リービング装置、クレーンおよびロープワイヤリング方法
【課題】メインロープや吊具等を痛める恐れがないリービング装置、クレーンおよびロープワイヤリング方法を提供する。
【解決手段】ブーム４の先端近傍に、リービングウインチ６からブーム４の下面に沿って引き回され、フックシーブ９ａへ至るリービングロープ６ａを案内するロープガイド２０を設けるように構成した。これにより、リービング作業時に、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフック９の上方へ向かって引き出されるので、フック９を立てたままでリービング作業が行える。したがって、リービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９に無理な力が加わらないので、これらを痛めることを極力防止できる。
【解決手段】ブーム４の先端近傍に、リービングウインチ６からブーム４の下面に沿って引き回され、フックシーブ９ａへ至るリービングロープ６ａを案内するロープガイド２０を設けるように構成した。これにより、リービング作業時に、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフック９の上方へ向かって引き出されるので、フック９を立てたままでリービング作業が行える。したがって、リービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９に無理な力が加わらないので、これらを痛めることを極力防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊具のシーブにメインロープを引き回す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
リービング作業とは、作業現場でクレーンを組み立てる際に、メインウインチ（主巻ウインチ）に巻かれているメインロープをブームの先端まで引き出し、ブーム先端およびフック等の吊具の双方に設けられるシーブに掛け回す作業のことをいう。以下、本明細書中ではブーム先端に設けられるシーブを「ポイントシーブ」と称し、吊具に設けられるシーブを「吊具シーブ」と称する。
【０００３】
従来、リービング作業は人手で行われていたが、このとき多くの作業人員を必要としていた。これは、メインロープがある程度太くて重く、かつブームの長さがたとえば６０〜７０ｍにも達する場合もあるからである。つまり、重くて取り回しの難しいメインロープをブーム先端まで引き出すのがまず大変な作業であり、その後に太くて曲げ剛性の大きなワイヤロープをポイントシーブおよび吊具シーブに掛け回すためにはメインロープにある程度の張力を掛ける必要がある。この張力をかなり大きくしないと上述した両シーブへの掛け回しができず、したがって多くの作業人員を必要としていた。
【０００４】
この問題を解決するため、以下で説明するようにリービング用のウインチ（以下、本明細書中ではこれを「リービングウインチ」と称する）をクレーン本体のブーム取付部近傍に設置する方法も知られている。
【０００５】
メインロープよりも細く、取り回しの容易なリービング作業用のロープ（以下、本明細書中ではこれを「リービングロープ」と称する）が巻かれるリービングウインチは、クレーン本体のブーム取付部近傍に設置される。リービング作業にあたって作業者は、リービングウインチよりリービングロープをブームの下部に沿って引き出し、ポイントシーブおよび吊具シーブにメインロープの巻き掛け方向とは逆の方向からワイヤリングする。さらにリービングロープをブームの上部に沿って引き出し、リービングロープの先端と主巻ウインチに巻かれているメインロープの先端とを接続する。
【０００６】
その後、リービングウインチを巻上側に駆動してリービングロープを巻き上げることによりメインロープは主巻ウインチ→ポイントシーブ→吊具シーブ→…と導かれ、これによりメインロープのワイヤリングすなわちリービング作業が完了する。このようにリービングウインチを用いることにより、人手を多くかけることなく比較的容易にリービング作業を行うことができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０５３３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した特許文献に記載のリービング作業では、ブームの下部に沿って引き出されたリービングロープをリービングウインチで横方向に向かって巻き上げるため、図６に示すように、符号９で示した吊具をあらかじめ横に倒した状態でリービング作業を行う必要がある。なお、図６では、後述する実施の形態のクレーンと対応する部分には後述する実施の形態のクレーンと同じ番号の符号を付している。
【０００９】
しかし、このように吊具９をあらかじめ横に倒した状態でリービング作業を行うと、符号１４で示したポイントシーブから符号９ａで示した吊具シーブへ至る吊具シーブ９ａのとば口付近でメインロープが不自然に屈曲されるため、メインロープが傷む恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１） 請求項１の発明によるリービング装置は、リービングロープを巻き取りおよび繰り出すリービングウインチと、ブーム先端に設けられて、リービングウインチからブーム下面に沿って引き回され、吊具のシーブへ至るリービングロープを案内するガイドとを備えることを特徴とする。
（２） 請求項４の発明によるクレーンは、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリービング装置と、ブームと、メインロープを巻き取りおよび繰り出す主巻きウインチと、メインロープが掛け回された吊具とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項５の発明によるロープワイヤリング方法は、リービングウインチに巻き掛けられているロープであってメインロープよりも径の小さいリービングロープをブームの下面から、吊具およびブームの先端に設けられたトップシーブを経てメインウインチへ引き回し、リービングロープの先端をメインウインチに巻き取られているメインロープの先端に接続し、リービングウインチでリービングロープを巻き取ることでメインロープを吊具のシーブに掛け回すロープワイヤリング方法において、トップシーブとブームの基端との間のブーム先端に設けられたリービングロープガイドを経由して、リービングロープをリービングウインチから吊具のシーブへ引き回すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、メインロープを痛める恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるリービング装置を搭載したクレーンの側面図である。
