モニタ装置、航法装置、及び映像信号の変換方法
【課題】画像生成装置による信号の調整を行うことなく、当該画像生成装置が指定した色を実際に表示するモニタ装置を提供する。
【解決手段】モニタ装置１２は、ＬＣＤ２２と、変換回路２１と、を備える。ＬＣＤ２２は、入力されるＲＧＢ値に対応する色で画像の表示を行う。変換回路２１は、外部に配置されたＥＣＤＩＳ制御部１１から所定の色に対応する第１ＲＧＢ値が入力され、ＬＣＤ２２に当該所定の色を表示させるように、第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する。また、変換回路２１は、ＥＣＤＩＳ制御部１１が有する、色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と第１ＲＧＢ値との対応関係を示す第１関係式と、ＬＣＤ２２が有する、色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と第２ＲＧＢ値と対応の関係を示す第２関係式と、に基づいて第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する変換テーブルを有する。
【解決手段】モニタ装置１２は、ＬＣＤ２２と、変換回路２１と、を備える。ＬＣＤ２２は、入力されるＲＧＢ値に対応する色で画像の表示を行う。変換回路２１は、外部に配置されたＥＣＤＩＳ制御部１１から所定の色に対応する第１ＲＧＢ値が入力され、ＬＣＤ２２に当該所定の色を表示させるように、第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する。また、変換回路２１は、ＥＣＤＩＳ制御部１１が有する、色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と第１ＲＧＢ値との対応関係を示す第１関係式と、ＬＣＤ２２が有する、色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と第２ＲＧＢ値と対応の関係を示す第２関係式と、に基づいて第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する変換テーブルを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、入力される映像信号に基づいて画像を表示するモニタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１及び特許文献２に示すように、入力される映像信号の種類に応じてガンマ値を設定可能なモニタ装置が知られている。ガンマ値とは、入力される信号と実際に表示される輝度との比を決定するための値であり、映像を表示する装置に応じて異なる値が設定されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２が開示するモニタ装置は、ＰＣが生成した映像だけでなく、カメラで撮影した映像や、テレビ放送を録画した映像等を表示可能に構成されている。そして、このモニタ装置は、受信した映像信号の種類に応じて、ガンマ値を所定倍するように構成されているため、自然な色階調でこれらの映像を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２４６５７号公報
【特許文献２】特開平６−２０８３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１及び特許文献２のモニタ装置が有するガンマカーブ（入力される信号と表示される輝度との対応関係を示す曲線）が歪んでいたりすると、ガンマ値を所定倍するだけでは、映像信号が指定する所定の色をモニタ装置に正確に表示させることはできない。この所定の色をモニタ装置に表示させるためには、モニタ装置が有するガンマカーブの歪みを考慮する必要がある。
【０００６】
ガンマカーブは、カラーセンサ等を用いて、入力信号と、当該入力信号によってモニタ装置が表示する輝度と、を測定することで求められる。そして、その結果に基づいてＰＣ等の画像生成装置からの出力を調整することで、ガンマカーブを考慮して映像を表示することができる。なお、このガンマカーブは同種のモニタ装置においても個体差があるため、モニタ装置毎に行う必要がある。
【０００７】
しかし、この方法では、ＰＣ等の画像装置から複数のモニタ装置に出力するときに、モニタ装置毎に異なる映像信号を出力させる必要があった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、画像生成装置による信号の調整を行うことなく、当該画像生成装置が指定した色を実際に表示するモニタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のモニタ装置が提供される。即ち、このモニタ装置は、画像表示部と、変換部と、を備える。前記画像表示部は、入力される数値に対応する色で画像の表示を行う。前記変換部は、外部に配置された画像生成装置から所定の色を特定する第１数値が入力され、前記画像表示部に当該所定の色を表示させるように、第１数値を第２数値に変換する。また、前記変換部は、前記画像生成装置が有する、少なくとも所定の色と第１数値との対応関係を示す第１関係と、前記画像表示部が有する、少なくとも所定の色と第２数値との対応関係を示す第２関係と、に基づいて決定される、前記第１数値を前記第２数値に変換する変換テーブルを有する。
【００１１】
これにより、画像生成装置側で数値を調整することなく、モニタ装置の個体差を考慮して、画像生成装置が指定する所定の色を画像表示部に表示させることができる。そのため、画像生成装置に複数のモニタ装置を接続して同一の画像を表示させる場合において、画像生成装置は、単一の映像信号を各モニタ装置に出力するだけで、モニタ装置の個体差を考慮して、各モニタ装置で同一の色の画像を表示させることができる。
【００１２】
前記のモニタ装置において、前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該画像表示部が表示する色を測定した測定値に基づいて決定されることが好ましい。
【００１３】
これにより、モニタ装置の実態に即した第２関係を決定することができるので、画像生成装置が指定する所定の色をより正確に画像表示部に表示させることができる。
【００１４】
前記のモニタ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第２関係は、温度に応じて定められている。それぞれの前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該温度で測定された測定値に基づいて決定される。
【００１５】
これにより、温度変化によって画像表示部が出力する色が変化することを考慮して、第２関係を決定することができる。従って、画像生成装置が指定する所定の色をより正確に画像表示部に表示させることができる。
【００１６】
前記のモニタ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このモニタ装置は、色を測定するカラーセンサを備える。前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該画像表示部が表示する色を、前記カラーセンサによって測定した測定値に基づいて決定される。
【００１７】
これにより、製品の出荷後においても画像表示部の測定を行うことができるので、使用環境等に応じたモニタ装置の特性を考慮して第２関係を決定することができる。従って、画像生成装置が指定する所定の色を、使用環境等の変化に関係なく正確に画像表示部に表示させることができる。
【００１８】
前記のモニタ装置において、前記第２関係は、前記画像表示部が表示する色を前記カラーセンサが測定した測定値に基づいて、所定のタイミングで順次更新されることが好ましい。
【００１９】
これにより、経年変化に応じたモニタ装置の特性を考慮して第２関係を決定することができるので、画像生成装置が指定する所定の色を、長期間にわたって正確に画像表示部に表示させることができる。
【００２０】
前記のモニタ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このモニタ装置は、前記画像生成装置から出力される前記第１関係を受信する受信部を備える。前記受信部で受信した前記第１関係に基づいて前記変換テーブルが更新される。
【００２１】
これにより、モニタ装置に接続される画像生成装置の切替えや、画像表示部に表示させる色の再調整等に容易に対応することができる。
【００２２】
前記のモニタ装置においては、前記第１関係及び前記第２関係が、それぞれ関係式として表されることが好ましい。
【００２３】
これにより、第１関係及び第２関係をテーブルとして記憶する構成に比べて、記憶するデータ量を低減させることができる。
【００２４】
前記のモニタ装置においては、第１数値及び第２数値としてＲＧＢ値が用いられることが好ましい。
【００２５】
これにより、モニタ装置に一般的に用いられるＲＧＢ値に対しても本発明を適用させることができる。
【００２６】
前記のモニタ装置においては、外部に配置される前記画像生成装置に入力される所定の色は、ｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定されることが好ましい。
【００２７】
