レンズ駆動装置、及び、それを備えた光ピックアップ
【課題】ナット部材を用いてリードスクリュの回転を直線方向の動きに変換してレンズを移動させるレンズ駆動装置であって、不良部品が発生し難く、安定した動作が期待できるレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置４０は、ネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れたナット部材３をネジ部２ａに押返して復帰させる復帰機構６０を有する。復帰機構６０には、ナット部材３に当接する部分を有し、ベース１０１に対して相対移動する押返し部６１と、ネジ部２ａに螺合するナット部材３が押返し部６１に接近する向きとは逆向きの力を押返し部６１に付与する弾性部６２と、ベース１０１に固定配置され、弾性部６２から付与される力による押返し部６１の移動を制限するストッパー部６３と、が含まれる。
【解決手段】レンズ駆動装置４０は、ネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れたナット部材３をネジ部２ａに押返して復帰させる復帰機構６０を有する。復帰機構６０には、ナット部材３に当接する部分を有し、ベース１０１に対して相対移動する押返し部６１と、ネジ部２ａに螺合するナット部材３が押返し部６１に接近する向きとは逆向きの力を押返し部６１に付与する弾性部６２と、ベース１０１に固定配置され、弾性部６２から付与される力による押返し部６１の移動を制限するストッパー部６３と、が含まれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナット部材を用いてリードスクリュの回転を直線方向の動きに変換してレンズを移動させるレンズ駆動装置に関する。また、本発明は、そのようなレンズ駆動装置を備える光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば光ピックアップやカメラ等の光学装置に、ナット部材を用いてリードスクリュの回転を直線方向の動きに変換してレンズを移動させるレンズ駆動装置が備えられている（例えば、特許文献１〜４参照）。例えば光ピックアップにおいては、球面収差の補正を行う目的等で、このレンズ駆動装置が使用される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、このレンズ駆動装置が光ピックアップに備えられる場合においては、例えば、コリメートレンズがレンズ駆動装置によって移動される。コリメートレンズの位置が光軸方向に移動されることで、コリメートレンズから出射されて対物レンズに入射する光の収束発散状態が変更される。このために、レンズ駆動装置によるコリメートレンズの駆動によって球面収差の補正が可能になる。なお、ここでいう対物レンズは、光源から出射された光を光記録媒体の情報記録面に集光するレンズのことで、コリメートレンズは光源と対物レンズとの間の光路中に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１７０００号公報
【特許文献２】特開２００７−２８７２８１号公報
【特許文献３】特開２００７−２３２９４０号公報
【特許文献４】特開２００２−２８７００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１５は、本出願人の先行開発の光ピックアップが備えるレンズ駆動装置１００の構成を示す概略斜視図である。先行開発の光ピックアップのレンズ駆動装置１００は、光ピックアップを構成するベース（図示せず）上に設けられる。なお、光ピックアップを構成するベースには、レンズ駆動装置１００のほか、光源、光学部材、光検出器、対物レンズアクチュエータ、各種の回路基板等が取り付けられる。
【０００６】
図１５に示すように、レンズ駆動装置１００は、ステッピングモータ１と、リードスクリュ２と、リードナット３と、レンズホルダ４と、ガイドシャフト５と、与圧バネ６と、リターンスプリング７と、を備える。
【０００７】
ステッピングモータ１は、リードスクリュ２を回転する駆動源である。駆動源としてステッピングモータが用いられることで、リードスクリュ２の回転によって移動するレンズホルダ４の移動量を、ステップ数で管理することが可能になる。なお、レンズ駆動装置１００は、レンズホルダ４が基準位置にあることを検知するフォトインタラプタ（図示せず）を備えている。そして、このフォトインタラプタからの情報とステッピングモータ１のステップ数とから、レンズホルダ４の位置を把握することが可能になっている。
【０００８】
ステッピングモータ１の出力軸に取り付けられる金属製のリードスクリュ２には、螺旋状のネジが切られたネジ部２ａが設けられている。なお、リードスクリュ２の両端部側には螺旋状のネジが切られていない非ネジ部２ｂが存在する。この非ネジ部２ｂは、リードスクリュ２の一部である場合もあるし、モータ１の出力軸の一部である場合もある。平面視（図１５のＸ方向に沿って見た場合を想定）略十字形状に設けられる樹脂製のリードナット３は、その略中央部に、内面にネジが切られた貫通孔を有し、リードスクリュ２のネジ部２ａと螺合する。リードナット３は、レンズホルダ４よりもステッピングモータ１側に配置されている。
【０００９】
なお、リードナット３は、その下部が光ピックアップを構成するベースに設けられるガイド溝（図示せず）に係合するように配置される。このために、リードナット３は、リードスクリュ２が回転しても自身は回転することなく、リードスクリュ２の長手方向（図１５のＸ方向）に移動可能である。
【００１０】
レンズホルダ４は、コリメートレンズを保持するレンズ保持部４ａを有する。また、レンズホルダ４は、リードナット３と当接可能となるように、レンズ保持部４ａから延出する延出部４ｂを有する。延出部４ｂには、リードスクリュ２と略平行となるように配置されるガイドシャフト５が挿通される軸受け部４ｃが設けられている。この軸受け部４ｃに挿通するガイドシャフト５は、リードスクリュ２よりもレンズ保持部４ａ側に位置するように設けられている。
【００１１】
また、レンズホルダ４は、レンズ保持部４ａから延出部４ｂとは反対側に突出するガイド突起４ｄを有する。このガイド突起４ｄは、図１６に示すように、ベース１１０（光ピックアップを構成する部材）に設けられるガイド溝８と係合する。なお、図１６は、先行開発の光ピックアップが備えるレンズ駆動装置１００における、ガイド突起４ｄとガイド溝８との関係を示す模式図である。
【００１２】
レンズホルダ４は、その移動時には、軸受け部４ｃに挿通されるガイドシャフト５と、ガイド突起４ｄに係合するガイド溝８とにガイドされて移動する。なお、ガイドシャフト５とガイド溝８とによるガイド方向は、レンズホルダ４に保持されるコリメートレンズの光軸方向（図１５のＸ方向が該当）と一致している。
【００１３】
ガイドシャフト５に遊嵌される与圧バネ（圧縮コイルバネ）６は、その一端がレンズホルダ４に当接し、他端が光ピックアップを構成するベースに当接するようになっている。この与圧バネ６は、レンズホルダ４を、それが保持するコリメートレンズの光軸方向と平行な方向に付勢して、レンズホルダ４とリードナット３とが当接するようにしている。
【００１４】
リードスクリュ２の回転により、リードナット３がステッピングモータ１から離れる方向に移動すると、レンズホルダ４はリードナット３によって押される。これにより、レンズホルダ４は、与圧バネ６の付勢力に反してステッピングモータ１から離れる方向に移動する。一方、リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に移動すると、レンズホルダ４は与圧バネ６の付勢力によって押され、リードナット３に当接しながらステッピングモータ１に近づく方向に移動する。
【００１５】
リターンスプリング７は、ステッピングモータ１に近づく方向に移動するリードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れて（抜け落ちて）使用できなくなるのを防止するために設けられる。このリターンスプリング７は、板金を折り曲げ形成して得られる。
【００１６】
例えば、ステッピングモータ１の動作を制御する制御ソフトが誤動作を起こした場合等に、リードナット３がステッピングモータ１に接近する動作が止まらなくなることがある。このような場合に、リードナット３は、リードスクリュ２のネジ部２ａから一旦外れるが、制御ソフトが正常な状態に戻った場合に、リターンスプリング７の作用によってネジ部２ａへと復帰可能である。すなわち、リターンスプリング７は、上述の誤動作等が起こった場合でも、リードナット３がリードスクリュ２に食い付く（噛み込む）ことを防止しつつ、リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れて使用できなくなるという事態を防止する。
【００１７】
ところで、上述のレンズ駆動装置１００に備えられるリターンスプリング７は、小型化の要求等の影響もあって、その形状が複雑なものとなっている。図１７は、本出願人の先行開発の光ピックアップに備えられるレンズ駆動装置１００が有するリターンスプリング７の概略側面図である。図１７に示すように、リターンスプリング７のリードナット３に当接する弾性部７ａは、光ピックアップのベースに固定される固定部７ｂに対して鋭角に折り曲げられた部分であるとともに、２回の折り曲げが必要な構成となっている。
【００１８】
この複雑な形状のために、リターンスプリング７は、図１７に矢印Ｄで示す方向（図１５ではＸ方向に該当）のばらつきが生じ易い。例えば、弾性部７ａが狙いの形状よりＤ１側へ大きく突出した形状になると、ステッピングモータ１に近づく方向に移動するリードナット３が、リードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと抜けきらず、ネジ部２ａに食い付くという問題が発生する。また、例えば、弾性部７ａが狙いの形状よりＤ２側へ縮まった形状となると、リターンスプリング７が、ネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れたリードナット３をネジ部２ａに復帰できないという問題が発生する。すなわち、上述のばらつきの結果、先行開発のレンズ駆動装置１００が備えるリターンスプリング７は、不良率が高くなるといった問題があった。
【００１９】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、ナット部材を用いてリードスクリュの回転を直線方向の動きに変換してレンズを移動させるレンズ駆動装置であって、不良部品が発生し難く、安定した動作が期待できるレンズ駆動装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのようなレンズ駆動装置を備え、信頼性の高い光ピックアップを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために本発明のレンズ駆動装置は、リードスクリュの回転を該リードスクリュのネジ部に螺合するナット部材によって直線方向の動きに変換し、ベースに対してレンズを相対移動させるレンズ駆動装置であって、前記ネジ部から非ネジ部へと外れた前記ナット部材を前記ネジ部に押返して復帰させる復帰機構を有し、前記復帰機構には、前記ナット部材に当接する部分を有し、前記ベースに対して相対移動する押返し部と、前記ネジ部に螺合する前記ナット部材が前記押返し部に接近する向きとは逆向きの力を前記押返し部に付与する弾性部と、前記ベースに固定配置され、前記弾性部から付与される力による前記押返し部の移動を制限するストッパー部と、が含まれる構成（第１の構成）となっている。
【００２１】
本構成によれば、レンズ駆動装置は、ネジ部から非ネジ部へと外れたナット部材をネジ部に押返して復帰させる復帰機構を有しているために、制御ソフトの異常等が発生しても、異常解消後に元の状態に復帰して、安定した動作を行うことが期待できる。そして、本構成では、この復帰機構が押返し部と、弾性部と、ストッパー部とを含む構成とし、復帰機構を板バネ部材のみで構成しない。このために、復帰機構に必要とされる部材（弾性部材含む）の形状が複雑となることを避けられ、部品不良が発生し難くなる。また、本構成では、復帰機構における動作不良が発生し難い。
【００２２】
上記第１の構成のレンズ駆動装置において、前記ストッパー部は、前記ベースに一体的に設けられる構成（第２の構成）とするのが好ましい。この構成では、ストッパー部の寸法管理が行い易く、復帰機構の動作不良が更に発生し難くなる。
【００２３】
上記第１及び第２の構成のレンズ駆動装置において、前記弾性部がコイルバネである構成（第３の構成）とするのが好ましい。コイルバネはバネ係数のばらつきを抑制しやすい。このために、本構成によれば、復帰機構の動作を安定させ易い。
【００２４】
上記第１から第３のいずれかの構成のレンズ駆動装置において、前記リードスクリュを回転させるモータが備えられ、前記押返し部は、前記リードスクリュの長手方向に略直交する板面を有するプレート形状であり、前記弾性部は、前記モータと前記押返し部との間に配置される構成（第４の構成）としてもよい。本構成によれば、レンズ駆動装置の構成を単純な構造とし易い。これにより、レンズ駆動装置の動作性能を確保し易く、また、レンズ駆動装置の組み立て性も良くできる。
【００２５】
上記第４の構成のレンズ駆動装置において、前記弾性部は、前記非ネジ部に遊嵌されるコイルバネであり、前記モータには、前記コイルバネの一端が取り付けられる第１の凸部が形成されており、前記押返し部には、前記コイルバネの他端が取り付けられる第２の凸部が形成されている構成（第５の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、コイルバネによる押返し部の動作を安定させ易い。
【００２６】
上記第１から第３のいずれかの構成のレンズ駆動装置において、前記復帰機構は、前記ベース上に設けられて前記押返し部が前記直線方向に移動するようにガイドするガイド部を更に含み、前記押返し部は、前記ナット部材及び前記ストッパー部に当接する部分を含み、前記リードスクリュの長手方向に略直交する板面を有する第１プレート部と、前記リードスクリュの長手方向に略平行な方向に延び、前記ガイド部に係合する第２プレート部と、を備える構成（第６の構成）とするのが好ましい。本構成では、板金の単純な折り曲げによって押返し部を得られるために、部品不良が発生しにくい。
【００２７】
上記第６の構成のレンズ駆動装置において、前記第２プレート部には、前記ガイド部から突出するフック部を突出可能とする開口部が形成され、前記フック部は、前記ガイド部に係合する前記第２プレート部が前記ガイド部から浮き上がることを防止する構成（第７の構成）であるのが好ましい。これにより、押返し部の動作を安定させられ、レンズ駆動装置の動作に関する信頼性を向上できる。
【００２８】
上記第６又は第７の構成のレンズ駆動装置において、前記弾性部は、一端が前記押返し部に設けられる第１の取付部に取り付けられ、他端が前記ベースに設けられる第２の取付部に取り付けられる引張りバネである構成（第８の構成）であるのが好ましい。引張りバネはバネ係数のばらつきを抑制しやすく、本発明の弾性部として好適である。また、引張りバネを使用すると、レンズ駆動装置の組み立て作業を容易とできる。
【００２９】
上記第８の構成のレンズ駆動装置において、前記ベースの底面を基準として、前記第１の取付部の方が前記第２の取付部よりも高い位置に設けられる構成（第９の構成）としてもよい。これにより、引張りバネが衝撃等によって外れる可能性を低減可能であるとともに、押返し部の浮き上がりが発生し難くできる。
【００３０】
