光学センサおよび磁気センサを用いて車両の存在を連続的に検出するための方法および装置
本発明では、車両の下の床材上でこの車両の到着または出発時に引き起こされる照明の急激な変化を検出することと、この検出をセンサ上に存在する車両に帰することができるに足る大きさの磁気外乱のみを検出するようにその感度が調節されている磁気センサを起動するために用いることとに基づいて、車両を連続して非断続的に検出するための方法および装置が記述されている。光センサおよび磁気センサの双方は、能動型の電子コンポーネントまたはこれらの固有または共有の電力供給源を必要とすることなくデジタルコントローラへ直接に接続される。検出器は、固定式であっても携帯式であってもよく、無線であってもケーブルで接続されてもよく、かつセンサネットワークとは独立して動作しても、その一部として動作してもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある特定のエリア内に車両が存在するかどうかを確定するための方法および装置に関し、より具体的には、前記エリア内の床材に配置される光センサおよび磁気センサに基づく方法に関する。
【０００２】
本発明の目的は、車両によりもたらされる遮光状態を検出する受動型光学センサと、前記遮光状態の原因がセンサ上に車両が存在することにあるか、或いは照明を減じる原因が別にあるかを確定する磁気センサとを用いて、所定のエリア内に車両が存在するかどうかを連続的に検出するための方法を開発することである。本発明の第２の目的は、所定のエリア内に車両が存在するか否かを示す出力信号を提供し、かつ、バッテリで十分に動作することができる低エネルギー消費量を有する装置を開発することである。
【背景技術】
【０００３】
所定のエリア内に車両が存在しているかどうかを知ることは、駐車場、踏切、非常口、出入管理、警備区域および特定のエリアにおける車両の存在または不在に基づく決定が下されなければならない他のアプリケーションの管理において一般に必要とされる。何らかの形式の屋根によって覆われたエリアでは、特定のエリアにおける車両の存在は、屋根から吊され、または屋根に取り付けられた構造物から吊り下げられかつ管理が望まれるエリアの直上に位置づけられる１つ以上の１つ以上のセンサによって確認される場合がある。これを実行する一般的な方法は、例えば超音波または赤外線である何らかのタイプの放射線に基づくセンサによるものであるが、その理由は、エミッタとレシーバとの間の経過時間がエミッタにより発せられる放射線が床から、または車両のルーフでもあり得る別のより近いオブジェクトから反射されるかどうかに依存することにある。管理を希望する特有のエリア毎のセンサを必要としない別のソリューションは、１つ以上のテレビカメラを関心対象エリアへと方向づけて設置することである。画像分析アルゴリズムの手段によれば、カメラによってカバーされるエリア内に存在する車両の数を確定することが可能である。このソリューションは、他の車両の後に部分的または完全に隠れている車両を検出できなければならないこと、かつ、１つ以上のカメラを設置するための補助物を有する必要があるため、技術的にはさらに複雑である。建物内では、この補助物は壁または天井に固定され得るが、屋根のないエリアでは、何らかの類の支柱を装備する必要がある。
【０００４】
カメラより安価な代替例は、管理を希望する各ロットの床材に検出器を設置することであり得る。検出に際しては、通常は天井から当てられる何らかのタイプの放射線の放射および受信に基づく方法のうちの１つまたは他の方法が適応される場合がある。しかし、周囲の何らかの先行状態に車両の存在がもたらす変化を捕捉する受動的システムに依存する検出の方が簡単である。さらに、受動型検出器は、放射線（高周波、光学的、機械的超音波）の放射および受信に基づく自らが放射線を発しなければならない検出器とは違って、前記事前状態を生成する必要がないことからエネルギー消費量が低くなる。大型駐車場、および概して各監視対象ロットへの即時給電を見込んだインフラが存在しない場所においては、各検出器へバッテリから給電する可能性が据付けコストを下げる。これらの事例において、検出器品質における別の重要な点は、そのエネルギー消費量が可能な限り少ないものでなければならないことにある。
【０００５】
地面で測定されることが可能でありかつ車両が通ると変わる物理的大きさは、車輪が上を通るエレメントにおける機械的応力である。したがって、Ａｎｔｏｎｉｏ Ｈｅｒｎａｎｄｏ Ｇｒａｎｄｅらの国際公開第１９９６／０１４６１号は、車両の車輪が、金属製の支柱へ固定される一方の端を有しかつそのもう一方の端は非晶質磁性材料ストリップが接着されている半円支柱へ固定されるワイヤ上を通過する時点で生成される機械的応力を検出することに基づく駐車車両を検出するための装置について記述している。このストリップは、車輪がワイヤ上を通過することにより誘発される動電力を集める巻線の中核部を形成する。車両の通過に起因する短い一過性の変化を検出する圧電センサ、気送管および誘導コイルの場合がそうであるように、このセンサは、絶えず活動状態でなければならず、必然的にエネルギーが消費され、しかも静止した車両を検出できないことは認識されるであろう。さらに、たとえば別の駐車場所へと向かう際にセンサ上を通る車両は、各場所のセンサ上を通る度に信号を生じさせるが、最終的にある特定の場所に駐車すれば、検出計数は実際に駐車している車両の数より多くなる。
【０００６】
車両の通過によって変わり、単にその存在によっても変わる別の物理的大きさは磁場であるが、その理由は、車両の過剰な強磁性体は車両が存在する間持続する地球磁場の外乱を引き起こすことにある。この外乱は、たとえば磁気抵抗センサ（磁気抵抗、異方性磁気抵抗、あるいは巨大磁気抵抗効果に基づく）によって検出される場合があり、よってこの方法は、車両の通過を検出する目的で多く適用されていて、車両の存在の検出を目的とするものはさほど多くない（例えば、Ｍ．Ｊ．Ｃａｒｕｓｏ，Ｌ．Ｓ．Ｗｉｔｈａｎａｗａｓａｍ，"Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｓｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｕｓｉｎｇ ＡＭＲ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｓｅｎｓｏｒｓ"ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｓｅｃ．ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ．ｃｏｍ／ｍａｇｎｅｔｉｃ／ｄａｔａｓｈｅｅｔｓ／ａｍｒ．ｐｄｆ；Ｐ．Ｒｉｐｋａ，"Ｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｅｎｓｏｒｓ ｆｏｒ ｔｒａｆｆｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ，"Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ （ＩＳＭＣＲ ９９），Ｔｏｋｙｏ， ｖｏｌ．１０，ｐｐ．２４１−２４６，１９９９、Ｇ．Ｒｏｕｓｅ，Ｈ．Ｆｒｅｎｃｈ， Ｈ．Ｓａｓａｋｉ"Ａ ｓｏｌｉｄ−ｓｔａｔｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ｒｏａｄｗａｙ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，"ＩＥＥＥ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ， Ｓｅａｔｔｌｅ，ＵＳＡ，ｐｐ．１１−１６，Ｊｕｌｙ １９９５；Ｓ．Ｖ．Ｍａｒｓｈａｌｌ，"Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ ａ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｆｉｅｌｄ Ｓｅｎｓｏｒ，"ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｖｏｌ．２７，ｎｏ．２，ｐｐ．６５−６８，Ｍａｙ １９７８；Ｒ．Ｌａｏ，Ｄ．Ｃｚａｊｋｏｗｓｋｉ，"Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｏｒｓ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ，"Ｓｅｎｓｏｒｓ，ｐｐ．７０−７３，Ａｐｒｉｌ １９９６を参照されたい）。車両を検出するためには、緯度により地上の異なる地点で変わる地球磁場の卓越成分方向の磁気外乱を測定することで足りるが、他の方向を測定することによって車両を検出することも可能である。
