作業機のスタンド装置
【課題】 トラクタ車体２に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単に姿勢変更できるようにする。
【解決手段】 トラクタ車体２にリンク手段を介して装着される作業機にスタンド４９が作業機を自立させるスタンド姿勢Ｘと上方へ回動して収納される収納姿勢Ｙとに姿勢変更自在に取り付けられており、前記スタンド４９をスタンド姿勢Ｘから収納姿勢Ｙへと付勢するスタンド付勢手段７３が設けられ、スタンド４９を収納姿勢Ｙからスタンド姿勢Ｘへと姿勢変更させるように遠隔操作するケーブルが設けられ、前記ケーブルが連結された操作レバー８６がトラクタ車体２上から操作可能になるように作業機側に設けられている。
【解決手段】 トラクタ車体２にリンク手段を介して装着される作業機にスタンド４９が作業機を自立させるスタンド姿勢Ｘと上方へ回動して収納される収納姿勢Ｙとに姿勢変更自在に取り付けられており、前記スタンド４９をスタンド姿勢Ｘから収納姿勢Ｙへと付勢するスタンド付勢手段７３が設けられ、スタンド４９を収納姿勢Ｙからスタンド姿勢Ｘへと姿勢変更させるように遠隔操作するケーブルが設けられ、前記ケーブルが連結された操作レバー８６がトラクタ車体２上から操作可能になるように作業機側に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のスタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ車体にリンク機構を介して装着されるロータリ耕耘機等の作業機には、スタンドが作業機を自立させるスタンド姿勢と上方へ回動して収納される収納姿勢とに姿勢変更自在に取り付けられたものがあり、この種の従来の作業機のスタンド装置ではスタンドをスタンド姿勢と収納姿勢とに固定するロック装置を設けたものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７６８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、従来では、スタンドをトラクタ車体側から遠隔操作で姿勢変更できるようにはなっておらず、スタンドをスタンド姿勢と収納姿勢とに姿勢変更する場合、トラクタ車体からわざわざ降りて、作業機のスタンドを姿勢変更しなければならず、スタンドの姿勢変更の作業が面倒であった。
本発明は上記問題点に鑑みて、トラクタ車体に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単に姿勢変更できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、トラクタ車体にリンク手段を介して装着される作業機にスタンドが作業機を自立させるスタンド姿勢と上方へ回動して収納される収納姿勢とに姿勢変更自在に取り付けられており、
前記スタンドをスタンド姿勢から収納姿勢へと付勢するスタンド付勢手段が設けられ、スタンドを収納姿勢からスタンド姿勢へと姿勢変更させるように遠隔操作するケーブルが設けられ、前記ケーブルが連結された操作レバーがトラクタ車体上から操作可能になるように作業機側に設けられている点にある。
【０００６】
従って、ケーブルが連結された操作レバーをトラクタ車体上から操作して、トラクタ車体に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単にスタンド姿勢と収納姿勢との間で姿勢変更することができる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記操作レバーはスタンドをスタンド姿勢にするスタンド位置とスタンドを収納姿勢にする収納位置とに枢軸廻りに揺動自在に支持されており、操作レバーを収納位置からスタンド位置へと付勢するレバー付勢手段が設けられ、操作レバーを収納位置に揺動したとき、前記スタンド付勢手段がレバー付勢手段よりも付勢力が大になり、操作レバーをスタンド姿勢に揺動したときレバー付勢手段がスタンド付勢手段よりも付勢力が大になるように設定されている点にある。
【０００７】
従って、スタンドをスタンド姿勢と収納姿勢とに姿勢変更する際に、スタンド付勢手段の付勢力とレバー付勢手段の付勢力と互いに相殺させて、操作レバーの操作で軽い力で楽に姿勢変更することができる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スタンドを姿勢変更する際にケーブルをスタンドの回動中心廻りに案内するようにスタンドの基部側にスタンドの回動中心廻りの略円弧状に湾曲したケーブルガイドが設けられている点にある。
【０００８】
従って、姿勢変更する際にスタンドを回動中心廻り均一な力でスムーズに回転させることができる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スタンドが作業機に対して左右一対設けられると共に、一対のスタンドに対応して、前記ケーブル、スタンド付勢手段及び操作レバーがそれぞれ左右一対設けられている点にある。
【０００９】
従って、左右のバランスがよくなる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スタンド付勢手段は捩りコイルバネ又は引っ張りコイルバネにより構成されている点にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ケーブルが連結された操作レバーをトラクタ車体上から操作して、トラクタ車体に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単にスタンド姿勢と収納姿勢との間で姿勢変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示すトラクタ車体の後部にロータリ耕耘機が装着された状態を示す側面図である。
【図２】同スタンド部分の側面図である。
【図３】同スタンド部分の背面図である。
【図４】同スタンド部分の平面図である。
【図５】同スタンドをスタンド姿勢にした状態の背面図である。
【図６】同スタンドを収納姿勢にした状態の背面図である。
【図７】同挟持部材の側面図である。
【図８】同操作レバー部分の側面図である。
【図９】同トップマスト及び操作レバー部分の背面図である。
【図１０】他の実施形態を示すスタンド部分の側面図である。
【図１１】同スタンド部分の背面図である。
【図１２】同スタンド部分の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１において、１はトラクタで、トラクタ車体２の後部上に左右のリフトアームを有する作業機昇降用の油圧装置が搭載されていると共に、トラクタ車体２の後面下部には後方に突出するＰＴＯ軸３を備え、左右の後輪４は後輪フェンダ５で覆われており、左右後輪フェンダ５間には運転席６が備えられている。
