位置測定システムおよび位置測定方法
【課題】 人の足の位置を正確に測定することができるシステムであって、さらに体の向きを推測することにより、装置の消費電力を低く抑えることができる位置測定システムおよび位置測定方法を提供する。
【解決手段】 舞台面上１で、人１１１が右足にＩＤ発信靴右２１を、左足にＩＤ発信靴左２２を装着する。舞台面下２には電波送受信装置３１および制御表示装置５１が設置され、電波送受信装置３１が舞台面上１に向けて電波を発信する。ＩＤ発信靴右２１およびＩＤ発信靴左２２が電波を受信し、それぞれのＩＤ情報を電波送受信装置３１に送信する。電波送受信装置３１はＩＤ情報と電波送受信装置の位置情報を制御表示装置５１に送信する。制御表示装置５は舞台面が表示された画面上に人１１１の位置と向きを表示する。これを時系列的に繰り返すことにより、舞台上の人の位置と動きを画面上で確認することができる。
【解決手段】 舞台面上１で、人１１１が右足にＩＤ発信靴右２１を、左足にＩＤ発信靴左２２を装着する。舞台面下２には電波送受信装置３１および制御表示装置５１が設置され、電波送受信装置３１が舞台面上１に向けて電波を発信する。ＩＤ発信靴右２１およびＩＤ発信靴左２２が電波を受信し、それぞれのＩＤ情報を電波送受信装置３１に送信する。電波送受信装置３１はＩＤ情報と電波送受信装置の位置情報を制御表示装置５１に送信する。制御表示装置５は舞台面が表示された画面上に人１１１の位置と向きを表示する。これを時系列的に繰り返すことにより、舞台上の人の位置と動きを画面上で確認することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置認識装置と電波送受信装置とを用いて位置測定を行う位置測定システムおよび位置測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、個人の位置を認識するための装置が提案されている（例えば、特許文献１・２参照）。
【０００３】
特許文献１には、靴に付けられた発信器とコイルと、床に設置されたアンテナと受信機とを備える個人位置認識装置が、次のように動作することが記載されている。すなわち、靴に付けられた発信器がＲＯＭからＩＤを読み出し、コイルで電磁誘導を起こし、床に設置されたアンテナへ磁束を送る。床に設置されたアンテナは磁束を受信し、ＩＤが受信機に伝えられると、ＩＤと位置コードを付加して出力することにより、人の位置を測定することができる。
【０００４】
近年、情報通信技術の発達に伴い、メモリ付き集積回路を有する「ＩＣタグ」（一般に、「非接触データキャリア」、「無線ＩＣタグ」、「非接触ＩＣ」、「非接触ＩＣラベル」、「非接触ＩＣタグ」、「ＲＦＩＤ」等と表現される場合もある。）を物品に実装し、「ＩＣタグ」に各種の情報を記録して、商品情報表示や物流の合理化あるいは物品の管理が行われるようになってきている。なお、「ＩＣタグ」が有するメモリには、一般に、個体識別符号などの情報が記憶される。また、個体識別符号などの情報は、ＩＣタグリーダライタによって読み書きされる。特許文献２には、ＩＣタグを用いて、動物または物品の移動軌跡を測定することができる移動観測装置について記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３１３９２号公報（段落００２３−００２６）
【特許文献２】特開２００２−５８６４８号公報（段落００１１−００１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された方式では、例えば舞台上で劇や踊りを上演する場合に、事前の練習時の出演者の動きと本番での出演者の動きとの差を測定して修正したり、毎回の本番での動きをコンピュータに記憶して分析することが難しいという問題がある。また、靴に発信器や電池を取り付ける必要があるので、靴が重く大きくなり、人の動きに制約が出ることが考えられる。
【０００７】
また、特許文献２に記載された方式では、観測対象を一点としてとらえていることから、観測対象の詳細な動きを把握することができない。また、リーダ・ライタが常に信号を送信し、かつＩＣタグからの電波を受信可能な状態にしておくことが必要であり、無駄な電源を消費するという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、詳細な人の動きを測定できるとともに、消費電力を低減できる位置測定システムおよび位置測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による位置測定システムは、所定領域に存在する移動物の位置を測定することができる位置測定システムであって、所定領域の床の一部または全域に渡って複数設置され、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報を記憶する個体識別情報発信手段（例えばＩＣタグ２１１）から個体識別情報を受信する位置検出手段（例えばアンテナ３１１）と、いずれかの位置検出手段が個体識別情報を受信した場合に、受信された個体識別情報と、個体識別情報を受信した位置検出手段を示す情報とを含む個体位置情報を送出する個体位置情報出力手段（例えばリーダライタ４１１）と、個体識別情報発信手段を装着した移動部位を示す情報と個体識別情報とを対応付けた個体管理情報（例えばＩＣタグ管理情報）をあらかじめ記憶するとともに、それぞれの位置検出手段を示す情報とその設置位置を示す情報とを含む位置検出手段管理情報（例えばアンテナ位置管理情報）をあらかじめ記憶し、個体位置情報記憶手段が送出した個体位置情報を受信し、受信した個体位置情報と位置検出手段管理情報および個体管理情報とに基づいて移動部位の位置と移動物の向きとを示す情報を生成する制御手段（例えば制御装置５０２）とを備えたことを特徴とする。上述した構成としたことで、移動部位の位置と移動物の向きを判断し、数値データとして収集することができる。
【００１０】
制御手段は、例えば、個体位置情報と個体管理情報とに基づいてＩＤ情報を受信した位置検出手段を特定し、特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて位置検出手段の設置位置を特定し、特定した位置検出手段の設置位置を移動部位の位置（例えばアンテナ位置）とするように構成されている。
【００１１】
移動物は一対の移動部位を有し、制御手段は、移動物に対応する個体管理情報に基づいて右側および左側からなる一対の移動部位の位置を特定し、特定した一対の移動部位の中点を円座標上の原点とし、右側の移動部位の位置を０度とするとともに、左側の移動部位の位置を１８０度としたときの、９０度方向を移動物の向きとするように構成されていてもよい。そのような構成によれば、移動部位の位置から移動物の向きを判断することができる。
【００１２】
個体位置情報出力手段は位置検出手段の駆動制御を行い、制御手段が、移動物の進行方向を推測する推測手段と、推測手段によって移動物の進行方向にないと判断された位置検出手段の動作停止を指示するための動作停止指示信号を出力する停止指示信号出力手段と、推測手段によって移動物の進行方向にあると判断された位置検出手段の動作停止の解除を指示するための動作停止解除指示信号とを出力する停止解除指示信号出力手段とを含み、個体位置情報出力手段が、動作停止指示信号に応じて位置検出手段の駆動を停止し、動作停止解除指示信号に応じて位置検出手段の駆動の停止を解除するように構成されていてもよい。
【００１３】
制御手段に接続される表示手段を備え、表示手段は、制御手段が出力した移動物の位置と向きとを示す情報を表示するように構成されていてもよい。
【００１４】
移動物が存在する所定領域は、舞台であってもよい。
【００１５】
個体識別情報発信手段が、移動部位が所定領域の床に着地したことを検出する着地検出手段と、着地検出手段が着地を検出したときに個体識別情報の発信を許可する発信許可手段とを含むように構成されていてもよい。
【００１６】
本発明による位置測定方法は、所定領域に存在する移動物の位置を測定することができる位置測定方法であって、所定領域の床の一部または全域に渡って、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報を記憶する個体識別情報発信手段から個体識別情報を受信する位置検出手段を複数設置し、それぞれの位置検出手段を示す情報とその設置位置を示す情報とを含む位置検出手段管理情報をあらかじめ記憶し、いずれかの位置検出手段が個体識別情報を受信した場合に、個体識別情報を受信した位置検出手段を特定し、特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて移動部位の位置と移動物の向きとを示す情報を生成することを特徴とする。
【００１７】
特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて位置検出手段の設置位置を特定し、特定した位置検出手段の設置位置を移動部位の位置とするように構成されていてもよい。
【００１８】
移動物に対応する個体管理情報に基づいて特定された右側および左側からなる一対の移動部位の位置の中点を円座標上の原点とし、右側の移動部位の位置を０度とするとともに、左側の移動部位の位置を１８０度としたときの、９０度方向を移動物の向きとするように構成されていてもよい。
【００１９】
移動物の進行方向を推測し、移動物の進行方向にないと判断された位置検出手段の動作を停止させ、推測手段によって移動物の進行方向にあると判断された位置検出手段の動作停止を解除するように構成されていてもよい。
【００２０】
移動部位が所定領域の床に着地したことを検出し、移動部位の着地を検出したときに個体識別情報発信手段による個体識別情報の発信を許可するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数個の個体識別情報発信手段を実装した観測対象の詳細な動きを測定できるとともに、装置の消費電力を低減できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態による位置測定システムの概略を示す概念図である。図１に示す位置測定システムは、ＩＤ発信靴２１（ＩＤ発信靴右）およびＩＤ発信靴２２（ＩＤ発信靴左）と通信を行う電波送受信装置３１と、制御表示装置５１とを備えている。なお、図１には、１つの電波送受信装置３１が示されているが、電波送受信装置３１と同じ構成の他の電波送受信装置が多数設けられている。
【００２３】
