ワイピング方法、ワイピング制御装置及び液体噴射装置
【課題】払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面のワイピングミス及び払拭部材の劣化を抑制することができるワイピング方法、ワイピング制御装置及び液体噴射装置を提供する。
【解決手段】インクを噴射する複数のノズル開口２４ａからなるノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが複数列設けられたノズル形成面２２ａを有する記録ヘッド２２において複数のノズル列におけるノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れの側のノズル列群におけるノズル開口からインクを排出する選択クリーニングが実行されたかを判断し、その判断結果に基づいて選択クリーニングが実行されたノズル列を含むノズル列群が位置する側から記録ヘッドにおけるノズル形成面の払拭をワイパー５１が開始するように、ノズル列と交差する方向におけるワイパーと記録ヘッドとの相対移動を制御するＣＰＵと、を備える。
【解決手段】インクを噴射する複数のノズル開口２４ａからなるノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが複数列設けられたノズル形成面２２ａを有する記録ヘッド２２において複数のノズル列におけるノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れの側のノズル列群におけるノズル開口からインクを排出する選択クリーニングが実行されたかを判断し、その判断結果に基づいて選択クリーニングが実行されたノズル列を含むノズル列群が位置する側から記録ヘッドにおけるノズル形成面の払拭をワイパー５１が開始するように、ノズル列と交差する方向におけるワイパーと記録ヘッドとの相対移動を制御するＣＰＵと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイピング方法、ワイピング制御装置及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射装置の一種として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに形成されたノズルからインク（液体）を噴射することにより、記録媒体に記録を施すようになっている。このようなプリンターでは、ノズルの目詰まりなどに起因するインクの噴射不良を低減するため、液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス装置が設けられている（例えば特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１のメンテナンス装置は、液体噴射ヘッドのノズル開口が形成されたノズル形成面にノズル開口を囲うように当接するキャップと、そのようにノズル形成面に当接したキャップ内を吸引する吸引ポンプとを備える。そして、吸引ポンプによりキャップ内を吸引することで、ノズルに負圧を与えてインクと共に気泡や増粘インクをノズルからキャップ内に吸引して排出させる、所謂クリーニングが行われる。
【０００４】
また、このメンテナンス装置は、水平方向（ノズル形成面と平行な方向）に往復移動する液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して摺接することにより、ノズル形成面を払拭（所謂ワイピング）可能とされた２つのワイパー（払拭部材）を備えている。そして、クリーニング後など、ノズル形成面のワイピングが必要な際には、そのときの液体噴射ヘッドの移動方向（往方向又は復方向）によって２つのワイパーを使い分けながら、ノズル形成面をワイパーによって払拭することにより、ノズル形成面に付着した不要なインクを除去したりノズルのメニスカスを整えたりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９０５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の液体噴射装置では、液体噴射ヘッドのノズル形成面に対するワイパーのワイピング方向（すなわち、そのワイピング時に使用されるワイパーのノズル形成面に対する進行方向）がワイパー毎に一方向のみとなっている。そのため、液体噴射ヘッドのノズル形成面にワイピング方向へ間隔をおくようにして形成された複数のノズル列のうち一部のノズル列において選択的にインクを排出するクリーニング（所謂選択クリーニング）が行われる場合には、次のような問題が生じる。
【０００７】
すなわち、ノズル列と交差する方向の一方側から他方側に向けてワイピングを実行する場合において、全ノズル列のうちワイピング方向の一方側に位置する一方側ノズル列においてクリーニングが行われていないと、そのワイピングを開始したときに一方側のノズル列はノズル形成面にインクが付着していない状態でワイピングが行われることになる。このように、ワイパーによってノズル形成面に対してインクが付着していない状態でのワイピング（所謂空ワイピング）が行われると、ノズルのメニスカスが破壊されるなどのワイピングミスが生じたりワイパーが劣化したりする原因となる虞があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面のワイピングミス及び払拭部材の劣化を抑制することができるワイピング方法、ワイピング制御装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のワイピング方法は、液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出させる選択クリーニングを行うクリーニング手段と、前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズル形成面を前記ノズル列と交差する方向に摺接しながら払拭する払拭部材とを有する液体噴射装置におけるワイピング方法であって、前記選択クリーニングを実行するクリーニング工程と、当該クリーニング工程において前記選択クリーニングが前記第１のノズル列群及び前記第２のノズル列群のうち何れのノズル列群において実行されたかを判断する判断工程と、当該判断工程において前記選択クリーニングが実行されたと判断されたノズル列群が位置する側から前記ノズル形成面の払拭を開始するように払拭部材と前記液体噴射ヘッドとを前記ノズル列と交差する方向において相対移動させる移動工程と、を備える。
【００１０】
この構成によれば、選択クリーニングが実行されたノズル列を含む側のノズル列群のノズル開口付近には液体が付着するため、そのノズル列群側から払拭部材を液体噴射ヘッドに対してノズル列と交差する方向において相対移動させることにより、払拭部材をワイピング開始段階で濡らすことができる。そのため、複数のノズル列が形成されたノズル形成面については、選択クリーニングが実行されておらずノズル開口付近が乾燥している側のノズル列群の領域も、払拭部材が濡れた状態で払拭することができる。したがって、払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面のワイピングミス及び払拭部材の劣化を抑制することができる。
【００１１】
なお、本明細書において、「第１のノズル列群」は、複数のノズル列のうちノズル列と交差する方向において最も一方側に位置するノズル列は含む一方で最も他方側に位置するノズル列は含まない少なくとも一つのノズル列からなるノズル列群であって、最も一方側に位置する一つのノズル列からなる場合もありうる。その一方、「第２のノズル列群」は、複数のノズル列のうちノズル列と交差する方向において第１のノズル列群に含まれるノズル列以外の他方側に位置する少なくとも一つのノズル列からなるノズル列群であって、最も他方側に位置する一つのノズル列からなる場合もありうる。
【００１２】
本発明のワイピング方法において、前記クリーニング手段は、前記液体噴射ヘッドにおける前記第１のノズル列群に含まれるノズル列の前記ノズル開口と前記第２のノズル列群に含まれるノズル列の前記ノズル開口とを別々に囲うように前記液体噴射ヘッドに当接することにより前記ノズル形成面との間に密閉空間を区画形成可能なキャップと、前記密閉空間に負圧を発生させる吸引手段とを有し、前記クリーニング工程においては、前記吸引手段が前記密閉空間を吸引することにより前記ノズル開口から前記液体を吸引して排出させる吸引クリーニングが実行される。
【００１３】
この構成によれば、吸引クリーニングが実行されたノズル列群のノズル開口付近に確実に液体を付着させることができるため、払拭部材をワイピング開始段階で確実に濡らすことができる。
【００１４】
本発明のワイピング方法において、前記払拭部材は、前記液体噴射ヘッドに個別対応させて当該液体噴射ヘッドの設置数と同数設けられているとともに、前記移動工程においては、前記払拭部材が個別対応する前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル列と交差する方向において往方向及び復方向の両方向に相対移動可能である。
【００１５】
この構成によれば、液体噴射装置の部品点数を増やすことなく選択クリーニングが実行されたノズル列群側から払拭部材を液体噴射ヘッドに対して相対移動させることができる。したがって、装置の大型化を抑制しつつ、払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面のワイピングミス及び払拭部材の劣化を抑制することができる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明のワイピング制御装置は、液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドにおいて複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れの側のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出する選択クリーニングが実行されたかを判断する判断手段と、当該判断手段の判断結果に基づいて前記選択クリーニングが実行されたノズル列を含むノズル列群が位置する側から前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズル形成面の払拭を払拭部材が開始するように、前記ノズル列と交差する方向における当該払拭部材と前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御する移動制御手段と、を備える。
【００１７】
この構成によれば、選択クリーニングが実行されてノズル開口付近に液体が付着したノズル列群側から払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面の払拭が開始される。そのため、複数のノズル列が形成されたノズル形成面については、選択クリーニングが実行されておらずノズル開口付近が乾燥している側のノズル列群の領域も、払拭部材が濡れた状態で払拭することができる。したがって、払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面のワイピングミス及び払拭部材の劣化を抑制することができる。
【００１８】
さらに、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出させる選択クリーニングを行うクリーニング手段と、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に対して前記ノズル列と交差する方向に相対移動しながら摺接することにより前記ノズル形成面を払拭する払拭部材と、上記構成のワイピング制御装置と、を備える。
【００１９】
この構成によれば、液体噴射装置において上記ワイピング制御装置の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態におけるプリンターの概略斜視図。
【図２】記録ヘッドを下方から見た平面図。
【図３】プリンターの電気的構成の要部を示すブロック図。
【図４】記録ヘッドが第１位置に位置した状態にあるメンテナンスユニットの模式図。
【図５】クリーニング装置が第１のノズル列群の選択クリーニング動作を実行中のメンテナンスユニットの模式図。
【図６】ワイピング装置が払拭位置に位置した状態にあるメンテナンスユニットの模式図。
