内燃機関の燃料噴射制御システム
【課題】低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプを備えた内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、ベーパの発生を抑制しつつ、フィード圧を可及的に低くする。
【解決手段】低圧燃料ポンプから吐出される燃料を高圧燃料ポンプにより昇圧して燃料噴射弁へ供給する内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、低圧燃料ポンプの吐出圧力であるフィード圧を低下させるための低下処理を実行する処理部と、高圧燃料ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、高圧燃料ポンプの駆動デューティの比例積分制御を行う制御部と、低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて低下処理を停止させる停止部と、を備え、停止部は、内燃機関の停止時にも低下処理を停止させる。
【解決手段】低圧燃料ポンプから吐出される燃料を高圧燃料ポンプにより昇圧して燃料噴射弁へ供給する内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、低圧燃料ポンプの吐出圧力であるフィード圧を低下させるための低下処理を実行する処理部と、高圧燃料ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、高圧燃料ポンプの駆動デューティの比例積分制御を行う制御部と、低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて低下処理を停止させる停止部と、を備え、停止部は、内燃機関の停止時にも低下処理を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料を気筒内へ直接噴射するタイプの内燃機関においては、燃料タンクから燃料を吸い上げる低圧燃料ポンプと、低圧燃料ポンプにより吸い上げられた燃料を気筒内へ噴射可能な圧力まで昇圧させる高圧燃料ポンプと、を備えた燃料噴射制御システムが知られている。
【０００３】
上記したような燃料噴射制御システムにおいては、低圧燃料ポンプの作動に伴うエネルギ消費を抑えるために、低圧燃料ポンプの吐出圧力（フィード圧）を可及的に低下させることが望まれている。ただし、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプとの間の圧力が燃料の飽和蒸気圧より低くなると、高圧燃料ポンプ内でベーパが発生する可能性がある。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、高圧燃料ポンプの駆動デューティが所定値以上となった場合にベーパが発生していると判定して、フィード圧を上昇させる技術について記載されている。
【０００５】
また、特許文献２−５には、内燃機関の停止時にベーパの発生を抑制するために、燃料配管内の圧力を増加させる技術について記載されている。
【０００６】
ところで、高圧ポンプの駆動デューティの積分項は、ベーパの発生のみならず、噴射量の増加または運転状態の変化などによって変わる。したがって、特許文献１に記載の技術では、ベーパが発生していないのにもかかわらず、フィード圧を上昇させてしまい、燃費の悪化を招く虞がある。また、前記積分項の変化割合に応じてフィード圧を小さくすることで燃費を改善することも考えられるが、内燃機関の停止時には、該内燃機関の熱などにより燃料配管内の温度が上昇してベーパが発生しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０７１２２４号公報
【特許文献２】特開平０８−２４６９７５号公報
【特許文献３】特開平０９−０８８７６３号公報
【特許文献４】特開２００６−２９９８２４号公報
【特許文献５】特開平０９−３０３２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプを備えた内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、ベーパの発生を抑制しつつ、フィード圧を可及的に低くすることができる技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために本発明による内燃機関の燃料噴射制御システムは、
低圧燃料ポンプから吐出される燃料を高圧燃料ポンプにより昇圧して燃料噴射弁へ供給する内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、
前記低圧燃料ポンプの吐出圧力であるフィード圧を低下させるための低下処理を実行す
る処理部と、
前記高圧燃料ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、
前記高圧燃料ポンプの目標吐出圧力と前記圧力センサの検出値との差に基づいて、前記高圧燃料ポンプの駆動デューティの比例積分制御を行う制御部と、
前記低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて前記低下処理を停止させる停止部と、
を備え、
前記停止部は、内燃機関の停止時にも前記低下処理を停止させる。
【００１０】
ここで、高圧燃料ポンプの駆動デューティを比例積分制御によりフィードバック制御する場合において、比例積分制御の積分項は、ベーパが発生し始めるとき、言い換えれば、少量のベーパが発生したときに増加傾向を示すことが判明した。
【００１１】
なお、前記積分項は、燃料噴射量が増加した場合や燃料温度が上昇した場合などにも増加傾向を示す。ただし、低下処理の実行中において積分項が変化する要因は、ベーパの発生にあると考えることができる。
【００１２】
したがって、本願発明によれば、失火や空燃比の乱れを招くような多量のベーパが発生する前に、フィード圧の低下処理を停止させることが可能となる。たとえば、停止部は、低下処理の実行中に比例積分制御の積分項が増加傾向を示したときに、低下処理を停止させるようにしてもよい。その結果、多量のベーパが発生しない範囲においてフィード圧を低下させることができる。また、本願発明は、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプとの間の燃料経路に圧力センサや温度センサなどを設ける必要もないため、燃料噴射制御システムの簡略化を図ることもできる。
【００１３】
ところで、内燃機関の温度が十分に高くなっているときに、該内燃機関が停止されると、内燃機関の周りに配置されている燃料配管内の燃料が、該内燃機関から輻射熱を受ける。これにより、燃料の温度が上昇すると、ベーパが発生する虞がある。ここで、内燃機関の運転中に低下処理を実行しても、燃料配管内の燃料がすぐに入れ替わるため、ベーパは発生し難い。一方、内燃機関が停止されると、内燃機関の冷却水の循環なども停止されるため、内燃機関やエンジンルーム内の温度が一時的に上昇する。このため、内燃機関の停止時に低下処理を実行して燃料の圧力が低下すると、内燃機関から熱を受けた燃料の温度上昇により、ベーパが発生し易い。内燃機関の停止時にベーパが発生すると、内燃機関の次回の始動時にフィード圧の上昇が遅れ、始動するのに時間がかかってしまう。
【００１４】
そこで停止部は、内燃機関の停止時にも低下処理を停止させる。内燃機関の停止時とは、内燃機関への燃料の供給が停止された後、または、内燃機関の火花点火が停止された後とすることができる。このように低下処理を停止させることにより、燃料配管内の圧力が低下することを抑制できるため、ベーパが発生することを抑制できる。これにより、内燃機関の始動時間を短縮することができる。なお、ベーパの発生する虞がなくなる規定時間だけ、低下処理を停止させてもよい。
【００１５】
このように、ベーパが発生しやすい状態では、フィード圧の低下を抑制することにより、ベーパの発生を抑制できる。また、ベーパが発生し難い状態では、フィード圧を低下させることができる。
【００１６】
また、本発明においては、前記処理部は、内燃機関の停止時において、フィード圧をベーパが発生しない所定圧力とすることができる。この所定圧力は、内燃機関の温度に応じて変更してもよい。また、所定圧力は、設定し得る最大圧力としてもよい。フィード圧をこのような所定圧力とすることにより、ベーパの発生を抑制できる。
【００１７】
また、本発明においては、前記停止部は、内燃機関の温度が所定温度未満の場合には、前記内燃機関の停止時であっても、前記低下処理を継続することができる。この所定温度は、低下処理を実行したときにベーパが発生する温度の下限値とすることができる。すなわち、内燃機関の温度が低いほど、ベーパが発生し難くなるため、低下処理を継続してもベーパが発生しない温度のときには、低下処理を継続する。これにより、フィード圧を必要以上に高めることを抑制できる。なお、内燃機関の温度は、内燃機関の冷却水温度または内燃機関の潤滑油温度とすることができる。
【００１８】
また、本発明においては、前記処理部は、前記停止部により前記低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて前記低下処理が停止されたときに、前記フィード圧を維持または上昇させてもよい。その場合、ベーパの発生量が失火や空燃比の乱れなどが発生しない範囲内に維持され、あるいはベーパの発生量が減少される。
【００１９】
また、本発明においては、前記処理部は、前記積分項の変化量が大きいときは小さいときに比べ、前記フィード圧を高めてもよい。積分項の変化量は、ベーパの発生量が少ないときより多いとき方が大きくなる。そのため、積分項の変化量が大きいときは小さいときより、フィード圧が高くされると、ベーパの発生量をより確実に減少させることが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る低下処理において、フィード圧の低下速度は、内燃機関の運転条件を示すパラメータに応じて変更されるようにしてもよい。低下処理実行中におけるベーパの発生し易さは、内燃機関の運転条件に応じて変化する。そのため、ベーパが発生しやすい運転条件下においては、ベーパが発生し難い運転条件下に比べ、フィード圧の低下速度を低くしてもよい。その場合、ベーパの発生量が急増する事態を回避しつつフィード圧を低下させることができる。
【００２１】
