モータ及びロータの製造方法
【課題】複数の磁石を周方向に配置させるロータを有するものであって、該ロータのコギングトルクを低減させることのできるモータ及びロータの製造方法を提供する。
【解決手段】第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の両端部に位置決め部材２５を設けた。第１及び第３永久磁石ＭＧ１，ＭＧ３を、正回転方向の側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に固着した。また、第２及び第４永久磁石ＭＧ２，ＭＧ４を、それぞれ逆回転方向の側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。これによって、永久磁石の正回転方向と逆回転方向への片寄せ数が同数となり、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の貼付固定の際の偏りが完全に打ち消される。その結果、ロータのコギングトルクが低減される。
【解決手段】第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の両端部に位置決め部材２５を設けた。第１及び第３永久磁石ＭＧ１，ＭＧ３を、正回転方向の側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に固着した。また、第２及び第４永久磁石ＭＧ２，ＭＧ４を、それぞれ逆回転方向の側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。これによって、永久磁石の正回転方向と逆回転方向への片寄せ数が同数となり、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の貼付固定の際の偏りが完全に打ち消される。その結果、ロータのコギングトルクが低減される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータを備えたモータ及びロータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータにおいて、コンシクエントポール型のロータを備えたブラシレスモータが種々提案されている（例えば、特許文献１）。このコンシクエントポール型のロータを備えたブラシレスモータでは、ロータの永久磁石を半減させることができることからコストダウンを図ることができる。
【０００３】
コンシクエントポール型のロータは、磁石極部と疑似磁極部とが交互に現れることから、磁気バランスが悪いとコギングトルク悪化の要因となっていた。そこで、コンシクエントポール型のロータは、磁気バランスを良くするために、永久磁石をロータコアの表面に固定するにあたり、精度よく固定する必要があった。
【０００４】
ところで、各永久磁石を固定する際、全ての永久磁石を時計回り方向（正転方向）側又は反時計回り方向（逆転方向）側のいずれか一方に片寄せして固定していた。例えば、各疑似磁極部について、疑似磁極部の正転方向の側面に冶具を当て、その冶具に永久磁石を当接させて各永久磁石をロータコアの表面に固定することで、全ての永久磁石が同じ正転方向側に精度よく片寄せ固定されるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３２７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような片寄せ固定は、全ての永久磁石が同じ方向に片寄せ固定されることから、コンシクエントポール型のロータの場合、疑似磁極で発生したコギングトルクを永久磁石極で発生したコギングトルクで相殺すべく配置された永久磁石の位置が永久磁石極の変動により位相がずれて相殺できなくなる。また、各磁石の位相が同一方向に合致するため、互いの磁石極のコギングトルクが加算されて、大きくなるという問題があった。なお、これらの問題はコンシクエントポール型のロータに限らず、極性の異なる永久磁石をロータの周方向において交互に配置したフルマグネット型のロータにおいても同様のことが考えられる。
【０００７】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、複数の磁石を周方向に配置させるロータを有するものであって、該ロータのコギングトルクを低減させることができるモータ及びロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ロータを構成する略円環状のロータコアに軸線方向に長い複数の永久磁石を周方向に予め定められた間隔で配置し、前記永久磁石にて形成される磁石磁極と、前記永久磁石間に形成される疑似磁極又は前記永久磁石と異なる極性の異極磁石にて形成される異磁極とを、周方向に交互に配置したモータであって、前記ロータコアに、前記永久磁石を配置するための同永久磁石よりも大きい設置部を形成し、前記複数の永久磁石を２つの組に区分し、一方の組の複数の永久磁石は前記設置部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の複数の永久磁石は前記設置部に対して逆回転方向から疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定した。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記設置部には、周方向に前記永久磁石を係止する係止部を設け、前記一方の組の複数の永久磁石は前記係止部に対して正回転方向から当接して片寄せ固定し、前記他方の組の複数の永久磁石は前記係止部に対して逆回転方向から当接して片寄せ固定した。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記ロータの極数は、４Ｐ（Ｐは整数）であって、前記永久磁石の数は２Ｐ個であり、前記２Ｐ個の永久磁石を、それぞれ永久磁石がＰ個となる２つ組に区分し、一方の組の永久磁石を前記係止部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の永久磁石を前記係止部に対して逆回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定した。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、疑似磁極又は前記異磁極の正回転方向側に片寄せした永久磁石の数（Ｐ個）と疑似磁極又は前記異磁極の逆回転方向側に片寄せした永久磁石の数（Ｐ個）が同数となり、磁気バランスが整い、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記ロータの極数は、４Ｐ＋２（Ｐは整数）であって、前記永久磁石の数は（２Ｐ＋１）個であり、前記（２Ｐ＋１）個の永久磁石を、永久磁石がＰ個となる組と永久磁石が（Ｐ＋１）個となる組とに区分し、一方の組の永久磁石を前記係止部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の永久磁石を前記係止部に対して逆回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定した。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、疑似磁極又は前記異磁極の正回転方向側に片寄せした永久磁石の数と疑似磁極又は前記異磁極の逆回転方向側に片寄せした永久磁石の数との差が１つであるため、磁気バランスのズレが少なく、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記係止部は、前記各設置部の周方向の両端部にそれぞれ設けた。
請求項５に記載の発明によれば、いずれの方向にも永久磁石を振り分け固定することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記係止部は、前記永久磁石が片寄せされる側の前記設置部の周方向の端部にそれぞれ設けた。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、係止部がその分少なくすることができる。
請求項７に記載の発明は、円筒状のロータコアに軸線方向に長い複数の永久磁石を周方向に予め定められた間隔で配置し、前記永久磁石にて形成される磁石磁極と、前記永久磁石間に形成される疑似磁極又は前記永久磁石と異なる極性の異極磁石にて形成される異磁極とを、周方向に交互に配置したロータの製造方法であって、前記ロータコアに、前記永久磁石を配置するための同永久磁石よりも大きい設置部を形成し、前記複数の永久磁石を２つの組に区分し、一方の組の複数の永久磁石は、前記設置部の正回転方向側の端部と前記疑似磁極又は前記異磁極に介在させた冶具に向けて片寄せして前記設置部に固定し、他方の組の複数の永久磁石は、前記設置部の逆回転方向側の端部と前記疑似磁極又は前記異磁極との間に介在させた冶具に向けて片寄せして前記設置部に固定した。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、治具を使って、簡単に２つの組の永久磁石を疑似磁極又は異磁極の正回転方向側と疑似磁極又は異磁極の逆回転方向側に振り分けて片寄せ固定できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態のリア側から見たブラシレスモータの構成図。
【図２】第１実施形態のロータをリア側から見た正面図。
【図３】ロータの斜視図。
【図４】ロータコアの斜視図。
【図５】ロータコアのリア側から見た正面図。
【図６】（ａ）ロータの各疑似磁極に対する各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）同じく各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図７】第２実施形態のリア側から見たブラシレスモータの構成図。
【図８】第２実施形態のロータの一部切り欠き正面図。
【図９】（ａ）ロータの各疑似磁極に対する各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）同じく各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図１０】各永久磁石をロータコアに振り分け片寄せ固定する方法の別例を示す図。
【図１１】同じく、各永久磁石をロータコアに振り分け片寄せ固定する方法の別例を示す図。
【図１２】ＩＰＭロータの別例を示し、（ａ）ロータの各疑似磁極に対する各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）同じく各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図１３】別例のフルマグネット型ロータの正面図。
【図１４】（ａ）別例のフルマグネット型ロータの磁石振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）別例のフルマグネット型ロータの磁石振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図１５】（ａ）別例のフルマグネット型ロータの磁石振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）別例のフルマグネット型ロータの磁石振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図１６】ＩＰＭロータの別例を示し、（ａ）ロータの磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）ロータの磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明をブラシレスモータに具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、円筒状のステータ１の内側にロータ２が配置されている。ステータ１は、モータハウジングケース（図示しない）の内側面に固定されステータコア１１を設けている。ステータコア１１は、図１に示すように、円筒部１２と該円筒部１２から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース１３とを有する。本実施形態では、ティース１３は、６０個形成されている。従って、ティース１３間に形成されるスロットＳは６０個形成されている。
【００２２】
各スロットＳには、軸線方向の一側（リア側）から他側（フロント側）に向かって、セグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線よりなる第１系統の３相巻線と第２の３相巻線が巻回されたステータ１が形成される。
【００２３】
そして、巻回した第１及び第２系統の３相巻線を通電制御してステータ１に回転磁界を形成し、同ステータ１の内側に配置した回転軸３に固着されたロータ２を、正回転（図１において時計回り方向）及び逆回転（図１において反時計回り方向に回転）させるようになっている。
【００２４】
ステータ１の内側に配設されたロータ２は、図１に示すように、コンシクエントポール型構造のロータである。ロータ２は、回転軸３に貫挿固着されている。回転軸３は、ケースハウジングに設けられた図示しない一対の軸受けにより回転可能に支持されている。
【００２５】
コンシクエントポール型構造のロータ２は、図２、図３に示すように、鋼板よりなるロータコア片２１ａが複数積層されて形成されたロータコア２１を有し、同ロータコア２１の中心部に回転軸３を貫挿固着する貫挿穴２２が軸線方向に貫通形成されている。ロータコア２１は、円柱状をなし、周方向に設置部としての５個の凹部（以下、図１、図２において時計回り方向（正回転方向）の順に第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５）が等角度の間隔に軸線方向に凹設されている。
【００２６】
軸線方向に凹設された第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の周方向の幅、即ち、底面の幅方向の幅Ｄ１（図５参照）は、同じ幅となるように形成されている。第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面は平面であって、その底面の幅方向の中心が回転軸３の中心軸から径方向に延びる線に対して直交する平面である。
【００２７】
第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５を形成することで、それぞれ各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の間には、５個の疑似磁極（以下、第１〜第５疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５）が形成される。
ここでは、第１凹部ＣＨ１と第２凹部ＣＨ２の間には、第１疑似磁極ＦＰ１が形成され、第２凹部ＣＨ２と第３凹部ＣＨ３の間には、第２疑似磁極ＦＰ２が形成されている。また、第３凹部ＣＨ３と第４凹部ＣＨ４の間には、第３疑似磁極ＦＰ３が形成され、第４凹部ＣＨ４と第５凹部ＣＨ５の間に第４疑似磁極ＦＰ４が形成されている。さらに、第５凹部ＣＨ５と第１凹部ＣＨ１の間には、第５疑似磁極ＦＰ５が形成されている。
【００２８】
ここで、それぞれ各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の間に形成される各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の周方向の幅Ｄ２は全て同じであって、各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の周方向の幅Ｄ１より小さくなるように形成されている。
【００２９】
第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面の幅方向の両端部には、それぞれ位置決め部材２５が軸線方向に沿って固着されている。各位置決め部材２５は、それぞれ断面四角形状の角材であってその側面と底面とでなす一角が、疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の側面と第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面とが交差する稜線に当接し、軸線方向に沿って底面に固着されている。