【図２】（ａ）はリービング作業中のクレーン１００の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図であり、ロープガイド２０の構造を示している。
【図３】リービング作業について説明する図である。
【図４】リービング作業について説明する図である。
【図５】変形例を示す図である。
【図６】従来技術におけるリービング作業時の吊具およびメーンロープの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜４を参照して、本発明によるリービング装置およびロープワイヤリング方法の一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるリービング装置を搭載したクレーンの側面図である。このクレーン１００は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体上に旋回可能に搭載された旋回体３と、旋回体３のフレーム（旋回フレーム）に前後方向に起伏可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には主巻ウインチ（メインウインチ）５、リービングウインチ６、および起伏ウインチ７が配設され、旋回体３の後端部にはカウンタウエイト８が支持されている。メインウインチ５のメインドラムには主巻ロープ（メインロープ）５ａが巻回され、リービングウインチ６のリービングドラムにはリービングロープ６ａが巻回され、起伏ウインチ７の起伏ドラムには起伏ロープ７ａが巻回されている。ブーム４の後方の旋回体３にはＡフレーム３０（ガントリとも呼ぶ）が立設されている。
【００１４】
ブーム４の先端にはポイントシーブ１４が設けられ、ブーム４先端近傍の上部にはガイドシーブ１５が設けられている。ブーム４先端近傍の下部には、ロープソケット取付部１６と、ロープガイド２０とが設けられている。ブーム４の先端部と基端部の中間位置近傍の下部にはガイドローラ２５が設けられている。ロープソケット取付部１６は、メインロープ５ａの先端に接続されたロープソケット１７が取り付けられる部分である。ロープガイド２０およびガイドローラ２５は、後述するようにリービング作業時にリービングロープ６ａを案内するローラである。
【００１５】
メインロープ５ａはブーム先端近傍のガイドシーブ１５を経由して、吊具であるフック９のシーブ（フックシーブ）９ａおよびポイントシーブ１４に掛け回されており、その先端部分は上述のようにロープソケット１７を介してロープソケット取付部１６に取り付けられている。メインウインチ５が駆動されるとフック９が昇降する。ブーム先端部にはペンダントロープ１１の一端が接続され、ペンダントロープ１１の他端はブライドル１２に接続されている。Ａフレーム３０の頂部には回動可能にハンガ１３が取り付けられ、起伏ロープ７ａはＡフレーム頂部のシーブ３２を経由してブライドル１２とハンガ１３の間に複数回掛け回されている。この状態で起伏ドラム７を駆動するとハンガ１３とブライドル１２の間隔が変化し、ペンダントロープ１１を介してブーム４が起伏する。
【００１６】
−−−ロープガイド２０およびガイドローラ２５について−−−
図２（ａ）は、後に詳述するリービング作業中のクレーン１００の側面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ矢視断面図であり、ロープガイド２０の構造を示している。ロープガイド２０は、ブーム４の左右のフレームに設けられた穴４ａに挿通されるシャフト２１と、ブーム４の左右のフレームの間で、シャフト２１によって回動可能に軸支される中空シャフト２２とを有する。シャフト２１には抜け止め２３が施され、シャフト２１および中空シャフト２２がブーム４から脱落しないように構成されている。シャフト２１は、ブーム４の先端近傍に取り付けられるため、軽量であることが望ましい。そこで、シャフト２１を中空の軸状部材で構成してもよい。また、ブーム４の左右のフレームと中空シャフト２２の端面との間でリービングロープ６ａが挟まらないように、中空シャフト２２の長さは適宜設定されている。
【００１７】
ロープガイド２０は、上述のようにブーム４の先端近傍の下部で、ロープソケット取付部１６の近傍に設けられている。これは、後述するようにリービング作業において、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを引き込む際に、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａをフック９の上方へ向かって引き出すことで、リービングロープ６ａやメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口へ当たってリービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９を痛めてしまうことを防止するためである。また、ロープガイド２０は、クレーン作業に支障がないようにするため、およびロープガイド２０の破損を防止するために、たとえば略８０度程度の傾斜角度にまでブーム４を起立させてもフック９を吊っているメインロープ５ａが当たらないような位置に設けられている。
【００１８】
ガイドローラ２５は、上述のようにブーム４の先端部と基端部の中間位置近傍の下部に設けられており、リービング作業中にリービングロープ６ａがブーム４に接触するのを防止する。ガイドローラ２５もロープガイド２０と同様の構造である。
【００１９】