舞台面１０は、例えば劇場の舞台等である。舞台面上１は、舞台面１０より上の空間を示し、人１１１は舞台面上１を移動する。人１１１の右足にＩＤ発信靴２１を、左足にＩＤ発信靴２２を装着する。舞台面下２は、舞台面１０より下の空間を示す。舞台面下２は、舞台面上１の裏側にあたり、例えば劇場の舞台等の床下である。舞台面下２に、電波送受信装置３１および制御表示装置５１が設けられている。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態による位置測定システムの構成例を示すブロック図である。図２に示す位置測定システムでは、制御表示装置５１が、集線装置５０１、制御装置５０２および表示装置５０３とを備えている。電波送受信装置３１は、アンテナ３１１（アンテナａ）、アンテナ３１２（アンテナｂ）、アンテナ３１３（アンテナｃ）およびアンテナ３１４（アンテナｄ）と、リーダライタ４１１とを有する。電波送受信装置３２は、アンテナ３２１（アンテナｗ）、アンテナ３２２（アンテナｘ）、アンテナ３２３（アンテナｙ）およびアンテナ３２４（アンテナｚ）と、リーダライタ４２１とを有する。なお、図２には、２つの電波送受信装置３１，３２が示されているが、電波送受信装置３１，３２と同じ構成の他の電波送受信装置が多数設けられている。また、電波送受信装置３１，３２が４つのアンテナを有している場合が示されているが、それぞれの電波送受信装置は、さらに多くのアンテナを有している。また、図２には、二人の人１１１，１２１が例示されているが、舞台面上１を移動する人は、一人または三人以上であってもよい。
【００２５】
図１および図２に示す例では、ＩＤ発信靴２１にＩＣタグ２１１が実装され、ＩＤ発信靴２２にＩＣタグ２１２が実装される。なお、本発明の実施の形態では、ＩＤ発信靴２１およびＩＤ発信靴２２として靴などの履物を例示しているが、履物ではなく足に装着するベルトなどでもよい。また、本発明の実施の形態では、ＩＣタグ２１１およびＩＣタグ２１２がＩＤ発信靴に実装される例を示しているが、足に直接貼り付けてもよい。
【００２６】
ＩＣタグ２１１、ＩＣタグ２１２、ＩＣタグ２２１およびＩＣタグ２２２は、それぞれ、記憶部（図示せず。）を内蔵し、ＩＤ情報を記憶する。ＩＤ情報とは、各ＩＣタグを一意に識別するための個体識別符号を含む情報である。この実施の形態では、ＩＤ情報は、ＩＣタグが付された靴を装着した移動物としての人、より具体的には移動物の移動部位（この例では、左足及び右足）を特定するために使用される。
【００２７】
ＩＣタグ２１１とＩＣタグ２１２とは、アンテナ機能（図示せず。）を内蔵し、電波送受信装置３１との間で電波の送受信を行うための処理を実行する機能を有するとともに、電波送受信装置３１が送信した電波から、自己のＩＣタグを動作させるための電力を生成する機能を有する。同様に、ＩＣタグ２２１とＩＣタグ２２２とは、アンテナ機能を内蔵し、電波送受信装置３２との間で電波の送受信を行うための処理を実行する機能を有するとともに、電波送受信装置３２が送信した電波から、自己のＩＣタグを動作させるための電力を生成する機能を有する。従って、個体識別情報発信手段は、ＩＣタグ２１１，２１２，２２１，２２２によって実現される。
【００２８】
アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３、アンテナ３１４、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４は、ＩＣタグ２１１、ＩＣタグ２１２、ＩＣタグ２２１およびＩＣタグ２２２に電波を発信するとともに、ＩＣタグ２１１、ＩＣタグ２１２、ＩＣタグ２２１およびＩＣタグ２２２からＩＤ情報を含む電波を受信する。従って、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報（ＩＤ情報）を受信する位置検出手段は、アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３、アンテナ３１４、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４によって実現される。
【００２９】
リーダライタ４１１は、アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３およびアンテナ３１４を介してＩＤ発信靴に実装されているＩＣタグからＩＤ情報を読み取る。すなわち、リーダライタ４１１は、アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３およびアンテナ３１４を介してＩＣタグとの間で信号の送受信を行うための処理を実行する機能を有するとともに、各アンテナを介してＩＣタグから受信した信号の復調処理を実行する機能を有する。
【００３０】
同様に、リーダライタ４１２は、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４を介してＩＤ発信靴に実装されているＩＣタグからＩＤ情報を読み取る。リーダライタ４２１は、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４を介してＩＣタグとの間で信号の送受信を行うための処理を実行する機能を有するとともに、各アンテナを介してＩＣタグから受信した信号の復調処理を実行する機能を有する。
【００３１】
制御表示装置５１は、集線装置５０１、制御装置５０２および表示装置５０３とを含む。制御装置５０２は、集線装置５０１および表示装置５０３と通信可能に接続される。また、集線装置５０１はハブ機能を持ち、複数のリーダライタと相互に通信可能に接続される。
【００３２】
制御装置５０２は、表示装置５０３と接続され、以下に説明する処理を実行するためのプログラムとデータベースを記憶装置（図示せず。）に記憶し、制御装置５０２に内蔵されているＣＰＵが、そのプログラムに従って動作することによって、以下に説明する処理が実行される。従って、制御手段は、制御装置５０２によって実現される。
【００３３】
図３は、アンテナの設置例を示す説明図である。図３に示す例では、舞台面１０を上から見た場合を示し、アンテナ３１１が舞台面１０のアンテナ位置８１１（アンテナ位置ａ）の範囲に存在し、かつアンテナ位置８１１の範囲にあるＩＣタグと電波の送受信が可能であることを示す。同様に、アンテナ３１２はアンテナ位置８１２（アンテナ位置ｂ）の範囲に存在し、かつアンテナ位置８１２の範囲にあるＩＣタグと、アンテナ３１３はアンテナ位置８１３（アンテナ位置ｃ）の範囲に存在し、かつアンテナ位置８１３の範囲にあるＩＣタグと、それぞれ電波の送受信が可能であることを示す。なお、例えば、アンテナ位置８１１〜８１８（アンテナ位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）に設置されているアンテナは電波送受信装置３１に含まれ、アンテナ位置８２１〜８２８（アンテナ位置ｗ，ｘ，ｖ，ｚ，ｏ，ｐ，ｑ，ｒ）に設置されているアンテナは電波送受信装置３２に含まれている。
【００３４】
制御装置５０２には、アンテナとアンテナ位置との対応関係を示すアンテナ位置管理情報があらかじめ格納されている。アンテナ位置管理情報は、「アンテナ特定情報」および「アンテナ位置情報」の各情報を含み、アンテナが実際の舞台上のどの位置に設置されているかを示す情報である。図３に示す例では、アンテナ特定情報として「アンテナ３１１」、アンテナ位置情報として「アンテナ位置８１１」が登録される。なお、アンテナ設置位置は、実際の舞台上の位置を示す情報であればよく、例えば、舞台上に定めた座標系における座標や、緯度経度などでもよい。
【００３５】
また、リーダライタ４１１およびリーダライタ４２１は、制御装置５０２からの制御信号に基づいて、各種の処理を実行する。制御装置５０２から伝達される制御信号には、例えば、「動作停止指示信号」や「動作停止解除指示信号」などがある。リーダライタ４１１，４２１は、「動作停止指示信号」を受信すると、各アンテナの駆動を停止し、「動作停止解除指示信号」を受信すると、アンテナの駆動を再開する。
【００３６】
次に、図１、図２、図３および図４を参照して本実施の形態の動作について説明する。
【００３７】
電波送受信装置３１において、リーダライタ４１２は、アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３およびアンテナ３１４を順に駆動する。従って、一時には、一つのアンテナのみから電波が発信される。従って、電波送受信装置３１の消費電力が低減される。なお、駆動対象のアンテナを切り替える時間を短くすれば、すなわち、切り替え速度を速くすれば（例えば０．１秒）、実質的に、全てのアンテナ３１１，３１２，３１３，３１４から同時に電波が発信されていると見なすことができる。同様に、電波送受信装置３２において、リーダライタ４１２は、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４を順に駆動する。
【００３８】
図２に示す例では、舞台面上１に人１１１が立った場合に、ＩＤ発信靴２１に実装されたＩＣタグ２１１はアンテナ３１１の電波を受信したときに、ＩＣタグ２１１に記憶されているＩＤ情報をアンテナ３１１に送信する。また、ＩＤ発信靴２２に実装されたＩＣタグ２１２はアンテナ３１３の電波を受信したときに、ＩＣタグ２１２に記憶されているＩＤ情報をアンテナ３１３に送信する。なお、アンテナが送信する電波はアンテナの性能に依存する距離まで到達するため、人１１１が歩行中などで足が舞台面１０１に接触していない場合でも、アンテナとＩＣタグが通信を行うことが可能である。
【００３９】
同様に、舞台面上１に人１２１が立った場合に、ＩＣタグ２２１はアンテナ３２２の電波を受信したときに、ＩＣタグ２２１に記憶されているＩＤ情報をアンテナ３２２に送信する。また、ＩＣタグ２２２はアンテナ３２４の電波を受信したときに、ＩＣタグ２２２に記憶されているＩＤ情報をアンテナ３２４に送信する。
【００４０】
リーダライタ４１１は、それぞれのアンテナ３１１，３１３を介してＩＤ情報を受信する。また、リーダライタ４２１は、それぞれのアンテナ３２２，３２４を介してＩＤ情報を受信する。
【００４１】
また、リーダライタ４１１は、アンテナ３１１を駆動しているときにＩＤ情報を受信した場合には、受信したＩＤ情報と受信アンテナ情報からなる個体位置情報を通信ネットワークおよび集線装置５０１を介して、制御装置５０２に送信する。なお、受信アンテナ情報とは、ＩＤ情報の受信アンテナを示す情報である。例えば、アンテナ３１１を駆動しているときにＩＤ情報を受信した場合には、受信アンテナ情報は、アンテナ３１１を示す情報である。すなわち、リーダライタ４１１は、受信された個体識別情報（ＩＤ情報）と、個体識別情報を受信した位置検出手段（アンテナ）を示す情報とを含む個体位置情報を送出する個体位置情報出力手段を実現する。
【００４２】
