光ディスク装置
【課題】運搬時や設置時等に衝撃や振動を受け、ディスクトレイのガイド溝とスライダボスとの係合が外ずれてしまった場合であっても、分解、調整及び部品交換等を行うことなく、自動的にもとの状態に復帰させることができる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】ディスクトレイと、トラバースシャーシと、トラバースシャーシを昇降させるカムスライダ３と、ディスクトレイとカムスライダ３に駆動力を伝達する駆動歯車１１とを有し、ディスクトレイの摺動方向に沿う縦溝部２１１と、摺動方向と直交する横溝部２１３と、縦溝部２１１と横溝部２１３とを連結する斜行溝部２１２とを備えており、縦溝部２１１には分断された開口部２３０が形成されており、開口部２３０はディスクトレイが手前に向けて摺動するときに、カムスライダ３のスライダボス３１が通過することができる位置に形成されている。
【解決手段】ディスクトレイと、トラバースシャーシと、トラバースシャーシを昇降させるカムスライダ３と、ディスクトレイとカムスライダ３に駆動力を伝達する駆動歯車１１とを有し、ディスクトレイの摺動方向に沿う縦溝部２１１と、摺動方向と直交する横溝部２１３と、縦溝部２１１と横溝部２１３とを連結する斜行溝部２１２とを備えており、縦溝部２１１には分断された開口部２３０が形成されており、開口部２３０はディスクトレイが手前に向けて摺動するときに、カムスライダ３のスライダボス３１が通過することができる位置に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生する又は光ディスクに情報を記録する光ディスク装置において、光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイの駆動を円滑に行うことができる光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１２に従来の光ディスク装置の斜視図を示す。図１２に示すように光ディスク装置Ｄは、ハウジングＯｈのフロントパネルＦｐに設けられたスリット状の出入り口Ｓｔより、光ディスクを載置したディスクトレイ９２を出入りさせる。光ディスクはディスクトレイ９２に載置され、ディスクトレイ９２が移動することで、光ディスク装置Ｄ内部の記録又は再生可能なローディング位置又は光ディスク装置Ｄ外部のユーザが光ディスクを交換することができるアンローディング位置に移動される。
【０００３】
図１３は従来の光ディスク装置の概略平面図であり、図１４は従来の光ディスク装置の内部を上方から見た概略構成図である。図１４においては、ディスクトレイ自体を省略し、後述のガイド溝９２１及びトレイラック９２２のみを図示している。
【０００４】
図１３、図１４に示すように光ディスク装置Ｄは、メインシャーシ９１と、メインシャーシ９１に摺動可能に支持されたディスクトレイ９２と、メインシャーシ９１にディスクトレイ９２の摺動方向と直交する方向に摺動可能に取り付けられたカムスライダ９３と、メインシャーシ９１に昇降可能に取り付けられたトラバースシャーシ９４と、駆動力を出力する駆動モータ９８を備える駆動力伝達機構９５と、トラバースシャーシ９４に摺動可能に取り付けられた光ヘッド９６とを有している。
【０００５】
ディスクトレイ９２には下面にトレイラック９２２が備えられている。トレイラック９２２はメインシャーシ９１に備えられた駆動歯車９１１と歯合している。駆動モータ９８が回動し、駆動モータ９８から出力される駆動力が駆動歯車９１１に伝達される。駆動歯車９１１が回転にあわせて、駆動歯車９１１と歯合しているトレイラック９２２及びトレイラック９２２が備えられているディスクトレイ９２が摺動する。
【０００６】
トラバースシャーシ９４はメインシャーシ９１に昇降可能に取り付けられている。トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２が摺動するときは、摺動の邪魔にならないように最も降下した位置に配置されている。ディスクトレイ９２がローディング位置に近づくにつれて上昇し、ディスクトレイ９２がローディング位置にあるときには、最も上昇した位置に配置されている。トラバースシャーシ９４がもっとも上昇した位置にあるときには、トラバースシャーシ９４に備えられているターンテーブル９７１が光ディスクを持ち上げるとともに、メインシャーシ９１に備えられているディスククランパ９７３とで光ディスクを挟着（チャッキング）する。この状態で、ターンテーブル９７１と接続されているスピンドルモータを駆動することで、光ディスクをしっかりと保持した状態で回転させることができる。
【０００７】
メインシャーシ９１にはディスクトレイ９２の摺動方向と直交する方向に摺動するカムスライダ９３が備えられている。カムスライダ９３はディスクトレイ９２とメインシャーシ９１との間に配置されるものであり、駆動歯車９１１と歯合するカムスライダラック９３４を有している。
【０００８】
カムスライダ９３にはクランク状の貫通溝（図示省略）が形成されており、この貫通溝とトラバースシャーシ９４の前面に形成されているラックボスが係合している。カムスライダ９３が摺動することで、ラックボスがクランク状の貫通溝内を摺動し、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２に対して昇降される。カムスライダ９３が駆動歯車９１１に最も近づいたときに、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２に最も近づいた位置に上昇する。逆にカムスライダ９３が駆動歯車９１１から最も離れたときに、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２に対して最も離れた位置に下降する。トラバースシャーシ９４がディスクトレイ９２に最も近づいたときには、トラバースシャーシ９４に備えられているターンテーブル９７１が光ディスクを持ち上げ、メインシャーシ９１に備えられているディスククランパ９７３とで挟着（チャッキング）する。
【０００９】
ディスクトレイ９２がローディング位置にあるときはトレイラック９２２と駆動歯車９１１とは歯合していない状態になる。それ以外のときは、トレイラック９２２は常に駆動歯車９１１と歯合している。カムスライダ９３は駆動歯車９１１に対して最も近づいたとき又は最も離れたときにカムスライダラック９３は駆動歯車９１１との歯合がはずれる。
【００１０】
トラバースシャーシ９４はカムスライダ９３の摺動によって昇降するものである。また、上述したように、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２の摺動を邪魔することなく、ディスクトレイ９２がローディング位置に移動したときに、光ディスクをクランプしなくてはならない。そのため、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２の摺動にあわせた正確なタイミングで昇降される必要がある。
【００１１】
そこで、ディスクトレイ９２の下面にガイド溝９２１が備えられているとともに、カムスライダ９３の上面にはガイド溝９２１と係合するスライダボス９３１が立設されている。
【００１２】
ガイド溝９２１はディスクトレイ９２の摺動方向に伸びる縦溝部９２１１と、縦溝部９２１１１よりも前面側に配置され一方が閉じた形状の横溝部９２１３と、縦溝部９２１１と横溝部９２１３とを連結する斜行溝部９２１２とを有している。スライダボス９３１が縦溝部９２１１にあるときは、カムスライダ９３が駆動歯車９１１より最も離れた位置にあり、斜行溝部９２１２に入ると、スライダボス９３１が押されスライダラック９３４が歯合する。スライダボス９３１が横溝部９２１３にあるときは、トレイラック９２２と駆動歯車９１１との歯合が外れる。
【００１３】
ディスクトレイ９２の底面に形成されているガイド溝９２１の形状と、カムスライダ９３のスライダボス３１との係合位置によって、カムスライダ９３の位置が決定され、それに伴ってトラバースシャーシ９４の昇降のタイミングが調節されている。（特開２００５−３３９７０３号公報、特開２００４−２８８３３３号公報、特開平１０−１９９２０６号公報等参照）
【００１４】
特開２００６−７９６９０号公報には、第１ボスと第２ボスがカム壁及びギアの逃げ防止壁を挟持した状態で、トレイを駆動するものが記載されている。これは、第１ボスと第２ボスでカム壁及びギアの逃げ防止壁を挟持することで、ギアがラックから外れるのを防止している。
【特許文献１】特開２００６−７９６９０号公報
【特許文献２】特開２００５−３３９７０３号公報
【特許文献３】特開２００４−２８８３３３号公報
【特許文献４】特開平１０−１９９２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
光ディスク装置Ｄは厚みが薄くなる傾向にあり、光ディスク装置Ｄを薄くすることで、各部材の厚みも薄く作らなくてはならず、ディスクトレイ９２のガイド溝９２１の深さも浅くなってきている。ガイド溝９２１の深さが浅くなることで、ガイド溝９２１とスライダボス３１との係合しろが小さくなる。
【００１６】
ガイド溝９２１とスライダボス９３１との係合しろが小さくなると、ディスクトレイ９２に衝撃や振動（たとえば運搬時の落下や壁面等に接触させたときの衝撃や振動等）が付与された時に、スライダボス９３１がガイド溝９２１を容易に乗り越えてしまうことがある。
【００１７】
スライダボス９３１がガイド溝９２１を乗り越えた状態で光ディスク装置Ｄの電源が投入されると、カムスライダ９３とディスクトレイ９２との動作の切り替えが適正なタイミングで行われず、ディスクトレイ９２がアンロード位置まで排出されなかったり、ディスクトレイ９２、ターンテーブル９７１、駆動力伝達機構９５に無理な力が付与されて、変形したり破壊されてしまったりして光ディスク装置Ｄが動作しない状態になってしまう場合がある。
【００１８】
上述した不具合が発生した光ディスク装置は、分解して部材を組み立てなおしたり、部品を交換したりしなくてはならず、それだけ、余分な手間、時間及び部材等がかかる。
【００１９】
そこで本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、運搬時や設置時等に衝撃や振動を受け、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作のタイミングがずれてしまった場合であっても、前記タイミングのずれを検出し、元の状態に復帰させることができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２０】
また本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作タイミングを分解、調整及び部品交換等を行うことなく、光ディスク装置自体が自動的にもとの状態に復帰させることができるので、不良品の発生率を低減することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２１】
さらに本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作タイミングを初期状態に復帰させることができるようにして、光ディスク装置の製造コストの低減を図ることができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するため本発明は、光ディスクを載置し往復摺動して該光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイと、前記ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着又は開放するトラバースシャーシと、前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動し、前記トラバースシャーシを昇降させるカムスライダと、前記ディスクトレイと前記カムスライダに駆動力を伝達する駆動歯車とを有し、前記ディスクトレイは、前記駆動歯車と歯合し摺動方向に延びるトレイラックと、前記カムスライダに突設された円柱形状のスライダボスが遊嵌するとともに手前側が屈曲したガイド溝とを備えており、前記カムスライダは、前記駆動歯車と歯合するためのカムスライダラックを備えており、前記光ディスクにレーザ光を照射してデータの再生又は記録を行う光ディスク装置であって、前記ガイド溝は前記ディスクトレイの下面と、前記ガイド溝の屈曲外側に形成される外側ガイドリブと屈曲内側に形成される内側ガイドリブとで形成されるものであり、前記ガイド溝は前記ディスクトレイの摺動方向に沿う縦溝部と、前記摺動方向と直交する横溝部と、前記縦溝部の手前側端部と連結し前記縦溝部と前記横溝部とを連結する斜行溝部とを備えており、前記縦溝部を形成する内側ガイドリブには、前記内側ガイドリブが分断された開口部が形成されており、前記横溝部の前記縦溝部から最も離れた部分より、前記スライダボスの半径とほぼ同じ長さずれた位置の前記内側ガイドリブの前記横溝部と反対側には、前記ディスクトレイの摺動方向に沿って奥向きに延び、前記内側ガイドリブと一体的に形成されるストッパリブが備えられており、前記開口部は前記ディスクトレイが手前に向けて摺動するときに、該ディスクトレイと同時に駆動する前記カムスライダのスライダボスが通過することができる位置に形成されていることを特徴とする。
【００２３】
この構成によると、運搬時や設置時に光ディスク装置の衝撃、振動等の力が付与し、ディスクトレイのガイド溝とカムスライダのスライダラックとの遊嵌がはずれ、前記ディスクトレイ及び（又は）カムスライダが正常に動作しない状態になった場合でも、組み立てなおしたり、部品を取り替えたりすることなく、正常状態に復帰させることができる。
【００２４】
このことにより、メンテナンスの手間と時間を低減することができる。また、動作不良を修正することができるので、不良品の発生率が低減する。さらに、過酷な使用条件で使用され、動作不良が発生した場合であっても修正することが可能であり、より多くの場所で使用することができる光ディスク装置を提供することが可能である。
【００２５】
また、特殊な部材や従来に比べて新たな部材を用いないので、部材の設計、試作、製造に必要な、工程、時間を短縮することができ、コストアップを抑制することが可能である。
