リテーナコッタ組合せ装置
【課題】コッタとリテーナとが組み合わされたか否かの確認作業が不要であり、サイズ及び製造コストを抑えたリテーナコッタ組合せ装置を提供する。
【解決手段】貫通孔２ａを有するリテーナ２と、貫通孔２ａに合った形状を成す一対のコッタ３・３と、を組み合わせるリテーナコッタ組合せ装置１であって、リテーナ２及びコッタ３・３を載置する固定盤１０と、保持部２１が形成され、リテーナ２を搬送する回転盤２０と、所定の位置における保持部２１にリテーナ２を大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダ３０と、リテーナ２の供給位置における保持部２１の下方にコッタ３・３を大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダ４０と、コッタ３・３を持ち上げて貫通孔２ａに下方から挿入させるコッタリフタ５０と、リテーナ２の供給位置よりも下流側の位置における保持部２１にて、組合せ体を上下反転させる反転装置６０と、を具備する。
【解決手段】貫通孔２ａを有するリテーナ２と、貫通孔２ａに合った形状を成す一対のコッタ３・３と、を組み合わせるリテーナコッタ組合せ装置１であって、リテーナ２及びコッタ３・３を載置する固定盤１０と、保持部２１が形成され、リテーナ２を搬送する回転盤２０と、所定の位置における保持部２１にリテーナ２を大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダ３０と、リテーナ２の供給位置における保持部２１の下方にコッタ３・３を大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダ４０と、コッタ３・３を持ち上げて貫通孔２ａに下方から挿入させるコッタリフタ５０と、リテーナ２の供給位置よりも下流側の位置における保持部２１にて、組合せ体を上下反転させる反転装置６０と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン部品であるリテーナ及びコッタを互いに組み合わせるリテーナコッタ組合せ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エンジンに設けられるバルブには、テーパ状の貫通孔を有する略円板状のリテーナと、互いに組み合わせることでリテーナの貫通孔の形状に合った中空の円錐台となる一対のコッタとが取り付けられる。一対のコッタは、リテーナの貫通孔に挿入された状態でバルブに固定される。
【０００３】
従来、リテーナ及びコッタをバルブに取り付ける前に、リテーナの貫通孔に一対のコッタを同時に挿入するリテーナコッタ組合せ装置を用いて、リテーナとコッタとを組み合わせる工程が行われている。
例えば、特許文献１には、リテーナの上方において離間して設けられる２つのコッタ用パーツフィーダからそれぞれ一対のコッタの片方ずつをコッタ供給シュートを通して互いに接近させつつ自重落下させ、当該一対のコッタを同時にリテーナの貫通孔に挿入するリテーナコッタ組合せ装置が開示されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のリテーナコッタ組合せ装置においては、コッタとリテーナとの組み合わせがコッタの自重落下により実現されているため、コッタ用パーツフィーダを高い位置に設置する必要があり、結果として装置が大きくなるという問題が生じる。
更に、落下する双方のコッタの条件（ストック数、摩擦、付着した汚れ等）の違いによって、落下のタイミングのズレ等が生じるため、確実に一対のコッタがリテーナの貫通孔に挿入したか否かを確認する必要があり、結果としてエンジンの製造工程における工数の増加を招き、エンジンの製造コストが高くなるという問題が生じる。
また、リテーナコッタ組合せ装置の上部に設けられたコッタ用パーツフィーダからコッタを滑らかにリテーナへ導くため、コッタ供給シュートを複雑な形状とする必要があり、結果として装置の製造コストが高くなるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−１８８３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、コッタとリテーナとが組み合わされたか否かの確認作業が不要であり、サイズ及び製造コストを抑えたリテーナコッタ組合せ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリテーナコッタ組合せ装置は、段付きの円板状の外形を有し、軸心に沿って大径側の表面から小径側の表面に向けて縮径するテーパ状の貫通孔が形成されるリテーナと、互いに組み合わせることで前記リテーナの貫通孔の形状に合う中空の円錐台形状を成す一対のコッタと、を組み合わせ、前記リテーナの貫通孔に前記一対のコッタが挿入された状態の組合せ体を作製するリテーナコッタ組合せ装置であって、前記リテーナ及び前記一対のコッタを載置する固定盤と、前記リテーナを保持する保持部が形成され、回転することで前記保持部に保持された前記リテーナを周方向に沿って搬送する回転盤と、所定の位置における前記回転盤の保持部に前記リテーナを大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダと、前記リテーナの供給位置における保持部の下方に前記一対のコッタを円錐台の形状を成して大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダと、前記コッタフィーダの終端まで搬送された前記一対のコッタを持ち上げて、前記リテーナの供給位置における保持部に保持された前記リテーナの貫通孔に下方から挿入させ、前記組合せ体を作製するコッタリフタと、前記リテーナの供給位置よりも下流側の位置における保持部にて、前記組合せ体を前記リテーナの大径側の表面が上になるように反転させる反転装置と、を具備する。
【０００８】
本発明のリテーナコッタ組合せ装置において、前記反転装置は、前記組合せ体を上下から挟持する一対の挟持爪と、前記一対の挟持爪を上下に貫通する孔に、前記一対の挟持爪から前記組合せ体側に突出した状態で設置され、前記リテーナの貫通孔に上下から嵌め込むことで、前記組合せ体を保持する一対の保持球と、前記一対の挟持爪における前記組合せ体と反対側の面にて前記一対の保持球を覆うように設けられ、前記一対の保持球を組合せ体側に向けて付勢する一対の板バネと、前記一対の挟持爪、前記一対の保持球、及び前記一対の板バネを上下反転させる反転アクチュエータと、を具備することが好ましい。
【０００９】
本発明のリテーナコッタ組合せ装置において、前記回転盤の保持部は、互いに同一の位相差をもって複数個設けられ、前記複数の保持部に保持された前記組合せ体が同時に取り出されることが好ましい。
【００１０】
本発明のリテーナコッタ組合せ装置において、前記組合せ体の搬送方向における最下流の位置における保持部にて、前記組合せ体が排出されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、設備の小型化及びコスト低減が実現できると共に、エンジンの製造工程における工数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るリテーナコッタ組合せ装置を示す平面図。
【図２】リテーナフィーダを示す側面断面図。
【図３】コッタフィーダ及びコッタリフタを示す側面断面図。
【図４】コッタフィーダを示す平面図。