また、リーダライタ４１１は、アンテナ３１３を駆動しているときにＩＤ情報を受信した場合には、受信したＩＤ情報と、アンテナ３１３を示す受信アンテナ情報からなる個体位置情報を通信ネットワークおよび集線装置５０１を介して、制御装置５０２に送信する。リーダライタ４２１も、同様に、受信したＩＤ情報と受信アンテナ情報からなる個体位置情報を通信ネットワークおよび集線装置５０１を介して、制御装置５０２に送信する。
【００４３】
制御装置５０２は、アンテナ位置管理情報に基づいて、表示装置５０３に、舞台とアンテナの位置とを示す画面を表示する。表示装置５０３に表示する画面は、舞台面を縮小して描いた図や、実際の舞台面を撮影した映像でもよい。
【００４４】
制御装置５０２は、記憶部（図示せず。）を有し、各リーダライタから受信した個体位置情報（ＩＤ情報と受信アンテナ情報）を記憶する。制御装置５０２は、各リーダライタから受信した個体位置情報とアンテナ位置管理情報とに基づいて、どのＩＤ情報がどのアンテナによって受信されたか、つまりＩＤ発信靴がどのアンテナ位置に存在するかを示す画面を、表示装置５０３に表示する。表示装置５０３は、舞台に設置した全てのアンテナの位置を示すことができる画面を表示するとともに、ＩＤ情報を受信したアンテナのアンテナ位置を表示する。
【００４５】
制御装置５０２には、個体管理情報としてのＩＣタグ管理情報があらかじめ格納されている。ＩＣタグ管理情報は、「ＩＤ情報」に対応付けられた「装着者を示す情報」、「移動部位（右足もしくは左足）を示す情報」の各情報を含み、一覧表として保持される。制御装置５０２は、ＩＣタグ管理情報と、各リーダライタから受信した個体位置情報（ＩＤ情報と受信アンテナ情報）とに基づいて、装着者および移動部位に対応する受信アンテナ情報を把握する。すなわち、ＩＤ情報を受信したアンテナを特定する。さらに、受信アンテナ情報と、位置検出手段管理情報ととしてのアンテナ位置管理情報とに基づいて、移動物とその移動部位が存在する舞台上の位置を判断する。なお、ここでは、ＩＣタグ管理情報に装着者を示す情報と移動部位を示す情報と含まれているが、装着者を示す情報または移動部位を示す情報を、ＩＣタグ管理情報に含めなくてもよい。
【００４６】
図２に示す例では、人１１１の右足であることを示すＩＤ情報は、アンテナ３１１によって受信される。従って、制御装置５０２は、人１１１の右足がアンテナ位置８１１にあると判断する。同様に、人１１１の左足であることを示すＩＤ情報は、アンテナ３１３によって受信されている。従って、制御装置５０２は、人１１１の左足がアンテナ位置８１３（アンテナ位置ｃ）にあると判断する。
【００４７】
制御装置５０２は、表示装置５０３に、人１１１が存在する位置を示す画像として、アンテナ位置８１１およびアンテナ位置８１３を含む楕円８２０に対応する画像を表示する。図４は、表示装置５０３に表示される表示画面の例を示す説明図である。図４に示す例では、人１１１が存在する位置を示す画像として、楕円８２０に対応する画像である楕円６２０が表示されている。
【００４８】
また、制御装置５０２は、人１１１の右足の位置であるアンテナ位置８１１と左足の位置であるアンテナ位置８１３との中点であるアンテナ位置８１２を円座標上の原点として、右足の位置を０度、左足の位置を１８０度としたときの９０度方向を人１１１の向きとして特定する。
【００４９】
図３に示す例では、アンテナ位置８１１が人１１１の右足に対応することおよびアンテナ位置８１３が人１１１の左足に対応することから、人１１１が矢印８１９の方向に向いていると判断する。制御装置５０２は、表示装置５０３に、人１１１の向きを示す画像として、矢印８１９に対応する画像を表示する。図４に示す例では、人１１１の向きを示す画像として、矢印８１９に対応する画像である矢印６１９が表示されている。
【００５０】
同様に、制御装置５０２は、人１２１の右足がアンテナ位置８２２（アンテナ位置ｘ）に、左足がアンテナ位置８２４（アンテナ位置ｚ）にあると判断し、表示装置５０３に、人１２１が存在する位置を示す画像として、アンテナ位置８２２およびアンテナ位置８２４を含む楕円８３０に対応する画像を表示する。図４に示す例では、人１２１が存在する位置を示す画像として、楕円８３０に対応する画像である楕円６３０が表示されている。
【００５１】
また、制御装置５０２は、アンテナ位置８２２が人１２１の右足に対応することおよびアンテナ位置８２４が人１２１の左足に対応することから、図３に示す例では、人１２１が矢印８２９の方向に向いていると判断する。制御装置５０２は、表示装置５０３に、人１２１の向きを示す画像として、矢印８２９に対応する画像を表示する。図４に示す例では、人１２１の向きを示す画像として、矢印８２９に対応する画像である矢印６２９が表示されている。
【００５２】
上記一連の動作を連続して時系列的に行うことにより、画面を見ている人は、舞台面上１の複数の人の動きを映像として画面上で確認することができる。
【００５３】
なお、制御装置５０２は表示装置５０３に、人１１１が存在する位置（本例では楕円６２０）および人１１１の向き（本例では矢印６２９）とともに、ＩＣタグ管理情報とＩＤ情報とに基づいて、装着者（人１１１）および移動部位（右足）を示す画面を表示してもよい。
【００５４】
制御装置５０２は、各人の位置と向きを判断すると、各人の現在および進行方向に存在するアンテナを含む電波送受信装置が電波を出力するよう制御を行う。すなわち、制御装置５０２は、移動物の進行方向を推測し、移動物の進行方向にないと判断されたアンテナの動作停止を指示するための動作停止指示信号をリーダライタに出力し、移動物の進行方向にあると判断されたアンテナの動作停止の解除を指示するための動作停止解除指示信号をリーダライタに出力する制御を行う。
【００５５】
例えば、図２および図３に示す例では、人１１１は、アンテナ位置８１１とアンテナ位置８１３を含む位置に存在するため、現在の位置に存在するアンテナはアンテナ３１１およびアンテナ３１３である。従って、アンテナ３１１およびアンテナ３１３を含む電波送受信装置３１に対して、制御装置５０２は動作停止解除指示信号を送信する。アンテナ３１１およびアンテナ３１３の駆動制御を行う電波送受信装置３１（具体的にはリーダライタ４１１）は、動作停止解除指示信号に基づいて、各アンテナを電波を出力させる状態にする。すなわち、アンテナの駆動の停止を解除する。
【００５６】
また、人１１１の向きは矢印８１９の向きであることから、人１１１の進行方向と推測される方向に位置するアンテナ位置８１５（アンテナ位置ｅ）およびアンテナ位置８１７（アンテナ位置ｇ）を含む電波送受信装置（図示せず。）に対して、制御装置５０２は動作停止解除指示信号を送信する。電波送受信装置は、動作停止解除指示信号に基づいて、各アンテナを電波を出力させる状態にする。すなわち、アンテナの駆動の停止を解除する。
【００５７】
同様に、人１２１は、アンテナ位置８２２とアンテナ位置８２４を含む位置に存在するため、現在の位置に存在するアンテナはアンテナ３２２およびアンテナ３２４である。従って、アンテナ３２２およびアンテナ３２４を含む電波送受信装置３２に対して、制御装置５０２は動作停止解除指示信号を送信する。電波送受信装置３２は、動作停止解除指示信号に基づいて、各アンテナから電波を出力させる状態にする。
【００５８】
また、人１２１の向きは矢印８２９の向きであることから、人１２１の進行方向と推測されるアンテナ位置８２６（アンテナ位置ｐ）およびアンテナ８２８（アンテナ位置ｒ）を含む電波送受信装置（図示せず。）に対して、制御装置５０２は動作停止解除指示信号を送信する。電波送受信装置は、動作停止解除指示信号に基づいて、各アンテナから電波を出力させる状態にする。
【００５９】
以上に説明したように、第１の実施の形態によれば、人の足の位置と体の向きを同時に複数人分測定することができる。例えば舞台上で行われるコンサート、演劇、ミュージカルなどのリハーサルと本番との人々の動きの違いを、データとして収集し分析することができる。分析した結果を用いることにより、例えば演劇のリハーサルと本番とで動きが異なる場合に、足の動きの修正が可能になる。また、代役が出演する場合に、足の細かい動きまで視覚的に指導することができる。また展示会場でのナレータの位置決めなどのシミュレーションにも活用できる。
【００６０】
また、建物内の廊下などに設置することにより、病院内での患者の動き、老人ホームでの入館者の動きをリアルタイムで把握しサービスに活用することができる。
【００６１】
さらに、人の向きに基づいて、各人の現在および進行方向に位置する電波送受信装置のみに電波を出力させることができるため、電力資源を効率的に使用できる。
【００６２】
実施の形態２．
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明の第２の実施の形態における位置測定システムの構成は、第１の実施の形態における位置測定システムの構成（図１および図２）と同様なため説明を省略する。
【００６３】
図５は、ＩＤ発信靴２１の例を示す説明図である。図５に示す例では、図１および図２に示す例と同様に、ＩＤ発信靴２１にＩＣタグ２１１が実装される。
【００６４】
図６は、ＩＣタグ２１１の構成例を示すブロック図である。ＩＣタグ２１１は、圧力センサ９１１（圧力センサＲ）とアンテナ機能部９１２（アンテナ機能部Ｒ）とを備える。圧力センサ９１１とアンテナ機能部９１２とが内蔵されたＩＣタグ２１１は、ＩＤ発信靴２１の中敷きに実装される。なお、図５および図６に示す例では、ＩＤ発信靴２１の場合を例示しているが、ＩＤ発信靴２２の場合も同様の構成である。
【００６５】
ＩＣタグ２１１は、電波送受信装置３１が送信した電波から、自己のＩＣタグを動作させるための電力を生成する機能を有する。なお、アンテナ機能部９１２は、電波送受信装置３１との間で電波の送受信を行うための処理を実行する機能を有する。
【００６６】
また、アンテナ機能部９１２は、圧力センサ９１１からの制御信号に基づいて、電波の送信を制御する機能を制御する。例えば、圧力センサ９１１は、規定値以上の圧力を検知した場合に、アンテナ機能部９１２に「圧力検知信号」を出力する。アンテナ機能部９１２は、圧力センサ９１１から「圧力検知信号」を受信すると、電波の送信機能をオン状態にする。
【００６７】
なお、送信機能がオフ状態の場合は、電波送受信装置３１からの電波を受信しても、アンテナ機能部９１２は電波送受信装置３１に向けて電波を送信しない。送信機能がオン状態の場合に、電波送受信装置３１からの電波を受信すると、アンテナ機能部９１２は電波送受信装置３１に電波を送信する。
【００６８】
また、本実施の形態では、圧力センサ９１１が検知する圧力の規定値は、人が立っている状態や、歩く場合に足を踏み込んだ状態において、足裏にかかる圧力を目安として設定されているものとする。すなわち、圧力センサ９１１は、移動部位が舞台面１０（所定領域の床）に着地したことを検出し、移動部位の着地を検出したときに、アンテナ機能部９１２に対して個体識別情報の発信を許可する。