【００２６】
上記構成において、前記開口部の奥側端部は手前に向けて縦溝部より離れるように形成された脱落防止部と、手前側の端部と前記横溝部を形成する内側ガイドリブと接続する引き込み部とを有するようにしてもよい。
【００２７】
この構成によると、ディスクトレイのトレイラックが駆動歯車と歯合していない場合であっても、カムスライダの摺動動作によって、スライダボスが引き込み部を押し、ディスクトレイが摺動する。これにより、前記トレイラックが前記駆動歯車と歯合し、ディスクトレイが駆動歯車からの駆動力で摺動される。
【００２８】
このことは、トレイラックが形成されている部分が製造誤差や組み付け誤差でずれてしまっている場合であっても、ディスクトレイとカムスライダが正常に動作するように修正することが可能である。これにより、光ディスク装置の不良の発生を低減することができる。
【００２９】
また、脱落防止部にてスライダボスがガイド溝に引き込まれるので、カムスライダが十分に移動できず、駆動歯車の駆動力だけではガイド溝に戻れない場合であっても、脱落防止部に押されて戻ることが可能である。また、通常運転時も脱落防止部とスライダボスが強く接触するのを抑制することができるので、ディスクトレイの摺動時の振動や、ぶれの発生を抑制することができる。
【００３０】
前記横溝部の前記ディスクトレイ摺動方向の奥側には、手前から奥に向かって前記縦溝部に接近するとともに、手前側の端部が前記ストッパリブよりも前記縦溝部から離れて形成された付勢ガイドリブが形成されていてもよい。
【００３１】
この構成によると、カムスライダラックの製造誤差や組み立て誤差等によって、カムスライダが駆動歯車と歯合しない状態になった場合であっても、ディスクトレイが開く方向に移動するときに、スライダボスが付勢ガイドリブと当接し、付勢ガイドリブより縦溝部側に移動させられる。これにより、修正を可能としている。
【００３２】
以上説明した光ディスク装置のさらに詳細な例は以下のように説明できる。なお、部材の後ろに括弧で示す符号は、実施形態で示す図面にあわせてつけられた番号であり、本発明を限定するものではないことは言うまでもない。メインシャーシ（１）と、光ディスクを載置し前記メインシャーシ（１）に対して往復摺動して該光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイ（２）と、前記メインシャーシ（１）に取り付けられ前記ディスクトレイ（２）に対し昇降し、該ディスクトレイ（２）にて搬入された光ディスクを挟着又は開放するトラバースシャーシ（４）と、前記メインシャーシ（１）に前記ディスクトレイ（２）の摺動方向と直交する方向に摺動可能に取り付けられ、前記トラバースシャーシ（４）を昇降させるカムスライダ（３）と、前記メインシャーシ（１）に回動可能に軸支され、前記ディスクトレイ（２）と前記カムスライダ（３）に駆動力を伝達する駆動歯車（１１）とを有し、前記ディスクトレイ（２）は、前記駆動歯車（１１）と歯合し摺動方向に延びるトレイラック（２２）と、前記カムスライダ（３）に突設された円柱形状のスライダボス（３１）が遊嵌するとともに手前側が屈曲したガイド溝（２１）とを備えており、前記カムスライダ（３１）は、前記駆動歯車（１１）と歯合するためのカムスライダラック（３４）を備えており、前記光ディスクにレーザ光を照射してデータの再生又は記録を行う光ディスク装置Ａであって、前記ガイド溝（２１）は前記ディスクトレイ（２）の下面と、該下面より一体突設された前記ガイド溝（２１）の屈曲外側に形成される外側ガイドリブ（２３）と屈曲内側に形成される内側ガイドリブ（２３）とで形成されるものであり、前記ガイド溝（２１）は前記ディスクトレイ（２）の摺動方向に沿う縦溝部（２１１）と、前記摺動方向と直交する横溝部（２１３）と、前記縦溝部（２１１）の手前側端部と連結し前記縦溝部（２１１）と前記横溝部（２１３）とを連結する斜行溝部（２１２）とを備えており、前記縦溝部（２１１）を形成する前記内側ガイドリブ（２３１）には、前記内側ガイドリブ（２３１）が分断された開口部（２３０）が形成されており、前記開口部（２３０）の奥側には手前に向けて前記縦溝部より遠ざかるように形成された脱落防止部（２６１）と、手前側の端部には前記横溝部（２１３）を形成する内側ガイドリブ（２３３）と接続する引き込み部（２６２）とを有しており、前記横溝部（２１３）の前記縦溝部（２１１）から最も離れた部分より、前記スライダボス（３１）の半径とほぼ同じ長さずれた位置の前記内側ガイドリブ（２３）のガイド溝（２１）と反対側には、前記ディスクトレイ（２）の摺動方向に沿って奥向きに延び、前記内側ガイドリブ（２３）と一体的に形成されたストッパリブ（２４）が形成されており、前記横溝部（２１３）の前記ディスクトレイ摺動方向の奥側には、手前から奥に向かって前記縦溝部（２１１）に接近するとともに、手前側の端部が前記ストッパリブ（２４）よりも前記縦溝部から離れて形成された付勢ガイドリブ（２７）が形成されており、前記開口部（２３０、２６）は前記ディスクトレイ（２）が手前に向けて摺動するときに、該ディスクトレイ（２）と同時に駆動する前記カムスライダ（３）のスライダボス（３１）が通過することができる位置に形成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によると、運搬時や設置時等に衝撃や振動を受け、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作のタイミングがずれてしまった場合であっても、前記タイミングのずれを検出し、元の状態に復帰させることができる光ディスク装置を提供することができる。
【００３４】
また本発明によると、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作タイミングを分解、調整及び部品交換等を行うことなく、光ディスク装置自体が自動的にもとの状態に復帰させることができるので、不良品の発生率を低減することができる光ディスク装置を提供することができる。
【００３５】
さらに本発明によると、簡単な構成で、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作タイミングを初期状態に復帰させることができるようにして、光ディスク装置の製造コストの低減を図ることができる光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１〜図６は本発明にかかる光ディスク装置を示している。図１は光ディスク装置の斜視図であり、図２は上方から見た光ディスク装置の概略構成図を示している。図３は光ディスク装置の内部を上方から見た概略構成図であり、図４は下方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。図５及び図６はそれぞれ図３に示す光ディスク装置の内部をフロントパネル側、側方から見た概略構成図である。なお、便宜上、図３〜図６においては、ディスクトレイ自体を省略し、後述のガイド溝２１及びトレイラック２２のみを図示している。
【００３７】
光ディスク装置Ａはローディングされた光ディスクを回転させるとともに、光ディスクの記録層にレーザ光を照射し、データの再生及び（又は）記録を行うものである。図１に示すように光ディスク装置Ａはディスクトレイ２が、外装ハウジングＯｈのフロントパネルＦｐに設けられたスリット状の出入り口Ｓｔから、出入りできるように配置されている。
【００３８】
ディスクトレイ１が出入り口Ｓｔより光ディスク装置Ａの外部に突出している状態で光ディスクを載置し、ディスクトレイ１を背面側に摺動させることで、光ディスクを再生／記録可能な位置に挿入（ローディング）することができる。また、ディスクトレイ１を正面側に摺動させ、出入り口Ｓｔより光ディスク装置Ａの外部に突出させることで、内部に挿入されていた光ディスクを排出（アンローディング）することができる。
【００３９】
図２、図３に示すように光ディスク装置Ａは少なくとも、メインシャーシ１、ディスクトレイ２、カムスライダ３、トラバースシャーシ４、駆動力伝達機構５、光ヘッド６、光ディスク駆動機構７とを有している。
【００４０】
なお、以下では便宜上、フロントパネルＦｐが設けられている方向を正面側（Ｆ側）、フロント側に対向する方向を背面側（Ｂ側）と表現する。また、正面側から背面側に延びる方向に対して直交するとともに平面視右方向を右側（Ｒ側）、同様に平面視左方向を左側（Ｌ側）とする。
【００４１】
図２及び図３に示すように、メインシャーシ１にはディスクトレイ２が摺動可能に支持されているとともに、トラバースシャーシ４が昇降可能に支持されている。メインシャーシ１は駆動歯車１１と、カムスライダ３とを備えている。
【００４２】
駆動歯車１１は駆動力伝達機構７より伝達される駆動力をディスクトレイ２及びカムスライダ３に伝達するための歯車であり、駆動力伝達機構７と接続されている。駆動歯車１１はメインシャーシ１の底部に軸支され、ディスクトレイ２及びカムスライダ３と接続されている。
【００４３】
ディスクトレイ２はメインシャーシ１に正面側と背面側とを往復摺動するように支持されている。図４に示すようにディスクトレイ２は下面に段階的に屈曲するガイド溝２１と、駆動歯車１１と歯合し駆動力が伝達されるトレイラック２２とを有している。ガイド溝２１は後述のカムスライダ３に備えられているスライダボス３１と係合するものである。ガイド溝２１はディスクトレイ２の下面と、ディスクトレイ２の下面より一体的に突出したガイドリブ２３とに３方を囲まれた凹溝である。ガイドリブ２３は第１ガイドリブ２３１、第２ガイドリブ２３２及び第３ガイドリブ２３３を有している。
【００４４】
ガイド溝２１はディスクトレイ２の摺動方向（正面側と背面側を結ぶ線に沿う方向）に延びる第１ガイドリブ２３１に囲まれた縦溝部２１１と、第１ガイドリブ２３１の正面側端部と連結し、第１ガイドリブ２３１に対して所定の角度で右側に屈曲するように形成された第２ガイドリブ２３２に囲まれた斜行溝部２１２と、第２ガイドリブ２３２の第１ガイドリブ２３１との連結部と反対側に連結し縦溝部２１１に対して右側に直交するように延設された第３ガイドリブ２３３に囲まれた横溝部２１３とを有している。
【００４５】
第１ガイドリブ２３１のディスクトレイ２の右側に配置されるものの一部には、ディスクトレイ２の下面より突出しない、換言すると、凹形状に切りかかれた開口部２３０が形成されている。横溝部２１３を形成しているガイドリブ２３の最も右側（最も奥）の部分は、ガイドリブ２３を閉じる閉鎖部２３４が形成されている。
【００４６】
また、横溝部２１３の外側には第３ガイドリブ２３３に連設され、第３ガイドリブ２３３を補強するためのストッパリブ２４が形成されている。ストッパリブ２４はディスクトレイ２と直交するように配置されており、ディスクトレイ２に近づくに従って広がる形状を有している。ストッパリブ２４は閉鎖部２３４からスライダボス３１の半径だけ左側に離れた部分よりも、右側（閉鎖部２３４側）に形成されている。
【００４７】
カムスライダ３は、ディスクトレイ２の下面に形成されたガイド溝２１に係合するスライダボス３１（図３、５等参照）と、後述の光ヘッド６のサブラック６２２に設けられたラックボス６２３と係合するトリガーガイド３２と、トラバースシャーシ４の後述する摺動ボス４２と係合するカム溝３３（図５参照）と、駆動歯車１１と歯合するカムスライダラック３４とを有している。カムスライダ３は、メインシャーシ１のフロント側に配置されており、ディスクトレイ２の移動方向に対して直交する方向（左右方向）に摺動する。また、カムスライダ３は最も右側に移動したときにストッパ（図示省略）にて左側への移動を規制されている。
【００４８】
スライダボス３１とガイド溝２１との係合しろは小さく（それには限定されないが、たとえば、ガイド溝２１の深さ約５ｍｍ、スライダボス３１の高さ約５ｍｍで係合しろが２ｍｍ〜３ｍｍのもの）形成されている。これは、光ディスク装置Ａの厚さを薄くするためと、ディスクトレイ２とカムスライダ３とが接触しないようにするためである。
【００４９】
トリガーガイド３２はカムスライダ３の摺動方向に対して斜めに形成された斜行部３２１と、摺動方向と平行に延びるサイド部３２２とを有している。トラバースシャーシ４が待機位置に移動するために光ヘッド６が正面側に移動すると、ラックボス６２３とトリガーガイド３２とが係合する。
【００５０】
また、カム溝３３は、上側カム溝３３１と下側カム溝３３２とを有しており、上側カム溝３３１と下側カム溝３３２とを連結する傾斜カム溝３３３とを有している。カム溝３３には、トラバースシャーシ４の摺動ボス４２が貫通されている。
【００５１】
図３に示すようにトラバースシャーシ４には、駆動力伝達機構５、光ヘッド６及び光ディスク駆動機構７が備えられている。トラバースシャーシ４は、背面側に備えられている回転軸がメインシャーシ１に回動可能に支持されており、回転軸を中心に回動することでディスクトレイ２に対して昇降する。フローティングゴム、ボス及び取付孔を利用し、ボスと取付孔との隙間を利用してメインシャーシ１に対してトラバースシャーシ４が昇降可能に取り付けられるものであってもよい。
【００５２】
トラバースシャーシ４は回転軸を支点として回転移動が可能である。データの再生又は記録を行う場合には、上昇して光ディスクを挟持する位置（チャッキングする、チャッキング位置）に移動する。また、光ディスクを排出する場合には、トラバースシャーシ４は下降し、光ディスクがディスクトレイ１に載置される位置（光ディスクと後述のターンテーブルが離れている、待機位置）に移動する。
【００５３】
駆動力伝達機構５は、第１歯車５１、第２歯車５２、第３歯車５３及び駆動モータ５４を有している。各歯車はトラバースシャーシ４に回動可能に軸支持されている。駆動力伝達機構５は駆動モータ５４より出力される駆動力を、ディスクトレイ２の往復摺動、光ヘッド５の往復摺動及びカムスライダ３の摺動及びトラバースシャーシ４の昇降のために伝達するものである。駆動モータ５４の出力軸５４１にはウォームギア５４２が取り付けられている。
【００５４】
