内視鏡装置及び粘性物質内の被検物観察方法
【課題】内部に粘性物質が存在しても、所望の位置まで挿入して観察することが可能な内視鏡装置、及び、粘性物質内の被検物観察方法を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、基端部１０ａから先端部１０ｂまで連通する挿通孔１０ｃを有する細長の挿入体１０と、挿入体１０の先端部１０ｂに配設された観察手段と、挿入体１０の挿通孔１０ｃに挿通され、流体を基端から先端へ流通させて挿入体１０の先端部１０ｂ側に吐出させることが可能な流体案内チューブ２０、２１と、流体案内チューブ２０、２１の基端側に設けられて流体を供給する供給手段２３と、挿入体１０の挿通孔１０ｃに挿通されて、基端を操作することで先端を挿入体１０の先端部１０ｂから突出させた状態で進退させることが可能な操作部材２２と、操作部材２２の先端に設けられ、操作部材２２を後退させることで観察手段及び流体案内チューブ２０、２１の先端を覆うことが可能な蓋体２８とを備える。
【解決手段】内視鏡装置１は、基端部１０ａから先端部１０ｂまで連通する挿通孔１０ｃを有する細長の挿入体１０と、挿入体１０の先端部１０ｂに配設された観察手段と、挿入体１０の挿通孔１０ｃに挿通され、流体を基端から先端へ流通させて挿入体１０の先端部１０ｂ側に吐出させることが可能な流体案内チューブ２０、２１と、流体案内チューブ２０、２１の基端側に設けられて流体を供給する供給手段２３と、挿入体１０の挿通孔１０ｃに挿通されて、基端を操作することで先端を挿入体１０の先端部１０ｂから突出させた状態で進退させることが可能な操作部材２２と、操作部材２２の先端に設けられ、操作部材２２を後退させることで観察手段及び流体案内チューブ２０、２１の先端を覆うことが可能な蓋体２８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に挿入して内部を観察する内視鏡装置、及び、粘性物質が存在する被検物の内部を観察する粘性物質内の被検物観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野では被検者の体内、また、工業分野などでは被検物の内部など、観察者が直接目視できない被検体の内部における所定の観察対象を観察可能とすべく、被検体の内部に挿入可能な挿入体と、挿入体の先端部に配設された観察手段とを有する内視鏡装置が利用されている。ここで、被検体の内部には、その被検体の種類に応じて、様々な種類の流動体が存在していて、被検体の一部で、内部に存在する観察対象を観察する場合には挿入体によって該流動体を押し分けて目的とする位置まで挿入し、観察手段によって所定の観察対象を観察することとなる。しかしながら、挿入体を挿入する際に観察手段に流動体が付着して汚れてしまうことで、被検体の観察対象の観察を行うことができなくなってしまう場合があった。このため、被検体の内部に流動体が存在していても目的とする観察対象を観察可能とすべく、様々な内視鏡装置が提案されている。
【０００３】
すなわち、このような内視鏡装置としては、筒状のシースと、先端部に観察手段を有しシースに対して挿脱可能な挿入部と、シースに挿入された挿入部を保持するとともに、挿入部を保持した状態で観察手段によって被検体の観察対象を観察可能な観察位置と、観察手段を水密状態にシールする退避位置とに切替可能な内視鏡保持部とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置によれば、シースに挿入部を挿入して内視鏡保持部で保持した状態で、シースを目的の位置まで被検体の内部に挿入する。次に、観察手段を退避位置に退避した状態で、シースの先端に露出する被検体の観察対象に洗浄液を吐出させて洗浄し、その後に洗浄液を吸引して除去する。そして、洗浄液を除去した後に観察手段を観察位置にすることで、シースの内部において先端に露出する観察対象を観察することができるとされている。
【０００４】
また、他の内視鏡装置としては、挿入部に装着される管状部材と、管状部材の先端部に設けられ挿入部の先端面前方に配置されるドーム部材と、ドーム部材を横切るように配置可能な弾性を有する帯状のブレード部を有し、ドーム部材の外表面を拭き取る拭き取りユニットとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この内視鏡装置によれば、挿入部に設けられた観察手段は、ドーム部材で覆われていて被検体の内部の流動体によって汚れてしまうことが無い。また、ドーム部材の外表面に付着した流動体は、拭き取りユニットのブレード部によって拭き取ることができ、観察手段は、ドーム部材を介して観察対象を観察することができるとされている。
【０００５】
