作業車両のブレーキ操作装置
【課題】 マスタブレーキペダルや左右独立ブレーキペダルの操作性を向上するとともに、メンテナンス性を向上し、さらには後付構成の容易化を図るものである。
【解決手段】 左右サイドブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒを同時に制動側に連動するマスタブレーキペダル４５と、該左右サイドブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒを独立して制動側に連動する独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒとを備え、左右のブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒをそれぞれ連動する独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒのペダル面をマスタブレーキペダル４５のペダル面の後方に左右並べて配置するとともに該独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒの基部回動軸芯をペダル面よりも後方に配置し、下方への踏み込みによって左右サイドブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒを独立して制動側に連動するよう構成する。
【解決手段】 左右サイドブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒを同時に制動側に連動するマスタブレーキペダル４５と、該左右サイドブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒを独立して制動側に連動する独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒとを備え、左右のブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒをそれぞれ連動する独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒのペダル面をマスタブレーキペダル４５のペダル面の後方に左右並べて配置するとともに該独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒの基部回動軸芯をペダル面よりも後方に配置し、下方への踏み込みによって左右サイドブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒを独立して制動側に連動するよう構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ等作業車両のブレーキ操作装置に関し、特に左右ブレーキを別々に制動操作する一対の独立ブレーキペダルに加え、左右ブレーキを同時に制動操作して左右車輪を同時に制動するマスタブレーキペダルとを備えるブレーキ連動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にトラクタには旋回半径を小さくするために、左右のブレーキを独立して制動操作する左右一対の独立ブレーキペダルを備えている。しかし一般の道路を走行するときに左右独立ブレーキを踏み込むと急旋回を引き起こして危険であるので、左右ブレーキを同時に制動することができる構成とし、踏みやすい位置に左右同時ブレーキ可能なマスタブレーキペダルを配した構成がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５３−８１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成によると、高速で道路走行を行うときの制動は前側に配置する同時ブレーキペダルの踏み込みによって左右車輪を同時に制動することで急停止を行え、圃場内で作業中に車体を旋回させるときには後方に配置した左右独立ブレーキペダルの一方を踵で踏みこむことによって旋回内側の車輪を制動して小回り旋回を行える。ところで、引用文献１の構成によると、独立ブレーキペダルの基部回動支点がペダル面の下方前側に位置しているからペダル面を踵で踏み込むと後方に大きく孤を描く軌跡上を移動するため、着座姿勢のままで踵をさらに後方に移動させねばならず操作性に難がある。
【０００５】
この発明は、前方の同時ブレーキペダル、後方の左右独立ブレーキペダルの配置構成を採用してマスタブレーキペダルや左右独立ブレーキペダルの操作性を向上するとともに、メンテナンス性を向上し、さらには後付構成の容易化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、走行車体（１）に左右後輪（３Ｌ，３Ｒ）を独立して制動する左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を備え、これら左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を同時に制動側に連動するマスタブレーキペダル（４５）と、該左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を独立して制動側に連動する独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）とを備える作業車両のブレーキ操作装置において、左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）にはそれぞれブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）を設け、この左右ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）それぞれにブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）を備え、ブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）と前記マスタブレーキペダル（４５）を支持するマスタブレーキ軸（４０）とを連動ロッド（４４Ｌ，４４Ｒ）を介して連結し、前記左右のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）をそれぞれ連動する左右の独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）のペダル面を前記マスタブレーキペダル（４５）のペダル面の後方に左右並べて配置するとともに該独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）の基部回動軸芯をペダル面よりも後方に配置し、該ペダル面を下方へ踏み込むことによって左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を独立して制動側に連動する構成とした作業車両のブレーキ操作装置とする。
【０００７】
このように構成すると、前側に配置のマスタブレーキペダル（４５）を踏み込めば、左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）は同時に制動状態とし、後方の左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）を踏み込めば、左右いずれか選択された側のサイドブレーキ機構（２９Ｌ又は２９Ｒ）を制動状態とする。また、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）の踏み込み操作によるときは、ペダル面は下方に移動し前後方向の特に後方への移動を少なくし得てペダル面から踵が外れるなどの操作不良を来たさない。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に、マスタブレーキペダル（４５）側に連動する第１ブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）と第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）とを設け、該第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）と左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）とを連動構成し、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）の基部を中間軸（５２）、（５２´）に支持するとともに左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）のペダル面を該中間軸（５２）、（５２´）の前方に配置する。
【０００９】
このように構成すると、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）を左右選択して一方を踏み込むと中間軸（５２）、（５２´）を中心に該当のペダル面は下方に回動する。
請求項３に記載の発明は、請求項２において、中中間軸（５２´）に左右隣接して独立ブレーキペダル（５６Ｌ´，５６Ｒ）のペダルアーム及びペダル面を左右隣接して設けてなる。
【００１０】
このように構成すると、遠方側のブレーキアームから延出する独立ブレーキペダルであってもペダルアーム部の湾曲形成を不要とし、コスト削減できる。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３において、前記中間軸（５２）、（５２´）をブラケット部材（５１）、（６０）に支持し、該ブラケット部材（５１）、（６０）を走行車体（１）に着脱自在に設ける。
【００１１】
