作業車両
【課題】作業車両におけるラジエータの塵埃除去装置であって、電動モータと拭い取り装置を備えた電動ワイパーをコンパクトに構成し、ボンネット内部のラジエータネット近傍の狭い空間に容易に配設し、電動ワイパーの駆動を適正化する。
【解決手段】基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアームと、該ワイパーアーム駆動用のワイパーモータとを一体的に組み立て電動ワイパーを構成し、ラジエータネットの冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパーを配設して前記ワイパーアームに取り付けたワイパーブレードを前記ラジエータネットの上手側に摺接させ、前記電動ワイパーの自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチを設け、前記電動ワイパーの自動運転時には、エンジンが始動し所定時間経過すると、前記電動ワイパーを間欠駆動するコントローラを設けたことを特徴とする作業車両とする。
【解決手段】基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアームと、該ワイパーアーム駆動用のワイパーモータとを一体的に組み立て電動ワイパーを構成し、ラジエータネットの冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパーを配設して前記ワイパーアームに取り付けたワイパーブレードを前記ラジエータネットの上手側に摺接させ、前記電動ワイパーの自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチを設け、前記電動ワイパーの自動運転時には、エンジンが始動し所定時間経過すると、前記電動ワイパーを間欠駆動するコントローラを設けたことを特徴とする作業車両とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特にラジエータの塵埃除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両におけるラジエータの塵埃除去装置において、エンジン、ラジエータ、吸気ファンを備え、吸気ファンの回転によりボンネットの吸気部から外気を吸引しラジエータに通気し、ボンネットの吸気部に通気網体を張設し、通気網体の外側面沿って往復揺動する拭い取り体を設け、網体表面に摺接揺動しながらダストを拭い取るものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記背景技術のものは、電動モータで駆動されるリンクを介して拭い取り体を往復揺動させる構成であり、拭い取り装置が大形となり、ボンネット内部のラジエータネット近傍に拭い取り装置を配置するのが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、電動モータと拭い取り装置を備えた電動ワイパーをコンパクトに構成し、作業車両のボンネット内部のラジエータネット近傍の狭い空間に配設できるようにし、更に電動ワイパーの駆動を適正化しながら塵埃を除去しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消するために、次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、走行車体（２）の前側から後側にかけて配設されているエンジン（Ｅ）、冷却ファン（５１）、ラジエータ（５２）及びラジエータネット（５３）をボンネット（５）で被覆し冷却風が後側から前側に流れる作業車両において、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成し、前記ラジエータネット（５３）の冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパー（５６）を配設して前記ワイパーアーム（５６ｃ）に取り付けたワイパーブレード（５６ｄ）を前記ラジエータネット（５３）の上手側に摺接させ、前記電動ワイパー（５６）の自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）を設け、前記電動ワイパー（５６）の自動運転時には、前記エンジン（Ｅ）が始動し所定時間経過すると、前記電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００７】
請求項２の発明は、走行車体（２）の前側から後側にかけて配設されているエンジン（Ｅ）、冷却ファン（５１）、ラジエータ（５２）及びラジエータネット（５３）をボンネット（５）で被覆し冷却風が後側から前側に流れる作業車両において、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成し、前記ラジエータネット（５３）の冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパー（５６）を配設して前記ワイパーアーム（５６ｃ）に取り付けたワイパーブレード（５６ｄ）を前記ラジエータネット（５３）の上手側に摺接させ、前記電動ワイパー（５６）の自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）を設け、前記電動ワイパー（５６）の自動運転時には、前記エンジン（Ｅ）が始動するとすぐに前記電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００８】
請求項３の発明は、前記電動ワイパー（５６）を手動駆動する電動ワイパー手動スイッチ（７２）を設け、前記電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）が切りのときには、前記電動ワイパー手動スイッチ（７２）を入りにして前記電動ワイパー（５６）を手動操作可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成したので、冷却風の流れる機体内の狭い空間に電動ワイパー（５６）を容易に配設することができる。また、エンジン（Ｅ）が始動し所定時間経過すると、電動ワイパー（５６）を間欠駆動とするコントローラ（２０）を設けたので、電動ワイパー（５６）の駆動忘れを防止し、ラジエータネット（５３）の塵埃を確実に除去することができる。
【００１０】
請求項２の発明によると、電動ワイパー（５６）をコンパクトに構成したので、冷却風の流れる機体内の狭い空間に電動ワイパー（５６）を容易に配設することができる。また、エンジン（Ｅ）が始動するとすぐに、電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたので、電動ワイパー（５６）の駆動忘れを防止し、ラジエータネット（５３）の塵埃を確実に除去することができる。
【００１１】
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、ラジエータネット（５３）の塵埃の付着具合に応じて、オペレータの好みに合わせて電動ワイパー手動スイッチ（７２）を操作して電動ワイパー（５６）を駆動し、ラジエータネットの塵埃を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】作業車両の側面図。
【図２】作業車両の正面図。
【図３】作業車両の前側部の平面図。
【図４】防除散布装置、電動ワイパーのブロック図。
【図５】散布操作パネルの正面図。
【図６】操作パネルの表示部の正面図。
【図７】作業車両の前側部の側面図。
【図８】ラジエータ部の側面図。
【図９】ラジエータ部の正面図。
【図１０】作業車両の前側部の側面図。
【図１１】作業車両の前側部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、図１乃至図３に基づき本発明を備えた薬液散布用の散布作業車１について説明する。
散布作業車１の走行車体２には略等径の左右前輪３，３、左右後輪４，４を設け、走行車体２の前側部には防除散布装置１１を設けている。走行車体２の左右前輪３，３間上方にはエンジンＥを搭載し、エンジンＥ回りをボンネット５で被覆している。左右前輪３，３と左右後輪４，４間上方には操縦席６を設け、操縦席６の前側部にステアリングハンドル７を設けている。ステアリングハンドル７を左右に操舵すると、左右前輪３，３及び左右後輪４，４が関連的に操舵されて小回り走行のできる四輪操舵構成としている。また、操縦席６の回りを取り囲むように薬液タンク９を着脱自在に設け、その下方に防除ポンプ１０を設けている。
【００１４】
防除散布装置１１は機体前方中央部に位置するセンター散布ブーム１１ａと、センター散布ブーム１１ａの左右両側に設けている左右散布ブーム１１ｂ，１１ｂとで構成している。また、防除散布装置１１を昇降シリンダ１５，１５により昇降調節可能に構成し、また、開閉シリンダ１７，１７により左右散布ブーム１１ｂ，１１ｂを左右に突出した散布作業状態としたり、あるいは、走行車体２の側方に沿わせた収納状態に回動できるように構成している。
【００１５】
次に、図４に基づき防除散布構成について説明する。
薬液吸い込み吐出経路は、薬液タンク９から防除ポンプ１０に至る低圧吸水経路３５と、防除ポンプ１０から流量制御弁３６を経て各散布ブーム１１ａ，１１ｂ，１１ｂに至る高圧吐出経路３７とからなり、ホース等で連結されている。高圧吐出経路３７には、一定圧以上の薬液を逃がす安全弁３８のある余水戻し経路４０が設けられ、余分の薬液を薬液タンク９に還元している。また、この薬液タンク９の底部と高圧吐出経路３７との間には撹拌経路４１が連通されていて、吐出薬液の一部を薬液タンク９内に常時噴出還元し、薬液タンク９内の薬液を撹拌している。
