作業手順表示方法及び作業手順表示システム
【課題】アニメーション動画のみであっても作業者が複数の部品の脱着作業を容易に理解することが可能な作業手順表示方法及び作業手順表示システムを提供する。
【解決手段】作業手順表示方法及び作業手順表示システム１０では、１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う作業場面を切り替えて表示し、少なくとも１つの作業場面では、取付け又は取外しの対象部品７０、７２とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示し、対象部品７０、７２における作業部位又は対象部品７０、７２の移動方向を画面中で強調するマーキング表示７４、８０を一定の間隔で点滅し、マーキング表示７４、８０の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は対象部品７０、７２の移動の様子をアニメーション動画で表示し、前記作業部位に対する作業又は対象部品７０、７２の移動の様子の表示を一定のリズムで行う。
【解決手段】作業手順表示方法及び作業手順表示システム１０では、１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う作業場面を切り替えて表示し、少なくとも１つの作業場面では、取付け又は取外しの対象部品７０、７２とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示し、対象部品７０、７２における作業部位又は対象部品７０、７２の移動方向を画面中で強調するマーキング表示７４、８０を一定の間隔で点滅し、マーキング表示７４、８０の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は対象部品７０、７２の移動の様子をアニメーション動画で表示し、前記作業部位に対する作業又は対象部品７０、７２の移動の様子の表示を一定のリズムで行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示する作業手順表示方法及び作業手順表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車整備マニュアル等の整備／修理マニュアルについて電子データ化が進められている。電子データ化されたマニュアルの中には、装置の分解工程をアニメーションソフトに取り込んでテキストによる説明と併せて動画表示するもの（特許文献１）や、音声ガイダンスと併せて動画表示するもの（特許文献２）が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４０１４２号公報
【特許文献２】特開平５−２５０１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、設計上の問題等により、ある機種の機器に共通して修理すべき箇所が見つかった場合、広い地域に亘る複数のディーラーや修理工場に対して修理内容及び修理手順を伝達することが必要になる場合がある。このような場合、いずれの地域においても、（１）正確に修理を行うこと（正確性）と、（２）同時期に迅速に修理体制を整えること（迅速性）とが求められる。
【０００５】
上記（１）の対応としては、例えば、テキスト、音声及び動画による修理内容及び修理手順を説明する電子マニュアルを作成し、この電子マニュアルを記憶したＣＤ−Ｒ等の記録媒体を各ディーラーや修理工場に配布することができる。
【０００６】
上記のような記録媒体を、使用言語の異なる複数の国又は地域に亘って配布する場合、それぞれの言語でテキストや音声を準備する作業が必要となるが、そのような作業には多くの時間とコストを要することとなる。特に、上記（２）に関連して各言語でのテキストや音声を迅速に手配しようとすると、時間やコストの面での負担は多大なものとなる。このような問題は、世界の多数の国又は地域（特に、非英語圏の国又は地域）において機器を製造又は販売しているメーカーにとっては切実な問題である。
【０００７】
この発明は、このような問題を考慮してなされたものであり、アニメーション動画を効果的に用いて、複数の部品の脱着作業を作業者に容易に理解させることが可能な作業手順表示方法及び作業手順表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る作業手順表示方法は、コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示するものであって、１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う少なくとも１つの作業場面を前記モニタに表示し、前記作業場面では、取付け又は取外しの対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示し、前記対象部品における作業部位の位置又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示を一定の間隔で点滅させ、前記マーキング表示の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子をアニメーション動画で表示し、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子の表示を一定のリズムで行うことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、アニメーション動画を効果的に用いて、複数の部品の脱着作業を作業者に容易に理解させることが可能となる。
【００１０】
すなわち、この発明では、対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示する。このため、濃く表現されている部分が強調されて見えるので、作業者は、音声やテキストがなくても対象部品の把握が容易となる。
【００１１】
また、対象部品における作業部位の位置又は対象部品若しくは作業部位の移動方向をマーキング表示により強調することで対象部品又はその作業部位に作業者の視点が誘導される。このため、その後に行われるアニメーション動画の動き出しのタイミングを見落とす可能性が低くなる。この際、マーキング表示を一定の間隔で点滅させるため、作業者の視点を誘導する効果及び動き出しのタイミングを把握し易くして見落としを抑制する効果を高めることが可能となる。
【００１２】
さらに、作業部位に対する作業又は対象部品若しくは作業部位の移動の様子を一定のリズムでアニメーション動画で表示するため、作業者の集中力を乱すことなく安定したリズムでテンポ良く本作業手順を伝えることが可能となる。
【００１３】
ここで、本作業手順表示方法の実施において音声やテキストを用いない場合、その分、当該実施の準備にかかる時間を短縮することができる。また、音声やテキストのデータが不要となるため、本作業手順表示方法で用いるデータ量を削減することが可能となる。さらに、音声や文章のデータが不要となることで、これらの翻訳も不要となる。このため、当該翻訳のための時間や費用を削減することができると共に、使用言語の異なる国の修理工場、ディーラー等に対しても、作業手順を迅速に通知することが可能となる。
【００１４】
前記マーキング表示の点滅のリズムと、前記アニメーション動画の展開のリズムが共通のリズムのベースとなるように設定してもよい。これにより、作業者の集中力の安定維持効果をさらに高めた状態でテンポ良く作業手順を伝えることが可能となる。
【００１５】
複数の前記作業場面を切り替えて表示し、前記作業場面を切り替える際、前記マーキング表示の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え前の作業場面の画面をフェードアウトし、その後、前記マーキング表示の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え後の作業場面の画面をフェードインしてもよい。これにより、作業者の集中力の安定維持効果に加えて、作業者に違和感を与えることなく作業場面をスムーズに切り替えることが可能となる。
【００１６】
前記対象部品における作業部位の手前に当該作業部位を遮る遮蔽部位が存在する場合、前記遮蔽部位については外周の輪郭線のみを表示することで前記作業部位を透視可能に表示してもよい。これにより、遮蔽部位が存在する場合であっても、視点を変更することなく、作業部位に対する作業を案内することが可能となる。
【００１７】
この発明に係る作業手順表示システムは、コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示するものであって、前記コンピュータは、１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う少なくとも１つの作業場面を前記モニタに表示させ、前記作業場面では、取付け又は取外しの対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示させ、前記対象部品における作業部位の位置又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示を一定の間隔で点滅させ、前記マーキング表示の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子をアニメーション動画で表示させ、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子の表示を一定のリズムで行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、アニメーション動画を効果的に用いて、複数の部品の脱着作業を作業者に容易に理解させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係る作業手順表示システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる修理作業が発生した場合の各ディーラー端末側、各現地法人端末側及び管理サーバ側における作業及び処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】動画データの再生処理の一部を示すフローチャートである。
