作業用車両の動力伝達装置
【課題】効率的にトルクを伝達し、クラッチ機構への油圧回路のシール構造を簡単な構成で実現する。
【解決手段】この動力伝達装置は、第１遊星歯車減速機２６と、第２遊星歯車減速機２７と、油圧クラッチ機構２８と、を備えている。第１遊星歯車減速機２６は、トルクが入力される第１太陽ギア３０と、複数の第１遊星ギア３１を支持する第１キャリア３２と、ホイールに連結された第１リングギア３３と、を有している。第２遊星歯車減速機２７は、第１キャリア３２に連結された第２太陽ギア３５と、複数の第２遊星ギア３６を支持し油圧クラッチ機構２８に連結された第２キャリア３７と、第１リングギア３３及びホイールに連結された第２リングギア３８と、を有している。油圧クラッチ機構２８は第２キャリア３７の回転を禁止あるいは許容する。
【解決手段】この動力伝達装置は、第１遊星歯車減速機２６と、第２遊星歯車減速機２７と、油圧クラッチ機構２８と、を備えている。第１遊星歯車減速機２６は、トルクが入力される第１太陽ギア３０と、複数の第１遊星ギア３１を支持する第１キャリア３２と、ホイールに連結された第１リングギア３３と、を有している。第２遊星歯車減速機２７は、第１キャリア３２に連結された第２太陽ギア３５と、複数の第２遊星ギア３６を支持し油圧クラッチ機構２８に連結された第２キャリア３７と、第１リングギア３３及びホイールに連結された第２リングギア３８と、を有している。油圧クラッチ機構２８は第２キャリア３７の回転を禁止あるいは許容する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置、特に、駆動源からのトルクをホイールに伝達するための作業用車両の動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータグレーダ等の作業用車両の駆動装置として、特許文献１及び２に記載された装置が提供されている。これらの装置は、油圧モータと、２段の遊星歯車減速機を含み油圧モータのトルクをホイールに伝達する動力伝達装置と、を備えている。
【０００３】
特許文献１に示された駆動装置の模式図を図１に示す。図１における「ＣＬ」が回転軸である。この装置は、モータ１からのトルクは１段目の太陽ギア２に入力される。そして、１段目のキャリア３が２段目の太陽ギア４に連結され、１段目のリングギア５が２段目のキャリア６及びホイールに連結されている。また、２段目のリングギア７がクラッチ機構８を介して固定ハウジング９に連結されている。
【０００４】
また、特許文献２に示された駆動装置の模式図を図２に示す。この装置は、モータ１０からのトルクは1対の減速ギア１１ａ，１１ｂを介して１段目の太陽ギア１２に入力される。そして、１段目のキャリア１４が２段目の太陽ギア１５に連結され、１段目のリングギア１６が２段目のリングギア１７に連結されている。また、両リングギア１６，１７はクラッチ機構１８を介してホイールに連結されている。さらに、２段目のキャリア１９は固定ハウジング２０に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許公報６，４９１，６００
【特許文献２】特開平５−１９３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置におけるトルク伝達経路を図１に矢印で示している。ここでは、１段目の太陽ギア２に入力されたトルクは、１段目のリングギア５からのトルクと合成され、１段目のキャリア３を介して２段目の太陽ギア４に入力される。２段目の太陽ギア４に入力されたトルクは、２段目のリングギア７からのトルクと合成され、２段目のキャリア６に伝達される。２段目のリングギア７のトルクの反力は、クラッチ機構８を介して固定ハウジング９が受け持つ。２段目のキャリア６に伝達されたトルクの一部でホイールが駆動され、残りのトルク（図１の破線で示す経路を参照）は前述した１段目のリングギア５の反力として１段目の遊星歯車減速機に戻る。すなわち、この特許文献１の装置では、トルクが循環することになる。このため、ホイールを駆動するためには比較的大きなトルクが必要になり、特に２段目の遊星歯車減速機を構成する部材について、この比較的大きなトルクに耐え得るような構造にする必要がある。したがって、装置が大型化することになる。
【０００７】
一方、特許文献２の装置では、クラッチ機構１８の入力側はリングギア１６，１７に連結され、出力側はホイールに連結されている。このため、クラッチ機構１８は、回転する部材同士間の連結及び連結解除をする必要がある。ここで、クラッチ機構１８は、一般的に、油圧で作動するピストン等の部材で構成されているが、特許文献２の装置では、ピストン等の部材は回転する部分に配置されることになる。このような構成では、ピストンを作動させるためのオイルを、固定側部分から回転する部材に対して供給しなければならない。しかし、固定側部分と回転する部材との間のシールは困難であり、この部分からのオイル漏れを防止するためには複雑な構成が必要となる。
【０００８】
本発明の課題は、効率的にトルクを伝達できるとともに、クラッチ機構への油圧回路のシール構造を簡単な構成で実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る作業用車両の動力伝達装置は、駆動源からのトルクをホイールに伝達するための装置であって、第１遊星歯車減速機と、第２遊星歯車減速機と、油圧式クラッチ機構と、を備えている。第１遊星歯車減速機は駆動源からトルクが入力されてホイールにトルクを伝達する。第２遊星歯車減速機は、第１遊星歯車減速機に連結され、第１遊星歯車減速機とともにホイールにトルクを伝達する。油圧式クラッチ機構は、駆動源からのトルクを第１及び第２遊星歯車減速機を介してホイールに伝達、あるいは伝達解除する。そして、第１遊星歯車減速機は、駆動源に連結される第１太陽ギアと、第１太陽ギアに噛み合う複数の第１遊星ギアと、複数の第１遊星ギアを回転自在に支持する第１キャリアと、複数の第１遊星ギアが噛み合うとともにホイールに連結された第１リングギアと、を有している。第２遊星歯車減速機は、第１キャリアに連結された第２太陽ギアと、第２太陽ギアに噛み合う複数の第２遊星ギアと、複数の第２遊星ギアを回転自在に支持し油圧式クラッチ機構に連結された第２キャリアと、複数の第２遊星ギアが噛み合うとともに第１リングギア及びホイールに連結された第２リングギアと、を有している。油圧式クラッチ機構は第２キャリアの回転を禁止あるいは許容する。
【００１０】
この動力伝達装置では、駆動源からのトルクは第１太陽ギアに入力される。油圧式クラッチ機構がオン（動力伝達）の場合は、第２キャリアの回転が禁止され、入力されたトルクは、第１キャリアからのトルクと合成され、第１リングギアに伝達される。また、第２キャリアからのトルクは、第２太陽ギアと第２リングギアに分配され、第２太陽ギアに分配されたトルクは第１キャリアに伝達される。第２リングギアに分配されたトルクは、第１リングギアのトルクと合成され、ホイールを駆動する。第２キャリアのトルクの反力はクラッチ機構を介して固定ハウジングが受け持つ。このようにして、第１遊星歯車減速機からのトルクと第２遊星歯車減速機からのトルクの両方によって、ホイールが駆動される。
