信号処理システムおよびスピーカシステム
【課題】処理装置の配置の任意性が高い信号処理システム、および、スピーカユニットの配置の任意性が高いスピーカシステムを提供する。
【解決手段】信号処理システム（スピーカシステム１００）において、２つの処理装置（スピーカユニット１１０，１２０）それぞれが、電波発信器１２２ａと２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂの組とのうち少なくとも一方を搭載する。さらに、このスピーカシステム１００において、電波受信器１１３ａ，１１３ｂでの電波信号の受信に基づいて２つのスピーカユニット１１０，１２０の配置が判断される。そして、出力チャネル切替制御部１１２が、２つの音信号を、２つのスピーカユニット１１０，１２０それぞれのスピーカに、その判断された配置に基づいて仕分けて送信する。
【解決手段】信号処理システム（スピーカシステム１００）において、２つの処理装置（スピーカユニット１１０，１２０）それぞれが、電波発信器１２２ａと２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂの組とのうち少なくとも一方を搭載する。さらに、このスピーカシステム１００において、電波受信器１１３ａ，１１３ｂでの電波信号の受信に基づいて２つのスピーカユニット１１０，１２０の配置が判断される。そして、出力チャネル切替制御部１１２が、２つの音信号を、２つのスピーカユニット１１０，１２０それぞれのスピーカに、その判断された配置に基づいて仕分けて送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、各々が信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システム、および、各々がスピーカを搭載した複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各々がスピーカを搭載した複数のスピーカユニットを使ってユーザに臨場感のある音を聴かせるスピーカシステムが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。ここで、多くの場合、このようなスピーカシステムでは、各スピーカには、そのスピーカを搭載したスピーカユニットの位置に応じた音を表わす音信号が入力される。これにより、実際の音現場にユーザが身を置いたと仮定したときに各スピーカユニットの位置から響いてくるであろう音が各スピーカで発生されて臨場感のある音が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０１２４８号公報
【特許文献２】特開２００９−１７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、より臨場感の高い音の需要が高まっており、その結果、スピーカシステムを構成するスピーカユニットの数が増加する傾向にある。例えば、左右前方および左右後方の主音用のスピーカユニットと低音再生を行なうサブウーファー用のスピーカユニットを備えた５．１チャンネルのサラウンドシステム等の例が挙げられる。このようにスピーカユニットの数が多いスピーカシステムでは、スピーカユニットの配置に間違いが生じ易い。そして、スピーカユニットが間違った位置に配置されると、スピーカシステムから聴こえてくる音にユーザが違和感を覚えてしまう恐れがある。
【０００５】
尚、ここまでスピーカシステムを例に挙げて、スピーカユニットの配置の任意性の低さについて説明した。しかしながら、このような配置の任意性の低さは、スピーカシステムに限るものではなく、各々が信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システム一般について共通に生じ得る。
【０００６】
本件は上記事情に鑑み、処理装置の配置の任意性が高い信号処理システム、および、スピーカユニットの配置の任意性が高いスピーカシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する信号処理システムは、複数の処理装置と、発信器と、検知器と、配置判断部と、信号仕分け部とを備えている。
【０００８】
複数の処理装置は、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行するものである。
【０００９】
発信器は、ワイヤレス信号を発するものである。
【００１０】
検知器は、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知するものである。
【００１１】
この信号処理システムでは、上記複数の処理装置それぞれが、上記発信器と上記検知器とのうち少なくとも一方を搭載したものとなっている。
【００１２】
配置判断部は、上記検知器での上記ワイヤレス信号の検知に基づいて上記複数の処理装置の配置を判断するものである。
【００１３】
信号仕分け部は、複数の信号を、上記複数の処理装置それぞれに、上記配置判断部で判断された配置に基づいて仕分けて送信するものである。
【００１４】
また、上記目的を達成するスピーカシステムは、複数のスピーカユニットと、発信器と、検知器と、配置判断部と、音信号仕分け部とを備えている。
【００１５】
複数のスピーカユニットは、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカを各々が搭載したものである。
【００１６】
発信器は、ワイヤレス信号を発するものである。
【００１７】
検知器は、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知するものである。
【００１８】
このスピーカシステムでは、上記複数のスピーカユニットそれぞれが、上記発信器と上記検知器とのうち少なくとも一方を搭載したものとなっている。
【００１９】
配置判断部は、上記検知器での上記ワイヤレス信号の検知に基づいて上記複数のスピーカユニットの配置を判断するものである。
【００２０】
音信号仕分け部は、複数の音信号を、上記複数のスピーカユニットそれぞれに搭載されているスピーカに、上記配置判断部で判断された配置に基づいて仕分けて送信するものである。
【発明の効果】
【００２１】
本件によれば、処理装置の配置の任意性が高い信号処理システム、および、スピーカユニットの配置の任意性が高いスピーカシステムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】比較例のスピーカシステムを示す模式図である。
【図２】図１に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【図３】信号処理システムおよびスピーカシステムの第１実施形態を示すブロック図である。
【図４】信号処理システムおよびスピーカシステムの第２実施形態を示す階層図である。
【図５】図４に示すスピーカシステムを示す模式図である。
【図６】図４および図５に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【図７】第１スピーカユニットの２つの電波受信器と、第２スピーカユニットの電波発信器との間における電波信号の遣り取りを模式的に示す図である。
【図８】図４〜６に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。
【図９】図４〜８に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】信号処理システムおよびスピーカシステムの第３実施形態を示す階層図である。
【図１１】図１０に示すスピーカシステムを示す模式図である。
【図１２】図１０および図１１に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【図１３】第２スピーカユニットの第２スピーカで発生されたテスト音が、第１スピーカユニットの２つのマイクロホンにおいて検知される様子を模式的に示す図である。
【図１４】図１０〜１２に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。
【図１５】図１０〜１４に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】信号処理システムおよびスピーカシステムの第４実施形態を示す階層図である。
【図１７】図１６に示すスピーカシステムを示す模式図である。
【図１８】図１６および図１７に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【図１９】第２スピーカユニットの無線タグおよび第１スピーカユニットの無線レシーバの動作を模式的に示す図である。
【図２０】図１６〜１８に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。
【図２１】図１６〜２０に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態の説明に先立って、まず、実施形態と対比するための比較例について説明する。
【００２４】
図１は、比較例のスピーカシステムを示す模式図である。また、図２は、図１に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【００２５】
これら図１および図２に示す比較例のスピーカシステム５００は、２つのスピーカユニット５１０，５２０が、音を聴取するユーザに対面して左右に並べられて配置されるタイプのスピーカシステムである。
【００２６】
ここで、この比較例のスピーカシステム５００及び後述の実施形態のスピーカシステムでは、ユーザに対面しているスピーカユニットからユーザを見たときの右側がシステムにおける右側として扱われ、そのときの左側がシステムにおける左側として扱われる。
【００２７】
図１では、比較例のスピーカシステム５００をユーザの側から見た状態が図示されているので、この図中の見た目の左右と、比較例のスピーカシステム５００における左右とが逆向きに示されている。
【００２８】
２つのスピーカユニット５１０，５２０それぞれには、スピーカが搭載されている。ここで、以下では、右側に配置されるスピーカユニットをＲ側スピーカユニット５１０、そのＲ側スピーカユニット５１０に搭載されるスピーカをＲ側スピーカ５１１と呼ぶ。また、左側に配置されるスピーカユニットをＬ側スピーカユニット５２０、そのＬ側スピーカユニット５２０に搭載されるスピーカをＬ側スピーカ５２１と呼ぶ。
【００２９】
この比較例のスピーカシステム５００は、さらに、電源５３１、第１および第２の接続ケーブル５３２，５３３を備えている。
【００３０】
電源５３１は、この比較例のスピーカシステム５００に電力を供給するものである。電源５３１としては、ここでは特定しないが、商用電源を供給するための電源ケーブルや、電池が収納されその電池からの直流電力を供給する直流電源等が挙げられる。この電源５３１はＲ側スピーカユニット５１０に接続されている。
【００３１】
第１の接続ケーブル５３２は、音源装置５５０を、この比較例のスピーカシステム５００に接続するケーブルである。音源装置５５０は、ここでは特定しないが、音楽や映画等が記録された記録媒体にアクセスする各種ドライブやテレビジョン等が該当する。音源装置５５０からは、各スピーカユニットのスピーカが発生する音を表わす音信号が出力される。そして、音源装置５５０からの音信号は、第１の接続ケーブル５３２を介して、この比較例のスピーカシステム５００に入力される。
【００３２】
ここで、音源装置５５０は、厳密には、第１の接続ケーブル５３２を介してＲ側スピーカユニット５１０に接続されている。また、上記の音信号としては、右側に位置するＲ側スピーカ５１１用の音信号（Ｒ側音信号）と、左側に位置するＬ側スピーカ５２１用の音信号（Ｌ側音信号）とが音源装置５５０から出力される。そして、Ｒ側スピーカユニット５１０には、Ｒ側音信号とＬ側音信号との両方が、第１の接続ケーブル５３２を介して音源装置５５０から入力される。
【００３３】
第２の接続ケーブル５３３は、Ｒ側スピーカユニット５１０とＬ側スピーカユニット５２０とを互いに接続するものである。
【００３４】
Ｒ側スピーカユニット５１０は、Ｒ側スピーカ５１１の他に、アンプ部５１２と電源部５１３を備えている。
【００３５】
アンプ部５１２には、音源装置５５０で出力されたＲ側音信号とＬ側音信号が入力される。アンプ部５１２は、それら２つの音信号を増幅する。そして、アンプ部５１２は、増幅後のＲ側音信号をＲ側スピーカ５１１に入力する。また、アンプ部５１２は、増幅後のＬ側音信号については、上記の第２の接続ケーブル５３３を介してＬ側スピーカユニット５２０のＬ側スピーカ５２１に入力する。
【００３６】
電源部５１３は、入力されてくる電力について、例えばその電力が商用の交流電力である場合にアンプ部５１２で使用可能な大きさの直流電力に変換する等といった、ここでは特定しない電力変換処理を行ってアンプ部５１２に供給する役割を果たす。
【００３７】
以上に説明した比較例のスピーカシステム５００では、Ｒ側スピーカ５１１が、音現場の右の音を発生し、Ｌ側スピーカ５２１が、音現場の左の音を発生する。これにより、比較例のスピーカシステム５００では、あたかもその音現場で聴いているような臨場感のある音が発生されることとなる。
【００３８】
このような音現場の音を乱さず、ユーザにとって違和感のない臨場感のある音を発生させるためには、Ｒ側スピーカユニット５１０が確実に右側に配置され、Ｌ側スピーカユニット５２０が確実に左側に配置される必要がある。
【００３９】
ここで、この比較例では、説明を単純化するために２つのスピーカユニット５１０，５２０を備えたスピーカシステム５００を例示した。しかしながら、近年では、より臨場感の高い音の需要が高まっており、その結果、５．１チャンネルのサラウンドシステム等のように、スピーカシステムを構成するスピーカユニットの数が増加する傾向にある。
【００４０】
一方で、このようなスピーカシステムを使用するユーザは、一部のオーディオマニア等を除けば、その多くが音響設備の素人であり、スピーカユニットの配置に間違いが生じ易くなっているのが現状である。そして、スピーカユニットが間違った位置に配置されると、スピーカシステムから聴こえてくる音にユーザが違和感を覚えてしまう恐れがある。
【００４１】
尚、ここまでスピーカシステムを例に挙げて、スピーカユニットの配置の任意性の低さについて説明したが、このような配置の任意性の低さは、スピーカシステムに限るものではない。例えば、複数台のディスプレイ装置を予め決められた位置に配置し、各位置のディスプレイ装置にその位置に応じた画像を表示させるといったシステムが考えられる。このようなシステムでも、ディスプレイ装置が間違った位置に配置されると、ディスプレイ装置に表示される画像にユーザが違和感を覚えてしまう恐れがある。また、例えば、複数台のコンピュータ装置を予め決められた位置に配置し、各位置のコンピュータ装置にその位置に応じた信号を送って処理させるといったシステムが考えられる。このようなシステムでも、コンピュータ装置が間違った位置に配置されると、コンピュータ装置での処理結果にユーザが違和感を覚えてしまう恐れがある。このように、配置の任意性の低さは、各々が信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システム一般について共通に生じ得る。
【００４２】
そこで、以下に説明する本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態では、処理装置がユーザによってどのように配置されても違和感のない処理が実行されるように、処理装置の任意な配置が可能となっている。具体的には、スピーカがユーザによってどのように配置されても違和感のない音が発生されるように、スピーカユニットの任意な配置が可能となっている。
【００４３】
まず、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの第１実施形態について説明する。
【００４４】
図３は、信号処理システムおよびスピーカシステムの第１実施形態を示すブロック図である。
【００４５】
この図３には、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システムの一実施形態として、複数のスピーカユニット１０を備えたスピーカシステム１０が示されている。
【００４６】
図３に示すスピーカシステム１は、複数のスピーカユニット１０と、発信器２０と、検知器３０と、配置判断部４０と、音信号仕分け部５０とを備えている。
【００４７】
複数のスピーカユニット１０は、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカ１１を各々が搭載したものである。
【００４８】
発信器２０は、ワイヤレス信号を発するものである。
【００４９】
ここで、ワイヤレス信号とは、例えば電波や音や赤外線や光等といったワイヤレスで伝達される媒体を利用した信号を示す。
【００５０】
検知器３０は、発信器２０が発したワイヤレス信号を検知するものである。
【００５１】
このスピーカシステム１では、複数のスピーカユニット１０それぞれが、発信器２０と検知器３０とのうち少なくとも一方を搭載したものとなっている。
【００５２】
尚、複数のスピーカユニットそれぞれが発信器と検知器とのうち少なくとも一方を搭載したとは、発信器と検知器とのいずれも未搭載のスピーカユニットが存在しないことを意味している。従って、この搭載形態には、あるスピーカユニットが発信器を搭載し別のスピーカユニットが検知器を搭載した図３に示す形態以外にも、次のような形態が含まれている。即ち、この搭載形態には、複数のスピーカユニットそれぞれが発信器と検知器との両方を搭載した形態、全てのスピーカユニットが発信器のみを搭載した形態、及び、全てのスピーカユニットが検知器のみを搭載した形態も含まれる。全てのスピーカユニットが発信器のみを搭載した形態では、スピーカユニットに未搭載となった検知器が、スピーカユニットとは独立して設けられる。同様に、全てのスピーカユニットが検知器のみを搭載した形態では、スピーカユニットに未搭載となった発信器が、スピーカユニットとは独立して設けられる。
【００５３】
配置判断部４０は、検知器３０でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数のスピーカユニット１０の配置を判断するものである。
【００５４】
音信号仕分け部５０は、複数の音信号を、複数のスピーカユニット１０それぞれに搭載されているスピーカ１１に、配置判断部４０で判断された配置に基づいて仕分けて送信するものである。
【００５５】
この第１実施形態のスピーカシステム１では、複数のスピーカユニットの配置が実測される。そして、その実測された配置に基づいて、音信号のスピーカ１１への仕分けが行われる。このように、第１実施形態のスピーカシステム１では、音信号は複数のスピーカユニット１０の実際の配置に基づいて仕分けられるので、各スピーカユニット１０のスピーカ１１はそのスピーカユニット１０の方向から響くべき音を発生することとなる。このため、ユーザにとって違和感のない音の発生が確実に実現される。さらに、このスピーカシステム１では、ユーザが複数のスピーカユニット１０をどのように配置しても、実際の配置が実測されて音信号の仕分け先に反映される。つまり、このスピーカシステム１によれば、ユーザは複数のスピーカユニット１０をどのように配置しても良いので、ユーザは、それら複数のスピーカユニット１０を任意に配置することができる。
【００５６】
次に、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの、より具体的な第２実施形態について説明する。
【００５７】
この第２実施形態でも、上述の第１実施形態と同様に、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システムの一実施形態として、複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。また、この第２実施形態では、そのようなスピーカシステムとして、上述の比較例と同様に、説明の単純化のために、２つのスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。
【００５８】
図４は、信号処理システムおよびスピーカシステムの第２実施形態を示す階層図である。また、図５は、図４に示すスピーカシステムを示す模式図である。また、図６は、図４および図５に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【００５９】
これら図４〜６に示すスピーカシステム１００は、第１および第２の２つのスピーカユニット１１０，１２０がユーザに対面して左右に並べられて配置されるタイプのスピーカシステムである。第１スピーカユニット１１０には第１スピーカ１１１が搭載され、第２スピーカユニット１２０には、その第１スピーカ１１１と同等なスピーカである第２スピーカ１２１が搭載される。
【００６０】
ここで、上記の図１を参照した説明の際に述べたように、この第２実施形態でも、ユーザに対面しているスピーカユニットからユーザを見たときの右側がシステムにおける右側として扱われ、そのときの左側がシステムにおける左側として扱われる。
【００６１】
第２実施形態における第１および第２のスピーカユニット１１０，１２０それぞれが、信号を受信してその信号に対して処理を実行する処理装置の一例に相当する。
【００６２】
また、第１および第２のスピーカユニット１１０，１２０それぞれは、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカを搭載したスピーカユニットの一例にも相当している。
【００６３】
そして、第２実施形態では、これら２つのスピーカユニット１１０，１２０が、複数の処理装置の一例と、複数のスピーカユニットの一例とを兼ねている。即ち、第２実施形態では、「複数」の一例として「２つ」が例示されている。
【００６４】
また、このスピーカシステム１００は、電源１３１、第１および第２の接続ケーブル１３２，１３３を備えている。
【００６５】
電源１３１は、このスピーカシステム１００に電力を供給するものである。電源１３１としては、ここでは特定しないが、商用電源を供給するための電源ケーブルや、電池が収納されその電池からの直流電力を供給する直流電源等が挙げられる。この電源１３１は、第１スピーカユニット１１０に接続されている。
【００６６】
第１の接続ケーブル１３２は、音楽や映画等が記録された記録媒体にアクセスする各種ドライブやテレビジョン等といった音信号を出力する音源装置１５０を、このスピーカシステム１００に接続するケーブルである。音源装置１５０は、第１の接続ケーブル１３２を介して第１スピーカユニット１１０に接続されている。ここで、上記の音信号については、Ｒ側音信号とＬ側音信号との２つの音信号が音源装置１５０から出力される。Ｒ側音信号は、右側のスピーカから響くべき音を表わす音信号であり、Ｌ側音信号は、左側のスピーカから響くべき音を表わす音信号である。そして、第１スピーカユニット１１０には、Ｒ側音信号とＬ側音信号との両方が、第１の接続ケーブル１３２を介して音源装置１５０から入力される。
【００６７】
第２の接続ケーブル１３３は、第１スピーカユニット１１０と第２スピーカユニット１２０とを互いに接続するものである。
【００６８】
第１スピーカユニット１１０は、第１スピーカ１１１の他に、アンプ部１１２、電波受信基板１１３と、出力チャネル切替制御部１１４と、電源部１１５とを備えている。
【００６９】
また、第２スピーカユニット１２０は、第２スピーカ１２１の他に、電波発信基板１２２を備えている。
