ワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法
【課題】 加工槽を小形に構成しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるときに、上ガイドが加工槽に衝突することを防止する。
【解決手段】 本発明のワイヤ放電加工機は、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動するときに上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないようにする衝突回避位置へ加工槽１３を移動させる手段を備えると共に、加工槽１３が衝突回避位置へ移動した後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させる手段を備え、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動した後、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段を備え、そして、上ガイド３３がワイヤ垂直位置へ移動した後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段を備えるように構成されている。
【解決手段】 本発明のワイヤ放電加工機は、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動するときに上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないようにする衝突回避位置へ加工槽１３を移動させる手段を備えると共に、加工槽１３が衝突回避位置へ移動した後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させる手段を備え、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動した後、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段を備え、そして、上ガイド３３がワイヤ垂直位置へ移動した後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段を備えるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工槽をＸＹ軸方向へ移動させると共に、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶＺ軸方向へ移動させるように構成されたワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤ放電加工機においては、従来より、図８に示すような加工槽１を、ＸＹ駆動機構によりＸＹ軸方向へ移動させるように構成されている。上記加工槽１の内部には、図示しない加工テーブルが加工槽１と一体に移動するように配設されている。上記加工テーブルに、ワークが取り付けられる。そして、加工槽１の内部には、例えば水が貯留されるように構成されている。また、図示しないワイヤ（電極）を支持する上ガイド２を、ＵＶＺ駆動機構によりＵＶＺ軸方向へ移動させるように構成されている。尚、ワイヤを支持する下ガイド３は、静止部位に固定されている。
【０００３】このような構成のワイヤ放電加工機では、電源投入時等に、加工槽１及び上ガイド２の原点復帰動作が実行される。この原点復帰動作を行う場合、まず、上ガイド２をＺ軸の原点（Ｚ軸方向）へ移動させた後、上ガイド２をＵＶ軸の原点へ移動させる動作と、加工槽１をＸＹ軸の原点へ移動させる動作とを同時に実行させるように構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記構成において、上ガイド２のＵＶ軸の原点は、ワイヤを垂直方向から本機の最大傾斜角度以上傾けた位置であるため、上ガイド２をＵＶ軸の原点へ移動させると共に、加工槽１をＸＹ軸の原点へ移動させると、上ガイド２が加工槽１の側壁部にかなり接近した状態となる。ところで、近年、ワイヤ放電加工機の全体構成を小形化したり、製造コストを低減したりするために、加工槽１を小形化することが要請されている。しかし、加工槽１を小形化すると、上ガイド２をＵＶ軸の原点へ移動させると共に、加工槽１をＸＹ軸の原点へ移動させたときに、上ガイド２が加工槽１の側壁部に衝突してしまうという不具合が発生した。
【０００５】そこで、本発明の目的は、加工槽を小形化しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるときに、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できるワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のワイヤ放電加工機は、加工槽をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動するときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】上記構成によれば、加工槽を衝突回避位置へ移動させた後、上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させるので、加工槽が小形であっても、上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させたときに、上ガイドが加工槽に衝突しない。そして、この後、上ガイドをワイヤ垂直位置へ移動させた後で、加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させるので、加工槽が小形であっても、加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させるときに、上ガイドと加工槽とが衝突することがない。従って、加工槽を小形化しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるときに、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できる。
【０００８】本発明の他のワイヤ放電加工機は、加工槽をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段と、前記加工槽がＸＹ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたところに特徴を有するものである。
【０００９】また、前記上ガイドをＵＶ軸原点へ移動させるときのＵ軸方向の移動量を（−ΔＵ）、Ｖ軸方向の移動量を（−ΔＶ）としたとき、前記加工槽の衝突回避位置のＸＹ座標を、（ΔＵ、ΔＶ）と設定することが好ましい。更に、前記加工槽の衝突回避位置のＸＹ座標を指定する指定手段を備えることが良い構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について図１ないし図７を参照しながら説明する。まず、図４及び図５は、本実施例のワイヤ放電加工機の全体構成を示す正面図及び側面図である。これら図４及び図５に示すように、ワイヤ放電加工機のベッド１１上には、クロステーブル１２が水平面内においてＹ軸方向（図４中左右方向）及びこのＹ軸方向と直交するＸ軸方向（図５中左右方向）に沿って移動可能に設けられている。このクロステーブル１２は、Ｘ軸モータ５１（図５参照）によりＸ軸方向に移動駆動されると共に、Ｙ軸モータ５２（図４R>４参照）によりＹ軸方向に移動駆動されるように構成されている。この場合、クロステーブル１２、Ｘ軸モータ５１、Ｙ軸モータ５２等からＸＹ駆動手段が構成されている。