これにより、ｘｙＬ表色系で特定された色にも本発明を適用させることができる。
【００２８】
前記のモニタ装置においては、前記変換部は、前記画像生成装置に設定されたｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定される色が前記画像表示部に表示されるように、前記第１数値を前記第２数値に変換することが好ましい。
【００２９】
これにより、ｘｙＬ表色系で特定された色を画像表示部に表示させることができる。
【００３０】
本発明の第２の観点によれば、以下の航法装置が提供される。即ち、この航法装置は、前記のモニタ装置と、画像生成装置と、を備える。前記画像生成装置は、入力された航海データに基づいて、前記モニタ装置に映像情報を出力する。
【００３１】
即ち、ＥＣＤＩＳ等の航法装置においては、表示するマークの色を所定の規格に精度良く対応させる必要がある。また、舶用機器のネットワークにおいては、画像生成装置が生成した画像が複数のモニタ装置に出力されることがある。従って、航法装置に本発明を適用することで、本発明の効果を特に有効に発揮することができる。
【００３２】
本発明の第３の観点によれば、画像生成装置から出力された第１数値に基づいて、キャリブレーションを加味した第２数値をモニタ装置の画像表示部に出力する映像信号の変換方法において、以下の映像信号の変換方法が提供される。即ち、この映像信号の変換方法は、受信工程と、変換工程と、出力工程と、を含む。前記受信工程は、前記画像生成装置から出力された所定の色を特定する第１数値を受信する。前記変換工程は、前記画像生成装置が有する、所定の色と第１数値との対応関係と、前記画像表示部が有する、所定の色と第２数値との対応関係とから決定される変換テーブルに基づいて、第１数値を第２数値に変換する。前記出力工程は、前記変換工程で求めた第２数値を前記モニタ装置の前記画像表示部に出力する。
【００３３】
これにより、画像生成装置側で数値を調整することなく、モニタ装置の個体差を考慮して、画像生成装置が指定する所定の色を画像表示部に表示させることができる。そのため、画像生成装置に複数のモニタ装置を接続して同一の画像を表示させる場合において、画像生成装置は、単一の映像信号を各モニタ装置に出力するだけで、モニタ装置の個体差を考慮して、各モニタ装置で同一の色の画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るＥＣＤＩＳ及びこのＥＣＤＩＳに接続される舶用機器を示すブロック図。
【図２】輝度を調整するときの構成を示す説明図。
【図３】映像信号の流れを示す説明図。
【図４】ＬＣＤ装置の色度を補正するときの構成を示す説明図。
【図５】ＬＣＤの色度を補正するときの処理を示すフローチャート。
【図６】第２関係式を求めるときの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、図１を参照して、ＥＣＤＩＳ（航法装置）１の概要について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＥＣＤＩＳ１及びこのＥＣＤＩＳ１に接続される舶用機器を示すブロック図である。
【００３６】
ＥＣＤＩＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｈａｒｔ Ｄｉｓｐｌａｙ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、電子海図情報表示システム）１は、接続されるＧＰＳ受信機から自船の位置情報を取得するとともに、予め用意された電子海図情報に基づいて、自船周囲の海図を自動的に表示するシステムである。
【００３７】
またＥＣＤＩＳ１は、海図情報に加えて、各種の追加情報を表示し、航路計画及び航行監視において操船者を支援することができるように構成される。
【００３８】
ＥＣＤＩＳ１は、ＥＣＤＩＳ制御部（画像生成装置）１１と、モニタ装置１２と、ＥＣＤＩＳ操作部１３と、を備えている。
【００３９】
ＥＣＤＩＳ制御部１１は、ＡＩＳ受信機３１、レーダ装置３２、及びＧＰＳ受信機３３から航海情報を受信している。具体的には、ＡＩＳ受信機３１からは、他船に搭載されるＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、船舶自動識別装置）が出力するＡＩＳ情報（当該他船の識別情報及び位置等）を受信している。また、レーダ装置３２からは、物標データ（付近を航行中の他船の位置等）を受信している。そして、ＧＰＳ受信機３３からは、自船の位置情報等を受信している。ＥＣＤＩＳ制御部１１は、これらの航海情報に適宜の信号処理を行って映像信号を生成し、この映像信号をモニタ装置１２に送信している。
【００４０】
モニタ装置１２は、受信した映像情報を表示可能に構成されている。また、ＥＣＤＩＳ１の設定等は、モニタ装置１２の表示に従ってＥＣＤＩＳ操作部１３を操作することで行うことができる。
【００４１】
次に、このモニタ装置１２の輝度（ｃｄ／ｍ2）及び色度を補正するための処理について説明する。モニタ装置１２は、入力される信号に応じた輝度や色度を表示するが、入力される信号と、当該信号に対してモニタ装置１２が実際に表示する輝度及び色度は、モニタ装置１２毎に異なっている。このモニタ装置１２の個体差を補正するために、ＥＣＤＩＳ１の出荷前に下記のような処理を行っている。なお、輝度には、「単位面積あたりの明るさ（ｃｄ／ｍ2）」としての意味と、「ｘｙＬ表色系（Ｙｘｙ表色系）等で用いられる色を特定するパラメータの１つ」としての意味があるが、本明細書では、単に「輝度」と記した場合は前者を意味するものとする。
【００４２】
初めに、モニタ装置１２の輝度を補正する方法について図２を参照して説明する。図２は、輝度を調整するときの構成を示す説明図である。
【００４３】
モニタ装置１２の輝度を補正するときには、図２に示すように、ＰＣ４１と輝度計４２とが用いられる。ＰＣ４１は、２５６個の設定値とそれらに対応する輝度を示す情報（理想輝度情報）を有している。
【００４４】
また、モニタ装置１２は、２５６個の設定値とそれらに対応するＤｕｔｙ比を示す情報を有している。また、モニタ装置１２は、図略のＰＷＭ制御部を備えており、ＰＷＭ制御部は、ＰＣ４１から入力される設定値に応じたＤｕｔｙ比のパルスを出力する。モニタ装置１２のバックライトは、このＤｕｔｙ比に応じた輝度で発光する。
【００４５】
輝度計４２は、モニタ装置１２の輝度を計測して、当該輝度情報をＰＣ４１に出力している。ＰＣ４１は、この輝度が設定値に応じた所定の範囲になるように、モニタ装置１２に対して適宜の信号を送信してＤｕｔｙ比を変化させて輝度を上下させる。そして、ＰＣ４１が計測した輝度が所定の範囲に入ったときのＤｕｔｙ比をＰＷＭ制御部に記憶させる。
【００４６】
そして、このＤｕｔｙ比を修正する処理を所定数の設定値に対して行う。これにより、モニタ装置１２は、設定値と修正後のＤｕｔｙ比との対応関係を持つことができる。なお、修正を行っていない設定値に関しては、修正を行った設定値に対応するＤｕｔｙ比を線補間することで求めることができる。
【００４７】
次に、モニタ装置１２の色度を補正する方法について説明する。初めに、図３を参照して、ＥＣＤＩＳ制御部１１が出力した信号に基づいてＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、画像表示部）２２が画像を表示するときの動作を説明する。図３は、映像信号の流れを示す説明図である。
【００４８】
ＥＣＤＩＳ１には、所定のマークをどのような表示色で表現するかが規格によって定められている。この規格で定められた色は、ｘｙＬ表色系で表されている。そして、ＥＣＤＩＳ制御部１１は、ｘｙＬ表色系で表された色と、この色に対応する第１ＲＧＢ値と、の対応関係（第１関係、第１関係式）を記憶しており、規格で定められた色を出力するときは、この第１関係式に基づいて対応する第１ＲＧＢ値（第１数値）を出力する。
【００４９】
また、図３に示すようにモニタ装置は、ＲＧＢ値の変換を行う変換回路（変換部）２１と、入力されたＲＧＢ値に対応する色で画像の表示を行うＬＣＤ２２と、受信工程を実現するための受信部２３と、を備えている。ＥＣＤＩＳ制御部１１が出力した第１ＲＧＢ値は、受信部２３を介して変換回路２１に入力される。なお、ここで第１ＲＧＢ値が直接的にＬＣＤ２２に入力されず、変換回路２１を経由するのは、モニタ装置１２の出力特性の個体差にかかわらず同一の色を表示させるためである。
【００５０】
変換回路２１では、モニタ装置１２の個体差を考慮してＲＧＢ値の変換が行われる。この変換は、第１関係式と、入力される第２ＲＧＢ値と表示される画像の表示色との対応関係を示す第２関係式（第２関係）と、に基づいて求まる変換テーブルを用いて行われる（変換工程）。そして、この変換テーブルに基づいて、ＬＣＤ２２が規格で定められた色を表示するように第１ＲＧＢ値が第２ＲＧＢ値（第２数値）に変換されて、当該ＬＣＤ２２へ出力される（出力工程）。このようにしてＬＣＤ２２は、規格で定められた色を表示することができる。なお、本実施形態の構成は、規格で定められた色をＬＣＤ２２に表示するためだけでなく、ＥＣＤＩＳ１のメーカ等が所定の色をＬＣＤ２２に表示させたい場合等に適用できることは当然である。
【００５１】
次に、図４から図６までを参照して、ＥＣＤＩＳ１の出荷前にＬＣＤ２２の色度を補正する具体的な処理について説明する。図４は、ＬＣＤ２２の色度を補正するときの構成を示す説明図である。図５は、ＬＣＤ２２の色度を補正するときの処理を示すフローチャートである。図６は、第２関係式を求めるときの処理を示すフローチャートである。