【００１３】
トラクタ車体２の後部に連結装置（リンク手段を有するオートヒッチ）１３を介してロータリ耕耘機（作業機）１１が着脱自在に連結されている。
ロータリ耕耘機１１は、本実施の形態ではサイドドライブ式ロータリが採用されており、該ロータリ耕耘機１１は、ロータリ機枠１４と、このロータリ機枠１４の下部に設けられたロータリ耕耘部１５と、このロータリ耕耘部１５を覆うロータリカバー１６とを備えている。
【００１４】
ロータリ機枠１４は、左右方向中央のギヤケース１７と、このギヤケース１７の左右両側から左右方向外方に突出する左右一対のサポートアーム１８と、左側のサポートアーム１８の外端側に上部が固定された伝動ケース１９と、右側のサポートアーム１８の外端側に上部が固定されたサイドフレーム（図示省略）とを備えてなる。
前記ロータリ耕耘部１５は、伝動ケース１９とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された爪軸２１と、この爪軸２１上に取付固定された多数の耕耘爪２２とを有し、爪軸２１を、左右方向の軸心回りに、矢印Ａ方向に回転駆動することにより、耕耘爪２２が爪軸２１回りに回転しながら土中に突入して、土が耕起されると共に砕土されて後方に放てきされるように構成されている。
【００１５】
前記ギヤケース１７には、トラクタ車体２の後部から後方に突出するＰＴＯ軸３にジョイント装置を介して連動連結されるＰＩＣ軸２４が設けられ、ＰＴＯ軸３からＰＩＣ軸２４に伝達された動力はギヤケース１７内の伝動機構に伝達され、このギヤケース１７に入力された動力は左側のサポートアーム内に設けられた伝動軸から伝動ケース１９内の伝動機構を経て爪軸２１に伝達され、該動力により該爪軸２１が矢示Ａ方向に回転駆動されてダウンカット耕耘される。
【００１６】
なお、ロータリ耕耘機１１としては、センタードライブ式ロータリであってもよく、また、耕耘方法としては、爪軸２１が矢示Ａ方向とは逆に回転するアップカット耕耘であってもよい。
前記ギヤケース１７にはトップマスト２８が上方突出状に設けられていると共に、このトップマスト２８の前側上部に、左右方向に配置されたピンによって構成された上連結部３０が固定されている。
【００１７】
前記左右各サポートアーム１８には連結ブラケット３１が固定され、この左右各連結ブラケット３１の前端側には、左右方向外方に突出状に設けられたピンによって構成された下連結部３２が設けられている。
前記連結装置１３は、上部のトップリンク３３と下部の左右一対のロワーリンク３４とを有するリンク手段を備え、これらトップリンク３３と左右ロワーリンク３４との後端側（ロータリ耕耘機１１側）に連結されていてこれらトップリンク３３及び左右ロワーリンク３４に定形を与えるヒッチフレーム３５とを有する。
【００１８】
トップリンク３３の前端側（トラクタ車体２側）取付部３３ａは、トラクタ車体２の後部の背面上部に設けられたトップリンクブラケット３６に枢支連結され、左右ロワーリンク３４の前端側（トラクタ車体２側）取付部３４ａは、トラクタ車体２後部の左右方向で同じ側の側部下部に枢支連結されている。
ヒッチフレーム３５は、角パイプ材を正面視山形状に折曲して形成されたメインフレーム３７と、このメインフレーム３７の頂部に設けられた上部材３８と、メインフレーム３７の左右両側下部に設けられた下部材３９とを備える。
【００１９】
上部材３８の前部側にはトップリンク３３の後端側（ロータリ耕耘機１１側）取付部３３ｂが枢支連結されていると共に、該上部材３８の後部側には前記上連結部３０に下側から係合（嵌合）可能な上方に開放状の凹部からなる上被連結部４０が形成されている。
左右各下部材３９の前部側には、ロワーリンクピン２７が外方突設されており、左右方向で同じ側にあるロワーリンク３４の後端側（ロータリ耕耘機１１側）取付部３４ｂがロワーリンクピン２７により枢支連結されていると共に、該下部材３９の後部側には左右方向で同じ側にある前記下連結部３２が後方から係合（嵌合）可能な後方開放状の凹部からなる下係合部４１が形成されている。
【００２０】
また、左右各下部材３９には、下連結部３２が下係合部４１に係合した状態で下連結部３２の下係合部４１からの離反を阻止する係止部材が設けられ、係止部材は図示省略の解除レバーにより離反阻止が解除自在とされ、係止部材と下係合部４１とで下連結部３２を左右方向の軸心回りに回動可能に枢支連結する下被連結部が構成されている。
トラクタ車体２の後端側上方には左右一対のリフトアームが配置され、リフトロッドを介して左右方向で同じ側にあるロワーリンク３４の前後方向中途部に連結され、リフトアームでロワーリンク３４を昇降するように構成されている。
【００２１】
左右の連結ブラケット３１の後端部に支持アーム４５がそれぞれ後方に突出され、複数の支持アーム４５の基部は連結ブラケット３１に横軸４６廻りに揺動自在に連結されている。一対の支持アーム４５の先端部間に横連結杆４７が連結固定されている。横連結杆４７の左右両側に一対のスタンド４９が設けられている。
トップマスト２８と支持アーム４５の中途部との間に連結アーム５２等を介してスタンド４９を高さ調整するための高さ調整手段５４が設けられている。
【００２２】
この高さ調整手段５４は、トップマスト２８の上端側から連結アーム５２の先端側に至るように配置されていて長さ方向に伸縮自在な伸縮ロッド５５を有し、この伸縮ロッド５５は、操作ハンドル５７を回動操作することにより伸縮するように構成されている。操作ハンドル５７は、トラクタ１の運転席６側から操作可能とされている。伸縮ロッド５５を伸縮させて支持アーム４５を横軸４６廻り回動することにより、一対のスタンド４９が上下調整される。
【００２３】
図２〜図６において、横連結杆４７の左右両側の下面にはコの字状の固定ブラケット６０が設けられ、一対の固定ブラケット６０は前側壁６１と後側壁６２と前後側壁６１，６２の上端間を連結する連結天壁６３とを有し、連結天壁６３がボルト等の締結具６４により横連結杆４７の下面に固定されている。
前記スタンド４９の基部は固定ブラケット６０の前後側壁６１，６２間に配置されて、前後方向の支軸６５廻りに揺動自在に支持され、横連結杆４７から下方に突出するスタンド姿勢Ｘと、スタンド姿勢Ｘから支軸６５廻りに左右方向内方に揺動して横連結杆４７の下面に沿う収納姿勢Ｙとに姿勢変更自在とされている。固定ブラケット６０の前側壁６１に筒部材６９が前方突設されている。
【００２４】
スタンド４９の基部側の左側面側（スタンド姿勢Ｘ）乃至下面側（収納姿勢Ｙ）に扇形の回動部材７０が固設されている。