【図７】ワイピング装置がワイピング動作を実行中のメンテナンスユニットの模式図。
【図８】クリーニング装置が第２のノズル列群の選択クリーニングを実行中のメンテナンスユニットの模式図。
【図９】記録ヘッドが第２位置に位置したメンテナンスユニットの模式図。
【図１０】ワイピング装置が払拭位置に位置した状態にあるメンテナンスユニットの模式図。
【図１１】ワイピング装置がワイピング動作を実行中のメンテナンスユニットの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）に具体化した実施形態を図１〜図１１に従って説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、各図において矢印で示す「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいうものとする。また、この場合における「前後方向」はその後側から前側に向かう方向が記録媒体の搬送方向に相当すると共に、「上下方向」は鉛直方向に相当し、「左右方向」は記録媒体の搬送方向と交差する方向に相当する。
【００２２】
図１に示すように、プリンター１１は、インクジェット式のシリアルタイプのプリンターであって、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。このフレーム１２内の下部には、記録媒体の一例である記録用紙Ｐを記録時に支持する支持部材１３が、主走査方向Ｘ（図１において左右方向）に沿って延設されている。この支持部材１３上には、フレーム１２の後面下部に設けられた紙送りモーター１４を駆動源とする給送装置１５の駆動に基づき、用紙Ｐが後方側から前方に向けて給送される。また、フレーム１２内において支持部材１３の上方には、この支持部材１３の長手方向（左右方向）と平行な棒状のガイド軸１６が設けられている。このガイド軸１６には、その軸線方向（左右方向であって、主走査方向Ｘ）に往復移動可能な状態でキャリッジ１７が支持されている。
【００２３】
フレーム１２の後壁内面におけるガイド軸１６の両端部と対応する各位置には、駆動プーリー１８及び従動プーリー１９が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー１８にはキャリッジ１７を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター」ともいう。）２０の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリー１８，１９間には一部がキャリッジ１７に連結された無端状のタイミングベルト２１が掛装されている。したがって、キャリッジ１７は、ガイド軸１６にガイドされながら、ＣＲモーター２０の駆動力により無端状のタイミングベルト２１を介して主走査方向Ｘ（左右方向）に移動可能となっている。
【００２４】
キャリッジ１７の下面側には、液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド２２が設けられる一方、キャリッジ１７上には、記録ヘッド２２に対して供給する液体の一例であるインクを貯留する複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に搭載されている。記録ヘッド２２には、各色のインク滴を噴射するためのノズル２４が複数設けられている（図２参照）。図２に示すように、記録ヘッド２２の下面側となるノズル形成面２２ａには、複数のノズル２４のノズル開口２４ａにより、副走査方向Ｙ（図２において前後方向）に延びる複数（本実施形態では４つ）のノズル列２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙが形成されている。すなわち、ノズル形成面２２ａには、副走査方向Ｙに沿って延びる複数（本実施形態では４つ）のノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが主走査方向Ｘ（図２において左右方向）に一定の間隔をおいて形成されている。
【００２５】
そして、インクカートリッジ２３内のインクは、記録ヘッド２２に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２３から記録ヘッド２２へと供給される。また、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに形成された複数のノズル開口２４ａから支持部材１３上に供給された記録用紙Ｐに対してインク滴が噴射されることにより、記録が施されるようになっている。
【００２６】
また、図１に示すように、フレーム１２内において記録用紙Ｐが搬送される記録領域の右側には、記録用紙Ｐが搬送されないホームポジション領域ＨＰが形成されている。このホームポジション領域ＨＰには、記録ヘッド２２のクリーニングなどの各種メンテナンスを行なうためのメンテナンスユニット２６が設けられている。
【００２７】
次に、メンテナンスユニット２６について説明する。
図４に示すように、メンテナンスユニット２６は、記録ヘッド２２のクリーニングを行うクリーニング手段の一例であるクリーニング装置２７と、ノズル形成面２２ａをワイピングするためのワイピング装置２８と、制御装置２９（図３参照）とを備えている。クリーニング装置２７は、ノズル２４の乾燥を防止するためのキャッピングに用いられる他、インクカートリッジ２３内のインクをノズル２４から吸引することで、気泡や増粘したインクを排出させる吸引クリーニングを実行する際に用いられる。一方、ワイピング装置２８は、ノズル形成面２２ａを払拭して紙粉やインク等の付着物を除去したり、ノズル２４のメニスカスを整えたりするためのワイピングを実行する際に用いられる。
【００２８】
まず、クリーニング装置２７について説明する。
図４に示すように、クリーニング装置２７は、有底四角箱状をなすキャップ部材３１と、このキャップ部材を昇降可能な第１昇降機構３２と、吸引手段の一例である吸引ポンプ３３とを備えている。キャップ部材３１には、内部に第１キャップ室３４ａを有する有底四角箱状をなす第１キャップ３４と、内部に第１キャップ３４よりも広い第２キャップ室３５ａを有する有底四角箱状をなす第２キャップ３５とが一体に形成されている。第１キャップ３４は、第２キャップ３５の左側に配置されており、これら第１キャップ３４及び第２キャップ３５の上面同士は互いに面一になっている。
【００２９】
第１キャップ３４の下面には、内部に第１排出通路３６ａを有する第１排出部３６が下方に向かって突設されている。第１排出部３６には可撓性材料よりなる第１排出チューブ３７の基端側（上流側）が接続されているとともに、この第１排出チューブ３７の先端側（下流側）は流路切換弁３８に接続されている。一方、第２キャップ３５の下面には、内部に第２排出通路３９ａを有する第２排出部３９が下方に向けて突設されている。第２排出部３９には、可撓性材料よりなる第２排出チューブ４０の基端側（上流側）が接続されているとともに、この第２排出チューブ４０の先端側（下流側）は流路切換弁３８に接続されている。
【００３０】
流路切換弁３８には、可撓性材料よりなる第３排出チューブ４１の基端側（上流側）が接続されているとともに、この第３排出チューブ４１の先端側（下流側）は排出インクを回収するための直方体状をなす廃インク回収容器４２内に挿入されている。なお、廃インク回収容器４２内には、排出インクを吸収して保持するためのインク吸収材（図示略）が配設されている。
【００３１】
第３排出チューブ４１の途中位置（中間部）には、吸引ポンプ３３が配設されている。吸引ポンプ３３を正方向に駆動させると、この吸引ポンプ３３によって第３排出チューブ４１内が流路切換弁３８側（上流側）から廃インク回収容器４２側（下流側）に向かって吸引される。また、吸引ポンプ３３を逆方向に駆動させると、第３排出チューブ４１内の吸引状態が解消される。
【００３２】
流路切換弁３８は、第３排出チューブ４１内と第１排出チューブ３７内とが連通する第１状態と、第３排出チューブ４１内と第２排出チューブ４０内とが連通する第２状態と、第３排出チューブ４１内と第１排出チューブ３７及び第２排出チューブ４０内とが連通する第３状態との３つの状態の間で切換動作されるようになっている。
【００３３】
また、キャップ部材３１は、第１昇降機構３２におけるモーター３２ａ（図３参照）の駆動に基づいて、キャップ部材３１が上下方向に昇降することにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して接離する方向に変位可能となっている。そして、第１昇降機構３２のモーター３２ａが正方向に駆動されると、キャップ部材３１は、このキャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接する当接位置に上昇するようになっている。このとき、第１キャップ３４が記録ヘッド２２のノズル列２５Ｂを囲うとともに、第２キャップ３５が記録ヘッド２２のノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃを囲うようになっている。
【００３４】
すなわち、各ノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃは、キャップ部材３１によってノズル列と直交（交差）する方向（本実施形態では主走査方向Ｘとなる左右方向）において第１キャップ３４に対応する第１のノズル列群（ノズル列２５ｂ）と、第２キャップ３５に対応する第２のノズル列群（各ノズル列２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）とに分割される。換言すると、第１のノズル列群は、各ノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃのうちノズル列と交差する方向において最も一方側（本実施形態では左側）に位置するノズル列２５Ｂは含む一方で最も他方側（本実施形態では右側）に位置するノズル列２５Ｃは含まない少なくとも一つのノズル列からなる。その一方、第２のノズル列群は、各ノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃのうちノズル列と交差する方向において第１のノズル列群に含まれるノズル列（本実施形態ではノズル列２５Ｂ）以外の他方側（本実施形態では右側）に位置する少なくとも一つのノズル列（本実施形態ではノズル列２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）からなる。
【００３５】
そして、キャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接するとともに流路切換弁３８を第１の状態に切り換えた状態で吸引ポンプ３３のポンプモーター３３ａ（図３参照）が正方向に駆動されると、第１排出チューブ３７を介して第１キャップ室３４ａ内に負圧が発生する。これにより、第１のノズル列群（ノズル列２５Ｂ）のノズル開口２４ａからインクが排出される吸引クリーニングが実行される。一方、キャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接するとともに流路切換弁３８を第２状態に切り換えた状態で吸引ポンプ３３のポンプモーター３３ａが正方向に駆動されると、第２排出チューブ４０を介して第２キャップ室３５ａ内に負圧が発生する。これにより、第２のノズル列群（各ノズル列２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）の各ノズル開口２４ａからインクが排出される吸引クリーニングが実行される。このように、クリーニング装置２７では、第１キャップ３４に対応する第１のノズル列群と第２キャップ３５に対応する第２のノズル列群のうち何れか一方におけるノズル開口２４ａからインクが排出される選択クリーニングが実行されるようになっている。
【００３６】