【００５２】
ＬＣＤ２２の色度を補正するときは、初めに第１関係式を求める（図５のＳ１０１）。この第１関係式は、規格で定められた色と、それに対応する第１ＲＧＢ値等の既知のデータから公知の方法によって求めることができる。この第１関係式に基づいて、ｘｙＬ表色系で表された色から、この色を表示させるためにＥＣＤＩＳ制御部１１が出力すべき第１ＲＧＢ値を求めることができる。
【００５３】
次に、入力される第２ＲＧＢ値と、ＬＣＤ２２に表示される画像の表示色と、の対応関係を示す第２関係式を求める。第２関係式を求めるときには、図４に示すような、ＰＣ４１とカラーセンサ４３とを用いて、ＬＣＤ２２に表示される色の計測を行う。
【００５４】
ＰＣ４１は、モニタ装置１２に対して適宜の映像信号を送信することができる。また、カラーセンサ４３は、映像信号に基づいてＬＣＤ２２が表示した色をｘｙＬ表色系で取得することができる。また、この計測システムには、図略の温度計が設置されており、上記の測定が行われるときの周囲の温度を検出することができる。この温度計は、モニタ装置１２が備える構成にしたり、モニタ装置１２の外部に設置され、温度計の検出値が当該モニタ装置１２に入力される構成にしたりすることができる。
【００５５】
そして、ＬＣＤ２２が表示する色の計測を行うときには、初めに温度計によって周囲の温度を取得する（図５のＳ１０２）。そして、ＬＣＤ２２が表示する色の計測値を取得する（Ｓ１０３）。以下、この計測について図６のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５６】
初めに、モニタ装置１２の輝度を所定の値に設定する（Ｓ２０１）。なお、モニタ装置１２の輝度によってＬＣＤ２２の表示する色が変化し得るため、表示色の計測中にはモニタ装置１２の輝度の設定を変えないことが好ましい。
【００５７】
次に、ＰＣ４１は、ＬＣＤ２２に（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（８，０，０）の設定値を入力して画像を表示させる（Ｓ２０２）。このとき、ＬＣＤ２２が有する表示領域のうち、この設定値（赤色）をどの部分に出力するかは、カラーセンサ４３が適切に表示色を計測できれば任意である。例えば、表示画面の全領域を赤色で塗り潰すように表示したり、表示画面の中央に赤色の５ｃｍ×５ｃｍの正方形を表示させたりすることが考えられる。
【００５８】
また、今回の測定では、ＬＣＤ２２に入力される第２ＲＧＢ値とそれにして表示される色との関係を取得することが目的であるため、変換回路２１は動作させない。つまり、ＰＣ４１がモニタ装置１２に入力するＲＧＢ値が、そのままＬＣＤ２２に入力される。
【００５９】
そして、表示色が安定するまでの所定時間（例えば２００ｍｓ）が経過した後に、ＬＣＤ２２が表示した色をカラーセンサ４３によって計測する（Ｓ２０３）。この計測値は、カラーセンサ４３からＰＣ４１へ出力され、ＰＣ４１は、この計測値を記憶する（Ｓ２０３）。
【００６０】
そして、Ｒが２５５未満の場合は、Ｒの設定値を８ずつ増加させながら（Ｓ２０５）、表示色の計測を繰り返し行う。なお、Ｒ＝２４８の場合は、Ｒの設定値は２５５が上限のため、αに７が足される（Ｓ２０５）。そして、Ｒ＝２５５になると（Ｓ２０４）、Ｒの計測が完了する。その後、Ｇ，Ｂについても同様に計測を行う（Ｓ２０６）。
【００６１】
なお、設定値の増減値は８に限られず、要求される精度及び規格等に応じて適宜の値を用いることができる。
【００６２】
このようにして、ＬＣＤ２２に入力される第２ＲＧＢ値に対応してＬＣＤ２２が表示する色を取得することができるので、この計測値に基づいて、以下のような第２関係式を求めることができる（図５のＳ１０４）。
【数１】
【００６３】
この式は、第２ＲＧＢ値として（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）が設定されたときに、ＬＣＤ２２に表示される各ＲＧＢ値の輝度（Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂ）を示している。ここで、（γｒ，γｇ，γｂ）は、ガンマ値であり、（ａｒ，ａｇ，ａｂ）は、係数である。なお、このガンマ値及び係数の具体的な値は、上記の測定値を用いて代入等することで求めることができる。
【００６４】
また、この係数は、温度変化に従って変化する性質を有している。そのため、本実施形態では、異なる温度で上記の計測を行い、各温度における前記係数を求めることで、各温度に応じた第２関係式を求める（Ｓ１０５）。そして、取得した周囲の温度に応じてどの第２関係式を用いるかを予め設定しておく。これにより、全ての温度に対応して第２関係式を決定することができる。
【００６５】
なお、求めた複数の係数の値に基づいて当該係数の温度依存性を求め、取得した周囲の温度を代入することで係数の値を決定できる構成にしても良い。
【００６６】
次に、上記で求めた関係式に基づいて適切な色が表示されるか否かの精度確認を行う。初めに、この精度確認を行うときの温度を温度センサから取得する（Ｓ１０６）。そして、第１関係式と、取得した温度に基づいた第２関係式と、に基づいて、変換テーブルを求める（Ｓ１０７）。
【００６７】
変換テーブルとは、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と、ＬＣＤ２２が表示する色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と、が同一になるようにＲＧＢ値を変換するためのものである。この変換テーブルは、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する色とＬＣＤ２２が表示する色とが一致するときの、各ＲＧＢ値を対応させることで求めることができる。変換回路２１は、このようにして求められた変換テーブルを記憶するように構成されている。なお、この変換テーブルは、ＥＣＤＩＳ１の動作中にＥＣＤＩＳ制御部１１から適宜の信号を受信することで、更新させることができる。
【００６８】
そして、規格に基づいた所定の色をＬＣＤ２２に表示させて、カラーセンサ４３に測定させる。そして、カラーセンサ４３から取得した色が所定範囲内であるか否かを判定し（Ｓ１０８）、所定範囲内であればＬＣＤ２２の表示色の補正が完了する。
【００６９】
一方、カラーセンサ４３から取得した色が所定範囲から外れている場合は、適宜の工程からＬＣＤ２２の色度の補正をやり直す。そして、カラーセンサ４３から取得した色が所定範囲内になったときにＬＣＤ２２の表示色の補正が完了する。
【００７０】
次に、ＬＣＤの輝度及び色度の補正を、ＥＣＤＩＳの出荷前以外でも行うことができる構成について説明する。例えば、輝度計４２及びカラーセンサ４３（又は両機能を有する１つのセンサ）を内部に有するモニタ装置を用いることで、ＬＣＤの輝度及び色度の補正を、ＥＣＤＩＳの出荷前だけでなく、出荷後においても随時行うことができる。
【００７１】
この構成では、ＥＣＤＩＳの動作中に、ＥＣＤＩＳ制御部が指定した設定値と、センサによって取得されたＬＣＤの輝度と、を比較することで輝度のズレ量を検出することができる。そして、この輝度のズレ量を加味して、モニタ装置が有する、２５６個の設定値とそれらに対応するＤｕｔｙ比を示す情報を更新することで、モニタ装置の輝度を補正することができる。
【００７２】
また、この構成では、ＥＣＤＩＳ制御部が指定した色と、センサによって計測された色と、を比較することで、色度のズレ量を検出することができる。そして、この色度のズレ量を加味して第２関係式を更新することで、ＬＣＤの色度を補正することができる。
【００７３】
この構成では、ＬＣＤの輝度及び色度の補正を随時行うことができるため、この補正を所定のタイミングで（例えば１週間毎に）行うことにより、ＬＣＤの設定値等を当該ＬＣＤの経年変化に追従させることができる。
【００７４】
また、ＥＣＤＩＳの出荷後においてもＬＣＤの輝度及び色度を補正可能な構成として、センサの位置が変更可能であり、センサがモニタ装置の正面に位置する補正モードと、センサがモニタ装置の正面に位置しない動作モードと、を切替え可能な構成を挙げることもできる。
【００７５】
以上に説明したように、本実施形態のこのモニタ装置１２は、ＬＣＤ２２と、変換回路２１と、を備える。ＬＣＤ２２は、入力されるＲＧＢ値に対応する色で画像の表示を行う。変換回路２１は、外部に配置されたＥＣＤＩＳ制御部１１からｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定された所定の色に対応する第１ＲＧＢ値が入力され、ＬＣＤ２２に当該所定の色を表示させるように、第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する。また、変換回路２１は、ＥＣＤＩＳ制御部１１が有する、色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と第１ＲＧＢ値との対応関係を示す第１関係式と、ＬＣＤ２２が有する、色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と第２ＲＧＢ値と対応の関係を示す第２関係式と、に基づいて、第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する変換テーブルを有する。
