ミシンの縫製記憶装置
【課題】ミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連させて記憶するとともに、記憶したミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして表示することのできるミシンの縫製記憶装置を提供する。
【解決手段】モータ動作検出手段１２と、ペダル動作検出手段１３と、表示手段３４と、情報の入力操作に用いる入力手段３３と、各部の動作の制御を司るための記憶部４２および演算部４１を具備する制御手段３５とを設けるとともに、制御手段３５は、モータ動作検出手段１２およびペダル動作検出手段１３により検出されたそれぞれの動作情報を時間に関連させて記憶部４２に記憶させるとともに、ミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして表示手段３４により表示させるように構成する。
【解決手段】モータ動作検出手段１２と、ペダル動作検出手段１３と、表示手段３４と、情報の入力操作に用いる入力手段３３と、各部の動作の制御を司るための記憶部４２および演算部４１を具備する制御手段３５とを設けるとともに、制御手段３５は、モータ動作検出手段１２およびペダル動作検出手段１３により検出されたそれぞれの動作情報を時間に関連させて記憶部４２に記憶させるとともに、ミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして表示手段３４により表示させるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの縫製記憶装置に係り、特に、作業者によるミシンの稼働状況の情報を記憶するとともに、記憶した情報を表示するのに好適なミシンの縫製記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縫製工場などにおいて設置される工業用ミシンのミシン操作に関する高技能者の技能解析や、作業者に対するミシン操作の技能教育などを目的として、縫製作業に従事する作業者一人一人のミシンの稼働状況としてのミシン主軸を回転駆動させるミシンモータの動作情報、詳しくはミシンモータの回転速度（単位時間当たりの回転数）を時間に関連させて記憶するとともに、記憶したミシンモータの回転速度と時間との関係をグラフとして表示することのできるミシンの縫製記憶装置（ソーイングレコーダ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなミシンの縫製記憶装置は、例えば、作業者の人手により縫製物としての布地を動かしつつ、ペダルを踏んで縫製作業を行う本縫いミシンなどに用いられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６７０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のミシンの縫製記憶装置によるミシンモータの動作情報である回転速度の表示からは、ミシンモータがどのように動作したかという結果がわかるだけであり、作業者がどのようにミシンを操作したのか、具体的にはミシンモータの駆動に用いるペダル操作をどのようにしたのかということが分からないという問題点があった。
【０００６】
これは、作業者によるペダルを操作するときの操作応答性（縫製を終了した後に前踏み操作をやめるまでの応答時間など）や、ペダルの踏み込み量による縫い速度の変化などの特性があるため、表示が作業者によるペダル操作と同一にならないからである。
【０００７】
その結果、高技能者がミシン操作したときの手本となる表示、すなわち、ミシンモータの回転速度のグラフを見て、その通りにミシンを動作させようとしても、ペダルの操作イメージがつかみづらいという問題点があった。
【０００８】
また、従来のミシンの縫製記憶装置によるミシンモータの回転速度の表示からは、無駄なペダル操作があったとしても判断することができないという問題点もあった。
【０００９】
なお、無駄なペダル操作としては、縫い目の形成が所定の針数に到達したときにミシンモータを自動的に停止するミシンにおけるミシンモータの停止後もペダルを踏み込んでいる操作状態などが挙げられる。
【００１０】
そこで、ミシンモータおよびペダルの動作情報のそれぞれを時間に関連させて記憶するとともに、記憶したミシンモータの回転速度と時間との関係を時間に関連したグラフとして表示することのできるミシンの縫製記憶装置が求められている。
【００１１】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、ミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連させて記憶するとともに、記憶したミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして表示することのできるミシンの縫製記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、ミシン主軸を駆動させるミシンモータの動作情報を検出するモータ動作検出手段と、前記ミシンモータを駆動させるために作業者によって操作されるペダルの動作情報を検出するペダル動作検出手段と、情報の表示に用いる表示手段と、情報の入力操作に用いる入力手段と、各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、前記制御手段は、前記モータ動作検出手段および前記ペダル動作検出手段により検出されたそれぞれの動作情報を時間に関連させて前記記憶部に記憶させるとともに、前記ミシンモータおよび前記ペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして前記表示手段により表示させる点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ミシンモータの動作情報である回転速度とペダルの操作情報である踏み込み量を時間に関連させて記憶するとともに、ミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして確実かつ容易に表示することができる。その結果、高技能者の縫製操作技能を容易に取得することができるとともに、縫製技能訓練で目標となる操作手本とすることができる。
【００１３】
また、請求項２に係る本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、請求項１において、前記制御手段は、前記ペダルが操作されたときに、ミシンモータの自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別するとともに、ペダル操作の有効部分と無効部分とを明示して表示させる点にある。そして、このような構成を採用したことにより、無駄なペダル操作となっている操作部分および無駄なペダル操作の時間が特定でき、効率が悪い操作の特定に役立てることができる。
【００１４】
また、請求項３に係る本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、請求項２において、作業者にペダル操作の無効を認識せしめる通報を行う通報手段が設けられており、前記制御手段は、ペダル操作を無効と判断した状態が継続したときに、通報手段を動作させる点にある。そして、このような構成を採用したことにより、作業者に対して無駄なペダル操作を確実かつ容易に認識させることができる。
【００１５】
また、請求項４に係る本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、請求項３において、前記制御手段がペダル操作を無効と判断したときから前記通報手段を動作させるまでの時間を設定する通報待機時間設定手段が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、作業者の労力が過大になるのを防止することができる。
【００１６】
また、請求項５に係る本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記記憶部には、複数のデータ記憶領域が設けられており、前記入力手段には、前記ミシンモータおよび前記ペダルのそれぞれの動作情報の記憶先を前記複数のデータ記憶領域から選択するための選択スイッチが設けられており、前記制御手段は、前記複数のデータ記憶領域に記憶されたそれぞれのデータを前記表示手段により同時に表示可能に構成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、複数の作業者のミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を重ねて表示して、比較することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るミシンの縫製記憶装置によれば、ミシンモータの動作情報である回転速度とペダルの操作情報である踏み込み量を時間に関連させて記憶するとともに、ミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして確実かつ容易に表示することができるなどの優れた効果を奏する。その結果、高技能者の縫製操作技能を容易に取得することができるとともに、縫製技能訓練で目標となる操作手本とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１９】
図１から図３は本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態を示すものであり、図１はミシンとともに示す正面図、図２は要部の構成を示すブロック図、図３はタッチパネルの拡大正面図である。
【００２０】
本実施形態のミシンの縫製記憶装置は、ミシンの一構成要素としてミシンに備えられているものを例示している。また、本実施形態のミシンの縫製記憶装置は、ミシンの縫製動作制御に係わる情報（作業者により設定されるデータなど）の入力機能を併せ持つように構成されているものを例示している。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のミシン１は、ミシン本体２およびミシンの縫製記憶装置３（以下、単に、縫製記憶装置と記す。）を有している。
【００２２】
前記ミシン本体２は、縫製物としての布地（生地）に縫い目を形成して縫製を行うためのものであり、例えば、本縫いミシンが用いられている。このミシン本体２の針棒４には縫い針５の基端部が取り付けられている。また、針棒４は、ミシンモータ６によって回転駆動されるミシン主軸（上軸）の回転に連動する針棒駆動機構によって上下方向に所定のストロークをもって往復動可能にされている。また、縫い針５の下方には、縫製物としての布地（生地）を所定の布送りピッチで送るための布送り装置７が針棒４と対向するように配設されており、この布送り装置７も、ミシンモータ６によって回転駆動されるミシン主軸の回転に連動して駆動される。そして、縫い針５を上下動させつつ布地を所定の布送りピッチで送ることにより縫い目を形成する縫製が行われるようになっている。この縫製は、種々の命令、縫製パラメータ、縫製データおよび作業者により設定されるデータにしたがってペダル８（ペダルスイッチ）の動きに応じて制御される。また、制御ボックス９には、ミシン１による縫製動作を制御するミシン制御装置としてのミシン用制御手段１０（図２）が内蔵されている。
【００２３】
前記ミシンモータ６は、電源スイッチ１１のオン操作によりミシン１への給電が行われた後に、作業者がペダル８を操作することにより駆動される。また、ミシン本体２あるいはミシンモータ６には、ミシンモータ６の駆動力によって動作するエンコーダ１２（ロータリーエンコーダ：図２）が配設されており、ミシンモータ６が回転するごとにミシンモータ６の出力軸、ひいてはミシン主軸の回転速度に比例した周波数のパルス信号を発生してミシン用制御手段１０に送出できるようになっている。これにより、ミシン用制御手段１０は、ミシンモータ６の出力軸、ひいてはミシン主軸の回転速度を検出することができるようになっている。