【００１１】
また、油圧式クラッチ機構がオフ（動力伝達解除）の場合は、第２キャリアが回転することになり、各遊星歯車減速機はトルクを伝達しない。
【００１２】
ここでは、特許文献１のようにトルクが循環する構成ではないので、特許文献１の装置に比較して、第２遊星歯車減速機が伝達すべきトルクを小さくできる。したがって装置をコンパクトにすることができる。また、油圧式クラッチ機構は第２キャリアの回転を禁止あるいは許容する構成であるので、一方側（第２キャリアとは異なる側）は固定されている。したがって、固定側に油圧回路を構成でき、簡単なシール構造でオイル漏れを抑えることができる。
【００１３】
第２発明に係る作業用車両の動力伝達装置は、第１発明の装置において、第１遊星歯車減速機及び第２遊星歯車減速機は回転軸方向に並べて配置されており、第１遊星歯車減速機は第１遊星ギアを第１キャリアに回転自在に支持する第１支持軸をさらに有し、第２遊星歯車減速機は第２遊星ギアを第２キャリアに回転自在に支持する第２支持軸をさらに有している。そして、第１支持軸と第２支持軸とは、径方向において異なる位置で、軸方向に重なって配置されている。
【００１４】
ここでは、各遊星ギアを支持する支持軸が、軸方向において重なって配置されているので、装置の軸方向寸法がコンパクトになる。
【００１５】
第３発明に係る作業用車両の動力伝達装置は、第２発明の装置において、第１キャリアと第２キャリアとは径方向において重なって配置されている。そして、第１キャリア及び第２キャリアの径方向において重なった部分の間には、第１及び第２キャリアに摺動自在に接触するスラストワッシャが配置されている。
【００１６】
ここでは、第１キャリアと第２キャリアとは、互いにスラストワッシャの各側面に摺動するように配置されている。すなわち、ここでは、両キャリアが近接して配置されており、このため装置の軸方向寸法がよりコンパクトになる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明の作業用車両の動力伝達装置では、効率的にトルクを伝達できるとともに、油圧式クラッチ機構への油圧回路のシール構造を簡単な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来の動力伝達装置の模式図。
【図２】従来の別の動力伝達装置の模式図。
【図３】本発明の一実施形態による動力伝達装置の模式図。
【図４】前記動力伝達装置の全体断面構成図。
【図５】前記動力伝達装置の第１及び第２遊星歯車減速機の断面構成図。
【図６】前記動力伝達装置のブレーキ機構の断面構成図。
【図７】前記動力伝達装置のブレーキ機構を作動させる油圧回路を説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［概略の構成］
図３に本発明の一実施形態による動力伝達装置を有する駆動装置の模式図を示す。図３において、「ＣＬ」が回転軸である。
【００２０】
この駆動装置は、駆動源としての油圧モータ２４と、油圧モータ２４のトルクをホイールに伝達する動力伝達装置２５と、を有している。動力伝達装置２５は、第１遊星歯車減速機２６と、第２遊星歯車減速機２７と、油圧式クラッチ機構２８と、を備えている。
【００２１】
第１遊星歯車減速機２６は、第１太陽ギア３０、複数の第１遊星ギア３１、第１キャリア３２、及び第１リングギア３３を有している。また、第２遊星歯車減速機２７は、第２太陽ギア３５、複数の第２遊星ギア３６、第２キャリア３７、及び第２リングギア３８を有している。
【００２２】
この装置では、油圧モータ２４からのトルクは第１太陽ギア３０に入力される。そして、第１キャリア３２が第２太陽ギア３５に連結され、第１リングギア３３が第２リングギア３８に連結され、さらに両リングギア３３，３８がホイールに連結されている。また、第２キャリア３７は油圧式クラッチ機構２８を介して固定ハウジング３９に連結されている。
【００２３】
［詳細な構成］
以上のような構成の一実施形態を図４以降に示す。この実施形態は、本発明の動力伝達装置をモータグレーダのタイヤ（ホイール）を駆動する装置に適用したものである。なお、図４以降の図において、図３と同一の部材には同じ符号を付している。
【００２４】
図４に示すように、油圧モータ２４は車体側のモータハウジング４０に収納されている。この油圧モータ２４の出力軸２４ａはホイール４１の回転軸と同軸に配置されている。また、モータハウジング４０は、中心部に車体外側（図４において左側）に突出する突出部４０ａを有している。動力伝達装置２５及びホイール４１は、２つのテーパローラベアリング４２，４３を介してモータハウジング４０の突出部４０ａに回転自在に支持されている。
【００２５】
動力伝達装置２５は、第１及び第２遊星歯車減速機２６，２７と油圧式クラッチ機構２８とを収納するケース４４を有している。ケース４４は、モータハウジング４０側に開く椀型のハウジング４５と、ハウジング４５の開口側に固定されたハウジングカバー４６と、を有している。ハウジング４５とハウジングカバー４６とは複数のボルト４７によって固定されている。そして、ハウジングカバー４６が、前述のテーパローラベアリング４２，４３を介してモータハウジング４０に回転自在に支持されている。なお、ハウジングカバー４６とモータハウジング４０との間には、ケース４４内のオイルが外部に漏れるのを防止するためのオイルシール４８ａ及びフローティングシール４８ｂが設けられている。
【００２６】
＜第１遊星歯車減速機＞
第１遊星歯車減速機２６は車体外側に配置されている。第１太陽ギア３０は入力軸５０と一体に形成されている。入力軸５０はホイール４１の中心軸と同軸に配置されている。入力軸５０のモータ側（車体内側で図４において右側）先端にはスプライン孔５０ａが形成されており、このスプライン孔５０ａに油圧モータ２４のモータ軸２４ａの先端が係合している。また、入力軸５０の車体外側の先端に、第１太陽ギア３０が形成されている。なお、入力軸５０の車体外側先端面とハウジング４５との間には、入力軸５０の先端を支持するボール５１が配置されている。
【００２７】
複数の第1遊星ギア３１は、図４及び図４の拡大部分図である図５で示すように、それぞれ第1キャリア３２に回転自在に支持され、第1太陽ギア３０と噛み合っている。第1キャリア３２には、円周方向に所定の間隔で径方向に貫通する複数のスリットが形成されており、このスリットに各第1遊星ギア３１が配置されている。各第1遊星ギア３１は、スリットを軸方向に貫通して設けられた第１支持ピン５４に、２つのテーパローラベアリング５５を介して回転自在に配置されている。また、第１キャリア３２の車体内側の内周部には、軸方向に突出して連結リング３２ａが形成されている。連結リング３２ａの内周面には複数の歯が形成されている。
【００２８】
第１キャリア３２の外周部の車体内側の側面及び車体外側の側面には、それぞれスラストワッシャ５６，５７が配置されている。一方のスラストワッシャ５６は第１キャリア３２と第２キャリア３７との間に配置され、他方のスラストワッシャ５７は第１キャリア３２とハウジング４５の内側面との間に配置されている。
