光ディスク装置
【課題】トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、また、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】トレイ１１がクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子１が駆動され、トレイ１１をオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧が高く設定され、トレイ用モータが駆動される。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイ１１がオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、発光素子１からの光が矢印ａで示すような位置に来ると、受光素子３が、発光素子１からの光による反射光を受光し、このとき、モータ駆動電圧が徐々に低くされて、所定時間後に前記モータ駆動電圧が遮断される。
【解決手段】トレイ１１がクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子１が駆動され、トレイ１１をオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧が高く設定され、トレイ用モータが駆動される。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイ１１がオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、発光素子１からの光が矢印ａで示すような位置に来ると、受光素子３が、発光素子１からの光による反射光を受光し、このとき、モータ駆動電圧が徐々に低くされて、所定時間後に前記モータ駆動電圧が遮断される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置に関し、特に、光ディスクが載置されるトレイのオープン／クローズの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤプレイヤやＤＶＤレコーダなどの光ディスク装置では、ＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）やＣＤ（コンパクト・ディスク）などの光ディスクが載置されるトレイが備えられている。比較的安価な機種の光ディスク装置では、トレイを本体シャーシからオープン方向に移動させるオープン速度、およびトレイを本体シャーシからクローズ方向に移動させるクローズ速度は、それぞれ略一定とされていることが多い。これに対して、比較的高価な機種の光ディスク装置では、トレイを本体シャーシからオープン方向に移動させるオープン速度、およびトレイを本体シャーシからクローズ方向に移動させるクローズ速度に、変化が付けられていることが多い。
【０００３】
トレイが、例えば、本体シャーシからオープン方向に移動されて、オープンされる場合、オープン動作開始直後は低速で、次いで高速になり、トレイが十分にオープンした後の停止直前に再び低速で、と言うような工程で推移される。このようなトレイのオープン／クローズの制御によって、比較的高価な機種の光ディスク装置は、より高級感を醸し出すことができる。
【０００４】
ここで、トレイは、トレイの下面に形成されたラックギヤと、本体シャーシに回転可能に支持されたピニオンギヤとによる所謂ラック・ピニオン方式が採用されて本体シャーシに対してオープン／クローズされる。ピニオンギヤは、本体シャーシに備えられたトレイ用モータによって回転駆動される。オープン／クローズ制御は、例えば、マイクロコンピュータなどによってトレイ用モータの回転速度を、トレイが低速でオープン／クローズする時間および、トレイが高速でオープン／クローズする時間に応じて変化させることによって行われる。
【特許文献１】特開２００４−１１８９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の光ディスク装置におけるトレイのオープン／クローズ制御は、トレイの移動速度が低速から高速に移るとき、および高速から低速に移るときのトレイの位置を検出スイッチによって検出し、その検出スイッチの出力に基づいて、トレイの低速および高速のオープン／クローズを行う。このオープン／クローズ制御によれば、トレイの進退速度に関係なく、進退速度を変化させるべき適切な位置でトレイの進退速度を変化させることができる。
【０００６】
しかしながら、このような従来の光ディスク装置におけるオープン／クローズ制御は、機械的な検出スイッチによって、トレイの移動速度が低速から高速に移るとき、および高速から低速に移るときのトレイの位置を検出しているので、トレイが高速で移動しているときの検出スイッチの検出応答速度と、トレイが低速で移動しているときの検出スイッチの検出応答速度とが、検出スイッチが機械的なスイッチであるため異なり、したがって、正確な位置でトレイの速度を変化させることができず、これにより、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音が発生する場合も起きる可能性があると言う課題があった。
【０００７】
ところで、特許文献１の従来技術は、トレイの移動に従い、カムプレートの端部が減速位置検出スイッチ（プッシュ式スイッチ）に当接することで、オン状態とし、モータ回転速度を低速に切り換えるようにしているが、このプッシュ式スイッチも機械的なスイッチであるので、この従来技術も、前記のような課題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、また、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子と、この発光素子からの光が前記ライン上で空洞部分以外の部分を照射したときの反射光を受光する受光素子とを前記トレイの一方面の上方に配置する構成を有し、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１０】
この構成において、例えば、トレイがクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子駆動手段は、発光素子を駆動させる。発光素子が駆動された後、第１のモータ駆動電圧制御手段は、トレイをオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧を高く設定して、トレイ用モータに前記高く設定されたモータ駆動電圧を印加して、トレイ用モータを駆動させる。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイがオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、第２のモータ駆動電圧制御手段は、受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。
【００１１】
この構成によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は、光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの移動速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００１２】
請求項２の発明は、光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子前記トレイの一方面の上方に配置し、前記発光素子からの光が前記空洞部分を照射したときに前記発光素子からの光を受光する受光素子を前記トレイの他方面の下方に配置する構成を有し、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１３】
この構成において、例えば、トレイがクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子駆動手段は、発光素子を駆動させる。発光素子が駆動された後、第１のモータ駆動電圧制御手段は、トレイをオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧を高く設定して、トレイ用モータに前記高く設定したモータ駆動電圧を印加して、トレイ用モータを駆動させる。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイがオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、第２のモータ駆動電圧制御手段は、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。
【００１４】
この構成によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの移動速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００１５】
請求項３の発明は、光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子と、この発光素子からの光が前記ライン上で空洞部分以外の部分を照射したときの反射光を受光する受光素子とを前記トレイの一方面の上方に配置する構成を有し、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動した後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加し、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１６】
この構成において、例えば、トレイがクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子が駆動される。発光素子が駆動された後、トレイをオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧が高く設定され、トレイ用モータに前記高く設定されたモータ駆動電圧が印加されて、トレイ用モータが駆動される。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイがオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、受光素子が反射光を受光したことが検出されときに、前記モータ駆動電圧が徐々に低くされて、所定時間後に前記モータ駆動電圧が遮断される。
