ミクロトームで加工された組織試料の取扱いおよび対応配置のための装置
本発明は、ミクロトームで加工された組織試料（１）を取り扱うための装置において、組織試料（１）が、オブジェクトキャリア（２）に配置されていて、機械読取り可能なコード（３）を備え付けており、読取り機器（４）が、前記コード（３）の情報を検出するために働き、制御部（５）が、処理のための情報を変換するために働く形式のものに関する。そのような装置によって分類されていないオブジェクトキャリア（２）を、評価のために患者に対して互いに相対関係付けするために、移載装置が（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが設けられており、移載装置（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが、オブジェクトキャリア（２）を供給装置（８）から収容し、複数のオブジェクトキャリア（２）のための収容部を有するプレゼンテーションキャリア（９）に供給することができるように構成されており、プレゼンテーションキャリア（９）のための待機保持装置（１１）が、複数のプレゼンテーションキャリア（９）を移載装置（６）に接近可能な形式で提供するように配置されておりかつ構成されており、制御部（５）が、少なくとも１つの駆動装置（７）をオブジェクトキャリア（２）のコード（３）の情報に基づき、同じ患者から採取した組織試料（１）を備えたオブジェクトキャリア（２）が、移載装置（６）により患者に対して対応配置された順序で、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリア（９）に供給することができることが提案される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミクロトームで加工された組織試料の取扱いのための装置であって、組織試料が、オブジェクトキャリアに配置されていて、機械可読のコードが備え付けられていて、この場合、読取り機器が、コードの情報の検知のために働き、制御部が、取り扱うための情報の変換のために働く。
【０００２】
この種の装置は、国際公開００／６２０３５号パンフレットから公知である。このパンフレットは、オブジェクトキャリアにコードを備え付けることを提案している。コードは、後処理を制御し、評価と保管とを可能にするために、実質的な情報を全て内蔵している。サンプルの切断、伸張およびオブジェクトキャリアへの載置後に行う後処理は、オブジェクトキャリアにあるサンプルの乾燥および脱脂である。その後、組織構造が、マイクロコープ下で良好に可視であるように、サンプルは染色される必要がある。染色後、オブジェクトキャリアはカバーガラスまたは別の保護層でカバーされ、これによって、サンプルは損壊から防護される。この場合、全組織試料が標準化されて同様に扱われるならば、組織試料は連続して処理手順を簡単に通過することができる。従って、順序ひいては所定の患者に対する対応関係は保持されたままである。所定の患者から採取したサンプルを種々異なって処理する際には、サンプルは、種々異なる処理ステーションを通過するか、もしくは種々異なる試薬で（通常は染色時に）濡らす必要がある。個々のサンプルのための試薬で処理することは、非経済的で手間がかかるので、オブジェクトキャリアは行おうとしている処理に応じて、オブジェクトキャリアバスケットに仕分けされ、これにより次いで、オブジェクトキャリアは、経済的に比較的大量に一緒に処理される。その結果、比較的大量に処理されるオブジェクトキャリアにおいては、所定の患者に対してそれぞれ評価ごとに配向された対応関係は失われてしまう。しかし、所定の患者の組織試料を有するオブジェクトキャリアは、処理した組織試料から再びより分けられてまとめられる必要がある。なぜならば診断評価は、所定の患者の全組織試料を同時に有していることを必要とするからである。このために、組織試料は１つのプレゼンテーションキャリア、または１つでは足りない場合には、複数のプレゼンテーションキャリアに配置される。この対応配置はこれまで厄介な手作業であった。この手作業では、簡単に間違いが起こることがあった。オブジェクトキャリアのコードは、ますます機械可視のコードとしてしか構成されないので、手による付加的な仕分けは困難になる。
【０００３】
さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２２２３３３号明細書から、オブジェクトキャリアのための処理装置が公知である。この処理装置はパネルをオブジェクトキャリアで満たしている。しかしこの装置は、オブジェクトキャリアの分類に用いることを予定しておらず、従って、コードを検知せず、このコードの情報を必要としない。印刷機から出てきたオブジェクトキャリアでプレートを連続して満たすだけである。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１５４８４３号明細書では、ミクロトームで加工された組織試料を備えたオブジェクトキャリアの識別子が、組織試料の情報と一致し、識別子において、少なくとも部分的な手による処理時の対応配置ミスを排除するということを保証している。ミクロトームで加工された組織試料の識別子は、確かに機械的に検知可能でもあるのだが、何かしらの基準に応じて仕分けられなかったオブジェクトキャリアの対応配置を行う装置は開示されていない。
【０００５】
米国特許公告第２００３／０２１５９３６号明細書は、ミクロトームで加工された組織試料を大量に自動的に分析するための方法および装置に関する。この場合、組織試料をアレイ（Ａｒｒａｙｓ）の特定可能な場所に収納することを提案している。アレイは直交する配置形式としてキャリアに形成されていて、これらのキャリアはやはり多層に積層されている。ここでは評価および分類は自動的に行われるので、所定の患者に対する組織試料の相対関係の問題性はデータ処理手段によって解決されている。従って、ミクロトームで加工された組織試料の患者ごとの、たとえば手による評価のための、空間的な分類が必要なくなる。
【０００６】
従って、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の装置を改良して、当該装置が所定の評価の観点で分類されなかったオブジェクトキャリアを、所定の評価のために患者ごとに互いに対応配置することである。
【０００７】
この課題を解決した本発明によれば、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが設けられており、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが、オブジェクトキャリアを供給装置から収容し、複数のオブジェクトキャリアのための収容部を有するプレゼンテーションキャリアに供給することができるように構成されており、プレゼンテーションキャリアのための待機保持装置が、複数のプレゼンテーションキャリアを移載装置に接近可能な形式で提供するように配置され、構成されており、制御部が、少なくとも１つの駆動装置をオブジェクトキャリアのコードの情報に基づき、同じ患者から採取した組織試料を備えたオブジェクトキャリアが、移載装置により患者に対して相対関係付けされた順序で、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリアに供給可能であるように制御する。
【０００８】
本発明により、複数の患者から採取したサンプルを備えたオブジェクトキャリアを、プレゼンテーションキャリアに患者ごとに供給するために自動的な対応配置装置が提供され、これによって、組織試料の診断評価が可能になる。通常、一人の患者には１つのプレゼンテーションキャリアを使用する。既述したように複数のプレゼンテーションキャリアであってもよく、または患者一人につき僅かな組織試料しかない場合には、複数の患者の組織試料が１つのプレゼンテーションキャリアにあってもよく、この場合には当然、個々の患者に対応配置される順番である。冒頭で述べたように、オブジェクトキャリアは処理ごとに仕分けされ、その結果、複数の患者の組織試料は互いに混合され、組織試料は、複数の処理チャージにわたって分配され、そこで別の患者の組織試料と一緒に処理された。これにより本発明による対応配置装置は、到来する各処理チャージのオブジェクトキャリアを多数のプレゼンテーションキャリアに分配しなければならず、その結果、最終的に各患者に、組織試料を有する１つの（または複数の）プレゼンテーションキャリアが、医学的な評価のために用意されている。
【０００９】
本発明の利点は、実践においてますます大きくなっている組織試料の量を、誤ることなく処理することができ、高いリスクを伴う手による対応配置作業を節減することができるという点である。さらにこの場合、機械読取り可能なコードだけを使用することもできる。これらのコードは、手による対応配置にとってさらなる障害となることを意味する。コードという概念は、ここでは材料的な情報キャリアに使用される。この情報キャリアはラベル、チップ等として形成されていてよい。チップの使用は、チップが可読なデータだけを提供しているだけでなく、いつでも呼び出し可能な別のデータを記録することができる。
【００１０】
読取り機器が、既に予め配置されているステーションに対応配置されていない場合には、読取り機器を移載装置に配置することは有効であり、これによってそこでコードを読み取ることができ、前記装置は適切に対応配置を行うことができる。この場合、コードは患者に対する直接的な対応関係を内蔵しているか、または制御部が、オブジェクトキャリアのコードを中央コンピュータの中央データと結合することによる対応配置が可能である。これは、コードには相対関係特徴だけを備えていて、中央データが、個々の患者に関する別のデータを全て内蔵していることを意味する。
【００１１】
制御部は、所定の患者に対して対応配置しようとするオブジェクトキャリアを、連続した順番でプレゼンテーションキャリアに付与できる。所定の患者に対して対応配置しようとする組織試料に関するデータが既に存在する場合には、制御部は、このデータに基づき所定の患者の組織を備えたオブジェクトキャリアの順序を形成することができるように構成されていてもよい。このことは、組織試料を備えたオブジェクトキャリアが可能な限り順番に到着するので有利である。この順番は評価人員の評価順序に対応していない。この評価順序は、常に同一に規格化されているので、普通に行われるか、または客観的に有利であるか、または合理的な作業のために役立つ。従って、可能な限り種々異なる組織試料の染色が有利な順番において観察される。この事例のために、制御部は、一人の患者に対してオブジェクトキャリアどのくらいあるのか、および一人の患者に対してプレゼンテーションキャリアにどのくらい収容部が設けられているのかを把握していて、これによって、オブジェクトキャリアを順番に配置することができる。こうして制御部はオブジェクトキャリアを有利な順番に応じて仕分ける。