前記筒部材６９には、捩りコイルバネ等からなるスタンド付勢手段７３が套嵌されており、この捩りコイルバネ７３の一端側は、スタンド４９の中途部に設けられた係止ピン７４に掛止され、捩りコイルバネ７３の他端側は、固定ブラケット６０の前側壁６１に設けられたバネ掛け部７６に掛止されており、この捩りコイルバネ７３の付勢力によって、スタンド４９が、スタンド姿勢Ｘから収納姿勢Ｙに回動させる方向に常時付勢されている。横連結杆４７の左右方向内方側に、図３及び図７に示すように挟持部材７５が設けられ、挟持部材７５は収納姿勢Ｙに姿勢変更されたスタンド４９の中途部を着脱自在に挟持して、スタンド４９を収納姿勢Ｙに保持する。
【００２５】
また、固定ブラケット６０の後側壁６２には、ボーデンケーブル７９のアウターケーブル８０の一端側を取り付けるアウター取付部８１が設けられており、このアウター取付部８１にアウターケーブル８０が取付機構８３を介して長さ方向位置調整自在に取り付けられている。取付機構８３からインナーケーブル８２が突出され、ケーブル連結体８５を介して回動部材７０に前後方向の支持軸８７廻りに揺動自在に連結されている。
【００２６】
また、回動部材７０の左側又は下側には、前記支軸６５を中心とする略円弧状に形成されていてインナーケーブル８２をガイドするケーブルガイド８４が設けられている。
前記構成のものにあっては、スタンド４９が収納姿勢Ｙにあるときにあっては、インナーケーブル８２がケーブルガイド８４のケーブルガイド８４に巻き掛けられていて、この状態からインナーケーブル８２を引っ張ると、回動部材７０がスタンド４９と共に支軸６５廻りに回動して、スタンド４９をスタンド姿勢Ｘへと回動させる。
【００２７】
ところで、インナーケーブル８２によって回動部材７０を直線的に引っ張ってスタンド４９をスタンド姿勢Ｘへと回動させるように構成すると、スタンド４９をスムーズに９０°回転をさせることができないが、本実施の形態にあっては、支軸６５を中心とする円弧状のケーブルガイド８４を備えた回動部材７０を設けていることにより、インナーケーブル８２を引っ張ってスタンド４９を回動させる際において、インナーケーブル８２は直線的に引っ張られるのではなく、支軸６５を中心とする円弧線上を移動するように引っ張られることで、スタンド４９を均一な力で略９０°スムーズに回転させることができるのである。
【００２８】
また、スタンド４９のスタンド姿勢Ｘにおいて、インナーケーブル８２の前記引張力を解除すると、スタンド付勢手段７３の付勢力によって、スタンド４９が収納姿勢Ｙへと姿勢変更される。
なお、ケーブルガイド８４は、前記構成のものに限定されることはなく、１本又は複数本のピンによってガイドするようにしてもよい。
【００２９】
図１及び図８〜図９に示すように、トップマスト２８には、スタンド４９を遠隔操作する操作レバー８６が、左右の各スタンド４９に対応して左右一対設けられている。
図８〜図９に示すように、前記トップマスト２８は、板材からなる左右一対の構成部材２８ａで構成されており、前記操作レバー８６はトップマスト２８の各構成部材２８ａの対向方向外側（左右方向外方側）に配置されている。
【００３０】
トップマスト２８の下部側には、左右方向の軸心を有する枢軸８８が左右の構成部材２８ａにそれぞれ設けられており、この枢軸８８に前記各操作レバー８６の下部側前部が軸心廻りに回動自在で且つ軸心方向に移動不能に支持されていると共に各操作レバー８６は左右方向に撓むように可撓性を有し、操作レバー８６は回動支持部分を支点として左右に揺動可能とされている。
【００３１】
左右各操作レバー８６の中途部には、左右同じ側に位置するボーデンケーブル７９のインナーケーブル８２を連結するケーブル連結片８９が設けられている。ケーブル連結片８９は操作レバー８６の取付孔９０に挿入されて溶接等により固着されている。
各構成部材２８ａの後部側にガイド板９２が固設されている。ガイド板９２は外側壁部９２ａと外側壁部９２ａの後部側に直角状に屈曲したガイド壁部９２ｂとを有し、ガイド壁部９２ｂにコの字状に切り欠いてなるガイド溝９３が設けられている。
【００３２】
各ガイド板９２の後側下部には、各操作レバー８６の下方側に位置するケーブルステー９５が後方側に突出状に固定され、このケーブルステー９５の後端側に、左右同じ側に位置するボーデンケーブル７９のアウターケーブル８０が取付機構８３を介して長さ方向位置調整自在に取り付けられている。
操作レバー８６を、図８に実線で示す収納位置Ｙ１から仮想線で示すスタンド位置Ｘ１に揺動させる（引き起こす）ことにより、インナーケーブル８２が引っ張られてスタンド４９が収納姿勢Ｙからスタンド姿勢Ｘへと姿勢変更操作されるように構成されている。従って、操作レバー８６はスタンド４９をスタンド姿勢Ｘにするスタンド位置Ｘ１とスタンド４９を収納姿勢Ｙにする収納位置Ｙ１とに枢軸８８廻りに揺動自在に支持されている。
【００３３】
ガイド溝９３の前側に操作レバー８６をスタンド位置Ｘ１に係合するスタンド位置係止部９３ａが設けられ、ガイド溝９３の後側に操作レバー８６を収納位置Ｙ１に係合する収納位置係止部９３ｂが設けられている。
各対応するガイド板９２の前側下部と操作レバー８６の下部側中途部とに、引っ張りコイルバネにより構成したレバー付勢手段９７が連結されている。レバー付勢手段９７（引っ張りコイルバネ）は操作レバー８６及びインナーケーブル８２を介してスタンド付勢手段７３（捩りコイルバネ）の付勢に抗してスタンド４９を収納姿勢Ｙ側からスタンド姿勢Ｘ側に引っ張っており、運転席６側から操作レバー８６を上方乃至前側に引いて、操作レバー８６をガイド溝９３のスタンド位置係止部９３ａに係合したとき、スタンド４９が前方側に引っ張られてスタンド姿勢Ｘになると共に、このとき、スタンド付勢手段７３の付勢力がレバー付勢手段９７の付勢力よりも大になって、スタンド付勢手段７３（捩りコイルバネ）がインナーケーブル８２を介して操作レバー８６を下方乃至後方側に付勢する。また、運転席６側から操作レバー８６を上方乃至前側に引い後、操作レバー８６を後側又は下方側に揺動して収納位置係止部９３ｂに係合したとき、スタンド４９が後方側に引っ張られて収納姿勢Ｙになる。このとき、レバー付勢手段９７の付勢力がスタンド付勢手段７３の付勢力よりも大になって、レバー付勢手段９７が操作レバー８６を上方乃至前方側に付勢するようになっている。
【００３４】
本発明は前記実施の形態に限定されることはなく、種種設計変更可能である。
また、本実施の形態では、作業機としてサイドドライブ式のロータリ耕耘機を例示したが、センタードライブ式のロータリ耕耘機又はその他の作業機であってもよい。