【００２９】
第１リングギア３３は、複数のボルト５８によってハウジング４５に固定され、これによりホイール４１に連結されている。この第１リングギア３３には複数の第１遊星ギア３１が噛み合っている。
【００３０】
＜第２遊星歯車減速機＞
第２遊星歯車減速機２７は、第１遊星歯車減速機２６と軸方向に並べて、第１遊星歯車減速機２６よりも油圧モータ２４側、すなわち車体内側に配置されている。図５に示すように、第２太陽ギア３５は中心部に軸方向に貫通する孔３５ａを有しており、この孔３５ａを入力軸５０が貫通している。第２太陽ギア３５の外周面において、車体外側の一部には複数の歯が形成されており、この歯に第１キャリア３２の連結リング３２ａの複数の歯が噛み合っている。
【００３１】
複数の第２遊星ギア３６は、それぞれ第２キャリア３７に回転自在に支持され、第２太陽ギア３５の車体内側の部分に形成された歯に噛み合っている。第２キャリア３７には、第１キャリア３２と同様に、円周方向に所定の間隔で径方向に貫通する複数のスリットが形成されており、このスリットに各第２遊星ギア３６が配置されている。各第２遊星ギア３６は、スリットを軸方向に貫通して設けられた第２支持ピン６２に、２つのテーパローラベアリング６３を介して回転自在に配置されている。また、図４及び図６に示すように、第２キャリア３７の車体内側の側面外周端部には、軸方向に突出するクラッチ入力部３７ａが形成されている。
【００３２】
なお、前述のように、第２キャリア３７の内周部の車体外側の側面は、スラストワッシャ５６を介して第１キャリア３２の外周側面と接触している。
【００３３】
第２リングギア３８は、複数のボルト６４によってハウジング４５に固定され、これにより第１リング３３とともにホイール４１に連結されている。この第２リングギア３８には複数の第２遊星ギア３６が噛み合っている。
【００３４】
＜第１遊星歯車減速機と第２遊星歯車減速機の配置＞
図５から明らかなように、第１遊星歯車減速機２６の第１支持ピン５４と第２遊星歯車減速機２７の第２支持ピン６２とは、径方向において異なる位置に配置されている。また、両支持ピン５４，６２は、軸方向において図５のＡの部分がオーバーラップしている。さらに、第１キャリア３２と第２キャリア３７とは、径方向において重なって配置されている。より詳細には、第１キャリア３２の第２キャリア３７側の外周端は、第２キャリア３７の第１キャリア３２側の内周端より径方向外方に延びている。そして、図５のＢの部分が径方向においてオーバーラップしている。そして、このオーバーラップ部分に、両キャリア３２，３７の側面と摺動するスラストワッシャ５６が配置されている。
【００３５】
＜油圧式クラッチ機構＞
図６は図４の拡大部分図であり、主に油圧式クラッチ機構２８を示している。この油圧式クラッチ機構２８は、オンにより第２遊星歯車減速機２７の第２キャリア３７の回転を禁止（動力伝達）し、オフにより第２キャリア３７の回転を許容（伝達解除）する機構であり、回転部と固定部とから構成されている。
【００３６】
回転部は、第２キャリア３７の一部に形成されたクラッチ入力部３７ａと複数（この例では３枚）のクラッチプレート６８とを有している。クラッチ入力部３７ａの外周面には軸方向に沿ってスプライン軸が形成されている。また、クラッチプレート６８はリング状に形成されており、内周面にはクラッチ入力部３７ａのスプライン軸に係合するスプライン孔が形成されている。またクラッチプレート６８の両面には摩擦フェーシングが貼付されている。以上のような構成により、クラッチプレート６８は第２キャリア３７とともに回転するとともに、クラッチ入力部３７ａのスプライン軸に沿って軸方向に移動が可能である。
【００３７】
固定部は、クラッチハウジング７０（図３では固定ハウジング３９に相当）と、プレッシャプレート７１と、複数(この例では３枚)の固定プレート７２と、ピストン７３と、を有している。
【００３８】
クラッチハウジング７０は、モータハウジング４０の突出部４０ａに支持される内周筒状部７５と、内周筒状部７５から径方向外方に延びる円板部７６と、円板部７６の外周端から車体外側に延びる外周筒状部７７と、を有している。円板部７６は、内周筒状部７５から径方向外方に延びるとともに車体内側に屈曲しさらに外方に延びて形成されている。また、外周筒状部７７の内周面には係合部７７ａが形成されている。
【００３９】
プレッシャプレート７１は、リング状に形成されており、クラッチハウジング７０の外周筒状部７７の先端に複数のボルト７８によって固定されている。
【００４０】
複数の固定プレート７２はリング状に形成されている。この固定プレート７２の外周には係合部が形成されており、この係合部とクラッチハウジング７０の外周筒状部７７の係合部７７ａとが係合している。これにより、固定プレート７２はクラッチハウジング７０に対して相対回転不能でかつ軸方向移動可能に装着されている。なお、クラッチプレート６８と固定プレート７２とは、軸方向に交互に配置されており、ピストン７３とプレッシャプレート７１との間で圧接されるようになっている。
【００４１】
また、内周筒状部７５の車体内側の内周面にはスプライン孔７５ａが形成されており、このスプライン孔７５ａがモータハウジング４０の突出部４０ａに形成されたスプライン軸４０ｂに係合している。さらに、内周筒状部７５の車体外側の端面には、固定部材８０が複数のボルト８１によって固定されている。このような構成によって、クラッチハウジング７０を含む油圧式クラッチ機構２８の固定部は、モータハウジング４０に対して回転不能でかつ軸方向にも移動不能に固定されている。
【００４２】
＜油圧式クラッチ機構の油圧回路＞
油圧式クラッチ機構２８は、ピストン７３を作動させることによって、クラッチのオンすなわちブレーキオン（回転部の固定＝回転禁止）と、クラッチのオフすなわちブレーキオフ（回転部の固定解除＝回転許容）とが切り換えられる。ピストン７３は図示しないコントロールバルブから供給される油圧によって作動される。この油圧供給のための回路８４を、図７に示している。この油圧回路８４は、モータハウジング４０及びクラッチハウジング７０に形成されている。
【００４３】
モータハウジング４０の半径方向中間部には、軸方向に沿って形成された供給口８５が形成されている。また、モータハウジング４０の径方向外方に延びる部分４０ｂには、半径方向に延びる第１油路８６が形成されている。第１油路８６は供給口８５に連通している。また、モータハウジング４０の突出部４０ａには、第１油路８６の先端に連通する第２油路８７と、第２油路８７の先端に連通する第３油路８８と、が形成されている。第２油路８７は車体内側から外側にかけて中心部に向かうように斜めに形成されている。第３油路８８は軸方向に沿って形成されている。また、モータハウジング４０の突出部４０ａには、突出部４０ａの外周面から半径方向に延び、第３油路８８に連通する第４油路８９が形成されている。突出部４０ａの外周面で第４油路８９の外周部には、環状溝９０が形成されている。そして、突出部４０ａの環状溝９０の軸方向両側には、１対のシールリング９１が配置されている。
