ワイパー装置
【課題】小型化することのできるワイパー装置を提供する。
【解決手段】複数のワイパー１５ａ、１５ｂが、拭取範囲が部分的に重なるように配置される。モータ回転が伝達機構を介して伝達されて、複数のワイパー１５ａ、１５ｂが回動する。複数のワイパー１５ａ、１５ｂによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられている。伝達機構は、２つの欠歯ギア３５、３７を備え、２本のワイパー１５ａ、１５ｂに間欠動作を行わせる。２本のワイパー１５ａ、１５ｂの動作時期がずらされており、重複拭取範囲が異なるタイミングで拭き取られる。
【解決手段】複数のワイパー１５ａ、１５ｂが、拭取範囲が部分的に重なるように配置される。モータ回転が伝達機構を介して伝達されて、複数のワイパー１５ａ、１５ｂが回動する。複数のワイパー１５ａ、１５ｂによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられている。伝達機構は、２つの欠歯ギア３５、３７を備え、２本のワイパー１５ａ、１５ｂに間欠動作を行わせる。２本のワイパー１５ａ、１５ｂの動作時期がずらされており、重複拭取範囲が異なるタイミングで拭き取られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパー装置に関し、特に、屋外監視カメラなどに適した小型なワイパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋外監視カメラなどの視界を確保するためにワイパー装置が利用されている。典型的には、屋外監視カメラがハウジング（ケース）内に収納されており、ハウジングに撮影のための透明の窓が設けられている。ワイパー装置は、雨降りなどのときに窓の水滴を振り払って視界を良好にする役目を持つ。
【０００３】
従来のワイパー装置は、１本のワイパーが回動して扇型の拭取範囲を拭き取るように構成されている（例えば、特許文献１、２、３）。
【０００４】
また、別のワイパー装置は、ワイパーが直線的に移動して四角形の拭取範囲を拭き取るように構成されている（例えば、特許文献４、５）。
【特許文献１】特開平６−３０３４７１号公報（図１）
【特許文献２】特開２００２−２５８３９３号公報（図３）
【特許文献３】特開２００２−３５４３０４号公報（図２）
【特許文献４】実開平６−６６１７３号公報（図１）
【特許文献５】実開平７−１１０６０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のワイパー装置においては、１本のワイパーが扇形の拭取範囲を拭き取るので、必要以上に拭取範囲が広くなり、そのためにワイパー装置が大型になるという問題がある。例えば、カメラケース用のワイパー装置において、撮影に必要な範囲を含むように扇形の拭取範囲を設定すると、必要範囲の外の無駄な拭取範囲が広くなる。そのため、ワイパー装置が大型化し、カメラケースも大型化してしまう。
【０００６】
前述したように、ワイパーが直線移動するワイパー装置も提案されており、この種のワイパー装置では、拭取範囲の無駄は低減する。しかし、直線移動機構が大型で、ワイパーユニットがケースの外側に配置され、ワイパー装置やケースが大型化するという問題がある。
【０００７】
ここでは、主として屋外監視カメラ用のワイパー装置について説明したが、その他の種類の機器のワイパー装置にも同様の問題が生じうる。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、小型化が可能なワイパー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイパー装置は、拭取範囲が部分的に重なるように配置された複数のワイパーと、前記複数のワイパーを回動させるための駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記複数のワイパーに伝達する伝達機構とを備え、前記複数のワイパーによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられている。上記駆動源は典型的にはモータである。
【００１０】
この構成により、複数のワイパーが、部分的に拭取範囲が重なるように配置され、重複拭取範囲で衝突しないように回動する。複数のワイパーが拭取範囲を分担するので、必要範囲の周囲の余分な拭取範囲を削減でき、ワイパー装置を小型化できる。例えば、ワイパー装置が監視カメラに設けられる場合、撮影に必要な範囲が複数のワイパーの小さな扇形拭取範囲でカバーされる。したがって、必要範囲の回りの余分な拭取範囲を狭くでき、ワイパー装置を小型化できる。
【００１１】
本発明のワイパー装置において、前記複数のワイパーは、前記重複拭取範囲で拭き取り範囲が重なるように配置された第１ワイパーおよび第２ワイパーを含み、前記伝達機構は、前記第１ワイパーに前記駆動源の駆動力を伝達するように設けられ、歯欠部分を有し、前記歯欠部分で非噛合状態になる第１欠歯ギアと、前記第２ワイパーに前記駆動源の駆動力を伝達するように設けられ、歯欠部分を有し、前記歯欠部分で非噛合状態になる第２欠歯ギアと、前記非噛合状態にある前記第１欠歯ギアの噛合状態を復活させる第１噛合復活機構と、前記非噛合状態にある前記第２欠歯ギアの噛合状態を復活させる第２噛合復活機構と、を備えている。
【００１２】
この構成により、第１ワイパーおよび第２ワイパーへの伝達機構に欠歯機構が設けられ、したがって、第１ワイパーおよび第２ワイパーの回動期間を駆動源の駆動期間の一部に制限して間欠動作を行わせることができ、第１ワイパーおよび第２ワイパーの回動期間をずらすことができる。これにより、両ワイパーが重複拭取範囲を拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００１３】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１欠歯ギアは、前記駆動源が所定の往路方向に回動する途中で前記歯欠部分で非噛合状態になり、前記第２欠歯ギアは、前記駆動源が前記往路方向と反対の復路方向に回動する途中で前記歯欠部分で非噛合状態になり、第１噛合復活機構は、前記駆動源が前記復路方向に回動する途中で前記非噛合状態にある前記第１欠歯ギアの噛合状態を復活させ、第２噛合復活機構は、前記駆動源が前記往路方向に回動する途中で、前記非噛合状態にある前記第２欠歯ギアの噛合状態を復活させる。
【００１４】
この構成により、第１ワイパーの回動期間は、駆動源の復路期間の途中から復路終端（往路開始端）を過ぎて往路期間の途中までの期間になる。第２ワイパーの回動期間は、駆動源の往路期間の途中から往路終端（復路開始端）を過ぎて復路期間の途中までの期間になる。こうして、両ワイパーの回動期間をずらすことができ、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００１５】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１噛合復活機構は、前記第２欠歯ギアが前記非噛合状態になるときに前記第１欠歯ギアの前記噛合状態を復活させるように設けられ、前記第２噛合復活機構は、前記第１欠歯ギアが前記非噛合状態になるときに前記第２欠歯ギアの前記噛合状態を復活させるように設けられている。
【００１６】
この構成により、両ワイパーの回動期間をずらすことができ、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００１７】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーはハウジングの窓部に設けられ、前記ハウジングに収納された機器が前記窓部を利用するのに要求される範囲以上の開口を持つ中空ギアを備え、前記中空ギアが前記第１欠歯ギアおよび前記第２欠歯ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記第１欠歯ギアおよび前記第２欠歯ギアに伝達する。
【００１８】
この構成により、中空ギアに第１欠歯ギアおよび第２欠歯ギアを噛み合わせるので、第１欠歯ギアおよび第２欠歯ギアに駆動力を伝達する構成のスペースを小さくでき、これにより伝達機構を小型化でき、ワイパー装置を小型化できる。そして、ワイパー装置をハウジング内に納めることにより、ハウジングを小型化できる。
【００１９】
また、本発明のワイパー装置では、前記ハウジングに収納された機器がカメラであり、前記中空ギアが、前記窓部を通した撮影に要求される大きさ以上の開口を有する。この構成により、カメラの撮影範囲を損ねることなくワイパー装置を小型化でき、カメラケースを小型化できる。
【００２０】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１噛合復活機構は、前記第１欠歯ギアに設けられた第１被蹴飛部と、前記中空ギアに設けられ、前記第１欠歯ギアの噛合復活時期に前記第１被蹴飛部に当たって前記第１欠歯ギアを回動させる第１蹴飛部とを有し、前記第２噛合復活機構は、前記第２欠歯ギアに設けられた第２被蹴飛部と、前記中空ギアに設けられ、前記第２欠歯ギアの噛合復活時期に前記第２被蹴飛部に当たって前記第２欠歯ギアを回動させる第２蹴飛部とを有する。
【００２１】
この構成により、第１欠歯ギア、第２欠歯ギアおよび中空ギアに、第１噛合復活機構と第２噛合復活機構が簡単な構成で設けられ、これら機構を小型化して、ワイパー装置を小型化できる。
【００２２】
また、本発明のワイパー装置は、前記駆動源の往復駆動範囲の往路終端および復路終端に対応した回動位置に前記中空ギアが達したことを検出する回動終端検出手段を備えている。
【００２３】
この構成により、検出結果に応じて駆動源を往復動作させることができる。回動終端検出手段を中空ギアに設けたので、小さなスペースで検出機能が得られる。例えば、ワイパー装置が四角形のカメラハウジングに備えられる場合に、検出手段をカメラハウジングと中空リングの間のコーナー部分に納めることができ、スペースを節約でき、カメラハウジングを小型化できる。
【００２４】
また、本発明のワイパー装置において、前記回動終端検出手段は、揺動可能に設けられたスイッチレバーと、前記スイッチレバーの両側の揺動方向にそれぞれ設けられた第１終端スイッチおよび第２終端スイッチと、前記中空ギアに設けられた第１押圧部および第２押圧部を含み、前記第１押圧部および前記第２押圧部は、それぞれ、前記駆動源が前記往路終端および前記復路終端に達したときに前記スイッチレバーを前記第１終端スイッチおよび前記第２終端スイッチに押圧する。この構成により、中空ギアの回動角度に基づいて往路終端および復路終端を適切に検出できる。
【００２５】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、ハウジングの窓部における互いに反対の両端部に設けられている。この構成により、２つのワイパーで広い拭取範囲をカバーでき、ワイパー装置を小型化できる。
【００２６】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、非作動状態で前記窓部の両側に位置し、上下方向を向くように配置されている。この構成により、ワイパーへの積雪や埃の堆積量を低減できる。
【００２７】
また、本発明のワイパー装置は、前記非作動状態で前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーを覆うサンシールドを備えている。この構成により、太陽光によるワイパーのゴム等の劣化を低減できる。
【００２８】
また、本発明のワイパー装置において、前記複数のワイパーは、前記重複拭取範囲で拭き取り範囲が重なるように配置された第１ワイパーおよび第２ワイパーを含み、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーの回動支点位置と設置角度が、前記重複拭取範囲への前記第１ワイパーと前記第２ワイパーの到達時間に時間差を生じるように設定されている。
【００２９】
この構成により、両ワイパーが重複拭取範囲を拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００３０】
また、本発明のワイパー装置において、前記伝達機構は、前記第１ワイパーと前記第２ワイパーを反対方向に回動するように構成され、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、往路開始端および復路開始端において前記第１ワイパーと前記第２ワイパーとで前記重複拭取範囲までの回動角が異なるように配置されている。この構成により、両ワイパーが重複拭取範囲を拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００３１】
また、本発明のワイパー装置は、前記複数のワイパーの少なくとも一つのワイパーが非作動位置に達したときに前記ワイパーの拭取部を浮上させるワイパー浮上機構を備えている。この構成により、非作動時にワイパーが浮上するので、ワイパーのゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【００３２】
また、本発明のワイパー装置において、前記ワイパー浮上機構は、前記非作動位置に設けられた傾斜面と、前記少なくとも一つのワイパーに設けられ、前記拭取部に隣接し、前記拭取部よりも短い浮上脚部を含み、前記少なくとも一つのワイパーが前記拭取範囲から前記非作動位置に到達するときに前記浮上脚部が前記傾斜面に接して前記拭取部を浮上させるように前記傾斜面および前記浮上脚部が設けられている。この構成により、傾斜面と浮上脚部といった簡単な構成でもって、ワイパーを浮上させて、ワイパーのゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【００３３】
また、本発明のワイパー装置では、前記拭取部の先端と前記浮上脚部の先端を結ぶ線が拭取面に対して成す角度よりも前記傾斜面の前記拭取面に対する傾斜角が大きく設定されている。この構成により、傾斜面と浮上脚部といった簡単な構成でもって、ワイパーを浮上させて、ワイパーのゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【００３４】
また、本発明のワイパー装置では、前記複数のワイパー、前記駆動源および伝達機構が、機器を収容するハウジングに取り付けられる窓ユニットに備えられている。この構成により、ワイパー機構が窓ユニットに設けられ、窓ユニットがハウジングに設けられる。窓、駆動源、ワイパー、動作メカニズムがユニット化されて、ユニットとしての性能保証が可能となり、この点でも有利である。
【００３５】
また、本発明の別の態様はカメラ装置であり、カメラと、前記カメラを収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられワイパー機構が設けられた窓ユニットを備え、前記窓ユニットは、拭取範囲が重なるように配置された複数のワイパーと、前記複数のワイパーを回動させるための駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記複数のワイパーに伝達する伝達機構とを備え、前記複数のワイパーによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられている。
【００３６】
この構成によっても、上述の本発明の利点が得られ、ワイパー装置を小型化でき、これによりハウジングを小型化して、カメラ装置も小型化できる。また、ワイパー機構が窓ユニットに設けられ、窓ユニットがハウジングに設けられる。窓、駆動源、ワイパー、動作メカニズムがユニット化されて、ユニットとしての性能保証が可能となり、この点でも有利である。
【発明の効果】
【００３７】
本発明は、複数のワイパーを部分的に拭取範囲が重なるように配置し、それらワイパーを重複拭取範囲で衝突しないように回動することにより、小型化が可能であるという効果を有するワイパー装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態のワイパー装置について、図面を用いて説明する。
【００３９】
本発明の第１の実施の形態に係るワイパー装置を図１〜図７に示す。図１〜図５は、ワイパー装置の構成を示しており、図６、図７は、ワイパー装置を備えたカメラ装置の全体構成を示している。
【００４０】
まず、図６を参照すると、カメラ装置１は、水平方向に回動可能なベース部２と、ベース部２の両側にそれぞれ取り付けられたカメラユニット３および照明ユニット４で構成されている。本実施の形態の例では、カメラ装置１が屋外型監視カメラ装置である。
【００４１】
図７に示すように、カメラユニット３は、ハウジング（ケース）５と、ハウジング５に収納されたカメラ７とを備える。ハウジング５の前面には、窓ユニット９が取り付けられており、窓ユニット９の窓を通してカメラ７が被写体を撮影する。本実施の形態のワイパー装置は、窓ユニット９に備えられていて、ワイパー装置と窓部がユニット化されている。
【００４２】
また、照明ユニット４においてもハウジング（ケース）に照明（図示されず）が収容されており、ハウジングの前面に窓ユニットが備えられている。この窓ユニットにも本実施の形態のワイパー装置が備えられてよい。この例からも理解されるように、本実施の形態のワイパー装置の適用対象はカメラに限定されない。
【００４３】
次に、図１〜図５を参照し、窓ユニット９の構成を、内蔵されるワイパー装置と共に説明する。図１および図２は、それぞれ、斜め前方および斜め後方から見た分解斜視図であり、図３は三方向から見た図であり、図４は、斜め前方および斜め後方から見た斜視図であり、図５は、図３の側面図の線ＡＡで窓ユニット９を切断した断面図である。以下の説明では、窓の前面側を前方と呼び、ハウジング側を後方と呼ぶ。また、上下左右は一般には前方から見たときの方向であり、また、回転方向（時計方向および半時計方向）も前方から見たときの方向である。
【００４４】
図１等に示すように、窓ユニット９は、箱形のベース（本体）１１を備えている。ベース１１はＯリング１１ａ、１１ｂを介してハウジングに取り付けらて、カメラを収容するハウジングの一部を構成する。既に説明したように、カメラは、ハウジングに収容される機器の一例であり、カメラ以外にも本実施の形態のワイパー装置が適用されてもよい。ベース１１の前側には、四角形で透明の窓部材１３が嵌められている。窓部材１３は例えばガラスであり、ベース１１は窓部材１３のフレームとして機能する。
【００４５】
窓部材１３の手前には、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂが備えられている。第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂは同様の構成を有している。以下、２つのワイパーを総称するときは、単に、ワイパー１５という。２つのワイパー１５は、非作動状態では、図示のように、窓部材１３を挟んで互いに反対の両端部に設けられている。より詳細には、第１ワイパー１５ａと第２ワイパー１５ｂは、窓に対して左右の両側に位置しており、第１ワイパー１５ａが右側に、第２ワイパー１５ｂが左側に配置されている。そして、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂは上下方向（略鉛直方向）を向いて設けられており、第１ワイパー１５ａの先端が上方を向いており、第２ワイパー１５ｂの先端が下方を向いている。
【００４６】
本実施の形態では、各ワイパー１５の回動範囲が約９０度であり、ワイパー拭取範囲は中心角が約９０度の扇形である。２つの扇形の中心は、それぞれ、窓部の右上隅と左下隅である。そして、２つの扇型範囲が円弧縁部で部分的に重複している。このような２つの扇形により、全体として略四角形の拭取範囲が形成される。そして、この拭取範囲が、カメラ前方の撮影に必要な範囲以上のサイズに設定されている。
【００４７】
２本のワイパー１５の前側には、さらに、サンシールド１７が備えられている。サンシールド１７は、日よけ部材であり、非作動状態の２本のワイパー１５を前方から覆っている。サンシールド１７は、ベース１１に取り付けられている。
【００４８】