【００１７】
この構成によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は、光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００１８】
請求項４の発明は、光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子前記トレイの一方面の上方に配置し、前記発光素子からの光が前記空洞部分を照射したときに前記発光素子からの光を受光する受光素子を前記トレイの他方面の下方に配置する構成を有し、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動した後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加し、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１９】
この構成において、例えば、トレイがクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子が駆動される。発光素子が駆動された後、トレイをオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧が高く設定され、トレイ用モータに前記高く設定されたモータ駆動電圧が印加されて、トレイ用モータが駆動される。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイがオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧が徐々に低くされて、所定時間後に前記モータ駆動電圧が遮断される。
【００２０】
この構成によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００２１】
請求項５の発明では、請求項３の発明において、前記システムコントローラは、トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有する。
【００２２】
したがって、前記システムコントローラは、発光素子駆動処理、第１のモータ駆動電圧制御処理、および第２のモータ駆動電圧制御処理を実現でき、これにより、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させ、トレイを高速移動させることができ、また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させることができる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行うことができ、位置検出の応答速度が非常に速くすることができる。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項４の発明において、前記システムコントローラは、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有する。
【００２４】
したがって、前記システムコントローラは、発光素子駆動処理、第１のモータ駆動電圧制御処理、および第２のモータ駆動電圧制御処理を実現でき、これにより、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させ、トレイを高速移動させることができ、また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させることができる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は、光により行うことができ、位置検出の応答速度が非常に速くすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの移動速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００２６】
また、本発明によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの移動速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の第１，第２の実施形態に係る光ディスク装置においてトレイの制御に関する構成を説明するためのブロック図である。図２は第１，第２の実施形態においてトレイの駆動機構を説明するためのトレイの簡略化した下面図である。図３は第１の実施形態においてトレイの上面の上方に配置された発光素子と受光素子の位置を説明するための簡略化したトレイの斜視図である。
【００２８】
図３において、光ディスクが載置されるトレイ１１には、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分１２が設けられている。発光素子１は、空洞部分１２を通るライン上に光が照射するようにトレイ１１の上面の上方向の所定位置に配置されている。発光素子１としては、レーザダイオードや赤外線の発光ダイオードなどが用いられる。受光素子３は、発光素子１からの光が前記ライン上で空洞部分１２以外の部分を照射したときの反射光を受光するようにトレイ１１の上面の上方向の所定位置に配置されている。受光素子３としては、フォトダイオードやフォトトランジスタなどが用いられる。
【００２９】
図２において、トレイ１１の下面には、オープン／クローズ方向に沿って所定長のラックギヤ１３が形成されている。ラックギヤ１３はピニオンギヤ１４と噛み合っている。ピニオンギヤ１４の軸に取り付けられたプーリ１５は、ベルト１６を介してトレイ用モータ５の軸に取り付けられた図示しないプーリと連結されている。したがって、トレイ用モータ５が回転すれば、この回転がベルト１６を介してピニオンギヤ１４に伝達され、これによりピニオンギヤ１４が回転し、この回転運動がラックギヤ１３で直線運動に変えられ、この結果、トレイ１１がオープン方向またはクローズ方向に移動する。
【００３０】
図１において、発光駆動回路２は、システムコントローラ７からの駆動信号により動作し、発光素子１を点灯駆動させるものである。検出回路４は、受光素子３が反射光を受光したことを検出し、システムコントローラ７に検出信号を入力するものである。モータ駆動回路６は、システムコントローラ７からの指令によりトレイ用モータ５を駆動させるものである。操作部８は、光ディスク装置の前面に設けられ、基本的な操作を行うための複数のキーを有する。リモコン９は、各種操作を行うための複数のキーを有し、光ディスク装置を遠隔操作するものである。受光部１０は、リモコン９からの光操作信号を電気信号の操作信号に変換して、その操作信号をシステムコントローラ７に入力するものである。
【００３１】
システムコントローラ７は、装置全体を制御するものであり、特に、本実施形態では、トレイ１１をオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、発光素子１を発光駆動回路２を介して駆動させる発光素子駆動手段７１と、発光素子１が駆動された後、トレイ１１をオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧を高く設定してモータ駆動回路６を介してトレイ用モータ５に印加する第１のモータ駆動電圧制御手段７２と、トレイ１１がオープン方向またはクローズ方向に移動して受光素子３が反射光を受光したことを検出回路４により検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段７３とを有する。
【００３２】
図４は第１の実施形態においてトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図３を参照してトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作について説明する。
【００３３】
トレイ１１がクローズ状態において、ユーザがリモコン９のトレイ開閉キー（操作部８のトレイ開閉キーでも可）を押下すると、システムコントローラ７は、トレイオープン操作がされたことを検知し（ステップＳ１）、これに応答して、システムコントローラ７の発光素子駆動手段７１は、発光駆動回路２を動作させ、発光素子１を駆動させる（ステップＳ２）。これにより、発光素子１は光を出射し、この光はトレイ１１の空洞部分１２を通るライン上を照射する。この状態のときは、トレイ１１はクローズされているので、発光素子１からの光は、相対的に矢印ａ（図３参照）で示すように、トレイ１１のライン上の空洞部分１２以外の部分を照射している。
【００３４】
しかし、このときは、トレイ１１がオープン方向に移動される前なので、受光素子３に関する動作は無視する。つまり、発光素子１からの光は、矢印ａで示すように空洞部分１２以外の部分を照射しているので、その反射光が受光素子３（相対的に受光素子３も矢印ａの付近にあるため）で受光されるが、システムコントローラ７は、このときの受光素子３の受光を無視するようにしている。
【００３５】
発光素子１を駆動した後、システムコントローラ７の第１のモータ駆動電圧制御手段７２は、トレイ１１をオープン方向に移動させるためトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧（図２から見て右回転方向のモータ駆動電圧）を高く設定して（ステップＳ３）、トレイ用モータ５に、前記高く設定したモータ駆動電圧を、モータ駆動回路６を介して印加して、トレイ用モータ５を駆動させる（ステップＳ４）。
【００３６】
これにより、トレイ用モータ５が右回転方向に高速回転し、トレイ１１がオープン方向に高速移動し（ステップＳ５）、この移動している際中に、システムコントローラ７の第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が反射光を受光したことを検出したときに（ステップＳ６）、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして（ステップＳ７）、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる（ステップＳ８）。