【００３０】
各位置決め部材２５の周方向の幅Ｄ３は同じである。また、各位置決め部材２５の幅Ｄ３は、この相対向する位置決め部材２５間の間隔Ｄ４が各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の周方向の幅Ｄ２よりも大きくなる大きさ設定されている。
【００３１】
各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の両側面に位置決め部材２５を固着した各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面には、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５が貼付け固着される。
ここでは、第１凹部ＣＨ１には、第１永久磁石ＭＧ１が固着され、第２凹部ＣＨ２には、第２永久磁石ＭＧ２が固着される。また、第３凹部ＣＨ３には、第３永久磁石ＭＧ３が固着され、第４凹部ＣＨ４には、第４永久磁石ＭＧ４が固着される。さらに、第５凹部ＣＨ５には、第５永久磁石ＭＧ５が固着される。
【００３２】
各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５は、その底面が凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面に合わせて平面に形成されている。その各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の幅方向の両側面は、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の底面に対して直交するとともに、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５のそれぞれの両側面は互いに平行となるように形成されている。各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５のそれぞれの両側面間の間隔は、各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の周方向の幅Ｄ２と同じとなっている。
【００３３】
第１〜第５各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５は、本実施形態ではフェライト磁石よりなり、磁極が径方向において外側（磁石磁極）がＳ極、内側がＮ極となるように対応する各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５にそれぞれ貼付け固着される。従って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５間に形成された疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５は、磁極がＮ極として機能する。その結果、ロータ２は、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、極対数が５個に設定されている。即ち、ロータ２は、１０磁極のコンシクエントポール型となる。
【００３４】
ここで、各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５に対応する各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の貼付け固着方法を、図２、図６に従って説明する。
第１凹部ＣＨ１に固着される第１永久磁石ＭＧ１は、図６において第１凹部ＣＨ１の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第１凹部ＣＨ１の底面に貼付け固着される。これによって、第１永久磁石ＭＧ１は、第１凹部ＣＨ１の右側の位置決め部材２５を基準、即ち、図２において第１凹部ＣＨ１の時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００３５】
次に、第２凹部ＣＨ２に固着される第２永久磁石ＭＧ２は、図６において第２凹部ＣＨ２の左側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第２凹部ＣＨ２の底面に貼付け固着される。これによって、第２永久磁石ＭＧ２は、第２凹部ＣＨ２の左側の位置決め部材２５を基準、即ち、図２において第２凹部ＣＨ２の反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００３６】
次に、第３凹部ＣＨ３に固着される第３永久磁石ＭＧ３は、図６において第３凹部ＣＨ３の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第３凹部ＣＨ３の底面に貼付け固着される。これによって、第３永久磁石ＭＧ３は、第３凹部ＣＨ３の右側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図２において第３凹部ＣＨ３の時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００３７】
次に、第４凹部ＣＨ４に固着される第４永久磁石ＭＧ４は、図６において第４凹部ＣＨ４の左側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第４凹部ＣＨ４の底面に貼付け固着される。これによって、第４永久磁石ＭＧ４は、第４凹部ＣＨ４の左側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図６において第４凹部ＣＨ４の反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００３８】
次に、第５凹部ＣＨ５に固着される第５永久磁石ＭＧ５は、図６において第５凹部ＣＨ５の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第５凹部ＣＨ５の底面に貼付け固着される。これによって、第５永久磁石ＭＧ５は、第５凹部ＣＨ５の右側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図６において第５凹部ＣＨ５の時計回り方向（正回転方向）側の側面を基準に固着される。
【００３９】
つまり、第１、第３、第５永久磁石ＭＧ１，ＭＧ３及，ＭＧ５は、それぞれ第１、第３、第５凹部ＣＨ１，ＣＨ３，ＣＨ５の右側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。これに対して、第２、第４永久磁石ＭＧ２，ＭＧ４は、それぞれ第２、第４凹部ＣＨ２，ＣＨ４の左側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００４０】
言い換えれば、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５について、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３及び第５永久磁石ＭＧ５の組と、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４の組とで片寄せ方向を異なる方向に振り分けている。
【００４１】
次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用を以下に記載する。
今、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５を凹設することによって形成された第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５に両端部（正回転方向の端部及び逆回転方向の端部）に位置決め部材２５を設けた。
【００４２】
そして、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３及び第５永久磁石ＭＧ５を、それぞれ対応する第１凹部ＣＨ１、第３凹部ＣＨ３、第５凹部ＣＨ５の右側（正回転方向の側）の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００４３】
また、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４を、それぞれ対応する第２凹部ＣＨ２、第４凹部ＣＨ４の左側（逆回転方向の側）の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００４４】
つまり、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５について、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３及び第５永久磁石ＭＧ５の組を正回転方向側に片寄せし、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４の組を逆回転方向側に片寄せして貼り付け固着した。
【００４５】
これによって、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けられる。
つまり、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方だけの場合、疑似磁極での磁気バランスが悪くなり、コギングトルクが悪化する。
【００４６】
これに対して、本実施形態を正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けたことから、正回転方向に片寄せした永久磁石の数と逆回転方向に片寄せした永久磁石の数との差が１つである。そのため、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の貼付固定の際の偏りが打ち消される永久磁石が多く、疑似磁極での磁気バランスのアンバランスが低減され、疑似磁極と永久磁石間のコギングトルクの相殺作用も向上し、その結果、ロータのコギングトルクが低減される。
【００４７】
次に、上記実施の形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の片寄せ固定を、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けた。しかも、正回転方向に片寄せした永久磁石の数と逆回転方向に片寄せした永久磁石の数との差が１つであるため、磁気バランスのズレが少ない。
【００４８】
従って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の貼付固定の際の偏りが打ち消される永久磁石がある。つまり、互いに逆の方向に振り分けられた磁石同士は、磁気の偏りを打ち消し合う。その結果、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
【００４９】
（２）本実施形態によれば、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５を凹設し、その底面の両端部に位置決め部材２５を設けた。そして、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を振り分ける片寄せ固定を、その位置決め部材２５に当接することによって行った。
【００５０】
従って、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の振り分け片寄せ作業は、簡単且つ精度よく行いことができる。
また、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面の両端部に位置決め部材２５を設けたので、いずれの方向にも永久磁石を振り分け固定することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図７〜図９に従って説明する。
【００５１】
図７に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、ステータ１が１２スロットル集中巻きのステータで構成され、ロータ２が８極のコンシクエントポール型のロータで構成されている。
【００５２】
ステータ１はステータコア１１を有し、そのステータコア１１に設けたティース１３は、１２個形成されている。従って、ティース１３間に形成されるスロットＳは１２個形成されている。ティース１３には、巻線Ｃが集中巻にて巻回されている。そして、集中巻にて巻回した３相巻線を通電制御してステータ１に回転磁界を形成し、同ステータ１の内側に配置された回転軸３に固着されたロータ２を、正回転及び逆回転（図７において時計回り方法及び反時計回り方向に回転）させるようになっている。
【００５３】
ステータ１の内側に配設されたロータ２は、図７に示すように、コンシクエントポール型構造のロータである。ロータ２は、第１実施形態と同様に、鋼板よりなるロータコア片が複数積層されて形成されたロータコア２１を有している。ロータコア２１は、円柱状をなし、周方向に設置部としての４個の凹部（以下、図７において、正回転方向の順に第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４）が等角度の間隔に軸線方向に凹設されている。
【００５４】
軸線方向に凹設された第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の周方向の幅、即ち、底面の幅方向の幅Ｄ１（図８参照）は、同じ幅となるように形成されている。第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面は平面であって、その底面の幅方向の中心が回転軸３の中心軸から径方向に延びる線に対して直交する平面である。
【００５５】
第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４を形成することで、それぞれ各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の間には、４個の疑似磁極（以下、第１〜第４疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４）が形成される。
ここでは、第１凹部ＣＨ１と第２凹部ＣＨ２の間には、第１疑似磁極ＦＰ１が形成され、第２凹部ＣＨ２と第３凹部ＣＨ３の間には、第２疑似磁極ＦＰ２が形成されている。また、第３凹部ＣＨ３と第４凹部ＣＨ４の間には、第３疑似磁極ＦＰ３が形成され、第４凹部ＣＨ４と第１凹部ＣＨ１の間に第４疑似磁極ＦＰ４が形成されている。
【００５６】
ここで、それぞれ各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の間に形成される各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４の周方向の幅Ｄ２は全て同じであって、各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の周方向の幅Ｄ１より小さくなるように形成されている。
【００５７】
第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面の幅方向の両端部には、それぞれ位置決め部材２５が軸線方向に沿って固着されている。各位置決め部材２５は、それぞれ断面四角形状の角材であってその側面と底面といでなす一角が、疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４の側面と第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面とが交差する稜線に当接し、軸線方向に沿って底面に固着されている。
【００５８】