次に、ベース１１の後側の構成について説明する。ベース１１の後側には、ワイパー駆動機構が備えられている。ワイパー駆動機構は、駆動源としてのモータと、モータの回転を２本のワイパー１５に伝達する伝達機構で構成されている。上述したように、本実施の形態では、２本のワイパー１５の拭取範囲が部分的に重複している。しかし、伝達機構が、２本のワイパー１５による重複拭取範囲の拭取時期に時間差を設けるよう構成されており、これにより、２本のワイパー１５が衝突することなくそれぞれの拭取範囲を拭き取る。
【００４９】
図１、図２および図５を参照すると、ベース１１の後ろには板状のサブベース２１がねじ２３で取り付けられており、ベース１１とサブベース２１の間に、伝達機構としての歯車機構２５が設けられている。
【００５０】
歯車機構２５は、概略的には、中央に配置された中空ギア３１と、中空ギア３１の周囲に配置されたモータギア３３、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７と、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７にそれぞれ噛み合う第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１で構成されている。モータギア３３はモータ４３の回転軸に固定されており、第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１は各々第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂに固定されている。モータ４３の回転は、モータギア３３から入力されて、歯車機構２５を介して第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂに伝達される。
【００５１】
中空ギア３１は円環状のリングギアであり、ベース１１の略中央であってカメラレンズの前方に配置されている。中空ギア３１は、内蔵カメラによる窓部を通しての撮影の邪魔にならないようにカメラレンズより大きい径の開口を有している。
【００５２】
より詳細には、ベース１１およびサブベース２１は、カメラレンズの前方空間を確保するために、レンズを取り囲む円形の穴を中央に有している。ベース１１の円形開口の縁部には、後方に向けて円筒状のカラーが設けられている。このカラーに中空ギア３１が回動自在に嵌っている。図示のように、中空ギア３１は、動作時に他の歯との噛み合いが必要な範囲に歯を有している。その他の部分では、図示のように歯が省略されてよく、中空ギア３１は円筒でよく、その外径は略歯先円直径でよい。
【００５３】
モータギア３３は、中空ギア３１の左側に配置され、中空ギア３１と噛み合っている。モータ４３はサブベース２１の後側に取り付けられており、モータ回転軸がサブベース２１を貫通しており、モータ回転軸にモータギア３３が固定されている。モータギア３３は、歯車機構２５の駆動ギアに相当する。
【００５４】
第１欠歯ギア３５は、中空ギア３１の右上に配置されており、中空ギア３１と噛み合っている。第１欠歯ギア３５は、ベース１１から後方に突き出したボスに嵌っている。第１欠歯ギア３５の右側に第１ワイパーギア３９が配置されている。第１ワイパーギア３９は、第１ワイパー１５ａの回動支点に位置しており、第１ワイパー１５ａの支点軸に固定されている。ワイパー支点軸は、ベース１１を貫通してベース１１の後側に突き出しており、この部分に第１ワイパーギア３９がピンで固定されている。
【００５５】
第２欠歯ギア３７および第２ワイパーギア４１は、配置の相違を除いて、第１欠歯ギア３５および第１ワイパーギア３９と概ね同様の構成を有している。第２欠歯ギア３７は、中空ギア３１の左下に配置されており、中空ギア３１と噛み合っている。第２欠歯ギア３７は、ベース１１から後方に突き出したボスに嵌っている。第２欠歯ギア３７の左側に第２ワイパーギア４１が配置されている。第２ワイパーギア４１は、第２ワイパー１５ｂの回動支点に位置しており、第２ワイパー１５ｂの支点軸に固定されている。ワイパー支点軸は、ベース１１を貫通してベース１１の後側に突き出しており、この部分に第２ワイパーギア４１がピンで固定されている。
【００５６】
次に、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７の欠歯機構について説明する。欠歯機構は、以下に説明するように、中空ギア３１からワイパー１５への回動伝達を一部の期間に抑制する機能を持つ。ここでは、両歯車を代表して第１欠歯ギア３５について、図８および図９を参照して説明する。
【００５７】
図８に示されるように、第１欠歯ギア３５は、部分的に歯欠部分５１ａを有している。より詳細には、第１欠歯ギア３５の歯数の設定値は１６本である。しかし、２本の歯が欠けているので、実際の歯は１４本である。
【００５８】
歯欠部分５１ａが設けられているので、中空ギア３１が第１欠歯ギア３５を回転させる過程で、非噛合状態が生じる。これにより、中空ギア３１が空転し、中空ギア３１の回転が第１欠歯ギア３５に伝わらなくなる。この非噛合状態にある第１欠歯ギア３５の噛合状態を復活させるために、第１噛合復活機構が設けられている。
【００５９】
第１噛合復活機構は、中空ギア３１に設けられた第１蹴飛部５３ａと、第１欠歯ギア３５に設けられた第１被蹴飛部５５ａとで構成される。第１被蹴飛部５５ａは、歯欠部分の１本の欠けた歯の位置に設けられている。この位置は、後述する非噛合状態の発生の起点になる歯位置である。
【００６０】
第１蹴飛部５３ａおよび第１被蹴飛部５５ａは、軸方向から見た図では、他の歯と同様の形状を有している。しかし、図９の断面図に示されるように、第１蹴飛部５３ａおよび第１被蹴飛部５５ａは、他の歯と異なり、中空ギア３１および第１欠歯ギア３５の平面部にそれぞれ設けられた突起である。第１蹴飛部５３ａは第１被蹴飛部５５ａに向かって延び、第１被蹴飛部５５ａは第１蹴飛部５３ａに向かって延びている。したがって、中空ギア３１が回転すると、第１蹴飛部５３ａは、他の歯とは当たらないが、第１被蹴飛部５５ａとだけ当たることになる。
【００６１】
図９では、図を見やすくするために、第１蹴飛部５３ａおよび第１被蹴飛部５５ａが離れて示されている。しかし、実際には、第１蹴飛部５３ａと第１被蹴飛部５５ａは、中空ギア３１が回転したときに接触する位置にある。
【００６２】
図８を参照して、歯欠け機構の機能を説明する。まず、図８の上部の状態では、中空ギア３１と第１欠歯ギア３５が噛合状態にある。歯欠部分５１ａがまだ噛合地点Ｐの手前にある。図８の右部に示すように、中空ギア３１が時計方向に回動すると、第１欠歯ギア３５が反時計方向に回動し、歯欠部分５１が噛合地点Ｐに達し、非噛合状態が発生する。
【００６３】
ここで、第１被蹴飛部５５ａは、歯欠部分５１の欠けた歯の位置にある。より詳細には、図示のように歯欠部分５１ａが噛合地点Ｐに向かって回動したときに、欠けた歯の中で先頭の歯があるはずであった位置に、第１被蹴飛部５５ａがある。第１被蹴飛部５５ａの位置に実際の歯がないために、非噛合状態が発生する。すなわち、第１被蹴飛部５５ａの位置が、非噛合状態の起点になる。第１蹴飛部５３ａは、第１被蹴飛部５５ａよりも歯１本分だけ先に噛合地点Ｐに到達する位置に設けられており、第１被蹴飛部５５ａと接触せずに噛合地点Ｐを通過してしまう。
【００６４】
このようにして、非噛合状態が発生する。非噛合状態が発生すると、中空ギア３１は回転を続けるが、第１欠歯ギア３５は止まっている。非噛合状態では中空ギア３１の円筒部が第１欠歯ギア３５の歯欠部分と対向してよく、円筒部では中空ギア３１が略歯先径を有してよい。
【００６５】
次に、非噛合状態からの噛合状態の復活動作を説明する。本実施の形態では、後述するように、モータ４３が往復回動する。中空ギア３１は、図８の下部の位置まで回転すると反転し、反時計方向に回転する。これにより、図８の左部に示すように、第１蹴飛部５３ａが噛合地点Ｐまで戻ってきて、第１被蹴飛部５５ａに当たる。この接触を、本実施の形態では蹴飛しと呼んでいる。第１被蹴飛部５５ａが第１蹴飛部５３ａに蹴飛ばされると、第１欠歯ギア３５が時計方向に回転し、第１欠歯ギア３５の歯が中空ギア３１に再び噛み合い、噛合状態が復活する。
【００６６】
このようにして、噛合状態と非噛合状態が繰り返される。第１欠歯ギア３５は、中空ギア３１が時計方向（往路方向に相当）に回動する途中で噛合状態から非噛合状態に移行し、反時計方向（復路方向に相当）に回動する途中で非噛合状態から噛合状態へ復活する。非噛合状態の期間には、第１欠歯ギア３５が回転せず、第１ワイパー１５ａも回動しない。こうして、第１ワイパー１５ａの間欠動作が実現される。本実施の形態において、間欠動作とは、一部の期間にワイパー１５が回動しないことをいう。
【００６７】
以上に、第１欠歯ギア３５の欠歯機構について詳細に説明した。第２欠歯ギア３７の欠歯機構も原理的には同様である。詳細な説明は省略するが、図５に示すように、第２欠歯ギア３７にも歯欠部分５１ｂが設けられている。そして、中空ギア３１に第２蹴飛部５３ｂが設けられており、また、第２欠歯ギア３７に第２被蹴飛部５５ｂが設けられており、これら構成により間欠動作が実現される。
【００６８】
ただし、第１欠歯ギア３５と第２欠歯ギア３７では、欠歯機構が線対象であり、蹴飛部および被蹴飛部の位置関係が異なり、これにより、噛合状態と非噛合状態の期間が逆である。そして、第２欠歯ギア３７は、中空ギア３１が時計方向（往路方向）に回動する途中で非噛合状態から噛合状態へ復活し、反時計方向（復路方向）に回動する途中で噛合状態から非噛合状態へ移行する。
【００６９】
したがって、本実施の形態では、第１欠歯ギア３５が噛合状態から非噛合状態になるときに第２欠歯ギア３７の噛合状態が復活する。そして、第１欠歯ギア３５の噛合状態が復活するときに第２欠歯ギア３７が噛合状態から非噛合状態になる。このようにして、２つの欠歯機構は、全く逆の位相で動作するように構成されている。上記の噛合状態と非噛合状態の２回の切換は、モータ回動範囲の中央で発生するように構成されている。
【００７０】
歯車機構２５に関するその他の事項として、歯数設定について説明する。本実施の形態では、モータギア３３、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７の歯数設定値は、１６本である。また、第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１の歯数設定値は８本である。ただし、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７の実際の歯数は１４本である（２本欠けているため）。また、第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１も本実施の形態では欠歯歯車である。ただし、第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１では、間欠機構のために歯が欠けているのではなく、回動範囲が限られているので不要な歯が削除されている。
【００７１】
次に、図１０および図１１を参照し、回動範囲の両側の終端を検知するセンサ機構について説明する。このセンサ機構は、中空ギア３１の回動位置を検出して、これにより、モータ４３が所定の往復回動範囲の両端に達したことを検出する。このセンサ機構は、図１、および図２では図面の複雑化を避けるために省略されている。
【００７２】
図１０に示すように、ベース１１の後面には、スイッチレバー６１が揺動可能に設けられている。スイッチレバー６１の両側には、第１終端スイッチ６３および第２終端スイッチ６５が配置されている。これら構成は、ベース１１のコーナー部に配置されており、四角形のベース壁部と円形の中空ギア３１の隙間を利用して備えられており、ハウジングの拡大が回避されている。
【００７３】
スイッチレバー６１においては、支点軸６１ａがベース１１に固定されており、支点軸６１ａから幹部６１ｂが中空ギア３１に向かって延びている。幹部６１ｂは支点軸６１ａを中心として左右に弾性変形し、撓むことができる。幹部６１ｂの途中の部分から左右に枝部６１ｃ、６１ｄが延びている。枝部６１ｃ、６１ｄは、それぞれ、第１終端スイッチ６３および第２終端スイッチ６５へ向かって延び、各々のスイッチに軽く接している。
【００７４】
一方、図１１に示されるように、中空ギア３１には、第１押圧部６７および第２押圧部６９が設けられている。これらは、中空ギア３１の平面部に設けられた突起である。突起部材が中空ギア３１にねじで固定されている。
【００７５】
モータ回動範囲の往路終端に対応する位置まで中空ギア３１が回動すると、第１押圧部６７がスイッチレバー６１の幹部６１ｂの先端を押し、幹部６１ｂが撓んで、枝部６１ｃの先端が第１終端スイッチ６３を押す。また、復路終端まで中空ギア３１が回動すると、第２押圧部６９がスイッチレバー６１の先端を押し、幹部６１ｂが反対に撓んで、枝部６１ｄの先端が第２終端スイッチ６５を押す。
【００７６】
次に、図１２は、本実施の形態のワイパー装置を制御する構成を示している。図示のように、モータ４３は制御回路７１により制御される。制御回路７１は、上述の第１終端スイッチ６３および第２終端スイッチ６５と接続されている。これらのスイッチが押されたときに信号が制御回路７１に入力される。制御回路７１は、モータ４３を所定の速度で回動させる。そして、第１終端スイッチ６３または第２終端スイッチ６５から信号が入力されると、モータ４３の回動方向を反転させる。
【００７７】
また、制御回路７１には手動スイッチ７３および雨滴センサ７５が接続されている。手動スイッチ７３は、ワイパーオンオフの手動操作のためのスイッチであり、ユーザにより操作される。雨滴センサ７５は、雨滴を検出して、検出信号を制御回路７１に入力する。制御回路７１は、手動スイッチ７３への操作に応じてモータ４３をオンオフする。また、制御回路７１は、雨滴センサ７５が雨を検出するとモータ４３をオンし、雨滴センサ７６が雨を検出しなくなるとモータ４３を停止する。雨滴センサ７６は、カメラの撮影画像の画像処理によって雨滴を検出してもよい。また、本実施の形態の範囲内で、雨滴センサ７５以外の雨検出機構が設けられてよい。また、本実施の形態の範囲内で、手動スイッチ７３はハウジングから離れた外部に設けられてよく、遠隔地に設けられてもよい。雨検出手段も同様であり、ハウジングの外部に設けられてもよい。
【００７８】
以上に本実施の形態のワイパー装置の構成を説明した。次に、図１３および図１４を参照して、ワイパー装置の動作を説明する。
【００７９】
図１３は、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂの動作過程を、歯車機構の動作過程と共に示している。歯車機構の動きのうち、第１欠歯ギア３５側の欠歯機構の動きは、図８と対応している。
【００８０】
ワイパー動作の概要としては、非作動時は第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂが図１３上部の位置にある。ワイパー装置が作動すると、まず、第１ワイパー１５ａが往路動作を行い、時計方向に９０度回動する（図１３上部から図１３右部へ）。第１ワイパー１５ａの往路動作が終了すると、続いて、第２ワイパー１５ｂの往路動作が開始し、時計方向に９０度回動する（図１３右部から図１３下部へ）。第２ワイパー１５ｂの往路動作が終了すると、モータ回転が逆転して、第２ワイパー１５ｂが復路動作を開始し、反時計方向に９０度回動する（図１３下部から図１３左部へ）。さらに、第２ワイパー１５ｂの復路動作が終了すると、続いて、第１ワイパー１５ａの復路動作が開始し、反時計方向に９０度回動する（図１３左部から図１３上部）。上記のワイパー動作が、以下に説明する歯車機構の動作によって実現され、そして繰り返される。
【００８１】
図１３上部に示すように、ワイパー装置が作動する前、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂは非作動位置（ホームポジション）にある。このとき、第１ワイパー１５ａは窓の右側で下方向を向いており、第２ワイパー１５ｂは窓の左側で上方向を向いており、両者は平行である。この状態では、第１欠歯ギア３５と中空ギア３１は噛合状態にあり、第２欠歯ギア３７と中空ギア３１は非噛合状態にある。
【００８２】
手動スイッチ７３がオン操作されると、操作信号が制御回路７１に入力され、制御回路７１がモータ４３を回転させる。あるいは、雨滴センサ７５が雨を検出すると、検出信号が制御回路７１に入力され、制御回路７１がモータ４３を回転させる。これにより、ワイパー装置が作動する。
【００８３】
まず、モータ４３は、図１３における反時計方向に回動される。これにより、モータギア３３が反時計方向に回動し、中空ギア３１が時計方向に回動する。このときの回動方向は本発明の往路方向に相当する。中空ギア３１が時計方向に回動すると、第１欠歯ギア３５が反時計方向に回動し、第１ワイパーギア３９および第１ワイパー１５ａが時計方向に回動する。この間、第２欠歯ギア３７は非噛合状態にあり、第２ワイパー１５ｂは静止している。
【００８４】
図１３右部は、モータ４３およびモータギア３３が反時計方向（往路方向）に４５度回転したときの状態である。第１欠歯ギア３５も反時計方向に４５度回動しており、第１ワイパーギア３９と第１ワイパー１５ａは時計方向に９０度回動している。その結果、第１ワイパー１５ａは、窓部の上部に移動して、水平になる。
【００８５】
歯車機構が図１３右部の状態になると、第１欠歯ギア３５の欠歯部分５１ａが噛合地点Ｐに達し、第１欠歯ギア３５が噛合状態から非噛合状態に移行する。同時に、中空ギア３１の第２蹴飛部５３ｂが第２欠歯ギア３７の第２被蹴飛部５５ｂを蹴飛ばし、第２欠歯ギア３７の噛合状態が復活する。これにより、第１ワイパー１５ａの往路動作が終了し、第２ワイパー１５ｂの往路動作が開始する。
【００８６】
モータ４３とモータギア３３は、図１３右部の位置からさらに回転しつづける。このとき、第１欠歯ギア３５が非噛合状態にあるので、第１ワイパー１５ａは停止している。一方、第２欠歯ギア３７が噛合状態にあるので、モータ回動が第２ワイパーギア４１に伝わり、第２ワイパーギア４１と第２ワイパー１５ｂが時計回りに回動する。
【００８７】
図１３下部は、図１３右部からモータ４３がさらに４５度回動したときの状態である。モータ４３は、図１３上部の回動開始から９０度回動している。この状態では、第２欠歯ギア３７は４５度回動し、第２ワイパーギア４１および第２ワイパー１５ｂは９０度回動している。そして、第２ワイパー１５ｂは、図示のように、窓部の下部に移動して、水平になる。
【００８８】
図１３下部の状態では、モータ４３が回動範囲の往路終端に達する。このとき、中空ギア３１の第１押圧部６７が、スイッチレバー６１の先端を押し、スイッチレバー６１が撓んで第１終端スイッチ６３へ押圧され、検出信号が制御回路７１に入力される。制御回路７１は、検出信号に応答して、モータ４３の回動方向を反転させる。これにより、モータ４３は時計方向（復路方向）の回転を始める。第２ワイパー１５ｂは、往路動作を終了し、復路動作を開始する。中空ギア３１が反時計方向に回動し、第２ワイパー１５ｂは今度は反時計方向に回動する。第１欠歯ギア３５は引き続き非噛合状態にあり、第１ワイパー１５ａは静止し続ける。
【００８９】
図１３左部は、モータ４３が反転してから４５度回動したときの状態である。モータ４３が４５度回動する間に、第２欠歯ギア３７も４５度回動し、第２ワイパー１５ｂは反時計方向に９０度回動して、窓部の左側で垂直方向を向く。第２欠歯ギア３７は非作動位置に戻る。
【００９０】
歯車機構が図１３左部の状態になると、第２欠歯ギア３７の欠歯部分５１ｂが噛合地点Ｐに達し、第２欠歯ギア３７が噛合状態から非噛合状態に移行する。同時に、中空ギア３１の第１蹴飛部５３ａが第１欠歯ギア３５の第１被蹴飛部５５ａを蹴飛ばし、第１欠歯ギア３５の噛合状態が復活する。これにより、第２ワイパー１５ｂの復路動作が終了し、第１ワイパー１５ａの復路動作が開始する。
【００９１】
モータ４３とモータギア３３は、図１３左部の状態からさらに時計方向に回動し続ける。このとき、第１欠歯ギア３５が噛合状態にあるので、モータ回動が第１ワイパーギア３９に伝わり、第１ワイパーギア３９と第１ワイパー１５ａが反時計回りに回動する。第２欠歯ギア３７が非噛合状態にあるので、第２ワイパー３７ｂは停止している。
【００９２】