【００２４】
前記エンコーダ１２により、本実施形態の縫製記憶装置３におけるミシン主軸を駆動させるミシンモータ６の動作情報を検出するモータ動作検出手段が構成されている。すなわち、エンコーダ１２は、本実施形態の縫製記憶装置３の一部を構成している。
【００２５】
前記ペダル８は、シーソーのように動作するものであり、常時はミシンモータ６を停止状態とする中立位置に保持されており、作業者がペダル８を前方に踏み込む操作（前踏み）により発生する縫製開始信号により、ミシンモータ６が回転駆動して縫製動作が行われるように構成されている。また、作業者がペダル８を深く踏む（踏み込み量が大）とミシンモータ６の回転速度が高くなって縫い速度が速くなり、浅く踏む（踏み込み量が少）とミシンモータ６の回転速度が低くなって縫い速度が遅くなるように構成されている。さらに、作業者が足踏みペダル８を後方に踏み込む操作（後踏みあるいは逆踏み）により発生する糸切り開始信号により、ミシンモータ６が回転駆動して糸切り動作が行われるように構成されている。
【００２６】
前記ペダル８には、機械的直線変位量を電気信号に直接変換する変位センサであるリニアセンサ１３（差動変圧器：図２）が取り付けられており、作業者によるペダル８の操作量である踏み込み量を検出してミシン用制御手段１０に送出できるようになっている。
【００２７】
前記リニアセンサ１３により、本実施形態の縫製記憶装置３におけるミシンモータ６を駆動させるために作業者によって操作されるペダル８の動作情報を検出するペダル動作検出手段が構成されている。すなわち、リニアセンサ１３は、本実施形態の縫製記憶装置３の一部を構成している。
【００２８】
図２に示すように、前記ミシン用制御手段１０は、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ１５（ＭＰＵであってもよい）と、プログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリ１６とを有している。
【００２９】
本実施形態のミシン用制御手段１０には、少なくともミシンモータ６、エンコーダ１２、ペダル８、リニアセンサ１３、ミシン１の各部の動作位置などの検出に用いる各種のミシン用センサ１７、ミシン１の各部の駆動系の駆動源となるアクチュエータ１８などが電気的に接続されており、ミシン用制御手段１０、詳しくはＣＰＵ１５から送出される制御指令により、少なくともミシンモータ６などの駆動系の動作制御が行われるようになっている。
【００３０】
前記ミシン用センサ１７としては、ミシン主軸の上位置および／または下位置を検出する主軸位置センサ１７ａや、布端センサ１７ｂなどを挙げることができる。
【００３１】
前記布端センサ１７ｂは、布端制御によるミシン１の自動停止装置として機能するものであり、ミシン用制御手段１０は、布端センサ１７ｂが布地の布端を検出した信号を受けると、ミシンモータ６を自動停止させることができるようになっている。
【００３２】
前記ＣＰＵ１５は、従来公知の如く、ＡＬＵやアキュムレータなどから構成された演算部、命令レジスタや命令デコーダや制御信号発信回路などから構成された制御部、プログラム・カウンタやスタック・ポインタや汎用レジスタ（内部レジスタ）などから構成されたレジスタ部を有するものであり、その詳しい説明については省略する。
【００３３】
前記メモリ１６は、少なくともそれぞれ適宜な容量のＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０および不揮発性メモリ２１を有している。
【００３４】
前記ＲＯＭ１９には、少なくともミシン１の初期設定動作を行うプログラムおよびデータや、ミシン１の縫製動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータが記憶されている。この縫製動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータとしては、例えば、ペダル８の動きに応じてミシンモータ６の動作を制御するものや、布端センサ１７ｂが布端を検出した信号を受けてミシンモータ６を自動停止させる布端制御によるミシン１の自動停止を行うものや、現在の針数をＣＰＵ１５の内部カウンタによりカウントして予め設定された針数に到達したとき（縫いの終了時）にミシンモータ６を自動停止させる針数制御によるミシン１の自動停止を行うものや、糸切り動作時に糸切りが終了したことを主軸位置センサ１７ａによるミシン主軸の上位置の検出信号に基づいて判別してミシンモータ６を自動停止させるミシン１の自動停止を行うものや、縫製パターンなどを挙げることができる。
【００３５】
前記ＲＡＭ２０は、少なくともＣＰＵ１５による演算データおよび中間データなどを記憶するワークエリアとして用いられており、ＣＰＵ１５が処理動作を行う際には、必要なプログラムやデータをＲＯＭ１９から読み込んで記憶するようになっている。
【００３６】
前記不揮発性メモリ２１は、データのバックアップに用いるためのものであり、データの消去と書き込みとを行うことのできるＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどが用いられるようになっている。なお、不揮発性メモリ２１としては、着脱自在なメモリカードあるいはフラッシュメモリであってもよい。また、不揮発性メモリ２１に、ミシン１の動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータや縫製パターンを記憶させてもよい。
【００３７】
前記ミシン１のその他の構成については、従来公知のミシンと同一の構成とされているので、その詳しい説明については省略する。
【００３８】
図１に示すように、本実施形態の縫製記憶装置３は、操作ボックス、コントローラなどの使用目的に応じた所定形状のケース３１の一面たる正面に操作パネルとしてのタッチパネル３２を配置して形成されている。このタッチパネル３２は、図２に示すように、情報の入力操作に用いる入力手段としての透明なシート状の入力センサ３３の背面に、情報の表示に用いる表示手段としての表示パネル３４が配設されて構成されている。また、タッチパネル３２は、ケース内においてタッチパネル３２の背面側に配設された制御手段３５（ミシン用制御手段１０と区別するため、以下記憶用制御手段と記す。）と電気的に接続されている。
【００３９】
前記入力センサ３３は、情報の入力に用いるためのものであり、従来公知の静電容量式センサあるいは感応式センサなどの座標入力が可能な平面型のものから選択することができる。なお、入力センサ３３として、入力操作体の接近あるいは接触によって信号を出力可能な複数の入力検出部としての電極を有する静電センサを用いることもできる。
【００４０】
前記表示パネル３４は、情報の表示に用いるためのものであり、本実施形態においては平面型の表示パネルが用いられている。このような表示パネルとしては、液晶表示パネル、有機ＥＬパネルなどの従来公知の各種のものから設計コンセプトなどの必要に応じて選択使用されるようになっている。また、表示手段による表示としては、モノクロ表示、マルチカラー表示、フルカラー表示などから装置の仕様や設計コンセプトなどの必要に応じて選択されるようになっている。本実施形態においては、フルカラー表示を行うことのできる液晶表示パネルが用いられている。
【００４１】
図３に示すように、タッチパネル３２には、各種の情報の表示に用いる表示部３６および各種の情報の入力操作に用いる操作部３７が設けられている。
【００４２】
前記表示部３６には、少なくともミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報の少なくとも一方が時間に関連したグラフとして表示される動作パターン表示部３６ａが設けられている。
【００４３】
前記操作部３７には、ミシンモータ６の動作情報としての回転速度のグラフ表示の有無を設定するモータ表示ボタン３８ａ、ペダル８の動作情報としての踏み込み量のグラフ表示の有無を設定するペダル表示ボタン３８ｂ、動作パターン表示部３６ａに表示されているグラフのスクロールに用いるための右スクロールボタン３８ｃおよび左スクロールボタン３８ｄを始め、縫製記憶装置３の動作制御に係わる各種の情報（設定値など）の入力操作を行う各種の操作ボタン３８が設けられている。また、本実施形態の操作部３７には、ミシン１の動作制御に必要な各種の情報（設定値など）の入力操作を行う入力ボタンや入力の終了に用いる決定ボタンなどの各種の操作ボタン３８も設けられている。
【００４４】
前記モータ表示ボタン３８ａおよびペダル表示ボタン３８ｂにより、本実施形態のミシンモータ６の動作情報およびペダル８の動作情報のグラフ表示のうちの一方もしくは両方を選択する表示選択スイッチ３９が構成されている。
【００４５】
すなわち、モータ表示ボタン３８ａをＯＮ操作することにより、表示部３６に回転速度のグラフが表示され、ペダル表示ボタン３８ｂをＯＮ操作することにより、表示部３６に踏み込み量のグラフが表示され、モータ表示ボタン３８ａおよびペダル表示ボタン３８ｂの両者をＯＮ操作することにより、表示部３６に回転速度と踏み込み量との両者のグラフが同時に表示されるようになっている。
【００４６】
前記各操作ボタン３８は、実際の突起物ではなく、タッチパネル３２の予め設定された位置に絵記号などで表示されているものであり、各操作ボタン３８の表示部分を作業者が指などで接触あるいは押下することにより、どの操作ボタン３８が操作されたかを入力センサ３３で検出して、表示されている操作ボタン３８の機能が実行されるようになっている。
【００４７】
前記操作ボタン３８の表示は、プルダウンメニューとされており、特定の操作ボタン３８の操作に関連づけて、操作部３７の操作ボタン３８の表示や表示部３６の表示内容などの画面を切り換えることができるようになっている。これにより操作部３７の操作性の向上と小型化、ひいては縫製記憶装置３の小型化を容易に図ることができるようになっている。なお、各操作ボタン３８の配置は、設計コンセプトなどの必要に応じて設定すればよい。また、画面を切り換えることにより、後述するタイマー４４の動作時間を設定するためのタイマー時間ボタン３８ｅ（図２）が表示されるようになっており、タイマー時間ボタン３８ｅをＯＮ操作するとともに、数値キーを操作して時間を入力し、その後決定キーを操作することで、タイマー４４の作動時間を設定することができるようになっている。
【００４８】
前記記憶用制御手段３５は、図３に示すように、前述したミシン用制御手段１０と同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ４１（ＭＰＵであってもよい）と、プログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリ４２とを有している。
【００４９】
本実施形態の記憶用制御手段３５には、少なくとも表示パネル３４、入力センサ３３（操作ボタン３８）、通報手段としてのブザー４３、ブザー４３が動作するまでの時間をカウントする通報時間設定手段としてのタイマー４４などが電気的に接続されている。また、記憶用制御手段３５は、第１のＩ／Ｆ（インターフェース）４５を介してミシン用制御手段１０と接続されており、相互にデータを交換することができるとともに、ミシン１の動作信号、例えば、エンコーダ１２により検出したミシンモータ６の回転速度、リニアセンサ１３により検出したペダル８の踏み込み量、ミシンモータ６の自動停止信号などの動作信号が入力されるようになっている。さらに、記憶用制御手段３５は、第２のＩ／Ｆ４６を介して外部のコンピュータ４７と相互にデータを交換することができ、さらにまた、第３のＩ／Ｆ４８を介して外部記憶装置４９と相互にデータを交換することができるようにされている。なお、ミシン用制御手段１０は、記憶用制御手段３５に対して常時接続されており、コンピュータ４７および外部記憶装置４９は、必要に応じて記憶用制御手段３５に接続されるようになっている。
【００５０】