各位置決め部材２５の周方向の幅Ｄ３は、同じである。また、各位置決め部材２５の幅Ｄ３は、この相対向する位置決め部材２５間の間隔Ｄ４が各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４の周方向の幅Ｄ２よりも大きくなる大きさ設定されている。
【００５９】
両端部に位置決め部材２５を固着した各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面には、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４が貼付け固着される。ここでは、第１凹部ＣＨ１には、第１永久磁石ＭＧ１が固着され、第２凹部ＣＨ２には、第２永久磁石ＭＧ２が固着される。また、第３凹部ＣＨ３には、第３永久磁石ＭＧ３が固着され、第４凹部ＣＨ４には、第４永久磁石ＭＧ４が固着される。
【００６０】
各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４は、その底面が各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面に合わせて平面に形成されている。その各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の幅方向の両側面は、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の底面に対して直交するとともに、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４のそれぞれの両側面は互いに平行となるように形成されている。各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４のそれぞれの両側面間の間隔は、各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４の周方向の幅Ｄ２と同じとなっている。
【００６１】
第１〜第４各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４は、本実施形態ではフェライト磁石よりなり、磁極が径方向において外側（磁石磁極）がＳ極、内側がＮ極となるように対応する各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４にそれぞれ貼付け固着される。従って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４間に形成された疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４は、磁極がＮ極として機能する。その結果、ロータ２は、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、極対数が４個に設定されている。即ち、ロータ２は、８磁極のコンシクエントポール型となる。
【００６２】
ここで、各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４に対応する各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の貼付け固着方法を、図７、図９に従って説明する。
第１凹部ＣＨ１に固着される第１永久磁石ＭＧ１は、図９において第１凹部ＣＨ１の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第１凹部ＣＨ１の底面に貼付け固着する。これによって、第１永久磁石ＭＧ１は、第１凹部ＣＨ１の右側の位置決め部材２５を基準、即ち、図７において第１凹部ＣＨ１の時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００６３】
次に、第２凹部ＣＨ２に固着される第２永久磁石ＭＧ２は、図９において第２凹部ＣＨ２の左側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第２凹部ＣＨ２の底面に貼付け固着する。これによって、第２永久磁石ＭＧ２は、第２凹部ＣＨ２の左側の位置決め部材２５を基準、即ち、図７において第２凹部ＣＨ２の反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００６４】
次に、第３凹部ＣＨ３に固着される第３永久磁石ＭＧ３は、図９において第３凹部ＣＨ３の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第３凹部ＣＨ３の底面に貼付け固着する。これによって、第３永久磁石ＭＧ３は、第３凹部ＣＨ３の右側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図９において第３凹部ＣＨ３の時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００６５】
次に、第４凹部ＣＨ４に固着される第４永久磁石ＭＧ４は、図９において第４凹部ＣＨ４の左側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第４凹部ＣＨ４の底面に貼付け固着する。これによって、第４永久磁石ＭＧ４は、第４凹部ＣＨ４の左側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図９において第４凹部ＣＨ４の反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００６６】
つまり、第１、第３永久磁石ＭＧ１，ＭＧ３は、それぞれ第１、第３凹部ＣＨ１，ＣＨ３の右側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。これに対して、第２、第４永久磁石ＭＧ２，ＭＧ４は、それぞれ第２、第４凹部ＣＨ２，ＣＨ４の左側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００６７】
言い換えれば、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４について、第１、第３永久磁石ＭＧ１，ＭＧ３の組と、第２、第４永久磁石ＭＧ２，ＭＧ４の組とで片寄せ方向を異なる方向に振り分けている。
【００６８】
次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用を以下に記載する。
今、第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４を凹設することによって形成された第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の両端部（正回転方向の端部及び逆回転方向の端部）に位置決め部材２５を設けた。
【００６９】
そして、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３を、それぞれ第１凹部ＣＨ１、第３凹部ＣＨ３の右側（正回転方向の側）の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００７０】
また、第２永久磁石ＭＧ２、第４永久磁石ＭＧ４を、それぞれ第２凹部ＣＨ２、第４凹部ＣＨ４の左側（逆回転方向の側）の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００７１】
つまり、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４について、第１永久磁石ＭＧ１及び第３永久磁石ＭＧ３の組を正回転方向側に片寄せし、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４の組を逆回転方向側に片寄せして貼り付け固着した。
【００７２】
これによって、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、均等に正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けられる。
つまり、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方だけの場合、疑似磁極での磁気バランスが悪くなり、コギングトルクが悪化する。
【００７３】
これに対して、本実施形態を正回転方向と逆回転方向の両方向に均等に振り分けたことから、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の貼付固定の際の偏りが完全に打ち消されるため、疑似磁極での磁気バランスのアンバランスが低減され、疑似磁極と永久磁石間のコギングトルクの相殺作用も向上し、その結果、ロータのコギングトルクが低減される。
【００７４】
次に、上記実施の形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の片寄せ固定を、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けた。しかも、正回転方向に片寄せした永久磁石の数（２個）と逆回転方向に片寄せした永久磁石の数（２個）が同数となる。
【００７５】
従って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の貼付固定の際の偏りが打ち消される。その結果、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
（２）本実施形態によれば、第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４を凹設し、その底面の両端部に位置決め部材２５を設けた。そして、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４を振り分ける片寄せ固定を、その位置決め部材２５に当接することによって行った。
【００７６】
従って、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４を振り分け片寄せ作業は、簡単且つ精度よく行いことができる。
また、第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面の両端部に位置決め部材２５を設けたので、いずれの方向にも永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４を振り分け固定することができる。
【００７７】
上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、位置決め部材２５を、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面の両端部に設けたが、永久磁石が片寄せされる側の第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面の端部にそれぞれ設けて実施してもよい。これによって、位置決め部材２５を減らすことができる。
【００７８】
また、両端部の位置決め部材２５を省略して実施してもよい。この場合、各永久磁石について、その永久磁石の片寄せする側の側面と底面で形成される一角を疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の側面と第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面とが交差する稜線に当接させて固着する。
【００７９】
○上記実施形態では、位置決め部材２５の軸線方向の長さを、ロータコア２１の軸線方向の長さと一致させたが、永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５が片寄せする際に、ガタ付かない程度に短くして実施してもよい。
【００８０】
○上記第１実施形態では、１０磁極のコンシクエントポール型のロータ２に具体化したがこれに限定されるものではない。例えば、磁極数が４Ｐ＋２（Ｐは整数）極であって、永久磁石の数は（２Ｐ＋１）個からなり、永久磁石が（Ｐ＋１）個の組とＰ個の組に振り分けられるコンシクエントポール型のロータであるならばどんなロータであってもよい。
【００８１】
○上記第２実施形態では、８磁極のコンシクエントポール型のロータ２に具体化したがこれに限定されるものではない。例えば、磁極数が４Ｐ（Ｐは整数）極であって、永久磁石の数は２Ｐ個からなり、永久磁石がＰ個となる２つの組に区分し、その２つの組を振り分けるようにしたコンシクエントポール型のロータであるならばどんなロータであってもよい。
【００８２】
○上記第１実施形態では、位置決め部材２５を使って振り分け片寄せ固定を行った。これを、図１０に示すように、治具Ｊを使って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を振り分け片寄せ固定してもよい。
【００８３】
即ち、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５について、それぞれ片寄せする側の第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面端部に治具Ｊをそれぞれ配置する。そして、その配置された治具Ｊに対して各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を、片寄せする側からに治具Ｊに当接して位置決め固定する。この場合、位置決め部材２５が不要となり部品数を削減できる。
【００８４】
特に、図１１に示すような、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面が円弧状に湾曲し、それに対応して内側面が円弧状に湾曲した永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５のロータ２の場合には、位置決め部材２５を高精度に設けにくい。従って、このような永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を精度よく位置決めし難い場合には、治具Ｊを使うことによって、高精度に振り分け片寄せ固定することができる。
【００８５】
勿論、第２実施形態の８磁極のコンシクエントポール型のロータ２にも治具Ｊを使って振り分け片寄せ固定するようにしてもよい。
○上記各実施形態では、ブラシレスに具体化したが、正逆回転するブラシ付きモータに具体化してもよい。
【００８６】
○第１〜第４実施形態では、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型ブラシレスモータに具体化したが、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型ブラシレスモータに応用してもよい。
【００８７】
例えば、１０極のコンシクエントポール型のロータを有したＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型ブラシレスモータにおいて、図１２に示すように、第１〜第５疑似
磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の間に形成された第１〜第５磁石磁極ＭＰ１〜ＭＰ５にそれぞれ第１〜第５貫通穴Ｈ１〜Ｈ５を軸線方向に貫通形成する。
【００８８】
第１〜第５貫通穴Ｈ１〜Ｈ５は、断面長方形をなし、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を貫挿するのに十分な大きさに形成されている。そして、第１〜第５貫通穴Ｈ１〜Ｈ５にそれぞれの第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５が貫挿され片寄せ固定される。
【００８９】
このとき、第１実施形態と同様に、振り分け片寄せ固定が第１〜第５貫通穴Ｈ１〜Ｈ５内で行われる。
つまり、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３及び第５永久磁石ＭＧ５を、それぞれ対応する第１疑似磁極ＦＰ１、第３疑似磁極ＦＰ３、第５疑似磁極ＦＰ５側に位置する第１、第３、第５貫通穴Ｈ１，Ｈ３，Ｈ５の側面（正回転方向の側面）を基準に片寄せして同貫通穴Ｈ１，Ｈ３，Ｈ５に貼付け固着する。
【００９０】
