被施療者であって、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒが被施療者の臀部に押されても、当該左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒは空間Ｑ内で抵抗なく変形するため、被施療者は座り心地を損なうことがなく、第２のエアバッグ３２をしっかりと骨盤の左右側にフィットさせることができる。そのため、第２のエアバッグ３２を膨張させると、図７に示すように、骨盤を締めるマッサージに有効な部位とされる、所謂「大転子」と呼ばれる特定部位Ｍを効果的に押圧することができるようになる。なお、大転子の位置は座面近傍なので左右からの押圧位置は座面の近傍でなければ逆効果になるが、本発明の場合、座部に支持されているエアバッグにより骨盤を左右から押圧出来る構成なので座面が被施療者の体重により上下に移動してもエアバッグも追従するので確実に座面近傍を左右から押圧出来る。
【００５８】
ここで、第１のエアバッグ３１と第２のエアバッグ３２との構成について、図９及び図１０を参照して説明する。
【００５９】
本マッサージ機は、少なくとも第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒと左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒとを、座部１１側で支持する構成としている。ここでは、図９に示すように、第１のエアバッグ３１と第２のエアバッグ３２とを、第３のエアバッグ３３と共に、座部１１に集中配置可能な構成としている。
【００６０】
具体的には、図１０に示すように、座部１１の中央に配設する矩形プレート３ａの周縁に点ファスナ３ｂを設けておくとともに、各エアバッグ３の周縁部にもそれぞれ互いに連結可能な位置に点ファスナ３ｂを設けておく。そして、第３のエアバッグ３３を構成する左右第３エアバッグ３３Ｌ，３３Ｒを、互いに対向するように矩形プレート３ａに連接している。
【００６１】
また、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒ及び左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒの下縁部は、それぞれ屈曲自在の連接部３ｃとしており、この連接部３ｃにも点ファスナ３ｂを設けている。そして、連接部３ｃの点ファスナ３ｂを介して、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒを第３のエアバッグ３３の後縁に、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒを第３のエアバッグ３３の側縁に、それぞれ所定角度で起立状に連接している。すなわち、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒについては、下端部が第３のエアバッグ３３の側縁を介して座部１１側に固定され、上端が自由端となっているため、この上端が肘掛部１３の内側面に当接して正面視で略逆ハ字状となるように配設することが可能となる（図２、図６及び図７参照）。
【００６２】
かかる構成により、図９に示すように、少なくとも骨盤マッサージに主として用いられる第１のエアバッグ３１と第２のエアバッグ３２とを、座部１１側に支持させることが可能となる。したがって、エアバッグ３とエアポンプＰとを接続するエアホース（図示せず）などの取り回しなども簡単な構成となるため、製造工程が簡素化されて製造効率が向上する。また、本マッサージ機では、特に、第１のエアバッグ３１と第２のエアバッグ３２とを第３のエアバッグ３３に接続した構成としているため、骨盤マッサージに使用される６つのエアバッグを略同時に組み付けることができ、上記効果をより高めることができる。
【００６３】
なお、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒと左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒとを座部１１側で支持する構成としては、例えば、これらに支持片をそれぞれ設け、この支持片を介して座部１１に直接取り付ける構成としても構わない。
【００６４】
なお、図示した例では、左第２エアバッグ３２Ｌを構成する左内外側第２エアバッグ３２Ｌａ，３２Ｌｂ及び右第２エアバッグ３２Ｒを構成する右内外第２エアバッグ３２Ｒａ，３２Ｒｂは、全く分離独立した２つのエアバッグを重合した構成としているが、膨張するバッグ本体部分のみが分離し、連接部３ｃは共通とした一体成形品としてもよい。
【００６５】
以下、本実施形態に係るマッサージ機を用いて実際に骨盤マッサージを行う場合について、骨盤マッサージの一形態を示す図１１〜図１８を参照しながら具体的に説明する。
【００６６】
以下に説明する骨盤マッサージにおけるエアバッグ３の給気排気については、前記した制御部４によって制御されるものであり、制御部４は、骨盤マッサージを実行する際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、第３のエアバッグ３３と第４のエアバッグ３４との膨縮動作をそれぞれ制御している。
【００６７】
なお、本マッサージ機で行う骨盤マッサージは、大きくは、骨盤をほぐすマッサージと骨盤を締めるマッサージとに分かれている。図１１〜図１４に示した例は、骨盤をほぐすマッサージの中でも骨盤を前傾させる動作と後傾させる動作に関するものである。
【００６８】
骨盤の前傾は、本マッサージ機では、図１１に示すように、第８のエアバッグ３９を膨張させ、これで被施療者の背骨中央部分を押圧して強制的に身体を反らすような姿勢をとらせるようにしている。被施療者の上体にかかる姿勢をとらせことにより、骨盤は前傾姿勢となる。このように、これまではエアバッグを当接させることもできなかった被施療者の背中の中心となる背骨近傍を、第８のエアバッグ３９によるエア圧によって優しく押すことができるため、被施療者に負担をかけることなく骨盤の前傾動作を行わせることができる。
【００６９】
このように、本マッサージ機の制御部４は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、第８のエアバッグ３９の膨縮動作を行うように制御することができる。
【００７０】
また、第８のエアバッグ３９を備えていない構成のマッサージ機であれば、図１２に示すように、機械式マッサージユニット５を中央の高さ位置に移動させて被施療者の背中を押圧し、やはり強制的に身体を反らすような姿勢をとらせるとよい。すなわち、本マッサージ機の制御部４は、骨盤マッサージを実行する際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、機械式マッサージユニット５を第１のエアバッグ３１より上方へ移動させ、当該機械式マッサージユニット５の揉み玉５１により背中を押圧させるように制御することができる。なお、このときに、背部用エアバッグ３０の背部用中段エアバッグ３０ｂＬ，３０ｂＲを膨張させて、これと協働して背中を押圧してもよい。
【００７１】
また、骨盤を前傾させる動作では、体側施療部１５，１５の第７のエアバッグ３８を膨張させて身体の肩部分を保持することにより、より効果的に身体を反らす姿勢をとらせることができる。
【００７２】
一方、骨盤の後傾は、図１３に示すように、背部用上段エアバッグ３０ａＬ，３０ａＲを膨張させ、これで被施療者の背中の肩甲骨近傍を押圧し、背中を強制的に丸めるような姿勢をとらせるようにしている。このとい、腰が落ちた状態になって、骨盤は後傾姿勢となる。
【００７３】
また、前述したように、制御部４は、骨盤マッサージを実行する際に、機械式マッサージユニット５を制御することができるため、図１４に示すように、機械式マッサージユニット５を所定高さ位置（例えば、肩甲骨近傍）に移動させて被施療者の背中を押圧してもよい。
【００７４】
なお、骨盤を後傾させる動作を実行する場合、例えば、第４のエアバッグ３４を膨張させて、被施療者の大腿部を下方から押し上げてアシストすることにより、腰を落とさせやすくすることができる。すなわち、制御部４は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、この第４のエアバッグ３４の膨縮動作をそれぞれ制御することができる。
【００７５】
また、制御部４は、骨盤を後傾させる動作を実行する際に、背もたれ部１２を前方へ所定角度だけ回動させて、背中を丸めるような姿勢をとらせるアシストを行わせることもできる。
【００７６】
次に、骨盤をほぐすマッサージの中で、左右横揺らし動作について説明する。なお、図１５〜図１８においては、理解を容易にするために、第１エアバッグ３１ＲはＮＯ．１、第１エアバッグ３１ＬはＮＯ．２、右第２エアバッグ３２ＲはＮＯ．３、左第２エアバッグ３２ＬはＮＯ．４、右第３エアバッグ３３ＲはＮＯ．５、左第３エアバッグ３３ＬはＮＯ．６と番号を付し、作動順などはその番号で表わす。
【００７７】
図１５に示すように、右第２エアバッグ３２ＲであるＮＯ．３を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させ、その後、１秒排気し（図１５（ａ））、次に、同じように左第２エアバッグ３２ＬであるＮＯ．４を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させ、その後、１秒排気する（図１５（ｂ））。そして、このサイクルを繰り返して身体を横揺らしする。つまり、ＮＯ．３給気（５秒）→ＮＯ．３排気（１秒）→ＮＯ．４給気（５秒）→ＮＯ．４排気（１秒）と繰り返すのである。このサイクルを繰り返すことで、腰を横に押し出しつつ肩を腰の押し出し方向と逆に傾ける身体の横揺らし動作が所定回数繰り返されることになる。勿論ではあるが、ＮＯ．４から先に膨張・収縮させても構わない。
【００７８】
また、ＮＯ．３及びＮＯ．４を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させるときに、同時に右第３エアバッグ３３ＲであるＮＯ．５及び左第３エアバッグ３３ＬであるＮＯ．６を同じ時間膨張させ、その後両者を収縮させるようにしてもよい。つまり、ＮＯ．３及びＮＯ．５給気（５秒）→ＮＯ．３及びＮＯ．５排気（１秒）→ＮＯ．４及びＮＯ．６給気（５秒）→ＮＯ．４及びＮＯ．６排気（１秒）と繰り返すのである。この場合、被施療者の左右への揺れの度合いを大きくすることができる。
【００７９】
あるいは、ＮＯ．５を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させ、その後、１秒排気し、次に、同じようにＮＯ．６を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させ、その後、１秒排気し、このサイクルを繰り返してもよい。つまり、ＮＯ．５給気（５秒）→ＮＯ．５排気（１秒）→ＮＯ．６給気（５秒）→ＮＯ．６排気（１秒）と繰り返してもよい。すなわち、お尻を片方ずつ持ち上げることでも左右横揺らし動作が実現できる。
【００８０】
さらに、ＮＯ．３を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させた後、ＮＯ．５を１秒給気して膨張させ、その後、両者を１秒排気し、次いで、ＮＯ．４を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させた後、ＮＯ．６を１秒給気して膨張させ、その後、両者を１秒排気する動作を繰り返してもよい。つまり、ＮＯ．３給気（５秒）→ＮＯ．５給気（１秒）→ＮＯ．３及びＮＯ．５排気（１秒）→ＮＯ．４給気（５秒）→ＮＯ．６給気（１秒）→ＮＯ．４及びＮＯ．６排気（１秒）と繰り返すのである。また、その逆に、ＮＯ．５給気（５秒）→ＮＯ．３給気（１秒）→ＮＯ．５及びＮＯ．３排気（１秒）→ＮＯ．６給気（５秒）→ＮＯ．４給気（１秒）→ＮＯ．６及びＮＯ．４排気（１秒）と繰り返すこともできる。これらの場合も、被施療者の左右への揺れの度合いを大きくすることができる。