−−−リービング作業について−−−
このように構成されるクレーン１００では、クレーン１００を作業現場で組み立てる際に、リービング作業を次のように行う。図３および図４を参照して、以下にリービング作業について説明する。リービング作業の開始直前には、図３（ａ）に示すように、メインロープ５ａおよびリービングロープ６ａは、メインウインチ５およびリービングウインチ６に巻き取られた状態となっている。リービング作業では、最初にクレーン１００のブーム４を前傾させて、ブーム４の先端を地面に近づけた状態にしておく。このとき、フック９は地面に起立させた状態で置いておく。そして、ポイントシーブ１４がフック９の略直上に位置するようにクレーン１００またはフック９の位置を調節する。
【００２０】
次いで、図３（ｂ）に示すように、リービングウインチ６を駆動させてリービングロープ６ａを巻き出して、ブーム４の下部に沿って前方へ引き出し、ガイドローラ２５の下部からロープガイド２０の上方を通し、ロープガイド２０から下方へ向けてフックシーブ９ａおよびポイントシーブ１４へ掛け回す。リービングロープ６ａを各部に通す順番、方向は、メインロープ５ａを各部に通す順番、方向とは逆である。これは、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを導いたときに、メインロープ５ａが各部を正しい順番、方向で導かれるようにするためである。
【００２１】
さらにリービングウインチ６を駆動させて、ポイントシーブ１４へ掛け回したリービングロープ６ａをガイドシーブ１５を経由してメインウインチ５の近傍まで引き出し、図３（ｃ）に示すように、その先端をメインロープ５ａの先端と接続する。そして、メインウインチ５を駆動してメインロープ５ａを所定の速度で繰り出すとともに、リービングウインチ６を駆動してリービングロープ６ａを巻き取る。これにより、メインロープ５ａがリービングロープ６ａによって導かれて、ガイドシーブ１５を経由して、フックシーブ９ａおよびポイントシーブ１４に掛け回される。
【００２２】
このようにロープガイド２０の上方を通したリービングロープ６ａでメインロープ５ａを導くことで、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフック９の上方へ向かって引き出されるので、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口へ当たることを防止できる。また、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａが起立しているフック９の上方に向かって引き出されるので、フック９を倒そうとする力がほとんど作用せず、フック９を安定的に起立させたままとすることができる。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、リービングロープ６ａとメインロープ５ａとの接続部分がロープガイド２０の近傍まで導かれたら、メインウインチ５およびリービングウインチ６を停止させて、図４（ｂ）に示すように、リービングロープ６ａとメインロープ５ａとの接続を解く。そして、図４（ｃ）に示すように、メインロープ５ａの先端をロープソケット１７に接続し、ロープソケット１７をロープソケット取付部１６に取り付ける。そして、繰り出されているリービングロープ６ａをリービングウインチ６で巻き取る。以上でリービング作業が終了する。
【００２４】
上述したクレーン１００では、次の作用効果を奏する。
（１） ブーム４の先端近傍に、リービングウインチ６からブーム４の下面に沿って引き回され、フックシーブ９ａへ至るリービングロープ６ａを案内するロープガイド２０を設けるように構成した。これにより、リービング作業時に、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフック９の上方へ向かって引き出されるので、フック９を立てたままでリービング作業が行える。したがって、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口へ当たることを防止できるとともに、リービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９に無理な力がほとんど加わらないので、これらを痛めることを防止できる。
【００２５】
また、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａが起立しているフック９の上方に向かって引き出されるので、フック９を倒そうとする力がほとんど作用せず、フック９を安定的に起立させたまま安全にリービング作業を行える。さらに、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａの通し方に無理がないので、リービング作業時にリービングロープ６ａおよびメインロープ５ａを通す速度を必要以上に落とさなくてもよく、リービング作業を効率的に実施できる。また、フック９を立てたままでリービング作業が行えるので、リービング作業後に横倒しにしてあるフック９を立てる必要がない。これにより、横倒しにしてあるフック９を立てることで発生する恐れのあるフック９やメインロープ５ａの損傷を防止できる。
【００２６】
（２） ロープガイド２０をロープソケット取付部１６の近傍に設けるように構成した。これにより、クレーン作業時におけるフック９とロープソケット取付部１６との位置関係と略同じ位置関係となるようなロープガイド２０に向かって、リービング作業時にリービングロープ６ａやメインロープ５ａがフックシーブ９ａから引き出されるので、リービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９に無理な力が加わらず、これらを痛めることを極力防止できる。また、リービング作業によって、メインロープ５ａの先端が、これをロープソケット１７を介して取り付けるロープソケット取付部１６の近傍に引き出されるので、ロープソケット取付部１６への取り付け作業が容易となり効率的である。
【００２７】
