レンズ装置および撮像装置
【課題】部品点数を増やしたり、大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制すること。
【解決手段】沈胴状態においては、ピン保持用穴４０１にピン１２０を嵌め込んで、ピン１２０を介してマグネットおよびロータ軸の動作を規制するように構成した。これによって、沈胴状態におけるピン１２０あるいはマグネットおよびロータ軸の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置１００を大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【解決手段】沈胴状態においては、ピン保持用穴４０１にピン１２０を嵌め込んで、ピン１２０を介してマグネットおよびロータ軸の動作を規制するように構成した。これによって、沈胴状態におけるピン１２０あるいはマグネットおよびロータ軸の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置１００を大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電源をＯＮにした状態でレンズ装置を撮像装置本体から繰り出した撮影状態となり、電源をＯＦＦにした状態でレンズ装置を撮像装置本体に格納した沈胴状態となる沈胴式の撮像装置および当該撮像装置に用いるレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえばデジタルスチルカメラ、デジタルムーブカメラ、フィルムカメラなどの撮影機器など、光学レンズを含んだレンズユニットもしくはレンズユニットに組み込まれる露出制御装置（通称：レンズシャッター）を備えた撮影機器においては、カメラ本体の電源をＯＦＦにした場合に、レンズユニットがカメラボディ内部へ収納される機構を備えた撮影機器、いわゆる、沈胴式カメラがあった。このような露出制御装置は、たとえば絞り制御のみのもの、絞り制御と遮光制御とをもたせたもの、遮光制御のみのもの、など各種存在する。
【０００３】
このような沈胴式カメラの利点は、電源をＯＦＦにした状態における良好な携帯性にある。良好な携帯性を実現するために、沈胴されたレンズユニットにおいては、たとえば光学系を構成するレンズ玉、シャッタ装置、フレアカッター、レンズ駆動枠、保持枠などのようなレンズユニットを構成する各部品を高密度に収納しなければならない。
【０００４】
このような沈胴式カメラにおいては、たとえばシャッタ装置に着目した場合、シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタなどシャッタ装置に設けられた露出を制御するための部品の作動面（光軸と直角方向で撮像素子と平行な面）に、レンズユニットを構成する他の構成部品が入り込む構成が必然となり、このような構成が、沈胴時において問題となる項目になりうることがあった。
【０００５】
シャッタ装置においては、たとえばロータマグネット・鉄心（ヨーク）・コイルによって光量調整部品を駆動することが多い。このようなシャッタ装置においては、無通電時におけるロータマグネットの保持力のみを利用して、沈胴時における光量調整部品を特定の角度位置に保持するようにしている。
【０００６】
また、従来、たとえば沈胴式カメラのレンズ鏡胴において、シャッタ羽根とフィルタ羽根が、各々の回転子の出力ピンによって往復回転させられるようになっており、沈胴時には、第１レンズ群を取り付けた第１レンズ枠の操作ピンが、連結部材の被押動部を押して、コイルばねの付勢力に抗してリング部材を時計方向へ回転させ、リング部材の突起部を、出力ピンの作動軌跡内に臨ませるようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２６４３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術においては、沈胴状態における沈胴式カメラに対して強い衝撃が加わった場合に、無通電時のロータマグネットの保持力だけでは光量調整部品を保持しておくことができず、沈胴時における光量調整部品が特定の角度から動いてしまうという問題があった。沈胴式カメラにおいては、各種の部品が高密度に実装されているため、部品同士が干渉してしまうことが危惧される。
【０００９】
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術では、沈胴時の羽根破損対策として、コイル・バネ・レバー・軸などの新規部品を追加して、沈胴時の各鏡枠部品の動きを利用して、メカ的な羽根の係止を実現させているため、部品点数が増え、沈胴式カメラの重量が増加したり、構造が複雑化したりするという問題があった。
【００１０】
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術では、コイルばねの付勢力に抗してリング部材を時計方向へ回転させているため、コイルばねのばね特性の経時変化によってリング部材を時計方向へ回転させる付勢力が低下することが危惧される。このため、上述した特許文献１に記載された従来の技術では、羽根の破損を長期間にわたって確実に防止できるという保証が得られないという問題があった。
【００１１】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、部品点数を増やしたり、大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができるレンズ装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるレンズ装置は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、光軸方向において、前記撮影状態では前記ピンの位置とは異なる位置に位置づけられ、前記沈胴状態では前記ピンの位置と重複する位置に位置づけられる部材に設けられ、前記沈胴状態において前記マグネットの作動にともなう前記ピンの作動を規制するように前記ピンに係合する被係合部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかるレンズ装置は、上記の発明において、前記ピンは光軸に沿って設けられており、前記被係合部は、前記沈胴状態時に前記撮影状態よりも光軸方向における前記アクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材の前記ピンと対向する面に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかるレンズ装置は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、前記撮影状態において前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材に当接する第１の当接部と、前記沈胴状態において前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材に当接する前記第１の当接部とは異なる第２の当接部と、を備え、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材は、前記撮影状態において前記磁性体により前記第１の当接部の方向に付勢力を作用させる磁気的吸引力が発生されて前記第１の当接部にて位置決めされ、前記沈胴状態において前記付勢力に抗して前記第２の当接部の方向に付勢され前記第２の当接部に当接されることにより作動を規制されることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかるレンズ装置は、上記の発明において、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材と前記第２の当接部とが当接することによる静止摩擦係数は、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材と前記第１の当接部とが当接することによる静止摩擦係数よりも大きいことを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかるレンズ装置は、上記の発明において、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材が、前記沈胴状態において、前記撮影状態よりも光軸方向における前記アクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材と当接することにより、前記付勢力に抗して前記第２の当接部に当接することを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかるレンズ装置は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態の間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、前記撮影状態と前記沈胴状態との間における状態変化に際して、光軸を中心として回動することによって前記マグネットを作動可能に保持する保持部材に対する角度位置が変化する可動部材に設けられ、前記光軸を中心とする半径方向に突出する突起と、レンズ装置本体を構成する固定部材に設けられて、前記突起が挿入され、光軸方向における前記可動部材の移動にともない前記突起を回動するカム溝と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかるレンズ装置は、上記の発明において、前記可動部材に設けられて、前記沈胴状態において、前記マグネットの作動にともなう前記ピンの回動を規制するように前記ピンに係合する被係合部を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる撮像装置は、上記のレンズ装置と、前記レンズ装置に具備された撮影光学系を通過した光を入射する撮像素子を備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記の発明によれば、沈胴状態におけるマグネットの動作を規制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明にかかるレンズ装置および撮像装置によれば、部品点数を増やしたり、大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を示す説明図（その１）である。
【図２】この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を示す説明図（その２）である。
【図３】この発明にかかる実施の形態１のレンズシャッタユニットの構成を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１にかかるレンズ枠を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１にかかるレンズシャッタユニットの各部の位置関係を示す説明図である。
【図６】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置を示す説明図（その１）である。
【図７】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置を示す説明図（その２）である。
【図８】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットが備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータ軸および当該ロータ軸の周辺の構成を示す説明図（その１）である。
【図９】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットが備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータ軸および当該ロータ軸の周辺の構成を示す説明図（その２）である。
【図１０】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットが備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータ軸および当該ロータ軸の周辺の構成を示す説明図（その３）である。
【図１１】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を示す説明図（その１）である。
【図１２】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を示す説明図（その２）である。
【図１３】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を示す説明図（その３）である。
【図１４】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットの構成を示す説明図（その１）である。
【図１５】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットの構成を示す説明図（その２）である。
【図１６】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットの構成を示す説明図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるレンズ装置および撮像装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
まず、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置について説明する。図１および図２は、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を示す説明図である。図１および図２においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を光軸を通り光軸に平行な平面で切断した断面を、さらに光軸を通り当該平面に直交する平面で切断した断面を示している。
【００２５】
図１においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置の沈胴時の状態（以下「沈胴状態」という）を示している。図２においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置の撮影時の状態（以下「撮影状態」という）を示している。
【００２６】
図１および図２において、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置１００は、固定枠１０１を備えている。固定枠１０１は、撮像装置本体などに固定される。撮像装置本体は、レンズ装置１００を通過した光を受光して電気信号に変換する、図示を省略する撮像素子を備えている。撮像素子は、具体的には、たとえばＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）などの固体撮像素子によって実現することができる。
【００２７】
この実施の形態１において、レンズ装置１００は、撮像素子に入射させる外光を導く撮影光学系を構成する複数の光学要素を備えている。複数の光学要素は、たとえばレンズ装置１００において光路を形成する各種鏡筒や当該鏡筒内に設けられたレンズなどの各種の光学部品などによって実現することができる。
【００２８】
この実施の形態１のレンズ装置１００が適用される撮像装置は、電源をＯＮにした状態でレンズ装置１００を撮像装置本体から繰り出した撮影状態とし、電源をＯＦＦにした状態で前記レンズ装置１００を撮像装置本体に格納した沈胴状態とする沈胴式の撮像装置とすることができる。なお、撮影状態および沈胴状態において、電源ＯＮ／ＯＦＦについては特定されるものではなく、前記に限るものではない。
【００２９】
固定枠１０１には、当該固定枠１０１の被写体側に、外枠１０２が設けられている。外枠１０２は、光軸を中心とする略円筒形状をなす。外枠１０２の内周側には、駆動枠１０３が設けられている。駆動枠１０３は、沈胴状態において、外周面を外枠１０２の内周面に対向させるようにして設けられている。また、駆動枠１０３は、光軸を中心として外枠１０２に対して相対的に回動可能に設けられている。さらに、駆動枠１０３は、外枠１０２に対して、光軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。
【００３０】
駆動枠１０３は、光軸を中心とした外枠１０２に対する相対的な回動にともなって、光軸方向に沿って移動する。これにより、駆動枠１０３は、固定枠１０１から離反するように移動し、外枠１０２から対物側に突出した状態とされる。駆動枠１０３の内周面には、螺旋状の溝が設けられている。
【００３１】
駆動枠１０３の内周側には、レンズ枠１０４が設けられている。レンズ枠１０４は、光軸を中心とする略円筒形状をなし、内周側にはネームリング１０４ａおよびレンズ１０５が設けられている。また、レンズ枠１０４は、沈胴状態において、外周面を駆動枠１０３の内周面に対向させるようにして設けられている。
【００３２】
さらに、レンズ枠１０４は、駆動枠１０３の内周面に設けられた螺旋状の溝に係合する図示を省略する係合部を備えている。レンズ枠１０４は、図示を省略する係合部を駆動枠１０３の内周面に設けられた螺旋状の溝に沿って移動させることによって、駆動枠１０３に対して、光軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。
【００３３】
レンズ枠１０４は、光軸を中心とした駆動枠１０３に対する相対的な回動にともなって、光軸方向に沿って移動する。これにより、レンズ枠１０４は、固定枠１０１から離反するように移動し、駆動枠１０３から対物側に突出した状態とされる。また、レンズ枠１０４が光軸方向に沿って移動することにより、レンズ枠１０４に設けられたレンズ１０５が、固定枠１０１から離反して、被写体側に移動する。
【００３４】
レンズ枠１０４の内周側には駆動枠１０６が設けられている。駆動枠１０６は、光軸を中心とする略円筒形状をなし、内周側にはレンズ枠１０７が設けられている。レンズ枠１０７は、レンズ１０８を保持している。駆動枠１０６は、沈胴状態において、外周面をレンズ枠１０４の内周面に対向させるようにして設けられている。
【００３５】
駆動枠１０６は、レンズ枠１０４に連結されており、レンズ枠１０４が光軸方向に沿って駆動枠１０３から対物側に突出するように移動した場合に、レンズ枠１０４に引っ張られるようにして、駆動枠１０３から対物側に突出するように、光軸方向に沿って移動する。
【００３６】
レンズ枠１０７は、駆動枠１０６の移動にともなって、光軸方向に沿って移動する。レンズ枠１０７は、駆動枠１０６に対して、沈胴状態よりも撮影状態の方が固定枠１０１側に位置するように移動するとともに、駆動枠１０６の駆動枠１０３から対物側に突出する方向への移動にともなって固定枠１０１から対物側に突出する方向へ移動する。これにより、レンズ枠１０７は、沈胴状態よりも撮影状態の方が、固定枠１０１から対物側に突出した状態となる。
【００３７】
駆動枠１０６の内周側には、駆動枠１０９が設けられている。駆動枠１０９は、光軸を中心とする略円筒形状をなし、内周側にはレンズ枠１１０およびレンズシャッタユニット１１１が設けられている。レンズ枠１１０は、レンズ１１２を保持している。レンズシャッタユニット１１１は、遮光羽根や絞り羽根などの光量調整部品や、光量調整部品を動作させるアクチュエーターなどを備えている。レンズシャッタユニット１１１については後述する（図３を参照）。
【００３８】
光量調整部品としては、シャッタ羽根などの遮光羽根や絞り羽根に加えて、ＮＤフィルタ、ＮＤフィルタおよび絞り羽根、フレアカッターなどによって実現することができる。フレアカッターは、一般的に、ズームレンズのＴｅｌｅ側で、解像度を低下させるフレア成分をカットする役割を有している。
【００３９】
駆動枠１０６の内周面には螺旋状の溝が設けられており、駆動枠１０９は駆動枠１０６の内周面に設けられた螺旋状の溝に係合する図示を省略する係合部を備えている。駆動枠１０９は、光軸を中心として駆動枠１０６に対して相対的に回動することによって、当該駆動枠１０６に対して光軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。駆動枠１０９は、駆動枠１０６の移動にともなって、光軸方向に沿って固定枠１０１から対物側に突出する方向へ移動する。
【００４０】
レンズ枠１１０およびレンズシャッタユニット１１１は、駆動枠１０９の固定枠１０１から対物側に突出する方向への移動にともなって、固定枠１０１から対物側に突出する方向へ移動する。この移動に際して、レンズ枠１１０の移動量は、レンズシャッタユニット１１１の移動量よりも大きい。これにより、駆動枠１０９の固定枠１０１から対物側に突出する方向への移動に際して、レンズ枠１１０およびレンズシャッタユニット１１１は、光軸方向における互いの距離が離間するように移動する。
【００４１】
レンズ装置１００は、レンズ枠１１３を備えている。レンズ枠１１３は、レンズ１１４を保持しており、光軸方向に沿って移動可能に設けられている。沈胴状態におけるレンズ枠１１３は、光軸方向においてレンズシャッタユニット１１１と重なる位置に設けられている。撮影状態におけるレンズ枠１１３は、沈胴状態における位置よりも被写体側に突出するように移動する。
【００４２】
撮影状態においては、レンズ枠１１０やレンズシャッタユニット１１１も被写体側に移動しており、その移動量はレンズ枠１１３の移動量よりも大きい。このため、撮影状態においては、レンズ１１４およびレンズ枠１１３とレンズシャッタユニット１１１との光軸方向における位置が、光軸方向において、レンズシャッタユニット１１１がレンズ枠１１３よりも固定枠１０１から対物側に突出した状態とされる。
【００４３】