【図４】動画データの再生処理の残りを示すフローチャートである。
【図５】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１例である。
【図６】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第２例である。
【図７】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第３例である。
【図８】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第４例である。
【図９】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第５例である。
【図１０】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第６例である。
【図１１】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第７例である。
【図１２】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第８例である。
【図１３】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第９例である。
【図１４】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１０例である。
【図１５】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１１例である。
【図１６】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１２例である。
【図１７】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１３例である。
【図１８】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１４例である。
【図１９】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１５例である。
【図２０】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１６例である。
【図２１】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１７例である。
【図２２】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１８例である。
【図２３】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１９例である。
【図２４】第１作業場面から第２作業場面に至るまでのモニタの表示の一部を時間軸に沿って示す図である。
【図２５】第１作業場面から第２作業場面に至るまでのモニタの表示の残りを時間軸に沿って示す図である。
【図２６】マーキング表示の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
Ａ．一実施形態
１．全体構成
図１は、この発明の一実施形態に係る作業手順表示システム１０（以下「システム１０」とも称する。）の概略的な構成を示す図である。
【００２１】
システム１０は、車両の車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる修理作業を複数のディーラー（例えば、ディーラーＡ１〜Ａ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２）に対して案内することが可能である。システム１０は、複数のディーラーにおけるディーラー端末１２（以下「端末１２」と称する。）と、複数の現地法人（例えば、現地法人Ａ、Ｂ、Ｃ）における現地法人端末１４（以下「端末１４」と称する。）と、管理センターに設置された管理サーバ１６（以下「サーバ１６」と称する。）とを備える。端末１２、１４は、世界の複数の国又は地域（例えば、日本、東アジア、東南アジア、西アジア、北アジア、南アジア、北米、中米、南米、北欧、南欧、西欧、東欧、オセアニア等の国又は地域）に配置されている。一方、サーバ１６は、特定の国（例えば、日本）に配置されている。本実施形態において、各端末１２、１４及びサーバ１６は、例えば、インターネットを含む通信ネットワーク１８を介して通信可能である。
【００２２】
各端末１２は、通信装置２０と、キーボード及びマウスを含む入力装置２２と、モニタ２４と、演算装置２６と、記憶装置２８とを備える。各端末１４も端末１２と同様の構成を有する。
【００２３】
サーバ１６は、通信装置３０と、入力装置３２と、モニタ３４と、演算装置３６と、記憶装置３８と、更新プログラムデータベース５０（以下「更新プログラムＤＢ５０」とも称する。）と、動画データベース５２（以下「動画ＤＢ５２」とも称する。）とを備える。
【００２４】
更新プログラムＤＢ５０は、車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる更新プログラムを蓄積している。動画ＤＢ５２は、車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる修理作業の動画データを蓄積している。
【００２５】
各端末１２、１４及びサーバ１６の各構成要素の役割については後述する。
【００２６】
２．修理作業が発生した場合の流れ
図２は、車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる修理作業が発生した場合の各端末１２側、各端末１４側及びサーバ１６側における作業及び処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、排気ガス再循環装置（ＥＧＲ）用の電子制御装置（ＥＣＵ）（図示せず）に不具合があったため、当該ＥＣＵのプログラムを更新すると共に、ＥＧＲバルブ７２（図６等）を交換する修理作業が発生した場合の例について説明する。
【００２７】
まず事前の準備として、サーバ１６の管理者又はこれに類する者は、ＥＣＵの更新プログラムＰ１と、ＥＧＲバルブ７２を取り外すための動画データＤ１を手配しておく。動画データＤ１は、ＥＧＲバルブ７２を取り外すための作業手順を説明する電子マニュアルのデータであるが、基本的には、音声及びテキストのデータは含んでいない。但し、音声及びテキストの少なくとも一方のデータを補助的に含ませることもできる。
【００２８】
ステップＳ１において、サーバ１６の管理者は、入力装置３２を介してＥＣＵの更新プログラムＰ１をサーバ１６の更新プログラムＤＢ５０に記憶し、更新プログラムＰ１をアップロードする。
【００２９】
ステップＳ２において、サーバ１６の管理者は、入力装置３２を介して動画データＤ１を動画データＤＢ５２に記憶し、動画データＤ１をアップロードする。動画データＤ１の内容については後述する。
【００３０】
ステップＳ３において、サーバ１６の管理者は、前記修理作業を要する車両が販売されている国又は地域の現地法人を特定し、これらの現地法人の端末１４に対し、（１）不具合の概要、（２）ＥＣＵのプログラムの更新及びＥＧＲバルブ７２の交換を要する旨のメッセージ、（３）更新プログラムＰ１の取得方法（ダウンロード用のパスワードを含む。）及びプログラムの更新方法に関するメッセージ、（４）ＥＧＲバルブ７２の交換用の電子マニュアル（動画データＤ１）の取得方法の概要（ダウンロード用のパスワードを含む。）に関するメッセージ等を記した電子メールを通信装置３０を介して送信する。
【００３１】
当該電子メールは、サーバ１６が配置された国に存在する端末１４に対しては、当該国の言語（例えば、日本語）で作成される。また、それ以外の国に対しては、世界的に用いられている言語（例えば、英語）で作成される。従って、サーバ１６の管理者は、各電子メールを比較的短い時間で作成又は手配することができる。なお、サーバ１６の管理者が、比較的短い時間且つ低いコストでその他の言語の電子メールを作成又は手配可能である場合、当該言語を使用する国々の端末１４に対して当該言語の電子メールを送信することもできる。
【００３２】
ステップＳ４において、端末１４は、通信ネットワーク１８及び図示しない通信装置を介してサーバ１６からの電子メールを受信する。各現地法人の担当者は、電子メールの内容を確認すると共に、当該電子メールを端末１４から当該国の各ディーラーの端末１２に転送する。この際、必要に応じて、当該電子メールの一部又は全部を当該国の言語に翻訳してもよい。また、現地法人側で必要と考えるコメントを付加することもできる。
【００３３】
ステップＳ５において、端末１２は、通信ネットワーク１８及び通信装置２０を介して端末１４からの電子メールを受信する。端末１２の管理者又は利用者は、受信した電子メールの内容を確認する。これにより、端末１２の管理者又は利用者は、更新プログラムＰ１の取得方法及びプログラムの更新方法を知ると共に、ＥＧＲバルブ７２の交換用の電子マニュアル（動画データＤ１）の取得方法を知ることができる。
【００３４】
ステップＳ６において、端末１２の管理者又は利用者は、電子メールに記載された内容に従って入力装置２２を操作し、通信装置２０を介してサーバ１６に対して更新プログラムＰ１を要求する。
【００３５】
ステップＳ７において、サーバ１６は、端末１２からの要求に従って更新プログラムＰ１を端末１２の通信装置２０に自動的に送信する。なお、更新プログラムＰ１を送信する際、サーバ１６は、端末１２に対して更新プログラムＰ１のダウンロードのためのパスワードを要求し、サーバ１６が受信したパスワードが正しいものであることを確認してから更新プログラムＰ１の送信をしてもよい。
【００３６】
ステップＳ８において、端末１２は、サーバ１６からの更新プログラムＰ１を通信装置２０を介して受信（ダウンロード）し、入力装置２２への入力に従って記憶装置２８に更新プログラムＰ１を記憶する。