【００８１】
次に、骨盤をほぐすマッサージの中でも、身体の回転動作について説明する。図１６に示すように、先ず、右第２エアバッグ３２ＲであるＮＯ．３に給気し（図１６（ａ））、骨盤部分を左方向に押しつつ、その１秒後に右側の第１エアバッグ３１ＲであるＮＯ．１に給気して、身体の右側を前方に押し（図１６（ｂ））、さらに、１秒後に左側の第１エアバッグ３１ＬであるＮＯ．２に給気して身体の左側を前方に押す（図１６（ｃ））。さらに、その１秒後に左第２エアバッグ３２ＬであるＮＯ．４に給気すると同時にＮＯ．３は排気する（図１６（ｄ））。
【００８２】
そして、その１秒後にＮＯ．１を排気して身体の右側前方への押圧を解除し（図１６（ｅ））、さらに１秒後にＮＯ．２を排気して身体全体の前方への押圧を解除し（図１６（ｆ））、次いで、１秒後にＮＯ．４を排気して初期状態に戻る（図１６（ｇ））。このサイクルを繰り返すことで、身体の右回転がなされる。
【００８３】
すなわち、ＮＯ．３給気→ＮＯ．１給気→ＮＯ．２給気→ＮＯ．４給気（ＮＯ．３排気）→ＮＯ．１排気→ＮＯ．２排気→ＮＯ．４排気のサイクルが１秒間隔で繰り返されるのである。
【００８４】
また、図示しないが、第２のエアバッグ３２（ＮＯ．３及びＮＯ．４）に代えて第３のエアバッグ３３（ＮＯ．５及びＮＯ．６）を用いることもできる。すなわち、右第３エアバッグ３３ＲであるＮＯ．５給気→ＮＯ．１給気→ＮＯ．２給気→ＮＯ．６給気（ＮＯ．５排気）→ＮＯ．１排気→ＮＯ．２排気→ＮＯ．６排気のサイクルを１秒間隔で繰り返すのである。
【００８５】
また、身体の回転動作としては、これも図示しないが、第２のエアバッグ３２（ＮＯ．３及びＮＯ．４）と第３のエアバッグ３３（ＮＯ．５及びＮＯ．６）とを協働させることもできる。すなわち、ＮＯ．５及びＮＯ．３給気→ＮＯ．１給気→ＮＯ．２給気→ＮＯ．６給気（ＮＯ．５及びＮＯ．３排気）→ＮＯ．４給気（ＮＯ．１排気）→ＮＯ．２排気→ＮＯ．６及びＮＯ．４排気のサイクルを１秒間隔で繰り返すのである。
【００８６】
また、このとき、第２のエアバッグ３２（ＮＯ．３及びＮＯ．４）と第３のエアバッグ３３（ＮＯ．５及びＮＯ．６）との給・排タイミングを入れ替えてもよい。つまり、ＮＯ．３及びＮＯ．５給気→ＮＯ．１給気→ＮＯ．２給気→ＮＯ．４給気（ＮＯ．５及びＮＯ．３排気）→ＮＯ．６給気（ＮＯ．１排気）→ＮＯ．２排気→ＮＯ．６及びＮＯ．４排気のサイクルを１秒間隔で繰り返すのである。
【００８７】
さらに、身体の回転動作としては、これも図示しないが、先ず、右第２エアバッグ３２ＲであるＮＯ．３に給気し、骨盤部分を左方向に押しつつ、その０．５秒後に右第３エアバッグ３３ＲであるＮＯ．５に給気して身体の右側を持ち上げ、その１．５秒後に右側の第１エアバッグ３１ＲであるＮＯ．１に給気して、身体の右側を前方に押し、さらに、１秒後に左側の第１エアバッグ３１ＬであるＮＯ．２に給気して身体の左側を前方に押す。さらに、その１秒後に左第２エアバッグ３２ＬであるＮＯ．４に給気すると同時にＮＯ．３は排気する。次いで、０．５秒後に、左第３エアバッグ３３ＬであるＮＯ．６に給気して身体の左側を持ち上げ、臀部が左右とも持ち上げられたその０．５秒後にＮＯ．５を排気して右側を下げる。そして、その１秒後にＮＯ．１を排気して身体の右側前方への押圧を解除し、さらに０．５秒後にＮＯ．２を排気して身体全体の前方への押圧を解除し、次いで、１秒後にＮＯ．４及びＮＯ．６を排気して初期状態に戻るというサイクルを繰り返すのである。
【００８８】
この場合、ＮＯ．３給気→０．５秒後ＮＯ．５給気→１．５秒後ＮＯ．１給気→１秒後ＮＯ．２給気→１秒後ＮＯ．４給気（ＮＯ．３排気）→０．５秒後ＮＯ．６給気→０．５秒後ＮＯ．5排気→１秒後ＮＯ．１排気→０．５秒後ＮＯ．２排気→１秒後ＮＯ．４及びＮＯ．６排気のサイクルを繰り返すことになる。
【００８９】
また、ＮＯ．３とＮＯ．５との間と、ＮＯ．４とＮＯ．６との間の０．５秒の時間差を無くし、ＮＯ．３及びＮＯ．５給気→１．５秒後ＮＯ．１給気→１秒後ＮＯ．２給気→１秒後ＮＯ．４及びＮＯ．6給気（ＮＯ．３及びＮＯ．5排気）→１秒後ＮＯ．１排気→０．５秒後ＮＯ．２排気→１秒後ＮＯ．４及びＮＯ．６排気のサイクルとすることもできる。
【００９０】
なお、上述してきた身体の回転動作は右回りとして説明したが、当然ながら左回りを実行することもでき、右回りと左回りとを組み合わせて複数回実行することができる。
【００９１】
次に、骨盤をほぐすマッサージの中で、八の字動作と呼ばれるマッサージについて、図１７を参照しながら説明する。なお、この八の字動作も右回転を例に説明するが、左回転も可能で、左右の回転を組み合わせることができる。
【００９２】
図示するように、先ず、制御部４は、右側の第１エアバッグ３１ＲであるＮＯ．１と、左側の第１エアバッグ３１ＬであるＮＯ．２とに給気し、被施療者の身体全体を前方に押す（図１７（ａ））。そして、その１秒後に左第２エアバッグ３２ＬであるＮＯ．４に給気すると同時にＮＯ．１を排気して、身体を右側に捻じるように押し込む（図１７（ｂ））。次いで、制御部４は、その０．５秒後に左第３エアバッグ３３ＬであるＮＯ．６に給気して身体の左側を持ち上げる（図１７（ｃ））。
【００９３】
そして、その１．５秒後に、制御部４は再度ＮＯ．１に給気して背中の右側を押圧する（図１７（ｄ））。そして、制御部４は、その１．０秒後に、右第２エアバッグ３２ＲであるＮＯ．３に給気すると同時に、ＮＯ．２、ＮＯ．４及びＮＯ．６を排気して、身体を一気に左方向へ押す（図１７（ｅ））。次いで、０．５秒後に右第３エアバッグ３３ＲであるＮＯ．５に給気して身体の右側を持ち上げ（図１７（ｆ））、次いで、１．５秒後にＮＯ．２に給気して身体の左側も前方へ押し（図１７（ｇ））、その１．０秒後にはＮＯ．４に給気すると同時にＮＯ．１、ＮＯ．３及びＮＯ．５を排気し（図１７（ｈ））、その０．５秒後にはＮＯ．６に給気して身体の左側を持ち上げる（図１６（ｉ））。その後、制御部４は、図１７（ｄ）〜図１７（ｉ）までの動作を繰り返し、あたかも８の字を描くような骨盤マッサージを実現することができる。
【００９４】
すなわち、制御部４は、ＮＯ．１及びＮＯ．２給気→1秒後ＮＯ．４給気（ＮＯ．１排気）→０．５秒後ＮＯ．６給気の後、１，５秒後ＮＯ．１給気→１．０秒後ＮＯ．３給気（ＮＯ．２，Ｏ．４，ＮＯ．６排気）→０．５秒後ＮＯ．５給気→１．５秒後ＮＯ．２給気→１．０秒後ＮＯ．４給気（ＮＯ．１，ＮＯ．３，ＮＯ．５排気）→０．５秒後ＮＯ．６給気のサイクルを繰り返すのである。
【００９５】
次に、骨盤を締める動作について、図１８を参照しながら説明する。図示するように、制御部４は、先ず、第３のエアバッグ３３、すなわち、ＮＯ．５及びＮＯ．６に給気して膨張させる（図１８（ａ））。そして、骨盤の高さを適正な位置にした後、第２のエアバッグ３２、すなわち、ＮＯ．３とＮＯ．４に給気して膨張させる（図１８（ｂ））。ここで、第３のエアバッグ３３へ給気を開始して膨張させる時間は７秒間としている。次いで、ＮＯ．３、ＮＯ．４，ＮＯ．５及びＮＯ．６の全てを排気する（図１８（ｃ））。そして、かかる工程を繰り返して骨盤を締めるのである。なお、この例では、先ず、ＮＯ．５及びＮＯ．６をわずかに先行させて給気したが、ＮＯ．３、ＮＯ．４，ＮＯ．５及びＮＯ．６の全てを同時給気してもよい。また、骨盤位置の高さ調整などが不要でる場合は、ＮＯ．５、ＮＯ．６には給気せず、ＮＯ．３とＮＯ．４のみを使用してもよい。
【００９６】
また、骨盤を締める動作の他の例としては、図示しないが、第１のエアバッグ３１（第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒ）を併用してもよい。すなわち、ＮＯ．１〜ＮＯ．４に例えば７秒間給気して膨張させ、すべてを同時に排気する行程を繰り返すのである。あるいは、ＮＯ．１〜ＮＯ．６に例えば７秒間給気して膨張させ、すべてを同時に排気する行程を繰り返してもよい。
【００９７】
さらに、骨盤を締める動作の他の例として、これも図示しないが、上述したＮＯ．１〜Ｏ．４あるいはＮＯ．５及びＮＯ．６までを含めたエアバッグ膨縮制御に、図１１〜図１４で示した骨盤の前傾動作や後傾動作とを組み合わせてもよい。
【００９８】
さらに、骨盤を締める動作としては、様々な制御方法が考えられる。例えば、骨盤を締めた状態で身体（尻）を持ち上げることができる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後にＮＯ．５及びＮＯ．６を同時給気し、４秒かけてＮＯ．３〜ＮＯ．６を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【００９９】
また、骨盤を締めた状態で、腰を同時に押圧することもできる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後に第１のエアバッグ３１であるＮＯ．１及びＮＯ．２を同時に急速給気してパルス動作させ、その後、４秒かけてＮＯ．１〜ＮＯ．４を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【０１００】
また、骨盤締めた状態で腰を交互に押すこともできる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後にＮＯ．１とＮＯ．２とに交互に急速給気してパルス動作させ、その後、４秒かけてＮＯ．１〜ＮＯ．４を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【０１０１】
また、骨盤締めた状態で尻を同時に押すこともできる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後に第３のエアバッグ３３であるＮＯ．５及びＮＯ．６を同時に急速給気してパルス動作させ、その後、４秒かけてＮＯ．３〜ＮＯ．６を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【０１０２】
さらに、骨盤締めた状態で尻を交互に押すこともできる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後にＮＯ．５とＮＯ．６とに交互に急速給気してパルス動作させ、その後、４秒かけてＮＯ．３〜ＮＯ．６を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【０１０３】
上述してきた骨盤を締める動作については、ＮＯ．３、すなわち、第２のエアバッグ３２を膨張・収縮させることになるが、前述したように、第２のエアバッグ３２は下端が座部１１側に固定されて座部１１に配置されるとともに、上端が自由端となって肘掛部１３の内側面側に当接するように傾倒した状態に配置されているため（図７参照）、骨盤を締める位置として最も適切とされる被施療者の所謂「大転子」（特定部位Ｍ）を効果的に押圧することが可能となっている。
【０１０４】
なお、図１５〜図１８を用いて説明した骨盤のほぐしや骨盤を締める動作を実行する際には、体側施療部１５，１５の第７のエアバッグ３８を膨張させて身体の肩部分を保持するようにしてもよい。
【０１０５】
上述してきた実施形態から、以下のマッサージ機が実現する。
【０１０６】
（１）座部１１と、この座部１１の後部に設けられた背もたれ部１２とを具備し、座した状態の被施療者に対するマッサージが実行可能であり、前記被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグ３１と、前記被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグ３２と、を備え、第１のエアバッグ３１を座部１１に近接するように配置し、第２のエアバッグ３２を座部１１に配置したマッサージ機。
【０１０７】
