侵入監視システム

【課題】光センサーが故障等で停止しても監視区間の監視を自動的に継続する。
【解決手段】第１の送光用センサー２Ａおよび第１の受光用センサー３Ａは正常信号を送信している場合に、ｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａは、通常モード信号に応じて、（ｉ＋１）番目のポール１に向けて光線を発し、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａは、その光線と通常モード信号とに応じて受光信号を送信する。（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａから正常信号が送信されない場合にｉ番目および（ｉ＋２）番目のポール１に対して故障モード信号が供給される。ｉ番目のポール１の第２の送光用センサー２Ｂは、故障モード信号に応じて、（ｉ＋２）番目のポール１に向けて光線を発し、（ｉ＋２）番目のポール１の第２の受光用センサー３Ｂは、その光線と故障モード信号とに応じて受光信号を送信する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、敷地に侵入する人または物をセンサーにより監視する侵入監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エリアを監視するためにセンサーを用いる技術が知られている。たとえば、特許文献１に記載された技術では、壁や天井で仕切られたエリアの周辺にセンサーを配置している。そのエリアとして、ある建物の階段下や、建物内のダクトに連通する換気孔の開口部が挙げられている。
【０００３】
しかし、監視したいエリアが、壁や天井で仕切られたエリアではなく、発電所等の施設や工場のような大きな面積を有し、かつ、塀や壁を乗り越えることにより侵入できるような敷地である場合に、特許文献１に記載された技術は適用できない。
【０００４】
上述のような敷地を監視する場合に侵入監視システムが採用される。侵入監視システムでは、敷地の周囲に複数のポールが配置され、その複数のポールに対して、赤外線等を発する光センサーが設置される。この侵入監視システムは、複数のポールのうちの２つのポール間から敷地に侵入する人または物を光センサーにより監視する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１８０１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
侵入監視システムでは、常にセキュリティや安全性を確保するために、常時、２つのポール間の監視を行う必要がある。
【０００７】
しかし、２つのポールのうちの１つのポールに設置された光センサーが故障した場合に、２つのポール間である監視区間の監視が行われない事態が発生する。この事態を対処するために、上記監視区間に監視員を配置して監視を継続する必要がある。このように、光センサーが故障等で停止しても監視区間の監視を継続することが望まれる。
【０００８】
また、侵入監視システムにおいて、監視区間の監視を継続するために、監視員が、常に保守等により光センサーを点検して、光センサーが故障しているか否かを調べなければならない。このように、監視区間の監視を自動的に継続することが望まれる。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、光センサーが故障等で停止しても監視区間の監視を自動的に継続することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を達成するために、本発明は、侵入監視システムにおいて、敷地の周囲に１番目からｍ番目（ｍは３以上の整数）まで順に離れて設置されたｍ個のポールのうちの１番目から（ｍ−１）番目のポールに光センサーが設けられ、自身が故障していないときに正常信号を送信する送光部と、前記ｍ個のポールのうちの２番目からｍ番目のポールに光センサーが設けられ、自身が故障していないときに前記正常信号を送信する受光部と、信号経路を介して前記送光部および前記受光部に接続された制御部と、を具備し、前記制御部は、前記送光部および前記受光部に対して、前記正常信号に応じて前記通常モード信号を送信し、前記ｍ個のポールのうちのｉ番目｛ｉは１≦ｉ≦（ｍ−２）を満たす整数｝のポールの前記送光部は、前記通常モード信号に応じて、前記ｍ個のポールのうちの（ｉ＋１）番目のポールに向けて光線を発し、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光部は、前記ｉ番目のポールの前記送光部からの光線と、前記通常モード信号とに応じて、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋１）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在するか否かを表す第１の受光信号を前記制御部に送信し、前記制御部は、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光部から前記正常信号を受信できない場合に、前記ｉ番目のポールと前記ｍ個のポールのうちの（ｉ＋２）番目のポールとに対して、前記通常モード信号の送信を停止して、故障モード信号を送信し、前記ｉ番目のポールの前記送光部は、前記故障モード信号に応じて、前記（ｉ＋２）番目のポールに向けて光線を発し、前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光部は、前記ｉ番目のポールの前記送光部からの光線と、前記故障モード信号とに応じて、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在するか否かを表す第２の受光信号を前記制御部に送信する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光センサーが故障等で停止しても監視区間の監視を自動的に継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る侵入監視システムに適用される監視エリアを表す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る侵入監視システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る侵入監視システムにおいて、１番目のポール１と２番目のポール１との間の送光部２０および受光部３０の取り付け位置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る侵入監視システムにおいて、（ｍ−１）番目のポール１とｍ番目のポール１との間の送光部２０および受光部３０の取り付け位置を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る侵入監視システムにおける送光部２０の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る侵入監視システムにおける受光部３０の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る侵入監視システムにおいて、ｍ個のポール１のうちのｉ番目｛ｉは１≦ｉ≦（ｍ−２）を満たす整数｝〜（ｉ＋２）番目のポール１を例にしたときの各センサーの位置および向きを示す平断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つである通常モードにおいて、図７の各センサーのうちの使用されるセンサーを示す平断面図である。
【図９】図８の通常モードを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つである故障モードにおいて、図７の各センサーのうちの使用されるセンサーを示す平断面図である。
【図１１】図１０の故障モードを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つとして、監視装置５から切替命令を制御部４に送るときの保守モード（故障モード）を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る侵入監視システムにおける送光部２０の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る侵入監視システムにおける受光部３０の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つである通常モードにおいて、ｍ個のポール１のうちのｉ番目｛ｉは１≦ｉ≦（ｍ−２）を満たす整数｝〜（ｉ＋２）番目のポール１を例にしたときの各センサーの位置および向きを示す平断面図である。
【図１６】図１５の通常モードを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つである故障モードにおいて、ｍ個のポール１のうちのｉ番目〜（ｉ＋２）番目のポール１を例にしたときの各センサーの位置および向きを示す平断面図である。
【図１８】図１７の故障モードを示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つとして、監視装置５から切替命令を制御部４に送るときの保守モード（故障モード）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る侵入監視システムの実施形態を、図面を参照して説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る侵入監視システムに適用される監視エリアを表す平面図である。監視エリアは、発電所等の施設や工場のような大きな面積を有し、かつ、塀や壁を乗り越えることにより侵入できるような敷地１０を含んでいる。その敷地１０の周囲には、ｍ個（ｍは３以上の整数）のポール１が設置されている。ｍ個のポール１は、１番目からｍ番目まで順に離れて敷地１０の周囲に設けられている。本実施形態に係る侵入監視システムは、ｍ個のポール１のうちの２つのポール１の間から敷地１０に侵入する人または物を監視する。
【００１５】
図２は、本発明の実施形態に係る侵入監視システムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係る侵入監視システムは、送光部２０と、受光部３０と、制御部４と、監視装置５とを具備している。
【００１６】
送光部２０は、ｍ個のポール１のうちの１番目から（ｍ−１）番目のポール１に設けられている。受光部３０は、ｍ個のポール１のうちの２番目からｍ番目のポール１に設けられている。
【００１７】
制御部４は、信号経路８を介して１番目から（ｍ−１）番目のポール１の送光部２０および２番目からｍ番目のポール１の受光部３０に接続されている。監視装置５は、制御部４から送信される信号に基づいて、ｍ個のポール１のうちの２つのポール１の間から敷地１０に侵入する人または物を監視する。制御部４および監視装置５の詳細については後述する。
【００１８】
図３は、１番目のポール１と２番目のポール１との間の送光部２０および受光部３０の取り付け位置を示す斜視図である。図４は、（ｍ−１）番目のポール１とｍ番目のポール１との間の送光部２０および受光部３０の取り付け位置を示す斜視図である。
【００１９】
図３に示されるように、ｍ個のポール１は地面から垂直方向に伸びている。ｍ個のポール１のうちの１番目のポール１の送光部２０と２番目のポール１の受光部３０は、地面から所定の高さに位置し、かつ、その位置で互いに向かい合うように、そのポール１に設けられている。図４に示されるように、（ｍ−１）番目のポール１の送光部２０とｍ番目のポール１の受光部３０は、地面から所定の高さに位置し、かつ、その位置で互いに向かい合うように、そのポール１に設けられている。図示しないが、２番目のポール１から（ｍ−１）番目のポール１までの送光部２０および受光部３０の取り付け位置についても同様である。
【００２０】
［第１実施形態］
図５は、本発明の第１実施形態に係る侵入監視システムにおける送光部２０の構成を示すブロック図である。１番目から（ｍ−１）番目のポール１の送光部２０は、第１の送光用センサー２Ａおよび第２の送光用センサー２Ｂを備えている。第１の送光用センサー２Ａおよび第２の送光用センサー２Ｂは、光を発する光センサーである。光としては、赤外線等の不可視光線が例示される。第１の送光用センサー２Ａは、自身が故障していないときに正常信号を送信する。第２の送光用センサー２Ｂは、第１の送光用センサー２Ａの予備のセンサーである。
【００２１】
図６は、本発明の第１実施形態に係る侵入監視システムにおける受光部３０の構成を示すブロック図である。２番目からｍ番目のポール１の受光部３０は、第１の受光用センサー３Ａおよび第２の受光用センサー３Ｂを備えている。第１の受光用センサー３Ａおよび第２の受光用センサー３Ｂは、それぞれ第１の送光用センサー２Ａおよび第２の送光用センサー２Ｂからの光を受け取る光センサーである。第１の受光用センサー３Ａは、自身が故障していないときに正常信号を送信する。第２の受光用センサー３Ｂは、第１の受光用センサー３Ａの予備のセンサーである。
【００２２】
図７は、ｍ個のポール１のうちのｉ番目｛ｉは１≦ｉ≦（ｍ−２）を満たす整数｝〜（ｉ＋２）番目のポール１を例にしたときの各センサーの位置および向きを示す平断面図である。ここで、各ポール１に設けられる各センサーのうちの、以下の説明で登場しないセンサーについては図示していない。
【００２３】
第１の送光用センサー２Ａ、第２の送光用センサー２Ｂ、第１の受光用センサー３Ａおよび第２の受光用センサー３Ｂの位置および向きは予めに調整されている。
【００２４】
具体的には、図７に示される例では、ｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａおよび（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａは互いに向かい合うように位置および向きの少なくとも一方が調整されている。（ｉ＋１）番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａおよび（ｉ＋２）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａは互いに向かい合うように位置および向きの少なくとも一方が調整されている。ｉ番目のポール１の第２の送光用センサー２Ｂおよび（ｉ＋２）番目のポール１の第２の受光用センサー３Ｂは互いに向かい合うように位置および向きの少なくとも一方が調整されている。
【００２５】
図８は、本発明の第１実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つである通常モードにおいて、図７の各センサーのうちの使用されるセンサーを示す平断面図である。図９は、図８の通常モードを示すフローチャートである。
【００２６】
ｉ番目〜（ｉ＋２）番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａおよび第１の受光用センサー３Ａは、自身が故障していないときに正常信号を送信する（ステップＳ１〜Ｓ３）。
【００２７】
制御部４は、ｉ番目〜（ｉ＋２）番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａおよび第１の受光用センサー３Ａからの正常信号に応じて、通常モード信号をｉ番目〜（ｉ＋２）番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａおよび第１の受光用センサー３Ａに送信する（ステップＳ４）。
【００２８】
ｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａは、通常モード信号に応じて、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａに向けて光線を発する（ステップＳ５）。このとき、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａは、ｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａからの光線と、通常モード信号とに応じて、第１の受光信号を制御部４に送信する（ステップＳ６）。
【００２９】
制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａから正常信号および第１の受光信号を受信した場合に、これらを含む情報を第１の監視結果情報として監視装置５に送信する（ステップＳ７）。監視装置５は、その第１の監視結果情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する（ステップＳ８）。
【００３０】
ステップＳ６〜Ｓ８について具体的に説明する。
【００３１】
ステップＳ６において、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａは、ｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａから光線を受け取った場合に、通常モード信号に応じて、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間から敷地１０に侵入する人または物が存在しないことを表す信号“侵入無し”を第１の受光信号として制御部４に送信する。ステップＳ７において、制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａから正常信号および第１の受光信号“侵入無し”を受信した場合に、これらを含む情報を第１の監視結果情報として監視装置５に送信する。ステップＳ８において、監視装置５は、その第１の監視結果情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する。この場合、第１の監視結果情報は、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａに異常がなく、かつ、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間から敷地１０に侵入する人または物が存在しないことを表している。
【００３２】
一方、ステップＳ６において、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａは、ｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａから光線を受け取れない場合に、通常モード信号に応じて、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間から敷地１０に侵入する人または物が存在することを表す信号“侵入有り”を第１の受光信号として制御部４に送信する。ステップＳ７において、制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａから正常信号および第１の受光信号“侵入有り”を受信した場合に、これらを含む情報を第１の監視結果情報として監視装置５に送信する。ステップＳ８において、監視装置５は、その第１の監視結果情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する。この場合、第１の監視結果情報は、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａに異常がないが、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間から敷地１０に侵入する人または物が存在することを表している。
【００３３】
図１０は、本発明の第１実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つである故障モードにおいて、図７の各センサーのうちの使用されるセンサーを示す平断面図である。図１１は、図１０の故障モードを示すフローチャートである。
【００３４】
いま、（ｉ＋１）番目のポール１の受光部３０は、自身が故障していて正常信号を送信できない状態にあるものとする。具体的には、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａが故障しているものとする。
【００３５】
この場合、制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａから正常信号を受信できない。このとき、制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａおよび第１の受光用センサー３Ａに対して、通常モード信号の送信を停止する。同時に、制御部４は、ｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａと（ｉ＋２）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａとに対して、通常モード信号の送信を停止し、ｉ番目のポール１の第２の送光用センサー２Ｂと（ｉ＋２）番目のポール１の第２の受光用センサー３Ｂとに対して、故障モード信号を送信する（ステップＳ１１）。
【００３６】
また、制御部４は、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間からｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に切り替えたことを表す区間切替情報を監視装置５に送信する（ステップＳ１２）。監視装置５は、その区間切替情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する（ステップＳ１３）。
【００３７】
また、ｉ番目のポール１の第２の送光用センサー２Ｂは、故障モード信号に応じて、（ｉ＋２）番目のポール１の第２の受光用センサー３Ｂに向けて光線を発する（ステップＳ１４）。このとき、（ｉ＋２）番目のポール１の第２の受光用センサー３Ｂは、ｉ番目のポール１の第２の送光用センサー２Ｂからの光線と、故障モード信号とに応じて、第２の受光信号を制御部４に送信する（ステップＳ１５）。
【００３８】
制御部４は、（ｉ＋２）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａから正常信号および第２の受光信号を受信した場合に、これらを含む情報を第２の監視結果情報として監視装置５に送信する（ステップＳ１６）。監視装置５は、その第２の監視結果情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する（ステップＳ１７）。
【００３９】
ステップＳ１５〜Ｓ１７について具体的に説明する。
【００４０】
ステップＳ１５において、（ｉ＋２）番目のポール１の第２の受光用センサー３Ｂは、ｉ番目のポール１の第２の送光用センサー２Ｂから光線を受け取った場合に、故障モード信号に応じて、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間から敷地１０に侵入する人または物が存在しないことを表す信号“侵入無し”を第２の受光信号として制御部４に送信する。ステップＳ１６において、制御部４は、（ｉ＋２）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａから正常信号および第２の受光信号“侵入無し”を受信した場合に、これらを含む情報を第２の監視結果情報として監視装置５に送信する。ステップＳ１７において、監視装置５は、その第２の監視結果情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する。この場合、第２の監視結果情報は、（ｉ＋２）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａに異常がなく、かつ、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間から敷地１０に侵入する人または物が存在しないことを表している。
