作業機
【課題】圃場均平化作業を効果的に行えるようにロータの回転速度を変更できる整地装置を備えた作業機を提供すること。
【解決手段】走行車体２に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能な作業部４を設け、苗植付部４の上昇に連動して走行車体２の走行速度に対する圃場均平化用ロータ２７の回転速度を低速側と高速側に変更するロータ変速装置Ｂを低速側に変速する駆動入り切りする駆動入切用操作ケーブル１００，昇降リンクアーム１０８、上リンク４０，下リンク４１などを設けた作業機であり、苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が停止するので、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
【解決手段】走行車体２に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能な作業部４を設け、苗植付部４の上昇に連動して走行車体２の走行速度に対する圃場均平化用ロータ２７の回転速度を低速側と高速側に変更するロータ変速装置Ｂを低速側に変速する駆動入り切りする駆動入切用操作ケーブル１００，昇降リンクアーム１０８、上リンク４０，下リンク４１などを設けた作業機であり、苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が停止するので、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機などの整地装置を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた作業機（苗移植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するための整地装置（以下、ロータということがある）を備えた構成が知られている。下記特許文献１には苗移植機の全幅を３分割するように中央の整地装置とその左右に３つの整地装置をそれぞれ配置し、中央の整地装置を左右の整地装置より前方に配置した構成が開示されている。
なお、本明細書では作業機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に開示された苗移植機では、苗移植機の車輪の伝動装置から取り出した動力で前記３つの整地装置を駆動させている。
【０００５】
しかし、圃場の荒れ具合に拘わらず整地装置の駆動速度は苗移植機の走行速度にだけ依存しているので荒れがひどい場合にも圃場の均平化が効果的に行われないことがあった。また、作業機の走行速度に変化があると、整地装置は車輪の伝動装置からの動力伝動系に直結しているため、車輪の回転数に対応した回転数でロータが駆動している構成である。
【０００６】
しかし、作業機の走行速度に対応した回転数でロータが駆動する構成では圃場の均平化に上手く対応できないことがある。例えば低速走行している作業機であっても、荒れた圃場面を均平化するためにロータを比較的高速で回転させたい場合がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、圃場均平化作業を効果的に行えるようにロータの回転速度を変更できる整地装置を備えた作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【０００９】
請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、該走行車体（２）に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能に設けた作業部（４）と、整地ロータ（２７）を有する整地装置（Ａ）と、走行車体（２）の走行速度に対する整地ロータ（２７）の回転速度を低速側と高速側に変更するロータ変速装置（Ｂ）と、該ロータ変速装置（Ｂ）の回転速度を低速側と高速側に切り換え操作するロータ変速操作装置（１０５）と、作業部（４）の上昇に連動してロータ変速操作装置（１０５）を低速側に切り換える連動装置（１０８，１１０）を設けたことを特徴とする作業機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、作業部（４）に複数条の苗の植え付けにそれぞれ対応した複数の苗植付装置（２５）を設け、複数の苗植付装置（２５）の内の一部の苗植付装置（２５）への伝動を入り切りする植付ユニットクラッチ（１３０）を設け、作業部（４）の上昇に連動して植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態にする連動装置（１０８，１３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、植付ユニットクラッチ（１３０）の非伝動状態に連動して、ロータ変速装置（Ｂ）を高速側に変速する連動装置（９５，１１３，１５９など）を設けたことを特徴とする請求項２記載の作業機である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、走行車体（２）の走行速度が低速になると、ロータ変速装置（Ｂ）を高速側に変速する連動装置（９５，１１３，１６０など）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が低速側に変速するので、枕地や局所的に荒れた圃場でロータを高速駆動させた後、ロータを元の速度に戻すのを忘れてロータ２７が高速に設定したままになることが防止できる。従って、ロータを誤って高速で駆動させることによる無駄な泥はねの防止、過大な泥流の防止、逆に圃場を荒らすようなことの防止ができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗植付部４が上昇中に畦クラッチ１３０を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、畦クラッチレバーセンサ１５９で畦クラッチ１３０が「切」であると検出されると、制御装置２００は枕地処理中であると判断して、モータ１１３を作動させてロータ２７を高速回転にして圃場の荒れを素早く直すことができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、枕地処理時などにおいて、車速センサ１５７で検出される車速がゼロから比較的低速であるときは制御装置２００はモータ１１３を作動させて自動的にロータ２７を高速側で回転させ、低速走行でも十分に圃場の均平化処理できるようにして、圃場表面をよりきれいな仕上がり面とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の畦クラッチと苗送りベルトへの動力伝動入切装置の要部の背面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図５】図１の乗用型田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図６】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図７】図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図８】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図９】図１の一実施例の苗植付部のロータの２段切換クラッチ機構の構成図（図９（ａ））と図９（ａ）のＳ方向からの矢視図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の一実施例の苗植付部の昇降装置付近の側面図である。
【図１１】図９のロータ変速装置の変形例の一部断面図である。
【図１２】図９の変形例のロータ変速装置の一部断面図である。
【図１３】図９のロータ変速装置の変形例（電動モータ使用）のロータ整地装置である。
【図１４】図１の乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図１５】図１の一実施例の操作盤の正面図である。
【図１６】図１５の操作盤に設置可能なロータ高さ調整ダイヤルである。
【図１７】図１の一実施例のセンタフロートの上下方向の位置を植付深さモータの駆動機構図である。
【図１８】図１の一実施例のロータの構成図である。
【図１９】図１８に示す実施例のロータ平面図（図１９（ａ））とロータ側面図（図１９（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００２３】
一方の側（図２には左側の例を示す）の予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で三段に構成されている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と第２予備苗載台３８ｂの中央部側面と第三予備苗載台３８ｃの最前部側面がそれぞれ回動自在に第２移動リンク部材３９ｂの両端と中央部に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの後部側面と最下段の第三予備苗載台３８ｃの最前部側面とがそれぞれ回動自在に第三移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ４８（図１，図２）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２６】
また植付装置５２の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付ユニットクラッチ１３０が設けられている。このクラッチ１３０は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチ１３０の入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー１４で行う。
【００２７】
本実施例の伝動ケース５０内には、苗植付装置５２、…の作動を２条づつの単位で入り・切りする計３個の畦クラッチ１３０が設けられている。
図３には畦クラッチ１３０と苗送りベルト５１ｂへの動力伝動入切装置の要部の背面図を示す。畦クラッチレバー１４で作動制御される畦クラッチ作動用のケーブル１３１は苗植付部４までは３本（６条植えの場合）であるが、本実施例では該ケーブル１３１を作動させると同時に苗送りベルト５１ｂを作動させ、また同時に非作動させる構成にする。
【００２８】
苗載台５１の裏面に配置される図示しないフレームには畦クラッチ作動用の３つの畦クラッチ操作部１３３をそれぞれ固定し、該畦クラッチ操作部１３３にはそれぞれ揺動アーム１３４を設け、該揺動アーム１３４の中心部を回転支点として、該アーム１３４の一端に各畦クラッチ作動用のケーブル１３１を連結する。また揺動アーム１３４の他端に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５の先端を固定する。
【００２９】
また、図４には畦クラッチ１３０とその作動用のケーブル１３１の接続部を示し、図５には苗送りベルト５１ｂとその作動用のケーブル１３５の接続部を示す。伝動ケース５０内に設けられた畦クラッチ１３０は苗植付装置５２の伝動軸５２ｂに固着した駆動側クラッチ体１３７と該クラッチ体１３７のクラッチ歯１３７ａと係脱自在のクラッチ歯１３８ａを有する受動側クラッチ体１３８を備えており、該受動側クラッチ体１３８はスプリング１３９とスプロケット１４０とワッシャ１４１により常時伝動軸５２ｂ側に付勢されており、常時は畦クラッチ１３０は作動状態にある（畦クラッチケーブル１３１を引いた状態）。
【００３０】
受動側クラッチ体１３８の側面にはクラッチピン溝１３８ｂが設けられており該溝内にケーブル１３１の先端に接続された畦クラッチピン１４４が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン１４４は伝動ケース５０の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング１４３でケース５０の壁面からケース５０の内側に突出自在になっている。従ってケーブル１３１を引くと畦クラッチピン１４４は受動側クラッチ体１３８のクラッチピン溝１３８ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン１４４は受動側クラッチ体１３８のクラッチピン溝１３８ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング１４３の付勢力により畦クラッチ１３０が「入」となる。畦クラッチ１３０は苗の植え付けを行わない時（畦クラッチ１３０：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、ケーブル１３１を引くと畦クラッチ１３０が「入」となる。
