入場検出システム及びその制御方法
【課題】低コストで実現可能な所与のエリアへの入場検出システム及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】本入場検出システムは、所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサ１２の検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行う通過検出部１４，１６と、移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体３２を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行う告知出力制御部３０と、を含む。
【解決手段】本入場検出システムは、所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサ１２の検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行う通過検出部１４，１６と、移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体３２を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行う告知出力制御部３０と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入場検出システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の駐車スペースを有する駐車場に自動車を駐車する場合には、たいていの場合、運転者はたとえばゲートのある入口より入場し、自動車が未だ駐車していない空車場所を自分で探して自動車を駐車させるという手順で駐車を行う。駐車場によっては、車輌誘導員が配置されており、この誘導員の指示により空車場所に誘導される場合がある。また、立体駐車場や広大な駐車場においては、各フロアや各エリアごとに、「空車」、「満車」を示す情報パネルが設けられている場合もある。
【特許文献１】特許３０７３８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記公報には、各駐車スペースに設置する発光ユニットにアドレスを割り付け、各駐車スペースの空きを検出して中央で管理し、空き駐車スペースの発効ユニットを点灯させる車両誘導装置が開示されている。
【０００４】
しかし、空き駐車スペースの発光ユニットを常時点灯させていては、消費電力の増大や発光ユニットの早期消耗を招き、駐車場システムのコストが増大する。従って車両が進入してから誘導を開始することが好ましい。ところが車両等の侵入を検出するためには、機械的なスイッチを設けたり、赤外線センサを設けたり等が必要になるが、これらは、光学な初期投資や、雨水等による破損に対するメンテナンスのコスト等がかかるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低コストで実現可能な所与のエリアへの入場検出システム及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、
入場検出システムであって、
所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行う通過検出部と、
移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行う告知出力制御部と、
を含むことを特徴とする。
【０００７】
ここで所与のエリアは例えば駐車場や物品置き場や部屋やトイレやスペースや椅子等が複数配置されたエリアでもよい。また通過ポイントとは所与のエリアへ侵入する際に通過する場所等であり、例えば所与のエリアへの入り口等でもよい。
【０００８】
移動体とは、例えば車両や人等である。
【０００９】
告知ポイントは所与のエリア内に１又は複数設けられ、移動体に対して所与の事項の告知がなされるポイントである。告知出力媒体は例えばＬＥＤ、ランプやディスプレイ等のように告知事項を可視的に出力可能な媒体でも良いし、スピーカ等のように告知事項を可聴的に出力可能な媒体でも良い。例えばＬＥＤ、ランプの場合には第１の状態を点灯状態とし、第２の状態を非点灯状態としてもよい。
【００１０】
本発明によれば、通過ポイントにおける移動体の通過が検出された場合に、告知出力媒体を第１の状態又は第２の状態と少なくとも２つの状態のいずれかの状態にすることで、有無、許可や非許可、使用中や非使用中、ＯＫやＮＧ等の告知を行うことができる。
【００１１】
従って告知出力媒体を用いて常時告知出力を行う場合に比べて低コスト、低消費電力で運営を行うことができる。
【００１２】
（２）本発明の入場検出システムは、
所与のエリアに設けられた複数の配置スペースに物体が配置されているか否かを検出する配置有無検出部をさらに含み、
前記告知出力制御部は、
移動体の通過検出結果及び少なくとも１つの配置スペースの配置有無の検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
ここで配置スペースとは、例えば駐車場における駐車スペースでもよいし、倉庫等における物品置き場でもよいし、レンタルルームやホテルや喫茶室やレストランや遊技場や劇場や映画館やスポーツ施設における部屋やトイレやスペースや椅子等でもよい。
【００１４】
本発明によれば、通過ポイントにおける移動体の通過が検出された場合に少なくとも１つの配置スペースの配置スペースに空きがあれば、告知出力媒体を第１の状態又は第２の状態と少なくとも２つの状態のいずれかの状態にすることで、配置スペースの有無、許可や非許可、使用中や非使用中、ＯＫやＮＧ等の告知を行うことができる。
【００１５】
（３）本発明の入場検出システムは、
前記通過検出部は、
駐車場の車両移動通路の所定の通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの車両の通過を検出し、
前記告知出力制御部は、
車両の通過の検出結果に基づき、駐車場の複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２導状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、駐車場の所定の塚ポイントの車両の通過が検出された場合に、告知出力媒体を第１の状態又は第２の状態と少なくとも２つの状態のいずれかの状態にすることで、駐車スペースの有無の告知を行うことができる。
【００１７】
本発明によれば車両が進入してきた場合のみに駐車スペースの有無の告知を行うことができるので、告知出力媒体を用いて常時告知出力を行う場合に比べて低コスト、低消費電力で駐車場の運営を行うことができる。
【００１８】
（４）本発明の入場検出システムは、
前記配置有無検出部は、
駐車場の各駐車スペースに車両が配置されているか否かを検出し、
前記告知出力制御部は、
車両の通過検出結果及び駐車スペースへの車両の配置有無の検出結果に基づき、駐車場の複数の告知ポイントに設置された複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
駐車スペースと告知ポイントは１対１に対応させてもよいし、多対１に対応させてもよい。
【００２０】
駐車スペースと告知ポイントが１対１に対応している場合には、告知出力制御部は、車両が所定の通過ポイントを通過したことを検出した場合に、告知ポイントに対応付けられた駐車スペースに空きがある場合に、告知ポイントに設置された告知出力媒体を第１の状態（点灯）にしてもよい。
【００２１】
また駐車スペースと告知ポイントが多対１に対応している場合には、告知出力制御部は、車両が所定の通過ポイントを通過したことを検出した場合に、当該告知ポイントに対応付けられているいずれかの駐車スペースに空きがある場合に、告知ポイントに設置された告知出力媒体を第１の状態（点灯）にしてもよい。
【００２２】
（５）本発明の入場検出システムは、
前記配置有無検出部は、
各配置スペースの物体配置予定位置に対応して設置された光センサの検出結果に基づいて、当該配置スペースに物体が配置されているか否かを判断することを特徴とする。