（３） ロープガイド２０を、たとえば略８０度程度の傾斜角度にまでブーム４を起立させてもフック９を吊っているメインロープ５ａが当たらないような位置に設けるように構成した。これにより、クレーン作業において、ロープガイド２０とメインロープ５ａとの接触、干渉を防止でき、クレーン作業に支障がなく、ロープガイド２０の破損を防止できる。
【００２８】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、リービングウインチ６を旋回体３上に設けているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図５に示すように、リービングウインチ６をブーム４側に設けるように構成してもよく、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。なお、ブーム４の先端側の重量増を避けること、およびリービングウインチ６への圧油を旋回体３側から供給することを考慮して、リービングウインチ６はブーム４の基端側に近いところに設けることが望ましい。
【００２９】
（２） 上述の説明では、ロープガイド２０をロープソケット取付部１６の近傍に設けるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、リービング作業において、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを引き込む際に、リービングロープ６ａやメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口などに当たらないように、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａをフック９の上方へ向かって引き出すことができれば、ブーム４の先端近傍の任意の位置に設けることができる。なお、フック９を立てた状態で安定的にリービング作業が行えるように、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを引き込む際に、リービングロープ６ａの牽引力に起因してフック９を転倒させようとするモーメントが、ある程度の安全率をも加味した上で、起立しているフック９が転倒を開始するモーメントよりも小さくなるように、ロープガイド２０の設置位置を決める必要がある。また、ロープガイド２０は、クレーン作業に支障がなく、ロープガイド２０の破損を防止するために、たとえば略８０度程度の傾斜角度にまでブーム４を起立させてもフック９を吊っているメインロープ５ａが当たらないような位置に設けられることが望ましい。
【００３０】
また、ロープガイド２０をロープソケット取付部１６に取り付けてリービング作業を行い、リービング作業終了後には、ロープガイド２０をロープソケット取付部１６から取り外し、メインロープ５ａの先端をロープソケット１７を介してロープソケット取付部１６に取り付けるようにしてもよい。
（３） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３１】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、リービングロープを巻き取りおよび繰り出すリービングウインチと、ブーム先端に設けられて、リービングウインチからブーム下面に沿って引き回され、吊具のシーブへ至るリービングロープを案内するガイドとを備えることを特徴とする各種構造のリービング装置、および、このリービング装置を備える各種構造のクレーンを含むものである。また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、リービングウインチに巻き掛けられているロープであってメインロープよりも径の小さいリービングロープをブームの下面から、吊具およびブームの先端に設けられたトップシーブを経てメインウインチへ引き回し、リービングロープの先端をメインウインチに巻き取られているメインロープの先端に接続し、リービングウインチでリービングロープを巻き取ることでメインロープを吊具のシーブに掛け回すロープワイヤリング方法において、トップシーブとブームの基端との間のブーム先端に設けられたリービングロープガイドを経由して、リービングロープをリービングウインチから吊具のシーブへ引き回すことを特徴とする各種のロープワイヤリング方法を含むものである。
【符号の説明】
【００３２】
１ 走行体 ２ 旋回輪
３ 旋回体 ４ ブーム
５ 主巻ウインチ（メインウインチ） ５ａ 主巻ロープ（メインロープ）
６ リービングウインチ ６ａ リービングロープ
９ フック ９ａ フックシーブ
１４ ポイントシーブ １５ ガイドシーブ
１６ ロープソケット取付部 １７ ロープソケット
２０ ロープガイド ２５ ガイドローラ
１００ クレーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊具のシーブにメインロープを引き回す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
リービング作業とは、作業現場でクレーンを組み立てる際に、メインウインチ（主巻ウインチ）に巻かれているメインロープをブームの先端まで引き出し、ブーム先端およびフック等の吊具の双方に設けられるシーブに掛け回す作業のことをいう。以下、本明細書中ではブーム先端に設けられるシーブを「ポイントシーブ」と称し、吊具に設けられるシーブを「吊具シーブ」と称する。
【０００３】
従来、リービング作業は人手で行われていたが、このとき多くの作業人員を必要としていた。これは、メインロープがある程度太くて重く、かつブームの長さがたとえば６０〜７０ｍにも達する場合もあるからである。つまり、重くて取り回しの難しいメインロープをブーム先端まで引き出すのがまず大変な作業であり、その後に太くて曲げ剛性の大きなワイヤロープをポイントシーブおよび吊具シーブに掛け回すためにはメインロープにある程度の張力を掛ける必要がある。この張力をかなり大きくしないと上述した両シーブへの掛け回しができず、したがって多くの作業人員を必要としていた。
【０００４】
この問題を解決するため、以下で説明するようにリービング用のウインチ（以下、本明細書中ではこれを「リービングウインチ」と称する）をクレーン本体のブーム取付部近傍に設置する方法も知られている。