【００３７】
ステップＳ９において、端末１２の管理者又は利用者は、電子メールに記載された内容に従って入力装置２２を操作し、サーバ１６に対して通信装置２０を介して動画データＤ１を要求する。
【００３８】
ステップＳ１０において、サーバ１６は、端末１２からの要求に従って動画データＤ１を端末１２の通信装置２０に自動的に送信する。なお、動画データＤ１を送信する際、サーバ１６は、端末１２に対して動画データＤ１のダウンロードのためのパスワードを要求し、サーバ１６が受信したパスワードが正しいものであることを確認してから動画データＤ１の送信をしてもよい。
【００３９】
ステップＳ１１において、端末１２は、サーバ１６からの動画データＤ１を通信装置２０を介して受信（ダウンロード）し、入力装置２２への入力に従って記憶装置２８に動画データＤ１を記憶する。
【００４０】
なお、更新プログラムＰ１と動画データＤ１のダウンロードを一括して行うものとし、パスワードも共通のものを１回入力することで更新プログラムＰ１と動画データＤ１のダウンロードを許可してもよい。
【００４１】
ステップＳ１２において、作業者（端末１２の管理者、利用者又はその他の者。以下同じ。）は、入力装置２２を操作して、記憶装置２８に記憶した動画データＤ１を再生し、作業内容を確認する（動画データＤ１の内容については後述する。）。
【００４２】
ステップＳ１３において、作業者は、記憶装置２８に記憶した更新プログラムＰ１を用いて、対象車両のＥＣＵのプログラムを更新する。当該更新に際しては、例えば、端末１２からプログラム更新用の携帯型機器（図示せず）に更新プログラムＰ１をコピーし、通信ケーブルを介して当該携帯型機器を対象車両のＥＣＵに接続する。そして、作業者が携帯型機器を操作してＥＣＵのプログラムを更新する。
【００４３】
ステップＳ１４において、作業者は、動画データＤ１の内容に従ってＥＧＲバルブ７２を交換する。
【００４４】
３．動画データＤ１の内容
図３及び図４は、動画データＤ１の再生処理を示すフローチャートである。なお、発明の内容及び要点をわかり易くするために、実際のＥＧＲバルブ７２の交換に当たっての作業の一部は省略して図示説明する。図５〜図２３は、動画データＤ１の再生時にモニタ２４に表示される画面の例である。動画データＤ１の再生は、演算装置２６が、記憶装置２８から動画データＤ１を読み出してモニタ２４に表示させる。
【００４５】
ステップＳ２１において、モニタ２４は、第１作業場面Ｓｃ１の初期画面（図５）を表示する。第１作業場面Ｓｃ１は、現時点における対象部品（現対象部品）としてのエンジン７０（図６）を取り外す場面であり、その初期画面では、ボンネット６２が閉じている状態の車両６０の前部が示されている。この初期画面では、全体として単一色の濃淡（グレースケール）で表示されており、ヘッドライト６４のみが薄く（グレーで）表示され、その他の部分は黒色で表示されている。
【００４６】
ステップＳ２２において、モニタ２４では、ボンネット６２を開けていきながら、ボンネット６２を示す線の濃度を徐々に下げていきボンネット６２をフェードアウトさせる。その結果、図６に示すように、エンジンルーム６８が露出する。この状態において、エンジンルーム６８の内部は、単一色且つ同一濃度の線で表示されている。但し、取外しの最終的な対象部品（最終対象部品）であるＥＧＲバルブ７２は、その表面がグレーで表示されている。
【００４７】
ステップＳ２３において、モニタ２４では、エンジンルーム６８の内部について、エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２以外の部位を示す線の濃度を徐々に低下させていく（図７参照）。その結果、例えば、エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２を示す線が、２５６階調のうち濃度が２５６（最も濃い）であるとき、それ以外の部位を示す線の濃度は４８とする。従って、エンジン７０とＥＧＲバルブ７２が強調される。
【００４８】
ステップＳ２４において、モニタ２４は、現対象部品であるエンジン７０に関連した取外し作業を表示する。具体的には、エンジン７０を固定している４つのボルトキャップ７６それぞれの位置を指し示す赤色矢印７４を０．５秒間点灯表示し、次に０．５秒間消灯表示するサイクルを３回繰り返すことにより、３回点滅させる（図８参照）。この赤色矢印７４は、図８ではわからないが赤色で塗りつぶされており、これからボルトキャップ７６を取り外すことを示している。
【００４９】
ステップＳ２５において、モニタ２４は、エンジン７０からボルトキャップ７６を取り外す様子をアニメーション動画で表示する（図９参照）。取り外した後のボルトキャップ７６はフェードアウトさせる。
【００５０】
ステップＳ２６において、モニタ２４は、エンジン７０の取外し（移動）作業を表示する。具体的には、エンジン７０を取り外す（移動させる）方向を指し示す白色矢印８０を０．５秒間点灯表示し、次に０．５秒間消灯表示するサイクルを３回繰り返すことにより、３回点滅させる（図１０参照）。この白色矢印８０は、例えば、枠を赤色で表示し、枠内を白色で表示したものであり、エンジン７０を移動させる方向を示している。
【００５１】
ステップＳ２７において、モニタ２４は、白色矢印８０が消滅してから０．５秒後のタイミングでエンジン７０を画面の上側へ移動を開始させ、移動させながら、エンジン７０を示す線の濃度を徐々に下げていきエンジン７０をフェードアウトさせる。その結果、エンジンルーム６８内では、ＥＧＲバルブ７２のみが濃く表示される。
【００５２】
ステップＳ２８において、モニタ２４は、次の対象部品（ここでは最終対象部品）であるＥＧＲバルブ７２の取外し（移動）作業を表示する。具体的には、ＥＧＲバルブ７２を取り外す（移動させる）方向を指し示す白色矢印８０を、上述の点灯表示及び消灯表示と同様にして３回点滅させる（図１１参照）。この白色矢印８０は、図１０の白色矢印８０と同様に、例えば、枠を赤色で表示し、枠内を白色で表示したものであり、ＥＧＲバルブ７２を移動させる方向を示している。但し、第１作業場面Ｓｃ１では、ＥＧＲバルブ７２を実際に取り除くのではなく、これからＥＧＲバルブ７２を取り除くことを予告するに過ぎない。
【００５３】
ステップＳ２９において、モニタ２４は、画面全体において線の濃度を徐々に下げていき（図１２参照）、車両６０全体をフェードアウトさせ、最終的には車両６０全体を画面から完全に消す。
【００５４】
図４のステップＳ３０において、モニタ２４は、白色矢印８０が消滅して０．５秒後のタイミングで線の濃度の低下を開始し、その後、第２作業場面Ｓｃ２の初期画面をフェードインさせる（図１３参照）。第２作業場面Ｓｃ２は、第１作業場面Ｓｃ１に続く対象部品（本実施形態では最終対象部品）としてのＥＧＲバルブ７２を取り外す場面であり、フェードインが完了した画面（図１４）では、ＥＧＲバルブ７２がフロントグリル６６に隠れている状態が示されている。図１４の画面では、全体として単一色の濃淡（グレースケール）で表示されており、全ての部分が黒色（例えば、２５６階調では濃度２５６）で表示されている。
【００５５】
ステップＳ３１において、モニタ２４は、ＥＧＲバルブ７２を遮蔽しているフロントグリル６６をフェードアウトさせ、画面中でＥＧＲバルブ７２を露出させる（図１５参照）。
【００５６】
ステップＳ３２において、モニタ２４は、エンジンルーム６８の内部について、ＥＧＲバルブ７２以外の部位を示す線の濃度を徐々に低下させていく（図１６参照）。その結果、例えば、ＥＧＲバルブ７２を示す線の濃度が、２５６階調のうち２５６（最も濃い）であるとき、それ以外の部位を示す線の濃度は４８とする。従って、ＥＧＲバルブ７２が強調される。
【００５７】
ステップＳ３３において、第２作業場面Ｓｃ２においてＥＧＲバルブ７２を取り外すために必要な複数の作業を順次表示する。この際、取り外してエンジンルーム６８外に保管する部品（図１６及び図１７のナット８２、ボルト８４等）については、上述したような赤色矢印７４の３回の点滅表示でその位置を指し示した後、消灯から０．５秒後に部品の移動が開始するようにして実際に取り外す様子をアニメーション動画で表示する。また、取り外した後もエンジンルーム６８内に留まる部品（図１６のチューブ８６等）については、上述したような白色矢印８０の点滅表示で取外し（移動）方向を示した後、上述のように、０．５秒経過後に実際に取り外す様子をアニメーション動画で表示する（この場合、取り外した後又は取り外しながら当該部品を示す線の濃度を低下させる。）。
【００５８】
例えば、一方がＥＧＲバルブ７２の陰に隠れている２つのナット８２を取り外す場合、一方のナット８２を遮蔽する遮蔽部位については外周を示す輪郭線９０のみを表示する（図１７参照）。この場合も輪郭線９０を表示する前に遮蔽部位をフェードアウトさせる。その後、取外し対象となるナット８２の位置を指し示す赤色矢印７４を上述のように３回点滅させる（図１８参照）。次いで、０．５秒経過後に実際にナット８２を取り外す様子をアニメーション動画で表示する（図１９参照）。
【００５９】
また、ＥＧＲバルブ７２を固定しているボルト８４を取り外す場合、ボルト８４の位置を指し示す赤色矢印７４を上述のように３回点滅させる（図２０参照）。次いで、０．５秒経過後に、実際にボルト８４を取り外す様子をアニメーション動画で表示する（図２１参照）。取り外したボルト８４はフェードアウトさせる。次いで、モニタ２４は、ＥＧＲバルブ７２の取外し（移動）作業を表示する。具体的には、ＥＧＲバルブ７２を取り外す（移動させる）方向を指し示す白色矢印８０を上述のように３回点滅させる（図２２参照）。この白色矢印８０は、図１０の白色矢印８０と同様に、例えば、枠を赤色で表示し、枠内を白色で表示したものであり、ＥＧＲバルブ７２を移動させる方向を示している。そして、消灯から０．５秒経過後に、モニタ２４は、ＥＧＲバルブ７２を取り外す様子をアニメーション動画で表示する（図２３参照）。
【００６０】
画面中でＥＧＲバルブ７２の取外し作業が完了すると、図４のステップＳ３４において、モニタ２４は、第２作業場面の画面全体において線の濃度を高くし（最も濃い状態とし）、作業の説明が終了したことを示す。
【００６１】