かかるマッサージ機によれば、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２との配置を、骨盤マッサージに極めて有効な位置とすることができ、被施療者に負担のかからない座った姿勢のまま有効な骨盤マッサージができる。
【０１０８】
（２）上記構成において、第１のエアバッグ３１を座部１１側で支持したマッサージ機。
【０１０９】
かかるマッサージ機によれば、被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグ３１も座部１１側で支持できるため、座部１１に配設される他のエアバッグとともに複数のエアバッグを集中配置することができ、製造工程が簡素化されて製造効率を向上させることができる。
【０１１０】
（３）上記構成において、第２のエアバッグ３２は、一端を座部１１側で支持する一方、他端を座部１１に設けられた肘掛部１３に当接させ、座部１１との間に空間Ｑ（間隙）が形成されるように傾倒した状態で配置されているマッサージ機。
【０１１１】
かかるマッサージ機によれば、体格がそれぞれ異なる被施療者が座した場合、臀部に押される第２のエアバッグ３２は空間Ｑ内で抵抗なく変形するため、被施療者は座り心地を損なうことがない。しかも、肘掛部１３の内側面が壁となるため、当該第２のエアバッグ３２が膨張したときには被施療者を左右からしっかりと押圧することが可能となり、座り心地が良好なまま体格差を吸収して効果的な骨盤マッサージを行うことができる。
【０１１２】
（４）上記構成において、背もたれ部１２を、座部１１の後部に枢軸２を介してリクライニング自在に設けるとともに、当該背もたれ部１２のリクライニング動作と第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行させる制御部４（制御手段）を備え、この制御部４は、骨盤マッサージを実行させる際に、背もたれ部１２を起立させた状態で第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を制御するマッサージ機。
【０１１３】
かかるマッサージ機によれば、被施療者の骨盤位置を容易かつ正確に規定でき、骨盤を適正な場所に位置させた状態でエアマッサージが行える。したがって、骨盤の正確な位置決めが重要とされる骨盤マッサージを極めて有効なものとすることができる。
【０１１４】
（５）上記構成において、座部１１に、座した被施療者の臀部を押圧する第３のエアバッグ３３を配設し、制御部４（制御手段）は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、第３のエアバッグ３３の膨縮動作をそれぞれ制御するマッサージ機。
【０１１５】
かかるマッサージ機によれば、骨盤の高さ方向の位置決めをより正確に行えるため、上記（４）の効果をさらに高めることができる。
【０１１６】
（６）上記構成において、座部１１に、座した被施療者の大腿を押し上げる第４のエアバッグ３４を配設し、制御部４（制御手段）は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、第４のエアバッグ３４の膨縮動作をそれぞれ制御するマッサージ機。
【０１１７】
かかるマッサージ機によれば、骨盤のほぐしなどを、より効果的に実現することができる。
【０１１８】
（７）上記構成において、第１のエアバッグ３１の上方に被施療者の背部を押圧する背部用エアバッグ３０を配設し、制御部４（制御手段）は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、背部用エアバッグ３０の膨縮動作を行うように制御するマッサージ機。
【０１１９】
かかるマッサージ機によれば、骨盤の前傾や後傾などの骨盤ほぐしを、より効果的に実現することができる。
【０１２０】
（８）上記構成において、背もたれ部１２に制御部４（制御手段）により背もたれ部１２に沿って移動する機械式マッサージユニット５を配設し、制御部４は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、機械式マッサージユニット５を第１のエアバッグ３１より上方へ移動させ、当該機械式マッサージユニット５の揉み玉５１により背中を押圧させるように制御するマッサージ機。
【０１２１】
かかるマッサージ機によれば、骨盤の前傾や後傾などの骨盤ほぐしを、より効果的に実現することができる。
【０１２２】
（９）上記構成において、機械式マッサージユニット５の移動領域を形成する縦長孔１２ａの略中央位置に、当該縦長孔１２ａを横断する背当て板１６を設けるとともに、当該背当て板１６に第８のエアバッグ３９を配設し、制御部４（制御手段）は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、第８のエアバッグ３９の膨縮動作を行うように制御するマッサージ機。
【０１２３】
かかるマッサージ機によれば、骨盤の前傾動作による骨盤ほぐしを効果的に実現することができる。特に、これまではエアバッグを当接させることもできなかった被施療者の背中の中心となる背骨近傍をエア圧により優しく押すことにより、被施療者に負担をかけることなく骨盤の前傾動作を行わせることができる。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて説明したが、説明してきたように、本マッサージ機によれば、骨盤のほぐしや骨盤の締めなどを、より効果的に実現することができる。しかし、上述してきた実施形態はあくまでも例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１２５】
例えば、第２のエアバッグ３２や第７のエアバッグ３８のように、複数のエアバッグを重畳して配設した構成は、他のエアバッグ３についても適用することができる。勿論、その逆に、第２のエアバッグ３２や第７のエアバッグ３８についても一重の構成としても構わない。
【０１２６】
また、上述してきた実施形態では、背もたれ部１２の略中央位置に第８のエアバッグ３９を配設した構成としていた。そのため、機械式マッサージユニット５の昇降範囲の最下点位置が第８のエアバッグ３９の直上方位置に規制されていたが、例えば、機械式マッサージユニット５を、第８のエアバッグ３９を取付た背当て板１６を後方に潜てって跨いで昇降できるような構成として、機械式マッサージユニット５の昇降範囲を可及的に広くすることもできる。あるいは、背当て板１６を挟んで、その上下に機械式マッサージユニット５をそれぞれ昇降自在に配置する構成としてもよい。
【０１２７】
また、骨盤マッサージを行う際に、制御部４は、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の他、第３のエアバッグ３３、第４のエアバッグ３４、さらには第８のエアバッグ３９までも動作させていたが、少なくとも、背もたれ部１２を起立させた状態で第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨張・収縮を制御できるものであればよい。
【０１２８】
また、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒについては、これらを正面視で逆ハ字状となるように配置して、各第２エアバッグ３２と座部１１と肘掛部１３との間に空間Ｑを形成するようにしたが、必ずしも空間Ｑはそのままの状態でなくてもよく、例えば、変形自在な柔軟性のある材料で空間Ｑを充填しても構わない。
【符号の説明】
【０１２９】
２ 枢軸
４ 制御部（制御手段）
１１ 座部
１２ 背もたれ部
１２ａ 縦長孔
１３ 肘掛部
１６ 背当て板
３０ 背部用エアバッグ
３１ 第１のエアバッグ
３２ 第２のエアバッグ
３３ 第３のエアバッグ
３４ 第４のエアバッグ
３９ 第８のエアバッグ
Ｑ 空間（間隙）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、詳しくは、有効な骨盤マッサージを行えるようにしたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部をリクライニング自在に設けた椅子型のマッサージ機がある。これは、背もたれ部の背もたれ面にもみ玉などを具備する機械式施療部を上下昇降自在に設け、被施療者の肩や背中や腰を、もみ玉による揉み、叩き、押圧動作などによってマッサージ可能としたものである。
【０００３】
また、近年では、エアバッグを膨縮させて被施療部をマッサージするエア式施療部が広く用いられている。なお、エアバッグは、背もたれ部や座部に配設される他、近年の椅子型マッサージ機では、座部の左右側に設けた肘掛部や、座部の前側に設けた、所謂オットマンと呼ばれる脚載部に配設されている。そして、かかるエア式施療部と機械式施療部とを組み合わせたマッサージ機が近年の主流になっている。
【０００４】
一方、整体の分野や健康医療の分野から、骨盤の歪みの矯正が重要であることが指摘されている。しかし、上述した椅子型マッサージ機では、身体のあらゆる部位を効果的にマッサージできるようになってきたとはいえ、骨盤を効果的にマッサージしたり、ストレッチしたりして、骨盤の歪みの矯正を実現するということは難しかった。
【０００５】
それは、椅子に着座した被施療者の骨盤が、背もたれ部と座部とに跨って支持されることになるため、これまでのマッサージ機の施療部の配置では、骨盤部分のストレッチ感を十分に得ることができないことが原因であると考えられた。
【０００６】
そこで、背もたれ部および前記座部に架設され膨張・収縮によって人体を押圧するエアバッグと、前記エアバッグを膨張・収縮させるように制御する制御部とを備え、前記エアバッグが前記背もたれ部及び前記座部の両方に亘って一体的に形成されているマッサージ機が提案された（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２００２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のマッサージ機のように、エアバッグを背もたれ部及び座部の両方に亘って一体的に形成するとなると、実際に使用に耐える構成とすることは難しい。特に、背もたれ部がリクライニングするため、背もたれ部の角度によってエアバッグが突っ張ったり、大きく緩んだりするし、緩んだ場合には膨張時における押圧力が不十分になってしまうなど、エアバッグとして十分な機能が発揮できないおそれがある。
【０００９】
また、何よりも、骨盤マッサージを実施する場合、エアバッグを膨張させたときにその中央がしっかりと張った状態にするためには背もたれ部をある程度は倒さなければならない。
【００１０】
しかし、そのような姿勢では、被施療者自身の姿勢が上下にずれやすくなるため、必然的に骨盤位置の特定も難しくなるという問題が生じてしまう。特に、骨盤に対する施療は、施療する位置を誤ると逆効果になってしまうので、骨盤の正確な位置決めは極めて重要になる。また、背もたれ部を倒したとき、被施療者の姿勢はエアバッグを中心に反り返った姿勢となるため、被施療者への負荷が大きくなってしまう。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、座した状態で有効な骨盤マッサージを可能としたマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを具備し、座した状態の被施療者に対するマッサージが実行可能なマッサージ機であって、前記被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグと、前記被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグと、を備え、前記第１のエアバッグを座部に近接するように配置し、前記第２のエアバッグを前記座部に配置したことを特徴とする。
【００１３】
（２）本発明は、上記（１）に記載のマッサージ機において、前記第１のエアバッグを前記座部側で支持したことを特徴とする。