【００７０】
アンプ部１１２には、後述するように、出力チャネル切替制御部１１４から、第１スピーカ１１１用の音信号（第１音信号）と、第２スピーカ１２１用の音信号（第２音信号）とが入力される。アンプ部１１２は、それら２つの音信号を増幅する。そして、アンプ部１１２は、増幅後の第１音信号を第１スピーカ１１１に入力し、増幅後の第２音信号を、第２の接続ケーブル１３３を介して第２スピーカ１２１に入力する。
【００７１】
電波受信基板１１３は、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂを備えている。この電波受信基板１１３は、図５に模式的に示されているように、第１スピーカユニット１１０の筐体１１０ａ内に搭載されている。この電波受信基板１１３の搭載箇所は、第１スピーカユニット１１０の筐体１１０ａの底板のほぼ中央である。また、この電波受信基板１１３は、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂが左右に並ぶ向きに搭載されている。
【００７２】
ここで、第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２は、電波発信器１２２ａを１つ備えている。この電波発信基板１２２は、図５に模式的に示されているように、第２スピーカユニット１２０の筐体１２０ａの底板のほぼ中央に電波発信器１２２ａが位置するようにその筐体１２０ａ内に搭載されている。
【００７３】
この第２実施形態では、第１スピーカユニット１１０の２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂと、第２スピーカユニット１２０の電波発信器１２２ａとの間で、次のような電波信号の遣り取りが行われる。
【００７４】
図７は、第１スピーカユニットの２つの電波受信器と、第２スピーカユニットの電波発信器との間における電波信号の遣り取りを模式的に示す図である。
【００７５】
第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２では、第１スピーカユニット１１０の電源部１１５から電力が供給されると、その供給時点から所定時間の間、電波発信器１２２ａが所定強度の電波信号を発信する。この電波発信器１２２ａは無指向性の発信器であり、電波信号は電波発信器１２２ａから全方位に向けて発信される。この電波信号は、電波発信器１２２ａから離れるに従って信号強度が低下する。つまり、この電波信号は、電波発信器１２２ａからの距離を示す距離情報を、信号強度として担持した信号となっている。そして、この電波信号が、第１スピーカユニット１１０の電波受信基板１１３が備える２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂで受信される。
【００７６】
第２実施形態における電波発信器１２２ａが、ワイヤレス信号を発する発信器の一例に相当する。また、第２実施形態における２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂそれぞれが、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器の一例に相当する。また、第２実施形態では、電波発信器１２２ａで発信され２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂで受信される電波信号がワイヤレス信号の一例に相当する。
【００７７】
ここで、上述したように、電波受信基板１１３は、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂが左右に並ぶように筐体１１０ａ内に搭載されている。
【００７８】
図７の例では、第２スピーカユニット１２０は、第１スピーカユニット１１０の、ユーザに向かって左側に配置されている。つまり、第２スピーカユニット１２０の電波発信器１２２ａが、第１スピーカユニット１１０内で左右に並んだ２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂから見ると左方向に位置することとなる。その結果、右側の電波受信器１１３ａと電波発信器１２２ａとの距離は、左側の電波受信器１１３ｂと電波発信器１２２ａとの距離よりも長くなっている。電波信号は、上記のように、電波発信器１２２ａから離れるに従って信号強度が低下する、電波発信器１２２ａからの距離を示す距離情報を、信号強度として担持した信号となっている。従って、この図７の例では、ユーザに向かって右側の電波受信器１１３ａでの電波信号の受信強度が、ユーザに向かって左側の電波受信器１１３ｂでの電波信号の受信強度よりも小さくなる。
【００７９】
この図７の例とは逆に、第２スピーカユニット１２０が、第１スピーカユニット１１０の、ユーザに向かって右側に配置されている場合について考える。つまり、電波発信器１２２ａが、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂから見て右方向に位置している場合について考える。この場合には、右側の電波受信器１１３ａと電波発信器１２２ａとの距離が、左側の電波受信器１１３ｂと電波発信器１２２ａとの距離よりも短くなる。従って、この例では、ユーザに向かって右側の電波受信器１１３ａでの電波信号の受信強度が、ユーザに向かって左側の電波受信器１１３ｂでの電波信号の受信強度よりも大きくなる。
【００８０】
図４〜６に示す出力チャネル切替制御部１１４では、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂでの電波信号の受信強度を使って、Ｒ側音信号とＬ側音信号とが、各々、２つのスピーカ１１１，１２１のいずれか向けの信号として仕分けられる。この音信号の仕分けについては後で詳細に説明する。
【００８１】
図８は、図４〜６に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。
【００８２】
この図８に示すように出力チャネル切替制御部１１４は、音信号入力部１１４ａと、位置関係判別部１１４ｂと、切替スイッチ１１４ｃとを備えている。
【００８３】
音信号入力部１１４ａは、音源装置１５０からＲ側音信号とＬ側音信号とが入力され、その入力された音信号を切替スイッチ１１４ｃに送るものである。
【００８４】
位置関係判別部１１４ｂは、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂでの電波信号の受信強度を使って、次のように、２つのスピーカユニット１１０，１２０の相対的な位置関係を判別するものである。
【００８５】
この位置関係判別部１１４ｂは、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂでの電波信号の受信強度について大小比較を行う。
【００８６】
ここで、上述したように、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂから見て左方向に電波発信器１２２ａが位置している場合には、右側での受信強度が左側での受信強度よりも小さくなる。即ち、第１スピーカユニット１１０がユーザに向かって右側に位置し第２スピーカユニット１２０がユーザに向かって左側に位置する配置では、右側での受信強度が左側での受信強度よりも小さくなる。
【００８７】
逆に、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂから見て右方向に電波発信器１２２ａが位置している場合には、右側での受信強度が左側での受信強度よりも大きくなる。即ち、第１スピーカユニット１１０がユーザに向かって左側に位置し第２スピーカユニット１２０がユーザに向かって右側に位置する配置では、右側での受信強度が左側での受信強度よりも大きくなる。
【００８８】
この第２実施形態では、受信強度についての上記の２種類の大小関係と、スピーカユニット相互間についての上記の２種類の相対的な位置関係とを一対一に対応付けたテーブルが不図示のメモリに記憶されている。このテーブルでは、右側での受信強度が左側での受信強度よりも小さいという大小関係には、第１スピーカユニット１１０が右側で第２スピーカユニット１２０が左側という位置関係が対応付けられている。また、右側での受信強度が左側での受信強度よりも大きいという大小関係には、第１スピーカユニット１１０が左側で第２スピーカユニット１２０が右側という位置関係が対応付けられている。
【００８９】
位置関係判別部１１４ｂは、受信強度の大小比較で得られた大小関係で上記のテーブルを検索することで、ユニット相互間での相対的な位置関係を判別する。そして、位置関係判別部１１４ｂは、その判別した位置関係に基づいて、切替スイッチ１１４ｃにおける後述の２つのスイッチを切り替えるためのスイッチ制御信号を生成する。位置関係判別部１１４ｂは、その生成したスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。この第２実施形態における位置関係判別部１１４ｂが、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数の処理装置の配置を判断する配置判断部の一例に相当する。また、この位置関係判別部１１４ｂは、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数のスピーカユニットの配置を判断する配置判断部の一例にも相当している。
【００９０】
切替スイッチ１１４ｃは、位置関係判別部１１４ｂからのスイッチ制御信号に応じて後述の２つのスイッチが切り替えられることで、Ｒ側音信号とＬ側音信号とのそれぞれを左右それぞれのスピーカユニット向けの信号として仕分けるものである。
【００９１】
この切替スイッチ１１４ｃは、Ｒ側音信号の入力端子１１４ｃ＿Ｒと、Ｌ側音信号の入力端子１１４ｃ＿Ｌとの２つの入力端子を有している。これら２つの入力端子１１４ｃ＿Ｒ，１１４ｃ＿Ｌは、音信号入力部１１４ａに接続されている。
【００９２】
さらに、切替スイッチ１１４ｃは、第１スピーカユニット１１０向けの信号（第１音信号）の出力端子１１４ｃ＿１と、第２スピーカユニット１２０向けの信号（第２音信号）の出力端子１１４ｃ＿２との２つの出力端子を有している。これら２つの出力端子１１４ｃ＿１，１１４ｃ＿２は、アンプ部１１１２に接続されている。
【００９３】
そして、切替スイッチ１１４ｃは、次の２つのスイッチを有している。
【００９４】
１つのスイッチは、Ｒ側音信号の入力端子１１４ｃ＿Ｒを、第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１と第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２とに切替自在に接続するＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲである。もう１つのスイッチは、Ｌ側音信号の入力端子１１４ｃ＿Ｌを、第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１と第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２とに切替自在に接続するＬ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬである。
【００９５】
位置関係判別部１１４ｂで生成されて切替スイッチ１１４ｃに送られてくる上記のスイッチ制御信号は、この位置関係判別部１１４ｂで判別された位置関係に基づいた次のような信号となっている。
【００９６】
第１スピーカユニット１１０が左側で第２スピーカユニット１２０が右側という位置関係に基づいたスイッチ制御信号は、次のような信号である。即ち、この信号は、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続する信号である。
【００９７】
また、第１スピーカユニット１１０が右側で第２スピーカユニット１２０が左側という位置関係に基づいたスイッチ制御信号は、次のような信号である。即ち、この信号は、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続する信号である。
【００９８】
切替スイッチ１１４ｃでは、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲおよびＬ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬが上記のスイッチ制御信号によって切替えられる。これによって、Ｒ側音信号とＬ側音信号とのそれぞれが、左右それぞれのスピーカユニット向けの信号として仕分けられる。
【００９９】
図８の例では、図７の例を受けて、Ｒ側音信号が、ユーザに向かって右側の第１スピーカユニット１１０向けの信号（第１音信号）として仕分けられている。また、Ｌ側音信号が、ユーザに向かって左側の第２スピーカユニット１２０向けの信号（第２音信号）として仕分けられている。
【０１００】
第２実施形態では、上記の位置関係判別部１１４ｂとこの切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものが、複数の信号を複数の処理装置それぞれに仕分けて送信する信号仕分け部の一例に相当する。また、位置関係判別部１１４ｂと切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものは、複数の音信号を複数のスピーカユニットそれぞれのスピーカに仕分けて送信する音信号仕分け部の一例にも相当している。
【０１０１】
切替スイッチ１１４ｃが第１および第２の２つのスピーカユニット１１０，１２０に仕分けた第１および第２の２つの音信号は、アンプ部１１２に送られる。
【０１０２】
そして、図６に示すように、アンプ部１１２は、これら２つの音信号を増幅し、第１音信号については第１スピーカ１１１に入力する。また、アンプ部１１２は、増幅後の第２音信号については、第２の接続ケーブル１３３を介して第２スピーカユニット１２０の第２スピーカ１２１に入力する。
【０１０３】
また、図６に示すように第１スピーカユニット１１０に搭載されている電源部１１５は、以上に説明した第１スピーカユニット１１０内の各構成要素、および第２スピーカユニット１２０内の電波発信基板１２２に電力を供給するものである。この電源部１１５は、電力供給に当たっては、電源１３０から入力されてくる電力について、例えばその電力が商用の交流電力である場合に各構成要素で使用可能な大きさの直流電力に変換する等といった、ここでは特定しない電力変換処理を行う。電源部１１５は、各構成要素にこのような電力変換処理後の電力を供給する。また、この電源部１１５から、第２スピーカユニット１２０内の電波発信基板１２２への電力供給も、上記の第２音信号の第２スピーカ１２１への入力と同様に、第２の接続ケーブル１３３を介して行われる。
【０１０４】
以上、図４〜８を参照して説明した第２実施形態のスピーカシステム１００での音出力処理について、上記の説明と若干重複するが、以下に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１０５】
図９は、図４〜８に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートが示す音出力処理は、第２実施形態のスピーカシステム１００で、ユーザが音を聴くときの処理である。この音出力処理では、まず、ユーザによって第１スピーカユニット１１０に設けられている不図示の電源スイッチがＯＮされる（ステップＳ１０１）。
【０１０６】
電源スイッチがＯＮされると、第１スピーカユニット１１０の電源部１１５から、この第１スピーカユニット１１０の各構成要素、および第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２に電力が供給される。そして、その電力供給の開始後、所定時間の間、第１スピーカユニット１１０の電波受信基板１１３と第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２との間で次のような電波信号の送受信が行なわれる（ステップＳ１０２）。
【０１０７】
ステップＳ１０２では、第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２が備える電波発信器１２２ａが、所定時間の間、所定強度の電波信号を発信する。そして、第１スピーカユニット１１０の電波受信基板１１３が備える２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂそれぞれがその電波信号を受信する。
【０１０８】
ここで、上述したように、第２スピーカユニット１２０の電波発信器１２２ａで発せられた電波信号は、電波発信器１２２ａから離れるに従って信号強度が低下する。つまり、この電波信号は、電波発信器１２２ａからの距離を示す距離情報を、信号強度として担持した信号となっている。
【０１０９】
次に、第１スピーカユニット１１０の位置関係判別部１１４ｂが、各電波受信器１１３ａ，１１３ｂで受信された各電波信号の受信強度を、電波発信器１２２ａから各電波受信器１１３ａ，１１３ｂまでの距離を示す距離情報として読み取る（ステップＳ１０３）。
【０１１０】
そして、位置関係判別部１１４ｂは、ユーザに向かって右側の電波受信器１１３ａでの電波信号の受信強度が、ユーザに向かって左側の電波受信器１１３ｂでの電波信号の受信強度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【０１１１】
右側の受信強度が左側の受信強度よりも大きい場合（ステップＳ１０４におけるＹＥＳ判定）、位置関係判別部１１４ｂは、その大小関係で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット１１０が左側、第２スピーカユニット１２０が右側という位置関係が得られる。
【０１１２】
位置関係判別部１１４ｂは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図８に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続する信号である。位置関係判別部１１４ｂは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０１１３】
このスイッチ制御信号により、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬが第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続され（ステップＳ１０５）、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲは、第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続される（ステップＳ１０６）。
【０１１４】
これらの処理によって、Ｌ側音信号を、第１スピーカユニット１１０用の音信号（第１音信号）として仕分け、Ｒ側音信号を、第２スピーカユニット１２０用の音信号（第２音信号）として仕分ける準備が完了する。
【０１１５】
一方、右側の受信強度が左側の受信強度よりも小さい場合（ステップＳ１０４におけるＮＯ判定）、位置関係判別部１１４ｂは、その大小関係で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット１１０が右側、第２スピーカユニット１２０が左側という位置関係が得られる。
【０１１６】
位置関係判別部１１４ｂは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図８に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続する信号である。位置関係判別部１１４ｂは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０１１７】
このスイッチ制御信号により、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬが第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続され（ステップＳ１０７）、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲは、第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続される（ステップＳ１０８）。
【０１１８】
これらの処理によって、Ｌ側音信号を、第２スピーカユニット１２０用の音信号（第２音信号）として仕分け、Ｒ側音信号を、第１スピーカユニット１１０用の音信号（第１音信号）として仕分ける準備が完了する。
【０１１９】
ステップＳ１０５、Ｓ１０６、あるいはステップＳ１０７、Ｓ１０８のいずれかによって仕分けの準備が完了すると、その旨が、出力チャネル切替制御部１１４から音源装置１５０に通知される（ステップＳ１０９）。
【０１２０】
そして、その通知以降、音源装置１５０から送られてくるＬ側音信号およびＲ側音信号が、上記のように準備が完了した切替スイッチ１１４ｃによって適宜に仕分けられ、アンプ部１１２による増幅を経て２つのスピーカ１１１，１２１に入力される。
【０１２１】
このステップＳ１０９での音信号のスピーカへの入力は、第１スピーカユニット１１０の不図示の電源スイッチがＯＮになっている間（ステップＳ１１０におけるＮＯ判定）続けられる。そして、ユーザによって第１スピーカユニット１１０の不図示の電源スイッチがＯＦＦされる（ステップＳ１１０におけるＹＥＳ判定）と、この図９のフローチャートが示す音出力処理が終了する。
【０１２２】
以上に説明したように、第２実施形態のスピーカシステム１００では、実際に右側に配置されたスピーカユニットのスピーカにＲ側音信号が仕分けられ、実際に左側に配置されたスピーカユニットのスピーカにＬ側音信号が仕分けられる。その結果、２つのスピーカユニット１１０，１２０がどのように配置されても、Ｒ側音信号が表わす音は必ず右側から響き、Ｌ側音信号が表わす音は必ず左側から響くこととなる。
【０１２３】
このように、このスピーカシステム１００は、ユーザが２つのスピーカユニット１１０，１２０をどのような位置関係で配置しても違和感のない音が確実に発生されるという、スピーカユニットの配置の任意度が高いシステムとなっている。
【０１２４】
また、第２実施形態では、２つのスピーカユニット１１０，１２０相互間での相対的な位置関係の判別に、２つの電波受信機１１３ａ，１１３ｂそれぞれで受信された電波信号の受信強度が使われる。一般に発信源を発した電波信号の信号強度は、発信源から離れるにつれて低下する。即ち、電波信号は、発信源からの距離を表わす距離情報を、信号強度として担持した信号となっている。
【０１２５】
第２実施形態では、電波信号におけるこの性質が利用されて、２つの電波受信機１１３ａ，１１３ｂに対する電波発信器１２２ａの相対位置が求められることで、ユニット相互間での相対的な位置関係が確実に判別されることとなっている。
【０１２６】
このことは、本件のスピーカシステムに対し、次のような応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記複数のスピーカユニットそれぞれが、上記発信器と、上記検知器が複数互いに異なる位置に配置された検知器組とのうち少なくとも一方を搭載したものとなっている。また、この応用形態では、上記配置判断部において、上記検知器組に属する複数の検知器それぞれにおける上記ワイヤレス信号の検知強度が使われる。そして、この配置判断部は、上記検知器組に対する上記発信器の相対位置を求めることで、上記複数のスピーカユニットの配置を判断する。