また、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４を、それぞれ対応する第１疑似磁極ＦＰ１、第３疑似磁極ＦＰ３側に位置する第２、第４貫通穴Ｈ２，Ｈ４の側面（逆回転方向の側面）に貼付け固着する。
【００９１】
従って、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型のブラシレスモータにおいて
も上記実施形態と同様な効果を奏する。
・上記各実施形態並びに上記各別例では、ロータ２を所謂コンシクエントポール型のロータとして構成したが、極性の異なる永久磁石をロータ２の周方向において交互に配置した所謂フルマグネット型のロータに適用してもよい。
【００９２】
以下にフルマグネット型のロータに関する一例を挙げる。なお、ステータに関しては概ね上記各実施形態並びに上記各別例とほぼ同じであるため、その説明及び図の全部を割愛する。また、ロータに関しても上記各実施形態並びに上記各別例と同一部材に関しては同一の符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。
【００９３】
（第１例）
図１３に示すように、ロータ２は、フルマグネット型構造のロータである。即ち、ロータ２は、ロータコア２１を有し、同ロータコア２１の中心部に回転軸３を貫挿固着する貫挿穴２２が軸線方向に貫通形成されている。ロータコア２１は、円柱状をなし、周方向に１０個の平面部（以下、図１３において時計回り方向（正回転方向）の順に第１〜第１０平面部ＣＨ１ａ〜ＣＨ１０ａ）が等角度の間隔に形成されている。
【００９４】
また、第１平面部ＣＨ１ａ、第３平面部ＣＨ３ａ、第５平面部ＣＨ５ａ、第７平面部ＣＨ７ａ及び第９平面部ＣＨ９ａにはＳ極永久磁石３１ａ〜３１ｅが貼付け固着される。Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅは、ロータ２の径方向外側における磁極（磁石磁極）がＳ極、径方向内側の各平面部ＣＨ１ａ，ＣＨ３ａ，ＣＨ５ａ，ＣＨ７ａ，ＣＨ９ａ側がＮ極となるように貼付け固着される。
【００９５】
また、第２平面部ＣＨ２ａ、第４平面部ＣＨ４ａ、第６平面部ＣＨ６ａ、第８平面部ＣＨ８ａ及び第１０平面部ＣＨ１０ａにはＮ極永久磁石３２ａ〜３２ｅが貼付け固着される。Ｎ極永久磁石３２ａ〜３２ｅは、ロータ２の径方向外側における磁極（異磁極）がＮ極、径方向内側の各平面部ＣＨ２ａ，ＣＨ４ａ，ＣＨ６ａ，ＣＨ８ａ，ＣＨ１０ａ側がＳ極となるように貼付け固着される。なお、第２平面部ＣＨ２ａ、第４平面部ＣＨ４ａ、第６平面部ＣＨ６ａ、第８平面部ＣＨ８ａ及び第１０平面部ＣＨ１０ａは、Ｎ極永久磁石３２ａ〜３２ｅとロータ２における周方向幅が同一幅となるように形成される。
【００９６】
図１３に示すように第１平面部ＣＨ１ａ、第３平面部ＣＨ３ａ、第５平面部ＣＨ５ａ、第７平面部ＣＨ７ａ及び第９平面部ＣＨ９ａの周方向両端部には、それぞれ位置決め部材３３が軸線方向に沿って固着されている。各位置決め部材３３は、第１平面部ＣＨ１ａ、第３平面部ＣＨ３ａ、第５平面部ＣＨ５ａ、第７平面部ＣＨ７ａ及び第９平面部ＣＨ９ａ上における各位置決め部材３３間の幅が同一幅となるように固着される。
【００９７】
ここで、各平面部ＣＨ１〜ＣＨ１０に対応する各磁石３１ａ〜３１ｅ，３２ａ〜３２ｅの貼付け固着方法を、図１３及び図１４に従って説明する。
まず、第２平面部ＣＨ２ａ、第４平面部ＣＨ４ａ、第６平面部ＣＨ６ａ、第８平面部ＣＨ８ａ及び第１０平面部ＣＨ１０ａに、Ｎ極永久磁石３２ａ〜３２ｅが固着される。
【００９８】
次に、第１平面部ＣＨ１ａに固着されるＳ極永久磁石３１ａは、図１４において第１平面部ＣＨ１ａの右側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第１平面部ＣＨ１ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ａは、第１平面部ＣＨ１ａの右側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第１平面部ＣＨ１ａの時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【００９９】
次に、第３平面部ＣＨ３ａに固着されるＳ極永久磁石３１ｂは、図１４において第３平面部ＣＨ３ａの左側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第３平面部ＣＨ３ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ｂは、第３平面部ＣＨ３ａの左側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第３平面部ＣＨ３ａの反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【０１００】
次に、第５平面部ＣＨ５ａに固着されるＳ極永久磁石３１ｃは、図１４において第５平面部ＣＨ５ａの右側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第５平面部ＣＨ５ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ｃは、第５平面部ＣＨ５ａの右側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第３平面部ＣＨ５ａの時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【０１０１】
次に、第７平面部ＣＨ７ａに固着されるＳ極永久磁石３１ｄは、図１４において第７平面部ＣＨ７ａの左側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第７平面部ＣＨ７ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ｄは、第７平面部ＣＨ７ａの左側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第７平面部ＣＨ７ａの反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【０１０２】
次に、第９平面部ＣＨ９ａに固着されるＳ極永久磁石３１ｅは、図１４において第９平面部ＣＨ９ａの右側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第９平面部ＣＨ９ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ｅは、第９平面部ＣＨ９ａの右側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第９平面部ＣＨ９ａの時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【０１０３】
つまり、Ｓ極永久磁石３１ａ，３１ｃ，３１ｅは、それぞれ第１、第３、第５平面部ＣＨ１ａ，ＣＨ３ａ，ＣＨ５ａの右側の位置決め部材３３を基準に片寄せして貼付け固着した。これに対して、残りのＳ極永久磁石３１ｂ，３１ｄは、それぞれ第２、第４平面部ＣＨ２ａ，ＣＨ４ａの左側の位置決め部材２５を基準に片寄せして貼付け固着した。
【０１０４】
言い換えれば、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅについて、Ｓ極永久磁石３１ａ、Ｓ極永久磁石３１ｃ及びＳ極永久磁石３１ｅの組と、Ｓ極永久磁石３１ｂ及びＳ極永久磁石３１ｄの組とで片寄せ方向を異なる方向に振り分けている。
【０１０５】
上記構成によって、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅの片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けられる。
つまり、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅの片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方だけの場合、Ｎ極永久磁石３２ａ〜３２ｅ（異磁極）での磁気バランスが悪くなり、コギングトルクが悪化する。これに対して、本構成では正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けたことから、正回転方向に片寄せしたＳ永久極磁石の数と逆回転方向に片寄せしたＳ極永久磁石の数との差が１つである。そのため、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅの貼付固定の際の偏りが打ち消される永久磁石が多く、Ｎ極永久磁石（異磁極）での磁気バランスのアンバランスが低減され、第２磁極としてのＮ極永久磁石と第１磁極としてのＳ極永久磁石間のコギングトルクの相殺作用も向上し、その結果、ロータのコギングトルクが低減される。
【０１０６】
なお、上記別例では異なる極数がそれぞれ５個で計１０極のロータとして説明したが、例えば、磁極数が４Ｐ＋２（Ｐは整数）極であって、一方の磁極を形成する永久磁石の数は（２Ｐ＋１）個からなり、永久磁石が（Ｐ＋１）個の組とＰ個の組に振り分けられるフルマグネット型のロータであるならばどんなロータであってもよい。また、磁極数が４Ｐ（Ｐは整数）極であって、一方の磁極を形成する永久磁石の数は２Ｐ個からなり、永久磁石がＰ個となる２つの組に区分し、その２つの組を振り分けるようにしたフルマグネット型のロータであるならばどんなロータであってもよい。
【０１０７】
（第２例）
上記第１例では位置決め部材３３を使ってＳ極永久磁石３１ａ〜３１ｅの振り分け片寄せ固定を行った。これを、図１５に示すように、治具Ｊａを使って、各Ｓ永久磁石３１ａ〜３１ｅを振り分け片寄せ固定してもよい。即ち、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅについて、それぞれ片寄せする側の第１平面部ＣＨ１ａ、第３平面部ＣＨ３ａ、第５平面部ＣＨ５ａ、第７平面部ＣＨ７ａ及び第９平面部ＣＨ９ａの端部に治具Ｊａをそれぞれ配置する。そして、その配置された治具Ｊａに対して各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅを、片寄せする側からに治具Ｊａに当接して位置決め固定する。この場合、位置決め部材３３が不要となり部品数を削減できる。
【０１０８】
（第３例）
上記第１及び第２例では、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型ブラシレスモータに具体化したが、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型ブラシレスモー
タに応用してもよい。
【０１０９】
例えば、１０極のフルマグネット型のロータにおいて、図１６に示すように、ロータコア２１の周方向等角度間隔に第１〜第１０貫通穴Ｈ１ａ〜Ｈ１０ａを軸線方向に貫通形成する。
【０１１０】
また、第２貫通穴Ｈ２ａ、第４貫通穴Ｈ４ａ、第６貫通穴Ｈ６ａ、第８貫通穴Ｈ８ａ、第１０貫通穴Ｈ１０ａには、それぞれＮ極磁石３２ａ〜３２ｅが貫挿されて各貫通穴Ｈ２ａ，Ｈ４ａ，Ｈ６ａ，Ｈ８ａ，Ｈ１０ａの周方向中央位置に位置決め固定される。そして、第１貫通穴Ｈ１ａ、第３貫通穴Ｈ３ａ、第５貫通穴Ｈ５ａ、第７貫通穴Ｈ７ａ、第９貫通穴Ｈ９ａには、それぞれＳ極磁石３１ａ〜３１ｅが貫挿されて片寄せ固定される。第１〜第１０貫通穴Ｈ１〜Ｈ１０は、断面長方形をなし、Ｓ極磁石３１ａ〜３１ｅ及びＮ極磁石３２ａ〜３２ｅを貫挿するのに十分な大きさに形成されている。このとき、上記第１例と同様に、振り分け片寄せ固定が第１貫通穴Ｈ１ａ、第３貫通穴Ｈ３ａ、第５貫通穴Ｈ５ａ、第７貫通穴Ｈ７ａ、第９貫通穴Ｈ９ａ内で行われる。
【０１１１】
つまり、Ｓ極永久磁石３１ａ、Ｓ極永久磁石３１ｃ及びＳ極永久磁石３１ｅを、それぞれ対応するＮ極永久磁石３２ａ、Ｎ極永久磁石３２ｃ及びＮ極永久磁石３２ｅ側に位置する第１、第３、第５貫通穴Ｈ１ａ，Ｈ３ａ，Ｈ５ａの側面（正回転方向の側面）を基準に片寄せして同貫通穴Ｈ１ａ，Ｈ３ａ，Ｈ５ａに貼付け固着する。
【０１１２】
またＳ極永久磁石３１ｂ及びＳ極永久磁石３１ｄを、それぞれ対応するＮ極永久磁石３２ｂ及びＮ極永久磁石３２ｄ側に位置する第２、第４貫通穴Ｈ２ａ，Ｈ４ａの側面（逆回転方向の側面）に貼付け固着する。
【０１１３】
従って、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型のブラシレスモータにおいて
も上記第１例と同様な効果を奏する。
・また、上記各実施形態並びに各別例において特に言及していないが、例えばロータコア２１の貫挿穴２２の周囲の中心側円筒部２３ａの径方向外側面から径方向外側に延びて中心側円筒部２３ａの外側の外側筒部２３ｂを繋ぐスポーク部２３ｃを基準として片寄せ固定する構成を採用してもよい。即ち、スポーク部２３ｃの幅方向の中心を通る中心線を基準に一方側に片寄せ固定する磁石と他方側に片寄せ固定する磁石とに振り分けて固定する。このような構成とすることで、位置決め部材３３を省略することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１４】
１…ステータ、２…ロータ、３…回転軸、１１…ステータコア、１２…円筒部、１３…ティース、２１…ロータコア、２１ａ…ロータコア片、２２…貫挿穴、２５…位置決め部材（係止部）、３１ａ〜３１ｅ…Ｎ極磁石、３２ａ〜３２ｅ…異極磁石としてのＳ極磁石、３３…位置決め部材（係止部）、Ｍ…ブラシレスモータ（モータ）、Ｄ１〜Ｄ４…間隔、Ｊ，Ｊａ…治具、Ｈ１〜Ｈ５…第１〜第５貫通穴、ＣＨ１〜ＣＨ５…第１〜第５凹部、ＣＨ１ａ〜ＣＨ１０ａ…第１〜第１０平面部、ＦＰ１〜ＦＰ５…第１〜第５疑似磁極、ＭＧ１〜ＭＧ５…第１〜第５永久磁石、ＭＰ１〜ＭＰ５…第１〜第５磁石磁極。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータを備えたモータ及びロータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータにおいて、コンシクエントポール型のロータを備えたブラシレスモータが種々提案されている（例えば、特許文献１）。このコンシクエントポール型のロータを備えたブラシレスモータでは、ロータの永久磁石を半減させることができることからコストダウンを図ることができる。
【０００３】
コンシクエントポール型のロータは、磁石極部と疑似磁極部とが交互に現れることから、磁気バランスが悪いとコギングトルク悪化の要因となっていた。そこで、コンシクエントポール型のロータは、磁気バランスを良くするために、永久磁石をロータコアの表面に固定するにあたり、精度よく固定する必要があった。
【０００４】
ところで、各永久磁石を固定する際、全ての永久磁石を時計回り方向（正転方向）側又は反時計回り方向（逆転方向）側のいずれか一方に片寄せして固定していた。例えば、各疑似磁極部について、疑似磁極部の正転方向の側面に冶具を当て、その冶具に永久磁石を当接させて各永久磁石をロータコアの表面に固定することで、全ての永久磁石が同じ正転方向側に精度よく片寄せ固定されるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３２７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような片寄せ固定は、全ての永久磁石が同じ方向に片寄せ固定されることから、コンシクエントポール型のロータの場合、疑似磁極で発生したコギングトルクを永久磁石極で発生したコギングトルクで相殺すべく配置された永久磁石の位置が永久磁石極の変動により位相がずれて相殺できなくなる。また、各磁石の位相が同一方向に合致するため、互いの磁石極のコギングトルクが加算されて、大きくなるという問題があった。なお、これらの問題はコンシクエントポール型のロータに限らず、極性の異なる永久磁石をロータの周方向において交互に配置したフルマグネット型のロータにおいても同様のことが考えられる。