このように構成すると、中間軸（５２）、（５２´）や独立ブレーキペダル（５６Ｌ,５６Ｒ）を容易に着脱でき、メンテナンスを中心とした作業を容易化できる。また、中間軸（５２）、（５２´）の配置設計によって第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）と中間軸（５２）、（５２´）へのリンク長等を適正設定でき、独立ブレーキペダル５６の踏み込み操作力やそのストローク設計の自由度を高める。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１において、左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に、マスタブレーキペダル（４５）側に連動するブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）を設けるとともに、該ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に該ブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）を制動方向に連動する左右独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）を設けてなる。
【００１３】
このように構成すると、ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に直接的に左右独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）を設け、左右の独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）をブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）に接続する構成であるから、中間軸のような中継部材を省略できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によると、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）の踏み込み操作によるときは、ペダル面は下方に移動し前後方向の特に後方への移動を少なくし得てペダル面から踵が外れるなどの操作不良を来たさない。
【００１５】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）を左右選択して一方を踏み込むと中間軸（５２）、（５２´）を中心に該当のペダル面は下方に回動する。中間軸（５２）、（５２´）の配設設計に基づいて、第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）から中間軸（５２）、（５２´）へのリンク長等を適正設定でき、独立ブレーキペダル５６の踏み込み操作力やそのストローク設計の自由度を高める。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１及び請求項２に記載の効果に加え、遠方側のブレーキアームから延出する独立ブレーキペダルであってもペダルアーム部の湾曲形成を不要とし、コスト削減できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によると、請求項３に記載の効果に加え、遠方側のブレーキアームから延出する独立ブレーキペダルであってもペダルアーム部の湾曲形成を不要とし、コスト削減できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、左右の独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ），（６７Ｌ，６７Ｒ）をブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）に接続する構成であるから、中間軸のような中継部材を省略でき、構成を簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】農用トラクタの側面図である。
【図２】農用トラクタの平面図である。
【図３】後車軸部拡大断面図である。
【図４】第一実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図５】第二実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図６】第三実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図７】第四実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図８】第五実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図９】第六実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図１０】フロア及びその近傍の斜視図である。
【図１１】独立ブレーキペダルの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の態様を図面に基づき説明する。
走行車体１は前輪２Ｌ，２Ｒ（左右一対の構成のうち、Ｌは左側を示し、Ｒは右側を示す、以下同じ）及び後輪３Ｌ，３Ｒを備え、その前部のボンネット４内にエンジン５を搭載し、エンジン５の後部のクラッチハウジング６、前部ミッションケース７及び後部ミッションケース８を連結して剛体構成としている。エンジン５下部のフロントアクスルブラケット９に前後方向に沿う軸心周りに左右側が上下揺動するようにフロントアクスルケース１０を支架する。このフロントアクスルケース１０の左右端部には車体１のシート１１部前方のステアリングハンドル１２によって操向連動すべく前記前輪２，２を装着している。フロントアクスルケース１０内には前車軸１３を備え前輪を伝動する構成である。
【００２１】
前記後部ミッションケース８の左右に後輪軸１４Ｌ，１４Ｒを内装するリヤアクスルケース１５Ｌ，１５Ｒを装着する。各後車軸１４Ｌ，１４Ｒの端部には後輪３Ｌ，３Ｒを装着する。
【００２２】
前記車体１後部に３点リンク機構１６によりロータリ耕耘装置１７等の作業機を昇降自在に連結している。後部ミッションケース８上には、３点リンク機構１６のリフトロッド１７，１７を連動して作業機を昇降連動する油圧式のリフトアーム１８，１８を備えている。
【００２３】
前記シート１１は左右後輪フェンダ１９，１９間に亘って設けるシートフロア２０の上部に配置される。該シートフロア２０は補強構造を伴いシート１１を載せる水平面部２０ａと縦面部２０ｂとから構成し、縦面部２０ｂにはステップフロア２１を接続している。
【００２４】
後部ミッションケース８内には主変速機構および副変速機構を経て変速された動力がドライブ軸２５に伝えられ、ドライブ軸２５からデフ機構２６のリングギヤ２６ａに伝動された後、該デフ機構２６、左右後車軸２７，２７、減速ギヤ２８，２８を経て前記後輪軸１４に差動出力可能の構成である。
【００２５】
前記左右後車軸２７Ｌ，２７Ｒの各途中部において、前記リヤアクスルケース１５Ｌ，１５Ｒと一体成型のブレーキケース３０Ｌ，３０Ｒ内に、摩擦板形態の左右サイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒを設ける。左右サイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒ夫々には、ブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒ周りに回動するプレッシャアームによってプレッシャ板３２Ｌ，３２Ｒが押圧作用し、摩擦板形態のサイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒをブレーキ制動状態となし、後輪３Ｌ，３Ｒを独立的に制動できる構成である。
【００２６】
前記ブレーキケース３０Ｌ，３０Ｒの外側に延出するブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒには第１のブレーキアーム３３Ｌ，３３Ｒと第２のブレーキアーム３４Ｌ，３４Ｒを備える。すなわち、第１のブレーキアーム３３Ｌ，３３Ｒのボス部３５Ｌ，３５Ｒに第２のブレーキアーム３４Ｌ，３４Ｒを夫々同時成形、あるいは固着手段によって一体構成するものである。
【００２７】
前記クラッチハウジング６の前後中央部下位に左右貫通状に設けるマスタブレーキ軸４０を設ける。このマスタブレーキ軸４０の左右突出端の一方に筒状ボス体４１を貫通しロールピン４２等によって軸４０部と一体化する。また左右突出端の他方に連結金具４７をマスタブレーキ軸４０と溶接により一体化する。筒状ボス体４１と連結金具４７にアーム４３Ｌ，４３Ｒを設け、前記第１のブレーキアーム３３Ｌ,３３Ｒとの間を左右それぞれに連動ロッド４４Ｌ，４４Ｒを介して連結し、前記筒状ボス体４１に単一のマスタブレーキペダル４５の基部を固着する。このマスタブレーキペダル４５を右足で下方に踏み込み操作すると、マスタブレーキ軸４０を回動し、左右の連動ロッド４４Ｌ,４４Ｒ、および第１のブレーキアーム３３Ｌ，３３Ｒを介して左右のサイドブレーキ２９Ｌ,２９Ｒを共に制動状態とする構成である。マスタブレーキペダル４５のペダルアーム部途中とクラッチハウジング６との間には復帰スプリング４６を設け、マスタブレーキペダル４５を常時非制動の状態に付勢している。
【００２８】