また、キャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接するとともに流路切換弁３８を第３状態に切り換えた状態で吸引ポンプ３３のポンプモーター３３ａが正方向に駆動されると、第１排出チューブ３７及び第２排出チューブ４０を介して第１キャップ室３４ａ内及び第２キャップ室３５ａ内に負圧が発生する。これにより、全てのノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃの各ノズル開口２４ａからインクが排出される吸引クリーニング（一斉クリーニング）が実行される。なお、吸引ポンプ３３のポンプモーター３３ａが逆方向に駆動されると、第１キャップ室３４ａ内及び第２キャップ室３５ａ内の負圧が解消される。その後、第１昇降機構３２のモーター３２ａが逆方向に駆動されると、キャップ部材３１は、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａから離間した離間位置に下降するようになっている。
【００３７】
次に、ワイピング装置２８について説明する。
図４に示すように、ワイピング装置２８は、弾性部材（例えば、天然ゴムや合成ゴムなど）により短冊状に形成された払拭部材の一例であるワイパー５１と、このワイパー５１を昇降可能な第２昇降機構５２とを備えている。ワイパー５１は、クリーニング装置２７のキャップ部材３１に対してキャリッジ１７の主走査方向Ｘにおいて近接する位置（図４において左側）に配置されるとともに、ワイパーホルダー５３の上面に対して垂直に立設されている。ワイパー５１は、キャリッジ１７の主走査方向Ｘと直交する方向（図４における前後方向）の幅寸法が、同方向における記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａの幅寸法よりも大きく設計されている。また、ワイパー５１は、記録ヘッド２２と個別対応するものであって、記録ヘッド２２の設置数と同数（本実施形態では１つ）設けられている。
【００３８】
また、ワイパー５１は、第２昇降機構５２におけるモーター５２ａ（図３参照）の駆動に基づいて、ワイパーホルダー５３が上下方向に昇降することにより、ワイパーホルダー５３と一体となって記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して接離する方向に変位可能となっている。そして、第２昇降機構５２のモーター５２ａが正方向に駆動されると、ワイパーホルダー５３は、ワイパー５１の先端部５１ａが記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａよりも上方に位置する払拭位置に上昇するようになっている。そして、ワイパー５１が払拭位置に位置する状態でＣＲモーター２０が駆動されると、キャリッジ１７が主走査方向Ｘ（図４において左右方向）に沿って往復移動する過程で、ワイパー５１の先端部５１ａがノズル形成面２２ａに摺接する。これにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａをワイパー５１によって払拭して清掃するワイピングが実行される。その後、第２昇降機構５２のモーター５２ａが逆方向に駆動されると、ワイパー５１はワイパーホルダー５３と一体となって記録ヘッド２２のノズル形成面から離間した待機位置に下降するようになっている。
【００３９】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御装置２９は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３及び不揮発性メモリー６４を備えている。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１により実行される制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１の演算結果や制御プログラムを実行して処理する各種データなどが一時的に記憶されるようになっている。また、書き換え可能な不揮発性メモリー６４には、プリンターの動作履歴などが記憶されるようになっている。
【００４０】
また、制御装置２９はモーター駆動回路６５〜６８をさらに備え、これらはバス７１を介してＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３及び不揮発性メモリー６４と互いに接続されている。
【００４１】
具体的には、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路６５を介してキャリッジ１７を主走査方向に往復移動させるためのＣＲモーター２０を駆動制御する。また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路６６を介してクリーニング装置２７の吸引ポンプ３３を駆動するためのポンプモーター３３ａを駆動制御するとともに、モーター駆動回路６７を介してキャップ部材３１を昇降させるための第１昇降機構３２のモーター３２ａを駆動制御する。また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路６８を介してワイピング装置２８のワイパー５１を昇降させるための第２昇降機構５２のモーター５２ａを駆動制御する。
【００４２】
次に、上記のように構成されたプリンター１１に作用について、特に、制御装置２９が記録ヘッド２２に対するメンテナンス動作を統括的に制御する際の作用に着目して説明する。なお、図４に示すように、メンテナンス動作が行われる前は、メンテナンスユニット２６におけるクリーニング装置２７のキャップ部材３１は離間位置に位置しているとともに、ワイピング装置２８のワイパー５１は待機位置に位置している。
【００４３】
さて、プリンター１１においては、インクカートリッジ２３の交換時にノズル２４内に気泡が混入したり、ノズル開口２４ａからノズル２４内に気泡が混入したりすることによりドット抜けが生じたりする。こうしたドット抜けに起因する記録品質の低下を抑制するため、プリンター１１ではメンテナンスユニット２６を用いたメンテナンス動作が実行される。そして、こうしたメンテナンス動作時における消費インク量を抑制するために、プリンター１１では、メンテナンスが必要なノズル列のみからインクを排出させる選択クリーニングが実行される。
【００４４】
まず、第１のノズル列群（ノズル列２５Ｂ）において選択クリーニングが実行される場合について説明する。
さて、プリンター１１は、ユーザーによって記録ヘッド２２における第１のノズル列群（ノズル列２５Ｂ）の選択クリーニングが図示しない操作部において選択されると、制御装置２９には操作部から選択結果に関する情報が入力される。すると、まず図４に示すように、クリーニング工程として、制御装置２９は、ＣＲモーターを駆動させて記録領域に位置しているキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させる。そして、制御装置２９は、キャリッジ１７に搭載された記録ヘッド２２がクリーニング装置２７のキャップ部材３１に対して上下方向で対向する第１位置に至ったときに、キャリッジ１７の移動を停止させる。
【００４５】
次に、図５に示すように、制御装置２９は、第１昇降機構３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、キャップ部材３１の開口縁を記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに密着させて、第１キャップ室３４ａを密閉する。続いて、制御装置２９は、流路切換弁３８を第１状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプ３３を駆動させることにより、第１キャップ室３４ａ内から空気を排出させてこの第１キャップ室３４ａ内を減圧させる。そして、第１キャップ室３４ａ内が減圧されると、ノズル列２５Ｂ（第１のノズル列群）からインクと共に気泡や増粘したインク等が排出される。このとき、第１キャップ室３４ａ内には、ノズル列２５Ｂ（第１のノズル列群）から排出されたインクが充満されるため、ノズル形成面２２ａにおけるノズル列２５Ｂのノズル開口２４ａ付近に、インクが付着する（図６参照）。その後、図６に示すように、制御装置２９は、第１昇降機構３２を駆動させることにより、キャップ部材３１を離間位置に下降させる。このとき、第１キャップ室３４ａ内に残留しているインクは空吸引される。
【００４６】
次に、判断工程として、制御装置２９は、ノズル列２５Ｂ（第１のノズル列群）において吸引クリーニングが行われたことを判断する。すなわち、制御装置２９におけるＣＰＵ６１は、第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群のノズル開口（この場合、ノズル列２５Ｂのノズル開口）２４ａからインクを排出させる選択クリーニングが実行されたのは何れの側のノズル列群であるかを判断する。この点で、制御装置２９のＣＰＵ６１は、選択クリーニングが実行されたノズル列群を判断する判断手段として機能する。
【００４７】
すると次に、図６に示すように、移動工程として、制御装置２９は、記録ヘッド２２を第１位置に維持させる。続いて、制御装置２９は、第２昇降機構５２を駆動させてワイピング装置２８のワイパーホルダー５３を鉛直方向上方に上昇させることにより、ワイパー５１の先端部５１ａが記録ヘッドのノズル形成面２２ａに摺接するように、ワイパー５１を摺接位置に位置させる。そして、図７に示すように、制御装置２９は、ＣＲモーター２０を駆動させてホームポジション領域ＨＰに位置しているキャリッジ１７を記録領域に向けて主走査方向Ｘに移動させることにより、記録ヘッド２２を第１位置から実線矢印Ａで示す方向に移動させる。すると、ワイパー５１は、その先端部５１ａが弾性変形を伴いながら記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して摺接することにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対してワイピングを実行する。
【００４８】
このとき、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａにおいて吸引クリーニングが行われなかったノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ，ノズル列２５Ｃの各ノズル開口付近は、インクが付着していないため乾燥している。しかし、この場合、ワイパー５１はインクが付着したノズル列２５Ｂ側からワイピングを開始する。すなわち、ワイパー５１は、まずノズル列２５Ｂをワイピングした後、次にノズル列２５Ｙ、その次にノズル列２５Ｍ、そして最後にノズル列２５Ｃという順番で全てのノズル列のノズル開口を次々に横切るようにワイピングする。そのため、ワイパー５１は、その先端部５１ａにノズル列２５Ｂのノズル開口２４ａから排出されたインクが付着するとともに、インクの付着によって濡れた状態で乾燥しているノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃの各ノズル開口をワイピングする。この点で、制御装置２９のＣＰＵ６１は、選択クリーニングが実行されたノズル列群（この場合、ノズル列２５Ｂを含む第１ノズル列群）側からワイパー５１がノズル形成面２２ａの払拭を開始するようにワイパー５１と記録ヘッド２２との相対移動を制御する移動制御手段として機能する。そして、このようなＣＰＵ６１を備えた制御装置２９はワイピング制御装置として機能する。
【００４９】
その後、制御装置２９は、第２昇降機構５２を駆動させてワイパーホルダー５３を鉛直方向下方に下降させることにより、ワイパー５１を待機位置に移動させる。そして、記録ヘッド２２の第１のノズル列群（ノズル列２５Ｂ）の選択クリーニングを終了する。
【００５０】
次に、第２のノズル列群（ノズル列２５Ｙ，２５Ｍ及び２５Ｃ）において選択クリーニングが実行される場合について説明する。
さて、プリンター１１は、ユーザーによって記録ヘッド２２における第２のノズル列群（ノズル列２５Ｙ，２５Ｂ及び２５Ｃ）の選択クリーニングが図示しない操作部において選択されると、制御装置２９には操作部から選択結果に関する情報が入力される。すると、第１のノズル列（ノズル列２５Ｂ）において選択クリーニングが実行される場合と同様に、図４に示すように、クリーニング工程として、制御装置２９は、ＣＲモーター２０を駆動させて記録領域に位置しているキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させる。そして、制御装置２９は、キャリッジ１７に搭載された記録ヘッド２２がクリーニング装置２７のキャップ部材３１に対して上下方向で対向する第１位置に至ったときに、キャリッジ１７の移動を停止させる。
【００５１】