【００６９】
次に、図１、図２、図３、図５、図６および図７を参照して本実施の形態の動作について説明する。図２に示すように、舞台面上１に人１１１が立った状態、もしくは歩く場合に右足を踏み込んだ状態で、ＩＤ発信靴２１に実装されたＩＣタグ２１１はアンテナ３１１にＩＤ情報を送信する。
【００７０】
圧力センサ９１１およびアンテナ機能部９１２が実装されることによって、移動物及び移動部位の動き（軌跡）をよりわかりやすく画面表示することができる。第１の実施の形態では、人１１１の足が舞台面１０１に接触していない場合でも、アンテナとＩＣタグが通信を行うことが可能であって電波送受信装置はＩＣタグからのＩＤ情報を受信可能である。換言すれば、舞台面１０１に足が着地した時点の他に、着地前及び着地後に、短い時間ではあるが所定期間に亘って電波送受信装置はＩＣタグからのＩＤ情報を受信する。よって、画面上に冗長な情報が表示される可能性がある。しかし、この実施の形態では、舞台面１０１に足が着地したときにのみ電波送受信装置がＩＣタグからのＩＤ情報を受信するように構成することができる。
【００７１】
以下、人１１１が舞台面上１で、右足で片足立ちをしている場合を例に、第２の実施の形態の利用例を説明する。
【００７２】
圧力センサ９１１は、規定値以上の圧力を検知して、アンテナ機能部９１２に「圧力検知信号」を出力する。アンテナ機能部９１２は、電波送受信装置から電波を受信しているときに、圧力センサ９１１から「圧力検知信号」を受信すると、アンテナ３１１にＩＣタグ２１１に記憶されているＩＤ情報を送信する。
【００７３】
リーダライタ４１１は、記憶部に記憶されている個体位置情報を読み出して、通信ネットワークおよび集線装置５０１を介して、制御装置５０２に送信する。
【００７４】
制御装置５０２は、当該ＩＤ情報がアンテナ３１１によって受信されたことを示す画面を、表示装置５０３に表示する。図２に示す例では、人１１１の右足であることを示すＩＤ情報は、アンテナ３１１によって受信されている。従って、制御装置５０２は、人１１１の右足がアンテナ位置８１１で着地していると判断し、人１１１の右足が着地している位置を示す画像として、アンテナ位置８１１に対応する位置を示す画像を表示装置５０３に表示する。
【００７５】
図７は、表示装置５０３に表示される表示画面の例を示す説明図である。図７に示す例では、人１１１の右足が着地している位置を示す画像として、アンテナ位置８１１に対応する位置を示すアンテナ位置１０１１（アンテナ位置Ａ）に右足を示す画像が表示されている。左足の表示がないことから、人１１１が右足で片足立ちをしているか、もしくは歩いている場合で左足が宙に浮いている状態であることがわかる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、人１１１を例示したが、人１２１でもよく、また人１１１と人１２１の両方でもよい。
【００７７】
以上に説明したように、上記の第２の実施の形態によれば、人の足が着地している位置を同時に複数人分測定することができる。
【００７８】
なお、上記の第１の実施の形態および第２の実施の形態では、人の移動面として舞台面を例示しているが、建物内の廊下などでもよい。建物の廊下に設置することにより、例えば、病院内での患者の動き、老人ホームでの入館者の動きをリアルタイムで把握しサービスに活用することができる。
【００７９】
また、上記の第１の実施の形態および第２の実施の形態では、一つのＩＣタグが一つのアンテナとの間で電波を送受信する例を示しているが、一つのＩＣタグが複数のアンテナとの間で電波を送受信する場合、リーダライタは受信電波が最も強いアンテナを検知するものとする。なお、リーダライタは、受信電界強度測定機能を有する。
【００８０】
また、上記の第１の実施の形態および第２の実施の形態では、移動物または移動部位の動きをリアルタイムで画面表示する場合を例にしたが、表示装置５０３に代えて、または表示装置５０３に加えて記憶装置を設け、移動物または移動部位の動きを示すデータを記憶装置に記憶し、後で画面表示させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、人の足の位置と体の向きに関する情報を収集できる位置測定システムであって、劇場の舞台、病院の廊下などで人の動きを把握したい場合に効果的に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明による位置測定システムの概略を示す概念図である。
【図２】本発明による位置測定システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】アンテナの設置例を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態における表示画面の例を示す説明図である。
【図５】第２の実施の形態におけるＩＤ発信靴の例を示す説明図である。
【図６】第２の実施の形態におけるＩＣタグ２１１の構成例を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態における表示画面の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 舞台面上
２ 舞台面下
１０ 舞台面
２１ ＩＤ発信靴
２２ ＩＤ発信靴
３１ 電波送受信装置
３２ 電波送受信装置
５１ 制御表示装置
１１１ 人
１２１ 人
２１１〜２１２ ＩＣタグ
２２１〜２２２ ＩＣタグ
３１１〜３１４ アンテナ
３２１〜３２４ アンテナ
４１１ リーダライタ
４２１ リーダライタ
５０１ 集線装置
５０２ 制御装置
５０３ 表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置認識装置と電波送受信装置とを用いて位置測定を行う位置測定システムおよび位置測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、個人の位置を認識するための装置が提案されている（例えば、特許文献１・２参照）。
【０００３】
特許文献１には、靴に付けられた発信器とコイルと、床に設置されたアンテナと受信機とを備える個人位置認識装置が、次のように動作することが記載されている。すなわち、靴に付けられた発信器がＲＯＭからＩＤを読み出し、コイルで電磁誘導を起こし、床に設置されたアンテナへ磁束を送る。床に設置されたアンテナは磁束を受信し、ＩＤが受信機に伝えられると、ＩＤと位置コードを付加して出力することにより、人の位置を測定することができる。
【０００４】
近年、情報通信技術の発達に伴い、メモリ付き集積回路を有する「ＩＣタグ」（一般に、「非接触データキャリア」、「無線ＩＣタグ」、「非接触ＩＣ」、「非接触ＩＣラベル」、「非接触ＩＣタグ」、「ＲＦＩＤ」等と表現される場合もある。）を物品に実装し、「ＩＣタグ」に各種の情報を記録して、商品情報表示や物流の合理化あるいは物品の管理が行われるようになってきている。なお、「ＩＣタグ」が有するメモリには、一般に、個体識別符号などの情報が記憶される。また、個体識別符号などの情報は、ＩＣタグリーダライタによって読み書きされる。特許文献２には、ＩＣタグを用いて、動物または物品の移動軌跡を測定することができる移動観測装置について記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３１３９２号公報（段落００２３−００２６）
【特許文献２】特開２００２−５８６４８号公報（段落００１１−００１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された方式では、例えば舞台上で劇や踊りを上演する場合に、事前の練習時の出演者の動きと本番での出演者の動きとの差を測定して修正したり、毎回の本番での動きをコンピュータに記憶して分析することが難しいという問題がある。また、靴に発信器や電池を取り付ける必要があるので、靴が重く大きくなり、人の動きに制約が出ることが考えられる。
【０００７】
また、特許文献２に記載された方式では、観測対象を一点としてとらえていることから、観測対象の詳細な動きを把握することができない。また、リーダ・ライタが常に信号を送信し、かつＩＣタグからの電波を受信可能な状態にしておくことが必要であり、無駄な電源を消費するという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、詳細な人の動きを測定できるとともに、消費電力を低減できる位置測定システムおよび位置測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による位置測定システムは、所定領域に存在する移動物の位置を測定することができる位置測定システムであって、所定領域の床の一部または全域に渡って複数設置され、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報を記憶する個体識別情報発信手段（例えばＩＣタグ２１１）から個体識別情報を受信する位置検出手段（例えばアンテナ３１１）と、いずれかの位置検出手段が個体識別情報を受信した場合に、受信された個体識別情報と、個体識別情報を受信した位置検出手段を示す情報とを含む個体位置情報を送出する個体位置情報出力手段（例えばリーダライタ４１１）と、個体識別情報発信手段を装着した移動部位を示す情報と個体識別情報とを対応付けた個体管理情報（例えばＩＣタグ管理情報）をあらかじめ記憶するとともに、それぞれの位置検出手段を示す情報とその設置位置を示す情報とを含む位置検出手段管理情報（例えばアンテナ位置管理情報）をあらかじめ記憶し、個体位置情報記憶手段が送出した個体位置情報を受信し、受信した個体位置情報と位置検出手段管理情報および個体管理情報とに基づいて移動部位の位置と移動物の向きとを示す情報を生成する制御手段（例えば制御装置５０２）とを備えたことを特徴とする。上述した構成としたことで、移動部位の位置と移動物の向きを判断し、数値データとして収集することができる。
【００１０】
制御手段は、例えば、個体位置情報と個体管理情報とに基づいてＩＤ情報を受信した位置検出手段を特定し、特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて位置検出手段の設置位置を特定し、特定した位置検出手段の設置位置を移動部位の位置（例えばアンテナ位置）とするように構成されている。
【００１１】
移動物は一対の移動部位を有し、制御手段は、移動物に対応する個体管理情報に基づいて右側および左側からなる一対の移動部位の位置を特定し、特定した一対の移動部位の中点を円座標上の原点とし、右側の移動部位の位置を０度とするとともに、左側の移動部位の位置を１８０度としたときの、９０度方向を移動物の向きとするように構成されていてもよい。そのような構成によれば、移動部位の位置から移動物の向きを判断することができる。