【００３１】
畦クラッチ１３０を切にするときは、ケーブル１３１が弛められるので、圧縮スプリング１４３の付勢により畦クラッチピン１４４がクラッチピン溝１３８ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体１３８が回転することにより、クラッチピン溝１３８ｂの案内により受動側クラッチ体１３８が圧縮スプリング１３９に抗して徐々に該圧縮スプリング１３９側に移動し、受動側クラッチ体１３８の所定の回転位置（クラッチピン溝１３８ｂの回転方向端部に畦クラッチピン１４４が位置する状態）でクラッチ歯１３７ａ、１３８ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体１３８が定位置で停止する。
なお、圧縮スプリング１３９の付勢力で、圧縮スプリング１４３が縮んで畦クラッチピン１４４がケーブル１３１側へ押し戻されることはない。
【００３２】
また、畦クラッチ１３０は定位置停止クラッチになっている。その理由は苗植付装置５２の植付具を所定の位置で停止させる（一方の植付具は苗掻き取り直前で、他方の植付具は植え付けた後となる位相で停止させる）ためであり、該植付具が苗を保持したまま停止しないようにしているためである。ちなみに、受動側クラッチ体１３８と一体回転するスプロケット１４０から苗植付装置５２の伝動軸５２ｂへのチェーン１４６による伝動比は、２分の１に減速されており、苗植付装置５２の作動周期は前記伝動軸５２ｂの１回転の２分の１（半回転）であるから、受動側クラッチ体１３８による一箇所の停止位置に対して、苗植付装置５２の伝動軸５２ｂは１８０度位相が異なる２箇所で停止する構成としている。
畦クラッチ１３０が「入」となると、スプロケット１４０に係止しているチェーン１４６が駆動され、苗植付装置５２が作動する。
また、図３に示す構成で揺動アーム１３４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチ１３０を作動側に動かすことで、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを作動側に動かすことができる。
【００３３】
図５には苗送りベルト５１ｂの作動部の構成を示す。ケーブル１３５はＬ字状のシフターアーム１４７の一端部に接続しており該シフターアーム１４７の他端部は苗送り駆動ローラ１４９の駆動側クラッチ体１７０に接続しており、ケーブル１３５の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体１７０が「入」、「切」に切り替わる構成になっている。駆動側クラッチ体は苗送りローラ１４９にクラッチ歯１４９ａ、１７０ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ１４９の駆動側クラッチ体１７０とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ１４９に常時噛合したクラッチ歯１４９ｂ、１４９ｃを介して接続している。苗送り駆動ローラ１４９の並列位置に苗送り従動ローラ１７１があり、これらのローラ１４９、１７１間には苗送りベルト５１ｂが巻かれている。
【００３４】
従って、畦クラッチ作動用のケーブル１３１が畦クラッチ１３０の受動側クラッチ体１３８を作動・非作動に切り換えることで苗送りベルト５１ｂの駆動側クラッチ体を作動・非作動に切り換えることができる。こうして図３に示す構成で揺動アーム１３４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチを作動側に動かし、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを作動側に動かすことができ、揺動アーム１３４の矢印Ａ方向の反対方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチ１３０を非作動側に動かし、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを非作動側に動かすことができる。
すなわち、各畦クラッチレバー１４の作動で畦クラッチ１３０と苗送りベルト５１ｂを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
【００３５】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３６】
苗植付部４には整地装置Ａの一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３７】
図６の側面図と図７の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図８にロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）の駆動軸７０（第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００３８】
図８に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある第２ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある第１ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左側の第１ロータ２７ａを駆動する第１駆動軸７０ａへ動力が伝達され、さらに第１駆動軸７０ａに内側の端部に設けられた図示しないベベルギアから、該ベベルギアに噛合するベベルギア（図示せず）を端部に有し、左側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から第２ロータ２７ｂを固着した第２駆動軸７０ｂに動力が伝達される。また第２駆動軸７０ｂの右側端部に設けられたベベルギアを介して、右側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から右側の第１ロータ２７ａを固着した第１駆動軸７０ａに動力が伝達される。なお、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの両方を言うときは単にロータ２７ということがある。
また、第２ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第１リンク部材７６と該第１リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第２リンク部材７７からなり、該第２リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００３９】
またロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図７の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動すると、突出部６６ａの前記回動により第１リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第１リンク部材７６の上方への回動により第２リンク部材７７とスプリング７８を介して第２ロータ２７ｂを上方に上げることができる。第２ロータ２７ｂを上方に移動させると、第２駆動軸７０ｂと第１駆動軸７０ａを介して第１ロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、第１ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００４０】
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図６）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００４１】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の低速位置で圃場面より４５ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図７の矢印Ｓ方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ高くでき、図７の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
また、図１に示すようにロータ２７の後ろ上方には第１ロータカバー３７ａ、第２ロータカバー３７ｂを設けてフロート５５，５６上に泥が掛からないようにしている。
【００４２】
図８に示すように、左右の第１ロータ２７ａ，２７ａと中央の第２ロータ２７ｂを互いに前後に偏位させて配置し、両第１ロータ２７ａ，２７ｂ間の前後方向に延びる一対の伝動ケース７３，７３が配置されるが、該伝動ケース７３，７３は機体平面視で前後傾斜状に配置されている。機体平面視で一対の伝動ケース７３，７３の互いの前側の幅が後側の幅より小さくなるように構成されている。
【００４３】
一対の伝動ケース７３，７３の前部には、該ケース７３，７３より左右内側に第２ロータ２７ｂが配置され、また一対の伝動ケース７３，７３の後部には、該ケース７３，７３の外側に第１ロータ２７ａ，２７ａがそれぞれ配置されている。
従って、ロータ２７が田植機１ひいては田植機１の植付位置の左右方向全幅にわたり、まんべんなく配置されることになり、圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。
【００４４】
本実施例の構成ではロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）の回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしている。そのために後輪ギヤケース１８に連接しているロータ変速装置ケース１９内に第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの回転速度を低速と高速の２段階に切い換え可能にしたロータ変速装置Ｂが開示されている。
【００４５】
上記ロータ２７の２段切換クラッチ機構の構成図は平面展開断面図（図９（ａ））と図９（ａ）の矢印Ｓ方向から見た正面図（図９（ｂ））に示す。
【００４６】
ロータ変速装置ケース１９内には後輪ギヤケース１８からの動力入力軸６４と該入力軸６４と平行位置に配置されるロータ軸６９と、入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ一対固着された低速用スプロケット８３，８５と高速用スプロケット８６，８７と、前記低速用スプロケット８３，８５に同士、前記高速用スプロケット８６，８７同士にそれぞれ掛け渡されるチェーン８９，９０、ロータ軸６９に固着された低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の間のロータ軸６９の軸上に遊嵌された移動用クラッチ体９１と、該クラッチ体９１に常時係止しているシフタ９２が装着さている。またクラッチ体９１の両側面に爪９１ａ，９１ｂが設けられ、ロータ軸６９上の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７のクラッチ体９１に対向する側面にはそれぞれ爪８５，８７ａが設けられ、クラッチ体９１の両側の各爪９１ａ，９１ｂは低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の各爪８５ａ，８７ａがそれぞれ係止可能になっている。
なお、ロータ軸６９には自在継手７２（図８）に接続しており、該自在継手７２を経由してロータ２７を駆動させる。
【００４７】
シフタ９２は、ロータ軸６９の隣接位置でロータ軸６９と平行位置に配置され、シフタ９２上に巻き付けられた圧縮スプリング９３により常時シフタ９２の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７と係止しない位置に保持されるように付勢されている。
【００４８】
ロータ変速装置ケース１９の外側に突出するシフタ９２に対向する位置にロータ変速装置ケース１９に固着したカバー１０２に設けられる回動支点に回動自在に支持されたシフタ操作アーム９５が取り付けられている。該シフタ操作アーム９５の一端はロータ変速装置ケース１９の外部に延出したシフタ９２に係止されている。シフタ操作アーム９５は前記シフタ９２に取り付けられたスプリング９３の付勢力に抗してシフタ９２を摺動させることができる構成である。
【００４９】