前記通報手段としては、作業者の聴覚を刺激するブザー４３に加えて作業者の視覚を刺激するもの、例えば、回転灯や点滅灯などを付加してもよい。
【００５１】
前記ＣＰＵ４１は、従来公知の如く、ＡＬＵやアキュムレータなどから構成された演算部、命令レジスタや命令デコーダや制御信号発信回路などから構成された制御部、プログラム・カウンタやスタック・ポインタや汎用レジスタ（内部レジスタ）などから構成されたレジスタ部を有するものであり、その詳しい説明については省略する。
【００５２】
前記メモリ４２は、少なくともそれぞれ適宜な容量のＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２および不揮発性メモリ５３を有している。
【００５３】
前記ＲＯＭ５１には、少なくとも縫製記憶装置３の初期設定動作を行うプログラムおよびそのデータや、縫製記憶装置３の動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータが記憶されている。
【００５４】
例えば、エンコーダ１２により検出されたミシンモータ６の回転速度を時間に関連させて、すなわち一定の時間毎の回転速度の値を不揮発性メモリ５３に設けられた回転速度を記憶するための記憶領域に記憶するとともに、モータ表示ボタン３８ａがＯＮ操作されている場合、表示部３６に回転速度のグラフの表示を行うためのプログラムおよびデータを挙げることができる。
【００５５】
また、リニアセンサ１３により検出されたペダル８の踏み込み量を時間に関連させて、すなわち一定の時間毎の踏み込み量の値を不揮発性メモリ５３に設けられた踏み込み量を記憶するための記憶領域に記憶するとともに、ペダル表示ボタン３８ｂがＯＮ操作されている場合、表示部３６に踏み込み量のグラフの表示を行うためのプログラムおよびデータを挙げることができる。
【００５６】
さらに、ペダル８が操作されたときに、ミシンモータ６の自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別するとともに、ペダル操作の有効部分と無効部分とを明示して表示部３６にグラフの表示をさせるためのプログラムおよびデータを挙げることができる。
【００５７】
ここで、ペダル操作の無効部分とは、例えば、ミシンモータ６の停止後もペダル８を踏み込んでいる操作状態であり、ミシン用制御手段１０によるミシンモータ６の自動停止信号の出力を受けた時点以降にペダル８が操作されて動作している部分である。また、ペダル操作の有効部分と無効部分とを明示するのは、例えば、有効部分と無効部分との表示色を変えたり、表示に用いる線種を変えたりすることにより実行できる。勿論、不揮発性メモリ５３に記憶される踏み込み量のデータには、有効部分および無効部分を明示するための付帯属性としてのコマンドが対にして記憶されることになる。
【００５８】
さらにまた、ペダル操作を無効と判断したときに、ブザー４３を動作させるプログラムおよびデータを挙げることができる。
【００５９】
なお、縫製記憶装置３の動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータを不揮発性メモリ５３に記憶させてもよい。
【００６０】
前記ＲＡＭ５２は、少なくともＣＰＵ４１による演算データおよび中間データなどを記憶するワークエリアとして用いられており、ＣＰＵ４１が処理動作を行う際には、必要なプログラムやデータをＲＯＭ５１および／または不揮発性メモリ５３から読み込んで記憶するようになっている。
【００６１】
前記不揮発性メモリ５３は、データのバックアップに用いるためのものであり、少なくとも回転速度および踏み込み量のデータが記憶されるようになっている。この不揮発性メモリ５３としては、データの消去と書き込みとを行うことのできるＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどが用いられるようになっている。なお、不揮発性メモリ５３としては、着脱自在なメモリカードあるいはフラッシュメモリなどであってもよい。
【００６２】
なお、本実施形態においては、縫製記憶装置３の動作制御を司る記憶用制御手段３５をミシン１のミシン用制御手段１０から独立させた構成としたが、記憶用制御手段３５の機能をミシン用制御手段１０に併せ持たせる構成としてもよい。
【００６３】
このように、縫製記憶装置３の記憶用制御手段３５は、ミシン１の全体の動作制御を行うミシン用制御手段１０の機能の一部を借りて実現してもよいし、独立した記憶用制御手段３５により実現させてもよい。
【００６４】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００６５】
説明の便宜上、まず、本実施形態の縫製記憶装置による縫製記憶動作について説明する。
【００６６】
図４は本発明に係るミシンの記憶装置の実施形態を適用したミシンにおける縫製記憶動作の要部を説明するフローチャートである。
【００６７】
図４に示すように、本実施形態のミシン１における縫製記憶動作は、記憶用制御手段３５がペダル８の前踏み操作を検出し、その要求受付が有効（ペダル操作が有効）であれば、ミシンモータ６を起動して縫製を開始する（Ｓ００１Ｙ、Ｓ００２Ｙ）。そして、ミシン用制御手段１０は、ペダル８の踏み込み量に基づいてミシンモータ６の回転速度を制御し、記憶用制御手段３５は、ミシン１の稼働中、すなわちミシンモータ６の駆動中、エンコーダ１２からの検出信号に基づいてミシンモータ６の回転速度を検出して、この回転速度を時間に関連させて、すなわち、一定時間、例えば１００ミリ秒毎の回転速度を不揮発性メモリ５３に記憶するとともに、リニアセンサ１３からの検出信号に基づいてペダル８の踏み込み量を検出し、この踏み込み量を時間に関連させて、すなわち、一定時間、例えば１００ミリ秒毎の踏み込み量を不揮発性メモリ５３に記憶することにより記憶する（Ｓ００３、Ｓ００４、Ｓ００５）。
【００６８】
なお、回転速度および踏み込み量を同一の時間単位で記憶することが、それぞれのグラフにより回転速度と踏み込み量との関連を容易に解析することができるという意味で好ましい。また、回転速度の記憶（Ｓ００４）と踏み込み量の記憶（Ｓ００５）の順序は、どちらを先に行ってもよい。
【００６９】
前記ミシン用制御手段１０は、ペダル８を中立位置に復帰させる操作が行われて前踏みが無くなったとき（Ｓ００６Ｙ、Ｓ００７）や、ミシンモータ６の回転中に、設定された針数の縫製が終了したときや、布端センサ１７ｂによる布端の検出信号を受けたときには、ミシンモータ６の駆動を停止する（Ｓ００６Ｎ、Ｓ００２Ｎ、Ｓ００８）。
【００７０】
また、ミシン用制御手段１０は、ミシンモータ６の停止中に、設定された針数の縫製が終了や、布端センサ１７ｂによる布端検出による自動停止などのペダル８の前踏み操作によるミシンモータ６の駆動を受け付けない状態において、ペダル８の前踏み操作が検出されたときには、ペダル操作の要求を無効（ペダル操作を無効）とし、ミシンモータ６を停止状態に保持する（Ｓ００２Ｎ、Ｓ００８）。 この時、記憶用制御手段３５は、リニアセンサ１３からの検出信号に基づいてペダル８の踏み込み量を検出し、この踏み込み量を時間に関連させて、すなわち、一定時間ごとの踏み込み量とともに、ペダル操作の無効情報、例えば「無効」コマンドを対の付帯属性として不揮発性メモリ５３に記憶することにより記憶する（Ｓ００９、Ｓ０１０）。すなわち、記憶用制御手段３５は、針数制御信号や布端検出信号などのミシンモータ６の自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別し、ペダル操作が無効のときは、踏み込み量とペダル操作の無効情報を記憶させる。
【００７１】
前記ミシン用制御手段１０は、ミシン１による縫い目の形成が終了した縫製終了時に、ペダル８の後踏み操作を検出して糸切りを実行する（Ｓ０１１Ｙ、Ｓ０１２）。この糸切りにおけるミシンモータ６の駆動は、エンコーダ１２からの上位置信号（糸切り終了）を受けたときに停止する。そして、記憶用制御手段３５は、リニアセンサ１３からの検出信号に基づいてペダル８の後踏みによる踏み込み量（変位は前踏みとは逆方向）を検出し、この踏み込み量を時間に関連させて、すなわち、一定時間ごとの踏み込み量とともに、ペダル操作の有効（糸切り）情報を対の付帯属性として不揮発性メモリ５３に記憶することにより記憶する（Ｓ０１３）。
【００７２】
また、ミシン用制御手段１０は、糸切り終了後（エンコーダ１２からの上位置信号が発せられた後）に、ペダル８の後踏みがあるか否かをリニアセンサ１３からの検出信号に基づいて判断し、ペダル８の後踏みがある場合には、ペダル操作の要求を無効（ペダル操作を無効）とし、ミシンモータ６を停止状態に保持する。
【００７３】
この時、記憶用制御手段３５は、糸切り終了後に、ペダル８の踏み込みがあるかを判断し、ペダル８の後踏みがある場合には、リニアセンサ１３からの検出信号に基づいてペダル８の踏み込み量を検出し、この踏み込み量を時間に関連させて、すなわち、一定時間ごとの踏み込み量とともに、ペダル操作の無効情報、例えば「無効」コマンドを対の付帯属性として不揮発性メモリ５３に記憶することにより記憶する（Ｓ０１４Ｙ、Ｓ０１５）。すなわち、記憶用制御手段３５は、ミシンモータ６の自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別し、ペダル操作が無効のときは、踏み込み量とペダル操作の無効情報を記憶させる。
【００７４】
前記不揮発性メモリ５３におけるデータの記憶状態の一例を図５に示す。この図５に示すように、一定時間が経過するごとに、その経過した時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・に、そのときのミシンモータ６の回転速度と、ペダル８の踏み込み量と、ペダル操作の有効・無効情報をあらわすコマンドが記憶される。
【００７５】
つぎに、本実施形態の縫製記憶装置による記憶したデータの表示動作について説明する。
【００７６】
図６は本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態を適用したミシンにおけるデータの表示動作の要部を説明するフローチャートである。
【００７７】
図６に示すように、本実施形態のミシン１におけるデータ（縫製データ）の表示動作において、記憶用制御手段３５は、一定時間が経過するごとに、ミシンモータ６の回転速度、ペダルの踏み込み量およびペダル操作の有効・無効情報をあらわすコマンドからなるデータをミシン用制御手段１０の不揮発性メモリ２１から受け取る（Ｓ１０１）。
【００７８】
前記記憶用制御手段３５は、受け取ったデータから回転速度と時間との関係、踏み込み量と時間との関係のそれぞれのグラフを作成して表示部３６、詳しくは動作パターン表示部３６ａに表示する（Ｓ１０２、Ｓ１０３Ｎ、Ｓ１０９）。
【００７９】
なお、グラフの表示は、表示選択スイッチ３９の設定状態に応じて、回転速度および踏み込み量のグラフ表示の位置の一方もしくは両者が実行される。
【００８０】
この時、踏み込み量のグラフ表示を行うに際し、ペダル操作の有効・無効を「無効」コマンドの有無により判別し、ペダル操作の有効部分と無効部分とを、例えば色を変えたり、線種を変えたりしてグラフ表示する（Ｓ１０３Ｙ、Ｓ１０４）。この動作パターン表示部３６ａに表示されるグラフの表示状態の一例（イメージ）を図７に示す。なお、図７においては、ペダル操作の無効部分（図７の無効操作部分）を破線にて表示してある。
【００８１】
前記記憶用制御手段３５は、ペダル操作の無効情報を連続して受けた場合、ペダル操作の無効情報を受けた時点でタイマー４４を作動（タイマーカウント）させ、タイマー４４が予め設定された時間を経過しても、無効情報が続いている場合はブザー４３を作動させて、ペダル操作の応答が遅れていることを作業者に通報する（Ｓ１０５、Ｓ１０６Ｙ、Ｓ１０７）。また、ペダル操作の有効情報を受けた時点でタイマー４４はクリアする（Ｓ１１０）。
【００８２】
ついで、糸切りを含む１サイクルの縫製動作が終了したら、表示部３６に表示している表示を更新する（Ｓ１０８）。
【００８３】
