ロータリー作業機
【課題】部品点数を減らし構成を簡単にしたロータリー作業機を提供する。
【解決手段】耕運爪を耕運爪軸を中心として回転させて耕運するロータリー作業機であって、その後部を覆うためのリヤカバーと、それを回動自在に取り付ける回動部（取付部）と、リヤカバーに連結され、そのリヤカバーの位置調整をするハンガーロッド（調整棒）２６と、そのハンガーロッド２６を位置決めする位置決め部材３４ａと、ハンガーロッド２６の長手方向の移動を規制するリヤカバーロック（規制部）３４とを備え、ハンガーロッド２６の一端にリヤカバーを連結するとともに、ハンガーロッド２６の他端にリヤカバーロック３４および位置決め部材３４ａを設け、リヤカバーロック３４が、位置決め部材３４ａを備えてハンガーロッド２６を位置決めするとともに、ハンガーロッド２６の長手方向の移動を規制する。
【解決手段】耕運爪を耕運爪軸を中心として回転させて耕運するロータリー作業機であって、その後部を覆うためのリヤカバーと、それを回動自在に取り付ける回動部（取付部）と、リヤカバーに連結され、そのリヤカバーの位置調整をするハンガーロッド（調整棒）２６と、そのハンガーロッド２６を位置決めする位置決め部材３４ａと、ハンガーロッド２６の長手方向の移動を規制するリヤカバーロック（規制部）３４とを備え、ハンガーロッド２６の一端にリヤカバーを連結するとともに、ハンガーロッド２６の他端にリヤカバーロック３４および位置決め部材３４ａを設け、リヤカバーロック３４が、位置決め部材３４ａを備えてハンガーロッド２６を位置決めするとともに、ハンガーロッド２６の長手方向の移動を規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業機の後部に取り付け、耕運爪を回転させて耕運するロータリー作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように従来のロータリー作業機Ｒの後部に備えるリヤカバー１のハンガーロッド２は、リヤカバー１の掃除などの際にリヤカバー１を持ち上げた状態で、ハンガーロッド２の位置決め孔２ａをクイックハンガー（位置決め部材）３に備える突起に係合させて固定するために用いる。
また、土寄せ作業を行う際やロータリー作業機Ｒを着脱する際などリヤカバー１を使用する際には、リヤカバーロック４を矢印の方向に回動して、ハンガーロッド２の先端２ｂを覆うようにしてハンガーロッド２が矢印Ａ方向に移動できないように規制する。すると、ハンガーロッド２の後端２ｃに連結されたリヤカバー１が支点５を回動中心として矢印Ｂ方向に回動することを規制することができるようになっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５２８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようにクイックハンガー３とリヤカバーロック４を別部材で構成すると、ロータリー作業機Ｒの部品点数が多くなり構成が複雑となるという問題があった。
そこでこの発明の目的は、部品点数を減らし構成を簡単にしたロータリー作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、自走式作業機の後部に取り付け、耕運爪を回転させて耕運するロータリー作業機であって、
該ロータリー作業機の後部を覆うためのリヤカバーと、
該リヤカバーを回動自在に取り付ける取付部と、
前記リヤカバーに連結され、該リヤカバーの位置調整をする調整棒とを備えたロータリー作業機において、
前記調整棒の一端に該調整棒の長手方向の移動を規制する規制部を備え、該規制部に前記調整棒を位置決めする位置決め部材を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記耕運爪の周囲にロータリーカバーを設け、該ロータリーカバーの位置調整をするロータリーカバー調整部材を備えたロータリー作業機であって、
前記規制部を操作する操作部材と前記ロータリーカバー調整部材とを調整操作部に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロータリー作業機において、前記操作部材が、前記リヤカバーの位置決めをする位置決めポジションと、
前記調整棒の長手方向の移動を規制する規制ポジションと、
前記位置決めポジションと前記規制ポジションとの間に前記リヤカバーの位置決めを解除するとともに、前記調整棒の長手方向の移動の規制を解除するフリーポジションとを設け、
前記操作部材が前記位置決めポジションにあるときに、前記操作部材を前記フリーポジションに向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記位置決め部材が前記規制部の補強部材を兼ねることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記調整棒に位置決め孔を設け、該位置決め孔に前記位置決め部材の先端を挿入して前記調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、
前記位置決め部材の先端が球状部材を回転自在に嵌めつけて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記調整棒に位置決め孔を設け、該位置決め孔に前記位置決め部材の先端を挿入して前記調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、