【００１１】上記クロステーブル１２上には、加工液として例えば水を貯留する加工槽１３が取り付けられている。この加工槽１３内には、被加工物であるワーク１４を固定する加工テーブル１５が上記加工槽１３と一体に移動するように配設されている。
【００１２】また、ベッド１１上における図４中右方には、コラム１６が上方へ向けて突設されている。このコラム１６は、ベッド１１上に立設された脚柱部１７と、この脚柱部１７の上部から図４中左方へ向けて突設された上アーム部１８と、脚柱部１７の中央部から図４中左方へ向けて突設された下アーム部１９とから構成されている。上アーム部１８は、Ｙ軸とほぼ平行なＶ軸に沿って延びており、先端部が加工槽１３の上方に位置している。
【００１３】下アーム部１９は、Ｙ軸とほぼ平行な軸に沿って延びており、先端部が加工槽１３内に配置されていると共にワーク１４の下方に配置されている。尚、下アーム部１９は加工槽１３の側壁部を貫通するように設けられており、下アーム部１９と加工槽１３の側壁部との間には、図示しないシール機構が設けられている。このシール機構により、固定された下アーム部１９に対して加工槽１３がＸＹ方向に移動可能に構成されていると共に、加工槽１３内の加工液が下アーム部１９部分から極力漏れないように構成されている。
【００１４】また、上アーム部１８の上面には、Ｖ軸ガイドベアリング２０が設けられており、このＶ軸ガイドベアリング２０にＶ軸サドル２１に設けられたＶ軸ガイドレール２２が嵌合されている。これにより、Ｖ軸サドル２１はＶ軸方向に移動可能に構成されている。そして、Ｖ軸サドル２１は、Ｖ軸モータ２３によりＶ軸方向に移動駆動されるように構成されている。
【００１５】上記Ｖ軸サドル２１の図４中左端部には、Ｕ軸ガイドレール２４が設けられており、このＵ軸ガイドレール２４にＵ軸テーブル２５に設けられたＵ軸ガイドベアリング２６が嵌合されている。これにより、Ｕ軸テーブル２５はＵ軸方向に移動可能に構成されている。そして、Ｕ軸テーブル２５は、Ｕ軸モータ２７によりＵ軸方向に移動駆動されるように構成されている。この場合、Ｖ軸サドル２１、Ｖ軸モータ２３、Ｕ軸テーブル２５、Ｕ軸モータ２７等からＵＶ駆動手段が構成されている。
【００１６】上記Ｕ軸テーブル２５の図４中左端部には、Ｚ軸ガイドベアリング２８が設けられており、このＺ軸ガイドベアリング２８にＺ軸スライダ２９に設けられたＺ軸ガイドレール３０が嵌合されている。これにより、Ｚ軸スライダ２９は、ＸＹ平面と直交するＺ軸方向に移動可能に構成されている。そして、Ｚ軸スライダ２９は、Ｚ軸モータ３１（図６参照）によりＺ軸方向に移動駆動されるように構成されている。
【００１７】上記Ｚ軸スライダ２９の下端部には、ワーク１４を切断加工するためのワイヤ（ワイヤ電極）３２をガイドする上ガイド３３が設けられている。Ｚ軸スライダ２９の上部には、上ガイド３３にワイヤ３２を案内するガイドローラ３４が設けられている。
【００１８】また、下アーム部１９の先端部には、ワイヤ３２をガイドする下ガイド３５が設けられている。この下ガイド３５にガイドされたワイヤ３２は、ガイドローラ３６に案内されてワイヤ駆動装置３７に至るように構成されている。このワイヤ駆動装置３７は、ワイヤ３２を回収箱３８内へ送って収納するように構成されている。
【００１９】一方、図５に示すように、送り出しロール３９に巻かれたワイヤ３２は、テンションローラ４０、ピンチローラ４１を介してガイドローラ３４へ案内されるように構成されている。そして、上記ガイドローラ３４へ案内されたワイヤ３２は、図４に示すように、上ガイド３３及び下ガイド３５にガイドされ、更に、ガイドローラ３６に案内され、そして、ワイヤ駆動装置３７により回収箱３８内へ送り出されて収納されるようになっている。
【００２０】また、上記構成のワイヤ放電加工機は、５つの軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２を通電制御するためのＮＣ装置（数値制御装置）４２を備えており、このＮＣ装置４２の電気的構成（ブロック図）を図６R>６に示す。この図６に示すように、ＮＣ装置４２は、ＣＰＵ４３、メモリ４４、５つの軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２のコントローラ４５〜４９、５つの軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２のドライバ５３〜５７、キーボード５８、ディスプレイ５９等から構成されている。
【００２１】上記メモリ４４は、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成されており、このメモリ４４内には、ＮＣ装置４２を制御するための制御プログラムや、ワイヤ放電加工機用のＮＣプログラムや、各種のデータ等が記憶されている。上記ＣＰＵ４３は、制御プログラムやＮＣプログラム等に従って、各軸のコントローラ４５〜４９及び各軸のドライバ５３〜５７を介して各軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２を通電制御するように構成されている。
【００２２】尚、各軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２は、例えばサーボモータで構成されていると共に、それぞれロータリエンコーダを有しており、ＮＣ装置４２により例えばフィードバック制御されるように構成されている。上記構成の場合、ＮＣ装置４２が、本発明の各請求項の種々の手段や種々のステップとしての機能を実現するように構成されている。
【００２３】また、ＮＣ装置４２のキーボード５８は、作業者により操作されることにより、種々のデータ（後述する加工槽１３の衝突回避位置の設定データを含む）や各種の指令やＮＣプログラム等をＮＣ装置４２に入力するための装置である。尚、種々のデータや各種の指令やＮＣプログラム等を、パソコン等からＮＣ装置４２へ通信ラインを介して送信するように構成しても良いし、フロッピーディスク（フロッピーディスクドライブ）等を介してＮＣ装置４２に読み込ませるように構成しても良い。更に、ＮＣ装置４２のディスプレイ５９は、種々のデータやメッセージ等を表示するための表示装置である。
【００２４】尚、上記ＮＣ装置４２は、ワイヤ放電加工機のワイヤ３２を送り出すワイヤ駆動装置３７を駆動制御する機能も有している。また、ワイヤ放電加工機は、ワイヤ３２に給電するための給電装置（図示しない）等を備えている。
【００２５】さて、上述したような構成のワイヤ放電加工機では、ワイヤ３２に高電圧が印加されると、ワイヤ３２とワーク１４との間に高電圧差が生じ、放電が発生する。そして、クロステーブル１２により、加工槽１３ひいてはワーク１４を水平面上（ＸＹ平面上）で適宜移動させることにより、所望の形状に沿った放電加工が実行される構成となっている。また、Ｖ軸モータ２３及びＵ軸モータ２７により、上ガイド３３をＵＶ平面上で適宜移動させることにより、上ガイド３３と下ガイド３５との間に案内されたワイヤ３２が傾斜され、いわゆるテーパー加工が実行される構成となっている。
【００２６】次に、上記構成のワイヤ放電加工機において、電源投入時等に実行する加工槽１３及び上ガイド３３の原点復帰動作について、図１ないし図３も参照して説明する。
【００２７】（１）まず、Ｚ軸モータ３１により、Ｚ軸スライダ２９をＺ軸方向（この場合、上方）へ移動させて、上ガイド３３をＺ軸の原点へ移動させるステップａを実行する。
【００２８】（２）続いて、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽１３を水平面上（ＸＹ平面上）でＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させて、図１に示すようなリファレンス点Ａ（この位置は、本発明の衝突回避位置に相当している）へ移動させるステップｂ（即ち、本発明の請求項５の第１ステップ）を実行する。この場合、加工槽１３をリファレンス点（衝突回避位置）Ａに移動させた状態で、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させると、上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないように設定されている。