なお、表示の更新は、ミシンモータ６を停止したときに実行するようにしてもよいし、縫製の開始時点から予め設定された時間を経過したときに更新するようにしてもよい。
【００８４】
このような構成からなる本実施形態の縫製記憶装置３によれば、ミシンモータ６の動作情報である回転速度とペダル８の操作情報である踏み込み量を記憶するとともに、ミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして確実かつ容易に表示することができる。その結果、高技能者の縫製操作技能を容易に取得することができるとともに、縫製技能訓練で目標となる操作手本とすることができる。さらに、高技能者の技能解析や、作業者に対するミシン操作の技能教育を短期間で確実に行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態の縫製記憶装置３によれば、ペダル操作の有効・無効が表示されるので、無駄なペダル操作となっている部分、時間が特定でき、効率が悪い操作の特定に役立てることができる。
【００８６】
また、本実施形態の縫製記憶装置３によれば、モータ表示ボタン３８ａおよびペダル表示ボタン３８ｂが設けられているから、ミシンモータ６の動作情報である回転速度のグラフ表示の有無と、ペダル８の操作情報である踏み込み量のグラフ表示の有無を個別に選択することができる。
【００８７】
また、本実施形態の縫製記憶装置３によれば、作業者に対して無駄なペダル操作を確実かつ容易に認識させることができる。すなわち、作業者がペダル操作の不要時にペダル操作をしたりすると、通報手段としてのブザー４３が動作するので、縫製作業中に作業者のペダル操作が素早く行われているかの目安にすることができ、作業効率を向上させることができる。
【００８８】
具体的には、ペダル８の前踏み操作により縫製している状態で、針数制御や布端検出によりミシンモータ６が自動停止した場合、ペダル８の前踏み操作を継続しているとブザー４３が鳴るので、ペダル８を中立状態に戻す操作の切っ掛けをブザー４３の音により容易かつ確実につかむことができる。
【００８９】
また、本実施形態の縫製記憶装置３によれば、通報待機時間設定手段としてのタイマー４４が設けられているから、作業者の労力が過大になるのを防止することができる。
【００９０】
図８および図９は本発明のミシンの縫製記憶装置の他の実施形態を示すものである。
【００９１】
本実施形態の縫製記憶装置３Ａは、複数のグラフ（回転速度および踏み込み量のグラフを、それぞれ複数）を同時に表示可能とするものである。
【００９２】
すなわち、本実施形態の縫製記憶装置３Ａにおいては、図８に示すように、記憶用制御手段３５Ａの不揮発性メモリ５３Ａの内部に、複数、本実施形態においては少なくとも第１データ記憶領域５５ａおよび第２データ記憶領域５５ｂという２つのデータ記憶領域５５（符号５５は、第１データ記憶領域５５ａおよび第２データ記憶領域５５ｂを総称する。）が設けられており、それぞれのデータ記憶領域５５に、回転速度および踏み込み量のデータが記憶できるようになっている。
【００９３】
また、図９に示すように、操作部３７Ａにはミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報の記憶先を複数のデータ格納領域５５から選択するための選択スイッチとしてのデータ記憶先選択ボタン５６が設けられており、データ記憶先選択ボタン５６をＯＮ操作したり、ＯＦＦ操作したりすることで、回転速度および踏み込み量のデータの記憶先を、第１データ記憶領域５５ａおよび第２データ記憶領域５５ｂから選択することができるように構成されている。例えば、データ記憶先選択ボタン５６をＯＦＦとすることにより、第１データ記憶領域５５ａにデータを記憶させ、データ記憶先選択ボタン５６をＯＮとすることにより、第２データ記憶領域５５ｂにデータを記憶させることができるようになっている。
【００９４】
さらに、記憶用制御手段３５ＡのＲＯＭ５１（図３参照）には、２種類のグラフ表示を同時に行うためのプログラムおよびデータが記憶されている。
【００９５】
その他の構成については、前述した実施形態の縫製記憶装置３と同様とされており、その詳しい説明は省略する。
【００９６】
このような構成からなる本実施形態の縫製記憶装置３によれば、前述した実施形態の縫製記憶装置３と同様の効果を奏することができるとともに、複数、本実施形態においては、回転速度および踏み込み量のグラフの表示をそれぞれを２つ（総計４つ）同時に行うことができる。
【００９７】
ここで、２つのグラフの表示について具体的に説明する。
【００９８】
まず、データ選択ボタン５６でデータの記憶先を第１データ記憶領域５５ａに選択して縫製作業を行うと、第１データ記憶領域５５ａにその縫製作業におけるミシンモータ６の回転速度とペダル８の踏み込み量のデータが記憶されるとともに、そのグラフが表示部３６に表示される。
【００９９】
つぎに、縫製の途中で、データ選択ボタン５６でデータの記憶先を第２データ記憶領域５５ｂに選択して縫製作業を行うと、第２データ記憶領域５５ｂにそれ以降の縫製作業におけるミシンモータ６の回転速度とペダル８の踏み込み量のデータが記憶されるとともに、そのグラフが表示部３６に表示される。
【０１００】
この時、データ選択ボタン５６により記憶先を変更する前、すなわち、第１データ記憶領域５５ａに記憶されたミシンモータ６の回転速度とペダル８の踏み込み量のグラフの表示が表示部３６にそのまま保持されており、図９に示すように、第１データ記憶領域５５ａに記憶されたデータ（図９のデータ１）のグラフの表示と、第２データ記憶領域５５ｂに記憶されたデータ（図９のデータ２）のグラフの表示との２つのグラフが１つの画面に重ねて同時に表示される。このような動作制御は、記憶用制御装置３ＡのＲＯＭ５１に記憶されたプログラムおよびデータに基づいて実施される。
【０１０１】
なお、図９には、図面の作成上、第１データ記憶領域５５ａに記憶された回転速度のグラフ（図９の回転速度第１データ）を太い実線、踏み込み量のグラフ（図９の踏み込み量第１データ）を長い破線、第２データ記憶領域５５ｂに記憶された回転速度のグラフ（図９の回転速度第２データ）を細い実線、踏み込み量（図９の踏み込み量第２データ）を短い破線にて示す。なお、実際の表示としては、１データ記憶領域５５ａに記憶された回転速度のグラフ、踏み込み量のグラフ、第２データ記憶領域５５ｂに記憶された回転速度のグラフ、踏み込み量のグラフのそれぞれを容易に判別することができる表示、例えば、第１データ記憶領域５５ａに記憶された回転速度のグラフ、踏み込み量のグラフ、第２データ記憶領域５５ｂに記憶された回転速度のグラフ、踏み込み量のグラフのそれぞれを色違いで表示させるとともに、前述したように無効部分を破線表示するようにするとよい。
【０１０２】
また、２つのデータ記憶領域５５の一方に記憶させてグラフを表示させるデータとしては、不揮発性メモリ５３として着脱自在なものを用いた場合には、不揮発性メモリ５３を交換して他の不揮発性メモリ５３に記憶されている他のデータから表示に供するファイルを選択して読み込んで用いることもできるし、外部記憶装置４９に記憶されているデータから表示に供するデータのファイルを選択して読み込んで用いることもできる。
【０１０３】
この場合、一方のデータ記憶領域５５に記憶された他の不揮発性メモリ５３あるいは外部記憶装置４９から読み込んだデータの表示と、他方のデータ記憶領域に記憶されたデータの表示との２つのグラフを１つの画面に同時に表示することができる。
【０１０４】
なお、図１０に示すように、操作部３７には、データの読み込み先を選択する読込先選択ボタン６１や読込に供するファイル番号を選択するためのファイル選択ボタン６２を設けることが好ましく、また、表示部３６の動作パターン表示部３６ａには、データの読み込みに供する読込画面を表示させることが好ましい。この読込画面における読込状態を図１０に示す。
【０１０５】
このような構成においては、複数の作業者のミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報を重ねて表示して、比較することができる。その結果、高技能者の技能解析や、作業者に対するミシン操作の技能教育を短期間でより確実に行うことができる。
【０１０６】
なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態をミシンとともに示す正面図
【図２】図１の要部の構成を示すブロック図
【図３】図１のタッチパネルの要部を示す拡大正面図
【図４】本発明に係るミシンの記憶装置の実施形態を適用したミシンにおける縫製記憶動作の要部を説明するフローチャート
【図５】本発明に係るミシンの記憶装置の実施形態におけるデータの記憶状態の一例を示す説明図
【図６】本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態を適用したミシンにおけるデータの表示動作の要部を説明するフローチャート
【図７】本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態を適用したミシンにおけるグラフの表示状態の一例を示す説明図
【図８】本発明のミシンの縫製記憶装置の他の実施形態の不揮発性メモリの構成をデータの記憶状態とともに示す模式図
【図９】図８のタッチパネルの構成の要部を示す拡大正面図
【図１０】図９のデータの読込画面におけるデータの読込状態の一例を示す説明図
【符号の説明】
【０１０８】
１ ミシン
２ ミシン本体
３、３Ａ （ミシンの）縫製記憶装置
６ ミシンモータ
８ ペダル
１０ ミシン用制御手段
１２ エンコーダ
１３ リニアセンサ
１５、４１ ＣＰＵ
１６、４２ メモリ
１７ ミシン用センサ
１７ａ 主軸位置センサ
１７ｂ 布端センサ
１９、５１ ＲＯＭ
２０、５２ ＲＡＭ
２１、５３、５３Ａ 不揮発性メモリ
３２ タッチパネル
３３ 入力センサ
３４ 表示パネル
３５ 記憶用制御手段
３６ 表示部
３６ａ 動作パターン表示部
３７ 操作部
３８ 操作ボタン
３８ａ モータ表示ボタン
３８ｂ ペダル表示ボタン
３８ｃ 右スクロールボタン
３８ｄ 左スクロールボタン
３８ｅ タイマー時間ボタン
３９ 表示選択スイッチ
４３ ブザー
４４ タイマー
５５ データ記憶領域
５５ａ 第１データ記憶領域
５５ｂ 第２データ記憶領域
５６ データ選択ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの縫製記憶装置に係り、特に、作業者によるミシンの稼働状況の情報を記憶するとともに、記憶した情報を表示するのに好適なミシンの縫製記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縫製工場などにおいて設置される工業用ミシンのミシン操作に関する高技能者の技能解析や、作業者に対するミシン操作の技能教育などを目的として、縫製作業に従事する作業者一人一人のミシンの稼働状況としてのミシン主軸を回転駆動させるミシンモータの動作情報、詳しくはミシンモータの回転速度（単位時間当たりの回転数）を時間に関連させて記憶するとともに、記憶したミシンモータの回転速度と時間との関係をグラフとして表示することのできるミシンの縫製記憶装置（ソーイングレコーダ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなミシンの縫製記憶装置は、例えば、作業者の人手により縫製物としての布地を動かしつつ、ペダルを踏んで縫製作業を行う本縫いミシンなどに用いられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６７０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のミシンの縫製記憶装置によるミシンモータの動作情報である回転速度の表示からは、ミシンモータがどのように動作したかという結果がわかるだけであり、作業者がどのようにミシンを操作したのか、具体的にはミシンモータの駆動に用いるペダル操作をどのようにしたのかということが分からないという問題点があった。
【０００６】