図２４及び図２５には、第１作業場面Ｓｃ１から第２作業場面Ｓｃ２に至るまでのモニタ２４の表示が時間軸に沿って示されている。図２４及び図２５において、１行は、０．５秒間又は０．５秒の略整数倍となるように設定されている。従って、本実施形態では、各種の表示を一定のリズムに沿って行う。
【００６２】
４．本実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、アニメーション動画を効果的に用いて、複数の部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）の脱着作業を作業者に容易に理解させることが可能となる。
【００６３】
すなわち、本実施形態では、対象部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）とそれ以外の部品とを単一色の濃淡（グレースケール）で分けて表示する。このため、濃く表現されている部分（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）が強調されて見えるので、作業者は、音声やテキストがなくても対象部品の把握が容易となる。
【００６４】
また、対象部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）における作業部位（ボルトキャップ７６、ナット８２、ボルト８４等）の位置を赤色矢印７４で強調すると共に、対象部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）又は作業部位（チューブ８６等）の移動方向を白色矢印８０により強調することで対象部品又は作業部位に作業者の視点が誘導される。このため、その後に行われるアニメーション動画の動き出しのタイミングを見落とす可能性が低くなる。この際、赤色矢印７４や白色矢印８０を一定の間隔で点滅させるため（図２４及び図２５参照）、作業者の視点を誘導する効果及び動き出しのタイミングを把握し易くして見落としを抑制する効果を高めることが可能となる。
【００６５】
さらに、作業部位に対する作業又は対象部品若しくは作業部位の移動の様子を一定のリズムでアニメーション動画で表示するため（図２４及び図２５参照）、作業者の集中力を乱すことなく安定したリズムでテンポ良く作業手順を伝えることが可能となる。
【００６６】
従って、動画データＤ１に音声やテキストのデータを含めない場合、その分、動画データＤ１の準備にかかる時間を短縮することができる。また、音声やテキストのデータが不要となるため、動画データＤ１のデータ量を削減することが可能となる。さらに、音声や文章のデータが不要となることで、これらの翻訳も不要となる。このため、当該翻訳のための時間や費用を削減することができると共に、使用言語の異なる国又は地域の修理工場、ディーラー等に対しても、作業手順を迅速に通知することが可能となる。
【００６７】
さらに、本実施形態では、モニタ２４の画面が単一色で表示されるため、視覚的疲労度が軽減され見易くなる。
【００６８】
本実施形態では、赤色矢印７４及び白色矢印８０の点滅のリズムと、アニメーション動画の展開のリズムが共通のリズムのベースとなるように設定する（図２４及び図２５参照）。これにより、作業者の集中力の安定維持効果をさらに高めた状態でテンポ良く作業手順を伝えることが可能となる。
【００６９】
本実施形態では、第１作業場面Ｓｃ１から第２作業場面Ｓｃ２に切り替える際、赤色矢印７４及び白色矢印８０の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え前の第１作業場面Ｓｃ１の画面をフェードアウトし、その後、赤色矢印７４及び白色矢印８０の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え後の第２作業場面Ｓｃ２の画面をフェードインする。これにより、作業者の集中力の安定維持効果に加えて、作業者に違和感を与えることなく第１作業場面Ｓｃ１から第２作業場面Ｓｃ２へとスムーズに切り替えることが可能となる。
【００７０】
本実施形態では、ナット８２の手前においてナット８２を遮る遮蔽部位については外周の輪郭線９０のみを表示することでナット８２を透視可能に表示する。これにより、当該遮蔽部位が存在する場合であっても、視点を変更することなく、ナット８２に対する作業を案内することが可能となる。
【００７１】
Ｂ．変形例
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
【００７２】
上記実施形態では、修理対象として車両６０（四輪自動車）を挙げたが、これに限らず、例えば、二輪自動車、電動自転車、航空機、船舶、ヘリコプタ等の移動体を修理対象とすることができる。或いは、対象部品の取外し又は取付けを伴うものであれば、その他の装置や機器であってもよい。この場合、表示する作業は、修理に関するものに限らず、組立て、取付け等に関するものであってもよい。
【００７３】
上記実施形態では、動画データＤ１は、対象部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）の取外しを説明する電子マニュアルのデータであったが、対象部品の取付けを説明する電子マニュアルのデータであってもよい。
【００７４】
上記実施形態では、動画データＤ１は、基本的に音声及びテキストのデータを含まなかったが、音声及びテキストのデータを全く含まないものであってもよい。或いは、音声及びテキストの少なくとも一方のデータを含むものとすることもできる。
【００７５】
上記実施形態では、更新プログラムＰ１によるプログラムの更新とＥＧＲバルブ７２の交換を行う例を用いたが、その他の部品の交換、取付け又は取外しであってもよい。この際、不具合箇所を修正した新たな部品との交換を要する場合、各国のディーラー等に事前に新たな部品を送っておく必要がある。
【００７６】
上記実施形態では、第１作業場面Ｓｃ１及び第２作業場面Ｓｃ２それぞれにおける画面をグレースケールにより示したが、その他の単一色（例えば、紺色、青色、緑色）の濃淡により示してもよい。その際、画面の背景の色を調整することもできる。例えば、背景を黒色にし、線を黄色とすることもできる。
【００７７】
上記実施形態では、対象部品における作業部位の位置や対象部品若しくは作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示として、赤色矢印７４及び白色矢印８０を用いたが、いずれか一方のみでもよい。或いは、矢印の代わりに、例えば、対象部品を赤色の太線で点滅表示することもできる（図２６参照）。
【００７８】
上記実施形態では、電子メールにより動画データＤ１の取得方法を端末１２側に通知した上で、端末１２側からサーバ１６に改めてアクセスし、動画データＤ１をダウンロードした。しかし、これに限らず、例えば、動画データＤ１を電子メールに添付してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、電子メールを受信した端末１２自体からサーバ１６にアクセスする場合について説明したが、これに限らず、電子メールを受信した端末１２とは異なる端末１２からサーバ１６にアクセスし、動画データＤ１をダウンロードしてもよい。
【００８０】
上記実施形態では、端末１２において、一旦、動画データＤ１を記憶装置２８に記憶し、記憶した動画データＤ１を再生する場合について説明したが、これに限らない。例えば、動画データＤ１を記憶装置２８に記憶せず、ＥＧＲバルブ７２の交換の際、端末１２を車両６０の傍に置いておき、動画データＤ１をダウンロードしながら交換作業を行うこともできる。
【符号の説明】
【００８１】
１２…ディーラー端末（コンピュータ）
１６…管理サーバ ２４…モニタ
６０…車両（機器） ７０…エンジン
７２…ＥＧＲバルブ ７４…赤色矢印（マーキング表示）
８０…白色矢印（マーキング表示） ９０…輪郭線
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示する作業手順表示方法及び作業手順表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車整備マニュアル等の整備／修理マニュアルについて電子データ化が進められている。電子データ化されたマニュアルの中には、装置の分解工程をアニメーションソフトに取り込んでテキストによる説明と併せて動画表示するもの（特許文献１）や、音声ガイダンスと併せて動画表示するもの（特許文献２）が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４０１４２号公報
【特許文献２】特開平５−２５０１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、設計上の問題等により、ある機種の機器に共通して修理すべき箇所が見つかった場合、広い地域に亘る複数のディーラーや修理工場に対して修理内容及び修理手順を伝達することが必要になる場合がある。このような場合、いずれの地域においても、（１）正確に修理を行うこと（正確性）と、（２）同時期に迅速に修理体制を整えること（迅速性）とが求められる。
【０００５】
上記（１）の対応としては、例えば、テキスト、音声及び動画による修理内容及び修理手順を説明する電子マニュアルを作成し、この電子マニュアルを記憶したＣＤ−Ｒ等の記録媒体を各ディーラーや修理工場に配布することができる。
【０００６】
上記のような記録媒体を、使用言語の異なる複数の国又は地域に亘って配布する場合、それぞれの言語でテキストや音声を準備する作業が必要となるが、そのような作業には多くの時間とコストを要することとなる。特に、上記（２）に関連して各言語でのテキストや音声を迅速に手配しようとすると、時間やコストの面での負担は多大なものとなる。このような問題は、世界の多数の国又は地域（特に、非英語圏の国又は地域）において機器を製造又は販売しているメーカーにとっては切実な問題である。
【０００７】
