【課題】駆動ギアと、それに噛み合うフォワードギアを有する船外機の逆転機構において、フォワードギアに大きな負荷がかかった場合であっても、フォワードギアと駆動ギアとの歯当たりを適正な状態に維持する。
【解決手段】カウンターローテーション仕様の船外機のギアの支持構造であって、エンジンから伝達される回転動力によって回転する駆動ギアと、前後方向に貫通する筒状の構成を有し、駆動ギアの後側に配設されて駆動ギアと噛み合うフォワードギア５２と、推進用のプロペラが取り付けられ、フォワードギア５２を貫通して回転可能に配設されるプロペラシャフト２９と、フォワードギア５２の内周とプロペラシャフト２９の外周との間に設けられる円錐コロ軸受３４と、フォワードギア５２に後向きの予圧を付与する予圧付与部材５４とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数のクラッチを備えた構成において、小型化を図ることができ、エンジン駆動の振動を少なくして、快適に走行できる車両を実現すること。
【解決手段】車両の略左右方向に配置されたクランクシャフト６０と平行に、ドライブシャフト７３が配置され、左端部のスプロケット７６を介して後輪１３に駆動力を出力する。第１クラッチ７４及び第２クラッチ７５は、車両中心線を通る鉛直な車両中心面に対して左右に離間して配置され、第２クラッチ７４とスプロケット７６とを隔てる位置にベルハウジング１５２が、第２クラッチ７５とともに着脱自在に設けられている。また、クランクシャフト６０のベルハウジング１５２側の端部には、エンジンの動弁系カム軸駆動用のカム軸駆動部１１０が配設されている。 （もっと読む）

【課題】相互に軸方向に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士が連結された自動変速機において、連結されたインターナルギヤの軸方向の位置を規制するためのプレート部材を備えつつ、自動変速機の軸方向のコンパクト化を達成する。
【解決手段】第２のインターナルギヤ６４側に向かって軸方向に延びる第１のインターナルギヤ５４の延設部５４ｂと、第１のインターナルギヤ５４側に向かって軸方向に延びる第２のインターナルギヤ６４の延設部６４ｂとを介して第１のインターナルギヤ５４と第２のインターナルギヤ６４とが連結され、連結されたインターナルギヤ５４、６４の軸方向の位置を規制するためのプレート部材１００が、インターナルギヤ５４、６４同士の連結部Ａと軸方向にオーバーラップする位置において、連結部Ａの内周側に組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】磁気粘性流体を用いた回転制動装置を備える回転動力伝達装置において、動力源の回転方向を反転させることなく、出力側の回転方向を迅速に反転させる。
【解決手段】軸線回りに相対回転可能に配設されたロータおよびハウジング１２，２２と、ハウジングに設けられた電磁石１６と、を有し、これらの隙間にそれぞれ磁気粘性流体が充填された２つの回転制動装置１，２を備え、一方の回転制動装置１のロータと一体に回転するよう接続された入力軸３と、入力軸３から回転方向を反転させて分力を取り出す回転方向反転機構４と、他方の回転制動装置のロータ２と一体に回転するよう接続され、入力軸３からの分力が回転方向反転機構４を介して伝達される反転軸４８と、２つの回転制動装置のハウジングに固定され、入力軸および反転軸４８回りに同軸回転可能に設けられた出力部材５と、出力部材に回転一体に同軸上に接続された出力軸７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】既存のものよりさらに動力伝達効率のよい機械ミッションを実現し、環境負荷を低減する。
【解決手段】一のギヤであるピニオンギヤが回転しながら軸方向に暫時移動し、それに合わせて他のギヤである渦巻き列歯車の歯列は、円錐頂点側から見た場合、円錐状側面部にスパイラル状に延設され、歯は略歯すじ方向つまり軸方向に少しずつ変位させて並設され、噛み合い位置がピニオンギヤの移動とともに軸方向に移動することになり、この噛み合い位置が軸方向に移動する機構により、噛み合い位置が移動すると渦巻き列歯車のピッチ円が連続的に変化し、通常のギヤの組み合わせの回転比が一定不変であるのに対し連続的に回転比を変えられることになる。ＣＶＴＨＶＥＶ多段遊星歯車 （もっと読む）

【課題】インボリュート歯車を使用せずに安価な変速機を提供する。
【解決手段】入力軸１７、出力軸４０が同軸でカウンター軸１８と平行に存在するタイプであり、１〜５速、バックの変速機の一般的な機構であるが、従来のインボリュート型歯車、シンクロメッシュ機構を断面が富士山型断面のギアと、インサート機能を持つコロをシンクロスリーブの回転有効直径に嵌装し挿入式ミッションに全て変更する。出力軸４０に外接した、シンクロスリーブ２５に、少なくとも１個以上のコロ２１を、更に後部に後ろ向きにコロ２２を装備し、遊星ギアとカウンター歯車を挿入式のコロで接続する。 （もっと読む）