上記目的を達成するために本発明は、上記第１から第９のいずれかの構成のレンズ駆動装置を備える光ピックアップであることを特徴としている。この光ピックアップは、光源と、前記光源から出射される光を光記録媒体の情報記録面に集光する対物レンズと、前記光源と前記対物レンズとの間の光路中に配置されるコリメートレンズと、を備え、前記レンズ駆動装置によって前記コリメートレンズの位置が移動される構成であってもよい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、ナット部材を用いてリードスクリュの回転を直線方向の動きに変換してレンズを移動させるレンズ駆動装置であって、不良部品が発生し難く、安定した動作が期待できるレンズ駆動装置を提供可能である。また、本発明によれば、そのようなレンズ駆動装置を備えて信頼性の高い光ピックアップを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る光ピックアップの外観構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る光ピックアップの光学構成を示す概略平面図
【図３】本発明の実施形態に係る光ピックアップが備える第１実施形態のレンズ駆動装置の構成を示す概略平面図
【図４】第１実施形態のレンズ駆動装置に備えられる押返しプレートの構成を示す概略斜視図
【図５】第１実施形態のレンズ駆動装置が備える押返しプレートとストッパー部とをリードナットがある側から見た場合の概略平面図
【図６】第１実施形態のレンズ駆動装置が備えるコイルバネの取り付け構成を説明するための概略側面図
【図７】第１実施形態のレンズ駆動装置を採用した場合の効果を説明するための模式図
【図８】第１実施形態のレンズ駆動装置を採用した場合の効果を説明するためのグラフ
【図９】第２実施形態のレンズ駆動装置の構成を示す概略平面図
【図１０】第２実施形態のレンズ駆動装置に備えられる押返しプレートの構成を示す概略斜視図
【図１１】第２実施形態の光ピックアップが備えるピックアップベースのうち、復帰機構が設けられる部分周辺の構成を説明するための図
【図１２】図１１（ｂ）のＡ−Ａ位置における概略断面図
【図１３】図１１（ｂ）のＢ−Ｂ位置における概略断面図
【図１４】第２実施形態のレンズ駆動装置が備える引張りバネの周辺を側面から見た場合の概略図
【図１５】本出願人の先行開発の光ピックアップが備えるレンズ駆動装置の構成を示す概略斜視図
【図１６】本出願人の先行開発の光ピックアップが備えるレンズ駆動装置における、ガイド突起とガイド溝との関係を示す模式図
【図１７】本出願人の先行開発の光ピックアップに備えられるレンズ駆動装置が有するリターンスプリングの概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明のレンズ駆動装置が適用された光ピックアップの実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施形態に係る光ピックアップは、ブルーレイディスク（ＢＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）といった３種類の規格の光ディスク（光記録媒体の一例）に対して情報の読み取りや書き込みを行うことが可能となっている。
【００３４】
（光ピックアップの概略構成）
図１は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１０の外観構成を示す概略斜視図である。光ピックアップ１０を構成するピックアップベース１０１には、光源、光学部材、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置、対物レンズアクチュエータ、光検出器（これらについては後述する）が搭載される。また、ピックアップベース１０１には、光ピックアップ１０の動作を制御する上で必要となる各種の回路基板や配線部材（いずれも不図示）等も取り付けられる。
【００３５】
なお、ピックアップベース１０１の左右の端部には軸受け部１０１ａ、１０１ｂが設けられている。ピックアップベース１０１は、この軸受け部１０１ａ、１０１ｂによって、光ディスク装置（光ディスクの再生や記録を行うための装置）に設けられるガイドシャフト（図示せず）に摺動可能に支持されることになる。そして、ガイドシャフトに対して摺動可能に設けられる光ピックアップ１０は、回転する光ディスクの所望のアドレスにアクセスして情報の読み取りや書き込みを行える。
【００３６】
図２は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１０の光学構成を示す概略平面図である。光ピックアップ１０には、第１の半導体レーザ１１から出射される光を光ディスクの情報記録面に導くとともに、情報記録面で反射される反射光（戻り光）を光検出器２３に導く、ＢＤ用の光路が形成されている。また、光ピックアップ１０には、第２の半導体レーザ１８から出射される光を光ディスクの情報記録面に導くとともに、情報記録面で反射される反射光（戻り光）を光検出器２３に導く、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路が形成されている。
【００３７】
なお、光ピックアップ１０においては、複数の光学部材が、ＢＤ用の光路と、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路とで共用される構成となっている。このような構成を採用しているため、光ピックアップ１０は、ＢＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤに対応する光ピックアップを少ない部品点数で形成可能になっている。
【００３８】
まず、ＢＤ用の光路について説明する。第１の半導体レーザ１１は、ＢＤ用のレーザ光（例えば波長４０５ｎｍ帯のレーザ光）を出射可能になっている。第１の半導体レーザ１１から出射されたレーザ光は、回折素子１２によって主光と２つの副光とに分けられる。回折素子１２を経たレーザ光は偏光ビームスプリッタ１３によって反射され、１／４波長板１４及びコリメートレンズ１５を透過する。コリメートレンズ１５を透過したレーザ光は、第１の立ち上げミラー１６によって反射されて、第１の立ち上げミラー１６の上方にある第１の対物レンズ１７へと至る。
【００３９】
第１の対物レンズ１７は、入射したレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する機能を有する。第１の対物レンズ１７によって情報記録面に集光されたレーザ光は、情報記録面で反射される。この反射光（戻り光）は、第１の対物レンズ１７を通過後、第１の立ち上げミラー１６で反射され、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３、ビームスプリッタ１９を順に透過する。そして、ビームスプリッタ１９を透過した戻り光は、センサーレンズ２２によって非点収差を与えられて光検出器２３の所定の受光領域に集光される。
【００４０】
光検出器２３は、受光した光信号を電気信号に変換する光電変換手段として機能する。光検出器２３から出力された電気信号は図示しない信号処理部に送られ、この信号処理部で、再生信号、フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー（ＴＥ）信号等が生成される。
【００４１】
次に、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路について説明する。第２の半導体レーザ１８は、ＤＶＤ用のレーザ光（例えば波長６５０ｎｍ帯のレーザ光）とＣＤ用のレーザ光（例えば波長７８０ｎｍ帯のレーザ光）とを切り換えて出射可能になっている。すなわち、第２の半導体レーザ１８は２種類の光源を含む構成となっている。このようなレーザ光源は、例えばモノリシックタイプ或いはハイブリッドタイプの２波長レーザによって構成できる。
【００４２】
第２の半導体レーザ１８から出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ１９によって反射され、その後、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４、コリメートレンズ１５、及び、第１の立ち上げミラー１６を順に透過する。第１の立ち上げミラー１６を透過したレーザ光は、第２の立ち上げミラー２０によって反射されて、第２の立ち上げミラー２０の上方にある第２の対物レンズ２１へと至る。
【００４３】
なお、偏光ビームスプリッタ１３は、ＢＤ用のレーザ光に作用する光学部材であり、ＤＶＤ用のレーザ光及びＣＤ用のレーザ光は、その偏光状態に関係なく透過する。また、第１の立ち上げミラー１６はダイクロイックミラーであり、ＢＤ用のレーザ光は反射されるが、ＤＶＤ用のレーザ光及びＣＤ用のレーザ光は透過可能になっている。
【００４４】
第２の対物レンズ２１は、入射したレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する機能を有する。第２の対物レンズ２１によって情報記録面に集光されたレーザ光は、情報記録面で反射される。この反射光（戻り光）は、第２の対物レンズ２１を通過後、第２の立ち上げミラー２０で反射され、第１の立ち上げミラー１６、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３、ビームスプリッタ１９を順に透過する。そして、ビームスプリッタ１９を透過した戻り光は、センサーレンズ２２によって非点収差を与えられて光検出器２３の所定の受光領域に集光される。
【００４５】
ＢＤ対応の場合と同様に、光検出器２３から出力された電気信号は図示しない信号処理部に送られ、この信号処理部で、再生信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号等が生成される。
【００４６】
なお、コリメートレンズ１５は、詳細は後述するレンズ駆動装置によって、その光軸方向（図２のＸ方向）に移動可能となっている。そして、コリメートレンズ１５の位置は、対応する光ディスク種の変更やレイヤージャンプ等に応じて適宜移動される。このようにコリメートレンズ１５を移動可能とするのは、対物レンズ１７、２１に入射する光の収束・発散度合いを調節して、球面収差の影響を適切に抑制できるようにするためである。例えばＢＤは、情報記録面を厚み方向に複数有する多層ディスクが一般的となっている。このため、ＢＤ対応の場合にはレイヤージャンプが行われるのが一般的であり、その際に球面収差を適切に補正することが必要になる。コリメートレンズ１５は、本発明のレンズ駆動装置によって移動されるレンズの一例である。
【００４７】
また、第１の対物レンズ１７及び第２の対物レンズ２１は、ピックアップベース１０１に取り付けられる対物レンズアクチュエータ３０（図１参照）に搭載された状態で、ピックアップベース１０１に搭載される。対物レンズアクチュエータ３０は、光ピックアップ１０に備えられる２つの対物レンズ１７、２１をフォーカス方向（図１のＺ方向が該当）及びトラッキング方向（図１のＹ方向が該当）に移動可能とする装置である。
【００４８】
光ピックアップ１０においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、第１の対物レンズ１７（或いは第２の対物レンズ２１）の焦点位置が常に光ディスクの情報記録面に合うようにフォーカシング制御を行う必要がある。また、光ピックアップ１０においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、第１の対物レンズ１７（或いは第２の対物レンズ２１）によって光ディスクの情報記録面に集光される光スポットの位置が、光ディスクのトラックに常に追随するようにトラッキング制御を行う必要がある。対物レンズアクチュエータ３０は、例えば、これらフォーカシング制御及びトラッキング制御を行う際に駆動される。
【００４９】
対物レンズアクチュエータ３０は、対物レンズ１７、２１を保持するレンズホルダ３１を有し、レンズホルダ３１をワイヤ３２で揺動可能に支持する構成のものである。そして、コイル及び磁石を利用して発生させた力でレンズホルダ３１（すなわち対物レンズ１７、２１）を動かすものである。このようなタイプの対物レンズアクチュエータは公知であるので、ここでは、詳細な説明は省略する。
【００５０】
（レンズ駆動装置の構成）
１．第１実施形態
図３は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１０が備える第１実施形態のレンズ駆動装置４０の構成を示す概略平面図である。レンズ駆動装置４０は、リードスクリュ２の回転をそのネジ部２ａに螺合するリードナット３によって直線方向の動きに変換し、コリメートレンズ１５をその光軸方向に移動（ピックアップベース１０１に対して相対移動）させる装置である。ピックアップベース１０１上に設けられるレンズ駆動装置４０は、概ね図１の破線領域に内蔵される。
【００５１】
光ピックアップ１が備える第１実施形態のレンズ駆動装置４０の構成は、上述した先行開発の光ピックアップに備えられるレンズ駆動装置１００（例えば図１５参照）の構成と概ね同様である。このために、第１実施形態のレンズ駆動装置４０のうち、その構成が上述したレンズ駆動装置１００と重複する部分については同一の符号を付し、特に必要がない場合には、その説明を省略する。
【００５２】
なお、レンズ駆動装置４０が備えるモータ１は、ステッピングモータが好ましいが、場合によってはＤＣモータ等でもよい。モータ１をＤＣモータとする場合には、例えばエンコーダを利用することでレンズホルダ４の位置を把握可能である。また、ネジ部２ａを有するリードスクリュ２は、本発明のリードスクリュの一例である。なお、上述のように、非ネジ部２ｂはリードスクリュ２の一部であってもよいし、モータ１の出力軸の一部であってもよい。
【００５３】
また、リードナット３は本発明のナット部材の一例である。本実施形態ではリードナット３は平面視（図３のＸ方向に沿って見ること想定）略十字形状となっているが、その形状は適宜変更可能である。また、レンズ駆動装置４０においては、ガイドシャフト５、及び、ガイド溝８（ピックアップベース１０１に設けられる）を用いてガイド機構を形成しているが、本発明のレンズ駆動装置は、この構成に限定されるものではない。前述の構成に代えて、例えば、２本のガイドシャフトを用いてガイド機構を形成する構成が採用されても構わない。
【００５４】
図３に示すように、レンズ駆動装置４０は、リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れて使用できなくなるのを防止する復帰機構６０を有する。この復帰機構６０は、上述したレンズ駆動装置１００が備えるリターンスプリング７と同様の目的で設けられるものであるが、その構成が全く異なる。以下、この復帰機構６０について説明する。
【００５５】
図３に示すように、復帰機構６０には、モータ１の近傍に配置されるプレート形状の押返しプレート６１と、モータ１と押返しプレート６１との間に挟まれるように配置されるコイルバネ（圧縮コイルバネ）６２と、ピックアップベース１０１に固定配置される柱状のストッパー部６３と、が含まれる。コイルバネ６２は、リードナット３が押返しプレート６１に接近する向きとは逆向きの力を押返しプレート６１に付与する。また、ストッパー部６３は、コイルバネ６２から付与される力によって移動（ピックアップベース１０１に対する相対移動）しようとする押返しプレート６１の移動（移動量）を制限する。
【００５６】
なお、押返しプレート６１は、本発明の押返し部の一例である。また、コイルバネ６２は、本発明の弾性部の一例である。また、ストッパー部６３は、本発明のストッパー部の一例である。
【００５７】
図４は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０に備えられる押返しプレート６１の構成を示す概略斜視図である。なお、図４（ａ）では、リードナット３に当接する面（以下、前面６１ａとする）が主に見えており、図４（ｂ）では、リードナット３に当接する面の裏面（以下、後面６１ｂとする）が主に見えている。
【００５８】
図４に示すように、押返しプレート６１は平面視略十字形状に構成されている。押返しプレート６１の中央部には、リードスクリュ２のネジ部２ａや非ネジ部２ｂとの干渉が避けられるように、前後面６１ａ、６１ｂ（押返しプレート６１の板面）を貫通する貫通孔６１１が形成されている。また、押返しプレート６１の後面６１ｂには、貫通孔６１１を囲むようにリング状の凸部６１２が形成されている。なお、この押返しプレート６１は、例えば金属や樹脂等によって形成することができる。また、押返しプレート６１に凸部６１２が設けられる理由については後述する。