【００７６】
また、本実施形態では、ＥＣＤＩＳ制御部１１から出力された第１ＲＧＢ値に基づいて、キャリブレーションを加味した第２ＲＧＢ値をモニタ装置１２のＬＣＤ２２に出力する映像信号の変換方法において、受信工程と、変換工程と、出力工程と、を含む映像信号の変換方法が提供される。受信工程は、ＥＣＤＩＳ制御部１１から出力された所定の色を特定する第１ＲＧＢ値を受信する。変換工程は、ＥＣＤＩＳ制御部１１が有する、所定の色と第１ＲＧＢ値との対応関係と、ＬＣＤ２２が有する、所定の色と第２ＲＧＢ値との対応関係とから決定される変換テーブルに基づいて、第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する。出力工程は、変換工程で求めた第２ＲＧＢ値をモニタ装置１２のＬＣＤ２２に出力する。
【００７７】
これにより、ＥＣＤＩＳ制御部１１側でＲＧＢ値を調整することなく、モニタ装置１２の個体差を考慮して、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する所定の色をＬＣＤ２２に表示させることができる。また、舶用機器のネットワークにおいては、ＥＣＤＩＳ制御部１１に複数のモニタ装置１２を接続して同一の画像を表示させることが多く、この場合、ＥＣＤＩＳ制御部１１は、単一の映像信号を各モニタ装置に出力するだけで、各モニタ装置の個体差を考慮して、各モニタ装置で同一の色の画像を表示させることができる。
【００７８】
また、本実施形態のモニタ装置１２において、第２関係式は、ＬＣＤ２２に入力された第２ＲＧＢ値に対して当該ＬＣＤ２２が表示する色を測定した測定値に基づいて決定される。
【００７９】
これにより、モニタ装置１２の実態に即した第２関係式を決定することができるので、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する所定の色をより正確にＬＣＤ２２に表示させることができる。
【００８０】
また、本実施形態のモニタ装置１２において、第２関係式は、温度に応じて定められている。それぞれの第２関係式は、ＬＣＤ２２に入力された第２ＲＧＢ値に対して当該温度で測定された測定値に基づいて決定される。
【００８１】
これにより、ＬＣＤ２２が出力する色が温度に応じて変化することを考慮して、第２関係式を決定することができる。従って、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する所定の色をより正確にＬＣＤ２２に表示させることができる。
【００８２】
また、本実施形態のモニタ装置１２は、色を測定するカラーセンサを備える構成に変更することもできる。この場合、第２関係式は、ＬＣＤに入力されたＲＧＢ値に対して当該ＬＣＤが表示する色を、カラーセンサによって測定した測定値に基づいて決定される。
【００８３】
これにより、製品の出荷後においてもＬＣＤの測定を行うことができるので、使用環境等に応じたモニタ装置の特性を考慮して第２関係式を決定することができる。従って、ＥＣＤＩＳ制御部が指定する所定の色を、使用環境等の変化に関係なく正確にＬＣＤに表示させることができる。
【００８４】
また、カラーセンサを備えるモニタ装置において、第２関係式は、ＬＣＤが表示する色をカラーセンサが測定した測定値に基づいて、所定のタイミングで順次更新させることもできる。
【００８５】
これにより、経年変化に応じたモニタ装置の特性を考慮して第２関係式を決定することができるので、ＥＣＤＩＳ制御部が指定する所定の色を、長期間にわたって正確にＬＣＤに表示させることができる。
【００８６】
また、本実施形態のモニタ装置１２は、ＥＣＤＩＳ制御部１１から出力される第１関係式を受信する受信部２３を備える。受信部２３で受信した第１関係式に基づいて変換テーブルが更新される。
【００８７】
これにより、規格の変更等によってＬＣＤ２２が表示すべき色が変わった場合や、モニタ装置１２に接続されるＥＣＤＩＳ制御部１１が切り替わった場合や、ＬＣＤ２２に表示させる色を再調整する場合に容易に対応することができる。
【００８８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８９】
上記実施形態では、色を特定するためにｘｙＬ表色系（Ｙｘｙ表色系）を用いたが、これに代えて、ＸＹＺ表色系等の適宜の表色系を用いることができる。
【００９０】
上記実施形態では、第１数値及び第２数値としてそれぞれＲＧＢ値を用いたが、第１数値及び第２数値はＲＧＢ値に限定されず、ｓＲＧＢ値等を用いることができる。
【００９１】
上記実施形態では、第１関係及び第２関係としてそれぞれ関係式を用いたが、第１関係及び第２関係は関係式に限定されず、所定の色とＲＧＢ値とを対応付けたテーブル等を用いることができる。
【００９２】
ＬＣＤ２２の表示色を補正するときに、周囲の温度だけでなく、バックライトの温度を考慮しても良い。バックライトの温度は輝度と対応しているため、以下の方法を行うことでバックライトの温度を考慮した補正を行うことができる。即ち、ＥＣＤＩＳ１の出荷前においてモニタ装置１２の輝度を変化させ、当該輝度毎に表示色の測定を行うことにより、バックライトの温度に応じた表示色の変化を取得することができる。そして、ＥＣＤＩＳ１を動作させるときは、モニタ装置１２に設定される輝度に応じて、取得した変化量を考慮して第２関係式等に反映させる。
【００９３】
上記実施形態では、ＬＣＤの表示色を補正する方法を開示したが、航法装置としてのプロッタ等にも本発明を適用することができる。また、航法装置以外にも、色を特定するための数値（例えば、ＲＧＢ値）を変換する変換部を備えたあらゆる表示装置に本発明を適用することができる。
【００９４】
上記実施形態では、画像表示部としてＬＣＤを用いたが、例えばプラズマディスプレイ等の適宜の部品を用いることもできる。
【符号の説明】
【００９５】
１ ＥＣＤＩＳ（航法装置）
１１ ＥＣＤＩＳ制御部（画像生成装置）
１２ モニタ装置
２１ 変換回路（変換部）
２２ ＬＣＤ（画像表示部）
２３ 受信部
４２ 輝度計
４３ カラーセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、入力される映像信号に基づいて画像を表示するモニタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１及び特許文献２に示すように、入力される映像信号の種類に応じてガンマ値を設定可能なモニタ装置が知られている。ガンマ値とは、入力される信号と実際に表示される輝度との比を決定するための値であり、映像を表示する装置に応じて異なる値が設定されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２が開示するモニタ装置は、ＰＣが生成した映像だけでなく、カメラで撮影した映像や、テレビ放送を録画した映像等を表示可能に構成されている。そして、このモニタ装置は、受信した映像信号の種類に応じて、ガンマ値を所定倍するように構成されているため、自然な色階調でこれらの映像を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２４６５７号公報
【特許文献２】特開平６−２０８３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１及び特許文献２のモニタ装置が有するガンマカーブ（入力される信号と表示される輝度との対応関係を示す曲線）が歪んでいたりすると、ガンマ値を所定倍するだけでは、映像信号が指定する所定の色をモニタ装置に正確に表示させることはできない。この所定の色をモニタ装置に表示させるためには、モニタ装置が有するガンマカーブの歪みを考慮する必要がある。
【０００６】
ガンマカーブは、カラーセンサ等を用いて、入力信号と、当該入力信号によってモニタ装置が表示する輝度と、を測定することで求められる。そして、その結果に基づいてＰＣ等の画像生成装置からの出力を調整することで、ガンマカーブを考慮して映像を表示することができる。なお、このガンマカーブは同種のモニタ装置においても個体差があるため、モニタ装置毎に行う必要がある。
【０００７】
しかし、この方法では、ＰＣ等の画像装置から複数のモニタ装置に出力するときに、モニタ装置毎に異なる映像信号を出力させる必要があった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、画像生成装置による信号の調整を行うことなく、当該画像生成装置が指定した色を実際に表示するモニタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のモニタ装置が提供される。即ち、このモニタ装置は、画像表示部と、変換部と、を備える。前記画像表示部は、入力される数値に対応する色で画像の表示を行う。前記変換部は、外部に配置された画像生成装置から所定の色を特定する第１数値が入力され、前記画像表示部に当該所定の色を表示させるように、第１数値を第２数値に変換する。また、前記変換部は、前記画像生成装置が有する、少なくとも所定の色と第１数値との対応関係を示す第１関係と、前記画像表示部が有する、少なくとも所定の色と第２数値との対応関係を示す第２関係と、に基づいて決定される、前記第１数値を前記第２数値に変換する変換テーブルを有する。
【００１１】
