モータ内蔵ローラ
【課題】組立てが容易で作業工程が簡略化することが出来るモータ内蔵ローラを提供する。
【解決手段】摺動板２２を移動させて、摺動板２２をクラッチ板１３と非連結とする操作手段２７は、シャフト１９の外周で挿通孔１６の内面側に設けられ、モータ９側の端部円周上に回転子カム歯が形成され、外周面に回転子リブが形成された回転子と、シャフト１９の外周に設けられ、外周面に挿通孔カム溝に嵌装されるブッシュリブが形成され、モータ９と反対側の端部の円周上に回転子カム歯と係合するブッシュカム歯が形成されたブッシュとを有する。
【解決手段】摺動板２２を移動させて、摺動板２２をクラッチ板１３と非連結とする操作手段２７は、シャフト１９の外周で挿通孔１６の内面側に設けられ、モータ９側の端部円周上に回転子カム歯が形成され、外周面に回転子リブが形成された回転子と、シャフト１９の外周に設けられ、外周面に挿通孔カム溝に嵌装されるブッシュリブが形成され、モータ９と反対側の端部の円周上に回転子カム歯と係合するブッシュカム歯が形成されたブッシュとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置などに用いられ、モータを内蔵したモータ内蔵ローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラ本体に回転駆動力を伝えるためのクラッチ機構が備えられたローラコンベアとして、たとえば、一対のコンベヤフレーム間に設けられた複数のローラが別設の回転駆動手段により駆動されることにより被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤが存在する。このローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に回転自在に軸支されたローラ本体と、回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力をローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられているものであった（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、電動シャッタの分野において、たとえば、巻取りドラムをモ−タ駆動してシャッタスラットを昇降させるモ−タ駆動部と、モ−タ駆動系に設け、操作下に非連結となる常時連結型のクラッチ装置と、巻取りドラムに巻取り駆動力を与え、クラッチ装置の非連結時にシャッタスラットを巻取るためのスプリングと、クラッチ連結孔を設け、モ−タ駆動部によって駆動するクラッチ板と、巻取りドラムに一体的に取付けたケ−ス部材に挿通させてクラッチ連結孔に突入自在としたクラッチピンを設けた摺動部材と、この摺動部材を押動して進出移動させ、クラッチピンをクラッチ連結孔に突入させてクラッチ連結するばね部材よりなるクラッチ装置と、摺動部材を後退移動させ、クラッチピンをクラッチ連結孔より脱出させてクラッチ非連結とする操作手段とを備えた電動シャッタの巻取り装置が知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９２１３９号公報
【特許文献２】特開２００２−１３８７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のローラコンベアでは、停電などにより伝動ロープからの駆動力が断たれると何れの方向にも回転できるフリーな状態になるので、たとえば、斜め傾斜に配置されているローラコンベアでは、停電などで伝動ロープからの駆動力が急に断たれると、そのローラコンベアの上に配置されている被搬送物が急に下方に落下するといった問題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載された技術では、停電事故などにより駆動力が断たれた場合でも、クラッチ装置が連結している状態なので上記特許文献１のような問題は生じないが、このクラッチ装置が連結している状態から非連結の状態にするために、カムピン、施回レバー、ばね、ベース板、支持軸が必要となり、またその組立て時にカシメなどの作業工程が必要となる。またこれらのアセンブリをカバーに取り付ける必要があり、組立工数が増大し作業負担が大きかった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、組立てが容易で作業工程が簡略化することが出来るモータ内蔵ローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、駆動ドラムの内部に設けられ、モータにより駆動される回転軸と連結したクラッチ板と、駆動ドラムに対して固定されたカバーと、該カバーに設けられ、周面に挿通孔リブと挿通孔カム溝が複数形成されたカム部を有する挿通孔と、 該挿通孔に挿通されたシャフトと、該シャフトと連結し、シャフトの移動によりクラッチ板と連結自在に設けられた摺動板と、摺動板を押圧し、摺動板をクラッチ板に連結する方向に付勢するリターンばねと、摺動板を移動させて、該摺動板をクラッチ板と非連結とする操作手段と、を有し、該操作手段は、シャフトの外周に設けられ、モータ側の端部に回転子カム歯が形成され、外周面に回転子リブが形成された回転子と、シャフトの外周に設けられ、外周面に挿通孔カム溝に嵌装されるブッシュリブが形成され、モータと反対側の端部に回転子カム歯と係合するブッシュカム歯が形成されたブッシュと、を有し、摺動板がクラッチ板と連結されている状態から、操作手段が操作されることにより、回転子が回転し回転子リブが挿通孔カム溝から脱出し摺動板がクラッチ板と非連結状態になり、該非連結状態を維持可能としたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、摺動板をクラッチ板に連結する方向に付勢するリターンばねを設けているので停電時では摺動板がクラッチ板と連結状態になり、操作手段が操作されることにより、回転子が回転し回転子リブが挿通孔カム溝から脱出し摺動板がクラッチ板と非連結状態になるので、停電時においても操作手段が操作されることにより容易に非連結状態にすることができる。また、本発明では、ブッシュと回転子と取り付けたシャフトにカバーを嵌め込みことにより組み立てることができるので、特にカシメなどの作業工程が不要となり、作業工程の簡略化を図ることができる。
【００１０】
本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係るモータ内蔵ローラであって、摺動板がクラッチ板と非連結の状態から、操作手段が操作されることにより、回転子が回転し回転子リブが挿通孔カム溝に嵌装され摺動板がクラッチ板と連結状態になり、該連結状態を維持可能としたことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、操作手段が操作されることにより、回転子が回転し回転子リブが挿通孔カム溝に嵌装され摺動板がクラッチ板と連結状態になるので、容易に連結状態にすることができる。