【００３７】
即ち、トレイ１１がオープン方向に移動して行くと、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射している間は、受光素子３への反射光が発生しないが、発光素子１からの光が、空洞部分１２を照射し終わると、空洞部分１２以外の部分を照射し、この反射光が受光素子３に届き、第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が反射光を受光したことを検出回路４により検出し、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。前記モータ駆動電圧を徐々に低くして行くのは、トレイ１１のストッパ１７が図示しない本体シャーシのストッパに激突して、騒音を避けるためである。なお、前記所定時間は、トレイ１１が所定の位置までオープンさせるに十分な時間に設定されたものである。
【００３８】
図５は第１の実施形態においてトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図３を参照してトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作について説明する。
【００３９】
トレイ１１がオープン状態において、ユーザがリモコン９のトレイ開閉キー（操作部８のトレイ開閉キーでも可）を押下すると、システムコントローラ７は、トレイクローズ操作されたことを検知し（ステップＮ１）、これに応答して、システムコントローラ７の発光素子駆動手段７１は、発光駆動回路２を動作させ、発光素子１を駆動させる（ステップＮ２）。これにより、発光素子１は光を出射し、この光はトレイ１１の空洞部分１２を通るライン上を照射する。この状態のときは、トレイ１１はオープンされているので、発光素子１からの光は、相対的に矢印ｂ（図３参照）で示すように、トレイ１１のライン上の空洞部分１２以外の部分を照射している。
【００４０】
しかし、このときは、トレイ１１がクローズ方向に移動される前なので、受光素子３に関する動作は無視する。つまり、発光素子１からの光は、矢印ｂで示すように空洞部分１２以外の部分を照射しているので、その反射光が受光素子３（相対的に受光素子３も矢印ｂの付近にあるため）で受光されるが、システムコントローラ７は、このときの受光素子３の受光を無視するようにしている。
【００４１】
発光素子１を駆動した後、システムコントローラ７の第１のモータ駆動電圧制御手段７２は、トレイ１１をクローズ方向に移動させるためトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧（図２から見て左回転方向のモータ駆動電圧）を高く設定して（ステップＮ３）、トレイ用モータ５に、前記高く設定したモータ駆動電圧を、モータ駆動回路６を介して印加して、トレイ用モータ５を駆動させる（ステップＮ４）。
【００４２】
これにより、トレイ用モータ５が左回転方向に高速回転し、トレイ１１がクローズ方向に高速移動し（ステップＮ５）、この移動している際中に、システムコントローラ７の第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が反射光を受光したことを検出したときに（ステップＮ６）、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして（ステップＮ７）、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる（ステップＮ８）。
【００４３】
即ち、トレイ１１がクローズ方向に移動して行くと、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射している間は、受光素子３への反射光を発生しないが、発光素子１からの光が、空洞部分１２を照射し終わると、空洞部分１２以外の部分を照射し、この反射光が受光素子３に届き、第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が反射光を受光し、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。前記モータ駆動電圧を徐々に低くして行くのは、トレイ１１のクローズ方向側の端面が図示しない本体シャーシのストッパに激突して、騒音を避けるためである。なお、前記所定時間は、トレイ１１が所定の位置までクローズさせるに十分な時間に設定されたものである。
【００４４】
以上のように第１の実施形態によれば、トレイ１１をオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータ５を高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイ１１を高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイ１１のオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイ１１が高速移動している際中に、受光素子３が発光素子１の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイ１１の高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイ１１の移動速度を変化させる位置の検出は、光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイ１１の移動速度を減速させることができ、これにより、トレイ１１を高速に移動させることができると共に、トレイ１１を停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイ１１の高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００４５】
図６は第２の実施形態においてトレイの上面の上方に配置された発光素子の位置とトレイの下面の下方に配置された受光素子の位置とを説明するための簡略化したトレイの斜視図である。
【００４６】
図６において、光ディスクが載置されるトレイ１１には、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分１２が設けられている。発光素子１は、空洞部分１２を通るライン上に光が照射するようにトレイ１１の上面の上方向の所定位置に配置されている。受光素子３は、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射したときの発光素子１からの光を受光するようにトレイ１１の下面の下方向の所定位置に配置されている。
【００４７】
この第２の実施形態におけるシステムコントローラ７（図１参照）では、トレイ１１をオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、発光素子１を、発光駆動回路２を介して駆動させる発光素子駆動手段７１と、発光素子１が駆動された後、トレイ１１をオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧を高く設定してモータ駆動回路６を介してトレイ用モータ５に印加する第１のモータ駆動電圧制御手段７２と、トレイ１１がオープン方向またはクローズ方向に移動して受光素子３が発光素子１からの光を受光しなくなったことを検出回路４により検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段７３とを有する。
【００４８】
図７は第２の実施形態においてトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１、図２、図６を参照してトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作について説明する。
【００４９】
トレイ１１がクローズ状態において、ユーザがリモコン９のトレイ開閉キー（操作部８のトレイ開閉キーでも可）を押下すると、システムコントローラ７は、トレイオープン操作されたことを検知し（ステップＥ１）、これに応答して、システムコントローラ７の発光素子駆動手段７１は、発光駆動回路２を動作させ、発光素子１を駆動させる（ステップＥ２）。これにより、発光素子１は光を出射し、この光はトレイ１１の空洞部分１２を通るライン上を照射する。この状態のときは、トレイ１１はクローズされているので、発光素子１からの光は、相対的に矢印ａ（図３参照）で示すように、トレイ１１のライン上の空洞部分１２以外の部分を照射している。
【００５０】
しかし、このときは、トレイ１１がオープン方向に移動される前なので、受光素子３に関する動作は無視する。つまり、発光素子１からの光は、矢印ａで示すように空洞部分１２以外の部分を照射しているので、発光素子１からの光は、受光素子３（相対的に受光素子３も矢印ａの下方付近にあるとする）には届かない状態にあり、このときは、システムコントローラ７は、このとき受光素子３が光を受光していないことを無視するようにしている。
【００５１】
発光素子１を駆動した後、システムコントローラ７の第１のモータ駆動電圧制御手段７２は、トレイ１１をオープン方向に移動させるためのトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧（図２から見て右回転方向のモータ駆動電圧）を高く設定して（ステップＥ３）、トレイ用モータ５に、前記高く設定したモータ駆動電圧を、モータ駆動回路６を介して印加して、トレイ用モータ５を駆動させる（ステップＥ４）。
【００５２】
これにより、トレイ用モータ５が右回転方向に高速回転し、トレイ１１がオープン方向に高速移動し（ステップＥ５）、この移動している際中に、システムコントローラ７の第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が受光しなくなったことを検出したときに（ステップＥ６）、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして（ステップＥ７）、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる（ステップＥ８）。