前記位置決め部材の先端が低摩擦材料で構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、調整棒の一端にその調整棒の長手方向の移動を規制する規制部を備え、その規制部に調整棒を位置決めする位置決め部材を備えるので、調整棒の位置決めと調整棒の長手方向の移動の規制を規制部のみで行うことができ、部品点数を減らし構成を簡単にしたロータリー作業機を提供することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、耕運爪の周囲にロータリーカバーを設け、そのロータリーカバーの位置調整をするロータリーカバー調整部材を備えたロータリー作業機であって、規制部を操作する操作部材とロータリーカバー調整部材とを調整操作部に備えるので、一箇所にて複数の箇所の調整・操作をすることができ、効率よくロータリー作業機の調整・操作をすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、操作部材が、リヤカバーの位置決めをする位置決めポジションと、調整棒の長手方向の移動を規制する規制ポジションと、位置決めポジションと規制ポジションとの間にリヤカバーの位置決めを解除するとともに、調整棒の長手方向の移動の規制を解除するフリーポジションとを設け、操作部材が位置決めポジションにあるときに、操作部材をフリーポジションに向けて付勢する付勢部材を備えるので、簡単な構成で容易に操作部材を位置決めポジションからフリーポジションに切り替えることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、位置決め部材が規制部の補強部材を兼ねるので、部品点数を減らし、簡単な構成のロータリー作業機を提供することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、調整棒に位置決め孔を設け、その位置決め孔に位置決め部材の先端を挿入して調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、位置決め部材の先端が球状部材を回転自在に嵌めつけて構成されているので、位置決め孔から位置決め部材を外す際に摩擦抵抗を低減して容易に位置決め部材を外すことができ、作業が効率的になる。また、位置決め部材の先端で調整棒を擦った際に、調整棒を傷つけたり、その傷で位置決め部材のすべりが悪くなることがない。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、調整棒に位置決め孔を設け、その位置決め孔に位置決め部材の先端を挿入して調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、位置決め部材の先端が低摩擦材料で構成されているので、簡単な構成で摩擦抵抗を低減して容易に位置決め孔から位置決め部材を外すことができる。また、位置決め部材の先端で調整棒を擦った際に、調整棒を傷つけたり、その傷で位置決め部材のすべりが悪くなることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための実施の形態について詳述する。
図１に示す符号１０は、本発明に係るロータリー作業機を連結する自走式作業機としてのトラクタである。トラクタ１０の後部には、トップリンク１１と左右一対のロワーリンク１２、およびＰＴＯ軸１３を延設する。トップリンク１１および左右一対のロワーリンク１２の先端には、ロータリー作業機１５を取り付ける。なお、ＰＴＯ軸１３にはユニバーサルジョイント１４を介して、ロータリー作業機１５のギヤボックスを連結する。
【００１８】
このギヤボックス内にて、ＰＴＯ軸の回転方向が変えられ、メインビームを介してチェーンケース１６に動力が伝達され、耕耘爪１７を取り付けた耕耘爪軸１７ａを回動するようになっている。耕耘爪１７の回転する上方にはロータリーカバー１８を備え、そのロータリーカバー１８の後端にはリヤカバー１９が回動部２０を介して回動自在に連結されている。
ロータリーカバー１８は、ハンドル（ロータリーカバー調整部材）２５を回動操作することによって耕耘爪軸１７ａを中心に前後回動可能に構成されて、耕深に合わせて位置調整することができるようになっている。
【００１９】
リヤカバー１９にはハンガーロッド（調整棒）２６の下端が軸支されている。一方、ロータリーカバー１８の後部上には左右両側にロッドステー２７が後斜め上方に向けて設けられ、そのロッドステー２７の上端部にハンガーロッド２６の上部が回動軸２８の周りに回動自在に、かつハンガーロッド２６の長さ方向に摺動自在に支持されている。また、ハンガーロッド２６の外周には不図示のコイルバネが巻きつけられ、リヤカバー１９を下方（本図において時計回り）に付勢している。
【００２０】
また、ロータリー作業機１５のチェーンケース１６上部に設けられたＶ字状のアッパーアーム（調整操作部）２９の一端には前述のトラクタ１０のトップリンク１１が取り付けられるとともに、アッパーアーム２９の別の一端にはアジャストスクリュー３０が取り付けられている。このアジャストスクリュー３０は、デプスフレーム３１の上下傾斜角を調整ハンドル３２を操作することによって調整できるようになっている。
そして、アッパーアーム２９にはレバー（操作部材）３３が貫通して軸支され、レバー３３とアッパーアーム２９との間には弾性部材を備えるとともに、レバー３３には後述するリヤカバーロック（規制部）３４を位置決めポジション、フリーポジション、規制ポジションとの間で回動操作するためのワイヤ３５が取り付けられている。
また、ロータリーカバー１８の後部にはサイドカバー３９を取り付ける一方、リヤカバー１９の下部にはサイドアンダーカバー４０を取り付ける。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、ハンガーロッド２６の上部は、回動軸２８を支点として矢印Ｘ方向に回動するとともにハンガーロッド２６の長さ方向（Ｙ方向）に摺動する不図示の回動・摺動部材を取り付け、その回動・摺動部材を外側から覆うようにリヤカバーロック３４を回動部２８にＸ方向に回動自在に取り付ける。
リヤカバーロック３４は、図２（ｂ）に示すように、矩形の鉄板を３つに折り曲げて形成する。詳しくは、矩形の鉄板を折り曲げて横側板３４ｂ、天板３４ｅ、横側板３４ｄの順に連続して形成し、横側板３４ｂ，３４ｄを平行に設ける。そして、平行に形成された横側板３４ｂと横側板３４ｄとの間には横側板３４ｂ，３４ｄおよび天板３４ｅのそれぞれに直交するように縦側板３４ｃを溶接などで取り付ける。このようにして、開口３４ｏが形成される。さらに、縦側板３４ｃの一部に重ねて板状の位置決め部材３４ａを溶接により固設するとともに、板状の補強部材３４ｆを固設する。そして、横側板３４ｂの外面に、ワイヤ取付部３４ｇを設けてワイヤ３５の一端を取り付けるとともに、突起３４ｈを設けて弾性部材３６の一端を掛け止める。なお、弾性部材３６の他端は、ロッドステー２７に固設したブラケット３６ａに取り付ける。この弾性部材３６により、リヤカバーロック３４は矢印Ｘ方向時計回りに付勢される。