【００２３】
例えば光センサの検出結果に基づき遮光の度合いを判定し、遮光の度合いが所定の値に達したら当該配置スペースに物体が配置されていると判断してもよい。
【００２４】
例えば各駐車スペースの車両駐車予定位置に対応して設置された光センサの検出結果に基づいて、当該駐車スペースに車両が配置されているか否かを判断するようにしてもよい。
【００２５】
（６）本発明の入場検出システムは、
前記告知出力制御部は、
各駐車スペースに１体１に対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００２６】
各駐車スペースに1対１に対応した告知出力媒体は、各駐車スペースの近くの運転者から見えやすい場所に設けられ、運転者に各駐車スペースの空きを通知するようにしてもよい。
【００２７】
（７）本発明の入場検出システムは、
前記告知出力制御部は、
複数の駐車スペースに対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた複数の駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００２８】
複数の駐車スペースに多対１に対応した告知出力媒体は、複数の駐車スペースへの通行路にそって運転者から見えやすい場所に設けられ、運転者に複数の駐車スペースの方向への誘導通知を行うようにしてもよい。
【００２９】
（８）本発明は、
入場検出システムの制御方法であって、
所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行うステップと、
移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うステップと、
を含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３１】
図１は、本実施の形態の入場検出システムについて説明するための図である。
【００３２】
所与のエリアのとして駐車場１を例にとり説明する。駐車場１は、複数の駐車スペース２２（車両１台分の駐車スペースが、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ各列に１１個並列に並んでいる）と、各駐車スペース２２への移動路４とを含む所与のエリア２と、当該エリア２への入場口６、退場口８を含んで構成してもよい。なお立体駐車場として構成する場合には、各階毎にかかる構成の駐車場１を設けるようにしても良い。
【００３３】
本実施の形態の入場検出システムは、駐車場１の車両移動通路２の所定の通過ポイント（図１では入場口６）に設けられた振動センサ１２−１の検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの車両の通過を検出する通過検出部１０−１を含む。振動センサ１２−１は、例えばジャイロセンサを用いても良いし、加速度センサを用いても良い。振動センサ１２−１は、車両通行面（路面や床）に埋め込む形式で設置してもよいし、車両通行面（値面や床）に空洞を設け、空洞部をかぶせた蓋の裏面（空洞部に面した方）に設置するようにしてもよい。
【００３４】
本実施の形態の入場検出システムは、駐車場の各駐車スペース２２に車両が位置するか否かを検出する配置有無検出部２０を含む。配置有無検出部２０は、各駐車スペース２２の駐車予定位置に関連づけて設置された光センサの検出結果に基づいて、当該駐車スペースに車両が配置されているか否かを判断するようにしてもよい。光センサは、たとえば駐車スペースに車両が駐車された場合に、駐車によって光が遮られる位置に設置し、光センサの受光量と所定の閾値（固定値でもよいし可変値でもよい）を比較して、所定の閾値以下（または未満）であれば駐車スペース２２に車両が配置されたと判断してもよい。
【００３５】
なお光センサを用いる構成に限られず、例えば超音波センサや赤外線センサを用いて判断する構成でもよいし、スイッチ（車両が駐車したらオンになる）を用いて判断する構成でもよい。
【００３６】
本実施の形態の入場検出システムは、駐車場の複数の告知ポイント（各駐車スペースの近く又は複数の駐車スペースのグループの近く）に設けられた各告知出力媒体３２（ＬＥＤ、ランプ等）を、車両の通過の検出結果及び各告知ポイントに対応付けられた駐車スペース２２の駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態（誘導状態、例えば点灯状態）又は第２の状態（非誘導状態、例えば非点灯状態）に制御する告知出力制御部３０を含む。
【００３７】
例えば通過検出信号がオンになってから所定期間の間、告知出力媒体３２を誘導状態（点灯）にし、その後所定期間経過後に非誘導状態（非点灯）に制御するようにしてもよい。
【００３８】
前記告知出力制御部３０は、各駐車スペース２２に１体１に対応した告知出力媒体３２を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行ってもよい。すなわち、各駐車スペース２２に1対１に対応した告知出力媒体３２は、各駐車スペースの近くに設けられ（車両の運転手が確認しやすい位置に設けることが好ましい）、各駐車スペースの空きを通知するようにしてもよい。
【００３９】
また前記告知出力制御部３０は、複数の駐車スペースに対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた複数の駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行ってもよい。すなわち、複数の駐車スペース２２に多対１に対応した告知出力媒体３２は、例えば複数の駐車スペースへの進行方向を誘導可能な位置に設けられ（車両の運転手が確認しやすい位置に設けることが好ましい）、複数の駐車スペースへの誘導表示を行うようにしてもよい。
【００４０】
図２、図３は、本実施の形態の入場検出システムの構成について説明するための図である。
【００４１】
本実施の形態の入場検出システムは通過検出部１０を含む。通過検出部１０は、例えば振動センサ１２と、アナログ処理回路１４と、通過信号生成部１６を含み、振動センサ１２の出力をアナログ処理回路１４で処理してデジタル信号に変換し、デジタル信号に基づき、通過信号生成部１６で、車両の通過の有無を判断し、車両の通過有りの場合には通過信号１８を生成して送信する。
【００４２】
通過信号１８は、例えば各駐車スペース毎に設けられたユニット１００への入力となる。なお、通過信号生成部１６と各ユニット１００は有線で接続され、通過信号生成部１６から各ユニット１００に通過信号を送信する構成でもよいし、無線で送信する構成でもよい。
【００４３】
振動センサ１２は、対象物（床、路面等）の振動を検出することが可能ないずれかのセンサを利用することができる。例えば、振動センサ１２として、角速度センサ（ジャイロセンサ）を利用してもよい。ここで、角速度センサとは、ある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測するセンサであり、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力するように構成されていてもよい。ジャイロセンサは、例えば圧電効果を利用して振動する振動ジャイロスコープであってもよい。このタイプのセンサでは、ジャイロ素子（水晶等の振動体）に交流電圧を加えることでジャイロ素子の少なくとも一部を振動させ、コリオリ力を利用して、回転率や角速度に応じた電流（電圧）を発生させる。この電流（電圧）信号を内部で増幅し、角速度に比例した電圧を出力することで、振動に応じた電気信号を出力することが可能になる。なおジャイロの種類は任意であり、例えばＭＥＭＳ（micro electro mechanical system）技術を応用したジャイロセンサでもよい。振動センサ１２は、所定の１軸方向のみの振動を検出する構成であってもよく、互いに直交する２軸又は３軸それぞれに対して検出する構成でもよい。
【００４４】
ただし、本発明に適用可能な振動センサ１２はジャイロセンサに限られるものではない。例えば、振動センサ１２として、加速度を検出する加速度センサを利用してもよい。これによっても、建造物等の振動を検出することができる。