【０００７】
磁気抵抗器に基づくこれら全てのアプリケーションに共通する１つの問題点は、これらの抵抗器の電気抵抗が約１ｋΩから５ｋΩであり、故に絶えず給電されれば短時間でバッテリが空になることに起因して、これらのセンサのエネルギー消費量が比較的大きいことにある。センサが２つ以上存在する場合、例えば車両を検出するための磁気センサと、環境状態（気温、雨、氷等）を確定するための幾つかの固有センサとを含むセンサノードにおいて、システムがたとえばＲｏｂｅｒｔ Ｋａｖａｌｅｒの米国特許出願公開第２００６０２０２８６３Ａ１号明細書に開示されているような有線接続を有していなければ、エネルギー消費問題はさらに深刻になる。さらに、車両検出用に適用される磁気抵抗器ベースの磁力計の改良は、測定された磁気外乱に対応するデジタル信号を取得するための手段としてアナログ−デジタル変換器を用いるが、この変換器は、たとえばＧｏｒｄｏｎ Ｆ．ＲｏｕｓｅおよびＷｉｌｌｉａｍ Ｍ．Ｖｏｌｎａに付与された米国特許第５４９１４７５号明細書、および、Ｊａｍｅｓ Ａ．ＲｏｄｒｉａｎおよびＤｏｎａｌｄ Ｒ．Ｊａｎｋｅに付与された米国特許第６５４６３４４号明細書に記述されているように、増幅器によって取得される磁気センサからの出力を調整することを要求する。増幅器、フィルタ等を有するこれらの信号調整回路は、追加的なエネルギー消費量を含意する。
【０００８】
エネルギー消費量を減らすための１つの自明なシステムは、既定の時間間隔で検出器を断続的に給電するためのものである。 しかしながら、存在または不在を確実に検出することが望まれる場合には、この間隔は十分に短いものでなければならず、よって必然的に省エネルギーはエリアの占有率に大きく依存することになる。Ｃｈａｒｌｅｓ Ｈｏｗａｒｄの米国特許出願公開第２００２０１０９０８５６号明細書は、磁気センサが連続動作状態でなければならないことを回避するためのソリューションを開示している。これは、車両に起因して生じる地面の振動を検出し、かつ、振動が生じると磁気センサを起動して一定時間振動がなければ磁気センサを停止させる振動センサを用いることから成る。このソリューションの効力は、一方で、連続検出が希望される場合には絶えず活性化していなければならない振動センサのエネルギー消費量に依存し、かつ、特定エリアにおける車両の存在の指針と見なされ得る振動信号の認識にも依存する。しかしながら、何れにしても、振動センサは動きのない車両の存在を検出することができない。米国特許出願公開第２００２０１０９０８５６号明細書に引用されている振動センサは、４．５Ｖで給電される場合のエネルギー消費量が０．５ｍＡであるエレクトレットマイクロフォンＥＭ９７６５−４２２、および５Ｖで給電される場合の典型的なエネルギー消費量が０．６ｍＡである加速度計ＡＤＸＬ２０２である。これらの消費量レートへは、使用される振動センサの出力信号を調整するために必要とされるコンポーネント、その信号の伝達先であるコントローラ、およびシステム全体の電源のエネルギー消費量も加える必要がある。
【０００９】
現在までに入手可能な情報の分析は、特定エリアにおける車両の存在を連続的かつ確実に検出するための方法と、車両が不在である場合のエネルギー消費量が３０マイクロワット（３Ｖの給電で１０マイクロアンペア）未満である方法は存在しないことを示している。私達は、低レベルの照明を検出すると同一地点における磁気センサを起動して低減された照明レベルが磁気外乱によるものであるかどうかを確認させる光学センサを床材へ置くことによって、絶えず給電される磁気センサのエネルギー消費量より、または振動センサが車両の接近を示す信号を検出すると起動される磁気センサのそれより遙かに少ないエネルギー消費量で車両の存在の確実な連続検出が可能になることを発見している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
私達は、所定のエリア内に車両が存在しているかどうかを、管理を希望するエリアの床材に配置されかつ車両によって生じる陰を検出する受動型光学センサから成りかつその情報から給電が制御される検出器によって、およびこの陰がセンサ上の車両に起因するものであるか、逆に照明は他の理由で低減されたのかを確定する磁気抵抗センサの測定値によって検出するための新規方法および装置を開発した。検出器は、固定式であっても携帯式であってもよく、無線であってもケーブルで接続されてもよく、センサネットワークとは独立して動作しても、その一部として動作してもよい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
開発した装置は、受動型光学センサおよび磁気センサが対応する電子インタフェースによって接続されるデジタルコントローラと、通信回路（トランシーバまたはモデム）と、コントローラおよびトランシーバ／モデムへ電流を供給するが前記２つのセンサの何れへも接続されない給電システムとに基づくものであり、たとえば、米国特許出願公開第２００２０１０９０８５６号明細書に開示されている、これらのセンサが、これらのセンサを断続的に起動できるようにする回路によって給電源へ接続される発明とは異なる。私達の発明では、コントローラおよびトランシーバ／モデムの双方が通常はそのエネルギー消費量が極めて少ないスタンバイ状態にあり、かつ光学センサのためのインタフェース回路および磁気センサのためのインタフェース回路はコントローラの異なる出力端子へ接続されるが、これは、これらの端子の各々が、コントローラが製造される超小型電子技術の論理電圧レベルに関して高い（デジタル「１」）または低い（デジタル「０」）電圧レベルを有すること、または一方の端子を高インピーダンス（ＨＺ）状態に置くことを規定する。これらの接続により、光学センサおよび磁気センサは、各センサを給電源へ接続する必要なしにコントローラから給電される。センサのこのコントローラからの給電は、各センサのインタフェース回路の設計が、コントローラのポートが必要な電流、即ちなおも極く低いものであるべき、または、ごく短時間に渡って流れるべき電流を供給できるように保証するものであれば可能になる。
【００１２】
光学センサのためのインタフェース回路は、デジタルコントローラの２つの入力端子へ接続される出力を有し、これらの端子のうちの一方（ＥＡ）はアナログ−デジタル変換器へ接続され、もう一方（ＥＩ）は、論理状態「１」および「０」に対応する２つの電圧レベル間に遷移があるとコントローラを中断できるようにされ得る入力に対応する。磁気センサのためのインタフェース回路は、望ましくはセンサが位置決めされるエリア内の磁場の値を測定できるように、コントローラの１つ以上の入力端子へ接続される。１軸上の磁場Ｂを測定する磁気センサは、センサが位置決めされる緯度に依存して地球磁場の卓越成分方向を測定するように、または地球磁場の成分が同様に大きい別の方向を測定するように準備されてもよい。コントローラにより実行される動作の調子は、後に説明するように、センサにより提供される情報に依存して利用可能な様々なものの中から選択され得るクロック信号の周波数によって決定される。
【００１３】
装置は、オンに切換されるとスタンバイ状態に留まり、光学センサはコントローラから給電され、そのインタフェース回路の設計によって極めて低い電流ドレインを有し、一方で、磁気センサのインタフェース回路および当然ながら磁気センサは供給電圧を受けない。コントローラは、クロック信号を必要としないモードで動作し、外部割り込みが存在するときにのみこのモードから出ることができる。光学センサにより検出される照明が既定値Ｅｍｉｎを下回れば、そのインタフェース回路の出力電圧は、コントローラがその入力ＥＩにおける変化をスタンバイ状態を脱して磁場の測定を開始することを要求するものとして解釈するほど十分に変化する。この目的に沿って、コントローラは高速クロックによる動作へと移行し、磁気センサを起動し、そのインタフェース回路の１つ以上の出力を測定し、これらの測定値から磁場の値Ｂｍを計算する。次に、コントローラはこの値Ｂｍを、車両が存在しないときに測定して得られた基準値Ｂｒｅｆと比較し、変化が所定値Ｂｖ１より大きければ、磁気センサ上に車両が存在するものと見なされ、「存在」（場所が占有されていること）を示す信号が発生される。磁場は、測定値Ｂｍと基準値Ｂｒｅｆとの差が依然としてＢｖより大きいかどうかを確認するために、Ｔ１秒毎に連続して測定されてもよい。ＢｍとＢｒｅｆとの差がＢｖより少なければ、車両は出発したものと見なされ、よって結果的に「不在」信号（場所は空いている）が発生され、磁気センサ回路への給電が中断され、スタンバイ状態が再開される。時間Ｔ１は、そのエリアにおける占有率および車両の出入りにしたがって選ばれてもよい。たとえば、高い占有率および低い移動度を有するエリアの場合、Ｔ１は長くてもよい。