【００１２】
本発明のうち第３の態様に係るものは、第１または第２の態様に係るモータ内蔵ローラであって、カム部は、挿通孔の周面に挿入孔リブと挿入孔カム溝が相互に形成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、挿通孔の周面に挿入孔リブと挿入孔カム溝が相互に形成されているので、摺動板がクラッチ板と連結されている状態から操作手段が操作されることにより摺動板がクラッチ板と非連結状態になり、さらにその非連結状態から操作手段が操作されることにより摺動板がクラッチ板と連結されている状態とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ブッシュと回転子と取り付けたシャフトにカバーを嵌め込みことにより組み立てることができるので、特にカシメなどの作業工程が不要となり、作業工程の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラを用いたコンベア装置を示す図である。
【図２】図１のＸ−Ｙ−Ｚ断面を示す図である。
【図３】図２に示すモータ内蔵ローラのクラッチ部分の部分断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図７】（ａ） 本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの正面図である。 （ｂ） 図７（ａ）のＡ−Ｂ−Ｃ断面を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの挿通孔の展開図である。
【図９】（ａ） 本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の正面図である。 （ｂ） 図９（ａ）のＬ−Ｍ−Ｎ断面を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の展開断面図である。
【図１１】（ａ） 本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの正面図である。 （ｂ） 図１１（ａ）のＳ−Ｔ−Ｕ断面を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの展開断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラのクラッチ部の組立構成図である。
【図１４】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの操作手段の動作図である。
【図１５】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの摺動板がクラッチ板と非連結の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態について図面を参照にしながら説明する。図１は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラを用いたコンベア装置を示す図である。なお、本実施形態では、モータ内蔵ローラをコンベア装置に用いたものについて説明するが、これに限らず、モータ内蔵ローラをコンベア装置以外のものに用いてもよい。
【００１７】
図１に示すように、コンベア装置１は、モータ内蔵ローラ２、フレーム３を有している。モータ内蔵ローラ２は、物品搬送方向と直交させた状態でフレーム３に固定されている。モータ内蔵ローラ２の内部には操作ハンドル４が取り付けられている。この操作ハンドル４についての詳細は後述する。
【００１８】
次に、モータ内蔵ローラ２について、図２〜図６を用いて詳細に説明する。図２は、図１のＸ−Ｙ−Ｚ断面を示す図であり、図３は、図２に示すモータ内蔵ローラのクラッチ部分の部分断面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ断面を示す図であり、図５は、図３のＢ−Ｂ断面を示す図であり、図６は、図３のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【００１９】
図２に示すように、モータ内蔵ローラ２は、被搬送物が載置される駆動ドラム５と、この駆動ドラム５に同心で装着されたモータ部６と、このモータ６部に同心で接続されたクラッチ部７と、支持ホイール部８を有している。
【００２０】
モータ部６は、モータ９と、モータ９により駆動される回転軸１０と、フレーム３にモータ９を係止する係止軸１１を有している。この係止軸１１によりモータ９はフレーム３に固定された状態で係止される。なお、駆動ドラム５とモータ９との間に軸受Ａ１２が備えられている。そして、モータ部６の回転軸１０の回転がクラッチ部７に伝えられることにより駆動ドラム５が回転可能となる。
【００２１】
クラッチ部７は、モータ９の回転を駆動ドラム５に伝えたり遮断したりするものである。図３〜図６に示すように、クラッチ部７は、モータ９により駆動される回転軸１０と連結したクラッチ板１３と、このクラッチ板１３の外周部に設けられ、ピンＡ１４により駆動ドラム５に固着されたケース１５と、挿通孔１６が設けられ、ボルト１７によりケース１５に固着されたカバー１８と、挿通孔１６に挿通されたシャフト１９と、このシャフト１９と連結し、シャフト１９の移動によりクラッチ連結孔２０に嵌入自在の爪部２１が設けられた摺動板２２が設けられている。このカバー１８は、駆動ドラム５に対して固定されており、また、シャフト１９は、操作ハンドル４を係止する係止部２３が一体的に形成され、摺動板２２に設けられたシャフト貫通孔２４に挿入された状態で止め輪２５により止められている。このようにして、摺動板２２は、シャフト１９の移動によりクラッチ板１３と連結自在となる。また、クラッチ部７は、摺動板２２を押圧し、爪部２１をクラッチ連結孔２０に嵌入する方向に付勢するリターンばね２６を有している。
【００２２】
さらに、クラッチ部７には、摺動板２２を移動させて、その摺動板２２をクラッチ板１３と非連結とする操作手段２７が設けられている。操作手段２７は、シャフト１９の外周でかつ挿通孔１６の内面側に設けられ、モータ９側の端部円周上に回転子カム歯２８が形成され、外周面に回転子リブ２９が形成された回転子３０（図９参照）と、シャフト１９の外周に設けられ、外周面にブッシュリブ３１が形成され、モータ９と反対側の端部の円周上に回転子カム歯２８と係合するブッシュカム歯３２が形成されたブッシュ３３（図１１参照）を有する。なお、操作手段２７の詳細については、後述する。
【００２３】