ここで、上記した運転条件を示すパラメータとしては、機関負荷や、燃料温度と相関するパラメータを用いることができる。機関負荷が高いときは低いときに比べ、ベーパが発生しやすい。そのため、機関負荷が高いときは低いときに比べ、フィード圧の低下速度を低くしてもよい。また、燃料温度が高いときは低いときに比べ、ベーパが発生しやすい。そのため、燃料温度が高いときは低いときに比べ、フィード圧の低下速度を低くしてもよい。なお、燃料温度と相関するパラメータとしては、吸気温度、前記した積分項の絶対値、などを用いることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプを備えた内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、ベーパの発生を抑制しつつ、フィード圧を可及的に低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用する内燃機関の燃料噴射系の概略構成を示す図である。
【図２】低圧燃料ポンプの吐出圧力（フィード圧）Ｐｌを低下させたときの積分項Ｉｔの挙動および高圧燃料通路内の燃料圧力Ｐｈの挙動を示す図である。
【図３】第１の実施例における低下処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】第１の実施例における低下処理が実行されたときのフィード圧Ｐｌと積分項Ｉｔと燃料圧力Ｐｈと空燃比の挙動を示す図である。
【図５】内燃機関の停止時におけるフィード圧制御のフローを示したフローチャートである。
【図６】燃料温度とフィード圧Ｐｌと積分項Ｉｔとの関係を示す図である。
【図７】燃料温度と低下定数との関係を示す図である。
【図８】燃料温度と相関するパラメータを示す図である。
【図９】第２の実施例における低下処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
＜実施例１＞
図１は、内燃機関の燃料噴射制御システムの概略構成を示す図である。図１に示す燃料噴射制御システムは、直列４気筒の内燃機関に適用される燃料噴射制御システムであり、低圧燃料ポンプ１と、高圧燃料ポンプ２とを備えている。なお、内燃機関の気筒数は、４つに限られず、５つ以上であってもよく、或いは３つ以下であってもよい。
【００２６】
低圧燃料ポンプ１は、燃料タンク３に貯留されている燃料を汲み上げるためのポンプであり、電力により駆動されるタービン式ポンプ（ウェスコ式ポンプ）である。低圧燃料ポンプ１から吐出された燃料は、低圧燃料通路４によって高圧燃料ポンプ２の吸入口へ導かれる。
【００２７】
高圧燃料ポンプ２は、低圧燃料ポンプ１から吐出された燃料を昇圧するためのポンプであり、内燃機関の動力（たとえば、カムシャフトの回転力）により駆動される往復式のポンプ（プランジャー式ポンプ）である。高圧燃料ポンプ２の吸入口には、該吸入口の導通と閉塞とを切り換える吸入弁２ａが設けられている。吸入弁２ａは、電磁駆動式の弁機構であり、プランジャの位置に対する開閉タイミングを変更することによって高圧燃料ポンプ２の吐出量を変更する。また、高圧燃料ポンプ２の吐出口には、高圧燃料通路５の始端が接続されている。高圧燃料通路５の終端は、デリバリパイプ６に接続されている。
【００２８】
デリバリパイプ６には、４つの燃料噴射弁７が接続されており、高圧燃料ポンプ２からデリバリパイプ６へ圧送された高圧の燃料が各燃料噴射弁７へ分配される。燃料噴射弁７は、内燃機関の気筒内へ直接燃料を噴射する弁機構である。
【００２９】
なお、上記した燃料噴射弁７のような筒内噴射用の燃料噴射弁に加え、吸気通路（吸気ポート）内へ燃料を噴射するためのポート噴射用の燃料噴射弁が内燃機関に取り付けられている場合は、低圧燃料通路４の途中から分岐してポート噴射用のデリバリパイプへ低圧の燃料が供給されるように構成されてもよい。
【００３０】
上記した低圧燃料通路４の途中には、パルセーションダンパ１１が配置されている。パルセーションダンパ１１は、前記高圧燃料ポンプ２の動作（吸引動作と吐出動作）に起因する燃料の脈動を減衰するものである。また、上記した低圧燃料通路４の途中には、分岐通路８の始端が接続されている。分岐通路８の終端は、燃料タンク３に接続されている。分岐通路８の途中には、プレッシャーレギュレータ９が設けられている。プレッシャーレギュレータ９は、低圧燃料通路４内の圧力（燃料圧力）が所定値を超えたときに開弁することにより、低圧燃料通路４内の余剰の燃料が分岐通路８を介して燃料タンク３へ戻るように構成される。
【００３１】
上記した高圧燃料通路５の途中には、チェック弁１０が配置されている。チェック弁１０は、前記高圧燃料ポンプ２の吐出口から前記デリバリパイプ６へ向かう流れを許容し、前記デリバリパイプ６から前記高圧燃料ポンプ２の吐出口へ向かう流れを規制する。
【００３２】
上記したデリバリパイプ６には、該デリバリパイプ６内の余剰の燃料を前記燃料タンク３へ戻すためのリターン通路１２が接続されている。リターン通路１２の途中には、該リターン通路１２の導通と遮断とを切り換えるリリーフ弁１３弁が配置されている。リリーフ弁１３は、電動式または電磁駆動式の弁機構であり、デリバリパイプ６内の燃料圧力が目標値を超えたときに開弁される。
【００３３】
前記リターン通路１２の途中には、連通路１４の終端が接続されている。前記連通路１４の始端は、前記高圧燃料ポンプ２に接続されている。この連通路１４は、前記高圧燃料ポンプ２から排出される余剰燃料を前記リターン通路１２へ導くための通路である。
【００３４】
ここで、本実施例における燃料供給システムは、上記した各機器を電気的に制御するためのＥＣＵ１５を備えている。ＥＣＵ１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭなどを備えた電子制御ユニットである。ＥＣＵ１５は、燃圧センサ１６、吸気温度センサ１７、アクセルポジションセンサ１８、クランクポジションセンサ１９、冷却水温度センサ２０などの各種センサと電気的に接続されている。
【００３５】
燃圧センサ１６は、デリバリパイプ６内の燃料圧力（高圧燃料ポンプの吐出圧力）Ｐｈに相関した電気信号を出力するセンサである。吸気温度センサ１７は、内燃機関に吸入される空気の温度に相関した電気信号を出力する。吸気温度センサ１７によれば、内燃機関の吸気温度を検出することができる。アクセルポジションセンサ１８は、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）に相関した電気信号を出力する。アクセルポジションセンサ１８の出力信号により、内燃機関の負荷が検出される。クランクポジションセンサ１９は、内燃機関の出力軸（クランクシャフト）の回転位置に相関した電気信号を出力するセンサである。クランクポジションセンサ１９の出力信号により内燃機関の回転数が検出される。冷却水温度センサ２０は、内燃機関の冷却水の温度に相関した電気信号を出力する。冷却水温度センサ２０によれば、内燃機関の冷却水温度、または、内燃機関の温度を検出することができる。
【００３６】
ＥＣＵ１５は、上記した各種センサの出力信号に基づいて、低圧燃料ポンプ１や吸入弁２ａを制御する。たとえば、ＥＣＵ１５は、燃圧センサ１６の出力信号（実燃圧）が目標値に収束するように、吸入弁２ａの開閉タイミングを調整する。その際、ＥＣＵ１５は、吸入弁２ａの制御量である駆動デューティ（ソレノイドの通電時間と非通電時間との比）に対し、実燃圧と目標値との偏差に基づく比例積分制御（ＰＩ制御）を行う。なお、前記した目標値は、燃料噴射弁７の目標燃料噴射量に応じて定められる値である。
【００３７】
上記した比例積分制御において、ＥＣＵ１５は、目標燃料噴射量に応じて定まる制御量（フィードフォワード項）と、実燃圧と目標値との差（以下、「燃圧の差」と称する）の大きさに応じて定める制御量（比例項）と、実燃圧と目標値との差の一部を積算した制御量（積分項）と、を加算することにより、駆動デューティを算出する。なお、本実施例においては、このように駆動デューティを算出するＥＣＵ１５が、本発明に係る制御部に相当する。
【００３８】
なお、上記した燃圧の差とフィードフォワード項との関係、および、上記した燃圧の差と比例項との関係は、予め実験などを利用した適合作業によって定められるものとする。また、上記した燃圧の差のうち、積分項に加算される量の割合についても、予め実験などを利用した適合作業によって定められるものとする。
【００３９】
また、ＥＣＵ１５は、低圧燃料ポンプ１の消費電力を可及的に低減するために、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力（フィード圧）を低下させる低下処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１５は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を一定量（以下、「低下定数」と称する）ずつ
低下させる。なお、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力が急速に低下すると、低圧燃料通路４内の燃料圧力が燃料の飽和蒸気圧を大幅に下回る可能性がある。その場合、低圧燃料通路４内に多量のベーパが発生し、高圧燃料ポンプ２の吸引不良や吐出不良が誘発される。そのため、上記した低下定数は、低圧燃料通路４内の燃料圧力が飽和蒸気圧を大幅に下回らない範囲で最大の値に設定されることが望ましく、予め実験などの適合処理により求めておくことが望ましい。
【００４０】
また、上記した低下処理によって低圧燃料通路４内の燃料圧力が燃料の飽和蒸気圧を下回った場合は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を上昇させることが望ましい。これに対し、低圧燃料通路４の燃料圧力を検出するセンサと燃料の飽和蒸気圧を検出するセンサを設け、低圧燃料通路４内の燃料圧力が飽和蒸気圧を下回ったときに低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を上昇させる方法が考えられる。しかしながら、燃料噴射制御システムの部品点数が増加するため、車載性の低下や製造コストの増加を招くという問題がある。
【００４１】
そこで、本実施例の低下処理では、高圧燃料ポンプ２の駆動デューティを演算する際に用いられる積分項の変化傾向に基づいて低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を調整する。
【００４２】
図２は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力（フィード圧）Ｐｌを連続的に低下させた場合における積分項Ｉｔと高圧燃料通路５内の燃料圧力Ｐｈの挙動を示す図である。図２において、フィード圧Ｐｌが飽和蒸気圧を下回ると（図２中のｔ１）、積分項Ｉｔが穏やかな増加傾向を示す。その後、フィード圧Ｐｌがさらに低下されると、高圧燃料ポンプ２の吸引不良または吐出不良が発生する（図２中のｔ２）。高圧燃料ポンプ２の吸引不良または吐出不良が発生すると、積分項Ｉｔの増加速度が大きくなるとともに、高圧燃料通路５内の燃料圧力Ｐｈが低下する。
【００４３】