【００１６】
高圧散布経路３７における流量制御弁３６の下手側に噴霧マニホールド４２を設け、噴霧マニホールド４２から中央、左右噴霧コック４３ａ，４３ｂ，４３ｂを介して中央高圧散布経路３７ａ、左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂを分岐している。中央高圧散布経路３７ａの終端側には機体幅と略等しい長さの中央散布ブーム１１ａを設け、左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂの終端側には左右散布ブーム１１ｂ，１１ｂを設けている。また、高圧吐出経路３７の流量制御弁３６の下手側に流量センサ４５、圧力センサ４６を設けている。
【００１７】
しかして、薬液タンク９の薬液は防除ポンプ１０から安全弁３８、流量制御弁３６、高圧散布経路３７ａ，３７ｂ，３７ｂを経由してセンター散布ブーム１１ａ及び左右散布ブーム１１ｂ，１１ｂに送られ、散布ノズル１４，…から散布される。
【００１８】
次に、図５及び図６にについて説明する。
操縦席６の左右一側に散布操作パネル２１を設け、散布操作パネル２１には防除コントローラ２０を内装し、散布操作パネル２１には表示画面２２を備えている。
【００１９】
散布操作パネル２１の上部には、防除散布装置１１の上下スイッチ２３、左右防除散布装置１１ｂ，１１ｂの左右開閉収納スイッチ２４，２４を設けている。
散布操作パネル２１の下部には、防除ポンプスイッチ３０、防除散布装置１１を所定高さに自動的に保持する自動ブームスイッチ３１、左噴霧コック４３ｂの左開閉スイッチ３２ａ、中央噴霧コック４３ａの中央開閉スイッチ３２ｂ、右噴霧コック４３ｂの右開閉スイッチ３２ｃを設けている。
【００２０】
更に、その下方には左ブームレバースイッチ３３、右ブームレバースイッチ３４を設け、これら左右ブームレバースイッチ３３，３４を左右に操作すると、左右ブームが伸長あるいは短縮し、上下に操作すると、左右ブームが上方回動あるいは下方回動するように構成している。
【００２１】
また、図６に示すように、散布操作パネル２１の上側部には表示画面２２を設け、表示画面２２の上部に表示部２２ａを設けている。表示画面２２の表示部２２ａの下方は、自動入切スイッチ２５、自動入切を表示するパイロットランプ２６、散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９及び累計リセットスイッチ３０を左右方向に沿わせて設けている。
【００２２】
表示部２２ａの左側部には、散布圧力指示器２２ｂ、散布流量指示器２２ｃ、流量累計指示器２２ｄを設けている。また、表示部２２ａの右側方に表示切替スイッチ２２ｆを設けている。
【００２３】
前記構成によると、散布設定スイッチ２７をＯＮすると自動散布モードに切り替わり、表示部２２ａに少量散布モード、慣行散布モード、除草剤散布モードの何れかが表示され、散布設定スイッチ２７を押す毎に順次切り換わり、いずれかを選択することができる。次いで、散布内容を変更したいときには、表示切替スイッチ２２ｆをＯＮ操作し、散布圧力、散布流量を順次切り換え、変更設定項目を選択する。すると、選択された散布圧力表示部２２ｂ、散布流量表示部２２ｃに対応する散布圧力指示器２２ｂ、散布流量指示器２２ｃが点灯する。次いで、増スイッチ２８あるいは減スイッチ２９を操作し、当該表示項目の増減設定をすることができる。
【００２４】
次に、図７乃至図９に基づきラジエータ５２の冷却構成について説明する。
走行車体２の前側部にはエンジンＥを搭載してボンネット５で被覆し、エンジンＥの後側部に冷却ファン５１を設け、エンジンＥの出力軸（図示省略）からベルト伝動装置５１ａを介して冷却ファン５１に動力を伝達している。冷却ファン５１の後方にラジエータ５２を設け、ラジエータ５２の後方にラジエータネット５３を設けている。
【００２５】
走行車体２のボンネット５、ラジエータ５２の後方部位にハンドルコラム６１を立設し、ハンドルコラム６１にステアリングハンドル７のハンドル軸７ａを支架している。ハンドルコラム６１をパネルフード６２で被覆し、パネルフード６２の上端部に操作パネル６３を設けている。
【００２６】
また、走行車体２には車速センサ７３を設け（図１に示す）、冷却風の流れのラジエータネット５３の下手側に冷却風量センサ７５を設け（図７に示す）、前記ラジエータ５２には冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ７６（図７に示す）を設けている。
【００２７】
しかして、冷却ファン５１が回転すると、ラジエータネット５３を通過して冷却風が後方から前方に向かって流れ、ラジエータ５２を通過して冷却水を冷却し、エンジンＥの周辺を通りボンネット８の左右排風部から排出される。
【００２８】
次に、ラジエータネット５３の除塵用の電動ワイパー５６について説明する。
電動ワイパー５６は駆動手段であるワイパーモータ５６ｅと除塵手段であるワイパーブレード５６ｄとを一体的にコンパクトに構成している。
【００２９】
この電動ワイパー５６は、ケース状のワイパーフレーム部５６ａと、ワイパーフレーム部５６ａに前後方向のアーム軸５６ｂに軸支されていて、所定範囲で往復揺動するワイパーアーム５６ｃと、ワイパーアーム５６ｃに着脱自在に取り付けているワイパーブレード５６ｄと、駆動用のワイパーモータ５６ｅと、ケース状のワイパーフレーム部５６ａに内装されていてワイパーモータ５６ｅの出力軸からアーム軸５６ｂに往復揺動する動力を伝達する伝動手段（図示省略）とで構成されていて、これらを組み立て一体的に構成している。
【００３０】
なお、ワイパーブレード５６ｄの表面にはダストを拭い取るブレードラバー（図示省略）を交換自在に取り付けている。
ハンドルコラム６１に取り付けたブラケット６４を操作パネル６３の前方の空間部まで延出し、ブラケット６４に電動ワイパー５６のワイパーフレーム部５６ａを取り付けている。そして、ワイパーモータ５６ｅ及びアーム軸５６ｂを上側に位置させ、ワイパーアーム５６ｃ及びワイパーブレード５６ｄの先端を下側に向けて垂下状に取り付け、アーム軸５６ｂを前後方向に沿わせてワイパーブレード５６ｄの拭き取り面をラジエータネット５３の後側面に密着させている。
【００３１】
また、図９に示すように、ワイパーブレード５６ｄの基部を軸支する軸５６ｂを正面視でラジエータネット５３の左右一側部上方部位で前後方向に沿うように配置し、ワイパーブレード５６ｄの下側部が垂下状態で左右方向に往復揺動し、ワイパーブレード５６ｄはラジエータネット５３の左右両側までを揺動範囲とし、広範囲に接触しながらダストを落下させるようにしている。
【００３２】
前記構成によると、ラジエータネット５３の後側面をワイパーブレード５３ｃが接触しながら左右に往復揺動すると、ダストを粉砕しながらラジエータネット５３から離脱させる。離脱したダストはラジエータ５２のコア部を通して冷却風と共に前方へ流れ、エンジンＥの周辺部のボンネット５の左右通気部を通り排出される。また、ラジエータネット５３の後側面に沿って落下したダストは下方空間を経て機体の下方に排出される。
【００３３】
また、電動ワイパー５６のワイパーモータ５６ｅをラジエータネット５３とハンドルコラム６１の間の機体空間内に配置したので、ワイパーモータ５６ｅに冷却風が当たり冷却することができる。
【００３４】
また、電動ワイパー５６のワイパーモータ５６ｅをラジエータネット５３の上方に配置したので、ラジエータネット５３を通過する冷却風量を多くしながらワイパーモータ５６ｅを冷却することができる。
【００３５】
また、ワイパーブレード５６ｄの基部が上側に軸支され、ワイパーブレード５６ｄの先端側は垂下状態で左右傾斜状で左右に往復揺動するので、ワイパーブレード５６ｄで除去されたダストがワイパーブレード５６ｄの上側面に付着しにくく下方への落下が促進される。
【００３６】
稲の防除作業では、散布作業中に稲の花粉が冷却ファン５１の吸入空気に混じり、ラジエータネット５３に滞積付着し、ラジエータ５２の冷却性能を極度に低下させるので、その都度ラジエータネット５３のメンテナンスをしなければならない。また、ダストの除去作業はオペレータが操縦部６から降り、ボンネット５を開けラジエータネット５３を取り外して清掃しなければならず、手間がかかり、煩わしい作業である。
【００３７】
散布操作パネル２１に設けた電動ワイパー手動スイッチ５８をオペレータが操作することにより、電動ワイパー５６のブレード５６ｄを遠隔操作で往復揺動させ、ラジエータネット５３のダストを除去することができ、メンテナンス時間と労力を大幅に低減させることができる。
【００３８】
また、ラジエータネット５３の近傍は狭いスペースしかないが、電動ワイパー５６を前記のようにコンパクトに構成しているので、例えば、ラジエータネット５３の近傍の操作パネル６３の下方空間を利用して電動ワイパー５６を取り付けることができる。また、ブレード５６ｄの基部を支点とした左右揺動回動方式のコンパクトな構成としたので、ラジエータネット５３の狭い空間部に容易に配設することができる。
【００３９】
また、図６に示すように、散布操作パネル２１に電動ワイパー手動スイッチ５８を設け、操縦席６のオペレータが電動ワイパー手動スイッチ５８を操作すると、ワイパーブレード５６ｄを遠隔操作で作動し、ラジエータネット５３のダストの除去をするように構成している。
【００４０】