【０００７】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、複数の磁石を周方向に配置させるロータを有するものであって、該ロータのコギングトルクを低減させることができるモータ及びロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ロータを構成する略円環状のロータコアに軸線方向に長い複数の永久磁石を周方向に予め定められた間隔で配置し、前記永久磁石にて形成される磁石磁極と、前記永久磁石間に形成される疑似磁極又は前記永久磁石と異なる極性の異極磁石にて形成される異磁極とを、周方向に交互に配置したモータであって、前記ロータコアに、前記永久磁石を配置するための同永久磁石よりも大きい設置部を形成し、前記複数の永久磁石を２つの組に区分し、一方の組の複数の永久磁石は前記設置部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の複数の永久磁石は前記設置部に対して逆回転方向から疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定した。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記設置部には、周方向に前記永久磁石を係止する係止部を設け、前記一方の組の複数の永久磁石は前記係止部に対して正回転方向から当接して片寄せ固定し、前記他方の組の複数の永久磁石は前記係止部に対して逆回転方向から当接して片寄せ固定した。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記ロータの極数は、４Ｐ（Ｐは整数）であって、前記永久磁石の数は２Ｐ個であり、前記２Ｐ個の永久磁石を、それぞれ永久磁石がＰ個となる２つ組に区分し、一方の組の永久磁石を前記係止部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の永久磁石を前記係止部に対して逆回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定した。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、疑似磁極又は前記異磁極の正回転方向側に片寄せした永久磁石の数（Ｐ個）と疑似磁極又は前記異磁極の逆回転方向側に片寄せした永久磁石の数（Ｐ個）が同数となり、磁気バランスが整い、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記ロータの極数は、４Ｐ＋２（Ｐは整数）であって、前記永久磁石の数は（２Ｐ＋１）個であり、前記（２Ｐ＋１）個の永久磁石を、永久磁石がＰ個となる組と永久磁石が（Ｐ＋１）個となる組とに区分し、一方の組の永久磁石を前記係止部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の永久磁石を前記係止部に対して逆回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定した。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、疑似磁極又は前記異磁極の正回転方向側に片寄せした永久磁石の数と疑似磁極又は前記異磁極の逆回転方向側に片寄せした永久磁石の数との差が１つであるため、磁気バランスのズレが少なく、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記係止部は、前記各設置部の周方向の両端部にそれぞれ設けた。
請求項５に記載の発明によれば、いずれの方向にも永久磁石を振り分け固定することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記係止部は、前記永久磁石が片寄せされる側の前記設置部の周方向の端部にそれぞれ設けた。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、係止部がその分少なくすることができる。
請求項７に記載の発明は、円筒状のロータコアに軸線方向に長い複数の永久磁石を周方向に予め定められた間隔で配置し、前記永久磁石にて形成される磁石磁極と、前記永久磁石間に形成される疑似磁極又は前記永久磁石と異なる極性の異極磁石にて形成される異磁極とを、周方向に交互に配置したロータの製造方法であって、前記ロータコアに、前記永久磁石を配置するための同永久磁石よりも大きい設置部を形成し、前記複数の永久磁石を２つの組に区分し、一方の組の複数の永久磁石は、前記設置部の正回転方向側の端部と前記疑似磁極又は前記異磁極に介在させた冶具に向けて片寄せして前記設置部に固定し、他方の組の複数の永久磁石は、前記設置部の逆回転方向側の端部と前記疑似磁極又は前記異磁極との間に介在させた冶具に向けて片寄せして前記設置部に固定した。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、治具を使って、簡単に２つの組の永久磁石を疑似磁極又は異磁極の正回転方向側と疑似磁極又は異磁極の逆回転方向側に振り分けて片寄せ固定できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態のリア側から見たブラシレスモータの構成図。
【図２】第１実施形態のロータをリア側から見た正面図。
【図３】ロータの斜視図。
【図４】ロータコアの斜視図。
【図５】ロータコアのリア側から見た正面図。
【図６】（ａ）ロータの各疑似磁極に対する各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）同じく各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図７】第２実施形態のリア側から見たブラシレスモータの構成図。
【図８】第２実施形態のロータの一部切り欠き正面図。
【図９】（ａ）ロータの各疑似磁極に対する各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）同じく各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図１０】各永久磁石をロータコアに振り分け片寄せ固定する方法の別例を示す図。
【図１１】同じく、各永久磁石をロータコアに振り分け片寄せ固定する方法の別例を示す図。
【図１２】ＩＰＭロータの別例を示し、（ａ）ロータの各疑似磁極に対する各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）同じく各永久磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図１３】別例のフルマグネット型ロータの正面図。
【図１４】（ａ）別例のフルマグネット型ロータの磁石振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）別例のフルマグネット型ロータの磁石振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図１５】（ａ）別例のフルマグネット型ロータの磁石振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）別例のフルマグネット型ロータの磁石振り分け固定を説明するための一部展開図。
【図１６】ＩＰＭロータの別例を示し、（ａ）ロータの磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図、（ｂ）ロータの磁石の振り分け固定を説明するための一部展開図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明をブラシレスモータに具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、円筒状のステータ１の内側にロータ２が配置されている。ステータ１は、モータハウジングケース（図示しない）の内側面に固定されステータコア１１を設けている。ステータコア１１は、図１に示すように、円筒部１２と該円筒部１２から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース１３とを有する。本実施形態では、ティース１３は、６０個形成されている。従って、ティース１３間に形成されるスロットＳは６０個形成されている。
【００２２】
各スロットＳには、軸線方向の一側（リア側）から他側（フロント側）に向かって、セグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線よりなる第１系統の３相巻線と第２の３相巻線が巻回されたステータ１が形成される。
【００２３】
そして、巻回した第１及び第２系統の３相巻線を通電制御してステータ１に回転磁界を形成し、同ステータ１の内側に配置した回転軸３に固着されたロータ２を、正回転（図１において時計回り方向）及び逆回転（図１において反時計回り方向に回転）させるようになっている。
【００２４】
ステータ１の内側に配設されたロータ２は、図１に示すように、コンシクエントポール型構造のロータである。ロータ２は、回転軸３に貫挿固着されている。回転軸３は、ケースハウジングに設けられた図示しない一対の軸受けにより回転可能に支持されている。
【００２５】
コンシクエントポール型構造のロータ２は、図２、図３に示すように、鋼板よりなるロータコア片２１ａが複数積層されて形成されたロータコア２１を有し、同ロータコア２１の中心部に回転軸３を貫挿固着する貫挿穴２２が軸線方向に貫通形成されている。ロータコア２１は、円柱状をなし、周方向に設置部としての５個の凹部（以下、図１、図２において時計回り方向（正回転方向）の順に第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５）が等角度の間隔に軸線方向に凹設されている。
【００２６】
軸線方向に凹設された第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の周方向の幅、即ち、底面の幅方向の幅Ｄ１（図５参照）は、同じ幅となるように形成されている。第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面は平面であって、その底面の幅方向の中心が回転軸３の中心軸から径方向に延びる線に対して直交する平面である。
【００２７】
第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５を形成することで、それぞれ各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の間には、５個の疑似磁極（以下、第１〜第５疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５）が形成される。
ここでは、第１凹部ＣＨ１と第２凹部ＣＨ２の間には、第１疑似磁極ＦＰ１が形成され、第２凹部ＣＨ２と第３凹部ＣＨ３の間には、第２疑似磁極ＦＰ２が形成されている。また、第３凹部ＣＨ３と第４凹部ＣＨ４の間には、第３疑似磁極ＦＰ３が形成され、第４凹部ＣＨ４と第５凹部ＣＨ５の間に第４疑似磁極ＦＰ４が形成されている。さらに、第５凹部ＣＨ５と第１凹部ＣＨ１の間には、第５疑似磁極ＦＰ５が形成されている。
【００２８】
ここで、それぞれ各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の間に形成される各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の周方向の幅Ｄ２は全て同じであって、各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の周方向の幅Ｄ１より小さくなるように形成されている。
【００２９】
第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面の幅方向の両端部には、それぞれ位置決め部材２５が軸線方向に沿って固着されている。各位置決め部材２５は、それぞれ断面四角形状の角材であってその側面と底面とでなす一角が、疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の側面と第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面とが交差する稜線に当接し、軸線方向に沿って底面に固着されている。
【００３０】
各位置決め部材２５の周方向の幅Ｄ３は同じである。また、各位置決め部材２５の幅Ｄ３は、この相対向する位置決め部材２５間の間隔Ｄ４が各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の周方向の幅Ｄ２よりも大きくなる大きさ設定されている。
【００３１】
各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の両側面に位置決め部材２５を固着した各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面には、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５が貼付け固着される。
ここでは、第１凹部ＣＨ１には、第１永久磁石ＭＧ１が固着され、第２凹部ＣＨ２には、第２永久磁石ＭＧ２が固着される。また、第３凹部ＣＨ３には、第３永久磁石ＭＧ３が固着され、第４凹部ＣＨ４には、第４永久磁石ＭＧ４が固着される。さらに、第５凹部ＣＨ５には、第５永久磁石ＭＧ５が固着される。
【００３２】
各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５は、その底面が凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面に合わせて平面に形成されている。その各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の幅方向の両側面は、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の底面に対して直交するとともに、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５のそれぞれの両側面は互いに平行となるように形成されている。各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５のそれぞれの両側面間の間隔は、各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の周方向の幅Ｄ２と同じとなっている。
【００３３】
第１〜第５各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５は、本実施形態ではフェライト磁石よりなり、磁極が径方向において外側（磁石磁極）がＳ極、内側がＮ極となるように対応する各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５にそれぞれ貼付け固着される。従って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５間に形成された疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５は、磁極がＮ極として機能する。その結果、ロータ２は、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、極対数が５個に設定されている。即ち、ロータ２は、１０磁極のコンシクエントポール型となる。
【００３４】
ここで、各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５に対応する各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の貼付け固着方法を、図２、図６に従って説明する。
第１凹部ＣＨ１に固着される第１永久磁石ＭＧ１は、図６において第１凹部ＣＨ１の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第１凹部ＣＨ１の底面に貼付け固着される。これによって、第１永久磁石ＭＧ１は、第１凹部ＣＨ１の右側の位置決め部材２５を基準、即ち、図２において第１凹部ＣＨ１の時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００３５】