図２に示したような関係を参酌すると、積分項Ｉｔの大きさ（絶対値）が閾値を超えたときに低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を上昇させる方法が考えられる。しかしながら、積分項Ｉｔの大きさは、ベーパの発生のみならず、燃料温度の上昇や目標噴射量の増加などによっても増加する。
【００４４】
よって、ベーパの発生をより正確に検出するためには、一定期間（たとえば、低下処理の実行周期、または高圧燃料ポンプ２の駆動デューティの演算周期）当たりの積分項Ｉｔの変化傾向に基づいて、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を調整するとよい。たとえば、積分項Ｉｔが一定あるいは低下傾向にあるときは低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を低下させ、積分項Ｉｔが増加傾向にあるときは低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を上昇させる方法が好適である。このような方法によれば、高圧燃料ポンプ２の吸引不良や吐出不良が発生する前（たとえば、図２中のｔ１からｔ２までの期間）に、ベーパの発生を検知することができる。
【００４５】
以下、本実施例における低下処理の実行手順について図３に沿って説明する。図３は、低下処理ルーチンを示すフローチャートである。低下処理ルーチンは、予めＥＣＵ１５のＲＯＭに記憶されており、内燃機関の始動（たとえば、イグニションスイッチがオフからオンへ切り換えられたとき）をトリガとして実行される。
【００４６】
図３の低下処理ルーチンにおいて、ＥＣＵ１５は、先ずステップＳ１０１の処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ１５は、低圧燃料ポンプ１の駆動デューティＩｄを初期値Ｉｄ０に設定する。この初期値Ｉｄ０は、予め最適値を実験等により求めてＥＣＵ１５に記憶しておく。
【００４７】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ１５は、高圧燃料ポンプ２の駆動デューティの演算に用
いられた積分項Ｉｔの値を読み込む。続いて、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０２で読み込まれた積分項Ｉｔから前回の積分項Ｉｔｏｌｄを減算することにより、差分値ΔＩｔ（＝Ｉｔ−Ｉｔｏｌｄ）を算出する。
【００４８】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０２で算出された差分値ΔＩｔと低下定数Ｃｄｗｎを用いて、低圧燃料ポンプ１の駆動デューティＩｄを演算する。その際、ＥＣＵ１５は、以下の式にしたがって駆動デューティＩｄを演算する。
Ｉｄ＝Ｉｄｏｌｄ＋ΔＩｔ＊α−Ｃｄｗｎ
上記した式中のαは、なまし係数であり、予め実験などを用いた適合作業により求められている。
【００４９】
ここで、前記差分値ΔＩｔが正の値を示すとき（積分項Ｉｔが増加傾向を示すとき）は、駆動デューティＩｄが増加する。その場合、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力（フィード圧）Ｐｌが上昇する。その結果、本発明に係る停止部が実現される。一方、前記差分値ΔＩｔが零であるとき（積分項Ｉｔが一定であるとき）、または前記積分項Ｉｔが負の値を示すとき（積分項Ｉｔが減少傾向にあるとき）は、駆動デューティＩｄが減少する。その場合、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力（フィード圧）Ｐｌが低下する。その結果、本発明に係る処理部が実現される。
【００５０】
次に、ステップＳ１０４では、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０３で求められた駆動デューティＩｄのガード処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０３で求められた駆動デューティＩｄが下限値以上かつ上限値以下の値であるか否かを判別する。前記ステップＳ１０３で求められた駆動デューティＩｄが下限値以上かつ上限値以下の値であるときは、ＥＣＵ１５は、前記駆動デューティＩｄを目標駆動デューティＩｄｔｒｇに定める。前記駆動デューティＩｄが上限値を超える場合は、ＥＣＵ１５は、目標駆動デューティＩｄｔｒｇを上限値と等しい値に定める。前記駆動デューティＩｄが下限値を下回る場合は、ＥＣＵ１５は、目標駆動デューティＩｄｔｒｇを下限値と等しい値に定める。
【００５１】
ステップＳ１０５では、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０４で定められた目標駆動デューティＩｄｔｒｇを低圧燃料ポンプ１に印加することにより、低圧燃料ポンプ１を駆動させる。なお、ＥＣＵ１５は、ステップＳ１０５の処理を実行した後に、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返し実行する。
【００５２】
以上述べたようにＥＣＵ１５が図３の低下処理ルーチンを実行すると、積分項Ｉｔが一定または低下傾向を示すとき（差分値ΔＩｔが零以下の値になるとき）は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力が低下され、積分項Ｉｔが増加傾向を示すとき（差分値ΔＩｔが正の値を示すとき）は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力が上昇される。
【００５３】
したがって、本実施例によれば、低圧燃料通路４内に多量のベーパが発生する前（ベーパが発生し始めたとき）にフィード圧Ｐｌの低下を停止させることができる。その結果、図４に示すように、燃料圧力Ｐｈの大幅な低下や空燃比の乱れを招くことなく、フィード圧Ｐｌを可及的に低下させることが可能になる。ここで、図４は、第１の実施例における低下処理が実行されたときのフィード圧Ｐｌと積分項Ｉｔと燃料圧力Ｐｈと空燃比の挙動を示す図である。さらに、フィード圧Ｐｌの低下が停止されるときは、前記差分値ΔＩｔが大きくなるほどフィード圧Ｐｌが高められるため、高圧燃料ポンプ２の吸引不良や吐出不良をより確実に抑制することが可能となる。また、本実施例の低下処理は、低圧燃料通路４内の燃料圧力を検出するセンサや燃料の飽和蒸気圧を検出するセンサを必要としないため、燃料噴射制御システムの車載性の低下や製造コストの増加を招くこともない。
【００５４】
ところで、内燃機関の温度が十分に高くなっているときに、該内燃機関が停止されると、内燃機関の周りに配置されている低圧燃料通路４内の燃料が、該内燃機関から熱を受ける。これにより、低圧燃料通路４内の温度が上昇すると、ベーパが発生する虞がある。ここで、内燃機関の運転中に、低下処理ルーチンを実行すると、低圧燃料通路４内の燃料の圧力は低いものの、低圧燃料通路４内の燃料が速やかに入れ替わるため、ベーパは発生し難い。一方、内燃機関が停止されると、内燃機関の冷却水の循環なども停止される。また、エンジンルーム内の空気の流れも止まる。これらにより、内燃機関やエンジンルーム内の温度が一時的に上昇する。このため、内燃機関の停止時に低下処理ルーチンを実行していると、内燃機関から熱を受けた燃料の温度が上昇し易くなるので、ベーパが発生し易い。内燃機関の停止時にベーパが発生すると、内燃機関の次回の始動時にフィード圧の上昇が遅れ、内燃機関が始動するのに時間がかかってしまう。
【００５５】
そこで本実施例では、内燃機関の停止時には、低下処理を停止する。このときには、フィード圧を所定圧力で一定としてもよい。ここでいう内燃機関の停止時とは、内燃機関を停止させるため操作が行われた後、または、内燃機関を停止させるための処理が開始された後を含むことができる。また、火花点火を停止させた後、または、燃料噴射を停止させた後を含むことができる。また、ここでいう所定圧力は、ベーパの発生しない圧力とすることができる。
【００５６】
さらに、内燃機関の停止時には、ベーパの発生を抑制するために、フィード圧を上昇させてもよい。例えば、燃料噴射が停止され、内燃機関の回転数が低下している最中に、低圧燃料ポンプ１からの燃料の吐出量を可及的に多くする。これにより、低圧燃料通路４内の燃料の圧力を、プレッシャーレギュレータ９が作動する（開弁する）圧力まで上昇させる。そうすると、低圧燃料通路４内の燃料が速やかに入れ替わるために燃料の温度上昇を抑制できるので、ベーパが発生することを抑制できる。また、燃料噴射が停止され且つ内燃機関の回転数が低下している最中に、低圧燃料ポンプ１からの燃料の吐出量を可及的に多くすることで、運転者が騒音等の違和感を覚えることを抑制できる。
【００５７】
なお、内燃機関の始動直後または冷間始動後などであって、内燃機関の温度が所定温度未満の場合には、内燃機関の停止時に低下処理を継続して実行してもよい。ここでいう所定温度は、内燃機関の停止時に低下処理を行うと、ベーパが発生する温度の下限値である。また、内燃機関の温度は、内燃機関の冷却水温度、または内燃機関の潤滑油温度としてもよい。すなわち、内燃機関の温度が十分に低ければ、内燃機関を停止させても、低圧燃料通路４内の燃料は内燃機関から熱をほとんど受けないため、低圧燃料通路４内の温度が上昇しないためにベーパが発生しない。このような場合には、低下処理を停止する必要はない。
【００５８】
また、内燃機関の停止時に、フィード圧を、内燃機関の温度に応じて設定してもよい。このときには、フィード圧をベーパが発生しない範囲で設定する。すなわち、内燃機関から熱を受けて燃料の温度が上昇したときに、フィード圧が飽和蒸気圧よりも高くなるように、フィード圧を設定する。ベーパが発生しない範囲のフィード圧と、内燃機関の温度との関係は、予め実験等により求める。
【００５９】
図５は、内燃機関の停止時におけるフィード圧制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎にＥＣＵ１５により実行される。
【００６０】
ステップＳ２０１では、内燃機関の停止要求があるか否か判定される。例えば、運転者が内燃機関を停止させるための操作をした場合に内燃機関の停止要求があると判定される。また、車両の停止時に内燃機関が運転者の意思によらずに停止される場合には、車両が停止した場合に内燃機関の停止要求があると判定される。また、車両の駆動源として内燃
機関の他に電動モータを備えたハイブリッド車両の場合には、電動モータのみで走行する運転領域に入った場合に内燃機関の停止要求があると判定される。そして、ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０２へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。
【００６１】