【００４１】
一方、ステップＳ１５において、（ｉ＋２）番目のポール１の第２の受光用センサー３Ｂは、ｉ番目のポール１の第２の送光用センサー２Ｂから光線を受け取れない場合に、故障モード信号に応じて、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間から敷地１０に侵入する人または物が存在することを表す信号“侵入有り”を第２の受光信号として制御部４に送信する。ステップＳ１６において、制御部４は、（ｉ＋２）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａから正常信号および第２の受光信号“侵入有り”を受信した場合に、これらを含む情報を第２の監視結果情報として監視装置５に送信する。ステップＳ１７において、監視装置５は、その第２の監視結果情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する。この場合、第２の監視結果情報は、（ｉ＋２）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａに異常がないが、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間から敷地１０に侵入する人または物が存在することを表している。
【００４２】
以上の説明により、本実施形態では、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａが故障したときに、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間、および、（ｉ＋１）番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間の監視が行われない事態が発生しないように、これらの監視区間から、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に自動的に移行する。このため、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間や、（ｉ＋１）番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に監視員を配置する必要がない。
【００４３】
また、本実施形態では、制御部４が正常信号により各センサーの故障の有無を把握するため、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａが故障した場合でも、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間についてのセキュリティや安全性が確保される。
【００４４】
したがって、本実施形態によれば、光センサーが故障等で停止しても監視区間の監視を自動的に継続することができる。
【００４５】
なお、本実施形態において、制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａから正常信号を受信できない場合について説明したが、これに限定されない。制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａおよび第１の受光用センサー３Ａとｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａとの少なくとも１つのセンサーから正常信号を受信できない場合に、ｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａと（ｉ＋２）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａとに対して、通常モード信号の送信を停止し、ｉ番目のポール１の第２の送光用センサー２Ｂと（ｉ＋２）番目のポール１の第２の受光用センサー３Ｂとに対して、故障モード信号を送信してもよい。
【００４６】
また、本実施形態において、敷地１０は、発電所等の施設や工場のような大きな面積を有し、かつ、塀や壁を乗り越えることにより侵入できるようなものを想定しているが（図１参照）、これに限定されない。敷地１０は、屋外に限らず、建物内の特定領域でもよい。
【００４７】
また、本実施形態において、ポール１は棒状のものを例にしているが（図３および図４参照）、これに限定されない。たとえば、敷地１０が屋外である場合では、ポール１は、地面に取り付けられ、その面から伸びる突起物でもよい。たとえば、敷地１０が建物内の特定領域である場合では、ポール１は、床面、天井の下面および壁面等のような面に取り付けられ、その面から伸びる突起物でもよい。
【００４８】
また、本実施形態において、ポール１は敷地１０の周囲に新たに設置されているが、これに限定されない。たとえば、敷地１０が屋外である場合では、ポール１に送光部２０および受光部３０を設けることが可能であれば、ポール１は、敷地１０の周囲に設けられた構造物や樹木でもよい。たとえば、敷地１０が建物内の特定領域である場合では、ポール１に送光部２０および受光部３０を設けることが可能であれば、ポール１は、敷地１０の周囲に設けられた柱や物でもよい。
【００４９】
また、本実施形態において、送光部２０および受光部３０に使用される光として、赤外線等の不可視光線を例にしているが、これに限定されない。光は、不可視光線に限らず、直線性があれば、レーザーでもマイクロ波でも可視光線でもよい。たとえば、敷地１０が建物内の特定領域である場合に、その建物では絵画が展示され、特定領域が絵画と通路との間の立ち入り禁止領域であるものとする。このような状況では、鑑賞者が絵画に触れないように注意を促すために、光が可視光線である場合も想定される。
【００５０】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る侵入監視システムでは、第１実施形態に対して、監視員の判断等により監視装置５から監視区間を切り替えるための切替命令を制御部４に送ることが異なる。
【００５１】
図１２は、本発明の第２実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つとして、監視装置５から切替命令を制御部４に送るときの保守モード（故障モード）を示すフローチャートである。
【００５２】
監視装置５は、（ｉ＋１）番目のポール１に対して保守を行う場合に、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間からｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に切り替えるための切替命令を制御部４に送信する（ステップＳ２１）。
【００５３】
このとき、ステップＳ１１において、制御部４は、切替命令に応じて、ｉ番目のポール１の第１の送光用センサー２Ａと（ｉ＋２）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａとに対して、通常モード信号の送信を停止し、ｉ番目のポール１の第２の送光用センサー２Ｂと（ｉ＋２）番目のポール１の第２の受光用センサー３Ｂとに対して、故障モード信号を送信する。
【００５４】
ステップＳ１２以降の動作は第１実施形態と同じである。
【００５５】