また、散布操作パネル２１の電動ワイパー手動スイッチ５８の側方には電動ワイパー手動スイッチランプ５９を設け、電動ワイパー手動スイッチ５８をＯＮにすると、電動ワイパー手動スイッチランプ５９が点灯し、スイッチをＯＦＦにしたり、防除コントローラ２０の指令で電動ワイパー５６が自動停止すると、電動ワイパースイッチランプ５９が消灯するようにし、電動ワイパー５６の作動状態を容易に確認できるようにしている。
【００４１】
また、散布操作パネル２１の電動ワイパー手動スイッチランプ５９の側方に、電動ワイパー作動告知ランプ６０を設けている。
防除コントローラ２０の入力側に前記スイッチ類及びセンサ類を接続し、出力側に駆動手段を介して、流量制御弁３６、電動ワイパー５６のモータを接続し、散布制御をするように構成している。
【００４２】
しかして、散布作業を開始すると、車速センサ７３が車速を検出し、防除コントローラ２０の散布制御手段が設定散布量と検出車速とから噴霧圧力を算出し、算出圧力値と圧力センサ４６の検出値とが一致するように流量制御弁３６を開閉調節し、散布ノズル１４，…の噴霧量を制御するようにしている。従って、走行速度を速くした場合には、算出圧力値に検出圧力値が到達するまで流量制御弁３６を開調節し、散布ノズル１４の噴霧量を増加し、作物に対し常に定量の薬液散布をするようにしている。
【００４３】
次に、電動ワイパー５６の作動制御構成について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、エンジンＥが始動すると、所定時間が経過すると、電動ワイパー５６が所定時間の駆動と、所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、エンジンＥが停止すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００４４】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止することができる。
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、エンジンＥが始動するすぐに、電動ワイパー５６が所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返すようにし、エンジンＥが停止すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしても、同様の効果が期待できる。
【００４５】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、エンジンＥが始動すると、所定時間経過後（あるいは始動と同時に）すると、電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す駆動制御を開始し、エンジンＥが停止すると、電動ワイパー５６の駆動制御を停止する。
【００４６】
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が切りのときには、電動ワイパー手動スイッチ７２を入りにして電動ワイパー５６を作動し、切りにして電動ワイパー５６を停止するようにしている。
【００４７】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、また、ラジエータネット５３の塵埃の付着具合に応じて、オペレータの手動スイッチ操作で電動ワイパー５６を駆動し、ラジエータネットの塵埃を確実に除去することができる。
【００４８】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、車速センサ７３から防除コントローラ２０に走行信号が入力されると、所定時間経過後に電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、車速センサ７３から走行停止信号が入力されると、電動ワイパー５６の駆動を停止する。
【００４９】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止しながら、電動ワイパー５６を適正に駆動することができる。
次に、他の制御例について説明する。
【００５０】
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、車速センサ７３から防除コントローラ２０に走行信号が入力されると、所定時間の経過後に、電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、車速センサ７３から走行停止信号が入力されると、電動ワイパー５６の駆動を停止する。そして、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が切りのときには、電動ワイパー手動スイッチ７２を入りにして電動ワイパー５６を駆動し、切りにして電動ワイパー５６を停止するようにしている。
【００５１】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止しながら、電動ワイパー５６を適正に駆動することができる。また、ラジエータネット５３の塵埃の付着具合に応じて、オペレータの好みにより手動スイッチ操作で電動ワイパー５６を駆動し、ラジエータネットの塵埃を確実に除去することができる。
【００５２】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、防除ポンプスイッチ３０がＯＮになると、所定時間経過後に電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００５３】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する作業時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネットの塵埃を確実に除去することができる。
【００５４】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、防除ポンプスイッチ３０がＯＮになると、すぐに電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動にし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００５５】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、防除ポンプスイッチ３０がＯＮなると、すぐに電動ワイパー５６の駆動を開始し、所定時間経過後に所定時間の駆動と停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００５６】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、前記流量センサ４５から検出情報が防除コントローラ２０に入力されると、所定時間経過後に電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動にし、流量センサ４５が流量検出無し検出をすると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００５７】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する作業時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。
【００５８】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、流量センサ４５からの流量検出情報が防除コントローラ２０に入力されると、すぐに電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返する間欠駆動にし、流量センサ４５が流量無し検出をすると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００５９】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、前記散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９などを操作し散布量の設定操作が終了すると、すぐに電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動にし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００６０】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する作業時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。