すると次に、図８に示すように、クリーニング工程として、制御装置２９は、第１昇降機構３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、キャップ部材３１の開口縁を記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに密着させて、第２キャップ室３５ａを密閉する。続いて、制御装置２９は、流路切換弁３８を第２状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプを駆動させることにより、第２キャップ室３５ａ内から空気を排出させてこの第２キャップ室３５ａ内を減圧させる。そして、第２キャップ室３５ａ内が減圧されると、ノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃからインクと共に気泡が排出される。このとき、第２キャップ室３５ａ内には、ノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃから排出されたインクが充満されるため、ノズル形成面２２ａにおけるノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ，ノズル列２５Ｃの各ノズル開口付近に、インクが付着する（図９参照）。その後、図９に示すように、制御装置２９は、第１昇降機構３２を駆動させることにより、キャップ部材３１を離間位置に下降させる。このとき、第２キャップ室３５ａ内に残留しているインクは空吸引される。
【００５２】
次に、判断工程として、制御装置２９は、ノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃにおいて吸引クリーニングが行われたことを判断する。すると次に、移動工程として、図９に示すように、制御装置２９は、ＣＲモーター２０を駆動させてホームポジション領域ＨＰに位置しているキャリッジ１７を記録領域に向けて主走査方向Ｘに移動させることにより、記録ヘッド２２を第１位置から実線矢印Ｂで示す方向に移動させる。そして、制御装置２９は、キャリッジ１７に搭載された記録ヘッド２２がワイピング装置２８のワイパー５１に近接し且つワイパー５１よりも記録領域側（図９では左側）となる第２位置に至ったときに、キャリッジ１７の移動を停止させる。
【００５３】
続いて、図１０に示すように、制御装置２９は、第２昇降機構５２を駆動させてワイピング装置２８のワイパーホルダー５３を鉛直方向上方に上昇させることにより、ワイパー５１の先端部５１ａが記録ヘッドのノズル形成面２２ａに摺接するように、ワイパー５１を摺接位置に位置させる。そして、図１１に示すように、制御装置２９は、ＣＲモーター２０を駆動させて記録領域側に位置しているキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させることにより、記録ヘッド２２を第２位置から実線矢印Ｃで示す方向に移動させる。すなわち、移動工程において記録ヘッド２２は、ワイパー５１に対して往方向及び復方向の両方向に移動する。すると、ワイパー５１は、その先端部５１ａが弾性変形を伴いながら記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して摺接することにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対してワイピングを実行する。
【００５４】
このとき、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａにおいて吸引クリーニングが行われなかったノズル列２５Ｂのノズル開口２４ａ付近は、インクが付着していないため乾燥している。しかし、この場合、ワイパー５１はインクが付着したノズル列２５Ｃからワイピングを開始する。すなわち、ワイパー５１は、まずノズル列２５Ｃをワイピングした後、次にノズル列２５Ｍ、その次にノズル列２５Ｙ、そして最後にノズル列２５Ｂという順番で全てのノズル列のノズル開口を次々に横切るようにワイピングする。そのため、ワイパー５１は、その先端部５１ａにノズル列２５Ｃ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｙの各ノズル開口から排出されたインクが付着するとともに、インクの付着によって濡れた状態で乾燥しているノズル列２５Ｂのノズル開口２４ａをワイピングする。
【００５５】
その後、制御装置２９は、第２昇降機構５２を駆動させてワイパーホルダー５３を鉛直方向下方に下降させることにより、ワイパー５１を待機位置に移動させる。そして、記録ヘッド２２の第２のノズル列群（ノズル列２５Ｙ，２５Ｍ及び２５Ｃ）の選択クリーニングを終了する。
【００５６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）選択クリーニングが実行されたノズル列（２５ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５ｃ）を含む側のノズル列群のノズル開口２４ａ付近にはインクが付着するため、そのような選択クリーニングが実行されたノズル列群側からワイパー５１を記録ヘッド２２に対してノズル列と交差する方向において相対移動させることにより、ワイパー５１をワイピング開始段階で濡らすことができる。そのため、複数のノズル列（２５ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５ｃ）が形成されたノズル形成面２２ａについては、選択クリーニングが実行されておらずノズル開口２４ａ付近が乾燥している側のノズル列群の領域も、ワイパー５１が濡れた状態で払拭することができる。したがって、ワイパー５１による記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａのワイピングミス及びワイパー５１の劣化を抑制することができる。
【００５７】
（２）クリーニング工程において吸引クリーニングを実行することにより、吸引クリーニングが実行されたノズル列群のノズル開口付近に確実にインクを付着させることができるため、ワイパー５１をワイピング開始段階で確実に濡らすことができる。
【００５８】
（３）移動工程において記録ヘッド２２は、記録ヘッド２２の設置数と同数（本実施形態では１つ）だけ設けられたワイパー５１と相対移動するように往復移動する。そのため、プリンター１１の部品点数を増やすことなく選択クリーニングが実行されたノズル列群側からワイパー５１を記録ヘッド２２に対して相対移動させることができる。したがって、プリンター１１の大型化を抑制しつつ、ワイパー５１による記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａのワイピングミス及びワイパー５１の劣化を抑制することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ワイパー５１は、板状の両面をワイピングに使用できるものに限らず、ワイピングには片面のみを使用するものであってもよい。ただし、その場合には、例えばワイパー５１自身が１８０度回転するなど、記録ヘッド２２の往復移動に対応してワイピングを行えるものが望ましい。
【００６０】
・記録ヘッド２２が移動することによりノズル形成面２２ａのワイピングが行われるものに限らず、例えばワイパー５１が主走査方向Ｘに沿って移動することにより、ノズル形成面２２ａのワイピングを行うものであってもよい。
【００６１】
・ワイピングを実行する前に、記録ヘッド２２を移動させることにより選択クリーニングが実行されたノズル列側にワイパー５１を位置させるものに限らず、例えばワイパー５１が主走査方向Ｘに沿って移動するなどワイパー５１自身が移動することにより選択クリーニングが実行されたノズル側に位置するものであってもよい。
【００６２】
・ワイパー５１は、記録ヘッド２２と同数でなく、記録ヘッド２２よりも多くても少なくてもよい。
・クリーニング工程において実行される選択クリーニングは吸引クリーニングに限らず、例えば加圧クリーニングなどであってもよい。
【００６３】
・実施形態において、液体噴射装置を記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向において記録ヘッド２２が記録用紙Ｐの幅方向の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるフルラインタイプのプリンターに具体化してもよい。ただし、その場合には、ワイパー５１が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して摺動することが望ましい。
【００６４】
・実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１１…液体噴射装置の一例であるプリンター、２２…液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド、２２ａ…ノズル形成面、２４ａ…ノズル開口、２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ…ノズル列、２７…クリーニング手段の一例であるクリーニング装置、２９…ワイピング制御装置の一例である制御装置、３３…吸引手段の一例である吸引ポンプ、５１…払拭部材の一例であるワイパー、６１…判断手段及び移動制御手段の一例であるＣＰＵ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイピング方法、ワイピング制御装置及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射装置の一種として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに形成されたノズルからインク（液体）を噴射することにより、記録媒体に記録を施すようになっている。このようなプリンターでは、ノズルの目詰まりなどに起因するインクの噴射不良を低減するため、液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス装置が設けられている（例えば特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１のメンテナンス装置は、液体噴射ヘッドのノズル開口が形成されたノズル形成面にノズル開口を囲うように当接するキャップと、そのようにノズル形成面に当接したキャップ内を吸引する吸引ポンプとを備える。そして、吸引ポンプによりキャップ内を吸引することで、ノズルに負圧を与えてインクと共に気泡や増粘インクをノズルからキャップ内に吸引して排出させる、所謂クリーニングが行われる。
【０００４】
また、このメンテナンス装置は、水平方向（ノズル形成面と平行な方向）に往復移動する液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して摺接することにより、ノズル形成面を払拭（所謂ワイピング）可能とされた２つのワイパー（払拭部材）を備えている。そして、クリーニング後など、ノズル形成面のワイピングが必要な際には、そのときの液体噴射ヘッドの移動方向（往方向又は復方向）によって２つのワイパーを使い分けながら、ノズル形成面をワイパーによって払拭することにより、ノズル形成面に付着した不要なインクを除去したりノズルのメニスカスを整えたりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９０５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の液体噴射装置では、液体噴射ヘッドのノズル形成面に対するワイパーのワイピング方向（すなわち、そのワイピング時に使用されるワイパーのノズル形成面に対する進行方向）がワイパー毎に一方向のみとなっている。そのため、液体噴射ヘッドのノズル形成面にワイピング方向へ間隔をおくようにして形成された複数のノズル列のうち一部のノズル列において選択的にインクを排出するクリーニング（所謂選択クリーニング）が行われる場合には、次のような問題が生じる。
【０００７】