そして、ハンガーロッド２６の先端にはストッパ２６ａを嵌合させて、ストッパ２６ａと前述の回動・摺動部材との間のハンガーロッド２６外周にはコイルスプリング２６ｂを巻きつける。また、ハンガーロッド２６の中間部分には切り欠き凹部（位置決め孔）２６ｃ，２６ｄを設ける。
【００２２】
ところで、レバー３３は後述する位置決めポジションにおいて、図３（ａ），（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、バー３３ｂの一端に中心軸３３ｄを貫通させ、バー３３ｂをアッパーアーム２９に回動自在に取り付ける。バー３３ｂの一端に連絡部材３３ｃを固設し、その連結部材３３ｃにはワイヤ３５の一端を取り付ける。また、バー３３ｂの外周の適当な箇所に半球状の突起３３ｅを設け、アッパーアーム２９の内側に突起３３ｅに嵌り合う凹部を設ける。さらに、バー３３ｂの他端にはツマミ３３ａをネジ付けて設ける。一方、バー３３ｂの側部には矢印方向にバー３３ｂを付勢する付勢部材としての板バネ３７を取付板３８にネジ止めして設ける。なお、図３（ａ），（ｂ）でのレバー３３の位置は規制ポジションである。
【００２３】
すなわち、この発明のロータリー作業機は、トラクタ（自走式作業機）１０の後部に取り付け、耕運爪１７を耕運爪軸１７ａを中心として回転させて耕運するロータリー作業機１５であって、そのロータリー作業機１５の後部を覆うためのリヤカバー１９と、そのリヤカバー１９を回動自在に取り付ける回動部（取付部）２０と、リヤカバー１９に連結され、そのリヤカバー１９の位置調整をするハンガーロッド（調整棒）２６とを備え、ハンガーロッド２６の一端にそのハンガーロッド２６の長手方向の移動を規制するリヤカバーロック（規制部）３４を備え、そのリヤカバーロック３４にハンガーロッド２６を位置決めする位置決め部材３４ａを備える。
【００２４】
また、耕運爪１７の周囲にロータリーカバー１８を設け、そのロータリーカバー１８の位置調整をするハンドル（ロータリーカバー調整部材）２５を備えたロータリー作業機１５であって、リヤカバーロック（規制部）３４を操作するレバー（操作部材）３３とハンドル２５とをアッパーアーム（調整操作部）２９に備える。
【００２５】
さらに、レバー（操作部材）３３が、リヤカバー１９の位置決めをする位置決めポジションと、ハンガーロッド（調整棒）２６の長手方向の移動を規制する規制ポジションと、位置決めポジションと規制ポジションとの間にリヤカバー１９の位置決めを解除するとともに、ハンガーロッド２６の長手方向の移動の規制を解除するフリーポジションとを設け、レバー３３が位置決めポジションにあるときに、レバー３３をフリーポジションに向けて付勢する板バネ（付勢部材）３７を備える。
【００２６】
このように構成されたロータリー作業機１５で掃除などのためにリヤカバー１９を持ち上げる手順について図１〜４を用いて説明する。まず、トラクタ１０によりロータリー作業機１５を上昇させて、リヤカバー１９をその自重により下方に回動した状態とし、ハンガーロッド２６も下方へ摺動した状態とする。このとき、ハンガーロッド２６の上端はリヤカバーロック３４を前方へ回動できる状態となっているので、レバー３３を規制ポジション（符号３３Ｌの位置）へ回動するとワイヤ３５が引っ張られ、ワイヤ３５の後端部に係止されたリヤカバーロック３４が開口３４ｏをハンガーロッド２６のストッパ２６ａの上方に被せるように回動して規制ポジション（符号３４Ｌの位置）となる。
【００２７】
この位置がリヤカバーロック位置であり、ハンガーロッド２６の上下動はリヤカバーロック３４の天板３４ｅにより規制され、ハンガーロッド２６は上昇できずリヤカバー１９は下方へ回動した位置でロックされ、ロータリー作業機１５を下降して前進することで土寄せができ、また、下降したままとすることでロータリー作業機１５をトラクタ１０から切り離して起立状態に維持するためのスタンドとしても利用できる。
【００２８】
次に、前記ロック状態を解除する場合には、ロータリー作業機１５を上昇させて、レバー３３を後方に倒してフリーポジション（符号３３の位置）とする。すると、ワイヤ３５が緩んで弾性部材３６の作用により、リヤカバーロック３４は時計回りに回動してフリーポジション（符号３４の位置）となる。すると、ハンガーロッド２６はリヤカバーロック３４による規制が解除されて上方へ摺動自在となり、リヤカバー１９のロックが解除される。
【００２９】
さらに、リヤカバー１９を手で持ち上げてハンガーロッド２６を上方に摺動させた状態でハンガーロッド２６を固定するには、ハンガーロッド２６に形成された切り欠き凹部２６ｃ，２６ｄを適宜選択して位置決めをする。そして、レバー３３を位置決めポジション（符号３３Ｑの位置）に回動する。すると、ワイヤ３５がさらに緩められて、時計回りに付勢されたリヤカバーロック３４が回動して、位置決めポジション（符号３４Ｑの位置）となる。このとき、位置決め部材３４ａを切り欠き凹部２６ｃ，２６ｄのいずれかに係合させることによって、ハンガーロッド２６を位置決めして固定する。
なお、この位置決めポジションにおいては、図３（ａ），（ｂ）に示すように、板バネ３７がレバー３３に当接して矢印方向（フリーポジションに向かって）に付勢しているとともに、突起３３ｅがアッパーアーム２９の内側に形成された凹部に嵌り合っている。これにより、レバー３３は外力を加えないと突起３３ｅが凹部から抜け出して回動しないようになっている。しかし、一旦、突起３３ｅが凹部から抜け出すと、板バネ３７に付勢されて反時計回りにフリーポジションに向かって回動しやすくなっている。
【００３０】