【０００５】
メインロープよりも細く、取り回しの容易なリービング作業用のロープ（以下、本明細書中ではこれを「リービングロープ」と称する）が巻かれるリービングウインチは、クレーン本体のブーム取付部近傍に設置される。リービング作業にあたって作業者は、リービングウインチよりリービングロープをブームの下部に沿って引き出し、ポイントシーブおよび吊具シーブにメインロープの巻き掛け方向とは逆の方向からワイヤリングする。さらにリービングロープをブームの上部に沿って引き出し、リービングロープの先端と主巻ウインチに巻かれているメインロープの先端とを接続する。
【０００６】
その後、リービングウインチを巻上側に駆動してリービングロープを巻き上げることによりメインロープは主巻ウインチ→ポイントシーブ→吊具シーブ→…と導かれ、これによりメインロープのワイヤリングすなわちリービング作業が完了する。このようにリービングウインチを用いることにより、人手を多くかけることなく比較的容易にリービング作業を行うことができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０５３３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した特許文献に記載のリービング作業では、ブームの下部に沿って引き出されたリービングロープをリービングウインチで横方向に向かって巻き上げるため、図６に示すように、符号９で示した吊具をあらかじめ横に倒した状態でリービング作業を行う必要がある。なお、図６では、後述する実施の形態のクレーンと対応する部分には後述する実施の形態のクレーンと同じ番号の符号を付している。
【０００９】
しかし、このように吊具９をあらかじめ横に倒した状態でリービング作業を行うと、符号１４で示したポイントシーブから符号９ａで示した吊具シーブへ至る吊具シーブ９ａのとば口付近でメインロープが不自然に屈曲されるため、メインロープが傷む恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１） 請求項１の発明によるリービング装置は、リービングロープを巻き取りおよび繰り出すリービングウインチと、ブーム先端に設けられて、リービングウインチからブーム下面に沿って引き回され、吊具のシーブへ至るリービングロープを案内するガイドとを備えることを特徴とする。
（２） 請求項４の発明によるクレーンは、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリービング装置と、ブームと、メインロープを巻き取りおよび繰り出す主巻きウインチと、メインロープが掛け回された吊具とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項５の発明によるロープワイヤリング方法は、リービングウインチに巻き掛けられているロープであってメインロープよりも径の小さいリービングロープをブームの下面から、吊具およびブームの先端に設けられたトップシーブを経てメインウインチへ引き回し、リービングロープの先端をメインウインチに巻き取られているメインロープの先端に接続し、リービングウインチでリービングロープを巻き取ることでメインロープを吊具のシーブに掛け回すロープワイヤリング方法において、トップシーブとブームの基端との間のブーム先端に設けられたリービングロープガイドを経由して、リービングロープをリービングウインチから吊具のシーブへ引き回すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、メインロープを痛める恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるリービング装置を搭載したクレーンの側面図である。
【図２】（ａ）はリービング作業中のクレーン１００の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図であり、ロープガイド２０の構造を示している。
【図３】リービング作業について説明する図である。
【図４】リービング作業について説明する図である。
【図５】変形例を示す図である。
【図６】従来技術におけるリービング作業時の吊具およびメーンロープの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜４を参照して、本発明によるリービング装置およびロープワイヤリング方法の一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるリービング装置を搭載したクレーンの側面図である。このクレーン１００は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体上に旋回可能に搭載された旋回体３と、旋回体３のフレーム（旋回フレーム）に前後方向に起伏可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には主巻ウインチ（メインウインチ）５、リービングウインチ６、および起伏ウインチ７が配設され、旋回体３の後端部にはカウンタウエイト８が支持されている。メインウインチ５のメインドラムには主巻ロープ（メインロープ）５ａが巻回され、リービングウインチ６のリービングドラムにはリービングロープ６ａが巻回され、起伏ウインチ７の起伏ドラムには起伏ロープ７ａが巻回されている。ブーム４の後方の旋回体３にはＡフレーム３０（ガントリとも呼ぶ）が立設されている。
【００１４】
ブーム４の先端にはポイントシーブ１４が設けられ、ブーム４先端近傍の上部にはガイドシーブ１５が設けられている。ブーム４先端近傍の下部には、ロープソケット取付部１６と、ロープガイド２０とが設けられている。ブーム４の先端部と基端部の中間位置近傍の下部にはガイドローラ２５が設けられている。ロープソケット取付部１６は、メインロープ５ａの先端に接続されたロープソケット１７が取り付けられる部分である。ロープガイド２０およびガイドローラ２５は、後述するようにリービング作業時にリービングロープ６ａを案内するローラである。
【００１５】