【図５】コッタリフタによってコッタがリテーナに挿入される様子を示す側面断面図。
【図６】反転装置を示す平面図。
【図７】図６のＡ−Ａ線端面図。
【図８】図６のＢ−Ｂ線端面図。
【図９】組合せ体の排出の様子を示す側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、図１〜図９を参照して、本発明に係るリテーナコッタ組合せ装置に用いられるリテーナコッタ組合せ装置１について説明する。
リテーナコッタ組合せ装置１は、リテーナ２と、一対のコッタ３・３とを組み合わせ、当該組み合わされた部材（以下、単に「組合せ体」と記す）を搬送する装置である。
リテーナ２は、段付きの円板状の外形を有しており、軸心に沿って大径側の表面から小径側の表面に向けて縮径するテーパ状の貫通孔２ａが形成されている。
コッタ３・３は、互いに組み合わせることで、リテーナ２の貫通孔２ａの形状に合った中空の円錐台形状を成し、リテーナ２の貫通孔２ａに挿入可能となっている。つまり、コッタ３・３は、互いに同形状であって、それぞれ半円筒状に形成されている。コッタ３・３は、リテーナ２の貫通孔２ａに挿入された状態では、リテーナ２との間に若干の隙間があるものの、円錐台の形状が崩れることはない。
【００１４】
図１に示すように、リテーナコッタ組合せ装置１は、固定盤１０と、回転盤２０とを具備する。
なお、図１は、リテーナコッタ組合せ装置１の平面図であり、紙面手前側を上側、紙面奥側を下側と規定する。
【００１５】
固定盤１０は、リテーナ２及びコッタ３・３を載置する円盤であり、所定位置に固定されている。
【００１６】
回転盤２０は、固定盤１０に載置されたリテーナ２を搬送するための円盤であり、所定の駆動装置（不図示）によって軸心回りを所定の方向（本実施形態においては、図１における矢印Ｒ方向）に回転可能となっている。回転盤２０の外周部には、複数の保持部２１・２１・・・が形成されている。
保持部２１は、リテーナ２を保持するための切り欠きであり、回転盤２０の外縁から径方向内側に向けて形成されている。保持部２１は、回転盤２０の外周部に複数個（本実施形態においては、８個）形成されており、互いに同一の位相差をもって配置されている。保持部２１は、回転盤２０の径方向外側からリテーナ２を挿入可能な形状であって、保持部２１の奥行き寸法（回転盤２０における径方向の長さ）及び幅寸法（回転盤２０における周方向の長さ）がリテーナ２の外径と同程度に設定されている。
【００１７】
以上のような構成のリテーナコッタ組合せ装置１において、リテーナ２が固定盤１０に載置されると共に回転盤２０の保持部２１に保持された状態で、回転盤２０が回転することで、リテーナ２（正確には、組合せ体）が回転盤２０の周方向に沿って搬送されることとなる。
詳細には、リテーナコッタ組合せ装置１においては、回転盤２０が前記駆動装置によって保持部２１の数に応じた角度（３６０度を保持部２１の数で割った角度であって、本実施形態においては、４５度）ずつ間欠駆動され、複数の保持部２１・２１・・・が一定の位置で一時的に回転盤２０が停止するように、断続的にリテーナ２（正確には、組合せ体）が搬送される。
【００１８】
リテーナコッタ組合せ装置１は、回転盤２０における保持部２１の位置に応じて、所定の作業を行う。
本実施形態においては、回転盤２０の右端部（図１における右端部であって、以下、単に「右位置」と記す）に位置する保持部２１、回転盤２０の下端部（図１における下端部であって、以下、単に「下位置」と記す）に位置する保持部２１、回転盤２０の左下端部（図１における左下端部であって、以下、単に「左下位置」と記す）に位置する保持部２１、回転盤２０の左上端部（図１における左上端部であって、以下、単に「左上位置」と記す）に位置する保持部２１、回転盤２０の上端部（図１における上端部であって、以下、単に「上位置」と記す）に位置する保持部２１、及び回転盤２０の右上端部（図１における右上端部であって、以下、単に「右上位置」と記す）に位置する保持部２１にて所定の作業が行われる。
【００１９】
第一に、右位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
リテーナコッタ組合せ装置１は、リテーナフィーダ３０、コッタフィーダ４０、及びコッタリフタ５０を具備する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、リテーナフィーダ３０は、リテーナ２を右位置の保持部２１に供給する直進フィーダである。リテーナフィーダ３０は、樋状に形成されており、その内部をリテーナ２が大径側の表面を下にした状態で搬送される。リテーナフィーダ３０は、右位置の保持部２１の近傍から回転盤２０の径方向外側に向けて延出され、延出端部に接続されたリテーナ用パーツフィーダ（不図示）に蓄えられている多量のリテーナ２を１つずつ連続して右位置の保持部２１に供給する。
リテーナフィーダ３０において、リテーナ２が搬送される際には、リテーナ２が大径側の表面を下にした状態となっている。これにより、リテーナ２の搬送姿勢が安定し、搬送の信頼性を向上させることができる。
【００２１】
図１及び図３に示すように、コッタフィーダ４０は、一対のコッタ３・３を右位置の保持部２１の下方に供給する直進フィーダであり、リテーナフィーダ３０よりも下方に配置されている。コッタフィーダ４０は、樋状に形成されており、その内部を一対のコッタ３・３が円錐台の形状を成して大径側の表面を下にした状態で搬送される。コッタフィーダ４０は、右位置の保持部２１の下方から回転盤２０の外方に向けて延出され、延出端部に接続されたコッタ用パーツフィーダ（不図示）からコッタ３・３を一対ずつ連続して、右位置の保持部２１に保持されたリテーナ２と同心となる位置に供給する。
コッタフィーダ４０において、一対のコッタ３・３が搬送される際には、コッタ３・３が円錐台の形状を成して大径側の表面を下にした状態となっている。これにより、コッタ３・３の搬送姿勢が安定し、搬送の信頼性を向上させることができる。
【００２２】
図４に示すように、コッタフィーダ４０の内部には、一対のコッタ３・３の搬送方向に沿って仕切板４１が設けられている。
仕切板４１は、コッタフィーダ４０を搬送される一対のコッタ３・３を隔てる板材である。仕切板４１は、円錐台の形状を成した状態でコッタフィーダ４０内部を搬送されるコッタ３・３の間に介在するように設けられ、コッタフィーダ４０の延出両端部に亘って連続的に配置されている。つまり、仕切板４１は、コッタフィーダ４０内部の空間を短手方向における中央位置で長手方向に沿って分割する。
コッタフィーダ４０に前記コッタ用パーツフィーダから一対のコッタ３・３が供給される際、コッタフィーダ４０における仕切板４１によって分割された空間それぞれに一対のコッタ３・３の内の片方が供給される。こうして、一対のコッタ３・３が姿勢の乱れなく、互いに対向して円錐台の形状を成した状態で搬送されることとなる。
【００２３】
図２及び図３に示すように、コッタリフタ５０は、一対のコッタ３・３を持ち上げて、リテーナ２の貫通孔２ａに挿入する部材である。コッタリフタ５０は、コッタフィーダ４０の終端まで搬送されたコッタ３・３の下方において、コッタフィーダ４０を上下に貫通するリフタ設置孔４２に挿入するように設けられており、右位置の保持部２１に保持されたリテーナ２、及びコッタフィーダ４０の終端まで搬送されたコッタ３・３と同心となる位置に配置されている。コッタリフタ５０は、エアシリンダ又は油圧シリンダ等のアクチュエータであるリフタ駆動装置５１（図１参照）によって上下に移動可能となっており、コッタリフタ５０の最下点（初期位置）においては、コッタ３・３がコッタリフタ５０の上面へと搬送されるようにコッタリフタ５０の上面とコッタフィーダ４０内部の下面（搬送面）とが一致する。また、コッタリフタ５０の最上点においては、コッタリフタ５０の上面と固定盤１０の上面とが一致する。