【００５３】
即ち、トレイ１１がオープン方向に移動して行くと、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射している間は、受光素子３に発光素子１からの光が届いているが、発光素子１からの光が、空洞部分１２を照射し終わり、空洞部分１２以外の部分を照射すると、受光素子３には届かなくなる。これにより、第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が受光していないことを、検出回路４を介して検出し、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。前記モータ駆動電圧を徐々に低くして行くことにより、トレイ１１のストッパ１７が図示しない本体シャーシのストッパに激突するのを防ぐことができる。
【００５４】
図８は第２の実施形態においてトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１、図２、図６を参照してトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作について説明する。
【００５５】
トレイ１１がオープン状態において、ユーザがリモコン９のトレイ開閉キー（操作部８のトレイ開閉キーでも可）を押下すると、システムコントローラ７は、トレイクローズ操作されたことを検知し（ステップＦ１）、これに応答して、システムコントローラ７の発光素子駆動手段７１は、発光駆動回路２を動作させ、発光素子１を駆動させる（ステップＦ２）。これにより、発光素子１は光を出射し、この光はトレイ１１の空洞部分１２を通るライン上を照射する。この状態のときは、トレイ１１はオープンされているので、発光素子１からの光は、相対的に矢印ｂ（図３参照）で示すように、トレイ１１のライン上の空洞部分１２以外の部分を照射している。
【００５６】
しかし、このときは、トレイ１１がクローズ方向に移動される前なので、受光素子３に関する動作は無視する。つまり、発光素子１からの光は、矢印ｂで示すように空洞部分１２以外の部分を照射しているので、発光素子１からの光は、受光素子３（相対的に受光素子３も矢印ｂの下方付近にあるとする）には届かない状態であるが、このとき、システムコントローラ７は、受光素子３が光を受光していないことを無視するようにしている。
【００５７】
発光素子１を駆動した後、システムコントローラ７の第１のモータ駆動電圧制御手段７２は、トレイ１１をオープン方向に移動させるためトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧（図２から見て左回転方向のモータ駆動電圧）を高く設定して（ステップＦ３）、トレイ用モータ５に、前記高く設定したモータ駆動電圧をモータ駆動回路６を介して印加して、トレイ用モータ５を駆動させる（ステップＦ４）。
【００５８】
これにより、トレイ用モータ５が右回転方向に高速回転し、トレイ１１がクローズ方向に高速移動し（ステップＦ５）、この移動している際中に、システムコントローラ７の第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が受光しなくなったことを検出回路４により検出したときに（ステップＦ６）、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして（ステップＦ７）、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる（ステップＦ８）。
【００５９】
即ち、トレイ１１がクローズ方向に移動して行くと、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射している間は、受光素子３に発光素子１からの光が届いているが、発光素子１からの光が、空洞部分１２を照射し終わり、空洞部分１２以外の部分を照射すると、受光素子３には届かなくなる。これにより、第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が受光していないことを、検出回路４を介して検出し、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。前記モータ駆動電圧を徐々に低くして行くことにより、トレイ１１のクローズ方向側の端面が図示しない本体シャーシのストッパに激突するのを防ぐことができる。
【００６０】
以上説明したように第２の実施形態によれば、トレイ１１をオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータ５を高速回転させることにより、トレイ１１を高速移動させるようにしたので、トレイ１１を高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイ１１のオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイ１１が高速移動している際中に、受光素子３が発光素子１からの光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイ１１の高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイ１１の移動速度を変化させる位置の検出は、光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイ１１の移動速度を減速させることができ、これにより、トレイ１１を高速に移動させることができると共に、トレイ１１を停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイ１１の高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、ＤＶＤレコーダやＤＶＤプレイヤにおけるトレイのオープン／クローズの制御に利用可能であり、トレイの移動を高速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１，第２の実施形態に係る光ディスク装置においてトレイの制御に関する構成を説明するためのブロック図である。
【図２】第１，第２の実施形態においてトレイの駆動機構を説明するためのトレイの簡略化した下面図である。
【図３】第１の実施形態においてトレイの上面の上方に配置された発光素子と受光素子の位置を説明するための簡略化したトレイの斜視図である。
【図４】第１の実施形態においてトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の実施形態においてトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２の実施形態においてトレイの上面の上方に配置された発光素子の位置とトレイの下面の下方に配置された受光素子の位置とを説明するための簡略化したトレイの斜視図である。
【図７】第２の実施形態においてトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２の実施形態においてトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１ 発光素子
３ 受光素子
５ トレイ用モータ
７ システムコントローラ
１１ トレイ
１２ 空洞部分
７１ 発光素子駆動手段
７２ 第１のモータ駆動電圧制御手段
７３ 第２のモータ駆動電圧制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置に関し、特に、光ディスクが載置されるトレイのオープン／クローズの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤプレイヤやＤＶＤレコーダなどの光ディスク装置では、ＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）やＣＤ（コンパクト・ディスク）などの光ディスクが載置されるトレイが備えられている。比較的安価な機種の光ディスク装置では、トレイを本体シャーシからオープン方向に移動させるオープン速度、およびトレイを本体シャーシからクローズ方向に移動させるクローズ速度は、それぞれ略一定とされていることが多い。これに対して、比較的高価な機種の光ディスク装置では、トレイを本体シャーシからオープン方向に移動させるオープン速度、およびトレイを本体シャーシからクローズ方向に移動させるクローズ速度に、変化が付けられていることが多い。
【０００３】
トレイが、例えば、本体シャーシからオープン方向に移動されて、オープンされる場合、オープン動作開始直後は低速で、次いで高速になり、トレイが十分にオープンした後の停止直前に再び低速で、と言うような工程で推移される。このようなトレイのオープン／クローズの制御によって、比較的高価な機種の光ディスク装置は、より高級感を醸し出すことができる。
【０００４】
ここで、トレイは、トレイの下面に形成されたラックギヤと、本体シャーシに回転可能に支持されたピニオンギヤとによる所謂ラック・ピニオン方式が採用されて本体シャーシに対してオープン／クローズされる。ピニオンギヤは、本体シャーシに備えられたトレイ用モータによって回転駆動される。オープン／クローズ制御は、例えば、マイクロコンピュータなどによってトレイ用モータの回転速度を、トレイが低速でオープン／クローズする時間および、トレイが高速でオープン／クローズする時間に応じて変化させることによって行われる。
【特許文献１】特開２００４−１１８９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の光ディスク装置におけるトレイのオープン／クローズ制御は、トレイの移動速度が低速から高速に移るとき、および高速から低速に移るときのトレイの位置を検出スイッチによって検出し、その検出スイッチの出力に基づいて、トレイの低速および高速のオープン／クローズを行う。このオープン／クローズ制御によれば、トレイの進退速度に関係なく、進退速度を変化させるべき適切な位置でトレイの進退速度を変化させることができる。
【０００６】