【００４５】
アナログ処理回路１４は、ローパスフィルタ／オペアンプ、Ａ／Ｄコンバータ等を含み、振動センサ１２が出力するアナログ信号１３の入力を受け付け、対応するデジタル信号１５を生成するように構成されていてもよい。
【００４６】
通過信号生成部１６は、デジタル信号１５を入力し、車両の通過を通知するための通過信号を生成する。通過信号１８は、例えば通過の有無をオン／ＯＦＦで示す信号でもよいし、通過時に所定期間ＯＮ（’１’）になり、通過時以外はＯＦＦ（’０’）になる信号でもよい。
【００４７】
通過信号生成部１６は、振動センサ１２の出力信号に基づいて、通過信号１８を生成する。本実施の形態では、通過信号生成部１６は、振動センサ１２の出力信号が所定の条件を満たしているか否かを判定し、当該出力信号が所定の条件を満たしている場合に、通過信号１８を生成するように構成されている。
【００４８】
通過信号生成部１６は、例えばＣＰＵやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ等で実現することができる。
【００４９】
通過検出部１０の各機能は、半導体集積回路装置（ＩＣ）によって実現してもよい。また、振動センサ１２は、振動検出素子とその動作を制御する制御回路とを含むＭＥＭＳとして構成されていてもよい。なお、アナログ処理回路１４は、本実施の形態に係る通過信号生成部１６を実現するための半導体集積回路装置に搭載されていてもよく、別の半導体集積回路装置や電子部品として実現してもよい。
【００５０】
本実施の形態の入場検出システムは配置有無検出部２０、告知出力制御部３０を含む
配置有無検出部２０、告知出力制御部３０は各駐車スペース毎に設けられた各ユニット１００として一体的に構成してもよい。
【００５１】
配置有無検出部２０は、光センサ２２と、光センサ２０からの検出値を受け取り光量に応じて配置有無検出信号２６を出力する調光ＩＣ２４を含む。
【００５２】
光センサ２２は、図３（Ａ）に示すように駐車スペースに車両が駐車されていない場合には、車両に遮光されずに光１２０を受光するが、図３（Ｂ）に示すように駐車スペースに車両１１０が駐車されている場合には、車両１００に遮光されて、車両１００が駐車されていない場合に比べて光１２０の受光量が減少する。
【００５３】
調光ＩＣ２４は光の受光量又はその変化に基づき、駐車の有無を判断し、配置有無検出信号２６を出力する。駐車の有無の判断は、たとえば屋内駐車場のように昼夜の別や天候等の周囲の状況による受光量の差が少ない場合には、受光量自体を所定の閾値と比較して、駐車の有無を判断するようにしても良い。また野外の駐車場のように昼夜の別や天候等の周囲の状況による受光量の差が大きい場合には、受光量の変化と所定の閾値とを比較して、駐車の有無を判断するようにしても良い。
【００５４】
配置有無検出信号２６は例えば配置有りの場合にＯＮ（’１’）配置無しの場合にＯＦＦ（’０’）となるような信号でもよい。
【００５５】
告知出力制御部３０は、配置有無検出信号２６及び通過信号１８を入力し、これらの信号に基づきＬＥＤを第１の状態（点灯状態）又は第２の状態（非点灯状態）にする制御を行うための制御信号３１を生成する。例えば告知出力制御部３０は、配置有無検出信号２６及び通過信号１８を入力し、両方がＯＮの場合にのみＯＮを出力するＡＮＤ回路として構成してもよい。
【００５６】
ＬＥＤは例えば制御信号がＯＮの場合に点灯状態になり、ＯＦＦの場合に非点灯状態になる。
【００５７】
次に振動センサ１２としてジャイロセンサを利用した場合を例にとって、通過信号生成部１６が車両の通過を検出する手順の一例について説明する。
【００５８】
図４（Ａ）（Ｂ）は、ジャイロセンサを用いた振動検出の一例について説明する図である。図４（Ａ）は、車両通過時の振動センサ１２（床や通路等）の出力信号３６０の一例を示す図である。すなわち、振動センサ１２が設置された床や通路等が車両通過により振動すると、振動センサ１２からは、図４（Ａ）に示すアナログ信号（アナログ電圧信号）３６０が出力される。
【００５９】
車両の通過により振動センサは右回転及び左回転を行うと（例えばタイヤの前輪及び後輪の通過により右回転及び左回転を1サイクルとする回転を2サイクルとその余波により生じる回転等が生じる）、区間３１０に示すように右回転では電圧値が＋と左回転では電圧値が−にふれる。
【００６０】
これをアナログ処理回路１４で処理すると、図４（Ｂ）に示すデジタル信号３６０’が生成される。すなわち、図４（Ｂ）は、振動センサ１２が出力したアナログ電圧値をデジタル変換した結果を示している。
【００６１】
車両の通過と振動センサ１２の出力の関係を予め調べておいて、車両通過の検出の目安とする閾値３５０を設定し、振動センサ１２の検出値が閾値を超えた場合に車両の通過があったと判断するようにしてもよい。
【００６２】
例えば図４（Ａ）（Ｂ）では３６２、３６２’で振動センサ１２の出力３６０又は振動センサの出力をデジタル変換した値３６０’が閾値３５０、３５０’をこえているので、車両の通過があったとして、所定期間３１０の間、通過信号１８が通過状態（オン状態）となるように制御してもよい。そしてその後振動センサ１２の出力３６０又は振動センサの出力をデジタル変換した値３６０’が閾値３５０、３５０’をこえているまでの間（３２０、３２０’）、通過信号１８が非通過状態（オフ状態）となるように制御してもよい。
【００６３】
図５（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の通過検出部の実装例について説明するための図である。本実施の形態に係る通過検出部１０は、図５（Ａ）に示すように、少なくとも振動センサ１２が実装される基板１５０を有する。基板１５０には、通過検出部１０の機能を実現するための半導体集積回路装置が実装されていてもよい。また、基板１５０には、電源装置や、外部に通過信号を送信するための発信装置が実装されていてもよい。基板１５０の材料や構造は特に限定されるものではない。
【００６４】
本実施の形態に係る通過検出部１０は、図５（Ｂ）に示すように、少なくとも振動センサ１２が内部に配置される、筐体１５２含む通過検出ユニット２４０として構成してもよい。そして、基板１５０は、筐体１５２の一部を構成していてもよい。このとき、筐体１５２の内面を基板１５０の回路面として利用することで、基板１５０の回路面（実装面）及び集積回路装置（ＩＣ）を、筐体１５２内部に配置することができる。 筐体１５２は、防水性の筐体であってもよい。これによると、基板１５０の回路面や集積回路装置が水分と接触することを防止することができるため、水周りや屋外で安全に利用することが可能な通過検出部１０を提供することができる。
【００６５】
また、筐体１５２は、気密性の筐体であってもよい。これにより、火気厳禁の環境下で安全に利用することが可能な通過検出部１０を提供することができる。
【００６６】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、通過検出部１０の設置例を示す図である。図６（Ａ）の２００に示すように、車両の通過する床または路面である車両通行面２１０に設定してもよい。例えば、車両通行面２１０に空洞部２１２と、空洞部２１２を覆う蓋として保持部材２３０をもうけ、図６（Ｂ）に示すように、保持部材２３０の裏面に（空洞部に面した方）に
図５（Ｂ）に示すような通過検出ユニット２４０をとりつけてもよい。
【００６７】
通過検出ユニット２４０は、図６（Ｂ）に示すように、支持部材２４２によって支持されていてもよい。支持部材２４２は、一点又は複数点で、車両通過検出ユニット２４０を支持していてもよい。これによると、保持部材２３０の振動が効率よく通過検出部１０（振動センサ１２）に伝わるため、精度の高い通過検出を行うことができる。
【００６８】
通過検出ユニット２４０は、樹脂材料によって保持部材２３０に保持されていてもよい。なお、硬質の樹脂材料を介して車両通過検出ユニット２４０を保持部材２３０に取り付けることで、保持部材２３０の振動を正確に車両通過検出ユニット２４０に伝えることが可能になる。
【００６９】
また通過検出ユニット２４０は、保持部材２３０に接触するように保持されていてもよい。あるいは、振動センサ１２を、保持部材２３０に接触させてもよい。