以上の説明により、本実施形態では、（ｉ＋１）番目のポール１の第１の受光用センサー３Ａの保守点検を行うときに、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間、および、（ｉ＋１）番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間の監視が行われない事態が発生しないように、これらの監視区間から、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に自動的に移行する。このため、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間や、（ｉ＋１）番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に監視員を配置する必要がない。
【００５６】
したがって、本実施形態によれば、光センサーが保守等で停止しても監視区間の監視を自動的に継続することができる。
【００５７】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係る侵入監視システムでは、第１実施形態に対して、１番目から（ｍ−１）番目のポール１の送光部２０および２番目からｍ番目のポール１の受光部３０の構成が異なる。
【００５８】
図１３は、本発明の第３実施形態に係る侵入監視システムにおける送光部２０の構成を示すブロック図である。１番目から（ｍ−１）番目のポール１の送光部２０は、送光用センサー２と、送光方向切替器６とを備えている。送光用センサー２は、赤外線等の光を発する光センサーである。この送光用センサー２は、自身が故障していないときに正常信号を送信する。送光方向切替器６は、送光用センサー２に接続され、送光用センサー２の位置および向きを調整可能である。
【００５９】
図１４は、本発明の第３実施形態に係る侵入監視システムにおける受光部３０の構成を示すブロック図である。２番目からｍ番目のポール１の受光部３０は、受光用センサー３と、受光方向切替器７とを備えている。受光用センサー３は、送光用センサー２からの光を受け取る光センサーである。この受光用センサー３は、自身が故障していないときに正常信号を送信する。受光方向切替器７は、受光用センサー３に接続され、受光用センサー３の位置および向きを調整可能である。
【００６０】
図１５は、本発明の第３実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つである通常モードにおいて、ｍ個のポール１のうちのｉ番目｛ｉは１≦ｉ≦（ｍ−２）を満たす整数｝〜（ｉ＋２）番目のポール１を例にしたときの各センサーの位置および向きを示す平断面図である。図１６は、図１５の通常モードを示すフローチャートである。
【００６１】
ｉ番目〜（ｉ＋２）番目のポール１の送光用センサー２および受光用センサー３は、自身が故障していないときに正常信号を送信する（ステップＳ１〜Ｓ３）。
【００６２】
制御部４は、ｉ番目〜（ｉ＋２）番目のポール１の送光用センサー２および受光用センサー３からの正常信号に応じて、通常モード信号をｉ番目〜（ｉ＋２）番目のポール１の送光方向切替器６および受光方向切替器７に送信する（ステップＳ４）。
【００６３】
このとき、ｉ番目のポール１の送光方向切替器６および（ｉ＋１）番目のポール１の受光方向切替器７は、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１間で互いに向かい合うように、それぞれ通常モード信号に応じてｉ番目のポール１の送光用センサー２および（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３の位置および向きの少なくとも一方を調整する（ステップＳ３１およびＳ３２）。
【００６４】
同時に、（ｉ＋１）番目のポール１の送光方向切替器６および（ｉ＋２）番目のポール１の受光方向切替器７は、（ｉ＋１）番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１間で互いに向かい合うように、それぞれ通常モード信号に応じて（ｉ＋１）番目のポール１の送光用センサー２および（ｉ＋２）番目のポール１の受光用センサー３の位置および向きの少なくとも一方を調整する（ステップＳ３２およびＳ３３）。
【００６５】
ｉ番目のポール１の送光用センサー２は、（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３に向けて光線を発する（ステップＳ５）。このとき、（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３は、ｉ番目のポール１の送光用センサー２からの光線に応じて、第１の受光信号を制御部４に送信する（ステップＳ６）。
【００６６】
制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３から正常信号および第１の受光信号を受信した場合に、これらを含む情報を第１の監視結果情報として監視装置５に送信する（ステップＳ７）。監視装置５は、その第１の監視結果情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する（ステップＳ８）。
【００６７】
ここで、ステップＳ６〜Ｓ８の動作については、第１実施形態における第１の受光用センサー３Ａを受光用センサー３に置き換える以外は第１実施形態と同じであり、また、第１の受光信号、第１の監視結果情報についても第１実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
【００６８】
図１７は、本発明の第３実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つである故障モードにおいて、ｍ個のポール１のうちのｉ番目〜（ｉ＋２）番目のポール１を例にしたときの各センサーの位置および向きを示す平断面図である。図１８は、図１７の故障モードを示すフローチャートである。
【００６９】
いま、（ｉ＋１）番目のポール１の受光部３０は、自身が故障していて正常信号を送信できない状態にあるものとする。具体的には、（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３が故障しているものとする。
【００７０】
この場合、制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３から正常信号を受信できない。このとき、制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の送光方向切替器６および受光方向切替器７に対して、通常モード信号の送信を停止する。同時に、制御部４は、ｉ番目のポール１の送光方向切替器６と（ｉ＋２）番目のポール１の受光方向切替器７とに対して、通常モード信号の送信を停止して、故障モード信号を送信する（ステップＳ１１）。
【００７１】
また、制御部４は、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間からｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に切り替えたことを表す区間切替情報を監視装置５に送信する（ステップＳ１２）。監視装置５は、その区間切替情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する（ステップＳ１３）。
【００７２】
ｉ番目のポール１の送光方向切替器６および（ｉ＋２）番目のポール１の受光方向切替器７は、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１間で互いに向かい合うように、それぞれ故障モード信号に応じてｉ番目のポール１の送光用センサー２および（ｉ＋２）番目のポール１の受光用センサー３の位置および向きの少なくとも一方を調整する（ステップＳ４１およびＳ４２）。
