ラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構
【課題】 従来における走行玩具にあっては、ボディの長さが異なる場合にホイールベースの間隔のみを変更できるものであり、気に入って購入し、あるいは、自分で作成したプラモデルカーのボディの車長が現在使用しているシャーシよりも長い、あるいは、短い場合には対応することができるが、ボディの車幅や車高が高い場合には購入済のシャーシには取付けることができないといった問題があった。
【解決手段】 シャーシ基体１の後部と後輪駆動装置３に一端が接続されたサスペンションプレート２とを接続するためのホイルベースアジャストプレート１３を、前記シャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なる複数種類を用意し、ボディの長さに応じた前記ホイルベースアジャストプレートを選択交換することで異なる長さのボディに対応するシャーシとしたラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構である。
【解決手段】 シャーシ基体１の後部と後輪駆動装置３に一端が接続されたサスペンションプレート２とを接続するためのホイルベースアジャストプレート１３を、前記シャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なる複数種類を用意し、ボディの長さに応じた前記ホイルベースアジャストプレートを選択交換することで異なる長さのボディに対応するシャーシとしたラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのシャーシに対して、ボディの寸法、すなわち、ボディの幅やタイヤの径に基く車高、あるいはボディの長さの異なる種々のボディを搭載可能にする手段として、シャーシの一部を変更することによって寸法の調節ができるようにしたラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジオコントロールカーは駆動機構や操舵機構が搭載されたシャーシと、該シャーシに対して着脱自在に取付けられるボディとから構成されている。本来、モデル玩具のボディはそのモデルの対象となる実際の自動車を同一縮尺度で縮尺したものが望ましい。しかしながら、モデル玩具のボディであっても、前記したように当該シャーシに取付け可能にするために、ボディの寸法を若干修正変形したボディにせざるを得ないという問題があった。
【０００３】
一方、種々のボディの長さに合わせてシャーシの長さを変更する発明（例えば、特開２００３−３２５９９３号公報（第１先行例）および特開２００４−８１６８９号公報（第２先行例））が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３２５９９３号公報
【特許文献２】特開２００４−８１６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記した第１および第２先行例に開示されている発明はボディの長さが異なる場合にホイールベースの間隔のみを変更するものであり、当該ボディの車長が現在使用しているシャーシよりも長い、あるいは、短い場合には対応することができるが、ボディの車幅や車高が高い場合には当該シャーシには取付けることができないといった問題があった。
【０００５】
また、モデルの対象となる実際の自動車の寸法バランスに近づけるために、タイヤの大きさ（直径方向の大きさ）を変えて走行玩具を走行させた場合、タイヤの大きさによって走行路面とシャーシとの間隔が変更され、すなわち、大きいタイヤを装着した場合には車高が高くなって走行が不安定になり、一方、小さいタイヤを装着した場合には車高が低くなってシャーシが路面と接触して操縦が不可能になるといった問題が発生する。
【０００６】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、モデル玩具のボディをそのモデルの対象となる実際の自動車とほぼ同一縮尺度で提供し、その大きさの異なるボディに対応してシャーシそのものは変更せずにホイールベースアジャストプレートを交換することで少なくも車長、ホイールベースの長さを変更するこができ、かつ、直径が異なるタイヤを取付けてもシャーシと走行路面との間隙を一定に保つことができるラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートを、前記シャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なる複数種類を用意し、ボディの長さに応じた前記ホイールベースアジャストプレートを選択交換することで異なる長さのボディに対応するシャーシとしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の手段は、シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートを、前記シャーシ基体の幅方向と同じ方向の幅が異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じた前記ホイールベースアジャストプレートと交換し、また、前記後輪駆動装置の駆動軸と後輪とを接続するリアホイールハブの長さの異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じたリアホイールハブを選択交換し、さらに前輪に取付けられたナックルアームを回動自在に支持する下プレートと上プレートの長さの異なる複数種類を用意すると共にナックルアームの操舵を行なうタイロッドの長さの異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じた前記上下プレートおよびタイロッドを選択交換することで異なる幅のボディに対応するシャーシとしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の手段は、シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体と取付ける部分の厚みが異なる複数種類を用意し、後輪の径の大きさによって厚みの異なるホイールベースアジャストプレートに交換することによって、後輪駆動装置の駆動軸の位置を走行路面よりの高さを変えることでシャーシ基体の後方側と走行路面との間隙を一定となし、またシャーシ基体に取付けられ前輪が取付けられているナックルアームを回転自在に支持する上プレートと下プレートの内の下プレートとシャーシ基体との間に介在されている下スペーサの厚みが異なる複数種類を用意し、前輪の径の大きさによって厚みの異なる下スペーサを交換してナックルアームの前輪軸の位置を走行路面よりの高さを変えることでシャーシ基体の前方側と走行路面との間隙を一定になるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の手段は、前記した請求項２において、前記ホイールベースアジャストプレートの起立部分にボディの内側に形成されているボディの後方をシャーシ基体に固定するための突起と係合される係合孔を形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の手段は、前記した請求項３において、前記シャーシ基体の上下面に取付けられる上プレートと下プレートと、前記シャーシ基体との間に同じ厚みをもった下スペーサと上スペーサとを介在し、いずれかのスペーサの厚みを変更するときに、一方のスペーサを抜き取り、他方のスペーサに重ね合わすことにより前記上プレートと下プレートとの間隔が一定となるようにしてシャーシ基体の前方側と走行路面との間隙を一定なるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は前記したように、ホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なるホイールベースアジャストプレートを交換することで、ボディの長短に対応することができるので、ボディの交換が容易に行なえる。
【００１３】
また、ホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体の幅方向と同じ方向の幅が異なるホイールベースアジャストプレートを交換すると共に長さの異なるリアホイールハブを交換して後輪間の幅を変え、かつ、ナックルアームを支持する長さの異なる下上プレートを交換して前輪間の幅を変えることで、ボディの幅が違っても対応することができるので、ボディの交換が容易に行なえる。
【００１４】
さらに、厚みの異なるホイールベースアジャストプレートを交換することで、装着する後輪の径が異なる後輪を装着してもシャーシ基体と走行路面との間隙を一定にでき、また、ナックルアームを支持する上下プレートにおける少なくとも下プレートとシャーシ基体との間に介在する下スペーサの厚みの異なるものを介在することで、前輪の径が異なる後輪を装着してもシャーシ基体と走行路面との間隙を一定にでき、従って、車高が一定となり安定した走行を行なわせることができる。
【００１５】
また、ホイールベースアジャストプレートの起立部分に、ボディの内側に形成されているボディの後方をシャーシ基体に固定するための突起と係合される係合孔を形成したことにより、ボディの側面の幅を一定幅に維持することができると共にボディ側の突起を受ける係合孔が形成されているので、ボディとシャーシ基体との一体化を強固にできる。
【００１６】
さらに、シャーシ基体の上下面に取付けられる上プレートと下プレートと、シャーシ基体との間に下スペーサと上スペーサを介在し、下スペーサの厚みを変更するときに上プレートと下プレートとの間隔が一定となるように上下スペーサの厚みを考慮して交換してシャーシ基体の前方側と走行路面との間隙を一定なるようにすることで、ナックルアームの長さを変更する必要がなくなり、部品数の減少によりコストの低減を図ることができ、異なる大きさの前輪交換作業が簡単に行なえる等の効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、ホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なるホイールベースアジャストプレートを交換することで、ボディの長短に対応することができる。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明に係るラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構を図面と共に説明する。
図１，２においてＡはシャーシ全景を示し、１はシャーシ基体にして、後方にはサスペンションプレート２を介して後輪３ａを駆動するための駆動モータを含む後輪駆動装置３が取付けられ、また、シャーシ基体１の前方には下プレート４が取付けられると共にその上に下スペーサ５を介してケース６が取付けられ、該ケース６の上面には上スペーサ７を介して上プレート８が取付けられている。なお、前記ケース６内には送信機よりの操舵信号を受信する受信機と、該受信機よりの操舵信号により回転し前輪９の操舵角を制御するモータおよび操舵角を抵抗値に変化させ送信機よりの操舵信号に対応する操舵角で前輪９の回動を停止させるポテンションメータとを具備する駆動部とから構成された前輪操舵装置が収納されている。
【００１９】
そして、前記下プレート４と上プレート８の両端に形成された孔に前記前輪９が取付けられたナックルアーム１０の回転軸１０ａが軸支されている。また、ナックルアーム１０の操舵軸１０ｂは前記前輪操舵装置の動力によって水平方向に変位するタイロッド１１の両端に形成された孔に係合されている。従って、タイロッド１１が変位することで、ナックルアーム１０は回転軸１０ａを支点として左右方向に回動される。
【００２０】
１２は前記前輪操舵装置の受信機や前記後輪駆動装置３のモータに対して電力を供給するための電池を収納する電池ボックスにして、前記前輪操舵装置の上面を覆うと共にシャーシ基体１に固定されている。１３は前記後輪駆動装置３に一端が固定されたサスペンションプレート２の他端が取付けられ、かつ、ボディ（図示せず）の裏側内面に設けられている突起が嵌入される係合孔１３ａが形成されたホイールベースアジャストプレートにして、前記電池ボックス１２の前記シャーシ基体１における後方の裏面にネジ止めによって固定されている。
【００２１】
先ず、長さの異なるボディをシャーシに装着するためにシャーシ側の長さを調節する場合の構造を図３，４と共に説明する。