位置決めポジションを解除してフリーポジションにするときは、レバー３３を手で掴んで反時計回りにわずかに回動する。すると、突起３３ｅがアッパーアーム２９の内側に形成された凹部から抜け出すとともに、板バネ３７が反時計回りに作用してレバー３３を回動すしやすくする。この状態では未だ、位置決め部材３４ａが切り欠き凹部２６ｃ，２６ｄのいずれかに係合した状態であるので、リヤカバー１９を持って回動部２０を中心にして反時計回りに少しだけ回動させる。するとその弾みで、位置決め部材３４ａが切り欠き凹部２６ｃまたは２６ｄから外れるので、そのまま手を離すとリヤカバー１９が回動部２０を中心として時計回りに回動してハンガーロッド２６のストッパ２６ａがコイルスプリング２６ｂに当接した状態で停止する。その後、レバー３３をフリーポジションまで回動する。
なお、位置決め部材３４ａがリヤカバーロック３４の補強部材３４ｆを兼ねるようにしてもよい。このようにすると、補強部材３４ｆを別途、設ける必要がない。
【００３１】
上述の例では、位置決め部材３４ａを、矩形の鉄板をリヤカバーロック３４の縦側板３４ｃに溶接にて固設して形成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図５（ａ）に示すように、位置決め部材３４ａ１の先端が低摩擦材料としてのシリコーン樹脂で形成されていてもよい。また、鋼製の突起を形成して、その表面にのみシリコーン樹脂をコーディングするようにして形成してもよい。
また、コーティングする低摩擦材料はシリコーン樹脂に限定されるものではなく、ポリアセタール、ポリプロピレン、ポリエチレンなどの樹脂コーティングや、金属メッキなどであってもよい。
また、図５（ｂ）に示すように、位置決め部材３４ａ２をボール３４Ａとそのボール（球状部材）３４Ａを回転自在に保持する支持部材３４Ｂとで構成するようにしてもよい。
【００３２】
このように、この発明のロータリー作業機１５は、ハンガーロッド（調整棒）２６に切り欠き凹部（位置決め孔）２６ｃ，２６ｄを設け、その切り欠き凹部２６ｃ，２６ｄに位置決め部材３４ａ２の先端を挿入してハンガーロッド２６の位置決めをするロータリー作業機１５であって、位置決め部材３４ａ２の先端がボール（球状部材）３４Ａを回転自在に嵌めつけて構成されてもよい。
さらに、ハンガーロッド（調整棒）２６に切り欠き凹部（位置決め孔）２６ｃ，２６ｄを設け、その切り欠き凹部（位置決め孔）２６ｃ，２６ｄに位置決め部材３４ａ１の先端を挿入してハンガーロッド２６の位置決めをするロータリー作業機１５であって、位置決め部材３４ａ１の先端が低摩擦材料で構成されていてもよく、その低摩擦材料が樹脂であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明のロータリー作業機の構成図である。
【図２】（ａ）は図１の要部拡大図であり、（ｂ）はそのＺ−Ｚ´矢視断面図である。
【図３】（ａ）は図１の要部拡大平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図４】図１のロータリー作業機のリヤカバーロックを操作する様子を説明するための図である。
【図５】（ａ）はこの発明のロータリー作業機に備えるリヤカバーロックの別の例を示す要部拡大図であり、（ｂ）はさらに別の例を示す要部拡大図である。
【図６】従来のロータリー作業機の構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０ トラクタ（自走式作業機）
１１ トップリンク
１２ ロワーリンク
１３ ＰＴＯ軸
１４ ユニバーサルジョイント
１５ ロータリー作業機
１６ チェーンケース
１７ 耕運爪
１７ａ 耕運爪軸
１８ ロータリーカバー
１９ リヤカバー
２０ 回動部
２５ ハンドル（ロータリーカバー調整部材）
２６ ハンガーロッド（調整棒）
２６ａ ストッパ
２６ｂ コイルスプリング
２６ｃ，２６ｄ 切り欠き凹部（位置決め孔）
２７ ロッドステー
２７ａ ブラケット
２８ 回動軸
２９ アッパーアーム（調整操作部）
３０ アジャストスクリュー
３１ デプスフレーム
３２ 調整ハンドル
３３，３３Ｌ，３３Ｑ レバー（操作部材）
３３ａ ツマミ
３３ｂ バー
３３ｃ 連絡部材
３３ｄ 中心軸
３３ｅ，３４ｈ 突起
３４，３４Ｌ，３４Ｑ リヤカバーロック（調整部）
３４ａ，３４ａ１，３４ａ２ 位置決め部材
３４ｂ，３４ｄ 横側板
３４ｃ 縦側板
３４ｅ 天板
３４ｆ 補強部材
３４ｇ ワイヤ取付部
３４ｏ 開口
３５ ワイヤ
３６ 弾性部材
３６ａ ブラケット
３７ 板バネ（付勢部材）
３８ 取付板
３９ サイドカバー
４０ サイドアンダーカバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業機の後部に取り付け、耕運爪を回転させて耕運するロータリー作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように従来のロータリー作業機Ｒの後部に備えるリヤカバー１のハンガーロッド２は、リヤカバー１の掃除などの際にリヤカバー１を持ち上げた状態で、ハンガーロッド２の位置決め孔２ａをクイックハンガー（位置決め部材）３に備える突起に係合させて固定するために用いる。
また、土寄せ作業を行う際やロータリー作業機Ｒを着脱する際などリヤカバー１を使用する際には、リヤカバーロック４を矢印の方向に回動して、ハンガーロッド２の先端２ｂを覆うようにしてハンガーロッド２が矢印Ａ方向に移動できないように規制する。すると、ハンガーロッド２の後端２ｃに連結されたリヤカバー１が支点５を回動中心として矢印Ｂ方向に回動することを規制することができるようになっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５２８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようにクイックハンガー３とリヤカバーロック４を別部材で構成すると、ロータリー作業機Ｒの部品点数が多くなり構成が複雑となるという問題があった。
そこでこの発明の目的は、部品点数を減らし構成を簡単にしたロータリー作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、自走式作業機の後部に取り付け、耕運爪を回転させて耕運するロータリー作業機であって、
該ロータリー作業機の後部を覆うためのリヤカバーと、
該リヤカバーを回動自在に取り付ける取付部と、
前記リヤカバーに連結され、該リヤカバーの位置調整をする調整棒とを備えたロータリー作業機において、