レンズシャッタユニット１１１は、ロータピン１２０を備えている。ロータピン１２０は、ロータマグネットが備えるロータ軸に設けられている（図３を参照）。この実施の形態１においては、ロータピン１２０によってピンを実現することができる。
【００４４】
なお、この実施の形態２においては、ロータピン１２０によってピンを実現するようにしたが、これに限るものではない。ピンは、回転型のピンに限るものではなく、ロータマグネットに代えて、リニア（直動型）のマグネットなどに設けられたリニア（直動型）運動をおこなうピンを用いてもよい。
【００４５】
ロータピン１２０は、光軸方向に平行な方向に沿って、被写体側に突出している。ロータピン１２０は、遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの光量調整部品に連結（係合）され、光量調整部品を開閉動作させる。ロータピン１２０は、被写体側に突出するものに限らず、接眼側に突出していてもよい。
【００４６】
このロータピン１２０は、レンズ装置１００が沈胴状態にある場合に、レンズ枠１１０に設けられたロータピン保持用穴に嵌り込む（図４を参照）。ロータピン１２０がレンズ枠１１０に設けられたロータピン保持用穴に嵌り込む状態における光量調整部品は、ノーマルオープン位置とされる。
【００４７】
この実施の形態１のレンズ装置１００においては、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルオープン位置とされるノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット１１１について説明したが、これに限るものではない。ノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット１１１に代えて、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルクローズ位置とされるノーマルクローズタイプのレンズシャッタユニットであってもよい。
【００４８】
つぎに、この発明にかかる実施の形態１のレンズシャッタユニット１１１の構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態１のレンズシャッタユニット１１１の構成を示す説明図である。図３においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置１００が沈胴状態にある場合のレンズシャッタユニット１１１を、被写体側から見た状態を示している。
【００４９】
図３において、この発明にかかる実施の形態１のレンズシャッタユニット１１１は、シャッタ装置２００と絞り装置２０１とを備える。シャッタ装置２００は、光量調整部品をなす２枚の遮光羽根２０２と、ロータ軸２０３を備えたロータマグネットとを備えている。この実施の形態においては、ロータマグネットによってマグネットを実現することができる。２枚の遮光羽根２０２は、それぞれ、支軸２０４、２０５によって地板２１０に軸支されている。遮光羽根２０２は、それぞれ、支軸２０４、２０５を中心として、地板２１０に設けられた地板露出口２１１を開閉するように回動可能とされている。
【００５０】
この実施の形態においては、地板２１０によって、マグネットを作動可能に保持する保持部材を実現することができる。この実施の形態においては、ロータマグネットによってマグネットを実現するようにしたが、これに限るものではない。マグネットは、回転型のロータに限るものではなく、ロータマグネットに代えて、リニア（直動型）のマグネットを用いてもよい。
【００５１】
ロータ軸２０３は、光軸方向に平行な回転軸を中心として回転可能に設けられている。ロータ軸２０３を備えたロータマグネットは、図示を省略するヨーク（鉄芯）やコイルボビンなどとともにアクチュエーターアッセンブリ（以下「アクチュエーターＡｓｓｙ」という）を構成する。アクチュエーターＡｓｓｙにおいては、コイルに通電してロータ軸２０３を回転させることにより、ロータ軸２０３を中心としてロータピン１２０を回動させる。２枚の遮光羽根２０２は、ロータピン１２０に連結されており、ロータピン１２０の回動にともなって地板露出口２１１を開閉するように動作する。
【００５２】
絞り装置２０１は、光量調整部品をなす絞り羽根２０６と、ロータ軸２０３を備えたロータマグネットとを備えている。絞り羽根２０６は、地板露出口２１１よりも開口径の小さい絞り開口２０８を備えている。また、絞り羽根２０６は、支軸２０９によって地板２１０に軸支されている。絞り羽根２０６は、支軸２０９を中心として、地板露出口２１１に重なる位置と当該地板露出口２１１から退避する位置とに移動するように回動可能とされている。
【００５３】
レンズ装置１００において、ロータマグネットにおけるロータ軸２０３に設けられたロータピン１２０は、各光量調整部品（遮光羽根２０２や絞り羽根２０６）をダイレクト駆動させる。この実施の形態１においては、各光量調整部品をロータピン１２０によってダイレクト駆動する構成について説明したが、これに限るものではない。
【００５４】
また、レンズ装置１００において、ロータマグネットにおけるロータ軸２０３に設けられたロータピン１２０は、各光量調整部品に設けられた、各光量調整部品自身を任意角度回動させるためのリードを設けたカム溝（図示を省略する）と嵌合し、コイル通電によって、ロータマグネットが設定角度範囲で回動し、それによって各光量調整部品も光軸を中心とした地板露出口２１０を制御するべく、回動する機構が構成されている。
【００５５】
上記構成のうち、各光量調整部品を駆動するロータマグネットに設けられたロータピン１２０は、被写体側へ所定の長さに設定されている。レンズ装置１００においては、沈胴状態において、被写体側よりレンズシャッタユニット１１１側へ入り込んでくる部品のうち、もっともレンズシャッタユニット１１１に近い部品に、ロータピン１２０と嵌合する形状要素が設けられており、当該形状要素によってロータピン１２０の角度位置を規制している。ロータピン１２０の保持は、沈胴状態においてレンズシャッタユニット１１１付近にある部品ならその種類を問わない。
【００５６】
ロータピン１２０は、被写体側に突出するものに限らず、接眼側に突出していてもよい。この場合、沈胴状態において撮像素子（接眼）側から入り込んでくる部品にロータピン１２０と嵌合する形状要素を設けることができる。
【００５７】
つぎに、この発明の実施の形態１にかかるレンズ枠１１０について説明する。図４は、この発明の実施の形態１にかかるレンズ枠１１０を示す説明図である。図４において、この発明の実施の形態１にかかるレンズ枠１１０は、沈胴状態においてロータピン１２０が嵌り込むロータピン保持用穴４０１を備えている。
【００５８】
この実施の形態１においては、ロータピン保持用穴４０１によって被係合部を実現することができる。また、この実施の形態１においては、レンズ枠１１０によって、撮影状態ではロータピン１２０の位置とは異なる位置に位置づけられ、沈胴状態ではロータピン１２０の位置と重複する位置に位置づけられる部材を実現することができる。被係合部を実現するロータピン保持用穴４０１は、必ずしもロータピン１２０が嵌り込む（嵌合する）必要はなく、沈動状態においてロータピン１２０が作動しないように当該ロータピン１２０を規制できる構成であればよい。
【００５９】
レンズ枠１１０においては、レンズシャッタユニット１１１におけるロータマグネットのロータ軸２０３に設けられたロータピン１２０が嵌り込むロータピン保持用穴４０１と、絞り装置２０１におけるロータマグネットのロータ軸２０３に設けられたロータピン１２０が嵌り込むロータピン保持用穴４０１と、の２つのロータピン保持用穴４０１が設けられている。また、レンズ枠１１０においては、光軸を中心として所定の開口径で開口する開口４０２が設けられている。
【００６０】
つぎに、この発明の実施の形態１にかかるレンズシャッタユニット１１１の各部の位置関係について説明する。図５は、この発明の実施の形態１にかかるレンズシャッタユニット１１１の各部の位置関係を示す説明図である。図５において、この発明の実施の形態１にかかるレンズシャッタユニット１１１において、光軸からロータピン１２０までの寸法がΔＬで示されている。このΔＬは、沈胴状態における光軸からロータピン１２０までの寸法を示している。
【００６１】
沈胴状態において被写体側から固定枠１０１側に接近してくるレンズ枠１１０が嵌合する部位に、ロータピン１２０が嵌め込まれるロータピン保持用穴４０１を設けることによってΔＬを確保することができる。図５においては、シャッタ装置２００のロータマグネットのロータ軸２０３におけるロータピン１２０と光軸との位置関係について示しているが、絞り装置２０１におけるロータピン１２０と光軸との位置関係についても同様とすることができる。
【００６２】
このように、光軸からの距離ΔＬを確保した位置にロータピン保持用穴４０１を設けることにより、沈胴状態においてのみロータピン保持用穴４０１にロータピン１２０を嵌め込むことができ、ロータピン１２０の動作を規制することによってロータマグネットのロータ軸２０３の回動を規制することができる。
【００６３】
この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、レンズ装置１００内にレンズシャッタユニット１１１が組み込まれた沈胴式の撮像装置であって、当該撮像装置における沈胴状態における対策が施されていることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、沈胴状態においては撮像装置の電源がＯＦＦであって、かつ、沈胴状態においてシャッタ作動面（光量調整部品の動作面）に他の鏡枠部品が入り込む可能性があることをポイントの一つとしている。
【００６４】
さらに、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、レンズシャッタユニット１１１を構成する部品のロータマグネットに設けられた各光量調整部品と嵌合するロータピン１２０を備え、当該ロータピン１２０が沈胴状態において被写体側から入り込んでくる他の鏡枠部品と嵌合することをポイントの一つとしている。そして、当該嵌合は、沈胴状態においてのみおこなわれることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、ロータピン１２０の嵌合相手となる鏡枠部品には、ロータ軸２０３が回動しないよう係止すべく、形状要素にて被係合部（嵌合部）を設けたことをポイントの一つとしている。
【００６５】
以上説明したように、この実施の形態１のレンズ装置１００は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で光学要素の移動をおこなう。このレンズ装置１００は、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品の一例としての遮光羽根２０２や絞り羽根２０６と、これらの光量調整部品に連結されたピンの一例としてのロータピン１２０が設けられたマグネットの一例としてのロータマグネットと、ロータマグネットに対して空隙を介して配置された磁性体の一例としてのヨーク（鉄芯）と、励磁用のコイル（コイルボビン）と、を備え、コイルへの通電によりロータマグネットを作動させることによって光量調整部品を動作させるアクチュエーター（アクチュエーターＡｓｓｙ）と、光軸方向において、撮影状態ではロータピン１２０の位置とは異なる位置に位置づけられ、沈胴状態ではロータピン１２０の位置と重複する位置に位置づけられる部材に設けられ、沈胴状態においてロータマグネットの作動にともなうロータピン１２０の作動を規制するようにロータピン１２０に係合する被係合部の一例としてのロータピン保持用穴４０１と、を備えたことを特徴としている。
【００６６】
また、この実施の形態１のレンズ装置１００は、ロータピン１２０は光軸に沿って設けられており、ロータピン保持用穴４０１は、沈胴状態時に撮影状態よりも光軸方向におけるアクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材のロータピン保持用穴４０１と対向する面に設けられていることを特徴としている。
【００６７】
この実施の形態１のレンズ装置１００および当該レンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態においては、ロータピン保持用穴４０１にロータピン１２０を嵌め込んで、ロータピン１２０を介してロータマグネットおよびロータ軸２０３の動作を規制することができる。これによって、沈胴状態におけるロータピン１２０あるいはロータマグネットおよびロータ軸２０３の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置１００を大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【００６８】
すなわち、この実施の形態１のレンズ装置１００および当該レンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態における光量調整部品すなわち沈胴状態における遮光羽根２０２や絞り羽根２０６の位置ずれを抑制することにより、光量調整部品である遮光羽根２０２や絞り羽根２０６がレンズ装置１００における地板露出口２１１内に侵入することを防止することができる。
【００６９】
すなわち、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、部品点数の増加にならずコストアップにならないことに加えて、沈胴状態における高密度実装性を失うことがないという効果を奏する。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、ロータマグネットおよびロータ軸２０３の動作を規制する構成および当該構成による規制力に、経時による変化がないという効果を奏する。
【００７０】
また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、無通電時の保持をメカ的に係止したため、アクチュエーターＡｓｓｙの設計の自由度が向上し、保持−トルクのバランス条件を複数段階あるいは幅広く振ることができるという効果を奏する。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、たとえば最短露出時間の短縮など、レンズシャッタユニット１１１の性能向上が、コストアップなしに達成できるという効果を奏する。さらに、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、レンズ装置１００に対して、万一、衝撃が加えられた場合にも、レンズ装置１００を構成する部品破損がおこらないという効果を奏する。
【００７１】
以上より、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、コストアップなしに高性能化を実現した撮像装置をユーザへ提供することができる、というメリットが生じる。
【００７２】
（実施の形態２）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置について説明する。この発明にかかる実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００７３】
図６および図７は、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置を示す説明図である。図６および図７においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を光軸を通り光軸に平行な平面で切断した断面を、さらに光軸を通り当該平面に直交する平面で切断した断面を示している。図６においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置の沈胴状態を示している。図７においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置の撮影状態を示している。
【００７４】
図６および図７において、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００は、上述した実施の形態１における固定枠１０１に代えて固定枠６０１を備え、上述した実施の形態１におけるレンズシャッタユニット１１１に代えてレンズシャッタユニット６０２を備えている。この実施の形態２においては、レンズシャッタユニット６０２によって露出制御装置を実現することができる。
【００７５】
レンズシャッタユニット６０２は、ロータマグネット６０３を備えたロータマグネットを含むアクチュエーターＡｓｓｙによって光量調整部品（遮光羽根２０２や絞り羽根２０６）を動作させる。ロータマグネットおよびロータマグネット６０３の位置は、沈胴状態と撮影状態とにおいて変化する。この実施の形態においては、レンズシャッタユニット６０２におけるロータマグネットおよびロータマグネット６０３の位置変化によって、沈胴状態における光量調整部品の位置を規制する。
【００７６】
この実施の形態２のレンズ装置６００においては、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルオープン位置とされるノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット６０２について説明したが、これに限るものではない。ノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット６０２に代えて、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルクローズ位置とされるノーマルクローズタイプのレンズシャッタユニットであってもよい。
【００７７】
つぎに、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００が備えたレンズシャッタユニット６０２が備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータマグネット６０３および当該ロータマグネット６０３の周辺の構成について説明する。図８、図９および図１０は、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００が備えたレンズシャッタユニット６０２が備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータマグネット６０３および当該ロータマグネット６０３の周辺の構成を示す説明図である。
【００７８】
図８においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００が沈胴状態にある場合の、アクチュエーターＡｓｓｙにおけるロータマグネットのロータマグネット６０３および当該ロータマグネット６０３の周辺を示している。図９においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００の撮影状態にある場合の、アクチュエーターＡｓｓｙにおけるロータマグネットのロータマグネット６０３および当該ロータマグネット６０３の周辺を示している。図１０においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００が沈胴状態にある場合のレンズシャッタユニット６０２を、被写体側から見た状態を示している。
【００７９】
図８、図９および図１０において、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００におけるレンズシャッタユニット６０２は、シャッタ装置１０１０と絞り装置１０２０とを備えている。シャッタ装置１０１０は、光量調整部品をなす２枚の遮光羽根２０２と、ロータマグネット６０３を備えたロータマグネットとを備えている。２枚の遮光羽根２０２は、それぞれ、支軸２０４、２０５によって地板２１０に軸支されている。遮光羽根２０２は、それぞれ、支軸２０４、２０５を中心として、地板２１０に設けられた地板露出口２１１を開閉するように回動可能とされている。
【００８０】
絞り装置１０２０は、光量調整部品をなす絞り羽根２０６と、ロータマグネット６０３を備えたロータマグネットとを備えている。絞り羽根２０６は、地板露出口２１１よりも開口径の小さい絞り開口２０８を備えている。また、絞り羽根２０６は、支軸２０９によって地板２１０に軸支されている。絞り羽根２０６は、支軸２０９を中心として、地板露出口２１１に重なる位置と当該地板露出口２１１から退避する位置とに移動するように回動可能とされている。
【００８１】
ロータマグネット６０３を備えたロータマグネットは、ヨーク（鉄芯）８０１、および、図示を省略するコイルボビンとともにアクチュエーターＡｓｓｙを構成している。ロータマグネット６０３には、ロータピン８０２が設けられている。ロータピン８０２は、上述した実施の形態１におけるロータピン１２０と同様にしてロータマグネット６０３に設けられており、レンズシャッタユニット６０２における光量調整部品（遮光羽根２０２や絞り羽根２０６）をダイレクト駆動させる。
【００８２】
ロータピン８０２は、各光量調整部品に設けられた、各光量調整部品自身を任意角度回動させるためのリードを設けたカム溝１００１と嵌合している。アクチュエーターＡｓｓｙにおけるコイルに通電することによって、ロータマグネットのロータマグネット６０３が設定角度範囲で回動し、それによって各光量調整部品も光軸を中心とした露出開口を制御するべく、回転する。アクチュエーターＡｓｓｙおよび光量調整部品は、すべて地板２１０へ組み付けられており、上記の通りに露出制御する。
【００８３】
ロータピン８０２は、ロータマグネットのロータマグネット６０３の回転中心となるロータ回転軸８０３に設けられている。ロータピン８０２は、光軸方向に平行な方向に沿って、被写体側に突出している。ロータピン８０２は、遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの光量調整部品に連結（係合）され、光量調整部品を開閉動作させる。ロータピン８０２は、被写体側に突出するものに限らず、接眼側に突出していてもよい。