これにより、画像生成装置側で数値を調整することなく、モニタ装置の個体差を考慮して、画像生成装置が指定する所定の色を画像表示部に表示させることができる。そのため、画像生成装置に複数のモニタ装置を接続して同一の画像を表示させる場合において、画像生成装置は、単一の映像信号を各モニタ装置に出力するだけで、モニタ装置の個体差を考慮して、各モニタ装置で同一の色の画像を表示させることができる。
【００１２】
前記のモニタ装置において、前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該画像表示部が表示する色を測定した測定値に基づいて決定されることが好ましい。
【００１３】
これにより、モニタ装置の実態に即した第２関係を決定することができるので、画像生成装置が指定する所定の色をより正確に画像表示部に表示させることができる。
【００１４】
前記のモニタ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第２関係は、温度に応じて定められている。それぞれの前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該温度で測定された測定値に基づいて決定される。
【００１５】
これにより、温度変化によって画像表示部が出力する色が変化することを考慮して、第２関係を決定することができる。従って、画像生成装置が指定する所定の色をより正確に画像表示部に表示させることができる。
【００１６】
前記のモニタ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このモニタ装置は、色を測定するカラーセンサを備える。前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該画像表示部が表示する色を、前記カラーセンサによって測定した測定値に基づいて決定される。
【００１７】
これにより、製品の出荷後においても画像表示部の測定を行うことができるので、使用環境等に応じたモニタ装置の特性を考慮して第２関係を決定することができる。従って、画像生成装置が指定する所定の色を、使用環境等の変化に関係なく正確に画像表示部に表示させることができる。
【００１８】
前記のモニタ装置において、前記第２関係は、前記画像表示部が表示する色を前記カラーセンサが測定した測定値に基づいて、所定のタイミングで順次更新されることが好ましい。
【００１９】
これにより、経年変化に応じたモニタ装置の特性を考慮して第２関係を決定することができるので、画像生成装置が指定する所定の色を、長期間にわたって正確に画像表示部に表示させることができる。
【００２０】
前記のモニタ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このモニタ装置は、前記画像生成装置から出力される前記第１関係を受信する受信部を備える。前記受信部で受信した前記第１関係に基づいて前記変換テーブルが更新される。
【００２１】
これにより、モニタ装置に接続される画像生成装置の切替えや、画像表示部に表示させる色の再調整等に容易に対応することができる。
【００２２】
前記のモニタ装置においては、前記第１関係及び前記第２関係が、それぞれ関係式として表されることが好ましい。
【００２３】
これにより、第１関係及び第２関係をテーブルとして記憶する構成に比べて、記憶するデータ量を低減させることができる。
【００２４】
前記のモニタ装置においては、第１数値及び第２数値としてＲＧＢ値が用いられることが好ましい。
【００２５】
これにより、モニタ装置に一般的に用いられるＲＧＢ値に対しても本発明を適用させることができる。
【００２６】
前記のモニタ装置においては、外部に配置される前記画像生成装置に入力される所定の色は、ｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定されることが好ましい。
【００２７】
これにより、ｘｙＬ表色系で特定された色にも本発明を適用させることができる。
【００２８】
前記のモニタ装置においては、前記変換部は、前記画像生成装置に設定されたｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定される色が前記画像表示部に表示されるように、前記第１数値を前記第２数値に変換することが好ましい。
【００２９】
これにより、ｘｙＬ表色系で特定された色を画像表示部に表示させることができる。
【００３０】
本発明の第２の観点によれば、以下の航法装置が提供される。即ち、この航法装置は、前記のモニタ装置と、画像生成装置と、を備える。前記画像生成装置は、入力された航海データに基づいて、前記モニタ装置に映像情報を出力する。
【００３１】
即ち、ＥＣＤＩＳ等の航法装置においては、表示するマークの色を所定の規格に精度良く対応させる必要がある。また、舶用機器のネットワークにおいては、画像生成装置が生成した画像が複数のモニタ装置に出力されることがある。従って、航法装置に本発明を適用することで、本発明の効果を特に有効に発揮することができる。
【００３２】
本発明の第３の観点によれば、画像生成装置から出力された第１数値に基づいて、キャリブレーションを加味した第２数値をモニタ装置の画像表示部に出力する映像信号の変換方法において、以下の映像信号の変換方法が提供される。即ち、この映像信号の変換方法は、受信工程と、変換工程と、出力工程と、を含む。前記受信工程は、前記画像生成装置から出力された所定の色を特定する第１数値を受信する。前記変換工程は、前記画像生成装置が有する、所定の色と第１数値との対応関係と、前記画像表示部が有する、所定の色と第２数値との対応関係とから決定される変換テーブルに基づいて、第１数値を第２数値に変換する。前記出力工程は、前記変換工程で求めた第２数値を前記モニタ装置の前記画像表示部に出力する。
【００３３】
これにより、画像生成装置側で数値を調整することなく、モニタ装置の個体差を考慮して、画像生成装置が指定する所定の色を画像表示部に表示させることができる。そのため、画像生成装置に複数のモニタ装置を接続して同一の画像を表示させる場合において、画像生成装置は、単一の映像信号を各モニタ装置に出力するだけで、モニタ装置の個体差を考慮して、各モニタ装置で同一の色の画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るＥＣＤＩＳ及びこのＥＣＤＩＳに接続される舶用機器を示すブロック図。
【図２】輝度を調整するときの構成を示す説明図。
【図３】映像信号の流れを示す説明図。
【図４】ＬＣＤ装置の色度を補正するときの構成を示す説明図。
【図５】ＬＣＤの色度を補正するときの処理を示すフローチャート。
【図６】第２関係式を求めるときの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、図１を参照して、ＥＣＤＩＳ（航法装置）１の概要について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＥＣＤＩＳ１及びこのＥＣＤＩＳ１に接続される舶用機器を示すブロック図である。
【００３６】
ＥＣＤＩＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｈａｒｔ Ｄｉｓｐｌａｙ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、電子海図情報表示システム）１は、接続されるＧＰＳ受信機から自船の位置情報を取得するとともに、予め用意された電子海図情報に基づいて、自船周囲の海図を自動的に表示するシステムである。
【００３７】
またＥＣＤＩＳ１は、海図情報に加えて、各種の追加情報を表示し、航路計画及び航行監視において操船者を支援することができるように構成される。
【００３８】
ＥＣＤＩＳ１は、ＥＣＤＩＳ制御部（画像生成装置）１１と、モニタ装置１２と、ＥＣＤＩＳ操作部１３と、を備えている。
【００３９】
ＥＣＤＩＳ制御部１１は、ＡＩＳ受信機３１、レーダ装置３２、及びＧＰＳ受信機３３から航海情報を受信している。具体的には、ＡＩＳ受信機３１からは、他船に搭載されるＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、船舶自動識別装置）が出力するＡＩＳ情報（当該他船の識別情報及び位置等）を受信している。また、レーダ装置３２からは、物標データ（付近を航行中の他船の位置等）を受信している。そして、ＧＰＳ受信機３３からは、自船の位置情報等を受信している。ＥＣＤＩＳ制御部１１は、これらの航海情報に適宜の信号処理を行って映像信号を生成し、この映像信号をモニタ装置１２に送信している。
【００４０】
モニタ装置１２は、受信した映像情報を表示可能に構成されている。また、ＥＣＤＩＳ１の設定等は、モニタ装置１２の表示に従ってＥＣＤＩＳ操作部１３を操作することで行うことができる。
【００４１】
次に、このモニタ装置１２の輝度（ｃｄ／ｍ2）及び色度を補正するための処理について説明する。モニタ装置１２は、入力される信号に応じた輝度や色度を表示するが、入力される信号と、当該信号に対してモニタ装置１２が実際に表示する輝度及び色度は、モニタ装置１２毎に異なっている。このモニタ装置１２の個体差を補正するために、ＥＣＤＩＳ１の出荷前に下記のような処理を行っている。なお、輝度には、「単位面積あたりの明るさ（ｃｄ／ｍ2）」としての意味と、「ｘｙＬ表色系（Ｙｘｙ表色系）等で用いられる色を特定するパラメータの１つ」としての意味があるが、本明細書では、単に「輝度」と記した場合は前者を意味するものとする。