【００１２】
プレゼンテーションキャリアが、同様に少なくとも１つのコードを有していてよい。このコードは、既に患者に対する間接的または直接的な対応配置のための識別子を内蔵することができる。この場合、待機保持装置におけるプレゼンテーションキャリアの配置は、指定された場所に行われるか、または待機保持装置は、プレゼンテーションキャリアのコードのための読取り装置を有しているので、プレゼンテーションキャリアの位置決めは、制御部により待機保持装置内において検知することができ、これによってオブジェクトキャリアをプレゼンテーションキャリアの収容部に対応配置することができる。しかし、待機保持装置が、プレゼンテーションキャリアのコードへの情報入力のための書込み装置を有しているということも可能である。このことが事実であれば、制御部は、プレゼンテーションキャリアにオブジェクトキャリアを供給することで、患者に対する対応配置を有する、プレゼンテーションキャリアのコードを記入するように構成されていることが可能である。オブジェクトキャリアもプレゼンテーションキャリアも、適切な形式で記入されていると、この二重コード化は照合に利用することもできる。
【００１３】
当然ながら、オブジェクトキャリアのコードへの情報入力のために書込み装置が設けられていてもよい。これによってたとえばオブジェクトキャリアのコードに、プレゼンテーションキャリアでの分類を同様に指定する。従って、評価の際に一度失われてしまう対応配置は、改めて容易に行うことができる。
【００１４】
中央コンピュータが存在する場合には、制御部は、中央コンピュータの中央データにある全ての対応関係を整理するように構成されていてよい。当該装置の作業形式を点検するためにディスプレイがあってもよい。このディスプレイ上で、光学文字情報が可能である。当然ながら、補足的に変更を加えることができるように、入力装置を設けることも可能である。
【００１５】
供給装置は、個々のオブジェクトキャリアの移載装置への連続して行われる供給のために構成することができる。本発明による装置は、たとえばカバー自動装置と直接連結されていると有利である。このカバー自動装置は、オブジェクトキャリアをカバーガラスでカバーする。この事例では、供給装置は、たとえばカバー自動装置と本発明による装置との間のフィードベルトであってよい。
【００１６】
択一的には、供給装置は、オブジェクトキャリアを有するマガジンの供給のために備え付けられていて、移載装置は、マガジンからオブジェクトキャリアを取り出すために備え付けられるようになっていてよい。この場合、有利には当然ながら、搬出装置を空のマガジンのために設けることができる。マガジンを搬送ベルトによって搬送することもできる。この場合、当然ながら移載装置は、オブジェクトキャリアをマガジンから取り出すことができるように備え付けられていなければならない。このことは、たとえばグリッパによって可能である。当然、スライダを設けることもできる。このスライダはオブジェクトキャリアを、スライドフィルムマガジンのように、マガジンから移動させる。
【００１７】
移載装置の構成のために複数の可能性がある。詳細な構成は、既述したように、個々のオブジェクトキャリアが供給されるか、またはオブジェクトキャリアを備えたマガジンが供給されるかどうかに関係している。さらに、どのようにプレゼンテーションキャリアが提供されるかは、扁平な配置形式または棚状の配置形式に関係している。この種の移載装置の構成には複数の可能性が存在するので、ここでは２つの構成を例示する。
【００１８】
つまり移載装置は傾斜体であってよく、この傾斜体が供給装置からオブジェクトキャリアを受け取る。この場合、次いで調整運動がプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に対して傾斜面出口を対応配置し、オブジェクトキャリアを傾斜体から移動させるために移動装置が配置されている。このような移載装置は、当然ながら種々異なる駆動装置を調整運動のために内蔵していなければならず、これによって傾斜体出口は相応するプレゼンテーションキャリアと、このプレゼンテーションキャリア上の自由な収容部とに向かって運動させられる。プレゼンテーションキャリアと自由な各収容部とを備えた待機保持装置を傾斜体出口の下側で運動させることも当然可能である。さらに、移動装置のための駆動装置を設ける必要があり、これによってオブジェクトキャリアを自由な収容部に供給することができる。
【００１９】
択一的な構成は、移載装置がグリッパを有していて、このグリッパがオブジェクトキャリアを供給装置から取り出し、調整運動によって対応するプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に供給する。可能な限り多くのプレゼンテーションキャリアを提供するために、グリッパは高さに応じた調整運動を行い、これによって棚状の待機保持装置と協働する。この待機保持装置は複数の平面でプレゼンテーションキャリアを用意している。択一的または付加的には待機保持装置は、自体で高さに応じた調整運動を行い、および／または平面の数を増加するために、平面のパタノスタ式（ｐａｔｅｒｎｏｓｔｅｒａｒｔｉｇ）の配置形式を提供する。有利な形式では、自動化は待機保持装置に、プレゼンテーションキャリアのための供給装置も搬出装置も対応配置されていることにより完成される。
【００２０】
移載装置には、使用不可能なオブジェクトキャリアを特定するためにデテクタが配置されていてもよい。つまりたとえばカバーすることにより評価のための組織断面を使用不能にしてしまう気泡が発生する恐れがある。このようなオブジェクトキャリアは取り除かれ、交換されるかまたは再処理が施されるのが望ましい。この目的のためには、制御部が移載装置に作用して、使用不能または対応配置可能でないオブジェクトキャリアを除去容器内に入れると有利である。この方法には、対応配置可能でないオブジェクトキャリアに関連して、組織試料を備えた、患者対応配置を行うことができないオブジェクトキャリアを取り除くという目的がある。なぜならば前記患者のためのプレゼンテーションキャリアが存在しないか、または所定の患者のためのプレゼンテーションキャリアを設けるためのデータがないからである。
【００２１】
本発明に係るミクロトームで加工された組織試料を取り扱うための装置は、組織試料が、オブジェクトキャリアに配置されていて、機械読取り可能なコードを備え付けており、読取り機器が、前記コードの情報を検出するために働き、制御部が、処理のための情報を変換するために働く形式のものにおいて、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが設けられており、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが、オブジェクトキャリアを供給装置から収容し、複数のオブジェクトキャリアのための収容部を有するプレゼンテーションキャリアに供給することができるように構成されており、プレゼンテーションキャリアのための待機保持装置が、複数のプレゼンテーションキャリアを移載装置に接近可能な形式で提供するように配置され、構成されており、制御部が、少なくとも１つの駆動装置をオブジェクトキャリアのコードの情報に基づき、同じ患者から採取した組織試料を備えたオブジェクトキャリアが、移載装置により患者に対して相対関係付けされた順序で、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリアに供給可能であるように制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る装置は、有利には、読取り機器が、移載装置に配置されている。
【００２３】
本発明に係る装置は、有利には、コードが、患者に対する対応関係を直接に内蔵している。
【００２４】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、コードと中央コンピュータの中央データとを結合することにより対応配置を行う。
【００２５】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、所定の患者に対して対応配置されたオブジェクトキャリアを、連続した順番でプレゼンテーションキャリアに付与する。
【００２６】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、予め与えられたデータに基づき、所定の患者の組織を備えたオブジェクトキャリアの順序を形成する。
【００２７】
本発明に係る装置は、有利には、プレゼンテーションキャリアが、少なくとも１つのコードを有してもいる。
【００２８】
本発明に係る装置は、有利には、前記コードが、患者に対する間接的または直接的な相対関係のための特徴を既に内蔵している。
【００２９】
本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、プレゼンテーションキャリアの前記コードのための読取り装置を有している。
【００３０】
本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、前記コードへの情報入力のための書込み装置を有している。
【００３１】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、オブジェクトキャリアをプレゼンテーションキャリアに供給することで、患者との相対関係を備えたプレゼンテーションキャリアのコードを前記プレゼンテーションキャリアに記入する。
【００３２】
本発明に係る装置は、有利には、書込み装置が、オブジェクトキャリアのコードへの情報入力のために設けられている。
【００３３】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、中央コンピュータの中央データの全ての対応関係を整理する。
【００３４】
本発明に係る装置は、有利には、ディスプレイが、光学文字情報（Ｋｌａｒｓｃｈｒｉｆｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）のために設けられている。
【００３５】
本発明に係る装置は、有利には、供給装置が、移載装置へ個々のオブジェクトキャリアを連続して供給するために形成されている。
【００３６】
本発明に係る装置は、有利には、供給装置が、オブジェクトキャリアを備えたマガジンを供給するために備え付けられており、移載装置が、オブジェクトキャリアをマガジンから取り出すために備え付けられている。
【００３７】
本発明に係る装置は、有利には、空のマガジンのための搬出装置が設けられている。
【００３８】