【００７０】
図７は、本実施の形態の入場検出システムの他の実施例について説明するための図である。
【００７１】
駐車場１’は、複数の駐車スペース２２（車両１台分の駐車スペースが、Ａ〜Ｈの各列に１１個並列に並んでいる）と、各駐車スペース２２への移動路４とを含むエリア２と、当該エリア２への入場口６、退場口８を含んで構成してもよい。
【００７２】
方向指示表示（例えばＬＥＤで縁取りされた矢印でもよいし、矢印型のランプでもよい）３０−１〜３０−７は、複数の駐車スペースに多対１に対応した告知出力媒体である。例えば、矢印３０−４はＡ列の駐車スペースに対応して設けられ、矢印３０−５はＢ、Ｃ列の駐車スペースに対応して設けられ、矢印３０−２はＤ、Ｅ列の駐車スペースに対応して設けられ、矢印３０−６はＦ、Ｊ列の駐車スペースに対応して設けられ、矢印３０−７はＨ列の駐車スペースに対応して設けられている。また矢印３０−１はＡ，Ｂ，Ｃ列の駐車スペースに対応して設けられ、また矢印３０−３はＦ、Ｊ、Ｈ列の駐車スペースに対応して設けられている。
【００７３】
本システムでは駐車場への入場口６、移動路４−１〜４−５への各入り口にそれぞれ通過検出部１０−１、１０−２〜１０−６が設けられている。
【００７４】
車両が入場口６を通過したことを通過検出部１０−１が検出すると、通過信号は告知出力媒体（矢印３０−１〜３０−７）に対応した告知出力制御部に送られる。告知出力媒体（矢印３０−１〜３０−７）に対応した告知出力制御部は、通過信号が通過状態（オン）になると、各告知出力媒体（矢印３０−１〜３０−７）に対応付けられた駐車スペースからの配置有無検出信号を受信して、1つでも空きがあると、当該告知出力媒体（矢印３０−１〜３０−７）を点灯状態にする。
【００７５】
また移動路４−１〜４−５への各入り口を車両が通過したことを通過検出部１０−２〜１０−６検出すると、通過信号は各通過検出部１０−２〜１０−６に対応した各駐車スペースの告知出力制御部に送られる。例えば通過検出部１０−２はＡ列の駐車スペースに対応しており、通過検出部１０−３はＢ、Ｃ列の駐車スペースに対応しており、通過検出部１０−４はＤ、Ｅ列の駐車スペースに対応しており、通過検出部１０−５はＦ、Ｄ列の駐車スペースに対応しており、通過検出部１０−６はＨ列の駐車スペースに対応している。
【００７６】
従って例えば入り口を通過した車両が通過検出部１０−３を通過すると、Ｂ、Ｃの駐車スペースのうち空きがある所の告知出力媒体が点灯状態になる。このようにすると、車両がいずれかの移動路４−１〜４−５に侵入するまでは、たとえ空きがあっても駐車スペースの告知出力媒体は点灯状態にならないので、消費電力や告知出力媒体の消耗を抑制することができる。
【００７７】
図８は、本実施の形態の通過検出部の通過検出処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【００７８】
まずジャイロセンサ（振動検出センサ１０）で回転角速度を検出する（ステップＳ１０）。
【００７９】
次にジャイロセンサが出力するアナログ電圧値をデジタル信号に変換する（ステップＳ２０）。
【００８０】
次に回転角速度値（デジタル信号）を入力して、所定の閾値と比較する（ステップＳ３０）。
【００８１】
所定の閾値を超えたか場合には（ステップＳ４０）、通過信号を所定期間オン状態にする（ステップＳ５０）。
【００８２】
図９は、本実施の形態の告知出力制御部の告知出力処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【００８３】
通過信号がＯＮ状態で（ステップＳ１１０）、制御対象の告知出力媒体に対応付けられた複数の駐車スペースの配置有無信号のいずれかがＯＮ状態であれば（ステップＳ１２０）、制御対象の告知出力媒体を第１の状態（点灯状態）にするための制御信号を出力する（ステップＳ１３０）。
【００８４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【００８５】
例えば上記実施の形態では所与のエリアが駐車場である場合を例に取り説明したがこれに限られない。所与のエリアは例えば物品置き場や部屋やトイレやスペースや椅子等が複数配置されたエリアでもよい。また配置スペースは、倉庫等における物品置き場でもよいし、レンタルルームやホテルや喫茶室やレストランや遊技場や劇場や映画館やスポーツ施設における部屋やトイレやスペースや椅子等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施の形態の入場検出システムについて説明するための図。
【図２】本実施の形態の入場検出システムの構成について説明するための図。
【図３】本実施の形態の入場検出システムの構成について説明するための図。
【図４】図４（Ａ）（Ｂ）は、ジャイロセンサを用いた振動検出の一例について説明する図。
【図５】図５（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の通過検出部の実装例について説明するための図。
【図６】図６（Ａ）（Ｂ）は、通過検出部の設置例を示す図。
【図７】本実施の形態の入場検出システムの他の実施例について説明するための図。
【図８】本実施の形態の通過検出部の通過検出処理の流れについて説明するためのフローチャート。
【図９】本実施の形態の告知出力制御部の告知出力処理の流れについて説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００８７】
１ 通過検出部、１２ 振動センサ、１４ アナログ処理回路１６ 通過信号生成部、１８ 通過信号、２０ 配置有無検出部、２２ 駐車スペース、２６ 配置有無制御信号、３０ 告知出力制御部、３２ 告知出力媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入場検出システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の駐車スペースを有する駐車場に自動車を駐車する場合には、たいていの場合、運転者はたとえばゲートのある入口より入場し、自動車が未だ駐車していない空車場所を自分で探して自動車を駐車させるという手順で駐車を行う。駐車場によっては、車輌誘導員が配置されており、この誘導員の指示により空車場所に誘導される場合がある。また、立体駐車場や広大な駐車場においては、各フロアや各エリアごとに、「空車」、「満車」を示す情報パネルが設けられている場合もある。
【特許文献１】特許３０７３８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記公報には、各駐車スペースに設置する発光ユニットにアドレスを割り付け、各駐車スペースの空きを検出して中央で管理し、空き駐車スペースの発効ユニットを点灯させる車両誘導装置が開示されている。
【０００４】
しかし、空き駐車スペースの発光ユニットを常時点灯させていては、消費電力の増大や発光ユニットの早期消耗を招き、駐車場システムのコストが増大する。従って車両が進入してから誘導を開始することが好ましい。ところが車両等の侵入を検出するためには、機械的なスイッチを設けたり、赤外線センサを設けたり等が必要になるが、これらは、光学な初期投資や、雨水等による破損に対するメンテナンスのコスト等がかかるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低コストで実現可能な所与のエリアへの入場検出システム及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、
入場検出システムであって、
所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行う通過検出部と、
移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行う告知出力制御部と、
を含むことを特徴とする。
【０００７】
ここで所与のエリアは例えば駐車場や物品置き場や部屋やトイレやスペースや椅子等が複数配置されたエリアでもよい。また通過ポイントとは所与のエリアへ侵入する際に通過する場所等であり、例えば所与のエリアへの入り口等でもよい。
【０００８】
移動体とは、例えば車両や人等である。
【０００９】