ステップＳ２０２では、内燃機関の火花点火及び燃料噴射が停止されたか否か判定される。本ステップでは、内燃機関が惰性で回転している状態となったか否か判定している。すなわち、燃料の温度が高くなる状態であるか否か判定している。ステップＳ２０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０３へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０２を再度実行する。
【００６２】
ステップＳ２０３では、内燃機関の冷却水温度が取得される。本ステップでは、内燃機関の温度として、冷却水温度を取得している。
【００６３】
ステップＳ２０４では、目標フィード圧及び目標駆動デューティが算出される。目標フィード圧は、ベーパが発生しない範囲のフィード圧であり、内燃機関の停止時において目標とされるフィード圧である。すなわち、目標フィード圧は、燃料の飽和蒸気圧よりも高い圧力である。目標フィード圧は、内燃機関の冷却水温度に応じて算出される。例えば、目標フィード圧と内燃機関の冷却水温度との関係を予め実験等により求めてマップ化し、ＥＣＵ１５に記憶させておく。また、本ステップでは、目標フィード圧に対応した低圧燃料ポンプ１の目標駆動デューティを算出する。なお、目標フィード圧と低圧燃料ポンプ１の目標駆動デューティとの関係は予め実験等により求めてＥＣＵ１５に記憶させておく。
【００６４】
ステップＳ２０５では、低圧燃料ポンプ１が規定時間駆動される。すなわち、ステップＳ２０４で算出される目標駆動デューティにしたがって、低圧燃料ポンプ１が駆動される。また、規定時間は、ベーパが発生しなくなるまでの時間として予め実験等により求めておく。
【００６５】
このように、内燃機関の停止時において、低下処理を停止させることにより、ベーパの発生を抑制できる。このため、次回の内燃機関の始動時に始動時間を短縮することができる。また、内燃機関の温度に応じて目標駆動デューティを設定することで、低圧燃料ポンプ１の不要な駆動を低減することができる。
【００６６】
＜実施例２＞
次に、本発明の第２の実施例について説明する。ここでは、前述した第１の実施例と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００６７】
前述した第１の実施例と本実施例との相違点は、低下定数Ｃｄｗｎの決定方法にある。すなわち、前述した第１の実施例では、低下定数Ｃｄｗｎが一定値に設定されるが、本実施例では、低下定数が燃料温度に応じて変更される。
【００６８】
図６は、フィード圧Ｐｌと積分項Ｉｔとの関係を示す図である。図６中の実線は、燃料温度がＴ１であるときの関係を示す。図６中の一点鎖線は、燃料温度が前記Ｔ１より高いＴ２であるときの関係を示す。図６中の二点鎖線は、燃料温度が前記Ｔ２より高いＴ３であるときの関係を示す。
【００６９】
図６に示すように、燃料温度が高いときは低いときに比べ、積分項Ｉｔの大きさが大きくなる。さらに、燃料温度が高いときは低いときに比べ、フィード圧Ｐｌが飽和蒸気圧を下回ったときの積分項Ｉｔの増加度合が大きくなる。そのため、低圧燃料通路４内にベーパが発生し始めるときのフィード圧Ｐｌと、高圧燃料ポンプ２の吸引不良や吐出不良が発
生（高圧燃料通路５内の燃料圧力Ｐｈの低下が発生）するときのフィード圧Ｐｌと、の差が小さくなる。
【００７０】
そこで、本実施例の低下処理では、図７に示すように、燃料温度が高いときは低いときに比べ、低下定数Ｃｄｗｎが小さい値に設定されるようにした。このように燃料温度に応じて低下定数Ｃｄｗｎの値が変更されると、一定期間におけるフィード圧Ｐｌの低下速度は、燃料温度が低いときより高いときの方が遅くなる。その結果、燃料温度が低いときにはフィード圧Ｐｌを速やかに低下させることができるとともに、燃料温度が高いときには低圧燃料通路４内のベーパ発生量を急増させることなくフィード圧Ｐｌを低下させることができる。
【００７１】
ここで、低下定数Ｃｄｗｎを決定する際の引数となるパラメータとしては、燃料温度の実測値を用いてもよいが、低圧燃料通路４に温度センサを取り付ける必要がある。これに対し、冷却水温度センサ２０の出力信号（内燃機関を循環する冷却水の温度）、内燃機関の潤滑油の温度、または吸気温度センサ１７の出力信号（吸気温度）を用いるようにしてもよい。
【００７２】
図８は、燃料温度に対する冷却水温度、油温、吸気温度のそれぞれの相関を示す図である。図８中の実線は、吸気温度を示す。図８中の一点鎖線は、潤滑油の温度（油温）を示す。図８中の二点鎖線は、冷却水の温度（冷却水温度）を示す。
【００７３】
図８に示すように、吸気温度、油温、および冷却水温度は、燃料温度と略同等の変化を示す。ただし、吸気温度は、油温や冷却水温度に比べ、燃料温度との相関が高い。これは、図８に示す吸気温度がエンジンルーム内に設置された吸気温度センサ１７により検出された温度であるためと考えられる。すなわち、低圧燃料通路４内の温度がエンジンルーム内の温度と略同等になるとともに、吸気温度センサ１７により検出される空気の温度もエンジンルーム内の温度と略同等になると考えられる。よって、本実施例では、燃料温度と相関するパラメータとして、吸気温度センサ１７の出力信号（吸気温度）を用いるようにした。なお、上記した各種温度と燃料温度との相関は、内燃機関の仕様や車両の仕様によって異なる可能性もあるため、そのような場合には吸気温度以外のパラメータを用いてもよい。
【００７４】
以下、本実施例における低下処理の実行手順について図９に沿って説明する。図９は、本実施例における低下処理ルーチンを示すフローチャートである。図９において、前述した第１の実施例の低下処理ルーチン（図３を参照）と同等の処理については、同一の符号が付されている。
【００７５】
前述した第１の実施例の低下処理ルーチンと本実施例の低下処理ルーチンとの相違点は、ステップＳ１０２とステップＳ１０３との間にステップＳ３０１，ステップＳ３０２の処理が実行される点にある。すなわち、ステップＳ３０１では、ＥＣＵ１５は、吸気温度センサ１７の出力信号（吸気温度）Ｔｉｎｔを読み込む。続いて、ステップＳ３０２では、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ２０２で読み込まれた吸気温度Ｔｉｎｋを引数として低下定数Ｃｄｗｎ（＝Ｆ（Ｔｉｎｔ））を演算する。その際、ＥＣＵ１５は、図７で述べたような関係を規定したマップを用いてもよい。
【００７６】
ＥＣＵ１５は、ステップＳ３０２の処理を実行した後にステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、ＥＣＵ１５は、ステップＳ１０２で読み込まれた積分項Ｉｔと、ステップＳ３０２で求められた低下定数Ｃｄｗｎと、を用いて低圧燃料ポンプ１の駆動デューティＩｄを演算する。
【００７７】
図９に示すような低下処理ルーチンにしたがって低下処理が実行されると、燃料圧力Ｐｈの大幅な低下や空燃比の乱れを招くことなく、フィード圧Ｐｌを可及的速やかに低下させることが可能になる。
【００７８】
なお、本実施例では、燃料温度と相関するパラメータとして、吸気温度、冷却水温度、油温を例に挙げたが、これに限られないことは勿論である。たとえば、前述した図６の説明で述べたように、積分項Ｉｔの大きさ（絶対値）は、燃料温度が高くなるほど大きくなる傾向を有している。よって、積分項Ｉｔの大きさをパラメータとして、低下定数Ｃｄｗｎを決定してもよい。
【００７９】
また、積分項Ｉｔの増加度合、言い換えれば低圧燃料通路４内におけるベーパの発生しやすさは、内燃機関の負荷（アクセル開度）や回転数が高いときに高まる傾向がある。よって、内燃機関の負荷や回転数を引数として低下定数Ｃｄｗｎが決定されてもよく、あるいは機関負荷およびまたは機関回転数と燃料温度とを引数として低下定数Ｃｄｗｎが決定されてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ 低圧燃料ポンプ
２ 高圧燃料ポンプ
２ａ 吸入弁
３ 燃料タンク
４ 低圧燃料通路
５ 高圧燃料通路
６ デリバリパイプ
７ 燃料噴射弁
８ 分岐通路
９ プレッシャーレギュレータ
１０ チェック弁
１１ パルセーションダンパ
１２ リターン通路
１３ リリーフ弁
１４ 連通路
１５ ＥＣＵ
１６ 燃圧センサ
１７ 吸気温度センサ
１８ アクセルポジションセンサ
１９ クランクポジションセンサ
２０ 冷却水温度センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料を気筒内へ直接噴射するタイプの内燃機関においては、燃料タンクから燃料を吸い上げる低圧燃料ポンプと、低圧燃料ポンプにより吸い上げられた燃料を気筒内へ噴射可能な圧力まで昇圧させる高圧燃料ポンプと、を備えた燃料噴射制御システムが知られている。
【０００３】
上記したような燃料噴射制御システムにおいては、低圧燃料ポンプの作動に伴うエネルギ消費を抑えるために、低圧燃料ポンプの吐出圧力（フィード圧）を可及的に低下させることが望まれている。ただし、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプとの間の圧力が燃料の飽和蒸気圧より低くなると、高圧燃料ポンプ内でベーパが発生する可能性がある。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、高圧燃料ポンプの駆動デューティが所定値以上となった場合にベーパが発生していると判定して、フィード圧を上昇させる技術について記載されている。
【０００５】
また、特許文献２−５には、内燃機関の停止時にベーパの発生を抑制するために、燃料配管内の圧力を増加させる技術について記載されている。
【０００６】
ところで、高圧ポンプの駆動デューティの積分項は、ベーパの発生のみならず、噴射量の増加または運転状態の変化などによって変わる。したがって、特許文献１に記載の技術では、ベーパが発生していないのにもかかわらず、フィード圧を上昇させてしまい、燃費の悪化を招く虞がある。また、前記積分項の変化割合に応じてフィード圧を小さくすることで燃費を改善することも考えられるが、内燃機関の停止時には、該内燃機関の熱などにより燃料配管内の温度が上昇してベーパが発生しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０７１２２４号公報
【特許文献２】特開平０８−２４６９７５号公報
【特許文献３】特開平０９−０８８７６３号公報
【特許文献４】特開２００６−２９９８２４号公報
【特許文献５】特開平０９−３０３２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプを備えた内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、ベーパの発生を抑制しつつ、フィード圧を可及的に低くすることができる技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために本発明による内燃機関の燃料噴射制御システムは、