【０１２７】
第２実施形態における２つのスピーカユニット１１０，１２０は、この応用形態における複数のスピーカユニットの一例にも相当している。また、第２実施形態における２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂの組が、この応用形態における検知器組の一例に相当する。また、第２実施形態における位置関係判別部１１４ｂは、この応用形態における配置判断部の一例にも相当している。
【０１２８】
また、第２実施形態では、位置関係判別部１１４ｂが、２つの電波受信機１１３ａ，１１３ｂそれぞれでの受信強度の大小比較の結果に基づいて、２つの電波受信機１１３ａ，１１３ｂの位置に対する電波発信器１２２ａの相対位置を求める。第２実施形態では、このように受信強度の大小比較という非常に簡単な処理によって相対位置が求められる。
【０１２９】
このことは、複数の検知器それぞれでの検知強度を使ってスピーカユニットの配置を求める上記の応用形態において、次の応用形態がさらに好適であることを意味している。
【０１３０】
この応用形態では、上記配置判断部が、上記複数の検知器それぞれにおける上記ワイヤレス信号の検知強度の大小比較に基づいて、上記検知器組に対する上記発信器の相対位置を求めるものとなっている。
【０１３１】
第２実施形態における位置関係判別部１１４ｂは、この応用形態における配置判断部の一例にも相当している。
【０１３２】
次に、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの第３実施形態について説明する。
【０１３３】
この第３実施形態は、上記の第２実施形態とは、スピーカユニットの配置の測定方法が異なっている。以下では、第３実施形態について、この相違点に注目して説明を行う。
【０１３４】
尚、この第３実施形態でも、上述の第１実施形態と同様に、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システムの一実施形態として、複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。また、この第３実施形態でも、上述の比較例及び第２実施形態と同様に、説明の単純化のために、２つのスピーカユニット２１０，２２０を備えたスピーカシステムを例示する。
【０１３５】
図１０は、信号処理システムおよびスピーカシステムの第３実施形態を示す階層図である。また、図１１は、図１０に示すスピーカシステムを示す模式図である。また、図１２は、図１０および図１１に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【０１３６】
尚、図１０〜１２では、上記の図４〜６に示す構成要素と同等な構成要素には図４〜６の符号と同等な符号が付されており、以下ではこれら同等な構成要素については重複説明を省略する。
【０１３７】
これら図１０〜１２に示すスピーカシステム２００も、上記の第２実施形態と同様に第１および第２の２つのスピーカユニット２１０，２２０が左右に並べられて配置されるタイプのスピーカシステムである。第１スピーカユニット２１０には第１スピーカ１１１が搭載され、第２スピーカユニット２２０には第２スピーカ１２１が搭載される。
【０１３８】
ここで、上記の図１を参照した説明の際に述べたように、この第３実施形態でも、ユーザに対面しているスピーカユニットからユーザを見たときの右側がシステムにおける右側として扱われ、そのときの左側がシステムにおける左側として扱われる。
【０１３９】
第３実施形態における第１および第２の２つのスピーカユニット２１０，２２０それぞれも、信号を受信してその信号に対して処理を実行する処理装置の一例に相当する。
【０１４０】
また、第１および第２の２つのスピーカユニット２１０，２２０それぞれは、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカを搭載したスピーカユニットの一例にも相当している。さらに、第３実施形態でも、上述の第２実施形態と同様に、処理装置およびスピーカユニットの数について、「複数」の一例として「２つ」が例示されている。
【０１４１】
第３実施形態では、第２スピーカユニット２１０が、後述のテスト音を表わす音信号を生成して第２スピーカ１２１に入力するテスト音出力部２２１を備えている。このテスト音出力部２２１には、２つのスピーカユニット２１０，２２０を相互に接続する第２の接続ケーブル２３１を介して電源部１１５から電力が供給される。
【０１４２】
また、第３実施形態では、第１スピーカユニット２１０が、第２スピーカ１２１で発せられたテスト音を検知するテスト音検知基板２１１を備えている。そして、第３実施形態の出力チャネル切替制御部２１２は、このテスト音検知基板２１１での検知結果に基づいて２つの音信号を２つのスピーカ１１１，１２１に仕分ける。仕分けられた各音信号は、アンプ部１１２での増幅を経て、第１スピーカ１１１には直に入力され、第２スピーカ１２１には第２の接続ケーブル２３１を介して入力される。
【０１４３】
テスト音検知基板２１１は、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂを備えている。このテスト音検知基板２１１は、図１１に模式的に示されているように、第１スピーカユニット２１０の筐体２１０ａ内に搭載されている。このテスト音検知基板２１１の搭載箇所は、第１スピーカユニット２１０の筐体２１０ａの底板のほぼ中央である。また、このテスト音検知基板２１１は、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂが左右に並ぶ向きに搭載されている。
【０１４４】
第３実施形態では、第２スピーカユニット２２０の筐体２２０ａに搭載されている第２スピーカ１２１で発生されたテスト音が、第１スピーカユニット２１０の２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂにおいて次のように検知される。
【０１４５】
図１３は、第２スピーカユニットの第２スピーカで発生されたテスト音が、第１スピーカユニットの２つのマイクロホンにおいて検知される様子を模式的に示す図である。
【０１４６】
第２スピーカユニット２２０のテスト音出力部２２１は、第１スピーカユニット２１０の電源部１１５から電力が供給されると、その供給時点から所定時間の間、所定音量のテスト音を表わす音信号を生成して第２スピーカ１２１に入力する。その結果、この第２スピーカ１２１が、供給時点から所定時間の間、所定音量のテスト音を発することとなる。この第２スピーカ１２１で発せられたテスト音は、第２スピーカ１２１から離れるに従って音量が低下する。つまり、このテスト音は、第２スピーカ１２１からの距離を示す距離情報を、音量として担持する信号となっている。そして、このテスト音が、第１スピーカユニット２１０のテスト音検知基板２１１が備える２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂで検知される。
【０１４７】
第３実施形態では、第２スピーカ１２１が、ワイヤレス信号を発する発信器の一例に相当する。また、第３実施形態では、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂそれぞれが、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器の一例に相当する。また、第３実施形態では、第２スピーカ１２１で発せられ２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂで検知されるテスト音がワイヤレス信号の一例に相当する。
【０１４８】
ここで、上述したように、テスト音検知基板２１１は、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂが左右に並ぶように筐体２１０ａ内に搭載されている。
【０１４９】
図１３の例では、第２スピーカユニット２２０は、第１スピーカユニット２１０の、ユーザに向かって左側に配置されている。つまり、第２スピーカユニット２２０の第２スピーカ１２１が、第１スピーカユニット２１０内で左右に並んだ２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂから見ると左方向に位置している。その結果、右側のマイクロホン２１１ａと第２スピーカ１２１との距離は、左側のマイクロホン２１１ｂと第２スピーカ１２１との距離よりも長くなっている。
【０１５０】
テスト音は、上記のように、第２スピーカ１２１から離れるに従って音量が低下する、第２スピーカ１２１からの距離を示す距離情報を、音量として担持する信号となっている。従って、図１３の例では、ユーザに向かって右側のマイクロホン２１１ａでのテスト音の検知強度が、ユーザに向かって左側のマイクロホン２１１ｂでのテスト音の検知強度よりも小さくなる。
【０１５１】
この図１３の例とは逆に、第２スピーカユニット２２０が、ユーザに向かって、第１スピーカユニット２１０の右側に配置されている場合について考える。つまり、第２スピーカ１２１が、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂから見て右方向に位置している場合について考える。この場合には、右側のマイクロホン２１１ａと第２スピーカ１２１との距離が左側のマイクロホン２１１ｂと第２スピーカ１２１との距離よりも短くなる。
【０１５２】
従って、この例では、ユーザに向かって右側のマイクロホン２１１ａでのテスト音の検知強度が、ユーザに向かって左側のマイクロホン２１１ｂでのテスト音の検知強度よりも大きくなる。
【０１５３】
図１０〜１２に示す出力チャネル切替制御部１１４では、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂでのテスト音の検知強度を使って、Ｒ側音信号とＬ側音信号とが、各々、２つのスピーカ１１１，１２１のいずれか向けの信号として仕分けられる。この音信号の仕分けについては後で詳細に説明する。
【０１５４】
図１４は、図１０〜１２に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。尚、この図１４では、図８に示す構成要素と同等な構成要素については図８の符号と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素については重複説明を省略する。
【０１５５】
この図１４に示す位置関係判別部２１２ａは、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂでのテスト音の検知強度を使って、次のように、２つのスピーカユニット２１０，２２０の相対的な位置関係を判別するものである。
【０１５６】
この位置関係判別部２１２ａは、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂでのテスト音の検知強度について大小比較を行う。
【０１５７】
ここで、上述したように、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂから見て左方向に第２スピーカ１２１が位置している場合には、右側での検知強度が左側での検知強度よりも小さくなる。即ち、第１スピーカユニット２１０がユーザに向かって右側に位置し第２スピーカユニット２２０がユーザに向かって左側に位置する配置では、右側での検知強度が左側での検知強度よりも小さくなる。
【０１５８】
逆に、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂから見て右方向に第２スピーカ１２１が位置している場合には、右側での検知強度が左側での検知強度よりも大きくなる。即ち、第１スピーカユニット２１０がユーザに向かって左側に位置し第２スピーカユニット２２０がユーザに向かって右側に位置する配置では、右側での受信強度が左側での受信強度よりも大きくなる。
【０１５９】
この第３実施形態では、テスト音の検知強度についての上記の２種類の大小関係と、スピーカユニット相互間についての上記の２種類の相対的な位置関係とを一対一に対応付けたテーブルが不図示のメモリに記憶されている。
【０１６０】
このテーブルでは、右側での検知強度が左側での検知強度よりも小さいという大小関係には、第１スピーカユニット２１０が右側で第２スピーカユニット２２０が左側という位置関係が対応付けられている。また、右側での検知強度が左側での検知強度よりも大きいという大小関係には、第１スピーカユニット２１０が左側で第２スピーカユニット２２０が右側という位置関係が対応付けられている。
【０１６１】
位置関係判別部２１２ａは、検知強度の大小比較で得られた大小関係で上記のテーブルを検索することで、ユニット相互間での相対的な位置関係を判別する。そして、位置関係判別部２１２ａは、その判別した位置関係に基づいて、上述の第２実施形態におけるスイッチ制御信号と同様のスイッチ制御信号を生成する。位置関係判別部２１２ａは、その生成したスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。この第３実施形態では、この位置関係判別部２１２ａが、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数の処理装置の配置を判断する配置判断部の一例に相当する。また、この位置関係判別部２１２ａは、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数のスピーカユニットの配置を判断する配置判断部の一例にも相当している。
【０１６２】
位置関係判別部２１２ａからスイッチ制御信号を受け取った切替スイッチ１１４ｃでは、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲおよびＬ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬがそのスイッチ制御信号によって切替えられる。これによって、Ｒ側音信号とＬ側音信号とのそれぞれが、左右それぞれのスピーカユニット向けの信号として仕分けられる。
【０１６３】
第３実施形態では、位置関係判別部２１２ａとこの切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものが、複数の信号を複数の処理装置それぞれに仕分けて送信する信号仕分け部の一例に相当する。また、位置関係判別部２１２ａと切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものは、複数の音信号を複数のスピーカユニットそれぞれのスピーカに仕分けて送信する音信号仕分け部の一例にも相当している。
【０１６４】
図１４の例では、図１３の例を受けて、Ｒ側音信号が、ユーザに向かって右側の第１スピーカユニット２１０向けの信号（第１音信号）として仕分けられて、アンプ部１１２に送られる。また、Ｌ側音信号が、ユーザに向かって左側の第２スピーカユニット２２０向けの信号（第２音信号）として仕分けられて、アンプ部１１２に送られる。
【０１６５】
そして、図１２に示すように、アンプ部１１２は、これら２つの音信号を増幅し、第１音信号については第１スピーカ１１１に入力する。また、アンプ部１１２は、増幅後の第２音信号については、第２の接続ケーブル２３１を介して第２スピーカユニット２２０の第２スピーカ１２１に入力する。
【０１６６】
以上、図１０〜１４を参照して説明した第３実施形態のスピーカシステム２００での音出力処理について、上記の説明と若干重複するが、以下に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１６７】
図１５は、図１０〜１４に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。尚、この図１５では、図９に示すフローチャートの処理と同等な処理については図９のステップ番号と同じステップ番号が付されており、以下では、これら同等な処理については重複説明を省略する。
【０１６８】
このフローチャートが示す音出力処理では、ステップＳ１０１で、第１スピーカユニット２１０の不図示の電源スイッチがユーザによってＯＮされると、電源部１１５から各構成要素への電力が供給される。そして、その電力供給の開始後、所定時間の間、次のようなテスト音の発生と検知とが行なわれる（ステップＳ２０１）。
【０１６９】
ステップＳ２０１では、第２スピーカユニット２２０のテスト音発生部２２１が、所定時間の間、所定音量のテスト音を表わす音信号を生成して第２スピーカ１２１に入力する。その結果、この第２スピーカ１２１が、供給時点から所定時間の間、所定音量のテスト音を発する。そして、第１スピーカユニット２１０のテスト音検知基板２１１が備える２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂそれぞれがそのテスト音を検知する。
【０１７０】
ここで、上述したように、テスト音は第２スピーカ１２１から離れるに従って音量が低下する。つまり、このテスト音は、第２スピーカ１２１からの距離を示す距離情報をを、音量として担持した信号となっている。
【０１７１】
次に、位置関係判別部２１２ａが、各マイクロホン２１１ａ，２１１ｂで検知された各テスト音の検知強度を、第２スピーカ１２１から各マイクロホン２１１ａ，２１１ｂまでの距離を示す距離情報として読み取る（ステップＳ２０２）。
【０１７２】
そして、位置関係判別部２１２ａは、ユーザに向かって右側のマイクロホン２１１ａでのテスト音の検知強度が、ユーザに向かって左側のマイクロホン２１１ｂでのテスト音の検知強度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１７３】
右側の検知強度が左側の検知強度よりも大きい場合（ステップＳ２０３におけるＹＥＳ判定）、位置関係判別部２１２ａは、その大小関係で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット２１０が左側、第２スピーカユニット２２０が右側という位置関係が得られる。
【０１７４】
位置関係判別部２１２ａは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図１４に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続する信号である。位置関係判別部２１２ａは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０１７５】
逆に、右側の検知強度が左側の検知強度よりも小さい場合（ステップＳ２０３におけるＮＯ判定）、位置関係判別部２１２ａは、その大小関係で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット２１０が右側、第２スピーカユニット２２０が左側という位置関係が得られる。
【０１７６】
位置関係判別部２１２ａは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図１４に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続する信号である。位置関係判別部２１２ａは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０１７７】
そして、位置関係判別部２１２ａからのスイッチ制御信号を受けて、ステップＳ１０５、Ｓ１０６、あるいはステップＳ１０７、Ｓ１０８のいずれかによって仕分けの準備が行われる。その後のステップＳ１０９では、出力チャネル切替制御部２１２から音源装置１５０に準備の終了が通知される。
【０１７８】
そして、その通知以降、音源装置１５０から送られてくるＬ側音信号およびＲ側音信号が、上記のように準備が完了した切替スイッチ１１４ｃによって適宜に仕分けられ、アンプ部１１２による増幅を経て２つのスピーカ１１１，１２１に入力される。
【０１７９】
このステップＳ１０９での音信号のスピーカへの入力は、ユーザによって第１スピーカユニット２１０の不図示の電源スイッチがＯＮになっている間（ステップＳ１１０におけるＮＯ判定）続けられる。そして、この電源スイッチがＯＦＦされる（ステップＳ１１０におけるＹＥＳ判定）と、この図１５のフローチャートが示す音出力処理が終了する。
【０１８０】
以上に説明した第３実施形態のスピーカシステム２００によっても、ユーザは２つのスピーカユニット２１０，２２０を任意に配置することができることは言うまでもない。
【０１８１】
また、第３実施形態では、２つのスピーカユニット２１０，２２０の配置を得るためのワイヤレス信号として、第２スピーカ１２１から発せられるテスト音が使われる。その結果、第３実施形態では、この第２スピーカ１２１が上記のワイヤレス信号の発信器を兼ねており、これによる部品点数の削減が図られている。
【０１８２】
このことは、２つの検知器それぞれでの検知強度を使ってスピーカユニットの配置を求める上記の応用形態において、次の応用形態がさらに好適であることを意味している。この応用形態では、上記スピーカユニットに搭載されたスピーカが、上記発信器を兼ねたものであって、上記ワイヤレス信号としての音を発するものとなっている。そして、この応用形態では、上記複数の検知器それぞれが、音を検知するマイクロホンとなっている。
【０１８３】
第３実施形態における第２スピーカ１２１は、この応用形態における発信器の一例にも相当している。また、第３実施形態における２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂそれぞれは、この応用形態における検知器の一例にも相当している。
【０１８４】
また、第３実施形態における２つのスピーカユニット２１０，２２０は、複数の検知器それぞれでの検知強度を使ってスピーカユニットの配置を求める上記の応用形態における複数のスピーカユニットの一例にも相当している。また、第３実施形態における２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂの組が、この応用形態における検知器組の一例に相当する。また、第３実施形態における位置関係判別部２１２ａは、この応用形態における配置判断部の一例にも相当している。
【０１８５】
尚、ここまでに説明した第２および第３の実施形態では、複数の検知器での検知強度を使って複数のスピーカユニットの配置を判断する方法として、検知強度の大小比較に基づいて配置を判断する方法を例示した。しかしながら、複数の検知器での検知強度を使って複数のスピーカユニットの配置を判断する方法は、この大小比較に基づく方法に限るものではない。この方法は、例えば、２つの検知器での検知強度を使ったいわゆる三角測量により、２つの検知器に対する発信器の相対位置を求めることで、複数のスピーカユニットの配置を判断する方法であっても良い。
【０１８６】
次に、本件のスピーカシステムの第４実施形態について説明する。
【０１８７】
この第４実施形態は、上記の第２および第３の２つの実施形態のいずれとも、スピーカユニットの配置の測定方法が異なっている。以下では、第４実施形態について、この相違点に注目して説明を行う。
【０１８８】