第１歯車５１は、駆動モータ５４のウォームギア５４２と歯合し、駆動力が伝達される第１大歯車５１１と、下部（メインシャーシ１に近い方）に設けられ、第２歯車５２と歯合する第１小歯車５１２と、さらに下部に光ヘッド６のラック６２に駆動力を伝達する第１ピニオンギア５１３とを有している。すなわち、第１大歯車５１１が上方に、第１小歯車５１２が下方にさらに下方に第１ピニオンギア５１３が同一中心軸を有するように一体で形成されている。第２歯車５２は、第３歯車５３と歯合し、第３歯車５３は駆動歯車１１と歯合している。第２歯車５２及び第３歯車５３は第１小歯車５１２から駆動歯車１１に駆動力を伝達するための歯車であり、トラバースシャーシ４上に回動可能に軸支されている。本実施例で用いられる、駆動力伝達機構５は異なる３軸の歯車を備えているものであるが、３個に限定されるものではなく、駆動モータ５４より出力される駆動力を駆動歯車１１に伝達できるものを広く採用することができる。
【００５５】
光ヘッド６は光ディスクにレーザ光を照射してデータを読出し又は記録するものであり、光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズ６１と、駆動力伝達機構５より駆動力が伝達されるラック６２とを備えている。また、図示を省略しているが、レーザ光を出射するレーザ光源、光ディスクで反射したレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子等の光学部品が配置されている。トラバースシャーシ４には、スイッチが配置されている。光ヘッド６が最も前面側に移動したときに、スイッチは押され、背面側に移動したときにスイッチは開放される。
【００５６】
ラック６２は下部に光ヘッド６に一体的に形成されるメインラック６２１と、メインラック６２１と重なるように上部に配置されるサブラック６２２とを有している。つまり、ラック６２はメインラック６２１とサブラック６２２が重なったダブルラックとなっている。
【００５７】
メインラック６２１は第１歯車５１の第１ピニオンギア５１３と歯合している。第１ピニオンギア５１３からメインラック６２１に駆動力が伝達されることで光ヘッド６の摺動を行う。また、サブラック６２２はメインラック６２１に対してスライド可能に取り付けられている。メインラック６２１とサブラック６２２はコイルばね（図示省略）にて、各ラックのギア歯が平面視でずれるように付勢されている。メインラック６２１とサブラック６２２のギア歯が上述のとおりずれるように付勢されることで、第１ピニオンギア５１３のギア歯を挟み、第１ピニオンギア５１３とメインラッ６２１及びサブラック６２２とのギア歯の遊びによるバックラッシュを取り除くことができる。
【００５８】
ラック６２では、サブラック６２２のギア歯が形成されている部分がメインラック６２１のギア歯が形成されている部分よりも長い。サブラック６２２のギア歯が形成されている部分がメインラック６２１のギア歯が形成されている部分よりも背面側に長くなるように重ねて配置されている。これにより、光ヘッド６の位置によっては、メインラック６２１とサブラック６２２とが第１ピニオンギア５１３と歯合している状態、サブラック６２２のみが第１ピニオンギア５１３と歯合している状態及びメインラック６２１、サブラック６２２いずれもが第１ピニオンギア５１３と歯合しない状態を取り得る。
【００５９】
また、サブラック６２２のフロント側の先端には、カムスライダ３のトリガーガイド３２と摺動可能に係合するラックボス６２３と、ギア歯が形成されているのと反対側に形成されトラバースシャーシ４が待機位置にあるときに、メインシャーシ１に形成された係止部と係合するための突出部とが形成されている。ラックボス６２３はディスクトレイ１方向に立設されている。
【００６０】
トラバースシャーシ４は、カムスライダ３のカム溝３３に係合する摺動ボス４２を有しており、カムスライダ３の移動に連動して、摺動ボス４２はカム溝３３内を摺動され、トラバースシャーシ４は昇降される。すなわち、カムスライダ３が摺動させ、摺動ボス４２が上側カム溝３３１を貫通するように移動するとトラバースシャーシ４は上昇し、下側カム溝３３２を貫通するように移動するとトラバースシャーシ４は下降する。
【００６１】
係止部はメインシャーシ１の底部より突出しており、左右方向に伸びる直方体形状を有している。トラバースシャーシ４が昇降するときは、光ヘッド６は最も正面側に配置されている。この状態で、トラバースシャーシ４が待機位置に移動するときは、サブラック６２２に形成されている突出部が係止部と係合され、光ヘッド６の背面側への動きが規制される。また、トラバースシャーシ４が上昇しチャッキング位置に移動すると、係止部と突出部との係合がはずれ、光ヘッド６は背面側に移動可能になる。
【００６２】
光ディスク駆動機構７は光ディスクを支持するためのターンテーブル７１と、ターンテーブル７１を駆動するためのスピンドルモータ７２と、メインシャーシ１に設けられたクランプ７３とを有している。トラバースシャーシ４が上昇することで、ターンテーブル７１は光ディスクの中央に形成されている貫通孔を貫通するとともに光ディスクを持ち上げる。このとき、クランプ７３には図示を省略した永久磁石が、ターンテーブル７１には磁力を受ける図示を省略したヨークとを有しており、磁力にて互いに引き合って、光ディスクを強固に挟着（チャッキング）する。スピンドルモータ７２はチャッキングされた光ディスクを回転させるモータである。
【００６３】
<光ヘッドの移動について>
本発明の光ディスク装置Ａにおける光ヘッド６の移動について説明する。例えば、ＤＶＤ等の光ディスクの再生等を終了し、光ディスクを光ディスク装置Ａから取り出す（アンロード）場合、すなわち、ディスクトレイ２をオープンさせる場合を考える。トラバースシャーシ４が移動するとは、光ヘッド６は光ディスクに対して最も内周側（光ディスク装置のフロント側）に退避する。
【００６４】
駆動モータ５４がウォームギア５４２が歯合する第１大歯車５１１をＡ１方向に回転させるように駆動される。第１大歯車５１１と連なっている（連設されている）第１ピニオンギア５１３もＡ１方向に回転し、この第１ピニオンギア５１３と歯合するラック６２（メインラック６２１、サブラック６２２）がＢ１方向に移動する。ラック６２の移動にあわせて、ラック６２を備えている光ヘッド６もＢ１方向に移動する。
【００６５】
ウォームギア５４２と第１大歯車５１１、第１小歯車５１２と第２歯車５２、第２歯車５２と第３歯車５３及び第３歯車５３と駆動歯車１１とは常時歯合しており、駆動歯車１１には常に駆動モータ５４からの駆動力が伝達され、駆動歯車１１はＤ１方向に回転している。このとき、カムスライダ３は図示を省略したストッパにて左右方向の移動は規制されている。このとき、カムスライダラック３４は駆動歯車１１と歯合しておらず、カムスライダ３は停止している。
【００６６】
<光ディスクの駆動からトラバースユニットの移動の切り替えについて>
光ヘッド６が光ディスクの内周側（フロント側）の所定の位置に到達すると、ラック６２のメインラック６２１と第１小歯車５１２との歯合は外れ、サブラック６２２と第１小歯車５１２とが歯合している状態になる。この状態でさらに駆動モータ５４を駆動すると、サブラック６２２のみがフロント側に移動する。
【００６７】
サブラック６２２に立設されたラックボス６２３がトリガーガイド３２に係合され、サブラック６２２が移動することで、トリガーガイド３２の斜行部３２１を押す。これにより、カムスライダ３が移動しカムスライダラック３４と駆動歯車１１が歯合し、駆動歯車１１の駆動力がカムスライダラック３４伝達され、カムスライダ３がＣ１方向移動する。
【００６８】
カムスライダ３が移動することで、ラックボス６２３がトリガーガイド３２の斜行部３２１に押されてサブラック６２２は正面側に移動し、サブラック６２２と第１ピニオンギア５１３との歯合が外れる。さらにカムスライダ３が移動すると、ラックボス６２３はサイド部３２２に移動し、サブラック６２２の背面側方向への移動を規制する。すなわち、メインラック６２１と第１ピニオンギア５１３との歯合が外れ、そのあとでサブラック６２２がさらに正面側（光ディスクの内周側）に移動し、カムスライダ３が動作開始するとともに、サブラック６２２と第１ピニオンギア５１３との歯合が外れ、光ヘッド６は完全に停止する。
【００６９】
<トラバースユニットの待機位置への移動（降下）について>
駆動歯車１１とカムスライダラック３４とが歯合することで、駆動力がカムスライダラック３に伝達される。これにより、カムスライダ３は駆動歯車１１から遠ざかる方向（Ｃ１方向）に移動する。
【００７０】
カムスライダ３のカム溝３３にはトラバースシャーシ４の摺動ボス４２が貫通しており、カムスライダ３の移動に連動して、摺動ボス４２が上側カム溝３３１、傾斜カム溝３３３、下側カム溝３３２の順で移動する。摺動ボス４２の移動に伴って、トラバースシャーシ４がＥ１方向へ降下する。その結果、トラバースシャーシ４が降下する。このとき、光ヘッド６のサブラック６２２はトラバースシャーシ４のフロント側端部より突出している。
【００７１】
カムスライダ３が駆動歯車１１より伝達された駆動力で移動し始めたとき、サブラック６２２に形成されたラックボス６２３はトリガーガイド３２のサイド部３２２に係合されている。カムスライダ３が移動し、トラバースシャーシ４が降下すると、ラックボス６２３とトリガーガイド３２のサイド部３２２との係合は外れる。しかしながら、トラバースシャーシ４が降下するときに、サブラック６２２に形成されている突出部が、メインシャーシ１の底面より突出する係止部と係合して、サブラック６２２及び光ヘッド６の背面方向への移動を制限する。
【００７２】
<トラバースユニットの移動からディスクトレイの移動への切り替えについて>
カムスライダ３のスライダボス３１はトラバースシャーシ４が待機位置へ移動するまでの間、ガイド溝２１の横溝部２１３と係合し、カムスライダ３のＣ１方向への移動にあわせて、横溝部２１３内をＣ１方向へ移動する。トラバースシャーシ４が待機位置に移動したのと略同時に、スライダボス３１はガイド溝２１の横溝部２１３と斜行溝部２１２との接続部へ到達する。トラバースシャーシ４が待機位置まで降下した後も、カムスライダ３は、下側カム溝３３２の端部が摺動ボス４２と接近又は接触するまで、Ｃ１方向にスライドする。
【００７３】
カムスライダ３の移動によって、スライダボス３１がガイド溝２１の斜行溝部２１２を押す。斜行溝部２１２が押されると、ディスクトレイ２はＦ１方向（前面方向）に移動する。ディスクトレイ２がスライダボス３１に押されてＦ１方向に移動すると、トレイラック２２も同時に移動し、駆動歯車１１と歯合する。トレイラック２２と駆動歯車１１が歯合すると同時に、カムスライダ３のカムスライダラック３４と駆動歯車１１との歯合が外れる。
【００７４】
<ディスクトレイの移動（トレイオープン）について（図１３参照）>
トレイラック２２と駆動歯車１１とが歯合すると、駆動歯車１１のＤ１方向の回転に伴い、トレイラック１２もＦ１方向に移動する。すなわち、ディスクトレイ２が正面側へと移動し、フロントパネルＦｐのスリット状の出入り口Ｓｔからディスクトレイ２が排出される。このとき、カムスライダ３のスライダボス３１はガイド溝２１の縦溝部２１１と係合しており、カムスライダ３のサイド方向の移動を制限している。
【００７５】
以上のように、ディスク装置Ａでは１つの駆動モータ５４の回転によって、ディスクトレイ２、トラバースシャーシ４、光ヘッド６を動作させることが可能になっている。なお、上記例では、ディスクトレイ２のオープン、トラバースシャーシ４の降下及び光ヘッド６の光ディスクの内周側への移動に係る一連の動作について説明したが、駆動モータ５４を上記とは逆方向に回転させることで、各部分は上記Ａ１〜Ｆ１方向とは逆方向に回転又は移動する。これにより、ディスクトレイ２のクローズ、トラバースシャーシ４の上昇、光ヘッド６の光ディスクの外周側への移動にかかる動作も可能となっている。
【００７６】
次に運搬時や設置時等に衝撃や振動が付与されて、ガイド溝とスライダボスとの係合が外れた場合の動作について説明する。図７、図８、図９に図２に示す光ディスク装置のスライダボスがガイド溝から外れた状態からスライダボスがガイド溝に戻る工程の概略図を示す。図７、図８、図９にはディスクトレイ２、カムスライダ３及び駆動歯車１１とが示されており、便宜上ディスクトレイ２はディスクトレイ自体を省略し、後述のガイド溝２１及びトレイラック２２のみを図示している。
【００７７】
光ディスク装置Ａは運搬、設置等で移動するときには、通常、ディスクトレイ２はメインシャーシ１ないに収納された状態（図２等参照）の状態で行われる。光ディスク装置Ａには図示を省略したストッパが備えられており、ディスクトレイ２がさらに背面側に移動するのを抑制している。このとき、光ディスク装置Ａの外部から衝撃及び（又は）振動等が加えられると、ディスクトレイ２は正面側に付勢され図７に示すように、スライダボス３１が第３ガイドリブ２３３を背面側に乗り越える。
【００７８】
ディスクトレイ２が最も背面側にある（光ディスク装置Ａに収納されている）ときは、スライドラック３は最も右側に移動している。このときカムスライダ３は図示を省略した停止部材と当接しており、カムスライダ３はこれ以上右側に移動しない。この状態でスライダボス３１が第３ガイドリブ２３３を乗り越えると（図７参照）、スライダボス３１は第３ガイドリブ２３３の横溝部２１３の外側に形成されたストッパリブ２４と当接する。カムスライダ３はこれ以上右側に移動することはないので、スライダボス３１がストッパリブ２４に押され、カムスライダ３は左側に移動した状態で停止する。このとき、カムスライダラック３４が駆動歯車１１と歯合されている。
【００７９】
また、スライダボス３１が第３ガイドリブ２３３を背面側に乗り越えるので、ディスクトレイ２はスライダボス３１に押され、正面側に移動した状態で停止している。このとき、ディスクトレイ２のトレイラック２２が駆動歯車１１と歯合されている。
【００８０】
この状態で、光ディスク装置Ａに電源が投入されると、駆動モータ５４は光ヘッド６が背面側に移動する方向に回転される。スライダボス３１がストッパリブ２３４に阻まれており、カムスライダ３の左側への移動が規制される。このとき、トリガーガイド３２がラックボス６２３と係合しておりラックボス６２３の背面方向への移動が規制されているので、光ヘッド６は背面側に移動できずスイッチが開放されない。駆動モータ５４が駆動し始めてから、スイッチが開放されない状態で所定時間経過すると、光ディスク装置Ａはスライダボス３１が第３ガイドリブ２３３を乗り越えていると認識し、ディスクトレイ２を前面側に摺動させるように、駆動モータ５４を駆動させる（ディスクトレイオープン動作）。
【００８１】