シャーシＡの長さを変更する手段としてサスペンションプレート２の長さを変更することでシャーシＡの長さを変更することが考えられるが、サスペンションプレート２の長さを変えて実質的にシャーシＡの長さを調整した場合には、サスペンションプレート２を介してシャーシ基体１に取付けられている後輪駆動装置３に対するサスペンション効果がボディの長さによって変わってしまうという問題が発生する。
【００２２】
そこで、本発明にあっては、幅方向の長さを変えた複数のホイールベースアジャストプレート１３を用意し、そのホイールベースアジャストプレート１３の中からボディの長さに適応した長さのものを選択し、シャーシ基体１（実施例では電池ボックス１２の裏面）に取付け、このホイールベースアジャストプレート１３の裏面に形成されている段部１３ｂにサスペンションプレート２を取付けることで、シャーシ全体の長さをボディの長さに合わせることができる。なお、図４（ａ）における１３ｃはホイールベースアジャストプレート１３をシャーシ側にネジ止めして取付けるためのネジ挿入孔である。
【００２３】
ところで、ボディをシャーシ基体１に固定するための取付け構造としては、例えば、本出願人が出願している特開２００４−７３４４４号公報の図３に開示されているように、ボディのフロント前面の裏側に形成されている溝にシャーシの先端に形成されている突片を係合してボディの先端側をシャーシに固定し、また、ボディの後ろ側とシャーシとの固定は、図示しないボディの裏側側面に形成されている突起を前記ホイールベースアジャストプレート１３の係合孔１３ａに係合して固定する。
【００２４】
なお、ボディの長さが長くなると走行時の振動や衝突した場合にシャーシからボディが外れ安くなるので、外れ難くなるように突起の位置を後方にずらした位置とするために、ホイールベースアジャストプレート１３の係合孔１３ａの形成位置を、ホイールベースアジャストプレート１３の前後方向の長さに応じて変化させることで、ボディ側に形成された突起の位置変化にも対応することが可能となる。
【００２５】
次に、幅の異なるボディをシャーシに装着するためにシャーシ側の幅を調節する場合の構造を図５〜９と共に説明する。
先ず、後輪３ａ側の幅を変更する場合について説明するに、図７に示すようにモータの回転によって回転する駆動軸（図示せず）にネジ止めによって固定され、かつ、後輪３ａをネジ止めして駆動軸に連結するためのリアホイールハブ１４の長さを変えることで対応することができる。つまり、長さの異なるリアホイールハブ１４を複数個用意することで幅が異なる多数のボディに対応することが可能となる。
【００２６】
また、ボディの幅が異なることで、該ボディの裏側側面に形成されている突起をホイールベースアジャストプレート１３に形成されている係合孔１３ａに係合することができなくなるので、図８に示すようにシャーシ側に取付けた状態においてシャーシの幅方向に対して長さが異なるホイールベースアジャストプレート１３を複数個用意することで、突起が係合孔１３ａに確実に係合することができる幅のホイールベースアジャストプレート１３を選択することができ、シャーシ基体１に対してボディを確実に取付けることができる。
【００２７】
また、前輪９側の幅を変更する場合について図９（ａ）（ｂ）と共に説明するに、ナックルアーム１０の回転軸１０ａを軸支するための下プレート４と上プレート８の幅が異なる複数のものを用意して異なる幅のボディに用意することで前輪９の幅をボディの幅に対応することが可能となる。また、前輪９の幅を変更するとナックルアーム１０の操舵軸１０ｂに係合され前輪９を操舵するためのタイロッド１１との係合ができなくなるので、前記上下プレートと同様に、長さの異なる複数のタイロッド１１を用意することで前輪９の操舵も行える。すなわち、長さの異なる上下プレート４，８およびタイロッド１１を複数用意することで、異なる幅のボディと前輪側の幅とを対応させることができる。
【００２８】
次に、タイヤの直径を変更してもシャーシと走行路面との間隔を一定に保つための構造を図１０〜１４と共に説明する。
先ず、後輪３ａの大きさを変更してもシャーシ基体１と走行路面との間隙が一定とする場合について説明するに、図１０（ａ）と図１１（ａ）は標準の大きさ（購入した時に装着されているタイヤ）の場合であって、ホイールベースアジャストプレート１３の裏面に形成された段部１３ｂの厚みは標準のタイヤ３ａを装着して走行させた状態でシャーシ基体１が走行路面と接触することなく、かつ、重心位置が走行に適しているものとする。すなわち、シャーシ基体１と走行路面との間隙が最も適した状態に設定されているものとする。
【００２９】
そして、前記した標準のタイヤよりも小さなタイヤを装着する場合には、図１０（ｂ）と図１１（ｂ）に示すようにホイールベースアジャストプレート１３における段部１３ｂの厚みを大きくしてサスペンションプレート２の位置を低くして駆動軸を下げ、この駆動軸に小さなタイヤを取付けることでシャーシ１と走行路面との間隙を一定に保てる。
【００３０】
また、標準のタイヤよりも大きなタイヤを装着する場合には、図示していないがホイールベースアジャストプレート１３における段部１３ｂの厚みを薄くしてサスペンションプレート２の位置を高くして駆動軸を上げ、この駆動軸に大きなタイヤを取付けることでシャーシ基体１と走行路面との間隙を一定に保てる。なお、前記した説明では大きさの異なる３つのタイヤの場合について説明したが、ホイールベースアジャストプレート１３における段部１３ｂの厚みを種々に変更することで大きさの異なる何種類のタイヤにも対応することができる。
【００３１】
次に、前輪９側に異なる大きさのタイヤを装着しシャーシ基体１と走行路面との間隙を一定とする場合を図１２〜図１４と共について説明する。
図１２，１３は標準のタイヤを装着した場合を示し、ケース６と下プレート４との間には下スペーサ５が挟まれており、また、ケース６と上プレート８との間には上スペーサ７が挟まれ、この状態において下プレート４と上プレート８とによってナックルアーム１０の回転軸１０ａが回動自在に軸支されている。そして、このナックルアーム１０の長手方向の略中心位置に形成された前輪取付部（図示せず）に前輪９が回転自在に取付けられ、この高さ位置において標準のタイヤ３ａを装着して走行させた状態でシャーシ基体１が走行路面と接触することなく、かつ、重心位置が走行に適しているものとする。
【００３２】