【００２９】具体的には、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させるときに、上ガイド３３のＵ軸方向の移動量が（−ΔＵ）、上ガイド３３のＶ軸方向の移動量が（−ΔＶ）であったとすると、加工槽１３の衝突回避位置ＡのＸＹ座標を、例えば（ΔＵ、ΔＶ）と設定すれば、上ガイド３３が加工槽１３に衝突しなくなる。この場合、加工槽１３を衝突回避位置Ａに移動させるとは、加工槽１３の図１中左下のコーナー部（ＵＶ軸の原点に最も近いコーナー部）を原点とするＸＹ座標を仮に設定したときに、下ガイド３５が衝突回避位置Ａの位置（具合的には、上記したように設定したＸＹ座標の点（ΔＵ、ΔＶ））に位置するように、加工槽１３を移動させることを意味している。
【００３０】尚、上記各移動量（−ΔＵ）、（−ΔＶ）は、下ガイド３５からのＵＶ軸方向の移動量を示している。この場合、ΔＵ、ΔＶがそれぞれ例えば１００ｍｍであったとすると、衝突回避位置Ａは（１００ｍｍ、１００ｍｍ）となる。
【００３１】また、加工槽１３のリファレンス点（衝突回避位置）Ａは、上記したＸＹ座標の点（ΔＵ、ΔＶ）に限られるものではなく、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させたときに、上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないようになる加工槽１３の位置であれば、どのような位置でも良い。更に、加工槽１３のリファレンス点ＡのＸＹ座標は、ユーザーがＮＣ装置４２に予め入力（指定）しておくように構成することが好ましい。この場合、リファレンス点ＡのＸＹ座標をパラメータで指定したり、ＮＣプログラム中のブロック（命令）等で指定したりすることが好ましい構成である。
【００３２】（３）次に、上記ステップｂの実行後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動（復帰）させるステップｃ（即ち、本発明の請求項５の第２ステップ）を実行する（図２参照）。
【００３３】（４）そして、このステップｃの実行後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させるステップｄ（即ち、本発明の請求項５の第３ステップ）を実行する（図３参照）。上記ワイヤ垂直位置Ｂは、上ガイド３３と下ガイド３５がＵＶ平面上で重なる位置（上ガイド３３のＵＶ座標が下ガイド３５のＵＶ座標に等しくなる位置）である。尚、上ガイド３３は、原点復帰動作の完了時、即ち、ワイヤ放電加工機の加工開始時には、上記ワイヤ垂直位置Ｂに位置していることが好ましい構成である。
【００３４】（５）続いて、上記ステップｄの実行後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽１３をＸＹ平面上で移動させて、加工槽１３をＸＹ軸の原点（即ち、機械原点）へ移動させるステップｅ（即ち、本発明の請求項５の第４ステップ）を実行する。これにより、加工槽１３及び上ガイド３３を原点に復帰させる制御（処理）が完了する。
【００３５】上記構成の場合、（１）〜（５）の各ステップａ〜ｅの動作は、ＮＣ装置４２により実行制御されるように構成されている。従って、ＮＣ装置４２が、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動するときに上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないようにする衝突回避位置Ａへ加工槽１３を移動させる手段、加工槽１３が衝突回避位置Ａへ移動した後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させる手段、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動した後、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させる手段、及び、上ガイド３３がワイヤ垂直位置Ｂへ移動した後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段としての各機能を実現している。
【００３６】このような構成の本実施例によれば、加工槽１３を衝突回避位置（リファレンス点）Ａへ移動させた後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させるので、加工槽１３が小形であっても、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させたときに、上ガイド３３が加工槽１３の内側壁に衝突しなくなる。そして、この後、上ガイド３３をワイヤ垂直位置Ｂへ移動させた後で、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させるので、加工槽１３が小形であっても、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させるときに、上ガイド３３と加工槽１３とが衝突することがない。従って、加工槽１３を小形化しながら、上ガイド３３及び加工槽１３を原点復帰させるときに、上ガイド３３が加工槽１３に衝突することを確実に防止することができる。
【００３７】そして、上記実施例によれば、図７に示すように、加工テーブル１５上にワーク１４を治具６０により固定したときに、治具６０がＵＶ軸の原点付近に配置されることがあっても、上ガイド３３及び加工槽１３を原点復帰させるときに、上ガイド３３が上記治具６０に衝突する事態を極力防止することができる。
【００３８】尚、上記実施例では、上ガイド３３及び加工槽１３を原点復帰させるに際して、先に上ガイド３３をＵＶ軸の原点に復帰させた後、加工槽１３をＸＹ軸の原点に復帰させるように動作させたが、これに代えて、先に加工槽１３をＸＹ軸の原点に復帰させた後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点に復帰させるように動作させる構成としても良い。この変形例の構成について、以下、具体的に説明する。
【００３９】（１´）まず、上記実施例と同様にして、Ｚ軸モータ３１により、Ｚ軸スライダ２９をＺ軸方向（この場合、上方）へ移動させて、上ガイド３３をＺ軸の原点へ移動させるステップａ´を実行する。
【００４０】（２´）続いて、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させるステップｂ´（即ち、本発明の請求項６の第１ステップ）を実行する。
【００４１】（３´）次に、上記ステップｂ´の実行後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽１３をＸＹ平面上で移動させて、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動（復帰）させるステップｃ´（即ち、本発明の請求項６の第２のステップ）を実行する。尚、この場合、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる際の移動速度は、遅い送り速度である。