【００６１】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９等を操作し散布量の設定操作が終了すると、すぐに電動ワイパー５６の駆動を開始し、次いで、所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動に移行し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６２】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７等を操作し散布設定操作を開始し、散布圧力の設定操作が終了すると、すぐに電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動を開始し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６３】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７等を操作し散布設定操作を開始し、散布圧力の設定操作が終了すると、すぐに電動ワイパー５６の駆動を開始し、次いで、所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動に移行し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６４】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、圧力センサ４６が所定値以上の散布圧力を検出しときには、電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動をし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになる散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００６５】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する塵埃の多量発生時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。
【００６６】
また、圧力センサ４６で散布圧力の所定値以上を検出したときには、電動ワイパー５６の駆動をすぐに開始し、次いで、所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動に移行し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６７】
また、圧力センサ４６が散布圧力の所定値以下を検出したときには、電動ワイパー５６の駆動を自動的に停止し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６８】
前記構成によると、散布圧力が低下し塵埃発生の少ない散布作業時に電動ワイパー５６の駆動を自動的に停止するので、電動ワイパー５６の耐久性を高めることができる。
次に、他の制御例について説明する。
【００６９】
図１１に示すように、冷却風量センサ７５をラジエータ５２の前側に設け、冷却風の温度を検出素するようにしている。電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、前記冷却風量センサ７５が所定値以上の風量を検出しているときには、電動ワイパー５６の駆動を停止し、冷却風量センサ７５が所定値以下の風量を検出したときには、電動ワイパー５６を駆動するようにし、防除ポンプスイッチ３０をＯＦＦにし散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００７０】
前記構成によると、ラジエータネット５３に塵埃が付着し冷却風量が低下したときにのみ電動ワイパー５６を駆動して塵埃を除去し、ラジエータネット５３に塵埃の付着時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去し、エンジンＥのオーバーヒートを防止することができる。また、ラジエータネット５３の塵埃の付着の少ないときには、電動ワイパー５６を停止するので、電動ワイパー５６の耐久性を高めることができる。
【００７１】
次に、他の制御例について説明する。
図１０に示すように、ラジエータ５２の下部タンク５２ａからホース５２ｂを経由してエンジンＥのシリンダヘッドに冷却水を循環して冷却し、冷却後の温水をホース５２ｃを介して上部タンク５２ｄに循環し、上部タンク５２ｄから下部タンク５２ａに流れる冷却水を冷却風で冷却するように構成している。
【００７２】
そして、ラジエータ５２の下部タンク５２ａに冷却水温度センサ７６を設けている。シリンダ電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、前記冷却水温度センサ７６が所定値以下の温度を検出しているときには、電動ワイパー５６の駆動を停止し、冷却水温度センサ７６が所定値以上の温度を検出しているときには、電動ワイパー５６を駆動するようにし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００７３】
前記構成によると、ラジエータ５２の水温が高くラジエータネット５３に塵埃が付着しているときにのみ電動ワイパー５６を駆動して塵埃を除去し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。また、ラジエータ５２の水温の低いラジエータネット５３の塵埃の付着の少ないときには、電動ワイパー５６を停止しているので、電動ワイパー５６の耐久性を高めることができる。
【００７４】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が切りのときにおいて、冷却水温度センサ７６が所定値以上の温度を検出したときには、電動ワイパー作動告知ランプ６０を点灯し、オペレータに電動ワイパー５６の駆動を促すようにしている。前記構成によると、電動ワイパー５６の手動操作時にも、電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を的確に除去することができる。
【００７５】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９等を操作し散布量の設定をし、散布量設定が基準設定量（例えば、反当たり１００ｌ）以上のときには、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００７６】
前記構成によると、散布量設定が基準設定量（例えば、反当たり１００ｌ）以上の場合には、例えば稲に対して多量の薬液を下方に向けて散布することになり、稲の花粉が舞い上がらず、ラジエータネット５３へ花粉が付着するようなこともなく、電動ワイパー５６を駆動しなくても、ラジエータ５２の冷却水を適正に保ちエンジンＥを冷却しながら散布作業をすることができる。また、電動ワイパー５６の耐久性を高めることができる。
【００７７】
なお、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９等を操作し散布量の設定をした場合において、散布量設定が基準設定量（例えば、反当たり１００ｌ）以上のときには、電動ワイパー５６を所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、防除ポンプスイッチ３０をＯＦＦにし散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００７８】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する作業時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。
【符号の説明】
【００７９】
２ 走行車体
３ 前輪
４ 後輪
５ ボンネット
７ ステアリングハンドル
２０ 防除コントローラ２０
５１ 冷却ファン
５２ ラジエータ
５３ ラジエータネット
５６ 電動ワイパー
５６ａ ケース状のワイパーフレーム部
５６ｂ アーム軸
５６ｃ ワイパーアーム
５６ｄ ワイパーブレード
５６ｅ ワイパーモータ
６１ ハンドルコラム
６２ パネルフード
６３ 操作パネル
７１ 電動ワイパー自動入切スイッチ
７２ 電動ワイパー手動スイッチ
Ｅ エンジン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特にラジエータの塵埃除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両におけるラジエータの塵埃除去装置において、エンジン、ラジエータ、吸気ファンを備え、吸気ファンの回転によりボンネットの吸気部から外気を吸引しラジエータに通気し、ボンネットの吸気部に通気網体を張設し、通気網体の外側面沿って往復揺動する拭い取り体を設け、網体表面に摺接揺動しながらダストを拭い取るものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記背景技術のものは、電動モータで駆動されるリンクを介して拭い取り体を往復揺動させる構成であり、拭い取り装置が大形となり、ボンネット内部のラジエータネット近傍に拭い取り装置を配置するのが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、電動モータと拭い取り装置を備えた電動ワイパーをコンパクトに構成し、作業車両のボンネット内部のラジエータネット近傍の狭い空間に配設できるようにし、更に電動ワイパーの駆動を適正化しながら塵埃を除去しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消するために、次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、走行車体（２）の前側から後側にかけて配設されているエンジン（Ｅ）、冷却ファン（５１）、ラジエータ（５２）及びラジエータネット（５３）をボンネット（５）で被覆し冷却風が後側から前側に流れる作業車両において、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成し、前記ラジエータネット（５３）の冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパー（５６）を配設して前記ワイパーアーム（５６ｃ）に取り付けたワイパーブレード（５６ｄ）を前記ラジエータネット（５３）の上手側に摺接させ、前記電動ワイパー（５６）の自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）を設け、前記電動ワイパー（５６）の自動運転時には、前記エンジン（Ｅ）が始動し所定時間経過すると、前記電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００７】