【００５９】
図３に示すように、押返しプレート６１は、その貫通孔６１１にリードスクリュ２が挿通されて、その前後面６１ａ、６１ｂがリードスクリュ２の長手方向（図３のＸ方向）に略直交する姿勢でモータ１の近傍に配置される。コイルバネ６２は、押返しプレート６１よりも先にリードスクリュ２に嵌められ、モータ１と押返しプレート６１との間にある非ネジ部２ｂに遊嵌された状態とされる。なお、コイルバネ６２によって付勢される押返しプレート６１の移動を制限する一対のストッパー部６３は、本実施形態では、ピックアップベース１０１に一体的に設けられている。
【００６０】
図５は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０が備える押返しプレート６１とストッパー部６３とをリードナット３がある側から見た場合の概略平面図である。なお、図５において、破線はリードナット３を示している。図５に示すように、押返しプレート６１は、その中央側においてリードナット３に当接可能になっている。また、押返しプレート６１は、その左右端側で２つあるストッパー部６３との当接が可能になっている。
【００６１】
なお、図５において符号１０１１は、ピックアップベース１０１に設けられる溝部で、リードナット３の下部側の一部が、この溝部１０１１と係合する。そして、これにより、リードナット３がリードスクリュ２とともに回転する事態が阻止される。また、本実施形態では、押返しプレート６１の形状が平面視略十字形状とされているが、リードナット３及びストッパー部６３との当接が確保される範囲で、その形状は適宜変形して構わない。更に、本実施形態では、リードスクリュ２との干渉を避けるべく、押返しプレート６１に貫通孔６１１を設けているが、貫通孔６１１に代えて、例えば平面視かまぼこ状等の切り欠きが押返しプレート６１に設けられる構成であっても構わない。
【００６２】
図６は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０が備えるコイルバネ６２の取り付け構成を説明するための概略側面図である。なお、図６において、コイルバネ６２は断面図のような形態で示されている。
【００６３】
図６に示すように、コイルバネ６２の両端部には、密接巻きされた座巻き６２ａが形成されている。２つある座巻きのうちの一方は、モータ１に形成される円柱状の凸部１ａ（本発明の第１の凸部の一例）の外面を覆うように、凸部１ａに嵌められる。また、他方は、押返しプレート６１に形成される凸部６１２（本発明の第２の凸部の一例）の外面を覆うように、凸部６１２に嵌められる。なお、モータ１に形成される凸部１ａは、例えば、モータ１に備えられるベアリングを覆うカバーに設けられる凸部を利用する構成とできる。
【００６４】
図６における長さｌは、コイルバネ６２の一端がモータ１に当接する当接面と、コイルバネ６２の他端がストッパー部６３に当接した押返しプレート６１に当接する当接面と、の距離を示す。この長さｌは、コイルバネ６２の自然長よりも短く設定されている。このために、押返しプレート６１には、コイルバネ６２からの付勢力が常に加わった状態となっている。
【００６５】
このようにコイルバネ６２が取り付けられることによって、リードスクリュ２（モータ１の出力軸）の回転中心と、コイルバネ６２の中心及び押返しプレート６１の貫通孔６１１の中心とは、ほぼ一致した状態で維持可能である。このために、コイルバネ６２を利用した押返しプレート６２の動作が安定したものとなる。なお、場合によっては、コイルバネ６２は、モータ１及び押返しプレート６１に固定されることなく配置される構成が採用されてもよい。また、例えばピックアップベース１０１に押返しプレート６１の回転を抑制する回転抑制機構（回転抑制部）が設けられてもよい。
【００６６】
以上のように構成される復帰機構６０の作用効果について説明する。まず、図３に示すように、押返しプレート６１がリードナット３に当接していない状態について説明する。この場合には、押返しプレート６１は、コイルバネ６２によって、ネジ部２ａに螺合するリードナット３が押返しプレート６１に接近する向きとは逆向き（図３において右向き）の力を受ける。ただし、ストッパー部６３が存在するために、押返しプレート６１は、ストッパー部６３よって動きを制限されて一定位置に留まる。
【００６７】
次に、例えば制御ソフトの誤動作等によって、リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に進み続ける場合について説明する。この場合、リードナット３は、まず、押返しプレート６に当接する。この当接は、リードナット３がネジ部２ａに螺合した状態で起こる。その後もリードナット３はステッピングモータ１に近づく側に向けて進もうとするために、押返しプレート６１もステッピングモータ１に近づく方向に移動を始める。
【００６８】
押返しプレート６１を押しながら進むリードナット３は、リードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れる。なお、この際、リードナット３は、コイルバネ６２によって押圧される押返しプレート６１から、その進行方向とは逆向きの力を受けているが、コイルバネ６２の弾性力の調整により、リードナット３はネジ部２ａから外れるようになっている。これは、リードスクリュ２のネジ部２ａとリードナット３との間で食い付き（噛み込み）が生じるのを防止するためである。
【００６９】
リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に進み続ける異常状態が発生している間は、リードナット３はリードスクリュ２のネジ部２ａから外れて非ネジ部２ｂに存在する。異常状態が解消されると、リードナット３は、コイルバネ６２に押圧される押返しプレート６１から力（復元力）を受けて、ネジ部２ａ側に押される。このために、リードナット３がステッピングモータ１から離れる方向の回転をリードスクリュ２に与えることにより、リードナット３はネジ部２ａと噛み合った状態になる（復帰する）。
【００７０】
図７は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０を採用した場合の効果を説明するための模式図である。図７（ａ）は第１実施形態の復帰機構６０が採用された場合について説明するための図である。図７（ｂ）は復帰機構に上述のリターンスプリング７（図１５等参照）が採用された場合について説明するため図で、理解を容易とするための比較図である。なお、図７（ａ）ではコイルバネ６２の記載が省略されている。
【００７１】
上述のように、リターンスプリング７は、その形状の複雑さから製造ばらつきを生じ易い。すなわち、図７（ｂ）に示すように、復帰機構にリターンスプリング７を用いた場合、ステッピングモータ１と、リターンスプリング７がリーとナット３に作用する作用点との間の距離Ｌにばらつきが発生しやすい。なお、図７（ｂ）の一点鎖線はリターンスプリング７の製造ばらつきが生じた状態を示すものである。この距離Ｌのばらつきが大きいと、復帰機構によってリードナット３の復帰ができなかったり、リードナット３とリードスクリュ２との間で噛み込みが発生したりする。
【００７２】
この点、本実施形態の復帰機構６０では、ステッピングモータ１と、押返しプレート６１がリードナット３に作用する作用点との間の距離Ｌのばらつきは、非常に小さなものとできる。これは、次の２つの理由が挙げられる。１つ目として、押返しプレート６１は、単純なプレート形状であり、その形状のばらつきは非常に小さなものとできることが挙げられる。２つ目として、押返しプレート６１の作用点の位置を決めるストッパー部６３は、樹脂成形によって形成されるピックアップベース１０１に一体的に形成されるものであり、その寸法管理が行い易いことが挙げられる。
【００７３】
図８は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０を採用した場合の効果を説明するためのグラフである。図８（ａ）は第１実施形態の復帰機構６０が採用された場合のグラフである。図８（ｂ）は復帰機構に上述のリターンスプリング７（図１５等参照）が採用された場合のグラフである。
【００７４】
図８において、横軸はバネの変位を示し、縦軸はバネ力を示す。実線で示す直線Ｋ０は、バネ係数が設計値と略同一である場合のグラフである。破線で示す直線Ｋ１は、バネ係数が設計値から＋２０％程度ずれた場合のグラフであり、破線で示す直線Ｋ２はバネ係数が設計値から−２０％程度ずれた場合のグラフである。
【００７５】
また、図８において、太い破線は、リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから抜け落ちる際のバネ変位の設計値（狙いの値）を示す。リードナット３が抜け落ちる際のバネ変位は、例えば、復帰機構の作用点位置のばらつき、ステッピングモータ１の出力軸のスラスト方向（リードスクリュ２の長手方向に同じ）の位置のばらつき、リードナット３の厚みのばらつきが原因となってばらつく。図８に矢印で示す範囲は、これらのばらつきが原因となって、リードナット３が抜け落ちる際のバネ変位がばらつく範囲を示すものである。
【００７６】
なお、上述のように、復帰機構の作用点のばらつきは、本実施形態の復帰機構６０は、復帰機構としてリターンスプリング７を用いる場合に比べて小さい。このために、図８（ｂ）に比べ図８（ａ）では、リードナット３が抜け落ちる際のバネ変位がばらつく範囲が狭くなっている。
【００７７】
復帰機構に用いられるバネは、図８に矢印で示すばらつき範囲内において、そのバネ力が、所定の下限値（図８に二点差線で示す）を超えるとともに、所定の上限値（図８に二点差線で示す）を下回ることが要求される。ここで、所定の下限値は、リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから外れた場合に、リードナット３をネジ部２ａに復帰させるために必要となる最低限の力である。また、所定の上限値は、ステッピングモータ１の駆動によって生じさせられるリードナット３の推力の最大値であり、ネジ部２ａに螺合するリードナット３がネジ部２ａから外れられるようにするための限界値である。この最大値は、モータの脱調限界によって決まる。
【００７８】
板バネからなるリターンスプリング７では、バネ変位に対するバネ力の変化が大きくなり易い。また、リターンスプリング７は、上述のようにその形状にばらつきが発生しやすいために、バネ係数のばらつきが大きくなり易い。この結果、図８（ｂ）に示すように、矢印で示すばらつき範囲内において、バネ力が限界値から外れてしまうことがある。なお、これには、矢印で示すばらつき範囲が広いことも関係している。
【００７９】
この点、本実施形態の復帰機構６０では、コイルバネ６２を用いているために、バネ変位に対するバネ力の変化を小さく抑えることが可能である。また、コイルバネ６２のバネ係数にばらつきが生じても、バネ変位とバネ力の関係が変動するのを小さく抑えられる。更に、本実施形態の復帰機構６０では、矢印で示すばらつきの範囲を小さく抑制することができる。このために、図８（ａ）に示すように、矢印で示すばらつき範囲内において、バネ力が限界値から外れてしまうことがない。すなわち、復帰機構６０を備えるレンズ駆動装置４０では、ネジ部２ａから外れたリードナット３の復帰動作を安定して行えるとともに、リードナット３とリードスクリュ２との間で噛み込みが発生する可能性を低く抑えられる。
【００８０】
以上のように、第１実施形態のレンズ駆動装置４０では、復帰機構６０を構成する部品のばらつきが発生し難く、復帰機構６０が安定した動作を行うことが期待できる。すなわち、第１実施形態のレンズ駆動装置４０を備える光ピックアップ１０は、その動作において信頼性が高いものと言える。また、部品不良が発生し難いためにコストの低減が期待できる。
【００８１】
２．第２実施形態
次に、第２実施形態のレンズ駆動装置４０について説明する。第１実施形態のレンズ駆動装置と第２実施形態のレンズ駆動装置とでは、復帰機構（リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れて使用できなくなるのを防止する機構）の構成が異なり、他の部分の構成は同じである。以下、第２実施形態のレンズ駆動装置４０が備える復帰機構５０に絞って説明を行う。なお、第１実施形態と重複する部分については同一の符号を付して説明する。
【００８２】
図９は、第２実施形態のレンズ駆動装置４０の構成を示す概略平面図である。図９に示すように、復帰機構５０には、板金をプレス加工して得られる押返しプレート５１が含まれる。この押返しプレート５１は、リードナット３に当接する部分を有し、ピックアップベース１０１に対して相対移動する。この押返しプレート５１は、本発明の押返し部の一例である。図１０は、第２実施形態のレンズ駆動装置４０に備えられる押返しプレート５１の構成を示す概略斜視図である。図９及び図１０を参照して、押返しプレート５１の詳細を説明する。
【００８３】
押返しプレート５０は、リードスクリュ２の長手方向（図９及び図１０のＸ方向）に略垂直な板面を有する第１プレート部５１１を備える。この第１プレート部５１１は、ステッピングモータ１に向かって近づいてくるリードナット３に当接する部分を含む。図１０に示すように、第１プレート部５１１には、リードスクリュ２との干渉を回避するための切り欠き５１１ａが形成される。また、第１プレート部５１１の上部には、強度向上のために、ステッピングモータ１側に向かって折り曲げられた折曲部５１１ｂが形成されている。
【００８４】
また、第１プレート部５１１の上部には、上述の折曲部５１１ｂと並ぶように引張りバネ５２の一端を取り付ける第１の取付部５１１ｃが形成されている。この第１の取付部５１１ｃも第１プレート部５１１の上部の一部を折り曲げて得られる。なお、引張りバネ５２は、ネジ部２ａに螺合するリードナット３が押返しプレート５１に接近する向きとは逆向き（図９では右向き）の力を付与する。この引張りバネ５２は、本発明の弾性部の一例である。
【００８５】
押返しプレート５０は、リードスクリュ２の長手方向に略平行な方向に延びる第２プレート部５１２を備える。この第２プレート部５１２は、第１プレート部５１１に対してステッピングモータ１が無い側に折れ曲った部分であり、第１プレート部５１１に対する折り曲げ角は略９０°となっている。また、この第２プレート部５１２は、リードスクリュ２との干渉を回避するために、第１プレート部５１１の一端寄り（図１０においてＹ方向の一端寄り）に設けられている。
【００８６】
なお、この第２プレート部５１２との干渉を避けるべく、レンズホルダ４の端部には切り欠き（不図示）が形成されており、レンズホルダ４の構成は、図１５に示す構成から若干変更されている。
【００８７】
第２プレート部５１２における短手方向（図９及び図１０のＹ方向）の両端には、端部を下向きに折り曲げてなる係合壁５１２ａが形成されている。この係合壁５１２ａの存在により、第２プレート部５１２は、ピックアップベース１０１に設けられるガイドレール（詳細は後述する）と係合する。
【００８８】
また、第２プレート部５１２における長手方向（図９及び図１０のＸ方向）の先端部には、端部の一部を上向きに折り曲げてなる把手部５１２ｂが形成されている。この把手部５１２ｂは、押返しプレート５０をピンセット等で掴むための持ち手として使用される。この把手部５１２ｂは無くてもよいが、例えばレンズ駆動装置４０を組み立てる作業の作業性を向上する目的で、本実施形態のように把手部５１２ｂが設けられるのが好ましい。
【００８９】
図１１は、第２実施形態の光ピックアップ１０が備えるピックアップベース１０１のうち、復帰機構５０が設けられる部分周辺の構成を説明するための図である。図１１（ａ）は、ピックアップベース１０１に押返しプレート５１が搭載されていない場合の図で、図１１（ｂ）は、ピックアップベース１０１に押返しプレート５１が搭載されている場合の図である。
【００９０】