尚、この第４実施形態でも、上述の第１〜第３実施形態と同様に、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システムの一実施形態として、複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。また、この第４実施形態でも、上述の比較例、第２実施形態、及び第３実施形態と同様に、説明の単純化のために、２つのスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。
【０１８９】
図１６は、信号処理システムおよびスピーカシステムの第４実施形態を示す階層図である。また、図１７は、図１６に示すスピーカシステムを示す模式図である。また、図１８は、図１６および図１７に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【０１９０】
尚、図１６〜１８では、上記の図４〜６に示す構成要素と同等な構成要素には図４〜６の符号と同等な符号が付されており、以下ではこれら同等な構成要素については重複説明を省略する。
【０１９１】
これら図１６〜１８に示すスピーカシステム３００も、上記の第２実施形態と同様に第１および第２の２つのスピーカユニットが左右に並べられて配置されるタイプのスピーカシステムである。第１スピーカユニット３１０には第１スピーカ１１１が搭載され、第２スピーカユニット３２０には第２スピーカ１２１が搭載される。
【０１９２】
ここで、上記の図１を参照した説明の際に述べたように、この第４実施形態でも、ユーザに対面しているスピーカユニットからユーザを見たときの右側がシステムにおける右側として扱われ、そのときの左側がシステムにおける左側として扱われる。
【０１９３】
第４実施形態における第１および第２の２つのスピーカユニットそれぞれも、信号を受信してその信号に対して処理を実行する処理装置の一例に相当する。
【０１９４】
また、第１および第２の２つのスピーカユニットそれぞれは、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカを搭載したスピーカユニットの一例にも相当している。また、第４実施形態でも、上述の第２実施形態及び第３実施形態と同様に、処理装置およびスピーカユニットの数について、「複数」の一例として「２つ」が例示されている。
【０１９５】
第４実施形態では、第２スピーカユニット３２０が、指向性電波信号を発信する無線タグ３２１ａを搭載した無線タグ搭載基板３２１を備えている。また、第１スピーカユニット３１０が、上記の指向性電波信号を受信するための無線レシーバ３１１ａを搭載した無線レシーバ搭載基板３１１を備えている。
【０１９６】
ここで、無線レシーバ３１１ａには、第１スピーカユニット３１０内の電源部１１５から電力が供給される。一方、無線タグ３２１ａには、無線レシーバ３１１ａから、指向性電波信号の送信を要求する要求信号が送信されるが、その要求信号に載せて、指向性電波信号の送信に要する電力が供給される。
【０１９７】
第４実施形態では、無線タグ３２１ａが、ワイヤレス信号を発する発信器の一例に相当する。また、第４実施形態では、無線レシーバ３１１ａが、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器の一例に相当する。また、第４実施形態では、上記の指向性電波信号がワイヤレス信号の一例に相当する。
【０１９８】
第４実施形態では、第２スピーカユニット３２０の無線タグ３２１ａおよび第１スピーカユニット３１０の無線レシーバ３１１ａの次のような動作によって、２つのスピーカユニット３１０，３２０の配置が求められる。
【０１９９】
図１９は、第２スピーカユニットの無線タグおよび第１スピーカユニットの無線レシーバの動作を模式的に示す図である。
【０２００】
無線レシーバ搭載基板３１１は、図１７やこの図１９に模式的に示されているように、第１スピーカユニット３１０の筐体３１０ａの底板のほぼ中央に無線レシーバ３１１ａが位置するようにその筐体３１０ａ内に搭載されている。また、無線タグ搭載基板３２１は、第２スピーカユニット３２０の筐体３２０ａの底板のほぼ中央に無線タグ３２１ａが位置するようにその筐体３２０ａ内に搭載されている。また、第４実施形態では、無線タグ搭載基板３２１は、指向性電波信号Ｓ１の指向性が、第２スピーカユニット３２０の、ユーザに向かって右方向を向くように筐体３２０ａ内に搭載されている。
【０２０１】
図１９の例では、第２スピーカユニット３２０は、第１スピーカユニット３１０の、ユーザに向かって左側に配置されている。つまり、第２スピーカユニット３２０の無線タグ３２１ａが、第１スピーカユニット３１０の無線レシーバ３１１ａから見て左方向に位置している。その結果、無線タグ３２１ａが発信した指向性電波信号Ｓ１は、無線レシーバ３１１ａの方に向かって進行するので、その無線レシーバ３１１ａで問題なく受信される。
【０２０２】
この図１９の例とは逆に、第２スピーカユニット３２０が、第１スピーカユニット３１０の、ユーザに向かって左側に配置されている場合について考える。つまり、無線タグ３２１ａが、無線レシーバ３１１ａから見て右方向に位置している場合について考える。この場合には、無線タグ３２１ａが発信した指向性電波信号Ｓ１は、無線レシーバ３１１ａに向かう方向とは逆方向に進行する。このため、指向性電波信号Ｓ１は無線レシーバ３１１ａで受信されないこととなる。
【０２０３】
図１６〜１８に示す出力チャネル切替制御部３１２では、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されたか否かに基づいて、Ｒ側音信号とＬ側音信号とが、各々、２つのスピーカ１１１，１２１のいずれか向けの信号として仕分けられる。この音信号の仕分けについては後で詳細に説明する。
【０２０４】
図２０は、図１６〜１８に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。尚、この図２０では、図８に示す構成要素と同等な構成要素については図８の符号と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素については重複説明を省略する。
【０２０５】
この図２０に示す位置関係判別部３１２ａは、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されたか否かに基づいて、次のように、２つのスピーカユニット３１０，３２０の相対的な位置関係を判別するものである。
【０２０６】
図１９を参照して説明したように、無線レシーバ３１１ａから見て左方向に無線タグ３２１ａが配置されている場合には、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信される。逆に、無線レシーバ３１１ａから見て右方向に無線タグ３２１ａが配置されている場合には、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されないこととなる。
【０２０７】
この第４実施形態では、無線レシーバ３１１ａでの信号受信の有無それぞれの状態と、スピーカユニット相互間についての上記の２種類の相対的な位置関係とを一対一に対応付けたテーブルが不図示のメモリに記憶されている。
【０２０８】
このテーブルでは、無線レシーバ３１１ａでの信号検知が有るという受信状態には、第１スピーカユニット３１０が右側で第２スピーカユニット３２０が左側という位置関係が対応付けられている。また、無線レシーバ３１１ａでの信号検知が無いという受信状態には、第１スピーカユニット３１０が左側で第２スピーカユニット３２０が右側という位置関係が対応付けられている。
【０２０９】
位置関係判別部３１２ａは、所定タイミングにおける無線レシーバ３１１ａでの受信状態で上記のテーブルを検索することで、ユニット相互間での相対的な位置関係を判別する。そして、位置関係判別部３１２ａは、その判別した位置関係に基づいて、上述の第２実施形態におけるスイッチ制御信号と同様のスイッチ制御信号を生成する。位置関係判別部３１２ａは、その生成したスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。この第４実施形態では、この位置関係判別部３１２ａが、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数の処理装置の配置を判断する配置判断部の一例に相当する。また、この位置関係判別部３１２ａは、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数のスピーカユニットの配置を判断する配置判断部の一例にも相当している。
【０２１０】
位置関係判別部３１２ａからスイッチ制御信号を受け取った切替スイッチ１１４ｃでは、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲおよびＬ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬがそのスイッチ制御信号によって切替えられる。これによって、Ｒ側音信号とＬ側音信号とのそれぞれが、左右それぞれのスピーカユニット向けの信号として仕分けられる。
【０２１１】
第４実施形態では、位置関係判別部３１２ａとこの切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものが、複数の信号を複数の処理装置それぞれに仕分けて送信する信号仕分け部の一例に相当する。また、位置関係判別部３１２ａと切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものは、複数の音信号を複数のスピーカユニットそれぞれのスピーカに仕分けて送信する音信号仕分け部の一例にも相当している。
【０２１２】
図２０の例では、図１９の例を受けて、Ｒ側音信号が、ユーザに向かって右側の第１スピーカユニット３１０向けの信号（第１音信号）として仕分けられて、アンプ部１１２に送られる。また、Ｌ側音信号が、ユーザに向かって左側の第２スピーカユニット３２０向けの信号（第２音信号）として仕分けられて、アンプ部１１２に送られる。
【０２１３】
そして、図１８に示すように、アンプ部１１２は、これら２つの音信号を増幅し、第１音信号については第１スピーカ１１１に入力する。また、アンプ部１１２は、増幅後の第２音信号については、第２の接続ケーブル２３１を介して第２スピーカユニット３２０の第２スピーカ１２１に入力する。
【０２１４】
以上、図１６〜２０を参照して説明した第４実施形態のスピーカシステム３００での音出力処理について、上記の説明と若干重複するが、以下に示すフローチャートを参照して説明する。
【０２１５】
図２１は、図１６〜２０に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。尚、この図２１では、図９に示すフローチャートの処理と同等な処理については図９のステップ番号と同じステップ番号が付されており、以下では、これら同等な処理については重複説明を省略する。
【０２１６】
このフローチャートが示す音出力処理では、ステップＳ１０１で、第１スピーカユニット１１０の不図示の電源スイッチがユーザによってＯＮされると、電源部１１５から各構成要素への電力が供給される。
【０２１７】
そして、その電力供給の開始後、無線レシーバ３１１ａから無線タグ３２１ａに、指向性電波信号の送信を要求する要求信号が、無線タグ３２１ａ動作用の電力を載せて送信される。そして、無線タグ３２１ａがその要求信号に応えて、その要求信号に載せて供給されてきた電力を使って指向性電波信号を送信する（ステップＳ２０１）。一方で、無線レシーバ３１１ａは、要求信号を送信した後は指向性電波信号が送られてくるのを待機する待機状態となる（ステップＳ２０２）。
【０２１８】
次に、位置関係判別部３１２ａが、所定時間内に無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０２１９】
無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されなかった場合（ステップＳ２０３におけるＮＯ判定）、位置関係判別部３１２ａは、指向性電波信号での受信が無いという受信状態で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット３１０が左側、第２スピーカユニット３２０が右側という位置関係が得られる。
【０２２０】
位置関係判別部３１２ａは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図２０に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続する信号である。位置関係判別部３１２ａは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０２２１】
逆に、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信された場合（ステップＳ２０３におけるＹＥＳ判定）、位置関係判別部３１２ａは、指向性電波信号での受信が有るという受信状態で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット３１０が右側、第２スピーカユニット３２０が左側という位置関係が得られる。
【０２２２】
位置関係判別部３１２ａは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図２０に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続する信号である。位置関係判別部３１２ａは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０２２３】
そして、位置関係判別部３１２ａからのスイッチ制御信号を受けて、ステップＳ１０５、Ｓ１０６、あるいはステップＳ１０７、Ｓ１０８のいずれかによって仕分けの準備が行われる。その後のステップＳ１０９では、出力チャネル切替制御部３１２から音源装置１５０に準備の終了が通知される。
【０２２４】
そして、その通知以降、音源装置１５０から送られてくるＬ側音信号およびＲ側音信号が、上記のように準備が完了した切替スイッチ１１４ｃによって適宜に仕分けられ、アンプ部１１２による増幅を経て２つのスピーカ１１１，１２１に入力される。
【０２２５】
このステップＳ１０９での音信号のスピーカへの入力は、ユーザによって第１スピーカユニット３１０の不図示の電源スイッチがＯＮになっている間（ステップＳ１１０におけるＮＯ判定）続けられる。そして、この電源スイッチがＯＦＦされる（ステップＳ１１０におけるＹＥＳ判定）と、この図２１のフローチャートが示す音出力処理が終了する。
【０２２６】
以上に説明した第４実施形態のスピーカシステム３００によっても、ユーザは２つのスピーカユニット３１０，３２０を任意に配置することができることは言うまでもない。
【０２２７】
また、第４実施形態では、２つのスピーカユニット３１０，３２０の配置を求めるためのワイヤレス信号として、第２スピーカユニット３２０の無線タグ３２１ａから発せられる指向性電波信号が使われる。その結果、第４実施形態では、第１スピーカユニット３１０の無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信された否かという非常に単純な判断で、２つのスピーカユニット３１０，３２０の配置を得ることができる。
【０２２８】
このことは、本件のスピーカシステムに対し、次の応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記発信器が、上記ワイヤレス信号として指向性を有する信号を発するものとなっている。また、この応用形態では、上記検知器が、指向性を有する上記信号を検知するものとなっている。また、この応用形態では、上記配置判断部が、上記検知器における信号検知の有無に基づいて、その検知器の位置に対する上記発信器の相対位置を求める。そして、この配置判断部は、その発信器の相対位置を求めることで、上記複数のスピーカユニットの配置を判断する。
【０２２９】
第４実施形態における無線タグ３２１ａは、この応用形態における発信器の一例にも相当している。また、第４実施形態における無線レシーバ３１１ａは、この応用形態における検知器の一例にも相当している。
【０２３０】
尚、以上に説明した第１〜第４実施形態では、本件の信号処理システムの具体的な実施形態として、複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示したが、本件の信号処理システムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムは、例えば、複数のディスプレイ装置を備えた画像表示システムや、複数のコンピュータ装置を備えたコンピュータシステム等であっても良い。
【０２３１】
また、以上に説明した第２〜第４実施形態では、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態として、説明の単純化のために２つの処理装置（スピーカユニット）を備えた信号処理システム（スピーカシステム）を例示した。しかし、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムおよびスピーカシステムは、３つ以上の処理装置（スピーカユニット）を備えたものであっても良い。この場合、処理装置（スピーカユニット）の配置は、例えば、次のような三角測量を利用した方法等で判断される。この方法では、いずれかの処理装置（スピーカユニット）に２つの検知器の組が搭載される。また、他の処理装置（スピーカユニット）にワイヤレス信号の発信器が搭載される。そして、２つの検知器で発信器からのワイヤレス信号を検知し、各検知器での検知結果を使った三角測量を行う。これにより、２つの検知器を搭載した処理装置（スピーカユニット）に対する、発信器を搭載した他の処理装置（スピーカユニット）の相対位置が求められることとなる。そして、このような三角測量が繰返し行われることで、複数の処理装置（スピーカユニット）の配置が求められる。
【０２３２】
また、上記の各実施形態では、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態として、検知器と発信器とが別々の処理装置（スピーカユニット）に搭載されるという形態を例示した。しかし、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムおよびスピーカシステムは、複数の処理装置（スピーカユニット）の一部あるいは全てに、検知器と発信器との両方が搭載されている形態であっても良い。ただし、この場合でも、検知器を搭載した処理装置（スピーカユニット）に対して、その処理装置とは別の処理装置で発信器を搭載しているものの相対位置が求められる点は、上記の各実施形態と同じとなる。
【０２３３】
また、上記の各実施形態では、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態として、検知器と発信器とのそれぞれが必ずいずれかの処理装置（スピーカユニット）に搭載される形態を例示した。しかし、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムおよびスピーカシステムは、検知器と発信器との一方が全ての処理装置（スピーカユニット）に搭載され、もう一方が処理装置（スピーカユニット）の外部に設置されている形態であっても良い。この場合には、その外部に設置された機器に対する各処理装置（スピーカユニット）の相対位置が求められることで、処理装置相互間の相対位置が求められることとなる。
【０２３４】
また、上記の各実施形態では、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態として、ワイヤレス信号の一例として電波信号やテスト音を採用した形態を例示した。しかし、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムおよびスピーカシステムは、ワイヤレス信号として例えば赤外線や光等を媒体とした信号を採用した形態であっても良い。
【符号の説明】
【０２３５】
１，１００，２００，３００，５００ スピーカシステム
１０ スピーカユニット
１１ スピーカ
２０ 発信器
３０ 検知器
４０ 配置判断部
５０ 音信号仕分け部
１１０，２１０，３１０ 第１スピーカユニット
１１０ａ，１２０ａ，２１０ａ，２２０ａ，３１０ａ，３２０ａ 筐体
１１１ 第１スピーカ
１１２，５１２ アンプ部
１１３ 電波受信基板
１１３ａ 右側の電波受信器
１１３ｂ 左側の電波受信器
１１４，２１２，３１２ 出力チャネル切替制御部
１１４ａ 音信号入力部
１１４ｂ，２１２ａ，３１２ａ 位置関係判別部
１１４ｃ 切替スイッチ
１１４ｃ＿Ｒ Ｒ側音信号の入力端子
１１４ｃ＿Ｌ Ｌ側音信号の入力端子
１１４ｃ＿１ 第１音信号の出力端子
１１４ｃ＿２ 第２音信号の出力端子
１１４ｃ＿ｓＲ Ｒ側スイッチ
１１４ｃ＿ｓＬ Ｌ側スイッチ
１１５，５１３ 電源部
１２０，２２０，３２０ 第２スピーカユニット
１２１ 第２スピーカ
１２２ 電波発信基板
１２２ａ 電波発信器
１３２，５３２ 第１の接続ケーブル
１３３，２３１，３３１，５３３ 第２の接続ケーブル
１５０，５５０ 音源装置
２１１ テスト音検知基板
２１１ａ 右側のマイクロホン
２１１ｂ 左側のマイクロホン
２２１ テスト音出力部
３１１ 無線レシーバ搭載基板
３１１ａ 無線レシーバ
３２１ 無線タグ搭載基板
３２１ａ 無線タグ
５１０ Ｒ側スピーカユニット
５１１ Ｒ側スピーカ
５２０ Ｌ側スピーカユニット
５２１ Ｌ側スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本件は、各々が信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システム、および、各々がスピーカを搭載した複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各々がスピーカを搭載した複数のスピーカユニットを使ってユーザに臨場感のある音を聴かせるスピーカシステムが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。ここで、多くの場合、このようなスピーカシステムでは、各スピーカには、そのスピーカを搭載したスピーカユニットの位置に応じた音を表わす音信号が入力される。これにより、実際の音現場にユーザが身を置いたと仮定したときに各スピーカユニットの位置から響いてくるであろう音が各スピーカで発生されて臨場感のある音が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０１２４８号公報
【特許文献２】特開２００９−１７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、より臨場感の高い音の需要が高まっており、その結果、スピーカシステムを構成するスピーカユニットの数が増加する傾向にある。例えば、左右前方および左右後方の主音用のスピーカユニットと低音再生を行なうサブウーファー用のスピーカユニットを備えた５．１チャンネルのサラウンドシステム等の例が挙げられる。このようにスピーカユニットの数が多いスピーカシステムでは、スピーカユニットの配置に間違いが生じ易い。そして、スピーカユニットが間違った位置に配置されると、スピーカシステムから聴こえてくる音にユーザが違和感を覚えてしまう恐れがある。
【０００５】
尚、ここまでスピーカシステムを例に挙げて、スピーカユニットの配置の任意性の低さについて説明した。しかしながら、このような配置の任意性の低さは、スピーカシステムに限るものではなく、各々が信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システム一般について共通に生じ得る。