そして、前記した標準のタイヤよりも大きなタイヤを装着する場合には、図１４に示すように、上スペーサ７を取外し下スペーサ５の厚みを上スペーサ７の厚みと同じ分だけ厚くすることで、下プレート４と上プレート８との間隔は同じとなりナックルアーム１０の取付けに問題はない。一方、下スペーサ７の厚みが厚くなることでナックルアーム１０の前輪取付部が高い位置となるので大きなタイヤを装着してもシャーシ基体１と走行路面との間隙を一定に保てる。
【００３３】
また、標準のタイヤよりも小さいタイヤを装着する場合には、下スペーサ５を取外し下スペーサ５の厚みと同じ分だけ上スペーサ７の厚みを厚くすることで、下プレート４と上プレート８との間隔は同じであり、かつ、上スペーサ７の厚みが厚くなることでナックルアーム１０の前輪取付部が低い位置となるので小さなタイヤを装着してもシャーシ基体１と走行路面との間隙を一定に保てる。なお、前記した説明では大きさの異なる３つのタイヤの場合について説明したが、下プレート４と上プレート８の合計した厚みが一定となるように下スペーサ５と上スペーサ７の厚みを種々に変更することで大きさの異なる何種類のタイヤにも対応することができる。
【００３４】
なお、前記した実施例では上下スペーサ５，７の交換時に上下プレート４，８間の間隔が一定となるようにしてナックルアーム１０の交換を不要としたが、シャーシ基体１と走行路面との間隙を一定にすることのみを考えた場合には、下スペーサの厚みだけを交換してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るラジオコントロールカーのシャーシ変更機構を搭載したシャーシ側を前方上側から見た斜視図である。
【図２】図１の下側から見た斜視図である。
【図３】車長の長いボディを装着する場合のシャーシ側の側面図である。
【図４】（ａ）はホイールベースアジャストプレートの幅を長くした状態の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図５】車幅の広いボディを装着する場合のシャーシ側の平面図である。
【図６】図５の底面図である。
【図７】（ａ）は後輪側のホイールハブを短くした状態の平面図、（ｂ）は長くした状態の平面図である。
【図８】（ａ）はホイールベースアジャストプレートの長さを長くした状態の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図９】（ａ）前輪側の車輪間隔を長くした状態を示す平面図、（ｂ）車輪間隔を短くした状態を示す平面図である。
【図１０】（ａ）は後輪が大きさが標準の状態の側面図、（ｂ）は後輪が小さい状態の側面図である。
【図１１】（ａ）はホイールベースアジャストプレートの段部を薄くした状態の断面図、（ｂ）は段部の厚みを厚くした状態の断面図である。
【図１２】前輪の大きさが標準の状態の拡大斜視図である。
【図１３】（ａ）は図１２の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１４】（ａ）は標準より大きいタイヤを装着した状態の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ シャーシ基体
２ サスペンションプレート
３ 後輪駆動装置
３ａ 後輪
４ 下プレート
５ 下スペーサ
７ 上プレート
８ 上スペーサ
９ 前輪
１０ ナックルアーム
１１ タイロッド
１３ ホイールベースアジャストプレート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのシャーシに対して、ボディの寸法、すなわち、ボディの幅やタイヤの径に基く車高、あるいはボディの長さの異なる種々のボディを搭載可能にする手段として、シャーシの一部を変更することによって寸法の調節ができるようにしたラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジオコントロールカーは駆動機構や操舵機構が搭載されたシャーシと、該シャーシに対して着脱自在に取付けられるボディとから構成されている。本来、モデル玩具のボディはそのモデルの対象となる実際の自動車を同一縮尺度で縮尺したものが望ましい。しかしながら、モデル玩具のボディであっても、前記したように当該シャーシに取付け可能にするために、ボディの寸法を若干修正変形したボディにせざるを得ないという問題があった。
【０００３】
一方、種々のボディの長さに合わせてシャーシの長さを変更する発明（例えば、特開２００３−３２５９９３号公報（第１先行例）および特開２００４−８１６８９号公報（第２先行例））が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３２５９９３号公報
【特許文献２】特開２００４−８１６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記した第１および第２先行例に開示されている発明はボディの長さが異なる場合にホイールベースの間隔のみを変更するものであり、当該ボディの車長が現在使用しているシャーシよりも長い、あるいは、短い場合には対応することができるが、ボディの車幅や車高が高い場合には当該シャーシには取付けることができないといった問題があった。
【０００５】
また、モデルの対象となる実際の自動車の寸法バランスに近づけるために、タイヤの大きさ（直径方向の大きさ）を変えて走行玩具を走行させた場合、タイヤの大きさによって走行路面とシャーシとの間隔が変更され、すなわち、大きいタイヤを装着した場合には車高が高くなって走行が不安定になり、一方、小さいタイヤを装着した場合には車高が低くなってシャーシが路面と接触して操縦が不可能になるといった問題が発生する。