すなわち、ノズル列と交差する方向の一方側から他方側に向けてワイピングを実行する場合において、全ノズル列のうちワイピング方向の一方側に位置する一方側ノズル列においてクリーニングが行われていないと、そのワイピングを開始したときに一方側のノズル列はノズル形成面にインクが付着していない状態でワイピングが行われることになる。このように、ワイパーによってノズル形成面に対してインクが付着していない状態でのワイピング（所謂空ワイピング）が行われると、ノズルのメニスカスが破壊されるなどのワイピングミスが生じたりワイパーが劣化したりする原因となる虞があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面のワイピングミス及び払拭部材の劣化を抑制することができるワイピング方法、ワイピング制御装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のワイピング方法は、液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出させる選択クリーニングを行うクリーニング手段と、前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズル形成面を前記ノズル列と交差する方向に摺接しながら払拭する払拭部材とを有する液体噴射装置におけるワイピング方法であって、前記選択クリーニングを実行するクリーニング工程と、当該クリーニング工程において前記選択クリーニングが前記第１のノズル列群及び前記第２のノズル列群のうち何れのノズル列群において実行されたかを判断する判断工程と、当該判断工程において前記選択クリーニングが実行されたと判断されたノズル列群が位置する側から前記ノズル形成面の払拭を開始するように払拭部材と前記液体噴射ヘッドとを前記ノズル列と交差する方向において相対移動させる移動工程と、を備える。
【００１０】
この構成によれば、選択クリーニングが実行されたノズル列を含む側のノズル列群のノズル開口付近には液体が付着するため、そのノズル列群側から払拭部材を液体噴射ヘッドに対してノズル列と交差する方向において相対移動させることにより、払拭部材をワイピング開始段階で濡らすことができる。そのため、複数のノズル列が形成されたノズル形成面については、選択クリーニングが実行されておらずノズル開口付近が乾燥している側のノズル列群の領域も、払拭部材が濡れた状態で払拭することができる。したがって、払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面のワイピングミス及び払拭部材の劣化を抑制することができる。
【００１１】
なお、本明細書において、「第１のノズル列群」は、複数のノズル列のうちノズル列と交差する方向において最も一方側に位置するノズル列は含む一方で最も他方側に位置するノズル列は含まない少なくとも一つのノズル列からなるノズル列群であって、最も一方側に位置する一つのノズル列からなる場合もありうる。その一方、「第２のノズル列群」は、複数のノズル列のうちノズル列と交差する方向において第１のノズル列群に含まれるノズル列以外の他方側に位置する少なくとも一つのノズル列からなるノズル列群であって、最も他方側に位置する一つのノズル列からなる場合もありうる。
【００１２】
本発明のワイピング方法において、前記クリーニング手段は、前記液体噴射ヘッドにおける前記第１のノズル列群に含まれるノズル列の前記ノズル開口と前記第２のノズル列群に含まれるノズル列の前記ノズル開口とを別々に囲うように前記液体噴射ヘッドに当接することにより前記ノズル形成面との間に密閉空間を区画形成可能なキャップと、前記密閉空間に負圧を発生させる吸引手段とを有し、前記クリーニング工程においては、前記吸引手段が前記密閉空間を吸引することにより前記ノズル開口から前記液体を吸引して排出させる吸引クリーニングが実行される。
【００１３】
この構成によれば、吸引クリーニングが実行されたノズル列群のノズル開口付近に確実に液体を付着させることができるため、払拭部材をワイピング開始段階で確実に濡らすことができる。
【００１４】
本発明のワイピング方法において、前記払拭部材は、前記液体噴射ヘッドに個別対応させて当該液体噴射ヘッドの設置数と同数設けられているとともに、前記移動工程においては、前記払拭部材が個別対応する前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル列と交差する方向において往方向及び復方向の両方向に相対移動可能である。
【００１５】
この構成によれば、液体噴射装置の部品点数を増やすことなく選択クリーニングが実行されたノズル列群側から払拭部材を液体噴射ヘッドに対して相対移動させることができる。したがって、装置の大型化を抑制しつつ、払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面のワイピングミス及び払拭部材の劣化を抑制することができる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明のワイピング制御装置は、液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドにおいて複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れの側のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出する選択クリーニングが実行されたかを判断する判断手段と、当該判断手段の判断結果に基づいて前記選択クリーニングが実行されたノズル列を含むノズル列群が位置する側から前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズル形成面の払拭を払拭部材が開始するように、前記ノズル列と交差する方向における当該払拭部材と前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御する移動制御手段と、を備える。
【００１７】
この構成によれば、選択クリーニングが実行されてノズル開口付近に液体が付着したノズル列群側から払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面の払拭が開始される。そのため、複数のノズル列が形成されたノズル形成面については、選択クリーニングが実行されておらずノズル開口付近が乾燥している側のノズル列群の領域も、払拭部材が濡れた状態で払拭することができる。したがって、払拭部材による液体噴射ヘッドのノズル形成面のワイピングミス及び払拭部材の劣化を抑制することができる。
【００１８】
さらに、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出させる選択クリーニングを行うクリーニング手段と、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に対して前記ノズル列と交差する方向に相対移動しながら摺接することにより前記ノズル形成面を払拭する払拭部材と、上記構成のワイピング制御装置と、を備える。
【００１９】
この構成によれば、液体噴射装置において上記ワイピング制御装置の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態におけるプリンターの概略斜視図。
【図２】記録ヘッドを下方から見た平面図。
【図３】プリンターの電気的構成の要部を示すブロック図。
【図４】記録ヘッドが第１位置に位置した状態にあるメンテナンスユニットの模式図。
【図５】クリーニング装置が第１のノズル列群の選択クリーニング動作を実行中のメンテナンスユニットの模式図。
【図６】ワイピング装置が払拭位置に位置した状態にあるメンテナンスユニットの模式図。
【図７】ワイピング装置がワイピング動作を実行中のメンテナンスユニットの模式図。
【図８】クリーニング装置が第２のノズル列群の選択クリーニングを実行中のメンテナンスユニットの模式図。
【図９】記録ヘッドが第２位置に位置したメンテナンスユニットの模式図。
【図１０】ワイピング装置が払拭位置に位置した状態にあるメンテナンスユニットの模式図。
【図１１】ワイピング装置がワイピング動作を実行中のメンテナンスユニットの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）に具体化した実施形態を図１〜図１１に従って説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、各図において矢印で示す「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいうものとする。また、この場合における「前後方向」はその後側から前側に向かう方向が記録媒体の搬送方向に相当すると共に、「上下方向」は鉛直方向に相当し、「左右方向」は記録媒体の搬送方向と交差する方向に相当する。
【００２２】
図１に示すように、プリンター１１は、インクジェット式のシリアルタイプのプリンターであって、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。このフレーム１２内の下部には、記録媒体の一例である記録用紙Ｐを記録時に支持する支持部材１３が、主走査方向Ｘ（図１において左右方向）に沿って延設されている。この支持部材１３上には、フレーム１２の後面下部に設けられた紙送りモーター１４を駆動源とする給送装置１５の駆動に基づき、用紙Ｐが後方側から前方に向けて給送される。また、フレーム１２内において支持部材１３の上方には、この支持部材１３の長手方向（左右方向）と平行な棒状のガイド軸１６が設けられている。このガイド軸１６には、その軸線方向（左右方向であって、主走査方向Ｘ）に往復移動可能な状態でキャリッジ１７が支持されている。
【００２３】
フレーム１２の後壁内面におけるガイド軸１６の両端部と対応する各位置には、駆動プーリー１８及び従動プーリー１９が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー１８にはキャリッジ１７を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター」ともいう。）２０の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリー１８，１９間には一部がキャリッジ１７に連結された無端状のタイミングベルト２１が掛装されている。したがって、キャリッジ１７は、ガイド軸１６にガイドされながら、ＣＲモーター２０の駆動力により無端状のタイミングベルト２１を介して主走査方向Ｘ（左右方向）に移動可能となっている。
【００２４】
キャリッジ１７の下面側には、液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド２２が設けられる一方、キャリッジ１７上には、記録ヘッド２２に対して供給する液体の一例であるインクを貯留する複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に搭載されている。記録ヘッド２２には、各色のインク滴を噴射するためのノズル２４が複数設けられている（図２参照）。図２に示すように、記録ヘッド２２の下面側となるノズル形成面２２ａには、複数のノズル２４のノズル開口２４ａにより、副走査方向Ｙ（図２において前後方向）に延びる複数（本実施形態では４つ）のノズル列２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙが形成されている。すなわち、ノズル形成面２２ａには、副走査方向Ｙに沿って延びる複数（本実施形態では４つ）のノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが主走査方向Ｘ（図２において左右方向）に一定の間隔をおいて形成されている。
【００２５】
そして、インクカートリッジ２３内のインクは、記録ヘッド２２に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２３から記録ヘッド２２へと供給される。また、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに形成された複数のノズル開口２４ａから支持部材１３上に供給された記録用紙Ｐに対してインク滴が噴射されることにより、記録が施されるようになっている。
【００２６】
また、図１に示すように、フレーム１２内において記録用紙Ｐが搬送される記録領域の右側には、記録用紙Ｐが搬送されないホームポジション領域ＨＰが形成されている。このホームポジション領域ＨＰには、記録ヘッド２２のクリーニングなどの各種メンテナンスを行なうためのメンテナンスユニット２６が設けられている。
【００２７】