【０００６】
本件は上記事情に鑑み、処理装置の配置の任意性が高い信号処理システム、および、スピーカユニットの配置の任意性が高いスピーカシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する信号処理システムは、複数の処理装置と、発信器と、検知器と、配置判断部と、信号仕分け部とを備えている。
【０００８】
複数の処理装置は、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行するものである。
【０００９】
発信器は、ワイヤレス信号を発するものである。
【００１０】
検知器は、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知するものである。
【００１１】
この信号処理システムでは、上記複数の処理装置それぞれが、上記発信器と上記検知器とのうち少なくとも一方を搭載したものとなっている。
【００１２】
配置判断部は、上記検知器での上記ワイヤレス信号の検知に基づいて上記複数の処理装置の配置を判断するものである。
【００１３】
信号仕分け部は、複数の信号を、上記複数の処理装置それぞれに、上記配置判断部で判断された配置に基づいて仕分けて送信するものである。
【００１４】
また、上記目的を達成するスピーカシステムは、複数のスピーカユニットと、発信器と、検知器と、配置判断部と、音信号仕分け部とを備えている。
【００１５】
複数のスピーカユニットは、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカを各々が搭載したものである。
【００１６】
発信器は、ワイヤレス信号を発するものである。
【００１７】
検知器は、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知するものである。
【００１８】
このスピーカシステムでは、上記複数のスピーカユニットそれぞれが、上記発信器と上記検知器とのうち少なくとも一方を搭載したものとなっている。
【００１９】
配置判断部は、上記検知器での上記ワイヤレス信号の検知に基づいて上記複数のスピーカユニットの配置を判断するものである。
【００２０】
音信号仕分け部は、複数の音信号を、上記複数のスピーカユニットそれぞれに搭載されているスピーカに、上記配置判断部で判断された配置に基づいて仕分けて送信するものである。
【発明の効果】
【００２１】
本件によれば、処理装置の配置の任意性が高い信号処理システム、および、スピーカユニットの配置の任意性が高いスピーカシステムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】比較例のスピーカシステムを示す模式図である。
【図２】図１に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【図３】信号処理システムおよびスピーカシステムの第１実施形態を示すブロック図である。
【図４】信号処理システムおよびスピーカシステムの第２実施形態を示す階層図である。
【図５】図４に示すスピーカシステムを示す模式図である。
【図６】図４および図５に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【図７】第１スピーカユニットの２つの電波受信器と、第２スピーカユニットの電波発信器との間における電波信号の遣り取りを模式的に示す図である。
【図８】図４〜６に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。
【図９】図４〜８に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】信号処理システムおよびスピーカシステムの第３実施形態を示す階層図である。
【図１１】図１０に示すスピーカシステムを示す模式図である。
【図１２】図１０および図１１に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【図１３】第２スピーカユニットの第２スピーカで発生されたテスト音が、第１スピーカユニットの２つのマイクロホンにおいて検知される様子を模式的に示す図である。
【図１４】図１０〜１２に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。
【図１５】図１０〜１４に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】信号処理システムおよびスピーカシステムの第４実施形態を示す階層図である。
【図１７】図１６に示すスピーカシステムを示す模式図である。
【図１８】図１６および図１７に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【図１９】第２スピーカユニットの無線タグおよび第１スピーカユニットの無線レシーバの動作を模式的に示す図である。
【図２０】図１６〜１８に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。
【図２１】図１６〜２０に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態の説明に先立って、まず、実施形態と対比するための比較例について説明する。
【００２４】
図１は、比較例のスピーカシステムを示す模式図である。また、図２は、図１に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【００２５】
これら図１および図２に示す比較例のスピーカシステム５００は、２つのスピーカユニット５１０，５２０が、音を聴取するユーザに対面して左右に並べられて配置されるタイプのスピーカシステムである。
【００２６】
ここで、この比較例のスピーカシステム５００及び後述の実施形態のスピーカシステムでは、ユーザに対面しているスピーカユニットからユーザを見たときの右側がシステムにおける右側として扱われ、そのときの左側がシステムにおける左側として扱われる。
【００２７】
図１では、比較例のスピーカシステム５００をユーザの側から見た状態が図示されているので、この図中の見た目の左右と、比較例のスピーカシステム５００における左右とが逆向きに示されている。
【００２８】
２つのスピーカユニット５１０，５２０それぞれには、スピーカが搭載されている。ここで、以下では、右側に配置されるスピーカユニットをＲ側スピーカユニット５１０、そのＲ側スピーカユニット５１０に搭載されるスピーカをＲ側スピーカ５１１と呼ぶ。また、左側に配置されるスピーカユニットをＬ側スピーカユニット５２０、そのＬ側スピーカユニット５２０に搭載されるスピーカをＬ側スピーカ５２１と呼ぶ。
【００２９】
この比較例のスピーカシステム５００は、さらに、電源５３１、第１および第２の接続ケーブル５３２，５３３を備えている。
【００３０】
電源５３１は、この比較例のスピーカシステム５００に電力を供給するものである。電源５３１としては、ここでは特定しないが、商用電源を供給するための電源ケーブルや、電池が収納されその電池からの直流電力を供給する直流電源等が挙げられる。この電源５３１はＲ側スピーカユニット５１０に接続されている。
【００３１】
第１の接続ケーブル５３２は、音源装置５５０を、この比較例のスピーカシステム５００に接続するケーブルである。音源装置５５０は、ここでは特定しないが、音楽や映画等が記録された記録媒体にアクセスする各種ドライブやテレビジョン等が該当する。音源装置５５０からは、各スピーカユニットのスピーカが発生する音を表わす音信号が出力される。そして、音源装置５５０からの音信号は、第１の接続ケーブル５３２を介して、この比較例のスピーカシステム５００に入力される。
【００３２】
ここで、音源装置５５０は、厳密には、第１の接続ケーブル５３２を介してＲ側スピーカユニット５１０に接続されている。また、上記の音信号としては、右側に位置するＲ側スピーカ５１１用の音信号（Ｒ側音信号）と、左側に位置するＬ側スピーカ５２１用の音信号（Ｌ側音信号）とが音源装置５５０から出力される。そして、Ｒ側スピーカユニット５１０には、Ｒ側音信号とＬ側音信号との両方が、第１の接続ケーブル５３２を介して音源装置５５０から入力される。
【００３３】
第２の接続ケーブル５３３は、Ｒ側スピーカユニット５１０とＬ側スピーカユニット５２０とを互いに接続するものである。
【００３４】
Ｒ側スピーカユニット５１０は、Ｒ側スピーカ５１１の他に、アンプ部５１２と電源部５１３を備えている。
【００３５】
アンプ部５１２には、音源装置５５０で出力されたＲ側音信号とＬ側音信号が入力される。アンプ部５１２は、それら２つの音信号を増幅する。そして、アンプ部５１２は、増幅後のＲ側音信号をＲ側スピーカ５１１に入力する。また、アンプ部５１２は、増幅後のＬ側音信号については、上記の第２の接続ケーブル５３３を介してＬ側スピーカユニット５２０のＬ側スピーカ５２１に入力する。
【００３６】
電源部５１３は、入力されてくる電力について、例えばその電力が商用の交流電力である場合にアンプ部５１２で使用可能な大きさの直流電力に変換する等といった、ここでは特定しない電力変換処理を行ってアンプ部５１２に供給する役割を果たす。
【００３７】
以上に説明した比較例のスピーカシステム５００では、Ｒ側スピーカ５１１が、音現場の右の音を発生し、Ｌ側スピーカ５２１が、音現場の左の音を発生する。これにより、比較例のスピーカシステム５００では、あたかもその音現場で聴いているような臨場感のある音が発生されることとなる。
【００３８】
このような音現場の音を乱さず、ユーザにとって違和感のない臨場感のある音を発生させるためには、Ｒ側スピーカユニット５１０が確実に右側に配置され、Ｌ側スピーカユニット５２０が確実に左側に配置される必要がある。
【００３９】
ここで、この比較例では、説明を単純化するために２つのスピーカユニット５１０，５２０を備えたスピーカシステム５００を例示した。しかしながら、近年では、より臨場感の高い音の需要が高まっており、その結果、５．１チャンネルのサラウンドシステム等のように、スピーカシステムを構成するスピーカユニットの数が増加する傾向にある。
【００４０】
一方で、このようなスピーカシステムを使用するユーザは、一部のオーディオマニア等を除けば、その多くが音響設備の素人であり、スピーカユニットの配置に間違いが生じ易くなっているのが現状である。そして、スピーカユニットが間違った位置に配置されると、スピーカシステムから聴こえてくる音にユーザが違和感を覚えてしまう恐れがある。
【００４１】
尚、ここまでスピーカシステムを例に挙げて、スピーカユニットの配置の任意性の低さについて説明したが、このような配置の任意性の低さは、スピーカシステムに限るものではない。例えば、複数台のディスプレイ装置を予め決められた位置に配置し、各位置のディスプレイ装置にその位置に応じた画像を表示させるといったシステムが考えられる。このようなシステムでも、ディスプレイ装置が間違った位置に配置されると、ディスプレイ装置に表示される画像にユーザが違和感を覚えてしまう恐れがある。また、例えば、複数台のコンピュータ装置を予め決められた位置に配置し、各位置のコンピュータ装置にその位置に応じた信号を送って処理させるといったシステムが考えられる。このようなシステムでも、コンピュータ装置が間違った位置に配置されると、コンピュータ装置での処理結果にユーザが違和感を覚えてしまう恐れがある。このように、配置の任意性の低さは、各々が信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システム一般について共通に生じ得る。
【００４２】
そこで、以下に説明する本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態では、処理装置がユーザによってどのように配置されても違和感のない処理が実行されるように、処理装置の任意な配置が可能となっている。具体的には、スピーカがユーザによってどのように配置されても違和感のない音が発生されるように、スピーカユニットの任意な配置が可能となっている。
【００４３】
まず、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの第１実施形態について説明する。
【００４４】
図３は、信号処理システムおよびスピーカシステムの第１実施形態を示すブロック図である。
【００４５】
この図３には、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システムの一実施形態として、複数のスピーカユニット１０を備えたスピーカシステム１０が示されている。
【００４６】
図３に示すスピーカシステム１は、複数のスピーカユニット１０と、発信器２０と、検知器３０と、配置判断部４０と、音信号仕分け部５０とを備えている。
【００４７】
複数のスピーカユニット１０は、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカ１１を各々が搭載したものである。
【００４８】
発信器２０は、ワイヤレス信号を発するものである。
【００４９】
ここで、ワイヤレス信号とは、例えば電波や音や赤外線や光等といったワイヤレスで伝達される媒体を利用した信号を示す。
【００５０】
検知器３０は、発信器２０が発したワイヤレス信号を検知するものである。
【００５１】
このスピーカシステム１では、複数のスピーカユニット１０それぞれが、発信器２０と検知器３０とのうち少なくとも一方を搭載したものとなっている。
【００５２】
尚、複数のスピーカユニットそれぞれが発信器と検知器とのうち少なくとも一方を搭載したとは、発信器と検知器とのいずれも未搭載のスピーカユニットが存在しないことを意味している。従って、この搭載形態には、あるスピーカユニットが発信器を搭載し別のスピーカユニットが検知器を搭載した図３に示す形態以外にも、次のような形態が含まれている。即ち、この搭載形態には、複数のスピーカユニットそれぞれが発信器と検知器との両方を搭載した形態、全てのスピーカユニットが発信器のみを搭載した形態、及び、全てのスピーカユニットが検知器のみを搭載した形態も含まれる。全てのスピーカユニットが発信器のみを搭載した形態では、スピーカユニットに未搭載となった検知器が、スピーカユニットとは独立して設けられる。同様に、全てのスピーカユニットが検知器のみを搭載した形態では、スピーカユニットに未搭載となった発信器が、スピーカユニットとは独立して設けられる。
【００５３】
配置判断部４０は、検知器３０でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数のスピーカユニット１０の配置を判断するものである。
【００５４】
音信号仕分け部５０は、複数の音信号を、複数のスピーカユニット１０それぞれに搭載されているスピーカ１１に、配置判断部４０で判断された配置に基づいて仕分けて送信するものである。
【００５５】
この第１実施形態のスピーカシステム１では、複数のスピーカユニットの配置が実測される。そして、その実測された配置に基づいて、音信号のスピーカ１１への仕分けが行われる。このように、第１実施形態のスピーカシステム１では、音信号は複数のスピーカユニット１０の実際の配置に基づいて仕分けられるので、各スピーカユニット１０のスピーカ１１はそのスピーカユニット１０の方向から響くべき音を発生することとなる。このため、ユーザにとって違和感のない音の発生が確実に実現される。さらに、このスピーカシステム１では、ユーザが複数のスピーカユニット１０をどのように配置しても、実際の配置が実測されて音信号の仕分け先に反映される。つまり、このスピーカシステム１によれば、ユーザは複数のスピーカユニット１０をどのように配置しても良いので、ユーザは、それら複数のスピーカユニット１０を任意に配置することができる。
【００５６】
次に、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの、より具体的な第２実施形態について説明する。
【００５７】
この第２実施形態でも、上述の第１実施形態と同様に、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システムの一実施形態として、複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。また、この第２実施形態では、そのようなスピーカシステムとして、上述の比較例と同様に、説明の単純化のために、２つのスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。
【００５８】
図４は、信号処理システムおよびスピーカシステムの第２実施形態を示す階層図である。また、図５は、図４に示すスピーカシステムを示す模式図である。また、図６は、図４および図５に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【００５９】
これら図４〜６に示すスピーカシステム１００は、第１および第２の２つのスピーカユニット１１０，１２０がユーザに対面して左右に並べられて配置されるタイプのスピーカシステムである。第１スピーカユニット１１０には第１スピーカ１１１が搭載され、第２スピーカユニット１２０には、その第１スピーカ１１１と同等なスピーカである第２スピーカ１２１が搭載される。
【００６０】
ここで、上記の図１を参照した説明の際に述べたように、この第２実施形態でも、ユーザに対面しているスピーカユニットからユーザを見たときの右側がシステムにおける右側として扱われ、そのときの左側がシステムにおける左側として扱われる。
【００６１】
第２実施形態における第１および第２のスピーカユニット１１０，１２０それぞれが、信号を受信してその信号に対して処理を実行する処理装置の一例に相当する。
【００６２】
また、第１および第２のスピーカユニット１１０，１２０それぞれは、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカを搭載したスピーカユニットの一例にも相当している。
【００６３】
そして、第２実施形態では、これら２つのスピーカユニット１１０，１２０が、複数の処理装置の一例と、複数のスピーカユニットの一例とを兼ねている。即ち、第２実施形態では、「複数」の一例として「２つ」が例示されている。
【００６４】
また、このスピーカシステム１００は、電源１３１、第１および第２の接続ケーブル１３２，１３３を備えている。
【００６５】
電源１３１は、このスピーカシステム１００に電力を供給するものである。電源１３１としては、ここでは特定しないが、商用電源を供給するための電源ケーブルや、電池が収納されその電池からの直流電力を供給する直流電源等が挙げられる。この電源１３１は、第１スピーカユニット１１０に接続されている。
【００６６】
第１の接続ケーブル１３２は、音楽や映画等が記録された記録媒体にアクセスする各種ドライブやテレビジョン等といった音信号を出力する音源装置１５０を、このスピーカシステム１００に接続するケーブルである。音源装置１５０は、第１の接続ケーブル１３２を介して第１スピーカユニット１１０に接続されている。ここで、上記の音信号については、Ｒ側音信号とＬ側音信号との２つの音信号が音源装置１５０から出力される。Ｒ側音信号は、右側のスピーカから響くべき音を表わす音信号であり、Ｌ側音信号は、左側のスピーカから響くべき音を表わす音信号である。そして、第１スピーカユニット１１０には、Ｒ側音信号とＬ側音信号との両方が、第１の接続ケーブル１３２を介して音源装置１５０から入力される。
【００６７】
第２の接続ケーブル１３３は、第１スピーカユニット１１０と第２スピーカユニット１２０とを互いに接続するものである。
【００６８】
第１スピーカユニット１１０は、第１スピーカ１１１の他に、アンプ部１１２、電波受信基板１１３と、出力チャネル切替制御部１１４と、電源部１１５とを備えている。
【００６９】
また、第２スピーカユニット１２０は、第２スピーカ１２１の他に、電波発信基板１２２を備えている。
【００７０】
アンプ部１１２には、後述するように、出力チャネル切替制御部１１４から、第１スピーカ１１１用の音信号（第１音信号）と、第２スピーカ１２１用の音信号（第２音信号）とが入力される。アンプ部１１２は、それら２つの音信号を増幅する。そして、アンプ部１１２は、増幅後の第１音信号を第１スピーカ１１１に入力し、増幅後の第２音信号を、第２の接続ケーブル１３３を介して第２スピーカ１２１に入力する。
【００７１】
電波受信基板１１３は、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂを備えている。この電波受信基板１１３は、図５に模式的に示されているように、第１スピーカユニット１１０の筐体１１０ａ内に搭載されている。この電波受信基板１１３の搭載箇所は、第１スピーカユニット１１０の筐体１１０ａの底板のほぼ中央である。また、この電波受信基板１１３は、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂが左右に並ぶ向きに搭載されている。
【００７２】
ここで、第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２は、電波発信器１２２ａを１つ備えている。この電波発信基板１２２は、図５に模式的に示されているように、第２スピーカユニット１２０の筐体１２０ａの底板のほぼ中央に電波発信器１２２ａが位置するようにその筐体１２０ａ内に搭載されている。
【００７３】
この第２実施形態では、第１スピーカユニット１１０の２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂと、第２スピーカユニット１２０の電波発信器１２２ａとの間で、次のような電波信号の遣り取りが行われる。
【００７４】
図７は、第１スピーカユニットの２つの電波受信器と、第２スピーカユニットの電波発信器との間における電波信号の遣り取りを模式的に示す図である。
【００７５】
第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２では、第１スピーカユニット１１０の電源部１１５から電力が供給されると、その供給時点から所定時間の間、電波発信器１２２ａが所定強度の電波信号を発信する。この電波発信器１２２ａは無指向性の発信器であり、電波信号は電波発信器１２２ａから全方位に向けて発信される。この電波信号は、電波発信器１２２ａから離れるに従って信号強度が低下する。つまり、この電波信号は、電波発信器１２２ａからの距離を示す距離情報を、信号強度として担持した信号となっている。そして、この電波信号が、第１スピーカユニット１１０の電波受信基板１１３が備える２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂで受信される。
【００７６】
第２実施形態における電波発信器１２２ａが、ワイヤレス信号を発する発信器の一例に相当する。また、第２実施形態における２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂそれぞれが、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器の一例に相当する。また、第２実施形態では、電波発信器１２２ａで発信され２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂで受信される電波信号がワイヤレス信号の一例に相当する。
【００７７】