前記調整棒の一端に該調整棒の長手方向の移動を規制する規制部を備え、該規制部に前記調整棒を位置決めする位置決め部材を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記耕運爪の周囲にロータリーカバーを設け、該ロータリーカバーの位置調整をするロータリーカバー調整部材を備えたロータリー作業機であって、
前記規制部を操作する操作部材と前記ロータリーカバー調整部材とを調整操作部に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロータリー作業機において、前記操作部材が、前記リヤカバーの位置決めをする位置決めポジションと、
前記調整棒の長手方向の移動を規制する規制ポジションと、
前記位置決めポジションと前記規制ポジションとの間に前記リヤカバーの位置決めを解除するとともに、前記調整棒の長手方向の移動の規制を解除するフリーポジションとを設け、
前記操作部材が前記位置決めポジションにあるときに、前記操作部材を前記フリーポジションに向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記位置決め部材が前記規制部の補強部材を兼ねることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記調整棒に位置決め孔を設け、該位置決め孔に前記位置決め部材の先端を挿入して前記調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、
前記位置決め部材の先端が球状部材を回転自在に嵌めつけて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記調整棒に位置決め孔を設け、該位置決め孔に前記位置決め部材の先端を挿入して前記調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、
前記位置決め部材の先端が低摩擦材料で構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、調整棒の一端にその調整棒の長手方向の移動を規制する規制部を備え、その規制部に調整棒を位置決めする位置決め部材を備えるので、調整棒の位置決めと調整棒の長手方向の移動の規制を規制部のみで行うことができ、部品点数を減らし構成を簡単にしたロータリー作業機を提供することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、耕運爪の周囲にロータリーカバーを設け、そのロータリーカバーの位置調整をするロータリーカバー調整部材を備えたロータリー作業機であって、規制部を操作する操作部材とロータリーカバー調整部材とを調整操作部に備えるので、一箇所にて複数の箇所の調整・操作をすることができ、効率よくロータリー作業機の調整・操作をすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、操作部材が、リヤカバーの位置決めをする位置決めポジションと、調整棒の長手方向の移動を規制する規制ポジションと、位置決めポジションと規制ポジションとの間にリヤカバーの位置決めを解除するとともに、調整棒の長手方向の移動の規制を解除するフリーポジションとを設け、操作部材が位置決めポジションにあるときに、操作部材をフリーポジションに向けて付勢する付勢部材を備えるので、簡単な構成で容易に操作部材を位置決めポジションからフリーポジションに切り替えることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、位置決め部材が規制部の補強部材を兼ねるので、部品点数を減らし、簡単な構成のロータリー作業機を提供することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、調整棒に位置決め孔を設け、その位置決め孔に位置決め部材の先端を挿入して調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、位置決め部材の先端が球状部材を回転自在に嵌めつけて構成されているので、位置決め孔から位置決め部材を外す際に摩擦抵抗を低減して容易に位置決め部材を外すことができ、作業が効率的になる。また、位置決め部材の先端で調整棒を擦った際に、調整棒を傷つけたり、その傷で位置決め部材のすべりが悪くなることがない。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、調整棒に位置決め孔を設け、その位置決め孔に位置決め部材の先端を挿入して調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、位置決め部材の先端が低摩擦材料で構成されているので、簡単な構成で摩擦抵抗を低減して容易に位置決め孔から位置決め部材を外すことができる。また、位置決め部材の先端で調整棒を擦った際に、調整棒を傷つけたり、その傷で位置決め部材のすべりが悪くなることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための実施の形態について詳述する。
図１に示す符号１０は、本発明に係るロータリー作業機を連結する自走式作業機としてのトラクタである。トラクタ１０の後部には、トップリンク１１と左右一対のロワーリンク１２、およびＰＴＯ軸１３を延設する。トップリンク１１および左右一対のロワーリンク１２の先端には、ロータリー作業機１５を取り付ける。なお、ＰＴＯ軸１３にはユニバーサルジョイント１４を介して、ロータリー作業機１５のギヤボックスを連結する。
【００１８】
このギヤボックス内にて、ＰＴＯ軸の回転方向が変えられ、メインビームを介してチェーンケース１６に動力が伝達され、耕耘爪１７を取り付けた耕耘爪軸１７ａを回動するようになっている。耕耘爪１７の回転する上方にはロータリーカバー１８を備え、そのロータリーカバー１８の後端にはリヤカバー１９が回動部２０を介して回動自在に連結されている。
ロータリーカバー１８は、ハンドル（ロータリーカバー調整部材）２５を回動操作することによって耕耘爪軸１７ａを中心に前後回動可能に構成されて、耕深に合わせて位置調整することができるようになっている。