請求項２の発明は、走行車体（２）の前側から後側にかけて配設されているエンジン（Ｅ）、冷却ファン（５１）、ラジエータ（５２）及びラジエータネット（５３）をボンネット（５）で被覆し冷却風が後側から前側に流れる作業車両において、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成し、前記ラジエータネット（５３）の冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパー（５６）を配設して前記ワイパーアーム（５６ｃ）に取り付けたワイパーブレード（５６ｄ）を前記ラジエータネット（５３）の上手側に摺接させ、前記電動ワイパー（５６）の自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）を設け、前記電動ワイパー（５６）の自動運転時には、前記エンジン（Ｅ）が始動するとすぐに前記電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００８】
請求項３の発明は、前記電動ワイパー（５６）を手動駆動する電動ワイパー手動スイッチ（７２）を設け、前記電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）が切りのときには、前記電動ワイパー手動スイッチ（７２）を入りにして前記電動ワイパー（５６）を手動操作可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成したので、冷却風の流れる機体内の狭い空間に電動ワイパー（５６）を容易に配設することができる。また、エンジン（Ｅ）が始動し所定時間経過すると、電動ワイパー（５６）を間欠駆動とするコントローラ（２０）を設けたので、電動ワイパー（５６）の駆動忘れを防止し、ラジエータネット（５３）の塵埃を確実に除去することができる。
【００１０】
請求項２の発明によると、電動ワイパー（５６）をコンパクトに構成したので、冷却風の流れる機体内の狭い空間に電動ワイパー（５６）を容易に配設することができる。また、エンジン（Ｅ）が始動するとすぐに、電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたので、電動ワイパー（５６）の駆動忘れを防止し、ラジエータネット（５３）の塵埃を確実に除去することができる。
【００１１】
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、ラジエータネット（５３）の塵埃の付着具合に応じて、オペレータの好みに合わせて電動ワイパー手動スイッチ（７２）を操作して電動ワイパー（５６）を駆動し、ラジエータネットの塵埃を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】作業車両の側面図。
【図２】作業車両の正面図。
【図３】作業車両の前側部の平面図。
【図４】防除散布装置、電動ワイパーのブロック図。
【図５】散布操作パネルの正面図。
【図６】操作パネルの表示部の正面図。
【図７】作業車両の前側部の側面図。
【図８】ラジエータ部の側面図。
【図９】ラジエータ部の正面図。
【図１０】作業車両の前側部の側面図。
【図１１】作業車両の前側部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、図１乃至図３に基づき本発明を備えた薬液散布用の散布作業車１について説明する。
散布作業車１の走行車体２には略等径の左右前輪３，３、左右後輪４，４を設け、走行車体２の前側部には防除散布装置１１を設けている。走行車体２の左右前輪３，３間上方にはエンジンＥを搭載し、エンジンＥ回りをボンネット５で被覆している。左右前輪３，３と左右後輪４，４間上方には操縦席６を設け、操縦席６の前側部にステアリングハンドル７を設けている。ステアリングハンドル７を左右に操舵すると、左右前輪３，３及び左右後輪４，４が関連的に操舵されて小回り走行のできる四輪操舵構成としている。また、操縦席６の回りを取り囲むように薬液タンク９を着脱自在に設け、その下方に防除ポンプ１０を設けている。
【００１４】
防除散布装置１１は機体前方中央部に位置するセンター散布ブーム１１ａと、センター散布ブーム１１ａの左右両側に設けている左右散布ブーム１１ｂ，１１ｂとで構成している。また、防除散布装置１１を昇降シリンダ１５，１５により昇降調節可能に構成し、また、開閉シリンダ１７，１７により左右散布ブーム１１ｂ，１１ｂを左右に突出した散布作業状態としたり、あるいは、走行車体２の側方に沿わせた収納状態に回動できるように構成している。
【００１５】
次に、図４に基づき防除散布構成について説明する。
薬液吸い込み吐出経路は、薬液タンク９から防除ポンプ１０に至る低圧吸水経路３５と、防除ポンプ１０から流量制御弁３６を経て各散布ブーム１１ａ，１１ｂ，１１ｂに至る高圧吐出経路３７とからなり、ホース等で連結されている。高圧吐出経路３７には、一定圧以上の薬液を逃がす安全弁３８のある余水戻し経路４０が設けられ、余分の薬液を薬液タンク９に還元している。また、この薬液タンク９の底部と高圧吐出経路３７との間には撹拌経路４１が連通されていて、吐出薬液の一部を薬液タンク９内に常時噴出還元し、薬液タンク９内の薬液を撹拌している。
【００１６】
高圧散布経路３７における流量制御弁３６の下手側に噴霧マニホールド４２を設け、噴霧マニホールド４２から中央、左右噴霧コック４３ａ，４３ｂ，４３ｂを介して中央高圧散布経路３７ａ、左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂを分岐している。中央高圧散布経路３７ａの終端側には機体幅と略等しい長さの中央散布ブーム１１ａを設け、左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂの終端側には左右散布ブーム１１ｂ，１１ｂを設けている。また、高圧吐出経路３７の流量制御弁３６の下手側に流量センサ４５、圧力センサ４６を設けている。
【００１７】
しかして、薬液タンク９の薬液は防除ポンプ１０から安全弁３８、流量制御弁３６、高圧散布経路３７ａ，３７ｂ，３７ｂを経由してセンター散布ブーム１１ａ及び左右散布ブーム１１ｂ，１１ｂに送られ、散布ノズル１４，…から散布される。
【００１８】
次に、図５及び図６にについて説明する。
操縦席６の左右一側に散布操作パネル２１を設け、散布操作パネル２１には防除コントローラ２０を内装し、散布操作パネル２１には表示画面２２を備えている。
【００１９】
散布操作パネル２１の上部には、防除散布装置１１の上下スイッチ２３、左右防除散布装置１１ｂ，１１ｂの左右開閉収納スイッチ２４，２４を設けている。
散布操作パネル２１の下部には、防除ポンプスイッチ３０、防除散布装置１１を所定高さに自動的に保持する自動ブームスイッチ３１、左噴霧コック４３ｂの左開閉スイッチ３２ａ、中央噴霧コック４３ａの中央開閉スイッチ３２ｂ、右噴霧コック４３ｂの右開閉スイッチ３２ｃを設けている。
【００２０】
更に、その下方には左ブームレバースイッチ３３、右ブームレバースイッチ３４を設け、これら左右ブームレバースイッチ３３，３４を左右に操作すると、左右ブームが伸長あるいは短縮し、上下に操作すると、左右ブームが上方回動あるいは下方回動するように構成している。
【００２１】
また、図６に示すように、散布操作パネル２１の上側部には表示画面２２を設け、表示画面２２の上部に表示部２２ａを設けている。表示画面２２の表示部２２ａの下方は、自動入切スイッチ２５、自動入切を表示するパイロットランプ２６、散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９及び累計リセットスイッチ３０を左右方向に沿わせて設けている。
【００２２】
表示部２２ａの左側部には、散布圧力指示器２２ｂ、散布流量指示器２２ｃ、流量累計指示器２２ｄを設けている。また、表示部２２ａの右側方に表示切替スイッチ２２ｆを設けている。
【００２３】
前記構成によると、散布設定スイッチ２７をＯＮすると自動散布モードに切り替わり、表示部２２ａに少量散布モード、慣行散布モード、除草剤散布モードの何れかが表示され、散布設定スイッチ２７を押す毎に順次切り換わり、いずれかを選択することができる。次いで、散布内容を変更したいときには、表示切替スイッチ２２ｆをＯＮ操作し、散布圧力、散布流量を順次切り換え、変更設定項目を選択する。すると、選択された散布圧力表示部２２ｂ、散布流量表示部２２ｃに対応する散布圧力指示器２２ｂ、散布流量指示器２２ｃが点灯する。次いで、増スイッチ２８あるいは減スイッチ２９を操作し、当該表示項目の増減設定をすることができる。
【００２４】
次に、図７乃至図９に基づきラジエータ５２の冷却構成について説明する。
走行車体２の前側部にはエンジンＥを搭載してボンネット５で被覆し、エンジンＥの後側部に冷却ファン５１を設け、エンジンＥの出力軸（図示省略）からベルト伝動装置５１ａを介して冷却ファン５１に動力を伝達している。冷却ファン５１の後方にラジエータ５２を設け、ラジエータ５２の後方にラジエータネット５３を設けている。