メインロープ５ａはブーム先端近傍のガイドシーブ１５を経由して、吊具であるフック９のシーブ（フックシーブ）９ａおよびポイントシーブ１４に掛け回されており、その先端部分は上述のようにロープソケット１７を介してロープソケット取付部１６に取り付けられている。メインウインチ５が駆動されるとフック９が昇降する。ブーム先端部にはペンダントロープ１１の一端が接続され、ペンダントロープ１１の他端はブライドル１２に接続されている。Ａフレーム３０の頂部には回動可能にハンガ１３が取り付けられ、起伏ロープ７ａはＡフレーム頂部のシーブ３２を経由してブライドル１２とハンガ１３の間に複数回掛け回されている。この状態で起伏ドラム７を駆動するとハンガ１３とブライドル１２の間隔が変化し、ペンダントロープ１１を介してブーム４が起伏する。
【００１６】
−−−ロープガイド２０およびガイドローラ２５について−−−
図２（ａ）は、後に詳述するリービング作業中のクレーン１００の側面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ矢視断面図であり、ロープガイド２０の構造を示している。ロープガイド２０は、ブーム４の左右のフレームに設けられた穴４ａに挿通されるシャフト２１と、ブーム４の左右のフレームの間で、シャフト２１によって回動可能に軸支される中空シャフト２２とを有する。シャフト２１には抜け止め２３が施され、シャフト２１および中空シャフト２２がブーム４から脱落しないように構成されている。シャフト２１は、ブーム４の先端近傍に取り付けられるため、軽量であることが望ましい。そこで、シャフト２１を中空の軸状部材で構成してもよい。また、ブーム４の左右のフレームと中空シャフト２２の端面との間でリービングロープ６ａが挟まらないように、中空シャフト２２の長さは適宜設定されている。
【００１７】
ロープガイド２０は、上述のようにブーム４の先端近傍の下部で、ロープソケット取付部１６の近傍に設けられている。これは、後述するようにリービング作業において、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを引き込む際に、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａをフック９の上方へ向かって引き出すことで、リービングロープ６ａやメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口へ当たってリービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９を痛めてしまうことを防止するためである。また、ロープガイド２０は、クレーン作業に支障がないようにするため、およびロープガイド２０の破損を防止するために、たとえば略８０度程度の傾斜角度にまでブーム４を起立させてもフック９を吊っているメインロープ５ａが当たらないような位置に設けられている。
【００１８】
ガイドローラ２５は、上述のようにブーム４の先端部と基端部の中間位置近傍の下部に設けられており、リービング作業中にリービングロープ６ａがブーム４に接触するのを防止する。ガイドローラ２５もロープガイド２０と同様の構造である。
【００１９】
−−−リービング作業について−−−
このように構成されるクレーン１００では、クレーン１００を作業現場で組み立てる際に、リービング作業を次のように行う。図３および図４を参照して、以下にリービング作業について説明する。リービング作業の開始直前には、図３（ａ）に示すように、メインロープ５ａおよびリービングロープ６ａは、メインウインチ５およびリービングウインチ６に巻き取られた状態となっている。リービング作業では、最初にクレーン１００のブーム４を前傾させて、ブーム４の先端を地面に近づけた状態にしておく。このとき、フック９は地面に起立させた状態で置いておく。そして、ポイントシーブ１４がフック９の略直上に位置するようにクレーン１００またはフック９の位置を調節する。
【００２０】
次いで、図３（ｂ）に示すように、リービングウインチ６を駆動させてリービングロープ６ａを巻き出して、ブーム４の下部に沿って前方へ引き出し、ガイドローラ２５の下部からロープガイド２０の上方を通し、ロープガイド２０から下方へ向けてフックシーブ９ａおよびポイントシーブ１４へ掛け回す。リービングロープ６ａを各部に通す順番、方向は、メインロープ５ａを各部に通す順番、方向とは逆である。これは、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを導いたときに、メインロープ５ａが各部を正しい順番、方向で導かれるようにするためである。
【００２１】
さらにリービングウインチ６を駆動させて、ポイントシーブ１４へ掛け回したリービングロープ６ａをガイドシーブ１５を経由してメインウインチ５の近傍まで引き出し、図３（ｃ）に示すように、その先端をメインロープ５ａの先端と接続する。そして、メインウインチ５を駆動してメインロープ５ａを所定の速度で繰り出すとともに、リービングウインチ６を駆動してリービングロープ６ａを巻き取る。これにより、メインロープ５ａがリービングロープ６ａによって導かれて、ガイドシーブ１５を経由して、フックシーブ９ａおよびポイントシーブ１４に掛け回される。
【００２２】
このようにロープガイド２０の上方を通したリービングロープ６ａでメインロープ５ａを導くことで、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフック９の上方へ向かって引き出されるので、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口へ当たることを防止できる。また、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａが起立しているフック９の上方に向かって引き出されるので、フック９を倒そうとする力がほとんど作用せず、フック９を安定的に起立させたままとすることができる。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、リービングロープ６ａとメインロープ５ａとの接続部分がロープガイド２０の近傍まで導かれたら、メインウインチ５およびリービングウインチ６を停止させて、図４（ｂ）に示すように、リービングロープ６ａとメインロープ５ａとの接続を解く。そして、図４（ｃ）に示すように、メインロープ５ａの先端をロープソケット１７に接続し、ロープソケット１７をロープソケット取付部１６に取り付ける。そして、繰り出されているリービングロープ６ａをリービングウインチ６で巻き取る。以上でリービング作業が終了する。