次に、第２凹部ＣＨ２に固着される第２永久磁石ＭＧ２は、図６において第２凹部ＣＨ２の左側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第２凹部ＣＨ２の底面に貼付け固着される。これによって、第２永久磁石ＭＧ２は、第２凹部ＣＨ２の左側の位置決め部材２５を基準、即ち、図２において第２凹部ＣＨ２の反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００３６】
次に、第３凹部ＣＨ３に固着される第３永久磁石ＭＧ３は、図６において第３凹部ＣＨ３の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第３凹部ＣＨ３の底面に貼付け固着される。これによって、第３永久磁石ＭＧ３は、第３凹部ＣＨ３の右側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図２において第３凹部ＣＨ３の時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００３７】
次に、第４凹部ＣＨ４に固着される第４永久磁石ＭＧ４は、図６において第４凹部ＣＨ４の左側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第４凹部ＣＨ４の底面に貼付け固着される。これによって、第４永久磁石ＭＧ４は、第４凹部ＣＨ４の左側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図６において第４凹部ＣＨ４の反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００３８】
次に、第５凹部ＣＨ５に固着される第５永久磁石ＭＧ５は、図６において第５凹部ＣＨ５の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第５凹部ＣＨ５の底面に貼付け固着される。これによって、第５永久磁石ＭＧ５は、第５凹部ＣＨ５の右側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図６において第５凹部ＣＨ５の時計回り方向（正回転方向）側の側面を基準に固着される。
【００３９】
つまり、第１、第３、第５永久磁石ＭＧ１，ＭＧ３及，ＭＧ５は、それぞれ第１、第３、第５凹部ＣＨ１，ＣＨ３，ＣＨ５の右側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。これに対して、第２、第４永久磁石ＭＧ２，ＭＧ４は、それぞれ第２、第４凹部ＣＨ２，ＣＨ４の左側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００４０】
言い換えれば、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５について、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３及び第５永久磁石ＭＧ５の組と、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４の組とで片寄せ方向を異なる方向に振り分けている。
【００４１】
次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用を以下に記載する。
今、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５を凹設することによって形成された第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５に両端部（正回転方向の端部及び逆回転方向の端部）に位置決め部材２５を設けた。
【００４２】
そして、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３及び第５永久磁石ＭＧ５を、それぞれ対応する第１凹部ＣＨ１、第３凹部ＣＨ３、第５凹部ＣＨ５の右側（正回転方向の側）の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００４３】
また、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４を、それぞれ対応する第２凹部ＣＨ２、第４凹部ＣＨ４の左側（逆回転方向の側）の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００４４】
つまり、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５について、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３及び第５永久磁石ＭＧ５の組を正回転方向側に片寄せし、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４の組を逆回転方向側に片寄せして貼り付け固着した。
【００４５】
これによって、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けられる。
つまり、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方だけの場合、疑似磁極での磁気バランスが悪くなり、コギングトルクが悪化する。
【００４６】
これに対して、本実施形態を正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けたことから、正回転方向に片寄せした永久磁石の数と逆回転方向に片寄せした永久磁石の数との差が１つである。そのため、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の貼付固定の際の偏りが打ち消される永久磁石が多く、疑似磁極での磁気バランスのアンバランスが低減され、疑似磁極と永久磁石間のコギングトルクの相殺作用も向上し、その結果、ロータのコギングトルクが低減される。
【００４７】
次に、上記実施の形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の片寄せ固定を、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けた。しかも、正回転方向に片寄せした永久磁石の数と逆回転方向に片寄せした永久磁石の数との差が１つであるため、磁気バランスのズレが少ない。
【００４８】
従って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の貼付固定の際の偏りが打ち消される永久磁石がある。つまり、互いに逆の方向に振り分けられた磁石同士は、磁気の偏りを打ち消し合う。その結果、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
【００４９】
（２）本実施形態によれば、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５を凹設し、その底面の両端部に位置決め部材２５を設けた。そして、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を振り分ける片寄せ固定を、その位置決め部材２５に当接することによって行った。
【００５０】
従って、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の振り分け片寄せ作業は、簡単且つ精度よく行いことができる。
また、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面の両端部に位置決め部材２５を設けたので、いずれの方向にも永久磁石を振り分け固定することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図７〜図９に従って説明する。
【００５１】
図７に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、ステータ１が１２スロットル集中巻きのステータで構成され、ロータ２が８極のコンシクエントポール型のロータで構成されている。
【００５２】
ステータ１はステータコア１１を有し、そのステータコア１１に設けたティース１３は、１２個形成されている。従って、ティース１３間に形成されるスロットＳは１２個形成されている。ティース１３には、巻線Ｃが集中巻にて巻回されている。そして、集中巻にて巻回した３相巻線を通電制御してステータ１に回転磁界を形成し、同ステータ１の内側に配置された回転軸３に固着されたロータ２を、正回転及び逆回転（図７において時計回り方法及び反時計回り方向に回転）させるようになっている。
【００５３】
ステータ１の内側に配設されたロータ２は、図７に示すように、コンシクエントポール型構造のロータである。ロータ２は、第１実施形態と同様に、鋼板よりなるロータコア片が複数積層されて形成されたロータコア２１を有している。ロータコア２１は、円柱状をなし、周方向に設置部としての４個の凹部（以下、図７において、正回転方向の順に第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４）が等角度の間隔に軸線方向に凹設されている。
【００５４】
軸線方向に凹設された第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の周方向の幅、即ち、底面の幅方向の幅Ｄ１（図８参照）は、同じ幅となるように形成されている。第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面は平面であって、その底面の幅方向の中心が回転軸３の中心軸から径方向に延びる線に対して直交する平面である。
【００５５】
第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４を形成することで、それぞれ各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の間には、４個の疑似磁極（以下、第１〜第４疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４）が形成される。
ここでは、第１凹部ＣＨ１と第２凹部ＣＨ２の間には、第１疑似磁極ＦＰ１が形成され、第２凹部ＣＨ２と第３凹部ＣＨ３の間には、第２疑似磁極ＦＰ２が形成されている。また、第３凹部ＣＨ３と第４凹部ＣＨ４の間には、第３疑似磁極ＦＰ３が形成され、第４凹部ＣＨ４と第１凹部ＣＨ１の間に第４疑似磁極ＦＰ４が形成されている。
【００５６】
ここで、それぞれ各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の間に形成される各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４の周方向の幅Ｄ２は全て同じであって、各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の周方向の幅Ｄ１より小さくなるように形成されている。
【００５７】
第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面の幅方向の両端部には、それぞれ位置決め部材２５が軸線方向に沿って固着されている。各位置決め部材２５は、それぞれ断面四角形状の角材であってその側面と底面といでなす一角が、疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４の側面と第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面とが交差する稜線に当接し、軸線方向に沿って底面に固着されている。
【００５８】
各位置決め部材２５の周方向の幅Ｄ３は、同じである。また、各位置決め部材２５の幅Ｄ３は、この相対向する位置決め部材２５間の間隔Ｄ４が各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４の周方向の幅Ｄ２よりも大きくなる大きさ設定されている。
【００５９】
両端部に位置決め部材２５を固着した各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面には、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４が貼付け固着される。ここでは、第１凹部ＣＨ１には、第１永久磁石ＭＧ１が固着され、第２凹部ＣＨ２には、第２永久磁石ＭＧ２が固着される。また、第３凹部ＣＨ３には、第３永久磁石ＭＧ３が固着され、第４凹部ＣＨ４には、第４永久磁石ＭＧ４が固着される。
【００６０】
各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４は、その底面が各凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面に合わせて平面に形成されている。その各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の幅方向の両側面は、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５の底面に対して直交するとともに、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４のそれぞれの両側面は互いに平行となるように形成されている。各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４のそれぞれの両側面間の間隔は、各疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４の周方向の幅Ｄ２と同じとなっている。
【００６１】
第１〜第４各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４は、本実施形態ではフェライト磁石よりなり、磁極が径方向において外側（磁石磁極）がＳ極、内側がＮ極となるように対応する各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４にそれぞれ貼付け固着される。従って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４間に形成された疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ４は、磁極がＮ極として機能する。その結果、ロータ２は、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、極対数が４個に設定されている。即ち、ロータ２は、８磁極のコンシクエントポール型となる。
【００６２】
ここで、各凹部ＣＨ１〜ＣＨ４に対応する各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の貼付け固着方法を、図７、図９に従って説明する。
第１凹部ＣＨ１に固着される第１永久磁石ＭＧ１は、図９において第１凹部ＣＨ１の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第１凹部ＣＨ１の底面に貼付け固着する。これによって、第１永久磁石ＭＧ１は、第１凹部ＣＨ１の右側の位置決め部材２５を基準、即ち、図７において第１凹部ＣＨ１の時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００６３】
次に、第２凹部ＣＨ２に固着される第２永久磁石ＭＧ２は、図９において第２凹部ＣＨ２の左側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第２凹部ＣＨ２の底面に貼付け固着する。これによって、第２永久磁石ＭＧ２は、第２凹部ＣＨ２の左側の位置決め部材２５を基準、即ち、図７において第２凹部ＣＨ２の反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００６４】
次に、第３凹部ＣＨ３に固着される第３永久磁石ＭＧ３は、図９において第３凹部ＣＨ３の右側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第３凹部ＣＨ３の底面に貼付け固着する。これによって、第３永久磁石ＭＧ３は、第３凹部ＣＨ３の右側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図９において第３凹部ＣＨ３の時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００６５】