しかしながら、このような従来の光ディスク装置におけるオープン／クローズ制御は、機械的な検出スイッチによって、トレイの移動速度が低速から高速に移るとき、および高速から低速に移るときのトレイの位置を検出しているので、トレイが高速で移動しているときの検出スイッチの検出応答速度と、トレイが低速で移動しているときの検出スイッチの検出応答速度とが、検出スイッチが機械的なスイッチであるため異なり、したがって、正確な位置でトレイの速度を変化させることができず、これにより、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音が発生する場合も起きる可能性があると言う課題があった。
【０００７】
ところで、特許文献１の従来技術は、トレイの移動に従い、カムプレートの端部が減速位置検出スイッチ（プッシュ式スイッチ）に当接することで、オン状態とし、モータ回転速度を低速に切り換えるようにしているが、このプッシュ式スイッチも機械的なスイッチであるので、この従来技術も、前記のような課題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、また、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子と、この発光素子からの光が前記ライン上で空洞部分以外の部分を照射したときの反射光を受光する受光素子とを前記トレイの一方面の上方に配置する構成を有し、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１０】
この構成において、例えば、トレイがクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子駆動手段は、発光素子を駆動させる。発光素子が駆動された後、第１のモータ駆動電圧制御手段は、トレイをオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧を高く設定して、トレイ用モータに前記高く設定されたモータ駆動電圧を印加して、トレイ用モータを駆動させる。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイがオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、第２のモータ駆動電圧制御手段は、受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。
【００１１】
この構成によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は、光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの移動速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００１２】
請求項２の発明は、光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子前記トレイの一方面の上方に配置し、前記発光素子からの光が前記空洞部分を照射したときに前記発光素子からの光を受光する受光素子を前記トレイの他方面の下方に配置する構成を有し、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１３】
この構成において、例えば、トレイがクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子駆動手段は、発光素子を駆動させる。発光素子が駆動された後、第１のモータ駆動電圧制御手段は、トレイをオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧を高く設定して、トレイ用モータに前記高く設定したモータ駆動電圧を印加して、トレイ用モータを駆動させる。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイがオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、第２のモータ駆動電圧制御手段は、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。
【００１４】
この構成によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの移動速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００１５】
請求項３の発明は、光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子と、この発光素子からの光が前記ライン上で空洞部分以外の部分を照射したときの反射光を受光する受光素子とを前記トレイの一方面の上方に配置する構成を有し、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動した後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加し、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１６】
この構成において、例えば、トレイがクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子が駆動される。発光素子が駆動された後、トレイをオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧が高く設定され、トレイ用モータに前記高く設定されたモータ駆動電圧が印加されて、トレイ用モータが駆動される。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイがオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、受光素子が反射光を受光したことが検出されときに、前記モータ駆動電圧が徐々に低くされて、所定時間後に前記モータ駆動電圧が遮断される。
【００１７】
この構成によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は、光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００１８】
請求項４の発明は、光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子前記トレイの一方面の上方に配置し、前記発光素子からの光が前記空洞部分を照射したときに前記発光素子からの光を受光する受光素子を前記トレイの他方面の下方に配置する構成を有し、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動した後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加し、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１９】
この構成において、例えば、トレイがクローズ状態において、トレイオープンが操作されると、発光素子が駆動される。発光素子が駆動された後、トレイをオープン方向に高速移動させるためモータ駆動電圧が高く設定され、トレイ用モータに前記高く設定されたモータ駆動電圧が印加されて、トレイ用モータが駆動される。これにより、トレイ用モータは高速回転し、トレイがオープン方向に高速移動し、この移動している際中に、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧が徐々に低くされて、所定時間後に前記モータ駆動電圧が遮断される。
【００２０】
この構成によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００２１】
請求項５の発明では、請求項３の発明において、前記システムコントローラは、トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有する。
【００２２】
したがって、前記システムコントローラは、発光素子駆動処理、第１のモータ駆動電圧制御処理、および第２のモータ駆動電圧制御処理を実現でき、これにより、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させ、トレイを高速移動させることができ、また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させることができる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行うことができ、位置検出の応答速度が非常に速くすることができる。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項４の発明において、前記システムコントローラは、前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有する。
【００２４】
したがって、前記システムコントローラは、発光素子駆動処理、第１のモータ駆動電圧制御処理、および第２のモータ駆動電圧制御処理を実現でき、これにより、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させ、トレイを高速移動させることができ、また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させることができる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は、光により行うことができ、位置検出の応答速度が非常に速くすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの移動速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００２６】