【００４２】
初めに、モニタ装置１２の輝度を補正する方法について図２を参照して説明する。図２は、輝度を調整するときの構成を示す説明図である。
【００４３】
モニタ装置１２の輝度を補正するときには、図２に示すように、ＰＣ４１と輝度計４２とが用いられる。ＰＣ４１は、２５６個の設定値とそれらに対応する輝度を示す情報（理想輝度情報）を有している。
【００４４】
また、モニタ装置１２は、２５６個の設定値とそれらに対応するＤｕｔｙ比を示す情報を有している。また、モニタ装置１２は、図略のＰＷＭ制御部を備えており、ＰＷＭ制御部は、ＰＣ４１から入力される設定値に応じたＤｕｔｙ比のパルスを出力する。モニタ装置１２のバックライトは、このＤｕｔｙ比に応じた輝度で発光する。
【００４５】
輝度計４２は、モニタ装置１２の輝度を計測して、当該輝度情報をＰＣ４１に出力している。ＰＣ４１は、この輝度が設定値に応じた所定の範囲になるように、モニタ装置１２に対して適宜の信号を送信してＤｕｔｙ比を変化させて輝度を上下させる。そして、ＰＣ４１が計測した輝度が所定の範囲に入ったときのＤｕｔｙ比をＰＷＭ制御部に記憶させる。
【００４６】
そして、このＤｕｔｙ比を修正する処理を所定数の設定値に対して行う。これにより、モニタ装置１２は、設定値と修正後のＤｕｔｙ比との対応関係を持つことができる。なお、修正を行っていない設定値に関しては、修正を行った設定値に対応するＤｕｔｙ比を線補間することで求めることができる。
【００４７】
次に、モニタ装置１２の色度を補正する方法について説明する。初めに、図３を参照して、ＥＣＤＩＳ制御部１１が出力した信号に基づいてＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、画像表示部）２２が画像を表示するときの動作を説明する。図３は、映像信号の流れを示す説明図である。
【００４８】
ＥＣＤＩＳ１には、所定のマークをどのような表示色で表現するかが規格によって定められている。この規格で定められた色は、ｘｙＬ表色系で表されている。そして、ＥＣＤＩＳ制御部１１は、ｘｙＬ表色系で表された色と、この色に対応する第１ＲＧＢ値と、の対応関係（第１関係、第１関係式）を記憶しており、規格で定められた色を出力するときは、この第１関係式に基づいて対応する第１ＲＧＢ値（第１数値）を出力する。
【００４９】
また、図３に示すようにモニタ装置は、ＲＧＢ値の変換を行う変換回路（変換部）２１と、入力されたＲＧＢ値に対応する色で画像の表示を行うＬＣＤ２２と、受信工程を実現するための受信部２３と、を備えている。ＥＣＤＩＳ制御部１１が出力した第１ＲＧＢ値は、受信部２３を介して変換回路２１に入力される。なお、ここで第１ＲＧＢ値が直接的にＬＣＤ２２に入力されず、変換回路２１を経由するのは、モニタ装置１２の出力特性の個体差にかかわらず同一の色を表示させるためである。
【００５０】
変換回路２１では、モニタ装置１２の個体差を考慮してＲＧＢ値の変換が行われる。この変換は、第１関係式と、入力される第２ＲＧＢ値と表示される画像の表示色との対応関係を示す第２関係式（第２関係）と、に基づいて求まる変換テーブルを用いて行われる（変換工程）。そして、この変換テーブルに基づいて、ＬＣＤ２２が規格で定められた色を表示するように第１ＲＧＢ値が第２ＲＧＢ値（第２数値）に変換されて、当該ＬＣＤ２２へ出力される（出力工程）。このようにしてＬＣＤ２２は、規格で定められた色を表示することができる。なお、本実施形態の構成は、規格で定められた色をＬＣＤ２２に表示するためだけでなく、ＥＣＤＩＳ１のメーカ等が所定の色をＬＣＤ２２に表示させたい場合等に適用できることは当然である。
【００５１】
次に、図４から図６までを参照して、ＥＣＤＩＳ１の出荷前にＬＣＤ２２の色度を補正する具体的な処理について説明する。図４は、ＬＣＤ２２の色度を補正するときの構成を示す説明図である。図５は、ＬＣＤ２２の色度を補正するときの処理を示すフローチャートである。図６は、第２関係式を求めるときの処理を示すフローチャートである。
【００５２】
ＬＣＤ２２の色度を補正するときは、初めに第１関係式を求める（図５のＳ１０１）。この第１関係式は、規格で定められた色と、それに対応する第１ＲＧＢ値等の既知のデータから公知の方法によって求めることができる。この第１関係式に基づいて、ｘｙＬ表色系で表された色から、この色を表示させるためにＥＣＤＩＳ制御部１１が出力すべき第１ＲＧＢ値を求めることができる。
【００５３】
次に、入力される第２ＲＧＢ値と、ＬＣＤ２２に表示される画像の表示色と、の対応関係を示す第２関係式を求める。第２関係式を求めるときには、図４に示すような、ＰＣ４１とカラーセンサ４３とを用いて、ＬＣＤ２２に表示される色の計測を行う。
【００５４】
ＰＣ４１は、モニタ装置１２に対して適宜の映像信号を送信することができる。また、カラーセンサ４３は、映像信号に基づいてＬＣＤ２２が表示した色をｘｙＬ表色系で取得することができる。また、この計測システムには、図略の温度計が設置されており、上記の測定が行われるときの周囲の温度を検出することができる。この温度計は、モニタ装置１２が備える構成にしたり、モニタ装置１２の外部に設置され、温度計の検出値が当該モニタ装置１２に入力される構成にしたりすることができる。
【００５５】
そして、ＬＣＤ２２が表示する色の計測を行うときには、初めに温度計によって周囲の温度を取得する（図５のＳ１０２）。そして、ＬＣＤ２２が表示する色の計測値を取得する（Ｓ１０３）。以下、この計測について図６のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５６】
初めに、モニタ装置１２の輝度を所定の値に設定する（Ｓ２０１）。なお、モニタ装置１２の輝度によってＬＣＤ２２の表示する色が変化し得るため、表示色の計測中にはモニタ装置１２の輝度の設定を変えないことが好ましい。
【００５７】
次に、ＰＣ４１は、ＬＣＤ２２に（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（８，０，０）の設定値を入力して画像を表示させる（Ｓ２０２）。このとき、ＬＣＤ２２が有する表示領域のうち、この設定値（赤色）をどの部分に出力するかは、カラーセンサ４３が適切に表示色を計測できれば任意である。例えば、表示画面の全領域を赤色で塗り潰すように表示したり、表示画面の中央に赤色の５ｃｍ×５ｃｍの正方形を表示させたりすることが考えられる。
【００５８】
また、今回の測定では、ＬＣＤ２２に入力される第２ＲＧＢ値とそれにして表示される色との関係を取得することが目的であるため、変換回路２１は動作させない。つまり、ＰＣ４１がモニタ装置１２に入力するＲＧＢ値が、そのままＬＣＤ２２に入力される。
【００５９】
そして、表示色が安定するまでの所定時間（例えば２００ｍｓ）が経過した後に、ＬＣＤ２２が表示した色をカラーセンサ４３によって計測する（Ｓ２０３）。この計測値は、カラーセンサ４３からＰＣ４１へ出力され、ＰＣ４１は、この計測値を記憶する（Ｓ２０３）。
【００６０】
そして、Ｒが２５５未満の場合は、Ｒの設定値を８ずつ増加させながら（Ｓ２０５）、表示色の計測を繰り返し行う。なお、Ｒ＝２４８の場合は、Ｒの設定値は２５５が上限のため、αに７が足される（Ｓ２０５）。そして、Ｒ＝２５５になると（Ｓ２０４）、Ｒの計測が完了する。その後、Ｇ，Ｂについても同様に計測を行う（Ｓ２０６）。
【００６１】
なお、設定値の増減値は８に限られず、要求される精度及び規格等に応じて適宜の値を用いることができる。
【００６２】
このようにして、ＬＣＤ２２に入力される第２ＲＧＢ値に対応してＬＣＤ２２が表示する色を取得することができるので、この計測値に基づいて、以下のような第２関係式を求めることができる（図５のＳ１０４）。
【数１】
【００６３】
この式は、第２ＲＧＢ値として（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）が設定されたときに、ＬＣＤ２２に表示される各ＲＧＢ値の輝度（Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂ）を示している。ここで、（γｒ，γｇ，γｂ）は、ガンマ値であり、（ａｒ，ａｇ，ａｂ）は、係数である。なお、このガンマ値及び係数の具体的な値は、上記の測定値を用いて代入等することで求めることができる。
【００６４】
また、この係数は、温度変化に従って変化する性質を有している。そのため、本実施形態では、異なる温度で上記の計測を行い、各温度における前記係数を求めることで、各温度に応じた第２関係式を求める（Ｓ１０５）。そして、取得した周囲の温度に応じてどの第２関係式を用いるかを予め設定しておく。これにより、全ての温度に対応して第２関係式を決定することができる。
【００６５】
なお、求めた複数の係数の値に基づいて当該係数の温度依存性を求め、取得した周囲の温度を代入することで係数の値を決定できる構成にしても良い。
【００６６】
次に、上記で求めた関係式に基づいて適切な色が表示されるか否かの精度確認を行う。初めに、この精度確認を行うときの温度を温度センサから取得する（Ｓ１０６）。そして、第１関係式と、取得した温度に基づいた第２関係式と、に基づいて、変換テーブルを求める（Ｓ１０７）。
【００６７】