次に、第４凹部ＣＨ４に固着される第４永久磁石ＭＧ４は、図９において第４凹部ＣＨ４の左側端部に固着した位置決め部材２５に当接しながら第４凹部ＣＨ４の底面に貼付け固着する。これによって、第４永久磁石ＭＧ４は、第４凹部ＣＨ４の左側の位置決め部材２５を基準に、即ち、図９において第４凹部ＣＨ４の反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材２５を基準に固着される。
【００６６】
つまり、第１、第３永久磁石ＭＧ１，ＭＧ３は、それぞれ第１、第３凹部ＣＨ１，ＣＨ３の右側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。これに対して、第２、第４永久磁石ＭＧ２，ＭＧ４は、それぞれ第２、第４凹部ＣＨ２，ＣＨ４の左側の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００６７】
言い換えれば、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４について、第１、第３永久磁石ＭＧ１，ＭＧ３の組と、第２、第４永久磁石ＭＧ２，ＭＧ４の組とで片寄せ方向を異なる方向に振り分けている。
【００６８】
次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用を以下に記載する。
今、第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４を凹設することによって形成された第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の両端部（正回転方向の端部及び逆回転方向の端部）に位置決め部材２５を設けた。
【００６９】
そして、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３を、それぞれ第１凹部ＣＨ１、第３凹部ＣＨ３の右側（正回転方向の側）の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００７０】
また、第２永久磁石ＭＧ２、第４永久磁石ＭＧ４を、それぞれ第２凹部ＣＨ２、第４凹部ＣＨ４の左側（逆回転方向の側）の位置決め部材２５を基準に片寄せして底面に貼付け固着した。
【００７１】
つまり、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４について、第１永久磁石ＭＧ１及び第３永久磁石ＭＧ３の組を正回転方向側に片寄せし、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４の組を逆回転方向側に片寄せして貼り付け固着した。
【００７２】
これによって、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、均等に正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けられる。
つまり、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方だけの場合、疑似磁極での磁気バランスが悪くなり、コギングトルクが悪化する。
【００７３】
これに対して、本実施形態を正回転方向と逆回転方向の両方向に均等に振り分けたことから、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の貼付固定の際の偏りが完全に打ち消されるため、疑似磁極での磁気バランスのアンバランスが低減され、疑似磁極と永久磁石間のコギングトルクの相殺作用も向上し、その結果、ロータのコギングトルクが低減される。
【００７４】
次に、上記実施の形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の片寄せ固定を、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けた。しかも、正回転方向に片寄せした永久磁石の数（２個）と逆回転方向に片寄せした永久磁石の数（２個）が同数となる。
【００７５】
従って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４の貼付固定の際の偏りが打ち消される。その結果、ロータのコギングトルクを低減させることができる。
（２）本実施形態によれば、第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４を凹設し、その底面の両端部に位置決め部材２５を設けた。そして、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４を振り分ける片寄せ固定を、その位置決め部材２５に当接することによって行った。
【００７６】
従って、第１〜第４永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４を振り分け片寄せ作業は、簡単且つ精度よく行いことができる。
また、第１〜第４凹部ＣＨ１〜ＣＨ４の底面の両端部に位置決め部材２５を設けたので、いずれの方向にも永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ４を振り分け固定することができる。
【００７７】
上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、位置決め部材２５を、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面の両端部に設けたが、永久磁石が片寄せされる側の第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面の端部にそれぞれ設けて実施してもよい。これによって、位置決め部材２５を減らすことができる。
【００７８】
また、両端部の位置決め部材２５を省略して実施してもよい。この場合、各永久磁石について、その永久磁石の片寄せする側の側面と底面で形成される一角を疑似磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の側面と第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面とが交差する稜線に当接させて固着する。
【００７９】
○上記実施形態では、位置決め部材２５の軸線方向の長さを、ロータコア２１の軸線方向の長さと一致させたが、永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５が片寄せする際に、ガタ付かない程度に短くして実施してもよい。
【００８０】
○上記第１実施形態では、１０磁極のコンシクエントポール型のロータ２に具体化したがこれに限定されるものではない。例えば、磁極数が４Ｐ＋２（Ｐは整数）極であって、永久磁石の数は（２Ｐ＋１）個からなり、永久磁石が（Ｐ＋１）個の組とＰ個の組に振り分けられるコンシクエントポール型のロータであるならばどんなロータであってもよい。
【００８１】
○上記第２実施形態では、８磁極のコンシクエントポール型のロータ２に具体化したがこれに限定されるものではない。例えば、磁極数が４Ｐ（Ｐは整数）極であって、永久磁石の数は２Ｐ個からなり、永久磁石がＰ個となる２つの組に区分し、その２つの組を振り分けるようにしたコンシクエントポール型のロータであるならばどんなロータであってもよい。
【００８２】
○上記第１実施形態では、位置決め部材２５を使って振り分け片寄せ固定を行った。これを、図１０に示すように、治具Ｊを使って、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を振り分け片寄せ固定してもよい。
【００８３】
即ち、各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５について、それぞれ片寄せする側の第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面端部に治具Ｊをそれぞれ配置する。そして、その配置された治具Ｊに対して各永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を、片寄せする側からに治具Ｊに当接して位置決め固定する。この場合、位置決め部材２５が不要となり部品数を削減できる。
【００８４】
特に、図１１に示すような、第１〜第５凹部ＣＨ１〜ＣＨ５の底面が円弧状に湾曲し、それに対応して内側面が円弧状に湾曲した永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５のロータ２の場合には、位置決め部材２５を高精度に設けにくい。従って、このような永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を精度よく位置決めし難い場合には、治具Ｊを使うことによって、高精度に振り分け片寄せ固定することができる。
【００８５】
勿論、第２実施形態の８磁極のコンシクエントポール型のロータ２にも治具Ｊを使って振り分け片寄せ固定するようにしてもよい。
○上記各実施形態では、ブラシレスに具体化したが、正逆回転するブラシ付きモータに具体化してもよい。
【００８６】
○第１〜第４実施形態では、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型ブラシレスモータに具体化したが、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型ブラシレスモータに応用してもよい。
【００８７】
例えば、１０極のコンシクエントポール型のロータを有したＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型ブラシレスモータにおいて、図１２に示すように、第１〜第５疑似
磁極ＦＰ１〜ＦＰ５の間に形成された第１〜第５磁石磁極ＭＰ１〜ＭＰ５にそれぞれ第１〜第５貫通穴Ｈ１〜Ｈ５を軸線方向に貫通形成する。
【００８８】
第１〜第５貫通穴Ｈ１〜Ｈ５は、断面長方形をなし、第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５を貫挿するのに十分な大きさに形成されている。そして、第１〜第５貫通穴Ｈ１〜Ｈ５にそれぞれの第１〜第５永久磁石ＭＧ１〜ＭＧ５が貫挿され片寄せ固定される。
【００８９】
このとき、第１実施形態と同様に、振り分け片寄せ固定が第１〜第５貫通穴Ｈ１〜Ｈ５内で行われる。
つまり、第１永久磁石ＭＧ１、第３永久磁石ＭＧ３及び第５永久磁石ＭＧ５を、それぞれ対応する第１疑似磁極ＦＰ１、第３疑似磁極ＦＰ３、第５疑似磁極ＦＰ５側に位置する第１、第３、第５貫通穴Ｈ１，Ｈ３，Ｈ５の側面（正回転方向の側面）を基準に片寄せして同貫通穴Ｈ１，Ｈ３，Ｈ５に貼付け固着する。
【００９０】
また、第２永久磁石ＭＧ２及び第４永久磁石ＭＧ４を、それぞれ対応する第１疑似磁極ＦＰ１、第３疑似磁極ＦＰ３側に位置する第２、第４貫通穴Ｈ２，Ｈ４の側面（逆回転方向の側面）に貼付け固着する。
【００９１】
従って、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型のブラシレスモータにおいて
も上記実施形態と同様な効果を奏する。
・上記各実施形態並びに上記各別例では、ロータ２を所謂コンシクエントポール型のロータとして構成したが、極性の異なる永久磁石をロータ２の周方向において交互に配置した所謂フルマグネット型のロータに適用してもよい。
【００９２】
以下にフルマグネット型のロータに関する一例を挙げる。なお、ステータに関しては概ね上記各実施形態並びに上記各別例とほぼ同じであるため、その説明及び図の全部を割愛する。また、ロータに関しても上記各実施形態並びに上記各別例と同一部材に関しては同一の符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。
【００９３】
（第１例）
図１３に示すように、ロータ２は、フルマグネット型構造のロータである。即ち、ロータ２は、ロータコア２１を有し、同ロータコア２１の中心部に回転軸３を貫挿固着する貫挿穴２２が軸線方向に貫通形成されている。ロータコア２１は、円柱状をなし、周方向に１０個の平面部（以下、図１３において時計回り方向（正回転方向）の順に第１〜第１０平面部ＣＨ１ａ〜ＣＨ１０ａ）が等角度の間隔に形成されている。
【００９４】
また、第１平面部ＣＨ１ａ、第３平面部ＣＨ３ａ、第５平面部ＣＨ５ａ、第７平面部ＣＨ７ａ及び第９平面部ＣＨ９ａにはＳ極永久磁石３１ａ〜３１ｅが貼付け固着される。Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅは、ロータ２の径方向外側における磁極（磁石磁極）がＳ極、径方向内側の各平面部ＣＨ１ａ，ＣＨ３ａ，ＣＨ５ａ，ＣＨ７ａ，ＣＨ９ａ側がＮ極となるように貼付け固着される。
【００９５】
また、第２平面部ＣＨ２ａ、第４平面部ＣＨ４ａ、第６平面部ＣＨ６ａ、第８平面部ＣＨ８ａ及び第１０平面部ＣＨ１０ａにはＮ極永久磁石３２ａ〜３２ｅが貼付け固着される。Ｎ極永久磁石３２ａ〜３２ｅは、ロータ２の径方向外側における磁極（異磁極）がＮ極、径方向内側の各平面部ＣＨ２ａ，ＣＨ４ａ，ＣＨ６ａ，ＣＨ８ａ，ＣＨ１０ａ側がＳ極となるように貼付け固着される。なお、第２平面部ＣＨ２ａ、第４平面部ＣＨ４ａ、第６平面部ＣＨ６ａ、第８平面部ＣＨ８ａ及び第１０平面部ＣＨ１０ａは、Ｎ極永久磁石３２ａ〜３２ｅとロータ２における周方向幅が同一幅となるように形成される。
【００９６】
図１３に示すように第１平面部ＣＨ１ａ、第３平面部ＣＨ３ａ、第５平面部ＣＨ５ａ、第７平面部ＣＨ７ａ及び第９平面部ＣＨ９ａの周方向両端部には、それぞれ位置決め部材３３が軸線方向に沿って固着されている。各位置決め部材３３は、第１平面部ＣＨ１ａ、第３平面部ＣＨ３ａ、第５平面部ＣＨ５ａ、第７平面部ＣＨ７ａ及び第９平面部ＣＨ９ａ上における各位置決め部材３３間の幅が同一幅となるように固着される。
【００９７】
ここで、各平面部ＣＨ１〜ＣＨ１０に対応する各磁石３１ａ〜３１ｅ，３２ａ〜３２ｅの貼付け固着方法を、図１３及び図１４に従って説明する。
まず、第２平面部ＣＨ２ａ、第４平面部ＣＨ４ａ、第６平面部ＣＨ６ａ、第８平面部ＣＨ８ａ及び第１０平面部ＣＨ１０ａに、Ｎ極永久磁石３２ａ〜３２ｅが固着される。
【００９８】
次に、第１平面部ＣＨ１ａに固着されるＳ極永久磁石３１ａは、図１４において第１平面部ＣＨ１ａの右側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第１平面部ＣＨ１ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ａは、第１平面部ＣＨ１ａの右側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第１平面部ＣＨ１ａの時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【００９９】
次に、第３平面部ＣＨ３ａに固着されるＳ極永久磁石３１ｂは、図１４において第３平面部ＣＨ３ａの左側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第３平面部ＣＨ３ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ｂは、第３平面部ＣＨ３ａの左側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第３平面部ＣＨ３ａの反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【０１００】
次に、第５平面部ＣＨ５ａに固着されるＳ極永久磁石３１ｃは、図１４において第５平面部ＣＨ５ａの右側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第５平面部ＣＨ５ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ｃは、第５平面部ＣＨ５ａの右側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第３平面部ＣＨ５ａの時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【０１０１】