この発明は、このような問題を考慮してなされたものであり、アニメーション動画を効果的に用いて、複数の部品の脱着作業を作業者に容易に理解させることが可能な作業手順表示方法及び作業手順表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る作業手順表示方法は、コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示するものであって、１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う少なくとも１つの作業場面を前記モニタに表示し、前記作業場面では、取付け又は取外しの対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示し、前記対象部品における作業部位の位置又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示を一定の間隔で点滅させ、前記マーキング表示の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子をアニメーション動画で表示し、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子の表示を一定のリズムで行うことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、アニメーション動画を効果的に用いて、複数の部品の脱着作業を作業者に容易に理解させることが可能となる。
【００１０】
すなわち、この発明では、対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示する。このため、濃く表現されている部分が強調されて見えるので、作業者は、音声やテキストがなくても対象部品の把握が容易となる。
【００１１】
また、対象部品における作業部位の位置又は対象部品若しくは作業部位の移動方向をマーキング表示により強調することで対象部品又はその作業部位に作業者の視点が誘導される。このため、その後に行われるアニメーション動画の動き出しのタイミングを見落とす可能性が低くなる。この際、マーキング表示を一定の間隔で点滅させるため、作業者の視点を誘導する効果及び動き出しのタイミングを把握し易くして見落としを抑制する効果を高めることが可能となる。
【００１２】
さらに、作業部位に対する作業又は対象部品若しくは作業部位の移動の様子を一定のリズムでアニメーション動画で表示するため、作業者の集中力を乱すことなく安定したリズムでテンポ良く本作業手順を伝えることが可能となる。
【００１３】
ここで、本作業手順表示方法の実施において音声やテキストを用いない場合、その分、当該実施の準備にかかる時間を短縮することができる。また、音声やテキストのデータが不要となるため、本作業手順表示方法で用いるデータ量を削減することが可能となる。さらに、音声や文章のデータが不要となることで、これらの翻訳も不要となる。このため、当該翻訳のための時間や費用を削減することができると共に、使用言語の異なる国の修理工場、ディーラー等に対しても、作業手順を迅速に通知することが可能となる。
【００１４】
前記マーキング表示の点滅のリズムと、前記アニメーション動画の展開のリズムが共通のリズムのベースとなるように設定してもよい。これにより、作業者の集中力の安定維持効果をさらに高めた状態でテンポ良く作業手順を伝えることが可能となる。
【００１５】
複数の前記作業場面を切り替えて表示し、前記作業場面を切り替える際、前記マーキング表示の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え前の作業場面の画面をフェードアウトし、その後、前記マーキング表示の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え後の作業場面の画面をフェードインしてもよい。これにより、作業者の集中力の安定維持効果に加えて、作業者に違和感を与えることなく作業場面をスムーズに切り替えることが可能となる。
【００１６】
前記対象部品における作業部位の手前に当該作業部位を遮る遮蔽部位が存在する場合、前記遮蔽部位については外周の輪郭線のみを表示することで前記作業部位を透視可能に表示してもよい。これにより、遮蔽部位が存在する場合であっても、視点を変更することなく、作業部位に対する作業を案内することが可能となる。
【００１７】
この発明に係る作業手順表示システムは、コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示するものであって、前記コンピュータは、１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う少なくとも１つの作業場面を前記モニタに表示させ、前記作業場面では、取付け又は取外しの対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示させ、前記対象部品における作業部位の位置又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示を一定の間隔で点滅させ、前記マーキング表示の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子をアニメーション動画で表示させ、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子の表示を一定のリズムで行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、アニメーション動画を効果的に用いて、複数の部品の脱着作業を作業者に容易に理解させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係る作業手順表示システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる修理作業が発生した場合の各ディーラー端末側、各現地法人端末側及び管理サーバ側における作業及び処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】動画データの再生処理の一部を示すフローチャートである。
【図４】動画データの再生処理の残りを示すフローチャートである。
【図５】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１例である。
【図６】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第２例である。
【図７】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第３例である。
【図８】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第４例である。
【図９】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第５例である。
【図１０】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第６例である。
【図１１】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第７例である。
【図１２】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第８例である。
【図１３】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第９例である。
【図１４】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１０例である。
【図１５】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１１例である。
【図１６】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１２例である。
【図１７】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１３例である。
【図１８】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１４例である。
【図１９】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１５例である。
【図２０】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１６例である。
【図２１】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１７例である。
【図２２】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１８例である。
【図２３】動画データの再生時にモニタに表示される画面の第１９例である。
【図２４】第１作業場面から第２作業場面に至るまでのモニタの表示の一部を時間軸に沿って示す図である。
【図２５】第１作業場面から第２作業場面に至るまでのモニタの表示の残りを時間軸に沿って示す図である。
【図２６】マーキング表示の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
Ａ．一実施形態
１．全体構成
図１は、この発明の一実施形態に係る作業手順表示システム１０（以下「システム１０」とも称する。）の概略的な構成を示す図である。
【００２１】
システム１０は、車両の車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる修理作業を複数のディーラー（例えば、ディーラーＡ１〜Ａ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２）に対して案内することが可能である。システム１０は、複数のディーラーにおけるディーラー端末１２（以下「端末１２」と称する。）と、複数の現地法人（例えば、現地法人Ａ、Ｂ、Ｃ）における現地法人端末１４（以下「端末１４」と称する。）と、管理センターに設置された管理サーバ１６（以下「サーバ１６」と称する。）とを備える。端末１２、１４は、世界の複数の国又は地域（例えば、日本、東アジア、東南アジア、西アジア、北アジア、南アジア、北米、中米、南米、北欧、南欧、西欧、東欧、オセアニア等の国又は地域）に配置されている。一方、サーバ１６は、特定の国（例えば、日本）に配置されている。本実施形態において、各端末１２、１４及びサーバ１６は、例えば、インターネットを含む通信ネットワーク１８を介して通信可能である。