【００１４】
光学センサが低レベルの照明を検出した直後に、磁場の測定値Ｂｍと磁場の基準値Ｂｒｅｆとの差が値Ｂｖより少なければ、車両存在（場所は占有されている）信号は発せられず、Ｂｖより大きい変化が検出された場合に辿るものとは異なるルーチンへと進む。陰はセンサ上の車両の存在に起因するものではなく、他の原因によるものと見なされる（日暮れとなって人工照明はない、センサ上に物体が存在する、近傍の車が濃い影を投げかけている、他）。この他のルーチンでは、その入力ＥＡへ接続される信号および先に測定されているような磁場の値から照明の値がＴ２秒毎に測定される。これらの周期的測定の何れかにおいて、磁場の測定値Ｂｍと基準値Ｂｒｅｆとの差がＢ ｖより多ければ「存在」信号が発生され、測定は、この差がＢｖより少なくなるか、測定された照明がＥｍｉｎを超えるまで続けられる。何れの場合も、「不在」信号が発生されてスタンバイ状態に入る。任意の時間に、照明がＥｍｉｎを超えていてＢｍとＢｒｅｆとの差がｖより多ければ、それまでに存在の検出が存在しているか否かに関わらず警報信号が発生される。 これまでに行った開示から、光学センサは常時起動されることが推測されるであろう。即ち、検出器上に車両が存在しない間、光センサは照明の突然の低減を検出できるように絶えず起動され、車両が存在していれば、光センサは、車両の出発を検出できるように活性状態を続け、かつ磁気センサは車両が引き続き存在することを周期的に確認する。光センサは暗がりを検出しているが、磁気センサは磁気外乱を検出していないことから車両の存在に関して疑いがある場合、光学センサは、暗がりの原因の消失を検出するために絶えず起動され、その間、照明および磁場の値が周期的に測定される。照明は高値であっても磁場センサが重大な磁気外乱を検出すれば、警報が発せられる。
【００１５】
エネルギー消費量を減らすために、デジタルコントローラは、状態を変えると、その新しい状態で実行しなければならないタスクに最も適するクロック周波数を選択する。 したがって、たとえば、ＥＩを中断するためのスタンバイでは、全てのクロック発振器が停止され、Ｂの測定間の中間期では、低周波数クロックが選択され、一方でＢの測定および信号伝達の間は高周波数クロックが選択される。同じくエネルギー消費量を減らすために、光学センサおよび磁気センサのインタフェース回路は能動型の電子コンポーネントを含まない。検出器がしばらくの間使用されないのであれば、トランシーバまたはモデムはスタンバイ状態に留めおかれることが可能であって、コントローラ、発振器、アナログ−デジタル変換器、他の内部周辺機器は全て使用不可にされることが可能であり、光学センサは、検出器の電力供給源へ直に接続されず電圧をプログラムし得るコントローラの端子へ接続されることから、非活性化される場合もある。
【００１６】
基準値Ｂｒｅｆは、センサが位置決めされる場所で、車両および近傍の強磁性体が存在しない状態で磁場を測定することにより取得される。測定は、磁力計を用いて行われても、装置自体の磁気センサを用いて行われてもよく、後者の場合、測定は周期的に更新されることが可能である。この更新は、車両が不在の状態で行われなければならない。
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】連続式車両存在検出器を示すブロック図である。
【図２】本発明の好適な一実施形態を示す。
【図３】屋外の日中において、床材内に配置された光学センサにより受信された照明の変化に関して行った２つの実験の結果を示す。
【図４】屋外の夜間、照明された駐車場において、床材内に配置された光学センサにより受信された照明の変化に関して行った２つの実験の結果を示す。
【図５】３つの異なる車両モデルを用いて行った、これらが屋外の駐車場所を占有しかつここから出発しかつ検出器がこの場所の中心部に存在する場合の３つの実験の結果を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、マイクロコントローラ１０３へ接続される受動型光学センサ１０１と磁気センサ１０２を示し、マイクロコントローラ１０３は無線トランシーバ１０４へ接続される。マイクロコントローラは、アナログ−デジタル変換器を含む。電力供給源１０５はマイクロコントローラとトランシーバへ接続されるが、前記センサへもそれらのインタフェース回路へも接続されない。前記センサとインタフェース回路は、必要なときにマイクロコントローラ自体によってのみ給電される。
【００２０】
バッテリにより給電される場合に、より大きいエネルギー効率を取得し、このようにして装置の活性寿命を延ばすためには、電子インタフェースのエネルギー消費量が極少であるセンサと低起動状態で消費電力が極少であるデジタルコントローラとトランシーバとを用いて低い電源電圧（たとえば３Ｖ）を選び、これを、常時必然的に起動されなければならないアイテムのみが給電されているように管理することが必要である。図２は、受動型光学センサがＬＤＲ（光依存抵抗器）であり、そのインタフェース回路が電圧分割器である、装置の好適な一実施形態を示している。但し、抵抗器Ｒｓは、ＬＤＲが照明され、よってその抵抗が低値を有すると電流消費量が極少となるように高値を有するべく選択される。たとえば、Ｒｓ＝９２０ｋΩであって、マイクロコントローラが３Ｖで給電されれば、日中にＬＤＲを流れる電流は約３マイクロアンペアである。分割器の出力は、マイクロコントローラのアナログ入力（Ｐ２．０はＥＡとして行動する）および外部割り込みの入力（Ｐ２．１はＥＩとして行動する）へ接続される。電圧分割器へ印加される電圧は、マイクロコントローラの出力Ｐ２．２における電圧である。必要条件を満たすＬＤＲは、モントリオール（カナダ、ケベック州）所在のＳｉｌｏｎｅｘ社製ＮＯＲＰＳ−１２であり、適切なマイクロコントローラは、ダラス（米国、テキサス州）所在のＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社製ＭＳＰ４３０Ｆ２２７４であってもよく、これは、集積型アナログ−デジタル変換器およびその１つ（ＬＰＭ４）はエネルギー消費量が僅か０．１マイクロアンペアである５つの低電力動作モードを有する。
【００２１】
磁気センサは磁気抵抗器ブリッジであり、そのインタフェース回路は、Ｅ．Ｃｉｆｕｅｎｔｅｓ、Ｏ．Ｃａｓａｓ、Ｆ．ＲｅｖｅｒｔｅｒおよびＲ．Ｐａｌｌａｓ Ａｒｅｎｙにより’Ｄｉｒｅｃｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｔｏ ｌｉｎｅａｒｉｚｅ ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ ｓｅｎｓｏｒ ｂｒｉｄｇｅｓ， Ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ Ａｃｔｕａｔｏｒｓ Ａ， Ｖｏｌ．１４７ （２００８）， ２１０−２１５’に記述されているようなキャパシタＣおよび抵抗器Ｒｐである。このインタフェースにおいて、ブリッジは１つの入力ノードと３つの出力ノードとを有し、入力ノードはマイクロコントローラの出力ポート（図２におけるＰ１．１）および反対側の端子が接地されるキャパシタＣへ接続され、一方で各出力はマイクロコントローラの異なる入力（Ｐ２．３、Ｐ３．７およびＰ３．６）へ接続される。測定プロセスは、キャパシタＣをコントローラ出力（Ｐ１．１）における高値に設定された電圧によって（連続して）荷電し、次に前記キャパシタを抵抗器ブリッジを介して毎回異なるルートを用いて放電することから成り、前記ルートは、マイクロコントローラの異なる２つのポートを高インピーダンス状態における入力として、かつ第３のポートをレベル０の出力として設定することにより決定される。適切な磁気センサは、エデンプレイリー（米国、ミネソタ州）所在のＮＶＥ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社製ＡＡＨ００２である。Ｃが１マイクロファラッド、Ｒｐが１２０Ωになるように選択することにより、ミリ秒レベルの測定時間が得られる。これらは、駐車している車両、またはゆっくりと移動しつつある車両を検出するに足るものである。
【００２２】