駆動ドラム５は、中空円柱形状をしており、駆動ドラム５の内側には駆動ドラム５の内径と略同一の外径を有するケース１５が配置されている（図３、図６参照）。この駆動ドラム５とケース１５とはピンＡ１４により一体化されている（図３参照）。また、カバー１８は、ケース１５と４本のボルト１７により一体化されている（図３、図６参照）。また、カバー１８に設けられた挿通孔１６には係止部２３と一体的に形成されたシャフト１９が挿通されている。
【００２４】
支持ホイール部８は、操作ハンドル４の外周方向側に設けられた中空円柱状の筒状部材３４と、その筒状部材３４の外周面上に配置された軸受Ｂ３５と、その軸受Ｂ３５と駆動ドラム５の間に配置された軸受支持部材３６を有している（図２参照）。筒状部材３４はフレーム３に固定されて、軸受支持部材３６は、ピンＢ３７により駆動ドラム５と固定されている。これにより、軸受支持部材３６は駆動ドラム５の回転とともに回転する。
【００２５】
次に、図７と図８を用いて、モータ内蔵ローラ２に用いられるカバー１８の構造について説明する。図７（ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの正面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＥ−Ｆ−Ｇ断面を示す図であり、図８は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの挿通孔の展開図である
【００２６】
カバー１８は、外形が略４角形状をしており、４つの角付近にボルト孔３８を有する（図７（ａ）参照）。また、カバー１８には、クラッチ板１３の回転軸方向の移動を制限するための突起３９が設けられている（図７（ｂ）参照）。そして、この突起３９が摺動板２２に設けられた突起貫通孔４０を介しクラッチ板１３に当接することにより、クラッチ板１３が回転軸方向に移動することを制限している（図３参照）。
【００２７】
このように、クラッチ板１３の回転軸１０方向の移動を制限するための突起３９がカバー１８に設けられ、その突起３９をクラッチ板１３に当接させているので、もともと必要となるカバー１８を利用してクラッチ板１３の回転軸１０方向の移動を制限することができる。これにより、部品点数の削減を図ることができるとともに、組立工数の簡略化を図ることができる。また、摺動板２２に突起３９を貫通させる突起貫通孔４０が設けられているので、カバー１８に設けられた突起３９が複雑な形状となることなく、単純な形状で突起３９を形成することができる。これにより製造工程の簡略化を図ることができる。
【００２８】
また、カバー１８の挿通孔１６には、内周面に挿通孔リブ４１と挿通孔カム溝４２が放射状に相互に形成される（図７（ａ）参照）。この挿通孔リブ４１の頂部（先端部）には回転子リブ２９の頂部と略同一形状（三角形状）の保持溝４３を有している（図８参照）。これにより、回転子リブ２９が挿通孔リブ４１の保持溝４３で保持可能となる。なお、この挿通孔リブ４１と挿通孔カム溝４２によりカム部を構成している。
【００２９】
次に、図９と図１０を用いて、モータ内蔵ローラ２に用いられる回転子３０の構造について説明する。図９（ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＬ−Ｍ−Ｎ断面を示す図であり、図１０は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の展開断面図である。なお、図１０の回転子３０の展開断面図は、回転子カム歯２８の外周面上の断面を示している。
【００３０】
回転子３０は、中空円柱形状をしており、一方の端部円周上に回転子カム歯２８が形成され、また外周面に回転子リブ２９が円周等間隔に形成されている。回転子カム歯２８は、円周上付近に同一の山型形状で形成されている。回転子リブ２９は、その頂部（先端部）が回転子カム歯２８の山型形状の縦割半分の形状をしており、回転子カム歯２８の二つの山ごとに回転子リブ２９が一つ形成されている（図１０参照）。
【００３１】
次に、図１１と図１２を用いて、モータ内蔵ローラ２に用いられるブッシュ３３の構造について説明する。図１１（ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの正面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＳ−Ｔ−Ｕ断面を示す図である。図１２は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの展開断面図である。なお、図１２の回転子３０の展開断面図は、ブッシュカム歯３２の外周面上の断面を示している。
【００３２】
ブッシュ３３は、中空円柱形状をしており、一方の端部円周上にブッシュカム歯３２が形成され、また外周面にブッシュリブ３１が形成されている。ブッシュリブ３１は、円周等間隔に配置されており、ブッシュカム歯３２は、円周上付近に同一の山型形状を有している。ブッシュリブ３１は、頂部（先端部）がブッシュカム歯３２の山型形状の上部半分の形状をしており、ブッシュカム歯３２の二つの山ごとにブッシュリブ３１が一つ形成されている（図１２参照）。
【００３３】
次に、本発明のモータ内蔵ローラ２の組立方法について説明する。図１３は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラのクラッチ部の組立構成図である。
【００３４】
図１３に示すように、まずシャフト１９に、スライドワッシャ４４、ウェーブワッシャ
４５、スライドワッシャ４４、回転子３０、そしてブッシュ３３の順にそれぞれ挿入し、その挿入された状態で、カバー１８の挿通孔１６にシャフト１９を挿入する。そして、カバー１８と摺動板２２の間にリターンばね２６を挟み、さらにシャフト１９を摺動板２２のシャフト貫通孔２４に挿入し、挿入後にシャフト１９を止め輪２５により固定する。この状態でクラッチ板１３に取り付け、そしてその取り付けられたクラッチ板１３をケース１５のクラッチ板挿入孔４６に挿入し、カバー１８の４つのボルト孔３８に４本のボルト１７を通し、ケース１５の４つのボルト穴４７にそれぞれのボルト１７を螺合することにより、クラッチ部７を組み立てることができる。
【００３５】
このように、ブッシュ３３と回転子３０と取り付けたシャフト１９にカバー１８を嵌め込みことにより組み立てることができるので、特にカシメなどの作業工程が不要となり、作業工程の簡略化を図ることができる。
【００３６】
次に、図１４と図１５を用いて、モータ内臓ローラ２の操作方法について説明する。図１４は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの操作手段の動作図であり、図１５は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの摺動板とクラッチ板とが非連結の状態を示す図である。なお、この操作方法はノック式ホールペンで知られるカーン式ノック機構の操作方法と同様であり、その内容について説明する。