マスタブレーキペダル４５と車体１側（図例ではクラッチハウジング６側壁）との間に、駐車ロック機構４７を設ける。該駐車ロック機構４７は、マスタブレーキペダル４５のペダルアーム部に設ける櫛歯型被係合部４７ａとクラッチハウジング６側に設ける係止爪４７ｂとを備える。手元に駐車ブレーキレバー４８を上下に往復回動操作自在に設け、バネ４８ａの付勢で上下２位置の支点越え状態に置く構成である。駐車ブレーキレバー４８を下方回動操作し下位置で支点越え状態に置き、マスタブレーキペダル４５を踏み込み操作すると、被係合部４７ａと係止爪４７ｂとが係合してペダル４５をロックし左右後輪３Ｌ，３Ｒをともに制動する。駐車ブレーキレバー４８を上方回動操作し上位置で支点越え状態に置くと上記の係合が解除されマスタブレーキペダル４５のロックも解除状態となる。
【００２９】
前記後部ミッションケース８の上部に、前記リフトアーム１８，１８を上下回動する油圧シリンダ（図示せず）を内装するシリンダケース５０を載置するが、このシリンダケース５０の左右両側に、ブラケット基板５１Ｌ,５１Ｒを着脱自在に設ける。この基板５１Ｌ，５１Ｒに横軸芯に中間軸５２を装着し、この中間軸５２の左右両端部に筒状ボス５３Ｌ,５３Ｒをそれぞれ独立的に中間軸５２に対して回動自在に装着する。なお、図例の中間軸５２は左右に一対の構成５２Ｌ，５２Ｒの構成であるが、設置場所の制約等がなければ左右に長い一軸形態としてもよい。各筒状ボス５３Ｌ，５３Ｒにはそれぞれアーム５４Ｌ,５４Ｒを設け、これらアーム５４Ｌ,５４Ｒと前記第２のブレーキアーム３４Ｌ,３４Ｒとを連動ロッド５５Ｌ，５５Ｒで連結する。上記筒状ボス５３Ｌ，５３Ｒには、アーム５４Ｌ，５４Ｒの配置位置と対向する位置に左右独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒの基部を接続する。左右独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒはそれぞれ独立的に前記第２ブレーキアーム３４Ｌ,３４Ｒを作用し、左右のサイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒを作動し、後輪３Ｌ,３Ｒを独立して制動できる構成である。
【００３０】
上記の左右独立ブレーキペダル５６関係をシリンダケース５０や後部ミッションケース８等の車体側に着脱自在に連結する構成とすると、シートフロア２０やステップフロア２１が防振支持構造をとっているが故にミッションケース７，８等とは独立して振動してもこの動きで独立ブレーキペダル５６に誤作動を生じさせることがなく安定して制動を行うことができる。またブラケット基板５１に支持させる構成であるから組立の容易化が図れる。
【００３１】
なお、前記左右独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒはシート１１に座ったオペレータの足の踵による下方への押し下げにより前記一連の制動作用をおこなうことができるように構成している。そして、左右の片ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒのペダル部が左右に併設するように、図例では左側のブレーキペダル５６Ｌのペダルアーム部を湾曲させて構成し（図４（Ｂ））、右足踵のみで、左右の独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒを選択して踏み込み操作できる構成としている。なお、前記シートフロア２０を貫通すべく左右の独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒのペダルアーム部を延長し、ペダル部をシートフロア２０の縦面部近傍に配置している。
【００３２】
前記第１のブレーキアーム３３とマスタブレーキペダル４５への連動ロッド４４との間に長孔５７を介して両者を連結することにより、左右独立ブレーキペダル５６の操作に連動ロッド４４やマスタブレーキペダル４５が追随連動しない融通機構を構成している。また、同様に第２のブレーキアーム３４と左右独立ブレーキペダル５６側連動ロッド５５とを長孔５８を介して両者を連結することにより、マスタブレーキペダル４５の操作に連動ロッド５５や左右独立ブレーキペダル５６が追随連動しない融通機構を構成している。
【００３３】
上記のように構成すると、通常作業や道路上等で走行中にブレーキ操作するときは、右足で前方のマスタブレーキペダル４５を操作する。これによって、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは同時に制動され車体は減速する。完全に停止させる場合には左足でクラッチペダル４９を踏み込み操作するとよい。一方、圃場で作業の際圃場端で旋回する場合には、ステアリングハンドル１２操作と同時に、右足を後方にずらせ、旋回内側のサイドブレーキ２９Ｌまたは２９Ｒを連動すべく、独立ブレーキペダル５６Ｌまたは５６Ｒを踏み込み操作する。これによって旋回内側のサイドブレーキが制動され旋回半径小さく車体は旋回できる。
【００３４】
特に高速で道路走行する場合、サイドブレーキ２９Ｌまたは２９Ｒの片側のみを制動すると車体を旋回させてしまうため危険であるが、右足の前側にマスタブレーキペダル４５を配し、後ろ側に独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒを配する構成であるから、咄嗟のときには感覚的な慣れにも依拠して前側に踏み出してマスタブレーキペダル４５を容易に選択して踏み込みできる。一方独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒを踏み込む場合には、オペレータは旋回を意図して操作に入るものであるから、踵による操作であっても誤操作なく安全に操作できるものである。また、右方一側に独立ブレーキペダル５６Ｌ、５６Ｒのペダル面を配置する構成であるから、右足の踵でいずれかを選択的に踏み込み操作できる。
【００３５】
前記第１ブレーキアーム３３Ｌ，３３Ｒにはそれぞれに制動用油圧シリンダ５９Ｌ,５９Ｒの伸出ピストン部が作用して制動できる構成であり、制動用油圧シリンダ５９Ｌ，５９Ｒには、前記ステアリングハンドル１２の左右旋回操作に基づいて、旋回内側の後輪３を制動すべく制御出力する構成である。
【００３６】
左右独立ブレーキペダル５６の支持構成について、図５に示すように、左独立ブレーキペダル５６Ｌ´を右側ブラケット基板５１Ｒの内側に接近して設ける構成である。すなわち、左独立ブレーキペダル５６Ｌ´の基部に一軸形態の中間軸５２´に回動自在に装着する筒状ボス５３´を追加し、左独立ブレーキペダル５６Ｌ´の踏み込み操作は中間軸５２´を介して左側筒状ボス５３Ｌに伝わり、さらに左側の連動ロッド５５Ｌを介して左側の第２ブレーキアーム３４Ｌを回動し左側サイドブレーキ２９Ｌを制動作用させる。この場合、右側の筒状ボス５３Ｒは中間軸５２に遊嵌しており該中間軸５２を連動しない構成としている。
【００３７】
次いで、図６に示す構成例について説明する。図４，５におけるシリンダケース５０に着脱するブラケット基板５１Ｌ，５１Ｒに代替して、適宜に補強構造を付加したシートフロア２０に吊下ブラケット６０Ｌ,６０Ｒを着脱自在に設け、この吊下ブラケット６０Ｌ,６０Ｒに前記中間軸５２´を設けるものである。このように構成すると、シートフロア２０側に独立ブレーキペダル関係を組立てでき、キャビン仕様においても、キャビンユニットにサブ組立できることなり、組立の容易化や部品の共用化に寄与できる。
【００３８】
図４〜図６のいずれもブラケット部材としての基板ブラケット５１Ｌ，５１Ｒまたは吊下ブラケット６０Ｌ，６０Ｒを着脱することができ、中間軸５２または５２´や独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒを容易に着脱でき、メンテナンスを中心とした作業を容易化できる。また、中間軸５２または５２´を設ける構成であるが、この中間軸５２または５２´の配置設計によって連動ロッド５５長等を適正設定でき、独立ブレーキペダル５６の踏み込み操作力やそのストローク設計の自由度を高める。
【００３９】
図７〜図９は左右独立ブレーキペダル構成の異なる例を示す。前記の例ではブレーキアームを第１及び第２のブレーキアーム３３，３４で構成したが、この例では単一のブレーキアーム６１としている。すなわち、マスタブレーキペダル４５側と連動するブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒのボス部６３Ｌ，６３Ｒに、左右の独立ブレーキペダル６２Ｌ,６２Ｒを一体成形している（図７）。左右独立ブレーキペダル６２Ｌ，６２Ｒは並列配置のため、左側ペダル６２Ｌのペダルアームを右側ペダル６２Ｒ側に延出状に形成してなる。また、左右ペダル６２Ｌ,６２Ｒとも側面視でく型に形成し、ペダル部分がシートフロア２０の縦面部を貫通してオペレータの右足踵で踏み込み可能に配置される。右足踵で踏み込み時に制動状態とする構成である。また、上記のボス部６３を共通とする構成に替えて、左右の独立ブレーキペダル６２Ｌ，６２Ｒのボス部６４Ｌ,６４Ｒを形成して、上記ボス部６３Ｌ，６３Ｒとこのボス部６４Ｌ，６４Ｒとを前記ブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒにそれぞれ装着するように構成してもよい（図８）。
【００４０】
前記ブレーキアーム６１とマスタブレーキペダル４５への連動ロッド４４との間に長孔６５を介して両者を連結することにより、左右独立ブレーキペダル６２の操作に連動ロッド４４やマスタブレーキペダル４５が追随連動せず、かつマスタブレーキペダル４５の操作に左右独立ブレーキペダル６２が追随連動しない融通機構を構成している。
【００４１】