【００４２】（４´）そして、上記ステップｃ´の実行後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽１３をＸＹ平面上で移動させて、加工槽１３を、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動するときに上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないようにする衝突回避位置（リファレンス点）Ａへ移動させるステップｄ´（即ち、本発明の請求項６の第３ステップ）を実行する。
【００４３】（５´）更に、上記ステップｄ´の実行後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させるステップｅ´（即ち、本発明の請求項６の第４ステップ）を実行する。
【００４４】（６´）更に続いて、上記ステップｅ´の実行後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させるステップｆ´（即ち、本発明の請求項６の第５ステップ）を実行する。
【００４５】（７´）そして、上記ステップｆ´の実行後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２によって、加工槽１３をＸＹ平面上で移動させることにより、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させるステップｇ´（即ち、本発明の請求項６の第６ステップ）を実行する。尚、この場合、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる際の移動速度は、（３´）のステップｃ´の移動速度に比べて早い速度である早送り速度である。このような早送り速度で移動させることが可能な理由は、（３´）のステップｃ´において、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる処理が完了して、ＸＹ軸の原点が確定しているためである。
【００４６】そして、上記構成の場合、（１´）〜（７´）の各ステップａ´〜ｇ´の動作は、ＮＣ装置４２により実行制御されるように構成されている。従って、ＮＣ装置４２が、上ガイド３３をワイヤ垂直位置Ｂへ移動させる手段、上ガイド３３がワイヤ垂直位置Ｂへ移動した後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段、加工槽１３がＸＹ軸の原点へ移動した後、加工槽１３を衝突回避位置Ａへ移動させる手段、加工槽１３が衝突回避位置Ａへ移動した後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させる手段、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動した後、上ガイド３３をワイヤ垂直位置Ｂへ移動させる手段、及び、上ガイド３３がワイヤ垂直位置Ｂへ移動した後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段としての各機能を実現している。
【００４７】尚、上述した以外の上記変形例の構成は、前記実施例の構成と同じ構成となっている。従って、上記変形例においても、前記実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなように、加工槽を衝突回避位置へ移動させた後、上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させ、そしてこの後、上ガイドをワイヤ垂直位置へ移動させた後で、加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させるように構成したので、加工槽を小形に構成しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるときに、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すものであり、加工槽と下ガイドを示す上面図
【図２】加工槽と上ガイドと下ガイドを示す上面図
【図３】加工槽と上ガイドと下ガイドを示す縦断正面図
【図４】加工槽を縦断面にして示すワイヤ放電加工機の全体の正面図
【図５】ワイヤ放電加工機の全体の側面図
【図６】ブロック図
【図７】ワークを加工テーブルに治具を介して取り付けた状態を示す部分正面図
【図８】従来構成を示すものであり、加工槽と上ガイドと下ガイドを示す斜視図
【符号の説明】
１１はベッド、１２はクロステーブル、１３は加工槽、１４はワーク、１５は加工テーブル、１６はコラム、２１はＶ軸サドル、２３はＶ軸モータ、２５はＵ軸テーブル、２７はＵ軸モータ、２９はＺ軸スライダ、３１はＺ軸モータ、３２はワイヤ、３３は上ガイド、３５は下ガイド、３７はワイヤ駆動装置、４２はＮＣ装置、５１はＸ軸モータ、５２はＹ軸モータ、５８はキーボード、５９はディスプレイを示す。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工槽をＸＹ軸方向へ移動させると共に、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶＺ軸方向へ移動させるように構成されたワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤ放電加工機においては、従来より、図８に示すような加工槽１を、ＸＹ駆動機構によりＸＹ軸方向へ移動させるように構成されている。上記加工槽１の内部には、図示しない加工テーブルが加工槽１と一体に移動するように配設されている。上記加工テーブルに、ワークが取り付けられる。そして、加工槽１の内部には、例えば水が貯留されるように構成されている。また、図示しないワイヤ（電極）を支持する上ガイド２を、ＵＶＺ駆動機構によりＵＶＺ軸方向へ移動させるように構成されている。尚、ワイヤを支持する下ガイド３は、静止部位に固定されている。
【０００３】このような構成のワイヤ放電加工機では、電源投入時等に、加工槽１及び上ガイド２の原点復帰動作が実行される。この原点復帰動作を行う場合、まず、上ガイド２をＺ軸の原点（Ｚ軸方向）へ移動させた後、上ガイド２をＵＶ軸の原点へ移動させる動作と、加工槽１をＸＹ軸の原点へ移動させる動作とを同時に実行させるように構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記構成において、上ガイド２のＵＶ軸の原点は、ワイヤを垂直方向から本機の最大傾斜角度以上傾けた位置であるため、上ガイド２をＵＶ軸の原点へ移動させると共に、加工槽１をＸＹ軸の原点へ移動させると、上ガイド２が加工槽１の側壁部にかなり接近した状態となる。ところで、近年、ワイヤ放電加工機の全体構成を小形化したり、製造コストを低減したりするために、加工槽１を小形化することが要請されている。しかし、加工槽１を小形化すると、上ガイド２をＵＶ軸の原点へ移動させると共に、加工槽１をＸＹ軸の原点へ移動させたときに、上ガイド２が加工槽１の側壁部に衝突してしまうという不具合が発生した。
【０００５】そこで、本発明の目的は、加工槽を小形化しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるときに、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できるワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のワイヤ放電加工機は、加工槽をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動するときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】上記構成によれば、加工槽を衝突回避位置へ移動させた後、上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させるので、加工槽が小形であっても、上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させたときに、上ガイドが加工槽に衝突しない。そして、この後、上ガイドをワイヤ垂直位置へ移動させた後で、加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させるので、加工槽が小形であっても、加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させるときに、上ガイドと加工槽とが衝突することがない。従って、加工槽を小形化しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるときに、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できる。