なお、コッタリフタ５０の上昇が妨げられないように、固定盤１０には、固定盤１０を上下に貫通するリフタ貫通孔１１がコッタリフタ５０の位置に合わせて設けられている。
また、コッタリフタ５０の上昇が妨げられないように、コッタリフタ５０には、コッタフィーダ４０の仕切板４１の形状に沿った切込みが形成されている。
【００２４】
図５に示すように、コッタリフタ５０は、コッタフィーダ４０の終端まで搬送されたコッタ３・３を乗せた状態で最上点まで上昇し、右位置の保持部２１に保持されたリテーナ２の貫通孔２ａにコッタ３・３を挿入することで、リテーナ２とコッタ３・３とを組み合わせる。
この時、所定のセンサ（不図示）によりコッタリフタ５０に一対のコッタ３・３が設置されたか否かを判定し、コッタリフタ５０に一対のコッタ３・３が設置されていれば、コッタリフタ５０が上昇を開始する。コッタリフタ５０によって持ち上げられた一対のコッタ３・３は、それらの自重を利用する従来のリテーナコッタ組合せ装置とは異なり、確実にリテーナ２の貫通孔２ａに挿入されることとなる。前述のように、コッタ３・３がリテーナ２の貫通孔２ａに挿入された状態では、コッタ３・３の姿勢が崩れることはない。したがって、リテーナ２とコッタ３・３とが組み合わされたか否かの確認作業が不要となり、リテーナコッタ組合せ装置１の作業速度を向上させることが可能となって、ひいてはエンジンの製造工程に要する時間を短縮することができる。
【００２５】
その後、回転盤２０が回転することで、リテーナ２とコッタ３・３とを組み合わせた組合せ体が下位置の保持部２１へと搬送される。
【００２６】
第二に、下位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
図１に示すように、リテーナコッタ組合せ装置１は、反転装置６０を具備する。
反転装置６０は、組合せ体をリテーナ２の大径側の表面が上になるように反転させる装置である。
【００２７】
図６、図７、及び図８に示すように、反転装置６０は、挟持爪６１・６１、保持球６２・６２、板バネ６３・６３、ブラケット６４、及び反転アクチュエータ６５を具備する。
【００２８】
挟持爪６１・６１は、下位置の保持部２１に保持された組合せ体を上下から挟持する一対の板材である。挟持爪６１・６１は、上下方向から回転盤２０を見た場合に、下位置の保持部２１を覆うように設けられ、回転盤２０の径方向外側に向けて延出されている。挟持爪６１・６１は、回転盤２０の回転に伴って組合せ体が搬送される際に組合せ体と接触しないように、下側の挟持爪６１の上面が固定盤１０の上面と一致し、上側の挟持爪６１の下面が組合せ体よりも若干高い位置となるように配置されている。
【００２９】
挟持爪６１には、下位置の保持部２１に保持された組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａと位置を合わせて、保持球６２を設置する保持球設置孔６１ａが設けられている。
保持球設置孔６１ａは、挟持爪６１を上下に貫通する円形の孔であり、保持球６２と同程度の径を有する。保持球設置孔６１ａは、保持球６２が挟持爪６１から組合せ体側に若干突出した状態で設置されるように、下位置の保持部２１に保持された組合せ体側の面において縮径している。
【００３０】
保持球６２・６２は、挟持爪６１・６１に挟持された組合せ体を保持する一対の球体である。保持球６２・６２は、挟持爪６１・６１の保持球設置孔６１ａ・６１ａにそれぞれ設けられており、組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａにおいて互いに最も離間した位置に配置される（図７参照）。
保持球６２・６２は、挟持爪６１・６１の保持球設置孔６１ａ・６１ａから脱離しないように、それぞれ板バネ６３・６３によって組合せ体側に向けて付勢される。
【００３１】
板バネ６３・６３は、保持球６２・６２を組合せ体側に向けて付勢する板状の弾性部材である。板バネ６３・６３は、挟持爪６１・６１における組合せ体と反対側の面において保持球６２・６２を覆うように設けられ、回転盤２０の径方向外側に向けて延出されている。板バネ６３・６３の延出端部は、挟持爪６１・６１に固定されている。
こうして、板バネ６３・６３によって組合せ体側に付勢された保持球６２・６２における挟持爪６１・６１から突出した部分が組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａに上下から嵌め込まれることで組合せ体がずれることなく保持されることとなる。
このような構成により、回転盤２０の回転に伴って組合せ体が搬送される際においては、組合せ体が板バネ６３・６３の付勢力に抗して球状の保持球６２・６２を挟持爪６１・６１から突出しない程度まで押し出すため、保持球６２・６２が回転盤２０の回転を妨げることなく組合せ体を搬送することができる。
【００３２】
ブラケット６４は、挟持爪６１・６１、及び板バネ６３・６３を一体的に固定する部材である。
ブラケット６４は、反転アクチュエータ６５に取り付けられている。
【００３３】
反転アクチュエータ６５は、ブラケット６４を反転させるロータリアクチュエータである。
反転アクチュエータ６５の回転軸６５ａは、挟持爪６１・６１の延出方向に沿って延出されており、回転軸６５ａ回りにブラケット６４を１８０度回転させることで挟持爪６１・６１に挟持された組合せ体が上下反転することとなる。
なお、固定盤１０には、反転アクチュエータ６５による組合せ体の反転の際、挟持爪６１・６１、及び板バネ６３・６３が固定盤１０と接触しないように、固定盤１０を上下に貫通する反転用孔１２が下位置の保持部２１の位置に合わせて設けられている。更に、固定盤１０には、反転アクチュエータ６５による組合せ体の反転の際に組合せ体が保持球６２・６２から脱離した場合、組合せ体の落下を防ぐために、反転用孔１２の下部を塞ぐように落下防止ガイド１３が設けられている（図７参照）。
【００３４】
以上のような、構成の反転装置６０において、回転盤２０の回転に伴って組合せ体が反転装置６０に供給される際には、組合せ体が板バネ６３・６３の付勢力に抗して球状の保持球６２・６２を挟持爪６１・６１から突出しない程度まで押し出しつつ搬送される。そして、組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａの範囲内に保持球６２・６２が位置するまで組合せ体が搬送されると、板バネ６３・６３の付勢力によって保持球６２・６２が組合せ体側に押し出され、保持球６２・６２における挟持爪６１・６１から突出した部分が組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａに上下から嵌め込まれる。
こうして、組合せ体が挟持爪６１・６１に挟持され、かつ保持球６２・６２に保持された状態で、反転アクチュエータ６５によって１８０度反転される。
その後、回転盤２０の回転に伴って組合せ体が反転装置６０から搬出される際には、組合せ体が板バネ６３・６３の付勢力に抗して球状の保持球６２・６２を挟持爪６１・６１から突出しない程度まで押し出す。そして、組合せ体と保持球６２・６２とが接触しない位置まで組合せ体が搬送されると、板バネ６３・６３の付勢力によって保持球６２・６２が組合せ体側に押し出され、再び保持球６２・６２が挟持爪６１・６１から若干突出した状態となる。