トレイラック２２及びカムスライダラック３４は駆動歯車１１と歯合しており、ディスクトレイ２は正面側に、カムスライダラック３４は左側にそれぞれ摺動する（図８参照）。第１ガイドリブ２３１の開口部２３０は第１ガイドリブ２３１のカムスライダ３の移動にあわせてスライダボス３１が通過できる位置に形成されている。カムスライダ３の移動とディスクトレイ２の移動は同期しており、カムスライダ３が左に移動したときにスライダボス３１が開口部２３０を通って縦溝部２１１に収納される（図９参照）。
【００８２】
上述したように、光ディスク装置Ａはスライダボス３１がガイドリブ２３を乗り越えていても、乗り越えていることを自動的に検出し、ディスクトレイ２を正面側に摺動させることで、スライダボス３１がガイド溝２１内を摺動するように修正することができる。
【００８３】
また、開口部２３０の長さは、スライダボス３１がガイド溝２１に戻るときに、ディスクトレイ２とカムスライダ３の動作のタイミングが多少ずれている場合であっても、スライダボス３１がガイド溝２１に戻れる長さで、且つ、スライダボス３１がガイド溝２１内を摺動する通常運転時には開口部よりスライダボス３１が脱落しにくい長さのものが望ましい。
【００８４】
通常運転時にスライダボス３１がガイド溝２１から外れた場合であっても、スライダボス３１が補助リブ２４と当接し、スライダラック３がそれ以上右側に移動しない。このとき、ラックボス６２３がトリガーガイド３２と係合しており、光ヘッド６が背面側に移動しないので、スイッチが開放されず、所定時間経過後、光ディスク装置Ａはディスクトレイ２を閉じるクローズ動作が終了せず、スライダボス３１がガイドリブ２３を乗り越えたと判断する。その後、上述した方法を利用してスライダボス３１をガイド溝２１内に戻るように駆動する。
【００８５】
図１０に本発明にかかる光ディスク装置の他の例の平面図を示す。図１０に示す光ディスク装置はガイドリブが異なる以外は図２等に示す光ディスク装置Ａと同じ構成を有するものであり、実質上同一の部分には同じ符号が付してある。
【００８６】
図１０に示す光ディスク装置Ｂの縦溝部２１１を囲む第１ガイドリブ２５１には、開口部２６の背面側は正面側に向かって広がるように形成された脱落防止部２６１と、正面側の端部より折り返し、横溝部２１３を囲む第３ガイドリブ２５３と当接するように形成された引き込み部２６２とを有している。
【００８７】
スライダボス３１が第３ガイドリブ２５３を乗り越えてしまい、カムスライダラック３４は駆動歯車１１と歯合しているが、トレイラック２２は駆動歯車１１と歯合していない場合、カムスライダ３はカムスライダラック３４が駆動歯車１１からの駆動力を受けて左側に摺動するが、トレイラック２２は駆動歯車１１と歯合していないのでディスクトレイ２は停止したままである。カムスライダ３が左に摺動しスライダボス３１が引き込み部２６２に当接し、スライダボス３１が引き込み部２６２を押すことで、ディスクトレイ２は正面側に押される。これにより、トレイラック２２が駆動歯車１１と歯合する。ディスクトレイ２は駆動歯車１１からの駆動力を受けて正面側に摺動する。
【００８８】
また、カムスライダ３はスライダボス３１が縦溝部２１に近づいたときにカムスライダラック３４と駆動歯車１１との歯合が外れるように構成されている。カムスライダ３はカムスライダラック３４との歯合が外れたのちは惰性で移動するが、スライダボス３１は引き込み部２６２と常に当接した状態で移動するので惰性によってあまり移動できず、第１ガイド溝２１１まで到達できない。この状態で、ディスクトレイ２が正面側に摺動すると、スライダボス３１は脱落防止部２６１と当接し左側に押され、第１ガイド溝２１１に引き込まれる。このようにして、スライダボス３１はガイド溝２１に戻り、ディスクトレイ２、カムスライダ３及びトラバースシャーシ４の駆動は正常に行われるようになる。
【００８９】
さらに、脱落防止部２６１は、ディスクトレイ２が前面側に摺動するときに、スライダボス３１が開口部２６の端部と当接し、ディスクトレイ２が左右にぶれるのを防ぐ効果も有している。図１０に示す脱落防止部２６１及び引き込み部２６２は直線状に形成されているものであるが、それに限定されるものではなく、曲線状に形成されるもの、折れ線状に形成されるもの等、スライダボス３１が開口部２６を通ってガイド溝２１に円滑に復帰できる形状を広く採用することができる。
【００９０】
図１１に本発明にかかる光ディスク装置のさらに他の例の平面図を示す。図１１に示す光ディスク装置Ｃは付勢ガイドリブ２７が備えられている以外は図２等に示す光ディスク装置Ａと実質上同じ構成であり、実質上同一の部分には同じ符号が付してある。付勢ガイドリブ２７はディスクトレイ２の下面より一体的に突出している。付勢ガイドリブ２７は正面側から背面側に向けて、第１ガイドリブ２３１に近づくように形成されている。また、付勢ガイドリブ２７は、正面側の先端がストッパリブ２４よりも右側に位置するように形成されている。
【００９１】
スライダボス３１が第３ガイドリブ２５３を乗り越えてしまい、カムスライダラック３４は駆動歯車１１と歯合しておらず、トレイラック２２は駆動歯車１１と歯合している場合を考える。このとき、駆動歯車１１が回動すると、ディスクトレイ２はトレイラック２２が駆動歯車１１からの駆動力を受けて正面側に摺動するが、カムスライダ３は停止したままである。ディスクトレイ２が正面側に摺動するときに、スライダボス３１は付勢ガイドリブ２７と当接する。付勢ガイドリブ２７とスライダボス３１が当接した状態でディスクトレイ２が正面側に摺動すると、スライダボス３１は左側に向けて付勢され、カムスライダ３は左側に向けて摺動し、カムスライダラック３４が駆動歯車１１と歯合する。
【００９２】
カムスライダラック３４が駆動歯車１１と歯合したことで、駆動歯車１１の駆動力にてカムスライダ３は左側に摺動する。その後は、光ディスク装置Ａの動作と同じように、ディスクトレイ２が正面側に、カムスライダ３が左側にそれぞれ摺動し、スライダボス３１がガイド溝２１の内部に復帰する。
【００９３】
上述のようにディスクトレイ２のトレイラック２２及びカムスライダ３のカムスライダラック３４の製造誤差や組み付け誤差によって、設計どおりのタイミングで動作しない場合であっても、光ディスク装置Ｂに示す脱落防止部２６１、引き込み部２６２や光ディスク装置Ｃに示す付勢ガイドリブ２７を取り付けることで、誤差による動作ミスを低減することが可能である。
【００９４】
上述したような、光ディスク装置Ａ、Ｂ、Ｃを用いることで、スライドボス３１がガイド溝２１から外れてしまった場合にも、光ディスク装置自体が不具合を検出し、自動的に修正するので、メンテナンスの手間と時間を低減することができる。また、動作不良を自動的に修正するので、不良品の発生率が低減する。さらに、過酷な使用条件で使用され、上述のようにスライドボス３１がガイド溝２１から外れる場合があっても、自動的に修正するので、より多くの場所で使用することができる光ディスク装置を提供することが可能である。
【００９５】
また、新たな部材を用いないので、新たな部材の設計、試作、製造に必要な、工程、時間を短縮することができ、コストアップを抑制しつつ、上記のようなスライドボス３１をガイド溝２１に復帰させる修正を行うことができる光ディスク装置を提供することが可能である。
【００９６】
以上、発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。各実施形態に記載した特徴のうち複数を備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置において適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明にかかる光ディスク装置の斜視図である。
【図２】本発明にかかる光ディスク装置内部の概略平面図である。
【図３】図２に示す光ディスク装置からメインシャーシ、ディスクトレイを省略した概略構成図である。
【図４】下方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図５】フロントパネル側から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図６】側方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図７】光ディスク装置のスライダボスがガイド溝から外れた状態の図である。
【図８】スライダボスがガイド溝に戻る状態を示す図である。
【図９】スライダボスがガイド溝に戻った状態を示す図である。
【図１０】本発明にかかる光ディスク装置の他の例の平面図である。
【図１１】本発明にかかる光ディスク装置のさらに他の例の平面図である。
【図１２】従来の光ディスク装置の斜視図である。
【図１３】従来の光ディスク装置の概略平面図である。
【図１４】従来の光ディスク装置の内部を上方から見た概略構成図である。
【符号の説明】
【００９９】
Ａ、Ｂ、Ｃ 光ディスク装置
１ メインシャーシ
１１ 駆動歯車
２ ディスクトレイ
２１ ガイド溝
２２ トレイラック
３ カムスライダ
３１ スライダボス
３２ トリガーガイド
３３ カム溝
３４ カムスライダ
４ トラバースシャーシ
４２ 摺動ボス
５ 駆動力伝達機構
５１ 第１歯車
５１１ 第１大歯車
５１２ 第１小歯車
５１３ 第１ピニオンギア
５２ 第２歯車
５３ 第３歯車
５４ 駆動モータ
５４１ 出力軸
５４２ ウォームギア
６ 光ヘッド
６１ 対物レンズ
６２ ラック
６２１ メインラック
６２２ サブラック
６２３ ラックボス
７ 光ディスク駆動機構
７１ ターンテーブル
７２ スピンドルモータ
７３ クランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生する又は光ディスクに情報を記録する光ディスク装置において、光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイの駆動を円滑に行うことができる光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１２に従来の光ディスク装置の斜視図を示す。図１２に示すように光ディスク装置Ｄは、ハウジングＯｈのフロントパネルＦｐに設けられたスリット状の出入り口Ｓｔより、光ディスクを載置したディスクトレイ９２を出入りさせる。光ディスクはディスクトレイ９２に載置され、ディスクトレイ９２が移動することで、光ディスク装置Ｄ内部の記録又は再生可能なローディング位置又は光ディスク装置Ｄ外部のユーザが光ディスクを交換することができるアンローディング位置に移動される。
【０００３】
図１３は従来の光ディスク装置の概略平面図であり、図１４は従来の光ディスク装置の内部を上方から見た概略構成図である。図１４においては、ディスクトレイ自体を省略し、後述のガイド溝９２１及びトレイラック９２２のみを図示している。
【０００４】
図１３、図１４に示すように光ディスク装置Ｄは、メインシャーシ９１と、メインシャーシ９１に摺動可能に支持されたディスクトレイ９２と、メインシャーシ９１にディスクトレイ９２の摺動方向と直交する方向に摺動可能に取り付けられたカムスライダ９３と、メインシャーシ９１に昇降可能に取り付けられたトラバースシャーシ９４と、駆動力を出力する駆動モータ９８を備える駆動力伝達機構９５と、トラバースシャーシ９４に摺動可能に取り付けられた光ヘッド９６とを有している。
【０００５】
ディスクトレイ９２には下面にトレイラック９２２が備えられている。トレイラック９２２はメインシャーシ９１に備えられた駆動歯車９１１と歯合している。駆動モータ９８が回動し、駆動モータ９８から出力される駆動力が駆動歯車９１１に伝達される。駆動歯車９１１が回転にあわせて、駆動歯車９１１と歯合しているトレイラック９２２及びトレイラック９２２が備えられているディスクトレイ９２が摺動する。
【０００６】
トラバースシャーシ９４はメインシャーシ９１に昇降可能に取り付けられている。トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２が摺動するときは、摺動の邪魔にならないように最も降下した位置に配置されている。ディスクトレイ９２がローディング位置に近づくにつれて上昇し、ディスクトレイ９２がローディング位置にあるときには、最も上昇した位置に配置されている。トラバースシャーシ９４がもっとも上昇した位置にあるときには、トラバースシャーシ９４に備えられているターンテーブル９７１が光ディスクを持ち上げるとともに、メインシャーシ９１に備えられているディスククランパ９７３とで光ディスクを挟着（チャッキング）する。この状態で、ターンテーブル９７１と接続されているスピンドルモータを駆動することで、光ディスクをしっかりと保持した状態で回転させることができる。
【０００７】
メインシャーシ９１にはディスクトレイ９２の摺動方向と直交する方向に摺動するカムスライダ９３が備えられている。カムスライダ９３はディスクトレイ９２とメインシャーシ９１との間に配置されるものであり、駆動歯車９１１と歯合するカムスライダラック９３４を有している。
【０００８】
カムスライダ９３にはクランク状の貫通溝（図示省略）が形成されており、この貫通溝とトラバースシャーシ９４の前面に形成されているラックボスが係合している。カムスライダ９３が摺動することで、ラックボスがクランク状の貫通溝内を摺動し、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２に対して昇降される。カムスライダ９３が駆動歯車９１１に最も近づいたときに、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２に最も近づいた位置に上昇する。逆にカムスライダ９３が駆動歯車９１１から最も離れたときに、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２に対して最も離れた位置に下降する。トラバースシャーシ９４がディスクトレイ９２に最も近づいたときには、トラバースシャーシ９４に備えられているターンテーブル９７１が光ディスクを持ち上げ、メインシャーシ９１に備えられているディスククランパ９７３とで挟着（チャッキング）する。
【０００９】
ディスクトレイ９２がローディング位置にあるときはトレイラック９２２と駆動歯車９１１とは歯合していない状態になる。それ以外のときは、トレイラック９２２は常に駆動歯車９１１と歯合している。カムスライダ９３は駆動歯車９１１に対して最も近づいたとき又は最も離れたときにカムスライダラック９３は駆動歯車９１１との歯合がはずれる。