【００８４】
ロータ回転軸８０３は、地板２１０に設けられた軸に組み付けられている。ロータ回転軸８０３は、ロータマグネット６０３における接眼側の面から、光軸方向に平行な方向に沿って接眼側に突出している。ロータマグネットおよびロータマグネット６０３は、撮像素子側からの落下防止のため、ロータカバー８０４によってカバーされ、アッセンブリされている。
【００８５】
ロータマグネット６０３におけるロータ回転軸８０３は、レンズ装置６００が沈胴状態にある場合に、固定枠６０１に設けられた固定枠凸部８０５に当接する。固定枠凸部８０５は、光軸方向に平行な方向に沿って、固定枠６０１から被写体側に突出している。固定枠凸部８０５とロータマグネット６０３におけるロータ回転軸８０３とが当接している状態では、ロータマグネット６０３における接眼側の端面と固定枠６０１における被写体側の面との間でロータ回転軸８０３が支え棒として機能し、ロータマグネット６０３における接眼側の端面とロータカバー８０４における被写体側の面とが離間している。
【００８６】
また、固定枠凸部８０５とロータ回転軸８０３とが当接している状態では、ロータマグネット６０３における接眼側の端面と固定枠６０１における被写体側の面との間において、ロータ回転軸８０３が、ロータマグネット６０３における被写体側の端面を地板２１０における接眼側の面に押しつけるように機能する。これによって、レンズ装置６００が沈胴状態にある場合、ロータマグネット６０３における被写体側の端面と、地板２１０における接眼側の面と、が当接した状態となる。
【００８７】
レンズ装置６００が沈胴状態から撮影状態へ移動する際には、アクチュエーターＡｓｓｙと固定枠６０１との光軸方向における相対距離が大きくなる。固定枠６０１の固定枠凸部８０５がアクチュエーターＡｓｓｙに対する相対距離を大きくするにつれて、ヨークの磁気安定点に対して被写体側にオフセットされているロータマグネット６０３が、ヨーク（磁性体）により第１の当接部９１０の方向に付勢力を作用させる磁気的吸引力によって、固定枠凸部８０５の接眼側への移動に追従して移動する。これにより、ロータマグネットに固着されたロータ軸８０３が、固定枠凸部８０５と当接したまま暫時接眼側へ移動する。その後、ロータマグネット６０３における接眼側の端面が第１の当接部９１０に当接するためロータマグネット６０３はそれ以上の接眼側への移動が規制されるが、固定枠凸部８０５は引き続きアクチュエーターＡｓｓｙに対して相対距離を大きくするように接眼側へ移動し続けるため、ロータマグネット６０３に固着されたロータ軸８０３と固定枠凸部８０５とが離間する。
【００８８】
レンズ装置６００が撮影状態から沈胴状態へ移動する際には、アクチュエーターＡｓｓｙと固定枠６０１との光軸方向における相対距離が小さくなることにより、ロータマグネット６０３におけるロータ回転軸８０３と固定枠凸部８０５とが当接する。さらに、固定枠凸部８０５がロータ回転軸８０３を軸方向に沿って押圧することで、ロータとヨーク（磁性体）の磁気的吸引力による付勢力に抗して、第１の当接部９１０とロータマグネット６０３における接眼側の端面とが離間する。そして、ロータマグネット６０３における被写体側の端面が第２の当接部８１０に当接する。
【００８９】
この実施の形態２のレンズ装置６００においては、地板２１０における接眼側の面であって、ロータマグネット６０３における被写体側の端面に当接する部分（図８における符号８１０を参照）によって、第２の当接部を実現することができる。ロータマグネット６０３における被写体側の端面と地板２１０における接眼側の面（第２の当接部８１０）とは、静止摩擦係数μ１で当接している。
【００９０】
レンズ装置６００が撮影状態（沈胴状態以外の状態）にある場合、ロータマグネット６０３とヨーク８０１との磁気釣り合いによって、ロータマグネット６０３における被写体側の端面と、地板２１０における接眼側の面と、は離間した状態（浮いた状態）となる。また、レンズ装置６００が撮影状態（沈胴状態以外の状態）にある場合、ロータマグネットとヨーク８０１との磁気不安定点を利用して、ロータマグネット６０３における接眼側の端面とロータカバー８０４における被写体側の面とは当接した状態とされる。
【００９１】
この実施の形態２のレンズ装置６００においては、ロータカバー８０４における被写体側の面であって、ロータマグネット６０３における接眼側の端面に当接する部分（図９における符号９１０を参照）によって、第１の当接部を実現することができる。ロータマグネット６０３における接眼側の端面とロータカバー８０４における被写体側の面（第１の当接部９１０）とは、静止摩擦係数μ２で当接している。
【００９２】
静止摩擦係数μ１と静止摩擦係数μ２との間には、μ１＞＞μ２という力学関係が成立している。静止摩擦係数μ１や静止摩擦係数μ２は、たとえば沈胴状態あるいは撮影状態において、該当する部材における当接箇所にブラスト処理などを施して該当する当接箇所の表面性を荒らしたり、グリスを塗布して摺動性を向上させたりすることによって調整することができる。
【００９３】
上記の力学関係μ１＞＞μ２は、マグネットをヨークの磁気安定点よりも被写体側にオフセットしてマグネットとヨークとの磁気不安定点を利用した構成において有効となるが、これに限らず、マグネットをヨークの磁気的安定点から接眼側にオフセットした構成でもよい。この場合、静止摩擦係数μ１と静止摩擦係数μ２との間には、μ１＜＜μ２という力学関係が成立するように構成する。
【００９４】
沈胴時に固定枠６０１に当接する部材は、ロータマグネット６０３に限るものではない。ロータマグネット６０３に代えて、沈胴時のレンズシャッタユニット６０２の近傍に位置する任意の部材を沈胴時に固定枠６０１に当接する部材としてもよい。また、この実施の形態２においては、各光量調整部品をロータピン８０２によってダイレクト駆動する構成について説明したが、これに限るものではない。
【００９５】
このように、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、形状要素によってロータマグネット６０３を保持することにより、沈胴状態におけるロータピン１２０あるいはロータマグネットおよびロータマグネット６０３の回動を規制するために部品点数を増加させることがないため、ロータマグネットおよびロータマグネット６０３の回動を規制し、定位置においてロータマグネットのロータマグネット６０３を保持するための構成にかかるコストアップを抑えることができる。
【００９６】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、形状要素によってロータマグネット６０３を保持することにより、部品点数を増加させることがないため、沈胴時における高密度実装性を失うことがない。これによって、沈胴時における小型化を図ることができる。
【００９７】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、無通電時のロータマグネットのロータマグネット６０３の保持を、メカ的に係止することによって実現することにより、ロータマグネットおよびロータマグネット６０３の保持およびロータマグネットによるトルクのバランス条件を振ることができるので、アクチュエーター設計の自由度の向上を図ることができる。
【００９８】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、無通電時のロータマグネットのロータマグネット６０３の保持を、メカ的に係止することによって実現することにより、コストアップさせることなく、最短露出時間の短縮など、レンズシャッタユニット６０２の性能向上を達成することができる。
【００９９】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、無通電時のロータマグネットのロータマグネット６０３の保持を、メカ的に係止することによって実現することにより、レンズ装置６００に万が一衝撃が加えられた場合にも、部品破損を抑制することができる。これによって、コストアップさせることなく、高性能を実現した撮像装置をユーザに提供することができる。
【０１００】
この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、レンズ装置６００内にレンズシャッタユニット６０２が組み込まれた沈胴式の撮像装置であって、当該撮像装置における沈胴状態における対策が施されていることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、沈胴状態においては撮像装置の電源がＯＦＦであって、かつ、沈胴状態においてシャッタ作動面（光量調整部品の動作面）に他の鏡枠部品が入り込む可能性があることをポイントの一つとしている。
【０１０１】
さらに、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、撮影状態と沈胴状態とでロータマグネット６０３が当接（接触）する面が異なり、その切り替えが他の鏡枠部品によりロータマグネット６０３が押しつけられることによっておこなわれることをポイントの一つとしている。そのロータマグネット６０３の押しつけ力は、レンズシャッタユニット６０２に求められる仕様に応じて任意に設定可能とされている。この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置においては、部品どうしのダイレクトな押しつけ以外にも、高弾性部品を介在させて沈胴状態におけるロータマグネット６０３の押しつけ力を緩和させるようにしてもよい。
【０１０２】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、ロータマグネット６０３が撮影状態と沈胴状態とで、ロータマグネット６０３が当接（接触）する面の表面荒さが異なっていることをポイントの一つとしている。この表面荒さは、沈胴状態において当接（接触）する面の摩擦係数が、撮影状態において当接（接触）する面の摩擦係数よりも常に大きくなることをポイントの一つとしている。
【０１０３】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、撮影状態においては、ロータマグネットとヨークとの磁気不安定点を利用し、ロータマグネット６０３が常に、第１の当接部９１０あるいは第２の当接部８１０のいずれか一方に当接（接触）していることをポイントの一つとしている。そして、ロータマグネット６０３が選択的に当接（接触）する第１の当接部９１０あるいは第２の当接部８１０のうち、沈胴状態においては摩擦係数が大きい面と接触することをポイントの一つとしている。
【０１０４】
以上説明したように、この実施の形態２のレンズ装置６００は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で光学要素の移動をおこなう。このレンズ装置６００は、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置６００を通過する光量を調整する光量調整部品の一例としての遮光羽根２０２や絞り羽根２０６と、これらの光量調整部品に連結されたピンの一例としてのロータピン８０２が設けられたマグネットの一例としてのロータマグネットと、ロータマグネットに対して空隙を介して配置された磁性体の一例としてのヨーク（鉄芯）と、励磁用のコイルと、を備え、コイルへの通電によりロータマグネットを作動させることによって光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、撮影状態においてロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材に当接する第１の当接部９１０と、沈胴状態においてロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材に当接する第１の当接部９１０とは異なる第２の当接部８１０と、を備え、ロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材は、撮影状態においてヨーク（鉄芯）により第１の当接部９１０の方向に付勢力を作用させる磁気的吸引力が発生されて第１の当接部９１０にて位置決めされ、沈胴状態において付勢力に抗して第２の当接部８１０の方向に付勢され第２の当接部８１０に当接されることにより作動を規制されることを特徴としている。
【０１０５】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００は、ロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材と第２の当接部８１０とが当接することによる静止摩擦係数μ１は、ロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材と第１の当接部９１０とが当接することによる静止摩擦係数μ２よりも大きいことを特徴としている。
【０１０６】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００は、ロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材が、沈胴状態において、撮影状態よりも光軸方向におけるアクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材（たとえば地板２１０）と当接することにより、付勢力に抗して第２の当接部８１０に当接することを特徴としている。
【０１０７】
この実施の形態２のレンズ装置６００および当該レンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態におけるロータピン８０２あるいはロータマグネット６０３の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置を大型化したりすることなく、撮影状態においてはロータマグネットの動作に支障をきたすことなく光量調整部品を動作させることができ、沈胴状態においてはロータマグネットおよびロータマグネット６０３の位置を固定することによって光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【０１０８】
すなわち、この実施の形態２のレンズ装置６００および当該レンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態における光量調整部品すなわち沈胴状態における遮光羽根２０２や絞り羽根２０６の位置ずれを抑制することにより、光量調整部品である遮光羽根２０２や絞り羽根２０６がレンズ装置６００における地板露出口２１１内に侵入することを防止することができる。
【０１０９】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、ロータマグネット６０３と第２の当接部８１０とが当接することによる摩擦によってロータマグネット６０３の回動を規制しているため、沈胴状態において、レンズ装置６００に外力が加えられてロータマグネット６０３が回動した場合にも、ロータマグネットあるいはロータマグネット６０３に直接あるいは間接的に連結されている部品の破損を防止することができる。
【０１１０】
すなわち、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、部品点数の増加にならずコストアップにならないことに加えて、沈胴状態における高密度実装性を失うことがないという効果を奏する。また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、無通電時の保持をメカ的に係止したため、アクチュエーターＡｓｓｙの設計の自由度が向上し、保持−トルクのバランス条件を複数段階あるいは幅広く振ることができるという効果を奏する。
【０１１１】
さらに、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、たとえば最短露出時間の短縮など、レンズシャッタユニット６０２の性能向上が、コストアップなしに達成できるという効果を奏する。また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、レンズ装置６００に対して、万一、衝撃が加えられた場合にも、レンズ装置６００を構成する部品破損がおこらないという効果を奏する。
【０１１２】
以上より、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、コストアップなしに高性能化を実現した撮像装置をユーザへ提供することができる、というメリットが生じる。
【０１１３】
（実施の形態３）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置について説明する。この発明にかかる実施の形態３においては、上述した実施の形態１あるいは実施の形態２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【０１１４】
図１１、図１２および図１３は、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を示す説明図である。図１１および図１２においては、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を光軸を通り光軸に平行な平面で切断した断面を、さらに光軸を通り当該平面に直交する平面で切断した断面を示している。図１１においては、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置の沈胴状態を示している。図１２および図１３においては、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置の撮影状態を示している。
【０１１５】
図１１、図１２および図１３において、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置１１００は、固定枠１１０１に設けられた外筒１１０２を備えている。外筒１１０２は、光軸を中心とする略円筒形状をなす。外筒１１０２の内側には、ガイド軸１１０３が設けられている。
【０１１６】
ガイド軸１１０３は、光軸方向に平行に延出している。ガイド軸１１０３には、後述するカム軸となりうる凸部（図１４を参照）が嵌め込まれるカム溝１１０３ａが設けられている。ガイド軸１１０３における被写体側の端部は外筒１１０２によって支持され、ガイド軸１１０３における接眼側の端部は固定枠１１０１によって支持されている。
【０１１７】
ガイド軸１１０３には、駆動枠１１０４、駆動枠１１０５が連結されている。駆動枠１１０４および駆動枠１１０５は、ガイド軸１１０３に沿って往復動可能とされている。ガイド軸１１０３が光軸方向に平行に延出しているため、駆動枠１１０４および駆動枠１１０５は光軸方向に平行に往復動可能とされている。駆動枠１１０４および駆動枠１１０５は、それぞれ、レンズ枠１１０６、レンズ枠１１０７に連結されている。
【０１１８】
レンズ枠１１０６およびレンズ枠１１０７は、それぞれ、光軸を中心とする略円筒形状あるいは環形状をなしている。レンズ枠１１０６は、レンズ１１０８を保持している。レンズ枠１１０７は、レンズ１１０９およびレンズ１１１０を保持している。レンズ枠１１０６およびレンズ枠１１０７は、それぞれ、駆動枠１１０４および駆動枠１１０５の光軸方向に沿った往復動にともなって光軸方向に沿って往復動する。
【０１１９】
レンズ１１０８は、レンズ枠１１０６の光軸方向に沿った往復動にともなって光軸方向に沿って往復動する。レンズ１１０９およびレンズ１１１０は、レンズ枠１１０７の光軸方向に沿った往復動にともなって光軸方向に沿って往復動する。また、レンズ枠１１０６の光軸方向に沿った往復動に際しては、レンズシャッタユニット１１１１が光軸方向に沿って往復動する。
【０１２０】
レンズシャッタユニット１１１１は、遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの光量調整部品や、アクチュエーターＡｓｓｙを備えている。この実施の形態３においては、レンズシャッタユニット１１１１によって露出制御装置を実現することができる。光量調整部品は、光路を横切る方向に動作可能に設けられている。光量調整部品は、それぞれ、支軸２０４、２０５を介して地板２１０に軸止されており、支軸２０４、２０５を中心として回動することによって光路を横切る方向に動作する。
【０１２１】
この実施の形態３のレンズ装置１１００においては、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルオープン位置とされるノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット１１１１について説明したが、これに限るものではない。ノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット１１１１に代えて、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルクローズ位置とされるノーマルクローズタイプのレンズシャッタユニットであってもよい。
【０１２２】
レンズシャッタユニット１１１１において、遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの各光量調整部品は、それぞれ、仕切り板１３０１やトップカバー１３０２などによって仕切られた空間（部屋）内で動作する。トップカバー１３０２は、仕切り板１３０１よりも被写体側に設けられている。
【０１２３】
この実施の形態３においては、たとえば遮光羽根２０２は、地板２１０と仕切り板１３０１とによって形成される空間（羽根室）内で動作する。また、この実施の形態においては、たとえば絞り羽根２０６は、地板２１０とトップカバー１３０２とによって形成される空間（羽根室）内で動作する（図１４および図１５を参照）。
【０１２４】
仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２は、光軸を中心として回動可能に設けられている。仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２は、撮影状態と沈胴状態との間における状態変化に際して、光軸を中心として回動する。仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２は、光軸を中心として回動することによって地板２１０に対する角度位置が変化する。
【０１２５】
仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２は、双方が光軸を中心として回動可能に設けられているものに限らず、少なくとも一方が光軸を中心として回動可能に設けられていればよい。この実施の形態３のレンズ装置１１００においては、仕切り板１３０１が光軸を中心として回動可能に設けられている。このため、この実施の形態３のレンズ装置１１００においては、仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２のうち、仕切り板１３０１によって可動部材を実現することができる。
【０１２６】
レンズシャッタユニット１１１１は、レンズ１１１２を保持するレンズ枠１１１３を備えている。レンズ１１１２およびレンズ枠１１１３は、光軸方向に沿ったレンズシャッタユニット１１１１の往復動にともなって、レンズシャッタユニット１１１１とともに光軸方向に往復動する。
【０１２７】
アクチュエーターＡｓｓｙは、光量調整部品を光路を横切る方向に動作させる。これによって、レンズシャッタユニット１１１１は、レンズ装置１１００を通過する光量を調整することができる。アクチュエーターＡｓｓｙは、ロータ軸１１１４を備えたマグネット、図示を省略するヨーク（鉄芯）、図示を省略するコイルボビンによって構成されている。
【０１２８】
ロータマグネットのロータ軸１１１４には、ロータピン１３０３が設けられている。ロータピン１３０３は、露出制御装置における遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの光量調整部品をダイレクト駆動させる。この実施の形態３においては、各光量調整部品をロータピン８０２によってダイレクト駆動する構成について説明したが、これに限るものではない。
【０１２９】
ロータピン１３０３は、各光量調整部品に設けられた、各光量調整部品自身を任意角度に回動させるためのリードを設けたカム溝１００１と嵌合することによって光量調整部品に連結（係合）され、光量調整部品を開閉動作させる。ロータピン１３０３は、被写体側に突出するものに限らず、接眼側に突出していてもよい。ロータピン１３０３は、アクチュエーターＡｓｓｙが備えるコイルへの通電によって、ロータマグネットのロータ軸１１１４が設定角度範囲で回動した場合に、各光量調整部品が光軸を中心とした地板露出口２１１の開口量を調整するように回転する。
【０１３０】
アクチュエーターＡｓｓｙおよび光量調整部品は、すべて地板２１０へ組み付けられており、上記の通り露出制御する。各光量調整部品は、小絞り開口２０８の開口径を決めるための絞り羽根２０６、光束を遮断するための遮光羽根２０２であり、それぞれ部屋を設けるため、羽根と同じ材質で形成された仕切り板を設け、部屋分けされている。
【０１３１】
遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの各光量調整部品は、撮像装置本体からの要求コマンドに応じて地板２１０に設けられた地板露出口２１１を遮光羽根２０２によって閉じて遮光したり、地板露出口２１１に絞り羽根２０６を重ねることによって小絞り開口２０８を形成したりする。
【０１３２】
トップカバー１３０２は、被写体側へ、各光量調整部品が落下しないように各羽根室を確保する。トップカバー１３０２は、各露出制御部材と同じ材質によって形成されているものに限らない。この実施の形態３のレンズ装置１１００のように、中間配置型のレンズシャッタユニット１１１１の場合は、レンズシャッタユニット１１１１自体がいずれかの鏡枠部品（この実施の形態３においては鏡枠部品１１１５）にアッセンブリされているのが通常で、それらの鏡枠部品１１１５は、レンズ装置１１００内に設けられたガイド軸１１０３を基準として、別途設けられた図示を省略するレンズ駆動用モータなどにより光軸前後方向へ移動可能であり、この機構により、沈胴状態から撮影状態あるいは撮影状態から沈胴状態への移行を実現している。
【０１３３】
つぎに、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置１１００が備えたレンズシャッタユニット１１１１の構成について説明する。図１４、図１５および図１６は、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置１１００が備えたレンズシャッタユニット１１１１の構成を示す説明図である。
【０１３４】
図１４においては、沈胴状態におけるレンズシャッタユニット１１１１を、被写体側から見た状態を示している。図１５においては、撮影状態におけるレンズシャッタユニット１１１１を、被写体側から見た状態を示している。図１４および図１５においては、地板２１０の一部を切り欠き、トップカバー１３０２を省略した状態を示している。
【０１３５】
図１６においては、沈胴状態におけるレンズ装置を光軸を通り光軸に平行な平面で切断した断面を、さらに光軸を通り当該平面に直交する平面で切断した断面を示している。また、図１６においては、ガイド軸１１０３の一部を展開した状態を示している。
【０１３６】
図１４、図１５および図１６において、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置１１００が備えたレンズシャッタユニット１１１１においては、仕切り板１３０１に、当該仕切り板１３０１がロータ軸１１１４に干渉することなく、地板露出口２１１の中心となる光軸を基軸として回転できるように、必要に応じて小判型の逃がし形状部１４０１が設けられている。
【０１３７】
仕切り板１３０１に代えて、トップカバー１３０２が光軸を中心として回動可能に設けられているレンズ装置においては、トップカバー１３０２に、当該トップカバー１３０２が地板露出口２１１の中心となる光軸を基軸として回転できるように、必要に応じて小判型の逃がし形状部が設けられていてもよい。
【０１３８】
仕切り板１３０１には、光軸を中心とする円の半径方向に突出する凸部１４０２が設けられている。この凸部１４０２は、ガイド軸１１０３に設けられたカム溝１１０３ａに嵌め込まれ、カム溝１１０３ａに沿って移動可能とされており、カム軸をなす。カム溝１１０３ａは、沈胴状態においてのみ、リードをもつ形状とされている。
【０１３９】
具体的には、カム溝１１０３ａは、撮影状態において凸部１４０２と嵌合する部分が光軸に平行な直線形状をなし、沈胴状態において凸部１４０２と嵌合する部分が仕切り板１３０１の回転分に相当するリード分を確保するように光軸方向に対して所定の角度で傾斜している。カム溝１１０３ａのリードは、仕切り板１３０１の回転分に相当する長さに設定されている。
【０１４０】
凸部１４０２は、カム溝１１０３ａに嵌め込まれた状態で、当該カム溝１１０３ａのリード分だけ回動する。すなわち、仕切り板１３０１は、凸部１４０２がカム溝１１０３ａに嵌め込まれた状態で、当該カム溝１１０３ａのリード分だけ回動する。
【０１４１】
この実施の形態３においては、ガイド軸１１０３にカム溝１１０３ａを設けたが、これに限るものではない。凸部１４０２が嵌め込まれるカム溝は、ガイド軸１１０３以外の鏡枠部材であってもよい。凸部１４０２が嵌め込まれるカム溝は、設計都合などに応じて、適宜設計変更することが可能とされている。
【０１４２】
凸部１４０２に代えて、仕切り板１３０１とは別部材によってカム軸をなす場合は、当該カム軸とカム溝１１０３ａとの関係を入れ替えてもよい。具体的には、たとえばレンズシャッタユニット１１１１側にカム溝を設け、鏡枠側にカム軸をなす部材を設けてもよい。
【０１４３】
仕切り板１３０１には、レンズ装置１１００が沈胴状態に位置づけられている場合に、ロータピン１３０３と係合する被係合部１５０１が設けられている。被係合部１５０１は、レンズ装置１１００が撮影状態に位置づけられている場合に、ロータピン１３０３の回動を可能とする切り欠き部１４０３に連続して設けられている。
【０１４４】
被係合部１５０１は、レンズ装置１１００が沈胴状態に位置づけられた場合に、ロータピン１３０３の回動を規制する方向から当該ロータピン１３０３に当接するように設けられている。ロータピン１３０３は、凸部１４０２がカム溝１１０３ａに嵌め込まれた状態で、仕切り板１３０１がカム溝１１０３ａのリード分だけ回動することによって被係合部１５０１に係合する。仕切り板１３０１は、地板２１０との径嵌合部をインロー部として、光軸を中心として回動する。
【０１４５】
この発明の実施の形態３にかかるレンズシャッタユニット１１１１において、光軸からロータピン１３０３までの寸法がΔＬで示されている。このΔＬは、沈胴状態における光軸からロータピン１３０３までの寸法を示している。ロータピン１３０３が被係合部１５０１に係合することによって、光軸に対するロータピン１３０３の位置を、光軸からロータピン１３０３までの距離がΔＬとなるように保持することができる。
【０１４６】
このような構成とすることによって、仕切り板１３０１が、カムリード分光軸を中心とした回動をおこない、各光量調整部品と嵌合しているロータマグネットのロータ軸１１１４におけるロータピン１３０３の角度位置を保持して、沈胴状態におけるロータマグネットおよびロータ軸１１１４の回転方向を規制することができる。
【０１４７】
そして、このような構成によって、沈胴状態のレンズ装置１１００に対して衝撃が加えられた場合における、各光量調整部品のシャッタ作動面における部品の入り込み、および、レンズ装置１１００を構成する部品どうしの干渉による当該部品の破損などを防止することができる。
【０１４８】
この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置は、レンズ装置１１００内にレンズシャッタユニット１１１１が組み込まれた沈胴式の撮像装置であって、当該撮像装置における沈胴状態における対策が施されていることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、沈胴状態においては撮像装置の電源がＯＦＦであって、かつ、沈胴状態においてシャッタ作動面（光量調整部品の動作面）に他の鏡枠部品が入り込む可能性があることをポイントの一つとしている。
【０１４９】
さらに、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置は、撮影状態と沈胴状態とで仕切り板１３０１の、光軸を中心とした角度位置が異なることをポイントの一つとしている。なお、仕切り板１３０１に代えて、トップカバー１３０２の光軸を中心とした角度位置を異ならせるようにしてもよい。
【０１５０】
そして、仕切り板１３０１（もしくはトップカバー１３０２）の角度位置の切り替えは、仕切り板１３０１（もしくはトップカバー１３０２）に設けられた凸部１４０２（カム軸部）と、レンズ群を光軸方向に駆動させる際にガイドとなるガイド軸１１０３に設けたカム溝１１０３ａと、の嵌合によることをポイントの一つとしている。カム溝１１０３ａは、上記のように、ガイド軸１１０３以外の部材に設けてもよい。
【０１５１】
この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置は、カム溝１１０３ａのリードは、沈胴状態にのみ有効となるカム形状とされ、沈胴状態以外の状態においてはリードが０であることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置は、仕切り板１３０１（もしくはトップカバー１３０２）に、沈胴状態においてのみ有効となる、ロータ軸１１１４の回転を規制すべき形状要素を設けたことをポイントの一つとしている。
【０１５２】
以上説明したように、この実施の形態３のレンズ装置１１００は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態の間で光学要素の移動をおこなう。このレンズ装置１１００は、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置１１００を通過する光量を調整する光量調整部品と、光量調整部品に連結されたピンの一例としてのロータピン１３０３が設けられたマグネットの一例としてのロータマグネットと、ロータマグネットに対して空隙を介して配置された磁性体の一例としてのヨーク（鉄芯）と、励磁用のコイルと、を備え、コイルへの通電によりロータマグネットを作動させることによって光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、撮影状態と沈胴状態との間における状態変化に際して、光軸を中心として回動することによって地板に対する角度位置が変化する可動部材の一例としての仕切り板１３０１に設けられ、光軸を中心とする半径方向に突出する突起の一例としての凸部１４０２と、レンズ装置本体を構成する固定部材の一例としての地板２１０に設けられて、凸部１４０２が挿入され、光軸方向における仕切り板１３０１の移動にともない凸部１４０２を回動させるカム溝１１０３ａと、を備えたことを特徴としている。
【０１５３】
また、この実施の形態３のレンズ装置１１００は、仕切り板１３０１に設けられて、沈胴状態において、ロータマグネットの作動にともなうロータピン１３０３の回動を規制するようにロータピン１３０３に係合する被係合部１５０１を備えたことを特徴としている。
【０１５４】
この実施の形態３のレンズ装置１１００および当該レンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、撮像状態から沈胴状態への移行に際しての光軸方向における仕切り板１３０１の移動にともない、カム溝１１０３ａによって凸部１４０２を回動させることにより、ロータマグネットおよびロータ軸１１１４の動作を規制することができる。これによって、沈胴状態におけるロータピン１３０３あるいはロータマグネットおよびロータ軸１１１４の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置１１００を大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【０１５５】
また、この実施の形態３のレンズ装置１１００および当該レンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態においては、ロータピン１３０３が被係合部１５０１に係合することにより、ロータマグネットおよびロータ軸１１１４の動作を規制することができる。これによって、沈胴状態におけるロータピン１３０３あるいはロータマグネットおよびロータ軸１１１４の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置１１００を大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【０１５６】
すなわち、この実施の形態３のレンズ装置１１００および当該レンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態における光量調整部品すなわち沈胴状態における遮光羽根２０２や絞り羽根２０６の位置ずれを抑制することにより、光量調整部品である遮光羽根２０２や絞り羽根２０６がレンズ装置１１００における地板露出口２１１内に侵入することを防止することができる。
【０１５７】
すなわち、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、部品点数の増加にならずコストアップにならないことに加えて、沈胴状態における高密度実装性を失うことがないという効果を奏する。また、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、無通電時の保持をメカ的に係止したため、アクチュエーターＡｓｓｙの設計の自由度が向上し、保持−トルクのバランス条件を複数段階あるいは幅広く振ることができるという効果を奏する。
【０１５８】
さらに、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、たとえば最短露出時間の短縮など、レンズシャッタユニット１１１１の性能向上が、コストアップなしに達成できるという効果を奏する。また、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、レンズ装置１１００に対して、万一、衝撃が加えられた場合にも、レンズ装置１１００を構成する部品破損がおこらないという効果を奏する。
【０１５９】
以上より、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、コストアップなしに高性能化を実現した撮像装置をユーザへ提供することができる、というメリットが生じる。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
以上のように、この発明にかかる撮像装置は、電源をＯＮにした状態でレンズ装置を撮像装置本体から繰り出した撮影状態となり、電源をＯＦＦにした状態でレンズ装置を撮像装置本体に格納した沈胴状態となる沈胴式の撮像装置に有用であり、特に、携帯性が要求される沈胴式の撮像装置に適している。
【符号の説明】
【０１６１】
１００ レンズ装置
１１１ レンズシャッタユニット
１２０ ロータピン
２００ シャッタ装置
２０１ 絞り装置
２０２ 遮光羽根
２０３ ロータ軸
２０６ 絞り羽根
２１０ 地板
６００ レンズ装置
６０２ レンズシャッタユニット
６０３ ロータマグネット
８０２ ロータピン
８１０ 第２の当接部
９１０ 第１の当接部
１１００ レンズ装置
１１１１ レンズシャッタユニット
１１０３ａ カム溝
１１１４ ロータ軸
１３０１ 仕切り板
１３０２ トップカバー
１３０３ ロータピン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電源をＯＮにした状態でレンズ装置を撮像装置本体から繰り出した撮影状態となり、電源をＯＦＦにした状態でレンズ装置を撮像装置本体に格納した沈胴状態となる沈胴式の撮像装置および当該撮像装置に用いるレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえばデジタルスチルカメラ、デジタルムーブカメラ、フィルムカメラなどの撮影機器など、光学レンズを含んだレンズユニットもしくはレンズユニットに組み込まれる露出制御装置（通称：レンズシャッター）を備えた撮影機器においては、カメラ本体の電源をＯＦＦにした場合に、レンズユニットがカメラボディ内部へ収納される機構を備えた撮影機器、いわゆる、沈胴式カメラがあった。このような露出制御装置は、たとえば絞り制御のみのもの、絞り制御と遮光制御とをもたせたもの、遮光制御のみのもの、など各種存在する。
【０００３】
このような沈胴式カメラの利点は、電源をＯＦＦにした状態における良好な携帯性にある。良好な携帯性を実現するために、沈胴されたレンズユニットにおいては、たとえば光学系を構成するレンズ玉、シャッタ装置、フレアカッター、レンズ駆動枠、保持枠などのようなレンズユニットを構成する各部品を高密度に収納しなければならない。
【０００４】
このような沈胴式カメラにおいては、たとえばシャッタ装置に着目した場合、シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタなどシャッタ装置に設けられた露出を制御するための部品の作動面（光軸と直角方向で撮像素子と平行な面）に、レンズユニットを構成する他の構成部品が入り込む構成が必然となり、このような構成が、沈胴時において問題となる項目になりうることがあった。
【０００５】
シャッタ装置においては、たとえばロータマグネット・鉄心（ヨーク）・コイルによって光量調整部品を駆動することが多い。このようなシャッタ装置においては、無通電時におけるロータマグネットの保持力のみを利用して、沈胴時における光量調整部品を特定の角度位置に保持するようにしている。
【０００６】
また、従来、たとえば沈胴式カメラのレンズ鏡胴において、シャッタ羽根とフィルタ羽根が、各々の回転子の出力ピンによって往復回転させられるようになっており、沈胴時には、第１レンズ群を取り付けた第１レンズ枠の操作ピンが、連結部材の被押動部を押して、コイルばねの付勢力に抗してリング部材を時計方向へ回転させ、リング部材の突起部を、出力ピンの作動軌跡内に臨ませるようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２６４３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術においては、沈胴状態における沈胴式カメラに対して強い衝撃が加わった場合に、無通電時のロータマグネットの保持力だけでは光量調整部品を保持しておくことができず、沈胴時における光量調整部品が特定の角度から動いてしまうという問題があった。沈胴式カメラにおいては、各種の部品が高密度に実装されているため、部品同士が干渉してしまうことが危惧される。
【０００９】
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術では、沈胴時の羽根破損対策として、コイル・バネ・レバー・軸などの新規部品を追加して、沈胴時の各鏡枠部品の動きを利用して、メカ的な羽根の係止を実現させているため、部品点数が増え、沈胴式カメラの重量が増加したり、構造が複雑化したりするという問題があった。
【００１０】
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術では、コイルばねの付勢力に抗してリング部材を時計方向へ回転させているため、コイルばねのばね特性の経時変化によってリング部材を時計方向へ回転させる付勢力が低下することが危惧される。このため、上述した特許文献１に記載された従来の技術では、羽根の破損を長期間にわたって確実に防止できるという保証が得られないという問題があった。