さらに、他の内視鏡装置としては、挿入部のチャンネルに挿入されて流体を導くカテーテルと、カテーテルの端部から出射される流体の向きを規制して挿入部の観察手段の方向に設定し洗浄するカテーテルキャップとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。この内視鏡装置では、挿入部の観察手段に流動体が付着したとしても、カテーテルに導かれカテーテルキャップによって規制された流体によって挿入部の観察手段を洗浄することができ、これにより観察手段によって観察対象を観察することができるとされている。
【特許文献１】特開２００５−１９２７０７号公報
【特許文献２】特開２００５−４０１８４号公報
【特許文献３】特開平５−１４６３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３の内視鏡装置では、流動体が粘性物質であり、挿入体を挿入していくことが可能であるものの、自己の粘性によって一定時間形状を維持させることが可能であるような性質を有する場合、観察手段による被検体の観察対象の観察が困難となってしまう問題があった。すなわち、特許文献１の内視鏡装置では、シース先端が開放されているので、シースを挿入する際にシース先端から粘性物質が入ってきてしまう。シースの内部に進入した粘性物質は、洗浄液で洗浄し洗浄液とともに吸引して除去することとなるが、これらの作業は、全て観察手段を退避位置にした状態で行うこととなり、粘性物質がどの程度除去できたか確認することはできない。内視鏡保持部を透明として退避位置でも外側を確認可能とする手段も開示されているが、内視鏡保持部を覆うように付着した粘性物質を完全に除去することは困難であり、粘性物質が周囲に残っているのか、内視鏡保持部に付着しているだけであるのかを判別するのは困難である。このため、粘性物質が十分に除去できていない状態で観察手段を観察位置にしてしまい、観察手段に粘性物質が付着して汚れてしまう場合があった。また、観察手段に粘性物質が付着しなかったとしても、シースの先端を観察可能とするには、洗浄及び吸引と、観察手段によるシース先端の確認との作業を繰り返し行う必要があり、効率化が望まれていた。
【０００７】
また、特許文献２の内視鏡装置では、挿入部の観察手段がドーム部材で覆われていることで、観察手段に粘性物質が付着してしまうことを防ぐことはできるが、その外側のドーム部材の外表面には付着してしまう。ドーム部材の外表面に付着した粘性物質は、拭き取りユニットのブレード部によって拭き取ることとなるが、粘性を有していることで完全に除去することができず、また、ブレード部よりも外側の粘性物質を除去することもできない。このため、観察手段は、結局のところ、ドーム部材とドーム部材の外側を覆う粘性物質を介して被検体の観察対象を観察することとなり、粘性物質内では観察が困難となってしまう。
【０００８】
さらに、特許文献３の内視鏡装置では、カテーテルキャップから出射される流体によって観察手段を直接的に洗浄することができるが、挿入部を挿入した際には、観察手段の周辺とともにカテーテルキャップの周辺にも粘性物質が覆った状態となる。このため、観察手段による視野を確保することができず、また、カテーテルキャップから流体を出射したとしても粘性物質を巻き込んだ洗浄液によって洗浄することとなり、観察手段を効果的に洗浄することはできなかった。
【０００９】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、内部に粘性物質が存在しても、所望の位置まで挿入して観察することが可能な内視鏡装置、及び、粘性物質内の被検物観察方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、基端部から先端部まで連通する挿通孔を有する細長の挿入体と、該挿入体の先端部に配設された観察手段と、流体を基端側から先端へ流通させて前記挿入体の先端部側に吐出させることが可能な流体案内チューブと、該流体案内チューブの基端側に設けられ、該流体案内チューブに前記流体を供給する供給手段と、前記挿入体の前記挿通孔に挿通されて、基端を操作することで先端を前記挿入体の先端部から突出させた状態で進退させることが可能な操作部材と、該操作部材の先端に設けられ、該操作部材を後退させることで前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端を覆うことが可能な蓋体とを備えることを特徴としている。
【００１１】
この発明に係る内視鏡装置によれば、操作部材を後退させることで、挿入体の先端部に配設された観察手段及び流体案内チューブの先端は蓋体に覆われた状態となる。そして、この状態で挿入体を被検体の内部に挿入することで、被検体の内部に粘性物質が存在していたとしても、観察手段及び流体案内チューブの先端に被検体内部の粘性物質が付着してしまうこと無く被検体の目的の位置まで挿入体を挿入していくことができる。そして、所定の位置まで挿入したら、操作部材を進退可能な状態として挿入体を挿入方向後方及び挿入方向と直交する一方向、すなわち斜め後方に蓋体に対して挿入体を相対的に移動させる。ここで、挿入体及び蓋体を覆う粘性物質は一定の粘性を有していることから、挿入体が移動した範囲には空隙が形成されることとなり、また、蓋体によってこの空隙に粘性物質が侵入するのを規制することができる。このため、観察手段及び流体案内チューブの先端に粘性物質が付着してしまうこと無く、挿入体を移動させた範囲に応じて観察手段の視野を確保することができる。そして、この状態で供給手段によって流体を供給し、流体案内チューブの先端から流体を吐出させれば、観察手段によって確認しながら、吐出された範囲の粘性物質を除去することができる。そして、粘性物質の除去後は、観察手段によって被検体を好適に観察することができる。