本発明に係る装置は、有利には、移載装置が、傾斜体であって、該傾斜体に供給装置が、オブジェクトキャリアを引き渡し、調整運動が、傾斜体出口をプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に対応配置し、移動装置が、オブジェクトキャリアを傾斜体から移動させるために配置されている。
【００３９】
本発明に係る装置は、有利には、移載装置が、グリッパを有しており、該グリッパが、オブジェクトキャリアを供給装置から、または該供給装置にあるマガジンから取り出し、調整運動によってプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に供給する。
【００４０】
本発明に係る装置は、有利には、グリッパが、プレゼンテーションキャリアを複数の平面で提供している棚状の待機保持装置と協働するために、高さに応じた調整運動を行う。
【００４１】
本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、自体で高さに応じた調整運動を行い、および／または平面の数を増加するために、平面のパタノスタ式の配置形式を提供する。
【００４２】
本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置に、供給装置と搬出装置とが、プレゼンテーションキャリアのために対応配置されている。
【００４３】
本発明に係る装置は、有利には、移載装置に、デテクタが配置されており、これによって使用不可能なオブジェクトキャリアが特定される。
【００４４】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、移載装置に作用して、使用不可能なオブジェクトキャリアまたは分類可能でないオブジェクトキャリアを除去容器に引き渡す。
【００４５】
以下に、本発明を図示の実施例に基づき説明する。
【００４６】
図１には本発明による装置の第１実施例が示されている。供給装置８によって、本発明による装置に組織試料１が供給される。これらの組織試料１は、オブジェクトキャリア２の上にあり、コード３を有している。供給装置８は、オブジェクトキャリア２を移載装置６に引き渡す。この移載装置６には読取り機器４が備え付けられている。この読取り機器４は、コード３を検知し、情報を信号線路２６によって直接、制御部５または中央コンピュータ１２に送信する。コード情報に基づき、制御部５は直接操作されるか、または中央コンピュータ１２は適切なデータを有していて、このデータに基づき制御部５は操作される。この場合、制御部５は駆動装置７に調整運動１９をさせる。ここでは調整運動１９′はｘ方向で、調整運動１９″はｙ方向で行われる。調整運動１９″は、移載装置６をプレゼンテーションキャリア９に対応配置するために働く。このプレゼンテーションキャリア９は、待機保持装置１１の上に設けられている。この対応配置のために、書込み装置１５としても構成することができる読取り装置１４が、待機保持装置１１に配置されている。読取り装置１４は、プレゼンテーションキャリア９のコード１３を検知するか、または記入するために働く。読取り装置１４からも、場合によっては書込み装置１５からも、信号線路２６が制御部５または中央コンピュータ１２に向かっている。こうして、オブジェクトキャリア２は、プレゼンテーションキャリア９に対応配置することができる。このプレゼンテーションキャリア９は、コード３により所定の患者に対応配置されるか、またはプレゼンテーションキャリア９に、所定の患者に対応配置されているオブジェクトキャリア２を位置決めすることが望まれる場合には、書込み装置１５によって所定の患者に対応配置される。
【００４７】
オブジェクトキャリア２が、プレゼンテーションキャリア９に配置できるように、傾斜体１８である移載装置６には傾斜出口２０が備え付けられている。この傾斜体出口２０は、調整運動１９′によりオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の複数の収容部１０に供給するためにｘ方向で移動することができる。１つのプレゼンテーションキャリア９の１つの収容部１０に、傾斜出口２０を対応配置すると、ここではベルトとして構成されている移動装置２１が作動し、オブジェクトキャリア２を適切な収容部１０に搬送する。移載装置６と供給装置８との搬送方向は、矢印２７で示してある。オブジェクトキャリア２が対応するプレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に搬送されると、移載装置６は、供給装置８から次のオブジェクトキャリア２を受け取るために出発位置に再び戻る。
【００４８】
当然ながら、移載装置６は定置に設置することもできる。この場合、駆動装置７は、傾斜体出口２０を対応するプレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に対応配置するように待機保持装置１１を移動させるために働く。
【００４９】
図２ａおよび図２ｂには、本発明の別の実施例が示してある。この場合、オブジェクトキャリア２とプレゼンテーションキャリア９との構成は、図１に対する図面および記載に相応していて、ここではシンボルとしてしか示していない。さらに、制御部５と中央コンピュータ１２とも、図１に対する図面および記載に相応していて、ここでは同じく示されていない。制御部５と中央コンピュータ１２とは信号線路２６を含めて考えなければならない。
【００５０】
図２ａには、グリッパ２２を備えた移載装置６の、供給装置８との協働が示してある。供給装置８は、マガジン１６を供給できるように構成されていて、マガジン１６内にはオブジェクトキャリア２が支承されている。オブジェクトキャリア２は複数のオブジェクトキャリア２であって、これらのオブジェクトキャリア２は押込み・引出し可能にマガジン内にある。マガジン１６は、たとえば次のようなマガジンであってよく、つまりマガジン内でオブジェクトキャリア２は、たとえば染浴内で複数の組織試料１を一緒に処理するためにまとめられている。マガジン１６は、搬送ベルト３１によって導かれ、グリッパ２２がオブジェクトキャリア２を把持できるように供給装置８により供給される。この場合、グリッパ２２はシンボルとしてしか図示されておらず、たとえば鉗子状のグリップ機構を併せて考慮する必要がある。グリッパ２２には、読取り機器４が設けられていて、この読取り機器４は、書込み装置１５として、付加的にはデテクタ２４として構成することもできる。
【００５１】
オブジェクトキャリア２の対応配置は、図１で記載したように、制御部５と、場合によっては中央コンピュータ１２によって行われる。ここでは付加的にデテクタ２４が設けられていて、このデテクタ２４は使用不能であるオブジェクトキャリア２、または所定の患者に対して相関関係付けできないオブジェクトキャリア２を除去容器に搬送するために働く。
【００５２】
マガジン１６が空になると、このマガジン１６は搬出装置１７によって再び搬出される。この場合、矢印２７は搬出装置１７および搬送ベルト３１の搬送方向を示している。グリッパ２２がオブジェクトキャリア２を把持して、このオブジェクトキャリア２が読取り機器４によって読み取られ、取り除かれなかった場合には、移載装置６はオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に供給する。この目的のために、移載装置６を摺動可能に支承しているガイド３０と種々異なる調整運動１９とが働く。この場合の調整運動１９は、オブジェクトキャリア２をマガジン１６から取り出すために働く調整運動１９′である。その後、調整運動１９″が行われ、これによって移載装置６はガイド３０に沿って待機保持装置１１に運ばれる。ここでは待機保持装置１１は、シンボルとしてしか示されていない。この調整運動全体のために、移載装置６のケーシング内に収納することができる駆動装置７が働く。
【００５３】
オブジェクトキャリア２を待機保持装置１１において分類するための移載装置６と待機保持装置１１との協働が、図２ｂに示されている。ここでは待機保持装置１１も詳細に示されている。待機保持装置１１も駆動装置７を有していて、この駆動装置７によって平面２３は、循環式エレベータであるパタノスタの形式で循環することができる。
【００５４】
まず供給装置２８によってプレゼンテーションキャリア９が、待機保持装置１１に搬送方向２７で供給される。次いでオブジェクトキャリア２の充填後に搬出装置２９が、充填されたプレゼンテーションキャリア９を再び搬出するために働く。
【００５５】
プレゼンテーションキャリア９には、コード１３（図示せず）を介して既に患者に対する対応関係、つまり対応配置が備えられていて、この対応配置は読取り装置１４によって検出される。従って、対応するプレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に、制御部５および場合によっては中央コンピュータ１２を介して、オブジェクトキャリア２を対応配置することができる。また択一的には、オブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に対応配置する際に、書込み装置１５が作動する。次いで、この書込み装置１５は、患者に対する対応配置を適切にプレゼンテーションキャリア９のコード１３に入力する。読取り装置１４と書込み装置１５とは、ここでは図１と同じように移動可能に支承されている必要があり、これによって各プレゼンテーションキャリア９の各コード１３を検知することができる。
【００５６】
対応配置の確定後に、グリッパ２２は適切な平面２３に向かう。この平面２３には、プレゼンテーションキャリア９がある。このプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に、特定の患者のオブジェクトキャリア２を配置したい。調整運動１９′′′によって、適切な平面２３へ向かうことができるか、または平面２３をパタノスタ式に調節することにより、対応配置を行うことも可能である。次いでグリッパ２２によってオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の適切な、空いているつまり自由な収容部１０に供給するために調整運動１９′が行われる。
【００５７】
このように構成されていると、移載装置６はガイド３０と調整運動１９″とによって再び供給装置８に戻され、これによりそこで次のオブジェクトキャリア２を受け取る。
【００５８】
図３には、本発明による装置の可能な作業ステップのチャートが示してある。この場合、以下のステップ、つまり、
３２ プレゼンテーションキャリア９を待機保持装置１１に提供する、
３３ オブジェクトキャリア２を供給する、
３４ オブジェクトキャリア２を移載装置６により収容する、
３５ オブジェクトキャリア２の読取りおよび検知を行う、
３６ 使用不可能および対応配置可能でないオブジェクトキャリア２を除去容器に仕分ける、