【００１１】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、部品点数を増やしたり、大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができるレンズ装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるレンズ装置は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、光軸方向において、前記撮影状態では前記ピンの位置とは異なる位置に位置づけられ、前記沈胴状態では前記ピンの位置と重複する位置に位置づけられる部材に設けられ、前記沈胴状態において前記マグネットの作動にともなう前記ピンの作動を規制するように前記ピンに係合する被係合部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかるレンズ装置は、上記の発明において、前記ピンは光軸に沿って設けられており、前記被係合部は、前記沈胴状態時に前記撮影状態よりも光軸方向における前記アクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材の前記ピンと対向する面に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかるレンズ装置は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、前記撮影状態において前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材に当接する第１の当接部と、前記沈胴状態において前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材に当接する前記第１の当接部とは異なる第２の当接部と、を備え、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材は、前記撮影状態において前記磁性体により前記第１の当接部の方向に付勢力を作用させる磁気的吸引力が発生されて前記第１の当接部にて位置決めされ、前記沈胴状態において前記付勢力に抗して前記第２の当接部の方向に付勢され前記第２の当接部に当接されることにより作動を規制されることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかるレンズ装置は、上記の発明において、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材と前記第２の当接部とが当接することによる静止摩擦係数は、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材と前記第１の当接部とが当接することによる静止摩擦係数よりも大きいことを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかるレンズ装置は、上記の発明において、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材が、前記沈胴状態において、前記撮影状態よりも光軸方向における前記アクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材と当接することにより、前記付勢力に抗して前記第２の当接部に当接することを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかるレンズ装置は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態の間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、前記撮影状態と前記沈胴状態との間における状態変化に際して、光軸を中心として回動することによって前記マグネットを作動可能に保持する保持部材に対する角度位置が変化する可動部材に設けられ、前記光軸を中心とする半径方向に突出する突起と、レンズ装置本体を構成する固定部材に設けられて、前記突起が挿入され、光軸方向における前記可動部材の移動にともない前記突起を回動するカム溝と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかるレンズ装置は、上記の発明において、前記可動部材に設けられて、前記沈胴状態において、前記マグネットの作動にともなう前記ピンの回動を規制するように前記ピンに係合する被係合部を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる撮像装置は、上記のレンズ装置と、前記レンズ装置に具備された撮影光学系を通過した光を入射する撮像素子を備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記の発明によれば、沈胴状態におけるマグネットの動作を規制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明にかかるレンズ装置および撮像装置によれば、部品点数を増やしたり、大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を示す説明図（その１）である。
【図２】この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を示す説明図（その２）である。
【図３】この発明にかかる実施の形態１のレンズシャッタユニットの構成を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１にかかるレンズ枠を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１にかかるレンズシャッタユニットの各部の位置関係を示す説明図である。
【図６】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置を示す説明図（その１）である。
【図７】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置を示す説明図（その２）である。
【図８】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットが備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータ軸および当該ロータ軸の周辺の構成を示す説明図（その１）である。
【図９】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットが備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータ軸および当該ロータ軸の周辺の構成を示す説明図（その２）である。
【図１０】この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットが備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータ軸および当該ロータ軸の周辺の構成を示す説明図（その３）である。
【図１１】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を示す説明図（その１）である。
【図１２】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を示す説明図（その２）である。
【図１３】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を示す説明図（その３）である。
【図１４】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットの構成を示す説明図（その１）である。
【図１５】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットの構成を示す説明図（その２）である。
【図１６】この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置が備えたレンズシャッタユニットの構成を示す説明図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるレンズ装置および撮像装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
まず、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置について説明する。図１および図２は、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を示す説明図である。図１および図２においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を光軸を通り光軸に平行な平面で切断した断面を、さらに光軸を通り当該平面に直交する平面で切断した断面を示している。
【００２５】
図１においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置の沈胴時の状態（以下「沈胴状態」という）を示している。図２においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置の撮影時の状態（以下「撮影状態」という）を示している。
【００２６】
図１および図２において、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置１００は、固定枠１０１を備えている。固定枠１０１は、撮像装置本体などに固定される。撮像装置本体は、レンズ装置１００を通過した光を受光して電気信号に変換する、図示を省略する撮像素子を備えている。撮像素子は、具体的には、たとえばＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）などの固体撮像素子によって実現することができる。
【００２７】
この実施の形態１において、レンズ装置１００は、撮像素子に入射させる外光を導く撮影光学系を構成する複数の光学要素を備えている。複数の光学要素は、たとえばレンズ装置１００において光路を形成する各種鏡筒や当該鏡筒内に設けられたレンズなどの各種の光学部品などによって実現することができる。
【００２８】
この実施の形態１のレンズ装置１００が適用される撮像装置は、電源をＯＮにした状態でレンズ装置１００を撮像装置本体から繰り出した撮影状態とし、電源をＯＦＦにした状態で前記レンズ装置１００を撮像装置本体に格納した沈胴状態とする沈胴式の撮像装置とすることができる。なお、撮影状態および沈胴状態において、電源ＯＮ／ＯＦＦについては特定されるものではなく、前記に限るものではない。
【００２９】
固定枠１０１には、当該固定枠１０１の被写体側に、外枠１０２が設けられている。外枠１０２は、光軸を中心とする略円筒形状をなす。外枠１０２の内周側には、駆動枠１０３が設けられている。駆動枠１０３は、沈胴状態において、外周面を外枠１０２の内周面に対向させるようにして設けられている。また、駆動枠１０３は、光軸を中心として外枠１０２に対して相対的に回動可能に設けられている。さらに、駆動枠１０３は、外枠１０２に対して、光軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。
【００３０】
駆動枠１０３は、光軸を中心とした外枠１０２に対する相対的な回動にともなって、光軸方向に沿って移動する。これにより、駆動枠１０３は、固定枠１０１から離反するように移動し、外枠１０２から対物側に突出した状態とされる。駆動枠１０３の内周面には、螺旋状の溝が設けられている。
【００３１】
駆動枠１０３の内周側には、レンズ枠１０４が設けられている。レンズ枠１０４は、光軸を中心とする略円筒形状をなし、内周側にはネームリング１０４ａおよびレンズ１０５が設けられている。また、レンズ枠１０４は、沈胴状態において、外周面を駆動枠１０３の内周面に対向させるようにして設けられている。
【００３２】
さらに、レンズ枠１０４は、駆動枠１０３の内周面に設けられた螺旋状の溝に係合する図示を省略する係合部を備えている。レンズ枠１０４は、図示を省略する係合部を駆動枠１０３の内周面に設けられた螺旋状の溝に沿って移動させることによって、駆動枠１０３に対して、光軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。
【００３３】
レンズ枠１０４は、光軸を中心とした駆動枠１０３に対する相対的な回動にともなって、光軸方向に沿って移動する。これにより、レンズ枠１０４は、固定枠１０１から離反するように移動し、駆動枠１０３から対物側に突出した状態とされる。また、レンズ枠１０４が光軸方向に沿って移動することにより、レンズ枠１０４に設けられたレンズ１０５が、固定枠１０１から離反して、被写体側に移動する。
【００３４】
レンズ枠１０４の内周側には駆動枠１０６が設けられている。駆動枠１０６は、光軸を中心とする略円筒形状をなし、内周側にはレンズ枠１０７が設けられている。レンズ枠１０７は、レンズ１０８を保持している。駆動枠１０６は、沈胴状態において、外周面をレンズ枠１０４の内周面に対向させるようにして設けられている。
【００３５】
駆動枠１０６は、レンズ枠１０４に連結されており、レンズ枠１０４が光軸方向に沿って駆動枠１０３から対物側に突出するように移動した場合に、レンズ枠１０４に引っ張られるようにして、駆動枠１０３から対物側に突出するように、光軸方向に沿って移動する。
【００３６】
レンズ枠１０７は、駆動枠１０６の移動にともなって、光軸方向に沿って移動する。レンズ枠１０７は、駆動枠１０６に対して、沈胴状態よりも撮影状態の方が固定枠１０１側に位置するように移動するとともに、駆動枠１０６の駆動枠１０３から対物側に突出する方向への移動にともなって固定枠１０１から対物側に突出する方向へ移動する。これにより、レンズ枠１０７は、沈胴状態よりも撮影状態の方が、固定枠１０１から対物側に突出した状態となる。
【００３７】
駆動枠１０６の内周側には、駆動枠１０９が設けられている。駆動枠１０９は、光軸を中心とする略円筒形状をなし、内周側にはレンズ枠１１０およびレンズシャッタユニット１１１が設けられている。レンズ枠１１０は、レンズ１１２を保持している。レンズシャッタユニット１１１は、遮光羽根や絞り羽根などの光量調整部品や、光量調整部品を動作させるアクチュエーターなどを備えている。レンズシャッタユニット１１１については後述する（図３を参照）。
【００３８】
光量調整部品としては、シャッタ羽根などの遮光羽根や絞り羽根に加えて、ＮＤフィルタ、ＮＤフィルタおよび絞り羽根、フレアカッターなどによって実現することができる。フレアカッターは、一般的に、ズームレンズのＴｅｌｅ側で、解像度を低下させるフレア成分をカットする役割を有している。
【００３９】
駆動枠１０６の内周面には螺旋状の溝が設けられており、駆動枠１０９は駆動枠１０６の内周面に設けられた螺旋状の溝に係合する図示を省略する係合部を備えている。駆動枠１０９は、光軸を中心として駆動枠１０６に対して相対的に回動することによって、当該駆動枠１０６に対して光軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。駆動枠１０９は、駆動枠１０６の移動にともなって、光軸方向に沿って固定枠１０１から対物側に突出する方向へ移動する。
【００４０】
レンズ枠１１０およびレンズシャッタユニット１１１は、駆動枠１０９の固定枠１０１から対物側に突出する方向への移動にともなって、固定枠１０１から対物側に突出する方向へ移動する。この移動に際して、レンズ枠１１０の移動量は、レンズシャッタユニット１１１の移動量よりも大きい。これにより、駆動枠１０９の固定枠１０１から対物側に突出する方向への移動に際して、レンズ枠１１０およびレンズシャッタユニット１１１は、光軸方向における互いの距離が離間するように移動する。
【００４１】
レンズ装置１００は、レンズ枠１１３を備えている。レンズ枠１１３は、レンズ１１４を保持しており、光軸方向に沿って移動可能に設けられている。沈胴状態におけるレンズ枠１１３は、光軸方向においてレンズシャッタユニット１１１と重なる位置に設けられている。撮影状態におけるレンズ枠１１３は、沈胴状態における位置よりも被写体側に突出するように移動する。
【００４２】
撮影状態においては、レンズ枠１１０やレンズシャッタユニット１１１も被写体側に移動しており、その移動量はレンズ枠１１３の移動量よりも大きい。このため、撮影状態においては、レンズ１１４およびレンズ枠１１３とレンズシャッタユニット１１１との光軸方向における位置が、光軸方向において、レンズシャッタユニット１１１がレンズ枠１１３よりも固定枠１０１から対物側に突出した状態とされる。
【００４３】
レンズシャッタユニット１１１は、ロータピン１２０を備えている。ロータピン１２０は、ロータマグネットが備えるロータ軸に設けられている（図３を参照）。この実施の形態１においては、ロータピン１２０によってピンを実現することができる。
【００４４】
なお、この実施の形態２においては、ロータピン１２０によってピンを実現するようにしたが、これに限るものではない。ピンは、回転型のピンに限るものではなく、ロータマグネットに代えて、リニア（直動型）のマグネットなどに設けられたリニア（直動型）運動をおこなうピンを用いてもよい。
【００４５】
ロータピン１２０は、光軸方向に平行な方向に沿って、被写体側に突出している。ロータピン１２０は、遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの光量調整部品に連結（係合）され、光量調整部品を開閉動作させる。ロータピン１２０は、被写体側に突出するものに限らず、接眼側に突出していてもよい。
【００４６】
このロータピン１２０は、レンズ装置１００が沈胴状態にある場合に、レンズ枠１１０に設けられたロータピン保持用穴に嵌り込む（図４を参照）。ロータピン１２０がレンズ枠１１０に設けられたロータピン保持用穴に嵌り込む状態における光量調整部品は、ノーマルオープン位置とされる。
【００４７】
この実施の形態１のレンズ装置１００においては、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルオープン位置とされるノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット１１１について説明したが、これに限るものではない。ノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット１１１に代えて、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルクローズ位置とされるノーマルクローズタイプのレンズシャッタユニットであってもよい。
【００４８】
つぎに、この発明にかかる実施の形態１のレンズシャッタユニット１１１の構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態１のレンズシャッタユニット１１１の構成を示す説明図である。図３においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置１００が沈胴状態にある場合のレンズシャッタユニット１１１を、被写体側から見た状態を示している。
【００４９】
図３において、この発明にかかる実施の形態１のレンズシャッタユニット１１１は、シャッタ装置２００と絞り装置２０１とを備える。シャッタ装置２００は、光量調整部品をなす２枚の遮光羽根２０２と、ロータ軸２０３を備えたロータマグネットとを備えている。この実施の形態においては、ロータマグネットによってマグネットを実現することができる。２枚の遮光羽根２０２は、それぞれ、支軸２０４、２０５によって地板２１０に軸支されている。遮光羽根２０２は、それぞれ、支軸２０４、２０５を中心として、地板２１０に設けられた地板露出口２１１を開閉するように回動可能とされている。
【００５０】
この実施の形態においては、地板２１０によって、マグネットを作動可能に保持する保持部材を実現することができる。この実施の形態においては、ロータマグネットによってマグネットを実現するようにしたが、これに限るものではない。マグネットは、回転型のロータに限るものではなく、ロータマグネットに代えて、リニア（直動型）のマグネットを用いてもよい。
【００５１】
ロータ軸２０３は、光軸方向に平行な回転軸を中心として回転可能に設けられている。ロータ軸２０３を備えたロータマグネットは、図示を省略するヨーク（鉄芯）やコイルボビンなどとともにアクチュエーターアッセンブリ（以下「アクチュエーターＡｓｓｙ」という）を構成する。アクチュエーターＡｓｓｙにおいては、コイルに通電してロータ軸２０３を回転させることにより、ロータ軸２０３を中心としてロータピン１２０を回動させる。２枚の遮光羽根２０２は、ロータピン１２０に連結されており、ロータピン１２０の回動にともなって地板露出口２１１を開閉するように動作する。
【００５２】
絞り装置２０１は、光量調整部品をなす絞り羽根２０６と、ロータ軸２０３を備えたロータマグネットとを備えている。絞り羽根２０６は、地板露出口２１１よりも開口径の小さい絞り開口２０８を備えている。また、絞り羽根２０６は、支軸２０９によって地板２１０に軸支されている。絞り羽根２０６は、支軸２０９を中心として、地板露出口２１１に重なる位置と当該地板露出口２１１から退避する位置とに移動するように回動可能とされている。
【００５３】
レンズ装置１００において、ロータマグネットにおけるロータ軸２０３に設けられたロータピン１２０は、各光量調整部品（遮光羽根２０２や絞り羽根２０６）をダイレクト駆動させる。この実施の形態１においては、各光量調整部品をロータピン１２０によってダイレクト駆動する構成について説明したが、これに限るものではない。
【００５４】