【００３７】
クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と連結している状態（図３参照）、すなわち摺動板２２に設けられた爪部２１がクラッチ板１３に設けられたクラッチ連結孔２０に嵌入されている状態では、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２に嵌装されておりシャフト１９（シャフト１９の係止部２３）が前進位置になっている（図１４（ａ）参照）。この状態からシャフト１９の係止部２３が操作ハンドル４からの引っ張り力により引かれると、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２から外れる（脱出する）。そして回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２から外れると回転子３０が僅かに回動し、回転子リブ２９が挿通孔リブ４１の頂部（先端部）の端と離れる。その状態で操作ハンドル４からの引っ張り力を解除すると、シャフト１９の係止部２３がリターンばね２６の付勢力により移動し、回転子リブ２９の頂部（先端部）が挿通孔リブ４１の頂部（先端部）の傾斜面を滑りながら回転して、回転子リブ２９の頂部（先端部）の位置が挿通孔リブ４１の保持溝４３と接するように位置決めされ、回転子３０は後退位置にセットされる（図１４（ｂ）参照）。この状態では、クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と非連結の状態となる（図１５参照）。
【００３８】
このように、クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と連結していない状態（図１５参照）、すなわち摺動板２２に設けられた爪部２１がクラッチ板１３に設けられたクラッチ連結孔２０に嵌入されていない状態では、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２に嵌装されておらずシャフト１９（係止部２３）が後退位置になっている（図１４（ｂ）参照）。この状態からシャフト１９の係止部２３が操作ハンドル４からの引っ張り力により引かれると、回転子リブ２９の頂部（先端部）が挿通孔リブ４１の保持溝４３から外れる。その状態で操作ハンドル４からの引っ張り力を解除すると、シャフト１９の係止部２３がリターンばね２６の付勢力により移動し、回転子リブ２９の頂部（先端部）が挿通孔リブ４１の頂部（先端部）の傾斜面を滑りながら回転して、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２に嵌装され、回転子３０は前進位置にセットされる（図３参照）。この状態では、クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と連結状態となる。このように、シャフト１９の前後退で回転子３０が回動して進退位置に位置決めされる。
【００３９】
このように、摺動板２２をクラッチ板１３に連結する方向に付勢するリターンばね２６を設けているので停電時では摺動板２２がクラッチ板１３と連結状態になる。これにより、たとえば、斜め傾斜に配置されているコンベア装置１が停電などで駆動力が急に断たれてもモータ内蔵ローラ２は自由に回転できず、コンベア装置１上に配置されている被搬送物が急に下方に落下することもない。また、停電などでモータ内蔵ローラ２が自由に回転できないときでも、操作ハンドル４を引っ張り上述した操作手段２７が操作されることにより、回転子３０が回転し回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２から脱出し摺動板２２がクラッチ板１３と非連結状態になるので、停電時においても容易に非連結状態にすることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ コンベア装置
２ モータ内蔵ローラ
３ フレーム
４ 操作ハンドル
５ 駆動ドラム
６ モータ部
７ クラッチ部
８ 支持ホイール部
９ モータ
１０ 回転軸
１１ 係止軸
１２ 軸受Ａ
１３ クラッチ板
１４ ピンＡ
１５ ケース
１６ 挿通孔
１７ ボルト
１８ カバー
１９ シャフト
２０ クラッチ連結孔
２１ 爪部
２２ 摺動板
２３ 係止部
２４ シャフト貫通孔
２５ 止め輪
２６ リターンばね
２７ 操作手段
２８ 回転子カム歯
２９ 回転子リブ
３０ 回転子
３１ ブッシュリブ
３２ ブッシュカム歯
３３ ブッシュ
３４ 筒状部材
３５ 軸受Ｂ
３６ 軸受支持部材
３７ ピンＢ
３８ ボルト孔
３９ 突起
４０ 突起貫通孔
４１ 挿通孔リブ
４２ 挿通孔カム溝
４３ 保持溝
４４ スライドワッシャ
４５ ウェーブワッシャ
４６ クラッチ板挿入孔
４７ ボルト穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置などに用いられ、モータを内蔵したモータ内蔵ローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラ本体に回転駆動力を伝えるためのクラッチ機構が備えられたローラコンベアとして、たとえば、一対のコンベヤフレーム間に設けられた複数のローラが別設の回転駆動手段により駆動されることにより被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤが存在する。このローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に回転自在に軸支されたローラ本体と、回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力をローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられているものであった（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、電動シャッタの分野において、たとえば、巻取りドラムをモ−タ駆動してシャッタスラットを昇降させるモ−タ駆動部と、モ−タ駆動系に設け、操作下に非連結となる常時連結型のクラッチ装置と、巻取りドラムに巻取り駆動力を与え、クラッチ装置の非連結時にシャッタスラットを巻取るためのスプリングと、クラッチ連結孔を設け、モ−タ駆動部によって駆動するクラッチ板と、巻取りドラムに一体的に取付けたケ−ス部材に挿通させてクラッチ連結孔に突入自在としたクラッチピンを設けた摺動部材と、この摺動部材を押動して進出移動させ、クラッチピンをクラッチ連結孔に突入させてクラッチ連結するばね部材よりなるクラッチ装置と、摺動部材を後退移動させ、クラッチピンをクラッチ連結孔より脱出させてクラッチ非連結とする操作手段とを備えた電動シャッタの巻取り装置が知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９２１３９号公報