上記実施の形態によれば、連結装置１３にロータリ耕耘機１１を連結する場合、スタンド４９をスタンド姿勢Ｘにしてロータリ耕耘機１１を自立させ、この状態において、連結装置１３の上被連結部４０がロータリ耕耘機１１側の上連結部３０の下方に位置するようにトラクタ車体２をバックさせ、上被連結部４０が上連結部３０の下方に位置した状態でロワーリンク３４及びヒッチフレーム３５等を上昇させて上被連結部４０によって上連結部３０を下からすくい上げると、ロータリ耕耘機１１が連結装置１３（トラクタ車体２）に近づくように上連結部３０回りに回動してロータリ耕耘機１１側の下連結部３２が連結装置１３の下係合部４１に係合すると共に下連結部３２が係止部材によって抜止めされ、これによって下連結部３２がヒッチフレーム３５の下被連結部に左右方向の軸心回りに回動可能に枢支連結され、ロータリ耕耘機１１が連結装置１３に自動連結される。このとき、ＰＴＯ軸３とＰＩＣ軸２４とがジョイント装置により同時に接続される。
【００３５】
そして、スタンド４９をスタンド姿勢Ｘから収納姿勢Ｙにする場合には、図１に示すようにロータリ耕耘機１１を持ち上げた状態で、運転席６側から操作レバー８６をやや前側に引いた後、操作レバー８６を後側に揺動して収納位置係止部９３ｂに係合させればよく、スタンド４９が左右方向内方側に引っ張られて収納姿勢Ｙになる。このとき、レバー付勢手段９７の付勢力がスタンド付勢手段７３の付勢力よりも大になって、レバー付勢手段９７が操作レバー８６を上方乃至前方側に付勢して、操作レバー８６を収納位置係止部９３ｂに係合保持し、スタンド４９を収納姿勢Ｙに保持する。
【００３６】
また、連結装置１３からロータリ耕耘機１１を取り外す場合には、まず、スタンド４９を収納姿勢Ｙからスタンド姿勢Ｘにする。この場合、図１に示すようにロータリ耕耘機を持ち上げた状態で、運転席６側から操作レバー８６をやや後側に押した後、操作レバー８６を前側に揺動してスタンド位置係止部９３ａに係合すればよく、スタンド４９が左右方向外方側に引っ張られてスタンド姿勢Ｘになる。このとき、スタンド付勢手段７３の付勢力がレバー付勢手段９７の付勢力よりも大になって、スタンド付勢手段７３が操作レバー８６を下方乃至後方側に付勢して、操作レバー８６をスタンド位置係止部９３ａに係合保持し、スタンド４９をスタンド姿勢Ｘに保持する。
【００３７】
その後、連結装置１３の解除レバーを引き下げて、係止部材が下連結部３２から下側に外れた状態に保持しておき、この状態でロワーリンク３４及びヒッチフレーム３５を下降させることによりロータリ耕耘機１１が連結装置１３から取り外され、ロータリ耕耘機１１はスタンド４９により自立する。
従って、インナーケーブル８２が連結された操作レバー８６をトラクタ車体２の運転席６上から操作して、トラクタ車体２に載ったままでロータリ耕耘機１１のスタンド４９を簡単にスタンド姿勢Ｘと収納姿勢Ｙとの間で姿勢変更することができる。
【００３８】
図７〜図９は他の実施形態を示し、スタンド付勢手段７３として捩りコイルバネに代えて引っ張りコイルバネを使用し、引っ張りコイルバネ７３の一端側は、スタンド４９の中途部に設けられた係止ピン７４に掛止され、引っ張りコイルバネ７３の他端側は、回動部材７０に連結した連結ケーブル９９に連結され、連結ケーブル９９は固定ブラケット６０の前側壁６１に突設した円弧状のガイド板１００に巻回され、このスタンド付勢手段７３の付勢力によって、スタンド４９が、スタンド姿勢Ｘから収納姿勢Ｙに回動させる方向に常時付勢されている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成であり、同様の作用効果を有する。
【００３９】
なお、前記実施の形態では、連結装置１３は、トップリンク３３と、左右一対のロワーリンク３４と、ヒッチフレーム３５とを有しているが、これに代え、連結装置１３を、ヒッチフレーム３５を省略してトップリンク３３と左右一対のロワーリンク３４とを有する三点リンク機構により構成するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、捩りコイルバネ又は捩りコイルバネにより構成したスタンド付勢手段７３の他に、レバー付勢手段９７を設け、軽い力で操作レバー８６を操作できるようにしているが、これに代え、レバー付勢手段９７を省略するようにしてもよい。
【００４０】
また、トラクタ車体２に装着する作業機はロータリ耕耘機１１に限定されず、ロータリ耕耘機１１に代えて畝塗り装置、施肥装置その他の作業機をトラクタ車体２に装着するようにした作業機にも本願発明を適用実施することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ トラクタ
２ トラクタ車体
１１ ロータリ耕耘機（作業機）
４９ スタンド
７３ スタンド付勢手段
８２ インナーケーブル
８４ ケーブルガイド
８６ 操作レバー
８８ 枢軸
９７ レバー付勢手段
Ｘ スタンド姿勢
Ｙ 収納姿勢
Ｘ１ スタンド位置
Ｙ１ 収納位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のスタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ車体にリンク機構を介して装着されるロータリ耕耘機等の作業機には、スタンドが作業機を自立させるスタンド姿勢と上方へ回動して収納される収納姿勢とに姿勢変更自在に取り付けられたものがあり、この種の従来の作業機のスタンド装置ではスタンドをスタンド姿勢と収納姿勢とに固定するロック装置を設けたものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７６８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、従来では、スタンドをトラクタ車体側から遠隔操作で姿勢変更できるようにはなっておらず、スタンドをスタンド姿勢と収納姿勢とに姿勢変更する場合、トラクタ車体からわざわざ降りて、作業機のスタンドを姿勢変更しなければならず、スタンドの姿勢変更の作業が面倒であった。
本発明は上記問題点に鑑みて、トラクタ車体に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単に姿勢変更できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、トラクタ車体にリンク手段を介して装着される作業機にスタンドが作業機を自立させるスタンド姿勢と上方へ回動して収納される収納姿勢とに姿勢変更自在に取り付けられており、
前記スタンドをスタンド姿勢から収納姿勢へと付勢するスタンド付勢手段が設けられ、スタンドを収納姿勢からスタンド姿勢へと姿勢変更させるように遠隔操作するケーブルが設けられ、前記ケーブルが連結された操作レバーがトラクタ車体上から操作可能になるように作業機側に設けられている点にある。
【０００６】