【００１４】
（３）本発明は、上記（１）又は（２）に記載のマッサージ機において、前記第２のエアバッグは、一端を前記座部側で支持する一方、他端を前記座部に設けられた肘掛部に当接させ、前記座部との間に間隙が形成されるように傾倒した状態で配置されていることを特徴とする。
【００１５】
（４）本発明は、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のマッサージ機において、前記背もたれ部を、座部の後部に枢軸を介してリクライニング自在に設けるとともに、当該背もたれ部のリクライニング動作と前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行させる制御手段を備え、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記背もたれ部を起立させた状態で前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を制御することを特徴とする。
【００１６】
（５）本発明は、上記（１）〜（４）のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記座部に、座した被施療者の臀部を押圧する第３のエアバッグを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグに加え、さらに、前記第３のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１７】
（６）本発明は、上記（１）〜（５）のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記座部に、座した被施療者の大腿を押し上げる第４のエアバッグを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグに加え、さらに、前記第４のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１８】
（７）本発明は、上記（１）〜（６）のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記第１のエアバッグの上方に被施療者の背部を押圧する背部用エアバッグを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記背部用エアバッグの膨縮動作を行うように制御することを特徴とする。
【００１９】
（８）本発明は、上記（１）〜（７）のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記背もたれ部に前記制御手段により背もたれ部に沿って移動する機械式マッサージユニットを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記機械式マッサージユニットを前記第１のエアバッグより上方へ移動させ、当該機械式マッサージユニットの揉み玉により背中を押圧させるように制御することを特徴とする。
【００２０】
（９）本発明は、上記（８）に記載のマッサージ機において、前記機械式マッサージユニットの移動領域を形成する縦長孔の略中央位置に、当該縦長孔を横断する背当て板を設けるとともに、当該背当て板に第８のエアバッグを配設し、前記制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記第８のエアバッグの膨縮動作を行うように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第１のエアバッグを座部に近接するように配置し、第２のエアバッグを前記座部に配置したため、被施療者に負担のかからない座った姿勢のまま有効な骨盤マッサージが行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】同マッサージ機の外観とエアバッグの配置を示す斜視図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】本実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図６】第２エアバッグの機能説明図である。
【図７】骨盤マッサージに使用されるエアバッグの正面視による説明図である。
【図８】同エアバッグの側面視による説明図である。
【図９】同エアバッグの取付構造を示す説明図である。
【図１０】同エアバッグの構成を示す説明図である。
【図１１】骨盤マッサージの一形態を示す説明図である。
【図１２】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１３】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１４】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１５】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１６】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１７】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【図１８】骨盤マッサージの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本実施形態に係るマッサージ機（以下、「本マッサージ機」ということもある）について、図面を参照しながら説明する。本マッサージ機は、図１〜図４に示すように、座部１１と、この座部１１の後部に設けられた背もたれ部１２とを具備しており、座した状態の被施療者に対するマッサージが実行可能な椅子型マッサージ機としている。
【００２４】
背もたれ部１２は、座部１１の後部に枢軸２を介してリクライニング自在に設けられており、その中央部には縦長孔１２ａが形成され、この縦長孔１２ａに揉み玉５１，５１が臨むようにして機械式マッサージユニット５を上下昇降自在に配設している。すなわち、縦長孔１２ａが機械式マッサージユニット５の移動領域を形成している。
【００２５】
また、本マッサージ機は、座部１１の左右側に肘掛部１３，１３を設けるとともに、前側には所謂「オットマン」と呼ばれる脚載部１４を上下回動自在に配設している。脚載部１４には、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部１４ａ，１４ａが形成されている。
【００２６】
さらに、肘掛部１３，１３の上方位置には、背もたれ部１２の高さ方向の略中央位置に体側施療部１５，１５を配設している。
【００２７】
そして、座部１１や背もたれ部１２をはじめとする各所に、以下に詳述する複数のエアバッグ３を配設して、座した状態の被施療者に対し、揉み玉５１やエアバッグ３を用いた各種形態のマッサージを実行可能としている。
【００２８】
本マッサージ機が備えるエアバッグ３としては、以下に説明する複数のエアバッグ３がある。
【００２９】
背もたれ部１２には、被施療者を背部側から押圧するエアバッグ３として、背もたれ部１２の前側面に配設された第１のエアバッグ３１を備えている。そして、この第１のエアバッグ３１の上方位置には、被施療者の背部を押圧するエアバッグ３として、背部用エアバッグ３０と第８のエアバッグ３９とが設けられている。また、座部１１に設けられたエアバッグ３としては、被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグ３２と、被施療者の臀部を押圧する第３のエアバッグ３３と、座した被施療者の大腿を押し上げる第４のエアバッグ３４とが設けられている。また、その他のエアバッグ３として、脚載部１４には、第５のエアバッグ３５と第６のエアバッグ３６とが設けられるとともに、体側施療部１５，１５には第７のエアバッグ３８が設けられている。
【００３０】
図示するように、第１のエアバッグ３１は、左右一対の第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒとから構成され、本実施形態では、座部１１に可及的に近接するように配置している。ところで、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒは、実質的には、これらの各一端が座部１２に連結されている。すなわち、第１のエアバッグ３１は、背もたれ部１２側に配置されていながらも座部１１側で支持されているのである。
【００３１】
また、背部用エアバッグ３０は、それぞれ左右一対の背部用中段エアバッグ３０ａＬ，３０ａＲと、背部用上段エアバッグ３０ｂＬ，３０ｂＲとから構成している。
【００３２】
さらに、本実施形態に係るマッサージ機では、背もたれ部１２の略中央位置に、縦長孔１２ａを横断するように背当て板１６を架け渡し、この背当て板１６に第８のエアバッグ３９を配設している。この第８のエアバッグ３９により、これまではエアバッグを当接させることもできなかった被施療者の背骨近傍を押圧してエアマッサージすることが可能となっている。
【００３３】
なお、第８のエアバッグを備えた構成としているため、本マッサージ機は、機械式マッサージユニット５の昇降範囲の最下点位置が第８のエアバッグ３９の直上方位置となっている。
【００３４】
第２のエアバッグ３２は、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒとから構成し、左右の肘掛部１３，１３の内側にそれぞれ配設している。また、本実施形態に係るマッサージ機では、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒは、一端を前記座部１１側で支持する一方、他端を前記座部に設けられた肘掛部に当接させ、前記座部との間に間隙が形成されるように傾倒した状態で配置されている。
【００３５】
また、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒは、それぞれ、二重のエアバッグ構造としている。すなわち、左第２エアバッグ３２Ｌは、左内側第２エアバッグ３２Ｌａと左外側第２エアバッグ３２Ｌｂとを重合させた構成であり、右第２エアバッグ３２Ｒは、右内側第２エアバッグ３２Ｒａと右外側第２エアバッグ３２Ｒｂとを重合させた構成となっている。
【００３６】
第３のエアバッグ３３は、被施療者の臀部を押圧するもので、被施療者の大腿部を押圧する第４のエアバッグ３４よりも相対的に背もたれ部１２側に位置している。ここでは、第３のエアバッグ３３を、左右一対の左右第３エアバッグ３３Ｌ，３３Ｒとから構成している。また、第４のエアバッグ３４は、左右第４エアバッグ３４Ｌ，３４Ｒから構成されている。
【００３７】
さらに、脚載部１４の半割円筒状に形成された左右の脚受部１４ａ，１４ａには、それぞれ、第５のエアバッグ３５を被施療者のふくらはぎ側の後側面に設け、開口部側の左右側壁には第６のエアバッグ３６，３７を配設している。なお、第５のエアバッグ３５は左右一対の左右第５エアバッグ３５Ｌ，３５Ｒから構成され、第６のエアバッグ３６，３７は、それぞれ第６内外エアバッグ３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂから構成されている。
【００３８】
また、背もたれ部１２に設けた左右の体側施療部１５，１５には、それぞれ、第７のエアバッグ３８が重ねられて配設され、被施療者の体側を必要十分に押圧可能となっており、優しく、かつ十分な体側マッサージが可能となっている。
【００３９】
上述した構成のマッサージ機は、図５に示すように、複数のアクチュエータと、これらの動作を制御する制御部４とを備えている。
【００４０】