また、レンズ装置１００において、ロータマグネットにおけるロータ軸２０３に設けられたロータピン１２０は、各光量調整部品に設けられた、各光量調整部品自身を任意角度回動させるためのリードを設けたカム溝（図示を省略する）と嵌合し、コイル通電によって、ロータマグネットが設定角度範囲で回動し、それによって各光量調整部品も光軸を中心とした地板露出口２１０を制御するべく、回動する機構が構成されている。
【００５５】
上記構成のうち、各光量調整部品を駆動するロータマグネットに設けられたロータピン１２０は、被写体側へ所定の長さに設定されている。レンズ装置１００においては、沈胴状態において、被写体側よりレンズシャッタユニット１１１側へ入り込んでくる部品のうち、もっともレンズシャッタユニット１１１に近い部品に、ロータピン１２０と嵌合する形状要素が設けられており、当該形状要素によってロータピン１２０の角度位置を規制している。ロータピン１２０の保持は、沈胴状態においてレンズシャッタユニット１１１付近にある部品ならその種類を問わない。
【００５６】
ロータピン１２０は、被写体側に突出するものに限らず、接眼側に突出していてもよい。この場合、沈胴状態において撮像素子（接眼）側から入り込んでくる部品にロータピン１２０と嵌合する形状要素を設けることができる。
【００５７】
つぎに、この発明の実施の形態１にかかるレンズ枠１１０について説明する。図４は、この発明の実施の形態１にかかるレンズ枠１１０を示す説明図である。図４において、この発明の実施の形態１にかかるレンズ枠１１０は、沈胴状態においてロータピン１２０が嵌り込むロータピン保持用穴４０１を備えている。
【００５８】
この実施の形態１においては、ロータピン保持用穴４０１によって被係合部を実現することができる。また、この実施の形態１においては、レンズ枠１１０によって、撮影状態ではロータピン１２０の位置とは異なる位置に位置づけられ、沈胴状態ではロータピン１２０の位置と重複する位置に位置づけられる部材を実現することができる。被係合部を実現するロータピン保持用穴４０１は、必ずしもロータピン１２０が嵌り込む（嵌合する）必要はなく、沈動状態においてロータピン１２０が作動しないように当該ロータピン１２０を規制できる構成であればよい。
【００５９】
レンズ枠１１０においては、レンズシャッタユニット１１１におけるロータマグネットのロータ軸２０３に設けられたロータピン１２０が嵌り込むロータピン保持用穴４０１と、絞り装置２０１におけるロータマグネットのロータ軸２０３に設けられたロータピン１２０が嵌り込むロータピン保持用穴４０１と、の２つのロータピン保持用穴４０１が設けられている。また、レンズ枠１１０においては、光軸を中心として所定の開口径で開口する開口４０２が設けられている。
【００６０】
つぎに、この発明の実施の形態１にかかるレンズシャッタユニット１１１の各部の位置関係について説明する。図５は、この発明の実施の形態１にかかるレンズシャッタユニット１１１の各部の位置関係を示す説明図である。図５において、この発明の実施の形態１にかかるレンズシャッタユニット１１１において、光軸からロータピン１２０までの寸法がΔＬで示されている。このΔＬは、沈胴状態における光軸からロータピン１２０までの寸法を示している。
【００６１】
沈胴状態において被写体側から固定枠１０１側に接近してくるレンズ枠１１０が嵌合する部位に、ロータピン１２０が嵌め込まれるロータピン保持用穴４０１を設けることによってΔＬを確保することができる。図５においては、シャッタ装置２００のロータマグネットのロータ軸２０３におけるロータピン１２０と光軸との位置関係について示しているが、絞り装置２０１におけるロータピン１２０と光軸との位置関係についても同様とすることができる。
【００６２】
このように、光軸からの距離ΔＬを確保した位置にロータピン保持用穴４０１を設けることにより、沈胴状態においてのみロータピン保持用穴４０１にロータピン１２０を嵌め込むことができ、ロータピン１２０の動作を規制することによってロータマグネットのロータ軸２０３の回動を規制することができる。
【００６３】
この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、レンズ装置１００内にレンズシャッタユニット１１１が組み込まれた沈胴式の撮像装置であって、当該撮像装置における沈胴状態における対策が施されていることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、沈胴状態においては撮像装置の電源がＯＦＦであって、かつ、沈胴状態においてシャッタ作動面（光量調整部品の動作面）に他の鏡枠部品が入り込む可能性があることをポイントの一つとしている。
【００６４】
さらに、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、レンズシャッタユニット１１１を構成する部品のロータマグネットに設けられた各光量調整部品と嵌合するロータピン１２０を備え、当該ロータピン１２０が沈胴状態において被写体側から入り込んでくる他の鏡枠部品と嵌合することをポイントの一つとしている。そして、当該嵌合は、沈胴状態においてのみおこなわれることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、ロータピン１２０の嵌合相手となる鏡枠部品には、ロータ軸２０３が回動しないよう係止すべく、形状要素にて被係合部（嵌合部）を設けたことをポイントの一つとしている。
【００６５】
以上説明したように、この実施の形態１のレンズ装置１００は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で光学要素の移動をおこなう。このレンズ装置１００は、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品の一例としての遮光羽根２０２や絞り羽根２０６と、これらの光量調整部品に連結されたピンの一例としてのロータピン１２０が設けられたマグネットの一例としてのロータマグネットと、ロータマグネットに対して空隙を介して配置された磁性体の一例としてのヨーク（鉄芯）と、励磁用のコイル（コイルボビン）と、を備え、コイルへの通電によりロータマグネットを作動させることによって光量調整部品を動作させるアクチュエーター（アクチュエーターＡｓｓｙ）と、光軸方向において、撮影状態ではロータピン１２０の位置とは異なる位置に位置づけられ、沈胴状態ではロータピン１２０の位置と重複する位置に位置づけられる部材に設けられ、沈胴状態においてロータマグネットの作動にともなうロータピン１２０の作動を規制するようにロータピン１２０に係合する被係合部の一例としてのロータピン保持用穴４０１と、を備えたことを特徴としている。
【００６６】
また、この実施の形態１のレンズ装置１００は、ロータピン１２０は光軸に沿って設けられており、ロータピン保持用穴４０１は、沈胴状態時に撮影状態よりも光軸方向におけるアクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材のロータピン保持用穴４０１と対向する面に設けられていることを特徴としている。
【００６７】
この実施の形態１のレンズ装置１００および当該レンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態においては、ロータピン保持用穴４０１にロータピン１２０を嵌め込んで、ロータピン１２０を介してロータマグネットおよびロータ軸２０３の動作を規制することができる。これによって、沈胴状態におけるロータピン１２０あるいはロータマグネットおよびロータ軸２０３の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置１００を大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【００６８】
すなわち、この実施の形態１のレンズ装置１００および当該レンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態における光量調整部品すなわち沈胴状態における遮光羽根２０２や絞り羽根２０６の位置ずれを抑制することにより、光量調整部品である遮光羽根２０２や絞り羽根２０６がレンズ装置１００における地板露出口２１１内に侵入することを防止することができる。
【００６９】
すなわち、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、部品点数の増加にならずコストアップにならないことに加えて、沈胴状態における高密度実装性を失うことがないという効果を奏する。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、ロータマグネットおよびロータ軸２０３の動作を規制する構成および当該構成による規制力に、経時による変化がないという効果を奏する。
【００７０】
また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、無通電時の保持をメカ的に係止したため、アクチュエーターＡｓｓｙの設計の自由度が向上し、保持−トルクのバランス条件を複数段階あるいは幅広く振ることができるという効果を奏する。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、たとえば最短露出時間の短縮など、レンズシャッタユニット１１１の性能向上が、コストアップなしに達成できるという効果を奏する。さらに、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、レンズ装置１００に対して、万一、衝撃が加えられた場合にも、レンズ装置１００を構成する部品破損がおこらないという効果を奏する。
【００７１】
以上より、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置によれば、コストアップなしに高性能化を実現した撮像装置をユーザへ提供することができる、というメリットが生じる。
【００７２】
（実施の形態２）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置について説明する。この発明にかかる実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００７３】
図６および図７は、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置を示す説明図である。図６および図７においては、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置を光軸を通り光軸に平行な平面で切断した断面を、さらに光軸を通り当該平面に直交する平面で切断した断面を示している。図６においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置の沈胴状態を示している。図７においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置の撮影状態を示している。
【００７４】
図６および図７において、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００は、上述した実施の形態１における固定枠１０１に代えて固定枠６０１を備え、上述した実施の形態１におけるレンズシャッタユニット１１１に代えてレンズシャッタユニット６０２を備えている。この実施の形態２においては、レンズシャッタユニット６０２によって露出制御装置を実現することができる。
【００７５】
レンズシャッタユニット６０２は、ロータマグネット６０３を備えたロータマグネットを含むアクチュエーターＡｓｓｙによって光量調整部品（遮光羽根２０２や絞り羽根２０６）を動作させる。ロータマグネットおよびロータマグネット６０３の位置は、沈胴状態と撮影状態とにおいて変化する。この実施の形態においては、レンズシャッタユニット６０２におけるロータマグネットおよびロータマグネット６０３の位置変化によって、沈胴状態における光量調整部品の位置を規制する。
【００７６】
この実施の形態２のレンズ装置６００においては、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルオープン位置とされるノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット６０２について説明したが、これに限るものではない。ノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット６０２に代えて、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルクローズ位置とされるノーマルクローズタイプのレンズシャッタユニットであってもよい。
【００７７】
つぎに、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００が備えたレンズシャッタユニット６０２が備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータマグネット６０３および当該ロータマグネット６０３の周辺の構成について説明する。図８、図９および図１０は、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００が備えたレンズシャッタユニット６０２が備えたアクチュエーターＡｓｓｙにおける、ロータマグネットのロータマグネット６０３および当該ロータマグネット６０３の周辺の構成を示す説明図である。
【００７８】
図８においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００が沈胴状態にある場合の、アクチュエーターＡｓｓｙにおけるロータマグネットのロータマグネット６０３および当該ロータマグネット６０３の周辺を示している。図９においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００の撮影状態にある場合の、アクチュエーターＡｓｓｙにおけるロータマグネットのロータマグネット６０３および当該ロータマグネット６０３の周辺を示している。図１０においては、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００が沈胴状態にある場合のレンズシャッタユニット６０２を、被写体側から見た状態を示している。
【００７９】
図８、図９および図１０において、この発明にかかる実施の形態２のレンズ装置６００におけるレンズシャッタユニット６０２は、シャッタ装置１０１０と絞り装置１０２０とを備えている。シャッタ装置１０１０は、光量調整部品をなす２枚の遮光羽根２０２と、ロータマグネット６０３を備えたロータマグネットとを備えている。２枚の遮光羽根２０２は、それぞれ、支軸２０４、２０５によって地板２１０に軸支されている。遮光羽根２０２は、それぞれ、支軸２０４、２０５を中心として、地板２１０に設けられた地板露出口２１１を開閉するように回動可能とされている。
【００８０】
絞り装置１０２０は、光量調整部品をなす絞り羽根２０６と、ロータマグネット６０３を備えたロータマグネットとを備えている。絞り羽根２０６は、地板露出口２１１よりも開口径の小さい絞り開口２０８を備えている。また、絞り羽根２０６は、支軸２０９によって地板２１０に軸支されている。絞り羽根２０６は、支軸２０９を中心として、地板露出口２１１に重なる位置と当該地板露出口２１１から退避する位置とに移動するように回動可能とされている。
【００８１】
ロータマグネット６０３を備えたロータマグネットは、ヨーク（鉄芯）８０１、および、図示を省略するコイルボビンとともにアクチュエーターＡｓｓｙを構成している。ロータマグネット６０３には、ロータピン８０２が設けられている。ロータピン８０２は、上述した実施の形態１におけるロータピン１２０と同様にしてロータマグネット６０３に設けられており、レンズシャッタユニット６０２における光量調整部品（遮光羽根２０２や絞り羽根２０６）をダイレクト駆動させる。
【００８２】
ロータピン８０２は、各光量調整部品に設けられた、各光量調整部品自身を任意角度回動させるためのリードを設けたカム溝１００１と嵌合している。アクチュエーターＡｓｓｙにおけるコイルに通電することによって、ロータマグネットのロータマグネット６０３が設定角度範囲で回動し、それによって各光量調整部品も光軸を中心とした露出開口を制御するべく、回転する。アクチュエーターＡｓｓｙおよび光量調整部品は、すべて地板２１０へ組み付けられており、上記の通りに露出制御する。
【００８３】
ロータピン８０２は、ロータマグネットのロータマグネット６０３の回転中心となるロータ回転軸８０３に設けられている。ロータピン８０２は、光軸方向に平行な方向に沿って、被写体側に突出している。ロータピン８０２は、遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの光量調整部品に連結（係合）され、光量調整部品を開閉動作させる。ロータピン８０２は、被写体側に突出するものに限らず、接眼側に突出していてもよい。
【００８４】
ロータ回転軸８０３は、地板２１０に設けられた軸に組み付けられている。ロータ回転軸８０３は、ロータマグネット６０３における接眼側の面から、光軸方向に平行な方向に沿って接眼側に突出している。ロータマグネットおよびロータマグネット６０３は、撮像素子側からの落下防止のため、ロータカバー８０４によってカバーされ、アッセンブリされている。
【００８５】
ロータマグネット６０３におけるロータ回転軸８０３は、レンズ装置６００が沈胴状態にある場合に、固定枠６０１に設けられた固定枠凸部８０５に当接する。固定枠凸部８０５は、光軸方向に平行な方向に沿って、固定枠６０１から被写体側に突出している。固定枠凸部８０５とロータマグネット６０３におけるロータ回転軸８０３とが当接している状態では、ロータマグネット６０３における接眼側の端面と固定枠６０１における被写体側の面との間でロータ回転軸８０３が支え棒として機能し、ロータマグネット６０３における接眼側の端面とロータカバー８０４における被写体側の面とが離間している。
【００８６】
また、固定枠凸部８０５とロータ回転軸８０３とが当接している状態では、ロータマグネット６０３における接眼側の端面と固定枠６０１における被写体側の面との間において、ロータ回転軸８０３が、ロータマグネット６０３における被写体側の端面を地板２１０における接眼側の面に押しつけるように機能する。これによって、レンズ装置６００が沈胴状態にある場合、ロータマグネット６０３における被写体側の端面と、地板２１０における接眼側の面と、が当接した状態となる。
【００８７】
レンズ装置６００が沈胴状態から撮影状態へ移動する際には、アクチュエーターＡｓｓｙと固定枠６０１との光軸方向における相対距離が大きくなる。固定枠６０１の固定枠凸部８０５がアクチュエーターＡｓｓｙに対する相対距離を大きくするにつれて、ヨークの磁気安定点に対して被写体側にオフセットされているロータマグネット６０３が、ヨーク（磁性体）により第１の当接部９１０の方向に付勢力を作用させる磁気的吸引力によって、固定枠凸部８０５の接眼側への移動に追従して移動する。これにより、ロータマグネットに固着されたロータ軸８０３が、固定枠凸部８０５と当接したまま暫時接眼側へ移動する。その後、ロータマグネット６０３における接眼側の端面が第１の当接部９１０に当接するためロータマグネット６０３はそれ以上の接眼側への移動が規制されるが、固定枠凸部８０５は引き続きアクチュエーターＡｓｓｙに対して相対距離を大きくするように接眼側へ移動し続けるため、ロータマグネット６０３に固着されたロータ軸８０３と固定枠凸部８０５とが離間する。
【００８８】
レンズ装置６００が撮影状態から沈胴状態へ移動する際には、アクチュエーターＡｓｓｙと固定枠６０１との光軸方向における相対距離が小さくなることにより、ロータマグネット６０３におけるロータ回転軸８０３と固定枠凸部８０５とが当接する。さらに、固定枠凸部８０５がロータ回転軸８０３を軸方向に沿って押圧することで、ロータとヨーク（磁性体）の磁気的吸引力による付勢力に抗して、第１の当接部９１０とロータマグネット６０３における接眼側の端面とが離間する。そして、ロータマグネット６０３における被写体側の端面が第２の当接部８１０に当接する。
【００８９】
この実施の形態２のレンズ装置６００においては、地板２１０における接眼側の面であって、ロータマグネット６０３における被写体側の端面に当接する部分（図８における符号８１０を参照）によって、第２の当接部を実現することができる。ロータマグネット６０３における被写体側の端面と地板２１０における接眼側の面（第２の当接部８１０）とは、静止摩擦係数μ１で当接している。
【００９０】
レンズ装置６００が撮影状態（沈胴状態以外の状態）にある場合、ロータマグネット６０３とヨーク８０１との磁気釣り合いによって、ロータマグネット６０３における被写体側の端面と、地板２１０における接眼側の面と、は離間した状態（浮いた状態）となる。また、レンズ装置６００が撮影状態（沈胴状態以外の状態）にある場合、ロータマグネットとヨーク８０１との磁気不安定点を利用して、ロータマグネット６０３における接眼側の端面とロータカバー８０４における被写体側の面とは当接した状態とされる。
【００９１】
この実施の形態２のレンズ装置６００においては、ロータカバー８０４における被写体側の面であって、ロータマグネット６０３における接眼側の端面に当接する部分（図９における符号９１０を参照）によって、第１の当接部を実現することができる。ロータマグネット６０３における接眼側の端面とロータカバー８０４における被写体側の面（第１の当接部９１０）とは、静止摩擦係数μ２で当接している。
【００９２】
静止摩擦係数μ１と静止摩擦係数μ２との間には、μ１＞＞μ２という力学関係が成立している。静止摩擦係数μ１や静止摩擦係数μ２は、たとえば沈胴状態あるいは撮影状態において、該当する部材における当接箇所にブラスト処理などを施して該当する当接箇所の表面性を荒らしたり、グリスを塗布して摺動性を向上させたりすることによって調整することができる。
【００９３】
上記の力学関係μ１＞＞μ２は、マグネットをヨークの磁気安定点よりも被写体側にオフセットしてマグネットとヨークとの磁気不安定点を利用した構成において有効となるが、これに限らず、マグネットをヨークの磁気的安定点から接眼側にオフセットした構成でもよい。この場合、静止摩擦係数μ１と静止摩擦係数μ２との間には、μ１＜＜μ２という力学関係が成立するように構成する。