ここで、上述したように、電波受信基板１１３は、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂが左右に並ぶように筐体１１０ａ内に搭載されている。
【００７８】
図７の例では、第２スピーカユニット１２０は、第１スピーカユニット１１０の、ユーザに向かって左側に配置されている。つまり、第２スピーカユニット１２０の電波発信器１２２ａが、第１スピーカユニット１１０内で左右に並んだ２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂから見ると左方向に位置することとなる。その結果、右側の電波受信器１１３ａと電波発信器１２２ａとの距離は、左側の電波受信器１１３ｂと電波発信器１２２ａとの距離よりも長くなっている。電波信号は、上記のように、電波発信器１２２ａから離れるに従って信号強度が低下する、電波発信器１２２ａからの距離を示す距離情報を、信号強度として担持した信号となっている。従って、この図７の例では、ユーザに向かって右側の電波受信器１１３ａでの電波信号の受信強度が、ユーザに向かって左側の電波受信器１１３ｂでの電波信号の受信強度よりも小さくなる。
【００７９】
この図７の例とは逆に、第２スピーカユニット１２０が、第１スピーカユニット１１０の、ユーザに向かって右側に配置されている場合について考える。つまり、電波発信器１２２ａが、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂから見て右方向に位置している場合について考える。この場合には、右側の電波受信器１１３ａと電波発信器１２２ａとの距離が、左側の電波受信器１１３ｂと電波発信器１２２ａとの距離よりも短くなる。従って、この例では、ユーザに向かって右側の電波受信器１１３ａでの電波信号の受信強度が、ユーザに向かって左側の電波受信器１１３ｂでの電波信号の受信強度よりも大きくなる。
【００８０】
図４〜６に示す出力チャネル切替制御部１１４では、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂでの電波信号の受信強度を使って、Ｒ側音信号とＬ側音信号とが、各々、２つのスピーカ１１１，１２１のいずれか向けの信号として仕分けられる。この音信号の仕分けについては後で詳細に説明する。
【００８１】
図８は、図４〜６に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。
【００８２】
この図８に示すように出力チャネル切替制御部１１４は、音信号入力部１１４ａと、位置関係判別部１１４ｂと、切替スイッチ１１４ｃとを備えている。
【００８３】
音信号入力部１１４ａは、音源装置１５０からＲ側音信号とＬ側音信号とが入力され、その入力された音信号を切替スイッチ１１４ｃに送るものである。
【００８４】
位置関係判別部１１４ｂは、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂでの電波信号の受信強度を使って、次のように、２つのスピーカユニット１１０，１２０の相対的な位置関係を判別するものである。
【００８５】
この位置関係判別部１１４ｂは、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂでの電波信号の受信強度について大小比較を行う。
【００８６】
ここで、上述したように、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂから見て左方向に電波発信器１２２ａが位置している場合には、右側での受信強度が左側での受信強度よりも小さくなる。即ち、第１スピーカユニット１１０がユーザに向かって右側に位置し第２スピーカユニット１２０がユーザに向かって左側に位置する配置では、右側での受信強度が左側での受信強度よりも小さくなる。
【００８７】
逆に、２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂから見て右方向に電波発信器１２２ａが位置している場合には、右側での受信強度が左側での受信強度よりも大きくなる。即ち、第１スピーカユニット１１０がユーザに向かって左側に位置し第２スピーカユニット１２０がユーザに向かって右側に位置する配置では、右側での受信強度が左側での受信強度よりも大きくなる。
【００８８】
この第２実施形態では、受信強度についての上記の２種類の大小関係と、スピーカユニット相互間についての上記の２種類の相対的な位置関係とを一対一に対応付けたテーブルが不図示のメモリに記憶されている。このテーブルでは、右側での受信強度が左側での受信強度よりも小さいという大小関係には、第１スピーカユニット１１０が右側で第２スピーカユニット１２０が左側という位置関係が対応付けられている。また、右側での受信強度が左側での受信強度よりも大きいという大小関係には、第１スピーカユニット１１０が左側で第２スピーカユニット１２０が右側という位置関係が対応付けられている。
【００８９】
位置関係判別部１１４ｂは、受信強度の大小比較で得られた大小関係で上記のテーブルを検索することで、ユニット相互間での相対的な位置関係を判別する。そして、位置関係判別部１１４ｂは、その判別した位置関係に基づいて、切替スイッチ１１４ｃにおける後述の２つのスイッチを切り替えるためのスイッチ制御信号を生成する。位置関係判別部１１４ｂは、その生成したスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。この第２実施形態における位置関係判別部１１４ｂが、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数の処理装置の配置を判断する配置判断部の一例に相当する。また、この位置関係判別部１１４ｂは、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数のスピーカユニットの配置を判断する配置判断部の一例にも相当している。
【００９０】
切替スイッチ１１４ｃは、位置関係判別部１１４ｂからのスイッチ制御信号に応じて後述の２つのスイッチが切り替えられることで、Ｒ側音信号とＬ側音信号とのそれぞれを左右それぞれのスピーカユニット向けの信号として仕分けるものである。
【００９１】
この切替スイッチ１１４ｃは、Ｒ側音信号の入力端子１１４ｃ＿Ｒと、Ｌ側音信号の入力端子１１４ｃ＿Ｌとの２つの入力端子を有している。これら２つの入力端子１１４ｃ＿Ｒ，１１４ｃ＿Ｌは、音信号入力部１１４ａに接続されている。
【００９２】
さらに、切替スイッチ１１４ｃは、第１スピーカユニット１１０向けの信号（第１音信号）の出力端子１１４ｃ＿１と、第２スピーカユニット１２０向けの信号（第２音信号）の出力端子１１４ｃ＿２との２つの出力端子を有している。これら２つの出力端子１１４ｃ＿１，１１４ｃ＿２は、アンプ部１１１２に接続されている。
【００９３】
そして、切替スイッチ１１４ｃは、次の２つのスイッチを有している。
【００９４】
１つのスイッチは、Ｒ側音信号の入力端子１１４ｃ＿Ｒを、第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１と第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２とに切替自在に接続するＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲである。もう１つのスイッチは、Ｌ側音信号の入力端子１１４ｃ＿Ｌを、第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１と第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２とに切替自在に接続するＬ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬである。
【００９５】
位置関係判別部１１４ｂで生成されて切替スイッチ１１４ｃに送られてくる上記のスイッチ制御信号は、この位置関係判別部１１４ｂで判別された位置関係に基づいた次のような信号となっている。
【００９６】
第１スピーカユニット１１０が左側で第２スピーカユニット１２０が右側という位置関係に基づいたスイッチ制御信号は、次のような信号である。即ち、この信号は、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続する信号である。
【００９７】
また、第１スピーカユニット１１０が右側で第２スピーカユニット１２０が左側という位置関係に基づいたスイッチ制御信号は、次のような信号である。即ち、この信号は、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続する信号である。
【００９８】
切替スイッチ１１４ｃでは、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲおよびＬ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬが上記のスイッチ制御信号によって切替えられる。これによって、Ｒ側音信号とＬ側音信号とのそれぞれが、左右それぞれのスピーカユニット向けの信号として仕分けられる。
【００９９】
図８の例では、図７の例を受けて、Ｒ側音信号が、ユーザに向かって右側の第１スピーカユニット１１０向けの信号（第１音信号）として仕分けられている。また、Ｌ側音信号が、ユーザに向かって左側の第２スピーカユニット１２０向けの信号（第２音信号）として仕分けられている。
【０１００】
第２実施形態では、上記の位置関係判別部１１４ｂとこの切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものが、複数の信号を複数の処理装置それぞれに仕分けて送信する信号仕分け部の一例に相当する。また、位置関係判別部１１４ｂと切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものは、複数の音信号を複数のスピーカユニットそれぞれのスピーカに仕分けて送信する音信号仕分け部の一例にも相当している。
【０１０１】
切替スイッチ１１４ｃが第１および第２の２つのスピーカユニット１１０，１２０に仕分けた第１および第２の２つの音信号は、アンプ部１１２に送られる。
【０１０２】
そして、図６に示すように、アンプ部１１２は、これら２つの音信号を増幅し、第１音信号については第１スピーカ１１１に入力する。また、アンプ部１１２は、増幅後の第２音信号については、第２の接続ケーブル１３３を介して第２スピーカユニット１２０の第２スピーカ１２１に入力する。
【０１０３】
また、図６に示すように第１スピーカユニット１１０に搭載されている電源部１１５は、以上に説明した第１スピーカユニット１１０内の各構成要素、および第２スピーカユニット１２０内の電波発信基板１２２に電力を供給するものである。この電源部１１５は、電力供給に当たっては、電源１３０から入力されてくる電力について、例えばその電力が商用の交流電力である場合に各構成要素で使用可能な大きさの直流電力に変換する等といった、ここでは特定しない電力変換処理を行う。電源部１１５は、各構成要素にこのような電力変換処理後の電力を供給する。また、この電源部１１５から、第２スピーカユニット１２０内の電波発信基板１２２への電力供給も、上記の第２音信号の第２スピーカ１２１への入力と同様に、第２の接続ケーブル１３３を介して行われる。
【０１０４】
以上、図４〜８を参照して説明した第２実施形態のスピーカシステム１００での音出力処理について、上記の説明と若干重複するが、以下に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１０５】
図９は、図４〜８に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートが示す音出力処理は、第２実施形態のスピーカシステム１００で、ユーザが音を聴くときの処理である。この音出力処理では、まず、ユーザによって第１スピーカユニット１１０に設けられている不図示の電源スイッチがＯＮされる（ステップＳ１０１）。
【０１０６】
電源スイッチがＯＮされると、第１スピーカユニット１１０の電源部１１５から、この第１スピーカユニット１１０の各構成要素、および第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２に電力が供給される。そして、その電力供給の開始後、所定時間の間、第１スピーカユニット１１０の電波受信基板１１３と第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２との間で次のような電波信号の送受信が行なわれる（ステップＳ１０２）。
【０１０７】
ステップＳ１０２では、第２スピーカユニット１２０の電波発信基板１２２が備える電波発信器１２２ａが、所定時間の間、所定強度の電波信号を発信する。そして、第１スピーカユニット１１０の電波受信基板１１３が備える２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂそれぞれがその電波信号を受信する。
【０１０８】
ここで、上述したように、第２スピーカユニット１２０の電波発信器１２２ａで発せられた電波信号は、電波発信器１２２ａから離れるに従って信号強度が低下する。つまり、この電波信号は、電波発信器１２２ａからの距離を示す距離情報を、信号強度として担持した信号となっている。
【０１０９】
次に、第１スピーカユニット１１０の位置関係判別部１１４ｂが、各電波受信器１１３ａ，１１３ｂで受信された各電波信号の受信強度を、電波発信器１２２ａから各電波受信器１１３ａ，１１３ｂまでの距離を示す距離情報として読み取る（ステップＳ１０３）。
【０１１０】
そして、位置関係判別部１１４ｂは、ユーザに向かって右側の電波受信器１１３ａでの電波信号の受信強度が、ユーザに向かって左側の電波受信器１１３ｂでの電波信号の受信強度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【０１１１】
右側の受信強度が左側の受信強度よりも大きい場合（ステップＳ１０４におけるＹＥＳ判定）、位置関係判別部１１４ｂは、その大小関係で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット１１０が左側、第２スピーカユニット１２０が右側という位置関係が得られる。
【０１１２】
位置関係判別部１１４ｂは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図８に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続する信号である。位置関係判別部１１４ｂは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０１１３】
このスイッチ制御信号により、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬが第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続され（ステップＳ１０５）、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲは、第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続される（ステップＳ１０６）。
【０１１４】
これらの処理によって、Ｌ側音信号を、第１スピーカユニット１１０用の音信号（第１音信号）として仕分け、Ｒ側音信号を、第２スピーカユニット１２０用の音信号（第２音信号）として仕分ける準備が完了する。
【０１１５】
一方、右側の受信強度が左側の受信強度よりも小さい場合（ステップＳ１０４におけるＮＯ判定）、位置関係判別部１１４ｂは、その大小関係で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット１１０が右側、第２スピーカユニット１２０が左側という位置関係が得られる。
【０１１６】
位置関係判別部１１４ｂは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図８に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続する信号である。位置関係判別部１１４ｂは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０１１７】
このスイッチ制御信号により、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬが第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続され（ステップＳ１０７）、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲは、第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続される（ステップＳ１０８）。
【０１１８】
これらの処理によって、Ｌ側音信号を、第２スピーカユニット１２０用の音信号（第２音信号）として仕分け、Ｒ側音信号を、第１スピーカユニット１１０用の音信号（第１音信号）として仕分ける準備が完了する。
【０１１９】
ステップＳ１０５、Ｓ１０６、あるいはステップＳ１０７、Ｓ１０８のいずれかによって仕分けの準備が完了すると、その旨が、出力チャネル切替制御部１１４から音源装置１５０に通知される（ステップＳ１０９）。
【０１２０】
そして、その通知以降、音源装置１５０から送られてくるＬ側音信号およびＲ側音信号が、上記のように準備が完了した切替スイッチ１１４ｃによって適宜に仕分けられ、アンプ部１１２による増幅を経て２つのスピーカ１１１，１２１に入力される。
【０１２１】
このステップＳ１０９での音信号のスピーカへの入力は、第１スピーカユニット１１０の不図示の電源スイッチがＯＮになっている間（ステップＳ１１０におけるＮＯ判定）続けられる。そして、ユーザによって第１スピーカユニット１１０の不図示の電源スイッチがＯＦＦされる（ステップＳ１１０におけるＹＥＳ判定）と、この図９のフローチャートが示す音出力処理が終了する。
【０１２２】
以上に説明したように、第２実施形態のスピーカシステム１００では、実際に右側に配置されたスピーカユニットのスピーカにＲ側音信号が仕分けられ、実際に左側に配置されたスピーカユニットのスピーカにＬ側音信号が仕分けられる。その結果、２つのスピーカユニット１１０，１２０がどのように配置されても、Ｒ側音信号が表わす音は必ず右側から響き、Ｌ側音信号が表わす音は必ず左側から響くこととなる。
【０１２３】
このように、このスピーカシステム１００は、ユーザが２つのスピーカユニット１１０，１２０をどのような位置関係で配置しても違和感のない音が確実に発生されるという、スピーカユニットの配置の任意度が高いシステムとなっている。
【０１２４】
また、第２実施形態では、２つのスピーカユニット１１０，１２０相互間での相対的な位置関係の判別に、２つの電波受信機１１３ａ，１１３ｂそれぞれで受信された電波信号の受信強度が使われる。一般に発信源を発した電波信号の信号強度は、発信源から離れるにつれて低下する。即ち、電波信号は、発信源からの距離を表わす距離情報を、信号強度として担持した信号となっている。
【０１２５】
第２実施形態では、電波信号におけるこの性質が利用されて、２つの電波受信機１１３ａ，１１３ｂに対する電波発信器１２２ａの相対位置が求められることで、ユニット相互間での相対的な位置関係が確実に判別されることとなっている。
【０１２６】
このことは、本件のスピーカシステムに対し、次のような応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記複数のスピーカユニットそれぞれが、上記発信器と、上記検知器が複数互いに異なる位置に配置された検知器組とのうち少なくとも一方を搭載したものとなっている。また、この応用形態では、上記配置判断部において、上記検知器組に属する複数の検知器それぞれにおける上記ワイヤレス信号の検知強度が使われる。そして、この配置判断部は、上記検知器組に対する上記発信器の相対位置を求めることで、上記複数のスピーカユニットの配置を判断する。
【０１２７】
第２実施形態における２つのスピーカユニット１１０，１２０は、この応用形態における複数のスピーカユニットの一例にも相当している。また、第２実施形態における２つの電波受信器１１３ａ，１１３ｂの組が、この応用形態における検知器組の一例に相当する。また、第２実施形態における位置関係判別部１１４ｂは、この応用形態における配置判断部の一例にも相当している。
【０１２８】
また、第２実施形態では、位置関係判別部１１４ｂが、２つの電波受信機１１３ａ，１１３ｂそれぞれでの受信強度の大小比較の結果に基づいて、２つの電波受信機１１３ａ，１１３ｂの位置に対する電波発信器１２２ａの相対位置を求める。第２実施形態では、このように受信強度の大小比較という非常に簡単な処理によって相対位置が求められる。
【０１２９】
このことは、複数の検知器それぞれでの検知強度を使ってスピーカユニットの配置を求める上記の応用形態において、次の応用形態がさらに好適であることを意味している。
【０１３０】
この応用形態では、上記配置判断部が、上記複数の検知器それぞれにおける上記ワイヤレス信号の検知強度の大小比較に基づいて、上記検知器組に対する上記発信器の相対位置を求めるものとなっている。
【０１３１】
第２実施形態における位置関係判別部１１４ｂは、この応用形態における配置判断部の一例にも相当している。
【０１３２】
次に、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの第３実施形態について説明する。
【０１３３】
この第３実施形態は、上記の第２実施形態とは、スピーカユニットの配置の測定方法が異なっている。以下では、第３実施形態について、この相違点に注目して説明を行う。
【０１３４】
尚、この第３実施形態でも、上述の第１実施形態と同様に、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システムの一実施形態として、複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。また、この第３実施形態でも、上述の比較例及び第２実施形態と同様に、説明の単純化のために、２つのスピーカユニット２１０，２２０を備えたスピーカシステムを例示する。
【０１３５】
図１０は、信号処理システムおよびスピーカシステムの第３実施形態を示す階層図である。また、図１１は、図１０に示すスピーカシステムを示す模式図である。また、図１２は、図１０および図１１に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【０１３６】
尚、図１０〜１２では、上記の図４〜６に示す構成要素と同等な構成要素には図４〜６の符号と同等な符号が付されており、以下ではこれら同等な構成要素については重複説明を省略する。
【０１３７】
これら図１０〜１２に示すスピーカシステム２００も、上記の第２実施形態と同様に第１および第２の２つのスピーカユニット２１０，２２０が左右に並べられて配置されるタイプのスピーカシステムである。第１スピーカユニット２１０には第１スピーカ１１１が搭載され、第２スピーカユニット２２０には第２スピーカ１２１が搭載される。
【０１３８】
ここで、上記の図１を参照した説明の際に述べたように、この第３実施形態でも、ユーザに対面しているスピーカユニットからユーザを見たときの右側がシステムにおける右側として扱われ、そのときの左側がシステムにおける左側として扱われる。
【０１３９】