従って、ケーブルが連結された操作レバーをトラクタ車体上から操作して、トラクタ車体に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単にスタンド姿勢と収納姿勢との間で姿勢変更することができる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記操作レバーはスタンドをスタンド姿勢にするスタンド位置とスタンドを収納姿勢にする収納位置とに枢軸廻りに揺動自在に支持されており、操作レバーを収納位置からスタンド位置へと付勢するレバー付勢手段が設けられ、操作レバーを収納位置に揺動したとき、前記スタンド付勢手段がレバー付勢手段よりも付勢力が大になり、操作レバーをスタンド姿勢に揺動したときレバー付勢手段がスタンド付勢手段よりも付勢力が大になるように設定されている点にある。
【０００７】
従って、スタンドをスタンド姿勢と収納姿勢とに姿勢変更する際に、スタンド付勢手段の付勢力とレバー付勢手段の付勢力と互いに相殺させて、操作レバーの操作で軽い力で楽に姿勢変更することができる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スタンドを姿勢変更する際にケーブルをスタンドの回動中心廻りに案内するようにスタンドの基部側にスタンドの回動中心廻りの略円弧状に湾曲したケーブルガイドが設けられている点にある。
【０００８】
従って、姿勢変更する際にスタンドを回動中心廻り均一な力でスムーズに回転させることができる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スタンドが作業機に対して左右一対設けられると共に、一対のスタンドに対応して、前記ケーブル、スタンド付勢手段及び操作レバーがそれぞれ左右一対設けられている点にある。
【０００９】
従って、左右のバランスがよくなる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スタンド付勢手段は捩りコイルバネ又は引っ張りコイルバネにより構成されている点にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ケーブルが連結された操作レバーをトラクタ車体上から操作して、トラクタ車体に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単にスタンド姿勢と収納姿勢との間で姿勢変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示すトラクタ車体の後部にロータリ耕耘機が装着された状態を示す側面図である。
【図２】同スタンド部分の側面図である。
【図３】同スタンド部分の背面図である。
【図４】同スタンド部分の平面図である。
【図５】同スタンドをスタンド姿勢にした状態の背面図である。
【図６】同スタンドを収納姿勢にした状態の背面図である。
【図７】同挟持部材の側面図である。
【図８】同操作レバー部分の側面図である。
【図９】同トップマスト及び操作レバー部分の背面図である。
【図１０】他の実施形態を示すスタンド部分の側面図である。
【図１１】同スタンド部分の背面図である。
【図１２】同スタンド部分の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１において、１はトラクタで、トラクタ車体２の後部上に左右のリフトアームを有する作業機昇降用の油圧装置が搭載されていると共に、トラクタ車体２の後面下部には後方に突出するＰＴＯ軸３を備え、左右の後輪４は後輪フェンダ５で覆われており、左右後輪フェンダ５間には運転席６が備えられている。
【００１３】
トラクタ車体２の後部に連結装置（リンク手段を有するオートヒッチ）１３を介してロータリ耕耘機（作業機）１１が着脱自在に連結されている。
ロータリ耕耘機１１は、本実施の形態ではサイドドライブ式ロータリが採用されており、該ロータリ耕耘機１１は、ロータリ機枠１４と、このロータリ機枠１４の下部に設けられたロータリ耕耘部１５と、このロータリ耕耘部１５を覆うロータリカバー１６とを備えている。
【００１４】
ロータリ機枠１４は、左右方向中央のギヤケース１７と、このギヤケース１７の左右両側から左右方向外方に突出する左右一対のサポートアーム１８と、左側のサポートアーム１８の外端側に上部が固定された伝動ケース１９と、右側のサポートアーム１８の外端側に上部が固定されたサイドフレーム（図示省略）とを備えてなる。
前記ロータリ耕耘部１５は、伝動ケース１９とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された爪軸２１と、この爪軸２１上に取付固定された多数の耕耘爪２２とを有し、爪軸２１を、左右方向の軸心回りに、矢印Ａ方向に回転駆動することにより、耕耘爪２２が爪軸２１回りに回転しながら土中に突入して、土が耕起されると共に砕土されて後方に放てきされるように構成されている。
【００１５】
前記ギヤケース１７には、トラクタ車体２の後部から後方に突出するＰＴＯ軸３にジョイント装置を介して連動連結されるＰＩＣ軸２４が設けられ、ＰＴＯ軸３からＰＩＣ軸２４に伝達された動力はギヤケース１７内の伝動機構に伝達され、このギヤケース１７に入力された動力は左側のサポートアーム内に設けられた伝動軸から伝動ケース１９内の伝動機構を経て爪軸２１に伝達され、該動力により該爪軸２１が矢示Ａ方向に回転駆動されてダウンカット耕耘される。
【００１６】
なお、ロータリ耕耘機１１としては、センタードライブ式ロータリであってもよく、また、耕耘方法としては、爪軸２１が矢示Ａ方向とは逆に回転するアップカット耕耘であってもよい。
前記ギヤケース１７にはトップマスト２８が上方突出状に設けられていると共に、このトップマスト２８の前側上部に、左右方向に配置されたピンによって構成された上連結部３０が固定されている。
【００１７】
前記左右各サポートアーム１８には連結ブラケット３１が固定され、この左右各連結ブラケット３１の前端側には、左右方向外方に突出状に設けられたピンによって構成された下連結部３２が設けられている。
前記連結装置１３は、上部のトップリンク３３と下部の左右一対のロワーリンク３４とを有するリンク手段を備え、これらトップリンク３３と左右ロワーリンク３４との後端側（ロータリ耕耘機１１側）に連結されていてこれらトップリンク３３及び左右ロワーリンク３４に定形を与えるヒッチフレーム３５とを有する。
【００１８】
トップリンク３３の前端側（トラクタ車体２側）取付部３３ａは、トラクタ車体２の後部の背面上部に設けられたトップリンクブラケット３６に枢支連結され、左右ロワーリンク３４の前端側（トラクタ車体２側）取付部３４ａは、トラクタ車体２後部の左右方向で同じ側の側部下部に枢支連結されている。
ヒッチフレーム３５は、角パイプ材を正面視山形状に折曲して形成されたメインフレーム３７と、このメインフレーム３７の頂部に設けられた上部材３８と、メインフレーム３７の左右両側下部に設けられた下部材３９とを備える。