【特許文献２】特開２００２−１３８７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のローラコンベアでは、停電などにより伝動ロープからの駆動力が断たれると何れの方向にも回転できるフリーな状態になるので、たとえば、斜め傾斜に配置されているローラコンベアでは、停電などで伝動ロープからの駆動力が急に断たれると、そのローラコンベアの上に配置されている被搬送物が急に下方に落下するといった問題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載された技術では、停電事故などにより駆動力が断たれた場合でも、クラッチ装置が連結している状態なので上記特許文献１のような問題は生じないが、このクラッチ装置が連結している状態から非連結の状態にするために、カムピン、施回レバー、ばね、ベース板、支持軸が必要となり、またその組立て時にカシメなどの作業工程が必要となる。またこれらのアセンブリをカバーに取り付ける必要があり、組立工数が増大し作業負担が大きかった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、組立てが容易で作業工程が簡略化することが出来るモータ内蔵ローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、駆動ドラムの内部に設けられ、モータにより駆動される回転軸と連結したクラッチ板と、駆動ドラムに対して固定されたカバーと、該カバーに設けられ、周面に挿通孔リブと挿通孔カム溝が複数形成されたカム部を有する挿通孔と、 該挿通孔に挿通されたシャフトと、該シャフトと連結し、シャフトの移動によりクラッチ板と連結自在に設けられた摺動板と、摺動板を押圧し、摺動板をクラッチ板に連結する方向に付勢するリターンばねと、摺動板を移動させて、該摺動板をクラッチ板と非連結とする操作手段と、を有し、該操作手段は、シャフトの外周に設けられ、モータ側の端部に回転子カム歯が形成され、外周面に回転子リブが形成された回転子と、シャフトの外周に設けられ、外周面に挿通孔カム溝に嵌装されるブッシュリブが形成され、モータと反対側の端部に回転子カム歯と係合するブッシュカム歯が形成されたブッシュと、を有し、摺動板がクラッチ板と連結されている状態から、操作手段が操作されることにより、回転子が回転し回転子リブが挿通孔カム溝から脱出し摺動板がクラッチ板と非連結状態になり、該非連結状態を維持可能としたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、摺動板をクラッチ板に連結する方向に付勢するリターンばねを設けているので停電時では摺動板がクラッチ板と連結状態になり、操作手段が操作されることにより、回転子が回転し回転子リブが挿通孔カム溝から脱出し摺動板がクラッチ板と非連結状態になるので、停電時においても操作手段が操作されることにより容易に非連結状態にすることができる。また、本発明では、ブッシュと回転子と取り付けたシャフトにカバーを嵌め込みことにより組み立てることができるので、特にカシメなどの作業工程が不要となり、作業工程の簡略化を図ることができる。
【００１０】
本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係るモータ内蔵ローラであって、摺動板がクラッチ板と非連結の状態から、操作手段が操作されることにより、回転子が回転し回転子リブが挿通孔カム溝に嵌装され摺動板がクラッチ板と連結状態になり、該連結状態を維持可能としたことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、操作手段が操作されることにより、回転子が回転し回転子リブが挿通孔カム溝に嵌装され摺動板がクラッチ板と連結状態になるので、容易に連結状態にすることができる。
【００１２】
本発明のうち第３の態様に係るものは、第１または第２の態様に係るモータ内蔵ローラであって、カム部は、挿通孔の周面に挿入孔リブと挿入孔カム溝が相互に形成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、挿通孔の周面に挿入孔リブと挿入孔カム溝が相互に形成されているので、摺動板がクラッチ板と連結されている状態から操作手段が操作されることにより摺動板がクラッチ板と非連結状態になり、さらにその非連結状態から操作手段が操作されることにより摺動板がクラッチ板と連結されている状態とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ブッシュと回転子と取り付けたシャフトにカバーを嵌め込みことにより組み立てることができるので、特にカシメなどの作業工程が不要となり、作業工程の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラを用いたコンベア装置を示す図である。
【図２】図１のＸ−Ｙ−Ｚ断面を示す図である。
【図３】図２に示すモータ内蔵ローラのクラッチ部分の部分断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図７】（ａ） 本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの正面図である。 （ｂ） 図７（ａ）のＡ−Ｂ−Ｃ断面を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの挿通孔の展開図である。
【図９】（ａ） 本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の正面図である。 （ｂ） 図９（ａ）のＬ−Ｍ−Ｎ断面を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の展開断面図である。
【図１１】（ａ） 本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの正面図である。 （ｂ） 図１１（ａ）のＳ−Ｔ−Ｕ断面を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの展開断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラのクラッチ部の組立構成図である。
【図１４】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの操作手段の動作図である。