低圧燃料ポンプから吐出される燃料を高圧燃料ポンプにより昇圧して燃料噴射弁へ供給する内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、
前記低圧燃料ポンプの吐出圧力であるフィード圧を低下させるための低下処理を実行す
る処理部と、
前記高圧燃料ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、
前記高圧燃料ポンプの目標吐出圧力と前記圧力センサの検出値との差に基づいて、前記高圧燃料ポンプの駆動デューティの比例積分制御を行う制御部と、
前記低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて前記低下処理を停止させる停止部と、
を備え、
前記停止部は、内燃機関の停止時にも前記低下処理を停止させる。
【００１０】
ここで、高圧燃料ポンプの駆動デューティを比例積分制御によりフィードバック制御する場合において、比例積分制御の積分項は、ベーパが発生し始めるとき、言い換えれば、少量のベーパが発生したときに増加傾向を示すことが判明した。
【００１１】
なお、前記積分項は、燃料噴射量が増加した場合や燃料温度が上昇した場合などにも増加傾向を示す。ただし、低下処理の実行中において積分項が変化する要因は、ベーパの発生にあると考えることができる。
【００１２】
したがって、本願発明によれば、失火や空燃比の乱れを招くような多量のベーパが発生する前に、フィード圧の低下処理を停止させることが可能となる。たとえば、停止部は、低下処理の実行中に比例積分制御の積分項が増加傾向を示したときに、低下処理を停止させるようにしてもよい。その結果、多量のベーパが発生しない範囲においてフィード圧を低下させることができる。また、本願発明は、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプとの間の燃料経路に圧力センサや温度センサなどを設ける必要もないため、燃料噴射制御システムの簡略化を図ることもできる。
【００１３】
ところで、内燃機関の温度が十分に高くなっているときに、該内燃機関が停止されると、内燃機関の周りに配置されている燃料配管内の燃料が、該内燃機関から輻射熱を受ける。これにより、燃料の温度が上昇すると、ベーパが発生する虞がある。ここで、内燃機関の運転中に低下処理を実行しても、燃料配管内の燃料がすぐに入れ替わるため、ベーパは発生し難い。一方、内燃機関が停止されると、内燃機関の冷却水の循環なども停止されるため、内燃機関やエンジンルーム内の温度が一時的に上昇する。このため、内燃機関の停止時に低下処理を実行して燃料の圧力が低下すると、内燃機関から熱を受けた燃料の温度上昇により、ベーパが発生し易い。内燃機関の停止時にベーパが発生すると、内燃機関の次回の始動時にフィード圧の上昇が遅れ、始動するのに時間がかかってしまう。
【００１４】
そこで停止部は、内燃機関の停止時にも低下処理を停止させる。内燃機関の停止時とは、内燃機関への燃料の供給が停止された後、または、内燃機関の火花点火が停止された後とすることができる。このように低下処理を停止させることにより、燃料配管内の圧力が低下することを抑制できるため、ベーパが発生することを抑制できる。これにより、内燃機関の始動時間を短縮することができる。なお、ベーパの発生する虞がなくなる規定時間だけ、低下処理を停止させてもよい。
【００１５】
このように、ベーパが発生しやすい状態では、フィード圧の低下を抑制することにより、ベーパの発生を抑制できる。また、ベーパが発生し難い状態では、フィード圧を低下させることができる。
【００１６】
また、本発明においては、前記処理部は、内燃機関の停止時において、フィード圧をベーパが発生しない所定圧力とすることができる。この所定圧力は、内燃機関の温度に応じて変更してもよい。また、所定圧力は、設定し得る最大圧力としてもよい。フィード圧をこのような所定圧力とすることにより、ベーパの発生を抑制できる。
【００１７】
また、本発明においては、前記停止部は、内燃機関の温度が所定温度未満の場合には、前記内燃機関の停止時であっても、前記低下処理を継続することができる。この所定温度は、低下処理を実行したときにベーパが発生する温度の下限値とすることができる。すなわち、内燃機関の温度が低いほど、ベーパが発生し難くなるため、低下処理を継続してもベーパが発生しない温度のときには、低下処理を継続する。これにより、フィード圧を必要以上に高めることを抑制できる。なお、内燃機関の温度は、内燃機関の冷却水温度または内燃機関の潤滑油温度とすることができる。
【００１８】
また、本発明においては、前記処理部は、前記停止部により前記低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて前記低下処理が停止されたときに、前記フィード圧を維持または上昇させてもよい。その場合、ベーパの発生量が失火や空燃比の乱れなどが発生しない範囲内に維持され、あるいはベーパの発生量が減少される。
【００１９】
また、本発明においては、前記処理部は、前記積分項の変化量が大きいときは小さいときに比べ、前記フィード圧を高めてもよい。積分項の変化量は、ベーパの発生量が少ないときより多いとき方が大きくなる。そのため、積分項の変化量が大きいときは小さいときより、フィード圧が高くされると、ベーパの発生量をより確実に減少させることが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る低下処理において、フィード圧の低下速度は、内燃機関の運転条件を示すパラメータに応じて変更されるようにしてもよい。低下処理実行中におけるベーパの発生し易さは、内燃機関の運転条件に応じて変化する。そのため、ベーパが発生しやすい運転条件下においては、ベーパが発生し難い運転条件下に比べ、フィード圧の低下速度を低くしてもよい。その場合、ベーパの発生量が急増する事態を回避しつつフィード圧を低下させることができる。
【００２１】
ここで、上記した運転条件を示すパラメータとしては、機関負荷や、燃料温度と相関するパラメータを用いることができる。機関負荷が高いときは低いときに比べ、ベーパが発生しやすい。そのため、機関負荷が高いときは低いときに比べ、フィード圧の低下速度を低くしてもよい。また、燃料温度が高いときは低いときに比べ、ベーパが発生しやすい。そのため、燃料温度が高いときは低いときに比べ、フィード圧の低下速度を低くしてもよい。なお、燃料温度と相関するパラメータとしては、吸気温度、前記した積分項の絶対値、などを用いることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプを備えた内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、ベーパの発生を抑制しつつ、フィード圧を可及的に低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用する内燃機関の燃料噴射系の概略構成を示す図である。
【図２】低圧燃料ポンプの吐出圧力（フィード圧）Ｐｌを低下させたときの積分項Ｉｔの挙動および高圧燃料通路内の燃料圧力Ｐｈの挙動を示す図である。
【図３】第１の実施例における低下処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】第１の実施例における低下処理が実行されたときのフィード圧Ｐｌと積分項Ｉｔと燃料圧力Ｐｈと空燃比の挙動を示す図である。
【図５】内燃機関の停止時におけるフィード圧制御のフローを示したフローチャートである。
【図６】燃料温度とフィード圧Ｐｌと積分項Ｉｔとの関係を示す図である。
【図７】燃料温度と低下定数との関係を示す図である。
【図８】燃料温度と相関するパラメータを示す図である。
【図９】第２の実施例における低下処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
＜実施例１＞
図１は、内燃機関の燃料噴射制御システムの概略構成を示す図である。図１に示す燃料噴射制御システムは、直列４気筒の内燃機関に適用される燃料噴射制御システムであり、低圧燃料ポンプ１と、高圧燃料ポンプ２とを備えている。なお、内燃機関の気筒数は、４つに限られず、５つ以上であってもよく、或いは３つ以下であってもよい。
【００２６】
低圧燃料ポンプ１は、燃料タンク３に貯留されている燃料を汲み上げるためのポンプであり、電力により駆動されるタービン式ポンプ（ウェスコ式ポンプ）である。低圧燃料ポンプ１から吐出された燃料は、低圧燃料通路４によって高圧燃料ポンプ２の吸入口へ導かれる。
【００２７】
高圧燃料ポンプ２は、低圧燃料ポンプ１から吐出された燃料を昇圧するためのポンプであり、内燃機関の動力（たとえば、カムシャフトの回転力）により駆動される往復式のポンプ（プランジャー式ポンプ）である。高圧燃料ポンプ２の吸入口には、該吸入口の導通と閉塞とを切り換える吸入弁２ａが設けられている。吸入弁２ａは、電磁駆動式の弁機構であり、プランジャの位置に対する開閉タイミングを変更することによって高圧燃料ポンプ２の吐出量を変更する。また、高圧燃料ポンプ２の吐出口には、高圧燃料通路５の始端が接続されている。高圧燃料通路５の終端は、デリバリパイプ６に接続されている。
【００２８】
デリバリパイプ６には、４つの燃料噴射弁７が接続されており、高圧燃料ポンプ２からデリバリパイプ６へ圧送された高圧の燃料が各燃料噴射弁７へ分配される。燃料噴射弁７は、内燃機関の気筒内へ直接燃料を噴射する弁機構である。
【００２９】
なお、上記した燃料噴射弁７のような筒内噴射用の燃料噴射弁に加え、吸気通路（吸気ポート）内へ燃料を噴射するためのポート噴射用の燃料噴射弁が内燃機関に取り付けられている場合は、低圧燃料通路４の途中から分岐してポート噴射用のデリバリパイプへ低圧の燃料が供給されるように構成されてもよい。
【００３０】
上記した低圧燃料通路４の途中には、パルセーションダンパ１１が配置されている。パルセーションダンパ１１は、前記高圧燃料ポンプ２の動作（吸引動作と吐出動作）に起因する燃料の脈動を減衰するものである。また、上記した低圧燃料通路４の途中には、分岐通路８の始端が接続されている。分岐通路８の終端は、燃料タンク３に接続されている。分岐通路８の途中には、プレッシャーレギュレータ９が設けられている。プレッシャーレギュレータ９は、低圧燃料通路４内の圧力（燃料圧力）が所定値を超えたときに開弁することにより、低圧燃料通路４内の余剰の燃料が分岐通路８を介して燃料タンク３へ戻るように構成される。
【００３１】
上記した高圧燃料通路５の途中には、チェック弁１０が配置されている。チェック弁１０は、前記高圧燃料ポンプ２の吐出口から前記デリバリパイプ６へ向かう流れを許容し、前記デリバリパイプ６から前記高圧燃料ポンプ２の吐出口へ向かう流れを規制する。
【００３２】