シフタ９２を操作する操作アーム９５の回動支点９５ａに対して一側には高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａが連結し、前記回動支点９５ａに対して他側には低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが連結している。高速用操作ケーブル９６のアウター９６ｂ及び低速用操作ケーブル９７のアウター９７ｂを取付用回動支点９９ａの周りの回動で移動可能な取付用アーム９９に取り付ける。取付用アーム９９にはロータの駆動を入切する駆動入切用操作ケーブル１００のアウター１００ｂを取り付け、駆動入切用操作ケーブル１００のインナーワイヤ１００ａを機体側の固定部材１０１に移動しないように連結する。
【００５０】
駆動入切用操作ケーブル１００の作動はロータ高さ調節レバー１０６の作動で機体に一端が固定されたインナーワイヤ１００ａの他端がアウター１００ｂに対して引かれて駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図９（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図９（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。
【００５１】
図１０には苗植付部４の昇降リンク４０，４１と後輪ギヤケース１８付近の側面図を示すが、昇降リンク連動アーム１０８を苗植付部４の上昇動作させる上リンク４０と下リンク４１のいずれか（図１０に示す例では下リンク４１）に設けているので、苗植付部４の昇降スイッチ（図示せず）が上昇操作されると昇降リンク４０，４１が上昇し、この上昇動作に連動して前記ロータ高さ調節レバー１０６の作動時と同様に、昇降リンク連動アーム１０８が作動して駆動入切用操作ケーブル１００が引かれ、駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図９（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図９（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。こうして苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
なお、駆動入切用操作ケーブル１００はロータ高さ調節レバー１０６及び昇降リンク連動アーム１０８に連結するように途中の分岐部１１６で２本に分岐している。
【００５２】
また、図１０に示すように高速用操作ケーブル９６及び低速用操作ケーブル９７を操作するロータ変速操作装置であるロータ変速レバー１０５を操縦座席３１の近くに配置している。従って、ロータ変速レバー１０５を高速側又は低速側に切換操作すると、該レバー１０５に接続した高速用操作ケーブル９６又は低速用操作ケーブル９７のインナー９６ａ又はインナー９７ａが引っ張られててシフタ操作アーム９５が動き、該シフタ操作アーム９５の動きに連動するシフタ９２が高速側のスプロケット８７又は低速側のスプロケット８５を作動させてロータ軸を高速又は低速回転させ、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂが高速又は低速回転することになる。
【００５３】
ロータ変速装置Ｂのシフタ９２の部分に泥が付着することによる作動不良を解消するために、シフタ操作アーム９５、ケーブル９６，９７，１００のインナーワイヤ９６ａ，９７ａ，１００ａと取付用アーム９９及び固定部材１０１を覆うカバー１０２を設け、該カバー１０２でシフタ９２の操作アーム９５の回動支点９５ａの軸及び取付用アーム９９の軸の軸受けと兼用した。
【００５４】
また、前述のように苗植付部４が上昇すると自動的にロータ２７が自動的に回転停止位置（中立位置）に戻るようにした構成において、図１０に示すように苗植付部４が上昇すると図１０に示すようにロータ変速レバー１０５がロータ変速装置Ｂを自動的に高速側から低速側に移動させる位置に復帰する。なお、苗植付部４の上昇時にロータ変速レバー１０５が前記低速位置に移動しても、前述のように、駆動入切用操作ケーブル１００の作動に連動する取付用アーム９９により高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛んでいるので、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータ２７を駆動させない中立位置に保持される。
【００５５】
また、苗植付部４が上昇中に畦クラッチ１３０を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。
【００５６】
すなわち、圃場での作業機が一条分の苗を植え付けで畦際に来ると畦クラッチ１３０を「切」として圃場を旋回する。そして旋回を終了した時点で苗植付部４を圃場に降ろして次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れやすく、そのまま苗を圃場に植え付けないに作業機を前進させるおそれがある。そのため苗植付部４が上昇すると畦クラッチ１３０を「入」にしておく。
【００５７】
そのために、図１０に示すように苗植付部４が上昇すると昇降リンク連動アーム１０８に引かれたケーブル１１０が畦クラッチ（植付ユニットクラッチ）レバー１４を操作して畦クラッチ１３０を「入」状態にする。
なお、苗植付部４の上昇時に畦クラッチ１３０を「入」しておいても、苗植付部４の上昇時には苗植付ギヤケース２５から苗植付部に動力伝達がされていないので苗植付部４が作動することはない。
【００５８】
上記ロータ変速装置Ｂは、ロータ２７の回転速度を高速状態と低速状態に切り換え可能であるが、ロータ変速装置Ｂのクラッチ体９１を高速用スプロケットと低速用スプロケットの係合しない中立状態に維持することで可能となり、別途クラッチ機構を設ける必要が無い。
【００５９】
従来のロータ２７は、ロータ２７の回転速度が後輪１１の周速に対して約１．７倍前後と一定であり、この回転比は苗の植付速度が最大となる状態で作業を行っても、隣接条への水押しや泥押しの影響が出ない様に設定しているため、枕地でロータ２７の圃場の均平化処理で凹凸の多い圃場面を低速で走行する場合には十分な均平が得られないことがあった。
【００６０】
そこで、図９に示すロータ２７回転速度の高速と低速の切り換え可能にして圃場の均平化処理が効果的に行えるようにすることができるが、図１１にはロータ２７変速装置のロータ２７の回転速度の高速と低速の切り換えを電動モータ１１３により行う構成を示す。
【００６１】
図１１に示す構成は図９に示すケーブル９６，９７，１００に代えて電動モータ１１３を用いてシフタ操作アーム９５を作動させるための構成であり、電動モータ１１３により作動する回動軸に固着した回動アーム１１８とその回転軸を挟んで互いに反対側にそれぞれ一端を係止させたスプリング１１７からなり、該スプリング１１７の他端をシフタ操作アーム９５に係止させた構成である。
【００６２】
この場合は表１に示すように、畦クラッチレバーセンサ１５９で畦クラッチ１３０が「切」であると検知されると枕地処理中であると判断して、畦クラッチ１３０の「切」時は制御装置２００はモータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にして圃場の荒れを素早く直し、畦クラッチ「入」時は電動モータ１１３により素早く低速回転に切り換える。
【００６３】
【表１】
上記電動モータ１１３を用いて行うロータ２７の回転速度の二段切換は、旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モードの設定ができる構成を備えている作業機において、有効に活用できる。
この制御モード設定は旋回開始タイミングをハンドル３４の旋回角度センサ１６１で検知し、該旋回角度センサ１６１で検知した旋回開始時からの走行距離を車輪（旋回内側に後輪）の回転数に基づき測定し、前記走行距離が所定値に達すると畦クラッチ（苗植付）レバー１４の操作をしなくても、制御装置の指令で電動モータ１１３が作動することより自動的に苗の植え付けを開始する自動植付開始モードである。
【００６４】
表２に示すように枕地処理では、車速センサ１５７により検知される車速がゼロから比較的低速であるときは制御装置２００はモータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速側で回転させ、低速走行でも十分に圃場の均平化処理できるようにし、車速が比較的低速で走行中は自動的にロータ２７を高速で回転させて、圃場表面をよりきれいな仕上がり面とする。
【００６５】
【表２】
さらに、上記電動モータ１１３を用いて行うロータ２７の２段の回転速度の切り換えは、エンジンの回転センサー１６２で検知できるエンジン回転数がアイドリング時から低速状態にあるときは、制御装置２００はモータ１１３を作動させて表３に示すようにロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にし、中速回転以上になるとロータ２７回転を低速に自動的に切り換える様にしてもよい。
【００６６】
【表３】
この場合は、低速走行時は自動的にロータ２７の回転が高速になるために、よりきれいな仕上がりが得られる。
【００６７】
図示しないが、ロータ２７の回転速度の２段切換用のロータ変速レバー１０５を畦クラッチレバー１４（図２参照）と共用とすることもできる。畦クラッチレバー１４として作用させるために、該ロータ変速レバー１０５の中間部に畦クラッチ１３０を入／切するためのケーブル１１０の端部を接続してもよい。
【００６８】
この場合は、通常の苗植付時にはロータ２７を低速回転させ、枕時での苗植付時にはロータ２７を高速回転させることが多いので、通常の苗植付時には上記ロータ変速レバー１０５が邪魔にならないように下向きになるようにする。
【００６９】
なお、畦クラッチレバー１４は、例えば６条植の苗移植機では３本（複数本）あり、これらの畦クラッチレバー１４は通常の畦クラッチレバー１４として機能させるとともに、これらの畦クラッチレバー１４の内、どの畦クラッチレバー１４を畦クラッチ１３０の「切」位置に操作してもロータ２７を高速回転となる構成にすればよい。このとき、何れかの畦クラッチレバー１４が畦クラッチ１３０の切り側に操作されたことを畦クラッチレバーセンサ１５９で検出すると電動モータ１１３でロータ変速装置Ｂを高速側に切り換えてロータ２７を高速回転させる、
図１２に一部断面図で示すロータ変速装置Ｂは、該変速装置Ｂのケース（ロータ出力軸ケース）１９の内部に設けられる伝動機構として一対の互いに直交する方向に設けられた入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ二段の径の異なるベベルギヤの組を設け、キー１２７の切換により、小径ベベルギヤ１２１，１２２の組か大径のベベルギヤ１２３，１２４の組のいずれかの組み合わせによりロータ２７の回転数の切換を行う構成である。キー１２７をロータ軸６９に沿って摺動することで、二段の径の異なるベベルギヤ１２１，１２２の組か大径のベベルギヤ１２３，１２４の動力伝動系を切り換える。
【００７０】
例えばロータ軸６９にあるキー部分の構成を示す一部断面図であるが、キー１２７をロータ軸６９に沿って摺動させるために、移動体１２８の溝１２８ａにロータ変速レバー１０５で操作されるピン１２９が出入させて、キー１２７をベベルギヤ１２３またはベベルギヤ１２１に出力軸１２５から動力を伝達する。
【００７１】
図１３に示す電動モータ１１４を使用するロータ整地装置Ａでは、ロータ２７を有する乗用田植機において、畦クラッチ「入」時（通常植付作業）は、ロータ２７は収納位置で「切」とし、畦クラッチ「切」（枕地植付作業）でロータ２７は作動位置で「入」としてロータ２７で整地作業を行う。
【００７２】
すなわち、第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの上下位置の調節は、例えば畦クラッチレバー１４（図２）が操作されると、該レバー１４の操作位置を畦クラッチレバーセンサ１５９（図１４）の検出値により行われる。すなわち、畦クラッチレバー１４の操作位置に対応した梁部材６６を回動させるロータ整地装置昇降用モータ（ロータ昇降用モータ）１１４（図１３）の作動量を制御部がコントロールする。
【００７３】
次に別実施例を説明する。前記電動モータ１１４を使用するロータ整地装置Ａと前記した旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モードの設定ができる構成を備えている作業機においては、自動植付開始モードが作動中はロータ２７を収納位置に配置してロータ２７を「切」とし、自動植付開始モードが非作動中はロータ２７を「入」にしてロータ２７による整地作業が行えるようにしている。
【００７４】
図１５に示す座席３１の近傍に配置される操作盤１５０には作業機の旋回時に苗植付部４を自動的に上昇させる制御機構として、ハンドル３４を左右いずれかの方向に２００度回転させたときに自動リフト切換スイッチ１５１をオンにしていると制御装置２００（図１４）による指令で油圧装置（図示せず）が作動して油圧シリンダ４６を作動させて苗植付部４を上昇させる構成を備えている。