【図１５】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの摺動板がクラッチ板と非連結の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態について図面を参照にしながら説明する。図１は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラを用いたコンベア装置を示す図である。なお、本実施形態では、モータ内蔵ローラをコンベア装置に用いたものについて説明するが、これに限らず、モータ内蔵ローラをコンベア装置以外のものに用いてもよい。
【００１７】
図１に示すように、コンベア装置１は、モータ内蔵ローラ２、フレーム３を有している。モータ内蔵ローラ２は、物品搬送方向と直交させた状態でフレーム３に固定されている。モータ内蔵ローラ２の内部には操作ハンドル４が取り付けられている。この操作ハンドル４についての詳細は後述する。
【００１８】
次に、モータ内蔵ローラ２について、図２〜図６を用いて詳細に説明する。図２は、図１のＸ−Ｙ−Ｚ断面を示す図であり、図３は、図２に示すモータ内蔵ローラのクラッチ部分の部分断面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ断面を示す図であり、図５は、図３のＢ−Ｂ断面を示す図であり、図６は、図３のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【００１９】
図２に示すように、モータ内蔵ローラ２は、被搬送物が載置される駆動ドラム５と、この駆動ドラム５に同心で装着されたモータ部６と、このモータ６部に同心で接続されたクラッチ部７と、支持ホイール部８を有している。
【００２０】
モータ部６は、モータ９と、モータ９により駆動される回転軸１０と、フレーム３にモータ９を係止する係止軸１１を有している。この係止軸１１によりモータ９はフレーム３に固定された状態で係止される。なお、駆動ドラム５とモータ９との間に軸受Ａ１２が備えられている。そして、モータ部６の回転軸１０の回転がクラッチ部７に伝えられることにより駆動ドラム５が回転可能となる。
【００２１】
クラッチ部７は、モータ９の回転を駆動ドラム５に伝えたり遮断したりするものである。図３〜図６に示すように、クラッチ部７は、モータ９により駆動される回転軸１０と連結したクラッチ板１３と、このクラッチ板１３の外周部に設けられ、ピンＡ１４により駆動ドラム５に固着されたケース１５と、挿通孔１６が設けられ、ボルト１７によりケース１５に固着されたカバー１８と、挿通孔１６に挿通されたシャフト１９と、このシャフト１９と連結し、シャフト１９の移動によりクラッチ連結孔２０に嵌入自在の爪部２１が設けられた摺動板２２が設けられている。このカバー１８は、駆動ドラム５に対して固定されており、また、シャフト１９は、操作ハンドル４を係止する係止部２３が一体的に形成され、摺動板２２に設けられたシャフト貫通孔２４に挿入された状態で止め輪２５により止められている。このようにして、摺動板２２は、シャフト１９の移動によりクラッチ板１３と連結自在となる。また、クラッチ部７は、摺動板２２を押圧し、爪部２１をクラッチ連結孔２０に嵌入する方向に付勢するリターンばね２６を有している。
【００２２】
さらに、クラッチ部７には、摺動板２２を移動させて、その摺動板２２をクラッチ板１３と非連結とする操作手段２７が設けられている。操作手段２７は、シャフト１９の外周でかつ挿通孔１６の内面側に設けられ、モータ９側の端部円周上に回転子カム歯２８が形成され、外周面に回転子リブ２９が形成された回転子３０（図９参照）と、シャフト１９の外周に設けられ、外周面にブッシュリブ３１が形成され、モータ９と反対側の端部の円周上に回転子カム歯２８と係合するブッシュカム歯３２が形成されたブッシュ３３（図１１参照）を有する。なお、操作手段２７の詳細については、後述する。
【００２３】
駆動ドラム５は、中空円柱形状をしており、駆動ドラム５の内側には駆動ドラム５の内径と略同一の外径を有するケース１５が配置されている（図３、図６参照）。この駆動ドラム５とケース１５とはピンＡ１４により一体化されている（図３参照）。また、カバー１８は、ケース１５と４本のボルト１７により一体化されている（図３、図６参照）。また、カバー１８に設けられた挿通孔１６には係止部２３と一体的に形成されたシャフト１９が挿通されている。
【００２４】
支持ホイール部８は、操作ハンドル４の外周方向側に設けられた中空円柱状の筒状部材３４と、その筒状部材３４の外周面上に配置された軸受Ｂ３５と、その軸受Ｂ３５と駆動ドラム５の間に配置された軸受支持部材３６を有している（図２参照）。筒状部材３４はフレーム３に固定されて、軸受支持部材３６は、ピンＢ３７により駆動ドラム５と固定されている。これにより、軸受支持部材３６は駆動ドラム５の回転とともに回転する。
【００２５】
次に、図７と図８を用いて、モータ内蔵ローラ２に用いられるカバー１８の構造について説明する。図７（ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの正面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＥ−Ｆ−Ｇ断面を示す図であり、図８は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの挿通孔の展開図である
【００２６】
カバー１８は、外形が略４角形状をしており、４つの角付近にボルト孔３８を有する（図７（ａ）参照）。また、カバー１８には、クラッチ板１３の回転軸方向の移動を制限するための突起３９が設けられている（図７（ｂ）参照）。そして、この突起３９が摺動板２２に設けられた突起貫通孔４０を介しクラッチ板１３に当接することにより、クラッチ板１３が回転軸方向に移動することを制限している（図３参照）。
【００２７】
このように、クラッチ板１３の回転軸１０方向の移動を制限するための突起３９がカバー１８に設けられ、その突起３９をクラッチ板１３に当接させているので、もともと必要となるカバー１８を利用してクラッチ板１３の回転軸１０方向の移動を制限することができる。これにより、部品点数の削減を図ることができるとともに、組立工数の簡略化を図ることができる。また、摺動板２２に突起３９を貫通させる突起貫通孔４０が設けられているので、カバー１８に設けられた突起３９が複雑な形状となることなく、単純な形状で突起３９を形成することができる。これにより製造工程の簡略化を図ることができる。
【００２８】
また、カバー１８の挿通孔１６には、内周面に挿通孔リブ４１と挿通孔カム溝４２が放射状に相互に形成される（図７（ａ）参照）。この挿通孔リブ４１の頂部（先端部）には回転子リブ２９の頂部と略同一形状（三角形状）の保持溝４３を有している（図８参照）。これにより、回転子リブ２９が挿通孔リブ４１の保持溝４３で保持可能となる。なお、この挿通孔リブ４１と挿通孔カム溝４２によりカム部を構成している。
【００２９】