アクチュエータとしては、機械式マッサージユニット５を前後駆動させたり、揉み玉５１を揺動させたりしてマッサージ駆動を実現するための機械式マッサージユニット用モータＭ１と、機械式マッサージユニット５を上下昇降させるための機械式マッサージユニット昇降用モータＭ２と、背もたれ部１２をリクライニング動作させるためのリクライニング用モータＭ３と、エアバッグ３を膨縮動作させるためのエアポンプＰなどがある。
【００４１】
また、制御部４は、図示するように、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ４１及びＲＡＭ４２などの記憶装置とを備えたコンピュータが搭載されており、ＣＰＵ４０は、図示しないリモートコントローラなどからなる操作部からの指令信号にしたがって前述の各種アクチュエータを制御して、各種マッサージを実行可能としている。
【００４２】
また、本マッサージ機は、自動マッサージコースなどのコースマッサージも実行することができる。前記操作部からコースマッサージの指令信号が入力されると、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１に格納された各種マッサージ制御プログラムにしたがって、前述の各種アクチュエータを制御して、予め所定の順番で設定された各種マッサージを自動的に連続して実行することができる。
【００４３】
特に、本マッサージ機では、上述した被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグ３１と、被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグ３２とのそれぞれの膨縮動作を制御して、腰痛の緩和や防止の他、内臓のはたらきを整える効果も期待できる骨盤マッサージを実行可能としている。
【００４４】
そのために、第１のエアバッグ３１は、図２に示すように、座部１１に近接するように背もたれ部１２の最下部に配置されており、第２のエアバッグ３２は、その下端を座部１１に連結するとともに、その上端が肘掛部１３の内側面に当接するように傾倒させて配置し、第２のエアバッグ３２（左右第２エアバッグ３２Ｌ,３２Ｒ）が、座部１１との間にも、肘掛部１３との間にも間隙Ｑが形成されるようしている。すなわち、図示するように、第２のエアバッグ３２と座部１１と肘掛部１３との間に正面視略三角形の空間Ｑが形成される。
【００４５】
また、図示するように、本マッサージ機の第１のエアバッグ３１は、その下端が、座部１１に可及的に近接しており、第２のエアバッグ３２は、その後端が背もたれ部１２にやや近接しているため、被施療者の骨盤を押圧するのに適した配置となっている。
【００４６】
かかる構成とすれば、この種の椅子型マッサージ機において、被施療者は、座部１１に自然な状態で腰掛けるだけで、図７及び図８に示すように、骨盤の位置と、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒ及び左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒとをマッチングさせることができ、被施療者は座った楽な姿勢のまま、骨盤マッサージを効果的に行うことができる。
【００４７】
また、かかる構成において、制御部４は、骨盤マッサージの開始に先立って、背もたれ部１２を起立させるようにしている（図４を参照）。すなわち、制御部４は、リクライニング用モータＭ３を制御して背もたれ部１２のリクライニング動作を制御するとともに、エアポンプＰを制御して第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行するのである。
【００４８】
骨盤に対する施療は、先ず骨盤の位置を把握する必要がる。また、例えば、骨盤を締めるマッサージを行うときにマッサージ位置を誤ってしまうと逆効果になってしまう場合があるので、骨盤の正確な位置決めは極めて重要になる。そのため、骨盤マッサージを開始する場合、先ず、背もたれ部１２を起立させることにより、背もたれ部１２にもたれかかった状態で座部１１に奥深く座している被施療者の骨盤位置が規定される。そして、かかる位置を押圧するのに適した位置に第１、第２のエアバッグ３１，３２は配置されているため、前述した有効な骨盤マッサージが実現できるのである。
【００４９】
なお、背もたれ部１２の起立位置としては、可及的に垂直に近い方が望ましく、例えば、骨盤マッサージ専用の特別起立位置を設定しておくことが望ましい。つまり、通常のリクライニング操作で最大限起立させた背もたれ部１２の通常起立位置は、垂直よりも若干後方へ倒伏しているのに対し、骨盤マッサージを行う場合、制御部４は、通常起立位置よりもより垂直に近い特別起立位置に背もたれ部１２を位置させる制御を行うのである。
【００５０】
したがって、例えば、骨盤マッサージが含まれるコースマッサージなどを実行する場合、制御部４のＣＰＵ４０は、コースマッサージのスタート時に「特別起立位置」に背もたれ部１２を位置させたり、あるいは、コースマッサージ実行中、骨盤マッサージが実行される直前に背もたれ部１２を「特別起立位置」に位置させたりするなどの制御を行う。
【００５１】
また、制御部４は、骨盤マッサージの開始に先立って、背もたれ部１２を起立させる制御に加え、座部１１の背もたれ部１２側に配設した第３のエアバッグ３３を膨張させることもできる。このように、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、第３のエアバッグ３３の膨縮動作をそれぞれ制御することで、被施療者の体格に応じ、骨盤位置の上下方向における調整が可能となる。
【００５２】
ところで、本マッサージ機では、第２のエアバッグ３２が座部１１側に支持されているにもかかわらず、被施療者を左右側から押圧することができ、しかも、この第２のエアバッグ３２は、被施療者の体格差（例えば、臀部の大きさ）を吸収する構成を有している。すなわち、第２のエアバッグ３２を、可撓性のあるシート材で形成し、下端を座部１１側の肘掛部１３寄りに固定する一方、上端を自由端として、その上端が肘掛部１３の内側面側に当接するように傾倒した状態で配置して、図２及び図６に示すように、正面視で逆ハ字状となるように配置している。図２に示すように、本実施形態においては被施療者が座っていない状態で座部と第２のエアバッグ３２の成す角度αは７０度としているが、肘掛部１３を壁として機能させるには、角度αは３０度以上とするのが望ましい。
【００５３】
通常、座部１１に連結支持した従来のエアバッグであれば、被施療者を下側からのみ押圧する構成となり、被施療者を左右側から押圧することが難しく、また、肘掛部１３の内側にエアバッグを配設しただけでは、小柄な被施療者では当接しない場合があり、体格差を吸収することは難しくなる。そこで、本実施形態に係る第２のエアバッグ３２は、当該第２のエアバッグ３２と座部１１と肘掛部１３との間に空間Ｑが形成されるように、第２のエアバッグ３２の上端が肘掛部１３の内側面側に当接するように傾倒した状態の取付構造としている。したがって、第２のエアバッグ３２と被施療者は体格差があってもそれぞれ当接しやすくなる。また、当接量は体格差によりそれぞれ異なるものの、第２のエアバッグ３２は空間Ｑ内でその体格差に応じしなやかに変形するので、被施療者は違和感の無い座り心地を得ることができる。そして、その状態で第２のエアバッグ３２を膨張させると、肘掛部１３の内側面が壁となるため、当該第２のエアバッグ３２によって被施療者を左右からしっかりと押圧することができる（図６（ａ）（ｂ）参照）。なお、体格差により当初の当接量が異なるため、左右からの押圧力に差異が生じるが、この差異はエアバッグ（第２のエアバッグ３２）への給気量で調整出来る。
【００５４】
ところで、本実施形態に係る第２のエアバッグ３２は、図６（ｃ）（ｄ）に示すように、左第２エアバッグ３２Ｌを、左内側第２エアバッグ３２Ｌａと左外側第２エアバッグ３２Ｌｂとを重合させて構成し、右第２エアバッグ３２Ｒを、右内側第２エアバッグ３２Ｒａと右外側第２エアバッグ３２Ｒｂとを重合させて構成している。
【００５５】
かかる構成であっても重合したエアバッグはしなやかに変形可能であり、この実施形態では左右外側第２エアバッグ３２Ｌｂ，３２Ｒｂを左右内側第２エアバッグ３２Ｌａ，３２Ｒａとともに膨張させれば、左右方向からの押圧力が向上する。
【００５６】
このように、本マッサージ機によれば、被施療者自身の体格に応じた適切な位置で左右内側第２エアバッグ３２Ｌａ，３２Ｒａを膨張・収縮させるマッサージ動作を行えば、座り心地が良好なまま体格差を吸収して効果的な骨盤マッサージを行うことができる。
【００５７】
特に、どのような体格の被施療者であっても、例えば大柄な被施療者であって、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒが被施療者の臀部に押されても、当該左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒは空間Ｑ内で抵抗なく変形するため、被施療者は座り心地を損なうことがなく、第２のエアバッグ３２をしっかりと骨盤の左右側にフィットさせることができる。そのため、第２のエアバッグ３２を膨張させると、図７に示すように、骨盤を締めるマッサージに有効な部位とされる、所謂「大転子」と呼ばれる特定部位Ｍを効果的に押圧することができるようになる。なお、大転子の位置は座面近傍なので左右からの押圧位置は座面の近傍でなければ逆効果になるが、本発明の場合、座部に支持されているエアバッグにより骨盤を左右から押圧出来る構成なので座面が被施療者の体重により上下に移動してもエアバッグも追従するので確実に座面近傍を左右から押圧出来る。
【００５８】
ここで、第１のエアバッグ３１と第２のエアバッグ３２との構成について、図９及び図１０を参照して説明する。
【００５９】
本マッサージ機は、少なくとも第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒと左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒとを、座部１１側で支持する構成としている。ここでは、図９に示すように、第１のエアバッグ３１と第２のエアバッグ３２とを、第３のエアバッグ３３と共に、座部１１に集中配置可能な構成としている。
【００６０】
具体的には、図１０に示すように、座部１１の中央に配設する矩形プレート３ａの周縁に点ファスナ３ｂを設けておくとともに、各エアバッグ３の周縁部にもそれぞれ互いに連結可能な位置に点ファスナ３ｂを設けておく。そして、第３のエアバッグ３３を構成する左右第３エアバッグ３３Ｌ，３３Ｒを、互いに対向するように矩形プレート３ａに連接している。
【００６１】
また、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒ及び左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒの下縁部は、それぞれ屈曲自在の連接部３ｃとしており、この連接部３ｃにも点ファスナ３ｂを設けている。そして、連接部３ｃの点ファスナ３ｂを介して、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒを第３のエアバッグ３３の後縁に、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒを第３のエアバッグ３３の側縁に、それぞれ所定角度で起立状に連接している。すなわち、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒについては、下端部が第３のエアバッグ３３の側縁を介して座部１１側に固定され、上端が自由端となっているため、この上端が肘掛部１３の内側面に当接して正面視で略逆ハ字状となるように配設することが可能となる（図２、図６及び図７参照）。
【００６２】