【００２５】
走行車体２のボンネット５、ラジエータ５２の後方部位にハンドルコラム６１を立設し、ハンドルコラム６１にステアリングハンドル７のハンドル軸７ａを支架している。ハンドルコラム６１をパネルフード６２で被覆し、パネルフード６２の上端部に操作パネル６３を設けている。
【００２６】
また、走行車体２には車速センサ７３を設け（図１に示す）、冷却風の流れのラジエータネット５３の下手側に冷却風量センサ７５を設け（図７に示す）、前記ラジエータ５２には冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ７６（図７に示す）を設けている。
【００２７】
しかして、冷却ファン５１が回転すると、ラジエータネット５３を通過して冷却風が後方から前方に向かって流れ、ラジエータ５２を通過して冷却水を冷却し、エンジンＥの周辺を通りボンネット８の左右排風部から排出される。
【００２８】
次に、ラジエータネット５３の除塵用の電動ワイパー５６について説明する。
電動ワイパー５６は駆動手段であるワイパーモータ５６ｅと除塵手段であるワイパーブレード５６ｄとを一体的にコンパクトに構成している。
【００２９】
この電動ワイパー５６は、ケース状のワイパーフレーム部５６ａと、ワイパーフレーム部５６ａに前後方向のアーム軸５６ｂに軸支されていて、所定範囲で往復揺動するワイパーアーム５６ｃと、ワイパーアーム５６ｃに着脱自在に取り付けているワイパーブレード５６ｄと、駆動用のワイパーモータ５６ｅと、ケース状のワイパーフレーム部５６ａに内装されていてワイパーモータ５６ｅの出力軸からアーム軸５６ｂに往復揺動する動力を伝達する伝動手段（図示省略）とで構成されていて、これらを組み立て一体的に構成している。
【００３０】
なお、ワイパーブレード５６ｄの表面にはダストを拭い取るブレードラバー（図示省略）を交換自在に取り付けている。
ハンドルコラム６１に取り付けたブラケット６４を操作パネル６３の前方の空間部まで延出し、ブラケット６４に電動ワイパー５６のワイパーフレーム部５６ａを取り付けている。そして、ワイパーモータ５６ｅ及びアーム軸５６ｂを上側に位置させ、ワイパーアーム５６ｃ及びワイパーブレード５６ｄの先端を下側に向けて垂下状に取り付け、アーム軸５６ｂを前後方向に沿わせてワイパーブレード５６ｄの拭き取り面をラジエータネット５３の後側面に密着させている。
【００３１】
また、図９に示すように、ワイパーブレード５６ｄの基部を軸支する軸５６ｂを正面視でラジエータネット５３の左右一側部上方部位で前後方向に沿うように配置し、ワイパーブレード５６ｄの下側部が垂下状態で左右方向に往復揺動し、ワイパーブレード５６ｄはラジエータネット５３の左右両側までを揺動範囲とし、広範囲に接触しながらダストを落下させるようにしている。
【００３２】
前記構成によると、ラジエータネット５３の後側面をワイパーブレード５３ｃが接触しながら左右に往復揺動すると、ダストを粉砕しながらラジエータネット５３から離脱させる。離脱したダストはラジエータ５２のコア部を通して冷却風と共に前方へ流れ、エンジンＥの周辺部のボンネット５の左右通気部を通り排出される。また、ラジエータネット５３の後側面に沿って落下したダストは下方空間を経て機体の下方に排出される。
【００３３】
また、電動ワイパー５６のワイパーモータ５６ｅをラジエータネット５３とハンドルコラム６１の間の機体空間内に配置したので、ワイパーモータ５６ｅに冷却風が当たり冷却することができる。
【００３４】
また、電動ワイパー５６のワイパーモータ５６ｅをラジエータネット５３の上方に配置したので、ラジエータネット５３を通過する冷却風量を多くしながらワイパーモータ５６ｅを冷却することができる。
【００３５】
また、ワイパーブレード５６ｄの基部が上側に軸支され、ワイパーブレード５６ｄの先端側は垂下状態で左右傾斜状で左右に往復揺動するので、ワイパーブレード５６ｄで除去されたダストがワイパーブレード５６ｄの上側面に付着しにくく下方への落下が促進される。
【００３６】
稲の防除作業では、散布作業中に稲の花粉が冷却ファン５１の吸入空気に混じり、ラジエータネット５３に滞積付着し、ラジエータ５２の冷却性能を極度に低下させるので、その都度ラジエータネット５３のメンテナンスをしなければならない。また、ダストの除去作業はオペレータが操縦部６から降り、ボンネット５を開けラジエータネット５３を取り外して清掃しなければならず、手間がかかり、煩わしい作業である。
【００３７】
散布操作パネル２１に設けた電動ワイパー手動スイッチ５８をオペレータが操作することにより、電動ワイパー５６のブレード５６ｄを遠隔操作で往復揺動させ、ラジエータネット５３のダストを除去することができ、メンテナンス時間と労力を大幅に低減させることができる。
【００３８】
また、ラジエータネット５３の近傍は狭いスペースしかないが、電動ワイパー５６を前記のようにコンパクトに構成しているので、例えば、ラジエータネット５３の近傍の操作パネル６３の下方空間を利用して電動ワイパー５６を取り付けることができる。また、ブレード５６ｄの基部を支点とした左右揺動回動方式のコンパクトな構成としたので、ラジエータネット５３の狭い空間部に容易に配設することができる。
【００３９】
また、図６に示すように、散布操作パネル２１に電動ワイパー手動スイッチ５８を設け、操縦席６のオペレータが電動ワイパー手動スイッチ５８を操作すると、ワイパーブレード５６ｄを遠隔操作で作動し、ラジエータネット５３のダストの除去をするように構成している。
【００４０】
また、散布操作パネル２１の電動ワイパー手動スイッチ５８の側方には電動ワイパー手動スイッチランプ５９を設け、電動ワイパー手動スイッチ５８をＯＮにすると、電動ワイパー手動スイッチランプ５９が点灯し、スイッチをＯＦＦにしたり、防除コントローラ２０の指令で電動ワイパー５６が自動停止すると、電動ワイパースイッチランプ５９が消灯するようにし、電動ワイパー５６の作動状態を容易に確認できるようにしている。
【００４１】
また、散布操作パネル２１の電動ワイパー手動スイッチランプ５９の側方に、電動ワイパー作動告知ランプ６０を設けている。
防除コントローラ２０の入力側に前記スイッチ類及びセンサ類を接続し、出力側に駆動手段を介して、流量制御弁３６、電動ワイパー５６のモータを接続し、散布制御をするように構成している。
【００４２】
しかして、散布作業を開始すると、車速センサ７３が車速を検出し、防除コントローラ２０の散布制御手段が設定散布量と検出車速とから噴霧圧力を算出し、算出圧力値と圧力センサ４６の検出値とが一致するように流量制御弁３６を開閉調節し、散布ノズル１４，…の噴霧量を制御するようにしている。従って、走行速度を速くした場合には、算出圧力値に検出圧力値が到達するまで流量制御弁３６を開調節し、散布ノズル１４の噴霧量を増加し、作物に対し常に定量の薬液散布をするようにしている。
【００４３】
次に、電動ワイパー５６の作動制御構成について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、エンジンＥが始動すると、所定時間が経過すると、電動ワイパー５６が所定時間の駆動と、所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、エンジンＥが停止すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００４４】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止することができる。
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、エンジンＥが始動するすぐに、電動ワイパー５６が所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返すようにし、エンジンＥが停止すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしても、同様の効果が期待できる。
【００４５】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、エンジンＥが始動すると、所定時間経過後（あるいは始動と同時に）すると、電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す駆動制御を開始し、エンジンＥが停止すると、電動ワイパー５６の駆動制御を停止する。
【００４６】
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が切りのときには、電動ワイパー手動スイッチ７２を入りにして電動ワイパー５６を作動し、切りにして電動ワイパー５６を停止するようにしている。
【００４７】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、また、ラジエータネット５３の塵埃の付着具合に応じて、オペレータの手動スイッチ操作で電動ワイパー５６を駆動し、ラジエータネットの塵埃を確実に除去することができる。
【００４８】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、車速センサ７３から防除コントローラ２０に走行信号が入力されると、所定時間経過後に電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、車速センサ７３から走行停止信号が入力されると、電動ワイパー５６の駆動を停止する。