図１３上部は、図１３左部からさらにモータ４３が時計方向に４５度回転したときの状態である。第１欠歯ギア３５が４５度回動し、第１ワイパーギア３９および第１ワイパー１５ａは９０度回動する。そして、第１ワイパー１５ａは、図示のように、窓部の上部に移動して、水平になり、非作動位置に戻る。
【００９３】
ワイパー装置が図１３上部の状態になると、モータ４３が、復路終端に達し、すなわち往路開始端に戻る。このとき、中空ギア３１の第２押圧部６９が、スイッチレバー６１の先端を押し、スイッチレバー６１が撓んで第２終端スイッチ６５へ押圧され、検出信号が制御回路７１に入力される。制御回路７１は、検出信号に応答して、モータ４３の回動方向を反転させる。これにより、モータ４３は、反時計方向の回転を始める。そして、第１ワイパー１５ａの復路動作が終了し、往路動作が開始する。
【００９４】
上記に動作が繰り返される。そして、第１ワイパー１５ａと第２ワイパー１５ｂが交互に回動を繰り返し、衝突することなく作動し続ける。
【００９５】
図１４は、噛合状態と非噛合状態の遷移を示している。図１４に示すように、モータ４３は９０度の範囲で往復回動する。
【００９６】
第１欠歯ギア３５は、モータ４３の往路の真中で噛合状態から非噛合状態に移行し、復路の真中で非噛合状態から噛合状態に移行する。したがって、第１欠歯ギア３５は、モータ４３の復路の真中から往路の真中まで、噛合状態にある。この間に、第１ワイパー１５ａが９０度の復路動作と９０度の往路動作を続けて行う。
【００９７】
一方、第２欠歯ギア３７は、往路の真中で非噛合状態から噛合状態に移行し、復路の真中で噛合状態から非噛合状態に移行する。したがって、第２欠歯ギア３７は、モータ４３の往路の真中から復路の真中まで、噛合状態にある。この間に、第２ワイパー１５ａが９０度の往路動作と９０度の復路動作を続けて行う。
【００９８】
したがって、第１ワイパー１５ａと第２ワイパー１５ｂは、全く異なる位相で回動し、片方が回動しているときに他方が停止する。
【００９９】
制御回路７１は、手動スイッチ７３がオフ操作されるか、あるいは、雨滴センサ７３が雨滴を検出しなくなると、モータ４３を停止して、ワイパー動作を停止させる。このとき、制御回路７１は、第２終端スイッチ６５がオンしたときの位置でモータ４３を停止させる。これにより、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂは非作動位置で停止する。
【０１００】
以上にワイパー装置の構成と動作を説明した。次に、本実施の形態におけるワイパー１５の詳細構成の好適な例を説明する。以下の構成では、ワイパー装置は、ワイパー１５が非作動位置に達したときにワイパー１５の拭取部を拭取対象から浮上させるワイパー浮上機構を備えている。
【０１０１】
図１５は、ワイパー１５を２方向から見た斜視図であり、図１６は、ワイパー１５の分解斜視図であり、図１７は、非作動位置（収納位置、ホームポジション）のワイパー１５をサンシールド１７を通して見た斜視図である。
【０１０２】
図示のように、ワイパー１５は、ワイパーアーム８１と、ワイパーフレーム８３と、ワイパーブレード８５とを備える。ワイパーアーム８１は棒状部材である。ワイパーフレーム８３は、ワイパーアーム８１の先端にピンで回動可能に結合される。そして、ワイパーフレーム８３の溝に、ゴム製のブレード８５が保持されている。ブレード８５は、窓に接する部分であり、拭取部に相当する。
【０１０３】
ワイパーアーム８１の基端は、ワイパージョイント８７にピンで回動可能に結合されており、ワイパージョイント８７はねじ８９でワイパーギア（図示せず）に連結されている。ワイパーギアは、前述したようにモータ回転によって駆動されるギアである。したがって、ワイパーアーム８１はワイパージョイント８７を回動支点として往復回動（揺動）する。
【０１０４】
図示のように、コイルスプリング９１の両端が、ワイパーアーム８１とワイパージョイント８７に取り付けられている。コイルスプリング９１は、ワイパーアーム８１を付勢して、アーム先端を拭取対象の窓に押圧し、ブレード８５を窓に接触させる。
【０１０５】
また、アーム先端部には、ロックプばね９３とロックプレート９５が備えられている。ロックプレート９５は、ブレード８５の中央より少し先端側の位置にてブレード８５に隣接しており、拭取り対象の窓に向かうように延びている。ロックばね９３は、ワイパーアーム８１の先端に取り付けられた板ばねである。ロックばね９３は、ロックプレート９５を窓に向かって付勢する。それと同時に、ロックばね９３は、ワイパーフレーム８３の先端を窓に向かって押圧し、ブレード先端の浮上りを防ぐ。
【０１０６】
図１８は、ワイパー装置の断面図であり、図１９は、図１８の部分的な拡大図である。ベース１１に窓部材１３が嵌っている。窓部材１３はガラス板であり、ベース１１は窓のフレームに相当する。本実施の形態では、図示のように、窓の両縁に位置するように、ベース１１の両端に傾斜面９７が設けられている。傾斜面９７は、窓部材１３の端部から外側に向かって高くなっている。図１８に示すように、ワイパー１５は非作動位置が窓縁部に設定されており、したがって、上記の傾斜面９７はワイパー１５の非作動位置に設けられていて、拭取範囲（ガラス部分）から外に向かって登っている。
【０１０７】
図１８および図１９に示されるように、ロックプレート９５は、ブレード８５の非作動位置側に設けられており、ワイパー１５が非作動位置に向かうときにブレード８５より先に非作動位置へ達する。ロックプレート９５はブレード８５よりも短い。すなわち、ロックプレート９５の先端が、ブレード８５の先端よりも、拭取対象の窓から遠くにある。したがって、ワイパー１５が拭取面（窓表面）上に位置するときは、ブレード先端の拭取部が拭取面に接触し、ロックプレート９４と拭取面の間には隙間ができる。ロックプレート９５は本発明の浮上脚部に相当する。
【０１０８】
図１９は、傾斜面９７の角度と、ブレード８４（拭取部）の先端と、ロックプレート９５（浮上脚部）の先端との位置関係を示している。図１９において、ラインＬは、ブレード８４の先端とロックプレート９５の先端を結ぶ線である。角度αは、ラインＬが拭取面となす角度である。角度βは、拭取面に対する傾斜面９７の傾斜角である。角度αよりも角度βが大きく設定されている。したがって、図示のように、ワイパー１５が非作動位置にあるときは、ロックプレート９５の先端が傾斜面９７に当たり、ブレード８４の先端は傾斜面９７から浮き上がる。
【０１０９】
次に、上記の構成によるワイパー動作を説明する。ワイパー装置が動作を終了するときは、ワイパー１５が非作動位置で停止するようにモータ４３の回動が制御される。このとき、ワイパー１５は、図１８に矢印で示されるように、窓部材１３の表面に沿って窓端部に進み、非作動位置に達する。
【０１１０】
このとき、ロックプレート９５の先端が、ブレード８４の先端よりも先行して進み、傾斜面９７に接触し、傾斜面９７を登る。ここで、図１９に説明したようにロックプレート９５の先端位置と傾斜面９７が設定されており、ブレード先端とプレート先端を結ぶ線の角度よりも、傾斜面９７の傾斜角が大きい。したがって、ワイパー１５が非作動位置まで回動するとき、ロックプレート９５の先端が傾斜面９７との接触を保ち、傾斜面９７を登っていく。ロックプレート９５がワイパーフレーム８３とブレード８５を支える脚として機能し、ブレード８５が窓表面から離れて浮き上がる。
【０１１１】
ワイパー１５が非作動位置で停止すると、ブレード８５の浮上り状態が維持される。ワイパー１５が次に作動するまではこの浮上状態が維持される。次にワイパー装置のスイッチが入れられ、あるいは、雨滴が検出されると、ワイパー装置が再び作動する。このとき、ワイパー１５が窓縁部の非作動位置から窓部分へ向かって進み、ロックプレート９５は傾斜面９７を降る。そして、ブレード８５が再び窓部材１３に接触し、窓表面に沿って走行していく。
【０１１２】
以上に本発明の第１の実施の形態に係るワイパー装置について説明した。本実施の形態によれば、複数のワイパー１５が、部分的に拭取範囲が重なるように配置され、重複拭取範囲で衝突しないように回動する。複数のワイパー１５が拭取範囲を分担するので、必要範囲の周囲の余分な拭取範囲を削減でき、ワイパー装置を小型化できる。
【０１１３】
上記の例では、２本のワイパーが小さい扇形を描き、これらが重なって拭取範囲を形成する。したがって、１本のワイパーが大きな扇形を描く場合よりも、余分な拭取範囲を狭くできる。また、２本のワイパーの拭取範囲が重複しているので、拭取範囲の隙間が無く、拭残しも生じない。こうして、必要範囲を拭き取りつつ、ワイパー装置を小型化できる。
【０１１４】
さらに、本実施の形態では、ワイパー装置をハウジング（ケース）の枠内に収容できるので、ハウジングのサイズも小さくできる。本実施の形態の場合は、カメラケースを小さくできる。さらに、本実施の形態では、複数のワイパー１５が１つの駆動源で駆動されるので、消費電力を低減できる。
【０１１５】
また、本実施の形態によれば、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂへの回動伝達機構に欠歯機構が設けられている。第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂの回動期間を駆動源の駆動期間の一部に制限して間欠動作を行わせることができ、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂの回動期間をずらすことができる。これにより、両ワイパーが重複拭取範囲を拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【０１１６】
また、本実施の形態によれば、第１ワイパー１５ａの回動期間は、駆動源の復路期間の途中から復路終端（往路開始端）を過ぎて往路期間の途中までの期間である。第２ワイパー１５ｂの回動期間は、駆動源の往路期間の途中から往路終端（復路開始端）を過ぎて復路期間の途中までの期間である。こうして、両ワイパーの回動期間をずらすことができ、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【０１１７】
また、本実施の形態によれば、第１噛合復活機構は、第２欠歯ギア３７が非噛合状態になるときに第１欠歯ギア３５の噛合状態を復活させるように構成されている。また、第２噛合復活機構は、第１欠歯ギア３５が非噛合状態になるときに第２欠歯ギア３７の噛合状態を復活させるように構成されている。したがって、両ワイパーの回動期間を確実にずらすことができ、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【０１１８】
また、本実施の形態によれば、中空ギア３１に第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７が噛み合わされる。中空ギア３１は、窓の必要範囲を覆わないように設けられ、かつ、大きな形状を有し、しかも大きなスペースをとらない。これにより、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７に駆動力を伝達する構成のスペースを小さくできる。上記の例では、２つのワイパー１５の支点が窓の対角線状の両コーナーにあり、離れている。そのために、第１欠歯ギア３５と第２欠歯ギア３７も離れている。それにも拘わらず、中空ギア３１を用いたことにより、伝達機構のスペースを小さくできている。このようにして、本実施の形態によれば、伝達機構を小型化でき、ワイパー装置を小型化できる。そして、ワイパー装置をハウジング内に納めることにより、ハウジングを小型化できる。
【０１１９】
また、本実施の形態によれば、ハウジングがカメラを収納する。中空ギア３１は、窓部を通した撮影に要求される大きさ以上の開口を有する。したがって、カメラの撮影範囲を損ねることなくワイパー装置を小型化でき、カメラケースを小型化できる。
【０１２０】
また、本実施の形態によれば、第１噛合復活機構および第２噛合復活機構が、中空ギア３１、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７に簡単な構成で設けられ、これら機構を小型化でき、ワイパー装置を小型化できる。
【０１２１】
また、本実施の形態によれば、駆動源の駆動範囲の終端が検出され、検出結果に応じて駆動源を往復動作させることができる。回動終端検出手段を中空ギア３１に設けたので、小さなスペースで検出機能が得られる。上述の例では、ワイパー装置が四角形のカメラハウジングに備えられている。そして、検出手段がカメラハウジングと中空ギア３１の間のコーナー部分に納められている。これにより、スペースを節約でき、カメラハウジングを小型化できる。
【０１２２】
また、本実施の形態によれば、揺動可能なスイッチレバー６１とそれに押されるスイッチを用いて、中空ギア３１の回動位置が検出され、反転位置が検出される。このような構成により、中空ギア３１の回動角度に基づいて、往路終端および復路終端を適切に検出できる。
【０１２３】
また、本実施の形態によれば、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂが、ハウジングの窓部における互いに反対の両端部に設けられている。したがって、２本のワイパー１５で広い拭取範囲をカバーでき、ワイパー装置を小型化できる。
【０１２４】
また、本実施の形態によれば、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂが、非作動状態で窓部の左右両側に位置し、上下方向を向くように配置されている。この構成により、ワイパーへの積雪や埃の堆積量を低減できる。
【０１２５】
また、本実施の形態によれば、非作動状態で第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂを覆うサンシールド１７が備えられている。この構成により、太陽光によるワイパーのゴム等の劣化を低減できる。
【０１２６】
また、本実施の形態によれば、ワイパー１５の非作動位置にワイパー浮上機構が設けられ、非作動時にワイパーが浮上するので、ワイパーのゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【０１２７】
また、本実施の形態によれば、傾斜面９７と浮上脚部（上記の例ではロックプレート９５）といった簡単な構成でもって、ワイパー１５を浮上させて、ワイパー１５のゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【０１２８】
また、本実施の形態によれば、ワイパー機構が窓ユニットに設けられ、窓ユニットがハウジングに設けられる。窓、駆動源、ワイパー、動作メカニズムがユニット化されて、ユニットとしての性能保証が可能となり、この点でも有利である。
【０１２９】
上記の実施の形態においては、駆動源がモータであった。しかし、本発明の範囲内で、駆動源がモータ以外の構成でもよい。例えば、駆動源が直線運動を行うアクチュエータでもよく、この直線運動が回転運動に変換されてよい。
【０１３０】
また、歯車機構は装置の他の構成に合わせて適当に変形可能である。歯車が追加されてもよい。第１欠歯ギア３５と第１ワイパーギア３９の間に歯車が追加されたり、第２欠歯ギア３７と第２ワイパーギア４１の間に歯車が追加されてもよい。また、反対に歯車が減らされてもよい。例えば、第１欠歯ギア３５にワイパー１５が直接取り付けられて、第１ワイパーギア３９が廃止されてもよい。この場合、歯車配置やモータ回動範囲なども適当に変更されることが望ましい。第２欠歯ギア３７についても同様である。また、歯車以外の動力伝達機構が一部に設けられてもよい。
【０１３１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態でも、複数のワイパーが、部分的に拭取範囲が重複するように配置され、そして、時間差を付けて重複拭取範囲を拭き取り、これによりワイパー装置が小型化する。ただし、本実施の形態では、伝達機構が間欠動作を行わない。その代わりに、ワイパーの配置の工夫によって、重複範囲の拭取りに時間差が設けられる。ワイパー配置としては、支点位置と設置角が適当に設定される。
【０１３２】
本実施の形態においても、窓の前面側を前方と呼び、ハウジング側を後方と呼ぶ。また、上下左右は前方から見たときの方向であり、また、回転方向（時計方向および半時計方向）は前方から見たときの方向である。
【０１３３】
図２０は、ワイパー装置が備えられたカメラ装置の斜視図である。図２１は、カメラ装置を２つの方向から見た図であり、図２２は、図２１の線ＢＢでカメラ装置を切断した断面図である。図示のように、カメラ装置１０１は、ハウジング１０２を備え、ハウジング１０２にカメラ１０３が収容されている。ハウジング１０２の前側には窓ユニット１０５が取り付けられており、窓ユニット１０５にワイパー装置が備えられている。
【０１３４】
図２３は、ワイパー装置とともに窓ユニット１０５を２つの方向から見た斜視図であり、図２４は窓ユニット１０５を３方向から見た図である。また、図２５はワイパー装置の分解斜視図であり、図２６は、図２４（ｃ）の線ＣＣでワイパー装置を切断した断面図である。図２６では歯車が模式化されている。
【０１３５】
図示のように、窓ユニット１０５は、フレーム型のベース（本体）１０７を備え、ベース１０７に窓部材１０９が嵌め込まれている。窓部材１０９はガラス板である。窓部材１０９の前側に第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂが取り付けられている。以下の説明では、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂを総称するときは、ワイパー１１１という。
【０１３６】
図２４（ａ）の正面図は、非作動状態におけるワイパー配置を示している。図示のように、第１ワイパー１１１ａの回動支点は、窓の右上のコーナー付近に設定されている。そして、非作動位置では、第１ワイパー１１１ａは水平であり、ワイパー先端が左を向いている。また、第２ワイパー１１１ｂの回動支点は、窓の右下のコーナー付近に設定されている。非作動位置では、第２ワイパー１１１ｂは垂直であり、ワイパー先端が上を向いている。
【０１３７】
第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂは、後述する駆動機構によって往復回動し、揺動する。回動範囲は９０度である。
【０１３８】
図２４（ａ）には、必要範囲Ｘが２点鎖線で示されている。必要範囲Ｘは、カメラ１０３の撮影に必要な窓の範囲である。必要範囲Ｘは、カメラの画角に応じて決まる。必要範囲Ｘは長方形である。
【０１３９】
また、図２４（ａ）において、第１拭取範囲Ｙは、第１ワイパー１１１ａの拭取範囲であり、第２拭取範囲Ｚは、第２ワイパー１１１ｂの拭取範囲であり、これらの拭取範囲は略扇形であり、扇型の中心角が９０度である。第１拭取範囲Ｙと第２拭取範囲Ｚが合わさって、ワイパー装置全体の拭取範囲になる。
【０１４０】
図示のように、第１拭取範囲Ｘと第２拭取範囲Ｙは、円弧の縁部分で部分的に重複しており、重複拭取範囲Ｄが形成されている。拭取範囲を重複させたので、２つの拭取範囲が隙間無く重なり、必要範囲Ｘが確実にカバーされる。しかも、１本のワイパーの大きな拭取範囲ではなく、２本のワイパーの小さな拭取範囲が必要範囲Ｘをカバーしている。これにより、必要範囲Ｘの外側の余分な拭取範囲が小さくなっている。
【０１４１】
また、図示のように、第１ワイパー１１１ａと第２ワイパー１１１ｂでは、重複拭取範囲Ｄまでの距離が異なる。図２４（ａ）の非作動位置では、第１ワイパー１１１ａから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）が、第２ワイパー１１１ｂから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）よりも小さい。
【０１４２】
図２４（ａ）の非作動位置は、モータ回動範囲の一端である。モータ回動範囲の他端では、両ワイパー１１１が９０度回動する。このときは、両ワイパーは、各々の拭取範囲の反対側に位置する。そして、このときは、図示のように、第２ワイパー１１１ｂから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）が、第１ワイパー１１１ａから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）よりも小さい。