【００７３】
ｉ番目のポール１の送光用センサー２は、（ｉ＋２）番目のポール１の受光用センサー３に向けて光線を発する（ステップＳ１４）。このとき、（ｉ＋２）番目のポール１の受光用センサー３は、ｉ番目のポール１の送光用センサー２からの光線に応じて、第２の受光信号を制御部４に送信する（ステップＳ１５）。
【００７４】
制御部４は、（ｉ＋２）番目のポール１の受光用センサー３から正常信号および第２の受光信号を受信した場合に、これらを含む情報を第２の監視結果情報として監視装置５に送信する（ステップＳ１６）。監視装置５は、その第２の監視結果情報を表示装置に表示して監視員に通知する。または、スピーカーから音声により出力して監視員に通知する（ステップＳ１７）。
【００７５】
ここで、ステップＳ１５〜Ｓ１７の動作については、第１実施形態における第２の受光用センサー３Ｂを受光用センサー３に置き換える以外は第１実施形態と同じであり、また、第２の受光信号、第２の監視結果情報についても第１実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
【００７６】
以上の説明により、本実施形態では、（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３が故障したときに、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間、および、（ｉ＋１）番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間の監視が行われない事態が発生しないように、これらの監視区間から、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に自動的に移行する。このため、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間や、（ｉ＋１）番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に監視員を配置する必要がない。
【００７７】
また、本実施形態では、制御部４が正常信号により各センサーの故障の有無を把握するため、（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３が故障した場合でも、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間についてのセキュリティや安全性が確保される。
【００７８】
したがって、本実施形態によれば、光センサーが故障等で停止しても監視区間の監視を自動的に継続することができる。
【００７９】
なお、本実施形態において、制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３から正常信号を受信できない場合について説明したが、これに限定されない。制御部４は、（ｉ＋１）番目のポール１の送光用センサー２および受光用センサー３の少なくとも１つのセンサーから正常信号を受信できない場合に、ｉ番目のポール１の送光方向切替器６と（ｉ＋２）番目のポール１の受光方向切替器７とに対して、通常モード信号の送信を停止して、故障モード信号を送信してもよい。
【００８０】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態に係る侵入監視システムでは、第３実施形態に対して、監視員の判断等により監視装置５から監視区間を切り替えるための切替命令を制御部４に送ることが異なる。
【００８１】
図１９は、本発明の第４実施形態に係る侵入監視システムの動作の１つとして、監視装置５から切替命令を制御部４に送るときの保守モード（故障モード）を示すフローチャートである。
【００８２】
監視装置５は、（ｉ＋１）番目のポール１に対して保守を行う場合に、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間からｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に切り替えるための切替命令を制御部４に送信する（ステップＳ２１）。
【００８３】
このとき、ステップＳ１１において、制御部４は、切替命令に応じて、ｉ番目のポール１の送光方向切替器６と（ｉ＋２）番目のポール１の受光方向切替器７とに対して、通常モード信号の送信を停止して、故障モード信号を送信する。
【００８４】
ステップＳ１２以降の動作は第３実施形態と同じである。
【００８５】
以上の説明により、本実施形態では、（ｉ＋１）番目のポール１の受光用センサー３の保守点検を行うときに、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間、および、（ｉ＋１）番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間の監視が行われない事態が発生しないように、これらの監視区間から、ｉ番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に自動的に移行する。このため、ｉ番目のポール１と（ｉ＋１）番目のポール１との監視区間や、（ｉ＋１）番目のポール１と（ｉ＋２）番目のポール１との監視区間に監視員を配置する必要がない。
【００８６】
したがって、本実施形態によれば、光センサーが保守等で停止しても監視区間の監視を自動的に継続することができる。
【００８７】
［他の実施形態］
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、また各実施形態の特徴を組み合わせることができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８８】
１ … ポール
２ … 送光用センサー
２Ａ … 第１の送光用センサー
２Ｂ … 第２の送光用センサー
３ … 受光用センサー
３Ａ … 第１の受光用センサー
３Ｂ … 第２の受光用センサー
４ … 制御部
５ … 監視装置
６ … 送光方向切替器
７ … 受光方向切替器
８ … 信号経路
１０ … 敷地
２０ … 送光部
３０ … 受光部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷地の周囲に１番目からｍ番目（ｍは３以上の整数）まで順に離れて設置されたｍ個のポールのうちの１番目から（ｍ−１）番目のポールに設けられ、自身が故障していないときに正常信号を送信する送光部と、
前記ｍ個のポールのうちの２番目からｍ番目のポールに設けられ、自身が故障していないときに前記正常信号を送信する受光部と、
信号経路を介して前記送光部および前記受光部に接続された制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記送光部および前記受光部に対して、前記正常信号に応じて前記通常モード信号を送信し、
前記ｍ個のポールのうちのｉ番目｛ｉは１≦ｉ≦（ｍ−２）を満たす整数｝のポールの前記送光部は、前記通常モード信号に応じて、前記ｍ個のポールのうちの（ｉ＋１）番目のポールに向けて光線を発し、
前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光部は、前記ｉ番目のポールの前記送光部からの光線と、前記通常モード信号とに応じて、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋１）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在するか否かを表す第１の受光信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光部から前記正常信号を受信できない場合に、前記ｉ番目のポールと前記ｍ個のポールのうちの（ｉ＋２）番目のポールとに対して、前記通常モード信号の送信を停止して、故障モード信号を送信し、