【００１９】
上部材３８の前部側にはトップリンク３３の後端側（ロータリ耕耘機１１側）取付部３３ｂが枢支連結されていると共に、該上部材３８の後部側には前記上連結部３０に下側から係合（嵌合）可能な上方に開放状の凹部からなる上被連結部４０が形成されている。
左右各下部材３９の前部側には、ロワーリンクピン２７が外方突設されており、左右方向で同じ側にあるロワーリンク３４の後端側（ロータリ耕耘機１１側）取付部３４ｂがロワーリンクピン２７により枢支連結されていると共に、該下部材３９の後部側には左右方向で同じ側にある前記下連結部３２が後方から係合（嵌合）可能な後方開放状の凹部からなる下係合部４１が形成されている。
【００２０】
また、左右各下部材３９には、下連結部３２が下係合部４１に係合した状態で下連結部３２の下係合部４１からの離反を阻止する係止部材が設けられ、係止部材は図示省略の解除レバーにより離反阻止が解除自在とされ、係止部材と下係合部４１とで下連結部３２を左右方向の軸心回りに回動可能に枢支連結する下被連結部が構成されている。
トラクタ車体２の後端側上方には左右一対のリフトアームが配置され、リフトロッドを介して左右方向で同じ側にあるロワーリンク３４の前後方向中途部に連結され、リフトアームでロワーリンク３４を昇降するように構成されている。
【００２１】
左右の連結ブラケット３１の後端部に支持アーム４５がそれぞれ後方に突出され、複数の支持アーム４５の基部は連結ブラケット３１に横軸４６廻りに揺動自在に連結されている。一対の支持アーム４５の先端部間に横連結杆４７が連結固定されている。横連結杆４７の左右両側に一対のスタンド４９が設けられている。
トップマスト２８と支持アーム４５の中途部との間に連結アーム５２等を介してスタンド４９を高さ調整するための高さ調整手段５４が設けられている。
【００２２】
この高さ調整手段５４は、トップマスト２８の上端側から連結アーム５２の先端側に至るように配置されていて長さ方向に伸縮自在な伸縮ロッド５５を有し、この伸縮ロッド５５は、操作ハンドル５７を回動操作することにより伸縮するように構成されている。操作ハンドル５７は、トラクタ１の運転席６側から操作可能とされている。伸縮ロッド５５を伸縮させて支持アーム４５を横軸４６廻り回動することにより、一対のスタンド４９が上下調整される。
【００２３】
図２〜図６において、横連結杆４７の左右両側の下面にはコの字状の固定ブラケット６０が設けられ、一対の固定ブラケット６０は前側壁６１と後側壁６２と前後側壁６１，６２の上端間を連結する連結天壁６３とを有し、連結天壁６３がボルト等の締結具６４により横連結杆４７の下面に固定されている。
前記スタンド４９の基部は固定ブラケット６０の前後側壁６１，６２間に配置されて、前後方向の支軸６５廻りに揺動自在に支持され、横連結杆４７から下方に突出するスタンド姿勢Ｘと、スタンド姿勢Ｘから支軸６５廻りに左右方向内方に揺動して横連結杆４７の下面に沿う収納姿勢Ｙとに姿勢変更自在とされている。固定ブラケット６０の前側壁６１に筒部材６９が前方突設されている。
【００２４】
スタンド４９の基部側の左側面側（スタンド姿勢Ｘ）乃至下面側（収納姿勢Ｙ）に扇形の回動部材７０が固設されている。
前記筒部材６９には、捩りコイルバネ等からなるスタンド付勢手段７３が套嵌されており、この捩りコイルバネ７３の一端側は、スタンド４９の中途部に設けられた係止ピン７４に掛止され、捩りコイルバネ７３の他端側は、固定ブラケット６０の前側壁６１に設けられたバネ掛け部７６に掛止されており、この捩りコイルバネ７３の付勢力によって、スタンド４９が、スタンド姿勢Ｘから収納姿勢Ｙに回動させる方向に常時付勢されている。横連結杆４７の左右方向内方側に、図３及び図７に示すように挟持部材７５が設けられ、挟持部材７５は収納姿勢Ｙに姿勢変更されたスタンド４９の中途部を着脱自在に挟持して、スタンド４９を収納姿勢Ｙに保持する。
【００２５】
また、固定ブラケット６０の後側壁６２には、ボーデンケーブル７９のアウターケーブル８０の一端側を取り付けるアウター取付部８１が設けられており、このアウター取付部８１にアウターケーブル８０が取付機構８３を介して長さ方向位置調整自在に取り付けられている。取付機構８３からインナーケーブル８２が突出され、ケーブル連結体８５を介して回動部材７０に前後方向の支持軸８７廻りに揺動自在に連結されている。
【００２６】
また、回動部材７０の左側又は下側には、前記支軸６５を中心とする略円弧状に形成されていてインナーケーブル８２をガイドするケーブルガイド８４が設けられている。
前記構成のものにあっては、スタンド４９が収納姿勢Ｙにあるときにあっては、インナーケーブル８２がケーブルガイド８４のケーブルガイド８４に巻き掛けられていて、この状態からインナーケーブル８２を引っ張ると、回動部材７０がスタンド４９と共に支軸６５廻りに回動して、スタンド４９をスタンド姿勢Ｘへと回動させる。
【００２７】
ところで、インナーケーブル８２によって回動部材７０を直線的に引っ張ってスタンド４９をスタンド姿勢Ｘへと回動させるように構成すると、スタンド４９をスムーズに９０°回転をさせることができないが、本実施の形態にあっては、支軸６５を中心とする円弧状のケーブルガイド８４を備えた回動部材７０を設けていることにより、インナーケーブル８２を引っ張ってスタンド４９を回動させる際において、インナーケーブル８２は直線的に引っ張られるのではなく、支軸６５を中心とする円弧線上を移動するように引っ張られることで、スタンド４９を均一な力で略９０°スムーズに回転させることができるのである。
【００２８】
また、スタンド４９のスタンド姿勢Ｘにおいて、インナーケーブル８２の前記引張力を解除すると、スタンド付勢手段７３の付勢力によって、スタンド４９が収納姿勢Ｙへと姿勢変更される。
なお、ケーブルガイド８４は、前記構成のものに限定されることはなく、１本又は複数本のピンによってガイドするようにしてもよい。
【００２９】
図１及び図８〜図９に示すように、トップマスト２８には、スタンド４９を遠隔操作する操作レバー８６が、左右の各スタンド４９に対応して左右一対設けられている。
図８〜図９に示すように、前記トップマスト２８は、板材からなる左右一対の構成部材２８ａで構成されており、前記操作レバー８６はトップマスト２８の各構成部材２８ａの対向方向外側（左右方向外方側）に配置されている。
【００３０】
トップマスト２８の下部側には、左右方向の軸心を有する枢軸８８が左右の構成部材２８ａにそれぞれ設けられており、この枢軸８８に前記各操作レバー８６の下部側前部が軸心廻りに回動自在で且つ軸心方向に移動不能に支持されていると共に各操作レバー８６は左右方向に撓むように可撓性を有し、操作レバー８６は回動支持部分を支点として左右に揺動可能とされている。
【００３１】