【０００６】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、モデル玩具のボディをそのモデルの対象となる実際の自動車とほぼ同一縮尺度で提供し、その大きさの異なるボディに対応してシャーシそのものは変更せずにホイールベースアジャストプレートを交換することで少なくも車長、ホイールベースの長さを変更するこができ、かつ、直径が異なるタイヤを取付けてもシャーシと走行路面との間隙を一定に保つことができるラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートを、前記シャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なる複数種類を用意し、ボディの長さに応じた前記ホイールベースアジャストプレートを選択交換することで異なる長さのボディに対応するシャーシとしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の手段は、シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートを、前記シャーシ基体の幅方向と同じ方向の幅が異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じた前記ホイールベースアジャストプレートと交換し、また、前記後輪駆動装置の駆動軸と後輪とを接続するリアホイールハブの長さの異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じたリアホイールハブを選択交換し、さらに前輪に取付けられたナックルアームを回動自在に支持する下プレートと上プレートの長さの異なる複数種類を用意すると共にナックルアームの操舵を行なうタイロッドの長さの異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じた前記上下プレートおよびタイロッドを選択交換することで異なる幅のボディに対応するシャーシとしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の手段は、シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体と取付ける部分の厚みが異なる複数種類を用意し、後輪の径の大きさによって厚みの異なるホイールベースアジャストプレートに交換することによって、後輪駆動装置の駆動軸の位置を走行路面よりの高さを変えることでシャーシ基体の後方側と走行路面との間隙を一定となし、またシャーシ基体に取付けられ前輪が取付けられているナックルアームを回転自在に支持する上プレートと下プレートの内の下プレートとシャーシ基体との間に介在されている下スペーサの厚みが異なる複数種類を用意し、前輪の径の大きさによって厚みの異なる下スペーサを交換してナックルアームの前輪軸の位置を走行路面よりの高さを変えることでシャーシ基体の前方側と走行路面との間隙を一定になるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の手段は、前記した請求項２において、前記ホイールベースアジャストプレートの起立部分にボディの内側に形成されているボディの後方をシャーシ基体に固定するための突起と係合される係合孔を形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の手段は、前記した請求項３において、前記シャーシ基体の上下面に取付けられる上プレートと下プレートと、前記シャーシ基体との間に同じ厚みをもった下スペーサと上スペーサとを介在し、いずれかのスペーサの厚みを変更するときに、一方のスペーサを抜き取り、他方のスペーサに重ね合わすことにより前記上プレートと下プレートとの間隔が一定となるようにしてシャーシ基体の前方側と走行路面との間隙を一定なるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は前記したように、ホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なるホイールベースアジャストプレートを交換することで、ボディの長短に対応することができるので、ボディの交換が容易に行なえる。
【００１３】
また、ホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体の幅方向と同じ方向の幅が異なるホイールベースアジャストプレートを交換すると共に長さの異なるリアホイールハブを交換して後輪間の幅を変え、かつ、ナックルアームを支持する長さの異なる下上プレートを交換して前輪間の幅を変えることで、ボディの幅が違っても対応することができるので、ボディの交換が容易に行なえる。
【００１４】
さらに、厚みの異なるホイールベースアジャストプレートを交換することで、装着する後輪の径が異なる後輪を装着してもシャーシ基体と走行路面との間隙を一定にでき、また、ナックルアームを支持する上下プレートにおける少なくとも下プレートとシャーシ基体との間に介在する下スペーサの厚みの異なるものを介在することで、前輪の径が異なる後輪を装着してもシャーシ基体と走行路面との間隙を一定にでき、従って、車高が一定となり安定した走行を行なわせることができる。
【００１５】
また、ホイールベースアジャストプレートの起立部分に、ボディの内側に形成されているボディの後方をシャーシ基体に固定するための突起と係合される係合孔を形成したことにより、ボディの側面の幅を一定幅に維持することができると共にボディ側の突起を受ける係合孔が形成されているので、ボディとシャーシ基体との一体化を強固にできる。
【００１６】
さらに、シャーシ基体の上下面に取付けられる上プレートと下プレートと、シャーシ基体との間に下スペーサと上スペーサを介在し、下スペーサの厚みを変更するときに上プレートと下プレートとの間隔が一定となるように上下スペーサの厚みを考慮して交換してシャーシ基体の前方側と走行路面との間隙を一定なるようにすることで、ナックルアームの長さを変更する必要がなくなり、部品数の減少によりコストの低減を図ることができ、異なる大きさの前輪交換作業が簡単に行なえる等の効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、ホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なるホイールベースアジャストプレートを交換することで、ボディの長短に対応することができる。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明に係るラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構を図面と共に説明する。
図１，２においてＡはシャーシ全景を示し、１はシャーシ基体にして、後方にはサスペンションプレート２を介して後輪３ａを駆動するための駆動モータを含む後輪駆動装置３が取付けられ、また、シャーシ基体１の前方には下プレート４が取付けられると共にその上に下スペーサ５を介してケース６が取付けられ、該ケース６の上面には上スペーサ７を介して上プレート８が取付けられている。なお、前記ケース６内には送信機よりの操舵信号を受信する受信機と、該受信機よりの操舵信号により回転し前輪９の操舵角を制御するモータおよび操舵角を抵抗値に変化させ送信機よりの操舵信号に対応する操舵角で前輪９の回動を停止させるポテンションメータとを具備する駆動部とから構成された前輪操舵装置が収納されている。