【００４４】
また、クラッチハウジング７０には、円板部７６の内部に、第５油路９４、第６油路９５、第７油路９６、及び吐出口９７が形成されている。第５油路９４は半径方向に延びて形成されている。第６油路９５は、第５油路９４の外周部から径方向外方に向かって車体内側に傾斜して形成されている。第７油路９６は、第６油路９５の外周部に連通し、径方向外方に向かって延びている。吐出口９７は、第７油路９６の径方向中間部において、第７油路９６とピストン７３が配置された室とを連通している。
【００４５】
以上のような油圧回路８４では、コントロールバルブから供給口８５に供給された油圧は、モータハウジング４０の第１〜第４油路８６〜８９及び環状溝９０を介してクラッチハウジング７０に供給される。そして、クラッチハウジング７０では、第５〜第７油路９４〜９６及び吐出口９７を介してピストン７３に作用する。そして、モータハウジング４０及びクラッチハウジング７０は、ともに回転せず、固定されているので、両者の間は、１対のシールリング９１からなる簡単なシール機構によってオイル漏れを抑えることができる。
【００４６】
［動作］
以上のように構成された動力伝達装置２５では、油圧回路８４を介してピストン７３に油圧を供給することにより、油圧式クラッチ機構２８のクラッチプレート６８及び固定プレート７２が圧接されて、クラッチがオン（ブレーキオン）になる。これにより、第２遊星歯車減速機２７の第２キャリア３７の回転が禁止される。この場合は、モータ２４からのトルクを第１及び第２遊星歯車減速機２６，２７を介してホイールに伝達することができる。すなわち、第１太陽ギア３０に入力されたトルクは、複数の第１遊星ギア３１を介して第１キャリア３２からのトルクと合成され、第１リングギア３３に伝達される。また、第２キャリア３７からのトルクは第２遊星ギア３６を介して第２太陽ギア３５と第２リングギア３８に分配される。第２太陽ギア３５に分配されたトルクは第１キャリア３２に伝達される。第２リングギア３８に分配されたトルクは、第１リングギア３３のトルクと合成され、ホイールに伝達される。第２キャリア３７のトルクの反力は油圧クラッチ機構２８を介して固定ハウジング３９が受け持つ。
【００４７】
以上のように、この実施形態の装置では、第１遊星歯車減速機２６によって伝達されたトルクと、第２遊星歯車減速機２７によって伝達されたトルクとが合わさってホイールに伝達される。
【００４８】
また、ピストン７３への油圧供給を停止し、油圧をドレンすることによって、油圧式クラッチ機構２８はオフとなる。油圧式クラッチ機構２８がオフ（ブレーキオフ）の場合は、第２遊星歯車減速機２７の第２キャリア３７の回転が許容される。このため、モータ２４からトルクが入力されても、第２キャリア３７は回転し、第２遊星ギア３６は自転するとともに公転することになる。したがって、ホイールには、第１遊星歯車減速機２６からも第２遊星歯車減速機２７からもトルクは伝達されない。
【００４９】
［特徴］
（１）この動力伝達装置では、第１遊星歯車減速機２６からのトルクと第２遊星歯車減速機２７からのトルクの両方によって、ホイールが駆動される。すなわち、従来装置のようにトルクが循環する構成ではないので、第２遊星歯車減速機２７が伝達すべきトルクを小さくできる。このため、装置をコンパクトにすることができる。
【００５０】
（２）油圧式クラッチ機構２８において、油圧回路８４が構成されるモータハウジング４０とクラッチハウジング７０とは固定されている。したがって、両者の間を、簡単な構成で確実にシールすることができる。具体的には、モータハウジング４０に１対のシールリング９１を設けるだけで、オイル漏れを抑えることができる。
【００５１】
（３）第１遊星歯車減速機２６及び第２遊星歯車減速機２７において、第１遊星ギア３１及び第２遊星ギア３６を支持する第１支持ピン５４と第２支持ピン６２とを、径方向において異なる位置で、軸方向に重なるように配置しているので、装置の軸方向寸法をコンパクトにすることができる。
【００５２】
また、第１キャリア３２と第２キャリア３７とを径方向において重なるように配置し、この両キャリアの径方向において重なった部分の間に、両キャリア３２，３７に摺動接触するスラストワッシャ５６を配置している。このような構成では、両キャリア３２，３７の間の距離をスラストワッシャ５６の厚み分だけにすることできるので、装置の軸方向寸法をさらにコンパクトにすることができる。
【００５３】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００５４】
例えば、前記実施形態では本発明をモータグレーダに適用したが、タイヤを有し、駆動のオン、オフを切り換えるように構成された動力伝達装置を有する他の作業用車両にも同様に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
２４ モータ
２５ 動力伝達装置
２６ 第１遊星歯車減速機
２７ 第２遊星歯車減速機
２８ 油圧式クラッチ機構
３０ 第１太陽ギア
３１ 第１遊星ギア
３２ 第１キャリア
３３ 第１リングギア
３５ 第２太陽ギア
３６ 第２遊星ギア
３７ 第２キャリア
３８ 第２リングギア
５４ 第１支持ピン
６２ 第２支持ピン
５６ スラストワッシャ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置、特に、駆動源からのトルクをホイールに伝達するための作業用車両の動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータグレーダ等の作業用車両の駆動装置として、特許文献１及び２に記載された装置が提供されている。これらの装置は、油圧モータと、２段の遊星歯車減速機を含み油圧モータのトルクをホイールに伝達する動力伝達装置と、を備えている。
【０００３】
特許文献１に示された駆動装置の模式図を図１に示す。図１における「ＣＬ」が回転軸である。この装置は、モータ１からのトルクは１段目の太陽ギア２に入力される。そして、１段目のキャリア３が２段目の太陽ギア４に連結され、１段目のリングギア５が２段目のキャリア６及びホイールに連結されている。また、２段目のリングギア７がクラッチ機構８を介して固定ハウジング９に連結されている。
【０００４】
また、特許文献２に示された駆動装置の模式図を図２に示す。この装置は、モータ１０からのトルクは1対の減速ギア１１ａ，１１ｂを介して１段目の太陽ギア１２に入力される。そして、１段目のキャリア１４が２段目の太陽ギア１５に連結され、１段目のリングギア１６が２段目のリングギア１７に連結されている。また、両リングギア１６，１７はクラッチ機構１８を介してホイールに連結されている。さらに、２段目のキャリア１９は固定ハウジング２０に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許公報６，４９１，６００