【０１４３】
次に、図２５および図２６を参照し、ワイパー１１１の駆動機構を説明する。駆動機構は、モータ１１３と、モータ１１３の回転をワイパー１１１に伝達する歯車機構１１５で構成される。歯車機構１１５は本発明の伝達機構であり、ベース１０７とその背後の板状のサブベース１１７の間に設けられている。モータ１１３は、サブベース１１７の後側に取り付けられている。
【０１４４】
歯車機構１１５は、中空ギア１２１と、その両側のワイパーギア１２３および逆転用ギア１２５と、逆転用ギア１２５に噛み合うモータギア１２７とで構成されている。
【０１４５】
中空ギア１２１は、環状のリングギアであり、ベース１０７の略中央であって、カメラレンズの前に配置されており、カメラの撮影を妨害しないサイズの開口を有している。より詳細には、ベース１０７およびサブベース１１７にはレンズのための円形開口が設けられており、円形開口の縁部に円筒状のカラーが配置されており、カラーの外側に中空ギア１２１が嵌っている。
【０１４６】
ワイパーギア１２３は、窓ユニットの右上コーナー付近に配置されており、中空ギア１２１と噛み合っている。ワイパーギア１２３の中心軸上に、第１ワイパー１１１ａの回動支点軸が固定されている。第１ワイパー１１１ａの支点軸がベース１０７を貫通しており、貫通部分にワイパーギア１２３が固定されている。
【０１４７】
モータギア１２７は、窓ユニットの左下コーナー付近に配置されており、逆転用ギア１２５と噛み合っており、逆転用ギア１２５が中空ギア１２１と噛み合っている。モータギア１２７はモータ１１３の回転軸に取り付けられている。モータ１１３はサブベース１１７の後側に位置している。モータ回転軸がサブベース１１７を貫通して前方に延び、モータギア１２７に固定されている。
【０１４８】
また、モータ１１３およびモータギア１２７の中心軸上に第２ワイパー１１１ｂの回動支点軸が固定されている。第２ワイパー１１１ｂの支点軸がベース１０７を貫通しており、貫通部分にモータギア１２７が固定されている。モータギア１２７の歯数は、ワイパーギア１２３の歯数と同じである。
【０１４９】
以上に、本実施の形態におけるワイパー装置の構成を説明した。本実施の形態に適用可能なその他の構成を説明する。上記の説明では言及しなかったが、第１の実施の形態と同様に、サンシールドがワイパー１１１を覆うように好適に設けられてよい。
【０１５０】
また、モータ回動範囲の終端を検出するために、中空ギア１２１の回動位置が検出されてよい。第１の実施の形態と同様に、スイッチレバーと両側のスイッチがベース１０７に好適に設けられる。そして、中空ギア１２１には、スイッチレバーの両側に位置するように突起が設けられる。
【０１５１】
また、制御回路と、手動スイッチ、雨滴センサも好適に設けられる。制御回路は、スイッチ操作や雨滴検出信号に応じてモータを回転させて、ワイパーを作動させる。また、制御回路は、モータ回動範囲の終端の検出信号に応じてモータ回転を反転させる。そして、スイッチ操作等に応じてモータを停止するときは、終端検出信号に基づいて、ワイパーを非作動位置に停止させる。
【０１５２】
また、本実施の形態でも、ワイパーに浮上脚部が設けられ、ベース１０７に傾斜面が設けられ、これによりワイパー浮上機構が設けられてよい。
【０１５３】
次に、ワイパー装置の動作を説明する。本実施の形態では、ワイパー装置が作動している間は、モータ１１３が９０度の回動範囲で往復回動する。
【０１５４】
ワイパー装置が作動を開始すると、モータ１１３が時計方向に往路を回動する。モータ１１３の回動が伝達され、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂが同時に回動を開始し、往路動作を行う。このとき第２ワイパー１１１ｂは、モータ回動軸に直結されているので、モータ１１３と共に時計方向に回動する。一方、第１ワイパー１１１ａには、モータギア１２７、逆転用ギア１２５、中空ギア１２１およびワイパーギア１２３を介して、モータ回転が伝達される。これにより、第１ワイパー１１１ａは反時計方向に、すなわち、第２ワイパー１１１ｂと反対に回動する。第１ワイパー１１１ａと第２ワイパー１１１ｂの歯数が同じなので、両ワイパー１１１ａ、１１１ｂの回動角は同じである。
【０１５５】
ここで、前述したように、本実施の形態ではワイパー配置が図２４（ａ）の通りに設定されている。第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂが非作動位置にあるときは、第１ワイパー１１１ａから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）が、第２ワイパー１１１ｂから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）よりも小さい。したがって、両ワイパー１１１ａ、１１１ｂが回動を開始すると、第１ワイパー１１１ａが第２ワイパー１１１ｂより先に重複拭取範囲Ｄを拭き取る。第１ワイパー１１１ａを追いかけるようにして第２ワイパー１１１ｂが重複拭取範囲Ｄを拭き取る。
【０１５６】
モータ１１３が９０度回動すると、両ワイパー１１１ａ、１１１ｂも９０度回動する。そして、第１ワイパー１１１ａは縦になり、ワイパー先端が下向きになる。第２ワイパー１１１ｂは水平になり、ワイパー先端が右を向く。
【０１５７】
モータ１１３は、９０度回動すると、反転し、復路を回動する。これにより、両ワイパー１１１の回動も反転する。したがって、第１ワイパー１１１ａが時計方向に回動し、第２ワイパー１１１ｂが反時計方向に回動し、復路動作を行う。ここでも両ワイパー１１１の回動方向が逆である。
【０１５８】
図２４（ａ）に示されるように、復路では、両ワイパー１１１ａ、１１１ｂと重複拭取範囲Ｄの位置関係が逆になる。すなわち、第２ワイパー１１１ｂから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）が、第１ワイパー１１１ａから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）よりも小さい。したがって、第２ワイパー１１１ｂが第１ワイパー１１１ａより先に重複拭取範囲Ｄを拭き取る。第２ワイパー１１１ｂを追いかけるようにして第１ワイパー１１１ａが重複拭取範囲Ｄを拭き取る。
【０１５９】
モータ１１３は、９０度回動すると再び反転する。こうして、ワイパー１１１ａ、１１１ｂが揺動を繰り返し続ける。重複拭取範囲Ｄを見ると、往路では、第１ワイパー１１１ａを第２ワイパー１１１ｂが追いかける。復路では、第２ワイパー１１１ｂを第１ワイパー１１１ａが追いかける。この動作が繰り返されるので、第１ワイパー１１１ａ、第２ワイパー１１１ｂは衝突することなく揺動し続ける。
【０１６０】
ワイパー装置が停止するときは、モータ１１３が回動して、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂを図２４（ａ）の非作動位置に戻す。両ワイパー１１１が非作動位置に戻ると、モータ１１３が停止して、ワイパー装置の作動が終了する。
【０１６１】
以上に本発明の第２の実施の形態に係るワイパー装置について説明した。本実施の形態によれば、複数のワイパー１１１が、部分的に拭取範囲が重なるように配置され、重複拭取範囲で衝突しないように回動する。複数のワイパー１１１が拭取範囲を分担するので、必要範囲の周囲の余分な拭取範囲を削減でき、ワイパー装置を小型化できる。
【０１６２】
さらに、本実施の形態では、ワイパー装置をハウジング（ケース）の枠内に収容できるので、ハウジングのサイズも小さくできる。さらに、本実施の形態では、複数のワイパー１１１が１つのモータ１１３で駆動されるので、消費電力を低減できる。
【０１６３】
また、本実施の形態では、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂの回動支点位置と設置角度が、重複拭取範囲Ｄへの第１ワイパー１１１ａと第２ワイパー１１１ｂの到達時間に時間差を生じるように設定されている。これにより、両ワイパー１１１が重複拭取範囲Ｄを拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲Ｄで衝突することのないように両ワイパー１１１を回動できる。
【０１６４】
また、本実施の形態では、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂは、往路開始端および復路開始端において第１ワイパー１１１ａと第２ワイパー１１１ｂとで重複拭取範囲Ｄまでの回動角が異なるように配置されている。したがって、両ワイパー１１１が重複拭取範囲Ｄを拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲Ｄで衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【０１６５】
第２の実施の形態の構成は、第１の実施の形態の構成よりも歯車機構が簡単な点で有利である。その一方、第１の実施の形態は、非作動状態の２本のワイパーが垂直なので、積雪等を低減する上では有利である。また、サンシールドを設けたり、ハウジングを小型化する場合、第１の実施の形態の方が有利であると考えられる。
【０１６６】
その他、本実施の形態においても、駆動源はモータに限定されず、モータ以外の構成でもよい。また、歯車機構は適当に変形可能であり、さらに、歯車以外の動力伝達機構が一部に用いられてもよい。
【０１６７】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
以上のように、本発明にかかるワイパー相違は、小型化できるという効果を有し、屋外監視カメラ装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるワイパー装置を斜め前方から見た分解斜視図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるワイパー装置を斜め後方から見た分解斜視図
【図３】（ａ）ワイパー装置を備えた窓ユニットの正面図 （ｂ）ワイパー装置を備えた窓ユニットの側面図 （ｃ）ワイパー装置を備えた窓ユニットの平面図
【図４】（ａ）ワイパー装置を斜め前方から見た斜視図 （ｂ）ワイパー装置を斜め後方から見た斜視図
【図５】ワイパー装置の断面図
【図６】ワイパー装置を備えたカメラ装置全体の斜視図
【図７】ワイパー装置を備えたカメラ装置全体の分解斜視図
【図８】欠歯機構の間欠動作機能を示す図
【図９】欠歯ギアと中空ギアに設けられた噛合復活機構を示す断面図
【図１０】モータ回動範囲の終端を検出する機構を示す図
【図１１】モータ回動範囲の終端を検出する機構を示す図
【図１２】ワイパー装置を制御する構成のブロック図
【図１３】ワイパー装置の動作を示す図
【図１４】ワイパー装置の動作を示す図
【図１５】（ａ）ワイパーを一の方向から見た斜視図 （ｂ）ワイパーを別の方向から見た斜視図
【図１６】ワイパーの分解斜視図
【図１７】非作動位置のワイパーをサンシールドを通して見た斜視図
【図１８】ワイパー装置の断面図
【図１９】ブレード先端、ロックプレート先端および傾斜面の関係を示す図
【図２０】本発明の第２の実施の形態におけるワイパー装置が備えられたカメラ装置の斜視図
【図２１】（ａ）カメラ装置の正面図 （ｂ）カメラ装置の平面図
【図２２】カメラ装置の断面図
【図２３】（ａ）ワイパー装置とともに窓ユニットを斜め前から見た斜視図 （ｂ）ワイパー装置とともに窓ユニットを斜め後から見た斜視図
【図２４】（ａ）窓ユニットの正面図 （ｂ）窓ユニットの平面図 （ｃ）窓ユニットの側面図
【図２５】ワイパー装置の分解斜視図
【図２６】ワイパー装置の断面図
【符号の説明】
【０１７０】
１ カメラ装置
３ カメラユニット
５ ハウジング
７ カメラ
９ 窓ユニット
１１ ベース
１３ 窓部材
１５ ワイパー
１５ａ 第１ワイパー
１５ｂ 第２ワイパー
１７ サンシールド
２５ 歯車機構
３１ 中空ギア
３３ モータギア
３５ 第１欠歯ギア
３７ 第２欠歯ギア
３９ 第１ワイパーギア
４１ 第２ワイパーギア
４３ モータ
５１ａ、５１ｂ 歯欠部分
５３ａ 第１蹴飛部
５３ｂ 第２蹴飛部
５５ａ 第１被蹴飛部
５５ｂ 第２被蹴飛部
６１ スイッチレバー
６３ 第１終端スイッチ
６５ 第２終端スイッチ
６７ 第１押圧部
６９ 第２押圧部
８１ ワイパーアーム
８５ ワイパーブレード
９３ ロックばね
９５ ロックプレート
９７ 傾斜面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパー装置に関し、特に、屋外監視カメラなどに適した小型なワイパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋外監視カメラなどの視界を確保するためにワイパー装置が利用されている。典型的には、屋外監視カメラがハウジング（ケース）内に収納されており、ハウジングに撮影のための透明の窓が設けられている。ワイパー装置は、雨降りなどのときに窓の水滴を振り払って視界を良好にする役目を持つ。
【０００３】
従来のワイパー装置は、１本のワイパーが回動して扇型の拭取範囲を拭き取るように構成されている（例えば、特許文献１、２、３）。
【０００４】
また、別のワイパー装置は、ワイパーが直線的に移動して四角形の拭取範囲を拭き取るように構成されている（例えば、特許文献４、５）。
【特許文献１】特開平６−３０３４７１号公報（図１）
【特許文献２】特開２００２−２５８３９３号公報（図３）
【特許文献３】特開２００２−３５４３０４号公報（図２）
【特許文献４】実開平６−６６１７３号公報（図１）
【特許文献５】実開平７−１１０６０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のワイパー装置においては、１本のワイパーが扇形の拭取範囲を拭き取るので、必要以上に拭取範囲が広くなり、そのためにワイパー装置が大型になるという問題がある。例えば、カメラケース用のワイパー装置において、撮影に必要な範囲を含むように扇形の拭取範囲を設定すると、必要範囲の外の無駄な拭取範囲が広くなる。そのため、ワイパー装置が大型化し、カメラケースも大型化してしまう。
【０００６】
前述したように、ワイパーが直線移動するワイパー装置も提案されており、この種のワイパー装置では、拭取範囲の無駄は低減する。しかし、直線移動機構が大型で、ワイパーユニットがケースの外側に配置され、ワイパー装置やケースが大型化するという問題がある。
【０００７】
ここでは、主として屋外監視カメラ用のワイパー装置について説明したが、その他の種類の機器のワイパー装置にも同様の問題が生じうる。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、小型化が可能なワイパー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイパー装置は、拭取範囲が部分的に重なるように配置された複数のワイパーと、前記複数のワイパーを回動させるための駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記複数のワイパーに伝達する伝達機構とを備え、前記複数のワイパーによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられている。上記駆動源は典型的にはモータである。
【００１０】
この構成により、複数のワイパーが、部分的に拭取範囲が重なるように配置され、重複拭取範囲で衝突しないように回動する。複数のワイパーが拭取範囲を分担するので、必要範囲の周囲の余分な拭取範囲を削減でき、ワイパー装置を小型化できる。例えば、ワイパー装置が監視カメラに設けられる場合、撮影に必要な範囲が複数のワイパーの小さな扇形拭取範囲でカバーされる。したがって、必要範囲の回りの余分な拭取範囲を狭くでき、ワイパー装置を小型化できる。
【００１１】
本発明のワイパー装置において、前記複数のワイパーは、前記重複拭取範囲で拭き取り範囲が重なるように配置された第１ワイパーおよび第２ワイパーを含み、前記伝達機構は、前記第１ワイパーに前記駆動源の駆動力を伝達するように設けられ、歯欠部分を有し、前記歯欠部分で非噛合状態になる第１欠歯ギアと、前記第２ワイパーに前記駆動源の駆動力を伝達するように設けられ、歯欠部分を有し、前記歯欠部分で非噛合状態になる第２欠歯ギアと、前記非噛合状態にある前記第１欠歯ギアの噛合状態を復活させる第１噛合復活機構と、前記非噛合状態にある前記第２欠歯ギアの噛合状態を復活させる第２噛合復活機構と、を備えている。
【００１２】
この構成により、第１ワイパーおよび第２ワイパーへの伝達機構に欠歯機構が設けられ、したがって、第１ワイパーおよび第２ワイパーの回動期間を駆動源の駆動期間の一部に制限して間欠動作を行わせることができ、第１ワイパーおよび第２ワイパーの回動期間をずらすことができる。これにより、両ワイパーが重複拭取範囲を拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００１３】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１欠歯ギアは、前記駆動源が所定の往路方向に回動する途中で前記歯欠部分で非噛合状態になり、前記第２欠歯ギアは、前記駆動源が前記往路方向と反対の復路方向に回動する途中で前記歯欠部分で非噛合状態になり、第１噛合復活機構は、前記駆動源が前記復路方向に回動する途中で前記非噛合状態にある前記第１欠歯ギアの噛合状態を復活させ、第２噛合復活機構は、前記駆動源が前記往路方向に回動する途中で、前記非噛合状態にある前記第２欠歯ギアの噛合状態を復活させる。
【００１４】
この構成により、第１ワイパーの回動期間は、駆動源の復路期間の途中から復路終端（往路開始端）を過ぎて往路期間の途中までの期間になる。第２ワイパーの回動期間は、駆動源の往路期間の途中から往路終端（復路開始端）を過ぎて復路期間の途中までの期間になる。こうして、両ワイパーの回動期間をずらすことができ、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００１５】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１噛合復活機構は、前記第２欠歯ギアが前記非噛合状態になるときに前記第１欠歯ギアの前記噛合状態を復活させるように設けられ、前記第２噛合復活機構は、前記第１欠歯ギアが前記非噛合状態になるときに前記第２欠歯ギアの前記噛合状態を復活させるように設けられている。
【００１６】
この構成により、両ワイパーの回動期間をずらすことができ、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００１７】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーはハウジングの窓部に設けられ、前記ハウジングに収納された機器が前記窓部を利用するのに要求される範囲以上の開口を持つ中空ギアを備え、前記中空ギアが前記第１欠歯ギアおよび前記第２欠歯ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記第１欠歯ギアおよび前記第２欠歯ギアに伝達する。
【００１８】
この構成により、中空ギアに第１欠歯ギアおよび第２欠歯ギアを噛み合わせるので、第１欠歯ギアおよび第２欠歯ギアに駆動力を伝達する構成のスペースを小さくでき、これにより伝達機構を小型化でき、ワイパー装置を小型化できる。そして、ワイパー装置をハウジング内に納めることにより、ハウジングを小型化できる。
【００１９】
また、本発明のワイパー装置では、前記ハウジングに収納された機器がカメラであり、前記中空ギアが、前記窓部を通した撮影に要求される大きさ以上の開口を有する。この構成により、カメラの撮影範囲を損ねることなくワイパー装置を小型化でき、カメラケースを小型化できる。