【００４９】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止しながら、電動ワイパー５６を適正に駆動することができる。
次に、他の制御例について説明する。
【００５０】
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、車速センサ７３から防除コントローラ２０に走行信号が入力されると、所定時間の経過後に、電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、車速センサ７３から走行停止信号が入力されると、電動ワイパー５６の駆動を停止する。そして、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が切りのときには、電動ワイパー手動スイッチ７２を入りにして電動ワイパー５６を駆動し、切りにして電動ワイパー５６を停止するようにしている。
【００５１】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止しながら、電動ワイパー５６を適正に駆動することができる。また、ラジエータネット５３の塵埃の付着具合に応じて、オペレータの好みにより手動スイッチ操作で電動ワイパー５６を駆動し、ラジエータネットの塵埃を確実に除去することができる。
【００５２】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、防除ポンプスイッチ３０がＯＮになると、所定時間経過後に電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００５３】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する作業時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネットの塵埃を確実に除去することができる。
【００５４】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、防除ポンプスイッチ３０がＯＮになると、すぐに電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動にし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００５５】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、防除ポンプスイッチ３０がＯＮなると、すぐに電動ワイパー５６の駆動を開始し、所定時間経過後に所定時間の駆動と停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００５６】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、前記流量センサ４５から検出情報が防除コントローラ２０に入力されると、所定時間経過後に電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動にし、流量センサ４５が流量検出無し検出をすると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００５７】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する作業時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。
【００５８】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、流量センサ４５からの流量検出情報が防除コントローラ２０に入力されると、すぐに電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返する間欠駆動にし、流量センサ４５が流量無し検出をすると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００５９】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、前記散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９などを操作し散布量の設定操作が終了すると、すぐに電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動にし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００６０】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する作業時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。
【００６１】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９等を操作し散布量の設定操作が終了すると、すぐに電動ワイパー５６の駆動を開始し、次いで、所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動に移行し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６２】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７等を操作し散布設定操作を開始し、散布圧力の設定操作が終了すると、すぐに電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動を開始し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６３】
また、電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７等を操作し散布設定操作を開始し、散布圧力の設定操作が終了すると、すぐに電動ワイパー５６の駆動を開始し、次いで、所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動に移行し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６４】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、圧力センサ４６が所定値以上の散布圧力を検出しときには、電動ワイパー５６の所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動をし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになる散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００６５】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する塵埃の多量発生時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。
【００６６】
また、圧力センサ４６で散布圧力の所定値以上を検出したときには、電動ワイパー５６の駆動をすぐに開始し、次いで、所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動に移行し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６７】
また、圧力センサ４６が散布圧力の所定値以下を検出したときには、電動ワイパー５６の駆動を自動的に停止し、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００６８】
前記構成によると、散布圧力が低下し塵埃発生の少ない散布作業時に電動ワイパー５６の駆動を自動的に停止するので、電動ワイパー５６の耐久性を高めることができる。
次に、他の制御例について説明する。
【００６９】
図１１に示すように、冷却風量センサ７５をラジエータ５２の前側に設け、冷却風の温度を検出素するようにしている。電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、前記冷却風量センサ７５が所定値以上の風量を検出しているときには、電動ワイパー５６の駆動を停止し、冷却風量センサ７５が所定値以下の風量を検出したときには、電動ワイパー５６を駆動するようにし、防除ポンプスイッチ３０をＯＦＦにし散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００７０】
前記構成によると、ラジエータネット５３に塵埃が付着し冷却風量が低下したときにのみ電動ワイパー５６を駆動して塵埃を除去し、ラジエータネット５３に塵埃の付着時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去し、エンジンＥのオーバーヒートを防止することができる。また、ラジエータネット５３の塵埃の付着の少ないときには、電動ワイパー５６を停止するので、電動ワイパー５６の耐久性を高めることができる。
【００７１】
次に、他の制御例について説明する。
図１０に示すように、ラジエータ５２の下部タンク５２ａからホース５２ｂを経由してエンジンＥのシリンダヘッドに冷却水を循環して冷却し、冷却後の温水をホース５２ｃを介して上部タンク５２ｄに循環し、上部タンク５２ｄから下部タンク５２ａに流れる冷却水を冷却風で冷却するように構成している。