【００９４】
沈胴時に固定枠６０１に当接する部材は、ロータマグネット６０３に限るものではない。ロータマグネット６０３に代えて、沈胴時のレンズシャッタユニット６０２の近傍に位置する任意の部材を沈胴時に固定枠６０１に当接する部材としてもよい。また、この実施の形態２においては、各光量調整部品をロータピン８０２によってダイレクト駆動する構成について説明したが、これに限るものではない。
【００９５】
このように、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、形状要素によってロータマグネット６０３を保持することにより、沈胴状態におけるロータピン１２０あるいはロータマグネットおよびロータマグネット６０３の回動を規制するために部品点数を増加させることがないため、ロータマグネットおよびロータマグネット６０３の回動を規制し、定位置においてロータマグネットのロータマグネット６０３を保持するための構成にかかるコストアップを抑えることができる。
【００９６】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、形状要素によってロータマグネット６０３を保持することにより、部品点数を増加させることがないため、沈胴時における高密度実装性を失うことがない。これによって、沈胴時における小型化を図ることができる。
【００９７】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、無通電時のロータマグネットのロータマグネット６０３の保持を、メカ的に係止することによって実現することにより、ロータマグネットおよびロータマグネット６０３の保持およびロータマグネットによるトルクのバランス条件を振ることができるので、アクチュエーター設計の自由度の向上を図ることができる。
【００９８】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、無通電時のロータマグネットのロータマグネット６０３の保持を、メカ的に係止することによって実現することにより、コストアップさせることなく、最短露出時間の短縮など、レンズシャッタユニット６０２の性能向上を達成することができる。
【００９９】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００においては、無通電時のロータマグネットのロータマグネット６０３の保持を、メカ的に係止することによって実現することにより、レンズ装置６００に万が一衝撃が加えられた場合にも、部品破損を抑制することができる。これによって、コストアップさせることなく、高性能を実現した撮像装置をユーザに提供することができる。
【０１００】
この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、レンズ装置６００内にレンズシャッタユニット６０２が組み込まれた沈胴式の撮像装置であって、当該撮像装置における沈胴状態における対策が施されていることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、沈胴状態においては撮像装置の電源がＯＦＦであって、かつ、沈胴状態においてシャッタ作動面（光量調整部品の動作面）に他の鏡枠部品が入り込む可能性があることをポイントの一つとしている。
【０１０１】
さらに、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、撮影状態と沈胴状態とでロータマグネット６０３が当接（接触）する面が異なり、その切り替えが他の鏡枠部品によりロータマグネット６０３が押しつけられることによっておこなわれることをポイントの一つとしている。そのロータマグネット６０３の押しつけ力は、レンズシャッタユニット６０２に求められる仕様に応じて任意に設定可能とされている。この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置においては、部品どうしのダイレクトな押しつけ以外にも、高弾性部品を介在させて沈胴状態におけるロータマグネット６０３の押しつけ力を緩和させるようにしてもよい。
【０１０２】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、ロータマグネット６０３が撮影状態と沈胴状態とで、ロータマグネット６０３が当接（接触）する面の表面荒さが異なっていることをポイントの一つとしている。この表面荒さは、沈胴状態において当接（接触）する面の摩擦係数が、撮影状態において当接（接触）する面の摩擦係数よりも常に大きくなることをポイントの一つとしている。
【０１０３】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置は、撮影状態においては、ロータマグネットとヨークとの磁気不安定点を利用し、ロータマグネット６０３が常に、第１の当接部９１０あるいは第２の当接部８１０のいずれか一方に当接（接触）していることをポイントの一つとしている。そして、ロータマグネット６０３が選択的に当接（接触）する第１の当接部９１０あるいは第２の当接部８１０のうち、沈胴状態においては摩擦係数が大きい面と接触することをポイントの一つとしている。
【０１０４】
以上説明したように、この実施の形態２のレンズ装置６００は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で光学要素の移動をおこなう。このレンズ装置６００は、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置６００を通過する光量を調整する光量調整部品の一例としての遮光羽根２０２や絞り羽根２０６と、これらの光量調整部品に連結されたピンの一例としてのロータピン８０２が設けられたマグネットの一例としてのロータマグネットと、ロータマグネットに対して空隙を介して配置された磁性体の一例としてのヨーク（鉄芯）と、励磁用のコイルと、を備え、コイルへの通電によりロータマグネットを作動させることによって光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、撮影状態においてロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材に当接する第１の当接部９１０と、沈胴状態においてロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材に当接する第１の当接部９１０とは異なる第２の当接部８１０と、を備え、ロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材は、撮影状態においてヨーク（鉄芯）により第１の当接部９１０の方向に付勢力を作用させる磁気的吸引力が発生されて第１の当接部９１０にて位置決めされ、沈胴状態において付勢力に抗して第２の当接部８１０の方向に付勢され第２の当接部８１０に当接されることにより作動を規制されることを特徴としている。
【０１０５】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００は、ロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材と第２の当接部８１０とが当接することによる静止摩擦係数μ１は、ロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材と第１の当接部９１０とが当接することによる静止摩擦係数μ２よりも大きいことを特徴としている。
【０１０６】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００は、ロータマグネットあるいは当該ロータマグネットと一体的に作動する部材が、沈胴状態において、撮影状態よりも光軸方向におけるアクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材（たとえば地板２１０）と当接することにより、付勢力に抗して第２の当接部８１０に当接することを特徴としている。
【０１０７】
この実施の形態２のレンズ装置６００および当該レンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態におけるロータピン８０２あるいはロータマグネット６０３の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置を大型化したりすることなく、撮影状態においてはロータマグネットの動作に支障をきたすことなく光量調整部品を動作させることができ、沈胴状態においてはロータマグネットおよびロータマグネット６０３の位置を固定することによって光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【０１０８】
すなわち、この実施の形態２のレンズ装置６００および当該レンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態における光量調整部品すなわち沈胴状態における遮光羽根２０２や絞り羽根２０６の位置ずれを抑制することにより、光量調整部品である遮光羽根２０２や絞り羽根２０６がレンズ装置６００における地板露出口２１１内に侵入することを防止することができる。
【０１０９】
また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、ロータマグネット６０３と第２の当接部８１０とが当接することによる摩擦によってロータマグネット６０３の回動を規制しているため、沈胴状態において、レンズ装置６００に外力が加えられてロータマグネット６０３が回動した場合にも、ロータマグネットあるいはロータマグネット６０３に直接あるいは間接的に連結されている部品の破損を防止することができる。
【０１１０】
すなわち、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、部品点数の増加にならずコストアップにならないことに加えて、沈胴状態における高密度実装性を失うことがないという効果を奏する。また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、無通電時の保持をメカ的に係止したため、アクチュエーターＡｓｓｙの設計の自由度が向上し、保持−トルクのバランス条件を複数段階あるいは幅広く振ることができるという効果を奏する。
【０１１１】
さらに、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、たとえば最短露出時間の短縮など、レンズシャッタユニット６０２の性能向上が、コストアップなしに達成できるという効果を奏する。また、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、レンズ装置６００に対して、万一、衝撃が加えられた場合にも、レンズ装置６００を構成する部品破損がおこらないという効果を奏する。
【０１１２】
以上より、この実施の形態２のレンズ装置６００を備えた撮像装置によれば、コストアップなしに高性能化を実現した撮像装置をユーザへ提供することができる、というメリットが生じる。
【０１１３】
（実施の形態３）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置について説明する。この発明にかかる実施の形態３においては、上述した実施の形態１あるいは実施の形態２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【０１１４】
図１１、図１２および図１３は、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を示す説明図である。図１１および図１２においては、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置を光軸を通り光軸に平行な平面で切断した断面を、さらに光軸を通り当該平面に直交する平面で切断した断面を示している。図１１においては、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置の沈胴状態を示している。図１２および図１３においては、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置の撮影状態を示している。
【０１１５】
図１１、図１２および図１３において、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置１１００は、固定枠１１０１に設けられた外筒１１０２を備えている。外筒１１０２は、光軸を中心とする略円筒形状をなす。外筒１１０２の内側には、ガイド軸１１０３が設けられている。
【０１１６】
ガイド軸１１０３は、光軸方向に平行に延出している。ガイド軸１１０３には、後述するカム軸となりうる凸部（図１４を参照）が嵌め込まれるカム溝１１０３ａが設けられている。ガイド軸１１０３における被写体側の端部は外筒１１０２によって支持され、ガイド軸１１０３における接眼側の端部は固定枠１１０１によって支持されている。
【０１１７】
ガイド軸１１０３には、駆動枠１１０４、駆動枠１１０５が連結されている。駆動枠１１０４および駆動枠１１０５は、ガイド軸１１０３に沿って往復動可能とされている。ガイド軸１１０３が光軸方向に平行に延出しているため、駆動枠１１０４および駆動枠１１０５は光軸方向に平行に往復動可能とされている。駆動枠１１０４および駆動枠１１０５は、それぞれ、レンズ枠１１０６、レンズ枠１１０７に連結されている。
【０１１８】
レンズ枠１１０６およびレンズ枠１１０７は、それぞれ、光軸を中心とする略円筒形状あるいは環形状をなしている。レンズ枠１１０６は、レンズ１１０８を保持している。レンズ枠１１０７は、レンズ１１０９およびレンズ１１１０を保持している。レンズ枠１１０６およびレンズ枠１１０７は、それぞれ、駆動枠１１０４および駆動枠１１０５の光軸方向に沿った往復動にともなって光軸方向に沿って往復動する。
【０１１９】
レンズ１１０８は、レンズ枠１１０６の光軸方向に沿った往復動にともなって光軸方向に沿って往復動する。レンズ１１０９およびレンズ１１１０は、レンズ枠１１０７の光軸方向に沿った往復動にともなって光軸方向に沿って往復動する。また、レンズ枠１１０６の光軸方向に沿った往復動に際しては、レンズシャッタユニット１１１１が光軸方向に沿って往復動する。
【０１２０】
レンズシャッタユニット１１１１は、遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの光量調整部品や、アクチュエーターＡｓｓｙを備えている。この実施の形態３においては、レンズシャッタユニット１１１１によって露出制御装置を実現することができる。光量調整部品は、光路を横切る方向に動作可能に設けられている。光量調整部品は、それぞれ、支軸２０４、２０５を介して地板２１０に軸止されており、支軸２０４、２０５を中心として回動することによって光路を横切る方向に動作する。
【０１２１】
この実施の形態３のレンズ装置１１００においては、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルオープン位置とされるノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット１１１１について説明したが、これに限るものではない。ノーマルオープンタイプのレンズシャッタユニット１１１１に代えて、沈胴状態において、光量調整部品がノーマルクローズ位置とされるノーマルクローズタイプのレンズシャッタユニットであってもよい。
【０１２２】
レンズシャッタユニット１１１１において、遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの各光量調整部品は、それぞれ、仕切り板１３０１やトップカバー１３０２などによって仕切られた空間（部屋）内で動作する。トップカバー１３０２は、仕切り板１３０１よりも被写体側に設けられている。
【０１２３】
この実施の形態３においては、たとえば遮光羽根２０２は、地板２１０と仕切り板１３０１とによって形成される空間（羽根室）内で動作する。また、この実施の形態においては、たとえば絞り羽根２０６は、地板２１０とトップカバー１３０２とによって形成される空間（羽根室）内で動作する（図１４および図１５を参照）。
【０１２４】
仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２は、光軸を中心として回動可能に設けられている。仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２は、撮影状態と沈胴状態との間における状態変化に際して、光軸を中心として回動する。仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２は、光軸を中心として回動することによって地板２１０に対する角度位置が変化する。
【０１２５】
仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２は、双方が光軸を中心として回動可能に設けられているものに限らず、少なくとも一方が光軸を中心として回動可能に設けられていればよい。この実施の形態３のレンズ装置１１００においては、仕切り板１３０１が光軸を中心として回動可能に設けられている。このため、この実施の形態３のレンズ装置１１００においては、仕切り板１３０１およびトップカバー１３０２のうち、仕切り板１３０１によって可動部材を実現することができる。
【０１２６】
レンズシャッタユニット１１１１は、レンズ１１１２を保持するレンズ枠１１１３を備えている。レンズ１１１２およびレンズ枠１１１３は、光軸方向に沿ったレンズシャッタユニット１１１１の往復動にともなって、レンズシャッタユニット１１１１とともに光軸方向に往復動する。
【０１２７】
アクチュエーターＡｓｓｙは、光量調整部品を光路を横切る方向に動作させる。これによって、レンズシャッタユニット１１１１は、レンズ装置１１００を通過する光量を調整することができる。アクチュエーターＡｓｓｙは、ロータ軸１１１４を備えたマグネット、図示を省略するヨーク（鉄芯）、図示を省略するコイルボビンによって構成されている。
【０１２８】
ロータマグネットのロータ軸１１１４には、ロータピン１３０３が設けられている。ロータピン１３０３は、露出制御装置における遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの光量調整部品をダイレクト駆動させる。この実施の形態３においては、各光量調整部品をロータピン８０２によってダイレクト駆動する構成について説明したが、これに限るものではない。
【０１２９】
ロータピン１３０３は、各光量調整部品に設けられた、各光量調整部品自身を任意角度に回動させるためのリードを設けたカム溝１００１と嵌合することによって光量調整部品に連結（係合）され、光量調整部品を開閉動作させる。ロータピン１３０３は、被写体側に突出するものに限らず、接眼側に突出していてもよい。ロータピン１３０３は、アクチュエーターＡｓｓｙが備えるコイルへの通電によって、ロータマグネットのロータ軸１１１４が設定角度範囲で回動した場合に、各光量調整部品が光軸を中心とした地板露出口２１１の開口量を調整するように回転する。
【０１３０】
アクチュエーターＡｓｓｙおよび光量調整部品は、すべて地板２１０へ組み付けられており、上記の通り露出制御する。各光量調整部品は、小絞り開口２０８の開口径を決めるための絞り羽根２０６、光束を遮断するための遮光羽根２０２であり、それぞれ部屋を設けるため、羽根と同じ材質で形成された仕切り板を設け、部屋分けされている。
【０１３１】
遮光羽根２０２や絞り羽根２０６などの各光量調整部品は、撮像装置本体からの要求コマンドに応じて地板２１０に設けられた地板露出口２１１を遮光羽根２０２によって閉じて遮光したり、地板露出口２１１に絞り羽根２０６を重ねることによって小絞り開口２０８を形成したりする。
【０１３２】
トップカバー１３０２は、被写体側へ、各光量調整部品が落下しないように各羽根室を確保する。トップカバー１３０２は、各露出制御部材と同じ材質によって形成されているものに限らない。この実施の形態３のレンズ装置１１００のように、中間配置型のレンズシャッタユニット１１１１の場合は、レンズシャッタユニット１１１１自体がいずれかの鏡枠部品（この実施の形態３においては鏡枠部品１１１５）にアッセンブリされているのが通常で、それらの鏡枠部品１１１５は、レンズ装置１１００内に設けられたガイド軸１１０３を基準として、別途設けられた図示を省略するレンズ駆動用モータなどにより光軸前後方向へ移動可能であり、この機構により、沈胴状態から撮影状態あるいは撮影状態から沈胴状態への移行を実現している。
【０１３３】
つぎに、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置１１００が備えたレンズシャッタユニット１１１１の構成について説明する。図１４、図１５および図１６は、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置１１００が備えたレンズシャッタユニット１１１１の構成を示す説明図である。
【０１３４】
図１４においては、沈胴状態におけるレンズシャッタユニット１１１１を、被写体側から見た状態を示している。図１５においては、撮影状態におけるレンズシャッタユニット１１１１を、被写体側から見た状態を示している。図１４および図１５においては、地板２１０の一部を切り欠き、トップカバー１３０２を省略した状態を示している。
【０１３５】
図１６においては、沈胴状態におけるレンズ装置を光軸を通り光軸に平行な平面で切断した断面を、さらに光軸を通り当該平面に直交する平面で切断した断面を示している。また、図１６においては、ガイド軸１１０３の一部を展開した状態を示している。
【０１３６】