変換テーブルとは、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と、ＬＣＤ２２が表示する色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と、が同一になるようにＲＧＢ値を変換するためのものである。この変換テーブルは、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する色とＬＣＤ２２が表示する色とが一致するときの、各ＲＧＢ値を対応させることで求めることができる。変換回路２１は、このようにして求められた変換テーブルを記憶するように構成されている。なお、この変換テーブルは、ＥＣＤＩＳ１の動作中にＥＣＤＩＳ制御部１１から適宜の信号を受信することで、更新させることができる。
【００６８】
そして、規格に基づいた所定の色をＬＣＤ２２に表示させて、カラーセンサ４３に測定させる。そして、カラーセンサ４３から取得した色が所定範囲内であるか否かを判定し（Ｓ１０８）、所定範囲内であればＬＣＤ２２の表示色の補正が完了する。
【００６９】
一方、カラーセンサ４３から取得した色が所定範囲から外れている場合は、適宜の工程からＬＣＤ２２の色度の補正をやり直す。そして、カラーセンサ４３から取得した色が所定範囲内になったときにＬＣＤ２２の表示色の補正が完了する。
【００７０】
次に、ＬＣＤの輝度及び色度の補正を、ＥＣＤＩＳの出荷前以外でも行うことができる構成について説明する。例えば、輝度計４２及びカラーセンサ４３（又は両機能を有する１つのセンサ）を内部に有するモニタ装置を用いることで、ＬＣＤの輝度及び色度の補正を、ＥＣＤＩＳの出荷前だけでなく、出荷後においても随時行うことができる。
【００７１】
この構成では、ＥＣＤＩＳの動作中に、ＥＣＤＩＳ制御部が指定した設定値と、センサによって取得されたＬＣＤの輝度と、を比較することで輝度のズレ量を検出することができる。そして、この輝度のズレ量を加味して、モニタ装置が有する、２５６個の設定値とそれらに対応するＤｕｔｙ比を示す情報を更新することで、モニタ装置の輝度を補正することができる。
【００７２】
また、この構成では、ＥＣＤＩＳ制御部が指定した色と、センサによって計測された色と、を比較することで、色度のズレ量を検出することができる。そして、この色度のズレ量を加味して第２関係式を更新することで、ＬＣＤの色度を補正することができる。
【００７３】
この構成では、ＬＣＤの輝度及び色度の補正を随時行うことができるため、この補正を所定のタイミングで（例えば１週間毎に）行うことにより、ＬＣＤの設定値等を当該ＬＣＤの経年変化に追従させることができる。
【００７４】
また、ＥＣＤＩＳの出荷後においてもＬＣＤの輝度及び色度を補正可能な構成として、センサの位置が変更可能であり、センサがモニタ装置の正面に位置する補正モードと、センサがモニタ装置の正面に位置しない動作モードと、を切替え可能な構成を挙げることもできる。
【００７５】
以上に説明したように、本実施形態のこのモニタ装置１２は、ＬＣＤ２２と、変換回路２１と、を備える。ＬＣＤ２２は、入力されるＲＧＢ値に対応する色で画像の表示を行う。変換回路２１は、外部に配置されたＥＣＤＩＳ制御部１１からｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定された所定の色に対応する第１ＲＧＢ値が入力され、ＬＣＤ２２に当該所定の色を表示させるように、第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する。また、変換回路２１は、ＥＣＤＩＳ制御部１１が有する、色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と第１ＲＧＢ値との対応関係を示す第１関係式と、ＬＣＤ２２が有する、色（ｘｙＬ表色系におけるパラメータ）と第２ＲＧＢ値と対応の関係を示す第２関係式と、に基づいて、第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する変換テーブルを有する。
【００７６】
また、本実施形態では、ＥＣＤＩＳ制御部１１から出力された第１ＲＧＢ値に基づいて、キャリブレーションを加味した第２ＲＧＢ値をモニタ装置１２のＬＣＤ２２に出力する映像信号の変換方法において、受信工程と、変換工程と、出力工程と、を含む映像信号の変換方法が提供される。受信工程は、ＥＣＤＩＳ制御部１１から出力された所定の色を特定する第１ＲＧＢ値を受信する。変換工程は、ＥＣＤＩＳ制御部１１が有する、所定の色と第１ＲＧＢ値との対応関係と、ＬＣＤ２２が有する、所定の色と第２ＲＧＢ値との対応関係とから決定される変換テーブルに基づいて、第１ＲＧＢ値を第２ＲＧＢ値に変換する。出力工程は、変換工程で求めた第２ＲＧＢ値をモニタ装置１２のＬＣＤ２２に出力する。
【００７７】
これにより、ＥＣＤＩＳ制御部１１側でＲＧＢ値を調整することなく、モニタ装置１２の個体差を考慮して、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する所定の色をＬＣＤ２２に表示させることができる。また、舶用機器のネットワークにおいては、ＥＣＤＩＳ制御部１１に複数のモニタ装置１２を接続して同一の画像を表示させることが多く、この場合、ＥＣＤＩＳ制御部１１は、単一の映像信号を各モニタ装置に出力するだけで、各モニタ装置の個体差を考慮して、各モニタ装置で同一の色の画像を表示させることができる。
【００７８】
また、本実施形態のモニタ装置１２において、第２関係式は、ＬＣＤ２２に入力された第２ＲＧＢ値に対して当該ＬＣＤ２２が表示する色を測定した測定値に基づいて決定される。
【００７９】
これにより、モニタ装置１２の実態に即した第２関係式を決定することができるので、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する所定の色をより正確にＬＣＤ２２に表示させることができる。
【００８０】
また、本実施形態のモニタ装置１２において、第２関係式は、温度に応じて定められている。それぞれの第２関係式は、ＬＣＤ２２に入力された第２ＲＧＢ値に対して当該温度で測定された測定値に基づいて決定される。
【００８１】
これにより、ＬＣＤ２２が出力する色が温度に応じて変化することを考慮して、第２関係式を決定することができる。従って、ＥＣＤＩＳ制御部１１が指定する所定の色をより正確にＬＣＤ２２に表示させることができる。
【００８２】
また、本実施形態のモニタ装置１２は、色を測定するカラーセンサを備える構成に変更することもできる。この場合、第２関係式は、ＬＣＤに入力されたＲＧＢ値に対して当該ＬＣＤが表示する色を、カラーセンサによって測定した測定値に基づいて決定される。
【００８３】
これにより、製品の出荷後においてもＬＣＤの測定を行うことができるので、使用環境等に応じたモニタ装置の特性を考慮して第２関係式を決定することができる。従って、ＥＣＤＩＳ制御部が指定する所定の色を、使用環境等の変化に関係なく正確にＬＣＤに表示させることができる。
【００８４】
また、カラーセンサを備えるモニタ装置において、第２関係式は、ＬＣＤが表示する色をカラーセンサが測定した測定値に基づいて、所定のタイミングで順次更新させることもできる。
【００８５】
これにより、経年変化に応じたモニタ装置の特性を考慮して第２関係式を決定することができるので、ＥＣＤＩＳ制御部が指定する所定の色を、長期間にわたって正確にＬＣＤに表示させることができる。
【００８６】
また、本実施形態のモニタ装置１２は、ＥＣＤＩＳ制御部１１から出力される第１関係式を受信する受信部２３を備える。受信部２３で受信した第１関係式に基づいて変換テーブルが更新される。
【００８７】
これにより、規格の変更等によってＬＣＤ２２が表示すべき色が変わった場合や、モニタ装置１２に接続されるＥＣＤＩＳ制御部１１が切り替わった場合や、ＬＣＤ２２に表示させる色を再調整する場合に容易に対応することができる。
【００８８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８９】
上記実施形態では、色を特定するためにｘｙＬ表色系（Ｙｘｙ表色系）を用いたが、これに代えて、ＸＹＺ表色系等の適宜の表色系を用いることができる。
【００９０】
上記実施形態では、第１数値及び第２数値としてそれぞれＲＧＢ値を用いたが、第１数値及び第２数値はＲＧＢ値に限定されず、ｓＲＧＢ値等を用いることができる。
【００９１】
上記実施形態では、第１関係及び第２関係としてそれぞれ関係式を用いたが、第１関係及び第２関係は関係式に限定されず、所定の色とＲＧＢ値とを対応付けたテーブル等を用いることができる。
【００９２】
ＬＣＤ２２の表示色を補正するときに、周囲の温度だけでなく、バックライトの温度を考慮しても良い。バックライトの温度は輝度と対応しているため、以下の方法を行うことでバックライトの温度を考慮した補正を行うことができる。即ち、ＥＣＤＩＳ１の出荷前においてモニタ装置１２の輝度を変化させ、当該輝度毎に表示色の測定を行うことにより、バックライトの温度に応じた表示色の変化を取得することができる。そして、ＥＣＤＩＳ１を動作させるときは、モニタ装置１２に設定される輝度に応じて、取得した変化量を考慮して第２関係式等に反映させる。
【００９３】
上記実施形態では、ＬＣＤの表示色を補正する方法を開示したが、航法装置としてのプロッタ等にも本発明を適用することができる。また、航法装置以外にも、色を特定するための数値（例えば、ＲＧＢ値）を変換する変換部を備えたあらゆる表示装置に本発明を適用することができる。
【００９４】
上記実施形態では、画像表示部としてＬＣＤを用いたが、例えばプラズマディスプレイ等の適宜の部品を用いることもできる。
【符号の説明】
【００９５】