【００１２】
個体位置情報出力手段は位置検出手段の駆動制御を行い、制御手段が、移動物の進行方向を推測する推測手段と、推測手段によって移動物の進行方向にないと判断された位置検出手段の動作停止を指示するための動作停止指示信号を出力する停止指示信号出力手段と、推測手段によって移動物の進行方向にあると判断された位置検出手段の動作停止の解除を指示するための動作停止解除指示信号とを出力する停止解除指示信号出力手段とを含み、個体位置情報出力手段が、動作停止指示信号に応じて位置検出手段の駆動を停止し、動作停止解除指示信号に応じて位置検出手段の駆動の停止を解除するように構成されていてもよい。
【００１３】
制御手段に接続される表示手段を備え、表示手段は、制御手段が出力した移動物の位置と向きとを示す情報を表示するように構成されていてもよい。
【００１４】
移動物が存在する所定領域は、舞台であってもよい。
【００１５】
個体識別情報発信手段が、移動部位が所定領域の床に着地したことを検出する着地検出手段と、着地検出手段が着地を検出したときに個体識別情報の発信を許可する発信許可手段とを含むように構成されていてもよい。
【００１６】
本発明による位置測定方法は、所定領域に存在する移動物の位置を測定することができる位置測定方法であって、所定領域の床の一部または全域に渡って、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報を記憶する個体識別情報発信手段から個体識別情報を受信する位置検出手段を複数設置し、それぞれの位置検出手段を示す情報とその設置位置を示す情報とを含む位置検出手段管理情報をあらかじめ記憶し、いずれかの位置検出手段が個体識別情報を受信した場合に、個体識別情報を受信した位置検出手段を特定し、特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて移動部位の位置と移動物の向きとを示す情報を生成することを特徴とする。
【００１７】
特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて位置検出手段の設置位置を特定し、特定した位置検出手段の設置位置を移動部位の位置とするように構成されていてもよい。
【００１８】
移動物に対応する個体管理情報に基づいて特定された右側および左側からなる一対の移動部位の位置の中点を円座標上の原点とし、右側の移動部位の位置を０度とするとともに、左側の移動部位の位置を１８０度としたときの、９０度方向を移動物の向きとするように構成されていてもよい。
【００１９】
移動物の進行方向を推測し、移動物の進行方向にないと判断された位置検出手段の動作を停止させ、推測手段によって移動物の進行方向にあると判断された位置検出手段の動作停止を解除するように構成されていてもよい。
【００２０】
移動部位が所定領域の床に着地したことを検出し、移動部位の着地を検出したときに個体識別情報発信手段による個体識別情報の発信を許可するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数個の個体識別情報発信手段を実装した観測対象の詳細な動きを測定できるとともに、装置の消費電力を低減できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態による位置測定システムの概略を示す概念図である。図１に示す位置測定システムは、ＩＤ発信靴２１（ＩＤ発信靴右）およびＩＤ発信靴２２（ＩＤ発信靴左）と通信を行う電波送受信装置３１と、制御表示装置５１とを備えている。なお、図１には、１つの電波送受信装置３１が示されているが、電波送受信装置３１と同じ構成の他の電波送受信装置が多数設けられている。
【００２３】
舞台面１０は、例えば劇場の舞台等である。舞台面上１は、舞台面１０より上の空間を示し、人１１１は舞台面上１を移動する。人１１１の右足にＩＤ発信靴２１を、左足にＩＤ発信靴２２を装着する。舞台面下２は、舞台面１０より下の空間を示す。舞台面下２は、舞台面上１の裏側にあたり、例えば劇場の舞台等の床下である。舞台面下２に、電波送受信装置３１および制御表示装置５１が設けられている。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態による位置測定システムの構成例を示すブロック図である。図２に示す位置測定システムでは、制御表示装置５１が、集線装置５０１、制御装置５０２および表示装置５０３とを備えている。電波送受信装置３１は、アンテナ３１１（アンテナａ）、アンテナ３１２（アンテナｂ）、アンテナ３１３（アンテナｃ）およびアンテナ３１４（アンテナｄ）と、リーダライタ４１１とを有する。電波送受信装置３２は、アンテナ３２１（アンテナｗ）、アンテナ３２２（アンテナｘ）、アンテナ３２３（アンテナｙ）およびアンテナ３２４（アンテナｚ）と、リーダライタ４２１とを有する。なお、図２には、２つの電波送受信装置３１，３２が示されているが、電波送受信装置３１，３２と同じ構成の他の電波送受信装置が多数設けられている。また、電波送受信装置３１，３２が４つのアンテナを有している場合が示されているが、それぞれの電波送受信装置は、さらに多くのアンテナを有している。また、図２には、二人の人１１１，１２１が例示されているが、舞台面上１を移動する人は、一人または三人以上であってもよい。
【００２５】
図１および図２に示す例では、ＩＤ発信靴２１にＩＣタグ２１１が実装され、ＩＤ発信靴２２にＩＣタグ２１２が実装される。なお、本発明の実施の形態では、ＩＤ発信靴２１およびＩＤ発信靴２２として靴などの履物を例示しているが、履物ではなく足に装着するベルトなどでもよい。また、本発明の実施の形態では、ＩＣタグ２１１およびＩＣタグ２１２がＩＤ発信靴に実装される例を示しているが、足に直接貼り付けてもよい。
【００２６】
ＩＣタグ２１１、ＩＣタグ２１２、ＩＣタグ２２１およびＩＣタグ２２２は、それぞれ、記憶部（図示せず。）を内蔵し、ＩＤ情報を記憶する。ＩＤ情報とは、各ＩＣタグを一意に識別するための個体識別符号を含む情報である。この実施の形態では、ＩＤ情報は、ＩＣタグが付された靴を装着した移動物としての人、より具体的には移動物の移動部位（この例では、左足及び右足）を特定するために使用される。
【００２７】
ＩＣタグ２１１とＩＣタグ２１２とは、アンテナ機能（図示せず。）を内蔵し、電波送受信装置３１との間で電波の送受信を行うための処理を実行する機能を有するとともに、電波送受信装置３１が送信した電波から、自己のＩＣタグを動作させるための電力を生成する機能を有する。同様に、ＩＣタグ２２１とＩＣタグ２２２とは、アンテナ機能を内蔵し、電波送受信装置３２との間で電波の送受信を行うための処理を実行する機能を有するとともに、電波送受信装置３２が送信した電波から、自己のＩＣタグを動作させるための電力を生成する機能を有する。従って、個体識別情報発信手段は、ＩＣタグ２１１，２１２，２２１，２２２によって実現される。
【００２８】
アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３、アンテナ３１４、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４は、ＩＣタグ２１１、ＩＣタグ２１２、ＩＣタグ２２１およびＩＣタグ２２２に電波を発信するとともに、ＩＣタグ２１１、ＩＣタグ２１２、ＩＣタグ２２１およびＩＣタグ２２２からＩＤ情報を含む電波を受信する。従って、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報（ＩＤ情報）を受信する位置検出手段は、アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３、アンテナ３１４、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４によって実現される。
【００２９】
リーダライタ４１１は、アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３およびアンテナ３１４を介してＩＤ発信靴に実装されているＩＣタグからＩＤ情報を読み取る。すなわち、リーダライタ４１１は、アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３およびアンテナ３１４を介してＩＣタグとの間で信号の送受信を行うための処理を実行する機能を有するとともに、各アンテナを介してＩＣタグから受信した信号の復調処理を実行する機能を有する。
【００３０】
同様に、リーダライタ４１２は、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４を介してＩＤ発信靴に実装されているＩＣタグからＩＤ情報を読み取る。リーダライタ４２１は、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４を介してＩＣタグとの間で信号の送受信を行うための処理を実行する機能を有するとともに、各アンテナを介してＩＣタグから受信した信号の復調処理を実行する機能を有する。
【００３１】
制御表示装置５１は、集線装置５０１、制御装置５０２および表示装置５０３とを含む。制御装置５０２は、集線装置５０１および表示装置５０３と通信可能に接続される。また、集線装置５０１はハブ機能を持ち、複数のリーダライタと相互に通信可能に接続される。
【００３２】
制御装置５０２は、表示装置５０３と接続され、以下に説明する処理を実行するためのプログラムとデータベースを記憶装置（図示せず。）に記憶し、制御装置５０２に内蔵されているＣＰＵが、そのプログラムに従って動作することによって、以下に説明する処理が実行される。従って、制御手段は、制御装置５０２によって実現される。
【００３３】
図３は、アンテナの設置例を示す説明図である。図３に示す例では、舞台面１０を上から見た場合を示し、アンテナ３１１が舞台面１０のアンテナ位置８１１（アンテナ位置ａ）の範囲に存在し、かつアンテナ位置８１１の範囲にあるＩＣタグと電波の送受信が可能であることを示す。同様に、アンテナ３１２はアンテナ位置８１２（アンテナ位置ｂ）の範囲に存在し、かつアンテナ位置８１２の範囲にあるＩＣタグと、アンテナ３１３はアンテナ位置８１３（アンテナ位置ｃ）の範囲に存在し、かつアンテナ位置８１３の範囲にあるＩＣタグと、それぞれ電波の送受信が可能であることを示す。なお、例えば、アンテナ位置８１１〜８１８（アンテナ位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）に設置されているアンテナは電波送受信装置３１に含まれ、アンテナ位置８２１〜８２８（アンテナ位置ｗ，ｘ，ｖ，ｚ，ｏ，ｐ，ｑ，ｒ）に設置されているアンテナは電波送受信装置３２に含まれている。