【００１０】
トラバースシャーシ９４はカムスライダ９３の摺動によって昇降するものである。また、上述したように、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２の摺動を邪魔することなく、ディスクトレイ９２がローディング位置に移動したときに、光ディスクをクランプしなくてはならない。そのため、トラバースシャーシ９４はディスクトレイ９２の摺動にあわせた正確なタイミングで昇降される必要がある。
【００１１】
そこで、ディスクトレイ９２の下面にガイド溝９２１が備えられているとともに、カムスライダ９３の上面にはガイド溝９２１と係合するスライダボス９３１が立設されている。
【００１２】
ガイド溝９２１はディスクトレイ９２の摺動方向に伸びる縦溝部９２１１と、縦溝部９２１１１よりも前面側に配置され一方が閉じた形状の横溝部９２１３と、縦溝部９２１１と横溝部９２１３とを連結する斜行溝部９２１２とを有している。スライダボス９３１が縦溝部９２１１にあるときは、カムスライダ９３が駆動歯車９１１より最も離れた位置にあり、斜行溝部９２１２に入ると、スライダボス９３１が押されスライダラック９３４が歯合する。スライダボス９３１が横溝部９２１３にあるときは、トレイラック９２２と駆動歯車９１１との歯合が外れる。
【００１３】
ディスクトレイ９２の底面に形成されているガイド溝９２１の形状と、カムスライダ９３のスライダボス３１との係合位置によって、カムスライダ９３の位置が決定され、それに伴ってトラバースシャーシ９４の昇降のタイミングが調節されている。（特開２００５−３３９７０３号公報、特開２００４−２８８３３３号公報、特開平１０−１９９２０６号公報等参照）
【００１４】
特開２００６−７９６９０号公報には、第１ボスと第２ボスがカム壁及びギアの逃げ防止壁を挟持した状態で、トレイを駆動するものが記載されている。これは、第１ボスと第２ボスでカム壁及びギアの逃げ防止壁を挟持することで、ギアがラックから外れるのを防止している。
【特許文献１】特開２００６−７９６９０号公報
【特許文献２】特開２００５−３３９７０３号公報
【特許文献３】特開２００４−２８８３３３号公報
【特許文献４】特開平１０−１９９２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
光ディスク装置Ｄは厚みが薄くなる傾向にあり、光ディスク装置Ｄを薄くすることで、各部材の厚みも薄く作らなくてはならず、ディスクトレイ９２のガイド溝９２１の深さも浅くなってきている。ガイド溝９２１の深さが浅くなることで、ガイド溝９２１とスライダボス３１との係合しろが小さくなる。
【００１６】
ガイド溝９２１とスライダボス９３１との係合しろが小さくなると、ディスクトレイ９２に衝撃や振動（たとえば運搬時の落下や壁面等に接触させたときの衝撃や振動等）が付与された時に、スライダボス９３１がガイド溝９２１を容易に乗り越えてしまうことがある。
【００１７】
スライダボス９３１がガイド溝９２１を乗り越えた状態で光ディスク装置Ｄの電源が投入されると、カムスライダ９３とディスクトレイ９２との動作の切り替えが適正なタイミングで行われず、ディスクトレイ９２がアンロード位置まで排出されなかったり、ディスクトレイ９２、ターンテーブル９７１、駆動力伝達機構９５に無理な力が付与されて、変形したり破壊されてしまったりして光ディスク装置Ｄが動作しない状態になってしまう場合がある。
【００１８】
上述した不具合が発生した光ディスク装置は、分解して部材を組み立てなおしたり、部品を交換したりしなくてはならず、それだけ、余分な手間、時間及び部材等がかかる。
【００１９】
そこで本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、運搬時や設置時等に衝撃や振動を受け、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作のタイミングがずれてしまった場合であっても、前記タイミングのずれを検出し、元の状態に復帰させることができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２０】
また本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作タイミングを分解、調整及び部品交換等を行うことなく、光ディスク装置自体が自動的にもとの状態に復帰させることができるので、不良品の発生率を低減することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２１】
さらに本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作タイミングを初期状態に復帰させることができるようにして、光ディスク装置の製造コストの低減を図ることができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するため本発明は、光ディスクを載置し往復摺動して該光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイと、前記ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着又は開放するトラバースシャーシと、前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動し、前記トラバースシャーシを昇降させるカムスライダと、前記ディスクトレイと前記カムスライダに駆動力を伝達する駆動歯車とを有し、前記ディスクトレイは、前記駆動歯車と歯合し摺動方向に延びるトレイラックと、前記カムスライダに突設された円柱形状のスライダボスが遊嵌するとともに手前側が屈曲したガイド溝とを備えており、前記カムスライダは、前記駆動歯車と歯合するためのカムスライダラックを備えており、前記光ディスクにレーザ光を照射してデータの再生又は記録を行う光ディスク装置であって、前記ガイド溝は前記ディスクトレイの下面と、前記ガイド溝の屈曲外側に形成される外側ガイドリブと屈曲内側に形成される内側ガイドリブとで形成されるものであり、前記ガイド溝は前記ディスクトレイの摺動方向に沿う縦溝部と、前記摺動方向と直交する横溝部と、前記縦溝部の手前側端部と連結し前記縦溝部と前記横溝部とを連結する斜行溝部とを備えており、前記縦溝部を形成する内側ガイドリブには、前記内側ガイドリブが分断された開口部が形成されており、前記横溝部の前記縦溝部から最も離れた部分より、前記スライダボスの半径とほぼ同じ長さずれた位置の前記内側ガイドリブの前記横溝部と反対側には、前記ディスクトレイの摺動方向に沿って奥向きに延び、前記内側ガイドリブと一体的に形成されるストッパリブが備えられており、前記開口部は前記ディスクトレイが手前に向けて摺動するときに、該ディスクトレイと同時に駆動する前記カムスライダのスライダボスが通過することができる位置に形成されていることを特徴とする。
【００２３】
この構成によると、運搬時や設置時に光ディスク装置の衝撃、振動等の力が付与し、ディスクトレイのガイド溝とカムスライダのスライダラックとの遊嵌がはずれ、前記ディスクトレイ及び（又は）カムスライダが正常に動作しない状態になった場合でも、組み立てなおしたり、部品を取り替えたりすることなく、正常状態に復帰させることができる。
【００２４】
このことにより、メンテナンスの手間と時間を低減することができる。また、動作不良を修正することができるので、不良品の発生率が低減する。さらに、過酷な使用条件で使用され、動作不良が発生した場合であっても修正することが可能であり、より多くの場所で使用することができる光ディスク装置を提供することが可能である。
【００２５】
また、特殊な部材や従来に比べて新たな部材を用いないので、部材の設計、試作、製造に必要な、工程、時間を短縮することができ、コストアップを抑制することが可能である。
【００２６】
上記構成において、前記開口部の奥側端部は手前に向けて縦溝部より離れるように形成された脱落防止部と、手前側の端部と前記横溝部を形成する内側ガイドリブと接続する引き込み部とを有するようにしてもよい。
【００２７】
この構成によると、ディスクトレイのトレイラックが駆動歯車と歯合していない場合であっても、カムスライダの摺動動作によって、スライダボスが引き込み部を押し、ディスクトレイが摺動する。これにより、前記トレイラックが前記駆動歯車と歯合し、ディスクトレイが駆動歯車からの駆動力で摺動される。
【００２８】
このことは、トレイラックが形成されている部分が製造誤差や組み付け誤差でずれてしまっている場合であっても、ディスクトレイとカムスライダが正常に動作するように修正することが可能である。これにより、光ディスク装置の不良の発生を低減することができる。
【００２９】
また、脱落防止部にてスライダボスがガイド溝に引き込まれるので、カムスライダが十分に移動できず、駆動歯車の駆動力だけではガイド溝に戻れない場合であっても、脱落防止部に押されて戻ることが可能である。また、通常運転時も脱落防止部とスライダボスが強く接触するのを抑制することができるので、ディスクトレイの摺動時の振動や、ぶれの発生を抑制することができる。
【００３０】
前記横溝部の前記ディスクトレイ摺動方向の奥側には、手前から奥に向かって前記縦溝部に接近するとともに、手前側の端部が前記ストッパリブよりも前記縦溝部から離れて形成された付勢ガイドリブが形成されていてもよい。
【００３１】
この構成によると、カムスライダラックの製造誤差や組み立て誤差等によって、カムスライダが駆動歯車と歯合しない状態になった場合であっても、ディスクトレイが開く方向に移動するときに、スライダボスが付勢ガイドリブと当接し、付勢ガイドリブより縦溝部側に移動させられる。これにより、修正を可能としている。
【００３２】
以上説明した光ディスク装置のさらに詳細な例は以下のように説明できる。なお、部材の後ろに括弧で示す符号は、実施形態で示す図面にあわせてつけられた番号であり、本発明を限定するものではないことは言うまでもない。メインシャーシ（１）と、光ディスクを載置し前記メインシャーシ（１）に対して往復摺動して該光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイ（２）と、前記メインシャーシ（１）に取り付けられ前記ディスクトレイ（２）に対し昇降し、該ディスクトレイ（２）にて搬入された光ディスクを挟着又は開放するトラバースシャーシ（４）と、前記メインシャーシ（１）に前記ディスクトレイ（２）の摺動方向と直交する方向に摺動可能に取り付けられ、前記トラバースシャーシ（４）を昇降させるカムスライダ（３）と、前記メインシャーシ（１）に回動可能に軸支され、前記ディスクトレイ（２）と前記カムスライダ（３）に駆動力を伝達する駆動歯車（１１）とを有し、前記ディスクトレイ（２）は、前記駆動歯車（１１）と歯合し摺動方向に延びるトレイラック（２２）と、前記カムスライダ（３）に突設された円柱形状のスライダボス（３１）が遊嵌するとともに手前側が屈曲したガイド溝（２１）とを備えており、前記カムスライダ（３１）は、前記駆動歯車（１１）と歯合するためのカムスライダラック（３４）を備えており、前記光ディスクにレーザ光を照射してデータの再生又は記録を行う光ディスク装置Ａであって、前記ガイド溝（２１）は前記ディスクトレイ（２）の下面と、該下面より一体突設された前記ガイド溝（２１）の屈曲外側に形成される外側ガイドリブ（２３）と屈曲内側に形成される内側ガイドリブ（２３）とで形成されるものであり、前記ガイド溝（２１）は前記ディスクトレイ（２）の摺動方向に沿う縦溝部（２１１）と、前記摺動方向と直交する横溝部（２１３）と、前記縦溝部（２１１）の手前側端部と連結し前記縦溝部（２１１）と前記横溝部（２１３）とを連結する斜行溝部（２１２）とを備えており、前記縦溝部（２１１）を形成する前記内側ガイドリブ（２３１）には、前記内側ガイドリブ（２３１）が分断された開口部（２３０）が形成されており、前記開口部（２３０）の奥側には手前に向けて前記縦溝部より遠ざかるように形成された脱落防止部（２６１）と、手前側の端部には前記横溝部（２１３）を形成する内側ガイドリブ（２３３）と接続する引き込み部（２６２）とを有しており、前記横溝部（２１３）の前記縦溝部（２１１）から最も離れた部分より、前記スライダボス（３１）の半径とほぼ同じ長さずれた位置の前記内側ガイドリブ（２３）のガイド溝（２１）と反対側には、前記ディスクトレイ（２）の摺動方向に沿って奥向きに延び、前記内側ガイドリブ（２３）と一体的に形成されたストッパリブ（２４）が形成されており、前記横溝部（２１３）の前記ディスクトレイ摺動方向の奥側には、手前から奥に向かって前記縦溝部（２１１）に接近するとともに、手前側の端部が前記ストッパリブ（２４）よりも前記縦溝部から離れて形成された付勢ガイドリブ（２７）が形成されており、前記開口部（２３０、２６）は前記ディスクトレイ（２）が手前に向けて摺動するときに、該ディスクトレイ（２）と同時に駆動する前記カムスライダ（３）のスライダボス（３１）が通過することができる位置に形成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によると、運搬時や設置時等に衝撃や振動を受け、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作のタイミングがずれてしまった場合であっても、前記タイミングのずれを検出し、元の状態に復帰させることができる光ディスク装置を提供することができる。
【００３４】
また本発明によると、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作タイミングを分解、調整及び部品交換等を行うことなく、光ディスク装置自体が自動的にもとの状態に復帰させることができるので、不良品の発生率を低減することができる光ディスク装置を提供することができる。
【００３５】