【００２４】
上述したクレーン１００では、次の作用効果を奏する。
（１） ブーム４の先端近傍に、リービングウインチ６からブーム４の下面に沿って引き回され、フックシーブ９ａへ至るリービングロープ６ａを案内するロープガイド２０を設けるように構成した。これにより、リービング作業時に、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフック９の上方へ向かって引き出されるので、フック９を立てたままでリービング作業が行える。したがって、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口へ当たることを防止できるとともに、リービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９に無理な力がほとんど加わらないので、これらを痛めることを防止できる。
【００２５】
また、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａが起立しているフック９の上方に向かって引き出されるので、フック９を倒そうとする力がほとんど作用せず、フック９を安定的に起立させたまま安全にリービング作業を行える。さらに、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａの通し方に無理がないので、リービング作業時にリービングロープ６ａおよびメインロープ５ａを通す速度を必要以上に落とさなくてもよく、リービング作業を効率的に実施できる。また、フック９を立てたままでリービング作業が行えるので、リービング作業後に横倒しにしてあるフック９を立てる必要がない。これにより、横倒しにしてあるフック９を立てることで発生する恐れのあるフック９やメインロープ５ａの損傷を防止できる。
【００２６】
（２） ロープガイド２０をロープソケット取付部１６の近傍に設けるように構成した。これにより、クレーン作業時におけるフック９とロープソケット取付部１６との位置関係と略同じ位置関係となるようなロープガイド２０に向かって、リービング作業時にリービングロープ６ａやメインロープ５ａがフックシーブ９ａから引き出されるので、リービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９に無理な力が加わらず、これらを痛めることを極力防止できる。また、リービング作業によって、メインロープ５ａの先端が、これをロープソケット１７を介して取り付けるロープソケット取付部１６の近傍に引き出されるので、ロープソケット取付部１６への取り付け作業が容易となり効率的である。
【００２７】
（３） ロープガイド２０を、たとえば略８０度程度の傾斜角度にまでブーム４を起立させてもフック９を吊っているメインロープ５ａが当たらないような位置に設けるように構成した。これにより、クレーン作業において、ロープガイド２０とメインロープ５ａとの接触、干渉を防止でき、クレーン作業に支障がなく、ロープガイド２０の破損を防止できる。
【００２８】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、リービングウインチ６を旋回体３上に設けているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図５に示すように、リービングウインチ６をブーム４側に設けるように構成してもよく、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。なお、ブーム４の先端側の重量増を避けること、およびリービングウインチ６への圧油を旋回体３側から供給することを考慮して、リービングウインチ６はブーム４の基端側に近いところに設けることが望ましい。
【００２９】
（２） 上述の説明では、ロープガイド２０をロープソケット取付部１６の近傍に設けるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、リービング作業において、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを引き込む際に、リービングロープ６ａやメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口などに当たらないように、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａをフック９の上方へ向かって引き出すことができれば、ブーム４の先端近傍の任意の位置に設けることができる。なお、フック９を立てた状態で安定的にリービング作業が行えるように、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを引き込む際に、リービングロープ６ａの牽引力に起因してフック９を転倒させようとするモーメントが、ある程度の安全率をも加味した上で、起立しているフック９が転倒を開始するモーメントよりも小さくなるように、ロープガイド２０の設置位置を決める必要がある。また、ロープガイド２０は、クレーン作業に支障がなく、ロープガイド２０の破損を防止するために、たとえば略８０度程度の傾斜角度にまでブーム４を起立させてもフック９を吊っているメインロープ５ａが当たらないような位置に設けられることが望ましい。
【００３０】
また、ロープガイド２０をロープソケット取付部１６に取り付けてリービング作業を行い、リービング作業終了後には、ロープガイド２０をロープソケット取付部１６から取り外し、メインロープ５ａの先端をロープソケット１７を介してロープソケット取付部１６に取り付けるようにしてもよい。