【課題】高い変速段数を有する変速機を製造するに当たり、遊星ギヤセットの個数を減らして、変速機の体積及び全長の増大を抑え、変速機を搭載する際の問題発生を予防すると共に、動力伝達効率を向上させた車両用多段変速機のギヤトレーンを提供する。
【解決手段】本発明の車両用多段変速機のギヤトレーンは、入力軸１と出力軸３とを平行に配置した状態で、入力軸１と連結する第１遊星ギヤセットＰＧ１と、出力軸３と連結する第２遊星ギヤセットＰＧ２と、の間を第１外接ギヤ対Ｇ１と第２外接ギヤ対Ｇ２で連結し、入力軸１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の一つの回転要素との間に第３外接ギヤ対Ｇ３、第４外接ギヤ対Ｇ４、及び第５外接ギヤ対Ｇ５を連結した状態で、第１クラッチＣＬ１〜第６クラッチＣＬ６を用いて動力の連結及び遮断と回転拘束で前進９段後進１段の変速比を実現することを特徴とする。
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【課題】車両の重量の増加に伴ってクラッチに加わる負荷が増大するのを抑制し得る動力伝達装置を提供する。
【解決手段】本発明は、エンジンの回転に伴って回転する駆動プーリと、駆動プーリと駆動ベルト４１を介して接続される従動プーリ４２と、を有する無段階変速装置３５と、従動プーリ４２と回転一体に設けられる第１入力回転部６０と、従動プーリ４２にクラッチ３６を介して接続される第２入力回転部５７と、クラッチ３６の接続状態に応じて回転伝達率を変化させながら、第１入力回転部６０及び第２入力回転部５７の回転を駆動輪１２側へ伝達する出力回転部５９と、を有する遊星変速装置３７と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複雑で大量のデータを処理してアームを制御することによって生じる制御駆動時間の遅れが発生しない、慣性機構、ジャイロ装置によってリアルタイムにアームの振動を抑制し、正確な停止位置が維持できるマニピュレーターと、そのマニピュレーターを用いたロボットを実現する。
【解決手段】回転軸と、前記回転軸の軸方向に交差する面で回転可能に前記回転軸を介して接続される第１アームと第２アームと、を備え、前記第１アームまたは前記第２アームの少なくとも一方に、前記回転軸の軸方向に交差する方向の回転軸中心を有するフライホイールを備えるマニピュレーター。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧クラッチ部に選択的にオイルを供給できかつ小型に構成できる変速装置およびそれを備える鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】変速装置４４は、クラッチ部Ｃ３，Ｃ４、クラッチ部Ｃ３，Ｃ４にオイルを導くためのオイル通路１３６，１３８、オイルパン１９０からオイルが導かれるオイル通路１８４、およびバルブ部材１９４を有する。バルブ部材１９４は、回動軸１９４ａ上に形成されるオイル通路２０６および回動軸１９４ａに直交する仮想的な第１平面２２２上に形成されるオイル通路２１０，２１２を有する。オイル通路２１０がオイル通路１３６に連通することによって、オイル通路１８４のオイルがオイル通路２０６，２１０を介してオイル通路１３６に導かれ、オイル通路２１２がオイル通路１３８に連通することによって、オイル通路１８４のオイルがオイル通路２０６，２１２を介してオイル通路１３８に導かれる。 （もっと読む）

【課題】車載性を向上できるとともに、共通キャリアの大型化を抑制し、コスト低減を図った自動変速機を提供すること。
【解決手段】ラビニオ式遊星歯車PGUと５つの摩擦締結要素を用い、５つの摩擦締結要素のうち、二つの要素を同時に締結する締結組み合わせにより、前進４速及び後退１速を達成する。この自動変速機であって、出力ギアOUTより駆動源に近い前方側に、第１クラッチ13R/Cと第２クラッチ234/Cと第５ブレーキR/Bを配置し、出力ギアOUTより駆動源から遠い後方側に、第３ブレーキ12/Bと第４ブレーキ4/Bを配置する。そして、内周側に第２クラッチ234/Cが配置されるとともに、外周側に第５ブレーキR/Bが配置され、共通キャリアＣの前方側端部のフロントキャリアプレート２７に連結する第１ドラム部材４１を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ、減速部、及び差動部を有する構成において車両搭載性を向上させることができる車両駆動装置を提供すること。
【解決手段】回転動力を出力するモータ２１と、モータ２１からの回転動力を減速して出力するとともに減速比が切り替え可能な減速部２２と、減速部２２からの回転動力を一対の車輪１４、１５に向けて分配して出力する差動部２４と、減速部２２の減速比を切り替える切替部２３と、を備え、モータ２１、減速部２２、及び差動部２４は、車輪１４、１５の車軸方向の一軸上に並べて配置される。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構のリングギヤをブレーキによりケースに固定した際に当該ケースへの振動の伝達を良好に抑制してノイズの発生を低減させる。
【解決手段】変速装置３０では、ブレーキＢ２の締結対象である第２遊星歯車機構３２の第２リングギヤ３２ｒと第１遊星歯車機構３１の第１キャリア３１ｃとが、第２リングギヤ３２ｒの内周部に嵌合される外周部６０ａと第１キャリア３１ｃに嵌合される内周部６０ｂとを有する連結部材６０を介して連結されると共に、第１キャリア３１ｃがブレーキＢ２を構成する第２ブレーキハブ５３に連結される。 （もっと読む）