反転装置６０から搬出された組合せ体は、左下位置の保持部２１へと搬送される。
【００３５】
第三に、左下位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
図１に示すように、リテーナコッタ組合せ装置１は、取出アクチュエータ７０、及び取出シュート８０を具備する。
【００３６】
取出アクチュエータ７０は、左下位置の保持部２１に保持された組合せ体を取り出すためのエアシリンダ又は油圧シリンダ等のアクチュエータである。取出アクチュエータ７０は、左下位置の保持部２１に保持された組合せ体を回転盤２０の径方向外側に向けて掻き出すようにして左下位置の保持部２１から取り出し、取出シュート８０へと供給する。
なお、リテーナコッタ組合せ装置１の通常作業時には、取出アクチュエータ７０が作動しないように設定されており、後述の左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１において、通常の作業が行われない場合（後工程において手作業で組合せ体をバルブに組み付ける場合等）に作動する。
【００３７】
取出シュート８０は、取出アクチュエータ７０によって左下位置の保持部２１から取り出された組合せ体を所定の位置へ落下させつつ搬送する通路である。取出シュート８０は、組合せ体が通過できる程度の大きさの内部空間を有する筒状の部材であり、左下位置の保持部２１近傍から回転盤２０の径方向外側かつ下方に向けて延出されている。取出シュート８０の内部空間は、組合せ体が通過する際に、リテーナ２からコッタ３・３が脱離しないように、高さ（上下方向の長さ）がリテーナ２の高さと同程度に設定され、幅（組合せ体の通過方向に対して水平に直交する方向の長さ）がリテーナ２の外径と同程度に設定されている。
【００３８】
前述のように、リテーナコッタ組合せ装置１の通常作業時には、取出アクチュエータ７０が作動しないため、組合せ体が取出シュート８０へと供給されず、左上位置の保持部２１、そして上位置の保持部２１へと搬送される。
【００３９】
第四に、左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
【００４０】
左上位置の保持部２１に保持された組合せ体、及び上位置の保持部２１に保持された組合せ体は、後工程において組合せ体をバルブに組み付ける組付装置（不図示）によって左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１から持ち上げるように同時に取り出される。左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１から前記組付装置によって同時に取り出された２つの組合せ体は、後工程において前記組付装置によって同時に２つのバルブに組み付けられる。
このように、前記組付装置によって組合せ体が取り出される保持部２１を回転盤２０に複数（本実施形態においては、２つ）設けることで、一回の作業で複数個（本実施形態においては、２個）の組合せ体を後工程においてバルブに組み付けることができる。したがって、リテーナコッタ組合せ装置１の作業速度を向上させることが可能となり、ひいてはエンジンの製造工程に要する時間を短縮することができる。
なお、前記組付装置によって同時に取り出される組合せ体の数は限定するものではなく、適宜設定され、当該組合せ体の数に合わせて保持部２１の数を設定すればよい。
【００４１】
第五に、右上位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
図１に示すように、リテーナコッタ組合せ装置１は、回収ボックス９０を具備する。
【００４２】
図９に示すように、回収ボックス９０は、回転盤２０の保持部２１に取り残された組合せ体を回収するための上方が開放された箱体である。回収ボックス９０は、右上位置の保持部２１の下方に設けられており、右上位置の保持部２１に保持された組合せ体が固定盤１０に設けられた排出孔１４を通って回収ボックス９０に落下する。
排出孔１４は、固定盤１０の外縁から径方向内側に向けて形成された切り欠きであり、右上位置の保持部２１の位置に合わせて配置されている。
【００４３】
リテーナコッタ組合せ装置１の通常作業時には、左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１において組合せ体が取り出されるため、組合せ体が回収ボックス９０に回収されることはない。しかし、リテーナコッタ組合せ装置１が緊急停止した後の再起動時等に組合せ体が保持部２１に取り残されたままになっていると、右位置の保持部２１において新たなリテーナ２が供給されるため、リテーナコッタ組合せ装置１に異常が生じるおそれがある。そのため、右上位置の保持部２１に保持された組合せ体が固定盤１０に設けられた排出孔１４を通って回収ボックス９０に落下して排出されることで、不測に事態においてもリテーナコッタ組合せ装置１が安定して作業を継続することができる。
なお、保持部２１に取り残された組合せ体を排出する方法は、限定するものではなく、取出アクチュエータ７０のような装置を用いて組合せ体を排出してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ リテーナコッタ組合せ装置
２ リテーナ
３ コッタ
１０ 固定盤
２０ 回転盤
２１ 保持部
３０ リテーナフィーダ
４０ コッタフィーダ
４１ 仕切板
５０ コッタリフタ
６０ 反転装置
６１ 挟持爪
６２ 保持球
６３ 板バネ
６４ ブラケット
６５ 反転アクチュエータ
７０ 取出アクチュエータ
８０ 取出シュート
９０ 回収ボックス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン部品であるリテーナ及びコッタを互いに組み合わせるリテーナコッタ組合せ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エンジンに設けられるバルブには、テーパ状の貫通孔を有する略円板状のリテーナと、互いに組み合わせることでリテーナの貫通孔の形状に合った中空の円錐台となる一対のコッタとが取り付けられる。一対のコッタは、リテーナの貫通孔に挿入された状態でバルブに固定される。
【０００３】
従来、リテーナ及びコッタをバルブに取り付ける前に、リテーナの貫通孔に一対のコッタを同時に挿入するリテーナコッタ組合せ装置を用いて、リテーナとコッタとを組み合わせる工程が行われている。
例えば、特許文献１には、リテーナの上方において離間して設けられる２つのコッタ用パーツフィーダからそれぞれ一対のコッタの片方ずつをコッタ供給シュートを通して互いに接近させつつ自重落下させ、当該一対のコッタを同時にリテーナの貫通孔に挿入するリテーナコッタ組合せ装置が開示されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のリテーナコッタ組合せ装置においては、コッタとリテーナとの組み合わせがコッタの自重落下により実現されているため、コッタ用パーツフィーダを高い位置に設置する必要があり、結果として装置が大きくなるという問題が生じる。
更に、落下する双方のコッタの条件（ストック数、摩擦、付着した汚れ等）の違いによって、落下のタイミングのズレ等が生じるため、確実に一対のコッタがリテーナの貫通孔に挿入したか否かを確認する必要があり、結果としてエンジンの製造工程における工数の増加を招き、エンジンの製造コストが高くなるという問題が生じる。