次に、メンテナンスユニット２６について説明する。
図４に示すように、メンテナンスユニット２６は、記録ヘッド２２のクリーニングを行うクリーニング手段の一例であるクリーニング装置２７と、ノズル形成面２２ａをワイピングするためのワイピング装置２８と、制御装置２９（図３参照）とを備えている。クリーニング装置２７は、ノズル２４の乾燥を防止するためのキャッピングに用いられる他、インクカートリッジ２３内のインクをノズル２４から吸引することで、気泡や増粘したインクを排出させる吸引クリーニングを実行する際に用いられる。一方、ワイピング装置２８は、ノズル形成面２２ａを払拭して紙粉やインク等の付着物を除去したり、ノズル２４のメニスカスを整えたりするためのワイピングを実行する際に用いられる。
【００２８】
まず、クリーニング装置２７について説明する。
図４に示すように、クリーニング装置２７は、有底四角箱状をなすキャップ部材３１と、このキャップ部材を昇降可能な第１昇降機構３２と、吸引手段の一例である吸引ポンプ３３とを備えている。キャップ部材３１には、内部に第１キャップ室３４ａを有する有底四角箱状をなす第１キャップ３４と、内部に第１キャップ３４よりも広い第２キャップ室３５ａを有する有底四角箱状をなす第２キャップ３５とが一体に形成されている。第１キャップ３４は、第２キャップ３５の左側に配置されており、これら第１キャップ３４及び第２キャップ３５の上面同士は互いに面一になっている。
【００２９】
第１キャップ３４の下面には、内部に第１排出通路３６ａを有する第１排出部３６が下方に向かって突設されている。第１排出部３６には可撓性材料よりなる第１排出チューブ３７の基端側（上流側）が接続されているとともに、この第１排出チューブ３７の先端側（下流側）は流路切換弁３８に接続されている。一方、第２キャップ３５の下面には、内部に第２排出通路３９ａを有する第２排出部３９が下方に向けて突設されている。第２排出部３９には、可撓性材料よりなる第２排出チューブ４０の基端側（上流側）が接続されているとともに、この第２排出チューブ４０の先端側（下流側）は流路切換弁３８に接続されている。
【００３０】
流路切換弁３８には、可撓性材料よりなる第３排出チューブ４１の基端側（上流側）が接続されているとともに、この第３排出チューブ４１の先端側（下流側）は排出インクを回収するための直方体状をなす廃インク回収容器４２内に挿入されている。なお、廃インク回収容器４２内には、排出インクを吸収して保持するためのインク吸収材（図示略）が配設されている。
【００３１】
第３排出チューブ４１の途中位置（中間部）には、吸引ポンプ３３が配設されている。吸引ポンプ３３を正方向に駆動させると、この吸引ポンプ３３によって第３排出チューブ４１内が流路切換弁３８側（上流側）から廃インク回収容器４２側（下流側）に向かって吸引される。また、吸引ポンプ３３を逆方向に駆動させると、第３排出チューブ４１内の吸引状態が解消される。
【００３２】
流路切換弁３８は、第３排出チューブ４１内と第１排出チューブ３７内とが連通する第１状態と、第３排出チューブ４１内と第２排出チューブ４０内とが連通する第２状態と、第３排出チューブ４１内と第１排出チューブ３７及び第２排出チューブ４０内とが連通する第３状態との３つの状態の間で切換動作されるようになっている。
【００３３】
また、キャップ部材３１は、第１昇降機構３２におけるモーター３２ａ（図３参照）の駆動に基づいて、キャップ部材３１が上下方向に昇降することにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して接離する方向に変位可能となっている。そして、第１昇降機構３２のモーター３２ａが正方向に駆動されると、キャップ部材３１は、このキャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接する当接位置に上昇するようになっている。このとき、第１キャップ３４が記録ヘッド２２のノズル列２５Ｂを囲うとともに、第２キャップ３５が記録ヘッド２２のノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃを囲うようになっている。
【００３４】
すなわち、各ノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃは、キャップ部材３１によってノズル列と直交（交差）する方向（本実施形態では主走査方向Ｘとなる左右方向）において第１キャップ３４に対応する第１のノズル列群（ノズル列２５ｂ）と、第２キャップ３５に対応する第２のノズル列群（各ノズル列２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）とに分割される。換言すると、第１のノズル列群は、各ノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃのうちノズル列と交差する方向において最も一方側（本実施形態では左側）に位置するノズル列２５Ｂは含む一方で最も他方側（本実施形態では右側）に位置するノズル列２５Ｃは含まない少なくとも一つのノズル列からなる。その一方、第２のノズル列群は、各ノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃのうちノズル列と交差する方向において第１のノズル列群に含まれるノズル列（本実施形態ではノズル列２５Ｂ）以外の他方側（本実施形態では右側）に位置する少なくとも一つのノズル列（本実施形態ではノズル列２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）からなる。
【００３５】
そして、キャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接するとともに流路切換弁３８を第１の状態に切り換えた状態で吸引ポンプ３３のポンプモーター３３ａ（図３参照）が正方向に駆動されると、第１排出チューブ３７を介して第１キャップ室３４ａ内に負圧が発生する。これにより、第１のノズル列群（ノズル列２５Ｂ）のノズル開口２４ａからインクが排出される吸引クリーニングが実行される。一方、キャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接するとともに流路切換弁３８を第２状態に切り換えた状態で吸引ポンプ３３のポンプモーター３３ａが正方向に駆動されると、第２排出チューブ４０を介して第２キャップ室３５ａ内に負圧が発生する。これにより、第２のノズル列群（各ノズル列２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）の各ノズル開口２４ａからインクが排出される吸引クリーニングが実行される。このように、クリーニング装置２７では、第１キャップ３４に対応する第１のノズル列群と第２キャップ３５に対応する第２のノズル列群のうち何れか一方におけるノズル開口２４ａからインクが排出される選択クリーニングが実行されるようになっている。
【００３６】
また、キャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接するとともに流路切換弁３８を第３状態に切り換えた状態で吸引ポンプ３３のポンプモーター３３ａが正方向に駆動されると、第１排出チューブ３７及び第２排出チューブ４０を介して第１キャップ室３４ａ内及び第２キャップ室３５ａ内に負圧が発生する。これにより、全てのノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃの各ノズル開口２４ａからインクが排出される吸引クリーニング（一斉クリーニング）が実行される。なお、吸引ポンプ３３のポンプモーター３３ａが逆方向に駆動されると、第１キャップ室３４ａ内及び第２キャップ室３５ａ内の負圧が解消される。その後、第１昇降機構３２のモーター３２ａが逆方向に駆動されると、キャップ部材３１は、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａから離間した離間位置に下降するようになっている。
【００３７】
次に、ワイピング装置２８について説明する。
図４に示すように、ワイピング装置２８は、弾性部材（例えば、天然ゴムや合成ゴムなど）により短冊状に形成された払拭部材の一例であるワイパー５１と、このワイパー５１を昇降可能な第２昇降機構５２とを備えている。ワイパー５１は、クリーニング装置２７のキャップ部材３１に対してキャリッジ１７の主走査方向Ｘにおいて近接する位置（図４において左側）に配置されるとともに、ワイパーホルダー５３の上面に対して垂直に立設されている。ワイパー５１は、キャリッジ１７の主走査方向Ｘと直交する方向（図４における前後方向）の幅寸法が、同方向における記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａの幅寸法よりも大きく設計されている。また、ワイパー５１は、記録ヘッド２２と個別対応するものであって、記録ヘッド２２の設置数と同数（本実施形態では１つ）設けられている。
【００３８】
また、ワイパー５１は、第２昇降機構５２におけるモーター５２ａ（図３参照）の駆動に基づいて、ワイパーホルダー５３が上下方向に昇降することにより、ワイパーホルダー５３と一体となって記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して接離する方向に変位可能となっている。そして、第２昇降機構５２のモーター５２ａが正方向に駆動されると、ワイパーホルダー５３は、ワイパー５１の先端部５１ａが記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａよりも上方に位置する払拭位置に上昇するようになっている。そして、ワイパー５１が払拭位置に位置する状態でＣＲモーター２０が駆動されると、キャリッジ１７が主走査方向Ｘ（図４において左右方向）に沿って往復移動する過程で、ワイパー５１の先端部５１ａがノズル形成面２２ａに摺接する。これにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａをワイパー５１によって払拭して清掃するワイピングが実行される。その後、第２昇降機構５２のモーター５２ａが逆方向に駆動されると、ワイパー５１はワイパーホルダー５３と一体となって記録ヘッド２２のノズル形成面から離間した待機位置に下降するようになっている。
【００３９】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御装置２９は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３及び不揮発性メモリー６４を備えている。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１により実行される制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１の演算結果や制御プログラムを実行して処理する各種データなどが一時的に記憶されるようになっている。また、書き換え可能な不揮発性メモリー６４には、プリンターの動作履歴などが記憶されるようになっている。
【００４０】
また、制御装置２９はモーター駆動回路６５〜６８をさらに備え、これらはバス７１を介してＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３及び不揮発性メモリー６４と互いに接続されている。
【００４１】
具体的には、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路６５を介してキャリッジ１７を主走査方向に往復移動させるためのＣＲモーター２０を駆動制御する。また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路６６を介してクリーニング装置２７の吸引ポンプ３３を駆動するためのポンプモーター３３ａを駆動制御するとともに、モーター駆動回路６７を介してキャップ部材３１を昇降させるための第１昇降機構３２のモーター３２ａを駆動制御する。また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路６８を介してワイピング装置２８のワイパー５１を昇降させるための第２昇降機構５２のモーター５２ａを駆動制御する。
【００４２】