【特許文献２】特開平５−１９３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置におけるトルク伝達経路を図１に矢印で示している。ここでは、１段目の太陽ギア２に入力されたトルクは、１段目のリングギア５からのトルクと合成され、１段目のキャリア３を介して２段目の太陽ギア４に入力される。２段目の太陽ギア４に入力されたトルクは、２段目のリングギア７からのトルクと合成され、２段目のキャリア６に伝達される。２段目のリングギア７のトルクの反力は、クラッチ機構８を介して固定ハウジング９が受け持つ。２段目のキャリア６に伝達されたトルクの一部でホイールが駆動され、残りのトルク（図１の破線で示す経路を参照）は前述した１段目のリングギア５の反力として１段目の遊星歯車減速機に戻る。すなわち、この特許文献１の装置では、トルクが循環することになる。このため、ホイールを駆動するためには比較的大きなトルクが必要になり、特に２段目の遊星歯車減速機を構成する部材について、この比較的大きなトルクに耐え得るような構造にする必要がある。したがって、装置が大型化することになる。
【０００７】
一方、特許文献２の装置では、クラッチ機構１８の入力側はリングギア１６，１７に連結され、出力側はホイールに連結されている。このため、クラッチ機構１８は、回転する部材同士間の連結及び連結解除をする必要がある。ここで、クラッチ機構１８は、一般的に、油圧で作動するピストン等の部材で構成されているが、特許文献２の装置では、ピストン等の部材は回転する部分に配置されることになる。このような構成では、ピストンを作動させるためのオイルを、固定側部分から回転する部材に対して供給しなければならない。しかし、固定側部分と回転する部材との間のシールは困難であり、この部分からのオイル漏れを防止するためには複雑な構成が必要となる。
【０００８】
本発明の課題は、効率的にトルクを伝達できるとともに、クラッチ機構への油圧回路のシール構造を簡単な構成で実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る作業用車両の動力伝達装置は、駆動源からのトルクをホイールに伝達するための装置であって、第１遊星歯車減速機と、第２遊星歯車減速機と、油圧式クラッチ機構と、を備えている。第１遊星歯車減速機は駆動源からトルクが入力されてホイールにトルクを伝達する。第２遊星歯車減速機は、第１遊星歯車減速機に連結され、第１遊星歯車減速機とともにホイールにトルクを伝達する。油圧式クラッチ機構は、駆動源からのトルクを第１及び第２遊星歯車減速機を介してホイールに伝達、あるいは伝達解除する。そして、第１遊星歯車減速機は、駆動源に連結される第１太陽ギアと、第１太陽ギアに噛み合う複数の第１遊星ギアと、複数の第１遊星ギアを回転自在に支持する第１キャリアと、複数の第１遊星ギアが噛み合うとともにホイールに連結された第１リングギアと、を有している。第２遊星歯車減速機は、第１キャリアに連結された第２太陽ギアと、第２太陽ギアに噛み合う複数の第２遊星ギアと、複数の第２遊星ギアを回転自在に支持し油圧式クラッチ機構に連結された第２キャリアと、複数の第２遊星ギアが噛み合うとともに第１リングギア及びホイールに連結された第２リングギアと、を有している。油圧式クラッチ機構は第２キャリアの回転を禁止あるいは許容する。
【００１０】
この動力伝達装置では、駆動源からのトルクは第１太陽ギアに入力される。油圧式クラッチ機構がオン（動力伝達）の場合は、第２キャリアの回転が禁止され、入力されたトルクは、第１キャリアからのトルクと合成され、第１リングギアに伝達される。また、第２キャリアからのトルクは、第２太陽ギアと第２リングギアに分配され、第２太陽ギアに分配されたトルクは第１キャリアに伝達される。第２リングギアに分配されたトルクは、第１リングギアのトルクと合成され、ホイールを駆動する。第２キャリアのトルクの反力はクラッチ機構を介して固定ハウジングが受け持つ。このようにして、第１遊星歯車減速機からのトルクと第２遊星歯車減速機からのトルクの両方によって、ホイールが駆動される。
【００１１】
また、油圧式クラッチ機構がオフ（動力伝達解除）の場合は、第２キャリアが回転することになり、各遊星歯車減速機はトルクを伝達しない。
【００１２】
ここでは、特許文献１のようにトルクが循環する構成ではないので、特許文献１の装置に比較して、第２遊星歯車減速機が伝達すべきトルクを小さくできる。したがって装置をコンパクトにすることができる。また、油圧式クラッチ機構は第２キャリアの回転を禁止あるいは許容する構成であるので、一方側（第２キャリアとは異なる側）は固定されている。したがって、固定側に油圧回路を構成でき、簡単なシール構造でオイル漏れを抑えることができる。
【００１３】
第２発明に係る作業用車両の動力伝達装置は、第１発明の装置において、第１遊星歯車減速機及び第２遊星歯車減速機は回転軸方向に並べて配置されており、第１遊星歯車減速機は第１遊星ギアを第１キャリアに回転自在に支持する第１支持軸をさらに有し、第２遊星歯車減速機は第２遊星ギアを第２キャリアに回転自在に支持する第２支持軸をさらに有している。そして、第１支持軸と第２支持軸とは、径方向において異なる位置で、軸方向に重なって配置されている。
【００１４】
ここでは、各遊星ギアを支持する支持軸が、軸方向において重なって配置されているので、装置の軸方向寸法がコンパクトになる。
【００１５】
第３発明に係る作業用車両の動力伝達装置は、第２発明の装置において、第１キャリアと第２キャリアとは径方向において重なって配置されている。そして、第１キャリア及び第２キャリアの径方向において重なった部分の間には、第１及び第２キャリアに摺動自在に接触するスラストワッシャが配置されている。
【００１６】
ここでは、第１キャリアと第２キャリアとは、互いにスラストワッシャの各側面に摺動するように配置されている。すなわち、ここでは、両キャリアが近接して配置されており、このため装置の軸方向寸法がよりコンパクトになる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明の作業用車両の動力伝達装置では、効率的にトルクを伝達できるとともに、油圧式クラッチ機構への油圧回路のシール構造を簡単な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来の動力伝達装置の模式図。
【図２】従来の別の動力伝達装置の模式図。
【図３】本発明の一実施形態による動力伝達装置の模式図。
【図４】前記動力伝達装置の全体断面構成図。
【図５】前記動力伝達装置の第１及び第２遊星歯車減速機の断面構成図。
【図６】前記動力伝達装置のブレーキ機構の断面構成図。
【図７】前記動力伝達装置のブレーキ機構を作動させる油圧回路を説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［概略の構成］
図３に本発明の一実施形態による動力伝達装置を有する駆動装置の模式図を示す。図３において、「ＣＬ」が回転軸である。
【００２０】
この駆動装置は、駆動源としての油圧モータ２４と、油圧モータ２４のトルクをホイールに伝達する動力伝達装置２５と、を有している。動力伝達装置２５は、第１遊星歯車減速機２６と、第２遊星歯車減速機２７と、油圧式クラッチ機構２８と、を備えている。
【００２１】