【００７２】
そして、ラジエータ５２の下部タンク５２ａに冷却水温度センサ７６を設けている。シリンダ電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときには、前記冷却水温度センサ７６が所定値以下の温度を検出しているときには、電動ワイパー５６の駆動を停止し、冷却水温度センサ７６が所定値以上の温度を検出しているときには、電動ワイパー５６を駆動するようにし、防除ポンプスイッチ３０がＯＦＦになり散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００７３】
前記構成によると、ラジエータ５２の水温が高くラジエータネット５３に塵埃が付着しているときにのみ電動ワイパー５６を駆動して塵埃を除去し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。また、ラジエータ５２の水温の低いラジエータネット５３の塵埃の付着の少ないときには、電動ワイパー５６を停止しているので、電動ワイパー５６の耐久性を高めることができる。
【００７４】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が切りのときにおいて、冷却水温度センサ７６が所定値以上の温度を検出したときには、電動ワイパー作動告知ランプ６０を点灯し、オペレータに電動ワイパー５６の駆動を促すようにしている。前記構成によると、電動ワイパー５６の手動操作時にも、電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を的確に除去することができる。
【００７５】
次に、他の制御例について説明する。
電動ワイパー自動入切スイッチ７１が入りのときにおいて、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９等を操作し散布量の設定をし、散布量設定が基準設定量（例えば、反当たり１００ｌ）以上のときには、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしている。
【００７６】
前記構成によると、散布量設定が基準設定量（例えば、反当たり１００ｌ）以上の場合には、例えば稲に対して多量の薬液を下方に向けて散布することになり、稲の花粉が舞い上がらず、ラジエータネット５３へ花粉が付着するようなこともなく、電動ワイパー５６を駆動しなくても、ラジエータ５２の冷却水を適正に保ちエンジンＥを冷却しながら散布作業をすることができる。また、電動ワイパー５６の耐久性を高めることができる。
【００７７】
なお、散布操作パネル２１の散布設定スイッチ２７、増スイッチ２８、減スイッチ２９等を操作し散布量の設定をした場合において、散布量設定が基準設定量（例えば、反当たり１００ｌ）以上のときには、電動ワイパー５６を所定時間の駆動と所定時間の停止とを交互に繰り返す間欠駆動とし、防除ポンプスイッチ３０をＯＦＦにし散布作業が終了すると、電動ワイパー５６の駆動を停止するようにしてもよい。
【００７８】
前記構成によると、電動ワイパー５６の駆動忘れや、駆動停止忘れを防止し、ラジエータネット５３に塵埃の付着する作業時に電動ワイパー５６を的確に駆動し、ラジエータネット５３の塵埃を確実に除去することができる。
【符号の説明】
【００７９】
２ 走行車体
３ 前輪
４ 後輪
５ ボンネット
７ ステアリングハンドル
２０ 防除コントローラ２０
５１ 冷却ファン
５２ ラジエータ
５３ ラジエータネット
５６ 電動ワイパー
５６ａ ケース状のワイパーフレーム部
５６ｂ アーム軸
５６ｃ ワイパーアーム
５６ｄ ワイパーブレード
５６ｅ ワイパーモータ
６１ ハンドルコラム
６２ パネルフード
６３ 操作パネル
７１ 電動ワイパー自動入切スイッチ
７２ 電動ワイパー手動スイッチ
Ｅ エンジン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の前側から後側にかけて配設されているエンジン（Ｅ）、冷却ファン（５１）、ラジエータ（５２）及びラジエータネット（５３）をボンネット（５）で被覆し冷却風が後側から前側に流れる作業車両において、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成し、前記ラジエータネット（５３）の冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパー（５６）を配設して前記ワイパーアーム（５６ｃ）に取り付けたワイパーブレード（５６ｄ）を前記ラジエータネット（５３）の上手側に摺接させ、前記電動ワイパー（５６）の自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）を設け、前記電動ワイパー（５６）の自動運転時には、前記エンジン（Ｅ）が始動し所定時間経過すると、前記電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
走行車体（２）の前側から後側にかけて配設されているエンジン（Ｅ）、冷却ファン（５１）、ラジエータ（５２）及びラジエータネット（５３）をボンネット（５）で被覆し冷却風が後側から前側に流れる作業車両において、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成し、前記ラジエータネット（５３）の冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパー（５６）を配設して前記ワイパーアーム（５６ｃ）に取り付けたワイパーブレード（５６ｄ）を前記ラジエータネット（５３）の上手側に摺接させ、前記電動ワイパー（５６）の自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）を設け、前記電動ワイパー（５６）の自動運転時には、前記エンジン（Ｅ）が始動するとすぐに前記電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項３】
前記電動ワイパー（５６）を手動駆動する電動ワイパー手動スイッチ（７２）を設け、前記電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）が切りのときには、前記電動ワイパー手動スイッチ（７２）を入りにして前記電動ワイパー（５６）を手動操作可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項１】
走行車体（２）の前側から後側にかけて配設されているエンジン（Ｅ）、冷却ファン（５１）、ラジエータ（５２）及びラジエータネット（５３）をボンネット（５）で被覆し冷却風が後側から前側に流れる作業車両において、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成し、前記ラジエータネット（５３）の冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパー（５６）を配設して前記ワイパーアーム（５６ｃ）に取り付けたワイパーブレード（５６ｄ）を前記ラジエータネット（５３）の上手側に摺接させ、前記電動ワイパー（５６）の自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）を設け、前記電動ワイパー（５６）の自動運転時には、前記エンジン（Ｅ）が始動し所定時間経過すると、前記電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
走行車体（２）の前側から後側にかけて配設されているエンジン（Ｅ）、冷却ファン（５１）、ラジエータ（５２）及びラジエータネット（５３）をボンネット（５）で被覆し冷却風が後側から前側に流れる作業車両において、基端部を往復揺動自在に軸支しているワイパーアーム（５６ｃ）と、該ワイパーアーム（５６ｃ）駆動用のワイパーモータ（５６ｅ）とを一体的に組み立て電動ワイパー（５６）を構成し、前記ラジエータネット（５３）の冷却風の流れ方向上手側部位に前記電動ワイパー（５６）を配設して前記ワイパーアーム（５６ｃ）に取り付けたワイパーブレード（５６ｄ）を前記ラジエータネット（５３）の上手側に摺接させ、前記電動ワイパー（５６）の自動運転を入切する電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）を設け、前記電動ワイパー（５６）の自動運転時には、前記エンジン（Ｅ）が始動するとすぐに前記電動ワイパー（５６）を間欠駆動するコントローラ（２０）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項３】
前記電動ワイパー（５６）を手動駆動する電動ワイパー手動スイッチ（７２）を設け、前記電動ワイパー自動入切スイッチ（７１）が切りのときには、前記電動ワイパー手動スイッチ（７２）を入りにして前記電動ワイパー（５６）を手動操作可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−７１７４４（Ｐ２０１２−７１７４４Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１９０４０（Ｐ２０１０−２１９０４０）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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