また、本発明によれば、トレイをオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータを高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイを高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイのオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイが高速移動している際中に、受光素子が発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイの移動速度を変化させる位置の検出は光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイの移動速度を減速させることができ、これにより、トレイを高速に移動させることができると共に、トレイを停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイの高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の第１，第２の実施形態に係る光ディスク装置においてトレイの制御に関する構成を説明するためのブロック図である。図２は第１，第２の実施形態においてトレイの駆動機構を説明するためのトレイの簡略化した下面図である。図３は第１の実施形態においてトレイの上面の上方に配置された発光素子と受光素子の位置を説明するための簡略化したトレイの斜視図である。
【００２８】
図３において、光ディスクが載置されるトレイ１１には、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分１２が設けられている。発光素子１は、空洞部分１２を通るライン上に光が照射するようにトレイ１１の上面の上方向の所定位置に配置されている。発光素子１としては、レーザダイオードや赤外線の発光ダイオードなどが用いられる。受光素子３は、発光素子１からの光が前記ライン上で空洞部分１２以外の部分を照射したときの反射光を受光するようにトレイ１１の上面の上方向の所定位置に配置されている。受光素子３としては、フォトダイオードやフォトトランジスタなどが用いられる。
【００２９】
図２において、トレイ１１の下面には、オープン／クローズ方向に沿って所定長のラックギヤ１３が形成されている。ラックギヤ１３はピニオンギヤ１４と噛み合っている。ピニオンギヤ１４の軸に取り付けられたプーリ１５は、ベルト１６を介してトレイ用モータ５の軸に取り付けられた図示しないプーリと連結されている。したがって、トレイ用モータ５が回転すれば、この回転がベルト１６を介してピニオンギヤ１４に伝達され、これによりピニオンギヤ１４が回転し、この回転運動がラックギヤ１３で直線運動に変えられ、この結果、トレイ１１がオープン方向またはクローズ方向に移動する。
【００３０】
図１において、発光駆動回路２は、システムコントローラ７からの駆動信号により動作し、発光素子１を点灯駆動させるものである。検出回路４は、受光素子３が反射光を受光したことを検出し、システムコントローラ７に検出信号を入力するものである。モータ駆動回路６は、システムコントローラ７からの指令によりトレイ用モータ５を駆動させるものである。操作部８は、光ディスク装置の前面に設けられ、基本的な操作を行うための複数のキーを有する。リモコン９は、各種操作を行うための複数のキーを有し、光ディスク装置を遠隔操作するものである。受光部１０は、リモコン９からの光操作信号を電気信号の操作信号に変換して、その操作信号をシステムコントローラ７に入力するものである。
【００３１】
システムコントローラ７は、装置全体を制御するものであり、特に、本実施形態では、トレイ１１をオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、発光素子１を発光駆動回路２を介して駆動させる発光素子駆動手段７１と、発光素子１が駆動された後、トレイ１１をオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧を高く設定してモータ駆動回路６を介してトレイ用モータ５に印加する第１のモータ駆動電圧制御手段７２と、トレイ１１がオープン方向またはクローズ方向に移動して受光素子３が反射光を受光したことを検出回路４により検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段７３とを有する。
【００３２】
図４は第１の実施形態においてトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図３を参照してトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作について説明する。
【００３３】
トレイ１１がクローズ状態において、ユーザがリモコン９のトレイ開閉キー（操作部８のトレイ開閉キーでも可）を押下すると、システムコントローラ７は、トレイオープン操作がされたことを検知し（ステップＳ１）、これに応答して、システムコントローラ７の発光素子駆動手段７１は、発光駆動回路２を動作させ、発光素子１を駆動させる（ステップＳ２）。これにより、発光素子１は光を出射し、この光はトレイ１１の空洞部分１２を通るライン上を照射する。この状態のときは、トレイ１１はクローズされているので、発光素子１からの光は、相対的に矢印ａ（図３参照）で示すように、トレイ１１のライン上の空洞部分１２以外の部分を照射している。
【００３４】
しかし、このときは、トレイ１１がオープン方向に移動される前なので、受光素子３に関する動作は無視する。つまり、発光素子１からの光は、矢印ａで示すように空洞部分１２以外の部分を照射しているので、その反射光が受光素子３（相対的に受光素子３も矢印ａの付近にあるため）で受光されるが、システムコントローラ７は、このときの受光素子３の受光を無視するようにしている。
【００３５】
発光素子１を駆動した後、システムコントローラ７の第１のモータ駆動電圧制御手段７２は、トレイ１１をオープン方向に移動させるためトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧（図２から見て右回転方向のモータ駆動電圧）を高く設定して（ステップＳ３）、トレイ用モータ５に、前記高く設定したモータ駆動電圧を、モータ駆動回路６を介して印加して、トレイ用モータ５を駆動させる（ステップＳ４）。
【００３６】
これにより、トレイ用モータ５が右回転方向に高速回転し、トレイ１１がオープン方向に高速移動し（ステップＳ５）、この移動している際中に、システムコントローラ７の第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が反射光を受光したことを検出したときに（ステップＳ６）、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして（ステップＳ７）、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる（ステップＳ８）。
【００３７】
即ち、トレイ１１がオープン方向に移動して行くと、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射している間は、受光素子３への反射光が発生しないが、発光素子１からの光が、空洞部分１２を照射し終わると、空洞部分１２以外の部分を照射し、この反射光が受光素子３に届き、第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が反射光を受光したことを検出回路４により検出し、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。前記モータ駆動電圧を徐々に低くして行くのは、トレイ１１のストッパ１７が図示しない本体シャーシのストッパに激突して、騒音を避けるためである。なお、前記所定時間は、トレイ１１が所定の位置までオープンさせるに十分な時間に設定されたものである。
【００３８】
図５は第１の実施形態においてトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図３を参照してトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作について説明する。
【００３９】
トレイ１１がオープン状態において、ユーザがリモコン９のトレイ開閉キー（操作部８のトレイ開閉キーでも可）を押下すると、システムコントローラ７は、トレイクローズ操作されたことを検知し（ステップＮ１）、これに応答して、システムコントローラ７の発光素子駆動手段７１は、発光駆動回路２を動作させ、発光素子１を駆動させる（ステップＮ２）。これにより、発光素子１は光を出射し、この光はトレイ１１の空洞部分１２を通るライン上を照射する。この状態のときは、トレイ１１はオープンされているので、発光素子１からの光は、相対的に矢印ｂ（図３参照）で示すように、トレイ１１のライン上の空洞部分１２以外の部分を照射している。
【００４０】
しかし、このときは、トレイ１１がクローズ方向に移動される前なので、受光素子３に関する動作は無視する。つまり、発光素子１からの光は、矢印ｂで示すように空洞部分１２以外の部分を照射しているので、その反射光が受光素子３（相対的に受光素子３も矢印ｂの付近にあるため）で受光されるが、システムコントローラ７は、このときの受光素子３の受光を無視するようにしている。
【００４１】
発光素子１を駆動した後、システムコントローラ７の第１のモータ駆動電圧制御手段７２は、トレイ１１をクローズ方向に移動させるためトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧（図２から見て左回転方向のモータ駆動電圧）を高く設定して（ステップＮ３）、トレイ用モータ５に、前記高く設定したモータ駆動電圧を、モータ駆動回路６を介して印加して、トレイ用モータ５を駆動させる（ステップＮ４）。
【００４２】
これにより、トレイ用モータ５が左回転方向に高速回転し、トレイ１１がクローズ方向に高速移動し（ステップＮ５）、この移動している際中に、システムコントローラ７の第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が反射光を受光したことを検出したときに（ステップＮ６）、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして（ステップＮ７）、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる（ステップＮ８）。
【００４３】