上記したデリバリパイプ６には、該デリバリパイプ６内の余剰の燃料を前記燃料タンク３へ戻すためのリターン通路１２が接続されている。リターン通路１２の途中には、該リターン通路１２の導通と遮断とを切り換えるリリーフ弁１３弁が配置されている。リリーフ弁１３は、電動式または電磁駆動式の弁機構であり、デリバリパイプ６内の燃料圧力が目標値を超えたときに開弁される。
【００３３】
前記リターン通路１２の途中には、連通路１４の終端が接続されている。前記連通路１４の始端は、前記高圧燃料ポンプ２に接続されている。この連通路１４は、前記高圧燃料ポンプ２から排出される余剰燃料を前記リターン通路１２へ導くための通路である。
【００３４】
ここで、本実施例における燃料供給システムは、上記した各機器を電気的に制御するためのＥＣＵ１５を備えている。ＥＣＵ１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭなどを備えた電子制御ユニットである。ＥＣＵ１５は、燃圧センサ１６、吸気温度センサ１７、アクセルポジションセンサ１８、クランクポジションセンサ１９、冷却水温度センサ２０などの各種センサと電気的に接続されている。
【００３５】
燃圧センサ１６は、デリバリパイプ６内の燃料圧力（高圧燃料ポンプの吐出圧力）Ｐｈに相関した電気信号を出力するセンサである。吸気温度センサ１７は、内燃機関に吸入される空気の温度に相関した電気信号を出力する。吸気温度センサ１７によれば、内燃機関の吸気温度を検出することができる。アクセルポジションセンサ１８は、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）に相関した電気信号を出力する。アクセルポジションセンサ１８の出力信号により、内燃機関の負荷が検出される。クランクポジションセンサ１９は、内燃機関の出力軸（クランクシャフト）の回転位置に相関した電気信号を出力するセンサである。クランクポジションセンサ１９の出力信号により内燃機関の回転数が検出される。冷却水温度センサ２０は、内燃機関の冷却水の温度に相関した電気信号を出力する。冷却水温度センサ２０によれば、内燃機関の冷却水温度、または、内燃機関の温度を検出することができる。
【００３６】
ＥＣＵ１５は、上記した各種センサの出力信号に基づいて、低圧燃料ポンプ１や吸入弁２ａを制御する。たとえば、ＥＣＵ１５は、燃圧センサ１６の出力信号（実燃圧）が目標値に収束するように、吸入弁２ａの開閉タイミングを調整する。その際、ＥＣＵ１５は、吸入弁２ａの制御量である駆動デューティ（ソレノイドの通電時間と非通電時間との比）に対し、実燃圧と目標値との偏差に基づく比例積分制御（ＰＩ制御）を行う。なお、前記した目標値は、燃料噴射弁７の目標燃料噴射量に応じて定められる値である。
【００３７】
上記した比例積分制御において、ＥＣＵ１５は、目標燃料噴射量に応じて定まる制御量（フィードフォワード項）と、実燃圧と目標値との差（以下、「燃圧の差」と称する）の大きさに応じて定める制御量（比例項）と、実燃圧と目標値との差の一部を積算した制御量（積分項）と、を加算することにより、駆動デューティを算出する。なお、本実施例においては、このように駆動デューティを算出するＥＣＵ１５が、本発明に係る制御部に相当する。
【００３８】
なお、上記した燃圧の差とフィードフォワード項との関係、および、上記した燃圧の差と比例項との関係は、予め実験などを利用した適合作業によって定められるものとする。また、上記した燃圧の差のうち、積分項に加算される量の割合についても、予め実験などを利用した適合作業によって定められるものとする。
【００３９】
また、ＥＣＵ１５は、低圧燃料ポンプ１の消費電力を可及的に低減するために、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力（フィード圧）を低下させる低下処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１５は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を一定量（以下、「低下定数」と称する）ずつ
低下させる。なお、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力が急速に低下すると、低圧燃料通路４内の燃料圧力が燃料の飽和蒸気圧を大幅に下回る可能性がある。その場合、低圧燃料通路４内に多量のベーパが発生し、高圧燃料ポンプ２の吸引不良や吐出不良が誘発される。そのため、上記した低下定数は、低圧燃料通路４内の燃料圧力が飽和蒸気圧を大幅に下回らない範囲で最大の値に設定されることが望ましく、予め実験などの適合処理により求めておくことが望ましい。
【００４０】
また、上記した低下処理によって低圧燃料通路４内の燃料圧力が燃料の飽和蒸気圧を下回った場合は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を上昇させることが望ましい。これに対し、低圧燃料通路４の燃料圧力を検出するセンサと燃料の飽和蒸気圧を検出するセンサを設け、低圧燃料通路４内の燃料圧力が飽和蒸気圧を下回ったときに低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を上昇させる方法が考えられる。しかしながら、燃料噴射制御システムの部品点数が増加するため、車載性の低下や製造コストの増加を招くという問題がある。
【００４１】
そこで、本実施例の低下処理では、高圧燃料ポンプ２の駆動デューティを演算する際に用いられる積分項の変化傾向に基づいて低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を調整する。
【００４２】
図２は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力（フィード圧）Ｐｌを連続的に低下させた場合における積分項Ｉｔと高圧燃料通路５内の燃料圧力Ｐｈの挙動を示す図である。図２において、フィード圧Ｐｌが飽和蒸気圧を下回ると（図２中のｔ１）、積分項Ｉｔが穏やかな増加傾向を示す。その後、フィード圧Ｐｌがさらに低下されると、高圧燃料ポンプ２の吸引不良または吐出不良が発生する（図２中のｔ２）。高圧燃料ポンプ２の吸引不良または吐出不良が発生すると、積分項Ｉｔの増加速度が大きくなるとともに、高圧燃料通路５内の燃料圧力Ｐｈが低下する。
【００４３】
図２に示したような関係を参酌すると、積分項Ｉｔの大きさ（絶対値）が閾値を超えたときに低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を上昇させる方法が考えられる。しかしながら、積分項Ｉｔの大きさは、ベーパの発生のみならず、燃料温度の上昇や目標噴射量の増加などによっても増加する。
【００４４】
よって、ベーパの発生をより正確に検出するためには、一定期間（たとえば、低下処理の実行周期、または高圧燃料ポンプ２の駆動デューティの演算周期）当たりの積分項Ｉｔの変化傾向に基づいて、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を調整するとよい。たとえば、積分項Ｉｔが一定あるいは低下傾向にあるときは低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を低下させ、積分項Ｉｔが増加傾向にあるときは低圧燃料ポンプ１の吐出圧力を上昇させる方法が好適である。このような方法によれば、高圧燃料ポンプ２の吸引不良や吐出不良が発生する前（たとえば、図２中のｔ１からｔ２までの期間）に、ベーパの発生を検知することができる。
【００４５】
以下、本実施例における低下処理の実行手順について図３に沿って説明する。図３は、低下処理ルーチンを示すフローチャートである。低下処理ルーチンは、予めＥＣＵ１５のＲＯＭに記憶されており、内燃機関の始動（たとえば、イグニションスイッチがオフからオンへ切り換えられたとき）をトリガとして実行される。
【００４６】
図３の低下処理ルーチンにおいて、ＥＣＵ１５は、先ずステップＳ１０１の処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ１５は、低圧燃料ポンプ１の駆動デューティＩｄを初期値Ｉｄ０に設定する。この初期値Ｉｄ０は、予め最適値を実験等により求めてＥＣＵ１５に記憶しておく。
【００４７】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ１５は、高圧燃料ポンプ２の駆動デューティの演算に用
いられた積分項Ｉｔの値を読み込む。続いて、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０２で読み込まれた積分項Ｉｔから前回の積分項Ｉｔｏｌｄを減算することにより、差分値ΔＩｔ（＝Ｉｔ−Ｉｔｏｌｄ）を算出する。
【００４８】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０２で算出された差分値ΔＩｔと低下定数Ｃｄｗｎを用いて、低圧燃料ポンプ１の駆動デューティＩｄを演算する。その際、ＥＣＵ１５は、以下の式にしたがって駆動デューティＩｄを演算する。
Ｉｄ＝Ｉｄｏｌｄ＋ΔＩｔ＊α−Ｃｄｗｎ
上記した式中のαは、なまし係数であり、予め実験などを用いた適合作業により求められている。
【００４９】
ここで、前記差分値ΔＩｔが正の値を示すとき（積分項Ｉｔが増加傾向を示すとき）は、駆動デューティＩｄが増加する。その場合、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力（フィード圧）Ｐｌが上昇する。その結果、本発明に係る停止部が実現される。一方、前記差分値ΔＩｔが零であるとき（積分項Ｉｔが一定であるとき）、または前記積分項Ｉｔが負の値を示すとき（積分項Ｉｔが減少傾向にあるとき）は、駆動デューティＩｄが減少する。その場合、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力（フィード圧）Ｐｌが低下する。その結果、本発明に係る処理部が実現される。
【００５０】
次に、ステップＳ１０４では、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０３で求められた駆動デューティＩｄのガード処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０３で求められた駆動デューティＩｄが下限値以上かつ上限値以下の値であるか否かを判別する。前記ステップＳ１０３で求められた駆動デューティＩｄが下限値以上かつ上限値以下の値であるときは、ＥＣＵ１５は、前記駆動デューティＩｄを目標駆動デューティＩｄｔｒｇに定める。前記駆動デューティＩｄが上限値を超える場合は、ＥＣＵ１５は、目標駆動デューティＩｄｔｒｇを上限値と等しい値に定める。前記駆動デューティＩｄが下限値を下回る場合は、ＥＣＵ１５は、目標駆動デューティＩｄｔｒｇを下限値と等しい値に定める。