【００１９】
リヤカバー１９にはハンガーロッド（調整棒）２６の下端が軸支されている。一方、ロータリーカバー１８の後部上には左右両側にロッドステー２７が後斜め上方に向けて設けられ、そのロッドステー２７の上端部にハンガーロッド２６の上部が回動軸２８の周りに回動自在に、かつハンガーロッド２６の長さ方向に摺動自在に支持されている。また、ハンガーロッド２６の外周には不図示のコイルバネが巻きつけられ、リヤカバー１９を下方（本図において時計回り）に付勢している。
【００２０】
また、ロータリー作業機１５のチェーンケース１６上部に設けられたＶ字状のアッパーアーム（調整操作部）２９の一端には前述のトラクタ１０のトップリンク１１が取り付けられるとともに、アッパーアーム２９の別の一端にはアジャストスクリュー３０が取り付けられている。このアジャストスクリュー３０は、デプスフレーム３１の上下傾斜角を調整ハンドル３２を操作することによって調整できるようになっている。
そして、アッパーアーム２９にはレバー（操作部材）３３が貫通して軸支され、レバー３３とアッパーアーム２９との間には弾性部材を備えるとともに、レバー３３には後述するリヤカバーロック（規制部）３４を位置決めポジション、フリーポジション、規制ポジションとの間で回動操作するためのワイヤ３５が取り付けられている。
また、ロータリーカバー１８の後部にはサイドカバー３９を取り付ける一方、リヤカバー１９の下部にはサイドアンダーカバー４０を取り付ける。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、ハンガーロッド２６の上部は、回動軸２８を支点として矢印Ｘ方向に回動するとともにハンガーロッド２６の長さ方向（Ｙ方向）に摺動する不図示の回動・摺動部材を取り付け、その回動・摺動部材を外側から覆うようにリヤカバーロック３４を回動部２８にＸ方向に回動自在に取り付ける。
リヤカバーロック３４は、図２（ｂ）に示すように、矩形の鉄板を３つに折り曲げて形成する。詳しくは、矩形の鉄板を折り曲げて横側板３４ｂ、天板３４ｅ、横側板３４ｄの順に連続して形成し、横側板３４ｂ，３４ｄを平行に設ける。そして、平行に形成された横側板３４ｂと横側板３４ｄとの間には横側板３４ｂ，３４ｄおよび天板３４ｅのそれぞれに直交するように縦側板３４ｃを溶接などで取り付ける。このようにして、開口３４ｏが形成される。さらに、縦側板３４ｃの一部に重ねて板状の位置決め部材３４ａを溶接により固設するとともに、板状の補強部材３４ｆを固設する。そして、横側板３４ｂの外面に、ワイヤ取付部３４ｇを設けてワイヤ３５の一端を取り付けるとともに、突起３４ｈを設けて弾性部材３６の一端を掛け止める。なお、弾性部材３６の他端は、ロッドステー２７に固設したブラケット３６ａに取り付ける。この弾性部材３６により、リヤカバーロック３４は矢印Ｘ方向時計回りに付勢される。
そして、ハンガーロッド２６の先端にはストッパ２６ａを嵌合させて、ストッパ２６ａと前述の回動・摺動部材との間のハンガーロッド２６外周にはコイルスプリング２６ｂを巻きつける。また、ハンガーロッド２６の中間部分には切り欠き凹部（位置決め孔）２６ｃ，２６ｄを設ける。
【００２２】
ところで、レバー３３は後述する位置決めポジションにおいて、図３（ａ），（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、バー３３ｂの一端に中心軸３３ｄを貫通させ、バー３３ｂをアッパーアーム２９に回動自在に取り付ける。バー３３ｂの一端に連絡部材３３ｃを固設し、その連結部材３３ｃにはワイヤ３５の一端を取り付ける。また、バー３３ｂの外周の適当な箇所に半球状の突起３３ｅを設け、アッパーアーム２９の内側に突起３３ｅに嵌り合う凹部を設ける。さらに、バー３３ｂの他端にはツマミ３３ａをネジ付けて設ける。一方、バー３３ｂの側部には矢印方向にバー３３ｂを付勢する付勢部材としての板バネ３７を取付板３８にネジ止めして設ける。なお、図３（ａ），（ｂ）でのレバー３３の位置は規制ポジションである。
【００２３】
すなわち、この発明のロータリー作業機は、トラクタ（自走式作業機）１０の後部に取り付け、耕運爪１７を耕運爪軸１７ａを中心として回転させて耕運するロータリー作業機１５であって、そのロータリー作業機１５の後部を覆うためのリヤカバー１９と、そのリヤカバー１９を回動自在に取り付ける回動部（取付部）２０と、リヤカバー１９に連結され、そのリヤカバー１９の位置調整をするハンガーロッド（調整棒）２６とを備え、ハンガーロッド２６の一端にそのハンガーロッド２６の長手方向の移動を規制するリヤカバーロック（規制部）３４を備え、そのリヤカバーロック３４にハンガーロッド２６を位置決めする位置決め部材３４ａを備える。
【００２４】
また、耕運爪１７の周囲にロータリーカバー１８を設け、そのロータリーカバー１８の位置調整をするハンドル（ロータリーカバー調整部材）２５を備えたロータリー作業機１５であって、リヤカバーロック（規制部）３４を操作するレバー（操作部材）３３とハンドル２５とをアッパーアーム（調整操作部）２９に備える。
【００２５】
さらに、レバー（操作部材）３３が、リヤカバー１９の位置決めをする位置決めポジションと、ハンガーロッド（調整棒）２６の長手方向の移動を規制する規制ポジションと、位置決めポジションと規制ポジションとの間にリヤカバー１９の位置決めを解除するとともに、ハンガーロッド２６の長手方向の移動の規制を解除するフリーポジションとを設け、レバー３３が位置決めポジションにあるときに、レバー３３をフリーポジションに向けて付勢する板バネ（付勢部材）３７を備える。
【００２６】
このように構成されたロータリー作業機１５で掃除などのためにリヤカバー１９を持ち上げる手順について図１〜４を用いて説明する。まず、トラクタ１０によりロータリー作業機１５を上昇させて、リヤカバー１９をその自重により下方に回動した状態とし、ハンガーロッド２６も下方へ摺動した状態とする。このとき、ハンガーロッド２６の上端はリヤカバーロック３４を前方へ回動できる状態となっているので、レバー３３を規制ポジション（符号３３Ｌの位置）へ回動するとワイヤ３５が引っ張られ、ワイヤ３５の後端部に係止されたリヤカバーロック３４が開口３４ｏをハンガーロッド２６のストッパ２６ａの上方に被せるように回動して規制ポジション（符号３４Ｌの位置）となる。