３７ プレゼンテーションキャリアが識別子付けされている？
３８ いいえ：プレゼンテーションキャリアに識別子を付ける、
３９ はい：収容部１０に対して移載および対応配置を行う、
４０ 次のオブジェクトキャリアを仕分けるために戻る、
というステップが行われる。
【００５９】
実施例は、当該装置をいかに種々異なって構成することができるかを示す。当該装置が、制御部５だけを備えているか、または付加的に中央コンピュータ１２を備えていることが可能である。さらに、図１の構成の供給装置８を、図２ａおよび図２ｂにおいて使用することもでき、かつその逆のこともできる。図１の移載装置６を、図２ａおよび図２ｂに転用することもでき、その逆のこともできる。この場合、必要なのは、オブジェクトキャリア２をマガジン１６から傾斜体１８に搬送するスライダが設けられているということだけである。図２ａおよび図２ｂに示されているように、傾斜体１８として構成された移載装置６と、待機保持装置１１との協働時には、当然ながら傾斜体１８は平面２３の間に挿入可能でなければならない。図１において、当然ながら移載装置６として、グリッパ２２と、プレゼンテーションキャリア９のために供給装置２８および搬出装置２９とが設けられていてもよい。
【００６０】
つまり、一連の全特徴を相互に交換可能であるということが分かる。さらに当然ながら、たとえばオブジェクトキャリア２を滑子により搬送し、次いでスライダの出口を、プレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に対応配置するという全く別の解決手段も可能である。さらに別の可能性も考慮可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施例を示した図である。
【図２】図２ａおよび図２ｂは、本発明の第２実施例を示した図である。
【図３】本発明による装置の可能な作業ステップのチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ 組織試料、 ２ オブジェクトキャリア、 ３ （オブジェクトキャリアの）コード、 ４ 読取り機器、 ５ 制御部、 ６ 移載装置、 ７ 駆動装置、 ８ マガジンのオブジェクトキャリアのための供給装置、 ９ プレゼンテーションキャリア、 １０ 複数のオブジェクトキャリア用の収容部、 １１ 待機保持装置、 １２ 中央コンピュータ、 １３ （プレゼンテーションキャリアの）コード、 １４ 読取り装置、 １５ 書込み装置、 １６ マガジン、 １７ マガジン用の搬出装置、 １８ 傾斜体、 １９ 調整運動、 １９′ 矢印：ｘ方向での調整運動、 １９″ ｙ方向（高さ）での調整運動、 ２０ 傾斜体出口、 ２１ 移動装置、 ２２ グリッパ、 ２３ 平面、 ２４ デテクタ、 ２５ 除去容器、 ２６ 信号線路、 ２７ フィード方向、 ２８ プレゼンテーションキャリア用の供給装置、 ２９ プレゼンテーションキャリア用の搬出装置、 ３０ 移載装置のガイド、 ３１ 搬送ベルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミクロトームで加工された組織試料の取扱いのための装置であって、組織試料が、オブジェクトキャリアに配置されていて、機械可読のコードが備え付けられていて、この場合、読取り機器が、コードの情報の検知のために働き、制御部が、取り扱うための情報の変換のために働く。
【０００２】
この種の装置は、国際公開００／６２０３５号パンフレットから公知である。このパンフレットは、オブジェクトキャリアにコードを備え付けることを提案している。コードは、後処理を制御し、評価と保管とを可能にするために、実質的な情報を全て内蔵している。サンプルの切断、伸張およびオブジェクトキャリアへの載置後に行う後処理は、オブジェクトキャリアにあるサンプルの乾燥および脱脂である。その後、組織構造が、マイクロコープ下で良好に可視であるように、サンプルは染色される必要がある。染色後、オブジェクトキャリアはカバーガラスまたは別の保護層でカバーされ、これによって、サンプルは損壊から防護される。この場合、全組織試料が標準化されて同様に扱われるならば、組織試料は連続して処理手順を簡単に通過することができる。従って、順序ひいては所定の患者に対する対応関係は保持されたままである。所定の患者から採取したサンプルを種々異なって処理する際には、サンプルは、種々異なる処理ステーションを通過するか、もしくは種々異なる試薬で（通常は染色時に）濡らす必要がある。個々のサンプルのための試薬で処理することは、非経済的で手間がかかるので、オブジェクトキャリアは行おうとしている処理に応じて、オブジェクトキャリアバスケットに仕分けされ、これにより次いで、オブジェクトキャリアは、経済的に比較的大量に一緒に処理される。その結果、比較的大量に処理されるオブジェクトキャリアにおいては、所定の患者に対してそれぞれ評価ごとに配向された対応関係は失われてしまう。しかし、所定の患者の組織試料を有するオブジェクトキャリアは、処理した組織試料から再びより分けられてまとめられる必要がある。なぜならば診断評価は、所定の患者の全組織試料を同時に有していることを必要とするからである。このために、組織試料は１つのプレゼンテーションキャリア、または１つでは足りない場合には、複数のプレゼンテーションキャリアに配置される。この対応配置はこれまで厄介な手作業であった。この手作業では、簡単に間違いが起こることがあった。オブジェクトキャリアのコードは、ますます機械可視のコードとしてしか構成されないので、手による付加的な仕分けは困難になる。
【０００３】
さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２２２３３３号明細書から、オブジェクトキャリアのための処理装置が公知である。この処理装置はパネルをオブジェクトキャリアで満たしている。しかしこの装置は、オブジェクトキャリアの分類に用いることを予定しておらず、従って、コードを検知せず、このコードの情報を必要としない。印刷機から出てきたオブジェクトキャリアでプレートを連続して満たすだけである。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１５４８４３号明細書では、ミクロトームで加工された組織試料を備えたオブジェクトキャリアの識別子が、組織試料の情報と一致し、識別子において、少なくとも部分的な手による処理時の対応配置ミスを排除するということを保証している。ミクロトームで加工された組織試料の識別子は、確かに機械的に検知可能でもあるのだが、何かしらの基準に応じて仕分けられなかったオブジェクトキャリアの対応配置を行う装置は開示されていない。
【０００５】
米国特許公告第２００３／０２１５９３６号明細書は、ミクロトームで加工された組織試料を大量に自動的に分析するための方法および装置に関する。この場合、組織試料をアレイ（Ａｒｒａｙｓ）の特定可能な場所に収納することを提案している。アレイは直交する配置形式としてキャリアに形成されていて、これらのキャリアはやはり多層に積層されている。ここでは評価および分類は自動的に行われるので、所定の患者に対する組織試料の相対関係の問題性はデータ処理手段によって解決されている。従って、ミクロトームで加工された組織試料の患者ごとの、たとえば手による評価のための、空間的な分類が必要なくなる。
【０００６】
従って、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の装置を改良して、当該装置が所定の評価の観点で分類されなかったオブジェクトキャリアを、所定の評価のために患者ごとに互いに対応配置することである。
【０００７】
この課題を解決した本発明によれば、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが設けられており、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが、オブジェクトキャリアを供給装置から収容し、複数のオブジェクトキャリアのための収容部を有するプレゼンテーションキャリアに供給することができるように構成されており、プレゼンテーションキャリアのための待機保持装置が、複数のプレゼンテーションキャリアを移載装置に接近可能な形式で提供するように配置され、構成されており、制御部が、少なくとも１つの駆動装置をオブジェクトキャリアのコードの情報に基づき、同じ患者から採取した組織試料を備えたオブジェクトキャリアが、移載装置により患者に対して相対関係付けされた順序で、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリアに供給可能であるように制御する。
【０００８】
本発明により、複数の患者から採取したサンプルを備えたオブジェクトキャリアを、プレゼンテーションキャリアに患者ごとに供給するために自動的な対応配置装置が提供され、これによって、組織試料の診断評価が可能になる。通常、一人の患者には１つのプレゼンテーションキャリアを使用する。既述したように複数のプレゼンテーションキャリアであってもよく、または患者一人につき僅かな組織試料しかない場合には、複数の患者の組織試料が１つのプレゼンテーションキャリアにあってもよく、この場合には当然、個々の患者に対応配置される順番である。冒頭で述べたように、オブジェクトキャリアは処理ごとに仕分けされ、その結果、複数の患者の組織試料は互いに混合され、組織試料は、複数の処理チャージにわたって分配され、そこで別の患者の組織試料と一緒に処理された。これにより本発明による対応配置装置は、到来する各処理チャージのオブジェクトキャリアを多数のプレゼンテーションキャリアに分配しなければならず、その結果、最終的に各患者に、組織試料を有する１つの（または複数の）プレゼンテーションキャリアが、医学的な評価のために用意されている。
【０００９】
本発明の利点は、実践においてますます大きくなっている組織試料の量を、誤ることなく処理することができ、高いリスクを伴う手による対応配置作業を節減することができるという点である。さらにこの場合、機械読取り可能なコードだけを使用することもできる。これらのコードは、手による対応配置にとってさらなる障害となることを意味する。コードという概念は、ここでは材料的な情報キャリアに使用される。この情報キャリアはラベル、チップ等として形成されていてよい。チップの使用は、チップが可読なデータだけを提供しているだけでなく、いつでも呼び出し可能な別のデータを記録することができる。
【００１０】
読取り機器が、既に予め配置されているステーションに対応配置されていない場合には、読取り機器を移載装置に配置することは有効であり、これによってそこでコードを読み取ることができ、前記装置は適切に対応配置を行うことができる。この場合、コードは患者に対する直接的な対応関係を内蔵しているか、または制御部が、オブジェクトキャリアのコードを中央コンピュータの中央データと結合することによる対応配置が可能である。これは、コードには相対関係特徴だけを備えていて、中央データが、個々の患者に関する別のデータを全て内蔵していることを意味する。