また、リテーナコッタ組合せ装置の上部に設けられたコッタ用パーツフィーダからコッタを滑らかにリテーナへ導くため、コッタ供給シュートを複雑な形状とする必要があり、結果として装置の製造コストが高くなるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−１８８３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、コッタとリテーナとが組み合わされたか否かの確認作業が不要であり、サイズ及び製造コストを抑えたリテーナコッタ組合せ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリテーナコッタ組合せ装置は、段付きの円板状の外形を有し、軸心に沿って大径側の表面から小径側の表面に向けて縮径するテーパ状の貫通孔が形成されるリテーナと、互いに組み合わせることで前記リテーナの貫通孔の形状に合う中空の円錐台形状を成す一対のコッタと、を組み合わせ、前記リテーナの貫通孔に前記一対のコッタが挿入された状態の組合せ体を作製するリテーナコッタ組合せ装置であって、前記リテーナ及び前記一対のコッタを載置する固定盤と、前記リテーナを保持する保持部が形成され、回転することで前記保持部に保持された前記リテーナを周方向に沿って搬送する回転盤と、所定の位置における前記回転盤の保持部に前記リテーナを大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダと、前記リテーナの供給位置における保持部の下方に前記一対のコッタを円錐台の形状を成して大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダと、前記コッタフィーダの終端まで搬送された前記一対のコッタを持ち上げて、前記リテーナの供給位置における保持部に保持された前記リテーナの貫通孔に下方から挿入させ、前記組合せ体を作製するコッタリフタと、前記リテーナの供給位置よりも下流側の位置における保持部にて、前記組合せ体を前記リテーナの大径側の表面が上になるように反転させる反転装置と、を具備する。
【０００８】
本発明のリテーナコッタ組合せ装置において、前記反転装置は、前記組合せ体を上下から挟持する一対の挟持爪と、前記一対の挟持爪を上下に貫通する孔に、前記一対の挟持爪から前記組合せ体側に突出した状態で設置され、前記リテーナの貫通孔に上下から嵌め込むことで、前記組合せ体を保持する一対の保持球と、前記一対の挟持爪における前記組合せ体と反対側の面にて前記一対の保持球を覆うように設けられ、前記一対の保持球を組合せ体側に向けて付勢する一対の板バネと、前記一対の挟持爪、前記一対の保持球、及び前記一対の板バネを上下反転させる反転アクチュエータと、を具備することが好ましい。
【０００９】
本発明のリテーナコッタ組合せ装置において、前記回転盤の保持部は、互いに同一の位相差をもって複数個設けられ、前記複数の保持部に保持された前記組合せ体が同時に取り出されることが好ましい。
【００１０】
本発明のリテーナコッタ組合せ装置において、前記組合せ体の搬送方向における最下流の位置における保持部にて、前記組合せ体が排出されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、設備の小型化及びコスト低減が実現できると共に、エンジンの製造工程における工数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るリテーナコッタ組合せ装置を示す平面図。
【図２】リテーナフィーダを示す側面断面図。
【図３】コッタフィーダ及びコッタリフタを示す側面断面図。
【図４】コッタフィーダを示す平面図。
【図５】コッタリフタによってコッタがリテーナに挿入される様子を示す側面断面図。
【図６】反転装置を示す平面図。
【図７】図６のＡ−Ａ線端面図。
【図８】図６のＢ−Ｂ線端面図。
【図９】組合せ体の排出の様子を示す側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、図１〜図９を参照して、本発明に係るリテーナコッタ組合せ装置に用いられるリテーナコッタ組合せ装置１について説明する。
リテーナコッタ組合せ装置１は、リテーナ２と、一対のコッタ３・３とを組み合わせ、当該組み合わされた部材（以下、単に「組合せ体」と記す）を搬送する装置である。
リテーナ２は、段付きの円板状の外形を有しており、軸心に沿って大径側の表面から小径側の表面に向けて縮径するテーパ状の貫通孔２ａが形成されている。
コッタ３・３は、互いに組み合わせることで、リテーナ２の貫通孔２ａの形状に合った中空の円錐台形状を成し、リテーナ２の貫通孔２ａに挿入可能となっている。つまり、コッタ３・３は、互いに同形状であって、それぞれ半円筒状に形成されている。コッタ３・３は、リテーナ２の貫通孔２ａに挿入された状態では、リテーナ２との間に若干の隙間があるものの、円錐台の形状が崩れることはない。
【００１４】
図１に示すように、リテーナコッタ組合せ装置１は、固定盤１０と、回転盤２０とを具備する。
なお、図１は、リテーナコッタ組合せ装置１の平面図であり、紙面手前側を上側、紙面奥側を下側と規定する。
【００１５】
固定盤１０は、リテーナ２及びコッタ３・３を載置する円盤であり、所定位置に固定されている。
【００１６】
回転盤２０は、固定盤１０に載置されたリテーナ２を搬送するための円盤であり、所定の駆動装置（不図示）によって軸心回りを所定の方向（本実施形態においては、図１における矢印Ｒ方向）に回転可能となっている。回転盤２０の外周部には、複数の保持部２１・２１・・・が形成されている。
保持部２１は、リテーナ２を保持するための切り欠きであり、回転盤２０の外縁から径方向内側に向けて形成されている。保持部２１は、回転盤２０の外周部に複数個（本実施形態においては、８個）形成されており、互いに同一の位相差をもって配置されている。保持部２１は、回転盤２０の径方向外側からリテーナ２を挿入可能な形状であって、保持部２１の奥行き寸法（回転盤２０における径方向の長さ）及び幅寸法（回転盤２０における周方向の長さ）がリテーナ２の外径と同程度に設定されている。
【００１７】
以上のような構成のリテーナコッタ組合せ装置１において、リテーナ２が固定盤１０に載置されると共に回転盤２０の保持部２１に保持された状態で、回転盤２０が回転することで、リテーナ２（正確には、組合せ体）が回転盤２０の周方向に沿って搬送されることとなる。
詳細には、リテーナコッタ組合せ装置１においては、回転盤２０が前記駆動装置によって保持部２１の数に応じた角度（３６０度を保持部２１の数で割った角度であって、本実施形態においては、４５度）ずつ間欠駆動され、複数の保持部２１・２１・・・が一定の位置で一時的に回転盤２０が停止するように、断続的にリテーナ２（正確には、組合せ体）が搬送される。
【００１８】
リテーナコッタ組合せ装置１は、回転盤２０における保持部２１の位置に応じて、所定の作業を行う。
本実施形態においては、回転盤２０の右端部（図１における右端部であって、以下、単に「右位置」と記す）に位置する保持部２１、回転盤２０の下端部（図１における下端部であって、以下、単に「下位置」と記す）に位置する保持部２１、回転盤２０の左下端部（図１における左下端部であって、以下、単に「左下位置」と記す）に位置する保持部２１、回転盤２０の左上端部（図１における左上端部であって、以下、単に「左上位置」と記す）に位置する保持部２１、回転盤２０の上端部（図１における上端部であって、以下、単に「上位置」と記す）に位置する保持部２１、及び回転盤２０の右上端部（図１における右上端部であって、以下、単に「右上位置」と記す）に位置する保持部２１にて所定の作業が行われる。