【課題】消費電力を抑えた状態で電動モータの性能に拘わらず登坂・加速性能と高速性能を両立して向上させる。
【解決手段】電磁クラッチ９に電力を供給してクラッチケース１４側を非接続状態にし、低速歯車１６及びワンウエイクラッチ２０を介して低速伝達歯車１９に入力軸１１からの動力を出力軸１７に伝達し、電磁クラッチ９への電力の供給を停止することでクラッチケース１４側を接続状態にし、高速歯車１５から高速伝達歯車１８に入力軸１１からの動力を出力軸１７に伝達し、走行の頻度が高い高速段側で電磁クラッチ９に電力を供給しない状態で、低速段の達成による登坂・加速性能と、高速段の達成による高速性能を駆動系で両立させ、電力消費を抑制する。 （もっと読む）

【課題】新たな歯車軸を製造することなく既存の歯車を別の変速段に利用することができる多段変速機を供する。
【解決手段】ピン部材(23)が揺動爪部材(R)を押す軸方向位置を第２歯車(n)の歯車幅中心位置(X)とするとともに、第１歯車(m)の歯幅中心位置(Y)で第１歯車(m)と第２歯車(n)が噛み合うように第２歯車(n)の歯部を歯車幅中心位置(X)に対して軸方向にオフセットさせたことを特徴とする多段変速機。 （もっと読む）

【課題】互いに別軸の一対のメインシャフト及びクラッチを有するツインクラッチ式トランスミッションを備えた車両用パワーユニットにおいて、コンパクトな軸配置を可能にしてユニット全体及びその周辺の小型化を図る。
【解決手段】各シャフト３１，３２，３５の軸線方向から見た側面視で、各メインシャフト３１，３２の各軸中心（Ｃ３，Ｃ４）を結ぶライン（ＳＬ）を挟むように、シフトドラム５２及びカウンタシャフト３５の各軸中心（Ｃ５，Ｃ６）が配置される。 （もっと読む）

【課題】互いに別軸の一対のメインシャフト及びクラッチを有するツインクラッチ式トランスミッションを備えたパワーユニットを搭載する鞍乗り型車両において、コンパクトな軸配置を可能にしてユニット及びその周辺の小型化を図る。
【解決手段】各シャフト３１，３２，３５の軸線方向から見た側面視で、カウンタシャフト３５の軸中心（カウンタ軸線Ｃ５）とピボット軸２７の軸中心（ピボット軸線Ｃ７）とを結んだライン（第二傾斜線ＳＬ２）に対して、各メインシャフト３１，３２の各軸中心（各メイン軸線Ｃ３，Ｃ４）の一方（第二メイン軸線Ｃ４）が一側方（上方）、他方（第一メイン軸線Ｃ３）が他側方（下方）にそれぞれ配置される。 （もっと読む）

【課題】互いに別軸の一対のメインシャフト及びクラッチを有するツインクラッチ式トランスミッションを備えたパワーユニットを搭載する鞍乗り型車両において、コンパクトな軸配置を可能にしてユニット及びその周辺の小型化を図る。
【解決手段】第一メインシャフト３１の軸中心（第一メイン軸線Ｃ３）がクランクシャフト２１の軸中心（クランク軸線Ｃ２）よりも後方かつカウンタシャフト３５の軸中心（カウンタ軸線Ｃ５）よりも前方に配置され、第二メインシャフト３２の軸中心（第二メイン軸線Ｃ４）がカウンタシャフト３５の軸中心（カウンタ軸線Ｃ５）よりも後方かつピボット軸２７の軸中心（ピボット軸線Ｃ７）よりも前方に配置される。 （もっと読む）

【課題】歯車の工具費及び段取り工数の低減を図り製造コストを下げることができるトラクタの変速機構を提供する。
【解決手段】前後進変速機構と主変速機構Ｂと副変速機構に伝達して走行変速を行うと共に、該主変速機構Ｂを入力軸２１に設けられる複数の変速駆動歯車２７,２８,３０,３１と、出力軸２２に設けられる複数の変速従動歯車３２,３３,３４,３５とを常時噛合させ、主変速レバーの操作に基づき、変速クラッチ２５,２６を作動させて多段の走行変速を行うように構成したトラクタの変速機構であって、前記主変速機構Ｂの低速段側と高速段側の対となる変速駆動歯車２７,３１,２８,３０と従動歯車３５,３２,３４,３３の歯数の組み合わせを同じにして、２種類の歯切工具により低速段側と高速段側の４枚の歯車を製作することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】推進プロペラの回転方向が互いに異なる複数の船外機を一括して制御できる船外機のシフト制御装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ３２を駆動して船外機のシフトポジションを切り替える船外機のシフト制御装置５０１であって、船外機の推進プロペラの回転方向がレギュラーローテーション（Ｒ／Ｒ）仕様であるかカウンターローテーション（Ｃ／Ｒ）仕様であるかに基づいてアクチュエータ３２の駆動の向きを切り替える。 （もっと読む）