前記ｉ番目のポールの前記送光部は、前記故障モード信号に応じて、前記（ｉ＋２）番目のポールに向けて光線を発し、
前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光部は、前記ｉ番目のポールの前記送光部からの光線と、前記故障モード信号とに応じて、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在するか否かを表す第２の受光信号を前記制御部に送信する、
ことを特徴とする侵入監視システム。
【請求項２】
前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光部は、
前記ｉ番目のポールの前記送光部から光線を受け取った場合に、前記通常モード信号に応じて、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋１）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在しないことを表す信号を前記第１の受光信号として前記制御部に送信し、
前記ｉ番目のポールの前記送光部から光線を受け取れない場合に、前記通常モード信号に応じて、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋１）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在することを表す信号を前記第１の受光信号として前記制御部に送信し、
前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光部は、
前記ｉ番目のポールの前記送光部から光線を受け取った場合に、前記故障モード信号に応じて、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在しないことを表す信号を前記第２の受光信号として前記制御部に送信し、
前記ｉ番目のポールの前記送光部から光線を受け取れない場合に、前記故障モード信号に応じて、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在することを表す信号を前記第２の受光信号として前記制御部に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の侵入監視システム。
【請求項３】
前記送光部は、
自身が故障していないときに前記正常信号を送信する第１の送光用センサーと、
前記第１の送光用センサーの予備のセンサーである第２の送光用センサーと、
を備え、
前記受光部は、
自身が故障していないときに前記正常信号を送信する第１の受光用センサーと、
前記第１の受光用センサーの予備のセンサーである第２の受光用センサーと、
を備え、
前記ｉ番目のポールの前記第１の送光用センサーおよび前記（ｉ＋１）番目のポールの前記第１の受光用センサーは互いに向かい合うように調整され、
前記（ｉ＋１）番目のポールの前記第１の送光用センサーおよび前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第１の受光用センサーは互いに向かい合うように調整され、
前記ｉ番目のポールの前記第２の送光用センサーおよび前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第２の受光用センサーは互いに向かい合うように調整され、
前記制御部は、前記第１の送光用センサーと前記第１の受光用センサーからの前記正常信号に応じて、前記通常モード信号を前記第１の送光用センサーおよび前記第１の受光用センサーに送信し、
前記ｉ番目のポールの前記第１の送光用センサーは、前記通常モード信号に応じて、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記第１の受光用センサーに向けて光線を発し、
前記（ｉ＋１）番目のポールの前記第１の受光用センサーは、前記ｉ番目のポールの前記第１の送光用センサーからの光線と、前記通常モード信号とに応じて、前記第１の受光信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記第１の受光用センサーから前記正常信号を受信できない場合に、前記ｉ番目のポールの前記第１の送光用センサーと前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第１の受光用センサーとに対して、前記通常モード信号の送信を停止し、前記ｉ番目のポールの前記第２の送光用センサーと前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第２の受光用センサーとに対して、前記故障モード信号を送信し、
前記ｉ番目のポールの前記第２の送光用センサーは、前記故障モード信号に応じて、前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第２の受光用センサーに向けて光線を発し、
前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第２の受光用センサーは、前記ｉ番目のポールの前記第２の送光用センサーからの光線と、前記故障モード信号とに応じて、前記第２の受光信号を前記制御部に送信する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の侵入監視システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記第１の受光用センサーと前記（ｉ＋１）番目のポールの前記第１の送光用センサーと前記ｉ番目のポールの前記第１の送光用センサーとの少なくとも１つのセンサーから前記正常信号を受信できない場合に、前記ｉ番目のポールの前記第１の送光用センサーと前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第１の受光用センサーとに対して、前記通常モード信号の送信を停止し、前記ｉ番目のポールの前記第２の送光用センサーと前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第２の受光用センサーとに対して、前記故障モード信号を送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の侵入監視システム。
【請求項５】
前記第１の送光用センサー、前記第２の送光用センサー、前記第１の受光用センサーおよび前記第２の受光用センサーの位置および向きは予めに調整され、
前記ｉ番目のポールの前記第１の送光用センサーおよび前記（ｉ＋１）番目のポールの前記第１の受光用センサーは互いに向かい合うように位置および向きの少なくとも一方が調整され、
前記（ｉ＋１）番目のポールの前記第１の送光用センサーおよび前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第１の受光用センサーは互いに向かい合うように位置および向きの少なくとも一方が調整され、
前記ｉ番目のポールの前記第２の送光用センサーおよび前記（ｉ＋２）番目のポールの前記第２の受光用センサーは互いに向かい合うように位置および向きの少なくとも一方が調整されている、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の侵入監視システム。
【請求項６】
前記送光部は、
自身が故障していないときに前記正常信号を送信する送光用センサーと、
前記送光用センサーに接続された送光方向切替器と、
を備え、
前記受光部は、
自身が故障していないときに前記正常信号を送信する受光用センサーと、
前記受光用センサーに接続された受光方向切替器と、
を備え、
前記制御部は、前記送光用センサーおよび前記受光用センサーからの前記正常信号に応じて、前記通常モード信号を前記送光方向切替器および前記受光方向切替器に送信し、