さらに本発明によると、簡単な構成で、ディスクトレイとトラバースシャーシの動作タイミングを初期状態に復帰させることができるようにして、光ディスク装置の製造コストの低減を図ることができる光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１〜図６は本発明にかかる光ディスク装置を示している。図１は光ディスク装置の斜視図であり、図２は上方から見た光ディスク装置の概略構成図を示している。図３は光ディスク装置の内部を上方から見た概略構成図であり、図４は下方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。図５及び図６はそれぞれ図３に示す光ディスク装置の内部をフロントパネル側、側方から見た概略構成図である。なお、便宜上、図３〜図６においては、ディスクトレイ自体を省略し、後述のガイド溝２１及びトレイラック２２のみを図示している。
【００３７】
光ディスク装置Ａはローディングされた光ディスクを回転させるとともに、光ディスクの記録層にレーザ光を照射し、データの再生及び（又は）記録を行うものである。図１に示すように光ディスク装置Ａはディスクトレイ２が、外装ハウジングＯｈのフロントパネルＦｐに設けられたスリット状の出入り口Ｓｔから、出入りできるように配置されている。
【００３８】
ディスクトレイ１が出入り口Ｓｔより光ディスク装置Ａの外部に突出している状態で光ディスクを載置し、ディスクトレイ１を背面側に摺動させることで、光ディスクを再生／記録可能な位置に挿入（ローディング）することができる。また、ディスクトレイ１を正面側に摺動させ、出入り口Ｓｔより光ディスク装置Ａの外部に突出させることで、内部に挿入されていた光ディスクを排出（アンローディング）することができる。
【００３９】
図２、図３に示すように光ディスク装置Ａは少なくとも、メインシャーシ１、ディスクトレイ２、カムスライダ３、トラバースシャーシ４、駆動力伝達機構５、光ヘッド６、光ディスク駆動機構７とを有している。
【００４０】
なお、以下では便宜上、フロントパネルＦｐが設けられている方向を正面側（Ｆ側）、フロント側に対向する方向を背面側（Ｂ側）と表現する。また、正面側から背面側に延びる方向に対して直交するとともに平面視右方向を右側（Ｒ側）、同様に平面視左方向を左側（Ｌ側）とする。
【００４１】
図２及び図３に示すように、メインシャーシ１にはディスクトレイ２が摺動可能に支持されているとともに、トラバースシャーシ４が昇降可能に支持されている。メインシャーシ１は駆動歯車１１と、カムスライダ３とを備えている。
【００４２】
駆動歯車１１は駆動力伝達機構７より伝達される駆動力をディスクトレイ２及びカムスライダ３に伝達するための歯車であり、駆動力伝達機構７と接続されている。駆動歯車１１はメインシャーシ１の底部に軸支され、ディスクトレイ２及びカムスライダ３と接続されている。
【００４３】
ディスクトレイ２はメインシャーシ１に正面側と背面側とを往復摺動するように支持されている。図４に示すようにディスクトレイ２は下面に段階的に屈曲するガイド溝２１と、駆動歯車１１と歯合し駆動力が伝達されるトレイラック２２とを有している。ガイド溝２１は後述のカムスライダ３に備えられているスライダボス３１と係合するものである。ガイド溝２１はディスクトレイ２の下面と、ディスクトレイ２の下面より一体的に突出したガイドリブ２３とに３方を囲まれた凹溝である。ガイドリブ２３は第１ガイドリブ２３１、第２ガイドリブ２３２及び第３ガイドリブ２３３を有している。
【００４４】
ガイド溝２１はディスクトレイ２の摺動方向（正面側と背面側を結ぶ線に沿う方向）に延びる第１ガイドリブ２３１に囲まれた縦溝部２１１と、第１ガイドリブ２３１の正面側端部と連結し、第１ガイドリブ２３１に対して所定の角度で右側に屈曲するように形成された第２ガイドリブ２３２に囲まれた斜行溝部２１２と、第２ガイドリブ２３２の第１ガイドリブ２３１との連結部と反対側に連結し縦溝部２１１に対して右側に直交するように延設された第３ガイドリブ２３３に囲まれた横溝部２１３とを有している。
【００４５】
第１ガイドリブ２３１のディスクトレイ２の右側に配置されるものの一部には、ディスクトレイ２の下面より突出しない、換言すると、凹形状に切りかかれた開口部２３０が形成されている。横溝部２１３を形成しているガイドリブ２３の最も右側（最も奥）の部分は、ガイドリブ２３を閉じる閉鎖部２３４が形成されている。
【００４６】
また、横溝部２１３の外側には第３ガイドリブ２３３に連設され、第３ガイドリブ２３３を補強するためのストッパリブ２４が形成されている。ストッパリブ２４はディスクトレイ２と直交するように配置されており、ディスクトレイ２に近づくに従って広がる形状を有している。ストッパリブ２４は閉鎖部２３４からスライダボス３１の半径だけ左側に離れた部分よりも、右側（閉鎖部２３４側）に形成されている。
【００４７】
カムスライダ３は、ディスクトレイ２の下面に形成されたガイド溝２１に係合するスライダボス３１（図３、５等参照）と、後述の光ヘッド６のサブラック６２２に設けられたラックボス６２３と係合するトリガーガイド３２と、トラバースシャーシ４の後述する摺動ボス４２と係合するカム溝３３（図５参照）と、駆動歯車１１と歯合するカムスライダラック３４とを有している。カムスライダ３は、メインシャーシ１のフロント側に配置されており、ディスクトレイ２の移動方向に対して直交する方向（左右方向）に摺動する。また、カムスライダ３は最も右側に移動したときにストッパ（図示省略）にて左側への移動を規制されている。
【００４８】
スライダボス３１とガイド溝２１との係合しろは小さく（それには限定されないが、たとえば、ガイド溝２１の深さ約５ｍｍ、スライダボス３１の高さ約５ｍｍで係合しろが２ｍｍ〜３ｍｍのもの）形成されている。これは、光ディスク装置Ａの厚さを薄くするためと、ディスクトレイ２とカムスライダ３とが接触しないようにするためである。
【００４９】
トリガーガイド３２はカムスライダ３の摺動方向に対して斜めに形成された斜行部３２１と、摺動方向と平行に延びるサイド部３２２とを有している。トラバースシャーシ４が待機位置に移動するために光ヘッド６が正面側に移動すると、ラックボス６２３とトリガーガイド３２とが係合する。
【００５０】
また、カム溝３３は、上側カム溝３３１と下側カム溝３３２とを有しており、上側カム溝３３１と下側カム溝３３２とを連結する傾斜カム溝３３３とを有している。カム溝３３には、トラバースシャーシ４の摺動ボス４２が貫通されている。
【００５１】
図３に示すようにトラバースシャーシ４には、駆動力伝達機構５、光ヘッド６及び光ディスク駆動機構７が備えられている。トラバースシャーシ４は、背面側に備えられている回転軸がメインシャーシ１に回動可能に支持されており、回転軸を中心に回動することでディスクトレイ２に対して昇降する。フローティングゴム、ボス及び取付孔を利用し、ボスと取付孔との隙間を利用してメインシャーシ１に対してトラバースシャーシ４が昇降可能に取り付けられるものであってもよい。
【００５２】
トラバースシャーシ４は回転軸を支点として回転移動が可能である。データの再生又は記録を行う場合には、上昇して光ディスクを挟持する位置（チャッキングする、チャッキング位置）に移動する。また、光ディスクを排出する場合には、トラバースシャーシ４は下降し、光ディスクがディスクトレイ１に載置される位置（光ディスクと後述のターンテーブルが離れている、待機位置）に移動する。
【００５３】
駆動力伝達機構５は、第１歯車５１、第２歯車５２、第３歯車５３及び駆動モータ５４を有している。各歯車はトラバースシャーシ４に回動可能に軸支持されている。駆動力伝達機構５は駆動モータ５４より出力される駆動力を、ディスクトレイ２の往復摺動、光ヘッド５の往復摺動及びカムスライダ３の摺動及びトラバースシャーシ４の昇降のために伝達するものである。駆動モータ５４の出力軸５４１にはウォームギア５４２が取り付けられている。
【００５４】
第１歯車５１は、駆動モータ５４のウォームギア５４２と歯合し、駆動力が伝達される第１大歯車５１１と、下部（メインシャーシ１に近い方）に設けられ、第２歯車５２と歯合する第１小歯車５１２と、さらに下部に光ヘッド６のラック６２に駆動力を伝達する第１ピニオンギア５１３とを有している。すなわち、第１大歯車５１１が上方に、第１小歯車５１２が下方にさらに下方に第１ピニオンギア５１３が同一中心軸を有するように一体で形成されている。第２歯車５２は、第３歯車５３と歯合し、第３歯車５３は駆動歯車１１と歯合している。第２歯車５２及び第３歯車５３は第１小歯車５１２から駆動歯車１１に駆動力を伝達するための歯車であり、トラバースシャーシ４上に回動可能に軸支されている。本実施例で用いられる、駆動力伝達機構５は異なる３軸の歯車を備えているものであるが、３個に限定されるものではなく、駆動モータ５４より出力される駆動力を駆動歯車１１に伝達できるものを広く採用することができる。
【００５５】
光ヘッド６は光ディスクにレーザ光を照射してデータを読出し又は記録するものであり、光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズ６１と、駆動力伝達機構５より駆動力が伝達されるラック６２とを備えている。また、図示を省略しているが、レーザ光を出射するレーザ光源、光ディスクで反射したレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子等の光学部品が配置されている。トラバースシャーシ４には、スイッチが配置されている。光ヘッド６が最も前面側に移動したときに、スイッチは押され、背面側に移動したときにスイッチは開放される。
【００５６】
ラック６２は下部に光ヘッド６に一体的に形成されるメインラック６２１と、メインラック６２１と重なるように上部に配置されるサブラック６２２とを有している。つまり、ラック６２はメインラック６２１とサブラック６２２が重なったダブルラックとなっている。
【００５７】
メインラック６２１は第１歯車５１の第１ピニオンギア５１３と歯合している。第１ピニオンギア５１３からメインラック６２１に駆動力が伝達されることで光ヘッド６の摺動を行う。また、サブラック６２２はメインラック６２１に対してスライド可能に取り付けられている。メインラック６２１とサブラック６２２はコイルばね（図示省略）にて、各ラックのギア歯が平面視でずれるように付勢されている。メインラック６２１とサブラック６２２のギア歯が上述のとおりずれるように付勢されることで、第１ピニオンギア５１３のギア歯を挟み、第１ピニオンギア５１３とメインラッ６２１及びサブラック６２２とのギア歯の遊びによるバックラッシュを取り除くことができる。
【００５８】
ラック６２では、サブラック６２２のギア歯が形成されている部分がメインラック６２１のギア歯が形成されている部分よりも長い。サブラック６２２のギア歯が形成されている部分がメインラック６２１のギア歯が形成されている部分よりも背面側に長くなるように重ねて配置されている。これにより、光ヘッド６の位置によっては、メインラック６２１とサブラック６２２とが第１ピニオンギア５１３と歯合している状態、サブラック６２２のみが第１ピニオンギア５１３と歯合している状態及びメインラック６２１、サブラック６２２いずれもが第１ピニオンギア５１３と歯合しない状態を取り得る。
【００５９】
また、サブラック６２２のフロント側の先端には、カムスライダ３のトリガーガイド３２と摺動可能に係合するラックボス６２３と、ギア歯が形成されているのと反対側に形成されトラバースシャーシ４が待機位置にあるときに、メインシャーシ１に形成された係止部と係合するための突出部とが形成されている。ラックボス６２３はディスクトレイ１方向に立設されている。
【００６０】
トラバースシャーシ４は、カムスライダ３のカム溝３３に係合する摺動ボス４２を有しており、カムスライダ３の移動に連動して、摺動ボス４２はカム溝３３内を摺動され、トラバースシャーシ４は昇降される。すなわち、カムスライダ３が摺動させ、摺動ボス４２が上側カム溝３３１を貫通するように移動するとトラバースシャーシ４は上昇し、下側カム溝３３２を貫通するように移動するとトラバースシャーシ４は下降する。
【００６１】
係止部はメインシャーシ１の底部より突出しており、左右方向に伸びる直方体形状を有している。トラバースシャーシ４が昇降するときは、光ヘッド６は最も正面側に配置されている。この状態で、トラバースシャーシ４が待機位置に移動するときは、サブラック６２２に形成されている突出部が係止部と係合され、光ヘッド６の背面側への動きが規制される。また、トラバースシャーシ４が上昇しチャッキング位置に移動すると、係止部と突出部との係合がはずれ、光ヘッド６は背面側に移動可能になる。
【００６２】
光ディスク駆動機構７は光ディスクを支持するためのターンテーブル７１と、ターンテーブル７１を駆動するためのスピンドルモータ７２と、メインシャーシ１に設けられたクランプ７３とを有している。トラバースシャーシ４が上昇することで、ターンテーブル７１は光ディスクの中央に形成されている貫通孔を貫通するとともに光ディスクを持ち上げる。このとき、クランプ７３には図示を省略した永久磁石が、ターンテーブル７１には磁力を受ける図示を省略したヨークとを有しており、磁力にて互いに引き合って、光ディスクを強固に挟着（チャッキング）する。スピンドルモータ７２はチャッキングされた光ディスクを回転させるモータである。
【００６３】
<光ヘッドの移動について>
本発明の光ディスク装置Ａにおける光ヘッド６の移動について説明する。例えば、ＤＶＤ等の光ディスクの再生等を終了し、光ディスクを光ディスク装置Ａから取り出す（アンロード）場合、すなわち、ディスクトレイ２をオープンさせる場合を考える。トラバースシャーシ４が移動するとは、光ヘッド６は光ディスクに対して最も内周側（光ディスク装置のフロント側）に退避する。
【００６４】
駆動モータ５４がウォームギア５４２が歯合する第１大歯車５１１をＡ１方向に回転させるように駆動される。第１大歯車５１１と連なっている（連設されている）第１ピニオンギア５１３もＡ１方向に回転し、この第１ピニオンギア５１３と歯合するラック６２（メインラック６２１、サブラック６２２）がＢ１方向に移動する。ラック６２の移動にあわせて、ラック６２を備えている光ヘッド６もＢ１方向に移動する。
【００６５】
ウォームギア５４２と第１大歯車５１１、第１小歯車５１２と第２歯車５２、第２歯車５２と第３歯車５３及び第３歯車５３と駆動歯車１１とは常時歯合しており、駆動歯車１１には常に駆動モータ５４からの駆動力が伝達され、駆動歯車１１はＤ１方向に回転している。このとき、カムスライダ３は図示を省略したストッパにて左右方向の移動は規制されている。このとき、カムスライダラック３４は駆動歯車１１と歯合しておらず、カムスライダ３は停止している。
【００６６】
<光ディスクの駆動からトラバースユニットの移動の切り替えについて>