さらに、図９に示す構成は、左右独立ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒをブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒに回動自由な遊嵌状態に装着し、該左右ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒのペダルアーム部に横側方に向けて作動アーム６８Ｌ，６８Ｒを設け、この作動アーム６８Ｌ，６８Ｒはブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒの背面側（後方側）に対向し、左右ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒの踏み込み操作で作動アーム６８Ｌ，６８Ｒを前方に変位させこの変位動によってブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒを前方に回動しサイドブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒをそれぞれ制動側に作動する構成としている。符号６９は左右ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒを非制動姿勢に付勢するバネである。マスタブレーキペダル４５を操作するときにはブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒが連動して制動側に回動するが、この場合、左右ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒはバネ６９によって姿勢維持され、マスタブレーキペダル４５の制動操作に伴う連動を生じないので不測の挟み込み事故等を生じない。
【００４２】
前記図７〜図９のように構成すると、前記図４〜６の実施例と同様に、通常作業や道路上等で走行中にブレーキ操作するときは、右足で前方のマスタブレーキペダル４５を操作する。これによって、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは同時に制動され車体は減速する。完全に停止させる場合には左足でクラッチペダル４９を踏み込み操作するとよい。一方、圃場で作業するときに圃場端で旋回する場合には、ステアリングハンドル１２操作と同時に、右足を後方にずらせ、旋回内側のサイドブレーキ機構２９Ｌまたは２９Ｒを連動すべく、独立ブレーキペダル６２Ｌ（又は６７Ｌ）、６２Ｒ（又は６７Ｒ）を踏み込み操作する。これによって旋回内側のサイドブレーキ機構が制動状態とされ旋回半径小さく車体は旋回できる。
【００４３】
さらに、高速で道路走行する場合、サイドブレーキ機構２９Ｌまたは２９Ｒの片側のみを制動すると車体を旋回させてしまうため危険であるが、右足の前側にマスタブレーキペダル４５を配し、後ろ側に独立ブレーキペダル６２Ｌ（６７Ｌ）,６２Ｒ（６７）を配する構成であるから、咄嗟のときには感覚的な慣れにも依拠して前側に踏み出してマスタブレーキペダル４５を容易に選択して踏み込みできる。一方独立ブレーキペダル６２Ｌ（６７Ｌ）,６２Ｒ（６７Ｒ）を踏み込む場合には、オペレータは旋回を意図して操作に入るものであるから、踵による操作であっても誤操作なく安全に操作できるものである。なお、左右独立ブレーキペダル６２Ｌ（６７Ｌ）,６２Ｒ（６７Ｒ）を踏み込む場合、ペダルの回動支点となるブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒとペダル面との関係はブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒが下方になるため、ペダル面の右足踵による踏み込みの際ペダル面はむしろ前方に変位し楽に踏み込み操作を行える。
【００４４】
特に、図７〜図９における実施例では、前記中間軸５２に相当する部品を廃止することができ、構成の簡素化ひいてはコストダウンに寄与する。すなわち、左右の独立ブレーキペダル６２Ｌ（６７Ｌ），６２Ｒ（６７Ｒ）をブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒに接続する構成であるから、前記実施例におけるような中間軸５２を廃止できる。
【００４５】
上記のように右足の踵で左右併設の独立ブレーキペダル５６，６２を選択して踏み込み、左右所望の側のブレーキ機構２９Ｌ又は２９Ｒを作動させることができる。
従来、右足前方に配置されるブレーキペダルは左右独立ブレーキペダル形態で、道路での走行や比較的高い速度で移動する場合には左右独立ブレーキペダルを連結する連結金具を連結側にロックして左右同時ブレーキが左右後輪３Ｌ，３Ｒを制動できる構成とするが、連結金具の左右ロックを怠ると片ブレーキ状態となって危険であるが、本実施例の場合には、マスタブレーキ軸４０に単一のマスタブレーキペダル４５を構成するとともに、左右独立ブレーキペダル５６，６２は誤操作踏み込みの行い難い右足踵後方に配置されるものであるから、不測に左右独立ブレーキペダル５６，６２のいずれかを踏み込み操作することがなく不用意な旋回操作を少なくし安全性を向上する。
【００４６】
図１０において、符号７５はデフロックペダルである。後車軸のデフ機構２６の差動を規制するためのデフロック機構７６を備え、デフロックペダル７５の踏み込み操作により、シフト機構７７を介してデフロック状態とする構成である。このデフロックペダル７５は左足踵部で踏み込み操作すべくステップフロア２１の左側におけるクラッチペダル４９の後方に配置している。このように構成すると、右足踵での左右独立ブレーキペダル操作と間違うことがない。
【００４７】
図１１は独立ブレーキペダル５６，６２，６７の改良構成を示すもので、左右に配置される左右一対の独立ブレーキペダル７０Ｌ，７０Ｒの各ペダル部７１Ｌ，７１Ｒの対向する端部を夫々上方に湾曲形成して凸部７２Ｌ，７２Ｒを形成する構成である。このように構成すると、オペレータは右足踵を左右方向に振る動作で凸部７２Ｌ又は７２Ｒの存在を感知し、左側ペダル部７１Ｌ又は右側ペダル部７１Ｒに即座に踵を位置させ得て、操作性が向上する。凸部７２Ｌ又は７２Ｒはいずれか一方にのみ設ける形態でもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１ 走行車体
３Ｌ，３Ｒ 後輪
２９Ｌ，２９Ｒ サイドブレーキ機構
３１Ｌ，３１Ｒ ブレーキ作動軸
３３Ｌ，３３Ｒ 第１ブレーキアーム（ブレーキアーム）
３４Ｌ，３４Ｒ 第２ブレーキアーム
４４Ｌ，４４Ｒ 連動ロッド
４５ マスタブレーキペダル
５１ ブラケット基板（ブラケット部材）
５２ 中間軸
５２´ 中間軸
５６Ｌ，５６Ｒ 独立ブレーキペダル
６０ 吊下ブラケット（ブラケット部材）
６１Ｌ，６１Ｒ ブレーキアーム
６２Ｌ，６２Ｒ 独立ブレーキペダル
６７Ｌ，６７Ｒ 独立ブレーキペダル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ等作業車両のブレーキ操作装置に関し、特に左右ブレーキを別々に制動操作する一対の独立ブレーキペダルに加え、左右ブレーキを同時に制動操作して左右車輪を同時に制動するマスタブレーキペダルとを備えるブレーキ連動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にトラクタには旋回半径を小さくするために、左右のブレーキを独立して制動操作する左右一対の独立ブレーキペダルを備えている。しかし一般の道路を走行するときに左右独立ブレーキを踏み込むと急旋回を引き起こして危険であるので、左右ブレーキを同時に制動することができる構成とし、踏みやすい位置に左右同時ブレーキ可能なマスタブレーキペダルを配した構成がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５３−８１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成によると、高速で道路走行を行うときの制動は前側に配置する同時ブレーキペダルの踏み込みによって左右車輪を同時に制動することで急停止を行え、圃場内で作業中に車体を旋回させるときには後方に配置した左右独立ブレーキペダルの一方を踵で踏みこむことによって旋回内側の車輪を制動して小回り旋回を行える。ところで、引用文献１の構成によると、独立ブレーキペダルの基部回動支点がペダル面の下方前側に位置しているからペダル面を踵で踏み込むと後方に大きく孤を描く軌跡上を移動するため、着座姿勢のままで踵をさらに後方に移動させねばならず操作性に難がある。
【０００５】
この発明は、前方の同時ブレーキペダル、後方の左右独立ブレーキペダルの配置構成を採用してマスタブレーキペダルや左右独立ブレーキペダルの操作性を向上するとともに、メンテナンス性を向上し、さらには後付構成の容易化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、走行車体（１）に左右後輪（３Ｌ，３Ｒ）を独立して制動する左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を備え、これら左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を同時に制動側に連動するマスタブレーキペダル（４５）と、該左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を独立して制動側に連動する独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）とを備える作業車両のブレーキ操作装置において、左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）にはそれぞれブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）を設け、この左右ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）それぞれにブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）を備え、ブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）と前記マスタブレーキペダル（４５）を支持するマスタブレーキ軸（４０）とを連動ロッド（４４Ｌ，４４Ｒ）を介して連結し、前記左右のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）をそれぞれ連動する左右の独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）のペダル面を前記マスタブレーキペダル（４５）のペダル面の後方に左右並べて配置するとともに該独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）の基部回動軸芯をペダル面よりも後方に配置し、該ペダル面を下方へ踏み込むことによって左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を独立して制動側に連動する構成とした作業車両のブレーキ操作装置とする。