前記ｉ番目のポールの前記送光方向切替器および前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光方向切替器は、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋１）番目のポール間で互いに向かい合うように、それぞれ前記通常モード信号に応じて前記ｉ番目のポールの前記送光用センサーおよび前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光用センサーを調整し、
前記ｉ番目のポールの前記送光用センサーは、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光用センサーに向けて光線を発し、
前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光用センサーは、前記ｉ番目のポールの前記送光用センサーからの光線に応じて、前記第１の受光信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光用センサーから前記正常信号を受信できない場合に、前記ｉ番目のポールの前記送光方向切替器と前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光方向切替器とに対して、前記通常モード信号の送信を停止して、前記故障モード信号を送信し、
前記ｉ番目のポールの前記送光方向切替器および前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光方向切替器は、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポール間で互いに向かい合うように、それぞれ前記故障モード信号に応じて前記ｉ番目のポールの前記送光用センサーおよび前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光用センサーを調整し、
前記ｉ番目のポールの前記送光用センサーは、前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光用センサーに向けて光線を発し、
前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光用センサーは、前記ｉ番目のポールの前記送光用センサーからの光線に応じて、前記第２の受光信号を前記制御部に送信する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の侵入監視システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光用センサーと前記（ｉ＋１）番目のポールの前記送光用センサーとの少なくとも１つのセンサーから前記正常信号を受信できない場合に、前記ｉ番目のポールの前記送光方向切替器と前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光方向切替器とに対して、前記通常モード信号の送信を停止して、前記故障モード信号を送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の侵入監視システム。
【請求項８】
前記送光方向切替器は、前記送光用センサーの位置および向きを調整可能であり、
前記受光方向切替器は、前記受光用センサーの位置および向きを調整可能であり、
前記ｉ番目のポールの前記送光方向切替器および前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光方向切替器は、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋１）番目のポール間で互いに向かい合うように、それぞれ前記通常モード信号に応じて前記ｉ番目のポールの前記送光用センサーおよび前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光用センサーの位置および向きの少なくとも一方を調整し、
前記ｉ番目のポールの前記送光方向切替器および前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光方向切替器は、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポール間で互いに向かい合うように、それぞれ前記故障モード信号に応じて前記ｉ番目のポールの前記送光用センサーおよび前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光用センサーの位置および向きの少なくとも一方を調整する、
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の侵入監視システム。
【請求項９】
前記制御部から送信される信号に基づいて、前記ｍ個のポールのうちの２つのポールの間から前記敷地に侵入する人または物を監視する監視装置、
をさらに具備し、
前記制御部は、
前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光部から前記正常信号および前記第１の受光信号を受信した場合に、前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光部に異常がなく、かつ、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋１）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在するか否かを表す第１の監視結果情報を前記監視装置に送信し、
前記（ｉ＋１）番目のポールの前記受光部から前記正常信号を受信できない場合に、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポールとに対して、前記通常モード信号の送信を停止し、前記故障モード信号を送信するとともに、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋１）番目のポールとの監視区間から前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポールとの監視区間に切り替えたことを表す区間切替情報を前記監視装置に送信し、
前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光部から前記正常信号および前記第２の受光信号を受信した場合に、前記（ｉ＋２）番目のポールの前記受光部に異常がなく、かつ、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポールとの監視区間から前記敷地に侵入する人または物が存在するか否かを表す第２の監視結果情報を前記監視装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の侵入監視システム。
【請求項１０】
前記監視装置は、前記（ｉ＋１）番目のポールに対して保守を行う場合に、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋１）番目のポールとの監視区間から前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポールとの監視区間に切り替えるための切替命令を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記切替命令に応じて、前記ｉ番目のポールと前記（ｉ＋２）番目のポールとに対して、前記通常モード信号の送信を停止し、前記故障モード信号を送信する、
ことを特徴とする請求項９に記載の侵入監視システム。

【図１】