この好適な実施形態では、トランシーバは無線であり、無線でアンテナへ接続される。低電力スタンバイ状態（１マイクロアンペア）を有するトランシーバは、ハイウィカム（英国、バッキンガムシャー、ＨＰ１０ ９ＱＱ）所在のＴｅｌｅｇｅｓｉｓ社製ＥＴＸＲ２である。電力供給源は、バッテリと、３Ｖ電圧調整器とから成る。３Ｖ出力を有する低電力調整器は、Ｔａｉｗａｎ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社製ＴＳ９０１１である。適切なバッテリは、キリヤットエクロン（イスラエル）所在のＴａｄｉｒａｎ Ｂａｔｔｅｒｉｅｓ社製ＴＬ−５１３５、または他の任意の高容量、小容積のバッテリであってもよい。
【００２３】
特定エリアにおける優れた車両存在または不在検出を達成するためには、一方で、センサ上に車両が存在する場合の、かつ周囲の異なる照明状態、即ち自然光または人工光でのセンサ位置における地面レベルでの照明水準を認識すること、かつ他方では、前記エリアにおける地球磁場の卓越方向または磁場成分が大きい他の任意の方向、および装置上に駐車された車両により生じる磁気外乱を認識することが必要である。一般的に言えば、水平成分は赤道方向へ卓越し、かつ垂直成分は両極および緯度４５゜の方向へ卓越するが、両成分は類似している。
【００２４】
図３は、晴天日（２００９年２月２７日、１２時３０分）の屋外で、床材内における光学センサによりセンサ上に車両が存在した状態で受信された照明の変化に関して行った２つの実験の結果を示す。一方の実験では、光学センサにカバーは付されず、もう一方の実験では、それが一般的な使用状態であるが、透明のプラスチックカバーで保護された。双方の実験で、照明は約１０００分の１に低減され、よって検出は確実である。プラスチックカバーの存在は照明を５分の１程度にしか低減せず、よってカバーが汚れていても必ずしも誤りには繋がらない。しかしながら、照明低減の原因が車両にあったとする絶対的保証はなく、よってこの意味において磁気外乱を測定することは重要である。
【００２５】
図４は、夜間に、屋外駐車場における慣例にしたがって人工的に照明され、かつ照明器具から一定の距離を置いて存在する図３の実験と同じエリアで行われた２つの実験を示している。センサ上に車両が存在しないでも照明レベルは極めて低く、よって、磁気センサが起動される起点となる照明の最小値Ｅｍｉｎは、例えばマイクロコントローラのアナログ−デジタル変換器を介して測定される周囲照明へと徐々に適応していくことが望ましい場合がある。しかしながら、何れにしても、実験は、車両が存在すれば照明はさらに大きく、４０分の１程度まで低減することを示している。しかしながら、図４の「Ｂ」が示す短い一時的な変化によって示されるように、センサの近くを通る人の影でも車両と同程度に照明を低減させる場合があり、よってこの意味において磁気外乱を検出することは重要である。
【００２６】
図５は、（スペイン、バルセロナ州カステルデフェルスにおいて）二軸車両がエリアに進入し、そこに約１０秒間留まり、次いで出発した際に、管理対象エリアの中心部に配置された図２の磁気センサによって磁気外乱が垂直方向に測定された３つの実験を示している。各実験は、異なる車両を用いて行われた。磁気外乱は車両モデル毎に異なるが、変化のパターンは類似していて、二軸（およびこれらの軸の一方の上に存在するエンジン）に対応する２つの大きいピーク、およびこれより小さい、車両中央部分に対応する変化の存在が観察される。さらに、変動パターンは、車両から一定の距離に配置された磁気センサによって取得される、Ｍｏｏｎ Ｈｏ Ｋａｎｇ外がＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ａ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ ａｎ ＡＭＲ ｓｅｎｓｏｒ，Ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ Ａｃｔｕａｔｏｒｓ Ａ，１１８ （２００５），ｐｐ ２７８−２８４において示しているような、磁気外乱の測定方向に依存して単極性であれ双極性であれ単一の移行から成るパターンとは異なることも観察される。したがって、管理を希望するエリアの床材上へ磁気センサを置くことは、より遠くに置かれる磁気センサよりもより詳細な磁気外乱の認識を可能にする。
【００２７】
これらの実験結果は、車両の常時検出を可能にするためにＢｖ＝５マイクロテスラという外乱値の選択を可能にする。しかしながら、これより遙かに小さい、但しこれよりはるかにセンサに近接する強磁性体も類似する値の磁気外乱を生じさせる可能性がある。したがって、追加的な関心事は、センサに近接する小さい物体は検出器の直上にあるときにしか照明を低減させないことに起因して、光センサを常時起動させておくことにある。他方で、車両の磁気外乱が５０マイクロテスラを超えることはほとんどないことから、マイクロコントローラは、こうした場合に車両の存在を考慮しないようにプログラムされることも可能である。
【００２８】
本発明特許には、車両の存在または不在を確定することが望まれるエリア内の床材に設置され、デジタルコントローラへ接続される光センサおよび磁気センサを用いて車両を検出するための方法および装置が記述されている。光センサが陰の存在を検出すると、磁場を測定する磁気抵抗センサが起動され、かつ車両不在時に対するその変動が予め画定された所定のしきい値を超えていれば、コントローラは検出器上に車両が存在するものと見なし、無線式であってもよいトランシーバによってこれを伝達する。磁場の変動が予め画定されたしきい値を超えていなければ、陰の原因は車両ではないものと見なされ、磁気センサは、十分に大きい変動が検出されるか、照明が増大するまで周期的測定を行う。照明が高値であって磁場の変動が予め画定されたしきい値を超えれば、警報信号が発せられる。両センサはコントローラへのみ接続されて電力供給源へは接続されず、かつそれらの接続は、センサが起動されると電流消費を下げる活性コンポーネントを含まないインタフェース回路によるものである。光センサは、排出量が３マイクロアンペア未満である高インピーダンス回路内に存在し、よってこれは、検出器による消費量にほとんど影響を与えることなく連続起動されてもよい。
【００２９】
本発明ならびに好適な実施形態について十分に説明したが、添付の請求の範囲に規定された本発明の範囲を逸脱することなく本発明の構成および使用される材料を修正可能である点は、唯一、付け加えられるべきである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある特定のエリア内に車両が存在するかどうかを確定するための方法および装置に関し、より具体的には、前記エリア内の床材に配置される光センサおよび磁気センサに基づく方法に関する。
【０００２】
本発明の目的は、車両によりもたらされる遮光状態を検出する受動型光学センサと、前記遮光状態の原因がセンサ上に車両が存在することにあるか、或いは照明を減じる原因が別にあるかを確定する磁気センサとを用いて、所定のエリア内に車両が存在するかどうかを連続的に検出するための方法を開発することである。本発明の第２の目的は、所定のエリア内に車両が存在するか否かを示す出力信号を提供し、かつ、バッテリで十分に動作することができる低エネルギー消費量を有する装置を開発することである。
【背景技術】
【０００３】
所定のエリア内に車両が存在しているかどうかを知ることは、駐車場、踏切、非常口、出入管理、警備区域および特定のエリアにおける車両の存在または不在に基づく決定が下されなければならない他のアプリケーションの管理において一般に必要とされる。何らかの形式の屋根によって覆われたエリアでは、特定のエリアにおける車両の存在は、屋根から吊され、または屋根に取り付けられた構造物から吊り下げられかつ管理が望まれるエリアの直上に位置づけられる１つ以上の１つ以上のセンサによって確認される場合がある。これを実行する一般的な方法は、例えば超音波または赤外線である何らかのタイプの放射線に基づくセンサによるものであるが、その理由は、エミッタとレシーバとの間の経過時間がエミッタにより発せられる放射線が床から、または車両のルーフでもあり得る別のより近いオブジェクトから反射されるかどうかに依存することにある。管理を希望する特有のエリア毎のセンサを必要としない別のソリューションは、１つ以上のテレビカメラを関心対象エリアへと方向づけて設置することである。画像分析アルゴリズムの手段によれば、カメラによってカバーされるエリア内に存在する車両の数を確定することが可能である。このソリューションは、他の車両の後に部分的または完全に隠れている車両を検出できなければならないこと、かつ、１つ以上のカメラを設置するための補助物を有する必要があるため、技術的にはさらに複雑である。建物内では、この補助物は壁または天井に固定され得るが、屋根のないエリアでは、何らかの類の支柱を装備する必要がある。
【０００４】