【００２０】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１噛合復活機構は、前記第１欠歯ギアに設けられた第１被蹴飛部と、前記中空ギアに設けられ、前記第１欠歯ギアの噛合復活時期に前記第１被蹴飛部に当たって前記第１欠歯ギアを回動させる第１蹴飛部とを有し、前記第２噛合復活機構は、前記第２欠歯ギアに設けられた第２被蹴飛部と、前記中空ギアに設けられ、前記第２欠歯ギアの噛合復活時期に前記第２被蹴飛部に当たって前記第２欠歯ギアを回動させる第２蹴飛部とを有する。
【００２１】
この構成により、第１欠歯ギア、第２欠歯ギアおよび中空ギアに、第１噛合復活機構と第２噛合復活機構が簡単な構成で設けられ、これら機構を小型化して、ワイパー装置を小型化できる。
【００２２】
また、本発明のワイパー装置は、前記駆動源の往復駆動範囲の往路終端および復路終端に対応した回動位置に前記中空ギアが達したことを検出する回動終端検出手段を備えている。
【００２３】
この構成により、検出結果に応じて駆動源を往復動作させることができる。回動終端検出手段を中空ギアに設けたので、小さなスペースで検出機能が得られる。例えば、ワイパー装置が四角形のカメラハウジングに備えられる場合に、検出手段をカメラハウジングと中空リングの間のコーナー部分に納めることができ、スペースを節約でき、カメラハウジングを小型化できる。
【００２４】
また、本発明のワイパー装置において、前記回動終端検出手段は、揺動可能に設けられたスイッチレバーと、前記スイッチレバーの両側の揺動方向にそれぞれ設けられた第１終端スイッチおよび第２終端スイッチと、前記中空ギアに設けられた第１押圧部および第２押圧部を含み、前記第１押圧部および前記第２押圧部は、それぞれ、前記駆動源が前記往路終端および前記復路終端に達したときに前記スイッチレバーを前記第１終端スイッチおよび前記第２終端スイッチに押圧する。この構成により、中空ギアの回動角度に基づいて往路終端および復路終端を適切に検出できる。
【００２５】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、ハウジングの窓部における互いに反対の両端部に設けられている。この構成により、２つのワイパーで広い拭取範囲をカバーでき、ワイパー装置を小型化できる。
【００２６】
また、本発明のワイパー装置において、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、非作動状態で前記窓部の両側に位置し、上下方向を向くように配置されている。この構成により、ワイパーへの積雪や埃の堆積量を低減できる。
【００２７】
また、本発明のワイパー装置は、前記非作動状態で前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーを覆うサンシールドを備えている。この構成により、太陽光によるワイパーのゴム等の劣化を低減できる。
【００２８】
また、本発明のワイパー装置において、前記複数のワイパーは、前記重複拭取範囲で拭き取り範囲が重なるように配置された第１ワイパーおよび第２ワイパーを含み、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーの回動支点位置と設置角度が、前記重複拭取範囲への前記第１ワイパーと前記第２ワイパーの到達時間に時間差を生じるように設定されている。
【００２９】
この構成により、両ワイパーが重複拭取範囲を拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００３０】
また、本発明のワイパー装置において、前記伝達機構は、前記第１ワイパーと前記第２ワイパーを反対方向に回動するように構成され、前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、往路開始端および復路開始端において前記第１ワイパーと前記第２ワイパーとで前記重複拭取範囲までの回動角が異なるように配置されている。この構成により、両ワイパーが重複拭取範囲を拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【００３１】
また、本発明のワイパー装置は、前記複数のワイパーの少なくとも一つのワイパーが非作動位置に達したときに前記ワイパーの拭取部を浮上させるワイパー浮上機構を備えている。この構成により、非作動時にワイパーが浮上するので、ワイパーのゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【００３２】
また、本発明のワイパー装置において、前記ワイパー浮上機構は、前記非作動位置に設けられた傾斜面と、前記少なくとも一つのワイパーに設けられ、前記拭取部に隣接し、前記拭取部よりも短い浮上脚部を含み、前記少なくとも一つのワイパーが前記拭取範囲から前記非作動位置に到達するときに前記浮上脚部が前記傾斜面に接して前記拭取部を浮上させるように前記傾斜面および前記浮上脚部が設けられている。この構成により、傾斜面と浮上脚部といった簡単な構成でもって、ワイパーを浮上させて、ワイパーのゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【００３３】
また、本発明のワイパー装置では、前記拭取部の先端と前記浮上脚部の先端を結ぶ線が拭取面に対して成す角度よりも前記傾斜面の前記拭取面に対する傾斜角が大きく設定されている。この構成により、傾斜面と浮上脚部といった簡単な構成でもって、ワイパーを浮上させて、ワイパーのゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【００３４】
また、本発明のワイパー装置では、前記複数のワイパー、前記駆動源および伝達機構が、機器を収容するハウジングに取り付けられる窓ユニットに備えられている。この構成により、ワイパー機構が窓ユニットに設けられ、窓ユニットがハウジングに設けられる。窓、駆動源、ワイパー、動作メカニズムがユニット化されて、ユニットとしての性能保証が可能となり、この点でも有利である。
【００３５】
また、本発明の別の態様はカメラ装置であり、カメラと、前記カメラを収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられワイパー機構が設けられた窓ユニットを備え、前記窓ユニットは、拭取範囲が重なるように配置された複数のワイパーと、前記複数のワイパーを回動させるための駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記複数のワイパーに伝達する伝達機構とを備え、前記複数のワイパーによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられている。
【００３６】
この構成によっても、上述の本発明の利点が得られ、ワイパー装置を小型化でき、これによりハウジングを小型化して、カメラ装置も小型化できる。また、ワイパー機構が窓ユニットに設けられ、窓ユニットがハウジングに設けられる。窓、駆動源、ワイパー、動作メカニズムがユニット化されて、ユニットとしての性能保証が可能となり、この点でも有利である。
【発明の効果】
【００３７】
本発明は、複数のワイパーを部分的に拭取範囲が重なるように配置し、それらワイパーを重複拭取範囲で衝突しないように回動することにより、小型化が可能であるという効果を有するワイパー装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態のワイパー装置について、図面を用いて説明する。
【００３９】
本発明の第１の実施の形態に係るワイパー装置を図１〜図７に示す。図１〜図５は、ワイパー装置の構成を示しており、図６、図７は、ワイパー装置を備えたカメラ装置の全体構成を示している。
【００４０】
まず、図６を参照すると、カメラ装置１は、水平方向に回動可能なベース部２と、ベース部２の両側にそれぞれ取り付けられたカメラユニット３および照明ユニット４で構成されている。本実施の形態の例では、カメラ装置１が屋外型監視カメラ装置である。
【００４１】
図７に示すように、カメラユニット３は、ハウジング（ケース）５と、ハウジング５に収納されたカメラ７とを備える。ハウジング５の前面には、窓ユニット９が取り付けられており、窓ユニット９の窓を通してカメラ７が被写体を撮影する。本実施の形態のワイパー装置は、窓ユニット９に備えられていて、ワイパー装置と窓部がユニット化されている。
【００４２】
また、照明ユニット４においてもハウジング（ケース）に照明（図示されず）が収容されており、ハウジングの前面に窓ユニットが備えられている。この窓ユニットにも本実施の形態のワイパー装置が備えられてよい。この例からも理解されるように、本実施の形態のワイパー装置の適用対象はカメラに限定されない。
【００４３】
次に、図１〜図５を参照し、窓ユニット９の構成を、内蔵されるワイパー装置と共に説明する。図１および図２は、それぞれ、斜め前方および斜め後方から見た分解斜視図であり、図３は三方向から見た図であり、図４は、斜め前方および斜め後方から見た斜視図であり、図５は、図３の側面図の線ＡＡで窓ユニット９を切断した断面図である。以下の説明では、窓の前面側を前方と呼び、ハウジング側を後方と呼ぶ。また、上下左右は一般には前方から見たときの方向であり、また、回転方向（時計方向および半時計方向）も前方から見たときの方向である。
【００４４】
図１等に示すように、窓ユニット９は、箱形のベース（本体）１１を備えている。ベース１１はＯリング１１ａ、１１ｂを介してハウジングに取り付けらて、カメラを収容するハウジングの一部を構成する。既に説明したように、カメラは、ハウジングに収容される機器の一例であり、カメラ以外にも本実施の形態のワイパー装置が適用されてもよい。ベース１１の前側には、四角形で透明の窓部材１３が嵌められている。窓部材１３は例えばガラスであり、ベース１１は窓部材１３のフレームとして機能する。
【００４５】
窓部材１３の手前には、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂが備えられている。第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂは同様の構成を有している。以下、２つのワイパーを総称するときは、単に、ワイパー１５という。２つのワイパー１５は、非作動状態では、図示のように、窓部材１３を挟んで互いに反対の両端部に設けられている。より詳細には、第１ワイパー１５ａと第２ワイパー１５ｂは、窓に対して左右の両側に位置しており、第１ワイパー１５ａが右側に、第２ワイパー１５ｂが左側に配置されている。そして、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂは上下方向（略鉛直方向）を向いて設けられており、第１ワイパー１５ａの先端が上方を向いており、第２ワイパー１５ｂの先端が下方を向いている。
【００４６】
本実施の形態では、各ワイパー１５の回動範囲が約９０度であり、ワイパー拭取範囲は中心角が約９０度の扇形である。２つの扇形の中心は、それぞれ、窓部の右上隅と左下隅である。そして、２つの扇型範囲が円弧縁部で部分的に重複している。このような２つの扇形により、全体として略四角形の拭取範囲が形成される。そして、この拭取範囲が、カメラ前方の撮影に必要な範囲以上のサイズに設定されている。
【００４７】
２本のワイパー１５の前側には、さらに、サンシールド１７が備えられている。サンシールド１７は、日よけ部材であり、非作動状態の２本のワイパー１５を前方から覆っている。サンシールド１７は、ベース１１に取り付けられている。
【００４８】
次に、ベース１１の後側の構成について説明する。ベース１１の後側には、ワイパー駆動機構が備えられている。ワイパー駆動機構は、駆動源としてのモータと、モータの回転を２本のワイパー１５に伝達する伝達機構で構成されている。上述したように、本実施の形態では、２本のワイパー１５の拭取範囲が部分的に重複している。しかし、伝達機構が、２本のワイパー１５による重複拭取範囲の拭取時期に時間差を設けるよう構成されており、これにより、２本のワイパー１５が衝突することなくそれぞれの拭取範囲を拭き取る。
【００４９】
図１、図２および図５を参照すると、ベース１１の後ろには板状のサブベース２１がねじ２３で取り付けられており、ベース１１とサブベース２１の間に、伝達機構としての歯車機構２５が設けられている。
【００５０】
歯車機構２５は、概略的には、中央に配置された中空ギア３１と、中空ギア３１の周囲に配置されたモータギア３３、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７と、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７にそれぞれ噛み合う第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１で構成されている。モータギア３３はモータ４３の回転軸に固定されており、第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１は各々第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂに固定されている。モータ４３の回転は、モータギア３３から入力されて、歯車機構２５を介して第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂに伝達される。
【００５１】
中空ギア３１は円環状のリングギアであり、ベース１１の略中央であってカメラレンズの前方に配置されている。中空ギア３１は、内蔵カメラによる窓部を通しての撮影の邪魔にならないようにカメラレンズより大きい径の開口を有している。
【００５２】
より詳細には、ベース１１およびサブベース２１は、カメラレンズの前方空間を確保するために、レンズを取り囲む円形の穴を中央に有している。ベース１１の円形開口の縁部には、後方に向けて円筒状のカラーが設けられている。このカラーに中空ギア３１が回動自在に嵌っている。図示のように、中空ギア３１は、動作時に他の歯との噛み合いが必要な範囲に歯を有している。その他の部分では、図示のように歯が省略されてよく、中空ギア３１は円筒でよく、その外径は略歯先円直径でよい。
【００５３】
モータギア３３は、中空ギア３１の左側に配置され、中空ギア３１と噛み合っている。モータ４３はサブベース２１の後側に取り付けられており、モータ回転軸がサブベース２１を貫通しており、モータ回転軸にモータギア３３が固定されている。モータギア３３は、歯車機構２５の駆動ギアに相当する。
【００５４】
第１欠歯ギア３５は、中空ギア３１の右上に配置されており、中空ギア３１と噛み合っている。第１欠歯ギア３５は、ベース１１から後方に突き出したボスに嵌っている。第１欠歯ギア３５の右側に第１ワイパーギア３９が配置されている。第１ワイパーギア３９は、第１ワイパー１５ａの回動支点に位置しており、第１ワイパー１５ａの支点軸に固定されている。ワイパー支点軸は、ベース１１を貫通してベース１１の後側に突き出しており、この部分に第１ワイパーギア３９がピンで固定されている。
【００５５】
第２欠歯ギア３７および第２ワイパーギア４１は、配置の相違を除いて、第１欠歯ギア３５および第１ワイパーギア３９と概ね同様の構成を有している。第２欠歯ギア３７は、中空ギア３１の左下に配置されており、中空ギア３１と噛み合っている。第２欠歯ギア３７は、ベース１１から後方に突き出したボスに嵌っている。第２欠歯ギア３７の左側に第２ワイパーギア４１が配置されている。第２ワイパーギア４１は、第２ワイパー１５ｂの回動支点に位置しており、第２ワイパー１５ｂの支点軸に固定されている。ワイパー支点軸は、ベース１１を貫通してベース１１の後側に突き出しており、この部分に第２ワイパーギア４１がピンで固定されている。
【００５６】
次に、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７の欠歯機構について説明する。欠歯機構は、以下に説明するように、中空ギア３１からワイパー１５への回動伝達を一部の期間に抑制する機能を持つ。ここでは、両歯車を代表して第１欠歯ギア３５について、図８および図９を参照して説明する。
【００５７】
図８に示されるように、第１欠歯ギア３５は、部分的に歯欠部分５１ａを有している。より詳細には、第１欠歯ギア３５の歯数の設定値は１６本である。しかし、２本の歯が欠けているので、実際の歯は１４本である。
【００５８】
歯欠部分５１ａが設けられているので、中空ギア３１が第１欠歯ギア３５を回転させる過程で、非噛合状態が生じる。これにより、中空ギア３１が空転し、中空ギア３１の回転が第１欠歯ギア３５に伝わらなくなる。この非噛合状態にある第１欠歯ギア３５の噛合状態を復活させるために、第１噛合復活機構が設けられている。
【００５９】
第１噛合復活機構は、中空ギア３１に設けられた第１蹴飛部５３ａと、第１欠歯ギア３５に設けられた第１被蹴飛部５５ａとで構成される。第１被蹴飛部５５ａは、歯欠部分の１本の欠けた歯の位置に設けられている。この位置は、後述する非噛合状態の発生の起点になる歯位置である。
【００６０】
第１蹴飛部５３ａおよび第１被蹴飛部５５ａは、軸方向から見た図では、他の歯と同様の形状を有している。しかし、図９の断面図に示されるように、第１蹴飛部５３ａおよび第１被蹴飛部５５ａは、他の歯と異なり、中空ギア３１および第１欠歯ギア３５の平面部にそれぞれ設けられた突起である。第１蹴飛部５３ａは第１被蹴飛部５５ａに向かって延び、第１被蹴飛部５５ａは第１蹴飛部５３ａに向かって延びている。したがって、中空ギア３１が回転すると、第１蹴飛部５３ａは、他の歯とは当たらないが、第１被蹴飛部５５ａとだけ当たることになる。
【００６１】
図９では、図を見やすくするために、第１蹴飛部５３ａおよび第１被蹴飛部５５ａが離れて示されている。しかし、実際には、第１蹴飛部５３ａと第１被蹴飛部５５ａは、中空ギア３１が回転したときに接触する位置にある。
【００６２】
図８を参照して、歯欠け機構の機能を説明する。まず、図８の上部の状態では、中空ギア３１と第１欠歯ギア３５が噛合状態にある。歯欠部分５１ａがまだ噛合地点Ｐの手前にある。図８の右部に示すように、中空ギア３１が時計方向に回動すると、第１欠歯ギア３５が反時計方向に回動し、歯欠部分５１が噛合地点Ｐに達し、非噛合状態が発生する。
【００６３】
ここで、第１被蹴飛部５５ａは、歯欠部分５１の欠けた歯の位置にある。より詳細には、図示のように歯欠部分５１ａが噛合地点Ｐに向かって回動したときに、欠けた歯の中で先頭の歯があるはずであった位置に、第１被蹴飛部５５ａがある。第１被蹴飛部５５ａの位置に実際の歯がないために、非噛合状態が発生する。すなわち、第１被蹴飛部５５ａの位置が、非噛合状態の起点になる。第１蹴飛部５３ａは、第１被蹴飛部５５ａよりも歯１本分だけ先に噛合地点Ｐに到達する位置に設けられており、第１被蹴飛部５５ａと接触せずに噛合地点Ｐを通過してしまう。
【００６４】
このようにして、非噛合状態が発生する。非噛合状態が発生すると、中空ギア３１は回転を続けるが、第１欠歯ギア３５は止まっている。非噛合状態では中空ギア３１の円筒部が第１欠歯ギア３５の歯欠部分と対向してよく、円筒部では中空ギア３１が略歯先径を有してよい。
【００６５】
次に、非噛合状態からの噛合状態の復活動作を説明する。本実施の形態では、後述するように、モータ４３が往復回動する。中空ギア３１は、図８の下部の位置まで回転すると反転し、反時計方向に回転する。これにより、図８の左部に示すように、第１蹴飛部５３ａが噛合地点Ｐまで戻ってきて、第１被蹴飛部５５ａに当たる。この接触を、本実施の形態では蹴飛しと呼んでいる。第１被蹴飛部５５ａが第１蹴飛部５３ａに蹴飛ばされると、第１欠歯ギア３５が時計方向に回転し、第１欠歯ギア３５の歯が中空ギア３１に再び噛み合い、噛合状態が復活する。
【００６６】
このようにして、噛合状態と非噛合状態が繰り返される。第１欠歯ギア３５は、中空ギア３１が時計方向（往路方向に相当）に回動する途中で噛合状態から非噛合状態に移行し、反時計方向（復路方向に相当）に回動する途中で非噛合状態から噛合状態へ復活する。非噛合状態の期間には、第１欠歯ギア３５が回転せず、第１ワイパー１５ａも回動しない。こうして、第１ワイパー１５ａの間欠動作が実現される。本実施の形態において、間欠動作とは、一部の期間にワイパー１５が回動しないことをいう。
【００６７】
以上に、第１欠歯ギア３５の欠歯機構について詳細に説明した。第２欠歯ギア３７の欠歯機構も原理的には同様である。詳細な説明は省略するが、図５に示すように、第２欠歯ギア３７にも歯欠部分５１ｂが設けられている。そして、中空ギア３１に第２蹴飛部５３ｂが設けられており、また、第２欠歯ギア３７に第２被蹴飛部５５ｂが設けられており、これら構成により間欠動作が実現される。