告知ポイントは所与のエリア内に１又は複数設けられ、移動体に対して所与の事項の告知がなされるポイントである。告知出力媒体は例えばＬＥＤ、ランプやディスプレイ等のように告知事項を可視的に出力可能な媒体でも良いし、スピーカ等のように告知事項を可聴的に出力可能な媒体でも良い。例えばＬＥＤ、ランプの場合には第１の状態を点灯状態とし、第２の状態を非点灯状態としてもよい。
【００１０】
本発明によれば、通過ポイントにおける移動体の通過が検出された場合に、告知出力媒体を第１の状態又は第２の状態と少なくとも２つの状態のいずれかの状態にすることで、有無、許可や非許可、使用中や非使用中、ＯＫやＮＧ等の告知を行うことができる。
【００１１】
従って告知出力媒体を用いて常時告知出力を行う場合に比べて低コスト、低消費電力で運営を行うことができる。
【００１２】
（２）本発明の入場検出システムは、
所与のエリアに設けられた複数の配置スペースに物体が配置されているか否かを検出する配置有無検出部をさらに含み、
前記告知出力制御部は、
移動体の通過検出結果及び少なくとも１つの配置スペースの配置有無の検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
ここで配置スペースとは、例えば駐車場における駐車スペースでもよいし、倉庫等における物品置き場でもよいし、レンタルルームやホテルや喫茶室やレストランや遊技場や劇場や映画館やスポーツ施設における部屋やトイレやスペースや椅子等でもよい。
【００１４】
本発明によれば、通過ポイントにおける移動体の通過が検出された場合に少なくとも１つの配置スペースの配置スペースに空きがあれば、告知出力媒体を第１の状態又は第２の状態と少なくとも２つの状態のいずれかの状態にすることで、配置スペースの有無、許可や非許可、使用中や非使用中、ＯＫやＮＧ等の告知を行うことができる。
【００１５】
（３）本発明の入場検出システムは、
前記通過検出部は、
駐車場の車両移動通路の所定の通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの車両の通過を検出し、
前記告知出力制御部は、
車両の通過の検出結果に基づき、駐車場の複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２導状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、駐車場の所定の塚ポイントの車両の通過が検出された場合に、告知出力媒体を第１の状態又は第２の状態と少なくとも２つの状態のいずれかの状態にすることで、駐車スペースの有無の告知を行うことができる。
【００１７】
本発明によれば車両が進入してきた場合のみに駐車スペースの有無の告知を行うことができるので、告知出力媒体を用いて常時告知出力を行う場合に比べて低コスト、低消費電力で駐車場の運営を行うことができる。
【００１８】
（４）本発明の入場検出システムは、
前記配置有無検出部は、
駐車場の各駐車スペースに車両が配置されているか否かを検出し、
前記告知出力制御部は、
車両の通過検出結果及び駐車スペースへの車両の配置有無の検出結果に基づき、駐車場の複数の告知ポイントに設置された複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
駐車スペースと告知ポイントは１対１に対応させてもよいし、多対１に対応させてもよい。
【００２０】
駐車スペースと告知ポイントが１対１に対応している場合には、告知出力制御部は、車両が所定の通過ポイントを通過したことを検出した場合に、告知ポイントに対応付けられた駐車スペースに空きがある場合に、告知ポイントに設置された告知出力媒体を第１の状態（点灯）にしてもよい。
【００２１】
また駐車スペースと告知ポイントが多対１に対応している場合には、告知出力制御部は、車両が所定の通過ポイントを通過したことを検出した場合に、当該告知ポイントに対応付けられているいずれかの駐車スペースに空きがある場合に、告知ポイントに設置された告知出力媒体を第１の状態（点灯）にしてもよい。
【００２２】
（５）本発明の入場検出システムは、
前記配置有無検出部は、
各配置スペースの物体配置予定位置に対応して設置された光センサの検出結果に基づいて、当該配置スペースに物体が配置されているか否かを判断することを特徴とする。
【００２３】
例えば光センサの検出結果に基づき遮光の度合いを判定し、遮光の度合いが所定の値に達したら当該配置スペースに物体が配置されていると判断してもよい。
【００２４】
例えば各駐車スペースの車両駐車予定位置に対応して設置された光センサの検出結果に基づいて、当該駐車スペースに車両が配置されているか否かを判断するようにしてもよい。
【００２５】
（６）本発明の入場検出システムは、
前記告知出力制御部は、
各駐車スペースに１体１に対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００２６】
各駐車スペースに1対１に対応した告知出力媒体は、各駐車スペースの近くの運転者から見えやすい場所に設けられ、運転者に各駐車スペースの空きを通知するようにしてもよい。
【００２７】
（７）本発明の入場検出システムは、
前記告知出力制御部は、
複数の駐車スペースに対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた複数の駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする。
【００２８】
複数の駐車スペースに多対１に対応した告知出力媒体は、複数の駐車スペースへの通行路にそって運転者から見えやすい場所に設けられ、運転者に複数の駐車スペースの方向への誘導通知を行うようにしてもよい。
【００２９】
（８）本発明は、
入場検出システムの制御方法であって、
所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行うステップと、
移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うステップと、
を含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３１】
図１は、本実施の形態の入場検出システムについて説明するための図である。
【００３２】
所与のエリアのとして駐車場１を例にとり説明する。駐車場１は、複数の駐車スペース２２（車両１台分の駐車スペースが、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ各列に１１個並列に並んでいる）と、各駐車スペース２２への移動路４とを含む所与のエリア２と、当該エリア２への入場口６、退場口８を含んで構成してもよい。なお立体駐車場として構成する場合には、各階毎にかかる構成の駐車場１を設けるようにしても良い。
【００３３】
本実施の形態の入場検出システムは、駐車場１の車両移動通路２の所定の通過ポイント（図１では入場口６）に設けられた振動センサ１２−１の検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの車両の通過を検出する通過検出部１０−１を含む。振動センサ１２−１は、例えばジャイロセンサを用いても良いし、加速度センサを用いても良い。振動センサ１２−１は、車両通行面（路面や床）に埋め込む形式で設置してもよいし、車両通行面（値面や床）に空洞を設け、空洞部をかぶせた蓋の裏面（空洞部に面した方）に設置するようにしてもよい。
【００３４】
本実施の形態の入場検出システムは、駐車場の各駐車スペース２２に車両が位置するか否かを検出する配置有無検出部２０を含む。配置有無検出部２０は、各駐車スペース２２の駐車予定位置に関連づけて設置された光センサの検出結果に基づいて、当該駐車スペースに車両が配置されているか否かを判断するようにしてもよい。光センサは、たとえば駐車スペースに車両が駐車された場合に、駐車によって光が遮られる位置に設置し、光センサの受光量と所定の閾値（固定値でもよいし可変値でもよい）を比較して、所定の閾値以下（または未満）であれば駐車スペース２２に車両が配置されたと判断してもよい。
【００３５】
なお光センサを用いる構成に限られず、例えば超音波センサや赤外線センサを用いて判断する構成でもよいし、スイッチ（車両が駐車したらオンになる）を用いて判断する構成でもよい。