これは、作業者によるペダルを操作するときの操作応答性（縫製を終了した後に前踏み操作をやめるまでの応答時間など）や、ペダルの踏み込み量による縫い速度の変化などの特性があるため、表示が作業者によるペダル操作と同一にならないからである。
【０００７】
その結果、高技能者がミシン操作したときの手本となる表示、すなわち、ミシンモータの回転速度のグラフを見て、その通りにミシンを動作させようとしても、ペダルの操作イメージがつかみづらいという問題点があった。
【０００８】
また、従来のミシンの縫製記憶装置によるミシンモータの回転速度の表示からは、無駄なペダル操作があったとしても判断することができないという問題点もあった。
【０００９】
なお、無駄なペダル操作としては、縫い目の形成が所定の針数に到達したときにミシンモータを自動的に停止するミシンにおけるミシンモータの停止後もペダルを踏み込んでいる操作状態などが挙げられる。
【００１０】
そこで、ミシンモータおよびペダルの動作情報のそれぞれを時間に関連させて記憶するとともに、記憶したミシンモータの回転速度と時間との関係を時間に関連したグラフとして表示することのできるミシンの縫製記憶装置が求められている。
【００１１】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、ミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連させて記憶するとともに、記憶したミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして表示することのできるミシンの縫製記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、ミシン主軸を駆動させるミシンモータの動作情報を検出するモータ動作検出手段と、前記ミシンモータを駆動させるために作業者によって操作されるペダルの動作情報を検出するペダル動作検出手段と、情報の表示に用いる表示手段と、情報の入力操作に用いる入力手段と、各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、前記制御手段は、前記モータ動作検出手段および前記ペダル動作検出手段により検出されたそれぞれの動作情報を時間に関連させて前記記憶部に記憶させるとともに、前記ミシンモータおよび前記ペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして前記表示手段により表示させる点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ミシンモータの動作情報である回転速度とペダルの操作情報である踏み込み量を時間に関連させて記憶するとともに、ミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして確実かつ容易に表示することができる。その結果、高技能者の縫製操作技能を容易に取得することができるとともに、縫製技能訓練で目標となる操作手本とすることができる。
【００１３】
また、請求項２に係る本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、請求項１において、前記制御手段は、前記ペダルが操作されたときに、ミシンモータの自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別するとともに、ペダル操作の有効部分と無効部分とを明示して表示させる点にある。そして、このような構成を採用したことにより、無駄なペダル操作となっている操作部分および無駄なペダル操作の時間が特定でき、効率が悪い操作の特定に役立てることができる。
【００１４】
また、請求項３に係る本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、請求項２において、作業者にペダル操作の無効を認識せしめる通報を行う通報手段が設けられており、前記制御手段は、ペダル操作を無効と判断した状態が継続したときに、通報手段を動作させる点にある。そして、このような構成を採用したことにより、作業者に対して無駄なペダル操作を確実かつ容易に認識させることができる。
【００１５】
また、請求項４に係る本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、請求項３において、前記制御手段がペダル操作を無効と判断したときから前記通報手段を動作させるまでの時間を設定する通報待機時間設定手段が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、作業者の労力が過大になるのを防止することができる。
【００１６】
また、請求項５に係る本発明のミシンの縫製記憶装置の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記記憶部には、複数のデータ記憶領域が設けられており、前記入力手段には、前記ミシンモータおよび前記ペダルのそれぞれの動作情報の記憶先を前記複数のデータ記憶領域から選択するための選択スイッチが設けられており、前記制御手段は、前記複数のデータ記憶領域に記憶されたそれぞれのデータを前記表示手段により同時に表示可能に構成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、複数の作業者のミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を重ねて表示して、比較することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るミシンの縫製記憶装置によれば、ミシンモータの動作情報である回転速度とペダルの操作情報である踏み込み量を時間に関連させて記憶するとともに、ミシンモータおよびペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして確実かつ容易に表示することができるなどの優れた効果を奏する。その結果、高技能者の縫製操作技能を容易に取得することができるとともに、縫製技能訓練で目標となる操作手本とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１９】
図１から図３は本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態を示すものであり、図１はミシンとともに示す正面図、図２は要部の構成を示すブロック図、図３はタッチパネルの拡大正面図である。
【００２０】
本実施形態のミシンの縫製記憶装置は、ミシンの一構成要素としてミシンに備えられているものを例示している。また、本実施形態のミシンの縫製記憶装置は、ミシンの縫製動作制御に係わる情報（作業者により設定されるデータなど）の入力機能を併せ持つように構成されているものを例示している。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のミシン１は、ミシン本体２およびミシンの縫製記憶装置３（以下、単に、縫製記憶装置と記す。）を有している。
【００２２】
前記ミシン本体２は、縫製物としての布地（生地）に縫い目を形成して縫製を行うためのものであり、例えば、本縫いミシンが用いられている。このミシン本体２の針棒４には縫い針５の基端部が取り付けられている。また、針棒４は、ミシンモータ６によって回転駆動されるミシン主軸（上軸）の回転に連動する針棒駆動機構によって上下方向に所定のストロークをもって往復動可能にされている。また、縫い針５の下方には、縫製物としての布地（生地）を所定の布送りピッチで送るための布送り装置７が針棒４と対向するように配設されており、この布送り装置７も、ミシンモータ６によって回転駆動されるミシン主軸の回転に連動して駆動される。そして、縫い針５を上下動させつつ布地を所定の布送りピッチで送ることにより縫い目を形成する縫製が行われるようになっている。この縫製は、種々の命令、縫製パラメータ、縫製データおよび作業者により設定されるデータにしたがってペダル８（ペダルスイッチ）の動きに応じて制御される。また、制御ボックス９には、ミシン１による縫製動作を制御するミシン制御装置としてのミシン用制御手段１０（図２）が内蔵されている。
【００２３】
前記ミシンモータ６は、電源スイッチ１１のオン操作によりミシン１への給電が行われた後に、作業者がペダル８を操作することにより駆動される。また、ミシン本体２あるいはミシンモータ６には、ミシンモータ６の駆動力によって動作するエンコーダ１２（ロータリーエンコーダ：図２）が配設されており、ミシンモータ６が回転するごとにミシンモータ６の出力軸、ひいてはミシン主軸の回転速度に比例した周波数のパルス信号を発生してミシン用制御手段１０に送出できるようになっている。これにより、ミシン用制御手段１０は、ミシンモータ６の出力軸、ひいてはミシン主軸の回転速度を検出することができるようになっている。
【００２４】
前記エンコーダ１２により、本実施形態の縫製記憶装置３におけるミシン主軸を駆動させるミシンモータ６の動作情報を検出するモータ動作検出手段が構成されている。すなわち、エンコーダ１２は、本実施形態の縫製記憶装置３の一部を構成している。
【００２５】
前記ペダル８は、シーソーのように動作するものであり、常時はミシンモータ６を停止状態とする中立位置に保持されており、作業者がペダル８を前方に踏み込む操作（前踏み）により発生する縫製開始信号により、ミシンモータ６が回転駆動して縫製動作が行われるように構成されている。また、作業者がペダル８を深く踏む（踏み込み量が大）とミシンモータ６の回転速度が高くなって縫い速度が速くなり、浅く踏む（踏み込み量が少）とミシンモータ６の回転速度が低くなって縫い速度が遅くなるように構成されている。さらに、作業者が足踏みペダル８を後方に踏み込む操作（後踏みあるいは逆踏み）により発生する糸切り開始信号により、ミシンモータ６が回転駆動して糸切り動作が行われるように構成されている。
【００２６】
前記ペダル８には、機械的直線変位量を電気信号に直接変換する変位センサであるリニアセンサ１３（差動変圧器：図２）が取り付けられており、作業者によるペダル８の操作量である踏み込み量を検出してミシン用制御手段１０に送出できるようになっている。
【００２７】
前記リニアセンサ１３により、本実施形態の縫製記憶装置３におけるミシンモータ６を駆動させるために作業者によって操作されるペダル８の動作情報を検出するペダル動作検出手段が構成されている。すなわち、リニアセンサ１３は、本実施形態の縫製記憶装置３の一部を構成している。
【００２８】
図２に示すように、前記ミシン用制御手段１０は、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ１５（ＭＰＵであってもよい）と、プログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリ１６とを有している。
【００２９】
本実施形態のミシン用制御手段１０には、少なくともミシンモータ６、エンコーダ１２、ペダル８、リニアセンサ１３、ミシン１の各部の動作位置などの検出に用いる各種のミシン用センサ１７、ミシン１の各部の駆動系の駆動源となるアクチュエータ１８などが電気的に接続されており、ミシン用制御手段１０、詳しくはＣＰＵ１５から送出される制御指令により、少なくともミシンモータ６などの駆動系の動作制御が行われるようになっている。
【００３０】
前記ミシン用センサ１７としては、ミシン主軸の上位置および／または下位置を検出する主軸位置センサ１７ａや、布端センサ１７ｂなどを挙げることができる。
【００３１】
前記布端センサ１７ｂは、布端制御によるミシン１の自動停止装置として機能するものであり、ミシン用制御手段１０は、布端センサ１７ｂが布地の布端を検出した信号を受けると、ミシンモータ６を自動停止させることができるようになっている。
【００３２】
前記ＣＰＵ１５は、従来公知の如く、ＡＬＵやアキュムレータなどから構成された演算部、命令レジスタや命令デコーダや制御信号発信回路などから構成された制御部、プログラム・カウンタやスタック・ポインタや汎用レジスタ（内部レジスタ）などから構成されたレジスタ部を有するものであり、その詳しい説明については省略する。