【００５１】
ステップＳ１０５では、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ１０４で定められた目標駆動デューティＩｄｔｒｇを低圧燃料ポンプ１に印加することにより、低圧燃料ポンプ１を駆動させる。なお、ＥＣＵ１５は、ステップＳ１０５の処理を実行した後に、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返し実行する。
【００５２】
以上述べたようにＥＣＵ１５が図３の低下処理ルーチンを実行すると、積分項Ｉｔが一定または低下傾向を示すとき（差分値ΔＩｔが零以下の値になるとき）は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力が低下され、積分項Ｉｔが増加傾向を示すとき（差分値ΔＩｔが正の値を示すとき）は、低圧燃料ポンプ１の吐出圧力が上昇される。
【００５３】
したがって、本実施例によれば、低圧燃料通路４内に多量のベーパが発生する前（ベーパが発生し始めたとき）にフィード圧Ｐｌの低下を停止させることができる。その結果、図４に示すように、燃料圧力Ｐｈの大幅な低下や空燃比の乱れを招くことなく、フィード圧Ｐｌを可及的に低下させることが可能になる。ここで、図４は、第１の実施例における低下処理が実行されたときのフィード圧Ｐｌと積分項Ｉｔと燃料圧力Ｐｈと空燃比の挙動を示す図である。さらに、フィード圧Ｐｌの低下が停止されるときは、前記差分値ΔＩｔが大きくなるほどフィード圧Ｐｌが高められるため、高圧燃料ポンプ２の吸引不良や吐出不良をより確実に抑制することが可能となる。また、本実施例の低下処理は、低圧燃料通路４内の燃料圧力を検出するセンサや燃料の飽和蒸気圧を検出するセンサを必要としないため、燃料噴射制御システムの車載性の低下や製造コストの増加を招くこともない。
【００５４】
ところで、内燃機関の温度が十分に高くなっているときに、該内燃機関が停止されると、内燃機関の周りに配置されている低圧燃料通路４内の燃料が、該内燃機関から熱を受ける。これにより、低圧燃料通路４内の温度が上昇すると、ベーパが発生する虞がある。ここで、内燃機関の運転中に、低下処理ルーチンを実行すると、低圧燃料通路４内の燃料の圧力は低いものの、低圧燃料通路４内の燃料が速やかに入れ替わるため、ベーパは発生し難い。一方、内燃機関が停止されると、内燃機関の冷却水の循環なども停止される。また、エンジンルーム内の空気の流れも止まる。これらにより、内燃機関やエンジンルーム内の温度が一時的に上昇する。このため、内燃機関の停止時に低下処理ルーチンを実行していると、内燃機関から熱を受けた燃料の温度が上昇し易くなるので、ベーパが発生し易い。内燃機関の停止時にベーパが発生すると、内燃機関の次回の始動時にフィード圧の上昇が遅れ、内燃機関が始動するのに時間がかかってしまう。
【００５５】
そこで本実施例では、内燃機関の停止時には、低下処理を停止する。このときには、フィード圧を所定圧力で一定としてもよい。ここでいう内燃機関の停止時とは、内燃機関を停止させるため操作が行われた後、または、内燃機関を停止させるための処理が開始された後を含むことができる。また、火花点火を停止させた後、または、燃料噴射を停止させた後を含むことができる。また、ここでいう所定圧力は、ベーパの発生しない圧力とすることができる。
【００５６】
さらに、内燃機関の停止時には、ベーパの発生を抑制するために、フィード圧を上昇させてもよい。例えば、燃料噴射が停止され、内燃機関の回転数が低下している最中に、低圧燃料ポンプ１からの燃料の吐出量を可及的に多くする。これにより、低圧燃料通路４内の燃料の圧力を、プレッシャーレギュレータ９が作動する（開弁する）圧力まで上昇させる。そうすると、低圧燃料通路４内の燃料が速やかに入れ替わるために燃料の温度上昇を抑制できるので、ベーパが発生することを抑制できる。また、燃料噴射が停止され且つ内燃機関の回転数が低下している最中に、低圧燃料ポンプ１からの燃料の吐出量を可及的に多くすることで、運転者が騒音等の違和感を覚えることを抑制できる。
【００５７】
なお、内燃機関の始動直後または冷間始動後などであって、内燃機関の温度が所定温度未満の場合には、内燃機関の停止時に低下処理を継続して実行してもよい。ここでいう所定温度は、内燃機関の停止時に低下処理を行うと、ベーパが発生する温度の下限値である。また、内燃機関の温度は、内燃機関の冷却水温度、または内燃機関の潤滑油温度としてもよい。すなわち、内燃機関の温度が十分に低ければ、内燃機関を停止させても、低圧燃料通路４内の燃料は内燃機関から熱をほとんど受けないため、低圧燃料通路４内の温度が上昇しないためにベーパが発生しない。このような場合には、低下処理を停止する必要はない。
【００５８】
また、内燃機関の停止時に、フィード圧を、内燃機関の温度に応じて設定してもよい。このときには、フィード圧をベーパが発生しない範囲で設定する。すなわち、内燃機関から熱を受けて燃料の温度が上昇したときに、フィード圧が飽和蒸気圧よりも高くなるように、フィード圧を設定する。ベーパが発生しない範囲のフィード圧と、内燃機関の温度との関係は、予め実験等により求める。
【００５９】
図５は、内燃機関の停止時におけるフィード圧制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎にＥＣＵ１５により実行される。
【００６０】
ステップＳ２０１では、内燃機関の停止要求があるか否か判定される。例えば、運転者が内燃機関を停止させるための操作をした場合に内燃機関の停止要求があると判定される。また、車両の停止時に内燃機関が運転者の意思によらずに停止される場合には、車両が停止した場合に内燃機関の停止要求があると判定される。また、車両の駆動源として内燃
機関の他に電動モータを備えたハイブリッド車両の場合には、電動モータのみで走行する運転領域に入った場合に内燃機関の停止要求があると判定される。そして、ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０２へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。
【００６１】
ステップＳ２０２では、内燃機関の火花点火及び燃料噴射が停止されたか否か判定される。本ステップでは、内燃機関が惰性で回転している状態となったか否か判定している。すなわち、燃料の温度が高くなる状態であるか否か判定している。ステップＳ２０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０３へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０２を再度実行する。
【００６２】
ステップＳ２０３では、内燃機関の冷却水温度が取得される。本ステップでは、内燃機関の温度として、冷却水温度を取得している。
【００６３】
ステップＳ２０４では、目標フィード圧及び目標駆動デューティが算出される。目標フィード圧は、ベーパが発生しない範囲のフィード圧であり、内燃機関の停止時において目標とされるフィード圧である。すなわち、目標フィード圧は、燃料の飽和蒸気圧よりも高い圧力である。目標フィード圧は、内燃機関の冷却水温度に応じて算出される。例えば、目標フィード圧と内燃機関の冷却水温度との関係を予め実験等により求めてマップ化し、ＥＣＵ１５に記憶させておく。また、本ステップでは、目標フィード圧に対応した低圧燃料ポンプ１の目標駆動デューティを算出する。なお、目標フィード圧と低圧燃料ポンプ１の目標駆動デューティとの関係は予め実験等により求めてＥＣＵ１５に記憶させておく。
【００６４】
ステップＳ２０５では、低圧燃料ポンプ１が規定時間駆動される。すなわち、ステップＳ２０４で算出される目標駆動デューティにしたがって、低圧燃料ポンプ１が駆動される。また、規定時間は、ベーパが発生しなくなるまでの時間として予め実験等により求めておく。
【００６５】
このように、内燃機関の停止時において、低下処理を停止させることにより、ベーパの発生を抑制できる。このため、次回の内燃機関の始動時に始動時間を短縮することができる。また、内燃機関の温度に応じて目標駆動デューティを設定することで、低圧燃料ポンプ１の不要な駆動を低減することができる。
【００６６】
＜実施例２＞
次に、本発明の第２の実施例について説明する。ここでは、前述した第１の実施例と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００６７】
前述した第１の実施例と本実施例との相違点は、低下定数Ｃｄｗｎの決定方法にある。すなわち、前述した第１の実施例では、低下定数Ｃｄｗｎが一定値に設定されるが、本実施例では、低下定数が燃料温度に応じて変更される。
【００６８】
図６は、フィード圧Ｐｌと積分項Ｉｔとの関係を示す図である。図６中の実線は、燃料温度がＴ１であるときの関係を示す。図６中の一点鎖線は、燃料温度が前記Ｔ１より高いＴ２であるときの関係を示す。図６中の二点鎖線は、燃料温度が前記Ｔ２より高いＴ３であるときの関係を示す。
【００６９】
図６に示すように、燃料温度が高いときは低いときに比べ、積分項Ｉｔの大きさが大きくなる。さらに、燃料温度が高いときは低いときに比べ、フィード圧Ｐｌが飽和蒸気圧を下回ったときの積分項Ｉｔの増加度合が大きくなる。そのため、低圧燃料通路４内にベーパが発生し始めるときのフィード圧Ｐｌと、高圧燃料ポンプ２の吸引不良や吐出不良が発
生（高圧燃料通路５内の燃料圧力Ｐｈの低下が発生）するときのフィード圧Ｐｌと、の差が小さくなる。
【００７０】
そこで、本実施例の低下処理では、図７に示すように、燃料温度が高いときは低いときに比べ、低下定数Ｃｄｗｎが小さい値に設定されるようにした。このように燃料温度に応じて低下定数Ｃｄｗｎの値が変更されると、一定期間におけるフィード圧Ｐｌの低下速度は、燃料温度が低いときより高いときの方が遅くなる。その結果、燃料温度が低いときにはフィード圧Ｐｌを速やかに低下させることができるとともに、燃料温度が高いときには低圧燃料通路４内のベーパ発生量を急増させることなくフィード圧Ｐｌを低下させることができる。
【００７１】
ここで、低下定数Ｃｄｗｎを決定する際の引数となるパラメータとしては、燃料温度の実測値を用いてもよいが、低圧燃料通路４に温度センサを取り付ける必要がある。これに対し、冷却水温度センサ２０の出力信号（内燃機関を循環する冷却水の温度）、内燃機関の潤滑油の温度、または吸気温度センサ１７の出力信号（吸気温度）を用いるようにしてもよい。
【００７２】
図８は、燃料温度に対する冷却水温度、油温、吸気温度のそれぞれの相関を示す図である。図８中の実線は、吸気温度を示す。図８中の一点鎖線は、潤滑油の温度（油温）を示す。図８中の二点鎖線は、冷却水の温度（冷却水温度）を示す。
【００７３】