【００７５】
そして前記自動リフト切換スイッチ１５１をオンとすると図１３に示すロータ昇降用モータ１１４が作動してロータ２７を収納状態に上昇させると共に図１１に示すロータ変速装置作動用モータ（ロータ変速用モータ）１１３がロータ２７の非作動状態（中立位置）に移動させる制御構成を備えている。
また、自動リフト切換スイッチ１５１をオフ状態であるとロータ昇降用モータ１１４がロータ２７を作業位置に下降させると共にロータ変速用モータ１１３がロータ２７を作動状態（高速位置又は低速位置）に移動させる。
【００７６】
さらに上記実施例とは異なる実施例を説明する。本実施例は電動の線引きマーカ４８（図１，図２）を備えた作業機における線引きマーカ４８の作動装置とロータ２７の昇降用モータ１１４及びロータ変速用モータ１１３との作動を関連付けた構成に関するものである。
【００７７】
そして、上記線引きマーカ作動装置を機体の旋回に連動させて作動させる「自動」状態とマーカ４８を一切作動させない「切」状態とに切り換えるスイッチ１６５を操作盤１５０（図１５）に設けている。
スイッチ１６５を「自動」状態にすると、ロータ昇降用モータ１１３を作動させてロータ２７を収納位置に上昇させると共に、ロータ変速用モータ１１４によりロータ２７を非駆動状態にする。またスイッチ１６５を「切」状態にすると、ロータ昇降用モータ１１３を作動させてロータ２７を作業位置に下降させると共に、ロータ変速用モータ１１４によりロータ２７を駆動状態にする。
【００７８】
スイッチ１６５により線引きマーカ４８を「自動」状態にする操作を行うことで、電動の線引きマーカ４８の「入」時はロータ２７を収納位置で「切」とし、電動線引きマーカ４８が「切」のときはロータ２７が「入」になるようにできるので、一般的には圃場が荒れている枕地及び枕地近くでは、マーカ４８を使わないが、そのマーカ４８を使わないのに連動してロータ２７を下降させて駆動し、荒れた圃場を整地しようとすることができる。
【００７９】
ロータ変速用モータ１１３で２段切換作動が可能な図１１に示すロータ変速装置Ｂを有する作業機において、図１６に示すようにロータ２７の高さ調整ダイヤル１２５を操作盤１５０に設けた実施例で採用してもよい。このロータ２７の高さ調整ダイヤル１２５は、 ロータ２７を収納位置に上昇させる収納操作と、手動で作業時のロータ２７の圃場面からの高さを調整出来る手動調整操作と植付深さを調節に連動して自動で作業時のロータ高さを設定できる操作を順次選択択出来る構成である。
【００８０】
なお、前記苗植付深さの調節は、図１４に示す植付深さ調節ダイヤル１５８と前後進変速レバーセンサ１６６の操作量に応じて制御装置２００によりセンタフロート５５の上下方向の位置を植付深さモータ２０７（図１７）の駆動を制御して行う。
すなわち、センタフロート５５の前後にはそれぞれ前部アーム２３１と後部アーム２１８が回動自在に取り付けられており、後部アーム２１８の先端にはギヤ２１６ａを備えたアーム２１６が固着している。該アーム２１６のギヤ２１６ａは植付深さモータ２０７の駆動力で回転するギヤ２１４と噛合している。
【００８１】
また、センタフロート５５の前部には上向きの前部アーム２３１の基部が回動自在に接続し、アーム２３１の先端部は平行リンクの上側リンク２２１の中間部に回動自在に連結している。平行リンクの上側リンク２２１と下側リンク２２２は縦方向に設けられる小ロッド２２０と大ロッド２２３に平行移動自在に連結している。
【００８２】
大ロッド２２３の上端部側にはフロート迎角センサ２２４が固定されている。また大ロッド２２３の下端部側にはスプリング２２６とアーム２２７の各下端部をそれぞれ連結した支持アーム２２５が回動自在に連結している。フロート迎角センサ２２４には揺動アーム２２８の基部が回動自在に連結し、揺動アーム２２８の先端にはアーム２２７の上端部が回動自在に連結している。また、スプリング２２６の上端部はケーブル２３０の下端部に接続し、該ケーブル２３０は大ロッド２２３と一体の取付板２２９に支持固定されている。また、平行リンクの下側リンク２２２には、ねじ付きアーム２１９の前端部が回動自在に連結し、ねじ付きアーム２１９の後端部がアーム２１６の中間部に回動自在に連結している。なお、ねじ付きアーム２１９の前端部のねじ部分でねじ付きアーム２１９の長さを調節可能になっている。
【００８３】
上記構成からなるセンタフロート５５が圃場面に対応して、その前後方向の傾きが変化するとポテンショメータからなるフロート迎角センサ２２４に回動自在に設けられた揺動アーム２２８の揺動角度に応じた出力がフロート迎角センサ２２４で検知できるのでフロート５５の前後方向の傾斜角度が分かる。
【００８４】
また圃場への苗の植付深さの調節量を植付深さ調節ダイヤル１５８で設定し、その植付深さの調節量に応じて制御装置２００が植付深さモータ（図示せず）２０７を駆動させると、後部アーム２１８が矢印方向に回動するのでセンタフロート５５の後部側の沈み込み量に応じて図１７には図示しない苗植付装置５２の苗植付深さが決まる。
【００８５】
圃場が凹凸が大きく、苗植付部４の昇降用の油圧バルブ（図示せず）が頻繁に動く時にはロータ２７を作業位置に下降させて整地させる。一方、前記油圧バルブがあまり作動しないときは圃場表面が安定しているときであり、ロータ２７を収納位置に上昇させるか又は上方寄りに動かしておいて、あまり整地作用させないようにしておくことで水のはき出しを少なくする。このような制御を制御装置２００で行う構成とするが、畦際以外では水のはき出し防止のためにロータ２７はあまり使わなくても良い。
【００８６】
またロータ２７を収納している時、畦植で収納のまま忘れてしまうことがあるが上記制御なら自動的にロータ２７を作業状態にできる。
【００８７】
図１８に示す実施例は、所定角度（位相）ごとにロータ片２７１を第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂに沿って左右に並べて構成される整地ロータ２７において、隣接するロータ片２７１の位相が互いに異なるように設け、機体を格納するとき、第１駆動軸７０ａと第２駆動軸７０ｂに沿ってロータ片２７１を内側に移動させて隣接するロータ片２７１が第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂの軸方向（左右方向）で重なり合うようにして、整地ロータ２７の左右幅を縮小させる。こうして機体を車庫などに格納時にスペースを節約できる。
【００８８】
圃場が深水状態であるとロータ２７の両サイド側に水を押して隣接位置にある苗を倒してしまうことがある。そこで、図１９（ａ）のロータ平面図と図１９（ｂ）のロータ側面図に示すように、所定角度（位相）ごとに設けたロータ片２７１を第１駆動軸７０ａと第２駆動軸７０ｂの周りに均等に配置して左右に並べて構成されるロータ２７において、左右最外側のロータ片２７１の内部に圃場の水を機体の左右内側へ送る送水羽根１５３を設ける。こうして送水羽根１５３があることでロータ２７の両サイド側に水押しがなくなる。
【００８９】
また、作業機の肥料ホッパ６０から施肥ホース６２を通ってフロート５５，５６に支持される作溝器１６０の施肥ガイドに肥料が散布されるが、図１８のフロート付近の平面図に示すように作溝器１６０が通過する部分のロータ２７の径を他のロータ２７の径より大きくする。こうして、作溝器１６０が通過する部分のロータ径の大きい部分で予め圃場がえぐられているので、作溝器が通過するとき圃場からの抵抗が小さくなる整地性が良くなり、フロート５５，５６の整地性も良くなるため苗の植え付けが安定する。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能性が大きい。
【符号の説明】
【００９１】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １４ 畦クラッチレバー
１５ メインフレーム １８ 後輪ギヤケース
１９ ロータ変速装置ケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７’ ロータ片 ２７ａ 第１ロータ
２７ｂ 第２ロータ ２７ａ’，２７ａ’ ロータ
２７ｂ’，２７ｂ’ ロータ ２７ｃ ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 操縦席（座席） ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ
３７（３７ａ，３７ｂ） ロータカバー
３８ 予備苗載台 ３８ａ 第１予備苗載台
３８ｂ 第２予備苗載台 ３８ｃ 第三予備苗載台
３９ａ 第１移動リンク部材 ３９ｂ 第２移動リンク部材
３９ｃ 第三移動リンク部材 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降油圧シリンダ ４８ 線引きマーカ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具
５２ｂ 伝動軸 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６５ 苗植付部支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 両側辺部材
６６ 梁部材 ６６ａ 突出部
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸 ７０ａ 第１駆動軸
７０ｂ 第２駆動軸 ７１ 連結部材
７２ 自在継手 ７３ 伝動軸ケース
６４ 動力入力軸 ６９ ロータ軸
７６ 第１リンク部材 ７７ 第２リンク部材
７８ スプリング ８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 折曲片 ８３，８５ 低速用スプロケット
８５，８７ａ 爪 ８４ ロータ収納用レバー
８６，８７ 高速用スプロケット
８９，９０ チェーン ９１ 移動用クラッチ体
９１ａ，９１ｂ 爪 ９２ シフタ
９３ 圧縮スプリング ９５ シフタ操作アーム
９６ 高速用操作ケーブル ９７ 低速用操作ケーブル
９９ 取付用アーム １００ 駆動入切用操作ケーブル
１０１ 固定部材 １０２ カバー
１０４ スプリング １０５ ロータ変速レバー
１０６ ロータ高さ調節レバー １０８ 昇降リンク連動アーム
１１０ ケーブル １１３ ロータ昇降用モータ
１１４ ロータ変速用モータ １１６ 分岐部
１１８ 回動アーム １１７ スプリング
１２１，１２２ 小径ベベルギヤ
１２３，１２４ 大径ベベルギヤ
１２７ キー １２８ 移動体
１２９ ピン １３０ 畦クラッチ
１３１ 畦クラッチケーブル １３３ 畦クラッチ操作部
１３４ 揺動アーム １３５ 苗送りベルトケーブル
１３７ 駆動側クラッチ体 １３８ 受動側クラッチ体
１３９ スプリング １４０ スプロケット
１４１ ワッシャ １４４ 畦クラッチピン
１４３ スプリング １４６ チェーン
１４７ シフターアーム １４９ 苗送り駆動ローラ
１５０ 操作盤 １５１ 自動リフト切換スイッチ
１５２ 送水羽根 １５５ ロータ高さ調整ダイヤル
１５７ 車速センサ １５８ 植付深さ調節ダイヤル
１５９ 畦クラッチレバーセンサ
１６０ 作溝器 １６６ 前後進変速レバーセンサ
１７０ 駆動側クラッチ体 １７１ 苗送り従動ローラ
２００ 制御装置 ２０７ 植付深さモータ
２１６ アーム ２１６ａ ギヤ
２１８ 後部アーム ２１４ ギヤ
２１９ ねじ付きアーム ２２０ 小ロッド
２２１ 上側リンク ２２２ 下側リンク
２２３ 大ロッド ２２４ フロート迎角センサ
２２５ 支持アーム ２２６ スプリング
２２７ アーム ２２８ 揺動アーム
２２７ アーム ２２９ 取付板
２３０ ケーブル ２３１ 前部アーム
２７１ ロータ片
Ａ ロータ整地装置 Ｂ ロータ変速装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機などの整地装置を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた作業機（苗移植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するための整地装置（以下、ロータということがある）を備えた構成が知られている。下記特許文献１には苗移植機の全幅を３分割するように中央の整地装置とその左右に３つの整地装置をそれぞれ配置し、中央の整地装置を左右の整地装置より前方に配置した構成が開示されている。
なお、本明細書では作業機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に開示された苗移植機では、苗移植機の車輪の伝動装置から取り出した動力で前記３つの整地装置を駆動させている。
【０００５】
しかし、圃場の荒れ具合に拘わらず整地装置の駆動速度は苗移植機の走行速度にだけ依存しているので荒れがひどい場合にも圃場の均平化が効果的に行われないことがあった。また、作業機の走行速度に変化があると、整地装置は車輪の伝動装置からの動力伝動系に直結しているため、車輪の回転数に対応した回転数でロータが駆動している構成である。