【００３４】
制御装置５０２には、アンテナとアンテナ位置との対応関係を示すアンテナ位置管理情報があらかじめ格納されている。アンテナ位置管理情報は、「アンテナ特定情報」および「アンテナ位置情報」の各情報を含み、アンテナが実際の舞台上のどの位置に設置されているかを示す情報である。図３に示す例では、アンテナ特定情報として「アンテナ３１１」、アンテナ位置情報として「アンテナ位置８１１」が登録される。なお、アンテナ設置位置は、実際の舞台上の位置を示す情報であればよく、例えば、舞台上に定めた座標系における座標や、緯度経度などでもよい。
【００３５】
また、リーダライタ４１１およびリーダライタ４２１は、制御装置５０２からの制御信号に基づいて、各種の処理を実行する。制御装置５０２から伝達される制御信号には、例えば、「動作停止指示信号」や「動作停止解除指示信号」などがある。リーダライタ４１１，４２１は、「動作停止指示信号」を受信すると、各アンテナの駆動を停止し、「動作停止解除指示信号」を受信すると、アンテナの駆動を再開する。
【００３６】
次に、図１、図２、図３および図４を参照して本実施の形態の動作について説明する。
【００３７】
電波送受信装置３１において、リーダライタ４１２は、アンテナ３１１、アンテナ３１２、アンテナ３１３およびアンテナ３１４を順に駆動する。従って、一時には、一つのアンテナのみから電波が発信される。従って、電波送受信装置３１の消費電力が低減される。なお、駆動対象のアンテナを切り替える時間を短くすれば、すなわち、切り替え速度を速くすれば（例えば０．１秒）、実質的に、全てのアンテナ３１１，３１２，３１３，３１４から同時に電波が発信されていると見なすことができる。同様に、電波送受信装置３２において、リーダライタ４１２は、アンテナ３２１、アンテナ３２２、アンテナ３２３およびアンテナ３２４を順に駆動する。
【００３８】
図２に示す例では、舞台面上１に人１１１が立った場合に、ＩＤ発信靴２１に実装されたＩＣタグ２１１はアンテナ３１１の電波を受信したときに、ＩＣタグ２１１に記憶されているＩＤ情報をアンテナ３１１に送信する。また、ＩＤ発信靴２２に実装されたＩＣタグ２１２はアンテナ３１３の電波を受信したときに、ＩＣタグ２１２に記憶されているＩＤ情報をアンテナ３１３に送信する。なお、アンテナが送信する電波はアンテナの性能に依存する距離まで到達するため、人１１１が歩行中などで足が舞台面１０１に接触していない場合でも、アンテナとＩＣタグが通信を行うことが可能である。
【００３９】
同様に、舞台面上１に人１２１が立った場合に、ＩＣタグ２２１はアンテナ３２２の電波を受信したときに、ＩＣタグ２２１に記憶されているＩＤ情報をアンテナ３２２に送信する。また、ＩＣタグ２２２はアンテナ３２４の電波を受信したときに、ＩＣタグ２２２に記憶されているＩＤ情報をアンテナ３２４に送信する。
【００４０】
リーダライタ４１１は、それぞれのアンテナ３１１，３１３を介してＩＤ情報を受信する。また、リーダライタ４２１は、それぞれのアンテナ３２２，３２４を介してＩＤ情報を受信する。
【００４１】
また、リーダライタ４１１は、アンテナ３１１を駆動しているときにＩＤ情報を受信した場合には、受信したＩＤ情報と受信アンテナ情報からなる個体位置情報を通信ネットワークおよび集線装置５０１を介して、制御装置５０２に送信する。なお、受信アンテナ情報とは、ＩＤ情報の受信アンテナを示す情報である。例えば、アンテナ３１１を駆動しているときにＩＤ情報を受信した場合には、受信アンテナ情報は、アンテナ３１１を示す情報である。すなわち、リーダライタ４１１は、受信された個体識別情報（ＩＤ情報）と、個体識別情報を受信した位置検出手段（アンテナ）を示す情報とを含む個体位置情報を送出する個体位置情報出力手段を実現する。
【００４２】
また、リーダライタ４１１は、アンテナ３１３を駆動しているときにＩＤ情報を受信した場合には、受信したＩＤ情報と、アンテナ３１３を示す受信アンテナ情報からなる個体位置情報を通信ネットワークおよび集線装置５０１を介して、制御装置５０２に送信する。リーダライタ４２１も、同様に、受信したＩＤ情報と受信アンテナ情報からなる個体位置情報を通信ネットワークおよび集線装置５０１を介して、制御装置５０２に送信する。
【００４３】
制御装置５０２は、アンテナ位置管理情報に基づいて、表示装置５０３に、舞台とアンテナの位置とを示す画面を表示する。表示装置５０３に表示する画面は、舞台面を縮小して描いた図や、実際の舞台面を撮影した映像でもよい。
【００４４】
制御装置５０２は、記憶部（図示せず。）を有し、各リーダライタから受信した個体位置情報（ＩＤ情報と受信アンテナ情報）を記憶する。制御装置５０２は、各リーダライタから受信した個体位置情報とアンテナ位置管理情報とに基づいて、どのＩＤ情報がどのアンテナによって受信されたか、つまりＩＤ発信靴がどのアンテナ位置に存在するかを示す画面を、表示装置５０３に表示する。表示装置５０３は、舞台に設置した全てのアンテナの位置を示すことができる画面を表示するとともに、ＩＤ情報を受信したアンテナのアンテナ位置を表示する。
【００４５】
制御装置５０２には、個体管理情報としてのＩＣタグ管理情報があらかじめ格納されている。ＩＣタグ管理情報は、「ＩＤ情報」に対応付けられた「装着者を示す情報」、「移動部位（右足もしくは左足）を示す情報」の各情報を含み、一覧表として保持される。制御装置５０２は、ＩＣタグ管理情報と、各リーダライタから受信した個体位置情報（ＩＤ情報と受信アンテナ情報）とに基づいて、装着者および移動部位に対応する受信アンテナ情報を把握する。すなわち、ＩＤ情報を受信したアンテナを特定する。さらに、受信アンテナ情報と、位置検出手段管理情報ととしてのアンテナ位置管理情報とに基づいて、移動物とその移動部位が存在する舞台上の位置を判断する。なお、ここでは、ＩＣタグ管理情報に装着者を示す情報と移動部位を示す情報と含まれているが、装着者を示す情報または移動部位を示す情報を、ＩＣタグ管理情報に含めなくてもよい。
【００４６】
図２に示す例では、人１１１の右足であることを示すＩＤ情報は、アンテナ３１１によって受信される。従って、制御装置５０２は、人１１１の右足がアンテナ位置８１１にあると判断する。同様に、人１１１の左足であることを示すＩＤ情報は、アンテナ３１３によって受信されている。従って、制御装置５０２は、人１１１の左足がアンテナ位置８１３（アンテナ位置ｃ）にあると判断する。
【００４７】
制御装置５０２は、表示装置５０３に、人１１１が存在する位置を示す画像として、アンテナ位置８１１およびアンテナ位置８１３を含む楕円８２０に対応する画像を表示する。図４は、表示装置５０３に表示される表示画面の例を示す説明図である。図４に示す例では、人１１１が存在する位置を示す画像として、楕円８２０に対応する画像である楕円６２０が表示されている。
【００４８】
また、制御装置５０２は、人１１１の右足の位置であるアンテナ位置８１１と左足の位置であるアンテナ位置８１３との中点であるアンテナ位置８１２を円座標上の原点として、右足の位置を０度、左足の位置を１８０度としたときの９０度方向を人１１１の向きとして特定する。
【００４９】
図３に示す例では、アンテナ位置８１１が人１１１の右足に対応することおよびアンテナ位置８１３が人１１１の左足に対応することから、人１１１が矢印８１９の方向に向いていると判断する。制御装置５０２は、表示装置５０３に、人１１１の向きを示す画像として、矢印８１９に対応する画像を表示する。図４に示す例では、人１１１の向きを示す画像として、矢印８１９に対応する画像である矢印６１９が表示されている。
【００５０】
同様に、制御装置５０２は、人１２１の右足がアンテナ位置８２２（アンテナ位置ｘ）に、左足がアンテナ位置８２４（アンテナ位置ｚ）にあると判断し、表示装置５０３に、人１２１が存在する位置を示す画像として、アンテナ位置８２２およびアンテナ位置８２４を含む楕円８３０に対応する画像を表示する。図４に示す例では、人１２１が存在する位置を示す画像として、楕円８３０に対応する画像である楕円６３０が表示されている。
【００５１】
また、制御装置５０２は、アンテナ位置８２２が人１２１の右足に対応することおよびアンテナ位置８２４が人１２１の左足に対応することから、図３に示す例では、人１２１が矢印８２９の方向に向いていると判断する。制御装置５０２は、表示装置５０３に、人１２１の向きを示す画像として、矢印８２９に対応する画像を表示する。図４に示す例では、人１２１の向きを示す画像として、矢印８２９に対応する画像である矢印６２９が表示されている。
【００５２】
上記一連の動作を連続して時系列的に行うことにより、画面を見ている人は、舞台面上１の複数の人の動きを映像として画面上で確認することができる。
【００５３】
なお、制御装置５０２は表示装置５０３に、人１１１が存在する位置（本例では楕円６２０）および人１１１の向き（本例では矢印６２９）とともに、ＩＣタグ管理情報とＩＤ情報とに基づいて、装着者（人１１１）および移動部位（右足）を示す画面を表示してもよい。
【００５４】
制御装置５０２は、各人の位置と向きを判断すると、各人の現在および進行方向に存在するアンテナを含む電波送受信装置が電波を出力するよう制御を行う。すなわち、制御装置５０２は、移動物の進行方向を推測し、移動物の進行方向にないと判断されたアンテナの動作停止を指示するための動作停止指示信号をリーダライタに出力し、移動物の進行方向にあると判断されたアンテナの動作停止の解除を指示するための動作停止解除指示信号をリーダライタに出力する制御を行う。
【００５５】
例えば、図２および図３に示す例では、人１１１は、アンテナ位置８１１とアンテナ位置８１３を含む位置に存在するため、現在の位置に存在するアンテナはアンテナ３１１およびアンテナ３１３である。従って、アンテナ３１１およびアンテナ３１３を含む電波送受信装置３１に対して、制御装置５０２は動作停止解除指示信号を送信する。アンテナ３１１およびアンテナ３１３の駆動制御を行う電波送受信装置３１（具体的にはリーダライタ４１１）は、動作停止解除指示信号に基づいて、各アンテナを電波を出力させる状態にする。すなわち、アンテナの駆動の停止を解除する。
【００５６】
また、人１１１の向きは矢印８１９の向きであることから、人１１１の進行方向と推測される方向に位置するアンテナ位置８１５（アンテナ位置ｅ）およびアンテナ位置８１７（アンテナ位置ｇ）を含む電波送受信装置（図示せず。）に対して、制御装置５０２は動作停止解除指示信号を送信する。電波送受信装置は、動作停止解除指示信号に基づいて、各アンテナを電波を出力させる状態にする。すなわち、アンテナの駆動の停止を解除する。
【００５７】