図８に示すように、吸気温度、油温、および冷却水温度は、燃料温度と略同等の変化を示す。ただし、吸気温度は、油温や冷却水温度に比べ、燃料温度との相関が高い。これは、図８に示す吸気温度がエンジンルーム内に設置された吸気温度センサ１７により検出された温度であるためと考えられる。すなわち、低圧燃料通路４内の温度がエンジンルーム内の温度と略同等になるとともに、吸気温度センサ１７により検出される空気の温度もエンジンルーム内の温度と略同等になると考えられる。よって、本実施例では、燃料温度と相関するパラメータとして、吸気温度センサ１７の出力信号（吸気温度）を用いるようにした。なお、上記した各種温度と燃料温度との相関は、内燃機関の仕様や車両の仕様によって異なる可能性もあるため、そのような場合には吸気温度以外のパラメータを用いてもよい。
【００７４】
以下、本実施例における低下処理の実行手順について図９に沿って説明する。図９は、本実施例における低下処理ルーチンを示すフローチャートである。図９において、前述した第１の実施例の低下処理ルーチン（図３を参照）と同等の処理については、同一の符号が付されている。
【００７５】
前述した第１の実施例の低下処理ルーチンと本実施例の低下処理ルーチンとの相違点は、ステップＳ１０２とステップＳ１０３との間にステップＳ３０１，ステップＳ３０２の処理が実行される点にある。すなわち、ステップＳ３０１では、ＥＣＵ１５は、吸気温度センサ１７の出力信号（吸気温度）Ｔｉｎｔを読み込む。続いて、ステップＳ３０２では、ＥＣＵ１５は、前記ステップＳ２０２で読み込まれた吸気温度Ｔｉｎｋを引数として低下定数Ｃｄｗｎ（＝Ｆ（Ｔｉｎｔ））を演算する。その際、ＥＣＵ１５は、図７で述べたような関係を規定したマップを用いてもよい。
【００７６】
ＥＣＵ１５は、ステップＳ３０２の処理を実行した後にステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、ＥＣＵ１５は、ステップＳ１０２で読み込まれた積分項Ｉｔと、ステップＳ３０２で求められた低下定数Ｃｄｗｎと、を用いて低圧燃料ポンプ１の駆動デューティＩｄを演算する。
【００７７】
図９に示すような低下処理ルーチンにしたがって低下処理が実行されると、燃料圧力Ｐｈの大幅な低下や空燃比の乱れを招くことなく、フィード圧Ｐｌを可及的速やかに低下させることが可能になる。
【００７８】
なお、本実施例では、燃料温度と相関するパラメータとして、吸気温度、冷却水温度、油温を例に挙げたが、これに限られないことは勿論である。たとえば、前述した図６の説明で述べたように、積分項Ｉｔの大きさ（絶対値）は、燃料温度が高くなるほど大きくなる傾向を有している。よって、積分項Ｉｔの大きさをパラメータとして、低下定数Ｃｄｗｎを決定してもよい。
【００７９】
また、積分項Ｉｔの増加度合、言い換えれば低圧燃料通路４内におけるベーパの発生しやすさは、内燃機関の負荷（アクセル開度）や回転数が高いときに高まる傾向がある。よって、内燃機関の負荷や回転数を引数として低下定数Ｃｄｗｎが決定されてもよく、あるいは機関負荷およびまたは機関回転数と燃料温度とを引数として低下定数Ｃｄｗｎが決定されてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ 低圧燃料ポンプ
２ 高圧燃料ポンプ
２ａ 吸入弁
３ 燃料タンク
４ 低圧燃料通路
５ 高圧燃料通路
６ デリバリパイプ
７ 燃料噴射弁
８ 分岐通路
９ プレッシャーレギュレータ
１０ チェック弁
１１ パルセーションダンパ
１２ リターン通路
１３ リリーフ弁
１４ 連通路
１５ ＥＣＵ
１６ 燃圧センサ
１７ 吸気温度センサ
１８ アクセルポジションセンサ
１９ クランクポジションセンサ
２０ 冷却水温度センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低圧燃料ポンプから吐出される燃料を高圧燃料ポンプにより昇圧して燃料噴射弁へ供給する内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、
前記低圧燃料ポンプの吐出圧力であるフィード圧を低下させるための低下処理を実行する処理部と、
前記高圧燃料ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、
前記高圧燃料ポンプの目標吐出圧力と前記圧力センサの検出値との差に基づいて、前記高圧燃料ポンプの駆動デューティの比例積分制御を行う制御部と、
前記低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて前記低下処理を停止させる停止部と、
を備え、
前記停止部は、内燃機関の停止時にも前記低下処理を停止させる内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項２】
前記処理部は、内燃機関の停止時において、フィード圧をベーパが発生しない所定圧力とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項３】
前記停止部は、内燃機関の温度が所定温度未満の場合には、前記内燃機関の停止時であっても、前記低下処理を継続する請求項１または２に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項４】
前記停止部は、前記積分項が増加傾向を示すときに、前記低下処理を停止させる請求項１から３の何れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項５】
前記処理部は、前記停止部により前記低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて前記低下処理が停止されたときに、前記フィード圧を維持または上昇させる請求項１から４の何れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項６】
前記処理部は、前記積分項の変化量が大きいときは小さいときに比べ、前記フィード圧を高める請求項５に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項７】
前記低下処理におけるフィード圧の低下速度は、内燃機関の運転条件に応じて変更される請求項１から６の何れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項８】
前記低下処理におけるフィード圧の低下速度は、燃料温度と相関する温度パラメータが低いときより高いときに遅くされる請求項７に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項９】
前記低下処理におけるフィード圧の低下速度は、機関負荷が低いときより高いときに遅くされる請求項７に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項１０】
前記低下処理におけるフィード圧の低下速度は、前記積分項の絶対値が小さいときより大きいときに遅くされる請求項１から６の何れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項１】
低圧燃料ポンプから吐出される燃料を高圧燃料ポンプにより昇圧して燃料噴射弁へ供給する内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、
前記低圧燃料ポンプの吐出圧力であるフィード圧を低下させるための低下処理を実行する処理部と、
前記高圧燃料ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、
前記高圧燃料ポンプの目標吐出圧力と前記圧力センサの検出値との差に基づいて、前記高圧燃料ポンプの駆動デューティの比例積分制御を行う制御部と、
前記低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて前記低下処理を停止させる停止部と、
を備え、
前記停止部は、内燃機関の停止時にも前記低下処理を停止させる内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項２】
前記処理部は、内燃機関の停止時において、フィード圧をベーパが発生しない所定圧力とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項３】
前記停止部は、内燃機関の温度が所定温度未満の場合には、前記内燃機関の停止時であっても、前記低下処理を継続する請求項１または２に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項４】
前記停止部は、前記積分項が増加傾向を示すときに、前記低下処理を停止させる請求項１から３の何れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項５】
前記処理部は、前記停止部により前記低下処理実行中の比例積分制御に用いられる積分項の変化傾向に応じて前記低下処理が停止されたときに、前記フィード圧を維持または上昇させる請求項１から４の何れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項６】
前記処理部は、前記積分項の変化量が大きいときは小さいときに比べ、前記フィード圧を高める請求項５に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項７】
前記低下処理におけるフィード圧の低下速度は、内燃機関の運転条件に応じて変更される請求項１から６の何れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項８】
前記低下処理におけるフィード圧の低下速度は、燃料温度と相関する温度パラメータが低いときより高いときに遅くされる請求項７に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項９】
前記低下処理におけるフィード圧の低下速度は、機関負荷が低いときより高いときに遅くされる請求項７に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【請求項１０】
前記低下処理におけるフィード圧の低下速度は、前記積分項の絶対値が小さいときより大きいときに遅くされる請求項１から６の何れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６４３９１（Ｐ２０１３−６４３９１Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４８０４（Ｐ２０１１−２０４８０４）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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