１ ＥＣＤＩＳ（航法装置）
１１ ＥＣＤＩＳ制御部（画像生成装置）
１２ モニタ装置
２１ 変換回路（変換部）
２２ ＬＣＤ（画像表示部）
２３ 受信部
４２ 輝度計
４３ カラーセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される数値に対応する色で画像の表示を行う画像表示部と、
外部に配置された画像生成装置から所定の色を特定する第１数値が入力され、前記画像表示部に当該所定の色を表示させるように、第１数値を第２数値に変換する変換部と、
を備え、
前記変換部は、
前記画像生成装置が有する、少なくとも所定の色と第１数値との対応関係を示す第１関係と、前記画像表示部が有する、少なくとも所定の色と第２数値との対応関係を示す第２関係と、に基づいて決定される、前記第１数値を前記第２数値に変換する変換テーブルを有することを特徴とするモニタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモニタ装置であって、
前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該画像表示部が表示する色を測定した測定値に基づいて決定されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモニタ装置であって、
前記第２関係は、温度に応じて定められており、
それぞれの前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該温度で測定された測定値に基づいて決定されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモニタ装置であって、
色を測定するカラーセンサを備え、
前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該画像表示部が表示する色を、前記カラーセンサによって測定した測定値に基づいて決定されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のモニタ装置であって、
前記第２関係は、前記画像表示部が表示する色を前記カラーセンサが測定した測定値に基づいて、所定のタイミングで順次更新されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のモニタ装置であって、
前記画像生成装置から出力される前記第１関係を受信する受信部を備え、
前記受信部で受信した前記第１関係に基づいて前記変換テーブルが更新されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のモニタ装置であって、
前記第１関係及び前記第２関係が、それぞれ関係式として表されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のモニタ装置であって、
第１数値及び第２数値としてＲＧＢ値が用いられることを特徴とするモニタ装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載のモニタ装置であって、
外部に配置される前記画像生成装置に入力される所定の色は、ｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のモニタ装置であって、
前記変換部は、前記画像生成装置に設定されたｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定される色が前記画像表示部に表示されるように、前記第１数値を前記第２数値に変換することを特徴とするモニタ装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載のモニタ装置と、
入力された航海データに基づいて、前記モニタ装置に映像情報を出力する画像生成装置と、
を備えることを特徴とする航法装置。
【請求項１２】
画像生成装置から出力された第１数値に基づいて、キャリブレーションを加味した第２数値をモニタ装置の画像表示部に出力する映像信号の変換方法において、
前記画像生成装置から出力された所定の色を特定する第１数値を受信する受信工程と、
前記画像生成装置が有する、所定の色と第１数値との対応関係と、前記画像表示部が有する、所定の色と第２数値との対応関係とから決定される変換テーブルに基づいて、第１数値を第２数値に変換する変換工程と、
前記変換工程で求めた第２数値をモニタ装置の画像表示部に出力する出力工程と、
を有することを特徴とする映像信号の変換方法。
【請求項１】
入力される数値に対応する色で画像の表示を行う画像表示部と、
外部に配置された画像生成装置から所定の色を特定する第１数値が入力され、前記画像表示部に当該所定の色を表示させるように、第１数値を第２数値に変換する変換部と、
を備え、
前記変換部は、
前記画像生成装置が有する、少なくとも所定の色と第１数値との対応関係を示す第１関係と、前記画像表示部が有する、少なくとも所定の色と第２数値との対応関係を示す第２関係と、に基づいて決定される、前記第１数値を前記第２数値に変換する変換テーブルを有することを特徴とするモニタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモニタ装置であって、
前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該画像表示部が表示する色を測定した測定値に基づいて決定されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモニタ装置であって、
前記第２関係は、温度に応じて定められており、
それぞれの前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該温度で測定された測定値に基づいて決定されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモニタ装置であって、
色を測定するカラーセンサを備え、
前記第２関係は、前記画像表示部に入力された第２数値に対して当該画像表示部が表示する色を、前記カラーセンサによって測定した測定値に基づいて決定されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のモニタ装置であって、
前記第２関係は、前記画像表示部が表示する色を前記カラーセンサが測定した測定値に基づいて、所定のタイミングで順次更新されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のモニタ装置であって、
前記画像生成装置から出力される前記第１関係を受信する受信部を備え、
前記受信部で受信した前記第１関係に基づいて前記変換テーブルが更新されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のモニタ装置であって、
前記第１関係及び前記第２関係が、それぞれ関係式として表されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のモニタ装置であって、
第１数値及び第２数値としてＲＧＢ値が用いられることを特徴とするモニタ装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載のモニタ装置であって、
外部に配置される前記画像生成装置に入力される所定の色は、ｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定されることを特徴とするモニタ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のモニタ装置であって、
前記変換部は、前記画像生成装置に設定されたｘｙＬ表色系におけるパラメータで特定される色が前記画像表示部に表示されるように、前記第１数値を前記第２数値に変換することを特徴とするモニタ装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載のモニタ装置と、
入力された航海データに基づいて、前記モニタ装置に映像情報を出力する画像生成装置と、
を備えることを特徴とする航法装置。
【請求項１２】
画像生成装置から出力された第１数値に基づいて、キャリブレーションを加味した第２数値をモニタ装置の画像表示部に出力する映像信号の変換方法において、
前記画像生成装置から出力された所定の色を特定する第１数値を受信する受信工程と、
前記画像生成装置が有する、所定の色と第１数値との対応関係と、前記画像表示部が有する、所定の色と第２数値との対応関係とから決定される変換テーブルに基づいて、第１数値を第２数値に変換する変換工程と、
前記変換工程で求めた第２数値をモニタ装置の画像表示部に出力する出力工程と、
を有することを特徴とする映像信号の変換方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２５９２９１（Ｐ２０１１−２５９２９１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３３０１９（Ｐ２０１０−１３３０１９）
【出願日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
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