なお、図１１において、破線の太枠はステッピングモータ１が配置される箇所を示す。また、図１１における符号１０１１は、リードナット３に係合する係合溝である。この係合溝１０１１により、リードナット３は、リードスクリュ２が回転しても自身は回転することなく、リードスクリュ２の長手方向（Ｘ方向）に沿って移動可能になっている。
【００９１】
図１１に示すように、ピックアップベース１０１には、ステッピングモータ１が配置される箇所近傍に、係合溝１０１１を挟んで対称配置される一対のストッパー部５３が設けられている。この一対のストッパー部５３は、本発明のストッパー部の一例である。この一対のストッパー部５３は、ベース底面の一部を突出させることによって得られており、ピックアップベース１０１と一体的に設けられている。一対のストッパー部５３は、押返しプレート５１の第１プレート部５１１と当接して、押返しプレート５１がステッピングモータ１から離れる方向に移動するのを制限（規制）する。
【００９２】
また、ピックアップベース１０１には、係合溝１０１１が延びる方向（リードスクリュ２の長手方向に平行な方向、Ｘ方向）と平行な方向に延びるガイドレール５４が設けられている。このガイドレール５４は、ベース底面の一部を突出させることによって得られており、ピックアップベース１０１と一体的に設けられている。このガイドレール５４は、本発明のガイド部の一例である。
【００９３】
図１２に示すように、このガイドレール５４には、上述の係合壁５１２ａの存在によって断面視略コの字状となる第２プレート部５１２が係合配置される。ガイドレール５４の幅（Ｙ方向の長さ）や高さ（Ｚ方向の長さ）は、第２プレート部５１２のサイズに合わせて適宜設計される。なお、図１２は、図１１（ｂ）のＡ−Ａ位置における概略断面図である。
【００９４】
図１３は、図１１（ｂ）のＢ−Ｂ位置における概略断面図である。図１１及び図１３に示すように、ガイドレール５４の上面には断面視略Ｌ字状（正確にはＬ字が横を向いた形状）のフック部５５が突出している。このフック部５５は、ガイドレール５４の、ステッピングモータ１が配置される側の端部（長手方向の端部）寄りに設けられている。なお、このフック部５５は、本発明のフック部の一例である。
【００９５】
押返しプレート５１の第２プレート部５１２には、第２プレート部５１２がガイドレール５４に係合配置される際に、フック部５５を第２プレート部５１２から突出させるための開口部５１２ｃが形成されている。開口部５１２ｃから突出するフック部５５は、ガイドレール５４に係合する第２プレート部５１２を上から押さえる機能を有し、第２プレート部５１２（押返しプレート５１）がガイドレール５４から浮き上がるのを防止する。
【００９６】
また、ピックアップベース１０１には、図９及び図１１に示すように、一端が押返しプレート５１の第１の取付部５１１ｃに取り付けられる引張りバネ５２の他端を取り付けるための第２の取付部５６が形成されている。図１４は、第２実施形態のレンズ駆動装置４０が備える引張りバネ５２の周辺を側面から（Ｙ方向に沿って）見た場合の概略図である。図１４に示すように、第２の取付部５６は、ピックアップベース１０１の側壁から水平方向に突出する突出部の先端が下向きに折れ曲ったフック状となっている。
【００９７】
図１４に示すように、ピックアップベース１０１の底面を基準として、第２の取付部５６は、押返しプレート５１に設けられる第１の取付部５１１ｃよりも低い位置に設けられている。このために、一端が第１の取付部５１１ｃに、他端が第２の取付部５６に取り付けられる引張りバネ５２は、水平方向から傾いた（上下方向に傾いた）状態となっている。
【００９８】
ところで、引張りバネ５２の両端はリング形状になっており、このリング部分が第１の取付部５１１ｃ及び第２の取付部５６に引っ掛けられることで引張りバネ５２の取付は完了する。引張りバネ５２が上下方向に傾いて配置されているために、第２の取付部５６において、引張りバネ５２のリング部分には上方向の力が加わることになる。したがって、リング部分が第２の取付部５６に下から上に向かって引っ掛けられる引張りバネ５２の端部は、第２の取付部５６から外れ難くなっている。
【００９９】
また、引張りバネ５２が上下方向に傾いて配置されているために、第１の取付部５１１ｃには、引張りバネ５２によって下向きの力が加えられる。このために、押返しプレート５１は、ガイドレール５４から浮き上がり難くなっている。
【０１００】
以上のように構成される復帰機構５０の作用効果について説明する。まず、図９に示すように、押返しプレート５１がリードナット３に当接していない状態について説明する。この場合には、押返しプレート５１は、引張りバネ５２によって、ネジ部２ａに螺合するリードナット３が押返しプレート５１に接近する向きとは逆向き（図９において右向き）の力を受ける。ただし、ストッパー部５３が存在するために、押返しプレート５１は、ストッパー部５３よって動きを制限されて一定位置に留まる。
【０１０１】
次に、例えば制御ソフトの誤動作等によって、リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に進み続ける場合について説明する。この場合、リードナット３は、まず、押返しプレート５１の第１プレート部５１１に当接する。この当接は、リードナット３がネジ部２ａに螺合した状態で起こる。その後もリードナット３はステッピングモータ１に近づく側に向けて進もうとするために、押返しプレート５１もステッピングモータ１に近づく方向に移動を始める。この際、第２プレート部５１２がガイドレール５４に係合しているために、押返しプレート５１は、リードスクリュ２の長手方向（Ｘ方向）と略平行な方向に移動する。
【０１０２】
押返しプレート５１を押しながら進むリードナット３は、リードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れる。なお、この際、リードナット３は、引張りバネ５２によって引っ張られる押返しプレート５１から、その進行方向とは逆向きの力を受けているが、引張りバネ５２の弾性力の調整により、リードナット３はネジ部２ａから外れるようになっている。これは、リードスクリュ２のネジ部２ａとリードナット３との間で食い付き（噛み込み）が生じるのを防止するためである。
【０１０３】
リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に進み続ける異常状態が発生している間は、リードナット３はリードスクリュ２のネジ部２ａから外れて非ネジ部２ｂに存在する。異常状態が解消されると、リードナット３は、引張りバネ５２によって引っ張られる押返しプレート５１から力（復元力）を受けて、ネジ部２ａ側に押される。このために、リードナット３がステッピングモータ１から離れる方向の回転をリードスクリュ２に与えることにより、リードナット３はネジ部２ａと噛み合った状態になる（復帰する）。
【０１０４】
第２実施形態の復帰機構５０では、ステッピングモータ１と、押返しプレート５１がリードナット３に作用する作用点との間の距離Ｌ（図７（ａ）参照；符号６１を５１（５１１）に、符号６３を５３に置換えればよい）のばらつきは、非常に小さなものとできる。これは、次の２つの理由が挙げられる。１つ目として、押返しプレート５１は、単純な折り曲げ（略９０°の折り曲げ）のみで形成されるものであり、その形状のばらつきは非常に小さなものとできることが挙げられる。２つ目として、押返しプレート５１の作用点の位置を決めるストッパー部５３は、樹脂成形によって形成されるピックアップベース１０１に一体的に形成されるものであり、その寸法管理が行い易いことが挙げられる。
【０１０５】
このために、第２実施形態のレンズ駆動装置４０が備える復帰機構５０の場合も、上述の図８を用いた説明で述べたのと同様の効果が得られる。なお、第１実施形態の復帰機構６０ではバネが圧縮コイルバネ６２であり、第２実施形態の復帰機構５０ではバネが引張りバネ５２であるが、その違いにおける差は大きなものではない。
【０１０６】
以上のように、第２実施形態のレンズ駆動装置４０では、復帰機構５０を構成する部品のばらつきが発生し難く、復帰機構５０が安定した動作を行うことが期待できる。すなわち、第２実施形態のレンズ駆動装置４０を備える光ピックアップ１０は、その動作において信頼性が高いものと言える。また、部品不良が発生し難いためにコストの低減が期待できる。
【０１０７】
（その他）
以上に示した実施形態は本発明の一例であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。
【０１０８】
例えば、以上に示した第１実施形態のレンズ駆動装置４０では、押返しプレート６１に所定方向の力を付与する弾性部が圧縮コイルバネ６２である構成とした。このコイルバネ６２は本発明の弾性部の例示にすぎず、他の弾性部材が用いられても構わない。また、第２実施形態のレンズ駆動装置４０では、押返しプレート５１に所定方向の力を付与する弾性部が引張りバネ５２である構成を示した。この引張りバネ５２は本発明の弾性部の例示にすぎず、他の弾性部材が用いられても構わない。なお、いずれの実施形態の場合においても、安定したバネ係数を得やすい等の理由からコイルバネを用いるのが好ましい。第１実施形態の圧縮コイルバネ６２を引張りバネを用いる構成に変更してもよく、また、第２実施形態の引張りバネ５２を圧縮コイルバネを用いる構成に変更してもよい。ただし、このような変更を行う場合には、バネ位置を上述した実施形態の位置から変更する必要がある。
【０１０９】
また、以上に示した第２実施形態のレンズ駆動装置４０では、押返しプレート５１を構成する第２プレート部５１２が、第１プレート部５１１に対してステッピングモータ１が無い側に折り曲げられる構成とした。しかし、この構成に限定される趣旨ではなく、第２プレート部５１２は、第１プレート部５１１に対してステッピングモータ１が有る側に折り曲げられる構成であってもよい。この構成を採用する場合には、ガイドレール５４の構成位置等も変更する必要がある。
【０１１０】
また、以上に示した実施形態では、レンズ駆動装置４０を構成するベースがピックアップベース１０１である構成とした。しかし、この構成に限らず、レンズ駆動装置４０を構成するベースをピックアップベース１０１とは別に設けて、これをピックアップベース１０１に取り付けるようにしても構わない。
【０１１１】
また、以上に示した実施形態では、ストッパー部５３、ストッパー部６３、ガイドレール（ガイド部）５４、及び第２の取付部５６が、ピックアップベース１０１と一体的に形成される構成とした。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではなく、これらの少なくとも一つが、ベースとは別部材とされても構わない。
【０１１２】
また、以上に示した実施形態では、復帰機構５０、６０がステッピングモータ１側の端部（リードスクリュ２のネジ部２ａの端部を指す）に適用される構成とした。しかし、本発明の適用範囲はこの構成に限定される趣旨ではない。以上に示した実施形態とは反対側の端部に、復帰機構が設けられる場合にも、本発明は適用可能である。
【０１１３】
また、以上に示した実施形態では、レンズ駆動装置４０によって移動されるレンズがコリメートレンズ１５である場合を示した。しかし、本発明の適用範囲はこの構成に限らず、他のレンズが移動される場合にも本発明は適用可能である。例えば、球面収差の補正を行うためにビームエキスパンダーが使用される場合に、これに対して本発明のレンズ駆動装置を適用することも可能である。また、本発明のレンズ駆動装置は、光ピックアップに限らず、例えばカメラ等の他の光学装置にも適用可能である。
【０１１４】
また、以上に示した実施形態では、光ピックアップ１０はＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対応する構成とした。しかしながら、本発明は、光ピックアップが対応可能な光ディスクの種類が、以上の実施形態で示したもの以外の場合（対応可能な光ディスクの種類が複数の場合ばかりでなく単数の場合も含む）でも適用できるのは当然である。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明のレンズ駆動装置は、例えば光ピックアップ等の光学装置に好適である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ ステッピングモータ（モータ）
１ａ 凸部（第１の凸部）
２ リードスクリュ
２ａ ネジ部
２ｂ 非ネジ部
３ リードナット（ナット部材）
１０ 光ピックアップ
１１ 第１の半導体レーザ（光源）
１５ コリメートレンズ（レンズ）
１７ 第１の対物レンズ
１８ 第２の半導体レーザ（光源）
２１ 第２の対物レンズ
４０ レンズ駆動装置
５０、６０ 復帰機構
５１、６１ 押返しプレート（押返し部）
６１ａ、６１ｂ 板面
５２ 引張りバネ（弾性部）
５３、６３ ストッパー部
５４ ガイドレール（ガイド部）
５５ フック部
５６ 第２の取付部
６２ コイルバネ（弾性部）
１０１ ピックアップベース（ベース）
５１１ 第１プレート部
５１１ｃ 第１の取付部
５１２ 第２プレート部
５１２ｃ 開口部
６１２ 凸部（第２の凸部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナット部材を用いてリードスクリュの回転を直線方向の動きに変換してレンズを移動させるレンズ駆動装置に関する。また、本発明は、そのようなレンズ駆動装置を備える光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば光ピックアップやカメラ等の光学装置に、ナット部材を用いてリードスクリュの回転を直線方向の動きに変換してレンズを移動させるレンズ駆動装置が備えられている（例えば、特許文献１〜４参照）。例えば光ピックアップにおいては、球面収差の補正を行う目的等で、このレンズ駆動装置が使用される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、このレンズ駆動装置が光ピックアップに備えられる場合においては、例えば、コリメートレンズがレンズ駆動装置によって移動される。コリメートレンズの位置が光軸方向に移動されることで、コリメートレンズから出射されて対物レンズに入射する光の収束発散状態が変更される。このために、レンズ駆動装置によるコリメートレンズの駆動によって球面収差の補正が可能になる。なお、ここでいう対物レンズは、光源から出射された光を光記録媒体の情報記録面に集光するレンズのことで、コリメートレンズは光源と対物レンズとの間の光路中に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１７０００号公報
【特許文献２】特開２００７−２８７２８１号公報
【特許文献３】特開２００７−２３２９４０号公報
【特許文献４】特開２００２−２８７００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１５は、本出願人の先行開発の光ピックアップが備えるレンズ駆動装置１００の構成を示す概略斜視図である。先行開発の光ピックアップのレンズ駆動装置１００は、光ピックアップを構成するベース（図示せず）上に設けられる。なお、光ピックアップを構成するベースには、レンズ駆動装置１００のほか、光源、光学部材、光検出器、対物レンズアクチュエータ、各種の回路基板等が取り付けられる。
【０００６】
図１５に示すように、レンズ駆動装置１００は、ステッピングモータ１と、リードスクリュ２と、リードナット３と、レンズホルダ４と、ガイドシャフト５と、与圧バネ６と、リターンスプリング７と、を備える。
【０００７】
ステッピングモータ１は、リードスクリュ２を回転する駆動源である。駆動源としてステッピングモータが用いられることで、リードスクリュ２の回転によって移動するレンズホルダ４の移動量を、ステップ数で管理することが可能になる。なお、レンズ駆動装置１００は、レンズホルダ４が基準位置にあることを検知するフォトインタラプタ（図示せず）を備えている。そして、このフォトインタラプタからの情報とステッピングモータ１のステップ数とから、レンズホルダ４の位置を把握することが可能になっている。
【０００８】