カメラより安価な代替例は、管理を希望する各ロットの床材に検出器を設置することであり得る。検出に際しては、通常は天井から当てられる何らかのタイプの放射線の放射および受信に基づく方法のうちの１つまたは他の方法が適応される場合がある。しかし、周囲の何らかの先行状態に車両の存在がもたらす変化を捕捉する受動的システムに依存する検出の方が簡単である。さらに、受動型検出器は、放射線（高周波、光学的、機械的超音波）の放射および受信に基づく自らが放射線を発しなければならない検出器とは違って、前記事前状態を生成する必要がないことからエネルギー消費量が低くなる。大型駐車場、および概して各監視対象ロットへの即時給電を見込んだインフラが存在しない場所においては、各検出器へバッテリから給電する可能性が据付けコストを下げる。これらの事例において、検出器品質における別の重要な点は、そのエネルギー消費量が可能な限り少ないものでなければならないことにある。
【０００５】
地面で測定されることが可能でありかつ車両が通ると変わる物理的大きさは、車輪が上を通るエレメントにおける機械的応力である。したがって、Ａｎｔｏｎｉｏ Ｈｅｒｎａｎｄｏ Ｇｒａｎｄｅらの国際公開第１９９６／０１４６１号は、車両の車輪が、金属製の支柱へ固定される一方の端を有しかつそのもう一方の端は非晶質磁性材料ストリップが接着されている半円支柱へ固定されるワイヤ上を通過する時点で生成される機械的応力を検出することに基づく駐車車両を検出するための装置について記述している。このストリップは、車輪がワイヤ上を通過することにより誘発される動電力を集める巻線の中核部を形成する。車両の通過に起因する短い一過性の変化を検出する圧電センサ、気送管および誘導コイルの場合がそうであるように、このセンサは、絶えず活動状態でなければならず、必然的にエネルギーが消費され、しかも静止した車両を検出できないことは認識されるであろう。さらに、たとえば別の駐車場所へと向かう際にセンサ上を通る車両は、各場所のセンサ上を通る度に信号を生じさせるが、最終的にある特定の場所に駐車すれば、検出計数は実際に駐車している車両の数より多くなる。
【０００６】
車両の通過によって変わり、単にその存在によっても変わる別の物理的大きさは磁場であるが、その理由は、車両の過剰な強磁性体は車両が存在する間持続する地球磁場の外乱を引き起こすことにある。この外乱は、たとえば磁気抵抗センサ（磁気抵抗、異方性磁気抵抗、あるいは巨大磁気抵抗効果に基づく）によって検出される場合があり、よってこの方法は、車両の通過を検出する目的で多く適用されていて、車両の存在の検出を目的とするものはさほど多くない（例えば、Ｍ．Ｊ．Ｃａｒｕｓｏ，Ｌ．Ｓ．Ｗｉｔｈａｎａｗａｓａｍ，"Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｓｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｕｓｉｎｇ ＡＭＲ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｓｅｎｓｏｒｓ"ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｓｅｃ．ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ．ｃｏｍ／ｍａｇｎｅｔｉｃ／ｄａｔａｓｈｅｅｔｓ／ａｍｒ．ｐｄｆ；Ｐ．Ｒｉｐｋａ，"Ｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｅｎｓｏｒｓ ｆｏｒ ｔｒａｆｆｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ，"Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ （ＩＳＭＣＲ ９９），Ｔｏｋｙｏ， ｖｏｌ．１０，ｐｐ．２４１−２４６，１９９９、Ｇ．Ｒｏｕｓｅ，Ｈ．Ｆｒｅｎｃｈ， Ｈ．Ｓａｓａｋｉ"Ａ ｓｏｌｉｄ−ｓｔａｔｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ｒｏａｄｗａｙ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，"ＩＥＥＥ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ， Ｓｅａｔｔｌｅ，ＵＳＡ，ｐｐ．１１−１６，Ｊｕｌｙ １９９５；Ｓ．Ｖ．Ｍａｒｓｈａｌｌ，"Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ ａ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｆｉｅｌｄ Ｓｅｎｓｏｒ，"ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｖｏｌ．２７，ｎｏ．２，ｐｐ．６５−６８，Ｍａｙ １９７８；Ｒ．Ｌａｏ，Ｄ．Ｃｚａｊｋｏｗｓｋｉ，"Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｏｒｓ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ，"Ｓｅｎｓｏｒｓ，ｐｐ．７０−７３，Ａｐｒｉｌ １９９６を参照されたい）。車両を検出するためには、緯度により地上の異なる地点で変わる地球磁場の卓越成分方向の磁気外乱を測定することで足りるが、他の方向を測定することによって車両を検出することも可能である。
【０００７】
磁気抵抗器に基づくこれら全てのアプリケーションに共通する１つの問題点は、これらの抵抗器の電気抵抗が約１ｋΩから５ｋΩであり、故に絶えず給電されれば短時間でバッテリが空になることに起因して、これらのセンサのエネルギー消費量が比較的大きいことにある。センサが２つ以上存在する場合、例えば車両を検出するための磁気センサと、環境状態（気温、雨、氷等）を確定するための幾つかの固有センサとを含むセンサノードにおいて、システムがたとえばＲｏｂｅｒｔ Ｋａｖａｌｅｒの米国特許出願公開第２００６０２０２８６３Ａ１号明細書に開示されているような有線接続を有していなければ、エネルギー消費問題はさらに深刻になる。さらに、車両検出用に適用される磁気抵抗器ベースの磁力計の改良は、測定された磁気外乱に対応するデジタル信号を取得するための手段としてアナログ−デジタル変換器を用いるが、この変換器は、たとえばＧｏｒｄｏｎ Ｆ．ＲｏｕｓｅおよびＷｉｌｌｉａｍ Ｍ．Ｖｏｌｎａに付与された米国特許第５４９１４７５号明細書、および、Ｊａｍｅｓ Ａ．ＲｏｄｒｉａｎおよびＤｏｎａｌｄ Ｒ．Ｊａｎｋｅに付与された米国特許第６５４６３４４号明細書に記述されているように、増幅器によって取得される磁気センサからの出力を調整することを要求する。増幅器、フィルタ等を有するこれらの信号調整回路は、追加的なエネルギー消費量を含意する。
【０００８】
エネルギー消費量を減らすための１つの自明なシステムは、既定の時間間隔で検出器を断続的に給電するためのものである。 しかしながら、存在または不在を確実に検出することが望まれる場合には、この間隔は十分に短いものでなければならず、よって必然的に省エネルギーはエリアの占有率に大きく依存することになる。Ｃｈａｒｌｅｓ Ｈｏｗａｒｄの米国特許出願公開第２００２０１０９０８５６号明細書は、磁気センサが連続動作状態でなければならないことを回避するためのソリューションを開示している。これは、車両に起因して生じる地面の振動を検出し、かつ、振動が生じると磁気センサを起動して一定時間振動がなければ磁気センサを停止させる振動センサを用いることから成る。このソリューションの効力は、一方で、連続検出が希望される場合には絶えず活性化していなければならない振動センサのエネルギー消費量に依存し、かつ、特定エリアにおける車両の存在の指針と見なされ得る振動信号の認識にも依存する。しかしながら、何れにしても、振動センサは動きのない車両の存在を検出することができない。米国特許出願公開第２００２０１０９０８５６号明細書に引用されている振動センサは、４．５Ｖで給電される場合のエネルギー消費量が０．５ｍＡであるエレクトレットマイクロフォンＥＭ９７６５−４２２、および５Ｖで給電される場合の典型的なエネルギー消費量が０．６ｍＡである加速度計ＡＤＸＬ２０２である。これらの消費量レートへは、使用される振動センサの出力信号を調整するために必要とされるコンポーネント、その信号の伝達先であるコントローラ、およびシステム全体の電源のエネルギー消費量も加える必要がある。
【０００９】