次に、上記のように構成されたプリンター１１に作用について、特に、制御装置２９が記録ヘッド２２に対するメンテナンス動作を統括的に制御する際の作用に着目して説明する。なお、図４に示すように、メンテナンス動作が行われる前は、メンテナンスユニット２６におけるクリーニング装置２７のキャップ部材３１は離間位置に位置しているとともに、ワイピング装置２８のワイパー５１は待機位置に位置している。
【００４３】
さて、プリンター１１においては、インクカートリッジ２３の交換時にノズル２４内に気泡が混入したり、ノズル開口２４ａからノズル２４内に気泡が混入したりすることによりドット抜けが生じたりする。こうしたドット抜けに起因する記録品質の低下を抑制するため、プリンター１１ではメンテナンスユニット２６を用いたメンテナンス動作が実行される。そして、こうしたメンテナンス動作時における消費インク量を抑制するために、プリンター１１では、メンテナンスが必要なノズル列のみからインクを排出させる選択クリーニングが実行される。
【００４４】
まず、第１のノズル列群（ノズル列２５Ｂ）において選択クリーニングが実行される場合について説明する。
さて、プリンター１１は、ユーザーによって記録ヘッド２２における第１のノズル列群（ノズル列２５Ｂ）の選択クリーニングが図示しない操作部において選択されると、制御装置２９には操作部から選択結果に関する情報が入力される。すると、まず図４に示すように、クリーニング工程として、制御装置２９は、ＣＲモーターを駆動させて記録領域に位置しているキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させる。そして、制御装置２９は、キャリッジ１７に搭載された記録ヘッド２２がクリーニング装置２７のキャップ部材３１に対して上下方向で対向する第１位置に至ったときに、キャリッジ１７の移動を停止させる。
【００４５】
次に、図５に示すように、制御装置２９は、第１昇降機構３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、キャップ部材３１の開口縁を記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに密着させて、第１キャップ室３４ａを密閉する。続いて、制御装置２９は、流路切換弁３８を第１状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプ３３を駆動させることにより、第１キャップ室３４ａ内から空気を排出させてこの第１キャップ室３４ａ内を減圧させる。そして、第１キャップ室３４ａ内が減圧されると、ノズル列２５Ｂ（第１のノズル列群）からインクと共に気泡や増粘したインク等が排出される。このとき、第１キャップ室３４ａ内には、ノズル列２５Ｂ（第１のノズル列群）から排出されたインクが充満されるため、ノズル形成面２２ａにおけるノズル列２５Ｂのノズル開口２４ａ付近に、インクが付着する（図６参照）。その後、図６に示すように、制御装置２９は、第１昇降機構３２を駆動させることにより、キャップ部材３１を離間位置に下降させる。このとき、第１キャップ室３４ａ内に残留しているインクは空吸引される。
【００４６】
次に、判断工程として、制御装置２９は、ノズル列２５Ｂ（第１のノズル列群）において吸引クリーニングが行われたことを判断する。すなわち、制御装置２９におけるＣＰＵ６１は、第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群のノズル開口（この場合、ノズル列２５Ｂのノズル開口）２４ａからインクを排出させる選択クリーニングが実行されたのは何れの側のノズル列群であるかを判断する。この点で、制御装置２９のＣＰＵ６１は、選択クリーニングが実行されたノズル列群を判断する判断手段として機能する。
【００４７】
すると次に、図６に示すように、移動工程として、制御装置２９は、記録ヘッド２２を第１位置に維持させる。続いて、制御装置２９は、第２昇降機構５２を駆動させてワイピング装置２８のワイパーホルダー５３を鉛直方向上方に上昇させることにより、ワイパー５１の先端部５１ａが記録ヘッドのノズル形成面２２ａに摺接するように、ワイパー５１を摺接位置に位置させる。そして、図７に示すように、制御装置２９は、ＣＲモーター２０を駆動させてホームポジション領域ＨＰに位置しているキャリッジ１７を記録領域に向けて主走査方向Ｘに移動させることにより、記録ヘッド２２を第１位置から実線矢印Ａで示す方向に移動させる。すると、ワイパー５１は、その先端部５１ａが弾性変形を伴いながら記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して摺接することにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対してワイピングを実行する。
【００４８】
このとき、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａにおいて吸引クリーニングが行われなかったノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ，ノズル列２５Ｃの各ノズル開口付近は、インクが付着していないため乾燥している。しかし、この場合、ワイパー５１はインクが付着したノズル列２５Ｂ側からワイピングを開始する。すなわち、ワイパー５１は、まずノズル列２５Ｂをワイピングした後、次にノズル列２５Ｙ、その次にノズル列２５Ｍ、そして最後にノズル列２５Ｃという順番で全てのノズル列のノズル開口を次々に横切るようにワイピングする。そのため、ワイパー５１は、その先端部５１ａにノズル列２５Ｂのノズル開口２４ａから排出されたインクが付着するとともに、インクの付着によって濡れた状態で乾燥しているノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃの各ノズル開口をワイピングする。この点で、制御装置２９のＣＰＵ６１は、選択クリーニングが実行されたノズル列群（この場合、ノズル列２５Ｂを含む第１ノズル列群）側からワイパー５１がノズル形成面２２ａの払拭を開始するようにワイパー５１と記録ヘッド２２との相対移動を制御する移動制御手段として機能する。そして、このようなＣＰＵ６１を備えた制御装置２９はワイピング制御装置として機能する。
【００４９】
その後、制御装置２９は、第２昇降機構５２を駆動させてワイパーホルダー５３を鉛直方向下方に下降させることにより、ワイパー５１を待機位置に移動させる。そして、記録ヘッド２２の第１のノズル列群（ノズル列２５Ｂ）の選択クリーニングを終了する。
【００５０】
次に、第２のノズル列群（ノズル列２５Ｙ，２５Ｍ及び２５Ｃ）において選択クリーニングが実行される場合について説明する。
さて、プリンター１１は、ユーザーによって記録ヘッド２２における第２のノズル列群（ノズル列２５Ｙ，２５Ｂ及び２５Ｃ）の選択クリーニングが図示しない操作部において選択されると、制御装置２９には操作部から選択結果に関する情報が入力される。すると、第１のノズル列（ノズル列２５Ｂ）において選択クリーニングが実行される場合と同様に、図４に示すように、クリーニング工程として、制御装置２９は、ＣＲモーター２０を駆動させて記録領域に位置しているキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させる。そして、制御装置２９は、キャリッジ１７に搭載された記録ヘッド２２がクリーニング装置２７のキャップ部材３１に対して上下方向で対向する第１位置に至ったときに、キャリッジ１７の移動を停止させる。
【００５１】
すると次に、図８に示すように、クリーニング工程として、制御装置２９は、第１昇降機構３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、キャップ部材３１の開口縁を記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに密着させて、第２キャップ室３５ａを密閉する。続いて、制御装置２９は、流路切換弁３８を第２状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプを駆動させることにより、第２キャップ室３５ａ内から空気を排出させてこの第２キャップ室３５ａ内を減圧させる。そして、第２キャップ室３５ａ内が減圧されると、ノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃからインクと共に気泡が排出される。このとき、第２キャップ室３５ａ内には、ノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃから排出されたインクが充満されるため、ノズル形成面２２ａにおけるノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ，ノズル列２５Ｃの各ノズル開口付近に、インクが付着する（図９参照）。その後、図９に示すように、制御装置２９は、第１昇降機構３２を駆動させることにより、キャップ部材３１を離間位置に下降させる。このとき、第２キャップ室３５ａ内に残留しているインクは空吸引される。
【００５２】
次に、判断工程として、制御装置２９は、ノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃにおいて吸引クリーニングが行われたことを判断する。すると次に、移動工程として、図９に示すように、制御装置２９は、ＣＲモーター２０を駆動させてホームポジション領域ＨＰに位置しているキャリッジ１７を記録領域に向けて主走査方向Ｘに移動させることにより、記録ヘッド２２を第１位置から実線矢印Ｂで示す方向に移動させる。そして、制御装置２９は、キャリッジ１７に搭載された記録ヘッド２２がワイピング装置２８のワイパー５１に近接し且つワイパー５１よりも記録領域側（図９では左側）となる第２位置に至ったときに、キャリッジ１７の移動を停止させる。
【００５３】
続いて、図１０に示すように、制御装置２９は、第２昇降機構５２を駆動させてワイピング装置２８のワイパーホルダー５３を鉛直方向上方に上昇させることにより、ワイパー５１の先端部５１ａが記録ヘッドのノズル形成面２２ａに摺接するように、ワイパー５１を摺接位置に位置させる。そして、図１１に示すように、制御装置２９は、ＣＲモーター２０を駆動させて記録領域側に位置しているキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させることにより、記録ヘッド２２を第２位置から実線矢印Ｃで示す方向に移動させる。すなわち、移動工程において記録ヘッド２２は、ワイパー５１に対して往方向及び復方向の両方向に移動する。すると、ワイパー５１は、その先端部５１ａが弾性変形を伴いながら記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して摺接することにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対してワイピングを実行する。
【００５４】
このとき、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａにおいて吸引クリーニングが行われなかったノズル列２５Ｂのノズル開口２４ａ付近は、インクが付着していないため乾燥している。しかし、この場合、ワイパー５１はインクが付着したノズル列２５Ｃからワイピングを開始する。すなわち、ワイパー５１は、まずノズル列２５Ｃをワイピングした後、次にノズル列２５Ｍ、その次にノズル列２５Ｙ、そして最後にノズル列２５Ｂという順番で全てのノズル列のノズル開口を次々に横切るようにワイピングする。そのため、ワイパー５１は、その先端部５１ａにノズル列２５Ｃ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｙの各ノズル開口から排出されたインクが付着するとともに、インクの付着によって濡れた状態で乾燥しているノズル列２５Ｂのノズル開口２４ａをワイピングする。
【００５５】
その後、制御装置２９は、第２昇降機構５２を駆動させてワイパーホルダー５３を鉛直方向下方に下降させることにより、ワイパー５１を待機位置に移動させる。そして、記録ヘッド２２の第２のノズル列群（ノズル列２５Ｙ，２５Ｍ及び２５Ｃ）の選択クリーニングを終了する。