【０００６】
しかし、作業機の走行速度に対応した回転数でロータが駆動する構成では圃場の均平化に上手く対応できないことがある。例えば低速走行している作業機であっても、荒れた圃場面を均平化するためにロータを比較的高速で回転させたい場合がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、圃場均平化作業を効果的に行えるようにロータの回転速度を変更できる整地装置を備えた作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【０００９】
請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、該走行車体（２）に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能に設けた作業部（４）と、整地ロータ（２７）を有する整地装置（Ａ）と、走行車体（２）の走行速度に対する整地ロータ（２７）の回転速度を低速側と高速側に変更するロータ変速装置（Ｂ）と、該ロータ変速装置（Ｂ）の回転速度を低速側と高速側に切り換え操作するロータ変速操作装置（１０５）と、作業部（４）の上昇に連動してロータ変速操作装置（１０５）を低速側に切り換える連動装置（１０８，１１０）を設けたことを特徴とする作業機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、作業部（４）に複数条の苗の植え付けにそれぞれ対応した複数の苗植付装置（２５）を設け、複数の苗植付装置（２５）の内の一部の苗植付装置（２５）への伝動を入り切りする植付ユニットクラッチ（１３０）を設け、作業部（４）の上昇に連動して植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態にする連動装置（１０８，１３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、植付ユニットクラッチ（１３０）の非伝動状態に連動して、ロータ変速装置（Ｂ）を高速側に変速する連動装置（９５，１１３，１５９など）を設けたことを特徴とする請求項２記載の作業機である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、走行車体（２）の走行速度が低速になると、ロータ変速装置（Ｂ）を高速側に変速する連動装置（９５，１１３，１６０など）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が低速側に変速するので、枕地や局所的に荒れた圃場でロータを高速駆動させた後、ロータを元の速度に戻すのを忘れてロータ２７が高速に設定したままになることが防止できる。従って、ロータを誤って高速で駆動させることによる無駄な泥はねの防止、過大な泥流の防止、逆に圃場を荒らすようなことの防止ができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗植付部４が上昇中に畦クラッチ１３０を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、畦クラッチレバーセンサ１５９で畦クラッチ１３０が「切」であると検出されると、制御装置２００は枕地処理中であると判断して、モータ１１３を作動させてロータ２７を高速回転にして圃場の荒れを素早く直すことができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、枕地処理時などにおいて、車速センサ１５７で検出される車速がゼロから比較的低速であるときは制御装置２００はモータ１１３を作動させて自動的にロータ２７を高速側で回転させ、低速走行でも十分に圃場の均平化処理できるようにして、圃場表面をよりきれいな仕上がり面とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の畦クラッチと苗送りベルトへの動力伝動入切装置の要部の背面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図５】図１の乗用型田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図６】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図７】図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図８】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図９】図１の一実施例の苗植付部のロータの２段切換クラッチ機構の構成図（図９（ａ））と図９（ａ）のＳ方向からの矢視図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の一実施例の苗植付部の昇降装置付近の側面図である。
【図１１】図９のロータ変速装置の変形例の一部断面図である。
【図１２】図９の変形例のロータ変速装置の一部断面図である。
【図１３】図９のロータ変速装置の変形例（電動モータ使用）のロータ整地装置である。
【図１４】図１の乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図１５】図１の一実施例の操作盤の正面図である。
【図１６】図１５の操作盤に設置可能なロータ高さ調整ダイヤルである。
【図１７】図１の一実施例のセンタフロートの上下方向の位置を植付深さモータの駆動機構図である。
【図１８】図１の一実施例のロータの構成図である。
【図１９】図１８に示す実施例のロータ平面図（図１９（ａ））とロータ側面図（図１９（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００２３】
一方の側（図２には左側の例を示す）の予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で三段に構成されている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と第２予備苗載台３８ｂの中央部側面と第三予備苗載台３８ｃの最前部側面がそれぞれ回動自在に第２移動リンク部材３９ｂの両端と中央部に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの後部側面と最下段の第三予備苗載台３８ｃの最前部側面とがそれぞれ回動自在に第三移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ４８（図１，図２）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２６】
また植付装置５２の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付ユニットクラッチ１３０が設けられている。このクラッチ１３０は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチ１３０の入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー１４で行う。
【００２７】
本実施例の伝動ケース５０内には、苗植付装置５２、…の作動を２条づつの単位で入り・切りする計３個の畦クラッチ１３０が設けられている。
図３には畦クラッチ１３０と苗送りベルト５１ｂへの動力伝動入切装置の要部の背面図を示す。畦クラッチレバー１４で作動制御される畦クラッチ作動用のケーブル１３１は苗植付部４までは３本（６条植えの場合）であるが、本実施例では該ケーブル１３１を作動させると同時に苗送りベルト５１ｂを作動させ、また同時に非作動させる構成にする。
【００２８】
苗載台５１の裏面に配置される図示しないフレームには畦クラッチ作動用の３つの畦クラッチ操作部１３３をそれぞれ固定し、該畦クラッチ操作部１３３にはそれぞれ揺動アーム１３４を設け、該揺動アーム１３４の中心部を回転支点として、該アーム１３４の一端に各畦クラッチ作動用のケーブル１３１を連結する。また揺動アーム１３４の他端に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５の先端を固定する。
【００２９】
また、図４には畦クラッチ１３０とその作動用のケーブル１３１の接続部を示し、図５には苗送りベルト５１ｂとその作動用のケーブル１３５の接続部を示す。伝動ケース５０内に設けられた畦クラッチ１３０は苗植付装置５２の伝動軸５２ｂに固着した駆動側クラッチ体１３７と該クラッチ体１３７のクラッチ歯１３７ａと係脱自在のクラッチ歯１３８ａを有する受動側クラッチ体１３８を備えており、該受動側クラッチ体１３８はスプリング１３９とスプロケット１４０とワッシャ１４１により常時伝動軸５２ｂ側に付勢されており、常時は畦クラッチ１３０は作動状態にある（畦クラッチケーブル１３１を引いた状態）。
【００３０】
受動側クラッチ体１３８の側面にはクラッチピン溝１３８ｂが設けられており該溝内にケーブル１３１の先端に接続された畦クラッチピン１４４が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン１４４は伝動ケース５０の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング１４３でケース５０の壁面からケース５０の内側に突出自在になっている。従ってケーブル１３１を引くと畦クラッチピン１４４は受動側クラッチ体１３８のクラッチピン溝１３８ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン１４４は受動側クラッチ体１３８のクラッチピン溝１３８ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング１４３の付勢力により畦クラッチ１３０が「入」となる。畦クラッチ１３０は苗の植え付けを行わない時（畦クラッチ１３０：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、ケーブル１３１を引くと畦クラッチ１３０が「入」となる。
【００３１】
畦クラッチ１３０を切にするときは、ケーブル１３１が弛められるので、圧縮スプリング１４３の付勢により畦クラッチピン１４４がクラッチピン溝１３８ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体１３８が回転することにより、クラッチピン溝１３８ｂの案内により受動側クラッチ体１３８が圧縮スプリング１３９に抗して徐々に該圧縮スプリング１３９側に移動し、受動側クラッチ体１３８の所定の回転位置（クラッチピン溝１３８ｂの回転方向端部に畦クラッチピン１４４が位置する状態）でクラッチ歯１３７ａ、１３８ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体１３８が定位置で停止する。
なお、圧縮スプリング１３９の付勢力で、圧縮スプリング１４３が縮んで畦クラッチピン１４４がケーブル１３１側へ押し戻されることはない。
【００３２】
また、畦クラッチ１３０は定位置停止クラッチになっている。その理由は苗植付装置５２の植付具を所定の位置で停止させる（一方の植付具は苗掻き取り直前で、他方の植付具は植え付けた後となる位相で停止させる）ためであり、該植付具が苗を保持したまま停止しないようにしているためである。ちなみに、受動側クラッチ体１３８と一体回転するスプロケット１４０から苗植付装置５２の伝動軸５２ｂへのチェーン１４６による伝動比は、２分の１に減速されており、苗植付装置５２の作動周期は前記伝動軸５２ｂの１回転の２分の１（半回転）であるから、受動側クラッチ体１３８による一箇所の停止位置に対して、苗植付装置５２の伝動軸５２ｂは１８０度位相が異なる２箇所で停止する構成としている。
畦クラッチ１３０が「入」となると、スプロケット１４０に係止しているチェーン１４６が駆動され、苗植付装置５２が作動する。
また、図３に示す構成で揺動アーム１３４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチ１３０を作動側に動かすことで、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを作動側に動かすことができる。
【００３３】