ステッピングモータ１の出力軸に取り付けられる金属製のリードスクリュ２には、螺旋状のネジが切られたネジ部２ａが設けられている。なお、リードスクリュ２の両端部側には螺旋状のネジが切られていない非ネジ部２ｂが存在する。この非ネジ部２ｂは、リードスクリュ２の一部である場合もあるし、モータ１の出力軸の一部である場合もある。平面視（図１５のＸ方向に沿って見た場合を想定）略十字形状に設けられる樹脂製のリードナット３は、その略中央部に、内面にネジが切られた貫通孔を有し、リードスクリュ２のネジ部２ａと螺合する。リードナット３は、レンズホルダ４よりもステッピングモータ１側に配置されている。
【０００９】
なお、リードナット３は、その下部が光ピックアップを構成するベースに設けられるガイド溝（図示せず）に係合するように配置される。このために、リードナット３は、リードスクリュ２が回転しても自身は回転することなく、リードスクリュ２の長手方向（図１５のＸ方向）に移動可能である。
【００１０】
レンズホルダ４は、コリメートレンズを保持するレンズ保持部４ａを有する。また、レンズホルダ４は、リードナット３と当接可能となるように、レンズ保持部４ａから延出する延出部４ｂを有する。延出部４ｂには、リードスクリュ２と略平行となるように配置されるガイドシャフト５が挿通される軸受け部４ｃが設けられている。この軸受け部４ｃに挿通するガイドシャフト５は、リードスクリュ２よりもレンズ保持部４ａ側に位置するように設けられている。
【００１１】
また、レンズホルダ４は、レンズ保持部４ａから延出部４ｂとは反対側に突出するガイド突起４ｄを有する。このガイド突起４ｄは、図１６に示すように、ベース１１０（光ピックアップを構成する部材）に設けられるガイド溝８と係合する。なお、図１６は、先行開発の光ピックアップが備えるレンズ駆動装置１００における、ガイド突起４ｄとガイド溝８との関係を示す模式図である。
【００１２】
レンズホルダ４は、その移動時には、軸受け部４ｃに挿通されるガイドシャフト５と、ガイド突起４ｄに係合するガイド溝８とにガイドされて移動する。なお、ガイドシャフト５とガイド溝８とによるガイド方向は、レンズホルダ４に保持されるコリメートレンズの光軸方向（図１５のＸ方向が該当）と一致している。
【００１３】
ガイドシャフト５に遊嵌される与圧バネ（圧縮コイルバネ）６は、その一端がレンズホルダ４に当接し、他端が光ピックアップを構成するベースに当接するようになっている。この与圧バネ６は、レンズホルダ４を、それが保持するコリメートレンズの光軸方向と平行な方向に付勢して、レンズホルダ４とリードナット３とが当接するようにしている。
【００１４】
リードスクリュ２の回転により、リードナット３がステッピングモータ１から離れる方向に移動すると、レンズホルダ４はリードナット３によって押される。これにより、レンズホルダ４は、与圧バネ６の付勢力に反してステッピングモータ１から離れる方向に移動する。一方、リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に移動すると、レンズホルダ４は与圧バネ６の付勢力によって押され、リードナット３に当接しながらステッピングモータ１に近づく方向に移動する。
【００１５】
リターンスプリング７は、ステッピングモータ１に近づく方向に移動するリードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れて（抜け落ちて）使用できなくなるのを防止するために設けられる。このリターンスプリング７は、板金を折り曲げ形成して得られる。
【００１６】
例えば、ステッピングモータ１の動作を制御する制御ソフトが誤動作を起こした場合等に、リードナット３がステッピングモータ１に接近する動作が止まらなくなることがある。このような場合に、リードナット３は、リードスクリュ２のネジ部２ａから一旦外れるが、制御ソフトが正常な状態に戻った場合に、リターンスプリング７の作用によってネジ部２ａへと復帰可能である。すなわち、リターンスプリング７は、上述の誤動作等が起こった場合でも、リードナット３がリードスクリュ２に食い付く（噛み込む）ことを防止しつつ、リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れて使用できなくなるという事態を防止する。
【００１７】
ところで、上述のレンズ駆動装置１００に備えられるリターンスプリング７は、小型化の要求等の影響もあって、その形状が複雑なものとなっている。図１７は、本出願人の先行開発の光ピックアップに備えられるレンズ駆動装置１００が有するリターンスプリング７の概略側面図である。図１７に示すように、リターンスプリング７のリードナット３に当接する弾性部７ａは、光ピックアップのベースに固定される固定部７ｂに対して鋭角に折り曲げられた部分であるとともに、２回の折り曲げが必要な構成となっている。
【００１８】
この複雑な形状のために、リターンスプリング７は、図１７に矢印Ｄで示す方向（図１５ではＸ方向に該当）のばらつきが生じ易い。例えば、弾性部７ａが狙いの形状よりＤ１側へ大きく突出した形状になると、ステッピングモータ１に近づく方向に移動するリードナット３が、リードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと抜けきらず、ネジ部２ａに食い付くという問題が発生する。また、例えば、弾性部７ａが狙いの形状よりＤ２側へ縮まった形状となると、リターンスプリング７が、ネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れたリードナット３をネジ部２ａに復帰できないという問題が発生する。すなわち、上述のばらつきの結果、先行開発のレンズ駆動装置１００が備えるリターンスプリング７は、不良率が高くなるといった問題があった。
【００１９】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、ナット部材を用いてリードスクリュの回転を直線方向の動きに変換してレンズを移動させるレンズ駆動装置であって、不良部品が発生し難く、安定した動作が期待できるレンズ駆動装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのようなレンズ駆動装置を備え、信頼性の高い光ピックアップを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために本発明のレンズ駆動装置は、リードスクリュの回転を該リードスクリュのネジ部に螺合するナット部材によって直線方向の動きに変換し、ベースに対してレンズを相対移動させるレンズ駆動装置であって、前記ネジ部から非ネジ部へと外れた前記ナット部材を前記ネジ部に押返して復帰させる復帰機構を有し、前記復帰機構には、前記ナット部材に当接する部分を有し、前記ベースに対して相対移動する押返し部と、前記ネジ部に螺合する前記ナット部材が前記押返し部に接近する向きとは逆向きの力を前記押返し部に付与する弾性部と、前記ベースに固定配置され、前記弾性部から付与される力による前記押返し部の移動を制限するストッパー部と、が含まれる構成（第１の構成）となっている。
【００２１】
本構成によれば、レンズ駆動装置は、ネジ部から非ネジ部へと外れたナット部材をネジ部に押返して復帰させる復帰機構を有しているために、制御ソフトの異常等が発生しても、異常解消後に元の状態に復帰して、安定した動作を行うことが期待できる。そして、本構成では、この復帰機構が押返し部と、弾性部と、ストッパー部とを含む構成とし、復帰機構を板バネ部材のみで構成しない。このために、復帰機構に必要とされる部材（弾性部材含む）の形状が複雑となることを避けられ、部品不良が発生し難くなる。また、本構成では、復帰機構における動作不良が発生し難い。
【００２２】
上記第１の構成のレンズ駆動装置において、前記ストッパー部は、前記ベースに一体的に設けられる構成（第２の構成）とするのが好ましい。この構成では、ストッパー部の寸法管理が行い易く、復帰機構の動作不良が更に発生し難くなる。
【００２３】
上記第１及び第２の構成のレンズ駆動装置において、前記弾性部がコイルバネである構成（第３の構成）とするのが好ましい。コイルバネはバネ係数のばらつきを抑制しやすい。このために、本構成によれば、復帰機構の動作を安定させ易い。
【００２４】
上記第１から第３のいずれかの構成のレンズ駆動装置において、前記リードスクリュを回転させるモータが備えられ、前記押返し部は、前記リードスクリュの長手方向に略直交する板面を有するプレート形状であり、前記弾性部は、前記モータと前記押返し部との間に配置される構成（第４の構成）としてもよい。本構成によれば、レンズ駆動装置の構成を単純な構造とし易い。これにより、レンズ駆動装置の動作性能を確保し易く、また、レンズ駆動装置の組み立て性も良くできる。
【００２５】
上記第４の構成のレンズ駆動装置において、前記弾性部は、前記非ネジ部に遊嵌されるコイルバネであり、前記モータには、前記コイルバネの一端が取り付けられる第１の凸部が形成されており、前記押返し部には、前記コイルバネの他端が取り付けられる第２の凸部が形成されている構成（第５の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、コイルバネによる押返し部の動作を安定させ易い。
【００２６】
上記第１から第３のいずれかの構成のレンズ駆動装置において、前記復帰機構は、前記ベース上に設けられて前記押返し部が前記直線方向に移動するようにガイドするガイド部を更に含み、前記押返し部は、前記ナット部材及び前記ストッパー部に当接する部分を含み、前記リードスクリュの長手方向に略直交する板面を有する第１プレート部と、前記リードスクリュの長手方向に略平行な方向に延び、前記ガイド部に係合する第２プレート部と、を備える構成（第６の構成）とするのが好ましい。本構成では、板金の単純な折り曲げによって押返し部を得られるために、部品不良が発生しにくい。
【００２７】
上記第６の構成のレンズ駆動装置において、前記第２プレート部には、前記ガイド部から突出するフック部を突出可能とする開口部が形成され、前記フック部は、前記ガイド部に係合する前記第２プレート部が前記ガイド部から浮き上がることを防止する構成（第７の構成）であるのが好ましい。これにより、押返し部の動作を安定させられ、レンズ駆動装置の動作に関する信頼性を向上できる。
【００２８】
上記第６又は第７の構成のレンズ駆動装置において、前記弾性部は、一端が前記押返し部に設けられる第１の取付部に取り付けられ、他端が前記ベースに設けられる第２の取付部に取り付けられる引張りバネである構成（第８の構成）であるのが好ましい。引張りバネはバネ係数のばらつきを抑制しやすく、本発明の弾性部として好適である。また、引張りバネを使用すると、レンズ駆動装置の組み立て作業を容易とできる。
【００２９】
上記第８の構成のレンズ駆動装置において、前記ベースの底面を基準として、前記第１の取付部の方が前記第２の取付部よりも高い位置に設けられる構成（第９の構成）としてもよい。これにより、引張りバネが衝撃等によって外れる可能性を低減可能であるとともに、押返し部の浮き上がりが発生し難くできる。
【００３０】
上記目的を達成するために本発明は、上記第１から第９のいずれかの構成のレンズ駆動装置を備える光ピックアップであることを特徴としている。この光ピックアップは、光源と、前記光源から出射される光を光記録媒体の情報記録面に集光する対物レンズと、前記光源と前記対物レンズとの間の光路中に配置されるコリメートレンズと、を備え、前記レンズ駆動装置によって前記コリメートレンズの位置が移動される構成であってもよい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、ナット部材を用いてリードスクリュの回転を直線方向の動きに変換してレンズを移動させるレンズ駆動装置であって、不良部品が発生し難く、安定した動作が期待できるレンズ駆動装置を提供可能である。また、本発明によれば、そのようなレンズ駆動装置を備えて信頼性の高い光ピックアップを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る光ピックアップの外観構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る光ピックアップの光学構成を示す概略平面図
【図３】本発明の実施形態に係る光ピックアップが備える第１実施形態のレンズ駆動装置の構成を示す概略平面図
【図４】第１実施形態のレンズ駆動装置に備えられる押返しプレートの構成を示す概略斜視図
【図５】第１実施形態のレンズ駆動装置が備える押返しプレートとストッパー部とをリードナットがある側から見た場合の概略平面図
【図６】第１実施形態のレンズ駆動装置が備えるコイルバネの取り付け構成を説明するための概略側面図
【図７】第１実施形態のレンズ駆動装置を採用した場合の効果を説明するための模式図
【図８】第１実施形態のレンズ駆動装置を採用した場合の効果を説明するためのグラフ
【図９】第２実施形態のレンズ駆動装置の構成を示す概略平面図
【図１０】第２実施形態のレンズ駆動装置に備えられる押返しプレートの構成を示す概略斜視図
【図１１】第２実施形態の光ピックアップが備えるピックアップベースのうち、復帰機構が設けられる部分周辺の構成を説明するための図
【図１２】図１１（ｂ）のＡ−Ａ位置における概略断面図
【図１３】図１１（ｂ）のＢ−Ｂ位置における概略断面図
【図１４】第２実施形態のレンズ駆動装置が備える引張りバネの周辺を側面から見た場合の概略図
【図１５】本出願人の先行開発の光ピックアップが備えるレンズ駆動装置の構成を示す概略斜視図
【図１６】本出願人の先行開発の光ピックアップが備えるレンズ駆動装置における、ガイド突起とガイド溝との関係を示す模式図
【図１７】本出願人の先行開発の光ピックアップに備えられるレンズ駆動装置が有するリターンスプリングの概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明のレンズ駆動装置が適用された光ピックアップの実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施形態に係る光ピックアップは、ブルーレイディスク（ＢＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）といった３種類の規格の光ディスク（光記録媒体の一例）に対して情報の読み取りや書き込みを行うことが可能となっている。
【００３４】
（光ピックアップの概略構成）
図１は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１０の外観構成を示す概略斜視図である。光ピックアップ１０を構成するピックアップベース１０１には、光源、光学部材、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置、対物レンズアクチュエータ、光検出器（これらについては後述する）が搭載される。また、ピックアップベース１０１には、光ピックアップ１０の動作を制御する上で必要となる各種の回路基板や配線部材（いずれも不図示）等も取り付けられる。
【００３５】
なお、ピックアップベース１０１の左右の端部には軸受け部１０１ａ、１０１ｂが設けられている。ピックアップベース１０１は、この軸受け部１０１ａ、１０１ｂによって、光ディスク装置（光ディスクの再生や記録を行うための装置）に設けられるガイドシャフト（図示せず）に摺動可能に支持されることになる。そして、ガイドシャフトに対して摺動可能に設けられる光ピックアップ１０は、回転する光ディスクの所望のアドレスにアクセスして情報の読み取りや書き込みを行える。
【００３６】
図２は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１０の光学構成を示す概略平面図である。光ピックアップ１０には、第１の半導体レーザ１１から出射される光を光ディスクの情報記録面に導くとともに、情報記録面で反射される反射光（戻り光）を光検出器２３に導く、ＢＤ用の光路が形成されている。また、光ピックアップ１０には、第２の半導体レーザ１８から出射される光を光ディスクの情報記録面に導くとともに、情報記録面で反射される反射光（戻り光）を光検出器２３に導く、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路が形成されている。