【００１９】
第一に、右位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
リテーナコッタ組合せ装置１は、リテーナフィーダ３０、コッタフィーダ４０、及びコッタリフタ５０を具備する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、リテーナフィーダ３０は、リテーナ２を右位置の保持部２１に供給する直進フィーダである。リテーナフィーダ３０は、樋状に形成されており、その内部をリテーナ２が大径側の表面を下にした状態で搬送される。リテーナフィーダ３０は、右位置の保持部２１の近傍から回転盤２０の径方向外側に向けて延出され、延出端部に接続されたリテーナ用パーツフィーダ（不図示）に蓄えられている多量のリテーナ２を１つずつ連続して右位置の保持部２１に供給する。
リテーナフィーダ３０において、リテーナ２が搬送される際には、リテーナ２が大径側の表面を下にした状態となっている。これにより、リテーナ２の搬送姿勢が安定し、搬送の信頼性を向上させることができる。
【００２１】
図１及び図３に示すように、コッタフィーダ４０は、一対のコッタ３・３を右位置の保持部２１の下方に供給する直進フィーダであり、リテーナフィーダ３０よりも下方に配置されている。コッタフィーダ４０は、樋状に形成されており、その内部を一対のコッタ３・３が円錐台の形状を成して大径側の表面を下にした状態で搬送される。コッタフィーダ４０は、右位置の保持部２１の下方から回転盤２０の外方に向けて延出され、延出端部に接続されたコッタ用パーツフィーダ（不図示）からコッタ３・３を一対ずつ連続して、右位置の保持部２１に保持されたリテーナ２と同心となる位置に供給する。
コッタフィーダ４０において、一対のコッタ３・３が搬送される際には、コッタ３・３が円錐台の形状を成して大径側の表面を下にした状態となっている。これにより、コッタ３・３の搬送姿勢が安定し、搬送の信頼性を向上させることができる。
【００２２】
図４に示すように、コッタフィーダ４０の内部には、一対のコッタ３・３の搬送方向に沿って仕切板４１が設けられている。
仕切板４１は、コッタフィーダ４０を搬送される一対のコッタ３・３を隔てる板材である。仕切板４１は、円錐台の形状を成した状態でコッタフィーダ４０内部を搬送されるコッタ３・３の間に介在するように設けられ、コッタフィーダ４０の延出両端部に亘って連続的に配置されている。つまり、仕切板４１は、コッタフィーダ４０内部の空間を短手方向における中央位置で長手方向に沿って分割する。
コッタフィーダ４０に前記コッタ用パーツフィーダから一対のコッタ３・３が供給される際、コッタフィーダ４０における仕切板４１によって分割された空間それぞれに一対のコッタ３・３の内の片方が供給される。こうして、一対のコッタ３・３が姿勢の乱れなく、互いに対向して円錐台の形状を成した状態で搬送されることとなる。
【００２３】
図２及び図３に示すように、コッタリフタ５０は、一対のコッタ３・３を持ち上げて、リテーナ２の貫通孔２ａに挿入する部材である。コッタリフタ５０は、コッタフィーダ４０の終端まで搬送されたコッタ３・３の下方において、コッタフィーダ４０を上下に貫通するリフタ設置孔４２に挿入するように設けられており、右位置の保持部２１に保持されたリテーナ２、及びコッタフィーダ４０の終端まで搬送されたコッタ３・３と同心となる位置に配置されている。コッタリフタ５０は、エアシリンダ又は油圧シリンダ等のアクチュエータであるリフタ駆動装置５１（図１参照）によって上下に移動可能となっており、コッタリフタ５０の最下点（初期位置）においては、コッタ３・３がコッタリフタ５０の上面へと搬送されるようにコッタリフタ５０の上面とコッタフィーダ４０内部の下面（搬送面）とが一致する。また、コッタリフタ５０の最上点においては、コッタリフタ５０の上面と固定盤１０の上面とが一致する。
なお、コッタリフタ５０の上昇が妨げられないように、固定盤１０には、固定盤１０を上下に貫通するリフタ貫通孔１１がコッタリフタ５０の位置に合わせて設けられている。
また、コッタリフタ５０の上昇が妨げられないように、コッタリフタ５０には、コッタフィーダ４０の仕切板４１の形状に沿った切込みが形成されている。
【００２４】
図５に示すように、コッタリフタ５０は、コッタフィーダ４０の終端まで搬送されたコッタ３・３を乗せた状態で最上点まで上昇し、右位置の保持部２１に保持されたリテーナ２の貫通孔２ａにコッタ３・３を挿入することで、リテーナ２とコッタ３・３とを組み合わせる。
この時、所定のセンサ（不図示）によりコッタリフタ５０に一対のコッタ３・３が設置されたか否かを判定し、コッタリフタ５０に一対のコッタ３・３が設置されていれば、コッタリフタ５０が上昇を開始する。コッタリフタ５０によって持ち上げられた一対のコッタ３・３は、それらの自重を利用する従来のリテーナコッタ組合せ装置とは異なり、確実にリテーナ２の貫通孔２ａに挿入されることとなる。前述のように、コッタ３・３がリテーナ２の貫通孔２ａに挿入された状態では、コッタ３・３の姿勢が崩れることはない。したがって、リテーナ２とコッタ３・３とが組み合わされたか否かの確認作業が不要となり、リテーナコッタ組合せ装置１の作業速度を向上させることが可能となって、ひいてはエンジンの製造工程に要する時間を短縮することができる。
【００２５】
その後、回転盤２０が回転することで、リテーナ２とコッタ３・３とを組み合わせた組合せ体が下位置の保持部２１へと搬送される。
【００２６】
第二に、下位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
図１に示すように、リテーナコッタ組合せ装置１は、反転装置６０を具備する。
反転装置６０は、組合せ体をリテーナ２の大径側の表面が上になるように反転させる装置である。
【００２７】
図６、図７、及び図８に示すように、反転装置６０は、挟持爪６１・６１、保持球６２・６２、板バネ６３・６３、ブラケット６４、及び反転アクチュエータ６５を具備する。
【００２８】
挟持爪６１・６１は、下位置の保持部２１に保持された組合せ体を上下から挟持する一対の板材である。挟持爪６１・６１は、上下方向から回転盤２０を見た場合に、下位置の保持部２１を覆うように設けられ、回転盤２０の径方向外側に向けて延出されている。挟持爪６１・６１は、回転盤２０の回転に伴って組合せ体が搬送される際に組合せ体と接触しないように、下側の挟持爪６１の上面が固定盤１０の上面と一致し、上側の挟持爪６１の下面が組合せ体よりも若干高い位置となるように配置されている。
【００２９】
挟持爪６１には、下位置の保持部２１に保持された組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａと位置を合わせて、保持球６２を設置する保持球設置孔６１ａが設けられている。
保持球設置孔６１ａは、挟持爪６１を上下に貫通する円形の孔であり、保持球６２と同程度の径を有する。保持球設置孔６１ａは、保持球６２が挟持爪６１から組合せ体側に若干突出した状態で設置されるように、下位置の保持部２１に保持された組合せ体側の面において縮径している。
【００３０】
保持球６２・６２は、挟持爪６１・６１に挟持された組合せ体を保持する一対の球体である。保持球６２・６２は、挟持爪６１・６１の保持球設置孔６１ａ・６１ａにそれぞれ設けられており、組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａにおいて互いに最も離間した位置に配置される（図７参照）。