【００２２】
各端末１２は、通信装置２０と、キーボード及びマウスを含む入力装置２２と、モニタ２４と、演算装置２６と、記憶装置２８とを備える。各端末１４も端末１２と同様の構成を有する。
【００２３】
サーバ１６は、通信装置３０と、入力装置３２と、モニタ３４と、演算装置３６と、記憶装置３８と、更新プログラムデータベース５０（以下「更新プログラムＤＢ５０」とも称する。）と、動画データベース５２（以下「動画ＤＢ５２」とも称する。）とを備える。
【００２４】
更新プログラムＤＢ５０は、車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる更新プログラムを蓄積している。動画ＤＢ５２は、車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる修理作業の動画データを蓄積している。
【００２５】
各端末１２、１４及びサーバ１６の各構成要素の役割については後述する。
【００２６】
２．修理作業が発生した場合の流れ
図２は、車種や型式、年式、ロット番号等に応じて共通に必要となる修理作業が発生した場合の各端末１２側、各端末１４側及びサーバ１６側における作業及び処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、排気ガス再循環装置（ＥＧＲ）用の電子制御装置（ＥＣＵ）（図示せず）に不具合があったため、当該ＥＣＵのプログラムを更新すると共に、ＥＧＲバルブ７２（図６等）を交換する修理作業が発生した場合の例について説明する。
【００２７】
まず事前の準備として、サーバ１６の管理者又はこれに類する者は、ＥＣＵの更新プログラムＰ１と、ＥＧＲバルブ７２を取り外すための動画データＤ１を手配しておく。動画データＤ１は、ＥＧＲバルブ７２を取り外すための作業手順を説明する電子マニュアルのデータであるが、基本的には、音声及びテキストのデータは含んでいない。但し、音声及びテキストの少なくとも一方のデータを補助的に含ませることもできる。
【００２８】
ステップＳ１において、サーバ１６の管理者は、入力装置３２を介してＥＣＵの更新プログラムＰ１をサーバ１６の更新プログラムＤＢ５０に記憶し、更新プログラムＰ１をアップロードする。
【００２９】
ステップＳ２において、サーバ１６の管理者は、入力装置３２を介して動画データＤ１を動画データＤＢ５２に記憶し、動画データＤ１をアップロードする。動画データＤ１の内容については後述する。
【００３０】
ステップＳ３において、サーバ１６の管理者は、前記修理作業を要する車両が販売されている国又は地域の現地法人を特定し、これらの現地法人の端末１４に対し、（１）不具合の概要、（２）ＥＣＵのプログラムの更新及びＥＧＲバルブ７２の交換を要する旨のメッセージ、（３）更新プログラムＰ１の取得方法（ダウンロード用のパスワードを含む。）及びプログラムの更新方法に関するメッセージ、（４）ＥＧＲバルブ７２の交換用の電子マニュアル（動画データＤ１）の取得方法の概要（ダウンロード用のパスワードを含む。）に関するメッセージ等を記した電子メールを通信装置３０を介して送信する。
【００３１】
当該電子メールは、サーバ１６が配置された国に存在する端末１４に対しては、当該国の言語（例えば、日本語）で作成される。また、それ以外の国に対しては、世界的に用いられている言語（例えば、英語）で作成される。従って、サーバ１６の管理者は、各電子メールを比較的短い時間で作成又は手配することができる。なお、サーバ１６の管理者が、比較的短い時間且つ低いコストでその他の言語の電子メールを作成又は手配可能である場合、当該言語を使用する国々の端末１４に対して当該言語の電子メールを送信することもできる。
【００３２】
ステップＳ４において、端末１４は、通信ネットワーク１８及び図示しない通信装置を介してサーバ１６からの電子メールを受信する。各現地法人の担当者は、電子メールの内容を確認すると共に、当該電子メールを端末１４から当該国の各ディーラーの端末１２に転送する。この際、必要に応じて、当該電子メールの一部又は全部を当該国の言語に翻訳してもよい。また、現地法人側で必要と考えるコメントを付加することもできる。
【００３３】
ステップＳ５において、端末１２は、通信ネットワーク１８及び通信装置２０を介して端末１４からの電子メールを受信する。端末１２の管理者又は利用者は、受信した電子メールの内容を確認する。これにより、端末１２の管理者又は利用者は、更新プログラムＰ１の取得方法及びプログラムの更新方法を知ると共に、ＥＧＲバルブ７２の交換用の電子マニュアル（動画データＤ１）の取得方法を知ることができる。
【００３４】
ステップＳ６において、端末１２の管理者又は利用者は、電子メールに記載された内容に従って入力装置２２を操作し、通信装置２０を介してサーバ１６に対して更新プログラムＰ１を要求する。
【００３５】
ステップＳ７において、サーバ１６は、端末１２からの要求に従って更新プログラムＰ１を端末１２の通信装置２０に自動的に送信する。なお、更新プログラムＰ１を送信する際、サーバ１６は、端末１２に対して更新プログラムＰ１のダウンロードのためのパスワードを要求し、サーバ１６が受信したパスワードが正しいものであることを確認してから更新プログラムＰ１の送信をしてもよい。
【００３６】
ステップＳ８において、端末１２は、サーバ１６からの更新プログラムＰ１を通信装置２０を介して受信（ダウンロード）し、入力装置２２への入力に従って記憶装置２８に更新プログラムＰ１を記憶する。
【００３７】
ステップＳ９において、端末１２の管理者又は利用者は、電子メールに記載された内容に従って入力装置２２を操作し、サーバ１６に対して通信装置２０を介して動画データＤ１を要求する。
【００３８】
ステップＳ１０において、サーバ１６は、端末１２からの要求に従って動画データＤ１を端末１２の通信装置２０に自動的に送信する。なお、動画データＤ１を送信する際、サーバ１６は、端末１２に対して動画データＤ１のダウンロードのためのパスワードを要求し、サーバ１６が受信したパスワードが正しいものであることを確認してから動画データＤ１の送信をしてもよい。
【００３９】
ステップＳ１１において、端末１２は、サーバ１６からの動画データＤ１を通信装置２０を介して受信（ダウンロード）し、入力装置２２への入力に従って記憶装置２８に動画データＤ１を記憶する。
【００４０】
なお、更新プログラムＰ１と動画データＤ１のダウンロードを一括して行うものとし、パスワードも共通のものを１回入力することで更新プログラムＰ１と動画データＤ１のダウンロードを許可してもよい。
【００４１】
ステップＳ１２において、作業者（端末１２の管理者、利用者又はその他の者。以下同じ。）は、入力装置２２を操作して、記憶装置２８に記憶した動画データＤ１を再生し、作業内容を確認する（動画データＤ１の内容については後述する。）。
【００４２】
ステップＳ１３において、作業者は、記憶装置２８に記憶した更新プログラムＰ１を用いて、対象車両のＥＣＵのプログラムを更新する。当該更新に際しては、例えば、端末１２からプログラム更新用の携帯型機器（図示せず）に更新プログラムＰ１をコピーし、通信ケーブルを介して当該携帯型機器を対象車両のＥＣＵに接続する。そして、作業者が携帯型機器を操作してＥＣＵのプログラムを更新する。
【００４３】
ステップＳ１４において、作業者は、動画データＤ１の内容に従ってＥＧＲバルブ７２を交換する。
【００４４】
３．動画データＤ１の内容
図３及び図４は、動画データＤ１の再生処理を示すフローチャートである。なお、発明の内容及び要点をわかり易くするために、実際のＥＧＲバルブ７２の交換に当たっての作業の一部は省略して図示説明する。図５〜図２３は、動画データＤ１の再生時にモニタ２４に表示される画面の例である。動画データＤ１の再生は、演算装置２６が、記憶装置２８から動画データＤ１を読み出してモニタ２４に表示させる。
【００４５】
ステップＳ２１において、モニタ２４は、第１作業場面Ｓｃ１の初期画面（図５）を表示する。第１作業場面Ｓｃ１は、現時点における対象部品（現対象部品）としてのエンジン７０（図６）を取り外す場面であり、その初期画面では、ボンネット６２が閉じている状態の車両６０の前部が示されている。この初期画面では、全体として単一色の濃淡（グレースケール）で表示されており、ヘッドライト６４のみが薄く（グレーで）表示され、その他の部分は黒色で表示されている。
【００４６】
ステップＳ２２において、モニタ２４では、ボンネット６２を開けていきながら、ボンネット６２を示す線の濃度を徐々に下げていきボンネット６２をフェードアウトさせる。その結果、図６に示すように、エンジンルーム６８が露出する。この状態において、エンジンルーム６８の内部は、単一色且つ同一濃度の線で表示されている。但し、取外しの最終的な対象部品（最終対象部品）であるＥＧＲバルブ７２は、その表面がグレーで表示されている。
【００４７】
ステップＳ２３において、モニタ２４では、エンジンルーム６８の内部について、エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２以外の部位を示す線の濃度を徐々に低下させていく（図７参照）。その結果、例えば、エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２を示す線が、２５６階調のうち濃度が２５６（最も濃い）であるとき、それ以外の部位を示す線の濃度は４８とする。従って、エンジン７０とＥＧＲバルブ７２が強調される。
【００４８】
ステップＳ２４において、モニタ２４は、現対象部品であるエンジン７０に関連した取外し作業を表示する。具体的には、エンジン７０を固定している４つのボルトキャップ７６それぞれの位置を指し示す赤色矢印７４を０．５秒間点灯表示し、次に０．５秒間消灯表示するサイクルを３回繰り返すことにより、３回点滅させる（図８参照）。この赤色矢印７４は、図８ではわからないが赤色で塗りつぶされており、これからボルトキャップ７６を取り外すことを示している。
【００４９】