現在までに入手可能な情報の分析は、特定エリアにおける車両の存在を連続的かつ確実に検出するための方法と、車両が不在である場合のエネルギー消費量が３０マイクロワット（３Ｖの給電で１０マイクロアンペア）未満である方法は存在しないことを示している。私達は、低レベルの照明を検出すると同一地点における磁気センサを起動して低減された照明レベルが磁気外乱によるものであるかどうかを確認させる光学センサを床材へ置くことによって、絶えず給電される磁気センサのエネルギー消費量より、または振動センサが車両の接近を示す信号を検出すると起動される磁気センサのそれより遙かに少ないエネルギー消費量で車両の存在の確実な連続検出が可能になることを発見している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
私達は、所定のエリア内に車両が存在しているかどうかを、管理を希望するエリアの床材に配置されかつ車両によって生じる陰を検出する受動型光学センサから成りかつその情報から給電が制御される検出器によって、およびこの陰がセンサ上の車両に起因するものであるか、逆に照明は他の理由で低減されたのかを確定する磁気抵抗センサの測定値によって検出するための新規方法および装置を開発した。検出器は、固定式であっても携帯式であってもよく、無線であってもケーブルで接続されてもよく、センサネットワークとは独立して動作しても、その一部として動作してもよい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
開発した装置は、受動型光学センサおよび磁気センサが対応する電子インタフェースによって接続されるデジタルコントローラと、通信回路（トランシーバまたはモデム）と、コントローラおよびトランシーバ／モデムへ電流を供給するが前記２つのセンサの何れへも接続されない給電システムとに基づくものであり、たとえば、米国特許出願公開第２００２０１０９０８５６号明細書に開示されている、これらのセンサが、これらのセンサを断続的に起動できるようにする回路によって給電源へ接続される発明とは異なる。私達の発明では、コントローラおよびトランシーバ／モデムの双方が通常はそのエネルギー消費量が極めて少ないスタンバイ状態にあり、かつ光学センサのためのインタフェース回路および磁気センサのためのインタフェース回路はコントローラの異なる出力端子へ接続されるが、これは、これらの端子の各々が、コントローラが製造される超小型電子技術の論理電圧レベルに関して高い（デジタル「１」）または低い（デジタル「０」）電圧レベルを有すること、または一方の端子を高インピーダンス（ＨＺ）状態に置くことを規定する。これらの接続により、光学センサおよび磁気センサは、各センサを給電源へ接続する必要なしにコントローラから給電される。センサのこのコントローラからの給電は、各センサのインタフェース回路の設計が、コントローラのポートが必要な電流、即ちなおも極く低いものであるべき、または、ごく短時間に渡って流れるべき電流を供給できるように保証するものであれば可能になる。
【００１２】
光学センサのためのインタフェース回路は、デジタルコントローラの２つの入力端子へ接続される出力を有し、これらの端子のうちの一方（ＥＡ）はアナログ−デジタル変換器へ接続され、もう一方（ＥＩ）は、論理状態「１」および「０」に対応する２つの電圧レベル間に遷移があるとコントローラを中断できるようにされ得る入力に対応する。磁気センサのためのインタフェース回路は、望ましくはセンサが位置決めされるエリア内の磁場の値を測定できるように、コントローラの１つ以上の入力端子へ接続される。１軸上の磁場Ｂを測定する磁気センサは、センサが位置決めされる緯度に依存して地球磁場の卓越成分方向を測定するように、または地球磁場の成分が同様に大きい別の方向を測定するように準備されてもよい。コントローラにより実行される動作の調子は、後に説明するように、センサにより提供される情報に依存して利用可能な様々なものの中から選択され得るクロック信号の周波数によって決定される。
【００１３】
装置は、オンに切換されるとスタンバイ状態に留まり、光学センサはコントローラから給電され、そのインタフェース回路の設計によって極めて低い電流ドレインを有し、一方で、磁気センサのインタフェース回路および当然ながら磁気センサは供給電圧を受けない。コントローラは、クロック信号を必要としないモードで動作し、外部割り込みが存在するときにのみこのモードから出ることができる。光学センサにより検出される照明が既定値Ｅｍｉｎを下回れば、そのインタフェース回路の出力電圧は、コントローラがその入力ＥＩにおける変化をスタンバイ状態を脱して磁場の測定を開始することを要求するものとして解釈するほど十分に変化する。この目的に沿って、コントローラは高速クロックによる動作へと移行し、磁気センサを起動し、そのインタフェース回路の１つ以上の出力を測定し、これらの測定値から磁場の値Ｂｍを計算する。次に、コントローラはこの値Ｂｍを、車両が存在しないときに測定して得られた基準値Ｂｒｅｆと比較し、変化が所定値Ｂｖ１より大きければ、磁気センサ上に車両が存在するものと見なされ、「存在」（場所が占有されていること）を示す信号が発生される。磁場は、測定値Ｂｍと基準値Ｂｒｅｆとの差が依然としてＢｖより大きいかどうかを確認するために、Ｔ１秒毎に連続して測定されてもよい。ＢｍとＢｒｅｆとの差がＢｖより少なければ、車両は出発したものと見なされ、よって結果的に「不在」信号（場所は空いている）が発生され、磁気センサ回路への給電が中断され、スタンバイ状態が再開される。時間Ｔ１は、そのエリアにおける占有率および車両の出入りにしたがって選ばれてもよい。たとえば、高い占有率および低い移動度を有するエリアの場合、Ｔ１は長くてもよい。
【００１４】
光学センサが低レベルの照明を検出した直後に、磁場の測定値Ｂｍと磁場の基準値Ｂｒｅｆとの差が値Ｂｖより少なければ、車両存在（場所は占有されている）信号は発せられず、Ｂｖより大きい変化が検出された場合に辿るものとは異なるルーチンへと進む。陰はセンサ上の車両の存在に起因するものではなく、他の原因によるものと見なされる（日暮れとなって人工照明はない、センサ上に物体が存在する、近傍の車が濃い影を投げかけている、他）。この他のルーチンでは、その入力ＥＡへ接続される信号および先に測定されているような磁場の値から照明の値がＴ２秒毎に測定される。これらの周期的測定の何れかにおいて、磁場の測定値Ｂｍと基準値Ｂｒｅｆとの差がＢ ｖより多ければ「存在」信号が発生され、測定は、この差がＢｖより少なくなるか、測定された照明がＥｍｉｎを超えるまで続けられる。何れの場合も、「不在」信号が発生されてスタンバイ状態に入る。任意の時間に、照明がＥｍｉｎを超えていてＢｍとＢｒｅｆとの差がｖより多ければ、それまでに存在の検出が存在しているか否かに関わらず警報信号が発生される。 これまでに行った開示から、光学センサは常時起動されることが推測されるであろう。即ち、検出器上に車両が存在しない間、光センサは照明の突然の低減を検出できるように絶えず起動され、車両が存在していれば、光センサは、車両の出発を検出できるように活性状態を続け、かつ磁気センサは車両が引き続き存在することを周期的に確認する。光センサは暗がりを検出しているが、磁気センサは磁気外乱を検出していないことから車両の存在に関して疑いがある場合、光学センサは、暗がりの原因の消失を検出するために絶えず起動され、その間、照明および磁場の値が周期的に測定される。照明は高値であっても磁場センサが重大な磁気外乱を検出すれば、警報が発せられる。
【００１５】
エネルギー消費量を減らすために、デジタルコントローラは、状態を変えると、その新しい状態で実行しなければならないタスクに最も適するクロック周波数を選択する。 したがって、たとえば、ＥＩを中断するためのスタンバイでは、全てのクロック発振器が停止され、Ｂの測定間の中間期では、低周波数クロックが選択され、一方でＢの測定および信号伝達の間は高周波数クロックが選択される。同じくエネルギー消費量を減らすために、光学センサおよび磁気センサのインタフェース回路は能動型の電子コンポーネントを含まない。検出器がしばらくの間使用されないのであれば、トランシーバまたはモデムはスタンバイ状態に留めおかれることが可能であって、コントローラ、発振器、アナログ−デジタル変換器、他の内部周辺機器は全て使用不可にされることが可能であり、光学センサは、検出器の電力供給源へ直に接続されず電圧をプログラムし得るコントローラの端子へ接続されることから、非活性化される場合もある。
【００１６】
基準値Ｂｒｅｆは、センサが位置決めされる場所で、車両および近傍の強磁性体が存在しない状態で磁場を測定することにより取得される。測定は、磁力計を用いて行われても、装置自体の磁気センサを用いて行われてもよく、後者の場合、測定は周期的に更新されることが可能である。この更新は、車両が不在の状態で行われなければならない。