【００５６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）選択クリーニングが実行されたノズル列（２５ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５ｃ）を含む側のノズル列群のノズル開口２４ａ付近にはインクが付着するため、そのような選択クリーニングが実行されたノズル列群側からワイパー５１を記録ヘッド２２に対してノズル列と交差する方向において相対移動させることにより、ワイパー５１をワイピング開始段階で濡らすことができる。そのため、複数のノズル列（２５ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５ｃ）が形成されたノズル形成面２２ａについては、選択クリーニングが実行されておらずノズル開口２４ａ付近が乾燥している側のノズル列群の領域も、ワイパー５１が濡れた状態で払拭することができる。したがって、ワイパー５１による記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａのワイピングミス及びワイパー５１の劣化を抑制することができる。
【００５７】
（２）クリーニング工程において吸引クリーニングを実行することにより、吸引クリーニングが実行されたノズル列群のノズル開口付近に確実にインクを付着させることができるため、ワイパー５１をワイピング開始段階で確実に濡らすことができる。
【００５８】
（３）移動工程において記録ヘッド２２は、記録ヘッド２２の設置数と同数（本実施形態では１つ）だけ設けられたワイパー５１と相対移動するように往復移動する。そのため、プリンター１１の部品点数を増やすことなく選択クリーニングが実行されたノズル列群側からワイパー５１を記録ヘッド２２に対して相対移動させることができる。したがって、プリンター１１の大型化を抑制しつつ、ワイパー５１による記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａのワイピングミス及びワイパー５１の劣化を抑制することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ワイパー５１は、板状の両面をワイピングに使用できるものに限らず、ワイピングには片面のみを使用するものであってもよい。ただし、その場合には、例えばワイパー５１自身が１８０度回転するなど、記録ヘッド２２の往復移動に対応してワイピングを行えるものが望ましい。
【００６０】
・記録ヘッド２２が移動することによりノズル形成面２２ａのワイピングが行われるものに限らず、例えばワイパー５１が主走査方向Ｘに沿って移動することにより、ノズル形成面２２ａのワイピングを行うものであってもよい。
【００６１】
・ワイピングを実行する前に、記録ヘッド２２を移動させることにより選択クリーニングが実行されたノズル列側にワイパー５１を位置させるものに限らず、例えばワイパー５１が主走査方向Ｘに沿って移動するなどワイパー５１自身が移動することにより選択クリーニングが実行されたノズル側に位置するものであってもよい。
【００６２】
・ワイパー５１は、記録ヘッド２２と同数でなく、記録ヘッド２２よりも多くても少なくてもよい。
・クリーニング工程において実行される選択クリーニングは吸引クリーニングに限らず、例えば加圧クリーニングなどであってもよい。
【００６３】
・実施形態において、液体噴射装置を記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向において記録ヘッド２２が記録用紙Ｐの幅方向の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるフルラインタイプのプリンターに具体化してもよい。ただし、その場合には、ワイパー５１が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して摺動することが望ましい。
【００６４】
・実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１１…液体噴射装置の一例であるプリンター、２２…液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド、２２ａ…ノズル形成面、２４ａ…ノズル開口、２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ…ノズル列、２７…クリーニング手段の一例であるクリーニング装置、２９…ワイピング制御装置の一例である制御装置、３３…吸引手段の一例である吸引ポンプ、５１…払拭部材の一例であるワイパー、６１…判断手段及び移動制御手段の一例であるＣＰＵ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出させる選択クリーニングを行うクリーニング手段と、前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズル形成面を前記ノズル列と交差する方向に摺接しながら払拭する払拭部材とを有する液体噴射装置におけるワイピング方法であって、
前記選択クリーニングを実行するクリーニング工程と、
当該クリーニング工程において前記選択クリーニングが前記第１のノズル列群及び前記第２のノズル列群のうち何れのノズル列群において実行されたかを判断する判断工程と、
当該判断工程において前記選択クリーニングが実行されたと判断されたノズル列群が位置する側から前記ノズル形成面の払拭を開始するように払拭部材と前記液体噴射ヘッドとを前記ノズル列と交差する方向において相対移動させる移動工程と、を備える
ことを特徴とするワイピング方法。
【請求項２】
前記クリーニング手段は、前記液体噴射ヘッドにおける前記第１のノズル列群に含まれるノズル列の前記ノズル開口と前記第２のノズル列群に含まれるノズル列の前記ノズル開口とを別々に囲うように前記液体噴射ヘッドに当接することにより前記ノズル形成面との間に密閉空間を区画形成可能なキャップと、前記密閉空間に負圧を発生させる吸引手段とを有し、
前記クリーニング工程においては、前記吸引手段が前記密閉空間を吸引することにより前記ノズル開口から前記液体を吸引して排出させる吸引クリーニングが実行される
ことを特徴とする請求項１に記載のワイピング方法。
【請求項３】
前記払拭部材は、前記液体噴射ヘッドに個別対応させて当該液体噴射ヘッドの設置数と同数設けられているとともに、前記移動工程においては、前記払拭部材が個別対応する前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル列と交差する方向において往方向及び復方向の両方向に相対移動可能である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイピング方法。
【請求項４】
液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドにおいて複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れの側のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出する選択クリーニングが実行されたかを判断する判断手段と、
当該判断手段の判断結果に基づいて前記選択クリーニングが実行されたノズル列を含むノズル列群が位置する側から前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズル形成面の払拭を払拭部材が開始するように、前記ノズル列と交差する方向における当該払拭部材と前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御する移動制御手段と、を備える
ことを特徴とするワイピング制御装置。
【請求項５】
液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出させる選択クリーニングを行うクリーニング手段と、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に対して前記ノズル列と交差する方向に相対移動しながら摺接することにより前記ノズル形成面を払拭する払拭部材と、
請求項４に記載のワイピング制御装置と、を備える
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出させる選択クリーニングを行うクリーニング手段と、前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズル形成面を前記ノズル列と交差する方向に摺接しながら払拭する払拭部材とを有する液体噴射装置におけるワイピング方法であって、
前記選択クリーニングを実行するクリーニング工程と、
当該クリーニング工程において前記選択クリーニングが前記第１のノズル列群及び前記第２のノズル列群のうち何れのノズル列群において実行されたかを判断する判断工程と、
当該判断工程において前記選択クリーニングが実行されたと判断されたノズル列群が位置する側から前記ノズル形成面の払拭を開始するように払拭部材と前記液体噴射ヘッドとを前記ノズル列と交差する方向において相対移動させる移動工程と、を備える
ことを特徴とするワイピング方法。
【請求項２】
前記クリーニング手段は、前記液体噴射ヘッドにおける前記第１のノズル列群に含まれるノズル列の前記ノズル開口と前記第２のノズル列群に含まれるノズル列の前記ノズル開口とを別々に囲うように前記液体噴射ヘッドに当接することにより前記ノズル形成面との間に密閉空間を区画形成可能なキャップと、前記密閉空間に負圧を発生させる吸引手段とを有し、
前記クリーニング工程においては、前記吸引手段が前記密閉空間を吸引することにより前記ノズル開口から前記液体を吸引して排出させる吸引クリーニングが実行される
ことを特徴とする請求項１に記載のワイピング方法。
【請求項３】
前記払拭部材は、前記液体噴射ヘッドに個別対応させて当該液体噴射ヘッドの設置数と同数設けられているとともに、前記移動工程においては、前記払拭部材が個別対応する前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル列と交差する方向において往方向及び復方向の両方向に相対移動可能である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイピング方法。
【請求項４】
液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドにおいて複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れの側のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出する選択クリーニングが実行されたかを判断する判断手段と、
当該判断手段の判断結果に基づいて前記選択クリーニングが実行されたノズル列を含むノズル列群が位置する側から前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズル形成面の払拭を払拭部材が開始するように、前記ノズル列と交差する方向における当該払拭部材と前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御する移動制御手段と、を備える
ことを特徴とするワイピング制御装置。
【請求項５】
液体を噴射する複数のノズル開口からなるノズル列が複数列設けられたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
複数の前記ノズル列における当該ノズル列と交差する方向の一方側及び他方側に分割された第１のノズル列群及び第２のノズル列群のうち何れか一方のノズル列群における前記ノズル開口から前記液体を排出させる選択クリーニングを行うクリーニング手段と、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に対して前記ノズル列と交差する方向に相対移動しながら摺接することにより前記ノズル形成面を払拭する払拭部材と、
請求項４に記載のワイピング制御装置と、を備える
ことを特徴とする液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−８６３６８（Ｐ２０１２−８６３６８Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３２２４１（Ｐ２０１０−２３２２４１）
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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