【００３７】
なお、光ピックアップ１０においては、複数の光学部材が、ＢＤ用の光路と、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路とで共用される構成となっている。このような構成を採用しているため、光ピックアップ１０は、ＢＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤに対応する光ピックアップを少ない部品点数で形成可能になっている。
【００３８】
まず、ＢＤ用の光路について説明する。第１の半導体レーザ１１は、ＢＤ用のレーザ光（例えば波長４０５ｎｍ帯のレーザ光）を出射可能になっている。第１の半導体レーザ１１から出射されたレーザ光は、回折素子１２によって主光と２つの副光とに分けられる。回折素子１２を経たレーザ光は偏光ビームスプリッタ１３によって反射され、１／４波長板１４及びコリメートレンズ１５を透過する。コリメートレンズ１５を透過したレーザ光は、第１の立ち上げミラー１６によって反射されて、第１の立ち上げミラー１６の上方にある第１の対物レンズ１７へと至る。
【００３９】
第１の対物レンズ１７は、入射したレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する機能を有する。第１の対物レンズ１７によって情報記録面に集光されたレーザ光は、情報記録面で反射される。この反射光（戻り光）は、第１の対物レンズ１７を通過後、第１の立ち上げミラー１６で反射され、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３、ビームスプリッタ１９を順に透過する。そして、ビームスプリッタ１９を透過した戻り光は、センサーレンズ２２によって非点収差を与えられて光検出器２３の所定の受光領域に集光される。
【００４０】
光検出器２３は、受光した光信号を電気信号に変換する光電変換手段として機能する。光検出器２３から出力された電気信号は図示しない信号処理部に送られ、この信号処理部で、再生信号、フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー（ＴＥ）信号等が生成される。
【００４１】
次に、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路について説明する。第２の半導体レーザ１８は、ＤＶＤ用のレーザ光（例えば波長６５０ｎｍ帯のレーザ光）とＣＤ用のレーザ光（例えば波長７８０ｎｍ帯のレーザ光）とを切り換えて出射可能になっている。すなわち、第２の半導体レーザ１８は２種類の光源を含む構成となっている。このようなレーザ光源は、例えばモノリシックタイプ或いはハイブリッドタイプの２波長レーザによって構成できる。
【００４２】
第２の半導体レーザ１８から出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ１９によって反射され、その後、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４、コリメートレンズ１５、及び、第１の立ち上げミラー１６を順に透過する。第１の立ち上げミラー１６を透過したレーザ光は、第２の立ち上げミラー２０によって反射されて、第２の立ち上げミラー２０の上方にある第２の対物レンズ２１へと至る。
【００４３】
なお、偏光ビームスプリッタ１３は、ＢＤ用のレーザ光に作用する光学部材であり、ＤＶＤ用のレーザ光及びＣＤ用のレーザ光は、その偏光状態に関係なく透過する。また、第１の立ち上げミラー１６はダイクロイックミラーであり、ＢＤ用のレーザ光は反射されるが、ＤＶＤ用のレーザ光及びＣＤ用のレーザ光は透過可能になっている。
【００４４】
第２の対物レンズ２１は、入射したレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する機能を有する。第２の対物レンズ２１によって情報記録面に集光されたレーザ光は、情報記録面で反射される。この反射光（戻り光）は、第２の対物レンズ２１を通過後、第２の立ち上げミラー２０で反射され、第１の立ち上げミラー１６、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３、ビームスプリッタ１９を順に透過する。そして、ビームスプリッタ１９を透過した戻り光は、センサーレンズ２２によって非点収差を与えられて光検出器２３の所定の受光領域に集光される。
【００４５】
ＢＤ対応の場合と同様に、光検出器２３から出力された電気信号は図示しない信号処理部に送られ、この信号処理部で、再生信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号等が生成される。
【００４６】
なお、コリメートレンズ１５は、詳細は後述するレンズ駆動装置によって、その光軸方向（図２のＸ方向）に移動可能となっている。そして、コリメートレンズ１５の位置は、対応する光ディスク種の変更やレイヤージャンプ等に応じて適宜移動される。このようにコリメートレンズ１５を移動可能とするのは、対物レンズ１７、２１に入射する光の収束・発散度合いを調節して、球面収差の影響を適切に抑制できるようにするためである。例えばＢＤは、情報記録面を厚み方向に複数有する多層ディスクが一般的となっている。このため、ＢＤ対応の場合にはレイヤージャンプが行われるのが一般的であり、その際に球面収差を適切に補正することが必要になる。コリメートレンズ１５は、本発明のレンズ駆動装置によって移動されるレンズの一例である。
【００４７】
また、第１の対物レンズ１７及び第２の対物レンズ２１は、ピックアップベース１０１に取り付けられる対物レンズアクチュエータ３０（図１参照）に搭載された状態で、ピックアップベース１０１に搭載される。対物レンズアクチュエータ３０は、光ピックアップ１０に備えられる２つの対物レンズ１７、２１をフォーカス方向（図１のＺ方向が該当）及びトラッキング方向（図１のＹ方向が該当）に移動可能とする装置である。
【００４８】
光ピックアップ１０においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、第１の対物レンズ１７（或いは第２の対物レンズ２１）の焦点位置が常に光ディスクの情報記録面に合うようにフォーカシング制御を行う必要がある。また、光ピックアップ１０においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、第１の対物レンズ１７（或いは第２の対物レンズ２１）によって光ディスクの情報記録面に集光される光スポットの位置が、光ディスクのトラックに常に追随するようにトラッキング制御を行う必要がある。対物レンズアクチュエータ３０は、例えば、これらフォーカシング制御及びトラッキング制御を行う際に駆動される。
【００４９】
対物レンズアクチュエータ３０は、対物レンズ１７、２１を保持するレンズホルダ３１を有し、レンズホルダ３１をワイヤ３２で揺動可能に支持する構成のものである。そして、コイル及び磁石を利用して発生させた力でレンズホルダ３１（すなわち対物レンズ１７、２１）を動かすものである。このようなタイプの対物レンズアクチュエータは公知であるので、ここでは、詳細な説明は省略する。
【００５０】
（レンズ駆動装置の構成）
１．第１実施形態
図３は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１０が備える第１実施形態のレンズ駆動装置４０の構成を示す概略平面図である。レンズ駆動装置４０は、リードスクリュ２の回転をそのネジ部２ａに螺合するリードナット３によって直線方向の動きに変換し、コリメートレンズ１５をその光軸方向に移動（ピックアップベース１０１に対して相対移動）させる装置である。ピックアップベース１０１上に設けられるレンズ駆動装置４０は、概ね図１の破線領域に内蔵される。
【００５１】
光ピックアップ１が備える第１実施形態のレンズ駆動装置４０の構成は、上述した先行開発の光ピックアップに備えられるレンズ駆動装置１００（例えば図１５参照）の構成と概ね同様である。このために、第１実施形態のレンズ駆動装置４０のうち、その構成が上述したレンズ駆動装置１００と重複する部分については同一の符号を付し、特に必要がない場合には、その説明を省略する。
【００５２】
なお、レンズ駆動装置４０が備えるモータ１は、ステッピングモータが好ましいが、場合によってはＤＣモータ等でもよい。モータ１をＤＣモータとする場合には、例えばエンコーダを利用することでレンズホルダ４の位置を把握可能である。また、ネジ部２ａを有するリードスクリュ２は、本発明のリードスクリュの一例である。なお、上述のように、非ネジ部２ｂはリードスクリュ２の一部であってもよいし、モータ１の出力軸の一部であってもよい。
【００５３】
また、リードナット３は本発明のナット部材の一例である。本実施形態ではリードナット３は平面視（図３のＸ方向に沿って見ること想定）略十字形状となっているが、その形状は適宜変更可能である。また、レンズ駆動装置４０においては、ガイドシャフト５、及び、ガイド溝８（ピックアップベース１０１に設けられる）を用いてガイド機構を形成しているが、本発明のレンズ駆動装置は、この構成に限定されるものではない。前述の構成に代えて、例えば、２本のガイドシャフトを用いてガイド機構を形成する構成が採用されても構わない。
【００５４】
図３に示すように、レンズ駆動装置４０は、リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れて使用できなくなるのを防止する復帰機構６０を有する。この復帰機構６０は、上述したレンズ駆動装置１００が備えるリターンスプリング７と同様の目的で設けられるものであるが、その構成が全く異なる。以下、この復帰機構６０について説明する。
【００５５】
図３に示すように、復帰機構６０には、モータ１の近傍に配置されるプレート形状の押返しプレート６１と、モータ１と押返しプレート６１との間に挟まれるように配置されるコイルバネ（圧縮コイルバネ）６２と、ピックアップベース１０１に固定配置される柱状のストッパー部６３と、が含まれる。コイルバネ６２は、リードナット３が押返しプレート６１に接近する向きとは逆向きの力を押返しプレート６１に付与する。また、ストッパー部６３は、コイルバネ６２から付与される力によって移動（ピックアップベース１０１に対する相対移動）しようとする押返しプレート６１の移動（移動量）を制限する。
【００５６】
なお、押返しプレート６１は、本発明の押返し部の一例である。また、コイルバネ６２は、本発明の弾性部の一例である。また、ストッパー部６３は、本発明のストッパー部の一例である。
【００５７】
図４は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０に備えられる押返しプレート６１の構成を示す概略斜視図である。なお、図４（ａ）では、リードナット３に当接する面（以下、前面６１ａとする）が主に見えており、図４（ｂ）では、リードナット３に当接する面の裏面（以下、後面６１ｂとする）が主に見えている。
【００５８】
図４に示すように、押返しプレート６１は平面視略十字形状に構成されている。押返しプレート６１の中央部には、リードスクリュ２のネジ部２ａや非ネジ部２ｂとの干渉が避けられるように、前後面６１ａ、６１ｂ（押返しプレート６１の板面）を貫通する貫通孔６１１が形成されている。また、押返しプレート６１の後面６１ｂには、貫通孔６１１を囲むようにリング状の凸部６１２が形成されている。なお、この押返しプレート６１は、例えば金属や樹脂等によって形成することができる。また、押返しプレート６１に凸部６１２が設けられる理由については後述する。
【００５９】
図３に示すように、押返しプレート６１は、その貫通孔６１１にリードスクリュ２が挿通されて、その前後面６１ａ、６１ｂがリードスクリュ２の長手方向（図３のＸ方向）に略直交する姿勢でモータ１の近傍に配置される。コイルバネ６２は、押返しプレート６１よりも先にリードスクリュ２に嵌められ、モータ１と押返しプレート６１との間にある非ネジ部２ｂに遊嵌された状態とされる。なお、コイルバネ６２によって付勢される押返しプレート６１の移動を制限する一対のストッパー部６３は、本実施形態では、ピックアップベース１０１に一体的に設けられている。
【００６０】
図５は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０が備える押返しプレート６１とストッパー部６３とをリードナット３がある側から見た場合の概略平面図である。なお、図５において、破線はリードナット３を示している。図５に示すように、押返しプレート６１は、その中央側においてリードナット３に当接可能になっている。また、押返しプレート６１は、その左右端側で２つあるストッパー部６３との当接が可能になっている。
【００６１】
なお、図５において符号１０１１は、ピックアップベース１０１に設けられる溝部で、リードナット３の下部側の一部が、この溝部１０１１と係合する。そして、これにより、リードナット３がリードスクリュ２とともに回転する事態が阻止される。また、本実施形態では、押返しプレート６１の形状が平面視略十字形状とされているが、リードナット３及びストッパー部６３との当接が確保される範囲で、その形状は適宜変形して構わない。更に、本実施形態では、リードスクリュ２との干渉を避けるべく、押返しプレート６１に貫通孔６１１を設けているが、貫通孔６１１に代えて、例えば平面視かまぼこ状等の切り欠きが押返しプレート６１に設けられる構成であっても構わない。
【００６２】
図６は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０が備えるコイルバネ６２の取り付け構成を説明するための概略側面図である。なお、図６において、コイルバネ６２は断面図のような形態で示されている。
【００６３】
図６に示すように、コイルバネ６２の両端部には、密接巻きされた座巻き６２ａが形成されている。２つある座巻きのうちの一方は、モータ１に形成される円柱状の凸部１ａ（本発明の第１の凸部の一例）の外面を覆うように、凸部１ａに嵌められる。また、他方は、押返しプレート６１に形成される凸部６１２（本発明の第２の凸部の一例）の外面を覆うように、凸部６１２に嵌められる。なお、モータ１に形成される凸部１ａは、例えば、モータ１に備えられるベアリングを覆うカバーに設けられる凸部を利用する構成とできる。
【００６４】
図６における長さｌは、コイルバネ６２の一端がモータ１に当接する当接面と、コイルバネ６２の他端がストッパー部６３に当接した押返しプレート６１に当接する当接面と、の距離を示す。この長さｌは、コイルバネ６２の自然長よりも短く設定されている。このために、押返しプレート６１には、コイルバネ６２からの付勢力が常に加わった状態となっている。
【００６５】
このようにコイルバネ６２が取り付けられることによって、リードスクリュ２（モータ１の出力軸）の回転中心と、コイルバネ６２の中心及び押返しプレート６１の貫通孔６１１の中心とは、ほぼ一致した状態で維持可能である。このために、コイルバネ６２を利用した押返しプレート６２の動作が安定したものとなる。なお、場合によっては、コイルバネ６２は、モータ１及び押返しプレート６１に固定されることなく配置される構成が採用されてもよい。また、例えばピックアップベース１０１に押返しプレート６１の回転を抑制する回転抑制機構（回転抑制部）が設けられてもよい。
【００６６】
以上のように構成される復帰機構６０の作用効果について説明する。まず、図３に示すように、押返しプレート６１がリードナット３に当接していない状態について説明する。この場合には、押返しプレート６１は、コイルバネ６２によって、ネジ部２ａに螺合するリードナット３が押返しプレート６１に接近する向きとは逆向き（図３において右向き）の力を受ける。ただし、ストッパー部６３が存在するために、押返しプレート６１は、ストッパー部６３よって動きを制限されて一定位置に留まる。
【００６７】