第１遊星歯車減速機２６は、第１太陽ギア３０、複数の第１遊星ギア３１、第１キャリア３２、及び第１リングギア３３を有している。また、第２遊星歯車減速機２７は、第２太陽ギア３５、複数の第２遊星ギア３６、第２キャリア３７、及び第２リングギア３８を有している。
【００２２】
この装置では、油圧モータ２４からのトルクは第１太陽ギア３０に入力される。そして、第１キャリア３２が第２太陽ギア３５に連結され、第１リングギア３３が第２リングギア３８に連結され、さらに両リングギア３３，３８がホイールに連結されている。また、第２キャリア３７は油圧式クラッチ機構２８を介して固定ハウジング３９に連結されている。
【００２３】
［詳細な構成］
以上のような構成の一実施形態を図４以降に示す。この実施形態は、本発明の動力伝達装置をモータグレーダのタイヤ（ホイール）を駆動する装置に適用したものである。なお、図４以降の図において、図３と同一の部材には同じ符号を付している。
【００２４】
図４に示すように、油圧モータ２４は車体側のモータハウジング４０に収納されている。この油圧モータ２４の出力軸２４ａはホイール４１の回転軸と同軸に配置されている。また、モータハウジング４０は、中心部に車体外側（図４において左側）に突出する突出部４０ａを有している。動力伝達装置２５及びホイール４１は、２つのテーパローラベアリング４２，４３を介してモータハウジング４０の突出部４０ａに回転自在に支持されている。
【００２５】
動力伝達装置２５は、第１及び第２遊星歯車減速機２６，２７と油圧式クラッチ機構２８とを収納するケース４４を有している。ケース４４は、モータハウジング４０側に開く椀型のハウジング４５と、ハウジング４５の開口側に固定されたハウジングカバー４６と、を有している。ハウジング４５とハウジングカバー４６とは複数のボルト４７によって固定されている。そして、ハウジングカバー４６が、前述のテーパローラベアリング４２，４３を介してモータハウジング４０に回転自在に支持されている。なお、ハウジングカバー４６とモータハウジング４０との間には、ケース４４内のオイルが外部に漏れるのを防止するためのオイルシール４８ａ及びフローティングシール４８ｂが設けられている。
【００２６】
＜第１遊星歯車減速機＞
第１遊星歯車減速機２６は車体外側に配置されている。第１太陽ギア３０は入力軸５０と一体に形成されている。入力軸５０はホイール４１の中心軸と同軸に配置されている。入力軸５０のモータ側（車体内側で図４において右側）先端にはスプライン孔５０ａが形成されており、このスプライン孔５０ａに油圧モータ２４のモータ軸２４ａの先端が係合している。また、入力軸５０の車体外側の先端に、第１太陽ギア３０が形成されている。なお、入力軸５０の車体外側先端面とハウジング４５との間には、入力軸５０の先端を支持するボール５１が配置されている。
【００２７】
複数の第1遊星ギア３１は、図４及び図４の拡大部分図である図５で示すように、それぞれ第1キャリア３２に回転自在に支持され、第1太陽ギア３０と噛み合っている。第1キャリア３２には、円周方向に所定の間隔で径方向に貫通する複数のスリットが形成されており、このスリットに各第1遊星ギア３１が配置されている。各第1遊星ギア３１は、スリットを軸方向に貫通して設けられた第１支持ピン５４に、２つのテーパローラベアリング５５を介して回転自在に配置されている。また、第１キャリア３２の車体内側の内周部には、軸方向に突出して連結リング３２ａが形成されている。連結リング３２ａの内周面には複数の歯が形成されている。
【００２８】
第１キャリア３２の外周部の車体内側の側面及び車体外側の側面には、それぞれスラストワッシャ５６，５７が配置されている。一方のスラストワッシャ５６は第１キャリア３２と第２キャリア３７との間に配置され、他方のスラストワッシャ５７は第１キャリア３２とハウジング４５の内側面との間に配置されている。
【００２９】
第１リングギア３３は、複数のボルト５８によってハウジング４５に固定され、これによりホイール４１に連結されている。この第１リングギア３３には複数の第１遊星ギア３１が噛み合っている。
【００３０】
＜第２遊星歯車減速機＞
第２遊星歯車減速機２７は、第１遊星歯車減速機２６と軸方向に並べて、第１遊星歯車減速機２６よりも油圧モータ２４側、すなわち車体内側に配置されている。図５に示すように、第２太陽ギア３５は中心部に軸方向に貫通する孔３５ａを有しており、この孔３５ａを入力軸５０が貫通している。第２太陽ギア３５の外周面において、車体外側の一部には複数の歯が形成されており、この歯に第１キャリア３２の連結リング３２ａの複数の歯が噛み合っている。
【００３１】
複数の第２遊星ギア３６は、それぞれ第２キャリア３７に回転自在に支持され、第２太陽ギア３５の車体内側の部分に形成された歯に噛み合っている。第２キャリア３７には、第１キャリア３２と同様に、円周方向に所定の間隔で径方向に貫通する複数のスリットが形成されており、このスリットに各第２遊星ギア３６が配置されている。各第２遊星ギア３６は、スリットを軸方向に貫通して設けられた第２支持ピン６２に、２つのテーパローラベアリング６３を介して回転自在に配置されている。また、図４及び図６に示すように、第２キャリア３７の車体内側の側面外周端部には、軸方向に突出するクラッチ入力部３７ａが形成されている。
【００３２】
なお、前述のように、第２キャリア３７の内周部の車体外側の側面は、スラストワッシャ５６を介して第１キャリア３２の外周側面と接触している。
【００３３】
第２リングギア３８は、複数のボルト６４によってハウジング４５に固定され、これにより第１リング３３とともにホイール４１に連結されている。この第２リングギア３８には複数の第２遊星ギア３６が噛み合っている。
【００３４】
＜第１遊星歯車減速機と第２遊星歯車減速機の配置＞
図５から明らかなように、第１遊星歯車減速機２６の第１支持ピン５４と第２遊星歯車減速機２７の第２支持ピン６２とは、径方向において異なる位置に配置されている。また、両支持ピン５４，６２は、軸方向において図５のＡの部分がオーバーラップしている。さらに、第１キャリア３２と第２キャリア３７とは、径方向において重なって配置されている。より詳細には、第１キャリア３２の第２キャリア３７側の外周端は、第２キャリア３７の第１キャリア３２側の内周端より径方向外方に延びている。そして、図５のＢの部分が径方向においてオーバーラップしている。そして、このオーバーラップ部分に、両キャリア３２，３７の側面と摺動するスラストワッシャ５６が配置されている。
【００３５】
＜油圧式クラッチ機構＞
図６は図４の拡大部分図であり、主に油圧式クラッチ機構２８を示している。この油圧式クラッチ機構２８は、オンにより第２遊星歯車減速機２７の第２キャリア３７の回転を禁止（動力伝達）し、オフにより第２キャリア３７の回転を許容（伝達解除）する機構であり、回転部と固定部とから構成されている。
【００３６】