ステップＳ２５において、モニタ２４は、エンジン７０からボルトキャップ７６を取り外す様子をアニメーション動画で表示する（図９参照）。取り外した後のボルトキャップ７６はフェードアウトさせる。
【００５０】
ステップＳ２６において、モニタ２４は、エンジン７０の取外し（移動）作業を表示する。具体的には、エンジン７０を取り外す（移動させる）方向を指し示す白色矢印８０を０．５秒間点灯表示し、次に０．５秒間消灯表示するサイクルを３回繰り返すことにより、３回点滅させる（図１０参照）。この白色矢印８０は、例えば、枠を赤色で表示し、枠内を白色で表示したものであり、エンジン７０を移動させる方向を示している。
【００５１】
ステップＳ２７において、モニタ２４は、白色矢印８０が消滅してから０．５秒後のタイミングでエンジン７０を画面の上側へ移動を開始させ、移動させながら、エンジン７０を示す線の濃度を徐々に下げていきエンジン７０をフェードアウトさせる。その結果、エンジンルーム６８内では、ＥＧＲバルブ７２のみが濃く表示される。
【００５２】
ステップＳ２８において、モニタ２４は、次の対象部品（ここでは最終対象部品）であるＥＧＲバルブ７２の取外し（移動）作業を表示する。具体的には、ＥＧＲバルブ７２を取り外す（移動させる）方向を指し示す白色矢印８０を、上述の点灯表示及び消灯表示と同様にして３回点滅させる（図１１参照）。この白色矢印８０は、図１０の白色矢印８０と同様に、例えば、枠を赤色で表示し、枠内を白色で表示したものであり、ＥＧＲバルブ７２を移動させる方向を示している。但し、第１作業場面Ｓｃ１では、ＥＧＲバルブ７２を実際に取り除くのではなく、これからＥＧＲバルブ７２を取り除くことを予告するに過ぎない。
【００５３】
ステップＳ２９において、モニタ２４は、画面全体において線の濃度を徐々に下げていき（図１２参照）、車両６０全体をフェードアウトさせ、最終的には車両６０全体を画面から完全に消す。
【００５４】
図４のステップＳ３０において、モニタ２４は、白色矢印８０が消滅して０．５秒後のタイミングで線の濃度の低下を開始し、その後、第２作業場面Ｓｃ２の初期画面をフェードインさせる（図１３参照）。第２作業場面Ｓｃ２は、第１作業場面Ｓｃ１に続く対象部品（本実施形態では最終対象部品）としてのＥＧＲバルブ７２を取り外す場面であり、フェードインが完了した画面（図１４）では、ＥＧＲバルブ７２がフロントグリル６６に隠れている状態が示されている。図１４の画面では、全体として単一色の濃淡（グレースケール）で表示されており、全ての部分が黒色（例えば、２５６階調では濃度２５６）で表示されている。
【００５５】
ステップＳ３１において、モニタ２４は、ＥＧＲバルブ７２を遮蔽しているフロントグリル６６をフェードアウトさせ、画面中でＥＧＲバルブ７２を露出させる（図１５参照）。
【００５６】
ステップＳ３２において、モニタ２４は、エンジンルーム６８の内部について、ＥＧＲバルブ７２以外の部位を示す線の濃度を徐々に低下させていく（図１６参照）。その結果、例えば、ＥＧＲバルブ７２を示す線の濃度が、２５６階調のうち２５６（最も濃い）であるとき、それ以外の部位を示す線の濃度は４８とする。従って、ＥＧＲバルブ７２が強調される。
【００５７】
ステップＳ３３において、第２作業場面Ｓｃ２においてＥＧＲバルブ７２を取り外すために必要な複数の作業を順次表示する。この際、取り外してエンジンルーム６８外に保管する部品（図１６及び図１７のナット８２、ボルト８４等）については、上述したような赤色矢印７４の３回の点滅表示でその位置を指し示した後、消灯から０．５秒後に部品の移動が開始するようにして実際に取り外す様子をアニメーション動画で表示する。また、取り外した後もエンジンルーム６８内に留まる部品（図１６のチューブ８６等）については、上述したような白色矢印８０の点滅表示で取外し（移動）方向を示した後、上述のように、０．５秒経過後に実際に取り外す様子をアニメーション動画で表示する（この場合、取り外した後又は取り外しながら当該部品を示す線の濃度を低下させる。）。
【００５８】
例えば、一方がＥＧＲバルブ７２の陰に隠れている２つのナット８２を取り外す場合、一方のナット８２を遮蔽する遮蔽部位については外周を示す輪郭線９０のみを表示する（図１７参照）。この場合も輪郭線９０を表示する前に遮蔽部位をフェードアウトさせる。その後、取外し対象となるナット８２の位置を指し示す赤色矢印７４を上述のように３回点滅させる（図１８参照）。次いで、０．５秒経過後に実際にナット８２を取り外す様子をアニメーション動画で表示する（図１９参照）。
【００５９】
また、ＥＧＲバルブ７２を固定しているボルト８４を取り外す場合、ボルト８４の位置を指し示す赤色矢印７４を上述のように３回点滅させる（図２０参照）。次いで、０．５秒経過後に、実際にボルト８４を取り外す様子をアニメーション動画で表示する（図２１参照）。取り外したボルト８４はフェードアウトさせる。次いで、モニタ２４は、ＥＧＲバルブ７２の取外し（移動）作業を表示する。具体的には、ＥＧＲバルブ７２を取り外す（移動させる）方向を指し示す白色矢印８０を上述のように３回点滅させる（図２２参照）。この白色矢印８０は、図１０の白色矢印８０と同様に、例えば、枠を赤色で表示し、枠内を白色で表示したものであり、ＥＧＲバルブ７２を移動させる方向を示している。そして、消灯から０．５秒経過後に、モニタ２４は、ＥＧＲバルブ７２を取り外す様子をアニメーション動画で表示する（図２３参照）。
【００６０】
画面中でＥＧＲバルブ７２の取外し作業が完了すると、図４のステップＳ３４において、モニタ２４は、第２作業場面の画面全体において線の濃度を高くし（最も濃い状態とし）、作業の説明が終了したことを示す。
【００６１】
図２４及び図２５には、第１作業場面Ｓｃ１から第２作業場面Ｓｃ２に至るまでのモニタ２４の表示が時間軸に沿って示されている。図２４及び図２５において、１行は、０．５秒間又は０．５秒の略整数倍となるように設定されている。従って、本実施形態では、各種の表示を一定のリズムに沿って行う。
【００６２】
４．本実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、アニメーション動画を効果的に用いて、複数の部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）の脱着作業を作業者に容易に理解させることが可能となる。
【００６３】
すなわち、本実施形態では、対象部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）とそれ以外の部品とを単一色の濃淡（グレースケール）で分けて表示する。このため、濃く表現されている部分（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）が強調されて見えるので、作業者は、音声やテキストがなくても対象部品の把握が容易となる。
【００６４】
また、対象部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）における作業部位（ボルトキャップ７６、ナット８２、ボルト８４等）の位置を赤色矢印７４で強調すると共に、対象部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）又は作業部位（チューブ８６等）の移動方向を白色矢印８０により強調することで対象部品又は作業部位に作業者の視点が誘導される。このため、その後に行われるアニメーション動画の動き出しのタイミングを見落とす可能性が低くなる。この際、赤色矢印７４や白色矢印８０を一定の間隔で点滅させるため（図２４及び図２５参照）、作業者の視点を誘導する効果及び動き出しのタイミングを把握し易くして見落としを抑制する効果を高めることが可能となる。
【００６５】
さらに、作業部位に対する作業又は対象部品若しくは作業部位の移動の様子を一定のリズムでアニメーション動画で表示するため（図２４及び図２５参照）、作業者の集中力を乱すことなく安定したリズムでテンポ良く作業手順を伝えることが可能となる。
【００６６】
従って、動画データＤ１に音声やテキストのデータを含めない場合、その分、動画データＤ１の準備にかかる時間を短縮することができる。また、音声やテキストのデータが不要となるため、動画データＤ１のデータ量を削減することが可能となる。さらに、音声や文章のデータが不要となることで、これらの翻訳も不要となる。このため、当該翻訳のための時間や費用を削減することができると共に、使用言語の異なる国又は地域の修理工場、ディーラー等に対しても、作業手順を迅速に通知することが可能となる。
【００６７】
さらに、本実施形態では、モニタ２４の画面が単一色で表示されるため、視覚的疲労度が軽減され見易くなる。
【００６８】
本実施形態では、赤色矢印７４及び白色矢印８０の点滅のリズムと、アニメーション動画の展開のリズムが共通のリズムのベースとなるように設定する（図２４及び図２５参照）。これにより、作業者の集中力の安定維持効果をさらに高めた状態でテンポ良く作業手順を伝えることが可能となる。
【００６９】
本実施形態では、第１作業場面Ｓｃ１から第２作業場面Ｓｃ２に切り替える際、赤色矢印７４及び白色矢印８０の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え前の第１作業場面Ｓｃ１の画面をフェードアウトし、その後、赤色矢印７４及び白色矢印８０の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え後の第２作業場面Ｓｃ２の画面をフェードインする。これにより、作業者の集中力の安定維持効果に加えて、作業者に違和感を与えることなく第１作業場面Ｓｃ１から第２作業場面Ｓｃ２へとスムーズに切り替えることが可能となる。
【００７０】
本実施形態では、ナット８２の手前においてナット８２を遮る遮蔽部位については外周の輪郭線９０のみを表示することでナット８２を透視可能に表示する。これにより、当該遮蔽部位が存在する場合であっても、視点を変更することなく、ナット８２に対する作業を案内することが可能となる。
【００７１】
Ｂ．変形例
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
【００７２】