【０００７】
このように構成すると、前側に配置のマスタブレーキペダル（４５）を踏み込めば、左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）は同時に制動状態とし、後方の左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）を踏み込めば、左右いずれか選択された側のサイドブレーキ機構（２９Ｌ又は２９Ｒ）を制動状態とする。また、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）の踏み込み操作によるときは、ペダル面は下方に移動し前後方向の特に後方への移動を少なくし得てペダル面から踵が外れるなどの操作不良を来たさない。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に、マスタブレーキペダル（４５）側に連動する第１ブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）と第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）とを設け、該第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）と左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）とを連動構成し、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）の基部を中間軸（５２）、（５２´）に支持するとともに左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）のペダル面を該中間軸（５２）、（５２´）の前方に配置する。
【０００９】
このように構成すると、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）を左右選択して一方を踏み込むと中間軸（５２）、（５２´）を中心に該当のペダル面は下方に回動する。
請求項３に記載の発明は、請求項２において、中中間軸（５２´）に左右隣接して独立ブレーキペダル（５６Ｌ´，５６Ｒ）のペダルアーム及びペダル面を左右隣接して設けてなる。
【００１０】
このように構成すると、遠方側のブレーキアームから延出する独立ブレーキペダルであってもペダルアーム部の湾曲形成を不要とし、コスト削減できる。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３において、前記中間軸（５２）、（５２´）をブラケット部材（５１）、（６０）に支持し、該ブラケット部材（５１）、（６０）を走行車体（１）に着脱自在に設ける。
【００１１】
このように構成すると、中間軸（５２）、（５２´）や独立ブレーキペダル（５６Ｌ,５６Ｒ）を容易に着脱でき、メンテナンスを中心とした作業を容易化できる。また、中間軸（５２）、（５２´）の配置設計によって第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）と中間軸（５２）、（５２´）へのリンク長等を適正設定でき、独立ブレーキペダル５６の踏み込み操作力やそのストローク設計の自由度を高める。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１において、左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に、マスタブレーキペダル（４５）側に連動するブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）を設けるとともに、該ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に該ブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）を制動方向に連動する左右独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）を設けてなる。
【００１３】
このように構成すると、ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に直接的に左右独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）を設け、左右の独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）をブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）に接続する構成であるから、中間軸のような中継部材を省略できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によると、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）の踏み込み操作によるときは、ペダル面は下方に移動し前後方向の特に後方への移動を少なくし得てペダル面から踵が外れるなどの操作不良を来たさない。
【００１５】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）を左右選択して一方を踏み込むと中間軸（５２）、（５２´）を中心に該当のペダル面は下方に回動する。中間軸（５２）、（５２´）の配設設計に基づいて、第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）から中間軸（５２）、（５２´）へのリンク長等を適正設定でき、独立ブレーキペダル５６の踏み込み操作力やそのストローク設計の自由度を高める。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１及び請求項２に記載の効果に加え、遠方側のブレーキアームから延出する独立ブレーキペダルであってもペダルアーム部の湾曲形成を不要とし、コスト削減できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によると、請求項３に記載の効果に加え、遠方側のブレーキアームから延出する独立ブレーキペダルであってもペダルアーム部の湾曲形成を不要とし、コスト削減できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、左右の独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ），（６７Ｌ，６７Ｒ）をブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）に接続する構成であるから、中間軸のような中継部材を省略でき、構成を簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】農用トラクタの側面図である。
【図２】農用トラクタの平面図である。
【図３】後車軸部拡大断面図である。
【図４】第一実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図５】第二実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図６】第三実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図７】第四実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図８】第五実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図９】第六実施例を示す側面図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図１０】フロア及びその近傍の斜視図である。
【図１１】独立ブレーキペダルの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の態様を図面に基づき説明する。
走行車体１は前輪２Ｌ，２Ｒ（左右一対の構成のうち、Ｌは左側を示し、Ｒは右側を示す、以下同じ）及び後輪３Ｌ，３Ｒを備え、その前部のボンネット４内にエンジン５を搭載し、エンジン５の後部のクラッチハウジング６、前部ミッションケース７及び後部ミッションケース８を連結して剛体構成としている。エンジン５下部のフロントアクスルブラケット９に前後方向に沿う軸心周りに左右側が上下揺動するようにフロントアクスルケース１０を支架する。このフロントアクスルケース１０の左右端部には車体１のシート１１部前方のステアリングハンドル１２によって操向連動すべく前記前輪２，２を装着している。フロントアクスルケース１０内には前車軸１３を備え前輪を伝動する構成である。
【００２１】
前記後部ミッションケース８の左右に後輪軸１４Ｌ，１４Ｒを内装するリヤアクスルケース１５Ｌ，１５Ｒを装着する。各後車軸１４Ｌ，１４Ｒの端部には後輪３Ｌ，３Ｒを装着する。
【００２２】