保持球６２・６２は、挟持爪６１・６１の保持球設置孔６１ａ・６１ａから脱離しないように、それぞれ板バネ６３・６３によって組合せ体側に向けて付勢される。
【００３１】
板バネ６３・６３は、保持球６２・６２を組合せ体側に向けて付勢する板状の弾性部材である。板バネ６３・６３は、挟持爪６１・６１における組合せ体と反対側の面において保持球６２・６２を覆うように設けられ、回転盤２０の径方向外側に向けて延出されている。板バネ６３・６３の延出端部は、挟持爪６１・６１に固定されている。
こうして、板バネ６３・６３によって組合せ体側に付勢された保持球６２・６２における挟持爪６１・６１から突出した部分が組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａに上下から嵌め込まれることで組合せ体がずれることなく保持されることとなる。
このような構成により、回転盤２０の回転に伴って組合せ体が搬送される際においては、組合せ体が板バネ６３・６３の付勢力に抗して球状の保持球６２・６２を挟持爪６１・６１から突出しない程度まで押し出すため、保持球６２・６２が回転盤２０の回転を妨げることなく組合せ体を搬送することができる。
【００３２】
ブラケット６４は、挟持爪６１・６１、及び板バネ６３・６３を一体的に固定する部材である。
ブラケット６４は、反転アクチュエータ６５に取り付けられている。
【００３３】
反転アクチュエータ６５は、ブラケット６４を反転させるロータリアクチュエータである。
反転アクチュエータ６５の回転軸６５ａは、挟持爪６１・６１の延出方向に沿って延出されており、回転軸６５ａ回りにブラケット６４を１８０度回転させることで挟持爪６１・６１に挟持された組合せ体が上下反転することとなる。
なお、固定盤１０には、反転アクチュエータ６５による組合せ体の反転の際、挟持爪６１・６１、及び板バネ６３・６３が固定盤１０と接触しないように、固定盤１０を上下に貫通する反転用孔１２が下位置の保持部２１の位置に合わせて設けられている。更に、固定盤１０には、反転アクチュエータ６５による組合せ体の反転の際に組合せ体が保持球６２・６２から脱離した場合、組合せ体の落下を防ぐために、反転用孔１２の下部を塞ぐように落下防止ガイド１３が設けられている（図７参照）。
【００３４】
以上のような、構成の反転装置６０において、回転盤２０の回転に伴って組合せ体が反転装置６０に供給される際には、組合せ体が板バネ６３・６３の付勢力に抗して球状の保持球６２・６２を挟持爪６１・６１から突出しない程度まで押し出しつつ搬送される。そして、組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａの範囲内に保持球６２・６２が位置するまで組合せ体が搬送されると、板バネ６３・６３の付勢力によって保持球６２・６２が組合せ体側に押し出され、保持球６２・６２における挟持爪６１・６１から突出した部分が組合せ体におけるリテーナ２の貫通孔２ａに上下から嵌め込まれる。
こうして、組合せ体が挟持爪６１・６１に挟持され、かつ保持球６２・６２に保持された状態で、反転アクチュエータ６５によって１８０度反転される。
その後、回転盤２０の回転に伴って組合せ体が反転装置６０から搬出される際には、組合せ体が板バネ６３・６３の付勢力に抗して球状の保持球６２・６２を挟持爪６１・６１から突出しない程度まで押し出す。そして、組合せ体と保持球６２・６２とが接触しない位置まで組合せ体が搬送されると、板バネ６３・６３の付勢力によって保持球６２・６２が組合せ体側に押し出され、再び保持球６２・６２が挟持爪６１・６１から若干突出した状態となる。
反転装置６０から搬出された組合せ体は、左下位置の保持部２１へと搬送される。
【００３５】
第三に、左下位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
図１に示すように、リテーナコッタ組合せ装置１は、取出アクチュエータ７０、及び取出シュート８０を具備する。
【００３６】
取出アクチュエータ７０は、左下位置の保持部２１に保持された組合せ体を取り出すためのエアシリンダ又は油圧シリンダ等のアクチュエータである。取出アクチュエータ７０は、左下位置の保持部２１に保持された組合せ体を回転盤２０の径方向外側に向けて掻き出すようにして左下位置の保持部２１から取り出し、取出シュート８０へと供給する。
なお、リテーナコッタ組合せ装置１の通常作業時には、取出アクチュエータ７０が作動しないように設定されており、後述の左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１において、通常の作業が行われない場合（後工程において手作業で組合せ体をバルブに組み付ける場合等）に作動する。
【００３７】
取出シュート８０は、取出アクチュエータ７０によって左下位置の保持部２１から取り出された組合せ体を所定の位置へ落下させつつ搬送する通路である。取出シュート８０は、組合せ体が通過できる程度の大きさの内部空間を有する筒状の部材であり、左下位置の保持部２１近傍から回転盤２０の径方向外側かつ下方に向けて延出されている。取出シュート８０の内部空間は、組合せ体が通過する際に、リテーナ２からコッタ３・３が脱離しないように、高さ（上下方向の長さ）がリテーナ２の高さと同程度に設定され、幅（組合せ体の通過方向に対して水平に直交する方向の長さ）がリテーナ２の外径と同程度に設定されている。
【００３８】
前述のように、リテーナコッタ組合せ装置１の通常作業時には、取出アクチュエータ７０が作動しないため、組合せ体が取出シュート８０へと供給されず、左上位置の保持部２１、そして上位置の保持部２１へと搬送される。
【００３９】
第四に、左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
【００４０】
左上位置の保持部２１に保持された組合せ体、及び上位置の保持部２１に保持された組合せ体は、後工程において組合せ体をバルブに組み付ける組付装置（不図示）によって左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１から持ち上げるように同時に取り出される。左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１から前記組付装置によって同時に取り出された２つの組合せ体は、後工程において前記組付装置によって同時に２つのバルブに組み付けられる。
このように、前記組付装置によって組合せ体が取り出される保持部２１を回転盤２０に複数（本実施形態においては、２つ）設けることで、一回の作業で複数個（本実施形態においては、２個）の組合せ体を後工程においてバルブに組み付けることができる。したがって、リテーナコッタ組合せ装置１の作業速度を向上させることが可能となり、ひいてはエンジンの製造工程に要する時間を短縮することができる。
なお、前記組付装置によって同時に取り出される組合せ体の数は限定するものではなく、適宜設定され、当該組合せ体の数に合わせて保持部２１の数を設定すればよい。
【００４１】
第五に、右上位置の保持部２１において行われる作業について説明する。
図１に示すように、リテーナコッタ組合せ装置１は、回収ボックス９０を具備する。
【００４２】
図９に示すように、回収ボックス９０は、回転盤２０の保持部２１に取り残された組合せ体を回収するための上方が開放された箱体である。回収ボックス９０は、右上位置の保持部２１の下方に設けられており、右上位置の保持部２１に保持された組合せ体が固定盤１０に設けられた排出孔１４を通って回収ボックス９０に落下する。