回転部は、第２キャリア３７の一部に形成されたクラッチ入力部３７ａと複数（この例では３枚）のクラッチプレート６８とを有している。クラッチ入力部３７ａの外周面には軸方向に沿ってスプライン軸が形成されている。また、クラッチプレート６８はリング状に形成されており、内周面にはクラッチ入力部３７ａのスプライン軸に係合するスプライン孔が形成されている。またクラッチプレート６８の両面には摩擦フェーシングが貼付されている。以上のような構成により、クラッチプレート６８は第２キャリア３７とともに回転するとともに、クラッチ入力部３７ａのスプライン軸に沿って軸方向に移動が可能である。
【００３７】
固定部は、クラッチハウジング７０（図３では固定ハウジング３９に相当）と、プレッシャプレート７１と、複数(この例では３枚)の固定プレート７２と、ピストン７３と、を有している。
【００３８】
クラッチハウジング７０は、モータハウジング４０の突出部４０ａに支持される内周筒状部７５と、内周筒状部７５から径方向外方に延びる円板部７６と、円板部７６の外周端から車体外側に延びる外周筒状部７７と、を有している。円板部７６は、内周筒状部７５から径方向外方に延びるとともに車体内側に屈曲しさらに外方に延びて形成されている。また、外周筒状部７７の内周面には係合部７７ａが形成されている。
【００３９】
プレッシャプレート７１は、リング状に形成されており、クラッチハウジング７０の外周筒状部７７の先端に複数のボルト７８によって固定されている。
【００４０】
複数の固定プレート７２はリング状に形成されている。この固定プレート７２の外周には係合部が形成されており、この係合部とクラッチハウジング７０の外周筒状部７７の係合部７７ａとが係合している。これにより、固定プレート７２はクラッチハウジング７０に対して相対回転不能でかつ軸方向移動可能に装着されている。なお、クラッチプレート６８と固定プレート７２とは、軸方向に交互に配置されており、ピストン７３とプレッシャプレート７１との間で圧接されるようになっている。
【００４１】
また、内周筒状部７５の車体内側の内周面にはスプライン孔７５ａが形成されており、このスプライン孔７５ａがモータハウジング４０の突出部４０ａに形成されたスプライン軸４０ｂに係合している。さらに、内周筒状部７５の車体外側の端面には、固定部材８０が複数のボルト８１によって固定されている。このような構成によって、クラッチハウジング７０を含む油圧式クラッチ機構２８の固定部は、モータハウジング４０に対して回転不能でかつ軸方向にも移動不能に固定されている。
【００４２】
＜油圧式クラッチ機構の油圧回路＞
油圧式クラッチ機構２８は、ピストン７３を作動させることによって、クラッチのオンすなわちブレーキオン（回転部の固定＝回転禁止）と、クラッチのオフすなわちブレーキオフ（回転部の固定解除＝回転許容）とが切り換えられる。ピストン７３は図示しないコントロールバルブから供給される油圧によって作動される。この油圧供給のための回路８４を、図７に示している。この油圧回路８４は、モータハウジング４０及びクラッチハウジング７０に形成されている。
【００４３】
モータハウジング４０の半径方向中間部には、軸方向に沿って形成された供給口８５が形成されている。また、モータハウジング４０の径方向外方に延びる部分４０ｂには、半径方向に延びる第１油路８６が形成されている。第１油路８６は供給口８５に連通している。また、モータハウジング４０の突出部４０ａには、第１油路８６の先端に連通する第２油路８７と、第２油路８７の先端に連通する第３油路８８と、が形成されている。第２油路８７は車体内側から外側にかけて中心部に向かうように斜めに形成されている。第３油路８８は軸方向に沿って形成されている。また、モータハウジング４０の突出部４０ａには、突出部４０ａの外周面から半径方向に延び、第３油路８８に連通する第４油路８９が形成されている。突出部４０ａの外周面で第４油路８９の外周部には、環状溝９０が形成されている。そして、突出部４０ａの環状溝９０の軸方向両側には、１対のシールリング９１が配置されている。
【００４４】
また、クラッチハウジング７０には、円板部７６の内部に、第５油路９４、第６油路９５、第７油路９６、及び吐出口９７が形成されている。第５油路９４は半径方向に延びて形成されている。第６油路９５は、第５油路９４の外周部から径方向外方に向かって車体内側に傾斜して形成されている。第７油路９６は、第６油路９５の外周部に連通し、径方向外方に向かって延びている。吐出口９７は、第７油路９６の径方向中間部において、第７油路９６とピストン７３が配置された室とを連通している。
【００４５】
以上のような油圧回路８４では、コントロールバルブから供給口８５に供給された油圧は、モータハウジング４０の第１〜第４油路８６〜８９及び環状溝９０を介してクラッチハウジング７０に供給される。そして、クラッチハウジング７０では、第５〜第７油路９４〜９６及び吐出口９７を介してピストン７３に作用する。そして、モータハウジング４０及びクラッチハウジング７０は、ともに回転せず、固定されているので、両者の間は、１対のシールリング９１からなる簡単なシール機構によってオイル漏れを抑えることができる。
【００４６】
［動作］
以上のように構成された動力伝達装置２５では、油圧回路８４を介してピストン７３に油圧を供給することにより、油圧式クラッチ機構２８のクラッチプレート６８及び固定プレート７２が圧接されて、クラッチがオン（ブレーキオン）になる。これにより、第２遊星歯車減速機２７の第２キャリア３７の回転が禁止される。この場合は、モータ２４からのトルクを第１及び第２遊星歯車減速機２６，２７を介してホイールに伝達することができる。すなわち、第１太陽ギア３０に入力されたトルクは、複数の第１遊星ギア３１を介して第１キャリア３２からのトルクと合成され、第１リングギア３３に伝達される。また、第２キャリア３７からのトルクは第２遊星ギア３６を介して第２太陽ギア３５と第２リングギア３８に分配される。第２太陽ギア３５に分配されたトルクは第１キャリア３２に伝達される。第２リングギア３８に分配されたトルクは、第１リングギア３３のトルクと合成され、ホイールに伝達される。第２キャリア３７のトルクの反力は油圧クラッチ機構２８を介して固定ハウジング３９が受け持つ。
【００４７】
以上のように、この実施形態の装置では、第１遊星歯車減速機２６によって伝達されたトルクと、第２遊星歯車減速機２７によって伝達されたトルクとが合わさってホイールに伝達される。
【００４８】
また、ピストン７３への油圧供給を停止し、油圧をドレンすることによって、油圧式クラッチ機構２８はオフとなる。油圧式クラッチ機構２８がオフ（ブレーキオフ）の場合は、第２遊星歯車減速機２７の第２キャリア３７の回転が許容される。このため、モータ２４からトルクが入力されても、第２キャリア３７は回転し、第２遊星ギア３６は自転するとともに公転することになる。したがって、ホイールには、第１遊星歯車減速機２６からも第２遊星歯車減速機２７からもトルクは伝達されない。
【００４９】
［特徴］
（１）この動力伝達装置では、第１遊星歯車減速機２６からのトルクと第２遊星歯車減速機２７からのトルクの両方によって、ホイールが駆動される。すなわち、従来装置のようにトルクが循環する構成ではないので、第２遊星歯車減速機２７が伝達すべきトルクを小さくできる。このため、装置をコンパクトにすることができる。
【００５０】