【０００８】本発明の他のワイヤ放電加工機は、加工槽をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段と、前記加工槽がＸＹ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたところに特徴を有するものである。
【０００９】また、前記上ガイドをＵＶ軸原点へ移動させるときのＵ軸方向の移動量を（−ΔＵ）、Ｖ軸方向の移動量を（−ΔＶ）としたとき、前記加工槽の衝突回避位置のＸＹ座標を、（ΔＵ、ΔＶ）と設定することが好ましい。更に、前記加工槽の衝突回避位置のＸＹ座標を指定する指定手段を備えることが良い構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について図１ないし図７を参照しながら説明する。まず、図４及び図５は、本実施例のワイヤ放電加工機の全体構成を示す正面図及び側面図である。これら図４及び図５に示すように、ワイヤ放電加工機のベッド１１上には、クロステーブル１２が水平面内においてＹ軸方向（図４中左右方向）及びこのＹ軸方向と直交するＸ軸方向（図５中左右方向）に沿って移動可能に設けられている。このクロステーブル１２は、Ｘ軸モータ５１（図５参照）によりＸ軸方向に移動駆動されると共に、Ｙ軸モータ５２（図４R>４参照）によりＹ軸方向に移動駆動されるように構成されている。この場合、クロステーブル１２、Ｘ軸モータ５１、Ｙ軸モータ５２等からＸＹ駆動手段が構成されている。
【００１１】上記クロステーブル１２上には、加工液として例えば水を貯留する加工槽１３が取り付けられている。この加工槽１３内には、被加工物であるワーク１４を固定する加工テーブル１５が上記加工槽１３と一体に移動するように配設されている。
【００１２】また、ベッド１１上における図４中右方には、コラム１６が上方へ向けて突設されている。このコラム１６は、ベッド１１上に立設された脚柱部１７と、この脚柱部１７の上部から図４中左方へ向けて突設された上アーム部１８と、脚柱部１７の中央部から図４中左方へ向けて突設された下アーム部１９とから構成されている。上アーム部１８は、Ｙ軸とほぼ平行なＶ軸に沿って延びており、先端部が加工槽１３の上方に位置している。
【００１３】下アーム部１９は、Ｙ軸とほぼ平行な軸に沿って延びており、先端部が加工槽１３内に配置されていると共にワーク１４の下方に配置されている。尚、下アーム部１９は加工槽１３の側壁部を貫通するように設けられており、下アーム部１９と加工槽１３の側壁部との間には、図示しないシール機構が設けられている。このシール機構により、固定された下アーム部１９に対して加工槽１３がＸＹ方向に移動可能に構成されていると共に、加工槽１３内の加工液が下アーム部１９部分から極力漏れないように構成されている。
【００１４】また、上アーム部１８の上面には、Ｖ軸ガイドベアリング２０が設けられており、このＶ軸ガイドベアリング２０にＶ軸サドル２１に設けられたＶ軸ガイドレール２２が嵌合されている。これにより、Ｖ軸サドル２１はＶ軸方向に移動可能に構成されている。そして、Ｖ軸サドル２１は、Ｖ軸モータ２３によりＶ軸方向に移動駆動されるように構成されている。
【００１５】上記Ｖ軸サドル２１の図４中左端部には、Ｕ軸ガイドレール２４が設けられており、このＵ軸ガイドレール２４にＵ軸テーブル２５に設けられたＵ軸ガイドベアリング２６が嵌合されている。これにより、Ｕ軸テーブル２５はＵ軸方向に移動可能に構成されている。そして、Ｕ軸テーブル２５は、Ｕ軸モータ２７によりＵ軸方向に移動駆動されるように構成されている。この場合、Ｖ軸サドル２１、Ｖ軸モータ２３、Ｕ軸テーブル２５、Ｕ軸モータ２７等からＵＶ駆動手段が構成されている。
【００１６】上記Ｕ軸テーブル２５の図４中左端部には、Ｚ軸ガイドベアリング２８が設けられており、このＺ軸ガイドベアリング２８にＺ軸スライダ２９に設けられたＺ軸ガイドレール３０が嵌合されている。これにより、Ｚ軸スライダ２９は、ＸＹ平面と直交するＺ軸方向に移動可能に構成されている。そして、Ｚ軸スライダ２９は、Ｚ軸モータ３１（図６参照）によりＺ軸方向に移動駆動されるように構成されている。
【００１７】上記Ｚ軸スライダ２９の下端部には、ワーク１４を切断加工するためのワイヤ（ワイヤ電極）３２をガイドする上ガイド３３が設けられている。Ｚ軸スライダ２９の上部には、上ガイド３３にワイヤ３２を案内するガイドローラ３４が設けられている。
【００１８】また、下アーム部１９の先端部には、ワイヤ３２をガイドする下ガイド３５が設けられている。この下ガイド３５にガイドされたワイヤ３２は、ガイドローラ３６に案内されてワイヤ駆動装置３７に至るように構成されている。このワイヤ駆動装置３７は、ワイヤ３２を回収箱３８内へ送って収納するように構成されている。
【００１９】一方、図５に示すように、送り出しロール３９に巻かれたワイヤ３２は、テンションローラ４０、ピンチローラ４１を介してガイドローラ３４へ案内されるように構成されている。そして、上記ガイドローラ３４へ案内されたワイヤ３２は、図４に示すように、上ガイド３３及び下ガイド３５にガイドされ、更に、ガイドローラ３６に案内され、そして、ワイヤ駆動装置３７により回収箱３８内へ送り出されて収納されるようになっている。
【００２０】また、上記構成のワイヤ放電加工機は、５つの軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２を通電制御するためのＮＣ装置（数値制御装置）４２を備えており、このＮＣ装置４２の電気的構成（ブロック図）を図６R>６に示す。この図６に示すように、ＮＣ装置４２は、ＣＰＵ４３、メモリ４４、５つの軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２のコントローラ４５〜４９、５つの軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２のドライバ５３〜５７、キーボード５８、ディスプレイ５９等から構成されている。
【００２１】上記メモリ４４は、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成されており、このメモリ４４内には、ＮＣ装置４２を制御するための制御プログラムや、ワイヤ放電加工機用のＮＣプログラムや、各種のデータ等が記憶されている。上記ＣＰＵ４３は、制御プログラムやＮＣプログラム等に従って、各軸のコントローラ４５〜４９及び各軸のドライバ５３〜５７を介して各軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２を通電制御するように構成されている。
【００２２】尚、各軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２は、例えばサーボモータで構成されていると共に、それぞれロータリエンコーダを有しており、ＮＣ装置４２により例えばフィードバック制御されるように構成されている。上記構成の場合、ＮＣ装置４２が、本発明の各請求項の種々の手段や種々のステップとしての機能を実現するように構成されている。