【００３３】
前記メモリ１６は、少なくともそれぞれ適宜な容量のＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０および不揮発性メモリ２１を有している。
【００３４】
前記ＲＯＭ１９には、少なくともミシン１の初期設定動作を行うプログラムおよびデータや、ミシン１の縫製動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータが記憶されている。この縫製動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータとしては、例えば、ペダル８の動きに応じてミシンモータ６の動作を制御するものや、布端センサ１７ｂが布端を検出した信号を受けてミシンモータ６を自動停止させる布端制御によるミシン１の自動停止を行うものや、現在の針数をＣＰＵ１５の内部カウンタによりカウントして予め設定された針数に到達したとき（縫いの終了時）にミシンモータ６を自動停止させる針数制御によるミシン１の自動停止を行うものや、糸切り動作時に糸切りが終了したことを主軸位置センサ１７ａによるミシン主軸の上位置の検出信号に基づいて判別してミシンモータ６を自動停止させるミシン１の自動停止を行うものや、縫製パターンなどを挙げることができる。
【００３５】
前記ＲＡＭ２０は、少なくともＣＰＵ１５による演算データおよび中間データなどを記憶するワークエリアとして用いられており、ＣＰＵ１５が処理動作を行う際には、必要なプログラムやデータをＲＯＭ１９から読み込んで記憶するようになっている。
【００３６】
前記不揮発性メモリ２１は、データのバックアップに用いるためのものであり、データの消去と書き込みとを行うことのできるＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどが用いられるようになっている。なお、不揮発性メモリ２１としては、着脱自在なメモリカードあるいはフラッシュメモリであってもよい。また、不揮発性メモリ２１に、ミシン１の動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータや縫製パターンを記憶させてもよい。
【００３７】
前記ミシン１のその他の構成については、従来公知のミシンと同一の構成とされているので、その詳しい説明については省略する。
【００３８】
図１に示すように、本実施形態の縫製記憶装置３は、操作ボックス、コントローラなどの使用目的に応じた所定形状のケース３１の一面たる正面に操作パネルとしてのタッチパネル３２を配置して形成されている。このタッチパネル３２は、図２に示すように、情報の入力操作に用いる入力手段としての透明なシート状の入力センサ３３の背面に、情報の表示に用いる表示手段としての表示パネル３４が配設されて構成されている。また、タッチパネル３２は、ケース内においてタッチパネル３２の背面側に配設された制御手段３５（ミシン用制御手段１０と区別するため、以下記憶用制御手段と記す。）と電気的に接続されている。
【００３９】
前記入力センサ３３は、情報の入力に用いるためのものであり、従来公知の静電容量式センサあるいは感応式センサなどの座標入力が可能な平面型のものから選択することができる。なお、入力センサ３３として、入力操作体の接近あるいは接触によって信号を出力可能な複数の入力検出部としての電極を有する静電センサを用いることもできる。
【００４０】
前記表示パネル３４は、情報の表示に用いるためのものであり、本実施形態においては平面型の表示パネルが用いられている。このような表示パネルとしては、液晶表示パネル、有機ＥＬパネルなどの従来公知の各種のものから設計コンセプトなどの必要に応じて選択使用されるようになっている。また、表示手段による表示としては、モノクロ表示、マルチカラー表示、フルカラー表示などから装置の仕様や設計コンセプトなどの必要に応じて選択されるようになっている。本実施形態においては、フルカラー表示を行うことのできる液晶表示パネルが用いられている。
【００４１】
図３に示すように、タッチパネル３２には、各種の情報の表示に用いる表示部３６および各種の情報の入力操作に用いる操作部３７が設けられている。
【００４２】
前記表示部３６には、少なくともミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報の少なくとも一方が時間に関連したグラフとして表示される動作パターン表示部３６ａが設けられている。
【００４３】
前記操作部３７には、ミシンモータ６の動作情報としての回転速度のグラフ表示の有無を設定するモータ表示ボタン３８ａ、ペダル８の動作情報としての踏み込み量のグラフ表示の有無を設定するペダル表示ボタン３８ｂ、動作パターン表示部３６ａに表示されているグラフのスクロールに用いるための右スクロールボタン３８ｃおよび左スクロールボタン３８ｄを始め、縫製記憶装置３の動作制御に係わる各種の情報（設定値など）の入力操作を行う各種の操作ボタン３８が設けられている。また、本実施形態の操作部３７には、ミシン１の動作制御に必要な各種の情報（設定値など）の入力操作を行う入力ボタンや入力の終了に用いる決定ボタンなどの各種の操作ボタン３８も設けられている。
【００４４】
前記モータ表示ボタン３８ａおよびペダル表示ボタン３８ｂにより、本実施形態のミシンモータ６の動作情報およびペダル８の動作情報のグラフ表示のうちの一方もしくは両方を選択する表示選択スイッチ３９が構成されている。
【００４５】
すなわち、モータ表示ボタン３８ａをＯＮ操作することにより、表示部３６に回転速度のグラフが表示され、ペダル表示ボタン３８ｂをＯＮ操作することにより、表示部３６に踏み込み量のグラフが表示され、モータ表示ボタン３８ａおよびペダル表示ボタン３８ｂの両者をＯＮ操作することにより、表示部３６に回転速度と踏み込み量との両者のグラフが同時に表示されるようになっている。
【００４６】
前記各操作ボタン３８は、実際の突起物ではなく、タッチパネル３２の予め設定された位置に絵記号などで表示されているものであり、各操作ボタン３８の表示部分を作業者が指などで接触あるいは押下することにより、どの操作ボタン３８が操作されたかを入力センサ３３で検出して、表示されている操作ボタン３８の機能が実行されるようになっている。
【００４７】
前記操作ボタン３８の表示は、プルダウンメニューとされており、特定の操作ボタン３８の操作に関連づけて、操作部３７の操作ボタン３８の表示や表示部３６の表示内容などの画面を切り換えることができるようになっている。これにより操作部３７の操作性の向上と小型化、ひいては縫製記憶装置３の小型化を容易に図ることができるようになっている。なお、各操作ボタン３８の配置は、設計コンセプトなどの必要に応じて設定すればよい。また、画面を切り換えることにより、後述するタイマー４４の動作時間を設定するためのタイマー時間ボタン３８ｅ（図２）が表示されるようになっており、タイマー時間ボタン３８ｅをＯＮ操作するとともに、数値キーを操作して時間を入力し、その後決定キーを操作することで、タイマー４４の作動時間を設定することができるようになっている。
【００４８】
前記記憶用制御手段３５は、図３に示すように、前述したミシン用制御手段１０と同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ４１（ＭＰＵであってもよい）と、プログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリ４２とを有している。
【００４９】
本実施形態の記憶用制御手段３５には、少なくとも表示パネル３４、入力センサ３３（操作ボタン３８）、通報手段としてのブザー４３、ブザー４３が動作するまでの時間をカウントする通報時間設定手段としてのタイマー４４などが電気的に接続されている。また、記憶用制御手段３５は、第１のＩ／Ｆ（インターフェース）４５を介してミシン用制御手段１０と接続されており、相互にデータを交換することができるとともに、ミシン１の動作信号、例えば、エンコーダ１２により検出したミシンモータ６の回転速度、リニアセンサ１３により検出したペダル８の踏み込み量、ミシンモータ６の自動停止信号などの動作信号が入力されるようになっている。さらに、記憶用制御手段３５は、第２のＩ／Ｆ４６を介して外部のコンピュータ４７と相互にデータを交換することができ、さらにまた、第３のＩ／Ｆ４８を介して外部記憶装置４９と相互にデータを交換することができるようにされている。なお、ミシン用制御手段１０は、記憶用制御手段３５に対して常時接続されており、コンピュータ４７および外部記憶装置４９は、必要に応じて記憶用制御手段３５に接続されるようになっている。
【００５０】
前記通報手段としては、作業者の聴覚を刺激するブザー４３に加えて作業者の視覚を刺激するもの、例えば、回転灯や点滅灯などを付加してもよい。
【００５１】
前記ＣＰＵ４１は、従来公知の如く、ＡＬＵやアキュムレータなどから構成された演算部、命令レジスタや命令デコーダや制御信号発信回路などから構成された制御部、プログラム・カウンタやスタック・ポインタや汎用レジスタ（内部レジスタ）などから構成されたレジスタ部を有するものであり、その詳しい説明については省略する。
【００５２】
前記メモリ４２は、少なくともそれぞれ適宜な容量のＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２および不揮発性メモリ５３を有している。
【００５３】
前記ＲＯＭ５１には、少なくとも縫製記憶装置３の初期設定動作を行うプログラムおよびそのデータや、縫製記憶装置３の動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータが記憶されている。
【００５４】
例えば、エンコーダ１２により検出されたミシンモータ６の回転速度を時間に関連させて、すなわち一定の時間毎の回転速度の値を不揮発性メモリ５３に設けられた回転速度を記憶するための記憶領域に記憶するとともに、モータ表示ボタン３８ａがＯＮ操作されている場合、表示部３６に回転速度のグラフの表示を行うためのプログラムおよびデータを挙げることができる。
【００５５】
また、リニアセンサ１３により検出されたペダル８の踏み込み量を時間に関連させて、すなわち一定の時間毎の踏み込み量の値を不揮発性メモリ５３に設けられた踏み込み量を記憶するための記憶領域に記憶するとともに、ペダル表示ボタン３８ｂがＯＮ操作されている場合、表示部３６に踏み込み量のグラフの表示を行うためのプログラムおよびデータを挙げることができる。
【００５６】
さらに、ペダル８が操作されたときに、ミシンモータ６の自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別するとともに、ペダル操作の有効部分と無効部分とを明示して表示部３６にグラフの表示をさせるためのプログラムおよびデータを挙げることができる。
【００５７】
ここで、ペダル操作の無効部分とは、例えば、ミシンモータ６の停止後もペダル８を踏み込んでいる操作状態であり、ミシン用制御手段１０によるミシンモータ６の自動停止信号の出力を受けた時点以降にペダル８が操作されて動作している部分である。また、ペダル操作の有効部分と無効部分とを明示するのは、例えば、有効部分と無効部分との表示色を変えたり、表示に用いる線種を変えたりすることにより実行できる。勿論、不揮発性メモリ５３に記憶される踏み込み量のデータには、有効部分および無効部分を明示するための付帯属性としてのコマンドが対にして記憶されることになる。
【００５８】
さらにまた、ペダル操作を無効と判断したときに、ブザー４３を動作させるプログラムおよびデータを挙げることができる。
【００５９】
なお、縫製記憶装置３の動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータを不揮発性メモリ５３に記憶させてもよい。
【００６０】
前記ＲＡＭ５２は、少なくともＣＰＵ４１による演算データおよび中間データなどを記憶するワークエリアとして用いられており、ＣＰＵ４１が処理動作を行う際には、必要なプログラムやデータをＲＯＭ５１および／または不揮発性メモリ５３から読み込んで記憶するようになっている。