【００１９】
そして、前記下プレート４と上プレート８の両端に形成された孔に前記前輪９が取付けられたナックルアーム１０の回転軸１０ａが軸支されている。また、ナックルアーム１０の操舵軸１０ｂは前記前輪操舵装置の動力によって水平方向に変位するタイロッド１１の両端に形成された孔に係合されている。従って、タイロッド１１が変位することで、ナックルアーム１０は回転軸１０ａを支点として左右方向に回動される。
【００２０】
１２は前記前輪操舵装置の受信機や前記後輪駆動装置３のモータに対して電力を供給するための電池を収納する電池ボックスにして、前記前輪操舵装置の上面を覆うと共にシャーシ基体１に固定されている。１３は前記後輪駆動装置３に一端が固定されたサスペンションプレート２の他端が取付けられ、かつ、ボディ（図示せず）の裏側内面に設けられている突起が嵌入される係合孔１３ａが形成されたホイールベースアジャストプレートにして、前記電池ボックス１２の前記シャーシ基体１における後方の裏面にネジ止めによって固定されている。
【００２１】
先ず、長さの異なるボディをシャーシに装着するためにシャーシ側の長さを調節する場合の構造を図３，４と共に説明する。
シャーシＡの長さを変更する手段としてサスペンションプレート２の長さを変更することでシャーシＡの長さを変更することが考えられるが、サスペンションプレート２の長さを変えて実質的にシャーシＡの長さを調整した場合には、サスペンションプレート２を介してシャーシ基体１に取付けられている後輪駆動装置３に対するサスペンション効果がボディの長さによって変わってしまうという問題が発生する。
【００２２】
そこで、本発明にあっては、幅方向の長さを変えた複数のホイールベースアジャストプレート１３を用意し、そのホイールベースアジャストプレート１３の中からボディの長さに適応した長さのものを選択し、シャーシ基体１（実施例では電池ボックス１２の裏面）に取付け、このホイールベースアジャストプレート１３の裏面に形成されている段部１３ｂにサスペンションプレート２を取付けることで、シャーシ全体の長さをボディの長さに合わせることができる。なお、図４（ａ）における１３ｃはホイールベースアジャストプレート１３をシャーシ側にネジ止めして取付けるためのネジ挿入孔である。
【００２３】
ところで、ボディをシャーシ基体１に固定するための取付け構造としては、例えば、本出願人が出願している特開２００４−７３４４４号公報の図３に開示されているように、ボディのフロント前面の裏側に形成されている溝にシャーシの先端に形成されている突片を係合してボディの先端側をシャーシに固定し、また、ボディの後ろ側とシャーシとの固定は、図示しないボディの裏側側面に形成されている突起を前記ホイールベースアジャストプレート１３の係合孔１３ａに係合して固定する。
【００２４】
なお、ボディの長さが長くなると走行時の振動や衝突した場合にシャーシからボディが外れ安くなるので、外れ難くなるように突起の位置を後方にずらした位置とするために、ホイールベースアジャストプレート１３の係合孔１３ａの形成位置を、ホイールベースアジャストプレート１３の前後方向の長さに応じて変化させることで、ボディ側に形成された突起の位置変化にも対応することが可能となる。
【００２５】
次に、幅の異なるボディをシャーシに装着するためにシャーシ側の幅を調節する場合の構造を図５〜９と共に説明する。
先ず、後輪３ａ側の幅を変更する場合について説明するに、図７に示すようにモータの回転によって回転する駆動軸（図示せず）にネジ止めによって固定され、かつ、後輪３ａをネジ止めして駆動軸に連結するためのリアホイールハブ１４の長さを変えることで対応することができる。つまり、長さの異なるリアホイールハブ１４を複数個用意することで幅が異なる多数のボディに対応することが可能となる。
【００２６】
また、ボディの幅が異なることで、該ボディの裏側側面に形成されている突起をホイールベースアジャストプレート１３に形成されている係合孔１３ａに係合することができなくなるので、図８に示すようにシャーシ側に取付けた状態においてシャーシの幅方向に対して長さが異なるホイールベースアジャストプレート１３を複数個用意することで、突起が係合孔１３ａに確実に係合することができる幅のホイールベースアジャストプレート１３を選択することができ、シャーシ基体１に対してボディを確実に取付けることができる。
【００２７】
また、前輪９側の幅を変更する場合について図９（ａ）（ｂ）と共に説明するに、ナックルアーム１０の回転軸１０ａを軸支するための下プレート４と上プレート８の幅が異なる複数のものを用意して異なる幅のボディに用意することで前輪９の幅をボディの幅に対応することが可能となる。また、前輪９の幅を変更するとナックルアーム１０の操舵軸１０ｂに係合され前輪９を操舵するためのタイロッド１１との係合ができなくなるので、前記上下プレートと同様に、長さの異なる複数のタイロッド１１を用意することで前輪９の操舵も行える。すなわち、長さの異なる上下プレート４，８およびタイロッド１１を複数用意することで、異なる幅のボディと前輪側の幅とを対応させることができる。
【００２８】
次に、タイヤの直径を変更してもシャーシと走行路面との間隔を一定に保つための構造を図１０〜１４と共に説明する。
先ず、後輪３ａの大きさを変更してもシャーシ基体１と走行路面との間隙が一定とする場合について説明するに、図１０（ａ）と図１１（ａ）は標準の大きさ（購入した時に装着されているタイヤ）の場合であって、ホイールベースアジャストプレート１３の裏面に形成された段部１３ｂの厚みは標準のタイヤ３ａを装着して走行させた状態でシャーシ基体１が走行路面と接触することなく、かつ、重心位置が走行に適しているものとする。すなわち、シャーシ基体１と走行路面との間隙が最も適した状態に設定されているものとする。
【００２９】
そして、前記した標準のタイヤよりも小さなタイヤを装着する場合には、図１０（ｂ）と図１１（ｂ）に示すようにホイールベースアジャストプレート１３における段部１３ｂの厚みを大きくしてサスペンションプレート２の位置を低くして駆動軸を下げ、この駆動軸に小さなタイヤを取付けることでシャーシ１と走行路面との間隙を一定に保てる。