（３） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３１】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、リービングロープを巻き取りおよび繰り出すリービングウインチと、ブーム先端に設けられて、リービングウインチからブーム下面に沿って引き回され、吊具のシーブへ至るリービングロープを案内するガイドとを備えることを特徴とする各種構造のリービング装置、および、このリービング装置を備える各種構造のクレーンを含むものである。また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、リービングウインチに巻き掛けられているロープであってメインロープよりも径の小さいリービングロープをブームの下面から、吊具およびブームの先端に設けられたトップシーブを経てメインウインチへ引き回し、リービングロープの先端をメインウインチに巻き取られているメインロープの先端に接続し、リービングウインチでリービングロープを巻き取ることでメインロープを吊具のシーブに掛け回すロープワイヤリング方法において、トップシーブとブームの基端との間のブーム先端に設けられたリービングロープガイドを経由して、リービングロープをリービングウインチから吊具のシーブへ引き回すことを特徴とする各種のロープワイヤリング方法を含むものである。
【符号の説明】
【００３２】
１ 走行体 ２ 旋回輪
３ 旋回体 ４ ブーム
５ 主巻ウインチ（メインウインチ） ５ａ 主巻ロープ（メインロープ）
６ リービングウインチ ６ａ リービングロープ
９ フック ９ａ フックシーブ
１４ ポイントシーブ １５ ガイドシーブ
１６ ロープソケット取付部 １７ ロープソケット
２０ ロープガイド ２５ ガイドローラ
１００ クレーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リービングロープを巻き取りおよび繰り出すリービングウインチと、
ブーム先端に設けられて、前記リービングウインチから前記ブーム下面に沿って引き回され、吊具のシーブへ至る前記リービングロープを案内するガイドとを備えることを特徴とするリービング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリービング装置において、
前記ガイドは、主巻きウインチによって巻き取られおよび繰り出されるメインロープの端部の取付位置近傍に設けられていることを特徴とするリービング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリービング装置において、
前記ガイドは、前記ブームを起立させても前記メインロープと干渉しない位置に設けられていることを特徴とするリービング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリービング装置と、
ブームと、
メインロープを巻き取りおよび繰り出す主巻きウインチと、
前記メインロープが掛け回された吊具とを備えることを特徴とするクレーン。
【請求項５】
リービングウインチに巻き掛けられているロープであってメインロープよりも径の小さいリービングロープをブームの下面から、吊具および前記ブームの先端に設けられたトップシーブを経てメインウインチへ引き回し、前記リービングロープの先端を前記メインウインチに巻き取られている前記メインロープの先端に接続し、前記リービングウインチで前記リービングロープを巻き取ることで前記メインロープを前記吊具のシーブに掛け回すロープワイヤリング方法において、
前記トップシーブと前記ブームの基端との間の前記ブーム先端に設けられたリービングロープガイドを経由して、前記リービングロープを前記リービングウインチから前記吊具のシーブへ引き回すことを特徴とするロープワイヤリング方法。
【請求項１】
リービングロープを巻き取りおよび繰り出すリービングウインチと、
ブーム先端に設けられて、前記リービングウインチから前記ブーム下面に沿って引き回され、吊具のシーブへ至る前記リービングロープを案内するガイドとを備えることを特徴とするリービング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリービング装置において、
前記ガイドは、主巻きウインチによって巻き取られおよび繰り出されるメインロープの端部の取付位置近傍に設けられていることを特徴とするリービング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリービング装置において、
前記ガイドは、前記ブームを起立させても前記メインロープと干渉しない位置に設けられていることを特徴とするリービング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリービング装置と、
ブームと、
メインロープを巻き取りおよび繰り出す主巻きウインチと、
前記メインロープが掛け回された吊具とを備えることを特徴とするクレーン。
【請求項５】
リービングウインチに巻き掛けられているロープであってメインロープよりも径の小さいリービングロープをブームの下面から、吊具および前記ブームの先端に設けられたトップシーブを経てメインウインチへ引き回し、前記リービングロープの先端を前記メインウインチに巻き取られている前記メインロープの先端に接続し、前記リービングウインチで前記リービングロープを巻き取ることで前記メインロープを前記吊具のシーブに掛け回すロープワイヤリング方法において、
前記トップシーブと前記ブームの基端との間の前記ブーム先端に設けられたリービングロープガイドを経由して、前記リービングロープを前記リービングウインチから前記吊具のシーブへ引き回すことを特徴とするロープワイヤリング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−６１９９（Ｐ２０１１−６１９９Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５０９１２（Ｐ２００９−１５０９１２）
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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