【００６１】
前記不揮発性メモリ５３は、データのバックアップに用いるためのものであり、少なくとも回転速度および踏み込み量のデータが記憶されるようになっている。この不揮発性メモリ５３としては、データの消去と書き込みとを行うことのできるＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどが用いられるようになっている。なお、不揮発性メモリ５３としては、着脱自在なメモリカードあるいはフラッシュメモリなどであってもよい。
【００６２】
なお、本実施形態においては、縫製記憶装置３の動作制御を司る記憶用制御手段３５をミシン１のミシン用制御手段１０から独立させた構成としたが、記憶用制御手段３５の機能をミシン用制御手段１０に併せ持たせる構成としてもよい。
【００６３】
このように、縫製記憶装置３の記憶用制御手段３５は、ミシン１の全体の動作制御を行うミシン用制御手段１０の機能の一部を借りて実現してもよいし、独立した記憶用制御手段３５により実現させてもよい。
【００６４】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００６５】
説明の便宜上、まず、本実施形態の縫製記憶装置による縫製記憶動作について説明する。
【００６６】
図４は本発明に係るミシンの記憶装置の実施形態を適用したミシンにおける縫製記憶動作の要部を説明するフローチャートである。
【００６７】
図４に示すように、本実施形態のミシン１における縫製記憶動作は、記憶用制御手段３５がペダル８の前踏み操作を検出し、その要求受付が有効（ペダル操作が有効）であれば、ミシンモータ６を起動して縫製を開始する（Ｓ００１Ｙ、Ｓ００２Ｙ）。そして、ミシン用制御手段１０は、ペダル８の踏み込み量に基づいてミシンモータ６の回転速度を制御し、記憶用制御手段３５は、ミシン１の稼働中、すなわちミシンモータ６の駆動中、エンコーダ１２からの検出信号に基づいてミシンモータ６の回転速度を検出して、この回転速度を時間に関連させて、すなわち、一定時間、例えば１００ミリ秒毎の回転速度を不揮発性メモリ５３に記憶するとともに、リニアセンサ１３からの検出信号に基づいてペダル８の踏み込み量を検出し、この踏み込み量を時間に関連させて、すなわち、一定時間、例えば１００ミリ秒毎の踏み込み量を不揮発性メモリ５３に記憶することにより記憶する（Ｓ００３、Ｓ００４、Ｓ００５）。
【００６８】
なお、回転速度および踏み込み量を同一の時間単位で記憶することが、それぞれのグラフにより回転速度と踏み込み量との関連を容易に解析することができるという意味で好ましい。また、回転速度の記憶（Ｓ００４）と踏み込み量の記憶（Ｓ００５）の順序は、どちらを先に行ってもよい。
【００６９】
前記ミシン用制御手段１０は、ペダル８を中立位置に復帰させる操作が行われて前踏みが無くなったとき（Ｓ００６Ｙ、Ｓ００７）や、ミシンモータ６の回転中に、設定された針数の縫製が終了したときや、布端センサ１７ｂによる布端の検出信号を受けたときには、ミシンモータ６の駆動を停止する（Ｓ００６Ｎ、Ｓ００２Ｎ、Ｓ００８）。
【００７０】
また、ミシン用制御手段１０は、ミシンモータ６の停止中に、設定された針数の縫製が終了や、布端センサ１７ｂによる布端検出による自動停止などのペダル８の前踏み操作によるミシンモータ６の駆動を受け付けない状態において、ペダル８の前踏み操作が検出されたときには、ペダル操作の要求を無効（ペダル操作を無効）とし、ミシンモータ６を停止状態に保持する（Ｓ００２Ｎ、Ｓ００８）。 この時、記憶用制御手段３５は、リニアセンサ１３からの検出信号に基づいてペダル８の踏み込み量を検出し、この踏み込み量を時間に関連させて、すなわち、一定時間ごとの踏み込み量とともに、ペダル操作の無効情報、例えば「無効」コマンドを対の付帯属性として不揮発性メモリ５３に記憶することにより記憶する（Ｓ００９、Ｓ０１０）。すなわち、記憶用制御手段３５は、針数制御信号や布端検出信号などのミシンモータ６の自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別し、ペダル操作が無効のときは、踏み込み量とペダル操作の無効情報を記憶させる。
【００７１】
前記ミシン用制御手段１０は、ミシン１による縫い目の形成が終了した縫製終了時に、ペダル８の後踏み操作を検出して糸切りを実行する（Ｓ０１１Ｙ、Ｓ０１２）。この糸切りにおけるミシンモータ６の駆動は、エンコーダ１２からの上位置信号（糸切り終了）を受けたときに停止する。そして、記憶用制御手段３５は、リニアセンサ１３からの検出信号に基づいてペダル８の後踏みによる踏み込み量（変位は前踏みとは逆方向）を検出し、この踏み込み量を時間に関連させて、すなわち、一定時間ごとの踏み込み量とともに、ペダル操作の有効（糸切り）情報を対の付帯属性として不揮発性メモリ５３に記憶することにより記憶する（Ｓ０１３）。
【００７２】
また、ミシン用制御手段１０は、糸切り終了後（エンコーダ１２からの上位置信号が発せられた後）に、ペダル８の後踏みがあるか否かをリニアセンサ１３からの検出信号に基づいて判断し、ペダル８の後踏みがある場合には、ペダル操作の要求を無効（ペダル操作を無効）とし、ミシンモータ６を停止状態に保持する。
【００７３】
この時、記憶用制御手段３５は、糸切り終了後に、ペダル８の踏み込みがあるかを判断し、ペダル８の後踏みがある場合には、リニアセンサ１３からの検出信号に基づいてペダル８の踏み込み量を検出し、この踏み込み量を時間に関連させて、すなわち、一定時間ごとの踏み込み量とともに、ペダル操作の無効情報、例えば「無効」コマンドを対の付帯属性として不揮発性メモリ５３に記憶することにより記憶する（Ｓ０１４Ｙ、Ｓ０１５）。すなわち、記憶用制御手段３５は、ミシンモータ６の自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別し、ペダル操作が無効のときは、踏み込み量とペダル操作の無効情報を記憶させる。
【００７４】
前記不揮発性メモリ５３におけるデータの記憶状態の一例を図５に示す。この図５に示すように、一定時間が経過するごとに、その経過した時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・に、そのときのミシンモータ６の回転速度と、ペダル８の踏み込み量と、ペダル操作の有効・無効情報をあらわすコマンドが記憶される。
【００７５】
つぎに、本実施形態の縫製記憶装置による記憶したデータの表示動作について説明する。
【００７６】
図６は本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態を適用したミシンにおけるデータの表示動作の要部を説明するフローチャートである。
【００７７】
図６に示すように、本実施形態のミシン１におけるデータ（縫製データ）の表示動作において、記憶用制御手段３５は、一定時間が経過するごとに、ミシンモータ６の回転速度、ペダルの踏み込み量およびペダル操作の有効・無効情報をあらわすコマンドからなるデータをミシン用制御手段１０の不揮発性メモリ２１から受け取る（Ｓ１０１）。
【００７８】
前記記憶用制御手段３５は、受け取ったデータから回転速度と時間との関係、踏み込み量と時間との関係のそれぞれのグラフを作成して表示部３６、詳しくは動作パターン表示部３６ａに表示する（Ｓ１０２、Ｓ１０３Ｎ、Ｓ１０９）。
【００７９】
なお、グラフの表示は、表示選択スイッチ３９の設定状態に応じて、回転速度および踏み込み量のグラフ表示の位置の一方もしくは両者が実行される。
【００８０】
この時、踏み込み量のグラフ表示を行うに際し、ペダル操作の有効・無効を「無効」コマンドの有無により判別し、ペダル操作の有効部分と無効部分とを、例えば色を変えたり、線種を変えたりしてグラフ表示する（Ｓ１０３Ｙ、Ｓ１０４）。この動作パターン表示部３６ａに表示されるグラフの表示状態の一例（イメージ）を図７に示す。なお、図７においては、ペダル操作の無効部分（図７の無効操作部分）を破線にて表示してある。
【００８１】
前記記憶用制御手段３５は、ペダル操作の無効情報を連続して受けた場合、ペダル操作の無効情報を受けた時点でタイマー４４を作動（タイマーカウント）させ、タイマー４４が予め設定された時間を経過しても、無効情報が続いている場合はブザー４３を作動させて、ペダル操作の応答が遅れていることを作業者に通報する（Ｓ１０５、Ｓ１０６Ｙ、Ｓ１０７）。また、ペダル操作の有効情報を受けた時点でタイマー４４はクリアする（Ｓ１１０）。
【００８２】
ついで、糸切りを含む１サイクルの縫製動作が終了したら、表示部３６に表示している表示を更新する（Ｓ１０８）。
【００８３】
なお、表示の更新は、ミシンモータ６を停止したときに実行するようにしてもよいし、縫製の開始時点から予め設定された時間を経過したときに更新するようにしてもよい。
【００８４】
このような構成からなる本実施形態の縫製記憶装置３によれば、ミシンモータ６の動作情報である回転速度とペダル８の操作情報である踏み込み量を記憶するとともに、ミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして確実かつ容易に表示することができる。その結果、高技能者の縫製操作技能を容易に取得することができるとともに、縫製技能訓練で目標となる操作手本とすることができる。さらに、高技能者の技能解析や、作業者に対するミシン操作の技能教育を短期間で確実に行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態の縫製記憶装置３によれば、ペダル操作の有効・無効が表示されるので、無駄なペダル操作となっている部分、時間が特定でき、効率が悪い操作の特定に役立てることができる。
【００８６】
また、本実施形態の縫製記憶装置３によれば、モータ表示ボタン３８ａおよびペダル表示ボタン３８ｂが設けられているから、ミシンモータ６の動作情報である回転速度のグラフ表示の有無と、ペダル８の操作情報である踏み込み量のグラフ表示の有無を個別に選択することができる。
【００８７】
また、本実施形態の縫製記憶装置３によれば、作業者に対して無駄なペダル操作を確実かつ容易に認識させることができる。すなわち、作業者がペダル操作の不要時にペダル操作をしたりすると、通報手段としてのブザー４３が動作するので、縫製作業中に作業者のペダル操作が素早く行われているかの目安にすることができ、作業効率を向上させることができる。
【００８８】
具体的には、ペダル８の前踏み操作により縫製している状態で、針数制御や布端検出によりミシンモータ６が自動停止した場合、ペダル８の前踏み操作を継続しているとブザー４３が鳴るので、ペダル８を中立状態に戻す操作の切っ掛けをブザー４３の音により容易かつ確実につかむことができる。
【００８９】
また、本実施形態の縫製記憶装置３によれば、通報待機時間設定手段としてのタイマー４４が設けられているから、作業者の労力が過大になるのを防止することができる。
【００９０】
図８および図９は本発明のミシンの縫製記憶装置の他の実施形態を示すものである。
【００９１】
本実施形態の縫製記憶装置３Ａは、複数のグラフ（回転速度および踏み込み量のグラフを、それぞれ複数）を同時に表示可能とするものである。
【００９２】
すなわち、本実施形態の縫製記憶装置３Ａにおいては、図８に示すように、記憶用制御手段３５Ａの不揮発性メモリ５３Ａの内部に、複数、本実施形態においては少なくとも第１データ記憶領域５５ａおよび第２データ記憶領域５５ｂという２つのデータ記憶領域５５（符号５５は、第１データ記憶領域５５ａおよび第２データ記憶領域５５ｂを総称する。）が設けられており、それぞれのデータ記憶領域５５に、回転速度および踏み込み量のデータが記憶できるようになっている。
【００９３】