【００６８】
ただし、第１欠歯ギア３５と第２欠歯ギア３７では、欠歯機構が線対象であり、蹴飛部および被蹴飛部の位置関係が異なり、これにより、噛合状態と非噛合状態の期間が逆である。そして、第２欠歯ギア３７は、中空ギア３１が時計方向（往路方向）に回動する途中で非噛合状態から噛合状態へ復活し、反時計方向（復路方向）に回動する途中で噛合状態から非噛合状態へ移行する。
【００６９】
したがって、本実施の形態では、第１欠歯ギア３５が噛合状態から非噛合状態になるときに第２欠歯ギア３７の噛合状態が復活する。そして、第１欠歯ギア３５の噛合状態が復活するときに第２欠歯ギア３７が噛合状態から非噛合状態になる。このようにして、２つの欠歯機構は、全く逆の位相で動作するように構成されている。上記の噛合状態と非噛合状態の２回の切換は、モータ回動範囲の中央で発生するように構成されている。
【００７０】
歯車機構２５に関するその他の事項として、歯数設定について説明する。本実施の形態では、モータギア３３、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７の歯数設定値は、１６本である。また、第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１の歯数設定値は８本である。ただし、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７の実際の歯数は１４本である（２本欠けているため）。また、第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１も本実施の形態では欠歯歯車である。ただし、第１ワイパーギア３９および第２ワイパーギア４１では、間欠機構のために歯が欠けているのではなく、回動範囲が限られているので不要な歯が削除されている。
【００７１】
次に、図１０および図１１を参照し、回動範囲の両側の終端を検知するセンサ機構について説明する。このセンサ機構は、中空ギア３１の回動位置を検出して、これにより、モータ４３が所定の往復回動範囲の両端に達したことを検出する。このセンサ機構は、図１、および図２では図面の複雑化を避けるために省略されている。
【００７２】
図１０に示すように、ベース１１の後面には、スイッチレバー６１が揺動可能に設けられている。スイッチレバー６１の両側には、第１終端スイッチ６３および第２終端スイッチ６５が配置されている。これら構成は、ベース１１のコーナー部に配置されており、四角形のベース壁部と円形の中空ギア３１の隙間を利用して備えられており、ハウジングの拡大が回避されている。
【００７３】
スイッチレバー６１においては、支点軸６１ａがベース１１に固定されており、支点軸６１ａから幹部６１ｂが中空ギア３１に向かって延びている。幹部６１ｂは支点軸６１ａを中心として左右に弾性変形し、撓むことができる。幹部６１ｂの途中の部分から左右に枝部６１ｃ、６１ｄが延びている。枝部６１ｃ、６１ｄは、それぞれ、第１終端スイッチ６３および第２終端スイッチ６５へ向かって延び、各々のスイッチに軽く接している。
【００７４】
一方、図１１に示されるように、中空ギア３１には、第１押圧部６７および第２押圧部６９が設けられている。これらは、中空ギア３１の平面部に設けられた突起である。突起部材が中空ギア３１にねじで固定されている。
【００７５】
モータ回動範囲の往路終端に対応する位置まで中空ギア３１が回動すると、第１押圧部６７がスイッチレバー６１の幹部６１ｂの先端を押し、幹部６１ｂが撓んで、枝部６１ｃの先端が第１終端スイッチ６３を押す。また、復路終端まで中空ギア３１が回動すると、第２押圧部６９がスイッチレバー６１の先端を押し、幹部６１ｂが反対に撓んで、枝部６１ｄの先端が第２終端スイッチ６５を押す。
【００７６】
次に、図１２は、本実施の形態のワイパー装置を制御する構成を示している。図示のように、モータ４３は制御回路７１により制御される。制御回路７１は、上述の第１終端スイッチ６３および第２終端スイッチ６５と接続されている。これらのスイッチが押されたときに信号が制御回路７１に入力される。制御回路７１は、モータ４３を所定の速度で回動させる。そして、第１終端スイッチ６３または第２終端スイッチ６５から信号が入力されると、モータ４３の回動方向を反転させる。
【００７７】
また、制御回路７１には手動スイッチ７３および雨滴センサ７５が接続されている。手動スイッチ７３は、ワイパーオンオフの手動操作のためのスイッチであり、ユーザにより操作される。雨滴センサ７５は、雨滴を検出して、検出信号を制御回路７１に入力する。制御回路７１は、手動スイッチ７３への操作に応じてモータ４３をオンオフする。また、制御回路７１は、雨滴センサ７５が雨を検出するとモータ４３をオンし、雨滴センサ７６が雨を検出しなくなるとモータ４３を停止する。雨滴センサ７６は、カメラの撮影画像の画像処理によって雨滴を検出してもよい。また、本実施の形態の範囲内で、雨滴センサ７５以外の雨検出機構が設けられてよい。また、本実施の形態の範囲内で、手動スイッチ７３はハウジングから離れた外部に設けられてよく、遠隔地に設けられてもよい。雨検出手段も同様であり、ハウジングの外部に設けられてもよい。
【００７８】
以上に本実施の形態のワイパー装置の構成を説明した。次に、図１３および図１４を参照して、ワイパー装置の動作を説明する。
【００７９】
図１３は、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂの動作過程を、歯車機構の動作過程と共に示している。歯車機構の動きのうち、第１欠歯ギア３５側の欠歯機構の動きは、図８と対応している。
【００８０】
ワイパー動作の概要としては、非作動時は第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂが図１３上部の位置にある。ワイパー装置が作動すると、まず、第１ワイパー１５ａが往路動作を行い、時計方向に９０度回動する（図１３上部から図１３右部へ）。第１ワイパー１５ａの往路動作が終了すると、続いて、第２ワイパー１５ｂの往路動作が開始し、時計方向に９０度回動する（図１３右部から図１３下部へ）。第２ワイパー１５ｂの往路動作が終了すると、モータ回転が逆転して、第２ワイパー１５ｂが復路動作を開始し、反時計方向に９０度回動する（図１３下部から図１３左部へ）。さらに、第２ワイパー１５ｂの復路動作が終了すると、続いて、第１ワイパー１５ａの復路動作が開始し、反時計方向に９０度回動する（図１３左部から図１３上部）。上記のワイパー動作が、以下に説明する歯車機構の動作によって実現され、そして繰り返される。
【００８１】
図１３上部に示すように、ワイパー装置が作動する前、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂは非作動位置（ホームポジション）にある。このとき、第１ワイパー１５ａは窓の右側で下方向を向いており、第２ワイパー１５ｂは窓の左側で上方向を向いており、両者は平行である。この状態では、第１欠歯ギア３５と中空ギア３１は噛合状態にあり、第２欠歯ギア３７と中空ギア３１は非噛合状態にある。
【００８２】
手動スイッチ７３がオン操作されると、操作信号が制御回路７１に入力され、制御回路７１がモータ４３を回転させる。あるいは、雨滴センサ７５が雨を検出すると、検出信号が制御回路７１に入力され、制御回路７１がモータ４３を回転させる。これにより、ワイパー装置が作動する。
【００８３】
まず、モータ４３は、図１３における反時計方向に回動される。これにより、モータギア３３が反時計方向に回動し、中空ギア３１が時計方向に回動する。このときの回動方向は本発明の往路方向に相当する。中空ギア３１が時計方向に回動すると、第１欠歯ギア３５が反時計方向に回動し、第１ワイパーギア３９および第１ワイパー１５ａが時計方向に回動する。この間、第２欠歯ギア３７は非噛合状態にあり、第２ワイパー１５ｂは静止している。
【００８４】
図１３右部は、モータ４３およびモータギア３３が反時計方向（往路方向）に４５度回転したときの状態である。第１欠歯ギア３５も反時計方向に４５度回動しており、第１ワイパーギア３９と第１ワイパー１５ａは時計方向に９０度回動している。その結果、第１ワイパー１５ａは、窓部の上部に移動して、水平になる。
【００８５】
歯車機構が図１３右部の状態になると、第１欠歯ギア３５の欠歯部分５１ａが噛合地点Ｐに達し、第１欠歯ギア３５が噛合状態から非噛合状態に移行する。同時に、中空ギア３１の第２蹴飛部５３ｂが第２欠歯ギア３７の第２被蹴飛部５５ｂを蹴飛ばし、第２欠歯ギア３７の噛合状態が復活する。これにより、第１ワイパー１５ａの往路動作が終了し、第２ワイパー１５ｂの往路動作が開始する。
【００８６】
モータ４３とモータギア３３は、図１３右部の位置からさらに回転しつづける。このとき、第１欠歯ギア３５が非噛合状態にあるので、第１ワイパー１５ａは停止している。一方、第２欠歯ギア３７が噛合状態にあるので、モータ回動が第２ワイパーギア４１に伝わり、第２ワイパーギア４１と第２ワイパー１５ｂが時計回りに回動する。
【００８７】
図１３下部は、図１３右部からモータ４３がさらに４５度回動したときの状態である。モータ４３は、図１３上部の回動開始から９０度回動している。この状態では、第２欠歯ギア３７は４５度回動し、第２ワイパーギア４１および第２ワイパー１５ｂは９０度回動している。そして、第２ワイパー１５ｂは、図示のように、窓部の下部に移動して、水平になる。
【００８８】
図１３下部の状態では、モータ４３が回動範囲の往路終端に達する。このとき、中空ギア３１の第１押圧部６７が、スイッチレバー６１の先端を押し、スイッチレバー６１が撓んで第１終端スイッチ６３へ押圧され、検出信号が制御回路７１に入力される。制御回路７１は、検出信号に応答して、モータ４３の回動方向を反転させる。これにより、モータ４３は時計方向（復路方向）の回転を始める。第２ワイパー１５ｂは、往路動作を終了し、復路動作を開始する。中空ギア３１が反時計方向に回動し、第２ワイパー１５ｂは今度は反時計方向に回動する。第１欠歯ギア３５は引き続き非噛合状態にあり、第１ワイパー１５ａは静止し続ける。
【００８９】
図１３左部は、モータ４３が反転してから４５度回動したときの状態である。モータ４３が４５度回動する間に、第２欠歯ギア３７も４５度回動し、第２ワイパー１５ｂは反時計方向に９０度回動して、窓部の左側で垂直方向を向く。第２欠歯ギア３７は非作動位置に戻る。
【００９０】
歯車機構が図１３左部の状態になると、第２欠歯ギア３７の欠歯部分５１ｂが噛合地点Ｐに達し、第２欠歯ギア３７が噛合状態から非噛合状態に移行する。同時に、中空ギア３１の第１蹴飛部５３ａが第１欠歯ギア３５の第１被蹴飛部５５ａを蹴飛ばし、第１欠歯ギア３５の噛合状態が復活する。これにより、第２ワイパー１５ｂの復路動作が終了し、第１ワイパー１５ａの復路動作が開始する。
【００９１】
モータ４３とモータギア３３は、図１３左部の状態からさらに時計方向に回動し続ける。このとき、第１欠歯ギア３５が噛合状態にあるので、モータ回動が第１ワイパーギア３９に伝わり、第１ワイパーギア３９と第１ワイパー１５ａが反時計回りに回動する。第２欠歯ギア３７が非噛合状態にあるので、第２ワイパー３７ｂは停止している。
【００９２】
図１３上部は、図１３左部からさらにモータ４３が時計方向に４５度回転したときの状態である。第１欠歯ギア３５が４５度回動し、第１ワイパーギア３９および第１ワイパー１５ａは９０度回動する。そして、第１ワイパー１５ａは、図示のように、窓部の上部に移動して、水平になり、非作動位置に戻る。
【００９３】
ワイパー装置が図１３上部の状態になると、モータ４３が、復路終端に達し、すなわち往路開始端に戻る。このとき、中空ギア３１の第２押圧部６９が、スイッチレバー６１の先端を押し、スイッチレバー６１が撓んで第２終端スイッチ６５へ押圧され、検出信号が制御回路７１に入力される。制御回路７１は、検出信号に応答して、モータ４３の回動方向を反転させる。これにより、モータ４３は、反時計方向の回転を始める。そして、第１ワイパー１５ａの復路動作が終了し、往路動作が開始する。
【００９４】
上記に動作が繰り返される。そして、第１ワイパー１５ａと第２ワイパー１５ｂが交互に回動を繰り返し、衝突することなく作動し続ける。
【００９５】
図１４は、噛合状態と非噛合状態の遷移を示している。図１４に示すように、モータ４３は９０度の範囲で往復回動する。
【００９６】
第１欠歯ギア３５は、モータ４３の往路の真中で噛合状態から非噛合状態に移行し、復路の真中で非噛合状態から噛合状態に移行する。したがって、第１欠歯ギア３５は、モータ４３の復路の真中から往路の真中まで、噛合状態にある。この間に、第１ワイパー１５ａが９０度の復路動作と９０度の往路動作を続けて行う。
【００９７】
一方、第２欠歯ギア３７は、往路の真中で非噛合状態から噛合状態に移行し、復路の真中で噛合状態から非噛合状態に移行する。したがって、第２欠歯ギア３７は、モータ４３の往路の真中から復路の真中まで、噛合状態にある。この間に、第２ワイパー１５ａが９０度の往路動作と９０度の復路動作を続けて行う。
【００９８】
したがって、第１ワイパー１５ａと第２ワイパー１５ｂは、全く異なる位相で回動し、片方が回動しているときに他方が停止する。
【００９９】
制御回路７１は、手動スイッチ７３がオフ操作されるか、あるいは、雨滴センサ７３が雨滴を検出しなくなると、モータ４３を停止して、ワイパー動作を停止させる。このとき、制御回路７１は、第２終端スイッチ６５がオンしたときの位置でモータ４３を停止させる。これにより、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂは非作動位置で停止する。
【０１００】
以上にワイパー装置の構成と動作を説明した。次に、本実施の形態におけるワイパー１５の詳細構成の好適な例を説明する。以下の構成では、ワイパー装置は、ワイパー１５が非作動位置に達したときにワイパー１５の拭取部を拭取対象から浮上させるワイパー浮上機構を備えている。
【０１０１】
図１５は、ワイパー１５を２方向から見た斜視図であり、図１６は、ワイパー１５の分解斜視図であり、図１７は、非作動位置（収納位置、ホームポジション）のワイパー１５をサンシールド１７を通して見た斜視図である。
【０１０２】
図示のように、ワイパー１５は、ワイパーアーム８１と、ワイパーフレーム８３と、ワイパーブレード８５とを備える。ワイパーアーム８１は棒状部材である。ワイパーフレーム８３は、ワイパーアーム８１の先端にピンで回動可能に結合される。そして、ワイパーフレーム８３の溝に、ゴム製のブレード８５が保持されている。ブレード８５は、窓に接する部分であり、拭取部に相当する。
【０１０３】
ワイパーアーム８１の基端は、ワイパージョイント８７にピンで回動可能に結合されており、ワイパージョイント８７はねじ８９でワイパーギア（図示せず）に連結されている。ワイパーギアは、前述したようにモータ回転によって駆動されるギアである。したがって、ワイパーアーム８１はワイパージョイント８７を回動支点として往復回動（揺動）する。
【０１０４】
図示のように、コイルスプリング９１の両端が、ワイパーアーム８１とワイパージョイント８７に取り付けられている。コイルスプリング９１は、ワイパーアーム８１を付勢して、アーム先端を拭取対象の窓に押圧し、ブレード８５を窓に接触させる。
【０１０５】
また、アーム先端部には、ロックプばね９３とロックプレート９５が備えられている。ロックプレート９５は、ブレード８５の中央より少し先端側の位置にてブレード８５に隣接しており、拭取り対象の窓に向かうように延びている。ロックばね９３は、ワイパーアーム８１の先端に取り付けられた板ばねである。ロックばね９３は、ロックプレート９５を窓に向かって付勢する。それと同時に、ロックばね９３は、ワイパーフレーム８３の先端を窓に向かって押圧し、ブレード先端の浮上りを防ぐ。
【０１０６】
図１８は、ワイパー装置の断面図であり、図１９は、図１８の部分的な拡大図である。ベース１１に窓部材１３が嵌っている。窓部材１３はガラス板であり、ベース１１は窓のフレームに相当する。本実施の形態では、図示のように、窓の両縁に位置するように、ベース１１の両端に傾斜面９７が設けられている。傾斜面９７は、窓部材１３の端部から外側に向かって高くなっている。図１８に示すように、ワイパー１５は非作動位置が窓縁部に設定されており、したがって、上記の傾斜面９７はワイパー１５の非作動位置に設けられていて、拭取範囲（ガラス部分）から外に向かって登っている。
【０１０７】
図１８および図１９に示されるように、ロックプレート９５は、ブレード８５の非作動位置側に設けられており、ワイパー１５が非作動位置に向かうときにブレード８５より先に非作動位置へ達する。ロックプレート９５はブレード８５よりも短い。すなわち、ロックプレート９５の先端が、ブレード８５の先端よりも、拭取対象の窓から遠くにある。したがって、ワイパー１５が拭取面（窓表面）上に位置するときは、ブレード先端の拭取部が拭取面に接触し、ロックプレート９４と拭取面の間には隙間ができる。ロックプレート９５は本発明の浮上脚部に相当する。
【０１０８】
図１９は、傾斜面９７の角度と、ブレード８４（拭取部）の先端と、ロックプレート９５（浮上脚部）の先端との位置関係を示している。図１９において、ラインＬは、ブレード８４の先端とロックプレート９５の先端を結ぶ線である。角度αは、ラインＬが拭取面となす角度である。角度βは、拭取面に対する傾斜面９７の傾斜角である。角度αよりも角度βが大きく設定されている。したがって、図示のように、ワイパー１５が非作動位置にあるときは、ロックプレート９５の先端が傾斜面９７に当たり、ブレード８４の先端は傾斜面９７から浮き上がる。
【０１０９】
次に、上記の構成によるワイパー動作を説明する。ワイパー装置が動作を終了するときは、ワイパー１５が非作動位置で停止するようにモータ４３の回動が制御される。このとき、ワイパー１５は、図１８に矢印で示されるように、窓部材１３の表面に沿って窓端部に進み、非作動位置に達する。
【０１１０】
このとき、ロックプレート９５の先端が、ブレード８４の先端よりも先行して進み、傾斜面９７に接触し、傾斜面９７を登る。ここで、図１９に説明したようにロックプレート９５の先端位置と傾斜面９７が設定されており、ブレード先端とプレート先端を結ぶ線の角度よりも、傾斜面９７の傾斜角が大きい。したがって、ワイパー１５が非作動位置まで回動するとき、ロックプレート９５の先端が傾斜面９７との接触を保ち、傾斜面９７を登っていく。ロックプレート９５がワイパーフレーム８３とブレード８５を支える脚として機能し、ブレード８５が窓表面から離れて浮き上がる。
【０１１１】
ワイパー１５が非作動位置で停止すると、ブレード８５の浮上り状態が維持される。ワイパー１５が次に作動するまではこの浮上状態が維持される。次にワイパー装置のスイッチが入れられ、あるいは、雨滴が検出されると、ワイパー装置が再び作動する。このとき、ワイパー１５が窓縁部の非作動位置から窓部分へ向かって進み、ロックプレート９５は傾斜面９７を降る。そして、ブレード８５が再び窓部材１３に接触し、窓表面に沿って走行していく。
【０１１２】
以上に本発明の第１の実施の形態に係るワイパー装置について説明した。本実施の形態によれば、複数のワイパー１５が、部分的に拭取範囲が重なるように配置され、重複拭取範囲で衝突しないように回動する。複数のワイパー１５が拭取範囲を分担するので、必要範囲の周囲の余分な拭取範囲を削減でき、ワイパー装置を小型化できる。
【０１１３】
上記の例では、２本のワイパーが小さい扇形を描き、これらが重なって拭取範囲を形成する。したがって、１本のワイパーが大きな扇形を描く場合よりも、余分な拭取範囲を狭くできる。また、２本のワイパーの拭取範囲が重複しているので、拭取範囲の隙間が無く、拭残しも生じない。こうして、必要範囲を拭き取りつつ、ワイパー装置を小型化できる。
【０１１４】
さらに、本実施の形態では、ワイパー装置をハウジング（ケース）の枠内に収容できるので、ハウジングのサイズも小さくできる。本実施の形態の場合は、カメラケースを小さくできる。さらに、本実施の形態では、複数のワイパー１５が１つの駆動源で駆動されるので、消費電力を低減できる。
【０１１５】