【００２３】また、ＮＣ装置４２のキーボード５８は、作業者により操作されることにより、種々のデータ（後述する加工槽１３の衝突回避位置の設定データを含む）や各種の指令やＮＣプログラム等をＮＣ装置４２に入力するための装置である。尚、種々のデータや各種の指令やＮＣプログラム等を、パソコン等からＮＣ装置４２へ通信ラインを介して送信するように構成しても良いし、フロッピーディスク（フロッピーディスクドライブ）等を介してＮＣ装置４２に読み込ませるように構成しても良い。更に、ＮＣ装置４２のディスプレイ５９は、種々のデータやメッセージ等を表示するための表示装置である。
【００２４】尚、上記ＮＣ装置４２は、ワイヤ放電加工機のワイヤ３２を送り出すワイヤ駆動装置３７を駆動制御する機能も有している。また、ワイヤ放電加工機は、ワイヤ３２に給電するための給電装置（図示しない）等を備えている。
【００２５】さて、上述したような構成のワイヤ放電加工機では、ワイヤ３２に高電圧が印加されると、ワイヤ３２とワーク１４との間に高電圧差が生じ、放電が発生する。そして、クロステーブル１２により、加工槽１３ひいてはワーク１４を水平面上（ＸＹ平面上）で適宜移動させることにより、所望の形状に沿った放電加工が実行される構成となっている。また、Ｖ軸モータ２３及びＵ軸モータ２７により、上ガイド３３をＵＶ平面上で適宜移動させることにより、上ガイド３３と下ガイド３５との間に案内されたワイヤ３２が傾斜され、いわゆるテーパー加工が実行される構成となっている。
【００２６】次に、上記構成のワイヤ放電加工機において、電源投入時等に実行する加工槽１３及び上ガイド３３の原点復帰動作について、図１ないし図３も参照して説明する。
【００２７】（１）まず、Ｚ軸モータ３１により、Ｚ軸スライダ２９をＺ軸方向（この場合、上方）へ移動させて、上ガイド３３をＺ軸の原点へ移動させるステップａを実行する。
【００２８】（２）続いて、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽１３を水平面上（ＸＹ平面上）でＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させて、図１に示すようなリファレンス点Ａ（この位置は、本発明の衝突回避位置に相当している）へ移動させるステップｂ（即ち、本発明の請求項５の第１ステップ）を実行する。この場合、加工槽１３をリファレンス点（衝突回避位置）Ａに移動させた状態で、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させると、上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないように設定されている。
【００２９】具体的には、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させるときに、上ガイド３３のＵ軸方向の移動量が（−ΔＵ）、上ガイド３３のＶ軸方向の移動量が（−ΔＶ）であったとすると、加工槽１３の衝突回避位置ＡのＸＹ座標を、例えば（ΔＵ、ΔＶ）と設定すれば、上ガイド３３が加工槽１３に衝突しなくなる。この場合、加工槽１３を衝突回避位置Ａに移動させるとは、加工槽１３の図１中左下のコーナー部（ＵＶ軸の原点に最も近いコーナー部）を原点とするＸＹ座標を仮に設定したときに、下ガイド３５が衝突回避位置Ａの位置（具合的には、上記したように設定したＸＹ座標の点（ΔＵ、ΔＶ））に位置するように、加工槽１３を移動させることを意味している。
【００３０】尚、上記各移動量（−ΔＵ）、（−ΔＶ）は、下ガイド３５からのＵＶ軸方向の移動量を示している。この場合、ΔＵ、ΔＶがそれぞれ例えば１００ｍｍであったとすると、衝突回避位置Ａは（１００ｍｍ、１００ｍｍ）となる。
【００３１】また、加工槽１３のリファレンス点（衝突回避位置）Ａは、上記したＸＹ座標の点（ΔＵ、ΔＶ）に限られるものではなく、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させたときに、上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないようになる加工槽１３の位置であれば、どのような位置でも良い。更に、加工槽１３のリファレンス点ＡのＸＹ座標は、ユーザーがＮＣ装置４２に予め入力（指定）しておくように構成することが好ましい。この場合、リファレンス点ＡのＸＹ座標をパラメータで指定したり、ＮＣプログラム中のブロック（命令）等で指定したりすることが好ましい構成である。
【００３２】（３）次に、上記ステップｂの実行後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動（復帰）させるステップｃ（即ち、本発明の請求項５の第２ステップ）を実行する（図２参照）。
【００３３】（４）そして、このステップｃの実行後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させるステップｄ（即ち、本発明の請求項５の第３ステップ）を実行する（図３参照）。上記ワイヤ垂直位置Ｂは、上ガイド３３と下ガイド３５がＵＶ平面上で重なる位置（上ガイド３３のＵＶ座標が下ガイド３５のＵＶ座標に等しくなる位置）である。尚、上ガイド３３は、原点復帰動作の完了時、即ち、ワイヤ放電加工機の加工開始時には、上記ワイヤ垂直位置Ｂに位置していることが好ましい構成である。
【００３４】（５）続いて、上記ステップｄの実行後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽１３をＸＹ平面上で移動させて、加工槽１３をＸＹ軸の原点（即ち、機械原点）へ移動させるステップｅ（即ち、本発明の請求項５の第４ステップ）を実行する。これにより、加工槽１３及び上ガイド３３を原点に復帰させる制御（処理）が完了する。
【００３５】上記構成の場合、（１）〜（５）の各ステップａ〜ｅの動作は、ＮＣ装置４２により実行制御されるように構成されている。従って、ＮＣ装置４２が、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動するときに上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないようにする衝突回避位置Ａへ加工槽１３を移動させる手段、加工槽１３が衝突回避位置Ａへ移動した後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させる手段、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動した後、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させる手段、及び、上ガイド３３がワイヤ垂直位置Ｂへ移動した後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段としての各機能を実現している。
【００３６】このような構成の本実施例によれば、加工槽１３を衝突回避位置（リファレンス点）Ａへ移動させた後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させるので、加工槽１３が小形であっても、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させたときに、上ガイド３３が加工槽１３の内側壁に衝突しなくなる。そして、この後、上ガイド３３をワイヤ垂直位置Ｂへ移動させた後で、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させるので、加工槽１３が小形であっても、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させるときに、上ガイド３３と加工槽１３とが衝突することがない。従って、加工槽１３を小形化しながら、上ガイド３３及び加工槽１３を原点復帰させるときに、上ガイド３３が加工槽１３に衝突することを確実に防止することができる。