同様に、人１２１は、アンテナ位置８２２とアンテナ位置８２４を含む位置に存在するため、現在の位置に存在するアンテナはアンテナ３２２およびアンテナ３２４である。従って、アンテナ３２２およびアンテナ３２４を含む電波送受信装置３２に対して、制御装置５０２は動作停止解除指示信号を送信する。電波送受信装置３２は、動作停止解除指示信号に基づいて、各アンテナから電波を出力させる状態にする。
【００５８】
また、人１２１の向きは矢印８２９の向きであることから、人１２１の進行方向と推測されるアンテナ位置８２６（アンテナ位置ｐ）およびアンテナ８２８（アンテナ位置ｒ）を含む電波送受信装置（図示せず。）に対して、制御装置５０２は動作停止解除指示信号を送信する。電波送受信装置は、動作停止解除指示信号に基づいて、各アンテナから電波を出力させる状態にする。
【００５９】
以上に説明したように、第１の実施の形態によれば、人の足の位置と体の向きを同時に複数人分測定することができる。例えば舞台上で行われるコンサート、演劇、ミュージカルなどのリハーサルと本番との人々の動きの違いを、データとして収集し分析することができる。分析した結果を用いることにより、例えば演劇のリハーサルと本番とで動きが異なる場合に、足の動きの修正が可能になる。また、代役が出演する場合に、足の細かい動きまで視覚的に指導することができる。また展示会場でのナレータの位置決めなどのシミュレーションにも活用できる。
【００６０】
また、建物内の廊下などに設置することにより、病院内での患者の動き、老人ホームでの入館者の動きをリアルタイムで把握しサービスに活用することができる。
【００６１】
さらに、人の向きに基づいて、各人の現在および進行方向に位置する電波送受信装置のみに電波を出力させることができるため、電力資源を効率的に使用できる。
【００６２】
実施の形態２．
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明の第２の実施の形態における位置測定システムの構成は、第１の実施の形態における位置測定システムの構成（図１および図２）と同様なため説明を省略する。
【００６３】
図５は、ＩＤ発信靴２１の例を示す説明図である。図５に示す例では、図１および図２に示す例と同様に、ＩＤ発信靴２１にＩＣタグ２１１が実装される。
【００６４】
図６は、ＩＣタグ２１１の構成例を示すブロック図である。ＩＣタグ２１１は、圧力センサ９１１（圧力センサＲ）とアンテナ機能部９１２（アンテナ機能部Ｒ）とを備える。圧力センサ９１１とアンテナ機能部９１２とが内蔵されたＩＣタグ２１１は、ＩＤ発信靴２１の中敷きに実装される。なお、図５および図６に示す例では、ＩＤ発信靴２１の場合を例示しているが、ＩＤ発信靴２２の場合も同様の構成である。
【００６５】
ＩＣタグ２１１は、電波送受信装置３１が送信した電波から、自己のＩＣタグを動作させるための電力を生成する機能を有する。なお、アンテナ機能部９１２は、電波送受信装置３１との間で電波の送受信を行うための処理を実行する機能を有する。
【００６６】
また、アンテナ機能部９１２は、圧力センサ９１１からの制御信号に基づいて、電波の送信を制御する機能を制御する。例えば、圧力センサ９１１は、規定値以上の圧力を検知した場合に、アンテナ機能部９１２に「圧力検知信号」を出力する。アンテナ機能部９１２は、圧力センサ９１１から「圧力検知信号」を受信すると、電波の送信機能をオン状態にする。
【００６７】
なお、送信機能がオフ状態の場合は、電波送受信装置３１からの電波を受信しても、アンテナ機能部９１２は電波送受信装置３１に向けて電波を送信しない。送信機能がオン状態の場合に、電波送受信装置３１からの電波を受信すると、アンテナ機能部９１２は電波送受信装置３１に電波を送信する。
【００６８】
また、本実施の形態では、圧力センサ９１１が検知する圧力の規定値は、人が立っている状態や、歩く場合に足を踏み込んだ状態において、足裏にかかる圧力を目安として設定されているものとする。すなわち、圧力センサ９１１は、移動部位が舞台面１０（所定領域の床）に着地したことを検出し、移動部位の着地を検出したときに、アンテナ機能部９１２に対して個体識別情報の発信を許可する。
【００６９】
次に、図１、図２、図３、図５、図６および図７を参照して本実施の形態の動作について説明する。図２に示すように、舞台面上１に人１１１が立った状態、もしくは歩く場合に右足を踏み込んだ状態で、ＩＤ発信靴２１に実装されたＩＣタグ２１１はアンテナ３１１にＩＤ情報を送信する。
【００７０】
圧力センサ９１１およびアンテナ機能部９１２が実装されることによって、移動物及び移動部位の動き（軌跡）をよりわかりやすく画面表示することができる。第１の実施の形態では、人１１１の足が舞台面１０１に接触していない場合でも、アンテナとＩＣタグが通信を行うことが可能であって電波送受信装置はＩＣタグからのＩＤ情報を受信可能である。換言すれば、舞台面１０１に足が着地した時点の他に、着地前及び着地後に、短い時間ではあるが所定期間に亘って電波送受信装置はＩＣタグからのＩＤ情報を受信する。よって、画面上に冗長な情報が表示される可能性がある。しかし、この実施の形態では、舞台面１０１に足が着地したときにのみ電波送受信装置がＩＣタグからのＩＤ情報を受信するように構成することができる。
【００７１】
以下、人１１１が舞台面上１で、右足で片足立ちをしている場合を例に、第２の実施の形態の利用例を説明する。
【００７２】
圧力センサ９１１は、規定値以上の圧力を検知して、アンテナ機能部９１２に「圧力検知信号」を出力する。アンテナ機能部９１２は、電波送受信装置から電波を受信しているときに、圧力センサ９１１から「圧力検知信号」を受信すると、アンテナ３１１にＩＣタグ２１１に記憶されているＩＤ情報を送信する。
【００７３】
リーダライタ４１１は、記憶部に記憶されている個体位置情報を読み出して、通信ネットワークおよび集線装置５０１を介して、制御装置５０２に送信する。
【００７４】
制御装置５０２は、当該ＩＤ情報がアンテナ３１１によって受信されたことを示す画面を、表示装置５０３に表示する。図２に示す例では、人１１１の右足であることを示すＩＤ情報は、アンテナ３１１によって受信されている。従って、制御装置５０２は、人１１１の右足がアンテナ位置８１１で着地していると判断し、人１１１の右足が着地している位置を示す画像として、アンテナ位置８１１に対応する位置を示す画像を表示装置５０３に表示する。
【００７５】
図７は、表示装置５０３に表示される表示画面の例を示す説明図である。図７に示す例では、人１１１の右足が着地している位置を示す画像として、アンテナ位置８１１に対応する位置を示すアンテナ位置１０１１（アンテナ位置Ａ）に右足を示す画像が表示されている。左足の表示がないことから、人１１１が右足で片足立ちをしているか、もしくは歩いている場合で左足が宙に浮いている状態であることがわかる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、人１１１を例示したが、人１２１でもよく、また人１１１と人１２１の両方でもよい。
【００７７】
以上に説明したように、上記の第２の実施の形態によれば、人の足が着地している位置を同時に複数人分測定することができる。
【００７８】
なお、上記の第１の実施の形態および第２の実施の形態では、人の移動面として舞台面を例示しているが、建物内の廊下などでもよい。建物の廊下に設置することにより、例えば、病院内での患者の動き、老人ホームでの入館者の動きをリアルタイムで把握しサービスに活用することができる。
【００７９】
また、上記の第１の実施の形態および第２の実施の形態では、一つのＩＣタグが一つのアンテナとの間で電波を送受信する例を示しているが、一つのＩＣタグが複数のアンテナとの間で電波を送受信する場合、リーダライタは受信電波が最も強いアンテナを検知するものとする。なお、リーダライタは、受信電界強度測定機能を有する。
【００８０】
また、上記の第１の実施の形態および第２の実施の形態では、移動物または移動部位の動きをリアルタイムで画面表示する場合を例にしたが、表示装置５０３に代えて、または表示装置５０３に加えて記憶装置を設け、移動物または移動部位の動きを示すデータを記憶装置に記憶し、後で画面表示させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、人の足の位置と体の向きに関する情報を収集できる位置測定システムであって、劇場の舞台、病院の廊下などで人の動きを把握したい場合に効果的に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明による位置測定システムの概略を示す概念図である。
【図２】本発明による位置測定システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】アンテナの設置例を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態における表示画面の例を示す説明図である。
【図５】第２の実施の形態におけるＩＤ発信靴の例を示す説明図である。
【図６】第２の実施の形態におけるＩＣタグ２１１の構成例を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態における表示画面の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 舞台面上
２ 舞台面下
１０ 舞台面
２１ ＩＤ発信靴
２２ ＩＤ発信靴
３１ 電波送受信装置
３２ 電波送受信装置
５１ 制御表示装置
１１１ 人
１２１ 人
２１１〜２１２ ＩＣタグ
２２１〜２２２ ＩＣタグ
３１１〜３１４ アンテナ
３２１〜３２４ アンテナ
４１１ リーダライタ
４２１ リーダライタ
５０１ 集線装置
５０２ 制御装置
５０３ 表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域に存在する移動物の位置を測定することができる位置測定システムであって、
所定領域の床の一部または全域に渡って複数設置され、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報を記憶する個体識別情報発信手段から個体識別情報を受信する位置検出手段と、
いずれかの前記位置検出手段が個体識別情報を受信した場合に、受信された個体識別情報と、個体識別情報を受信した位置検出手段を示す情報とを含む個体位置情報を送出する個体位置情報出力手段と、
個体識別情報発信手段を装着した移動部位を示す情報と個体識別情報とを対応付けた個体管理情報をあらかじめ記憶するとともに、それぞれの位置検出手段を示す情報とその設置位置を示す情報とを含む位置検出手段管理情報をあらかじめ記憶し、前記個体位置情報記憶手段が送出した個体位置情報を受信し、受信した個体位置情報と前記個体管理情報および前記位置検出手段管理情報とに基づいて移動部位の位置と移動物の向きとを示す情報を生成する制御手段と