また、本実施の形態によれば、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂへの回動伝達機構に欠歯機構が設けられている。第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂの回動期間を駆動源の駆動期間の一部に制限して間欠動作を行わせることができ、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂの回動期間をずらすことができる。これにより、両ワイパーが重複拭取範囲を拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【０１１６】
また、本実施の形態によれば、第１ワイパー１５ａの回動期間は、駆動源の復路期間の途中から復路終端（往路開始端）を過ぎて往路期間の途中までの期間である。第２ワイパー１５ｂの回動期間は、駆動源の往路期間の途中から往路終端（復路開始端）を過ぎて復路期間の途中までの期間である。こうして、両ワイパーの回動期間をずらすことができ、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【０１１７】
また、本実施の形態によれば、第１噛合復活機構は、第２欠歯ギア３７が非噛合状態になるときに第１欠歯ギア３５の噛合状態を復活させるように構成されている。また、第２噛合復活機構は、第１欠歯ギア３５が非噛合状態になるときに第２欠歯ギア３７の噛合状態を復活させるように構成されている。したがって、両ワイパーの回動期間を確実にずらすことができ、重複拭取範囲で衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【０１１８】
また、本実施の形態によれば、中空ギア３１に第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７が噛み合わされる。中空ギア３１は、窓の必要範囲を覆わないように設けられ、かつ、大きな形状を有し、しかも大きなスペースをとらない。これにより、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７に駆動力を伝達する構成のスペースを小さくできる。上記の例では、２つのワイパー１５の支点が窓の対角線状の両コーナーにあり、離れている。そのために、第１欠歯ギア３５と第２欠歯ギア３７も離れている。それにも拘わらず、中空ギア３１を用いたことにより、伝達機構のスペースを小さくできている。このようにして、本実施の形態によれば、伝達機構を小型化でき、ワイパー装置を小型化できる。そして、ワイパー装置をハウジング内に納めることにより、ハウジングを小型化できる。
【０１１９】
また、本実施の形態によれば、ハウジングがカメラを収納する。中空ギア３１は、窓部を通した撮影に要求される大きさ以上の開口を有する。したがって、カメラの撮影範囲を損ねることなくワイパー装置を小型化でき、カメラケースを小型化できる。
【０１２０】
また、本実施の形態によれば、第１噛合復活機構および第２噛合復活機構が、中空ギア３１、第１欠歯ギア３５および第２欠歯ギア３７に簡単な構成で設けられ、これら機構を小型化でき、ワイパー装置を小型化できる。
【０１２１】
また、本実施の形態によれば、駆動源の駆動範囲の終端が検出され、検出結果に応じて駆動源を往復動作させることができる。回動終端検出手段を中空ギア３１に設けたので、小さなスペースで検出機能が得られる。上述の例では、ワイパー装置が四角形のカメラハウジングに備えられている。そして、検出手段がカメラハウジングと中空ギア３１の間のコーナー部分に納められている。これにより、スペースを節約でき、カメラハウジングを小型化できる。
【０１２２】
また、本実施の形態によれば、揺動可能なスイッチレバー６１とそれに押されるスイッチを用いて、中空ギア３１の回動位置が検出され、反転位置が検出される。このような構成により、中空ギア３１の回動角度に基づいて、往路終端および復路終端を適切に検出できる。
【０１２３】
また、本実施の形態によれば、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂが、ハウジングの窓部における互いに反対の両端部に設けられている。したがって、２本のワイパー１５で広い拭取範囲をカバーでき、ワイパー装置を小型化できる。
【０１２４】
また、本実施の形態によれば、第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂが、非作動状態で窓部の左右両側に位置し、上下方向を向くように配置されている。この構成により、ワイパーへの積雪や埃の堆積量を低減できる。
【０１２５】
また、本実施の形態によれば、非作動状態で第１ワイパー１５ａおよび第２ワイパー１５ｂを覆うサンシールド１７が備えられている。この構成により、太陽光によるワイパーのゴム等の劣化を低減できる。
【０１２６】
また、本実施の形態によれば、ワイパー１５の非作動位置にワイパー浮上機構が設けられ、非作動時にワイパーが浮上するので、ワイパーのゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【０１２７】
また、本実施の形態によれば、傾斜面９７と浮上脚部（上記の例ではロックプレート９５）といった簡単な構成でもって、ワイパー１５を浮上させて、ワイパー１５のゴム等のへたりと劣化を低減できる。
【０１２８】
また、本実施の形態によれば、ワイパー機構が窓ユニットに設けられ、窓ユニットがハウジングに設けられる。窓、駆動源、ワイパー、動作メカニズムがユニット化されて、ユニットとしての性能保証が可能となり、この点でも有利である。
【０１２９】
上記の実施の形態においては、駆動源がモータであった。しかし、本発明の範囲内で、駆動源がモータ以外の構成でもよい。例えば、駆動源が直線運動を行うアクチュエータでもよく、この直線運動が回転運動に変換されてよい。
【０１３０】
また、歯車機構は装置の他の構成に合わせて適当に変形可能である。歯車が追加されてもよい。第１欠歯ギア３５と第１ワイパーギア３９の間に歯車が追加されたり、第２欠歯ギア３７と第２ワイパーギア４１の間に歯車が追加されてもよい。また、反対に歯車が減らされてもよい。例えば、第１欠歯ギア３５にワイパー１５が直接取り付けられて、第１ワイパーギア３９が廃止されてもよい。この場合、歯車配置やモータ回動範囲なども適当に変更されることが望ましい。第２欠歯ギア３７についても同様である。また、歯車以外の動力伝達機構が一部に設けられてもよい。
【０１３１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態でも、複数のワイパーが、部分的に拭取範囲が重複するように配置され、そして、時間差を付けて重複拭取範囲を拭き取り、これによりワイパー装置が小型化する。ただし、本実施の形態では、伝達機構が間欠動作を行わない。その代わりに、ワイパーの配置の工夫によって、重複範囲の拭取りに時間差が設けられる。ワイパー配置としては、支点位置と設置角が適当に設定される。
【０１３２】
本実施の形態においても、窓の前面側を前方と呼び、ハウジング側を後方と呼ぶ。また、上下左右は前方から見たときの方向であり、また、回転方向（時計方向および半時計方向）は前方から見たときの方向である。
【０１３３】
図２０は、ワイパー装置が備えられたカメラ装置の斜視図である。図２１は、カメラ装置を２つの方向から見た図であり、図２２は、図２１の線ＢＢでカメラ装置を切断した断面図である。図示のように、カメラ装置１０１は、ハウジング１０２を備え、ハウジング１０２にカメラ１０３が収容されている。ハウジング１０２の前側には窓ユニット１０５が取り付けられており、窓ユニット１０５にワイパー装置が備えられている。
【０１３４】
図２３は、ワイパー装置とともに窓ユニット１０５を２つの方向から見た斜視図であり、図２４は窓ユニット１０５を３方向から見た図である。また、図２５はワイパー装置の分解斜視図であり、図２６は、図２４（ｃ）の線ＣＣでワイパー装置を切断した断面図である。図２６では歯車が模式化されている。
【０１３５】
図示のように、窓ユニット１０５は、フレーム型のベース（本体）１０７を備え、ベース１０７に窓部材１０９が嵌め込まれている。窓部材１０９はガラス板である。窓部材１０９の前側に第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂが取り付けられている。以下の説明では、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂを総称するときは、ワイパー１１１という。
【０１３６】
図２４（ａ）の正面図は、非作動状態におけるワイパー配置を示している。図示のように、第１ワイパー１１１ａの回動支点は、窓の右上のコーナー付近に設定されている。そして、非作動位置では、第１ワイパー１１１ａは水平であり、ワイパー先端が左を向いている。また、第２ワイパー１１１ｂの回動支点は、窓の右下のコーナー付近に設定されている。非作動位置では、第２ワイパー１１１ｂは垂直であり、ワイパー先端が上を向いている。
【０１３７】
第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂは、後述する駆動機構によって往復回動し、揺動する。回動範囲は９０度である。
【０１３８】
図２４（ａ）には、必要範囲Ｘが２点鎖線で示されている。必要範囲Ｘは、カメラ１０３の撮影に必要な窓の範囲である。必要範囲Ｘは、カメラの画角に応じて決まる。必要範囲Ｘは長方形である。
【０１３９】
また、図２４（ａ）において、第１拭取範囲Ｙは、第１ワイパー１１１ａの拭取範囲であり、第２拭取範囲Ｚは、第２ワイパー１１１ｂの拭取範囲であり、これらの拭取範囲は略扇形であり、扇型の中心角が９０度である。第１拭取範囲Ｙと第２拭取範囲Ｚが合わさって、ワイパー装置全体の拭取範囲になる。
【０１４０】
図示のように、第１拭取範囲Ｘと第２拭取範囲Ｙは、円弧の縁部分で部分的に重複しており、重複拭取範囲Ｄが形成されている。拭取範囲を重複させたので、２つの拭取範囲が隙間無く重なり、必要範囲Ｘが確実にカバーされる。しかも、１本のワイパーの大きな拭取範囲ではなく、２本のワイパーの小さな拭取範囲が必要範囲Ｘをカバーしている。これにより、必要範囲Ｘの外側の余分な拭取範囲が小さくなっている。
【０１４１】
また、図示のように、第１ワイパー１１１ａと第２ワイパー１１１ｂでは、重複拭取範囲Ｄまでの距離が異なる。図２４（ａ）の非作動位置では、第１ワイパー１１１ａから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）が、第２ワイパー１１１ｂから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）よりも小さい。
【０１４２】
図２４（ａ）の非作動位置は、モータ回動範囲の一端である。モータ回動範囲の他端では、両ワイパー１１１が９０度回動する。このときは、両ワイパーは、各々の拭取範囲の反対側に位置する。そして、このときは、図示のように、第２ワイパー１１１ｂから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）が、第１ワイパー１１１ａから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）よりも小さい。
【０１４３】
次に、図２５および図２６を参照し、ワイパー１１１の駆動機構を説明する。駆動機構は、モータ１１３と、モータ１１３の回転をワイパー１１１に伝達する歯車機構１１５で構成される。歯車機構１１５は本発明の伝達機構であり、ベース１０７とその背後の板状のサブベース１１７の間に設けられている。モータ１１３は、サブベース１１７の後側に取り付けられている。
【０１４４】
歯車機構１１５は、中空ギア１２１と、その両側のワイパーギア１２３および逆転用ギア１２５と、逆転用ギア１２５に噛み合うモータギア１２７とで構成されている。
【０１４５】
中空ギア１２１は、環状のリングギアであり、ベース１０７の略中央であって、カメラレンズの前に配置されており、カメラの撮影を妨害しないサイズの開口を有している。より詳細には、ベース１０７およびサブベース１１７にはレンズのための円形開口が設けられており、円形開口の縁部に円筒状のカラーが配置されており、カラーの外側に中空ギア１２１が嵌っている。
【０１４６】
ワイパーギア１２３は、窓ユニットの右上コーナー付近に配置されており、中空ギア１２１と噛み合っている。ワイパーギア１２３の中心軸上に、第１ワイパー１１１ａの回動支点軸が固定されている。第１ワイパー１１１ａの支点軸がベース１０７を貫通しており、貫通部分にワイパーギア１２３が固定されている。
【０１４７】
モータギア１２７は、窓ユニットの左下コーナー付近に配置されており、逆転用ギア１２５と噛み合っており、逆転用ギア１２５が中空ギア１２１と噛み合っている。モータギア１２７はモータ１１３の回転軸に取り付けられている。モータ１１３はサブベース１１７の後側に位置している。モータ回転軸がサブベース１１７を貫通して前方に延び、モータギア１２７に固定されている。
【０１４８】
また、モータ１１３およびモータギア１２７の中心軸上に第２ワイパー１１１ｂの回動支点軸が固定されている。第２ワイパー１１１ｂの支点軸がベース１０７を貫通しており、貫通部分にモータギア１２７が固定されている。モータギア１２７の歯数は、ワイパーギア１２３の歯数と同じである。
【０１４９】
以上に、本実施の形態におけるワイパー装置の構成を説明した。本実施の形態に適用可能なその他の構成を説明する。上記の説明では言及しなかったが、第１の実施の形態と同様に、サンシールドがワイパー１１１を覆うように好適に設けられてよい。
【０１５０】
また、モータ回動範囲の終端を検出するために、中空ギア１２１の回動位置が検出されてよい。第１の実施の形態と同様に、スイッチレバーと両側のスイッチがベース１０７に好適に設けられる。そして、中空ギア１２１には、スイッチレバーの両側に位置するように突起が設けられる。
【０１５１】
また、制御回路と、手動スイッチ、雨滴センサも好適に設けられる。制御回路は、スイッチ操作や雨滴検出信号に応じてモータを回転させて、ワイパーを作動させる。また、制御回路は、モータ回動範囲の終端の検出信号に応じてモータ回転を反転させる。そして、スイッチ操作等に応じてモータを停止するときは、終端検出信号に基づいて、ワイパーを非作動位置に停止させる。
【０１５２】
また、本実施の形態でも、ワイパーに浮上脚部が設けられ、ベース１０７に傾斜面が設けられ、これによりワイパー浮上機構が設けられてよい。
【０１５３】
次に、ワイパー装置の動作を説明する。本実施の形態では、ワイパー装置が作動している間は、モータ１１３が９０度の回動範囲で往復回動する。
【０１５４】
ワイパー装置が作動を開始すると、モータ１１３が時計方向に往路を回動する。モータ１１３の回動が伝達され、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂが同時に回動を開始し、往路動作を行う。このとき第２ワイパー１１１ｂは、モータ回動軸に直結されているので、モータ１１３と共に時計方向に回動する。一方、第１ワイパー１１１ａには、モータギア１２７、逆転用ギア１２５、中空ギア１２１およびワイパーギア１２３を介して、モータ回転が伝達される。これにより、第１ワイパー１１１ａは反時計方向に、すなわち、第２ワイパー１１１ｂと反対に回動する。第１ワイパー１１１ａと第２ワイパー１１１ｂの歯数が同じなので、両ワイパー１１１ａ、１１１ｂの回動角は同じである。
【０１５５】
ここで、前述したように、本実施の形態ではワイパー配置が図２４（ａ）の通りに設定されている。第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂが非作動位置にあるときは、第１ワイパー１１１ａから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）が、第２ワイパー１１１ｂから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）よりも小さい。したがって、両ワイパー１１１ａ、１１１ｂが回動を開始すると、第１ワイパー１１１ａが第２ワイパー１１１ｂより先に重複拭取範囲Ｄを拭き取る。第１ワイパー１１１ａを追いかけるようにして第２ワイパー１１１ｂが重複拭取範囲Ｄを拭き取る。
【０１５６】
モータ１１３が９０度回動すると、両ワイパー１１１ａ、１１１ｂも９０度回動する。そして、第１ワイパー１１１ａは縦になり、ワイパー先端が下向きになる。第２ワイパー１１１ｂは水平になり、ワイパー先端が右を向く。
【０１５７】
モータ１１３は、９０度回動すると、反転し、復路を回動する。これにより、両ワイパー１１１の回動も反転する。したがって、第１ワイパー１１１ａが時計方向に回動し、第２ワイパー１１１ｂが反時計方向に回動し、復路動作を行う。ここでも両ワイパー１１１の回動方向が逆である。
【０１５８】
図２４（ａ）に示されるように、復路では、両ワイパー１１１ａ、１１１ｂと重複拭取範囲Ｄの位置関係が逆になる。すなわち、第２ワイパー１１１ｂから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）が、第１ワイパー１１１ａから重複拭取範囲Ｄまでの回動角（距離）よりも小さい。したがって、第２ワイパー１１１ｂが第１ワイパー１１１ａより先に重複拭取範囲Ｄを拭き取る。第２ワイパー１１１ｂを追いかけるようにして第１ワイパー１１１ａが重複拭取範囲Ｄを拭き取る。
【０１５９】
モータ１１３は、９０度回動すると再び反転する。こうして、ワイパー１１１ａ、１１１ｂが揺動を繰り返し続ける。重複拭取範囲Ｄを見ると、往路では、第１ワイパー１１１ａを第２ワイパー１１１ｂが追いかける。復路では、第２ワイパー１１１ｂを第１ワイパー１１１ａが追いかける。この動作が繰り返されるので、第１ワイパー１１１ａ、第２ワイパー１１１ｂは衝突することなく揺動し続ける。
【０１６０】
ワイパー装置が停止するときは、モータ１１３が回動して、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂを図２４（ａ）の非作動位置に戻す。両ワイパー１１１が非作動位置に戻ると、モータ１１３が停止して、ワイパー装置の作動が終了する。
【０１６１】
以上に本発明の第２の実施の形態に係るワイパー装置について説明した。本実施の形態によれば、複数のワイパー１１１が、部分的に拭取範囲が重なるように配置され、重複拭取範囲で衝突しないように回動する。複数のワイパー１１１が拭取範囲を分担するので、必要範囲の周囲の余分な拭取範囲を削減でき、ワイパー装置を小型化できる。
【０１６２】
さらに、本実施の形態では、ワイパー装置をハウジング（ケース）の枠内に収容できるので、ハウジングのサイズも小さくできる。さらに、本実施の形態では、複数のワイパー１１１が１つのモータ１１３で駆動されるので、消費電力を低減できる。
【０１６３】
また、本実施の形態では、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂの回動支点位置と設置角度が、重複拭取範囲Ｄへの第１ワイパー１１１ａと第２ワイパー１１１ｂの到達時間に時間差を生じるように設定されている。これにより、両ワイパー１１１が重複拭取範囲Ｄを拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲Ｄで衝突することのないように両ワイパー１１１を回動できる。
【０１６４】
また、本実施の形態では、第１ワイパー１１１ａおよび第２ワイパー１１１ｂは、往路開始端および復路開始端において第１ワイパー１１１ａと第２ワイパー１１１ｂとで重複拭取範囲Ｄまでの回動角が異なるように配置されている。したがって、両ワイパー１１１が重複拭取範囲Ｄを拭き取る時期に時間差を設けて、重複拭取範囲Ｄで衝突することのないように両ワイパーを回動できる。
【０１６５】
第２の実施の形態の構成は、第１の実施の形態の構成よりも歯車機構が簡単な点で有利である。その一方、第１の実施の形態は、非作動状態の２本のワイパーが垂直なので、積雪等を低減する上では有利である。また、サンシールドを設けたり、ハウジングを小型化する場合、第１の実施の形態の方が有利であると考えられる。
【０１６６】
その他、本実施の形態においても、駆動源はモータに限定されず、モータ以外の構成でもよい。また、歯車機構は適当に変形可能であり、さらに、歯車以外の動力伝達機構が一部に用いられてもよい。