かかる構成により、図９に示すように、少なくとも骨盤マッサージに主として用いられる第１のエアバッグ３１と第２のエアバッグ３２とを、座部１１側に支持させることが可能となる。したがって、エアバッグ３とエアポンプＰとを接続するエアホース（図示せず）などの取り回しなども簡単な構成となるため、製造工程が簡素化されて製造効率が向上する。また、本マッサージ機では、特に、第１のエアバッグ３１と第２のエアバッグ３２とを第３のエアバッグ３３に接続した構成としているため、骨盤マッサージに使用される６つのエアバッグを略同時に組み付けることができ、上記効果をより高めることができる。
【００６３】
なお、第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒと左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒとを座部１１側で支持する構成としては、例えば、これらに支持片をそれぞれ設け、この支持片を介して座部１１に直接取り付ける構成としても構わない。
【００６４】
なお、図示した例では、左第２エアバッグ３２Ｌを構成する左内外側第２エアバッグ３２Ｌａ，３２Ｌｂ及び右第２エアバッグ３２Ｒを構成する右内外第２エアバッグ３２Ｒａ，３２Ｒｂは、全く分離独立した２つのエアバッグを重合した構成としているが、膨張するバッグ本体部分のみが分離し、連接部３ｃは共通とした一体成形品としてもよい。
【００６５】
以下、本実施形態に係るマッサージ機を用いて実際に骨盤マッサージを行う場合について、骨盤マッサージの一形態を示す図１１〜図１８を参照しながら具体的に説明する。
【００６６】
以下に説明する骨盤マッサージにおけるエアバッグ３の給気排気については、前記した制御部４によって制御されるものであり、制御部４は、骨盤マッサージを実行する際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、第３のエアバッグ３３と第４のエアバッグ３４との膨縮動作をそれぞれ制御している。
【００６７】
なお、本マッサージ機で行う骨盤マッサージは、大きくは、骨盤をほぐすマッサージと骨盤を締めるマッサージとに分かれている。図１１〜図１４に示した例は、骨盤をほぐすマッサージの中でも骨盤を前傾させる動作と後傾させる動作に関するものである。
【００６８】
骨盤の前傾は、本マッサージ機では、図１１に示すように、第８のエアバッグ３９を膨張させ、これで被施療者の背骨中央部分を押圧して強制的に身体を反らすような姿勢をとらせるようにしている。被施療者の上体にかかる姿勢をとらせことにより、骨盤は前傾姿勢となる。このように、これまではエアバッグを当接させることもできなかった被施療者の背中の中心となる背骨近傍を、第８のエアバッグ３９によるエア圧によって優しく押すことができるため、被施療者に負担をかけることなく骨盤の前傾動作を行わせることができる。
【００６９】
このように、本マッサージ機の制御部４は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、第８のエアバッグ３９の膨縮動作を行うように制御することができる。
【００７０】
また、第８のエアバッグ３９を備えていない構成のマッサージ機であれば、図１２に示すように、機械式マッサージユニット５を中央の高さ位置に移動させて被施療者の背中を押圧し、やはり強制的に身体を反らすような姿勢をとらせるとよい。すなわち、本マッサージ機の制御部４は、骨盤マッサージを実行する際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、機械式マッサージユニット５を第１のエアバッグ３１より上方へ移動させ、当該機械式マッサージユニット５の揉み玉５１により背中を押圧させるように制御することができる。なお、このときに、背部用エアバッグ３０の背部用中段エアバッグ３０ｂＬ，３０ｂＲを膨張させて、これと協働して背中を押圧してもよい。
【００７１】
また、骨盤を前傾させる動作では、体側施療部１５，１５の第７のエアバッグ３８を膨張させて身体の肩部分を保持することにより、より効果的に身体を反らす姿勢をとらせることができる。
【００７２】
一方、骨盤の後傾は、図１３に示すように、背部用上段エアバッグ３０ａＬ，３０ａＲを膨張させ、これで被施療者の背中の肩甲骨近傍を押圧し、背中を強制的に丸めるような姿勢をとらせるようにしている。このとい、腰が落ちた状態になって、骨盤は後傾姿勢となる。
【００７３】
また、前述したように、制御部４は、骨盤マッサージを実行する際に、機械式マッサージユニット５を制御することができるため、図１４に示すように、機械式マッサージユニット５を所定高さ位置（例えば、肩甲骨近傍）に移動させて被施療者の背中を押圧してもよい。
【００７４】
なお、骨盤を後傾させる動作を実行する場合、例えば、第４のエアバッグ３４を膨張させて、被施療者の大腿部を下方から押し上げてアシストすることにより、腰を落とさせやすくすることができる。すなわち、制御部４は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、この第４のエアバッグ３４の膨縮動作をそれぞれ制御することができる。
【００７５】
また、制御部４は、骨盤を後傾させる動作を実行する際に、背もたれ部１２を前方へ所定角度だけ回動させて、背中を丸めるような姿勢をとらせるアシストを行わせることもできる。
【００７６】
次に、骨盤をほぐすマッサージの中で、左右横揺らし動作について説明する。なお、図１５〜図１８においては、理解を容易にするために、第１エアバッグ３１ＲはＮＯ．１、第１エアバッグ３１ＬはＮＯ．２、右第２エアバッグ３２ＲはＮＯ．３、左第２エアバッグ３２ＬはＮＯ．４、右第３エアバッグ３３ＲはＮＯ．５、左第３エアバッグ３３ＬはＮＯ．６と番号を付し、作動順などはその番号で表わす。
【００７７】
図１５に示すように、右第２エアバッグ３２ＲであるＮＯ．３を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させ、その後、１秒排気し（図１５（ａ））、次に、同じように左第２エアバッグ３２ＬであるＮＯ．４を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させ、その後、１秒排気する（図１５（ｂ））。そして、このサイクルを繰り返して身体を横揺らしする。つまり、ＮＯ．３給気（５秒）→ＮＯ．３排気（１秒）→ＮＯ．４給気（５秒）→ＮＯ．４排気（１秒）と繰り返すのである。このサイクルを繰り返すことで、腰を横に押し出しつつ肩を腰の押し出し方向と逆に傾ける身体の横揺らし動作が所定回数繰り返されることになる。勿論ではあるが、ＮＯ．４から先に膨張・収縮させても構わない。
【００７８】
また、ＮＯ．３及びＮＯ．４を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させるときに、同時に右第３エアバッグ３３ＲであるＮＯ．５及び左第３エアバッグ３３ＬであるＮＯ．６を同じ時間膨張させ、その後両者を収縮させるようにしてもよい。つまり、ＮＯ．３及びＮＯ．５給気（５秒）→ＮＯ．３及びＮＯ．５排気（１秒）→ＮＯ．４及びＮＯ．６給気（５秒）→ＮＯ．４及びＮＯ．６排気（１秒）と繰り返すのである。この場合、被施療者の左右への揺れの度合いを大きくすることができる。
【００７９】
あるいは、ＮＯ．５を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させ、その後、１秒排気し、次に、同じようにＮＯ．６を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させ、その後、１秒排気し、このサイクルを繰り返してもよい。つまり、ＮＯ．５給気（５秒）→ＮＯ．５排気（１秒）→ＮＯ．６給気（５秒）→ＮＯ．６排気（１秒）と繰り返してもよい。すなわち、お尻を片方ずつ持ち上げることでも左右横揺らし動作が実現できる。
【００８０】
さらに、ＮＯ．３を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させた後、ＮＯ．５を１秒給気して膨張させ、その後、両者を１秒排気し、次いで、ＮＯ．４を所定時間（例えば５秒）給気して膨張させた後、ＮＯ．６を１秒給気して膨張させ、その後、両者を１秒排気する動作を繰り返してもよい。つまり、ＮＯ．３給気（５秒）→ＮＯ．５給気（１秒）→ＮＯ．３及びＮＯ．５排気（１秒）→ＮＯ．４給気（５秒）→ＮＯ．６給気（１秒）→ＮＯ．４及びＮＯ．６排気（１秒）と繰り返すのである。また、その逆に、ＮＯ．５給気（５秒）→ＮＯ．３給気（１秒）→ＮＯ．５及びＮＯ．３排気（１秒）→ＮＯ．６給気（５秒）→ＮＯ．４給気（１秒）→ＮＯ．６及びＮＯ．４排気（１秒）と繰り返すこともできる。これらの場合も、被施療者の左右への揺れの度合いを大きくすることができる。
【００８１】
次に、骨盤をほぐすマッサージの中でも、身体の回転動作について説明する。図１６に示すように、先ず、右第２エアバッグ３２ＲであるＮＯ．３に給気し（図１６（ａ））、骨盤部分を左方向に押しつつ、その１秒後に右側の第１エアバッグ３１ＲであるＮＯ．１に給気して、身体の右側を前方に押し（図１６（ｂ））、さらに、１秒後に左側の第１エアバッグ３１ＬであるＮＯ．２に給気して身体の左側を前方に押す（図１６（ｃ））。さらに、その１秒後に左第２エアバッグ３２ＬであるＮＯ．４に給気すると同時にＮＯ．３は排気する（図１６（ｄ））。
【００８２】
そして、その１秒後にＮＯ．１を排気して身体の右側前方への押圧を解除し（図１６（ｅ））、さらに１秒後にＮＯ．２を排気して身体全体の前方への押圧を解除し（図１６（ｆ））、次いで、１秒後にＮＯ．４を排気して初期状態に戻る（図１６（ｇ））。このサイクルを繰り返すことで、身体の右回転がなされる。
【００８３】
すなわち、ＮＯ．３給気→ＮＯ．１給気→ＮＯ．２給気→ＮＯ．４給気（ＮＯ．３排気）→ＮＯ．１排気→ＮＯ．２排気→ＮＯ．４排気のサイクルが１秒間隔で繰り返されるのである。
【００８４】
また、図示しないが、第２のエアバッグ３２（ＮＯ．３及びＮＯ．４）に代えて第３のエアバッグ３３（ＮＯ．５及びＮＯ．６）を用いることもできる。すなわち、右第３エアバッグ３３ＲであるＮＯ．５給気→ＮＯ．１給気→ＮＯ．２給気→ＮＯ．６給気（ＮＯ．５排気）→ＮＯ．１排気→ＮＯ．２排気→ＮＯ．６排気のサイクルを１秒間隔で繰り返すのである。
【００８５】
また、身体の回転動作としては、これも図示しないが、第２のエアバッグ３２（ＮＯ．３及びＮＯ．４）と第３のエアバッグ３３（ＮＯ．５及びＮＯ．６）とを協働させることもできる。すなわち、ＮＯ．５及びＮＯ．３給気→ＮＯ．１給気→ＮＯ．２給気→ＮＯ．６給気（ＮＯ．５及びＮＯ．３排気）→ＮＯ．４給気（ＮＯ．１排気）→ＮＯ．２排気→ＮＯ．６及びＮＯ．４排気のサイクルを１秒間隔で繰り返すのである。
【００８６】
また、このとき、第２のエアバッグ３２（ＮＯ．３及びＮＯ．４）と第３のエアバッグ３３（ＮＯ．５及びＮＯ．６）との給・排タイミングを入れ替えてもよい。つまり、ＮＯ．３及びＮＯ．５給気→ＮＯ．１給気→ＮＯ．２給気→ＮＯ．４給気（ＮＯ．５及びＮＯ．３排気）→ＮＯ．６給気（ＮＯ．１排気）→ＮＯ．２排気→ＮＯ．６及びＮＯ．４排気のサイクルを１秒間隔で繰り返すのである。
【００８７】
さらに、身体の回転動作としては、これも図示しないが、先ず、右第２エアバッグ３２ＲであるＮＯ．３に給気し、骨盤部分を左方向に押しつつ、その０．５秒後に右第３エアバッグ３３ＲであるＮＯ．５に給気して身体の右側を持ち上げ、その１．５秒後に右側の第１エアバッグ３１ＲであるＮＯ．１に給気して、身体の右側を前方に押し、さらに、１秒後に左側の第１エアバッグ３１ＬであるＮＯ．２に給気して身体の左側を前方に押す。さらに、その１秒後に左第２エアバッグ３２ＬであるＮＯ．４に給気すると同時にＮＯ．３は排気する。次いで、０．５秒後に、左第３エアバッグ３３ＬであるＮＯ．６に給気して身体の左側を持ち上げ、臀部が左右とも持ち上げられたその０．５秒後にＮＯ．５を排気して右側を下げる。そして、その１秒後にＮＯ．１を排気して身体の右側前方への押圧を解除し、さらに０．５秒後にＮＯ．２を排気して身体全体の前方への押圧を解除し、次いで、１秒後にＮＯ．４及びＮＯ．６を排気して初期状態に戻るというサイクルを繰り返すのである。