排出孔１４は、固定盤１０の外縁から径方向内側に向けて形成された切り欠きであり、右上位置の保持部２１の位置に合わせて配置されている。
【００４３】
リテーナコッタ組合せ装置１の通常作業時には、左上位置の保持部２１、及び上位置の保持部２１において組合せ体が取り出されるため、組合せ体が回収ボックス９０に回収されることはない。しかし、リテーナコッタ組合せ装置１が緊急停止した後の再起動時等に組合せ体が保持部２１に取り残されたままになっていると、右位置の保持部２１において新たなリテーナ２が供給されるため、リテーナコッタ組合せ装置１に異常が生じるおそれがある。そのため、右上位置の保持部２１に保持された組合せ体が固定盤１０に設けられた排出孔１４を通って回収ボックス９０に落下して排出されることで、不測に事態においてもリテーナコッタ組合せ装置１が安定して作業を継続することができる。
なお、保持部２１に取り残された組合せ体を排出する方法は、限定するものではなく、取出アクチュエータ７０のような装置を用いて組合せ体を排出してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ リテーナコッタ組合せ装置
２ リテーナ
３ コッタ
１０ 固定盤
２０ 回転盤
２１ 保持部
３０ リテーナフィーダ
４０ コッタフィーダ
４１ 仕切板
５０ コッタリフタ
６０ 反転装置
６１ 挟持爪
６２ 保持球
６３ 板バネ
６４ ブラケット
６５ 反転アクチュエータ
７０ 取出アクチュエータ
８０ 取出シュート
９０ 回収ボックス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段付きの円板状の外形を有し、軸心に沿って大径側の表面から小径側の表面に向けて縮径するテーパ状の貫通孔が形成されるリテーナと、互いに組み合わせることで前記リテーナの貫通孔の形状に合う中空の円錐台形状を成す一対のコッタと、を組み合わせ、
前記リテーナの貫通孔に前記一対のコッタが挿入された状態の組合せ体を作製するリテーナコッタ組合せ装置であって、
前記リテーナ及び前記一対のコッタを載置する固定盤と、
前記リテーナを保持する保持部が形成され、回転することで前記保持部に保持された前記リテーナを周方向に沿って搬送する回転盤と、
所定の位置における前記回転盤の保持部に前記リテーナを大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダと、
前記リテーナの供給位置における保持部の下方に前記一対のコッタを円錐台の形状を成して大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダと、
前記コッタフィーダの終端まで搬送された前記一対のコッタを持ち上げて、前記リテーナの供給位置における保持部に保持された前記リテーナの貫通孔に下方から挿入させ、前記組合せ体を作製するコッタリフタと、
前記リテーナの供給位置よりも下流側の位置における保持部にて、前記組合せ体を前記リテーナの大径側の表面が上になるように反転させる反転装置と、を具備するリテーナコッタ組合せ装置。
【請求項２】
前記反転装置は、
前記組合せ体を上下から挟持する一対の挟持爪と、
前記一対の挟持爪を上下に貫通する孔に、前記一対の挟持爪から前記組合せ体側に突出した状態で設置され、前記リテーナの貫通孔に上下から嵌め込むことで、前記組合せ体を保持する一対の保持球と、
前記一対の挟持爪における前記組合せ体と反対側の面にて前記一対の保持球を覆うように設けられ、前記一対の保持球を組合せ体側に向けて付勢する一対の板バネと、
前記一対の挟持爪、前記一対の保持球、及び前記一対の板バネを上下反転させる反転アクチュエータと、を具備する請求項１に記載のリテーナコッタ組合せ装置。
【請求項３】
前記回転盤の保持部は、互いに同一の位相差をもって複数個設けられ、
前記複数の保持部に保持された前記組合せ体が同時に取り出される請求項１又は請求項２に記載のリテーナコッタ組合せ装置。
【請求項４】
前記組合せ体の搬送方向における最下流の位置における保持部にて、前記組合せ体が排出される請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のリテーナコッタ組合せ装置。
【請求項１】
段付きの円板状の外形を有し、軸心に沿って大径側の表面から小径側の表面に向けて縮径するテーパ状の貫通孔が形成されるリテーナと、互いに組み合わせることで前記リテーナの貫通孔の形状に合う中空の円錐台形状を成す一対のコッタと、を組み合わせ、
前記リテーナの貫通孔に前記一対のコッタが挿入された状態の組合せ体を作製するリテーナコッタ組合せ装置であって、
前記リテーナ及び前記一対のコッタを載置する固定盤と、
前記リテーナを保持する保持部が形成され、回転することで前記保持部に保持された前記リテーナを周方向に沿って搬送する回転盤と、
所定の位置における前記回転盤の保持部に前記リテーナを大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダと、
前記リテーナの供給位置における保持部の下方に前記一対のコッタを円錐台の形状を成して大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダと、
前記コッタフィーダの終端まで搬送された前記一対のコッタを持ち上げて、前記リテーナの供給位置における保持部に保持された前記リテーナの貫通孔に下方から挿入させ、前記組合せ体を作製するコッタリフタと、
前記リテーナの供給位置よりも下流側の位置における保持部にて、前記組合せ体を前記リテーナの大径側の表面が上になるように反転させる反転装置と、を具備するリテーナコッタ組合せ装置。
【請求項２】
前記反転装置は、
前記組合せ体を上下から挟持する一対の挟持爪と、
前記一対の挟持爪を上下に貫通する孔に、前記一対の挟持爪から前記組合せ体側に突出した状態で設置され、前記リテーナの貫通孔に上下から嵌め込むことで、前記組合せ体を保持する一対の保持球と、
前記一対の挟持爪における前記組合せ体と反対側の面にて前記一対の保持球を覆うように設けられ、前記一対の保持球を組合せ体側に向けて付勢する一対の板バネと、
前記一対の挟持爪、前記一対の保持球、及び前記一対の板バネを上下反転させる反転アクチュエータと、を具備する請求項１に記載のリテーナコッタ組合せ装置。
【請求項３】
前記回転盤の保持部は、互いに同一の位相差をもって複数個設けられ、
前記複数の保持部に保持された前記組合せ体が同時に取り出される請求項１又は請求項２に記載のリテーナコッタ組合せ装置。
【請求項４】
前記組合せ体の搬送方向における最下流の位置における保持部にて、前記組合せ体が排出される請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のリテーナコッタ組合せ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７２６６２（Ｐ２０１２−７２６６２Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１５８５０（Ｐ２０１０−２１５８５０）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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