【００１１】
制御部は、所定の患者に対して対応配置しようとするオブジェクトキャリアを、連続した順番でプレゼンテーションキャリアに付与できる。所定の患者に対して対応配置しようとする組織試料に関するデータが既に存在する場合には、制御部は、このデータに基づき所定の患者の組織を備えたオブジェクトキャリアの順序を形成することができるように構成されていてもよい。このことは、組織試料を備えたオブジェクトキャリアが可能な限り順番に到着するので有利である。この順番は評価人員の評価順序に対応していない。この評価順序は、常に同一に規格化されているので、普通に行われるか、または客観的に有利であるか、または合理的な作業のために役立つ。従って、可能な限り種々異なる組織試料の染色が有利な順番において観察される。この事例のために、制御部は、一人の患者に対してオブジェクトキャリアどのくらいあるのか、および一人の患者に対してプレゼンテーションキャリアにどのくらい収容部が設けられているのかを把握していて、これによって、オブジェクトキャリアを順番に配置することができる。こうして制御部はオブジェクトキャリアを有利な順番に応じて仕分ける。
【００１２】
プレゼンテーションキャリアが、同様に少なくとも１つのコードを有していてよい。このコードは、既に患者に対する間接的または直接的な対応配置のための識別子を内蔵することができる。この場合、待機保持装置におけるプレゼンテーションキャリアの配置は、指定された場所に行われるか、または待機保持装置は、プレゼンテーションキャリアのコードのための読取り装置を有しているので、プレゼンテーションキャリアの位置決めは、制御部により待機保持装置内において検知することができ、これによってオブジェクトキャリアをプレゼンテーションキャリアの収容部に対応配置することができる。しかし、待機保持装置が、プレゼンテーションキャリアのコードへの情報入力のための書込み装置を有しているということも可能である。このことが事実であれば、制御部は、プレゼンテーションキャリアにオブジェクトキャリアを供給することで、患者に対する対応配置を有する、プレゼンテーションキャリアのコードを記入するように構成されていることが可能である。オブジェクトキャリアもプレゼンテーションキャリアも、適切な形式で記入されていると、この二重コード化は照合に利用することもできる。
【００１３】
当然ながら、オブジェクトキャリアのコードへの情報入力のために書込み装置が設けられていてもよい。これによってたとえばオブジェクトキャリアのコードに、プレゼンテーションキャリアでの分類を同様に指定する。従って、評価の際に一度失われてしまう対応配置は、改めて容易に行うことができる。
【００１４】
中央コンピュータが存在する場合には、制御部は、中央コンピュータの中央データにある全ての対応関係を整理するように構成されていてよい。当該装置の作業形式を点検するためにディスプレイがあってもよい。このディスプレイ上で、光学文字情報が可能である。当然ながら、補足的に変更を加えることができるように、入力装置を設けることも可能である。
【００１５】
供給装置は、個々のオブジェクトキャリアの移載装置への連続して行われる供給のために構成することができる。本発明による装置は、たとえばカバー自動装置と直接連結されていると有利である。このカバー自動装置は、オブジェクトキャリアをカバーガラスでカバーする。この事例では、供給装置は、たとえばカバー自動装置と本発明による装置との間のフィードベルトであってよい。
【００１６】
択一的には、供給装置は、オブジェクトキャリアを有するマガジンの供給のために備え付けられていて、移載装置は、マガジンからオブジェクトキャリアを取り出すために備え付けられるようになっていてよい。この場合、有利には当然ながら、搬出装置を空のマガジンのために設けることができる。マガジンを搬送ベルトによって搬送することもできる。この場合、当然ながら移載装置は、オブジェクトキャリアをマガジンから取り出すことができるように備え付けられていなければならない。このことは、たとえばグリッパによって可能である。当然、スライダを設けることもできる。このスライダはオブジェクトキャリアを、スライドフィルムマガジンのように、マガジンから移動させる。
【００１７】
移載装置の構成のために複数の可能性がある。詳細な構成は、既述したように、個々のオブジェクトキャリアが供給されるか、またはオブジェクトキャリアを備えたマガジンが供給されるかどうかに関係している。さらに、どのようにプレゼンテーションキャリアが提供されるかは、扁平な配置形式または棚状の配置形式に関係している。この種の移載装置の構成には複数の可能性が存在するので、ここでは２つの構成を例示する。
【００１８】
つまり移載装置は傾斜体であってよく、この傾斜体が供給装置からオブジェクトキャリアを受け取る。この場合、次いで調整運動がプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に対して傾斜面出口を対応配置し、オブジェクトキャリアを傾斜体から移動させるために移動装置が配置されている。このような移載装置は、当然ながら種々異なる駆動装置を調整運動のために内蔵していなければならず、これによって傾斜体出口は相応するプレゼンテーションキャリアと、このプレゼンテーションキャリア上の自由な収容部とに向かって運動させられる。プレゼンテーションキャリアと自由な各収容部とを備えた待機保持装置を傾斜体出口の下側で運動させることも当然可能である。さらに、移動装置のための駆動装置を設ける必要があり、これによってオブジェクトキャリアを自由な収容部に供給することができる。
【００１９】
択一的な構成は、移載装置がグリッパを有していて、このグリッパがオブジェクトキャリアを供給装置から取り出し、調整運動によって対応するプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に供給する。可能な限り多くのプレゼンテーションキャリアを提供するために、グリッパは高さに応じた調整運動を行い、これによって棚状の待機保持装置と協働する。この待機保持装置は複数の平面でプレゼンテーションキャリアを用意している。択一的または付加的には待機保持装置は、自体で高さに応じた調整運動を行い、および／または平面の数を増加するために、平面のパタノスタ式（ｐａｔｅｒｎｏｓｔｅｒａｒｔｉｇ）の配置形式を提供する。有利な形式では、自動化は待機保持装置に、プレゼンテーションキャリアのための供給装置も搬出装置も対応配置されていることにより完成される。
【００２０】
移載装置には、使用不可能なオブジェクトキャリアを特定するためにデテクタが配置されていてもよい。つまりたとえばカバーすることにより評価のための組織断面を使用不能にしてしまう気泡が発生する恐れがある。このようなオブジェクトキャリアは取り除かれ、交換されるかまたは再処理が施されるのが望ましい。この目的のためには、制御部が移載装置に作用して、使用不能または対応配置可能でないオブジェクトキャリアを除去容器内に入れると有利である。この方法には、対応配置可能でないオブジェクトキャリアに関連して、組織試料を備えた、患者対応配置を行うことができないオブジェクトキャリアを取り除くという目的がある。なぜならば前記患者のためのプレゼンテーションキャリアが存在しないか、または所定の患者のためのプレゼンテーションキャリアを設けるためのデータがないからである。
【００２１】
本発明に係るミクロトームで加工された組織試料を取り扱うための装置は、組織試料が、オブジェクトキャリアに配置されていて、機械読取り可能なコードを備え付けており、読取り機器が、前記コードの情報を検出するために働き、制御部が、処理のための情報を変換するために働く形式のものにおいて、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが設けられており、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが、オブジェクトキャリアを供給装置から収容し、複数のオブジェクトキャリアのための収容部を有するプレゼンテーションキャリアに供給することができるように構成されており、プレゼンテーションキャリアのための待機保持装置が、複数のプレゼンテーションキャリアを移載装置に接近可能な形式で提供するように配置され、構成されており、制御部が、少なくとも１つの駆動装置をオブジェクトキャリアのコードの情報に基づき、同じ患者から採取した組織試料を備えたオブジェクトキャリアが、移載装置により患者に対して相対関係付けされた順序で、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリアに供給可能であるように制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る装置は、有利には、読取り機器が、移載装置に配置されている。
【００２３】
本発明に係る装置は、有利には、コードが、患者に対する対応関係を直接に内蔵している。
【００２４】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、コードと中央コンピュータの中央データとを結合することにより対応配置を行う。
【００２５】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、所定の患者に対して対応配置されたオブジェクトキャリアを、連続した順番でプレゼンテーションキャリアに付与する。
【００２６】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、予め与えられたデータに基づき、所定の患者の組織を備えたオブジェクトキャリアの順序を形成する。
【００２７】
本発明に係る装置は、有利には、プレゼンテーションキャリアが、少なくとも１つのコードを有してもいる。
【００２８】
本発明に係る装置は、有利には、前記コードが、患者に対する間接的または直接的な相対関係のための特徴を既に内蔵している。
【００２９】
本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、プレゼンテーションキャリアの前記コードのための読取り装置を有している。
【００３０】
本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、前記コードへの情報入力のための書込み装置を有している。
【００３１】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、オブジェクトキャリアをプレゼンテーションキャリアに供給することで、患者との相対関係を備えたプレゼンテーションキャリアのコードを前記プレゼンテーションキャリアに記入する。