また、図９に示すように、操作部３７Ａにはミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報の記憶先を複数のデータ格納領域５５から選択するための選択スイッチとしてのデータ記憶先選択ボタン５６が設けられており、データ記憶先選択ボタン５６をＯＮ操作したり、ＯＦＦ操作したりすることで、回転速度および踏み込み量のデータの記憶先を、第１データ記憶領域５５ａおよび第２データ記憶領域５５ｂから選択することができるように構成されている。例えば、データ記憶先選択ボタン５６をＯＦＦとすることにより、第１データ記憶領域５５ａにデータを記憶させ、データ記憶先選択ボタン５６をＯＮとすることにより、第２データ記憶領域５５ｂにデータを記憶させることができるようになっている。
【００９４】
さらに、記憶用制御手段３５ＡのＲＯＭ５１（図３参照）には、２種類のグラフ表示を同時に行うためのプログラムおよびデータが記憶されている。
【００９５】
その他の構成については、前述した実施形態の縫製記憶装置３と同様とされており、その詳しい説明は省略する。
【００９６】
このような構成からなる本実施形態の縫製記憶装置３によれば、前述した実施形態の縫製記憶装置３と同様の効果を奏することができるとともに、複数、本実施形態においては、回転速度および踏み込み量のグラフの表示をそれぞれを２つ（総計４つ）同時に行うことができる。
【００９７】
ここで、２つのグラフの表示について具体的に説明する。
【００９８】
まず、データ選択ボタン５６でデータの記憶先を第１データ記憶領域５５ａに選択して縫製作業を行うと、第１データ記憶領域５５ａにその縫製作業におけるミシンモータ６の回転速度とペダル８の踏み込み量のデータが記憶されるとともに、そのグラフが表示部３６に表示される。
【００９９】
つぎに、縫製の途中で、データ選択ボタン５６でデータの記憶先を第２データ記憶領域５５ｂに選択して縫製作業を行うと、第２データ記憶領域５５ｂにそれ以降の縫製作業におけるミシンモータ６の回転速度とペダル８の踏み込み量のデータが記憶されるとともに、そのグラフが表示部３６に表示される。
【０１００】
この時、データ選択ボタン５６により記憶先を変更する前、すなわち、第１データ記憶領域５５ａに記憶されたミシンモータ６の回転速度とペダル８の踏み込み量のグラフの表示が表示部３６にそのまま保持されており、図９に示すように、第１データ記憶領域５５ａに記憶されたデータ（図９のデータ１）のグラフの表示と、第２データ記憶領域５５ｂに記憶されたデータ（図９のデータ２）のグラフの表示との２つのグラフが１つの画面に重ねて同時に表示される。このような動作制御は、記憶用制御装置３ＡのＲＯＭ５１に記憶されたプログラムおよびデータに基づいて実施される。
【０１０１】
なお、図９には、図面の作成上、第１データ記憶領域５５ａに記憶された回転速度のグラフ（図９の回転速度第１データ）を太い実線、踏み込み量のグラフ（図９の踏み込み量第１データ）を長い破線、第２データ記憶領域５５ｂに記憶された回転速度のグラフ（図９の回転速度第２データ）を細い実線、踏み込み量（図９の踏み込み量第２データ）を短い破線にて示す。なお、実際の表示としては、１データ記憶領域５５ａに記憶された回転速度のグラフ、踏み込み量のグラフ、第２データ記憶領域５５ｂに記憶された回転速度のグラフ、踏み込み量のグラフのそれぞれを容易に判別することができる表示、例えば、第１データ記憶領域５５ａに記憶された回転速度のグラフ、踏み込み量のグラフ、第２データ記憶領域５５ｂに記憶された回転速度のグラフ、踏み込み量のグラフのそれぞれを色違いで表示させるとともに、前述したように無効部分を破線表示するようにするとよい。
【０１０２】
また、２つのデータ記憶領域５５の一方に記憶させてグラフを表示させるデータとしては、不揮発性メモリ５３として着脱自在なものを用いた場合には、不揮発性メモリ５３を交換して他の不揮発性メモリ５３に記憶されている他のデータから表示に供するファイルを選択して読み込んで用いることもできるし、外部記憶装置４９に記憶されているデータから表示に供するデータのファイルを選択して読み込んで用いることもできる。
【０１０３】
この場合、一方のデータ記憶領域５５に記憶された他の不揮発性メモリ５３あるいは外部記憶装置４９から読み込んだデータの表示と、他方のデータ記憶領域に記憶されたデータの表示との２つのグラフを１つの画面に同時に表示することができる。
【０１０４】
なお、図１０に示すように、操作部３７には、データの読み込み先を選択する読込先選択ボタン６１や読込に供するファイル番号を選択するためのファイル選択ボタン６２を設けることが好ましく、また、表示部３６の動作パターン表示部３６ａには、データの読み込みに供する読込画面を表示させることが好ましい。この読込画面における読込状態を図１０に示す。
【０１０５】
このような構成においては、複数の作業者のミシンモータ６およびペダル８のそれぞれの動作情報を重ねて表示して、比較することができる。その結果、高技能者の技能解析や、作業者に対するミシン操作の技能教育を短期間でより確実に行うことができる。
【０１０６】
なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態をミシンとともに示す正面図
【図２】図１の要部の構成を示すブロック図
【図３】図１のタッチパネルの要部を示す拡大正面図
【図４】本発明に係るミシンの記憶装置の実施形態を適用したミシンにおける縫製記憶動作の要部を説明するフローチャート
【図５】本発明に係るミシンの記憶装置の実施形態におけるデータの記憶状態の一例を示す説明図
【図６】本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態を適用したミシンにおけるデータの表示動作の要部を説明するフローチャート
【図７】本発明に係るミシンの縫製記憶装置の実施形態を適用したミシンにおけるグラフの表示状態の一例を示す説明図
【図８】本発明のミシンの縫製記憶装置の他の実施形態の不揮発性メモリの構成をデータの記憶状態とともに示す模式図
【図９】図８のタッチパネルの構成の要部を示す拡大正面図
【図１０】図９のデータの読込画面におけるデータの読込状態の一例を示す説明図
【符号の説明】
【０１０８】
１ ミシン
２ ミシン本体
３、３Ａ （ミシンの）縫製記憶装置
６ ミシンモータ
８ ペダル
１０ ミシン用制御手段
１２ エンコーダ
１３ リニアセンサ
１５、４１ ＣＰＵ
１６、４２ メモリ
１７ ミシン用センサ
１７ａ 主軸位置センサ
１７ｂ 布端センサ
１９、５１ ＲＯＭ
２０、５２ ＲＡＭ
２１、５３、５３Ａ 不揮発性メモリ
３２ タッチパネル
３３ 入力センサ
３４ 表示パネル
３５ 記憶用制御手段
３６ 表示部
３６ａ 動作パターン表示部
３７ 操作部
３８ 操作ボタン
３８ａ モータ表示ボタン
３８ｂ ペダル表示ボタン
３８ｃ 右スクロールボタン
３８ｄ 左スクロールボタン
３８ｅ タイマー時間ボタン
３９ 表示選択スイッチ
４３ ブザー
４４ タイマー
５５ データ記憶領域
５５ａ 第１データ記憶領域
５５ｂ 第２データ記憶領域
５６ データ選択ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸を駆動させるミシンモータの動作情報を検出するモータ動作検出手段と、
前記ミシンモータを駆動させるために作業者によって操作されるペダルの動作情報を検出するペダル動作検出手段と、
情報の表示に用いる表示手段と、
情報の入力操作に用いる入力手段と、
各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、
前記制御手段は、前記モータ動作検出手段および前記ペダル動作検出手段により検出されたそれぞれの動作情報を時間に関連させて前記記憶部に記憶させるとともに、前記ミシンモータおよび前記ペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして前記表示手段により表示させることを特徴とするミシンの縫製記憶装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ペダルが操作されたときに、ミシンモータの自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別するとともに、ペダル操作の有効部分と無効部分とを明示して表示させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの縫製記憶装置。
【請求項３】
作業者にペダル操作の無効を認識せしめる通報を行う通報手段が設けられており、
前記制御手段は、ペダル操作を無効と判断した状態が継続したときに、前記通報手段を動作させることを特徴とする請求項２に記載のミシンの縫製記憶装置。
【請求項４】
前記制御手段がペダル操作を無効と判断したときから前記通報手段を動作させるまでの時間を設定する通報待機時間設定手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のミシンの縫製記憶装置。
【請求項５】
前記記憶部には、複数のデータ記憶領域が設けられており、
前記入力手段には、前記ミシンモータおよび前記ペダルのそれぞれの動作情報の記憶先を前記複数のデータ記憶領域から選択するための選択スイッチが設けられており、
前記制御手段は、前記複数のデータ記憶領域に記憶されたそれぞれのデータを前記表示手段により同時に表示可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のミシンの縫製記憶装置。
【請求項１】
ミシン主軸を駆動させるミシンモータの動作情報を検出するモータ動作検出手段と、
前記ミシンモータを駆動させるために作業者によって操作されるペダルの動作情報を検出するペダル動作検出手段と、
情報の表示に用いる表示手段と、
情報の入力操作に用いる入力手段と、
各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、
前記制御手段は、前記モータ動作検出手段および前記ペダル動作検出手段により検出されたそれぞれの動作情報を時間に関連させて前記記憶部に記憶させるとともに、前記ミシンモータおよび前記ペダルのそれぞれの動作情報を時間に関連したグラフとして前記表示手段により表示させることを特徴とするミシンの縫製記憶装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ペダルが操作されたときに、ミシンモータの自動停止信号に基づいて、ペダル操作の有効・無効を判別するとともに、ペダル操作の有効部分と無効部分とを明示して表示させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの縫製記憶装置。
【請求項３】
作業者にペダル操作の無効を認識せしめる通報を行う通報手段が設けられており、
前記制御手段は、ペダル操作を無効と判断した状態が継続したときに、前記通報手段を動作させることを特徴とする請求項２に記載のミシンの縫製記憶装置。
【請求項４】
前記制御手段がペダル操作を無効と判断したときから前記通報手段を動作させるまでの時間を設定する通報待機時間設定手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のミシンの縫製記憶装置。
【請求項５】
前記記憶部には、複数のデータ記憶領域が設けられており、
前記入力手段には、前記ミシンモータおよび前記ペダルのそれぞれの動作情報の記憶先を前記複数のデータ記憶領域から選択するための選択スイッチが設けられており、
前記制御手段は、前記複数のデータ記憶領域に記憶されたそれぞれのデータを前記表示手段により同時に表示可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のミシンの縫製記憶装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２０７８０４（Ｐ２００９−２０７８０４Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５６１９４（Ｐ２００８−５６１９４）
【出願日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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