左右各操作レバー８６の中途部には、左右同じ側に位置するボーデンケーブル７９のインナーケーブル８２を連結するケーブル連結片８９が設けられている。ケーブル連結片８９は操作レバー８６の取付孔９０に挿入されて溶接等により固着されている。
各構成部材２８ａの後部側にガイド板９２が固設されている。ガイド板９２は外側壁部９２ａと外側壁部９２ａの後部側に直角状に屈曲したガイド壁部９２ｂとを有し、ガイド壁部９２ｂにコの字状に切り欠いてなるガイド溝９３が設けられている。
【００３２】
各ガイド板９２の後側下部には、各操作レバー８６の下方側に位置するケーブルステー９５が後方側に突出状に固定され、このケーブルステー９５の後端側に、左右同じ側に位置するボーデンケーブル７９のアウターケーブル８０が取付機構８３を介して長さ方向位置調整自在に取り付けられている。
操作レバー８６を、図８に実線で示す収納位置Ｙ１から仮想線で示すスタンド位置Ｘ１に揺動させる（引き起こす）ことにより、インナーケーブル８２が引っ張られてスタンド４９が収納姿勢Ｙからスタンド姿勢Ｘへと姿勢変更操作されるように構成されている。従って、操作レバー８６はスタンド４９をスタンド姿勢Ｘにするスタンド位置Ｘ１とスタンド４９を収納姿勢Ｙにする収納位置Ｙ１とに枢軸８８廻りに揺動自在に支持されている。
【００３３】
ガイド溝９３の前側に操作レバー８６をスタンド位置Ｘ１に係合するスタンド位置係止部９３ａが設けられ、ガイド溝９３の後側に操作レバー８６を収納位置Ｙ１に係合する収納位置係止部９３ｂが設けられている。
各対応するガイド板９２の前側下部と操作レバー８６の下部側中途部とに、引っ張りコイルバネにより構成したレバー付勢手段９７が連結されている。レバー付勢手段９７（引っ張りコイルバネ）は操作レバー８６及びインナーケーブル８２を介してスタンド付勢手段７３（捩りコイルバネ）の付勢に抗してスタンド４９を収納姿勢Ｙ側からスタンド姿勢Ｘ側に引っ張っており、運転席６側から操作レバー８６を上方乃至前側に引いて、操作レバー８６をガイド溝９３のスタンド位置係止部９３ａに係合したとき、スタンド４９が前方側に引っ張られてスタンド姿勢Ｘになると共に、このとき、スタンド付勢手段７３の付勢力がレバー付勢手段９７の付勢力よりも大になって、スタンド付勢手段７３（捩りコイルバネ）がインナーケーブル８２を介して操作レバー８６を下方乃至後方側に付勢する。また、運転席６側から操作レバー８６を上方乃至前側に引い後、操作レバー８６を後側又は下方側に揺動して収納位置係止部９３ｂに係合したとき、スタンド４９が後方側に引っ張られて収納姿勢Ｙになる。このとき、レバー付勢手段９７の付勢力がスタンド付勢手段７３の付勢力よりも大になって、レバー付勢手段９７が操作レバー８６を上方乃至前方側に付勢するようになっている。
【００３４】
本発明は前記実施の形態に限定されることはなく、種種設計変更可能である。
また、本実施の形態では、作業機としてサイドドライブ式のロータリ耕耘機を例示したが、センタードライブ式のロータリ耕耘機又はその他の作業機であってもよい。
上記実施の形態によれば、連結装置１３にロータリ耕耘機１１を連結する場合、スタンド４９をスタンド姿勢Ｘにしてロータリ耕耘機１１を自立させ、この状態において、連結装置１３の上被連結部４０がロータリ耕耘機１１側の上連結部３０の下方に位置するようにトラクタ車体２をバックさせ、上被連結部４０が上連結部３０の下方に位置した状態でロワーリンク３４及びヒッチフレーム３５等を上昇させて上被連結部４０によって上連結部３０を下からすくい上げると、ロータリ耕耘機１１が連結装置１３（トラクタ車体２）に近づくように上連結部３０回りに回動してロータリ耕耘機１１側の下連結部３２が連結装置１３の下係合部４１に係合すると共に下連結部３２が係止部材によって抜止めされ、これによって下連結部３２がヒッチフレーム３５の下被連結部に左右方向の軸心回りに回動可能に枢支連結され、ロータリ耕耘機１１が連結装置１３に自動連結される。このとき、ＰＴＯ軸３とＰＩＣ軸２４とがジョイント装置により同時に接続される。
【００３５】
そして、スタンド４９をスタンド姿勢Ｘから収納姿勢Ｙにする場合には、図１に示すようにロータリ耕耘機１１を持ち上げた状態で、運転席６側から操作レバー８６をやや前側に引いた後、操作レバー８６を後側に揺動して収納位置係止部９３ｂに係合させればよく、スタンド４９が左右方向内方側に引っ張られて収納姿勢Ｙになる。このとき、レバー付勢手段９７の付勢力がスタンド付勢手段７３の付勢力よりも大になって、レバー付勢手段９７が操作レバー８６を上方乃至前方側に付勢して、操作レバー８６を収納位置係止部９３ｂに係合保持し、スタンド４９を収納姿勢Ｙに保持する。
【００３６】
また、連結装置１３からロータリ耕耘機１１を取り外す場合には、まず、スタンド４９を収納姿勢Ｙからスタンド姿勢Ｘにする。この場合、図１に示すようにロータリ耕耘機を持ち上げた状態で、運転席６側から操作レバー８６をやや後側に押した後、操作レバー８６を前側に揺動してスタンド位置係止部９３ａに係合すればよく、スタンド４９が左右方向外方側に引っ張られてスタンド姿勢Ｘになる。このとき、スタンド付勢手段７３の付勢力がレバー付勢手段９７の付勢力よりも大になって、スタンド付勢手段７３が操作レバー８６を下方乃至後方側に付勢して、操作レバー８６をスタンド位置係止部９３ａに係合保持し、スタンド４９をスタンド姿勢Ｘに保持する。
【００３７】
その後、連結装置１３の解除レバーを引き下げて、係止部材が下連結部３２から下側に外れた状態に保持しておき、この状態でロワーリンク３４及びヒッチフレーム３５を下降させることによりロータリ耕耘機１１が連結装置１３から取り外され、ロータリ耕耘機１１はスタンド４９により自立する。
従って、インナーケーブル８２が連結された操作レバー８６をトラクタ車体２の運転席６上から操作して、トラクタ車体２に載ったままでロータリ耕耘機１１のスタンド４９を簡単にスタンド姿勢Ｘと収納姿勢Ｙとの間で姿勢変更することができる。
【００３８】
図７〜図９は他の実施形態を示し、スタンド付勢手段７３として捩りコイルバネに代えて引っ張りコイルバネを使用し、引っ張りコイルバネ７３の一端側は、スタンド４９の中途部に設けられた係止ピン７４に掛止され、引っ張りコイルバネ７３の他端側は、回動部材７０に連結した連結ケーブル９９に連結され、連結ケーブル９９は固定ブラケット６０の前側壁６１に突設した円弧状のガイド板１００に巻回され、このスタンド付勢手段７３の付勢力によって、スタンド４９が、スタンド姿勢Ｘから収納姿勢Ｙに回動させる方向に常時付勢されている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成であり、同様の作用効果を有する。
【００３９】