【００３０】
また、標準のタイヤよりも大きなタイヤを装着する場合には、図示していないがホイールベースアジャストプレート１３における段部１３ｂの厚みを薄くしてサスペンションプレート２の位置を高くして駆動軸を上げ、この駆動軸に大きなタイヤを取付けることでシャーシ基体１と走行路面との間隙を一定に保てる。なお、前記した説明では大きさの異なる３つのタイヤの場合について説明したが、ホイールベースアジャストプレート１３における段部１３ｂの厚みを種々に変更することで大きさの異なる何種類のタイヤにも対応することができる。
【００３１】
次に、前輪９側に異なる大きさのタイヤを装着しシャーシ基体１と走行路面との間隙を一定とする場合を図１２〜図１４と共について説明する。
図１２，１３は標準のタイヤを装着した場合を示し、ケース６と下プレート４との間には下スペーサ５が挟まれており、また、ケース６と上プレート８との間には上スペーサ７が挟まれ、この状態において下プレート４と上プレート８とによってナックルアーム１０の回転軸１０ａが回動自在に軸支されている。そして、このナックルアーム１０の長手方向の略中心位置に形成された前輪取付部（図示せず）に前輪９が回転自在に取付けられ、この高さ位置において標準のタイヤ３ａを装着して走行させた状態でシャーシ基体１が走行路面と接触することなく、かつ、重心位置が走行に適しているものとする。
【００３２】
そして、前記した標準のタイヤよりも大きなタイヤを装着する場合には、図１４に示すように、上スペーサ７を取外し下スペーサ５の厚みを上スペーサ７の厚みと同じ分だけ厚くすることで、下プレート４と上プレート８との間隔は同じとなりナックルアーム１０の取付けに問題はない。一方、下スペーサ７の厚みが厚くなることでナックルアーム１０の前輪取付部が高い位置となるので大きなタイヤを装着してもシャーシ基体１と走行路面との間隙を一定に保てる。
【００３３】
また、標準のタイヤよりも小さいタイヤを装着する場合には、下スペーサ５を取外し下スペーサ５の厚みと同じ分だけ上スペーサ７の厚みを厚くすることで、下プレート４と上プレート８との間隔は同じであり、かつ、上スペーサ７の厚みが厚くなることでナックルアーム１０の前輪取付部が低い位置となるので小さなタイヤを装着してもシャーシ基体１と走行路面との間隙を一定に保てる。なお、前記した説明では大きさの異なる３つのタイヤの場合について説明したが、下プレート４と上プレート８の合計した厚みが一定となるように下スペーサ５と上スペーサ７の厚みを種々に変更することで大きさの異なる何種類のタイヤにも対応することができる。
【００３４】
なお、前記した実施例では上下スペーサ５，７の交換時に上下プレート４，８間の間隔が一定となるようにしてナックルアーム１０の交換を不要としたが、シャーシ基体１と走行路面との間隙を一定にすることのみを考えた場合には、下スペーサの厚みだけを交換してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るラジオコントロールカーのシャーシ変更機構を搭載したシャーシ側を前方上側から見た斜視図である。
【図２】図１の下側から見た斜視図である。
【図３】車長の長いボディを装着する場合のシャーシ側の側面図である。
【図４】（ａ）はホイールベースアジャストプレートの幅を長くした状態の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図５】車幅の広いボディを装着する場合のシャーシ側の平面図である。
【図６】図５の底面図である。
【図７】（ａ）は後輪側のホイールハブを短くした状態の平面図、（ｂ）は長くした状態の平面図である。
【図８】（ａ）はホイールベースアジャストプレートの長さを長くした状態の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図９】（ａ）前輪側の車輪間隔を長くした状態を示す平面図、（ｂ）車輪間隔を短くした状態を示す平面図である。
【図１０】（ａ）は後輪が大きさが標準の状態の側面図、（ｂ）は後輪が小さい状態の側面図である。
【図１１】（ａ）はホイールベースアジャストプレートの段部を薄くした状態の断面図、（ｂ）は段部の厚みを厚くした状態の断面図である。
【図１２】前輪の大きさが標準の状態の拡大斜視図である。
【図１３】（ａ）は図１２の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１４】（ａ）は標準より大きいタイヤを装着した状態の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ シャーシ基体
２ サスペンションプレート
３ 後輪駆動装置
３ａ 後輪
４ 下プレート
５ 下スペーサ
７ 上プレート
８ 上スペーサ
９ 前輪
１０ ナックルアーム
１１ タイロッド
１３ ホイールベースアジャストプレート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートを、前記シャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なる複数種類を用意し、ボディの長さに応じた前記ホイールベースアジャストプレートを選択交換することで異なる長さのボディに対応するシャーシとしたことを特徴とするラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【請求項２】
シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートを、前記シャーシ基体の幅方向と同じ方向の幅が異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じた前記ホイールベースアジャストプレートと交換し、また、前記後輪駆動装置の駆動軸と後輪とを接続するリアホイールハブの長さの異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じたリアホイールハブを選択交換し、さらに前輪に取付けられたナックルアームを回動自在に支持する下プレートと上プレートの長さの異なる複数種類を用意すると共にナックルアームの操舵を行なうタイロッドの長さの異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じた前記上下プレートおよびタイロッドを選択交換することで異なる幅のボディに対応するシャーシとしたことを特徴とするラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【請求項３】
シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体と取付ける部分の厚みが異なる複数種類を用意し、後輪の径の大きさによって厚みの異なるホイールベースアジャストプレートに交換することによって、後輪駆動装置の駆動軸の位置を走行路面よりの高さを変えることでシャーシ基体と走行路面との間隙を一定となし、またシャーシ基体に取付けられ前輪が取付けられているナックルアームを回転自在に支持する上プレートと下プレートの内の下プレートとシャーシ基体との間に介在されている下スペーサの厚みが異なる複数種類を用意し、前輪の径の大きさによって厚みの異なる下スペーサを交換してナックルアームの前輪軸の位置を走行路面よりの高さを変えることでシャーシ基体と走行路面との間隙を一定になるようにしたことを特徴とするラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【請求項４】
前記ホイールベースアジャストプレートの起立部分にボディの内側に形成されているボディの後方をシャーシ基体に固定するための突起と係合される係合孔を形成したことを特徴とする請求項２記載のラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【請求項５】
前記シャーシ基体の上下面に取付けられる上プレートと下プレートと、前記シャーシ基体との間に同じ厚みをもった下スペーサと上スペーサとを介在し、いずれかのスペーサの厚みを変更するときに、一方のスペーサを抜き取り、他方のスペーサに重ね合わすことにより前記上プレートと下プレートとの間隔が一定となるようにしてシャーシ基体と走行路面との間隙を一定なるようにしたことを特徴とする請求項３記載のラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【請求項１】
シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートを、前記シャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なる複数種類を用意し、ボディの長さに応じた前記ホイールベースアジャストプレートを選択交換することで異なる長さのボディに対応するシャーシとしたことを特徴とするラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【請求項２】
シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートを、前記シャーシ基体の幅方向と同じ方向の幅が異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じた前記ホイールベースアジャストプレートと交換し、また、前記後輪駆動装置の駆動軸と後輪とを接続するリアホイールハブの長さの異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じたリアホイールハブを選択交換し、さらに前輪に取付けられたナックルアームを回動自在に支持する下プレートと上プレートの長さの異なる複数種類を用意すると共にナックルアームの操舵を行なうタイロッドの長さの異なる複数種類を用意し、ボディの幅に応じた前記上下プレートおよびタイロッドを選択交換することで異なる幅のボディに対応するシャーシとしたことを特徴とするラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【請求項３】
シャーシ基体の後部と後輪駆動装置に一端が接続されたサスペンションプレートとを接続するためのホイールベースアジャストプレートのシャーシ基体と取付ける部分の厚みが異なる複数種類を用意し、後輪の径の大きさによって厚みの異なるホイールベースアジャストプレートに交換することによって、後輪駆動装置の駆動軸の位置を走行路面よりの高さを変えることでシャーシ基体と走行路面との間隙を一定となし、またシャーシ基体に取付けられ前輪が取付けられているナックルアームを回転自在に支持する上プレートと下プレートの内の下プレートとシャーシ基体との間に介在されている下スペーサの厚みが異なる複数種類を用意し、前輪の径の大きさによって厚みの異なる下スペーサを交換してナックルアームの前輪軸の位置を走行路面よりの高さを変えることでシャーシ基体と走行路面との間隙を一定になるようにしたことを特徴とするラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【請求項４】
前記ホイールベースアジャストプレートの起立部分にボディの内側に形成されているボディの後方をシャーシ基体に固定するための突起と係合される係合孔を形成したことを特徴とする請求項２記載のラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【請求項５】
前記シャーシ基体の上下面に取付けられる上プレートと下プレートと、前記シャーシ基体との間に同じ厚みをもった下スペーサと上スペーサとを介在し、いずれかのスペーサの厚みを変更するときに、一方のスペーサを抜き取り、他方のスペーサに重ね合わすことにより前記上プレートと下プレートとの間隔が一定となるようにしてシャーシ基体と走行路面との間隙を一定なるようにしたことを特徴とする請求項３記載のラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１８３４７５（Ｐ２００９−１８３４７５Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６９１７（Ｐ２００８−２６９１７）
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（３９００２４８２２）京商株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（３９００２４８２２）京商株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
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