【００３２】
本発明に係る装置は、有利には、書込み装置が、オブジェクトキャリアのコードへの情報入力のために設けられている。
【００３３】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、中央コンピュータの中央データの全ての対応関係を整理する。
【００３４】
本発明に係る装置は、有利には、ディスプレイが、光学文字情報（Ｋｌａｒｓｃｈｒｉｆｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）のために設けられている。
【００３５】
本発明に係る装置は、有利には、供給装置が、移載装置へ個々のオブジェクトキャリアを連続して供給するために形成されている。
【００３６】
本発明に係る装置は、有利には、供給装置が、オブジェクトキャリアを備えたマガジンを供給するために備え付けられており、移載装置が、オブジェクトキャリアをマガジンから取り出すために備え付けられている。
【００３７】
本発明に係る装置は、有利には、空のマガジンのための搬出装置が設けられている。
【００３８】
本発明に係る装置は、有利には、移載装置が、傾斜体であって、該傾斜体に供給装置が、オブジェクトキャリアを引き渡し、調整運動が、傾斜体出口をプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に対応配置し、移動装置が、オブジェクトキャリアを傾斜体から移動させるために配置されている。
【００３９】
本発明に係る装置は、有利には、移載装置が、グリッパを有しており、該グリッパが、オブジェクトキャリアを供給装置から、または該供給装置にあるマガジンから取り出し、調整運動によってプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に供給する。
【００４０】
本発明に係る装置は、有利には、グリッパが、プレゼンテーションキャリアを複数の平面で提供している棚状の待機保持装置と協働するために、高さに応じた調整運動を行う。
【００４１】
本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、自体で高さに応じた調整運動を行い、および／または平面の数を増加するために、平面のパタノスタ式の配置形式を提供する。
【００４２】
本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置に、供給装置と搬出装置とが、プレゼンテーションキャリアのために対応配置されている。
【００４３】
本発明に係る装置は、有利には、移載装置に、デテクタが配置されており、これによって使用不可能なオブジェクトキャリアが特定される。
【００４４】
本発明に係る装置は、有利には、制御部が、移載装置に作用して、使用不可能なオブジェクトキャリアまたは分類可能でないオブジェクトキャリアを除去容器に引き渡す。
【００４５】
以下に、本発明を図示の実施例に基づき説明する。
【００４６】
図１には本発明による装置の第１実施例が示されている。供給装置８によって、本発明による装置に組織試料１が供給される。これらの組織試料１は、オブジェクトキャリア２の上にあり、コード３を有している。供給装置８は、オブジェクトキャリア２を移載装置６に引き渡す。この移載装置６には読取り機器４が備え付けられている。この読取り機器４は、コード３を検知し、情報を信号線路２６によって直接、制御部５または中央コンピュータ１２に送信する。コード情報に基づき、制御部５は直接操作されるか、または中央コンピュータ１２は適切なデータを有していて、このデータに基づき制御部５は操作される。この場合、制御部５は駆動装置７に調整運動１９をさせる。ここでは調整運動１９′はｘ方向で、調整運動１９″はｙ方向で行われる。調整運動１９″は、移載装置６をプレゼンテーションキャリア９に対応配置するために働く。このプレゼンテーションキャリア９は、待機保持装置１１の上に設けられている。この対応配置のために、書込み装置１５としても構成することができる読取り装置１４が、待機保持装置１１に配置されている。読取り装置１４は、プレゼンテーションキャリア９のコード１３を検知するか、または記入するために働く。読取り装置１４からも、場合によっては書込み装置１５からも、信号線路２６が制御部５または中央コンピュータ１２に向かっている。こうして、オブジェクトキャリア２は、プレゼンテーションキャリア９に対応配置することができる。このプレゼンテーションキャリア９は、コード３により所定の患者に対応配置されるか、またはプレゼンテーションキャリア９に、所定の患者に対応配置されているオブジェクトキャリア２を位置決めすることが望まれる場合には、書込み装置１５によって所定の患者に対応配置される。
【００４７】
オブジェクトキャリア２が、プレゼンテーションキャリア９に配置できるように、傾斜体１８である移載装置６には傾斜出口２０が備え付けられている。この傾斜体出口２０は、調整運動１９′によりオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の複数の収容部１０に供給するためにｘ方向で移動することができる。１つのプレゼンテーションキャリア９の１つの収容部１０に、傾斜出口２０を対応配置すると、ここではベルトとして構成されている移動装置２１が作動し、オブジェクトキャリア２を適切な収容部１０に搬送する。移載装置６と供給装置８との搬送方向は、矢印２７で示してある。オブジェクトキャリア２が対応するプレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に搬送されると、移載装置６は、供給装置８から次のオブジェクトキャリア２を受け取るために出発位置に再び戻る。
【００４８】
当然ながら、移載装置６は定置に設置することもできる。この場合、駆動装置７は、傾斜体出口２０を対応するプレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に対応配置するように待機保持装置１１を移動させるために働く。
【００４９】
図２ａおよび図２ｂには、本発明の別の実施例が示してある。この場合、オブジェクトキャリア２とプレゼンテーションキャリア９との構成は、図１に対する図面および記載に相応していて、ここではシンボルとしてしか示していない。さらに、制御部５と中央コンピュータ１２とも、図１に対する図面および記載に相応していて、ここでは同じく示されていない。制御部５と中央コンピュータ１２とは信号線路２６を含めて考えなければならない。
【００５０】
図２ａには、グリッパ２２を備えた移載装置６の、供給装置８との協働が示してある。供給装置８は、マガジン１６を供給できるように構成されていて、マガジン１６内にはオブジェクトキャリア２が支承されている。オブジェクトキャリア２は複数のオブジェクトキャリア２であって、これらのオブジェクトキャリア２は押込み・引出し可能にマガジン内にある。マガジン１６は、たとえば次のようなマガジンであってよく、つまりマガジン内でオブジェクトキャリア２は、たとえば染浴内で複数の組織試料１を一緒に処理するためにまとめられている。マガジン１６は、搬送ベルト３１によって導かれ、グリッパ２２がオブジェクトキャリア２を把持できるように供給装置８により供給される。この場合、グリッパ２２はシンボルとしてしか図示されておらず、たとえば鉗子状のグリップ機構を併せて考慮する必要がある。グリッパ２２には、読取り機器４が設けられていて、この読取り機器４は、書込み装置１５として、付加的にはデテクタ２４として構成することもできる。
【００５１】
オブジェクトキャリア２の対応配置は、図１で記載したように、制御部５と、場合によっては中央コンピュータ１２によって行われる。ここでは付加的にデテクタ２４が設けられていて、このデテクタ２４は使用不能であるオブジェクトキャリア２、または所定の患者に対して相関関係付けできないオブジェクトキャリア２を除去容器に搬送するために働く。
【００５２】
マガジン１６が空になると、このマガジン１６は搬出装置１７によって再び搬出される。この場合、矢印２７は搬出装置１７および搬送ベルト３１の搬送方向を示している。グリッパ２２がオブジェクトキャリア２を把持して、このオブジェクトキャリア２が読取り機器４によって読み取られ、取り除かれなかった場合には、移載装置６はオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に供給する。この目的のために、移載装置６を摺動可能に支承しているガイド３０と種々異なる調整運動１９とが働く。この場合の調整運動１９は、オブジェクトキャリア２をマガジン１６から取り出すために働く調整運動１９′である。その後、調整運動１９″が行われ、これによって移載装置６はガイド３０に沿って待機保持装置１１に運ばれる。ここでは待機保持装置１１は、シンボルとしてしか示されていない。この調整運動全体のために、移載装置６のケーシング内に収納することができる駆動装置７が働く。
【００５３】
オブジェクトキャリア２を待機保持装置１１において分類するための移載装置６と待機保持装置１１との協働が、図２ｂに示されている。ここでは待機保持装置１１も詳細に示されている。待機保持装置１１も駆動装置７を有していて、この駆動装置７によって平面２３は、循環式エレベータであるパタノスタの形式で循環することができる。
【００５４】
まず供給装置２８によってプレゼンテーションキャリア９が、待機保持装置１１に搬送方向２７で供給される。次いでオブジェクトキャリア２の充填後に搬出装置２９が、充填されたプレゼンテーションキャリア９を再び搬出するために働く。
【００５５】
プレゼンテーションキャリア９には、コード１３（図示せず）を介して既に患者に対する対応関係、つまり対応配置が備えられていて、この対応配置は読取り装置１４によって検出される。従って、対応するプレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に、制御部５および場合によっては中央コンピュータ１２を介して、オブジェクトキャリア２を対応配置することができる。また択一的には、オブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に対応配置する際に、書込み装置１５が作動する。次いで、この書込み装置１５は、患者に対する対応配置を適切にプレゼンテーションキャリア９のコード１３に入力する。読取り装置１４と書込み装置１５とは、ここでは図１と同じように移動可能に支承されている必要があり、これによって各プレゼンテーションキャリア９の各コード１３を検知することができる。
【００５６】