図５には苗送りベルト５１ｂの作動部の構成を示す。ケーブル１３５はＬ字状のシフターアーム１４７の一端部に接続しており該シフターアーム１４７の他端部は苗送り駆動ローラ１４９の駆動側クラッチ体１７０に接続しており、ケーブル１３５の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体１７０が「入」、「切」に切り替わる構成になっている。駆動側クラッチ体は苗送りローラ１４９にクラッチ歯１４９ａ、１７０ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ１４９の駆動側クラッチ体１７０とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ１４９に常時噛合したクラッチ歯１４９ｂ、１４９ｃを介して接続している。苗送り駆動ローラ１４９の並列位置に苗送り従動ローラ１７１があり、これらのローラ１４９、１７１間には苗送りベルト５１ｂが巻かれている。
【００３４】
従って、畦クラッチ作動用のケーブル１３１が畦クラッチ１３０の受動側クラッチ体１３８を作動・非作動に切り換えることで苗送りベルト５１ｂの駆動側クラッチ体を作動・非作動に切り換えることができる。こうして図３に示す構成で揺動アーム１３４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチを作動側に動かし、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを作動側に動かすことができ、揺動アーム１３４の矢印Ａ方向の反対方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチ１３０を非作動側に動かし、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを非作動側に動かすことができる。
すなわち、各畦クラッチレバー１４の作動で畦クラッチ１３０と苗送りベルト５１ｂを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
【００３５】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３６】
苗植付部４には整地装置Ａの一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３７】
図６の側面図と図７の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図８にロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）の駆動軸７０（第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００３８】
図８に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある第２ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある第１ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左側の第１ロータ２７ａを駆動する第１駆動軸７０ａへ動力が伝達され、さらに第１駆動軸７０ａに内側の端部に設けられた図示しないベベルギアから、該ベベルギアに噛合するベベルギア（図示せず）を端部に有し、左側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から第２ロータ２７ｂを固着した第２駆動軸７０ｂに動力が伝達される。また第２駆動軸７０ｂの右側端部に設けられたベベルギアを介して、右側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から右側の第１ロータ２７ａを固着した第１駆動軸７０ａに動力が伝達される。なお、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの両方を言うときは単にロータ２７ということがある。
また、第２ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第１リンク部材７６と該第１リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第２リンク部材７７からなり、該第２リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００３９】
またロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図７の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動すると、突出部６６ａの前記回動により第１リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第１リンク部材７６の上方への回動により第２リンク部材７７とスプリング７８を介して第２ロータ２７ｂを上方に上げることができる。第２ロータ２７ｂを上方に移動させると、第２駆動軸７０ｂと第１駆動軸７０ａを介して第１ロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、第１ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００４０】
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図６）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００４１】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の低速位置で圃場面より４５ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図７の矢印Ｓ方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ高くでき、図７の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
また、図１に示すようにロータ２７の後ろ上方には第１ロータカバー３７ａ、第２ロータカバー３７ｂを設けてフロート５５，５６上に泥が掛からないようにしている。
【００４２】
図８に示すように、左右の第１ロータ２７ａ，２７ａと中央の第２ロータ２７ｂを互いに前後に偏位させて配置し、両第１ロータ２７ａ，２７ｂ間の前後方向に延びる一対の伝動ケース７３，７３が配置されるが、該伝動ケース７３，７３は機体平面視で前後傾斜状に配置されている。機体平面視で一対の伝動ケース７３，７３の互いの前側の幅が後側の幅より小さくなるように構成されている。
【００４３】
一対の伝動ケース７３，７３の前部には、該ケース７３，７３より左右内側に第２ロータ２７ｂが配置され、また一対の伝動ケース７３，７３の後部には、該ケース７３，７３の外側に第１ロータ２７ａ，２７ａがそれぞれ配置されている。
従って、ロータ２７が田植機１ひいては田植機１の植付位置の左右方向全幅にわたり、まんべんなく配置されることになり、圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。
【００４４】
本実施例の構成ではロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）の回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしている。そのために後輪ギヤケース１８に連接しているロータ変速装置ケース１９内に第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの回転速度を低速と高速の２段階に切い換え可能にしたロータ変速装置Ｂが開示されている。
【００４５】
上記ロータ２７の２段切換クラッチ機構の構成図は平面展開断面図（図９（ａ））と図９（ａ）の矢印Ｓ方向から見た正面図（図９（ｂ））に示す。
【００４６】
ロータ変速装置ケース１９内には後輪ギヤケース１８からの動力入力軸６４と該入力軸６４と平行位置に配置されるロータ軸６９と、入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ一対固着された低速用スプロケット８３，８５と高速用スプロケット８６，８７と、前記低速用スプロケット８３，８５に同士、前記高速用スプロケット８６，８７同士にそれぞれ掛け渡されるチェーン８９，９０、ロータ軸６９に固着された低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の間のロータ軸６９の軸上に遊嵌された移動用クラッチ体９１と、該クラッチ体９１に常時係止しているシフタ９２が装着さている。またクラッチ体９１の両側面に爪９１ａ，９１ｂが設けられ、ロータ軸６９上の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７のクラッチ体９１に対向する側面にはそれぞれ爪８５，８７ａが設けられ、クラッチ体９１の両側の各爪９１ａ，９１ｂは低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の各爪８５ａ，８７ａがそれぞれ係止可能になっている。
なお、ロータ軸６９には自在継手７２（図８）に接続しており、該自在継手７２を経由してロータ２７を駆動させる。
【００４７】
シフタ９２は、ロータ軸６９の隣接位置でロータ軸６９と平行位置に配置され、シフタ９２上に巻き付けられた圧縮スプリング９３により常時シフタ９２の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７と係止しない位置に保持されるように付勢されている。
【００４８】
ロータ変速装置ケース１９の外側に突出するシフタ９２に対向する位置にロータ変速装置ケース１９に固着したカバー１０２に設けられる回動支点に回動自在に支持されたシフタ操作アーム９５が取り付けられている。該シフタ操作アーム９５の一端はロータ変速装置ケース１９の外部に延出したシフタ９２に係止されている。シフタ操作アーム９５は前記シフタ９２に取り付けられたスプリング９３の付勢力に抗してシフタ９２を摺動させることができる構成である。
【００４９】
シフタ９２を操作する操作アーム９５の回動支点９５ａに対して一側には高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａが連結し、前記回動支点９５ａに対して他側には低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが連結している。高速用操作ケーブル９６のアウター９６ｂ及び低速用操作ケーブル９７のアウター９７ｂを取付用回動支点９９ａの周りの回動で移動可能な取付用アーム９９に取り付ける。取付用アーム９９にはロータの駆動を入切する駆動入切用操作ケーブル１００のアウター１００ｂを取り付け、駆動入切用操作ケーブル１００のインナーワイヤ１００ａを機体側の固定部材１０１に移動しないように連結する。
【００５０】
駆動入切用操作ケーブル１００の作動はロータ高さ調節レバー１０６の作動で機体に一端が固定されたインナーワイヤ１００ａの他端がアウター１００ｂに対して引かれて駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図９（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図９（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。
【００５１】
図１０には苗植付部４の昇降リンク４０，４１と後輪ギヤケース１８付近の側面図を示すが、昇降リンク連動アーム１０８を苗植付部４の上昇動作させる上リンク４０と下リンク４１のいずれか（図１０に示す例では下リンク４１）に設けているので、苗植付部４の昇降スイッチ（図示せず）が上昇操作されると昇降リンク４０，４１が上昇し、この上昇動作に連動して前記ロータ高さ調節レバー１０６の作動時と同様に、昇降リンク連動アーム１０８が作動して駆動入切用操作ケーブル１００が引かれ、駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図９（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図９（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。こうして苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
なお、駆動入切用操作ケーブル１００はロータ高さ調節レバー１０６及び昇降リンク連動アーム１０８に連結するように途中の分岐部１１６で２本に分岐している。
【００５２】