【００３６】
本実施の形態の入場検出システムは、駐車場の複数の告知ポイント（各駐車スペースの近く又は複数の駐車スペースのグループの近く）に設けられた各告知出力媒体３２（ＬＥＤ、ランプ等）を、車両の通過の検出結果及び各告知ポイントに対応付けられた駐車スペース２２の駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態（誘導状態、例えば点灯状態）又は第２の状態（非誘導状態、例えば非点灯状態）に制御する告知出力制御部３０を含む。
【００３７】
例えば通過検出信号がオンになってから所定期間の間、告知出力媒体３２を誘導状態（点灯）にし、その後所定期間経過後に非誘導状態（非点灯）に制御するようにしてもよい。
【００３８】
前記告知出力制御部３０は、各駐車スペース２２に１体１に対応した告知出力媒体３２を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行ってもよい。すなわち、各駐車スペース２２に1対１に対応した告知出力媒体３２は、各駐車スペースの近くに設けられ（車両の運転手が確認しやすい位置に設けることが好ましい）、各駐車スペースの空きを通知するようにしてもよい。
【００３９】
また前記告知出力制御部３０は、複数の駐車スペースに対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた複数の駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行ってもよい。すなわち、複数の駐車スペース２２に多対１に対応した告知出力媒体３２は、例えば複数の駐車スペースへの進行方向を誘導可能な位置に設けられ（車両の運転手が確認しやすい位置に設けることが好ましい）、複数の駐車スペースへの誘導表示を行うようにしてもよい。
【００４０】
図２、図３は、本実施の形態の入場検出システムの構成について説明するための図である。
【００４１】
本実施の形態の入場検出システムは通過検出部１０を含む。通過検出部１０は、例えば振動センサ１２と、アナログ処理回路１４と、通過信号生成部１６を含み、振動センサ１２の出力をアナログ処理回路１４で処理してデジタル信号に変換し、デジタル信号に基づき、通過信号生成部１６で、車両の通過の有無を判断し、車両の通過有りの場合には通過信号１８を生成して送信する。
【００４２】
通過信号１８は、例えば各駐車スペース毎に設けられたユニット１００への入力となる。なお、通過信号生成部１６と各ユニット１００は有線で接続され、通過信号生成部１６から各ユニット１００に通過信号を送信する構成でもよいし、無線で送信する構成でもよい。
【００４３】
振動センサ１２は、対象物（床、路面等）の振動を検出することが可能ないずれかのセンサを利用することができる。例えば、振動センサ１２として、角速度センサ（ジャイロセンサ）を利用してもよい。ここで、角速度センサとは、ある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測するセンサであり、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力するように構成されていてもよい。ジャイロセンサは、例えば圧電効果を利用して振動する振動ジャイロスコープであってもよい。このタイプのセンサでは、ジャイロ素子（水晶等の振動体）に交流電圧を加えることでジャイロ素子の少なくとも一部を振動させ、コリオリ力を利用して、回転率や角速度に応じた電流（電圧）を発生させる。この電流（電圧）信号を内部で増幅し、角速度に比例した電圧を出力することで、振動に応じた電気信号を出力することが可能になる。なおジャイロの種類は任意であり、例えばＭＥＭＳ（micro electro mechanical system）技術を応用したジャイロセンサでもよい。振動センサ１２は、所定の１軸方向のみの振動を検出する構成であってもよく、互いに直交する２軸又は３軸それぞれに対して検出する構成でもよい。
【００４４】
ただし、本発明に適用可能な振動センサ１２はジャイロセンサに限られるものではない。例えば、振動センサ１２として、加速度を検出する加速度センサを利用してもよい。これによっても、建造物等の振動を検出することができる。
【００４５】
アナログ処理回路１４は、ローパスフィルタ／オペアンプ、Ａ／Ｄコンバータ等を含み、振動センサ１２が出力するアナログ信号１３の入力を受け付け、対応するデジタル信号１５を生成するように構成されていてもよい。
【００４６】
通過信号生成部１６は、デジタル信号１５を入力し、車両の通過を通知するための通過信号を生成する。通過信号１８は、例えば通過の有無をオン／ＯＦＦで示す信号でもよいし、通過時に所定期間ＯＮ（’１’）になり、通過時以外はＯＦＦ（’０’）になる信号でもよい。
【００４７】
通過信号生成部１６は、振動センサ１２の出力信号に基づいて、通過信号１８を生成する。本実施の形態では、通過信号生成部１６は、振動センサ１２の出力信号が所定の条件を満たしているか否かを判定し、当該出力信号が所定の条件を満たしている場合に、通過信号１８を生成するように構成されている。
【００４８】
通過信号生成部１６は、例えばＣＰＵやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ等で実現することができる。
【００４９】
通過検出部１０の各機能は、半導体集積回路装置（ＩＣ）によって実現してもよい。また、振動センサ１２は、振動検出素子とその動作を制御する制御回路とを含むＭＥＭＳとして構成されていてもよい。なお、アナログ処理回路１４は、本実施の形態に係る通過信号生成部１６を実現するための半導体集積回路装置に搭載されていてもよく、別の半導体集積回路装置や電子部品として実現してもよい。
【００５０】
本実施の形態の入場検出システムは配置有無検出部２０、告知出力制御部３０を含む
配置有無検出部２０、告知出力制御部３０は各駐車スペース毎に設けられた各ユニット１００として一体的に構成してもよい。
【００５１】
配置有無検出部２０は、光センサ２２と、光センサ２０からの検出値を受け取り光量に応じて配置有無検出信号２６を出力する調光ＩＣ２４を含む。
【００５２】
光センサ２２は、図３（Ａ）に示すように駐車スペースに車両が駐車されていない場合には、車両に遮光されずに光１２０を受光するが、図３（Ｂ）に示すように駐車スペースに車両１１０が駐車されている場合には、車両１００に遮光されて、車両１００が駐車されていない場合に比べて光１２０の受光量が減少する。
【００５３】
調光ＩＣ２４は光の受光量又はその変化に基づき、駐車の有無を判断し、配置有無検出信号２６を出力する。駐車の有無の判断は、たとえば屋内駐車場のように昼夜の別や天候等の周囲の状況による受光量の差が少ない場合には、受光量自体を所定の閾値と比較して、駐車の有無を判断するようにしても良い。また野外の駐車場のように昼夜の別や天候等の周囲の状況による受光量の差が大きい場合には、受光量の変化と所定の閾値とを比較して、駐車の有無を判断するようにしても良い。
【００５４】
配置有無検出信号２６は例えば配置有りの場合にＯＮ（’１’）配置無しの場合にＯＦＦ（’０’）となるような信号でもよい。
【００５５】
告知出力制御部３０は、配置有無検出信号２６及び通過信号１８を入力し、これらの信号に基づきＬＥＤを第１の状態（点灯状態）又は第２の状態（非点灯状態）にする制御を行うための制御信号３１を生成する。例えば告知出力制御部３０は、配置有無検出信号２６及び通過信号１８を入力し、両方がＯＮの場合にのみＯＮを出力するＡＮＤ回路として構成してもよい。
【００５６】
ＬＥＤは例えば制御信号がＯＮの場合に点灯状態になり、ＯＦＦの場合に非点灯状態になる。
【００５７】
次に振動センサ１２としてジャイロセンサを利用した場合を例にとって、通過信号生成部１６が車両の通過を検出する手順の一例について説明する。
【００５８】
図４（Ａ）（Ｂ）は、ジャイロセンサを用いた振動検出の一例について説明する図である。図４（Ａ）は、車両通過時の振動センサ１２（床や通路等）の出力信号３６０の一例を示す図である。すなわち、振動センサ１２が設置された床や通路等が車両通過により振動すると、振動センサ１２からは、図４（Ａ）に示すアナログ信号（アナログ電圧信号）３６０が出力される。