を備えたことを特徴とする位置測定システム。
【請求項２】
制御手段は、個体位置情報と個体管理情報とに基づいて個体識別情報を受信した位置検出手段を特定し、特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて位置検出手段の設置位置を特定し、特定した位置検出手段の設置位置を移動部位の位置とする
請求項１に記載の位置測定システム。
【請求項３】
移動物は一対の移動部位を有し、
制御手段は、移動物に対応する個体管理情報に基づいて右側および左側からなる一対の移動部位の位置を特定し、特定した一対の移動部位の中点を円座標上の原点とし、右側の移動部位の位置を０度とするとともに、左側の移動部位の位置を１８０度としたときの、９０度方向を移動物の向きとする
請求項１または請求項２に記載の位置測定システム。
【請求項４】
個体位置情報出力手段は、位置検出手段の駆動制御を行い、
制御手段は、移動物の進行方向を推測する推測手段と、推測手段によって移動物の進行方向にないと判断された位置検出手段の動作停止を指示するための動作停止指示信号を出力する停止指示信号出力手段と、推測手段によって移動物の進行方向にあると判断された位置検出手段の動作停止の解除を指示するための動作停止解除指示信号とを出力する停止解除指示信号出力手段とを含み、
前記個体位置情報出力手段は、前記動作停止指示信号に応じて位置検出手段の駆動を停止し、前記動作停止解除指示信号に応じて位置検出手段の駆動の停止を解除する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の位置測定システム。
【請求項５】
制御手段に接続される表示手段を備え、
前記表示手段は、制御手段が出力した移動物の位置と向きとを示す情報を表示する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の位置測定システム。
【請求項６】
移動物が存在する所定領域は、舞台である
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の位置測定システム。
【請求項７】
個体識別情報発信手段は、移動部位が所定領域の床に着地したことを検出する着地検出手段と、着地検出手段が着地を検出したときに個体識別情報の発信を許可する発信許可手段とを含む
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の位置測定システム。
【請求項８】
所定領域に存在する移動物の位置を測定することができる位置測定方法であって、
所定領域の床の一部または全域に渡って、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報を記憶する個体識別情報発信手段から個体識別情報を受信する位置検出手段を複数設置し、
それぞれの位置検出手段を示す情報とその設置位置を示す情報とを含む位置検出手段管理情報をあらかじめ記憶し、
いずれかの前記位置検出手段が個体識別情報を受信した場合に、個体識別情報を受信した前記位置検出手段を特定し、
特定した前記位置検出手段と前記位置検出手段管理情報とに基づいて移動部位の位置と移動物の向きとを示す情報を生成する
ことを特徴とする位置測定方法。
【請求項９】
特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて位置検出手段の設置位置を特定し、特定した位置検出手段の設置位置を移動部位の位置とする
請求項８に記載の位置測定方法。
【請求項１０】
移動物に対応する個体管理情報に基づいて移動物における右側および左側からなる一対の移動部位の位置を特定し、
特定した右側および左側からなる一対の移動部位の位置の中点を円座標上の原点とし、右側の移動部位の位置を０度とするとともに、左側の移動部位の位置を１８０度としたときの、９０度方向を移動物の向きとする
請求項８または請求項９に記載の位置測定方法。
【請求項１１】
移動物の進行方向を推測し、
移動物の進行方向にないと判断された位置検出手段の動作を停止させ、
推測手段によって移動物の進行方向にあると判断された位置検出手段の動作停止を解除する
請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の位置測定方法。
【請求項１２】
移動部位が所定領域の床に着地したことを検出し、
移動部位の着地を検出したときに個体識別情報発信手段による個体識別情報の発信を許可する
請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の位置測定方法。
【請求項１】
所定領域に存在する移動物の位置を測定することができる位置測定システムであって、
所定領域の床の一部または全域に渡って複数設置され、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報を記憶する個体識別情報発信手段から個体識別情報を受信する位置検出手段と、
いずれかの前記位置検出手段が個体識別情報を受信した場合に、受信された個体識別情報と、個体識別情報を受信した位置検出手段を示す情報とを含む個体位置情報を送出する個体位置情報出力手段と、
個体識別情報発信手段を装着した移動部位を示す情報と個体識別情報とを対応付けた個体管理情報をあらかじめ記憶するとともに、それぞれの位置検出手段を示す情報とその設置位置を示す情報とを含む位置検出手段管理情報をあらかじめ記憶し、前記個体位置情報記憶手段が送出した個体位置情報を受信し、受信した個体位置情報と前記個体管理情報および前記位置検出手段管理情報とに基づいて移動部位の位置と移動物の向きとを示す情報を生成する制御手段と
を備えたことを特徴とする位置測定システム。
【請求項２】
制御手段は、個体位置情報と個体管理情報とに基づいて個体識別情報を受信した位置検出手段を特定し、特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて位置検出手段の設置位置を特定し、特定した位置検出手段の設置位置を移動部位の位置とする
請求項１に記載の位置測定システム。
【請求項３】
移動物は一対の移動部位を有し、
制御手段は、移動物に対応する個体管理情報に基づいて右側および左側からなる一対の移動部位の位置を特定し、特定した一対の移動部位の中点を円座標上の原点とし、右側の移動部位の位置を０度とするとともに、左側の移動部位の位置を１８０度としたときの、９０度方向を移動物の向きとする
請求項１または請求項２に記載の位置測定システム。
【請求項４】
個体位置情報出力手段は、位置検出手段の駆動制御を行い、
制御手段は、移動物の進行方向を推測する推測手段と、推測手段によって移動物の進行方向にないと判断された位置検出手段の動作停止を指示するための動作停止指示信号を出力する停止指示信号出力手段と、推測手段によって移動物の進行方向にあると判断された位置検出手段の動作停止の解除を指示するための動作停止解除指示信号とを出力する停止解除指示信号出力手段とを含み、
前記個体位置情報出力手段は、前記動作停止指示信号に応じて位置検出手段の駆動を停止し、前記動作停止解除指示信号に応じて位置検出手段の駆動の停止を解除する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の位置測定システム。
【請求項５】
制御手段に接続される表示手段を備え、
前記表示手段は、制御手段が出力した移動物の位置と向きとを示す情報を表示する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の位置測定システム。
【請求項６】
移動物が存在する所定領域は、舞台である
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の位置測定システム。
【請求項７】
個体識別情報発信手段は、移動部位が所定領域の床に着地したことを検出する着地検出手段と、着地検出手段が着地を検出したときに個体識別情報の発信を許可する発信許可手段とを含む
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の位置測定システム。
【請求項８】
所定領域に存在する移動物の位置を測定することができる位置測定方法であって、
所定領域の床の一部または全域に渡って、移動物の移動部位に装着され移動物の位置を特定するための個体識別情報を記憶する個体識別情報発信手段から個体識別情報を受信する位置検出手段を複数設置し、
それぞれの位置検出手段を示す情報とその設置位置を示す情報とを含む位置検出手段管理情報をあらかじめ記憶し、
いずれかの前記位置検出手段が個体識別情報を受信した場合に、個体識別情報を受信した前記位置検出手段を特定し、
特定した前記位置検出手段と前記位置検出手段管理情報とに基づいて移動部位の位置と移動物の向きとを示す情報を生成する
ことを特徴とする位置測定方法。
【請求項９】
特定した位置検出手段と位置検出手段管理情報とに基づいて位置検出手段の設置位置を特定し、特定した位置検出手段の設置位置を移動部位の位置とする
請求項８に記載の位置測定方法。
【請求項１０】
移動物に対応する個体管理情報に基づいて移動物における右側および左側からなる一対の移動部位の位置を特定し、
特定した右側および左側からなる一対の移動部位の位置の中点を円座標上の原点とし、右側の移動部位の位置を０度とするとともに、左側の移動部位の位置を１８０度としたときの、９０度方向を移動物の向きとする
請求項８または請求項９に記載の位置測定方法。
【請求項１１】
移動物の進行方向を推測し、
移動物の進行方向にないと判断された位置検出手段の動作を停止させ、
推測手段によって移動物の進行方向にあると判断された位置検出手段の動作停止を解除する
請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の位置測定方法。
【請求項１２】
移動部位が所定領域の床に着地したことを検出し、
移動部位の着地を検出したときに個体識別情報発信手段による個体識別情報の発信を許可する
請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の位置測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１７０８１７（Ｐ２００６−１７０８１７Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６４０１３（Ｐ２００４−３６４０１３）
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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