光ヘッド６が光ディスクの内周側（フロント側）の所定の位置に到達すると、ラック６２のメインラック６２１と第１小歯車５１２との歯合は外れ、サブラック６２２と第１小歯車５１２とが歯合している状態になる。この状態でさらに駆動モータ５４を駆動すると、サブラック６２２のみがフロント側に移動する。
【００６７】
サブラック６２２に立設されたラックボス６２３がトリガーガイド３２に係合され、サブラック６２２が移動することで、トリガーガイド３２の斜行部３２１を押す。これにより、カムスライダ３が移動しカムスライダラック３４と駆動歯車１１が歯合し、駆動歯車１１の駆動力がカムスライダラック３４伝達され、カムスライダ３がＣ１方向移動する。
【００６８】
カムスライダ３が移動することで、ラックボス６２３がトリガーガイド３２の斜行部３２１に押されてサブラック６２２は正面側に移動し、サブラック６２２と第１ピニオンギア５１３との歯合が外れる。さらにカムスライダ３が移動すると、ラックボス６２３はサイド部３２２に移動し、サブラック６２２の背面側方向への移動を規制する。すなわち、メインラック６２１と第１ピニオンギア５１３との歯合が外れ、そのあとでサブラック６２２がさらに正面側（光ディスクの内周側）に移動し、カムスライダ３が動作開始するとともに、サブラック６２２と第１ピニオンギア５１３との歯合が外れ、光ヘッド６は完全に停止する。
【００６９】
<トラバースユニットの待機位置への移動（降下）について>
駆動歯車１１とカムスライダラック３４とが歯合することで、駆動力がカムスライダラック３に伝達される。これにより、カムスライダ３は駆動歯車１１から遠ざかる方向（Ｃ１方向）に移動する。
【００７０】
カムスライダ３のカム溝３３にはトラバースシャーシ４の摺動ボス４２が貫通しており、カムスライダ３の移動に連動して、摺動ボス４２が上側カム溝３３１、傾斜カム溝３３３、下側カム溝３３２の順で移動する。摺動ボス４２の移動に伴って、トラバースシャーシ４がＥ１方向へ降下する。その結果、トラバースシャーシ４が降下する。このとき、光ヘッド６のサブラック６２２はトラバースシャーシ４のフロント側端部より突出している。
【００７１】
カムスライダ３が駆動歯車１１より伝達された駆動力で移動し始めたとき、サブラック６２２に形成されたラックボス６２３はトリガーガイド３２のサイド部３２２に係合されている。カムスライダ３が移動し、トラバースシャーシ４が降下すると、ラックボス６２３とトリガーガイド３２のサイド部３２２との係合は外れる。しかしながら、トラバースシャーシ４が降下するときに、サブラック６２２に形成されている突出部が、メインシャーシ１の底面より突出する係止部と係合して、サブラック６２２及び光ヘッド６の背面方向への移動を制限する。
【００７２】
<トラバースユニットの移動からディスクトレイの移動への切り替えについて>
カムスライダ３のスライダボス３１はトラバースシャーシ４が待機位置へ移動するまでの間、ガイド溝２１の横溝部２１３と係合し、カムスライダ３のＣ１方向への移動にあわせて、横溝部２１３内をＣ１方向へ移動する。トラバースシャーシ４が待機位置に移動したのと略同時に、スライダボス３１はガイド溝２１の横溝部２１３と斜行溝部２１２との接続部へ到達する。トラバースシャーシ４が待機位置まで降下した後も、カムスライダ３は、下側カム溝３３２の端部が摺動ボス４２と接近又は接触するまで、Ｃ１方向にスライドする。
【００７３】
カムスライダ３の移動によって、スライダボス３１がガイド溝２１の斜行溝部２１２を押す。斜行溝部２１２が押されると、ディスクトレイ２はＦ１方向（前面方向）に移動する。ディスクトレイ２がスライダボス３１に押されてＦ１方向に移動すると、トレイラック２２も同時に移動し、駆動歯車１１と歯合する。トレイラック２２と駆動歯車１１が歯合すると同時に、カムスライダ３のカムスライダラック３４と駆動歯車１１との歯合が外れる。
【００７４】
<ディスクトレイの移動（トレイオープン）について（図１３参照）>
トレイラック２２と駆動歯車１１とが歯合すると、駆動歯車１１のＤ１方向の回転に伴い、トレイラック１２もＦ１方向に移動する。すなわち、ディスクトレイ２が正面側へと移動し、フロントパネルＦｐのスリット状の出入り口Ｓｔからディスクトレイ２が排出される。このとき、カムスライダ３のスライダボス３１はガイド溝２１の縦溝部２１１と係合しており、カムスライダ３のサイド方向の移動を制限している。
【００７５】
以上のように、ディスク装置Ａでは１つの駆動モータ５４の回転によって、ディスクトレイ２、トラバースシャーシ４、光ヘッド６を動作させることが可能になっている。なお、上記例では、ディスクトレイ２のオープン、トラバースシャーシ４の降下及び光ヘッド６の光ディスクの内周側への移動に係る一連の動作について説明したが、駆動モータ５４を上記とは逆方向に回転させることで、各部分は上記Ａ１〜Ｆ１方向とは逆方向に回転又は移動する。これにより、ディスクトレイ２のクローズ、トラバースシャーシ４の上昇、光ヘッド６の光ディスクの外周側への移動にかかる動作も可能となっている。
【００７６】
次に運搬時や設置時等に衝撃や振動が付与されて、ガイド溝とスライダボスとの係合が外れた場合の動作について説明する。図７、図８、図９に図２に示す光ディスク装置のスライダボスがガイド溝から外れた状態からスライダボスがガイド溝に戻る工程の概略図を示す。図７、図８、図９にはディスクトレイ２、カムスライダ３及び駆動歯車１１とが示されており、便宜上ディスクトレイ２はディスクトレイ自体を省略し、後述のガイド溝２１及びトレイラック２２のみを図示している。
【００７７】
光ディスク装置Ａは運搬、設置等で移動するときには、通常、ディスクトレイ２はメインシャーシ１ないに収納された状態（図２等参照）の状態で行われる。光ディスク装置Ａには図示を省略したストッパが備えられており、ディスクトレイ２がさらに背面側に移動するのを抑制している。このとき、光ディスク装置Ａの外部から衝撃及び（又は）振動等が加えられると、ディスクトレイ２は正面側に付勢され図７に示すように、スライダボス３１が第３ガイドリブ２３３を背面側に乗り越える。
【００７８】
ディスクトレイ２が最も背面側にある（光ディスク装置Ａに収納されている）ときは、スライドラック３は最も右側に移動している。このときカムスライダ３は図示を省略した停止部材と当接しており、カムスライダ３はこれ以上右側に移動しない。この状態でスライダボス３１が第３ガイドリブ２３３を乗り越えると（図７参照）、スライダボス３１は第３ガイドリブ２３３の横溝部２１３の外側に形成されたストッパリブ２４と当接する。カムスライダ３はこれ以上右側に移動することはないので、スライダボス３１がストッパリブ２４に押され、カムスライダ３は左側に移動した状態で停止する。このとき、カムスライダラック３４が駆動歯車１１と歯合されている。
【００７９】
また、スライダボス３１が第３ガイドリブ２３３を背面側に乗り越えるので、ディスクトレイ２はスライダボス３１に押され、正面側に移動した状態で停止している。このとき、ディスクトレイ２のトレイラック２２が駆動歯車１１と歯合されている。
【００８０】
この状態で、光ディスク装置Ａに電源が投入されると、駆動モータ５４は光ヘッド６が背面側に移動する方向に回転される。スライダボス３１がストッパリブ２３４に阻まれており、カムスライダ３の左側への移動が規制される。このとき、トリガーガイド３２がラックボス６２３と係合しておりラックボス６２３の背面方向への移動が規制されているので、光ヘッド６は背面側に移動できずスイッチが開放されない。駆動モータ５４が駆動し始めてから、スイッチが開放されない状態で所定時間経過すると、光ディスク装置Ａはスライダボス３１が第３ガイドリブ２３３を乗り越えていると認識し、ディスクトレイ２を前面側に摺動させるように、駆動モータ５４を駆動させる（ディスクトレイオープン動作）。
【００８１】
トレイラック２２及びカムスライダラック３４は駆動歯車１１と歯合しており、ディスクトレイ２は正面側に、カムスライダラック３４は左側にそれぞれ摺動する（図８参照）。第１ガイドリブ２３１の開口部２３０は第１ガイドリブ２３１のカムスライダ３の移動にあわせてスライダボス３１が通過できる位置に形成されている。カムスライダ３の移動とディスクトレイ２の移動は同期しており、カムスライダ３が左に移動したときにスライダボス３１が開口部２３０を通って縦溝部２１１に収納される（図９参照）。
【００８２】
上述したように、光ディスク装置Ａはスライダボス３１がガイドリブ２３を乗り越えていても、乗り越えていることを自動的に検出し、ディスクトレイ２を正面側に摺動させることで、スライダボス３１がガイド溝２１内を摺動するように修正することができる。
【００８３】
また、開口部２３０の長さは、スライダボス３１がガイド溝２１に戻るときに、ディスクトレイ２とカムスライダ３の動作のタイミングが多少ずれている場合であっても、スライダボス３１がガイド溝２１に戻れる長さで、且つ、スライダボス３１がガイド溝２１内を摺動する通常運転時には開口部よりスライダボス３１が脱落しにくい長さのものが望ましい。
【００８４】
通常運転時にスライダボス３１がガイド溝２１から外れた場合であっても、スライダボス３１が補助リブ２４と当接し、スライダラック３がそれ以上右側に移動しない。このとき、ラックボス６２３がトリガーガイド３２と係合しており、光ヘッド６が背面側に移動しないので、スイッチが開放されず、所定時間経過後、光ディスク装置Ａはディスクトレイ２を閉じるクローズ動作が終了せず、スライダボス３１がガイドリブ２３を乗り越えたと判断する。その後、上述した方法を利用してスライダボス３１をガイド溝２１内に戻るように駆動する。
【００８５】
図１０に本発明にかかる光ディスク装置の他の例の平面図を示す。図１０に示す光ディスク装置はガイドリブが異なる以外は図２等に示す光ディスク装置Ａと同じ構成を有するものであり、実質上同一の部分には同じ符号が付してある。
【００８６】
図１０に示す光ディスク装置Ｂの縦溝部２１１を囲む第１ガイドリブ２５１には、開口部２６の背面側は正面側に向かって広がるように形成された脱落防止部２６１と、正面側の端部より折り返し、横溝部２１３を囲む第３ガイドリブ２５３と当接するように形成された引き込み部２６２とを有している。
【００８７】
スライダボス３１が第３ガイドリブ２５３を乗り越えてしまい、カムスライダラック３４は駆動歯車１１と歯合しているが、トレイラック２２は駆動歯車１１と歯合していない場合、カムスライダ３はカムスライダラック３４が駆動歯車１１からの駆動力を受けて左側に摺動するが、トレイラック２２は駆動歯車１１と歯合していないのでディスクトレイ２は停止したままである。カムスライダ３が左に摺動しスライダボス３１が引き込み部２６２に当接し、スライダボス３１が引き込み部２６２を押すことで、ディスクトレイ２は正面側に押される。これにより、トレイラック２２が駆動歯車１１と歯合する。ディスクトレイ２は駆動歯車１１からの駆動力を受けて正面側に摺動する。
【００８８】
また、カムスライダ３はスライダボス３１が縦溝部２１に近づいたときにカムスライダラック３４と駆動歯車１１との歯合が外れるように構成されている。カムスライダ３はカムスライダラック３４との歯合が外れたのちは惰性で移動するが、スライダボス３１は引き込み部２６２と常に当接した状態で移動するので惰性によってあまり移動できず、第１ガイド溝２１１まで到達できない。この状態で、ディスクトレイ２が正面側に摺動すると、スライダボス３１は脱落防止部２６１と当接し左側に押され、第１ガイド溝２１１に引き込まれる。このようにして、スライダボス３１はガイド溝２１に戻り、ディスクトレイ２、カムスライダ３及びトラバースシャーシ４の駆動は正常に行われるようになる。
【００８９】
さらに、脱落防止部２６１は、ディスクトレイ２が前面側に摺動するときに、スライダボス３１が開口部２６の端部と当接し、ディスクトレイ２が左右にぶれるのを防ぐ効果も有している。図１０に示す脱落防止部２６１及び引き込み部２６２は直線状に形成されているものであるが、それに限定されるものではなく、曲線状に形成されるもの、折れ線状に形成されるもの等、スライダボス３１が開口部２６を通ってガイド溝２１に円滑に復帰できる形状を広く採用することができる。
【００９０】
図１１に本発明にかかる光ディスク装置のさらに他の例の平面図を示す。図１１に示す光ディスク装置Ｃは付勢ガイドリブ２７が備えられている以外は図２等に示す光ディスク装置Ａと実質上同じ構成であり、実質上同一の部分には同じ符号が付してある。付勢ガイドリブ２７はディスクトレイ２の下面より一体的に突出している。付勢ガイドリブ２７は正面側から背面側に向けて、第１ガイドリブ２３１に近づくように形成されている。また、付勢ガイドリブ２７は、正面側の先端がストッパリブ２４よりも右側に位置するように形成されている。
【００９１】
スライダボス３１が第３ガイドリブ２５３を乗り越えてしまい、カムスライダラック３４は駆動歯車１１と歯合しておらず、トレイラック２２は駆動歯車１１と歯合している場合を考える。このとき、駆動歯車１１が回動すると、ディスクトレイ２はトレイラック２２が駆動歯車１１からの駆動力を受けて正面側に摺動するが、カムスライダ３は停止したままである。ディスクトレイ２が正面側に摺動するときに、スライダボス３１は付勢ガイドリブ２７と当接する。付勢ガイドリブ２７とスライダボス３１が当接した状態でディスクトレイ２が正面側に摺動すると、スライダボス３１は左側に向けて付勢され、カムスライダ３は左側に向けて摺動し、カムスライダラック３４が駆動歯車１１と歯合する。
【００９２】
カムスライダラック３４が駆動歯車１１と歯合したことで、駆動歯車１１の駆動力にてカムスライダ３は左側に摺動する。その後は、光ディスク装置Ａの動作と同じように、ディスクトレイ２が正面側に、カムスライダ３が左側にそれぞれ摺動し、スライダボス３１がガイド溝２１の内部に復帰する。
【００９３】
上述のようにディスクトレイ２のトレイラック２２及びカムスライダ３のカムスライダラック３４の製造誤差や組み付け誤差によって、設計どおりのタイミングで動作しない場合であっても、光ディスク装置Ｂに示す脱落防止部２６１、引き込み部２６２や光ディスク装置Ｃに示す付勢ガイドリブ２７を取り付けることで、誤差による動作ミスを低減することが可能である。
【００９４】