【００８８】
この場合、ＮＯ．３給気→０．５秒後ＮＯ．５給気→１．５秒後ＮＯ．１給気→１秒後ＮＯ．２給気→１秒後ＮＯ．４給気（ＮＯ．３排気）→０．５秒後ＮＯ．６給気→０．５秒後ＮＯ．5排気→１秒後ＮＯ．１排気→０．５秒後ＮＯ．２排気→１秒後ＮＯ．４及びＮＯ．６排気のサイクルを繰り返すことになる。
【００８９】
また、ＮＯ．３とＮＯ．５との間と、ＮＯ．４とＮＯ．６との間の０．５秒の時間差を無くし、ＮＯ．３及びＮＯ．５給気→１．５秒後ＮＯ．１給気→１秒後ＮＯ．２給気→１秒後ＮＯ．４及びＮＯ．6給気（ＮＯ．３及びＮＯ．5排気）→１秒後ＮＯ．１排気→０．５秒後ＮＯ．２排気→１秒後ＮＯ．４及びＮＯ．６排気のサイクルとすることもできる。
【００９０】
なお、上述してきた身体の回転動作は右回りとして説明したが、当然ながら左回りを実行することもでき、右回りと左回りとを組み合わせて複数回実行することができる。
【００９１】
次に、骨盤をほぐすマッサージの中で、八の字動作と呼ばれるマッサージについて、図１７を参照しながら説明する。なお、この八の字動作も右回転を例に説明するが、左回転も可能で、左右の回転を組み合わせることができる。
【００９２】
図示するように、先ず、制御部４は、右側の第１エアバッグ３１ＲであるＮＯ．１と、左側の第１エアバッグ３１ＬであるＮＯ．２とに給気し、被施療者の身体全体を前方に押す（図１７（ａ））。そして、その１秒後に左第２エアバッグ３２ＬであるＮＯ．４に給気すると同時にＮＯ．１を排気して、身体を右側に捻じるように押し込む（図１７（ｂ））。次いで、制御部４は、その０．５秒後に左第３エアバッグ３３ＬであるＮＯ．６に給気して身体の左側を持ち上げる（図１７（ｃ））。
【００９３】
そして、その１．５秒後に、制御部４は再度ＮＯ．１に給気して背中の右側を押圧する（図１７（ｄ））。そして、制御部４は、その１．０秒後に、右第２エアバッグ３２ＲであるＮＯ．３に給気すると同時に、ＮＯ．２、ＮＯ．４及びＮＯ．６を排気して、身体を一気に左方向へ押す（図１７（ｅ））。次いで、０．５秒後に右第３エアバッグ３３ＲであるＮＯ．５に給気して身体の右側を持ち上げ（図１７（ｆ））、次いで、１．５秒後にＮＯ．２に給気して身体の左側も前方へ押し（図１７（ｇ））、その１．０秒後にはＮＯ．４に給気すると同時にＮＯ．１、ＮＯ．３及びＮＯ．５を排気し（図１７（ｈ））、その０．５秒後にはＮＯ．６に給気して身体の左側を持ち上げる（図１６（ｉ））。その後、制御部４は、図１７（ｄ）〜図１７（ｉ）までの動作を繰り返し、あたかも８の字を描くような骨盤マッサージを実現することができる。
【００９４】
すなわち、制御部４は、ＮＯ．１及びＮＯ．２給気→1秒後ＮＯ．４給気（ＮＯ．１排気）→０．５秒後ＮＯ．６給気の後、１，５秒後ＮＯ．１給気→１．０秒後ＮＯ．３給気（ＮＯ．２，Ｏ．４，ＮＯ．６排気）→０．５秒後ＮＯ．５給気→１．５秒後ＮＯ．２給気→１．０秒後ＮＯ．４給気（ＮＯ．１，ＮＯ．３，ＮＯ．５排気）→０．５秒後ＮＯ．６給気のサイクルを繰り返すのである。
【００９５】
次に、骨盤を締める動作について、図１８を参照しながら説明する。図示するように、制御部４は、先ず、第３のエアバッグ３３、すなわち、ＮＯ．５及びＮＯ．６に給気して膨張させる（図１８（ａ））。そして、骨盤の高さを適正な位置にした後、第２のエアバッグ３２、すなわち、ＮＯ．３とＮＯ．４に給気して膨張させる（図１８（ｂ））。ここで、第３のエアバッグ３３へ給気を開始して膨張させる時間は７秒間としている。次いで、ＮＯ．３、ＮＯ．４，ＮＯ．５及びＮＯ．６の全てを排気する（図１８（ｃ））。そして、かかる工程を繰り返して骨盤を締めるのである。なお、この例では、先ず、ＮＯ．５及びＮＯ．６をわずかに先行させて給気したが、ＮＯ．３、ＮＯ．４，ＮＯ．５及びＮＯ．６の全てを同時給気してもよい。また、骨盤位置の高さ調整などが不要でる場合は、ＮＯ．５、ＮＯ．６には給気せず、ＮＯ．３とＮＯ．４のみを使用してもよい。
【００９６】
また、骨盤を締める動作の他の例としては、図示しないが、第１のエアバッグ３１（第１エアバッグ３１Ｌ，３１Ｒ）を併用してもよい。すなわち、ＮＯ．１〜ＮＯ．４に例えば７秒間給気して膨張させ、すべてを同時に排気する行程を繰り返すのである。あるいは、ＮＯ．１〜ＮＯ．６に例えば７秒間給気して膨張させ、すべてを同時に排気する行程を繰り返してもよい。
【００９７】
さらに、骨盤を締める動作の他の例として、これも図示しないが、上述したＮＯ．１〜Ｏ．４あるいはＮＯ．５及びＮＯ．６までを含めたエアバッグ膨縮制御に、図１１〜図１４で示した骨盤の前傾動作や後傾動作とを組み合わせてもよい。
【００９８】
さらに、骨盤を締める動作としては、様々な制御方法が考えられる。例えば、骨盤を締めた状態で身体（尻）を持ち上げることができる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後にＮＯ．５及びＮＯ．６を同時給気し、４秒かけてＮＯ．３〜ＮＯ．６を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【００９９】
また、骨盤を締めた状態で、腰を同時に押圧することもできる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後に第１のエアバッグ３１であるＮＯ．１及びＮＯ．２を同時に急速給気してパルス動作させ、その後、４秒かけてＮＯ．１〜ＮＯ．４を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【０１００】
また、骨盤締めた状態で腰を交互に押すこともできる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後にＮＯ．１とＮＯ．２とに交互に急速給気してパルス動作させ、その後、４秒かけてＮＯ．１〜ＮＯ．４を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【０１０１】
また、骨盤締めた状態で尻を同時に押すこともできる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後に第３のエアバッグ３３であるＮＯ．５及びＮＯ．６を同時に急速給気してパルス動作させ、その後、４秒かけてＮＯ．３〜ＮＯ．６を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【０１０２】
さらに、骨盤締めた状態で尻を交互に押すこともできる。この場合は、ＮＯ．３及びＮＯ．４を７秒同時給気し、２秒後にＮＯ．５とＮＯ．６とに交互に急速給気してパルス動作させ、その後、４秒かけてＮＯ．３〜ＮＯ．６を全て同時に排気するサイクルが考えられる。
【０１０３】
上述してきた骨盤を締める動作については、ＮＯ．３、すなわち、第２のエアバッグ３２を膨張・収縮させることになるが、前述したように、第２のエアバッグ３２は下端が座部１１側に固定されて座部１１に配置されるとともに、上端が自由端となって肘掛部１３の内側面側に当接するように傾倒した状態に配置されているため（図７参照）、骨盤を締める位置として最も適切とされる被施療者の所謂「大転子」（特定部位Ｍ）を効果的に押圧することが可能となっている。
【０１０４】
なお、図１５〜図１８を用いて説明した骨盤のほぐしや骨盤を締める動作を実行する際には、体側施療部１５，１５の第７のエアバッグ３８を膨張させて身体の肩部分を保持するようにしてもよい。
【０１０５】
上述してきた実施形態から、以下のマッサージ機が実現する。
【０１０６】
（１）座部１１と、この座部１１の後部に設けられた背もたれ部１２とを具備し、座した状態の被施療者に対するマッサージが実行可能であり、前記被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグ３１と、前記被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグ３２と、を備え、第１のエアバッグ３１を座部１１に近接するように配置し、第２のエアバッグ３２を座部１１に配置したマッサージ機。
【０１０７】
かかるマッサージ機によれば、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２との配置を、骨盤マッサージに極めて有効な位置とすることができ、被施療者に負担のかからない座った姿勢のまま有効な骨盤マッサージができる。
【０１０８】
（２）上記構成において、第１のエアバッグ３１を座部１１側で支持したマッサージ機。
【０１０９】
かかるマッサージ機によれば、被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグ３１も座部１１側で支持できるため、座部１１に配設される他のエアバッグとともに複数のエアバッグを集中配置することができ、製造工程が簡素化されて製造効率を向上させることができる。
【０１１０】
（３）上記構成において、第２のエアバッグ３２は、一端を座部１１側で支持する一方、他端を座部１１に設けられた肘掛部１３に当接させ、座部１１との間に空間Ｑ（間隙）が形成されるように傾倒した状態で配置されているマッサージ機。
【０１１１】
かかるマッサージ機によれば、体格がそれぞれ異なる被施療者が座した場合、臀部に押される第２のエアバッグ３２は空間Ｑ内で抵抗なく変形するため、被施療者は座り心地を損なうことがない。しかも、肘掛部１３の内側面が壁となるため、当該第２のエアバッグ３２が膨張したときには被施療者を左右からしっかりと押圧することが可能となり、座り心地が良好なまま体格差を吸収して効果的な骨盤マッサージを行うことができる。
【０１１２】
（４）上記構成において、背もたれ部１２を、座部１１の後部に枢軸２を介してリクライニング自在に設けるとともに、当該背もたれ部１２のリクライニング動作と第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行させる制御部４（制御手段）を備え、この制御部４は、骨盤マッサージを実行させる際に、背もたれ部１２を起立させた状態で第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を制御するマッサージ機。
【０１１３】
かかるマッサージ機によれば、被施療者の骨盤位置を容易かつ正確に規定でき、骨盤を適正な場所に位置させた状態でエアマッサージが行える。したがって、骨盤の正確な位置決めが重要とされる骨盤マッサージを極めて有効なものとすることができる。
【０１１４】
（５）上記構成において、座部１１に、座した被施療者の臀部を押圧する第３のエアバッグ３３を配設し、制御部４（制御手段）は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、第３のエアバッグ３３の膨縮動作をそれぞれ制御するマッサージ機。
【０１１５】
かかるマッサージ機によれば、骨盤の高さ方向の位置決めをより正確に行えるため、上記（４）の効果をさらに高めることができる。
【０１１６】
（６）上記構成において、座部１１に、座した被施療者の大腿を押し上げる第４のエアバッグ３４を配設し、制御部４（制御手段）は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２に加え、さらに、第４のエアバッグ３４の膨縮動作をそれぞれ制御するマッサージ機。
【０１１７】
かかるマッサージ機によれば、骨盤のほぐしなどを、より効果的に実現することができる。
【０１１８】
（７）上記構成において、第１のエアバッグ３１の上方に被施療者の背部を押圧する背部用エアバッグ３０を配設し、制御部４（制御手段）は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、背部用エアバッグ３０の膨縮動作を行うように制御するマッサージ機。
【０１１９】
かかるマッサージ機によれば、骨盤の前傾や後傾などの骨盤ほぐしを、より効果的に実現することができる。