前記車体１後部に３点リンク機構１６によりロータリ耕耘装置１７等の作業機を昇降自在に連結している。後部ミッションケース８上には、３点リンク機構１６のリフトロッド１７，１７を連動して作業機を昇降連動する油圧式のリフトアーム１８，１８を備えている。
【００２３】
前記シート１１は左右後輪フェンダ１９，１９間に亘って設けるシートフロア２０の上部に配置される。該シートフロア２０は補強構造を伴いシート１１を載せる水平面部２０ａと縦面部２０ｂとから構成し、縦面部２０ｂにはステップフロア２１を接続している。
【００２４】
後部ミッションケース８内には主変速機構および副変速機構を経て変速された動力がドライブ軸２５に伝えられ、ドライブ軸２５からデフ機構２６のリングギヤ２６ａに伝動された後、該デフ機構２６、左右後車軸２７，２７、減速ギヤ２８，２８を経て前記後輪軸１４に差動出力可能の構成である。
【００２５】
前記左右後車軸２７Ｌ，２７Ｒの各途中部において、前記リヤアクスルケース１５Ｌ，１５Ｒと一体成型のブレーキケース３０Ｌ，３０Ｒ内に、摩擦板形態の左右サイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒを設ける。左右サイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒ夫々には、ブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒ周りに回動するプレッシャアームによってプレッシャ板３２Ｌ，３２Ｒが押圧作用し、摩擦板形態のサイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒをブレーキ制動状態となし、後輪３Ｌ，３Ｒを独立的に制動できる構成である。
【００２６】
前記ブレーキケース３０Ｌ，３０Ｒの外側に延出するブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒには第１のブレーキアーム３３Ｌ，３３Ｒと第２のブレーキアーム３４Ｌ，３４Ｒを備える。すなわち、第１のブレーキアーム３３Ｌ，３３Ｒのボス部３５Ｌ，３５Ｒに第２のブレーキアーム３４Ｌ，３４Ｒを夫々同時成形、あるいは固着手段によって一体構成するものである。
【００２７】
前記クラッチハウジング６の前後中央部下位に左右貫通状に設けるマスタブレーキ軸４０を設ける。このマスタブレーキ軸４０の左右突出端の一方に筒状ボス体４１を貫通しロールピン４２等によって軸４０部と一体化する。また左右突出端の他方に連結金具４７をマスタブレーキ軸４０と溶接により一体化する。筒状ボス体４１と連結金具４７にアーム４３Ｌ，４３Ｒを設け、前記第１のブレーキアーム３３Ｌ,３３Ｒとの間を左右それぞれに連動ロッド４４Ｌ，４４Ｒを介して連結し、前記筒状ボス体４１に単一のマスタブレーキペダル４５の基部を固着する。このマスタブレーキペダル４５を右足で下方に踏み込み操作すると、マスタブレーキ軸４０を回動し、左右の連動ロッド４４Ｌ,４４Ｒ、および第１のブレーキアーム３３Ｌ，３３Ｒを介して左右のサイドブレーキ２９Ｌ,２９Ｒを共に制動状態とする構成である。マスタブレーキペダル４５のペダルアーム部途中とクラッチハウジング６との間には復帰スプリング４６を設け、マスタブレーキペダル４５を常時非制動の状態に付勢している。
【００２８】
マスタブレーキペダル４５と車体１側（図例ではクラッチハウジング６側壁）との間に、駐車ロック機構４７を設ける。該駐車ロック機構４７は、マスタブレーキペダル４５のペダルアーム部に設ける櫛歯型被係合部４７ａとクラッチハウジング６側に設ける係止爪４７ｂとを備える。手元に駐車ブレーキレバー４８を上下に往復回動操作自在に設け、バネ４８ａの付勢で上下２位置の支点越え状態に置く構成である。駐車ブレーキレバー４８を下方回動操作し下位置で支点越え状態に置き、マスタブレーキペダル４５を踏み込み操作すると、被係合部４７ａと係止爪４７ｂとが係合してペダル４５をロックし左右後輪３Ｌ，３Ｒをともに制動する。駐車ブレーキレバー４８を上方回動操作し上位置で支点越え状態に置くと上記の係合が解除されマスタブレーキペダル４５のロックも解除状態となる。
【００２９】
前記後部ミッションケース８の上部に、前記リフトアーム１８，１８を上下回動する油圧シリンダ（図示せず）を内装するシリンダケース５０を載置するが、このシリンダケース５０の左右両側に、ブラケット基板５１Ｌ,５１Ｒを着脱自在に設ける。この基板５１Ｌ，５１Ｒに横軸芯に中間軸５２を装着し、この中間軸５２の左右両端部に筒状ボス５３Ｌ,５３Ｒをそれぞれ独立的に中間軸５２に対して回動自在に装着する。なお、図例の中間軸５２は左右に一対の構成５２Ｌ，５２Ｒの構成であるが、設置場所の制約等がなければ左右に長い一軸形態としてもよい。各筒状ボス５３Ｌ，５３Ｒにはそれぞれアーム５４Ｌ,５４Ｒを設け、これらアーム５４Ｌ,５４Ｒと前記第２のブレーキアーム３４Ｌ,３４Ｒとを連動ロッド５５Ｌ，５５Ｒで連結する。上記筒状ボス５３Ｌ，５３Ｒには、アーム５４Ｌ，５４Ｒの配置位置と対向する位置に左右独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒの基部を接続する。左右独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒはそれぞれ独立的に前記第２ブレーキアーム３４Ｌ,３４Ｒを作用し、左右のサイドブレーキ２９Ｌ，２９Ｒを作動し、後輪３Ｌ,３Ｒを独立して制動できる構成である。
【００３０】
上記の左右独立ブレーキペダル５６関係をシリンダケース５０や後部ミッションケース８等の車体側に着脱自在に連結する構成とすると、シートフロア２０やステップフロア２１が防振支持構造をとっているが故にミッションケース７，８等とは独立して振動してもこの動きで独立ブレーキペダル５６に誤作動を生じさせることがなく安定して制動を行うことができる。またブラケット基板５１に支持させる構成であるから組立の容易化が図れる。
【００３１】
なお、前記左右独立ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒはシート１１に座ったオペレータの足の踵による下方への押し下げにより前記一連の制動作用をおこなうことができるように構成している。そして、左右の片ブレーキペダル５６Ｌ，５６Ｒのペダル部が左右に併設するように、図例では左側のブレーキペダル５６Ｌのペダルアーム部を湾曲させて構成し（図４（Ｂ））、右足踵のみで、左右の独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒを選択して踏み込み操作できる構成としている。なお、前記シートフロア２０を貫通すべく左右の独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒのペダルアーム部を延長し、ペダル部をシートフロア２０の縦面部近傍に配置している。
【００３２】
前記第１のブレーキアーム３３とマスタブレーキペダル４５への連動ロッド４４との間に長孔５７を介して両者を連結することにより、左右独立ブレーキペダル５６の操作に連動ロッド４４やマスタブレーキペダル４５が追随連動しない融通機構を構成している。また、同様に第２のブレーキアーム３４と左右独立ブレーキペダル５６側連動ロッド５５とを長孔５８を介して両者を連結することにより、マスタブレーキペダル４５の操作に連動ロッド５５や左右独立ブレーキペダル５６が追随連動しない融通機構を構成している。
【００３３】
上記のように構成すると、通常作業や道路上等で走行中にブレーキ操作するときは、右足で前方のマスタブレーキペダル４５を操作する。これによって、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは同時に制動され車体は減速する。完全に停止させる場合には左足でクラッチペダル４９を踏み込み操作するとよい。一方、圃場で作業の際圃場端で旋回する場合には、ステアリングハンドル１２操作と同時に、右足を後方にずらせ、旋回内側のサイドブレーキ２９Ｌまたは２９Ｒを連動すべく、独立ブレーキペダル５６Ｌまたは５６Ｒを踏み込み操作する。これによって旋回内側のサイドブレーキが制動され旋回半径小さく車体は旋回できる。
【００３４】
特に高速で道路走行する場合、サイドブレーキ２９Ｌまたは２９Ｒの片側のみを制動すると車体を旋回させてしまうため危険であるが、右足の前側にマスタブレーキペダル４５を配し、後ろ側に独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒを配する構成であるから、咄嗟のときには感覚的な慣れにも依拠して前側に踏み出してマスタブレーキペダル４５を容易に選択して踏み込みできる。一方独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒを踏み込む場合には、オペレータは旋回を意図して操作に入るものであるから、踵による操作であっても誤操作なく安全に操作できるものである。また、右方一側に独立ブレーキペダル５６Ｌ、５６Ｒのペダル面を配置する構成であるから、右足の踵でいずれかを選択的に踏み込み操作できる。
【００３５】
前記第１ブレーキアーム３３Ｌ，３３Ｒにはそれぞれに制動用油圧シリンダ５９Ｌ,５９Ｒの伸出ピストン部が作用して制動できる構成であり、制動用油圧シリンダ５９Ｌ，５９Ｒには、前記ステアリングハンドル１２の左右旋回操作に基づいて、旋回内側の後輪３を制動すべく制御出力する構成である。
【００３６】
左右独立ブレーキペダル５６の支持構成について、図５に示すように、左独立ブレーキペダル５６Ｌ´を右側ブラケット基板５１Ｒの内側に接近して設ける構成である。すなわち、左独立ブレーキペダル５６Ｌ´の基部に一軸形態の中間軸５２´に回動自在に装着する筒状ボス５３´を追加し、左独立ブレーキペダル５６Ｌ´の踏み込み操作は中間軸５２´を介して左側筒状ボス５３Ｌに伝わり、さらに左側の連動ロッド５５Ｌを介して左側の第２ブレーキアーム３４Ｌを回動し左側サイドブレーキ２９Ｌを制動作用させる。この場合、右側の筒状ボス５３Ｒは中間軸５２に遊嵌しており該中間軸５２を連動しない構成としている。