上述したような、光ディスク装置Ａ、Ｂ、Ｃを用いることで、スライドボス３１がガイド溝２１から外れてしまった場合にも、光ディスク装置自体が不具合を検出し、自動的に修正するので、メンテナンスの手間と時間を低減することができる。また、動作不良を自動的に修正するので、不良品の発生率が低減する。さらに、過酷な使用条件で使用され、上述のようにスライドボス３１がガイド溝２１から外れる場合があっても、自動的に修正するので、より多くの場所で使用することができる光ディスク装置を提供することが可能である。
【００９５】
また、新たな部材を用いないので、新たな部材の設計、試作、製造に必要な、工程、時間を短縮することができ、コストアップを抑制しつつ、上記のようなスライドボス３１をガイド溝２１に復帰させる修正を行うことができる光ディスク装置を提供することが可能である。
【００９６】
以上、発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。各実施形態に記載した特徴のうち複数を備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置において適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明にかかる光ディスク装置の斜視図である。
【図２】本発明にかかる光ディスク装置内部の概略平面図である。
【図３】図２に示す光ディスク装置からメインシャーシ、ディスクトレイを省略した概略構成図である。
【図４】下方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図５】フロントパネル側から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図６】側方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図７】光ディスク装置のスライダボスがガイド溝から外れた状態の図である。
【図８】スライダボスがガイド溝に戻る状態を示す図である。
【図９】スライダボスがガイド溝に戻った状態を示す図である。
【図１０】本発明にかかる光ディスク装置の他の例の平面図である。
【図１１】本発明にかかる光ディスク装置のさらに他の例の平面図である。
【図１２】従来の光ディスク装置の斜視図である。
【図１３】従来の光ディスク装置の概略平面図である。
【図１４】従来の光ディスク装置の内部を上方から見た概略構成図である。
【符号の説明】
【００９９】
Ａ、Ｂ、Ｃ 光ディスク装置
１ メインシャーシ
１１ 駆動歯車
２ ディスクトレイ
２１ ガイド溝
２２ トレイラック
３ カムスライダ
３１ スライダボス
３２ トリガーガイド
３３ カム溝
３４ カムスライダ
４ トラバースシャーシ
４２ 摺動ボス
５ 駆動力伝達機構
５１ 第１歯車
５１１ 第１大歯車
５１２ 第１小歯車
５１３ 第１ピニオンギア
５２ 第２歯車
５３ 第３歯車
５４ 駆動モータ
５４１ 出力軸
５４２ ウォームギア
６ 光ヘッド
６１ 対物レンズ
６２ ラック
６２１ メインラック
６２２ サブラック
６２３ ラックボス
７ 光ディスク駆動機構
７１ ターンテーブル
７２ スピンドルモータ
７３ クランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインシャーシと、
光ディスクを載置し前記メインシャーシに対して往復摺動して該光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイと、
前記メインシャーシに取り付けられ前記ディスクトレイに対し昇降し、該ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着又は開放するトラバースシャーシと、
前記メインシャーシに前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動可能に取り付けられ、前記トラバースシャーシを昇降させるカムスライダと、
前記メインシャーシに回動可能に軸支され、前記ディスクトレイと前記カムスライダに駆動力を伝達する駆動歯車とを有し、
前記ディスクトレイは、前記駆動歯車と歯合し摺動方向に延びるトレイラックと、前記カムスライダに突設された円柱形状のスライダボスが遊嵌するとともに手前側が屈曲したガイド溝とを備えており、
前記カムスライダは、前記駆動歯車と歯合するためのカムスライダラックを備えており、前記光ディスクにレーザ光を照射してデータの再生又は記録を行う光ディスク装置であって、
前記ガイド溝は前記ディスクトレイの下面と、該下面より一体突設された前記ガイド溝の屈曲外側に形成される外側ガイドリブと屈曲内側に形成される内側ガイドリブとで形成されるものであり、前記ガイド溝は前記ディスクトレイの摺動方向に沿う縦溝部と、前記摺動方向と直交する横溝部と、前記縦溝部の手前側端部と連結し前記縦溝部と前記横溝部とを連結する斜行溝部とを備えており、
前記縦溝部を形成する前記内側ガイドリブには、前記内側ガイドリブが分断された開口部が形成されており、前記開口部の奥側には手前に向けて前記縦溝部より遠ざかるように形成された脱落防止部と、手前側の端部には前記横溝部を形成する内側ガイドリブと接続する引き込み部とを有しており、
前記横溝部の前記縦溝部から最も離れた部分より、前記スライダボスの半径とほぼ同じ長さずれた位置の前記内側ガイドリブのガイド溝と反対側には、前記ディスクトレイの摺動方向に沿って奥向きに延び、前記内側ガイドリブと一体的に形成されたストッパリブが形成されており、
前記横溝部の前記ディスクトレイ摺動方向の奥側には、手前から奥に向かって前記縦溝部に接近するとともに、手前側の端部が前記ストッパリブよりも前記縦溝部から離れて形成された付勢ガイドリブが形成されており、
前記開口部は前記ディスクトレイが手前に向けて摺動するときに、該ディスクトレイと同時に駆動する前記カムスライダのスライダボスが通過することができる位置に形成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクを載置し往復摺動して該光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイと、
前記ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着又は開放するトラバースシャーシと、
前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動し、前記トラバースシャーシを昇降させるカムスライダと、
前記ディスクトレイと前記カムスライダに駆動力を伝達する駆動歯車とを有し、前記ディスクトレイは、前記駆動歯車と歯合し摺動方向に延びるトレイラックと、前記カムスライダに突設された円柱形状のスライダボスが遊嵌するとともに手前側が屈曲したガイド溝とを備えており、
前記カムスライダは、前記駆動歯車と歯合するためのカムスライダラックを備えており、前記光ディスクにレーザ光を照射してデータの再生又は記録を行う光ディスク装置であって、
前記ガイド溝は前記ディスクトレイの下面と、前記ガイド溝の屈曲外側に形成される外側ガイドリブと屈曲内側に形成される内側ガイドリブとで形成されるものであり、前記ガイド溝は前記ディスクトレイの摺動方向に沿う縦溝部と、前記摺動方向と直交する横溝部と、前記縦溝部の手前側端部と連結し前記縦溝部と前記横溝部とを連結する斜行溝部とを備えており、
前記縦溝部を形成する内側ガイドリブには、前記内側ガイドリブが分断された開口部が形成されており、
前記横溝部の前記縦溝部から最も離れた部分より、前記スライダボスの半径とほぼ同じ長さずれた位置の前記内側ガイドリブの前記横溝部と反対側には、前記ディスクトレイの摺動方向に沿って奥向きに延び、前記内側ガイドリブと一体的に形成されるストッパリブが備えられており、
前記開口部は前記ディスクトレイが手前に向けて摺動するときに、該ディスクトレイと同時に駆動する前記カムスライダのスライダボスが通過することができる位置に形成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記開口部の奥側端部は手前に向けて縦溝部より離れるように形成された脱落防止部と、手前側の端部と前記横溝部を形成する内側ガイドリブと接続する引き込み部とを有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記横溝部の前記ディスクトレイ摺動方向の奥側には、手前から奥に向かって前記縦溝部に接近するとともに、手前側の端部が前記ストッパリブよりも前記縦溝部から離れて形成された付勢ガイドリブが形成されていることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項１】
メインシャーシと、
光ディスクを載置し前記メインシャーシに対して往復摺動して該光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイと、
前記メインシャーシに取り付けられ前記ディスクトレイに対し昇降し、該ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着又は開放するトラバースシャーシと、
前記メインシャーシに前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動可能に取り付けられ、前記トラバースシャーシを昇降させるカムスライダと、
前記メインシャーシに回動可能に軸支され、前記ディスクトレイと前記カムスライダに駆動力を伝達する駆動歯車とを有し、
前記ディスクトレイは、前記駆動歯車と歯合し摺動方向に延びるトレイラックと、前記カムスライダに突設された円柱形状のスライダボスが遊嵌するとともに手前側が屈曲したガイド溝とを備えており、
前記カムスライダは、前記駆動歯車と歯合するためのカムスライダラックを備えており、前記光ディスクにレーザ光を照射してデータの再生又は記録を行う光ディスク装置であって、
前記ガイド溝は前記ディスクトレイの下面と、該下面より一体突設された前記ガイド溝の屈曲外側に形成される外側ガイドリブと屈曲内側に形成される内側ガイドリブとで形成されるものであり、前記ガイド溝は前記ディスクトレイの摺動方向に沿う縦溝部と、前記摺動方向と直交する横溝部と、前記縦溝部の手前側端部と連結し前記縦溝部と前記横溝部とを連結する斜行溝部とを備えており、
前記縦溝部を形成する前記内側ガイドリブには、前記内側ガイドリブが分断された開口部が形成されており、前記開口部の奥側には手前に向けて前記縦溝部より遠ざかるように形成された脱落防止部と、手前側の端部には前記横溝部を形成する内側ガイドリブと接続する引き込み部とを有しており、
前記横溝部の前記縦溝部から最も離れた部分より、前記スライダボスの半径とほぼ同じ長さずれた位置の前記内側ガイドリブのガイド溝と反対側には、前記ディスクトレイの摺動方向に沿って奥向きに延び、前記内側ガイドリブと一体的に形成されたストッパリブが形成されており、
前記横溝部の前記ディスクトレイ摺動方向の奥側には、手前から奥に向かって前記縦溝部に接近するとともに、手前側の端部が前記ストッパリブよりも前記縦溝部から離れて形成された付勢ガイドリブが形成されており、
前記開口部は前記ディスクトレイが手前に向けて摺動するときに、該ディスクトレイと同時に駆動する前記カムスライダのスライダボスが通過することができる位置に形成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクを載置し往復摺動して該光ディスクを搬入・搬出するディスクトレイと、
前記ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着又は開放するトラバースシャーシと、
前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動し、前記トラバースシャーシを昇降させるカムスライダと、
前記ディスクトレイと前記カムスライダに駆動力を伝達する駆動歯車とを有し、前記ディスクトレイは、前記駆動歯車と歯合し摺動方向に延びるトレイラックと、前記カムスライダに突設された円柱形状のスライダボスが遊嵌するとともに手前側が屈曲したガイド溝とを備えており、
前記カムスライダは、前記駆動歯車と歯合するためのカムスライダラックを備えており、前記光ディスクにレーザ光を照射してデータの再生又は記録を行う光ディスク装置であって、
前記ガイド溝は前記ディスクトレイの下面と、前記ガイド溝の屈曲外側に形成される外側ガイドリブと屈曲内側に形成される内側ガイドリブとで形成されるものであり、前記ガイド溝は前記ディスクトレイの摺動方向に沿う縦溝部と、前記摺動方向と直交する横溝部と、前記縦溝部の手前側端部と連結し前記縦溝部と前記横溝部とを連結する斜行溝部とを備えており、
前記縦溝部を形成する内側ガイドリブには、前記内側ガイドリブが分断された開口部が形成されており、
前記横溝部の前記縦溝部から最も離れた部分より、前記スライダボスの半径とほぼ同じ長さずれた位置の前記内側ガイドリブの前記横溝部と反対側には、前記ディスクトレイの摺動方向に沿って奥向きに延び、前記内側ガイドリブと一体的に形成されるストッパリブが備えられており、
前記開口部は前記ディスクトレイが手前に向けて摺動するときに、該ディスクトレイと同時に駆動する前記カムスライダのスライダボスが通過することができる位置に形成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記開口部の奥側端部は手前に向けて縦溝部より離れるように形成された脱落防止部と、手前側の端部と前記横溝部を形成する内側ガイドリブと接続する引き込み部とを有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記横溝部の前記ディスクトレイ摺動方向の奥側には、手前から奥に向かって前記縦溝部に接近するとともに、手前側の端部が前記ストッパリブよりも前記縦溝部から離れて形成された付勢ガイドリブが形成されていることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−９０８８２（Ｐ２００８−９０８８２Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６７６８５（Ｐ２００６−２６７６８５）
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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