即ち、トレイ１１がクローズ方向に移動して行くと、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射している間は、受光素子３への反射光を発生しないが、発光素子１からの光が、空洞部分１２を照射し終わると、空洞部分１２以外の部分を照射し、この反射光が受光素子３に届き、第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が反射光を受光し、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。前記モータ駆動電圧を徐々に低くして行くのは、トレイ１１のクローズ方向側の端面が図示しない本体シャーシのストッパに激突して、騒音を避けるためである。なお、前記所定時間は、トレイ１１が所定の位置までクローズさせるに十分な時間に設定されたものである。
【００４４】
以上のように第１の実施形態によれば、トレイ１１をオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータ５を高速回転させることにより、トレイを高速移動させるようにしたので、トレイ１１を高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイ１１のオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイ１１が高速移動している際中に、受光素子３が発光素子１の光による反射光を受光したことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイ１１の高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイ１１の移動速度を変化させる位置の検出は、光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイ１１の移動速度を減速させることができ、これにより、トレイ１１を高速に移動させることができると共に、トレイ１１を停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイ１１の高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【００４５】
図６は第２の実施形態においてトレイの上面の上方に配置された発光素子の位置とトレイの下面の下方に配置された受光素子の位置とを説明するための簡略化したトレイの斜視図である。
【００４６】
図６において、光ディスクが載置されるトレイ１１には、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分１２が設けられている。発光素子１は、空洞部分１２を通るライン上に光が照射するようにトレイ１１の上面の上方向の所定位置に配置されている。受光素子３は、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射したときの発光素子１からの光を受光するようにトレイ１１の下面の下方向の所定位置に配置されている。
【００４７】
この第２の実施形態におけるシステムコントローラ７（図１参照）では、トレイ１１をオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、発光素子１を、発光駆動回路２を介して駆動させる発光素子駆動手段７１と、発光素子１が駆動された後、トレイ１１をオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧を高く設定してモータ駆動回路６を介してトレイ用モータ５に印加する第１のモータ駆動電圧制御手段７２と、トレイ１１がオープン方向またはクローズ方向に移動して受光素子３が発光素子１からの光を受光しなくなったことを検出回路４により検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段７３とを有する。
【００４８】
図７は第２の実施形態においてトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１、図２、図６を参照してトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作について説明する。
【００４９】
トレイ１１がクローズ状態において、ユーザがリモコン９のトレイ開閉キー（操作部８のトレイ開閉キーでも可）を押下すると、システムコントローラ７は、トレイオープン操作されたことを検知し（ステップＥ１）、これに応答して、システムコントローラ７の発光素子駆動手段７１は、発光駆動回路２を動作させ、発光素子１を駆動させる（ステップＥ２）。これにより、発光素子１は光を出射し、この光はトレイ１１の空洞部分１２を通るライン上を照射する。この状態のときは、トレイ１１はクローズされているので、発光素子１からの光は、相対的に矢印ａ（図３参照）で示すように、トレイ１１のライン上の空洞部分１２以外の部分を照射している。
【００５０】
しかし、このときは、トレイ１１がオープン方向に移動される前なので、受光素子３に関する動作は無視する。つまり、発光素子１からの光は、矢印ａで示すように空洞部分１２以外の部分を照射しているので、発光素子１からの光は、受光素子３（相対的に受光素子３も矢印ａの下方付近にあるとする）には届かない状態にあり、このときは、システムコントローラ７は、このとき受光素子３が光を受光していないことを無視するようにしている。
【００５１】
発光素子１を駆動した後、システムコントローラ７の第１のモータ駆動電圧制御手段７２は、トレイ１１をオープン方向に移動させるためのトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧（図２から見て右回転方向のモータ駆動電圧）を高く設定して（ステップＥ３）、トレイ用モータ５に、前記高く設定したモータ駆動電圧を、モータ駆動回路６を介して印加して、トレイ用モータ５を駆動させる（ステップＥ４）。
【００５２】
これにより、トレイ用モータ５が右回転方向に高速回転し、トレイ１１がオープン方向に高速移動し（ステップＥ５）、この移動している際中に、システムコントローラ７の第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が受光しなくなったことを検出したときに（ステップＥ６）、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして（ステップＥ７）、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる（ステップＥ８）。
【００５３】
即ち、トレイ１１がオープン方向に移動して行くと、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射している間は、受光素子３に発光素子１からの光が届いているが、発光素子１からの光が、空洞部分１２を照射し終わり、空洞部分１２以外の部分を照射すると、受光素子３には届かなくなる。これにより、第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が受光していないことを、検出回路４を介して検出し、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。前記モータ駆動電圧を徐々に低くして行くことにより、トレイ１１のストッパ１７が図示しない本体シャーシのストッパに激突するのを防ぐことができる。
【００５４】
図８は第２の実施形態においてトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１、図２、図６を参照してトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作について説明する。
【００５５】
トレイ１１がオープン状態において、ユーザがリモコン９のトレイ開閉キー（操作部８のトレイ開閉キーでも可）を押下すると、システムコントローラ７は、トレイクローズ操作されたことを検知し（ステップＦ１）、これに応答して、システムコントローラ７の発光素子駆動手段７１は、発光駆動回路２を動作させ、発光素子１を駆動させる（ステップＦ２）。これにより、発光素子１は光を出射し、この光はトレイ１１の空洞部分１２を通るライン上を照射する。この状態のときは、トレイ１１はオープンされているので、発光素子１からの光は、相対的に矢印ｂ（図３参照）で示すように、トレイ１１のライン上の空洞部分１２以外の部分を照射している。
【００５６】
しかし、このときは、トレイ１１がクローズ方向に移動される前なので、受光素子３に関する動作は無視する。つまり、発光素子１からの光は、矢印ｂで示すように空洞部分１２以外の部分を照射しているので、発光素子１からの光は、受光素子３（相対的に受光素子３も矢印ｂの下方付近にあるとする）には届かない状態であるが、このとき、システムコントローラ７は、受光素子３が光を受光していないことを無視するようにしている。
【００５７】
発光素子１を駆動した後、システムコントローラ７の第１のモータ駆動電圧制御手段７２は、トレイ１１をオープン方向に移動させるためトレイ用モータ５に対するモータ駆動電圧（図２から見て左回転方向のモータ駆動電圧）を高く設定して（ステップＦ３）、トレイ用モータ５に、前記高く設定したモータ駆動電圧をモータ駆動回路６を介して印加して、トレイ用モータ５を駆動させる（ステップＦ４）。
【００５８】
これにより、トレイ用モータ５が右回転方向に高速回転し、トレイ１１がクローズ方向に高速移動し（ステップＦ５）、この移動している際中に、システムコントローラ７の第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が受光しなくなったことを検出回路４により検出したときに（ステップＦ６）、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして（ステップＦ７）、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる（ステップＦ８）。
【００５９】