次に、図９と図１０を用いて、モータ内蔵ローラ２に用いられる回転子３０の構造について説明する。図９（ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＬ−Ｍ−Ｎ断面を示す図であり、図１０は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の展開断面図である。なお、図１０の回転子３０の展開断面図は、回転子カム歯２８の外周面上の断面を示している。
【００３０】
回転子３０は、中空円柱形状をしており、一方の端部円周上に回転子カム歯２８が形成され、また外周面に回転子リブ２９が円周等間隔に形成されている。回転子カム歯２８は、円周上付近に同一の山型形状で形成されている。回転子リブ２９は、その頂部（先端部）が回転子カム歯２８の山型形状の縦割半分の形状をしており、回転子カム歯２８の二つの山ごとに回転子リブ２９が一つ形成されている（図１０参照）。
【００３１】
次に、図１１と図１２を用いて、モータ内蔵ローラ２に用いられるブッシュ３３の構造について説明する。図１１（ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの正面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＳ−Ｔ−Ｕ断面を示す図である。図１２は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの展開断面図である。なお、図１２の回転子３０の展開断面図は、ブッシュカム歯３２の外周面上の断面を示している。
【００３２】
ブッシュ３３は、中空円柱形状をしており、一方の端部円周上にブッシュカム歯３２が形成され、また外周面にブッシュリブ３１が形成されている。ブッシュリブ３１は、円周等間隔に配置されており、ブッシュカム歯３２は、円周上付近に同一の山型形状を有している。ブッシュリブ３１は、頂部（先端部）がブッシュカム歯３２の山型形状の上部半分の形状をしており、ブッシュカム歯３２の二つの山ごとにブッシュリブ３１が一つ形成されている（図１２参照）。
【００３３】
次に、本発明のモータ内蔵ローラ２の組立方法について説明する。図１３は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラのクラッチ部の組立構成図である。
【００３４】
図１３に示すように、まずシャフト１９に、スライドワッシャ４４、ウェーブワッシャ
４５、スライドワッシャ４４、回転子３０、そしてブッシュ３３の順にそれぞれ挿入し、その挿入された状態で、カバー１８の挿通孔１６にシャフト１９を挿入する。そして、カバー１８と摺動板２２の間にリターンばね２６を挟み、さらにシャフト１９を摺動板２２のシャフト貫通孔２４に挿入し、挿入後にシャフト１９を止め輪２５により固定する。この状態でクラッチ板１３に取り付け、そしてその取り付けられたクラッチ板１３をケース１５のクラッチ板挿入孔４６に挿入し、カバー１８の４つのボルト孔３８に４本のボルト１７を通し、ケース１５の４つのボルト穴４７にそれぞれのボルト１７を螺合することにより、クラッチ部７を組み立てることができる。
【００３５】
このように、ブッシュ３３と回転子３０と取り付けたシャフト１９にカバー１８を嵌め込みことにより組み立てることができるので、特にカシメなどの作業工程が不要となり、作業工程の簡略化を図ることができる。
【００３６】
次に、図１４と図１５を用いて、モータ内臓ローラ２の操作方法について説明する。図１４は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの操作手段の動作図であり、図１５は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの摺動板とクラッチ板とが非連結の状態を示す図である。なお、この操作方法はノック式ホールペンで知られるカーン式ノック機構の操作方法と同様であり、その内容について説明する。
【００３７】
クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と連結している状態（図３参照）、すなわち摺動板２２に設けられた爪部２１がクラッチ板１３に設けられたクラッチ連結孔２０に嵌入されている状態では、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２に嵌装されておりシャフト１９（シャフト１９の係止部２３）が前進位置になっている（図１４（ａ）参照）。この状態からシャフト１９の係止部２３が操作ハンドル４からの引っ張り力により引かれると、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２から外れる（脱出する）。そして回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２から外れると回転子３０が僅かに回動し、回転子リブ２９が挿通孔リブ４１の頂部（先端部）の端と離れる。その状態で操作ハンドル４からの引っ張り力を解除すると、シャフト１９の係止部２３がリターンばね２６の付勢力により移動し、回転子リブ２９の頂部（先端部）が挿通孔リブ４１の頂部（先端部）の傾斜面を滑りながら回転して、回転子リブ２９の頂部（先端部）の位置が挿通孔リブ４１の保持溝４３と接するように位置決めされ、回転子３０は後退位置にセットされる（図１４（ｂ）参照）。この状態では、クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と非連結の状態となる（図１５参照）。
【００３８】
このように、クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と連結していない状態（図１５参照）、すなわち摺動板２２に設けられた爪部２１がクラッチ板１３に設けられたクラッチ連結孔２０に嵌入されていない状態では、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２に嵌装されておらずシャフト１９（係止部２３）が後退位置になっている（図１４（ｂ）参照）。この状態からシャフト１９の係止部２３が操作ハンドル４からの引っ張り力により引かれると、回転子リブ２９の頂部（先端部）が挿通孔リブ４１の保持溝４３から外れる。その状態で操作ハンドル４からの引っ張り力を解除すると、シャフト１９の係止部２３がリターンばね２６の付勢力により移動し、回転子リブ２９の頂部（先端部）が挿通孔リブ４１の頂部（先端部）の傾斜面を滑りながら回転して、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２に嵌装され、回転子３０は前進位置にセットされる（図３参照）。この状態では、クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と連結状態となる。このように、シャフト１９の前後退で回転子３０が回動して進退位置に位置決めされる。