【００２７】
この位置がリヤカバーロック位置であり、ハンガーロッド２６の上下動はリヤカバーロック３４の天板３４ｅにより規制され、ハンガーロッド２６は上昇できずリヤカバー１９は下方へ回動した位置でロックされ、ロータリー作業機１５を下降して前進することで土寄せができ、また、下降したままとすることでロータリー作業機１５をトラクタ１０から切り離して起立状態に維持するためのスタンドとしても利用できる。
【００２８】
次に、前記ロック状態を解除する場合には、ロータリー作業機１５を上昇させて、レバー３３を後方に倒してフリーポジション（符号３３の位置）とする。すると、ワイヤ３５が緩んで弾性部材３６の作用により、リヤカバーロック３４は時計回りに回動してフリーポジション（符号３４の位置）となる。すると、ハンガーロッド２６はリヤカバーロック３４による規制が解除されて上方へ摺動自在となり、リヤカバー１９のロックが解除される。
【００２９】
さらに、リヤカバー１９を手で持ち上げてハンガーロッド２６を上方に摺動させた状態でハンガーロッド２６を固定するには、ハンガーロッド２６に形成された切り欠き凹部２６ｃ，２６ｄを適宜選択して位置決めをする。そして、レバー３３を位置決めポジション（符号３３Ｑの位置）に回動する。すると、ワイヤ３５がさらに緩められて、時計回りに付勢されたリヤカバーロック３４が回動して、位置決めポジション（符号３４Ｑの位置）となる。このとき、位置決め部材３４ａを切り欠き凹部２６ｃ，２６ｄのいずれかに係合させることによって、ハンガーロッド２６を位置決めして固定する。
なお、この位置決めポジションにおいては、図３（ａ），（ｂ）に示すように、板バネ３７がレバー３３に当接して矢印方向（フリーポジションに向かって）に付勢しているとともに、突起３３ｅがアッパーアーム２９の内側に形成された凹部に嵌り合っている。これにより、レバー３３は外力を加えないと突起３３ｅが凹部から抜け出して回動しないようになっている。しかし、一旦、突起３３ｅが凹部から抜け出すと、板バネ３７に付勢されて反時計回りにフリーポジションに向かって回動しやすくなっている。
【００３０】
位置決めポジションを解除してフリーポジションにするときは、レバー３３を手で掴んで反時計回りにわずかに回動する。すると、突起３３ｅがアッパーアーム２９の内側に形成された凹部から抜け出すとともに、板バネ３７が反時計回りに作用してレバー３３を回動すしやすくする。この状態では未だ、位置決め部材３４ａが切り欠き凹部２６ｃ，２６ｄのいずれかに係合した状態であるので、リヤカバー１９を持って回動部２０を中心にして反時計回りに少しだけ回動させる。するとその弾みで、位置決め部材３４ａが切り欠き凹部２６ｃまたは２６ｄから外れるので、そのまま手を離すとリヤカバー１９が回動部２０を中心として時計回りに回動してハンガーロッド２６のストッパ２６ａがコイルスプリング２６ｂに当接した状態で停止する。その後、レバー３３をフリーポジションまで回動する。
なお、位置決め部材３４ａがリヤカバーロック３４の補強部材３４ｆを兼ねるようにしてもよい。このようにすると、補強部材３４ｆを別途、設ける必要がない。
【００３１】
上述の例では、位置決め部材３４ａを、矩形の鉄板をリヤカバーロック３４の縦側板３４ｃに溶接にて固設して形成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図５（ａ）に示すように、位置決め部材３４ａ１の先端が低摩擦材料としてのシリコーン樹脂で形成されていてもよい。また、鋼製の突起を形成して、その表面にのみシリコーン樹脂をコーディングするようにして形成してもよい。
また、コーティングする低摩擦材料はシリコーン樹脂に限定されるものではなく、ポリアセタール、ポリプロピレン、ポリエチレンなどの樹脂コーティングや、金属メッキなどであってもよい。
また、図５（ｂ）に示すように、位置決め部材３４ａ２をボール３４Ａとそのボール（球状部材）３４Ａを回転自在に保持する支持部材３４Ｂとで構成するようにしてもよい。
【００３２】
このように、この発明のロータリー作業機１５は、ハンガーロッド（調整棒）２６に切り欠き凹部（位置決め孔）２６ｃ，２６ｄを設け、その切り欠き凹部２６ｃ，２６ｄに位置決め部材３４ａ２の先端を挿入してハンガーロッド２６の位置決めをするロータリー作業機１５であって、位置決め部材３４ａ２の先端がボール（球状部材）３４Ａを回転自在に嵌めつけて構成されてもよい。
さらに、ハンガーロッド（調整棒）２６に切り欠き凹部（位置決め孔）２６ｃ，２６ｄを設け、その切り欠き凹部（位置決め孔）２６ｃ，２６ｄに位置決め部材３４ａ１の先端を挿入してハンガーロッド２６の位置決めをするロータリー作業機１５であって、位置決め部材３４ａ１の先端が低摩擦材料で構成されていてもよく、その低摩擦材料が樹脂であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明のロータリー作業機の構成図である。
【図２】（ａ）は図１の要部拡大図であり、（ｂ）はそのＺ−Ｚ´矢視断面図である。
【図３】（ａ）は図１の要部拡大平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図４】図１のロータリー作業機のリヤカバーロックを操作する様子を説明するための図である。
【図５】（ａ）はこの発明のロータリー作業機に備えるリヤカバーロックの別の例を示す要部拡大図であり、（ｂ）はさらに別の例を示す要部拡大図である。
【図６】従来のロータリー作業機の構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０ トラクタ（自走式作業機）
１１ トップリンク
１２ ロワーリンク
１３ ＰＴＯ軸
１４ ユニバーサルジョイント
１５ ロータリー作業機
１６ チェーンケース
１７ 耕運爪
１７ａ 耕運爪軸
１８ ロータリーカバー
１９ リヤカバー
２０ 回動部
２５ ハンドル（ロータリーカバー調整部材）
２６ ハンガーロッド（調整棒）
２６ａ ストッパ
２６ｂ コイルスプリング
２６ｃ，２６ｄ 切り欠き凹部（位置決め孔）