次に、例えば制御ソフトの誤動作等によって、リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に進み続ける場合について説明する。この場合、リードナット３は、まず、押返しプレート６に当接する。この当接は、リードナット３がネジ部２ａに螺合した状態で起こる。その後もリードナット３はステッピングモータ１に近づく側に向けて進もうとするために、押返しプレート６１もステッピングモータ１に近づく方向に移動を始める。
【００６８】
押返しプレート６１を押しながら進むリードナット３は、リードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れる。なお、この際、リードナット３は、コイルバネ６２によって押圧される押返しプレート６１から、その進行方向とは逆向きの力を受けているが、コイルバネ６２の弾性力の調整により、リードナット３はネジ部２ａから外れるようになっている。これは、リードスクリュ２のネジ部２ａとリードナット３との間で食い付き（噛み込み）が生じるのを防止するためである。
【００６９】
リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に進み続ける異常状態が発生している間は、リードナット３はリードスクリュ２のネジ部２ａから外れて非ネジ部２ｂに存在する。異常状態が解消されると、リードナット３は、コイルバネ６２に押圧される押返しプレート６１から力（復元力）を受けて、ネジ部２ａ側に押される。このために、リードナット３がステッピングモータ１から離れる方向の回転をリードスクリュ２に与えることにより、リードナット３はネジ部２ａと噛み合った状態になる（復帰する）。
【００７０】
図７は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０を採用した場合の効果を説明するための模式図である。図７（ａ）は第１実施形態の復帰機構６０が採用された場合について説明するための図である。図７（ｂ）は復帰機構に上述のリターンスプリング７（図１５等参照）が採用された場合について説明するため図で、理解を容易とするための比較図である。なお、図７（ａ）ではコイルバネ６２の記載が省略されている。
【００７１】
上述のように、リターンスプリング７は、その形状の複雑さから製造ばらつきを生じ易い。すなわち、図７（ｂ）に示すように、復帰機構にリターンスプリング７を用いた場合、ステッピングモータ１と、リターンスプリング７がリーとナット３に作用する作用点との間の距離Ｌにばらつきが発生しやすい。なお、図７（ｂ）の一点鎖線はリターンスプリング７の製造ばらつきが生じた状態を示すものである。この距離Ｌのばらつきが大きいと、復帰機構によってリードナット３の復帰ができなかったり、リードナット３とリードスクリュ２との間で噛み込みが発生したりする。
【００７２】
この点、本実施形態の復帰機構６０では、ステッピングモータ１と、押返しプレート６１がリードナット３に作用する作用点との間の距離Ｌのばらつきは、非常に小さなものとできる。これは、次の２つの理由が挙げられる。１つ目として、押返しプレート６１は、単純なプレート形状であり、その形状のばらつきは非常に小さなものとできることが挙げられる。２つ目として、押返しプレート６１の作用点の位置を決めるストッパー部６３は、樹脂成形によって形成されるピックアップベース１０１に一体的に形成されるものであり、その寸法管理が行い易いことが挙げられる。
【００７３】
図８は、第１実施形態のレンズ駆動装置４０を採用した場合の効果を説明するためのグラフである。図８（ａ）は第１実施形態の復帰機構６０が採用された場合のグラフである。図８（ｂ）は復帰機構に上述のリターンスプリング７（図１５等参照）が採用された場合のグラフである。
【００７４】
図８において、横軸はバネの変位を示し、縦軸はバネ力を示す。実線で示す直線Ｋ０は、バネ係数が設計値と略同一である場合のグラフである。破線で示す直線Ｋ１は、バネ係数が設計値から＋２０％程度ずれた場合のグラフであり、破線で示す直線Ｋ２はバネ係数が設計値から−２０％程度ずれた場合のグラフである。
【００７５】
また、図８において、太い破線は、リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから抜け落ちる際のバネ変位の設計値（狙いの値）を示す。リードナット３が抜け落ちる際のバネ変位は、例えば、復帰機構の作用点位置のばらつき、ステッピングモータ１の出力軸のスラスト方向（リードスクリュ２の長手方向に同じ）の位置のばらつき、リードナット３の厚みのばらつきが原因となってばらつく。図８に矢印で示す範囲は、これらのばらつきが原因となって、リードナット３が抜け落ちる際のバネ変位がばらつく範囲を示すものである。
【００７６】
なお、上述のように、復帰機構の作用点のばらつきは、本実施形態の復帰機構６０は、復帰機構としてリターンスプリング７を用いる場合に比べて小さい。このために、図８（ｂ）に比べ図８（ａ）では、リードナット３が抜け落ちる際のバネ変位がばらつく範囲が狭くなっている。
【００７７】
復帰機構に用いられるバネは、図８に矢印で示すばらつき範囲内において、そのバネ力が、所定の下限値（図８に二点差線で示す）を超えるとともに、所定の上限値（図８に二点差線で示す）を下回ることが要求される。ここで、所定の下限値は、リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから外れた場合に、リードナット３をネジ部２ａに復帰させるために必要となる最低限の力である。また、所定の上限値は、ステッピングモータ１の駆動によって生じさせられるリードナット３の推力の最大値であり、ネジ部２ａに螺合するリードナット３がネジ部２ａから外れられるようにするための限界値である。この最大値は、モータの脱調限界によって決まる。
【００７８】
板バネからなるリターンスプリング７では、バネ変位に対するバネ力の変化が大きくなり易い。また、リターンスプリング７は、上述のようにその形状にばらつきが発生しやすいために、バネ係数のばらつきが大きくなり易い。この結果、図８（ｂ）に示すように、矢印で示すばらつき範囲内において、バネ力が限界値から外れてしまうことがある。なお、これには、矢印で示すばらつき範囲が広いことも関係している。
【００７９】
この点、本実施形態の復帰機構６０では、コイルバネ６２を用いているために、バネ変位に対するバネ力の変化を小さく抑えることが可能である。また、コイルバネ６２のバネ係数にばらつきが生じても、バネ変位とバネ力の関係が変動するのを小さく抑えられる。更に、本実施形態の復帰機構６０では、矢印で示すばらつきの範囲を小さく抑制することができる。このために、図８（ａ）に示すように、矢印で示すばらつき範囲内において、バネ力が限界値から外れてしまうことがない。すなわち、復帰機構６０を備えるレンズ駆動装置４０では、ネジ部２ａから外れたリードナット３の復帰動作を安定して行えるとともに、リードナット３とリードスクリュ２との間で噛み込みが発生する可能性を低く抑えられる。
【００８０】
以上のように、第１実施形態のレンズ駆動装置４０では、復帰機構６０を構成する部品のばらつきが発生し難く、復帰機構６０が安定した動作を行うことが期待できる。すなわち、第１実施形態のレンズ駆動装置４０を備える光ピックアップ１０は、その動作において信頼性が高いものと言える。また、部品不良が発生し難いためにコストの低減が期待できる。
【００８１】
２．第２実施形態
次に、第２実施形態のレンズ駆動装置４０について説明する。第１実施形態のレンズ駆動装置と第２実施形態のレンズ駆動装置とでは、復帰機構（リードナット３がリードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れて使用できなくなるのを防止する機構）の構成が異なり、他の部分の構成は同じである。以下、第２実施形態のレンズ駆動装置４０が備える復帰機構５０に絞って説明を行う。なお、第１実施形態と重複する部分については同一の符号を付して説明する。
【００８２】
図９は、第２実施形態のレンズ駆動装置４０の構成を示す概略平面図である。図９に示すように、復帰機構５０には、板金をプレス加工して得られる押返しプレート５１が含まれる。この押返しプレート５１は、リードナット３に当接する部分を有し、ピックアップベース１０１に対して相対移動する。この押返しプレート５１は、本発明の押返し部の一例である。図１０は、第２実施形態のレンズ駆動装置４０に備えられる押返しプレート５１の構成を示す概略斜視図である。図９及び図１０を参照して、押返しプレート５１の詳細を説明する。
【００８３】
押返しプレート５０は、リードスクリュ２の長手方向（図９及び図１０のＸ方向）に略垂直な板面を有する第１プレート部５１１を備える。この第１プレート部５１１は、ステッピングモータ１に向かって近づいてくるリードナット３に当接する部分を含む。図１０に示すように、第１プレート部５１１には、リードスクリュ２との干渉を回避するための切り欠き５１１ａが形成される。また、第１プレート部５１１の上部には、強度向上のために、ステッピングモータ１側に向かって折り曲げられた折曲部５１１ｂが形成されている。
【００８４】
また、第１プレート部５１１の上部には、上述の折曲部５１１ｂと並ぶように引張りバネ５２の一端を取り付ける第１の取付部５１１ｃが形成されている。この第１の取付部５１１ｃも第１プレート部５１１の上部の一部を折り曲げて得られる。なお、引張りバネ５２は、ネジ部２ａに螺合するリードナット３が押返しプレート５１に接近する向きとは逆向き（図９では右向き）の力を付与する。この引張りバネ５２は、本発明の弾性部の一例である。
【００８５】
押返しプレート５０は、リードスクリュ２の長手方向に略平行な方向に延びる第２プレート部５１２を備える。この第２プレート部５１２は、第１プレート部５１１に対してステッピングモータ１が無い側に折れ曲った部分であり、第１プレート部５１１に対する折り曲げ角は略９０°となっている。また、この第２プレート部５１２は、リードスクリュ２との干渉を回避するために、第１プレート部５１１の一端寄り（図１０においてＹ方向の一端寄り）に設けられている。
【００８６】
なお、この第２プレート部５１２との干渉を避けるべく、レンズホルダ４の端部には切り欠き（不図示）が形成されており、レンズホルダ４の構成は、図１５に示す構成から若干変更されている。
【００８７】
第２プレート部５１２における短手方向（図９及び図１０のＹ方向）の両端には、端部を下向きに折り曲げてなる係合壁５１２ａが形成されている。この係合壁５１２ａの存在により、第２プレート部５１２は、ピックアップベース１０１に設けられるガイドレール（詳細は後述する）と係合する。
【００８８】
また、第２プレート部５１２における長手方向（図９及び図１０のＸ方向）の先端部には、端部の一部を上向きに折り曲げてなる把手部５１２ｂが形成されている。この把手部５１２ｂは、押返しプレート５０をピンセット等で掴むための持ち手として使用される。この把手部５１２ｂは無くてもよいが、例えばレンズ駆動装置４０を組み立てる作業の作業性を向上する目的で、本実施形態のように把手部５１２ｂが設けられるのが好ましい。
【００８９】
図１１は、第２実施形態の光ピックアップ１０が備えるピックアップベース１０１のうち、復帰機構５０が設けられる部分周辺の構成を説明するための図である。図１１（ａ）は、ピックアップベース１０１に押返しプレート５１が搭載されていない場合の図で、図１１（ｂ）は、ピックアップベース１０１に押返しプレート５１が搭載されている場合の図である。
【００９０】
なお、図１１において、破線の太枠はステッピングモータ１が配置される箇所を示す。また、図１１における符号１０１１は、リードナット３に係合する係合溝である。この係合溝１０１１により、リードナット３は、リードスクリュ２が回転しても自身は回転することなく、リードスクリュ２の長手方向（Ｘ方向）に沿って移動可能になっている。
【００９１】
図１１に示すように、ピックアップベース１０１には、ステッピングモータ１が配置される箇所近傍に、係合溝１０１１を挟んで対称配置される一対のストッパー部５３が設けられている。この一対のストッパー部５３は、本発明のストッパー部の一例である。この一対のストッパー部５３は、ベース底面の一部を突出させることによって得られており、ピックアップベース１０１と一体的に設けられている。一対のストッパー部５３は、押返しプレート５１の第１プレート部５１１と当接して、押返しプレート５１がステッピングモータ１から離れる方向に移動するのを制限（規制）する。
【００９２】
また、ピックアップベース１０１には、係合溝１０１１が延びる方向（リードスクリュ２の長手方向に平行な方向、Ｘ方向）と平行な方向に延びるガイドレール５４が設けられている。このガイドレール５４は、ベース底面の一部を突出させることによって得られており、ピックアップベース１０１と一体的に設けられている。このガイドレール５４は、本発明のガイド部の一例である。
【００９３】
図１２に示すように、このガイドレール５４には、上述の係合壁５１２ａの存在によって断面視略コの字状となる第２プレート部５１２が係合配置される。ガイドレール５４の幅（Ｙ方向の長さ）や高さ（Ｚ方向の長さ）は、第２プレート部５１２のサイズに合わせて適宜設計される。なお、図１２は、図１１（ｂ）のＡ−Ａ位置における概略断面図である。
【００９４】
図１３は、図１１（ｂ）のＢ−Ｂ位置における概略断面図である。図１１及び図１３に示すように、ガイドレール５４の上面には断面視略Ｌ字状（正確にはＬ字が横を向いた形状）のフック部５５が突出している。このフック部５５は、ガイドレール５４の、ステッピングモータ１が配置される側の端部（長手方向の端部）寄りに設けられている。なお、このフック部５５は、本発明のフック部の一例である。
【００９５】
押返しプレート５１の第２プレート部５１２には、第２プレート部５１２がガイドレール５４に係合配置される際に、フック部５５を第２プレート部５１２から突出させるための開口部５１２ｃが形成されている。開口部５１２ｃから突出するフック部５５は、ガイドレール５４に係合する第２プレート部５１２を上から押さえる機能を有し、第２プレート部５１２（押返しプレート５１）がガイドレール５４から浮き上がるのを防止する。
【００９６】
また、ピックアップベース１０１には、図９及び図１１に示すように、一端が押返しプレート５１の第１の取付部５１１ｃに取り付けられる引張りバネ５２の他端を取り付けるための第２の取付部５６が形成されている。図１４は、第２実施形態のレンズ駆動装置４０が備える引張りバネ５２の周辺を側面から（Ｙ方向に沿って）見た場合の概略図である。図１４に示すように、第２の取付部５６は、ピックアップベース１０１の側壁から水平方向に突出する突出部の先端が下向きに折れ曲ったフック状となっている。
【００９７】
図１４に示すように、ピックアップベース１０１の底面を基準として、第２の取付部５６は、押返しプレート５１に設けられる第１の取付部５１１ｃよりも低い位置に設けられている。このために、一端が第１の取付部５１１ｃに、他端が第２の取付部５６に取り付けられる引張りバネ５２は、水平方向から傾いた（上下方向に傾いた）状態となっている。
【００９８】
ところで、引張りバネ５２の両端はリング形状になっており、このリング部分が第１の取付部５１１ｃ及び第２の取付部５６に引っ掛けられることで引張りバネ５２の取付は完了する。引張りバネ５２が上下方向に傾いて配置されているために、第２の取付部５６において、引張りバネ５２のリング部分には上方向の力が加わることになる。したがって、リング部分が第２の取付部５６に下から上に向かって引っ掛けられる引張りバネ５２の端部は、第２の取付部５６から外れ難くなっている。
【００９９】
また、引張りバネ５２が上下方向に傾いて配置されているために、第１の取付部５１１ｃには、引張りバネ５２によって下向きの力が加えられる。このために、押返しプレート５１は、ガイドレール５４から浮き上がり難くなっている。
【０１００】
以上のように構成される復帰機構５０の作用効果について説明する。まず、図９に示すように、押返しプレート５１がリードナット３に当接していない状態について説明する。この場合には、押返しプレート５１は、引張りバネ５２によって、ネジ部２ａに螺合するリードナット３が押返しプレート５１に接近する向きとは逆向き（図９において右向き）の力を受ける。ただし、ストッパー部５３が存在するために、押返しプレート５１は、ストッパー部５３よって動きを制限されて一定位置に留まる。