上記実施形態では、修理対象として車両６０（四輪自動車）を挙げたが、これに限らず、例えば、二輪自動車、電動自転車、航空機、船舶、ヘリコプタ等の移動体を修理対象とすることができる。或いは、対象部品の取外し又は取付けを伴うものであれば、その他の装置や機器であってもよい。この場合、表示する作業は、修理に関するものに限らず、組立て、取付け等に関するものであってもよい。
【００７３】
上記実施形態では、動画データＤ１は、対象部品（エンジン７０及びＥＧＲバルブ７２）の取外しを説明する電子マニュアルのデータであったが、対象部品の取付けを説明する電子マニュアルのデータであってもよい。
【００７４】
上記実施形態では、動画データＤ１は、基本的に音声及びテキストのデータを含まなかったが、音声及びテキストのデータを全く含まないものであってもよい。或いは、音声及びテキストの少なくとも一方のデータを含むものとすることもできる。
【００７５】
上記実施形態では、更新プログラムＰ１によるプログラムの更新とＥＧＲバルブ７２の交換を行う例を用いたが、その他の部品の交換、取付け又は取外しであってもよい。この際、不具合箇所を修正した新たな部品との交換を要する場合、各国のディーラー等に事前に新たな部品を送っておく必要がある。
【００７６】
上記実施形態では、第１作業場面Ｓｃ１及び第２作業場面Ｓｃ２それぞれにおける画面をグレースケールにより示したが、その他の単一色（例えば、紺色、青色、緑色）の濃淡により示してもよい。その際、画面の背景の色を調整することもできる。例えば、背景を黒色にし、線を黄色とすることもできる。
【００７７】
上記実施形態では、対象部品における作業部位の位置や対象部品若しくは作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示として、赤色矢印７４及び白色矢印８０を用いたが、いずれか一方のみでもよい。或いは、矢印の代わりに、例えば、対象部品を赤色の太線で点滅表示することもできる（図２６参照）。
【００７８】
上記実施形態では、電子メールにより動画データＤ１の取得方法を端末１２側に通知した上で、端末１２側からサーバ１６に改めてアクセスし、動画データＤ１をダウンロードした。しかし、これに限らず、例えば、動画データＤ１を電子メールに添付してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、電子メールを受信した端末１２自体からサーバ１６にアクセスする場合について説明したが、これに限らず、電子メールを受信した端末１２とは異なる端末１２からサーバ１６にアクセスし、動画データＤ１をダウンロードしてもよい。
【００８０】
上記実施形態では、端末１２において、一旦、動画データＤ１を記憶装置２８に記憶し、記憶した動画データＤ１を再生する場合について説明したが、これに限らない。例えば、動画データＤ１を記憶装置２８に記憶せず、ＥＧＲバルブ７２の交換の際、端末１２を車両６０の傍に置いておき、動画データＤ１をダウンロードしながら交換作業を行うこともできる。
【符号の説明】
【００８１】
１２…ディーラー端末（コンピュータ）
１６…管理サーバ ２４…モニタ
６０…車両（機器） ７０…エンジン
７２…ＥＧＲバルブ ７４…赤色矢印（マーキング表示）
８０…白色矢印（マーキング表示） ９０…輪郭線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示する作業手順表示方法であって、
１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う少なくとも１つの作業場面を前記モニタに表示し、
前記作業場面では、
取付け又は取外しの対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示し、
前記対象部品における作業部位の位置又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示を一定の間隔で点滅させ、
前記マーキング表示の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子をアニメーション動画で表示し、
前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子の表示を一定のリズムで行う
ことを特徴とする作業手順表示方法。
【請求項２】
請求項１記載の作業手順表示方法において、
前記マーキング表示の点滅のリズムと、前記アニメーション動画の展開のリズムが共通のリズムのベースとなるように設定する
ことを特徴とする作業手順表示方法。
【請求項３】
請求項２記載の作業手順表示方法において、
複数の前記作業場面を切り替えて表示し、
前記作業場面を切り替える際、前記マーキング表示の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え前の作業場面の画面をフェードアウトし、その後、前記マーキング表示の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え後の作業場面の画面をフェードインする
ことを特徴とする作業手順表示方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業手順表示方法において、
前記対象部品における作業部位の手前に当該作業部位を遮る遮蔽部位が存在する場合、前記遮蔽部位については外周の輪郭線のみを表示することで前記作業部位を透視可能に表示する
ことを特徴とする作業手順表示方法。
【請求項５】
コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示する作業手順表示システムであって、
前記コンピュータは、
１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う少なくとも１つの作業場面を前記モニタに表示させ、
前記作業場面では、
取付け又は取外しの対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示させ、
前記対象部品における作業部位の位置又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示を一定の間隔で点滅させ、
前記マーキング表示の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子をアニメーション動画で表示させ、
前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子の表示を一定のリズムで行う
ことを特徴とする作業手順表示システム。
【請求項１】
コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示する作業手順表示方法であって、
１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う少なくとも１つの作業場面を前記モニタに表示し、
前記作業場面では、
取付け又は取外しの対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示し、
前記対象部品における作業部位の位置又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示を一定の間隔で点滅させ、
前記マーキング表示の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子をアニメーション動画で表示し、
前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子の表示を一定のリズムで行う
ことを特徴とする作業手順表示方法。
【請求項２】
請求項１記載の作業手順表示方法において、
前記マーキング表示の点滅のリズムと、前記アニメーション動画の展開のリズムが共通のリズムのベースとなるように設定する
ことを特徴とする作業手順表示方法。
【請求項３】
請求項２記載の作業手順表示方法において、
複数の前記作業場面を切り替えて表示し、
前記作業場面を切り替える際、前記マーキング表示の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え前の作業場面の画面をフェードアウトし、その後、前記マーキング表示の点滅と共通のリズムをベースとするタイミングで切替え後の作業場面の画面をフェードインする
ことを特徴とする作業手順表示方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業手順表示方法において、
前記対象部品における作業部位の手前に当該作業部位を遮る遮蔽部位が存在する場合、前記遮蔽部位については外周の輪郭線のみを表示することで前記作業部位を透視可能に表示する
ことを特徴とする作業手順表示方法。
【請求項５】
コンピュータで制御されるモニタ上に、機器を構成する複数の部品の脱着の作業手順を表示する作業手順表示システムであって、
前記コンピュータは、
１又は複数の部品の取付け又は取外しを行う少なくとも１つの作業場面を前記モニタに表示させ、
前記作業場面では、
取付け又は取外しの対象部品とそれ以外の部品とを単一色の濃淡で分けて表示させ、
前記対象部品における作業部位の位置又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動方向を画面中で強調するマーキング表示を一定の間隔で点滅させ、
前記マーキング表示の点滅の後、前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子をアニメーション動画で表示させ、
前記作業部位に対する作業又は前記対象部品若しくは前記作業部位の移動の様子の表示を一定のリズムで行う
ことを特徴とする作業手順表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１１−２５３４２２（Ｐ２０１１−２５３４２２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２７７１５（Ｐ２０１０−１２７７１５）
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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