（２）油圧式クラッチ機構２８において、油圧回路８４が構成されるモータハウジング４０とクラッチハウジング７０とは固定されている。したがって、両者の間を、簡単な構成で確実にシールすることができる。具体的には、モータハウジング４０に１対のシールリング９１を設けるだけで、オイル漏れを抑えることができる。
【００５１】
（３）第１遊星歯車減速機２６及び第２遊星歯車減速機２７において、第１遊星ギア３１及び第２遊星ギア３６を支持する第１支持ピン５４と第２支持ピン６２とを、径方向において異なる位置で、軸方向に重なるように配置しているので、装置の軸方向寸法をコンパクトにすることができる。
【００５２】
また、第１キャリア３２と第２キャリア３７とを径方向において重なるように配置し、この両キャリアの径方向において重なった部分の間に、両キャリア３２，３７に摺動接触するスラストワッシャ５６を配置している。このような構成では、両キャリア３２，３７の間の距離をスラストワッシャ５６の厚み分だけにすることできるので、装置の軸方向寸法をさらにコンパクトにすることができる。
【００５３】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００５４】
例えば、前記実施形態では本発明をモータグレーダに適用したが、タイヤを有し、駆動のオン、オフを切り換えるように構成された動力伝達装置を有する他の作業用車両にも同様に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
２４ モータ
２５ 動力伝達装置
２６ 第１遊星歯車減速機
２７ 第２遊星歯車減速機
２８ 油圧式クラッチ機構
３０ 第１太陽ギア
３１ 第１遊星ギア
３２ 第１キャリア
３３ 第１リングギア
３５ 第２太陽ギア
３６ 第２遊星ギア
３７ 第２キャリア
３８ 第２リングギア
５４ 第１支持ピン
６２ 第２支持ピン
５６ スラストワッシャ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からのトルクをホイールに伝達するための作業用車両の動力伝達装置であって、
前記駆動源からトルクが入力されて前記ホイールにトルクを伝達する第１遊星歯車減速機と、
前記第１遊星歯車減速機に連結され、前記第１遊星歯車減速機とともに前記ホイールにトルクを伝達する第２遊星歯車減速機と、
前記駆動源からのトルクを前記第１及び第２遊星歯車減速機を介して前記ホイールに伝達、あるいは伝達解除するための油圧式クラッチ機構と、
を備え、
前記第１遊星歯車減速機は、前記駆動源に連結される第１太陽ギアと、前記第１太陽ギアに噛み合う複数の第１遊星ギアと、前記複数の第１遊星ギアを回転自在に支持する第１キャリアと、前記複数の第１遊星ギアが噛み合うとともに前記ホイールに連結された第１リングギアと、を有し、
前記第２遊星歯車減速機は、前記第１キャリアに連結された第２太陽ギアと、前記第２太陽ギアに噛み合う複数の第２遊星ギアと、前記複数の第２遊星ギアを回転自在に支持し前記油圧式クラッチ機構に連結された第２キャリアと、前記複数の第２遊星ギアが噛み合うとともに前記第１リングギア及び前記ホイールに連結された第２リングギアと、を有し、
前記油圧式クラッチ機構は前記第２キャリアの回転を禁止あるいは許容する、
作業用車両の動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１遊星歯車減速機及び前記第２遊星歯車減速機は回転軸方向に並べて配置されており、
前記第１遊星歯車減速機は前記第１遊星ギアを前記第１キャリアに回転自在に支持する第１支持軸をさらに有し、
前記第２遊星歯車減速機は前記第２遊星ギアを前記第２キャリアに回転自在に支持する第２支持軸をさらに有し、
前記第１支持軸と前記第２支持軸とは、径方向において異なる位置で、軸方向に重なって配置されている、
請求項１に記載の作業用車両の動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１キャリアと前記第２キャリアとは径方向において重なって配置されており、
前記第１キャリア及び前記第２キャリアの径方向において重なった部分の間には、両側面のそれぞれが前記第１及び第２キャリアに摺動自在に接触するスラストワッシャが配置されている、
請求項２に記載の作業用車両の動力伝達装置。
【請求項１】
駆動源からのトルクをホイールに伝達するための作業用車両の動力伝達装置であって、
前記駆動源からトルクが入力されて前記ホイールにトルクを伝達する第１遊星歯車減速機と、
前記第１遊星歯車減速機に連結され、前記第１遊星歯車減速機とともに前記ホイールにトルクを伝達する第２遊星歯車減速機と、
前記駆動源からのトルクを前記第１及び第２遊星歯車減速機を介して前記ホイールに伝達、あるいは伝達解除するための油圧式クラッチ機構と、
を備え、
前記第１遊星歯車減速機は、前記駆動源に連結される第１太陽ギアと、前記第１太陽ギアに噛み合う複数の第１遊星ギアと、前記複数の第１遊星ギアを回転自在に支持する第１キャリアと、前記複数の第１遊星ギアが噛み合うとともに前記ホイールに連結された第１リングギアと、を有し、
前記第２遊星歯車減速機は、前記第１キャリアに連結された第２太陽ギアと、前記第２太陽ギアに噛み合う複数の第２遊星ギアと、前記複数の第２遊星ギアを回転自在に支持し前記油圧式クラッチ機構に連結された第２キャリアと、前記複数の第２遊星ギアが噛み合うとともに前記第１リングギア及び前記ホイールに連結された第２リングギアと、を有し、
前記油圧式クラッチ機構は前記第２キャリアの回転を禁止あるいは許容する、
作業用車両の動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１遊星歯車減速機及び前記第２遊星歯車減速機は回転軸方向に並べて配置されており、
前記第１遊星歯車減速機は前記第１遊星ギアを前記第１キャリアに回転自在に支持する第１支持軸をさらに有し、
前記第２遊星歯車減速機は前記第２遊星ギアを前記第２キャリアに回転自在に支持する第２支持軸をさらに有し、
前記第１支持軸と前記第２支持軸とは、径方向において異なる位置で、軸方向に重なって配置されている、
請求項１に記載の作業用車両の動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１キャリアと前記第２キャリアとは径方向において重なって配置されており、
前記第１キャリア及び前記第２キャリアの径方向において重なった部分の間には、両側面のそれぞれが前記第１及び第２キャリアに摺動自在に接触するスラストワッシャが配置されている、
請求項２に記載の作業用車両の動力伝達装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１０６６１１（Ｐ２０１１−１０６６１１Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６３８９３（Ｐ２００９−２６３８９３）
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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