また、図１０に示すように高速用操作ケーブル９６及び低速用操作ケーブル９７を操作するロータ変速操作装置であるロータ変速レバー１０５を操縦座席３１の近くに配置している。従って、ロータ変速レバー１０５を高速側又は低速側に切換操作すると、該レバー１０５に接続した高速用操作ケーブル９６又は低速用操作ケーブル９７のインナー９６ａ又はインナー９７ａが引っ張られててシフタ操作アーム９５が動き、該シフタ操作アーム９５の動きに連動するシフタ９２が高速側のスプロケット８７又は低速側のスプロケット８５を作動させてロータ軸を高速又は低速回転させ、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂが高速又は低速回転することになる。
【００５３】
ロータ変速装置Ｂのシフタ９２の部分に泥が付着することによる作動不良を解消するために、シフタ操作アーム９５、ケーブル９６，９７，１００のインナーワイヤ９６ａ，９７ａ，１００ａと取付用アーム９９及び固定部材１０１を覆うカバー１０２を設け、該カバー１０２でシフタ９２の操作アーム９５の回動支点９５ａの軸及び取付用アーム９９の軸の軸受けと兼用した。
【００５４】
また、前述のように苗植付部４が上昇すると自動的にロータ２７が自動的に回転停止位置（中立位置）に戻るようにした構成において、図１０に示すように苗植付部４が上昇すると図１０に示すようにロータ変速レバー１０５がロータ変速装置Ｂを自動的に高速側から低速側に移動させる位置に復帰する。なお、苗植付部４の上昇時にロータ変速レバー１０５が前記低速位置に移動しても、前述のように、駆動入切用操作ケーブル１００の作動に連動する取付用アーム９９により高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛んでいるので、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータ２７を駆動させない中立位置に保持される。
【００５５】
また、苗植付部４が上昇中に畦クラッチ１３０を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。
【００５６】
すなわち、圃場での作業機が一条分の苗を植え付けで畦際に来ると畦クラッチ１３０を「切」として圃場を旋回する。そして旋回を終了した時点で苗植付部４を圃場に降ろして次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れやすく、そのまま苗を圃場に植え付けないに作業機を前進させるおそれがある。そのため苗植付部４が上昇すると畦クラッチ１３０を「入」にしておく。
【００５７】
そのために、図１０に示すように苗植付部４が上昇すると昇降リンク連動アーム１０８に引かれたケーブル１１０が畦クラッチ（植付ユニットクラッチ）レバー１４を操作して畦クラッチ１３０を「入」状態にする。
なお、苗植付部４の上昇時に畦クラッチ１３０を「入」しておいても、苗植付部４の上昇時には苗植付ギヤケース２５から苗植付部に動力伝達がされていないので苗植付部４が作動することはない。
【００５８】
上記ロータ変速装置Ｂは、ロータ２７の回転速度を高速状態と低速状態に切り換え可能であるが、ロータ変速装置Ｂのクラッチ体９１を高速用スプロケットと低速用スプロケットの係合しない中立状態に維持することで可能となり、別途クラッチ機構を設ける必要が無い。
【００５９】
従来のロータ２７は、ロータ２７の回転速度が後輪１１の周速に対して約１．７倍前後と一定であり、この回転比は苗の植付速度が最大となる状態で作業を行っても、隣接条への水押しや泥押しの影響が出ない様に設定しているため、枕地でロータ２７の圃場の均平化処理で凹凸の多い圃場面を低速で走行する場合には十分な均平が得られないことがあった。
【００６０】
そこで、図９に示すロータ２７回転速度の高速と低速の切り換え可能にして圃場の均平化処理が効果的に行えるようにすることができるが、図１１にはロータ２７変速装置のロータ２７の回転速度の高速と低速の切り換えを電動モータ１１３により行う構成を示す。
【００６１】
図１１に示す構成は図９に示すケーブル９６，９７，１００に代えて電動モータ１１３を用いてシフタ操作アーム９５を作動させるための構成であり、電動モータ１１３により作動する回動軸に固着した回動アーム１１８とその回転軸を挟んで互いに反対側にそれぞれ一端を係止させたスプリング１１７からなり、該スプリング１１７の他端をシフタ操作アーム９５に係止させた構成である。
【００６２】
この場合は表１に示すように、畦クラッチレバーセンサ１５９で畦クラッチ１３０が「切」であると検知されると枕地処理中であると判断して、畦クラッチ１３０の「切」時は制御装置２００はモータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にして圃場の荒れを素早く直し、畦クラッチ「入」時は電動モータ１１３により素早く低速回転に切り換える。
【００６３】
【表１】
上記電動モータ１１３を用いて行うロータ２７の回転速度の二段切換は、旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モードの設定ができる構成を備えている作業機において、有効に活用できる。
この制御モード設定は旋回開始タイミングをハンドル３４の旋回角度センサ１６１で検知し、該旋回角度センサ１６１で検知した旋回開始時からの走行距離を車輪（旋回内側に後輪）の回転数に基づき測定し、前記走行距離が所定値に達すると畦クラッチ（苗植付）レバー１４の操作をしなくても、制御装置の指令で電動モータ１１３が作動することより自動的に苗の植え付けを開始する自動植付開始モードである。
【００６４】
表２に示すように枕地処理では、車速センサ１５７により検知される車速がゼロから比較的低速であるときは制御装置２００はモータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速側で回転させ、低速走行でも十分に圃場の均平化処理できるようにし、車速が比較的低速で走行中は自動的にロータ２７を高速で回転させて、圃場表面をよりきれいな仕上がり面とする。
【００６５】
【表２】
さらに、上記電動モータ１１３を用いて行うロータ２７の２段の回転速度の切り換えは、エンジンの回転センサー１６２で検知できるエンジン回転数がアイドリング時から低速状態にあるときは、制御装置２００はモータ１１３を作動させて表３に示すようにロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にし、中速回転以上になるとロータ２７回転を低速に自動的に切り換える様にしてもよい。
【００６６】
【表３】
この場合は、低速走行時は自動的にロータ２７の回転が高速になるために、よりきれいな仕上がりが得られる。
【００６７】
図示しないが、ロータ２７の回転速度の２段切換用のロータ変速レバー１０５を畦クラッチレバー１４（図２参照）と共用とすることもできる。畦クラッチレバー１４として作用させるために、該ロータ変速レバー１０５の中間部に畦クラッチ１３０を入／切するためのケーブル１１０の端部を接続してもよい。
【００６８】
この場合は、通常の苗植付時にはロータ２７を低速回転させ、枕時での苗植付時にはロータ２７を高速回転させることが多いので、通常の苗植付時には上記ロータ変速レバー１０５が邪魔にならないように下向きになるようにする。
【００６９】
なお、畦クラッチレバー１４は、例えば６条植の苗移植機では３本（複数本）あり、これらの畦クラッチレバー１４は通常の畦クラッチレバー１４として機能させるとともに、これらの畦クラッチレバー１４の内、どの畦クラッチレバー１４を畦クラッチ１３０の「切」位置に操作してもロータ２７を高速回転となる構成にすればよい。このとき、何れかの畦クラッチレバー１４が畦クラッチ１３０の切り側に操作されたことを畦クラッチレバーセンサ１５９で検出すると電動モータ１１３でロータ変速装置Ｂを高速側に切り換えてロータ２７を高速回転させる、
図１２に一部断面図で示すロータ変速装置Ｂは、該変速装置Ｂのケース（ロータ出力軸ケース）１９の内部に設けられる伝動機構として一対の互いに直交する方向に設けられた入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ二段の径の異なるベベルギヤの組を設け、キー１２７の切換により、小径ベベルギヤ１２１，１２２の組か大径のベベルギヤ１２３，１２４の組のいずれかの組み合わせによりロータ２７の回転数の切換を行う構成である。キー１２７をロータ軸６９に沿って摺動することで、二段の径の異なるベベルギヤ１２１，１２２の組か大径のベベルギヤ１２３，１２４の動力伝動系を切り換える。
【００７０】
例えばロータ軸６９にあるキー部分の構成を示す一部断面図であるが、キー１２７をロータ軸６９に沿って摺動させるために、移動体１２８の溝１２８ａにロータ変速レバー１０５で操作されるピン１２９が出入させて、キー１２７をベベルギヤ１２３またはベベルギヤ１２１に出力軸１２５から動力を伝達する。
【００７１】
図１３に示す電動モータ１１４を使用するロータ整地装置Ａでは、ロータ２７を有する乗用田植機において、畦クラッチ「入」時（通常植付作業）は、ロータ２７は収納位置で「切」とし、畦クラッチ「切」（枕地植付作業）でロータ２７は作動位置で「入」としてロータ２７で整地作業を行う。
【００７２】
すなわち、第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの上下位置の調節は、例えば畦クラッチレバー１４（図２）が操作されると、該レバー１４の操作位置を畦クラッチレバーセンサ１５９（図１４）の検出値により行われる。すなわち、畦クラッチレバー１４の操作位置に対応した梁部材６６を回動させるロータ整地装置昇降用モータ（ロータ昇降用モータ）１１４（図１３）の作動量を制御部がコントロールする。
【００７３】
次に別実施例を説明する。前記電動モータ１１４を使用するロータ整地装置Ａと前記した旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モードの設定ができる構成を備えている作業機においては、自動植付開始モードが作動中はロータ２７を収納位置に配置してロータ２７を「切」とし、自動植付開始モードが非作動中はロータ２７を「入」にしてロータ２７による整地作業が行えるようにしている。
【００７４】
図１５に示す座席３１の近傍に配置される操作盤１５０には作業機の旋回時に苗植付部４を自動的に上昇させる制御機構として、ハンドル３４を左右いずれかの方向に２００度回転させたときに自動リフト切換スイッチ１５１をオンにしていると制御装置２００（図１４）による指令で油圧装置（図示せず）が作動して油圧シリンダ４６を作動させて苗植付部４を上昇させる構成を備えている。
【００７５】
そして前記自動リフト切換スイッチ１５１をオンとすると図１３に示すロータ昇降用モータ１１４が作動してロータ２７を収納状態に上昇させると共に図１１に示すロータ変速装置作動用モータ（ロータ変速用モータ）１１３がロータ２７の非作動状態（中立位置）に移動させる制御構成を備えている。
また、自動リフト切換スイッチ１５１をオフ状態であるとロータ昇降用モータ１１４がロータ２７を作業位置に下降させると共にロータ変速用モータ１１３がロータ２７を作動状態（高速位置又は低速位置）に移動させる。
【００７６】
さらに上記実施例とは異なる実施例を説明する。本実施例は電動の線引きマーカ４８（図１，図２）を備えた作業機における線引きマーカ４８の作動装置とロータ２７の昇降用モータ１１４及びロータ変速用モータ１１３との作動を関連付けた構成に関するものである。
【００７７】
そして、上記線引きマーカ作動装置を機体の旋回に連動させて作動させる「自動」状態とマーカ４８を一切作動させない「切」状態とに切り換えるスイッチ１６５を操作盤１５０（図１５）に設けている。
スイッチ１６５を「自動」状態にすると、ロータ昇降用モータ１１３を作動させてロータ２７を収納位置に上昇させると共に、ロータ変速用モータ１１４によりロータ２７を非駆動状態にする。またスイッチ１６５を「切」状態にすると、ロータ昇降用モータ１１３を作動させてロータ２７を作業位置に下降させると共に、ロータ変速用モータ１１４によりロータ２７を駆動状態にする。
【００７８】
スイッチ１６５により線引きマーカ４８を「自動」状態にする操作を行うことで、電動の線引きマーカ４８の「入」時はロータ２７を収納位置で「切」とし、電動線引きマーカ４８が「切」のときはロータ２７が「入」になるようにできるので、一般的には圃場が荒れている枕地及び枕地近くでは、マーカ４８を使わないが、そのマーカ４８を使わないのに連動してロータ２７を下降させて駆動し、荒れた圃場を整地しようとすることができる。
【００７９】
ロータ変速用モータ１１３で２段切換作動が可能な図１１に示すロータ変速装置Ｂを有する作業機において、図１６に示すようにロータ２７の高さ調整ダイヤル１２５を操作盤１５０に設けた実施例で採用してもよい。このロータ２７の高さ調整ダイヤル１２５は、 ロータ２７を収納位置に上昇させる収納操作と、手動で作業時のロータ２７の圃場面からの高さを調整出来る手動調整操作と植付深さを調節に連動して自動で作業時のロータ高さを設定できる操作を順次選択択出来る構成である。
【００８０】