【０１２０】
（８）上記構成において、背もたれ部１２に制御部４（制御手段）により背もたれ部１２に沿って移動する機械式マッサージユニット５を配設し、制御部４は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、機械式マッサージユニット５を第１のエアバッグ３１より上方へ移動させ、当該機械式マッサージユニット５の揉み玉５１により背中を押圧させるように制御するマッサージ機。
【０１２１】
かかるマッサージ機によれば、骨盤の前傾や後傾などの骨盤ほぐしを、より効果的に実現することができる。
【０１２２】
（９）上記構成において、機械式マッサージユニット５の移動領域を形成する縦長孔１２ａの略中央位置に、当該縦長孔１２ａを横断する背当て板１６を設けるとともに、当該背当て板１６に第８のエアバッグ３９を配設し、制御部４（制御手段）は、骨盤マッサージを実行させる際に、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨縮動作を行わない時に、第８のエアバッグ３９の膨縮動作を行うように制御するマッサージ機。
【０１２３】
かかるマッサージ機によれば、骨盤の前傾動作による骨盤ほぐしを効果的に実現することができる。特に、これまではエアバッグを当接させることもできなかった被施療者の背中の中心となる背骨近傍をエア圧により優しく押すことにより、被施療者に負担をかけることなく骨盤の前傾動作を行わせることができる。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて説明したが、説明してきたように、本マッサージ機によれば、骨盤のほぐしや骨盤の締めなどを、より効果的に実現することができる。しかし、上述してきた実施形態はあくまでも例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１２５】
例えば、第２のエアバッグ３２や第７のエアバッグ３８のように、複数のエアバッグを重畳して配設した構成は、他のエアバッグ３についても適用することができる。勿論、その逆に、第２のエアバッグ３２や第７のエアバッグ３８についても一重の構成としても構わない。
【０１２６】
また、上述してきた実施形態では、背もたれ部１２の略中央位置に第８のエアバッグ３９を配設した構成としていた。そのため、機械式マッサージユニット５の昇降範囲の最下点位置が第８のエアバッグ３９の直上方位置に規制されていたが、例えば、機械式マッサージユニット５を、第８のエアバッグ３９を取付た背当て板１６を後方に潜てって跨いで昇降できるような構成として、機械式マッサージユニット５の昇降範囲を可及的に広くすることもできる。あるいは、背当て板１６を挟んで、その上下に機械式マッサージユニット５をそれぞれ昇降自在に配置する構成としてもよい。
【０１２７】
また、骨盤マッサージを行う際に、制御部４は、第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の他、第３のエアバッグ３３、第４のエアバッグ３４、さらには第８のエアバッグ３９までも動作させていたが、少なくとも、背もたれ部１２を起立させた状態で第１のエアバッグ３１及び第２のエアバッグ３２の膨張・収縮を制御できるものであればよい。
【０１２８】
また、左右第２エアバッグ３２Ｌ，３２Ｒについては、これらを正面視で逆ハ字状となるように配置して、各第２エアバッグ３２と座部１１と肘掛部１３との間に空間Ｑを形成するようにしたが、必ずしも空間Ｑはそのままの状態でなくてもよく、例えば、変形自在な柔軟性のある材料で空間Ｑを充填しても構わない。
【符号の説明】
【０１２９】
２ 枢軸
４ 制御部（制御手段）
１１ 座部
１２ 背もたれ部
１２ａ 縦長孔
１３ 肘掛部
１６ 背当て板
３０ 背部用エアバッグ
３１ 第１のエアバッグ
３２ 第２のエアバッグ
３３ 第３のエアバッグ
３４ 第４のエアバッグ
３９ 第８のエアバッグ
Ｑ 空間（間隙）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを具備し、座した状態の被施療者に対するマッサージが実行可能なマッサージ機であって、
前記被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグと、前記被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグと、を備え、
前記第１のエアバッグを座部に近接するように配置し、前記第２のエアバッグを前記座部に配置したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第１のエアバッグを前記座部側で支持したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第２のエアバッグは、一端を前記座部側で支持する一方、他端を前記座部に設けられた肘掛部に当接させ、前記座部との間に間隙が形成されるように傾倒した状態で配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記背もたれ部を、座部の後部に枢軸を介してリクライニング自在に設けるとともに、当該背もたれ部のリクライニング動作と前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行させる制御手段を備え、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記背もたれ部を起立させた状態で前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記座部に、座した被施療者の臀部を押圧する第３のエアバッグを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグに加え、さらに、前記第３のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記座部に、座した被施療者の大腿を押し上げる第４のエアバッグを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグに加え、さらに、前記第４のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第１のエアバッグの上方に被施療者の背部を押圧する背部用エアバッグを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記背部用エアバッグの膨縮動作を行うように制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記背もたれ部に前記制御手段により背もたれ部に沿って移動する機械式マッサージユニットを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記機械式マッサージユニットを前記第１のエアバッグより上方へ移動させ、当該機械式マッサージユニットの揉み玉により背中を押圧させるように制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記機械式マッサージユニットの移動領域を形成する縦長孔の略中央位置に、当該縦長孔を横断する背当て板を設けるとともに、当該背当て板に第８のエアバッグを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記第８のエアバッグの膨縮動作を行うように制御することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１】
座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを具備し、座した状態の被施療者に対するマッサージが実行可能なマッサージ機であって、
前記被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグと、前記被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグと、を備え、
前記第１のエアバッグを座部に近接するように配置し、前記第２のエアバッグを前記座部に配置したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第１のエアバッグを前記座部側で支持したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第２のエアバッグは、一端を前記座部側で支持する一方、他端を前記座部に設けられた肘掛部に当接させ、前記座部との間に間隙が形成されるように傾倒した状態で配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記背もたれ部を、座部の後部に枢軸を介してリクライニング自在に設けるとともに、当該背もたれ部のリクライニング動作と前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行させる制御手段を備え、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記背もたれ部を起立させた状態で前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記座部に、座した被施療者の臀部を押圧する第３のエアバッグを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグに加え、さらに、前記第３のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記座部に、座した被施療者の大腿を押し上げる第４のエアバッグを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグに加え、さらに、前記第４のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第１のエアバッグの上方に被施療者の背部を押圧する背部用エアバッグを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記背部用エアバッグの膨縮動作を行うように制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記背もたれ部に前記制御手段により背もたれ部に沿って移動する機械式マッサージユニットを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記機械式マッサージユニットを前記第１のエアバッグより上方へ移動させ、当該機械式マッサージユニットの揉み玉により背中を押圧させるように制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記機械式マッサージユニットの移動領域を形成する縦長孔の略中央位置に、当該縦長孔を横断する背当て板を設けるとともに、当該背当て板に第８のエアバッグを配設し、
前記制御手段は、
骨盤マッサージを実行させる際に、前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を行わない時に、前記第８のエアバッグの膨縮動作を行うように制御することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−２２４０３５（Ｐ２０１１−２２４０３５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９３９６１（Ｐ２０１０−９３９６１）
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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