第３実施形態における第１および第２の２つのスピーカユニット２１０，２２０それぞれも、信号を受信してその信号に対して処理を実行する処理装置の一例に相当する。
【０１４０】
また、第１および第２の２つのスピーカユニット２１０，２２０それぞれは、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカを搭載したスピーカユニットの一例にも相当している。さらに、第３実施形態でも、上述の第２実施形態と同様に、処理装置およびスピーカユニットの数について、「複数」の一例として「２つ」が例示されている。
【０１４１】
第３実施形態では、第２スピーカユニット２１０が、後述のテスト音を表わす音信号を生成して第２スピーカ１２１に入力するテスト音出力部２２１を備えている。このテスト音出力部２２１には、２つのスピーカユニット２１０，２２０を相互に接続する第２の接続ケーブル２３１を介して電源部１１５から電力が供給される。
【０１４２】
また、第３実施形態では、第１スピーカユニット２１０が、第２スピーカ１２１で発せられたテスト音を検知するテスト音検知基板２１１を備えている。そして、第３実施形態の出力チャネル切替制御部２１２は、このテスト音検知基板２１１での検知結果に基づいて２つの音信号を２つのスピーカ１１１，１２１に仕分ける。仕分けられた各音信号は、アンプ部１１２での増幅を経て、第１スピーカ１１１には直に入力され、第２スピーカ１２１には第２の接続ケーブル２３１を介して入力される。
【０１４３】
テスト音検知基板２１１は、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂを備えている。このテスト音検知基板２１１は、図１１に模式的に示されているように、第１スピーカユニット２１０の筐体２１０ａ内に搭載されている。このテスト音検知基板２１１の搭載箇所は、第１スピーカユニット２１０の筐体２１０ａの底板のほぼ中央である。また、このテスト音検知基板２１１は、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂが左右に並ぶ向きに搭載されている。
【０１４４】
第３実施形態では、第２スピーカユニット２２０の筐体２２０ａに搭載されている第２スピーカ１２１で発生されたテスト音が、第１スピーカユニット２１０の２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂにおいて次のように検知される。
【０１４５】
図１３は、第２スピーカユニットの第２スピーカで発生されたテスト音が、第１スピーカユニットの２つのマイクロホンにおいて検知される様子を模式的に示す図である。
【０１４６】
第２スピーカユニット２２０のテスト音出力部２２１は、第１スピーカユニット２１０の電源部１１５から電力が供給されると、その供給時点から所定時間の間、所定音量のテスト音を表わす音信号を生成して第２スピーカ１２１に入力する。その結果、この第２スピーカ１２１が、供給時点から所定時間の間、所定音量のテスト音を発することとなる。この第２スピーカ１２１で発せられたテスト音は、第２スピーカ１２１から離れるに従って音量が低下する。つまり、このテスト音は、第２スピーカ１２１からの距離を示す距離情報を、音量として担持する信号となっている。そして、このテスト音が、第１スピーカユニット２１０のテスト音検知基板２１１が備える２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂで検知される。
【０１４７】
第３実施形態では、第２スピーカ１２１が、ワイヤレス信号を発する発信器の一例に相当する。また、第３実施形態では、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂそれぞれが、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器の一例に相当する。また、第３実施形態では、第２スピーカ１２１で発せられ２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂで検知されるテスト音がワイヤレス信号の一例に相当する。
【０１４８】
ここで、上述したように、テスト音検知基板２１１は、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂが左右に並ぶように筐体２１０ａ内に搭載されている。
【０１４９】
図１３の例では、第２スピーカユニット２２０は、第１スピーカユニット２１０の、ユーザに向かって左側に配置されている。つまり、第２スピーカユニット２２０の第２スピーカ１２１が、第１スピーカユニット２１０内で左右に並んだ２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂから見ると左方向に位置している。その結果、右側のマイクロホン２１１ａと第２スピーカ１２１との距離は、左側のマイクロホン２１１ｂと第２スピーカ１２１との距離よりも長くなっている。
【０１５０】
テスト音は、上記のように、第２スピーカ１２１から離れるに従って音量が低下する、第２スピーカ１２１からの距離を示す距離情報を、音量として担持する信号となっている。従って、図１３の例では、ユーザに向かって右側のマイクロホン２１１ａでのテスト音の検知強度が、ユーザに向かって左側のマイクロホン２１１ｂでのテスト音の検知強度よりも小さくなる。
【０１５１】
この図１３の例とは逆に、第２スピーカユニット２２０が、ユーザに向かって、第１スピーカユニット２１０の右側に配置されている場合について考える。つまり、第２スピーカ１２１が、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂから見て右方向に位置している場合について考える。この場合には、右側のマイクロホン２１１ａと第２スピーカ１２１との距離が左側のマイクロホン２１１ｂと第２スピーカ１２１との距離よりも短くなる。
【０１５２】
従って、この例では、ユーザに向かって右側のマイクロホン２１１ａでのテスト音の検知強度が、ユーザに向かって左側のマイクロホン２１１ｂでのテスト音の検知強度よりも大きくなる。
【０１５３】
図１０〜１２に示す出力チャネル切替制御部１１４では、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂでのテスト音の検知強度を使って、Ｒ側音信号とＬ側音信号とが、各々、２つのスピーカ１１１，１２１のいずれか向けの信号として仕分けられる。この音信号の仕分けについては後で詳細に説明する。
【０１５４】
図１４は、図１０〜１２に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。尚、この図１４では、図８に示す構成要素と同等な構成要素については図８の符号と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素については重複説明を省略する。
【０１５５】
この図１４に示す位置関係判別部２１２ａは、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂでのテスト音の検知強度を使って、次のように、２つのスピーカユニット２１０，２２０の相対的な位置関係を判別するものである。
【０１５６】
この位置関係判別部２１２ａは、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂでのテスト音の検知強度について大小比較を行う。
【０１５７】
ここで、上述したように、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂから見て左方向に第２スピーカ１２１が位置している場合には、右側での検知強度が左側での検知強度よりも小さくなる。即ち、第１スピーカユニット２１０がユーザに向かって右側に位置し第２スピーカユニット２２０がユーザに向かって左側に位置する配置では、右側での検知強度が左側での検知強度よりも小さくなる。
【０１５８】
逆に、２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂから見て右方向に第２スピーカ１２１が位置している場合には、右側での検知強度が左側での検知強度よりも大きくなる。即ち、第１スピーカユニット２１０がユーザに向かって左側に位置し第２スピーカユニット２２０がユーザに向かって右側に位置する配置では、右側での受信強度が左側での受信強度よりも大きくなる。
【０１５９】
この第３実施形態では、テスト音の検知強度についての上記の２種類の大小関係と、スピーカユニット相互間についての上記の２種類の相対的な位置関係とを一対一に対応付けたテーブルが不図示のメモリに記憶されている。
【０１６０】
このテーブルでは、右側での検知強度が左側での検知強度よりも小さいという大小関係には、第１スピーカユニット２１０が右側で第２スピーカユニット２２０が左側という位置関係が対応付けられている。また、右側での検知強度が左側での検知強度よりも大きいという大小関係には、第１スピーカユニット２１０が左側で第２スピーカユニット２２０が右側という位置関係が対応付けられている。
【０１６１】
位置関係判別部２１２ａは、検知強度の大小比較で得られた大小関係で上記のテーブルを検索することで、ユニット相互間での相対的な位置関係を判別する。そして、位置関係判別部２１２ａは、その判別した位置関係に基づいて、上述の第２実施形態におけるスイッチ制御信号と同様のスイッチ制御信号を生成する。位置関係判別部２１２ａは、その生成したスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。この第３実施形態では、この位置関係判別部２１２ａが、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数の処理装置の配置を判断する配置判断部の一例に相当する。また、この位置関係判別部２１２ａは、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数のスピーカユニットの配置を判断する配置判断部の一例にも相当している。
【０１６２】
位置関係判別部２１２ａからスイッチ制御信号を受け取った切替スイッチ１１４ｃでは、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲおよびＬ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬがそのスイッチ制御信号によって切替えられる。これによって、Ｒ側音信号とＬ側音信号とのそれぞれが、左右それぞれのスピーカユニット向けの信号として仕分けられる。
【０１６３】
第３実施形態では、位置関係判別部２１２ａとこの切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものが、複数の信号を複数の処理装置それぞれに仕分けて送信する信号仕分け部の一例に相当する。また、位置関係判別部２１２ａと切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものは、複数の音信号を複数のスピーカユニットそれぞれのスピーカに仕分けて送信する音信号仕分け部の一例にも相当している。
【０１６４】
図１４の例では、図１３の例を受けて、Ｒ側音信号が、ユーザに向かって右側の第１スピーカユニット２１０向けの信号（第１音信号）として仕分けられて、アンプ部１１２に送られる。また、Ｌ側音信号が、ユーザに向かって左側の第２スピーカユニット２２０向けの信号（第２音信号）として仕分けられて、アンプ部１１２に送られる。
【０１６５】
そして、図１２に示すように、アンプ部１１２は、これら２つの音信号を増幅し、第１音信号については第１スピーカ１１１に入力する。また、アンプ部１１２は、増幅後の第２音信号については、第２の接続ケーブル２３１を介して第２スピーカユニット２２０の第２スピーカ１２１に入力する。
【０１６６】
以上、図１０〜１４を参照して説明した第３実施形態のスピーカシステム２００での音出力処理について、上記の説明と若干重複するが、以下に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１６７】
図１５は、図１０〜１４に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。尚、この図１５では、図９に示すフローチャートの処理と同等な処理については図９のステップ番号と同じステップ番号が付されており、以下では、これら同等な処理については重複説明を省略する。
【０１６８】
このフローチャートが示す音出力処理では、ステップＳ１０１で、第１スピーカユニット２１０の不図示の電源スイッチがユーザによってＯＮされると、電源部１１５から各構成要素への電力が供給される。そして、その電力供給の開始後、所定時間の間、次のようなテスト音の発生と検知とが行なわれる（ステップＳ２０１）。
【０１６９】
ステップＳ２０１では、第２スピーカユニット２２０のテスト音発生部２２１が、所定時間の間、所定音量のテスト音を表わす音信号を生成して第２スピーカ１２１に入力する。その結果、この第２スピーカ１２１が、供給時点から所定時間の間、所定音量のテスト音を発する。そして、第１スピーカユニット２１０のテスト音検知基板２１１が備える２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂそれぞれがそのテスト音を検知する。
【０１７０】
ここで、上述したように、テスト音は第２スピーカ１２１から離れるに従って音量が低下する。つまり、このテスト音は、第２スピーカ１２１からの距離を示す距離情報をを、音量として担持した信号となっている。
【０１７１】
次に、位置関係判別部２１２ａが、各マイクロホン２１１ａ，２１１ｂで検知された各テスト音の検知強度を、第２スピーカ１２１から各マイクロホン２１１ａ，２１１ｂまでの距離を示す距離情報として読み取る（ステップＳ２０２）。
【０１７２】
そして、位置関係判別部２１２ａは、ユーザに向かって右側のマイクロホン２１１ａでのテスト音の検知強度が、ユーザに向かって左側のマイクロホン２１１ｂでのテスト音の検知強度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１７３】
右側の検知強度が左側の検知強度よりも大きい場合（ステップＳ２０３におけるＹＥＳ判定）、位置関係判別部２１２ａは、その大小関係で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット２１０が左側、第２スピーカユニット２２０が右側という位置関係が得られる。
【０１７４】
位置関係判別部２１２ａは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図１４に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続する信号である。位置関係判別部２１２ａは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０１７５】
逆に、右側の検知強度が左側の検知強度よりも小さい場合（ステップＳ２０３におけるＮＯ判定）、位置関係判別部２１２ａは、その大小関係で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット２１０が右側、第２スピーカユニット２２０が左側という位置関係が得られる。
【０１７６】
位置関係判別部２１２ａは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図１４に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続する信号である。位置関係判別部２１２ａは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０１７７】
そして、位置関係判別部２１２ａからのスイッチ制御信号を受けて、ステップＳ１０５、Ｓ１０６、あるいはステップＳ１０７、Ｓ１０８のいずれかによって仕分けの準備が行われる。その後のステップＳ１０９では、出力チャネル切替制御部２１２から音源装置１５０に準備の終了が通知される。
【０１７８】
そして、その通知以降、音源装置１５０から送られてくるＬ側音信号およびＲ側音信号が、上記のように準備が完了した切替スイッチ１１４ｃによって適宜に仕分けられ、アンプ部１１２による増幅を経て２つのスピーカ１１１，１２１に入力される。
【０１７９】
このステップＳ１０９での音信号のスピーカへの入力は、ユーザによって第１スピーカユニット２１０の不図示の電源スイッチがＯＮになっている間（ステップＳ１１０におけるＮＯ判定）続けられる。そして、この電源スイッチがＯＦＦされる（ステップＳ１１０におけるＹＥＳ判定）と、この図１５のフローチャートが示す音出力処理が終了する。
【０１８０】
以上に説明した第３実施形態のスピーカシステム２００によっても、ユーザは２つのスピーカユニット２１０，２２０を任意に配置することができることは言うまでもない。
【０１８１】
また、第３実施形態では、２つのスピーカユニット２１０，２２０の配置を得るためのワイヤレス信号として、第２スピーカ１２１から発せられるテスト音が使われる。その結果、第３実施形態では、この第２スピーカ１２１が上記のワイヤレス信号の発信器を兼ねており、これによる部品点数の削減が図られている。
【０１８２】
このことは、２つの検知器それぞれでの検知強度を使ってスピーカユニットの配置を求める上記の応用形態において、次の応用形態がさらに好適であることを意味している。この応用形態では、上記スピーカユニットに搭載されたスピーカが、上記発信器を兼ねたものであって、上記ワイヤレス信号としての音を発するものとなっている。そして、この応用形態では、上記複数の検知器それぞれが、音を検知するマイクロホンとなっている。
【０１８３】
第３実施形態における第２スピーカ１２１は、この応用形態における発信器の一例にも相当している。また、第３実施形態における２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂそれぞれは、この応用形態における検知器の一例にも相当している。
【０１８４】
また、第３実施形態における２つのスピーカユニット２１０，２２０は、複数の検知器それぞれでの検知強度を使ってスピーカユニットの配置を求める上記の応用形態における複数のスピーカユニットの一例にも相当している。また、第３実施形態における２つのマイクロホン２１１ａ，２１１ｂの組が、この応用形態における検知器組の一例に相当する。また、第３実施形態における位置関係判別部２１２ａは、この応用形態における配置判断部の一例にも相当している。
【０１８５】
尚、ここまでに説明した第２および第３の実施形態では、複数の検知器での検知強度を使って複数のスピーカユニットの配置を判断する方法として、検知強度の大小比較に基づいて配置を判断する方法を例示した。しかしながら、複数の検知器での検知強度を使って複数のスピーカユニットの配置を判断する方法は、この大小比較に基づく方法に限るものではない。この方法は、例えば、２つの検知器での検知強度を使ったいわゆる三角測量により、２つの検知器に対する発信器の相対位置を求めることで、複数のスピーカユニットの配置を判断する方法であっても良い。
【０１８６】
次に、本件のスピーカシステムの第４実施形態について説明する。
【０１８７】
この第４実施形態は、上記の第２および第３の２つの実施形態のいずれとも、スピーカユニットの配置の測定方法が異なっている。以下では、第４実施形態について、この相違点に注目して説明を行う。
【０１８８】
尚、この第４実施形態でも、上述の第１〜第３実施形態と同様に、各々が信号を受信してその信号に対して処理を実行する複数の処理装置を備えた信号処理システムの一実施形態として、複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。また、この第４実施形態でも、上述の比較例、第２実施形態、及び第３実施形態と同様に、説明の単純化のために、２つのスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示する。
【０１８９】
図１６は、信号処理システムおよびスピーカシステムの第４実施形態を示す階層図である。また、図１７は、図１６に示すスピーカシステムを示す模式図である。また、図１８は、図１６および図１７に示すスピーカシステムを示すブロック図である。
【０１９０】
尚、図１６〜１８では、上記の図４〜６に示す構成要素と同等な構成要素には図４〜６の符号と同等な符号が付されており、以下ではこれら同等な構成要素については重複説明を省略する。
【０１９１】
これら図１６〜１８に示すスピーカシステム３００も、上記の第２実施形態と同様に第１および第２の２つのスピーカユニットが左右に並べられて配置されるタイプのスピーカシステムである。第１スピーカユニット３１０には第１スピーカ１１１が搭載され、第２スピーカユニット３２０には第２スピーカ１２１が搭載される。
【０１９２】
ここで、上記の図１を参照した説明の際に述べたように、この第４実施形態でも、ユーザに対面しているスピーカユニットからユーザを見たときの右側がシステムにおける右側として扱われ、そのときの左側がシステムにおける左側として扱われる。
【０１９３】
第４実施形態における第１および第２の２つのスピーカユニットそれぞれも、信号を受信してその信号に対して処理を実行する処理装置の一例に相当する。
【０１９４】
また、第１および第２の２つのスピーカユニットそれぞれは、音を表わす音信号を受信してその音信号が表わす音を発するスピーカを搭載したスピーカユニットの一例にも相当している。また、第４実施形態でも、上述の第２実施形態及び第３実施形態と同様に、処理装置およびスピーカユニットの数について、「複数」の一例として「２つ」が例示されている。
【０１９５】
第４実施形態では、第２スピーカユニット３２０が、指向性電波信号を発信する無線タグ３２１ａを搭載した無線タグ搭載基板３２１を備えている。また、第１スピーカユニット３１０が、上記の指向性電波信号を受信するための無線レシーバ３１１ａを搭載した無線レシーバ搭載基板３１１を備えている。
【０１９６】
ここで、無線レシーバ３１１ａには、第１スピーカユニット３１０内の電源部１１５から電力が供給される。一方、無線タグ３２１ａには、無線レシーバ３１１ａから、指向性電波信号の送信を要求する要求信号が送信されるが、その要求信号に載せて、指向性電波信号の送信に要する電力が供給される。
【０１９７】
第４実施形態では、無線タグ３２１ａが、ワイヤレス信号を発する発信器の一例に相当する。また、第４実施形態では、無線レシーバ３１１ａが、上記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器の一例に相当する。また、第４実施形態では、上記の指向性電波信号がワイヤレス信号の一例に相当する。
【０１９８】
第４実施形態では、第２スピーカユニット３２０の無線タグ３２１ａおよび第１スピーカユニット３１０の無線レシーバ３１１ａの次のような動作によって、２つのスピーカユニット３１０，３２０の配置が求められる。
【０１９９】
図１９は、第２スピーカユニットの無線タグおよび第１スピーカユニットの無線レシーバの動作を模式的に示す図である。
【０２００】
無線レシーバ搭載基板３１１は、図１７やこの図１９に模式的に示されているように、第１スピーカユニット３１０の筐体３１０ａの底板のほぼ中央に無線レシーバ３１１ａが位置するようにその筐体３１０ａ内に搭載されている。また、無線タグ搭載基板３２１は、第２スピーカユニット３２０の筐体３２０ａの底板のほぼ中央に無線タグ３２１ａが位置するようにその筐体３２０ａ内に搭載されている。また、第４実施形態では、無線タグ搭載基板３２１は、指向性電波信号Ｓ１の指向性が、第２スピーカユニット３２０の、ユーザに向かって右方向を向くように筐体３２０ａ内に搭載されている。