図１４、図１５および図１６において、この発明にかかる実施の形態３のレンズ装置１１００が備えたレンズシャッタユニット１１１１においては、仕切り板１３０１に、当該仕切り板１３０１がロータ軸１１１４に干渉することなく、地板露出口２１１の中心となる光軸を基軸として回転できるように、必要に応じて小判型の逃がし形状部１４０１が設けられている。
【０１３７】
仕切り板１３０１に代えて、トップカバー１３０２が光軸を中心として回動可能に設けられているレンズ装置においては、トップカバー１３０２に、当該トップカバー１３０２が地板露出口２１１の中心となる光軸を基軸として回転できるように、必要に応じて小判型の逃がし形状部が設けられていてもよい。
【０１３８】
仕切り板１３０１には、光軸を中心とする円の半径方向に突出する凸部１４０２が設けられている。この凸部１４０２は、ガイド軸１１０３に設けられたカム溝１１０３ａに嵌め込まれ、カム溝１１０３ａに沿って移動可能とされており、カム軸をなす。カム溝１１０３ａは、沈胴状態においてのみ、リードをもつ形状とされている。
【０１３９】
具体的には、カム溝１１０３ａは、撮影状態において凸部１４０２と嵌合する部分が光軸に平行な直線形状をなし、沈胴状態において凸部１４０２と嵌合する部分が仕切り板１３０１の回転分に相当するリード分を確保するように光軸方向に対して所定の角度で傾斜している。カム溝１１０３ａのリードは、仕切り板１３０１の回転分に相当する長さに設定されている。
【０１４０】
凸部１４０２は、カム溝１１０３ａに嵌め込まれた状態で、当該カム溝１１０３ａのリード分だけ回動する。すなわち、仕切り板１３０１は、凸部１４０２がカム溝１１０３ａに嵌め込まれた状態で、当該カム溝１１０３ａのリード分だけ回動する。
【０１４１】
この実施の形態３においては、ガイド軸１１０３にカム溝１１０３ａを設けたが、これに限るものではない。凸部１４０２が嵌め込まれるカム溝は、ガイド軸１１０３以外の鏡枠部材であってもよい。凸部１４０２が嵌め込まれるカム溝は、設計都合などに応じて、適宜設計変更することが可能とされている。
【０１４２】
凸部１４０２に代えて、仕切り板１３０１とは別部材によってカム軸をなす場合は、当該カム軸とカム溝１１０３ａとの関係を入れ替えてもよい。具体的には、たとえばレンズシャッタユニット１１１１側にカム溝を設け、鏡枠側にカム軸をなす部材を設けてもよい。
【０１４３】
仕切り板１３０１には、レンズ装置１１００が沈胴状態に位置づけられている場合に、ロータピン１３０３と係合する被係合部１５０１が設けられている。被係合部１５０１は、レンズ装置１１００が撮影状態に位置づけられている場合に、ロータピン１３０３の回動を可能とする切り欠き部１４０３に連続して設けられている。
【０１４４】
被係合部１５０１は、レンズ装置１１００が沈胴状態に位置づけられた場合に、ロータピン１３０３の回動を規制する方向から当該ロータピン１３０３に当接するように設けられている。ロータピン１３０３は、凸部１４０２がカム溝１１０３ａに嵌め込まれた状態で、仕切り板１３０１がカム溝１１０３ａのリード分だけ回動することによって被係合部１５０１に係合する。仕切り板１３０１は、地板２１０との径嵌合部をインロー部として、光軸を中心として回動する。
【０１４５】
この発明の実施の形態３にかかるレンズシャッタユニット１１１１において、光軸からロータピン１３０３までの寸法がΔＬで示されている。このΔＬは、沈胴状態における光軸からロータピン１３０３までの寸法を示している。ロータピン１３０３が被係合部１５０１に係合することによって、光軸に対するロータピン１３０３の位置を、光軸からロータピン１３０３までの距離がΔＬとなるように保持することができる。
【０１４６】
このような構成とすることによって、仕切り板１３０１が、カムリード分光軸を中心とした回動をおこない、各光量調整部品と嵌合しているロータマグネットのロータ軸１１１４におけるロータピン１３０３の角度位置を保持して、沈胴状態におけるロータマグネットおよびロータ軸１１１４の回転方向を規制することができる。
【０１４７】
そして、このような構成によって、沈胴状態のレンズ装置１１００に対して衝撃が加えられた場合における、各光量調整部品のシャッタ作動面における部品の入り込み、および、レンズ装置１１００を構成する部品どうしの干渉による当該部品の破損などを防止することができる。
【０１４８】
この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置は、レンズ装置１１００内にレンズシャッタユニット１１１１が組み込まれた沈胴式の撮像装置であって、当該撮像装置における沈胴状態における対策が施されていることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態１のレンズ装置１００を備えた撮像装置は、沈胴状態においては撮像装置の電源がＯＦＦであって、かつ、沈胴状態においてシャッタ作動面（光量調整部品の動作面）に他の鏡枠部品が入り込む可能性があることをポイントの一つとしている。
【０１４９】
さらに、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置は、撮影状態と沈胴状態とで仕切り板１３０１の、光軸を中心とした角度位置が異なることをポイントの一つとしている。なお、仕切り板１３０１に代えて、トップカバー１３０２の光軸を中心とした角度位置を異ならせるようにしてもよい。
【０１５０】
そして、仕切り板１３０１（もしくはトップカバー１３０２）の角度位置の切り替えは、仕切り板１３０１（もしくはトップカバー１３０２）に設けられた凸部１４０２（カム軸部）と、レンズ群を光軸方向に駆動させる際にガイドとなるガイド軸１１０３に設けたカム溝１１０３ａと、の嵌合によることをポイントの一つとしている。カム溝１１０３ａは、上記のように、ガイド軸１１０３以外の部材に設けてもよい。
【０１５１】
この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置は、カム溝１１０３ａのリードは、沈胴状態にのみ有効となるカム形状とされ、沈胴状態以外の状態においてはリードが０であることをポイントの一つとしている。また、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置は、仕切り板１３０１（もしくはトップカバー１３０２）に、沈胴状態においてのみ有効となる、ロータ軸１１１４の回転を規制すべき形状要素を設けたことをポイントの一つとしている。
【０１５２】
以上説明したように、この実施の形態３のレンズ装置１１００は、撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態の間で光学要素の移動をおこなう。このレンズ装置１１００は、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置１１００を通過する光量を調整する光量調整部品と、光量調整部品に連結されたピンの一例としてのロータピン１３０３が設けられたマグネットの一例としてのロータマグネットと、ロータマグネットに対して空隙を介して配置された磁性体の一例としてのヨーク（鉄芯）と、励磁用のコイルと、を備え、コイルへの通電によりロータマグネットを作動させることによって光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、撮影状態と沈胴状態との間における状態変化に際して、光軸を中心として回動することによって地板に対する角度位置が変化する可動部材の一例としての仕切り板１３０１に設けられ、光軸を中心とする半径方向に突出する突起の一例としての凸部１４０２と、レンズ装置本体を構成する固定部材の一例としての地板２１０に設けられて、凸部１４０２が挿入され、光軸方向における仕切り板１３０１の移動にともない凸部１４０２を回動させるカム溝１１０３ａと、を備えたことを特徴としている。
【０１５３】
また、この実施の形態３のレンズ装置１１００は、仕切り板１３０１に設けられて、沈胴状態において、ロータマグネットの作動にともなうロータピン１３０３の回動を規制するようにロータピン１３０３に係合する被係合部１５０１を備えたことを特徴としている。
【０１５４】
この実施の形態３のレンズ装置１１００および当該レンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、撮像状態から沈胴状態への移行に際しての光軸方向における仕切り板１３０１の移動にともない、カム溝１１０３ａによって凸部１４０２を回動させることにより、ロータマグネットおよびロータ軸１１１４の動作を規制することができる。これによって、沈胴状態におけるロータピン１３０３あるいはロータマグネットおよびロータ軸１１１４の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置１１００を大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【０１５５】
また、この実施の形態３のレンズ装置１１００および当該レンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態においては、ロータピン１３０３が被係合部１５０１に係合することにより、ロータマグネットおよびロータ軸１１１４の動作を規制することができる。これによって、沈胴状態におけるロータピン１３０３あるいはロータマグネットおよびロータ軸１１１４の回動を規制するために部品点数を増やしたり、レンズ装置１１００を大型化したりすることなく、沈胴状態における光量調整部品の位置ずれを抑制することができる。
【０１５６】
すなわち、この実施の形態３のレンズ装置１１００および当該レンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、沈胴状態における光量調整部品すなわち沈胴状態における遮光羽根２０２や絞り羽根２０６の位置ずれを抑制することにより、光量調整部品である遮光羽根２０２や絞り羽根２０６がレンズ装置１１００における地板露出口２１１内に侵入することを防止することができる。
【０１５７】
すなわち、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、部品点数の増加にならずコストアップにならないことに加えて、沈胴状態における高密度実装性を失うことがないという効果を奏する。また、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、無通電時の保持をメカ的に係止したため、アクチュエーターＡｓｓｙの設計の自由度が向上し、保持−トルクのバランス条件を複数段階あるいは幅広く振ることができるという効果を奏する。
【０１５８】
さらに、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、たとえば最短露出時間の短縮など、レンズシャッタユニット１１１１の性能向上が、コストアップなしに達成できるという効果を奏する。また、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、レンズ装置１１００に対して、万一、衝撃が加えられた場合にも、レンズ装置１１００を構成する部品破損がおこらないという効果を奏する。
【０１５９】
以上より、この実施の形態３のレンズ装置１１００を備えた撮像装置によれば、コストアップなしに高性能化を実現した撮像装置をユーザへ提供することができる、というメリットが生じる。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
以上のように、この発明にかかる撮像装置は、電源をＯＮにした状態でレンズ装置を撮像装置本体から繰り出した撮影状態となり、電源をＯＦＦにした状態でレンズ装置を撮像装置本体に格納した沈胴状態となる沈胴式の撮像装置に有用であり、特に、携帯性が要求される沈胴式の撮像装置に適している。
【符号の説明】
【０１６１】
１００ レンズ装置
１１１ レンズシャッタユニット
１２０ ロータピン
２００ シャッタ装置
２０１ 絞り装置
２０２ 遮光羽根
２０３ ロータ軸
２０６ 絞り羽根
２１０ 地板
６００ レンズ装置
６０２ レンズシャッタユニット
６０３ ロータマグネット
８０２ ロータピン
８１０ 第２の当接部
９１０ 第１の当接部
１１００ レンズ装置
１１１１ レンズシャッタユニット
１１０３ａ カム溝
１１１４ ロータ軸
１３０１ 仕切り板
１３０２ トップカバー
１３０３ ロータピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、
前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、
光軸方向において、前記撮影状態では前記ピンの位置とは異なる位置に位置づけられ、前記沈胴状態では前記ピンの位置と重複する位置に位置づけられる部材に設けられ、前記沈胴状態において前記マグネットの作動にともなう前記ピンの作動を規制するように前記ピンに係合する被係合部と、
を備えたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記ピンは光軸に沿って設けられており、
前記被係合部は、前記沈胴状態時に前記撮影状態よりも光軸方向における前記アクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材の前記ピンと対向する面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、
前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、
前記撮影状態において前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材に当接する第１の当接部と、
前記沈胴状態において前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材に当接する前記第１の当接部とは異なる第２の当接部と、を備え、
前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材は、前記撮影状態において前記磁性体により前記第１の当接部の方向に付勢力を作用させる磁気的吸引力が発生されて前記第１の当接部にて位置決めされ、前記沈胴状態において前記付勢力に抗して前記第２の当接部の方向に付勢され前記第２の当接部に当接されることにより作動を規制されることを特徴とするレンズ装置。
【請求項４】
前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材と前記第２の当接部とが当接することによる静止摩擦係数は、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材と前記第１の当接部とが当接することによる静止摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材が、前記沈胴状態において、前記撮影状態よりも光軸方向における前記アクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材と当接することにより、前記付勢力に抗して前記第２の当接部に当接することを特徴とする請求項３または４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態の間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、
前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、
前記撮影状態と前記沈胴状態との間における状態変化に際して、光軸を中心として回動することによって前記マグネットを作動可能に保持する保持部材に対する角度位置が変化する可動部材に設けられ、前記光軸を中心とする半径方向に突出する突起と、
レンズ装置本体を構成する固定部材に設けられて、前記突起が挿入され、光軸方向における前記可動部材の移動にともない前記突起を回動するカム溝と、
を備えたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項７】
前記可動部材に設けられて、前記沈胴状態において、前記マグネットの作動にともなう前記ピンの回動を規制するように前記ピンに係合する被係合部を備えたことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記請求項１〜７のいずれか一つに記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置に具備された撮影光学系を通過した光を入射する撮像素子と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、
前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、
光軸方向において、前記撮影状態では前記ピンの位置とは異なる位置に位置づけられ、前記沈胴状態では前記ピンの位置と重複する位置に位置づけられる部材に設けられ、前記沈胴状態において前記マグネットの作動にともなう前記ピンの作動を規制するように前記ピンに係合する被係合部と、
を備えたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記ピンは光軸に沿って設けられており、
前記被係合部は、前記沈胴状態時に前記撮影状態よりも光軸方向における前記アクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材の前記ピンと対向する面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態との間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、
前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、
前記撮影状態において前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材に当接する第１の当接部と、
前記沈胴状態において前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材に当接する前記第１の当接部とは異なる第２の当接部と、を備え、
前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材は、前記撮影状態において前記磁性体により前記第１の当接部の方向に付勢力を作用させる磁気的吸引力が発生されて前記第１の当接部にて位置決めされ、前記沈胴状態において前記付勢力に抗して前記第２の当接部の方向に付勢され前記第２の当接部に当接されることにより作動を規制されることを特徴とするレンズ装置。
【請求項４】
前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材と前記第２の当接部とが当接することによる静止摩擦係数は、前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材と前記第１の当接部とが当接することによる静止摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記マグネットあるいは当該マグネットと一体的に作動する部材が、前記沈胴状態において、前記撮影状態よりも光軸方向における前記アクチュエーターとの相対距離が近傍となる近傍部材と当接することにより、前記付勢力に抗して前記第２の当接部に当接することを特徴とする請求項３または４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
撮影光学系を構成する複数の光学要素を備え、沈胴状態と該沈胴状態よりも繰り出す撮影状態の間で前記光学要素の移動をおこなうレンズ装置であって、
前記レンズ装置に設けられ、光路を横切る方向に動作することで当該レンズ装置を通過する光量を調整する光量調整部品と、前記光量調整部品に連結されたピンが設けられたマグネットと、前記マグネットに対して空隙を介して配置された磁性体と、励磁用のコイルと、を備え、前記コイルへの通電により当該マグネットを作動させることによって前記光量調整部品を動作させるアクチュエーターと、
前記撮影状態と前記沈胴状態との間における状態変化に際して、光軸を中心として回動することによって前記マグネットを作動可能に保持する保持部材に対する角度位置が変化する可動部材に設けられ、前記光軸を中心とする半径方向に突出する突起と、
レンズ装置本体を構成する固定部材に設けられて、前記突起が挿入され、光軸方向における前記可動部材の移動にともない前記突起を回動するカム溝と、
を備えたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項７】
前記可動部材に設けられて、前記沈胴状態において、前記マグネットの作動にともなう前記ピンの回動を規制するように前記ピンに係合する被係合部を備えたことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記請求項１〜７のいずれか一つに記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置に具備された撮影光学系を通過した光を入射する撮像素子と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２６２１４２（Ｐ２０１０−２６２１４２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１２９８４（Ｐ２００９−１１２９８４）
【出願日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【出願人】（０００１３３２２７）株式会社タムロン (355)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【出願人】（０００１３３２２７）株式会社タムロン (355)
【Ｆターム（参考）】
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