【００３７】
次いで、図６に示す構成例について説明する。図４，５におけるシリンダケース５０に着脱するブラケット基板５１Ｌ，５１Ｒに代替して、適宜に補強構造を付加したシートフロア２０に吊下ブラケット６０Ｌ,６０Ｒを着脱自在に設け、この吊下ブラケット６０Ｌ,６０Ｒに前記中間軸５２´を設けるものである。このように構成すると、シートフロア２０側に独立ブレーキペダル関係を組立てでき、キャビン仕様においても、キャビンユニットにサブ組立できることなり、組立の容易化や部品の共用化に寄与できる。
【００３８】
図４〜図６のいずれもブラケット部材としての基板ブラケット５１Ｌ，５１Ｒまたは吊下ブラケット６０Ｌ，６０Ｒを着脱することができ、中間軸５２または５２´や独立ブレーキペダル５６Ｌ,５６Ｒを容易に着脱でき、メンテナンスを中心とした作業を容易化できる。また、中間軸５２または５２´を設ける構成であるが、この中間軸５２または５２´の配置設計によって連動ロッド５５長等を適正設定でき、独立ブレーキペダル５６の踏み込み操作力やそのストローク設計の自由度を高める。
【００３９】
図７〜図９は左右独立ブレーキペダル構成の異なる例を示す。前記の例ではブレーキアームを第１及び第２のブレーキアーム３３，３４で構成したが、この例では単一のブレーキアーム６１としている。すなわち、マスタブレーキペダル４５側と連動するブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒのボス部６３Ｌ，６３Ｒに、左右の独立ブレーキペダル６２Ｌ,６２Ｒを一体成形している（図７）。左右独立ブレーキペダル６２Ｌ，６２Ｒは並列配置のため、左側ペダル６２Ｌのペダルアームを右側ペダル６２Ｒ側に延出状に形成してなる。また、左右ペダル６２Ｌ,６２Ｒとも側面視でく型に形成し、ペダル部分がシートフロア２０の縦面部を貫通してオペレータの右足踵で踏み込み可能に配置される。右足踵で踏み込み時に制動状態とする構成である。また、上記のボス部６３を共通とする構成に替えて、左右の独立ブレーキペダル６２Ｌ，６２Ｒのボス部６４Ｌ,６４Ｒを形成して、上記ボス部６３Ｌ，６３Ｒとこのボス部６４Ｌ，６４Ｒとを前記ブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒにそれぞれ装着するように構成してもよい（図８）。
【００４０】
前記ブレーキアーム６１とマスタブレーキペダル４５への連動ロッド４４との間に長孔６５を介して両者を連結することにより、左右独立ブレーキペダル６２の操作に連動ロッド４４やマスタブレーキペダル４５が追随連動せず、かつマスタブレーキペダル４５の操作に左右独立ブレーキペダル６２が追随連動しない融通機構を構成している。
【００４１】
さらに、図９に示す構成は、左右独立ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒをブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒに回動自由な遊嵌状態に装着し、該左右ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒのペダルアーム部に横側方に向けて作動アーム６８Ｌ，６８Ｒを設け、この作動アーム６８Ｌ，６８Ｒはブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒの背面側（後方側）に対向し、左右ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒの踏み込み操作で作動アーム６８Ｌ，６８Ｒを前方に変位させこの変位動によってブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒを前方に回動しサイドブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒをそれぞれ制動側に作動する構成としている。符号６９は左右ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒを非制動姿勢に付勢するバネである。マスタブレーキペダル４５を操作するときにはブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒが連動して制動側に回動するが、この場合、左右ブレーキペダル６７Ｌ，６７Ｒはバネ６９によって姿勢維持され、マスタブレーキペダル４５の制動操作に伴う連動を生じないので不測の挟み込み事故等を生じない。
【００４２】
前記図７〜図９のように構成すると、前記図４〜６の実施例と同様に、通常作業や道路上等で走行中にブレーキ操作するときは、右足で前方のマスタブレーキペダル４５を操作する。これによって、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは同時に制動され車体は減速する。完全に停止させる場合には左足でクラッチペダル４９を踏み込み操作するとよい。一方、圃場で作業するときに圃場端で旋回する場合には、ステアリングハンドル１２操作と同時に、右足を後方にずらせ、旋回内側のサイドブレーキ機構２９Ｌまたは２９Ｒを連動すべく、独立ブレーキペダル６２Ｌ（又は６７Ｌ）、６２Ｒ（又は６７Ｒ）を踏み込み操作する。これによって旋回内側のサイドブレーキ機構が制動状態とされ旋回半径小さく車体は旋回できる。
【００４３】
さらに、高速で道路走行する場合、サイドブレーキ機構２９Ｌまたは２９Ｒの片側のみを制動すると車体を旋回させてしまうため危険であるが、右足の前側にマスタブレーキペダル４５を配し、後ろ側に独立ブレーキペダル６２Ｌ（６７Ｌ）,６２Ｒ（６７）を配する構成であるから、咄嗟のときには感覚的な慣れにも依拠して前側に踏み出してマスタブレーキペダル４５を容易に選択して踏み込みできる。一方独立ブレーキペダル６２Ｌ（６７Ｌ）,６２Ｒ（６７Ｒ）を踏み込む場合には、オペレータは旋回を意図して操作に入るものであるから、踵による操作であっても誤操作なく安全に操作できるものである。なお、左右独立ブレーキペダル６２Ｌ（６７Ｌ）,６２Ｒ（６７Ｒ）を踏み込む場合、ペダルの回動支点となるブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒとペダル面との関係はブレーキ作動軸３１Ｌ，３１Ｒが下方になるため、ペダル面の右足踵による踏み込みの際ペダル面はむしろ前方に変位し楽に踏み込み操作を行える。
【００４４】
特に、図７〜図９における実施例では、前記中間軸５２に相当する部品を廃止することができ、構成の簡素化ひいてはコストダウンに寄与する。すなわち、左右の独立ブレーキペダル６２Ｌ（６７Ｌ），６２Ｒ（６７Ｒ）をブレーキアーム６１Ｌ，６１Ｒに接続する構成であるから、前記実施例におけるような中間軸５２を廃止できる。
【００４５】
上記のように右足の踵で左右併設の独立ブレーキペダル５６，６２を選択して踏み込み、左右所望の側のブレーキ機構２９Ｌ又は２９Ｒを作動させることができる。
従来、右足前方に配置されるブレーキペダルは左右独立ブレーキペダル形態で、道路での走行や比較的高い速度で移動する場合には左右独立ブレーキペダルを連結する連結金具を連結側にロックして左右同時ブレーキが左右後輪３Ｌ，３Ｒを制動できる構成とするが、連結金具の左右ロックを怠ると片ブレーキ状態となって危険であるが、本実施例の場合には、マスタブレーキ軸４０に単一のマスタブレーキペダル４５を構成するとともに、左右独立ブレーキペダル５６，６２は誤操作踏み込みの行い難い右足踵後方に配置されるものであるから、不測に左右独立ブレーキペダル５６，６２のいずれかを踏み込み操作することがなく不用意な旋回操作を少なくし安全性を向上する。
【００４６】
図１０において、符号７５はデフロックペダルである。後車軸のデフ機構２６の差動を規制するためのデフロック機構７６を備え、デフロックペダル７５の踏み込み操作により、シフト機構７７を介してデフロック状態とする構成である。このデフロックペダル７５は左足踵部で踏み込み操作すべくステップフロア２１の左側におけるクラッチペダル４９の後方に配置している。このように構成すると、右足踵での左右独立ブレーキペダル操作と間違うことがない。
【００４７】
図１１は独立ブレーキペダル５６，６２，６７の改良構成を示すもので、左右に配置される左右一対の独立ブレーキペダル７０Ｌ，７０Ｒの各ペダル部７１Ｌ，７１Ｒの対向する端部を夫々上方に湾曲形成して凸部７２Ｌ，７２Ｒを形成する構成である。このように構成すると、オペレータは右足踵を左右方向に振る動作で凸部７２Ｌ又は７２Ｒの存在を感知し、左側ペダル部７１Ｌ又は右側ペダル部７１Ｒに即座に踵を位置させ得て、操作性が向上する。凸部７２Ｌ又は７２Ｒはいずれか一方にのみ設ける形態でもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１ 走行車体
３Ｌ，３Ｒ 後輪
２９Ｌ，２９Ｒ サイドブレーキ機構
３１Ｌ，３１Ｒ ブレーキ作動軸
３３Ｌ，３３Ｒ 第１ブレーキアーム（ブレーキアーム）
３４Ｌ，３４Ｒ 第２ブレーキアーム
４４Ｌ，４４Ｒ 連動ロッド
４５ マスタブレーキペダル
５１ ブラケット基板（ブラケット部材）
５２ 中間軸
５２´ 中間軸
５６Ｌ，５６Ｒ 独立ブレーキペダル
６０ 吊下ブラケット（ブラケット部材）
６１Ｌ，６１Ｒ ブレーキアーム
６２Ｌ，６２Ｒ 独立ブレーキペダル
６７Ｌ，６７Ｒ 独立ブレーキペダル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に左右後輪（３Ｌ，３Ｒ）を独立して制動する左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を備え、これら左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を同時に制動側に連動するマスタブレーキペダル（４５）と、該左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を独立して制動側に連動する独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）とを備える作業車両のブレーキ操作装置において、