なお、前記実施の形態では、連結装置１３は、トップリンク３３と、左右一対のロワーリンク３４と、ヒッチフレーム３５とを有しているが、これに代え、連結装置１３を、ヒッチフレーム３５を省略してトップリンク３３と左右一対のロワーリンク３４とを有する三点リンク機構により構成するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、捩りコイルバネ又は捩りコイルバネにより構成したスタンド付勢手段７３の他に、レバー付勢手段９７を設け、軽い力で操作レバー８６を操作できるようにしているが、これに代え、レバー付勢手段９７を省略するようにしてもよい。
【００４０】
また、トラクタ車体２に装着する作業機はロータリ耕耘機１１に限定されず、ロータリ耕耘機１１に代えて畝塗り装置、施肥装置その他の作業機をトラクタ車体２に装着するようにした作業機にも本願発明を適用実施することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ トラクタ
２ トラクタ車体
１１ ロータリ耕耘機（作業機）
４９ スタンド
７３ スタンド付勢手段
８２ インナーケーブル
８４ ケーブルガイド
８６ 操作レバー
８８ 枢軸
９７ レバー付勢手段
Ｘ スタンド姿勢
Ｙ 収納姿勢
Ｘ１ スタンド位置
Ｙ１ 収納位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（２）にリンク手段を介して装着される作業機（１１）にスタンド（４９）が作業機（１１）を自立させるスタンド姿勢（Ｘ）と上方へ回動して収納される収納姿勢（Ｙ）とに姿勢変更自在に取り付けられており、
前記スタンド（４９）をスタンド姿勢（Ｘ）から収納姿勢（Ｙ）へと付勢するスタンド付勢手段（７３）が設けられ、スタンド（４９）を収納姿勢（Ｙ）からスタンド姿勢（Ｘ）へと姿勢変更させるように遠隔操作するケーブル（８２）が設けられ、前記ケーブル（８２）が連結された操作レバー（８６）がトラクタ車体（２）上から操作可能になるように作業機（１１）側に設けられていることを特徴とする作業機のスタンド装置。
【請求項２】
前記操作レバー（８６）はスタンド（４９）をスタンド姿勢（Ｘ）にするスタンド位置（Ｘ１）とスタンド（４９）を収納姿勢Ｙにする収納位置（Ｙ１）とに枢軸（８８）廻りに揺動自在に支持されており、操作レバー（８６）を収納位置（Ｙ１）からスタンド位置（Ｘ１）へと付勢するレバー付勢手段（９７）が設けられ、操作レバー（８６）を収納位置（Ｙ１）に揺動したとき、前記スタンド付勢手段（７３）がレバー付勢手段（９７）よりも付勢力が大になり、操作レバー（８６）をスタンド姿勢（Ｘ）に揺動したときレバー付勢手段（９７）がスタンド付勢手段（７３）よりも付勢力が大になるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のスタンド装置。
【請求項３】
前記スタンド（４９）を姿勢変更する際にケーブル（８２）をスタンド（４９）の回動中心廻りに案内するようにスタンド（４９）の基部側にスタンド（４９）の回動中心廻りの略円弧状に湾曲したケーブルガイド（８４）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機のスタンド装置。
【請求項４】
前記スタンド（４９）が作業機に対して左右一対設けられると共に、一対のスタンド（４９）に対応して、前記ケーブル（８２）、スタンド付勢手段（７３）及び操作レバー（８６）がそれぞれ左右一対設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機のスタンド装置。
【請求項５】
前記スタンド付勢手段（７３）は捩りコイルバネ又は引っ張りコイルバネにより構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機のスタンド装置。
【請求項１】
トラクタ車体（２）にリンク手段を介して装着される作業機（１１）にスタンド（４９）が作業機（１１）を自立させるスタンド姿勢（Ｘ）と上方へ回動して収納される収納姿勢（Ｙ）とに姿勢変更自在に取り付けられており、
前記スタンド（４９）をスタンド姿勢（Ｘ）から収納姿勢（Ｙ）へと付勢するスタンド付勢手段（７３）が設けられ、スタンド（４９）を収納姿勢（Ｙ）からスタンド姿勢（Ｘ）へと姿勢変更させるように遠隔操作するケーブル（８２）が設けられ、前記ケーブル（８２）が連結された操作レバー（８６）がトラクタ車体（２）上から操作可能になるように作業機（１１）側に設けられていることを特徴とする作業機のスタンド装置。
【請求項２】
前記操作レバー（８６）はスタンド（４９）をスタンド姿勢（Ｘ）にするスタンド位置（Ｘ１）とスタンド（４９）を収納姿勢Ｙにする収納位置（Ｙ１）とに枢軸（８８）廻りに揺動自在に支持されており、操作レバー（８６）を収納位置（Ｙ１）からスタンド位置（Ｘ１）へと付勢するレバー付勢手段（９７）が設けられ、操作レバー（８６）を収納位置（Ｙ１）に揺動したとき、前記スタンド付勢手段（７３）がレバー付勢手段（９７）よりも付勢力が大になり、操作レバー（８６）をスタンド姿勢（Ｘ）に揺動したときレバー付勢手段（９７）がスタンド付勢手段（７３）よりも付勢力が大になるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のスタンド装置。
【請求項３】
前記スタンド（４９）を姿勢変更する際にケーブル（８２）をスタンド（４９）の回動中心廻りに案内するようにスタンド（４９）の基部側にスタンド（４９）の回動中心廻りの略円弧状に湾曲したケーブルガイド（８４）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機のスタンド装置。
【請求項４】
前記スタンド（４９）が作業機に対して左右一対設けられると共に、一対のスタンド（４９）に対応して、前記ケーブル（８２）、スタンド付勢手段（７３）及び操作レバー（８６）がそれぞれ左右一対設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機のスタンド装置。
【請求項５】
前記スタンド付勢手段（７３）は捩りコイルバネ又は引っ張りコイルバネにより構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機のスタンド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−５５７１８（Ｐ２０１１−５５７１８Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０５８９４（Ｐ２００９−２０５８９４）
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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