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】連続式車両存在検出器を示すブロック図である。
【図２】本発明の好適な一実施形態を示す。
【図３】屋外の日中において、床材内に配置された光学センサにより受信された照明の変化に関して行った２つの実験の結果を示す。
【図４】屋外の夜間、照明された駐車場において、床材内に配置された光学センサにより受信された照明の変化に関して行った２つの実験の結果を示す。
【図５】３つの異なる車両モデルを用いて行った、これらが屋外の駐車場所を占有しかつここから出発しかつ検出器がこの場所の中心部に存在する場合の３つの実験の結果を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、マイクロコントローラ１０３へ接続される受動型光学センサ１０１と磁気センサ１０２を示し、マイクロコントローラ１０３は無線トランシーバ１０４へ接続される。マイクロコントローラは、アナログ−デジタル変換器を含む。電力供給源１０５はマイクロコントローラとトランシーバへ接続されるが、前記センサへもそれらのインタフェース回路へも接続されない。前記センサとインタフェース回路は、必要なときにマイクロコントローラ自体によってのみ給電される。
【００２０】
バッテリにより給電される場合に、より大きいエネルギー効率を取得し、このようにして装置の活性寿命を延ばすためには、電子インタフェースのエネルギー消費量が極少であるセンサと低起動状態で消費電力が極少であるデジタルコントローラとトランシーバとを用いて低い電源電圧（たとえば３Ｖ）を選び、これを、常時必然的に起動されなければならないアイテムのみが給電されているように管理することが必要である。図２は、受動型光学センサがＬＤＲ（光依存抵抗器）であり、そのインタフェース回路が電圧分割器である、装置の好適な一実施形態を示している。但し、抵抗器Ｒｓは、ＬＤＲが照明され、よってその抵抗が低値を有すると電流消費量が極少となるように高値を有するべく選択される。たとえば、Ｒｓ＝９２０ｋΩであって、マイクロコントローラが３Ｖで給電されれば、日中にＬＤＲを流れる電流は約３マイクロアンペアである。分割器の出力は、マイクロコントローラのアナログ入力（Ｐ２．０はＥＡとして行動する）および外部割り込みの入力（Ｐ２．１はＥＩとして行動する）へ接続される。電圧分割器へ印加される電圧は、マイクロコントローラの出力Ｐ２．２における電圧である。必要条件を満たすＬＤＲは、モントリオール（カナダ、ケベック州）所在のＳｉｌｏｎｅｘ社製ＮＯＲＰＳ−１２であり、適切なマイクロコントローラは、ダラス（米国、テキサス州）所在のＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社製ＭＳＰ４３０Ｆ２２７４であってもよく、これは、集積型アナログ−デジタル変換器およびその１つ（ＬＰＭ４）はエネルギー消費量が僅か０．１マイクロアンペアである５つの低電力動作モードを有する。
【００２１】
磁気センサは磁気抵抗器ブリッジであり、そのインタフェース回路は、Ｅ．Ｃｉｆｕｅｎｔｅｓ、Ｏ．Ｃａｓａｓ、Ｆ．ＲｅｖｅｒｔｅｒおよびＲ．Ｐａｌｌａｓ Ａｒｅｎｙにより’Ｄｉｒｅｃｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｔｏ ｌｉｎｅａｒｉｚｅ ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ ｓｅｎｓｏｒ ｂｒｉｄｇｅｓ， Ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ Ａｃｔｕａｔｏｒｓ Ａ， Ｖｏｌ．１４７ （２００８）， ２１０−２１５’に記述されているようなキャパシタＣおよび抵抗器Ｒｐである。このインタフェースにおいて、ブリッジは１つの入力ノードと３つの出力ノードとを有し、入力ノードはマイクロコントローラの出力ポート（図２におけるＰ１．１）および反対側の端子が接地されるキャパシタＣへ接続され、一方で各出力はマイクロコントローラの異なる入力（Ｐ２．３、Ｐ３．７およびＰ３．６）へ接続される。測定プロセスは、キャパシタＣをコントローラ出力（Ｐ１．１）における高値に設定された電圧によって（連続して）荷電し、次に前記キャパシタを抵抗器ブリッジを介して毎回異なるルートを用いて放電することから成り、前記ルートは、マイクロコントローラの異なる２つのポートを高インピーダンス状態における入力として、かつ第３のポートをレベル０の出力として設定することにより決定される。適切な磁気センサは、エデンプレイリー（米国、ミネソタ州）所在のＮＶＥ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社製ＡＡＨ００２である。Ｃが１マイクロファラッド、Ｒｐが１２０Ωになるように選択することにより、ミリ秒レベルの測定時間が得られる。これらは、駐車している車両、またはゆっくりと移動しつつある車両を検出するに足るものである。
【００２２】
この好適な実施形態では、トランシーバは無線であり、無線でアンテナへ接続される。低電力スタンバイ状態（１マイクロアンペア）を有するトランシーバは、ハイウィカム（英国、バッキンガムシャー、ＨＰ１０ ９ＱＱ）所在のＴｅｌｅｇｅｓｉｓ社製ＥＴＸＲ２である。電力供給源は、バッテリと、３Ｖ電圧調整器とから成る。３Ｖ出力を有する低電力調整器は、Ｔａｉｗａｎ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社製ＴＳ９０１１である。適切なバッテリは、キリヤットエクロン（イスラエル）所在のＴａｄｉｒａｎ Ｂａｔｔｅｒｉｅｓ社製ＴＬ−５１３５、または他の任意の高容量、小容積のバッテリであってもよい。
【００２３】
特定エリアにおける優れた車両存在または不在検出を達成するためには、一方で、センサ上に車両が存在する場合の、かつ周囲の異なる照明状態、即ち自然光または人工光でのセンサ位置における地面レベルでの照明水準を認識すること、かつ他方では、前記エリアにおける地球磁場の卓越方向または磁場成分が大きい他の任意の方向、および装置上に駐車された車両により生じる磁気外乱を認識することが必要である。一般的に言えば、水平成分は赤道方向へ卓越し、かつ垂直成分は両極および緯度４５゜の方向へ卓越するが、両成分は類似している。
【００２４】
図３は、晴天日（２００９年２月２７日、１２時３０分）の屋外で、床材内における光学センサによりセンサ上に車両が存在した状態で受信された照明の変化に関して行った２つの実験の結果を示す。一方の実験では、光学センサにカバーは付されず、もう一方の実験では、それが一般的な使用状態であるが、透明のプラスチックカバーで保護された。双方の実験で、照明は約１０００分の１に低減され、よって検出は確実である。プラスチックカバーの存在は照明を５分の１程度にしか低減せず、よってカバーが汚れていても必ずしも誤りには繋がらない。しかしながら、照明低減の原因が車両にあったとする絶対的保証はなく、よってこの意味において磁気外乱を測定することは重要である。
【００２５】
図４は、夜間に、屋外駐車場における慣例にしたがって人工的に照明され、かつ照明器具から一定の距離を置いて存在する図３の実験と同じエリアで行われた２つの実験を示している。センサ上に車両が存在しないでも照明レベルは極めて低く、よって、磁気センサが起動される起点となる照明の最小値Ｅｍｉｎは、例えばマイクロコントローラのアナログ−デジタル変換器を介して測定される周囲照明へと徐々に適応していくことが望ましい場合がある。しかしながら、何れにしても、実験は、車両が存在すれば照明はさらに大きく、４０分の１程度まで低減することを示している。しかしながら、図４の「Ｂ」が示す短い一時的な変化によって示されるように、センサの近くを通る人の影でも車両と同程度に照明を低減させる場合があり、よってこの意味において磁気外乱を検出することは重要である。
【００２６】
図５は、（スペイン、バルセロナ州カステルデフェルスにおいて）二軸車両がエリアに進入し、そこに約１０秒間留まり、次いで出発した際に、管理対象エリアの中心部に配置された図２の磁気センサによって磁気外乱が垂直方向に測定された３つの実験を示している。各実験は、異なる車両を用いて行われた。磁気外乱は車両モデル毎に異なるが、変化のパターンは類似していて、二軸（およびこれらの軸の一方の上に存在するエンジン）に対応する２つの大きいピーク、およびこれより小さい、車両中央部分に対応する変化の存在が観察される。さらに、変動パターンは、車両から一定の距離に配置された磁気センサによって取得される、Ｍｏｏｎ Ｈｏ Ｋａｎｇ外がＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ａ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ ａｎ ＡＭＲ ｓｅｎｓｏｒ，Ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ Ａｃｔｕａｔｏｒｓ Ａ，１１８ （２００５），ｐｐ ２７８−２８４において示しているような、磁気外乱の測定方向に依存して単極性であれ双極性であれ単一の移行から成るパターンとは異なることも観察される。したがって、管理を希望するエリアの床材上へ磁気センサを置くことは、より遠くに置かれる磁気センサよりもより詳細な磁気外乱の認識を可能にする。