左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）にはそれぞれブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）を設け、この左右ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）それぞれにブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）を備え、ブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）と前記マスタブレーキペダル（４５）を支持するマスタブレーキ軸（４０）とを連動ロッド（４４Ｌ，４４Ｒ）を介して連結し、
前記左右のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）をそれぞれ連動する左右の独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）のペダル面を前記マスタブレーキペダル（４５）のペダル面の後方に左右並べて配置するとともに該独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）の基部回動軸芯をペダル面よりも後方に配置し、該ペダル面を下方へ踏み込むことによって左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を独立して制動側に連動する構成とした作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項２】
左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に、マスタブレーキペダル（４５）側に連動する第１ブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）と第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）とを設け、該第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）と左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）とを連動構成し、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）の基部を中間軸（５２）、（５２´）に支持するとともに左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）のペダル面を該中間軸（５２）、（５２´）の前方に配置する請求項１に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項３】
中間軸（５２´）に左右隣接して独立ブレーキペダル（５６Ｌ´，５６Ｒ）のペダルアーム及びペダル面を左右隣接して設けてなる請求項２に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項４】
前記中間軸（５２）、（５２´）をブラケット部材（５１）、（６０）に支持し、該ブラケット部材（５１）、（６０）を走行車体（１）に着脱自在に設ける請求項２または請求項３に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項５】
左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に、マスタブレーキペダル（４５）側に連動するブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）を設けるとともに、該ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に該ブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）を制動方向に連動する左右独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）を設けてなる請求項１に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項１】
走行車体（１）に左右後輪（３Ｌ，３Ｒ）を独立して制動する左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を備え、これら左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を同時に制動側に連動するマスタブレーキペダル（４５）と、該左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を独立して制動側に連動する独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）とを備える作業車両のブレーキ操作装置において、
左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）にはそれぞれブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）を設け、この左右ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）それぞれにブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）を備え、ブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）と前記マスタブレーキペダル（４５）を支持するマスタブレーキ軸（４０）とを連動ロッド（４４Ｌ，４４Ｒ）を介して連結し、
前記左右のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）をそれぞれ連動する左右の独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）のペダル面を前記マスタブレーキペダル（４５）のペダル面の後方に左右並べて配置するとともに該独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）、（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）の基部回動軸芯をペダル面よりも後方に配置し、該ペダル面を下方へ踏み込むことによって左右サイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）を独立して制動側に連動する構成とした作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項２】
左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に、マスタブレーキペダル（４５）側に連動する第１ブレーキアーム（３３Ｌ，３３Ｒ）と第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）とを設け、該第２ブレーキアーム（３４Ｌ，３４Ｒ）と左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）とを連動構成し、左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）の基部を中間軸（５２）、（５２´）に支持するとともに左右独立ブレーキペダル（５６Ｌ，５６Ｒ）のペダル面を該中間軸（５２）、（５２´）の前方に配置する請求項１に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項３】
中間軸（５２´）に左右隣接して独立ブレーキペダル（５６Ｌ´，５６Ｒ）のペダルアーム及びペダル面を左右隣接して設けてなる請求項２に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項４】
前記中間軸（５２）、（５２´）をブラケット部材（５１）、（６０）に支持し、該ブラケット部材（５１）、（６０）を走行車体（１）に着脱自在に設ける請求項２または請求項３に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項５】
左右のサイドブレーキ機構（２９Ｌ，２９Ｒ）のブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に、マスタブレーキペダル（４５）側に連動するブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）を設けるとともに、該ブレーキ作動軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に該ブレーキアーム（６１Ｌ，６１Ｒ）を制動方向に連動する左右独立ブレーキペダル（６２Ｌ，６２Ｒ）、（６７Ｌ，６７Ｒ）を設けてなる請求項１に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１０４６３（Ｐ２０１３−１０４６３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４５３１４（Ｐ２０１１−１４５３１４）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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