【００３７】そして、上記実施例によれば、図７に示すように、加工テーブル１５上にワーク１４を治具６０により固定したときに、治具６０がＵＶ軸の原点付近に配置されることがあっても、上ガイド３３及び加工槽１３を原点復帰させるときに、上ガイド３３が上記治具６０に衝突する事態を極力防止することができる。
【００３８】尚、上記実施例では、上ガイド３３及び加工槽１３を原点復帰させるに際して、先に上ガイド３３をＵＶ軸の原点に復帰させた後、加工槽１３をＸＹ軸の原点に復帰させるように動作させたが、これに代えて、先に加工槽１３をＸＹ軸の原点に復帰させた後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点に復帰させるように動作させる構成としても良い。この変形例の構成について、以下、具体的に説明する。
【００３９】（１´）まず、上記実施例と同様にして、Ｚ軸モータ３１により、Ｚ軸スライダ２９をＺ軸方向（この場合、上方）へ移動させて、上ガイド３３をＺ軸の原点へ移動させるステップａ´を実行する。
【００４０】（２´）続いて、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させるステップｂ´（即ち、本発明の請求項６の第１ステップ）を実行する。
【００４１】（３´）次に、上記ステップｂ´の実行後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽１３をＸＹ平面上で移動させて、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動（復帰）させるステップｃ´（即ち、本発明の請求項６の第２のステップ）を実行する。尚、この場合、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる際の移動速度は、遅い送り速度である。
【００４２】（４´）そして、上記ステップｃ´の実行後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽１３をＸＹ平面上で移動させて、加工槽１３を、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動するときに上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないようにする衝突回避位置（リファレンス点）Ａへ移動させるステップｄ´（即ち、本発明の請求項６の第３ステップ）を実行する。
【００４３】（５´）更に、上記ステップｄ´の実行後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させるステップｅ´（即ち、本発明の請求項６の第４ステップ）を実行する。
【００４４】（６´）更に続いて、上記ステップｅ´の実行後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させるステップｆ´（即ち、本発明の請求項６の第５ステップ）を実行する。
【００４５】（７´）そして、上記ステップｆ´の実行後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２によって、加工槽１３をＸＹ平面上で移動させることにより、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させるステップｇ´（即ち、本発明の請求項６の第６ステップ）を実行する。尚、この場合、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる際の移動速度は、（３´）のステップｃ´の移動速度に比べて早い速度である早送り速度である。このような早送り速度で移動させることが可能な理由は、（３´）のステップｃ´において、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる処理が完了して、ＸＹ軸の原点が確定しているためである。
【００４６】そして、上記構成の場合、（１´）〜（７´）の各ステップａ´〜ｇ´の動作は、ＮＣ装置４２により実行制御されるように構成されている。従って、ＮＣ装置４２が、上ガイド３３をワイヤ垂直位置Ｂへ移動させる手段、上ガイド３３がワイヤ垂直位置Ｂへ移動した後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段、加工槽１３がＸＹ軸の原点へ移動した後、加工槽１３を衝突回避位置Ａへ移動させる手段、加工槽１３が衝突回避位置Ａへ移動した後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させる手段、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動した後、上ガイド３３をワイヤ垂直位置Ｂへ移動させる手段、及び、上ガイド３３がワイヤ垂直位置Ｂへ移動した後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段としての各機能を実現している。
【００４７】尚、上述した以外の上記変形例の構成は、前記実施例の構成と同じ構成となっている。従って、上記変形例においても、前記実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなように、加工槽を衝突回避位置へ移動させた後、上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させ、そしてこの後、上ガイドをワイヤ垂直位置へ移動させた後で、加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させるように構成したので、加工槽を小形に構成しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるときに、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すものであり、加工槽と下ガイドを示す上面図
【図２】加工槽と上ガイドと下ガイドを示す上面図
【図３】加工槽と上ガイドと下ガイドを示す縦断正面図
【図４】加工槽を縦断面にして示すワイヤ放電加工機の全体の正面図
【図５】ワイヤ放電加工機の全体の側面図
【図６】ブロック図
【図７】ワークを加工テーブルに治具を介して取り付けた状態を示す部分正面図
【図８】従来構成を示すものであり、加工槽と上ガイドと下ガイドを示す斜視図
【符号の説明】
１１はベッド、１２はクロステーブル、１３は加工槽、１４はワーク、１５は加工テーブル、１６はコラム、２１はＶ軸サドル、２３はＶ軸モータ、２５はＵ軸テーブル、２７はＵ軸モータ、２９はＺ軸スライダ、３１はＺ軸モータ、３２はワイヤ、３３は上ガイド、３５は下ガイド、３７はワイヤ駆動装置、４２はＮＣ装置、５１はＸ軸モータ、５２はＹ軸モータ、５８はキーボード、５９はディスプレイを示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 加工槽をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動するときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項２】 加工槽をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段と、前記加工槽がＸＹ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項３】 前記上ガイドをＵＶ軸原点へ移動させるときのＵ軸方向の移動量を（−ΔＵ）、Ｖ軸方向の移動量を（−ΔＶ）としたとき、前記加工槽の衝突回避位置のＸＹ座標を、（ΔＵ、ΔＶ）と設定することを特徴とする請求項１または２記載のワイヤ放電加工機。