なお、前記苗植付深さの調節は、図１４に示す植付深さ調節ダイヤル１５８と前後進変速レバーセンサ１６６の操作量に応じて制御装置２００によりセンタフロート５５の上下方向の位置を植付深さモータ２０７（図１７）の駆動を制御して行う。
すなわち、センタフロート５５の前後にはそれぞれ前部アーム２３１と後部アーム２１８が回動自在に取り付けられており、後部アーム２１８の先端にはギヤ２１６ａを備えたアーム２１６が固着している。該アーム２１６のギヤ２１６ａは植付深さモータ２０７の駆動力で回転するギヤ２１４と噛合している。
【００８１】
また、センタフロート５５の前部には上向きの前部アーム２３１の基部が回動自在に接続し、アーム２３１の先端部は平行リンクの上側リンク２２１の中間部に回動自在に連結している。平行リンクの上側リンク２２１と下側リンク２２２は縦方向に設けられる小ロッド２２０と大ロッド２２３に平行移動自在に連結している。
【００８２】
大ロッド２２３の上端部側にはフロート迎角センサ２２４が固定されている。また大ロッド２２３の下端部側にはスプリング２２６とアーム２２７の各下端部をそれぞれ連結した支持アーム２２５が回動自在に連結している。フロート迎角センサ２２４には揺動アーム２２８の基部が回動自在に連結し、揺動アーム２２８の先端にはアーム２２７の上端部が回動自在に連結している。また、スプリング２２６の上端部はケーブル２３０の下端部に接続し、該ケーブル２３０は大ロッド２２３と一体の取付板２２９に支持固定されている。また、平行リンクの下側リンク２２２には、ねじ付きアーム２１９の前端部が回動自在に連結し、ねじ付きアーム２１９の後端部がアーム２１６の中間部に回動自在に連結している。なお、ねじ付きアーム２１９の前端部のねじ部分でねじ付きアーム２１９の長さを調節可能になっている。
【００８３】
上記構成からなるセンタフロート５５が圃場面に対応して、その前後方向の傾きが変化するとポテンショメータからなるフロート迎角センサ２２４に回動自在に設けられた揺動アーム２２８の揺動角度に応じた出力がフロート迎角センサ２２４で検知できるのでフロート５５の前後方向の傾斜角度が分かる。
【００８４】
また圃場への苗の植付深さの調節量を植付深さ調節ダイヤル１５８で設定し、その植付深さの調節量に応じて制御装置２００が植付深さモータ（図示せず）２０７を駆動させると、後部アーム２１８が矢印方向に回動するのでセンタフロート５５の後部側の沈み込み量に応じて図１７には図示しない苗植付装置５２の苗植付深さが決まる。
【００８５】
圃場が凹凸が大きく、苗植付部４の昇降用の油圧バルブ（図示せず）が頻繁に動く時にはロータ２７を作業位置に下降させて整地させる。一方、前記油圧バルブがあまり作動しないときは圃場表面が安定しているときであり、ロータ２７を収納位置に上昇させるか又は上方寄りに動かしておいて、あまり整地作用させないようにしておくことで水のはき出しを少なくする。このような制御を制御装置２００で行う構成とするが、畦際以外では水のはき出し防止のためにロータ２７はあまり使わなくても良い。
【００８６】
またロータ２７を収納している時、畦植で収納のまま忘れてしまうことがあるが上記制御なら自動的にロータ２７を作業状態にできる。
【００８７】
図１８に示す実施例は、所定角度（位相）ごとにロータ片２７１を第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂに沿って左右に並べて構成される整地ロータ２７において、隣接するロータ片２７１の位相が互いに異なるように設け、機体を格納するとき、第１駆動軸７０ａと第２駆動軸７０ｂに沿ってロータ片２７１を内側に移動させて隣接するロータ片２７１が第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂの軸方向（左右方向）で重なり合うようにして、整地ロータ２７の左右幅を縮小させる。こうして機体を車庫などに格納時にスペースを節約できる。
【００８８】
圃場が深水状態であるとロータ２７の両サイド側に水を押して隣接位置にある苗を倒してしまうことがある。そこで、図１９（ａ）のロータ平面図と図１９（ｂ）のロータ側面図に示すように、所定角度（位相）ごとに設けたロータ片２７１を第１駆動軸７０ａと第２駆動軸７０ｂの周りに均等に配置して左右に並べて構成されるロータ２７において、左右最外側のロータ片２７１の内部に圃場の水を機体の左右内側へ送る送水羽根１５３を設ける。こうして送水羽根１５３があることでロータ２７の両サイド側に水押しがなくなる。
【００８９】
また、作業機の肥料ホッパ６０から施肥ホース６２を通ってフロート５５，５６に支持される作溝器１６０の施肥ガイドに肥料が散布されるが、図１８のフロート付近の平面図に示すように作溝器１６０が通過する部分のロータ２７の径を他のロータ２７の径より大きくする。こうして、作溝器１６０が通過する部分のロータ径の大きい部分で予め圃場がえぐられているので、作溝器が通過するとき圃場からの抵抗が小さくなる整地性が良くなり、フロート５５，５６の整地性も良くなるため苗の植え付けが安定する。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能性が大きい。
【符号の説明】
【００９１】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １４ 畦クラッチレバー
１５ メインフレーム １８ 後輪ギヤケース
１９ ロータ変速装置ケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７’ ロータ片 ２７ａ 第１ロータ
２７ｂ 第２ロータ ２７ａ’，２７ａ’ ロータ
２７ｂ’，２７ｂ’ ロータ ２７ｃ ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 操縦席（座席） ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ
３７（３７ａ，３７ｂ） ロータカバー
３８ 予備苗載台 ３８ａ 第１予備苗載台
３８ｂ 第２予備苗載台 ３８ｃ 第三予備苗載台
３９ａ 第１移動リンク部材 ３９ｂ 第２移動リンク部材
３９ｃ 第三移動リンク部材 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降油圧シリンダ ４８ 線引きマーカ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具
５２ｂ 伝動軸 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６５ 苗植付部支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 両側辺部材
６６ 梁部材 ６６ａ 突出部
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸 ７０ａ 第１駆動軸
７０ｂ 第２駆動軸 ７１ 連結部材
７２ 自在継手 ７３ 伝動軸ケース
６４ 動力入力軸 ６９ ロータ軸
７６ 第１リンク部材 ７７ 第２リンク部材
７８ スプリング ８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 折曲片 ８３，８５ 低速用スプロケット
８５，８７ａ 爪 ８４ ロータ収納用レバー
８６，８７ 高速用スプロケット
８９，９０ チェーン ９１ 移動用クラッチ体
９１ａ，９１ｂ 爪 ９２ シフタ
９３ 圧縮スプリング ９５ シフタ操作アーム
９６ 高速用操作ケーブル ９７ 低速用操作ケーブル
９９ 取付用アーム １００ 駆動入切用操作ケーブル
１０１ 固定部材 １０２ カバー
１０４ スプリング １０５ ロータ変速レバー
１０６ ロータ高さ調節レバー １０８ 昇降リンク連動アーム
１１０ ケーブル １１３ ロータ昇降用モータ
１１４ ロータ変速用モータ １１６ 分岐部
１１８ 回動アーム １１７ スプリング
１２１，１２２ 小径ベベルギヤ
１２３，１２４ 大径ベベルギヤ
１２７ キー １２８ 移動体
１２９ ピン １３０ 畦クラッチ
１３１ 畦クラッチケーブル １３３ 畦クラッチ操作部
１３４ 揺動アーム １３５ 苗送りベルトケーブル
１３７ 駆動側クラッチ体 １３８ 受動側クラッチ体
１３９ スプリング １４０ スプロケット
１４１ ワッシャ １４４ 畦クラッチピン
１４３ スプリング １４６ チェーン
１４７ シフターアーム １４９ 苗送り駆動ローラ
１５０ 操作盤 １５１ 自動リフト切換スイッチ
１５２ 送水羽根 １５５ ロータ高さ調整ダイヤル
１５７ 車速センサ １５８ 植付深さ調節ダイヤル
１５９ 畦クラッチレバーセンサ
１６０ 作溝器 １６６ 前後進変速レバーセンサ
１７０ 駆動側クラッチ体 １７１ 苗送り従動ローラ
２００ 制御装置 ２０７ 植付深さモータ
２１６ アーム ２１６ａ ギヤ
２１８ 後部アーム ２１４ ギヤ
２１９ ねじ付きアーム ２２０ 小ロッド
２２１ 上側リンク ２２２ 下側リンク
２２３ 大ロッド ２２４ フロート迎角センサ
２２５ 支持アーム ２２６ スプリング
２２７ アーム ２２８ 揺動アーム
２２７ アーム ２２９ 取付板
２３０ ケーブル ２３１ 前部アーム
２７１ ロータ片
Ａ ロータ整地装置 Ｂ ロータ変速装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）と、
該走行車体（２）に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能に設けた作業部（４）と、
整地ロータ（２７）を有する整地装置（Ａ）と、
走行車体（２）の走行速度に対する整地ロータ（２７）の回転速度を低速側と高速側に変更するロータ変速装置（Ｂ）と、
該ロータ変速装置（Ｂ）の回転速度を低速側と高速側に切り換え操作するロータ変速操作装置（１０５）と
作業部（４）の上昇に連動してロータ変速操作装置（１０５）を低速側に切り換える連動装置（１０８，１１０）
を設けたことを特徴とする作業機。
【請求項２】
作業部（４）に複数条の苗の植え付けにそれぞれ対応した複数の苗植付装置（２５）を設け、
複数の苗植付装置（２５）の内の一部の苗植付装置（２５）への伝動を入り切りする植付ユニットクラッチ（１３０）を設け、
作業部（４）の上昇に連動して植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態にする連動装置（１０８，１３１）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の作業機。
【請求項３】
植付ユニットクラッチ（１３０）の切りに連動して、ロータ変速装置（Ｂ）を高速側に変速する連動装置（９５，１１３，１５９など）を設けたことを特徴とする請求項２記載の作業機。
【請求項４】
走行車体（２）の走行速度が低速になると、ロータ変速装置（Ｂ）を高速側に変速する連動装置（９５，１１３，１６０など）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機。
【請求項１】
走行車体（２）と、
該走行車体（２）に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能に設けた作業部（４）と、
整地ロータ（２７）を有する整地装置（Ａ）と、
走行車体（２）の走行速度に対する整地ロータ（２７）の回転速度を低速側と高速側に変更するロータ変速装置（Ｂ）と、
該ロータ変速装置（Ｂ）の回転速度を低速側と高速側に切り換え操作するロータ変速操作装置（１０５）と
作業部（４）の上昇に連動してロータ変速操作装置（１０５）を低速側に切り換える連動装置（１０８，１１０）
を設けたことを特徴とする作業機。
【請求項２】
作業部（４）に複数条の苗の植え付けにそれぞれ対応した複数の苗植付装置（２５）を設け、
複数の苗植付装置（２５）の内の一部の苗植付装置（２５）への伝動を入り切りする植付ユニットクラッチ（１３０）を設け、
作業部（４）の上昇に連動して植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態にする連動装置（１０８，１３１）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の作業機。
【請求項３】
植付ユニットクラッチ（１３０）の切りに連動して、ロータ変速装置（Ｂ）を高速側に変速する連動装置（９５，１１３，１５９など）を設けたことを特徴とする請求項２記載の作業機。
【請求項４】
走行車体（２）の走行速度が低速になると、ロータ変速装置（Ｂ）を高速側に変速する連動装置（９５，１１３，１６０など）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−３１（Ｐ２０１１−３１Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４４９５９（Ｐ２００９−１４４９５９）
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]