【０１６７】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
以上のように、本発明にかかるワイパー相違は、小型化できるという効果を有し、屋外監視カメラ装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるワイパー装置を斜め前方から見た分解斜視図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるワイパー装置を斜め後方から見た分解斜視図
【図３】（ａ）ワイパー装置を備えた窓ユニットの正面図 （ｂ）ワイパー装置を備えた窓ユニットの側面図 （ｃ）ワイパー装置を備えた窓ユニットの平面図
【図４】（ａ）ワイパー装置を斜め前方から見た斜視図 （ｂ）ワイパー装置を斜め後方から見た斜視図
【図５】ワイパー装置の断面図
【図６】ワイパー装置を備えたカメラ装置全体の斜視図
【図７】ワイパー装置を備えたカメラ装置全体の分解斜視図
【図８】欠歯機構の間欠動作機能を示す図
【図９】欠歯ギアと中空ギアに設けられた噛合復活機構を示す断面図
【図１０】モータ回動範囲の終端を検出する機構を示す図
【図１１】モータ回動範囲の終端を検出する機構を示す図
【図１２】ワイパー装置を制御する構成のブロック図
【図１３】ワイパー装置の動作を示す図
【図１４】ワイパー装置の動作を示す図
【図１５】（ａ）ワイパーを一の方向から見た斜視図 （ｂ）ワイパーを別の方向から見た斜視図
【図１６】ワイパーの分解斜視図
【図１７】非作動位置のワイパーをサンシールドを通して見た斜視図
【図１８】ワイパー装置の断面図
【図１９】ブレード先端、ロックプレート先端および傾斜面の関係を示す図
【図２０】本発明の第２の実施の形態におけるワイパー装置が備えられたカメラ装置の斜視図
【図２１】（ａ）カメラ装置の正面図 （ｂ）カメラ装置の平面図
【図２２】カメラ装置の断面図
【図２３】（ａ）ワイパー装置とともに窓ユニットを斜め前から見た斜視図 （ｂ）ワイパー装置とともに窓ユニットを斜め後から見た斜視図
【図２４】（ａ）窓ユニットの正面図 （ｂ）窓ユニットの平面図 （ｃ）窓ユニットの側面図
【図２５】ワイパー装置の分解斜視図
【図２６】ワイパー装置の断面図
【符号の説明】
【０１７０】
１ カメラ装置
３ カメラユニット
５ ハウジング
７ カメラ
９ 窓ユニット
１１ ベース
１３ 窓部材
１５ ワイパー
１５ａ 第１ワイパー
１５ｂ 第２ワイパー
１７ サンシールド
２５ 歯車機構
３１ 中空ギア
３３ モータギア
３５ 第１欠歯ギア
３７ 第２欠歯ギア
３９ 第１ワイパーギア
４１ 第２ワイパーギア
４３ モータ
５１ａ、５１ｂ 歯欠部分
５３ａ 第１蹴飛部
５３ｂ 第２蹴飛部
５５ａ 第１被蹴飛部
５５ｂ 第２被蹴飛部
６１ スイッチレバー
６３ 第１終端スイッチ
６５ 第２終端スイッチ
６７ 第１押圧部
６９ 第２押圧部
８１ ワイパーアーム
８５ ワイパーブレード
９３ ロックばね
９５ ロックプレート
９７ 傾斜面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
拭取範囲が部分的に重なるように配置された複数のワイパーと、前記複数のワイパーを回動させるための駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記複数のワイパーに伝達する伝達機構とを備え、前記複数のワイパーによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられていることを特徴とするワイパー装置。
【請求項２】
前記複数のワイパーは、前記重複拭取範囲で拭き取り範囲が重なるように配置された第１ワイパーおよび第２ワイパーを含み、
前記伝達機構は、
前記第１ワイパーに前記駆動源の駆動力を伝達するように設けられ、歯欠部分を有し、前記歯欠部分で非噛合状態になる第１欠歯ギアと、
前記第２ワイパーに前記駆動源の駆動力を伝達するように設けられ、歯欠部分を有し、前記歯欠部分で非噛合状態になる第２欠歯ギアと、
前記非噛合状態にある前記第１欠歯ギアの噛合状態を復活させる第１噛合復活機構と、
前記非噛合状態にある前記第２欠歯ギアの噛合状態を復活させる第２噛合復活機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
【請求項３】
前記第１欠歯ギアは、前記駆動源が所定の往路方向に回動する途中で前記歯欠部分で非噛合状態になり、
前記第２欠歯ギアは、前記駆動源が前記往路方向と反対の復路方向に回動する途中で前記歯欠部分で非噛合状態になり、
第１噛合復活機構は、前記駆動源が前記復路方向に回動する途中で前記非噛合状態にある前記第１欠歯ギアの噛合状態を復活させ、
第２噛合復活機構は、前記駆動源が前記往路方向に回動する途中で、前記非噛合状態にある前記第２欠歯ギアの噛合状態を復活させることを特徴とする請求項２に記載のワイパー装置。
【請求項４】
前記第１噛合復活機構は、前記第２欠歯ギアが前記非噛合状態になるときに前記第１欠歯ギアの前記噛合状態を復活させるように設けられ、前記第２噛合復活機構は、前記第１欠歯ギアが前記非噛合状態になるときに前記第２欠歯ギアの前記噛合状態を復活させるように設けられたことを特徴とする請求項３に記載のワイパー装置。
【請求項５】
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーはハウジングの窓部に設けられ、
前記ハウジングに収納された機器が前記窓部を利用するのに要求される範囲以上の開口を持つ中空ギアを備え、前記中空ギアが前記第１欠歯ギアおよび前記第２欠歯ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記第１欠歯ギアおよび前記第２欠歯ギアに伝達することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のワイパー装置。
【請求項６】
前記ハウジングに収納された機器がカメラであり、前記中空ギアが、前記窓部を通した撮影に要求される大きさ以上の開口を有することを特徴とする請求項５に記載のワイパー装置。
【請求項７】
前記第１噛合復活機構は、
前記第１欠歯ギアに設けられた第１被蹴飛部と、
前記中空ギアに設けられ、前記第１欠歯ギアの噛合復活時期に前記第１被蹴飛部に当たって前記第１欠歯ギアを回動させる第１蹴飛部とを有し、
前記第２噛合復活機構は、
前記第２欠歯ギアに設けられた第２被蹴飛部と、
前記中空ギアに設けられ、前記第２欠歯ギアの噛合復活時期に前記第２被蹴飛部に当たって前記第２欠歯ギアを回動させる第２蹴飛部とを有することを特徴とする請求項５または６に記載のワイパー装置。
【請求項８】
前記駆動源の往復駆動範囲の往路終端および復路終端に対応した回動位置に前記中空ギアが達したことを検出する回動終端検出手段を備えたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のワイパー装置。
【請求項９】
前記回動終端検出手段は、揺動可能に設けられたスイッチレバーと、前記スイッチレバーの両側の揺動方向にそれぞれ設けられた第１終端スイッチおよび第２終端スイッチと、前記中空ギアに設けられた第１押圧部および第２押圧部を含み、前記第１押圧部および前記第２押圧部は、それぞれ、前記駆動源が前記往路終端および前記復路終端に達したときに前記スイッチレバーを前記第１終端スイッチおよび前記第２終端スイッチに押圧することを特徴とする請求項８に記載のワイパー装置。
【請求項１０】
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、ハウジングの窓部における互いに反対の両端部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のワイパー装置。
【請求項１１】
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、非作動状態で前記窓部の両側に位置し、上下方向を向くように配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のワイパー装置。
【請求項１２】
前記非作動状態で前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーを覆うサンシールドを備えたことを特徴とする請求項１１に記載のワイパー装置。
【請求項１３】
前記複数のワイパーは、前記重複拭取範囲で拭き取り範囲が重なるように配置された第１ワイパーおよび第２ワイパーを含み、
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーの回動支点位置と設置角度が、前記重複拭取範囲への前記第１ワイパーと前記第２ワイパーの到達時間に時間差を生じるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
【請求項１４】
前記伝達機構は、前記第１ワイパーと前記第２ワイパーを反対方向に回動するように構成され、
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、往路開始端および復路開始端において前記第１ワイパーと前記第２ワイパーとで前記重複拭取範囲までの回動角が異なるように配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のワイパー装置。
【請求項１５】
前記複数のワイパーの少なくとも一つのワイパーが非作動位置に達したときに前記ワイパーの拭取部を浮上させるワイパー浮上機構を備えたことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載のワイパー装置。
【請求項１６】
前記ワイパー浮上機構は、
前記非作動位置に設けられた傾斜面と、
前記少なくとも一つのワイパーに設けられ、前記拭取部に隣接し、前記拭取部よりも短い浮上脚部を含み、
前記少なくとも一つのワイパーが前記拭取範囲から前記非作動位置に到達するときに前記浮上脚部が前記傾斜面に接して前記拭取部を浮上させるように前記傾斜面および前記浮上脚部が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載のワイパー装置。
【請求項１７】
前記拭取部の先端と前記浮上脚部の先端を結ぶ線が拭取面に対して成す角度よりも前記傾斜面の前記拭取面に対する傾斜角が大きく設定されていることを特徴とする請求項１６に記載のワイパー装置。
【請求項１８】
前記複数のワイパー、前記駆動源および伝達機構が、機器を収容するハウジングに取り付けられる窓ユニットに備えられていることを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
【請求項１９】
カメラと、前記カメラを収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられワイパー機構が設けられた窓ユニットを備え、前記窓ユニットは、拭取範囲が重なるように配置された複数のワイパーと、前記複数のワイパーを回動させるための駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記複数のワイパーに伝達する伝達機構とを備え、前記複数のワイパーによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられていることを特徴とするカメラ装置。
【請求項１】
拭取範囲が部分的に重なるように配置された複数のワイパーと、前記複数のワイパーを回動させるための駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記複数のワイパーに伝達する伝達機構とを備え、前記複数のワイパーによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられていることを特徴とするワイパー装置。
【請求項２】
前記複数のワイパーは、前記重複拭取範囲で拭き取り範囲が重なるように配置された第１ワイパーおよび第２ワイパーを含み、
前記伝達機構は、
前記第１ワイパーに前記駆動源の駆動力を伝達するように設けられ、歯欠部分を有し、前記歯欠部分で非噛合状態になる第１欠歯ギアと、
前記第２ワイパーに前記駆動源の駆動力を伝達するように設けられ、歯欠部分を有し、前記歯欠部分で非噛合状態になる第２欠歯ギアと、
前記非噛合状態にある前記第１欠歯ギアの噛合状態を復活させる第１噛合復活機構と、
前記非噛合状態にある前記第２欠歯ギアの噛合状態を復活させる第２噛合復活機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
【請求項３】
前記第１欠歯ギアは、前記駆動源が所定の往路方向に回動する途中で前記歯欠部分で非噛合状態になり、
前記第２欠歯ギアは、前記駆動源が前記往路方向と反対の復路方向に回動する途中で前記歯欠部分で非噛合状態になり、
第１噛合復活機構は、前記駆動源が前記復路方向に回動する途中で前記非噛合状態にある前記第１欠歯ギアの噛合状態を復活させ、
第２噛合復活機構は、前記駆動源が前記往路方向に回動する途中で、前記非噛合状態にある前記第２欠歯ギアの噛合状態を復活させることを特徴とする請求項２に記載のワイパー装置。
【請求項４】
前記第１噛合復活機構は、前記第２欠歯ギアが前記非噛合状態になるときに前記第１欠歯ギアの前記噛合状態を復活させるように設けられ、前記第２噛合復活機構は、前記第１欠歯ギアが前記非噛合状態になるときに前記第２欠歯ギアの前記噛合状態を復活させるように設けられたことを特徴とする請求項３に記載のワイパー装置。
【請求項５】
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーはハウジングの窓部に設けられ、
前記ハウジングに収納された機器が前記窓部を利用するのに要求される範囲以上の開口を持つ中空ギアを備え、前記中空ギアが前記第１欠歯ギアおよび前記第２欠歯ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記第１欠歯ギアおよび前記第２欠歯ギアに伝達することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のワイパー装置。
【請求項６】
前記ハウジングに収納された機器がカメラであり、前記中空ギアが、前記窓部を通した撮影に要求される大きさ以上の開口を有することを特徴とする請求項５に記載のワイパー装置。
【請求項７】
前記第１噛合復活機構は、
前記第１欠歯ギアに設けられた第１被蹴飛部と、
前記中空ギアに設けられ、前記第１欠歯ギアの噛合復活時期に前記第１被蹴飛部に当たって前記第１欠歯ギアを回動させる第１蹴飛部とを有し、
前記第２噛合復活機構は、
前記第２欠歯ギアに設けられた第２被蹴飛部と、
前記中空ギアに設けられ、前記第２欠歯ギアの噛合復活時期に前記第２被蹴飛部に当たって前記第２欠歯ギアを回動させる第２蹴飛部とを有することを特徴とする請求項５または６に記載のワイパー装置。
【請求項８】
前記駆動源の往復駆動範囲の往路終端および復路終端に対応した回動位置に前記中空ギアが達したことを検出する回動終端検出手段を備えたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のワイパー装置。
【請求項９】
前記回動終端検出手段は、揺動可能に設けられたスイッチレバーと、前記スイッチレバーの両側の揺動方向にそれぞれ設けられた第１終端スイッチおよび第２終端スイッチと、前記中空ギアに設けられた第１押圧部および第２押圧部を含み、前記第１押圧部および前記第２押圧部は、それぞれ、前記駆動源が前記往路終端および前記復路終端に達したときに前記スイッチレバーを前記第１終端スイッチおよび前記第２終端スイッチに押圧することを特徴とする請求項８に記載のワイパー装置。
【請求項１０】
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、ハウジングの窓部における互いに反対の両端部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のワイパー装置。
【請求項１１】
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、非作動状態で前記窓部の両側に位置し、上下方向を向くように配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のワイパー装置。
【請求項１２】
前記非作動状態で前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーを覆うサンシールドを備えたことを特徴とする請求項１１に記載のワイパー装置。
【請求項１３】
前記複数のワイパーは、前記重複拭取範囲で拭き取り範囲が重なるように配置された第１ワイパーおよび第２ワイパーを含み、
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーの回動支点位置と設置角度が、前記重複拭取範囲への前記第１ワイパーと前記第２ワイパーの到達時間に時間差を生じるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
【請求項１４】
前記伝達機構は、前記第１ワイパーと前記第２ワイパーを反対方向に回動するように構成され、
前記第１ワイパーおよび前記第２ワイパーは、往路開始端および復路開始端において前記第１ワイパーと前記第２ワイパーとで前記重複拭取範囲までの回動角が異なるように配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のワイパー装置。
【請求項１５】
前記複数のワイパーの少なくとも一つのワイパーが非作動位置に達したときに前記ワイパーの拭取部を浮上させるワイパー浮上機構を備えたことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載のワイパー装置。
【請求項１６】
前記ワイパー浮上機構は、
前記非作動位置に設けられた傾斜面と、
前記少なくとも一つのワイパーに設けられ、前記拭取部に隣接し、前記拭取部よりも短い浮上脚部を含み、
前記少なくとも一つのワイパーが前記拭取範囲から前記非作動位置に到達するときに前記浮上脚部が前記傾斜面に接して前記拭取部を浮上させるように前記傾斜面および前記浮上脚部が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載のワイパー装置。
【請求項１７】
前記拭取部の先端と前記浮上脚部の先端を結ぶ線が拭取面に対して成す角度よりも前記傾斜面の前記拭取面に対する傾斜角が大きく設定されていることを特徴とする請求項１６に記載のワイパー装置。
【請求項１８】
前記複数のワイパー、前記駆動源および伝達機構が、機器を収容するハウジングに取り付けられる窓ユニットに備えられていることを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
【請求項１９】
カメラと、前記カメラを収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられワイパー機構が設けられた窓ユニットを備え、前記窓ユニットは、拭取範囲が重なるように配置された複数のワイパーと、前記複数のワイパーを回動させるための駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記複数のワイパーに伝達する伝達機構とを備え、前記複数のワイパーによる重複拭取範囲の拭取りに時間差が設けられていることを特徴とするカメラ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００７−１４５０６４（Ｐ２００７−１４５０６４Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３８６４６（Ｐ２００５−３３８６４６）
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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