【００３９】
このように、摺動板２２をクラッチ板１３に連結する方向に付勢するリターンばね２６を設けているので停電時では摺動板２２がクラッチ板１３と連結状態になる。これにより、たとえば、斜め傾斜に配置されているコンベア装置１が停電などで駆動力が急に断たれてもモータ内蔵ローラ２は自由に回転できず、コンベア装置１上に配置されている被搬送物が急に下方に落下することもない。また、停電などでモータ内蔵ローラ２が自由に回転できないときでも、操作ハンドル４を引っ張り上述した操作手段２７が操作されることにより、回転子３０が回転し回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２から脱出し摺動板２２がクラッチ板１３と非連結状態になるので、停電時においても容易に非連結状態にすることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ コンベア装置
２ モータ内蔵ローラ
３ フレーム
４ 操作ハンドル
５ 駆動ドラム
６ モータ部
７ クラッチ部
８ 支持ホイール部
９ モータ
１０ 回転軸
１１ 係止軸
１２ 軸受Ａ
１３ クラッチ板
１４ ピンＡ
１５ ケース
１６ 挿通孔
１７ ボルト
１８ カバー
１９ シャフト
２０ クラッチ連結孔
２１ 爪部
２２ 摺動板
２３ 係止部
２４ シャフト貫通孔
２５ 止め輪
２６ リターンばね
２７ 操作手段
２８ 回転子カム歯
２９ 回転子リブ
３０ 回転子
３１ ブッシュリブ
３２ ブッシュカム歯
３３ ブッシュ
３４ 筒状部材
３５ 軸受Ｂ
３６ 軸受支持部材
３７ ピンＢ
３８ ボルト孔
３９ 突起
４０ 突起貫通孔
４１ 挿通孔リブ
４２ 挿通孔カム溝
４３ 保持溝
４４ スライドワッシャ
４５ ウェーブワッシャ
４６ クラッチ板挿入孔
４７ ボルト穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア装置などに用いられ、モータを内蔵したモータ内蔵ローラにおいて、
駆動ドラムの内部に設けられ、前記モータにより駆動される回転軸と連結したクラッチ板と、
前記駆動ドラムに対して固定されたカバーと、
該カバーに設けられ、周面に挿通孔リブと挿通孔カム溝が複数形成されたカム部を有する挿通孔と、
該挿通孔に挿通されたシャフトと、
該シャフトと連結し、前記シャフトの移動により前記クラッチ板と連結自在に設けられた摺動板と、
前記摺動板を押圧し、前記摺動板を前記クラッチ板に連結する方向に付勢するリターンばねと、
前記摺動板を移動させて、該摺動板をクラッチ板と非連結とする操作手段と、を有し、
該操作手段は、
前記シャフトの外周に設けられ、前記モータ側の端部に回転子カム歯が形成され、外周面に回転子リブが形成された回転子と、
前記シャフトの外周に設けられ、外周面に前記挿通孔カム溝に嵌装されるブッシュリブが形成され、前記モータと反対側の端部に前記回転子カム歯と係合するブッシュカム歯が形成されたブッシュと、を有し、
前記摺動板が前記クラッチ板と連結されている状態から、前記操作手段が操作されることにより、前記回転子が回転し前記回転子リブが前記挿通孔カム溝から脱出し前記摺動板が前記クラッチ板と非連結状態になり、該非連結状態を維持可能としたことを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項２】
前記摺動板が前記クラッチ板と非連結の状態から、前記操作手段が操作されることにより、前記回転子が回転し前記回転子リブが前記挿通孔カム溝に嵌装され前記摺動板が前記クラッチ板と連結状態になり、該連結状態を維持可能としたことを特徴とする請求項１記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項３】
前記カム部は、前記挿通孔の周面に前記挿通孔リブと前記挿通孔カム溝が相互に形成されることを特徴とする請求項１または２記載のモータ内蔵モータ。
【請求項１】
コンベア装置などに用いられ、モータを内蔵したモータ内蔵ローラにおいて、
駆動ドラムの内部に設けられ、前記モータにより駆動される回転軸と連結したクラッチ板と、
前記駆動ドラムに対して固定されたカバーと、
該カバーに設けられ、周面に挿通孔リブと挿通孔カム溝が複数形成されたカム部を有する挿通孔と、
該挿通孔に挿通されたシャフトと、
該シャフトと連結し、前記シャフトの移動により前記クラッチ板と連結自在に設けられた摺動板と、
前記摺動板を押圧し、前記摺動板を前記クラッチ板に連結する方向に付勢するリターンばねと、
前記摺動板を移動させて、該摺動板をクラッチ板と非連結とする操作手段と、を有し、
該操作手段は、
前記シャフトの外周に設けられ、前記モータ側の端部に回転子カム歯が形成され、外周面に回転子リブが形成された回転子と、
前記シャフトの外周に設けられ、外周面に前記挿通孔カム溝に嵌装されるブッシュリブが形成され、前記モータと反対側の端部に前記回転子カム歯と係合するブッシュカム歯が形成されたブッシュと、を有し、
前記摺動板が前記クラッチ板と連結されている状態から、前記操作手段が操作されることにより、前記回転子が回転し前記回転子リブが前記挿通孔カム溝から脱出し前記摺動板が前記クラッチ板と非連結状態になり、該非連結状態を維持可能としたことを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項２】
前記摺動板が前記クラッチ板と非連結の状態から、前記操作手段が操作されることにより、前記回転子が回転し前記回転子リブが前記挿通孔カム溝に嵌装され前記摺動板が前記クラッチ板と連結状態になり、該連結状態を維持可能としたことを特徴とする請求項１記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項３】
前記カム部は、前記挿通孔の周面に前記挿通孔リブと前記挿通孔カム溝が相互に形成されることを特徴とする請求項１または２記載のモータ内蔵モータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１６８１９６（Ｐ２０１０−１６８１９６Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３７３６（Ｐ２００９−１３７３６）
【出願日】平成２１年１月２５日（２００９．１．２５）
【出願人】（０００１０７１４７）日本電産シンポ株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２５日（２００９．１．２５）
【出願人】（０００１０７１４７）日本電産シンポ株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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