【０２０１】
図１９の例では、第２スピーカユニット３２０は、第１スピーカユニット３１０の、ユーザに向かって左側に配置されている。つまり、第２スピーカユニット３２０の無線タグ３２１ａが、第１スピーカユニット３１０の無線レシーバ３１１ａから見て左方向に位置している。その結果、無線タグ３２１ａが発信した指向性電波信号Ｓ１は、無線レシーバ３１１ａの方に向かって進行するので、その無線レシーバ３１１ａで問題なく受信される。
【０２０２】
この図１９の例とは逆に、第２スピーカユニット３２０が、第１スピーカユニット３１０の、ユーザに向かって左側に配置されている場合について考える。つまり、無線タグ３２１ａが、無線レシーバ３１１ａから見て右方向に位置している場合について考える。この場合には、無線タグ３２１ａが発信した指向性電波信号Ｓ１は、無線レシーバ３１１ａに向かう方向とは逆方向に進行する。このため、指向性電波信号Ｓ１は無線レシーバ３１１ａで受信されないこととなる。
【０２０３】
図１６〜１８に示す出力チャネル切替制御部３１２では、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されたか否かに基づいて、Ｒ側音信号とＬ側音信号とが、各々、２つのスピーカ１１１，１２１のいずれか向けの信号として仕分けられる。この音信号の仕分けについては後で詳細に説明する。
【０２０４】
図２０は、図１６〜１８に示す出力チャネル切替制御部の詳細を示すブロック図である。尚、この図２０では、図８に示す構成要素と同等な構成要素については図８の符号と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素については重複説明を省略する。
【０２０５】
この図２０に示す位置関係判別部３１２ａは、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されたか否かに基づいて、次のように、２つのスピーカユニット３１０，３２０の相対的な位置関係を判別するものである。
【０２０６】
図１９を参照して説明したように、無線レシーバ３１１ａから見て左方向に無線タグ３２１ａが配置されている場合には、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信される。逆に、無線レシーバ３１１ａから見て右方向に無線タグ３２１ａが配置されている場合には、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されないこととなる。
【０２０７】
この第４実施形態では、無線レシーバ３１１ａでの信号受信の有無それぞれの状態と、スピーカユニット相互間についての上記の２種類の相対的な位置関係とを一対一に対応付けたテーブルが不図示のメモリに記憶されている。
【０２０８】
このテーブルでは、無線レシーバ３１１ａでの信号検知が有るという受信状態には、第１スピーカユニット３１０が右側で第２スピーカユニット３２０が左側という位置関係が対応付けられている。また、無線レシーバ３１１ａでの信号検知が無いという受信状態には、第１スピーカユニット３１０が左側で第２スピーカユニット３２０が右側という位置関係が対応付けられている。
【０２０９】
位置関係判別部３１２ａは、所定タイミングにおける無線レシーバ３１１ａでの受信状態で上記のテーブルを検索することで、ユニット相互間での相対的な位置関係を判別する。そして、位置関係判別部３１２ａは、その判別した位置関係に基づいて、上述の第２実施形態におけるスイッチ制御信号と同様のスイッチ制御信号を生成する。位置関係判別部３１２ａは、その生成したスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。この第４実施形態では、この位置関係判別部３１２ａが、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数の処理装置の配置を判断する配置判断部の一例に相当する。また、この位置関係判別部３１２ａは、検知器でのワイヤレス信号の検知に基づいて複数のスピーカユニットの配置を判断する配置判断部の一例にも相当している。
【０２１０】
位置関係判別部３１２ａからスイッチ制御信号を受け取った切替スイッチ１１４ｃでは、Ｒ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲおよびＬ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬがそのスイッチ制御信号によって切替えられる。これによって、Ｒ側音信号とＬ側音信号とのそれぞれが、左右それぞれのスピーカユニット向けの信号として仕分けられる。
【０２１１】
第４実施形態では、位置関係判別部３１２ａとこの切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものが、複数の信号を複数の処理装置それぞれに仕分けて送信する信号仕分け部の一例に相当する。また、位置関係判別部３１２ａと切替スイッチ１１４ｃとを合わせたものは、複数の音信号を複数のスピーカユニットそれぞれのスピーカに仕分けて送信する音信号仕分け部の一例にも相当している。
【０２１２】
図２０の例では、図１９の例を受けて、Ｒ側音信号が、ユーザに向かって右側の第１スピーカユニット３１０向けの信号（第１音信号）として仕分けられて、アンプ部１１２に送られる。また、Ｌ側音信号が、ユーザに向かって左側の第２スピーカユニット３２０向けの信号（第２音信号）として仕分けられて、アンプ部１１２に送られる。
【０２１３】
そして、図１８に示すように、アンプ部１１２は、これら２つの音信号を増幅し、第１音信号については第１スピーカ１１１に入力する。また、アンプ部１１２は、増幅後の第２音信号については、第２の接続ケーブル２３１を介して第２スピーカユニット３２０の第２スピーカ１２１に入力する。
【０２１４】
以上、図１６〜２０を参照して説明した第４実施形態のスピーカシステム３００での音出力処理について、上記の説明と若干重複するが、以下に示すフローチャートを参照して説明する。
【０２１５】
図２１は、図１６〜２０に示すスピーカシステムでの音出力処理の流れを示すフローチャートである。尚、この図２１では、図９に示すフローチャートの処理と同等な処理については図９のステップ番号と同じステップ番号が付されており、以下では、これら同等な処理については重複説明を省略する。
【０２１６】
このフローチャートが示す音出力処理では、ステップＳ１０１で、第１スピーカユニット１１０の不図示の電源スイッチがユーザによってＯＮされると、電源部１１５から各構成要素への電力が供給される。
【０２１７】
そして、その電力供給の開始後、無線レシーバ３１１ａから無線タグ３２１ａに、指向性電波信号の送信を要求する要求信号が、無線タグ３２１ａ動作用の電力を載せて送信される。そして、無線タグ３２１ａがその要求信号に応えて、その要求信号に載せて供給されてきた電力を使って指向性電波信号を送信する（ステップＳ２０１）。一方で、無線レシーバ３１１ａは、要求信号を送信した後は指向性電波信号が送られてくるのを待機する待機状態となる（ステップＳ２０２）。
【０２１８】
次に、位置関係判別部３１２ａが、所定時間内に無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０２１９】
無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信されなかった場合（ステップＳ２０３におけるＮＯ判定）、位置関係判別部３１２ａは、指向性電波信号での受信が無いという受信状態で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット３１０が左側、第２スピーカユニット３２０が右側という位置関係が得られる。
【０２２０】
位置関係判別部３１２ａは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図２０に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続する信号である。位置関係判別部３１２ａは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０２２１】
逆に、無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信された場合（ステップＳ２０３におけるＹＥＳ判定）、位置関係判別部３１２ａは、指向性電波信号での受信が有るという受信状態で上述のテーブルを検索する。その結果、ユニット相互間での相対的な位置関係として、第１スピーカユニット３１０が右側、第２スピーカユニット３２０が左側という位置関係が得られる。
【０２２２】
位置関係判別部３１２ａは、その位置関係に基づいて、次のようなスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号は、図２０に示すＲ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＲを第１音信号の出力端子１１４ｃ＿１に接続し、Ｌ側スイッチ１１４ｃ＿ｓＬを第２音信号の出力端子１１４ｃ＿２に接続する信号である。位置関係判別部３１２ａは、このスイッチ制御信号を切替スイッチ１１４ｃに送る。
【０２２３】
そして、位置関係判別部３１２ａからのスイッチ制御信号を受けて、ステップＳ１０５、Ｓ１０６、あるいはステップＳ１０７、Ｓ１０８のいずれかによって仕分けの準備が行われる。その後のステップＳ１０９では、出力チャネル切替制御部３１２から音源装置１５０に準備の終了が通知される。
【０２２４】
そして、その通知以降、音源装置１５０から送られてくるＬ側音信号およびＲ側音信号が、上記のように準備が完了した切替スイッチ１１４ｃによって適宜に仕分けられ、アンプ部１１２による増幅を経て２つのスピーカ１１１，１２１に入力される。
【０２２５】
このステップＳ１０９での音信号のスピーカへの入力は、ユーザによって第１スピーカユニット３１０の不図示の電源スイッチがＯＮになっている間（ステップＳ１１０におけるＮＯ判定）続けられる。そして、この電源スイッチがＯＦＦされる（ステップＳ１１０におけるＹＥＳ判定）と、この図２１のフローチャートが示す音出力処理が終了する。
【０２２６】
以上に説明した第４実施形態のスピーカシステム３００によっても、ユーザは２つのスピーカユニット３１０，３２０を任意に配置することができることは言うまでもない。
【０２２７】
また、第４実施形態では、２つのスピーカユニット３１０，３２０の配置を求めるためのワイヤレス信号として、第２スピーカユニット３２０の無線タグ３２１ａから発せられる指向性電波信号が使われる。その結果、第４実施形態では、第１スピーカユニット３１０の無線レシーバ３１１ａで指向性電波信号が受信された否かという非常に単純な判断で、２つのスピーカユニット３１０，３２０の配置を得ることができる。
【０２２８】
このことは、本件のスピーカシステムに対し、次の応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記発信器が、上記ワイヤレス信号として指向性を有する信号を発するものとなっている。また、この応用形態では、上記検知器が、指向性を有する上記信号を検知するものとなっている。また、この応用形態では、上記配置判断部が、上記検知器における信号検知の有無に基づいて、その検知器の位置に対する上記発信器の相対位置を求める。そして、この配置判断部は、その発信器の相対位置を求めることで、上記複数のスピーカユニットの配置を判断する。
【０２２９】
第４実施形態における無線タグ３２１ａは、この応用形態における発信器の一例にも相当している。また、第４実施形態における無線レシーバ３１１ａは、この応用形態における検知器の一例にも相当している。
【０２３０】
尚、以上に説明した第１〜第４実施形態では、本件の信号処理システムの具体的な実施形態として、複数のスピーカユニットを備えたスピーカシステムを例示したが、本件の信号処理システムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムは、例えば、複数のディスプレイ装置を備えた画像表示システムや、複数のコンピュータ装置を備えたコンピュータシステム等であっても良い。
【０２３１】
また、以上に説明した第２〜第４実施形態では、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態として、説明の単純化のために２つの処理装置（スピーカユニット）を備えた信号処理システム（スピーカシステム）を例示した。しかし、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムおよびスピーカシステムは、３つ以上の処理装置（スピーカユニット）を備えたものであっても良い。この場合、処理装置（スピーカユニット）の配置は、例えば、次のような三角測量を利用した方法等で判断される。この方法では、いずれかの処理装置（スピーカユニット）に２つの検知器の組が搭載される。また、他の処理装置（スピーカユニット）にワイヤレス信号の発信器が搭載される。そして、２つの検知器で発信器からのワイヤレス信号を検知し、各検知器での検知結果を使った三角測量を行う。これにより、２つの検知器を搭載した処理装置（スピーカユニット）に対する、発信器を搭載した他の処理装置（スピーカユニット）の相対位置が求められることとなる。そして、このような三角測量が繰返し行われることで、複数の処理装置（スピーカユニット）の配置が求められる。
【０２３２】
また、上記の各実施形態では、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態として、検知器と発信器とが別々の処理装置（スピーカユニット）に搭載されるという形態を例示した。しかし、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムおよびスピーカシステムは、複数の処理装置（スピーカユニット）の一部あるいは全てに、検知器と発信器との両方が搭載されている形態であっても良い。ただし、この場合でも、検知器を搭載した処理装置（スピーカユニット）に対して、その処理装置とは別の処理装置で発信器を搭載しているものの相対位置が求められる点は、上記の各実施形態と同じとなる。
【０２３３】
また、上記の各実施形態では、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態として、検知器と発信器とのそれぞれが必ずいずれかの処理装置（スピーカユニット）に搭載される形態を例示した。しかし、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムおよびスピーカシステムは、検知器と発信器との一方が全ての処理装置（スピーカユニット）に搭載され、もう一方が処理装置（スピーカユニット）の外部に設置されている形態であっても良い。この場合には、その外部に設置された機器に対する各処理装置（スピーカユニット）の相対位置が求められることで、処理装置相互間の相対位置が求められることとなる。
【０２３４】
また、上記の各実施形態では、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムの具体的な実施形態として、ワイヤレス信号の一例として電波信号やテスト音を採用した形態を例示した。しかし、本件の信号処理システムおよびスピーカシステムはこれに限るものではない。本件の信号処理システムおよびスピーカシステムは、ワイヤレス信号として例えば赤外線や光等を媒体とした信号を採用した形態であっても良い。
【符号の説明】
【０２３５】
１，１００，２００，３００，５００ スピーカシステム
１０ スピーカユニット
１１ スピーカ
２０ 発信器
３０ 検知器
４０ 配置判断部
５０ 音信号仕分け部
１１０，２１０，３１０ 第１スピーカユニット
１１０ａ，１２０ａ，２１０ａ，２２０ａ，３１０ａ，３２０ａ 筐体
１１１ 第１スピーカ
１１２，５１２ アンプ部
１１３ 電波受信基板
１１３ａ 右側の電波受信器
１１３ｂ 左側の電波受信器
１１４，２１２，３１２ 出力チャネル切替制御部
１１４ａ 音信号入力部
１１４ｂ，２１２ａ，３１２ａ 位置関係判別部
１１４ｃ 切替スイッチ
１１４ｃ＿Ｒ Ｒ側音信号の入力端子
１１４ｃ＿Ｌ Ｌ側音信号の入力端子
１１４ｃ＿１ 第１音信号の出力端子
１１４ｃ＿２ 第２音信号の出力端子
１１４ｃ＿ｓＲ Ｒ側スイッチ
１１４ｃ＿ｓＬ Ｌ側スイッチ
１１５，５１３ 電源部
１２０，２２０，３２０ 第２スピーカユニット
１２１ 第２スピーカ
１２２ 電波発信基板
１２２ａ 電波発信器
１３２，５３２ 第１の接続ケーブル
１３３，２３１，３３１，５３３ 第２の接続ケーブル
１５０，５５０ 音源装置
２１１ テスト音検知基板
２１１ａ 右側のマイクロホン
２１１ｂ 左側のマイクロホン
２２１ テスト音出力部
３１１ 無線レシーバ搭載基板
３１１ａ 無線レシーバ
３２１ 無線タグ搭載基板
３２１ａ 無線タグ
５１０ Ｒ側スピーカユニット
５１１ Ｒ側スピーカ
５２０ Ｌ側スピーカユニット
５２１ Ｌ側スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が信号を受信して該信号に対して処理を実行する複数の処理装置と、
ワイヤレス信号を発する発信器と、
前記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器とを備え、
前記複数の処理装置それぞれが、前記発信器と前記検知器とのうち少なくとも一方を搭載したものであり、さらに、
前記検知器での前記ワイヤレス信号の検知に基づいて前記複数の処理装置の配置を判断する配置判断部と、
複数の信号を、前記複数の処理装置それぞれに、前記配置判断部で判断された配置に基づいて仕分けて送信する信号仕分け部とを備えたことを特徴とする信号処理システム。
【請求項２】
音を表わす音信号を受信して該音信号が表わす音を発するスピーカを各々が搭載した複数のスピーカユニットと、
ワイヤレス信号を発する発信器と、
前記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器とを備え、
前記複数のスピーカユニットそれぞれが、前記発信器と前記検知器とのうち少なくとも一方を搭載したものであり、さらに、
前記検知器での前記ワイヤレス信号の検知に基づいて前記複数のスピーカユニットの配置を判断する配置判断部と、
複数の音信号を、前記複数のスピーカユニットそれぞれに搭載されているスピーカに、前記配置判断部で判断された配置に基づいて仕分けて送信する音信号仕分け部とを備えたことを特徴とするスピーカシステム。
【請求項３】
前記複数のスピーカユニットそれぞれが、前記発信器と、前記検知器が複数の互いに異なる位置に配置された検知器組とのうち少なくとも一方を搭載したものであり、
前記配置判断部は、前記検知器組に属する複数の検知器それぞれにおける前記ワイヤレス信号の検知強度を使って、該検知器組に対する前記発信器の相対位置を求めることで、前記複数のスピーカユニットの配置を判断するものであることを特徴とする請求項２記載のスピーカシステム。
【請求項４】
前記配置判断部が、前記複数の検知器それぞれにおける前記ワイヤレス信号の検知強度の大小比較に基づいて、前記検知器組に対する前記発信器の相対位置を求めるものであることを特徴とする請求項３記載のスピーカシステム。
【請求項５】
前記スピーカユニットに搭載されたスピーカが、前記発信器を兼ねたものであって、前記ワイヤレス信号としての音を発するものであり、
前記複数の検知器それぞれが、音を検知するマイクロホンであることを特徴とする請求項２から４のうちいずれか１項記載のスピーカシステム。
【請求項６】
前記発信器が、前記ワイヤレス信号として指向性を有する信号を発するものであり、
前記検知器が、指向性を有する前記信号を検知するものであり、
前記配置判断部が、前記検知器における信号検知の有無に基づいて、該検知器の位置に対する前記発信器の相対位置を求めることで、前記複数のスピーカユニットの配置を判断するものであることを特徴とする請求項２記載のスピーカシステム。
【請求項１】
各々が信号を受信して該信号に対して処理を実行する複数の処理装置と、
ワイヤレス信号を発する発信器と、
前記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器とを備え、
前記複数の処理装置それぞれが、前記発信器と前記検知器とのうち少なくとも一方を搭載したものであり、さらに、
前記検知器での前記ワイヤレス信号の検知に基づいて前記複数の処理装置の配置を判断する配置判断部と、
複数の信号を、前記複数の処理装置それぞれに、前記配置判断部で判断された配置に基づいて仕分けて送信する信号仕分け部とを備えたことを特徴とする信号処理システム。
【請求項２】
音を表わす音信号を受信して該音信号が表わす音を発するスピーカを各々が搭載した複数のスピーカユニットと、
ワイヤレス信号を発する発信器と、
前記発信器が発したワイヤレス信号を検知する検知器とを備え、
前記複数のスピーカユニットそれぞれが、前記発信器と前記検知器とのうち少なくとも一方を搭載したものであり、さらに、
前記検知器での前記ワイヤレス信号の検知に基づいて前記複数のスピーカユニットの配置を判断する配置判断部と、
複数の音信号を、前記複数のスピーカユニットそれぞれに搭載されているスピーカに、前記配置判断部で判断された配置に基づいて仕分けて送信する音信号仕分け部とを備えたことを特徴とするスピーカシステム。
【請求項３】
前記複数のスピーカユニットそれぞれが、前記発信器と、前記検知器が複数の互いに異なる位置に配置された検知器組とのうち少なくとも一方を搭載したものであり、
前記配置判断部は、前記検知器組に属する複数の検知器それぞれにおける前記ワイヤレス信号の検知強度を使って、該検知器組に対する前記発信器の相対位置を求めることで、前記複数のスピーカユニットの配置を判断するものであることを特徴とする請求項２記載のスピーカシステム。
【請求項４】
前記配置判断部が、前記複数の検知器それぞれにおける前記ワイヤレス信号の検知強度の大小比較に基づいて、前記検知器組に対する前記発信器の相対位置を求めるものであることを特徴とする請求項３記載のスピーカシステム。
【請求項５】
前記スピーカユニットに搭載されたスピーカが、前記発信器を兼ねたものであって、前記ワイヤレス信号としての音を発するものであり、
前記複数の検知器それぞれが、音を検知するマイクロホンであることを特徴とする請求項２から４のうちいずれか１項記載のスピーカシステム。
【請求項６】
前記発信器が、前記ワイヤレス信号として指向性を有する信号を発するものであり、
前記検知器が、指向性を有する前記信号を検知するものであり、
前記配置判断部が、前記検知器における信号検知の有無に基づいて、該検知器の位置に対する前記発信器の相対位置を求めることで、前記複数のスピーカユニットの配置を判断するものであることを特徴とする請求項２記載のスピーカシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−１５８５７（Ｐ２０１２−１５８５７Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１３２０（Ｐ２０１０−１５１３２０）
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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