【０１０１】
次に、例えば制御ソフトの誤動作等によって、リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に進み続ける場合について説明する。この場合、リードナット３は、まず、押返しプレート５１の第１プレート部５１１に当接する。この当接は、リードナット３がネジ部２ａに螺合した状態で起こる。その後もリードナット３はステッピングモータ１に近づく側に向けて進もうとするために、押返しプレート５１もステッピングモータ１に近づく方向に移動を始める。この際、第２プレート部５１２がガイドレール５４に係合しているために、押返しプレート５１は、リードスクリュ２の長手方向（Ｘ方向）と略平行な方向に移動する。
【０１０２】
押返しプレート５１を押しながら進むリードナット３は、リードスクリュ２のネジ部２ａから非ネジ部２ｂへと外れる。なお、この際、リードナット３は、引張りバネ５２によって引っ張られる押返しプレート５１から、その進行方向とは逆向きの力を受けているが、引張りバネ５２の弾性力の調整により、リードナット３はネジ部２ａから外れるようになっている。これは、リードスクリュ２のネジ部２ａとリードナット３との間で食い付き（噛み込み）が生じるのを防止するためである。
【０１０３】
リードナット３がステッピングモータ１に近づく方向に進み続ける異常状態が発生している間は、リードナット３はリードスクリュ２のネジ部２ａから外れて非ネジ部２ｂに存在する。異常状態が解消されると、リードナット３は、引張りバネ５２によって引っ張られる押返しプレート５１から力（復元力）を受けて、ネジ部２ａ側に押される。このために、リードナット３がステッピングモータ１から離れる方向の回転をリードスクリュ２に与えることにより、リードナット３はネジ部２ａと噛み合った状態になる（復帰する）。
【０１０４】
第２実施形態の復帰機構５０では、ステッピングモータ１と、押返しプレート５１がリードナット３に作用する作用点との間の距離Ｌ（図７（ａ）参照；符号６１を５１（５１１）に、符号６３を５３に置換えればよい）のばらつきは、非常に小さなものとできる。これは、次の２つの理由が挙げられる。１つ目として、押返しプレート５１は、単純な折り曲げ（略９０°の折り曲げ）のみで形成されるものであり、その形状のばらつきは非常に小さなものとできることが挙げられる。２つ目として、押返しプレート５１の作用点の位置を決めるストッパー部５３は、樹脂成形によって形成されるピックアップベース１０１に一体的に形成されるものであり、その寸法管理が行い易いことが挙げられる。
【０１０５】
このために、第２実施形態のレンズ駆動装置４０が備える復帰機構５０の場合も、上述の図８を用いた説明で述べたのと同様の効果が得られる。なお、第１実施形態の復帰機構６０ではバネが圧縮コイルバネ６２であり、第２実施形態の復帰機構５０ではバネが引張りバネ５２であるが、その違いにおける差は大きなものではない。
【０１０６】
以上のように、第２実施形態のレンズ駆動装置４０では、復帰機構５０を構成する部品のばらつきが発生し難く、復帰機構５０が安定した動作を行うことが期待できる。すなわち、第２実施形態のレンズ駆動装置４０を備える光ピックアップ１０は、その動作において信頼性が高いものと言える。また、部品不良が発生し難いためにコストの低減が期待できる。
【０１０７】
（その他）
以上に示した実施形態は本発明の一例であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。
【０１０８】
例えば、以上に示した第１実施形態のレンズ駆動装置４０では、押返しプレート６１に所定方向の力を付与する弾性部が圧縮コイルバネ６２である構成とした。このコイルバネ６２は本発明の弾性部の例示にすぎず、他の弾性部材が用いられても構わない。また、第２実施形態のレンズ駆動装置４０では、押返しプレート５１に所定方向の力を付与する弾性部が引張りバネ５２である構成を示した。この引張りバネ５２は本発明の弾性部の例示にすぎず、他の弾性部材が用いられても構わない。なお、いずれの実施形態の場合においても、安定したバネ係数を得やすい等の理由からコイルバネを用いるのが好ましい。第１実施形態の圧縮コイルバネ６２を引張りバネを用いる構成に変更してもよく、また、第２実施形態の引張りバネ５２を圧縮コイルバネを用いる構成に変更してもよい。ただし、このような変更を行う場合には、バネ位置を上述した実施形態の位置から変更する必要がある。
【０１０９】
また、以上に示した第２実施形態のレンズ駆動装置４０では、押返しプレート５１を構成する第２プレート部５１２が、第１プレート部５１１に対してステッピングモータ１が無い側に折り曲げられる構成とした。しかし、この構成に限定される趣旨ではなく、第２プレート部５１２は、第１プレート部５１１に対してステッピングモータ１が有る側に折り曲げられる構成であってもよい。この構成を採用する場合には、ガイドレール５４の構成位置等も変更する必要がある。
【０１１０】
また、以上に示した実施形態では、レンズ駆動装置４０を構成するベースがピックアップベース１０１である構成とした。しかし、この構成に限らず、レンズ駆動装置４０を構成するベースをピックアップベース１０１とは別に設けて、これをピックアップベース１０１に取り付けるようにしても構わない。
【０１１１】
また、以上に示した実施形態では、ストッパー部５３、ストッパー部６３、ガイドレール（ガイド部）５４、及び第２の取付部５６が、ピックアップベース１０１と一体的に形成される構成とした。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではなく、これらの少なくとも一つが、ベースとは別部材とされても構わない。
【０１１２】
また、以上に示した実施形態では、復帰機構５０、６０がステッピングモータ１側の端部（リードスクリュ２のネジ部２ａの端部を指す）に適用される構成とした。しかし、本発明の適用範囲はこの構成に限定される趣旨ではない。以上に示した実施形態とは反対側の端部に、復帰機構が設けられる場合にも、本発明は適用可能である。
【０１１３】
また、以上に示した実施形態では、レンズ駆動装置４０によって移動されるレンズがコリメートレンズ１５である場合を示した。しかし、本発明の適用範囲はこの構成に限らず、他のレンズが移動される場合にも本発明は適用可能である。例えば、球面収差の補正を行うためにビームエキスパンダーが使用される場合に、これに対して本発明のレンズ駆動装置を適用することも可能である。また、本発明のレンズ駆動装置は、光ピックアップに限らず、例えばカメラ等の他の光学装置にも適用可能である。
【０１１４】
また、以上に示した実施形態では、光ピックアップ１０はＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対応する構成とした。しかしながら、本発明は、光ピックアップが対応可能な光ディスクの種類が、以上の実施形態で示したもの以外の場合（対応可能な光ディスクの種類が複数の場合ばかりでなく単数の場合も含む）でも適用できるのは当然である。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明のレンズ駆動装置は、例えば光ピックアップ等の光学装置に好適である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ ステッピングモータ（モータ）
１ａ 凸部（第１の凸部）
２ リードスクリュ
２ａ ネジ部
２ｂ 非ネジ部
３ リードナット（ナット部材）
１０ 光ピックアップ
１１ 第１の半導体レーザ（光源）
１５ コリメートレンズ（レンズ）
１７ 第１の対物レンズ
１８ 第２の半導体レーザ（光源）
２１ 第２の対物レンズ
４０ レンズ駆動装置
５０、６０ 復帰機構
５１、６１ 押返しプレート（押返し部）
６１ａ、６１ｂ 板面
５２ 引張りバネ（弾性部）
５３、６３ ストッパー部
５４ ガイドレール（ガイド部）
５５ フック部
５６ 第２の取付部
６２ コイルバネ（弾性部）
１０１ ピックアップベース（ベース）
５１１ 第１プレート部
５１１ｃ 第１の取付部
５１２ 第２プレート部
５１２ｃ 開口部
６１２ 凸部（第２の凸部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードスクリュの回転を該リードスクリュのネジ部に螺合するナット部材によって直線方向の動きに変換し、ベースに対してレンズを相対移動させるレンズ駆動装置であって、
前記ネジ部から非ネジ部へと外れた前記ナット部材を前記ネジ部に押返して復帰させる復帰機構を有し、
前記復帰機構には、
前記ナット部材に当接する部分を有し、前記ベースに対して相対移動する押返し部と、
前記ネジ部に螺合する前記ナット部材が前記押返し部に接近する向きとは逆向きの力を前記押返し部に付与する弾性部と、
前記ベースに固定配置され、前記弾性部から付与される力による前記押返し部の移動を制限するストッパー部と、
が含まれる、レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ストッパー部は、前記ベースに一体的に設けられる、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記弾性部はコイルバネである、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記リードスクリュを回転させるモータを備え、
前記押返し部は、前記リードスクリュの長手方向に略直交する板面を有するプレート形状であり、
前記弾性部は、前記モータと前記押返し部との間に配置される、請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記弾性部は、前記非ネジ部に遊嵌されるコイルバネであり、
前記モータには、前記コイルバネの一端が取り付けられる第１の凸部が形成されており、
前記押返し部には、前記コイルバネの他端が取り付けられる第２の凸部が形成されている、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記復帰機構は、前記ベース上に設けられて前記押返し部が前記直線方向に移動するようにガイドするガイド部を更に含み、
前記押返し部は、
前記ナット部材及び前記ストッパー部に当接する部分を含み、前記リードスクリュの長手方向に略直交する板面を有する第１プレート部と、
前記リードスクリュの長手方向に略平行な方向に延び、前記ガイド部に係合する第２プレート部と、
を備える、請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記第２プレート部には、前記ガイド部から突出するフック部を突出可能とする開口部が形成され、
前記フック部は、前記ガイド部に係合する前記第２プレート部が前記ガイド部から浮き上がることを防止する、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記弾性部は、一端が前記押返し部に設けられる第１の取付部に取り付けられ、他端が前記ベースに設けられる第２の取付部に取り付けられる引張りバネである、請求項６又は７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記ベースの底面を基準として、前記第１の取付部の方が前記第２の取付部よりも高い位置に設けられる、請求項８に記載にレンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備える、光ピックアップ。
【請求項１１】
光源と、
前記光源から出射される光を光記録媒体の情報記録面に集光する対物レンズと、
前記光源と前記対物レンズとの間の光路中に配置されるコリメートレンズと、を備え、
前記レンズ駆動装置によって前記コリメートレンズの位置が移動される、請求項１０に記載の光ピックアップ。
【請求項１】
リードスクリュの回転を該リードスクリュのネジ部に螺合するナット部材によって直線方向の動きに変換し、ベースに対してレンズを相対移動させるレンズ駆動装置であって、
前記ネジ部から非ネジ部へと外れた前記ナット部材を前記ネジ部に押返して復帰させる復帰機構を有し、
前記復帰機構には、
前記ナット部材に当接する部分を有し、前記ベースに対して相対移動する押返し部と、
前記ネジ部に螺合する前記ナット部材が前記押返し部に接近する向きとは逆向きの力を前記押返し部に付与する弾性部と、
前記ベースに固定配置され、前記弾性部から付与される力による前記押返し部の移動を制限するストッパー部と、
が含まれる、レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ストッパー部は、前記ベースに一体的に設けられる、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記弾性部はコイルバネである、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記リードスクリュを回転させるモータを備え、
前記押返し部は、前記リードスクリュの長手方向に略直交する板面を有するプレート形状であり、
前記弾性部は、前記モータと前記押返し部との間に配置される、請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記弾性部は、前記非ネジ部に遊嵌されるコイルバネであり、
前記モータには、前記コイルバネの一端が取り付けられる第１の凸部が形成されており、
前記押返し部には、前記コイルバネの他端が取り付けられる第２の凸部が形成されている、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記復帰機構は、前記ベース上に設けられて前記押返し部が前記直線方向に移動するようにガイドするガイド部を更に含み、
前記押返し部は、
前記ナット部材及び前記ストッパー部に当接する部分を含み、前記リードスクリュの長手方向に略直交する板面を有する第１プレート部と、
前記リードスクリュの長手方向に略平行な方向に延び、前記ガイド部に係合する第２プレート部と、
を備える、請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記第２プレート部には、前記ガイド部から突出するフック部を突出可能とする開口部が形成され、
前記フック部は、前記ガイド部に係合する前記第２プレート部が前記ガイド部から浮き上がることを防止する、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記弾性部は、一端が前記押返し部に設けられる第１の取付部に取り付けられ、他端が前記ベースに設けられる第２の取付部に取り付けられる引張りバネである、請求項６又は７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記ベースの底面を基準として、前記第１の取付部の方が前記第２の取付部よりも高い位置に設けられる、請求項８に記載にレンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備える、光ピックアップ。
【請求項１１】
光源と、
前記光源から出射される光を光記録媒体の情報記録面に集光する対物レンズと、
前記光源と前記対物レンズとの間の光路中に配置されるコリメートレンズと、を備え、
前記レンズ駆動装置によって前記コリメートレンズの位置が移動される、請求項１０に記載の光ピックアップ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−３７７３９（Ｐ２０１３−３７７３９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２５９４（Ｐ２０１１−１７２５９４）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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