対応配置の確定後に、グリッパ２２は適切な平面２３に向かう。この平面２３には、プレゼンテーションキャリア９がある。このプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に、特定の患者のオブジェクトキャリア２を配置したい。調整運動１９′′′によって、適切な平面２３へ向かうことができるか、または平面２３をパタノスタ式に調節することにより、対応配置を行うことも可能である。次いでグリッパ２２によってオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の適切な、空いているつまり自由な収容部１０に供給するために調整運動１９′が行われる。
【００５７】
このように構成されていると、移載装置６はガイド３０と調整運動１９″とによって再び供給装置８に戻され、これによりそこで次のオブジェクトキャリア２を受け取る。
【００５８】
図３には、本発明による装置の可能な作業ステップのチャートが示してある。この場合、以下のステップ、つまり、
３２ プレゼンテーションキャリア９を待機保持装置１１に提供する、
３３ オブジェクトキャリア２を供給する、
３４ オブジェクトキャリア２を移載装置６により収容する、
３５ オブジェクトキャリア２の読取りおよび検知を行う、
３６ 使用不可能および対応配置可能でないオブジェクトキャリア２を除去容器に仕分ける、
３７ プレゼンテーションキャリアが識別子付けされている？
３８ いいえ：プレゼンテーションキャリアに識別子を付ける、
３９ はい：収容部１０に対して移載および対応配置を行う、
４０ 次のオブジェクトキャリアを仕分けるために戻る、
というステップが行われる。
【００５９】
実施例は、当該装置をいかに種々異なって構成することができるかを示す。当該装置が、制御部５だけを備えているか、または付加的に中央コンピュータ１２を備えていることが可能である。さらに、図１の構成の供給装置８を、図２ａおよび図２ｂにおいて使用することもでき、かつその逆のこともできる。図１の移載装置６を、図２ａおよび図２ｂに転用することもでき、その逆のこともできる。この場合、必要なのは、オブジェクトキャリア２をマガジン１６から傾斜体１８に搬送するスライダが設けられているということだけである。図２ａおよび図２ｂに示されているように、傾斜体１８として構成された移載装置６と、待機保持装置１１との協働時には、当然ながら傾斜体１８は平面２３の間に挿入可能でなければならない。図１において、当然ながら移載装置６として、グリッパ２２と、プレゼンテーションキャリア９のために供給装置２８および搬出装置２９とが設けられていてもよい。
【００６０】
つまり、一連の全特徴を相互に交換可能であるということが分かる。さらに当然ながら、たとえばオブジェクトキャリア２を滑子により搬送し、次いでスライダの出口を、プレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に対応配置するという全く別の解決手段も可能である。さらに別の可能性も考慮可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施例を示した図である。
【図２】図２ａおよび図２ｂは、本発明の第２実施例を示した図である。
【図３】本発明による装置の可能な作業ステップのチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ 組織試料、 ２ オブジェクトキャリア、 ３ （オブジェクトキャリアの）コード、 ４ 読取り機器、 ５ 制御部、 ６ 移載装置、 ７ 駆動装置、 ８ マガジンのオブジェクトキャリアのための供給装置、 ９ プレゼンテーションキャリア、 １０ 複数のオブジェクトキャリア用の収容部、 １１ 待機保持装置、 １２ 中央コンピュータ、 １３ （プレゼンテーションキャリアの）コード、 １４ 読取り装置、 １５ 書込み装置、 １６ マガジン、 １７ マガジン用の搬出装置、 １８ 傾斜体、 １９ 調整運動、 １９′ 矢印：ｘ方向での調整運動、 １９″ ｙ方向（高さ）での調整運動、 ２０ 傾斜体出口、 ２１ 移動装置、 ２２ グリッパ、 ２３ 平面、 ２４ デテクタ、 ２５ 除去容器、 ２６ 信号線路、 ２７ フィード方向、 ２８ プレゼンテーションキャリア用の供給装置、 ２９ プレゼンテーションキャリア用の搬出装置、 ３０ 移載装置のガイド、 ３１ 搬送ベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミクロトームで加工された組織試料（１）を取り扱うための装置において、組織試料（１）が、オブジェクトキャリア（２）に配置されており、機械読取り可能なコード（３）を備え付けており、読取り機器（４）が、前記コード（３）の情報を検出するために働き、制御部（５）が、処理のための情報の変換のために働く形式のものにおいて、
移載装置（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが設けられており、移載装置（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが、オブジェクトキャリア（２）を供給装置（８）から収容し、複数のオブジェクトキャリア（２）のための収容部（１０）を有するプレゼンテーションキャリア（９）に供給することができるように構成されており、該プレゼンテーションキャリア（９）のための待機保持装置（１１）が、複数のプレゼンテーションキャリア（９）を移載装置（６）に接近可能な形式で提供するように配置され、構成されており、制御部（５）が、オブジェクトキャリア（２）のコード（３）の情報に基づいて少なくとも１つの駆動装置（７）を、同じ患者から採取した組織試料（１）を備えたオブジェクトキャリア（２）が、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリア（９）に患者に対応配置された順序で移載装置（６）により供給可能であるように制御することを特徴とする、ミクロトームで加工された組織試料を取り扱うための装置。
【請求項２】
読取り機器（４）が、移載装置（６）に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
コード（３）が、患者に対する対応関係を直接に内蔵している、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
制御部（５）が、コード（３）と中央コンピュータ（１２）の中央データとを結合することにより対応配置を行う、請求項１または２記載の装置。
【請求項５】
制御部（５）が、所定の患者に対して対応配置されたオブジェクトキャリア（２）を、連続した順番でプレゼンテーションキャリア（９）に付与する、請求項１から４までのいずれか一項記載の装置。
【請求項６】
制御部（５）が、予め与えられたデータに基づき、所定の患者の組織を備えたオブジェクトキャリア（２）の順序を形成する、請求項１から４までのいずれか一項記載の装置。
【請求項７】
プレゼンテーションキャリア（９）が、少なくとも１つのコード（１３）を有してもいる、請求項１から６までのいずれか一項記載の装置。
【請求項８】
前記コード（１３）が、患者に対応配置するための間接的または直接的な識別子を既に内蔵している、請求項７記載の装置。
【請求項９】
待機保持装置（１１）が、プレゼンテーションキャリア（９）の前記コード（１３）のための読取り装置（１４）を有している、請求項７または８記載の装置。
【請求項１０】
待機保持装置（１１）が、前記コード（１３）への情報入力のための書込み装置（１５）を有している、請求項７から９までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１１】
制御部（５）が、オブジェクトキャリア（２）をプレゼンテーションキャリア（９）に供給して、患者に対する対応関係を備えた前記プレゼンテーションキャリア（９）のコード（１３）を記入するように構成されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
書込み装置が、オブジェクトキャリア（２）のコード（３）への情報入力のために設けられてもいる、請求項１から１１までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１３】
制御部（５）が、中央コンピュータ（１２）の中央データの全ての対応関係を整理するように構成されている、請求項１から１２までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１４】
ディスプレイが、光学文字情報のために設けられている、請求項１から１３までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１５】
供給装置（８）が、移載装置（６）へ個々のオブジェクトキャリア（２）を連続して供給するために形成されている、請求項１から１４までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１６】
供給装置（８）が、オブジェクトキャリア（２）を備えたマガジン（１６）を供給するために備え付けられており、移載装置（６）が、オブジェクトキャリア（２）をマガジン（１６）から取り出すために備え付けられている、請求項１から１４までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１７】
空のマガジン（１６）のための搬出装置（１７）が設けられている、請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
移載装置（６）が、傾斜体（１８）であって、該傾斜体（１８）に供給装置（８）が、オブジェクトキャリア（２）を引き渡し、調整運動（１９，１９′，１９″）が、傾斜体出口（２０）をプレゼンテーションキャリア（９）の自由な収容部（１０）に対応配置し、移動装置（２１）が、オブジェクトキャリア（２）を傾斜体（１８）から移動させるために配置されている、請求項１から１７までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１９】
移載装置（６）が、グリッパ（２２）を有しており、該グリッパ（２２）が、オブジェクトキャリア（２）を供給装置（８）から、または該供給装置（８）にあるマガジン（１６）から取り出し、調整運動（１９，１９′，１９″，１９′′′）によってプレゼンテーションキャリア（９）の自由な収容部（１０）に供給する、請求項１から１８までのいずれか一項記載の装置。
【請求項２０】
グリッパ（２２）が、プレゼンテーションキャリア（９）を複数の平面で提供している棚状の待機保持装置（１１）と協働するために、高さに応じた調整運動（１９′′′）を行う、請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