２７ ロッドステー
２７ａ ブラケット
２８ 回動軸
２９ アッパーアーム（調整操作部）
３０ アジャストスクリュー
３１ デプスフレーム
３２ 調整ハンドル
３３，３３Ｌ，３３Ｑ レバー（操作部材）
３３ａ ツマミ
３３ｂ バー
３３ｃ 連絡部材
３３ｄ 中心軸
３３ｅ，３４ｈ 突起
３４，３４Ｌ，３４Ｑ リヤカバーロック（調整部）
３４ａ，３４ａ１，３４ａ２ 位置決め部材
３４ｂ，３４ｄ 横側板
３４ｃ 縦側板
３４ｅ 天板
３４ｆ 補強部材
３４ｇ ワイヤ取付部
３４ｏ 開口
３５ ワイヤ
３６ 弾性部材
３６ａ ブラケット
３７ 板バネ（付勢部材）
３８ 取付板
３９ サイドカバー
４０ サイドアンダーカバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式作業機の後部に取り付け、耕運爪を回転させて耕運するロータリー作業機であって、
該ロータリー作業機の後部を覆うためのリヤカバーと、
該リヤカバーを回動自在に取り付ける取付部と、
前記リヤカバーに連結され、該リヤカバーの位置調整をする調整棒とを備えたロータリー作業機において、
前記調整棒の一端に該調整棒の長手方向の移動を規制する規制部を備え、該規制部に前記調整棒を位置決めする位置決め部材を備えることを特徴とする、ロータリー作業機。
【請求項２】
前記耕運爪の周囲にロータリーカバーを設け、該ロータリーカバーの位置調整をするロータリーカバー調整部材を備えたロータリー作業機であって、
前記規制部を操作する操作部材と前記ロータリーカバー調整部材とを調整操作部に備えることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項３】
前記操作部材が、前記リヤカバーの位置決めをする位置決めポジションと、
前記調整棒の長手方向の移動を規制する規制ポジションと、
前記位置決めポジションと前記規制ポジションとの間に前記リヤカバーの位置決めを解除するとともに、前記調整棒の長手方向の移動の規制を解除するフリーポジションとを設け、
前記操作部材が前記位置決めポジションにあるときに、前記操作部材を前記フリーポジションに向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする、請求項２に記載のロータリー作業機。
【請求項４】
前記位置決め部材が前記規制部の補強部材を兼ねることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項５】
前記調整棒に位置決め孔を設け、該位置決め孔に前記位置決め部材の先端を挿入して前記調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、
前記位置決め部材の先端が球状部材を回転自在に嵌めつけて構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項６】
前記調整棒に位置決め孔を設け、該位置決め孔に前記位置決め部材の先端を挿入して前記調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、
前記位置決め部材の先端が低摩擦材料で構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項１】
自走式作業機の後部に取り付け、耕運爪を回転させて耕運するロータリー作業機であって、
該ロータリー作業機の後部を覆うためのリヤカバーと、
該リヤカバーを回動自在に取り付ける取付部と、
前記リヤカバーに連結され、該リヤカバーの位置調整をする調整棒とを備えたロータリー作業機において、
前記調整棒の一端に該調整棒の長手方向の移動を規制する規制部を備え、該規制部に前記調整棒を位置決めする位置決め部材を備えることを特徴とする、ロータリー作業機。
【請求項２】
前記耕運爪の周囲にロータリーカバーを設け、該ロータリーカバーの位置調整をするロータリーカバー調整部材を備えたロータリー作業機であって、
前記規制部を操作する操作部材と前記ロータリーカバー調整部材とを調整操作部に備えることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項３】
前記操作部材が、前記リヤカバーの位置決めをする位置決めポジションと、
前記調整棒の長手方向の移動を規制する規制ポジションと、
前記位置決めポジションと前記規制ポジションとの間に前記リヤカバーの位置決めを解除するとともに、前記調整棒の長手方向の移動の規制を解除するフリーポジションとを設け、
前記操作部材が前記位置決めポジションにあるときに、前記操作部材を前記フリーポジションに向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする、請求項２に記載のロータリー作業機。
【請求項４】
前記位置決め部材が前記規制部の補強部材を兼ねることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項５】
前記調整棒に位置決め孔を設け、該位置決め孔に前記位置決め部材の先端を挿入して前記調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、
前記位置決め部材の先端が球状部材を回転自在に嵌めつけて構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項６】
前記調整棒に位置決め孔を設け、該位置決め孔に前記位置決め部材の先端を挿入して前記調整棒の位置決めをするロータリー作業機であって、
前記位置決め部材の先端が低摩擦材料で構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２５７５５（Ｐ２００６−２５７５５Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１２８５２（Ｐ２００４−２１２８５２）
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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