【００２７】
これらの実験結果は、車両の常時検出を可能にするためにＢｖ＝５マイクロテスラという外乱値の選択を可能にする。しかしながら、これより遙かに小さい、但しこれよりはるかにセンサに近接する強磁性体も類似する値の磁気外乱を生じさせる可能性がある。したがって、追加的な関心事は、センサに近接する小さい物体は検出器の直上にあるときにしか照明を低減させないことに起因して、光センサを常時起動させておくことにある。他方で、車両の磁気外乱が５０マイクロテスラを超えることはほとんどないことから、マイクロコントローラは、こうした場合に車両の存在を考慮しないようにプログラムされることも可能である。
【００２８】
本発明特許には、車両の存在または不在を確定することが望まれるエリア内の床材に設置され、デジタルコントローラへ接続される光センサおよび磁気センサを用いて車両を検出するための方法および装置が記述されている。光センサが陰の存在を検出すると、磁場を測定する磁気抵抗センサが起動され、かつ車両不在時に対するその変動が予め画定された所定のしきい値を超えていれば、コントローラは検出器上に車両が存在するものと見なし、無線式であってもよいトランシーバによってこれを伝達する。磁場の変動が予め画定されたしきい値を超えていなければ、陰の原因は車両ではないものと見なされ、磁気センサは、十分に大きい変動が検出されるか、照明が増大するまで周期的測定を行う。照明が高値であって磁場の変動が予め画定されたしきい値を超えれば、警報信号が発せられる。両センサはコントローラへのみ接続されて電力供給源へは接続されず、かつそれらの接続は、センサが起動されると電流消費を下げる活性コンポーネントを含まないインタフェース回路によるものである。光センサは、排出量が３マイクロアンペア未満である高インピーダンス回路内に存在し、よってこれは、検出器による消費量にほとんど影響を与えることなく連続起動されてもよい。
【００２９】
本発明ならびに好適な実施形態について十分に説明したが、添付の請求の範囲に規定された本発明の範囲を逸脱することなく本発明の構成および使用される材料を修正可能である点は、唯一、付け加えられるべきである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための方法であって、
地面から実行され、かつ、光センサおよび磁場センサに基づく二重測定原理を用いる方法。
【請求項２】
前記光センサは、車両である可能性のあるものを検出すると、デジタルコントローラをその低電力消費状態から覚醒させ、
前記デジタルコントローラは、前記磁場センサを、前記磁場センサが使用されるエリアの緯度に従い地球磁場が大きい方向の磁気外乱の定量化から車両の存在を確定し得るように起動する、請求項１に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための方法。
【請求項３】
前記光センサは抵抗式（光依存抵抗器、ＬＤＲ）であり、前記磁場センサは磁気抵抗器ブリッジである、請求項１または２に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための装置。
【請求項４】
前記ＬＤＲセンサのインタフェース回路は、前記デジタルコントローラの出力から給電される電圧分割器であり、同時に、前記電圧分割器の出力として、外部割り込み入力および前記コントローラのアナログ−デジタル変換器の入力へ直接かつ同時的に接続される、請求項３に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための装置。
【請求項５】
前記磁場センサは、前記デジタルコントローラのデジタル入力ポートおよび出力ポートへ直接に、前記センサと前記コントローラとの間に能動型の電子コンポーネントが存在することなく接続される、請求項３に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための装置。
【請求項６】
エネルギー消費量を減らすために、前記デジタルコントローラの動作モードおよびクロック周波数は、前記コントローラ自体により給電される前記装置の前記２つのセンサを用いて取得される信号に依存して動的に変わる、請求項３に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための装置。
【請求項１】
所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための方法であって、
地面から実行され、かつ、光センサおよび磁場センサに基づく二重測定原理を用いる方法。
【請求項２】
前記光センサは、車両である可能性のあるものを検出すると、デジタルコントローラをその低電力消費状態から覚醒させ、
前記デジタルコントローラは、前記磁場センサを、前記磁場センサが使用されるエリアの緯度に従い地球磁場が大きい方向の磁気外乱の定量化から車両の存在を確定し得るように起動する、請求項１に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための方法。
【請求項３】
前記光センサは抵抗式（光依存抵抗器、ＬＤＲ）であり、前記磁場センサは磁気抵抗器ブリッジである、請求項１または２に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための装置。
【請求項４】
前記ＬＤＲセンサのインタフェース回路は、前記デジタルコントローラの出力から給電される電圧分割器であり、同時に、前記電圧分割器の出力として、外部割り込み入力および前記コントローラのアナログ−デジタル変換器の入力へ直接かつ同時的に接続される、請求項３に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための装置。
【請求項５】
前記磁場センサは、前記デジタルコントローラのデジタル入力ポートおよび出力ポートへ直接に、前記センサと前記コントローラとの間に能動型の電子コンポーネントが存在することなく接続される、請求項３に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための装置。
【請求項６】
エネルギー消費量を減らすために、前記デジタルコントローラの動作モードおよびクロック周波数は、前記コントローラ自体により給電される前記装置の前記２つのセンサを用いて取得される信号に依存して動的に変わる、請求項３に記載の所定のエリア内に止まっている車両の存在を連続的に検出するための装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１３−５０６１７８（Ｐ２０１３−５０６１７８Ａ）
【公表日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３０２９７（Ｐ２０１２−５３０２９７）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＳ２０１０／０００３６４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０３６３１３
【国際公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（５１２０７７０６６）ウニベルシタット ポリテクニカ デ カタルーニャ (1)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＳ２０１０／０００３６４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０３６３１３
【国際公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（５１２０７７０６６）ウニベルシタット ポリテクニカ デ カタルーニャ (1)
【Ｆターム（参考）】
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