即ち、トレイ１１がクローズ方向に移動して行くと、発光素子１からの光が空洞部分１２を照射している間は、受光素子３に発光素子１からの光が届いているが、発光素子１からの光が、空洞部分１２を照射し終わり、空洞部分１２以外の部分を照射すると、受光素子３には届かなくなる。これにより、第２のモータ駆動電圧制御手段７３は、受光素子３が受光していないことを、検出回路４を介して検出し、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後に前記モータ駆動電圧を遮断させる。前記モータ駆動電圧を徐々に低くして行くことにより、トレイ１１のクローズ方向側の端面が図示しない本体シャーシのストッパに激突するのを防ぐことができる。
【００６０】
以上説明したように第２の実施形態によれば、トレイ１１をオープン／クローズ方向に移動させる際に、トレイ用モータ５を高速回転させることにより、トレイ１１を高速移動させるようにしたので、トレイ１１を高速でオープン／クローズさせることができ、これにより、トレイ１１のオープン完了、あるいはクローズ完了までの時間を大幅に短縮することができる。また、トレイ１１が高速移動している際中に、受光素子３が発光素子１からの光を受光しなくなったことを検出したときに、モータ駆動電圧を徐々に低くして、所定時間後にモータ駆動電圧を遮断させるようにしたので、トレイ１１の高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も防止できる。また、トレイ１１の移動速度を変化させる位置の検出は、光により行われるので、機械的な位置検出スイッチに比べ、位置検出の応答速度が非常に速くなり、正確な位置でトレイ１１の移動速度を減速させることができ、これにより、トレイ１１を高速に移動させることができると共に、トレイ１１を停止させる前の減速も正確な位置で行われ、この結果、トレイ１１の高速移動による本体シャーシへの激突や、この激突による騒音の発生も確実に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、ＤＶＤレコーダやＤＶＤプレイヤにおけるトレイのオープン／クローズの制御に利用可能であり、トレイの移動を高速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１，第２の実施形態に係る光ディスク装置においてトレイの制御に関する構成を説明するためのブロック図である。
【図２】第１，第２の実施形態においてトレイの駆動機構を説明するためのトレイの簡略化した下面図である。
【図３】第１の実施形態においてトレイの上面の上方に配置された発光素子と受光素子の位置を説明するための簡略化したトレイの斜視図である。
【図４】第１の実施形態においてトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の実施形態においてトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２の実施形態においてトレイの上面の上方に配置された発光素子の位置とトレイの下面の下方に配置された受光素子の位置とを説明するための簡略化したトレイの斜視図である。
【図７】第２の実施形態においてトレイのオープン時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２の実施形態においてトレイのクローズ時にトレイ用モータを制御する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１ 発光素子
３ 受光素子
５ トレイ用モータ
７ システムコントローラ
１１ トレイ
１２ 空洞部分
７１ 発光素子駆動手段
７２ 第１のモータ駆動電圧制御手段
７３ 第２のモータ駆動電圧制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子と、この発光素子からの光が前記ライン上で空洞部分以外の部分を照射したときの反射光を受光する受光素子とを前記トレイの一方面の上方に配置する構成を有し、
前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、
前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、
前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子前記トレイの一方面の上方に配置し、前記発光素子からの光が前記空洞部分を照射したときに前記発光素子からの光を受光する受光素子を前記トレイの他方面の下方に配置する構成を有し、
前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、
前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、
前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子と、この発光素子からの光が前記ライン上で空洞部分以外の部分を照射したときの反射光を受光する受光素子とを前記トレイの一方面の上方に配置する構成を有し、
前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動した後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加し、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子前記トレイの一方面の上方に配置し、前記発光素子からの光が前記空洞部分を照射したときに前記発光素子からの光を受光する受光素子を前記トレイの他方面の下方に配置する構成を有し、
前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動した後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加し、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記システムコントローラは、トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記システムコントローラは、トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子と、この発光素子からの光が前記ライン上で空洞部分以外の部分を照射したときの反射光を受光する受光素子とを前記トレイの一方面の上方に配置する構成を有し、
前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、
前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、
前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子前記トレイの一方面の上方に配置し、前記発光素子からの光が前記空洞部分を照射したときに前記発光素子からの光を受光する受光素子を前記トレイの他方面の下方に配置する構成を有し、
前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、
前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、
前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段と、を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子と、この発光素子からの光が前記ライン上で空洞部分以外の部分を照射したときの反射光を受光する受光素子とを前記トレイの一方面の上方に配置する構成を有し、
前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動した後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加し、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクが載置されるトレイに、オープン／クローズ方向に沿って所定長の空洞部分を設け、この空洞部分を通るライン上に光を照射する発光素子前記トレイの一方面の上方に配置し、前記発光素子からの光が前記空洞部分を照射したときに前記発光素子からの光を受光する受光素子を前記トレイの他方面の下方に配置する構成を有し、
前記トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、前記発光素子を駆動した後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加し、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記システムコントローラは、トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が反射光を受光したことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記システムコントローラは、トレイをオープンまたはクローズさせるための操作がされたときに、発光素子を駆動させる発光素子駆動手段と、前記発光素子が駆動された後、前記トレイをオープン／クローズ方向に移動させるためのトレイ用モータに対するモータ駆動電圧を高く設定して前記トレイ用モータに印加する第１のモータ駆動電圧制御手段と、前記トレイがオープン方向またはクローズ方向に移動して前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しなくなったことを検出したときに、前記モータ駆動電圧を徐々に低くして所定時間後に遮断させる第２のモータ駆動電圧制御手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−８４４０５（Ｐ２００８−８４４０５Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６１９０４（Ｐ２００６−２６１９０４）
【出願日】平成１８年９月２７日（２００６．９．２７）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２７日（２００６．９．２７）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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