【００５９】
車両の通過により振動センサは右回転及び左回転を行うと（例えばタイヤの前輪及び後輪の通過により右回転及び左回転を1サイクルとする回転を2サイクルとその余波により生じる回転等が生じる）、区間３１０に示すように右回転では電圧値が＋と左回転では電圧値が−にふれる。
【００６０】
これをアナログ処理回路１４で処理すると、図４（Ｂ）に示すデジタル信号３６０’が生成される。すなわち、図４（Ｂ）は、振動センサ１２が出力したアナログ電圧値をデジタル変換した結果を示している。
【００６１】
車両の通過と振動センサ１２の出力の関係を予め調べておいて、車両通過の検出の目安とする閾値３５０を設定し、振動センサ１２の検出値が閾値を超えた場合に車両の通過があったと判断するようにしてもよい。
【００６２】
例えば図４（Ａ）（Ｂ）では３６２、３６２’で振動センサ１２の出力３６０又は振動センサの出力をデジタル変換した値３６０’が閾値３５０、３５０’をこえているので、車両の通過があったとして、所定期間３１０の間、通過信号１８が通過状態（オン状態）となるように制御してもよい。そしてその後振動センサ１２の出力３６０又は振動センサの出力をデジタル変換した値３６０’が閾値３５０、３５０’をこえているまでの間（３２０、３２０’）、通過信号１８が非通過状態（オフ状態）となるように制御してもよい。
【００６３】
図５（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の通過検出部の実装例について説明するための図である。本実施の形態に係る通過検出部１０は、図５（Ａ）に示すように、少なくとも振動センサ１２が実装される基板１５０を有する。基板１５０には、通過検出部１０の機能を実現するための半導体集積回路装置が実装されていてもよい。また、基板１５０には、電源装置や、外部に通過信号を送信するための発信装置が実装されていてもよい。基板１５０の材料や構造は特に限定されるものではない。
【００６４】
本実施の形態に係る通過検出部１０は、図５（Ｂ）に示すように、少なくとも振動センサ１２が内部に配置される、筐体１５２含む通過検出ユニット２４０として構成してもよい。そして、基板１５０は、筐体１５２の一部を構成していてもよい。このとき、筐体１５２の内面を基板１５０の回路面として利用することで、基板１５０の回路面（実装面）及び集積回路装置（ＩＣ）を、筐体１５２内部に配置することができる。 筐体１５２は、防水性の筐体であってもよい。これによると、基板１５０の回路面や集積回路装置が水分と接触することを防止することができるため、水周りや屋外で安全に利用することが可能な通過検出部１０を提供することができる。
【００６５】
また、筐体１５２は、気密性の筐体であってもよい。これにより、火気厳禁の環境下で安全に利用することが可能な通過検出部１０を提供することができる。
【００６６】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、通過検出部１０の設置例を示す図である。図６（Ａ）の２００に示すように、車両の通過する床または路面である車両通行面２１０に設定してもよい。例えば、車両通行面２１０に空洞部２１２と、空洞部２１２を覆う蓋として保持部材２３０をもうけ、図６（Ｂ）に示すように、保持部材２３０の裏面に（空洞部に面した方）に
図５（Ｂ）に示すような通過検出ユニット２４０をとりつけてもよい。
【００６７】
通過検出ユニット２４０は、図６（Ｂ）に示すように、支持部材２４２によって支持されていてもよい。支持部材２４２は、一点又は複数点で、車両通過検出ユニット２４０を支持していてもよい。これによると、保持部材２３０の振動が効率よく通過検出部１０（振動センサ１２）に伝わるため、精度の高い通過検出を行うことができる。
【００６８】
通過検出ユニット２４０は、樹脂材料によって保持部材２３０に保持されていてもよい。なお、硬質の樹脂材料を介して車両通過検出ユニット２４０を保持部材２３０に取り付けることで、保持部材２３０の振動を正確に車両通過検出ユニット２４０に伝えることが可能になる。
【００６９】
また通過検出ユニット２４０は、保持部材２３０に接触するように保持されていてもよい。あるいは、振動センサ１２を、保持部材２３０に接触させてもよい。
【００７０】
図７は、本実施の形態の入場検出システムの他の実施例について説明するための図である。
【００７１】
駐車場１’は、複数の駐車スペース２２（車両１台分の駐車スペースが、Ａ〜Ｈの各列に１１個並列に並んでいる）と、各駐車スペース２２への移動路４とを含むエリア２と、当該エリア２への入場口６、退場口８を含んで構成してもよい。
【００７２】
方向指示表示（例えばＬＥＤで縁取りされた矢印でもよいし、矢印型のランプでもよい）３０−１〜３０−７は、複数の駐車スペースに多対１に対応した告知出力媒体である。例えば、矢印３０−４はＡ列の駐車スペースに対応して設けられ、矢印３０−５はＢ、Ｃ列の駐車スペースに対応して設けられ、矢印３０−２はＤ、Ｅ列の駐車スペースに対応して設けられ、矢印３０−６はＦ、Ｊ列の駐車スペースに対応して設けられ、矢印３０−７はＨ列の駐車スペースに対応して設けられている。また矢印３０−１はＡ，Ｂ，Ｃ列の駐車スペースに対応して設けられ、また矢印３０−３はＦ、Ｊ、Ｈ列の駐車スペースに対応して設けられている。
【００７３】
本システムでは駐車場への入場口６、移動路４−１〜４−５への各入り口にそれぞれ通過検出部１０−１、１０−２〜１０−６が設けられている。
【００７４】
車両が入場口６を通過したことを通過検出部１０−１が検出すると、通過信号は告知出力媒体（矢印３０−１〜３０−７）に対応した告知出力制御部に送られる。告知出力媒体（矢印３０−１〜３０−７）に対応した告知出力制御部は、通過信号が通過状態（オン）になると、各告知出力媒体（矢印３０−１〜３０−７）に対応付けられた駐車スペースからの配置有無検出信号を受信して、1つでも空きがあると、当該告知出力媒体（矢印３０−１〜３０−７）を点灯状態にする。
【００７５】
また移動路４−１〜４−５への各入り口を車両が通過したことを通過検出部１０−２〜１０−６検出すると、通過信号は各通過検出部１０−２〜１０−６に対応した各駐車スペースの告知出力制御部に送られる。例えば通過検出部１０−２はＡ列の駐車スペースに対応しており、通過検出部１０−３はＢ、Ｃ列の駐車スペースに対応しており、通過検出部１０−４はＤ、Ｅ列の駐車スペースに対応しており、通過検出部１０−５はＦ、Ｄ列の駐車スペースに対応しており、通過検出部１０−６はＨ列の駐車スペースに対応している。
【００７６】
従って例えば入り口を通過した車両が通過検出部１０−３を通過すると、Ｂ、Ｃの駐車スペースのうち空きがある所の告知出力媒体が点灯状態になる。このようにすると、車両がいずれかの移動路４−１〜４−５に侵入するまでは、たとえ空きがあっても駐車スペースの告知出力媒体は点灯状態にならないので、消費電力や告知出力媒体の消耗を抑制することができる。
【００７７】
図８は、本実施の形態の通過検出部の通過検出処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【００７８】
まずジャイロセンサ（振動検出センサ１０）で回転角速度を検出する（ステップＳ１０）。
【００７９】
次にジャイロセンサが出力するアナログ電圧値をデジタル信号に変換する（ステップＳ２０）。
【００８０】
次に回転角速度値（デジタル信号）を入力して、所定の閾値と比較する（ステップＳ３０）。
【００８１】
所定の閾値を超えたか場合には（ステップＳ４０）、通過信号を所定期間オン状態にする（ステップＳ５０）。
【００８２】
図９は、本実施の形態の告知出力制御部の告知出力処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【００８３】
通過信号がＯＮ状態で（ステップＳ１１０）、制御対象の告知出力媒体に対応付けられた複数の駐車スペースの配置有無信号のいずれかがＯＮ状態であれば（ステップＳ１２０）、制御対象の告知出力媒体を第１の状態（点灯状態）にするための制御信号を出力する（ステップＳ１３０）。
【００８４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【００８５】