待機保持装置（１１）が、自体で高さに応じた調整運動（１９′′′）を行い、および／または平面（２３）の数を増加するために、平面のパタノスタ式の配置形式を提供する、請求項１９または２０記載の装置。
【請求項２２】
待機保持装置（１１）に、プレゼンテーションキャリア（９）のための供給装置（２８）と搬出装置（２９）とが対応配置されている、請求項１から２１までのいずれか一項記載の装置。
【請求項２３】
移載装置（６）に、デテクタ（２４）が配置されており、これによって使用不可能なオブジェクトキャリア（２）が特定される、請求項１から２２までのいずれか一項記載の装置。
【請求項２４】
制御部（５）が、移載装置（６）に作用して、使用不可能なオブジェクトキャリア（２）または対応配置可能でないオブジェクトキャリア（２）を除去容器（２５）に引き渡す、請求項１から２３までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１】
ミクロトームで加工された組織試料（１）を取り扱うための装置において、組織試料（１）が、オブジェクトキャリア（２）に配置されており、機械読取り可能なコード（３）を備え付けており、読取り機器（４）が、前記コード（３）の情報を検出するために働き、制御部（５）が、処理のための情報の変換のために働く形式のものにおいて、
移載装置（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが設けられており、移載装置（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが、オブジェクトキャリア（２）を供給装置（８）から収容し、複数のオブジェクトキャリア（２）のための収容部（１０）を有するプレゼンテーションキャリア（９）に供給することができるように構成されており、該プレゼンテーションキャリア（９）のための待機保持装置（１１）が、複数のプレゼンテーションキャリア（９）を移載装置（６）に接近可能な形式で提供するように配置され、構成されており、制御部（５）が、オブジェクトキャリア（２）のコード（３）の情報に基づいて少なくとも１つの駆動装置（７）を、同じ患者から採取した組織試料（１）を備えたオブジェクトキャリア（２）が、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリア（９）に患者に対応配置された順序で移載装置（６）により供給可能であるように制御することを特徴とする、ミクロトームで加工された組織試料を取り扱うための装置。
【請求項２】
読取り機器（４）が、移載装置（６）に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
コード（３）が、患者に対する対応関係を直接に内蔵している、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
制御部（５）が、コード（３）と中央コンピュータ（１２）の中央データとを結合することにより対応配置を行う、請求項１または２記載の装置。
【請求項５】
制御部（５）が、所定の患者に対して対応配置されたオブジェクトキャリア（２）を、連続した順番でプレゼンテーションキャリア（９）に付与する、請求項１から４までのいずれか一項記載の装置。
【請求項６】
制御部（５）が、予め与えられたデータに基づき、所定の患者の組織を備えたオブジェクトキャリア（２）の順序を形成する、請求項１から４までのいずれか一項記載の装置。
【請求項７】
プレゼンテーションキャリア（９）が、少なくとも１つのコード（１３）を有してもいる、請求項１から６までのいずれか一項記載の装置。
【請求項８】
前記コード（１３）が、患者に対応配置するための間接的または直接的な識別子を既に内蔵している、請求項７記載の装置。
【請求項９】
待機保持装置（１１）が、プレゼンテーションキャリア（９）の前記コード（１３）のための読取り装置（１４）を有している、請求項７または８記載の装置。
【請求項１０】
待機保持装置（１１）が、前記コード（１３）への情報入力のための書込み装置（１５）を有している、請求項７から９までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１１】
制御部（５）が、オブジェクトキャリア（２）をプレゼンテーションキャリア（９）に供給して、患者に対する対応関係を備えた前記プレゼンテーションキャリア（９）のコード（１３）を記入するように構成されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
書込み装置が、オブジェクトキャリア（２）のコード（３）への情報入力のために設けられてもいる、請求項１から１１までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１３】
制御部（５）が、中央コンピュータ（１２）の中央データの全ての対応関係を整理するように構成されている、請求項１から１２までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１４】
ディスプレイが、光学文字情報のために設けられている、請求項１から１３までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１５】
供給装置（８）が、移載装置（６）へ個々のオブジェクトキャリア（２）を連続して供給するために形成されている、請求項１から１４までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１６】
供給装置（８）が、オブジェクトキャリア（２）を備えたマガジン（１６）を供給するために備え付けられており、移載装置（６）が、オブジェクトキャリア（２）をマガジン（１６）から取り出すために備え付けられている、請求項１から１４までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１７】
空のマガジン（１６）のための搬出装置（１７）が設けられている、請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
移載装置（６）が、傾斜体（１８）であって、該傾斜体（１８）に供給装置（８）が、オブジェクトキャリア（２）を引き渡し、調整運動（１９，１９′，１９″）が、傾斜体出口（２０）をプレゼンテーションキャリア（９）の自由な収容部（１０）に対応配置し、移動装置（２１）が、オブジェクトキャリア（２）を傾斜体（１８）から移動させるために配置されている、請求項１から１７までのいずれか一項記載の装置。
【請求項１９】
移載装置（６）が、グリッパ（２２）を有しており、該グリッパ（２２）が、オブジェクトキャリア（２）を供給装置（８）から、または該供給装置（８）にあるマガジン（１６）から取り出し、調整運動（１９，１９′，１９″，１９′′′）によってプレゼンテーションキャリア（９）の自由な収容部（１０）に供給する、請求項１から１８までのいずれか一項記載の装置。
【請求項２０】
グリッパ（２２）が、プレゼンテーションキャリア（９）を複数の平面で提供している棚状の待機保持装置（１１）と協働するために、高さに応じた調整運動（１９′′′）を行う、請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
待機保持装置（１１）が、自体で高さに応じた調整運動（１９′′′）を行い、および／または平面（２３）の数を増加するために、平面のパタノスタ式の配置形式を提供する、請求項１９または２０記載の装置。
【請求項２２】
待機保持装置（１１）に、プレゼンテーションキャリア（９）のための供給装置（２８）と搬出装置（２９）とが対応配置されている、請求項１から２１までのいずれか一項記載の装置。
【請求項２３】
移載装置（６）に、デテクタ（２４）が配置されており、これによって使用不可能なオブジェクトキャリア（２）が特定される、請求項１から２２までのいずれか一項記載の装置。
【請求項２４】
制御部（５）が、移載装置（６）に作用して、使用不可能なオブジェクトキャリア（２）または対応配置可能でないオブジェクトキャリア（２）を除去容器（２５）に引き渡す、請求項１から２３までのいずれか一項記載の装置。
【図１】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【公表番号】特表２００８−５４１０２３（Ｐ２００８−５４１０２３Ａ）
【公表日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５０９３１３（Ｐ２００８−５０９３１３）
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／００２９３５
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１１９８２６
【国際公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【出願人】（５０４１７８２６９）ミクロム インテルナチオナール ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (5)
【氏名又は名称原語表記】Ｍｉｃｒｏｍ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＧｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｒｏｂｅｒｔ−Ｂｏｓｃｈ−Ｓｔｒａｓｓｅ ４９， Ｄ−６９１９０ Ｗａｌｌｄｏｒｆ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／００２９３５
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１１９８２６
【国際公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【出願人】（５０４１７８２６９）ミクロム インテルナチオナール ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (5)
【氏名又は名称原語表記】Ｍｉｃｒｏｍ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＧｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｒｏｂｅｒｔ−Ｂｏｓｃｈ−Ｓｔｒａｓｓｅ ４９， Ｄ−６９１９０ Ｗａｌｌｄｏｒｆ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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