次に、第７平面部ＣＨ７ａに固着されるＳ極永久磁石３１ｄは、図１４において第７平面部ＣＨ７ａの左側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第７平面部ＣＨ７ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ｄは、第７平面部ＣＨ７ａの左側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第７平面部ＣＨ７ａの反時計回り方向（逆回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【０１０２】
次に、第９平面部ＣＨ９ａに固着されるＳ極永久磁石３１ｅは、図１４において第９平面部ＣＨ９ａの右側端部に固着した位置決め部材３３に当接しながら第９平面部ＣＨ９ａに貼付け固着される。これによって、Ｓ極永久磁石３１ｅは、第９平面部ＣＨ９ａの右側の位置決め部材３３を基準、即ち、図１３において第９平面部ＣＨ９ａの時計回り方向（正回転方向）側の位置決め部材３３を基準に固着される。
【０１０３】
つまり、Ｓ極永久磁石３１ａ，３１ｃ，３１ｅは、それぞれ第１、第３、第５平面部ＣＨ１ａ，ＣＨ３ａ，ＣＨ５ａの右側の位置決め部材３３を基準に片寄せして貼付け固着した。これに対して、残りのＳ極永久磁石３１ｂ，３１ｄは、それぞれ第２、第４平面部ＣＨ２ａ，ＣＨ４ａの左側の位置決め部材２５を基準に片寄せして貼付け固着した。
【０１０４】
言い換えれば、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅについて、Ｓ極永久磁石３１ａ、Ｓ極永久磁石３１ｃ及びＳ極永久磁石３１ｅの組と、Ｓ極永久磁石３１ｂ及びＳ極永久磁石３１ｄの組とで片寄せ方向を異なる方向に振り分けている。
【０１０５】
上記構成によって、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅの片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方ではなく、正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けられる。
つまり、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅの片寄せ固定が、正回転方向又は逆回転方向のいずれか一方だけの場合、Ｎ極永久磁石３２ａ〜３２ｅ（異磁極）での磁気バランスが悪くなり、コギングトルクが悪化する。これに対して、本構成では正回転方向と逆回転方向の両方向に振り分けたことから、正回転方向に片寄せしたＳ永久極磁石の数と逆回転方向に片寄せしたＳ極永久磁石の数との差が１つである。そのため、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅの貼付固定の際の偏りが打ち消される永久磁石が多く、Ｎ極永久磁石（異磁極）での磁気バランスのアンバランスが低減され、第２磁極としてのＮ極永久磁石と第１磁極としてのＳ極永久磁石間のコギングトルクの相殺作用も向上し、その結果、ロータのコギングトルクが低減される。
【０１０６】
なお、上記別例では異なる極数がそれぞれ５個で計１０極のロータとして説明したが、例えば、磁極数が４Ｐ＋２（Ｐは整数）極であって、一方の磁極を形成する永久磁石の数は（２Ｐ＋１）個からなり、永久磁石が（Ｐ＋１）個の組とＰ個の組に振り分けられるフルマグネット型のロータであるならばどんなロータであってもよい。また、磁極数が４Ｐ（Ｐは整数）極であって、一方の磁極を形成する永久磁石の数は２Ｐ個からなり、永久磁石がＰ個となる２つの組に区分し、その２つの組を振り分けるようにしたフルマグネット型のロータであるならばどんなロータであってもよい。
【０１０７】
（第２例）
上記第１例では位置決め部材３３を使ってＳ極永久磁石３１ａ〜３１ｅの振り分け片寄せ固定を行った。これを、図１５に示すように、治具Ｊａを使って、各Ｓ永久磁石３１ａ〜３１ｅを振り分け片寄せ固定してもよい。即ち、各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅについて、それぞれ片寄せする側の第１平面部ＣＨ１ａ、第３平面部ＣＨ３ａ、第５平面部ＣＨ５ａ、第７平面部ＣＨ７ａ及び第９平面部ＣＨ９ａの端部に治具Ｊａをそれぞれ配置する。そして、その配置された治具Ｊａに対して各Ｓ極永久磁石３１ａ〜３１ｅを、片寄せする側からに治具Ｊａに当接して位置決め固定する。この場合、位置決め部材３３が不要となり部品数を削減できる。
【０１０８】
（第３例）
上記第１及び第２例では、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型ブラシレスモータに具体化したが、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型ブラシレスモー
タに応用してもよい。
【０１０９】
例えば、１０極のフルマグネット型のロータにおいて、図１６に示すように、ロータコア２１の周方向等角度間隔に第１〜第１０貫通穴Ｈ１ａ〜Ｈ１０ａを軸線方向に貫通形成する。
【０１１０】
また、第２貫通穴Ｈ２ａ、第４貫通穴Ｈ４ａ、第６貫通穴Ｈ６ａ、第８貫通穴Ｈ８ａ、第１０貫通穴Ｈ１０ａには、それぞれＮ極磁石３２ａ〜３２ｅが貫挿されて各貫通穴Ｈ２ａ，Ｈ４ａ，Ｈ６ａ，Ｈ８ａ，Ｈ１０ａの周方向中央位置に位置決め固定される。そして、第１貫通穴Ｈ１ａ、第３貫通穴Ｈ３ａ、第５貫通穴Ｈ５ａ、第７貫通穴Ｈ７ａ、第９貫通穴Ｈ９ａには、それぞれＳ極磁石３１ａ〜３１ｅが貫挿されて片寄せ固定される。第１〜第１０貫通穴Ｈ１〜Ｈ１０は、断面長方形をなし、Ｓ極磁石３１ａ〜３１ｅ及びＮ極磁石３２ａ〜３２ｅを貫挿するのに十分な大きさに形成されている。このとき、上記第１例と同様に、振り分け片寄せ固定が第１貫通穴Ｈ１ａ、第３貫通穴Ｈ３ａ、第５貫通穴Ｈ５ａ、第７貫通穴Ｈ７ａ、第９貫通穴Ｈ９ａ内で行われる。
【０１１１】
つまり、Ｓ極永久磁石３１ａ、Ｓ極永久磁石３１ｃ及びＳ極永久磁石３１ｅを、それぞれ対応するＮ極永久磁石３２ａ、Ｎ極永久磁石３２ｃ及びＮ極永久磁石３２ｅ側に位置する第１、第３、第５貫通穴Ｈ１ａ，Ｈ３ａ，Ｈ５ａの側面（正回転方向の側面）を基準に片寄せして同貫通穴Ｈ１ａ，Ｈ３ａ，Ｈ５ａに貼付け固着する。
【０１１２】
またＳ極永久磁石３１ｂ及びＳ極永久磁石３１ｄを、それぞれ対応するＮ極永久磁石３２ｂ及びＮ極永久磁石３２ｄ側に位置する第２、第４貫通穴Ｈ２ａ，Ｈ４ａの側面（逆回転方向の側面）に貼付け固着する。
【０１１３】
従って、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型のブラシレスモータにおいて
も上記第１例と同様な効果を奏する。
・また、上記各実施形態並びに各別例において特に言及していないが、例えばロータコア２１の貫挿穴２２の周囲の中心側円筒部２３ａの径方向外側面から径方向外側に延びて中心側円筒部２３ａの外側の外側筒部２３ｂを繋ぐスポーク部２３ｃを基準として片寄せ固定する構成を採用してもよい。即ち、スポーク部２３ｃの幅方向の中心を通る中心線を基準に一方側に片寄せ固定する磁石と他方側に片寄せ固定する磁石とに振り分けて固定する。このような構成とすることで、位置決め部材３３を省略することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１４】
１…ステータ、２…ロータ、３…回転軸、１１…ステータコア、１２…円筒部、１３…ティース、２１…ロータコア、２１ａ…ロータコア片、２２…貫挿穴、２５…位置決め部材（係止部）、３１ａ〜３１ｅ…Ｎ極磁石、３２ａ〜３２ｅ…異極磁石としてのＳ極磁石、３３…位置決め部材（係止部）、Ｍ…ブラシレスモータ（モータ）、Ｄ１〜Ｄ４…間隔、Ｊ，Ｊａ…治具、Ｈ１〜Ｈ５…第１〜第５貫通穴、ＣＨ１〜ＣＨ５…第１〜第５凹部、ＣＨ１ａ〜ＣＨ１０ａ…第１〜第１０平面部、ＦＰ１〜ＦＰ５…第１〜第５疑似磁極、ＭＧ１〜ＭＧ５…第１〜第５永久磁石、ＭＰ１〜ＭＰ５…第１〜第５磁石磁極。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを構成する略円環状のロータコアに軸線方向に長い複数の永久磁石を周方向に予め定められた間隔で配置し、前記永久磁石にて形成される磁石磁極と、前記永久磁石間に形成される疑似磁極又は前記永久磁石と異なる極性の異極磁石にて形成される異磁極とを、周方向に交互に配置したモータであって、
前記ロータコアに、前記永久磁石を配置するための同永久磁石よりも大きい設置部を形成し、
前記複数の永久磁石を２つの組に区分し、一方の組の複数の永久磁石は前記設置部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の複数の永久磁石は前記設置部に対して逆回転方向から疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記設置部には、周方向に前記永久磁石を係止する係止部を設け、
前記一方の組の複数の永久磁石は前記係止部に対して正回転方向から当接して片寄せ固定し、前記他方の組の複数の永久磁石は前記係止部に対して逆回転方向から当接して片寄せ固定したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ロータの極数は、４Ｐ（Ｐは整数）であって、前記永久磁石の数は２Ｐ個であり、
前記２Ｐ個の永久磁石を、それぞれ永久磁石がＰ個となる２つ組に区分し、一方の組の永久磁石を前記係止部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の永久磁石を前記係止部に対して逆回転方向から前記疑似磁極又は異磁極側に片寄せ固定したことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ロータの極数は、４Ｐ＋２（Ｐは整数）であって、前記永久磁石の数は（２Ｐ＋１）個であり、
前記（２Ｐ＋１）個の永久磁石を、永久磁石がＰ個となる組と永久磁石が（Ｐ＋１）個となる組とに区分し、一方の組の永久磁石を前記係止部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の永久磁石を前記係止部に対して逆回転方向から前記疑似磁極又は異磁極側に片寄せ固定したことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１つに記載のモータにおいて、
前記係止部は、前記各設置部の周方向の両端部にそれぞれ設けたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか１つに記載のモータにおいて、
前記係止部は、前記永久磁石が片寄せされる側の前記設置部の周方向の端部にそれぞれ設けたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
円筒状のロータコアに軸線方向に長い複数の永久磁石を周方向に予め定められた間隔で配置し、前記永久磁石にて形成される磁石磁極と、前記永久磁石間に形成される疑似磁極又は前記永久磁石と異なる極性の異極磁石にて形成される異磁極とを、周方向に交互に配置したロータの製造方法であって、
前記ロータコアに、前記永久磁石を配置するための同永久磁石よりも大きい設置部を形成し、
前記複数の永久磁石を２つの組に区分し、
一方の組の複数の永久磁石は、前記設置部の正回転方向側の端部と前記疑似磁極又は前記異磁極に介在させた冶具に向けて片寄せして前記設置部に固定し、
他方の組の複数の永久磁石は、前記設置部の逆回転方向側の端部と前記疑似磁極又は前記異磁極との間に介在させた冶具に向けて片寄せして前記設置部に固定したことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１】
ロータを構成する略円環状のロータコアに軸線方向に長い複数の永久磁石を周方向に予め定められた間隔で配置し、前記永久磁石にて形成される磁石磁極と、前記永久磁石間に形成される疑似磁極又は前記永久磁石と異なる極性の異極磁石にて形成される異磁極とを、周方向に交互に配置したモータであって、
前記ロータコアに、前記永久磁石を配置するための同永久磁石よりも大きい設置部を形成し、
前記複数の永久磁石を２つの組に区分し、一方の組の複数の永久磁石は前記設置部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の複数の永久磁石は前記設置部に対して逆回転方向から疑似磁極又は前記異磁極側に片寄せ固定したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記設置部には、周方向に前記永久磁石を係止する係止部を設け、
前記一方の組の複数の永久磁石は前記係止部に対して正回転方向から当接して片寄せ固定し、前記他方の組の複数の永久磁石は前記係止部に対して逆回転方向から当接して片寄せ固定したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ロータの極数は、４Ｐ（Ｐは整数）であって、前記永久磁石の数は２Ｐ個であり、
前記２Ｐ個の永久磁石を、それぞれ永久磁石がＰ個となる２つ組に区分し、一方の組の永久磁石を前記係止部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の永久磁石を前記係止部に対して逆回転方向から前記疑似磁極又は異磁極側に片寄せ固定したことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ロータの極数は、４Ｐ＋２（Ｐは整数）であって、前記永久磁石の数は（２Ｐ＋１）個であり、
前記（２Ｐ＋１）個の永久磁石を、永久磁石がＰ個となる組と永久磁石が（Ｐ＋１）個となる組とに区分し、一方の組の永久磁石を前記係止部に対して正回転方向から前記疑似磁極又は異磁極側に片寄せ固定し、他方の組の永久磁石を前記係止部に対して逆回転方向から前記疑似磁極又は異磁極側に片寄せ固定したことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１つに記載のモータにおいて、
前記係止部は、前記各設置部の周方向の両端部にそれぞれ設けたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか１つに記載のモータにおいて、
前記係止部は、前記永久磁石が片寄せされる側の前記設置部の周方向の端部にそれぞれ設けたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
円筒状のロータコアに軸線方向に長い複数の永久磁石を周方向に予め定められた間隔で配置し、前記永久磁石にて形成される磁石磁極と、前記永久磁石間に形成される疑似磁極又は前記永久磁石と異なる極性の異極磁石にて形成される異磁極とを、周方向に交互に配置したロータの製造方法であって、
前記ロータコアに、前記永久磁石を配置するための同永久磁石よりも大きい設置部を形成し、
前記複数の永久磁石を２つの組に区分し、
一方の組の複数の永久磁石は、前記設置部の正回転方向側の端部と前記疑似磁極又は前記異磁極に介在させた冶具に向けて片寄せして前記設置部に固定し、
他方の組の複数の永久磁石は、前記設置部の逆回転方向側の端部と前記疑似磁極又は前記異磁極との間に介在させた冶具に向けて片寄せして前記設置部に固定したことを特徴とするロータの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−６６３７０（Ｐ２０１３−６６３７０Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１３２０７９（Ｐ２０１２−１３２０７９）
【出願日】平成２４年６月１１日（２０１２．６．１１）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月１１日（２０１２．６．１１）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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