例えば上記実施の形態では所与のエリアが駐車場である場合を例に取り説明したがこれに限られない。所与のエリアは例えば物品置き場や部屋やトイレやスペースや椅子等が複数配置されたエリアでもよい。また配置スペースは、倉庫等における物品置き場でもよいし、レンタルルームやホテルや喫茶室やレストランや遊技場や劇場や映画館やスポーツ施設における部屋やトイレやスペースや椅子等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施の形態の入場検出システムについて説明するための図。
【図２】本実施の形態の入場検出システムの構成について説明するための図。
【図３】本実施の形態の入場検出システムの構成について説明するための図。
【図４】図４（Ａ）（Ｂ）は、ジャイロセンサを用いた振動検出の一例について説明する図。
【図５】図５（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の通過検出部の実装例について説明するための図。
【図６】図６（Ａ）（Ｂ）は、通過検出部の設置例を示す図。
【図７】本実施の形態の入場検出システムの他の実施例について説明するための図。
【図８】本実施の形態の通過検出部の通過検出処理の流れについて説明するためのフローチャート。
【図９】本実施の形態の告知出力制御部の告知出力処理の流れについて説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００８７】
１ 通過検出部、１２ 振動センサ、１４ アナログ処理回路１６ 通過信号生成部、１８ 通過信号、２０ 配置有無検出部、２２ 駐車スペース、２６ 配置有無制御信号、３０ 告知出力制御部、３２ 告知出力媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入場検出システムであって、
所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行う通過検出部と、
移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行う告知出力制御部と、
を含むことを特徴とする入場検出システム。
【請求項２】
請求項１において、
所与のエリアに設けられた複数の配置スペースに物体が配置されているか否かを検出する配置有無検出部をさらに含み、
前記告知出力制御部は、
移動体の通過検出結果及び少なくとも１つの配置スペースの配置有無の検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかにおいて、
前記通過検出部は、
駐車場の車両移動通路の所定の通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの車両の通過を検出し、
前記告知出力制御部は、
車両の通過の検出結果に基づき、駐車場の複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２導状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記配置有無検出部は、
駐車場の各駐車スペースに車両が配置されているか否かを検出し、
前記告知出力制御部は、
車両の通過検出結果及び駐車スペースへの車両の配置有無の検出結果に基づき、駐車場の複数の告知ポイントに設置された複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかにおいて、
前記配置有無検出部は、
各配置スペースの物体配置予定位置に対応して設置された光センサの検出結果に基づいて、当該配置スペースに物体が配置されているか否かを判断することを特徴とする入場検出システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記告知出力制御部は、
各駐車スペースに１体１に対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記告知出力制御部は、
複数の駐車スペースに対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた複数の駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項８】
入場検出システムの制御方法であって、
所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行うステップと、
移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うステップと、
を含むことを特徴とする入場検出システムの制御方法。
【請求項１】
入場検出システムであって、
所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行う通過検出部と、
移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行う告知出力制御部と、
を含むことを特徴とする入場検出システム。
【請求項２】
請求項１において、
所与のエリアに設けられた複数の配置スペースに物体が配置されているか否かを検出する配置有無検出部をさらに含み、
前記告知出力制御部は、
移動体の通過検出結果及び少なくとも１つの配置スペースの配置有無の検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかにおいて、
前記通過検出部は、
駐車場の車両移動通路の所定の通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの車両の通過を検出し、
前記告知出力制御部は、
車両の通過の検出結果に基づき、駐車場の複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２導状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記配置有無検出部は、
駐車場の各駐車スペースに車両が配置されているか否かを検出し、
前記告知出力制御部は、
車両の通過検出結果及び駐車スペースへの車両の配置有無の検出結果に基づき、駐車場の複数の告知ポイントに設置された複数の告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかにおいて、
前記配置有無検出部は、
各配置スペースの物体配置予定位置に対応して設置された光センサの検出結果に基づいて、当該配置スペースに物体が配置されているか否かを判断することを特徴とする入場検出システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記告知出力制御部は、
各駐車スペースに１体１に対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記告知出力制御部は、
複数の駐車スペースに対応した告知出力媒体を、車両の通過の検出結果及び当該告知出力媒体に対応付けられた複数の駐車スペースの駐車有無の検出結果に基づき、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うことを特徴とする入場検出システム。
【請求項８】
入場検出システムの制御方法であって、
所与のエリアへの通過ポイントに設けられた振動センサの検出結果に基づいて、当該所定の通過ポイントの移動体の通過検出を行うステップと、
移動体の通過検出結果に基づき、所与のエリアに設けられた告知ポイントに設置された告知出力媒体を、第１の状態又は第２の状態にする制御を行うステップと、
を含むことを特徴とする入場検出システムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−７０３３６（Ｐ２００９−７０３３６Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４１００１（Ｐ２００７−２４１００１）
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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