【請求項４】 前記加工槽の衝突回避位置のＸＹ座標を指定する指定手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のワイヤ放電加工機。
【請求項５】 加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させると共に、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させるワイヤ放電加工機の原点復帰方法において、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動するときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる第１ステップと、この第１ステップを実行した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる第２ステップと、この第２ステップを実行した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる第３ステップと、この第３ステップを実行した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる第４ステップとを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機の原点復帰方法。
【請求項６】 加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させると共に、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させるワイヤ放電加工機の原点復帰方法において、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる第１ステップと、この第１ステップを実行した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる第２のステップと、この第２ステップを実行した後、前記上ガイドをＵＶ軸原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる第３ステップと、この第３ステップを実行した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる第４ステップと、この第４ステップを実行した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる第５ステップと、この第５ステップを実行した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる第６ステップとを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機の原点復帰方法。
【請求項１】 加工槽をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動するときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項２】 加工槽をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段と、前記加工槽がＸＹ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項３】 前記上ガイドをＵＶ軸原点へ移動させるときのＵ軸方向の移動量を（−ΔＵ）、Ｖ軸方向の移動量を（−ΔＶ）としたとき、前記加工槽の衝突回避位置のＸＹ座標を、（ΔＵ、ΔＶ）と設定することを特徴とする請求項１または２記載のワイヤ放電加工機。
【請求項４】 前記加工槽の衝突回避位置のＸＹ座標を指定する指定手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のワイヤ放電加工機。
【請求項５】 加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させると共に、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させるワイヤ放電加工機の原点復帰方法において、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動するときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる第１ステップと、この第１ステップを実行した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる第２ステップと、この第２ステップを実行した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる第３ステップと、この第３ステップを実行した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる第４ステップとを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機の原点復帰方法。
【請求項６】 加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させると共に、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させるワイヤ放電加工機の原点復帰方法において、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる第１ステップと、この第１ステップを実行した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる第２のステップと、この第２ステップを実行した後、前記上ガイドをＵＶ軸原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる第３ステップと、この第３ステップを実行した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる第４ステップと、この第４ステップを実行した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる第５ステップと、この第５ステップを実行した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる第６ステップとを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機の原点復帰方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００１−９６４２６（Ｐ２００１−９６４２６Ａ）
【公開日】平成１３年４月１０日（２００１．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−２７４４６３
【出願日】平成１１年９月２８日（１９９９．９．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年４月１０日（２００１．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年９月２８日（１９９９．９．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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