【００１２】
また、上記の内視鏡装置において、先端部に前記観察手段が設けられ、前記挿入体の前記挿通孔に挿通された細長の内視鏡挿入部を備えることがより好ましいとされている。
【００１３】
この発明に係る内視鏡装置によれば、挿入体によって内視鏡挿入部の外側を保護し、案内しながら被検体の内部に好適に挿入していくことができる。また、内視鏡挿入部の観察手段によって観察する際には、挿入体に対して観察手段を相対的に進退させて位置調整を行うことができ、好適である。
【００１４】
また、上記の内視鏡装置において、前記挿入体は、前記挿通孔を有するとともに、先端部に前記観察手段が設けられた細長の内視鏡挿入部であるものとしても良い。
【００１５】
この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡挿入部自体を挿入体とすることで、全体の小径化を図ることができる。
【００１６】
また、上記の内視鏡装置において、前記蓋体は、透明な材質で形成されていることがより好ましいとされている。
【００１７】
この発明に係る内視鏡装置によれば、観察手段を蓋体で覆った状態でも、観察手段によって蓋体の先端側をある程度観察することが可能であり、挿入体を挿入する際に、目的とする位置に容易に到達させることができる。
【００１８】
また、上記の内視鏡装置において、前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端との間に隙間を有して覆うことが可能であることがより好ましいとされていれる。
【００１９】
この発明に係る内視鏡装置によれば、蓋体で覆った状態で観察手段との間に隙間が形成されていることで、蓋体で覆われたまま観察手段の視野が確保されているかどうか確認することができる。
【００２０】
さらに、上記の内視鏡装置において、前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端と対向する基端面が凹面状に形成されていることがより好ましいとされている。
【００２１】
この発明に係る内視鏡装置によれば、蓋体の基端面が凹面状であることで、蓋体と観察手段及び流体案内チューブとの隙間を蓋体側に形成することができる。このため、観察手段側に粘性物質やゴミなどが滞留してしまうのを防ぐことができる。
【００２２】
また、上記の内視鏡装置において、前記観察手段による観察方向に前記流体を吐出可能な第一の流体案内チューブと、前記観察手段に向かって前記流体を吐出可能な第二の流体案内チューブと、前記流体案内チューブを複数備えることがより好ましいとされている。
【００２３】
この発明に係る内視鏡装置によれば、観察手段によって観察する被検体の観察位置周辺を洗浄する際には第一の流体案内チューブから流体を吐出させることで、また、観察手段自体を洗浄する際には第二の流体案内チューブから流体を吐出させることで、その目的に応じてより効果的に洗浄することができる。
【００２４】
さらに、上記の内視鏡装置において、前記供給手段は、複数の前記流体案内チューブの少なくとも一つを選択して前記流体を供給する吐出先切替部を有することがより好ましいとされている。
【００２５】
この発明に係る内視鏡装置によれば、吐出先切替部によって、供給手段からの流体の供給先を選択することができるので、一つの供給手段で複数の流体案内チューブから自在に流体を吐出させることができる。
【００２６】
また、上記の内視鏡装置において、前記操作部材は、略管状で、基端側に前記供給手段が接続され、該供給手段から供給される前記流体を基端側から先端に流通させて前記蓋体の先端側外方に吐出可能な操作チューブであることがより好ましいとされている。
【００２７】
この発明に係る内視鏡装置によれば、操作チューブによって挿入体に対して蓋体を進退させることができるとともに、供給手段から供給される流体を蓋体の先端側外方に吐出させることができる。このため、挿入体を挿入させていく際に操作チューブの先端から流体を吐出させれば、流体によって蓋体先端側の粘性物質を除去しながら挿入していくことができ、挿入抵抗を低減させることができる。
【００２８】
さらに、上記の内視鏡装置において、前記流体案内チューブまたは前記操作チューブの少なくとも一つを選択して前記流体を供給する吐出先切替部を有することがより好ましいとされている。
【００２９】
この発明に係る内視鏡装置によれば、吐出先切替部によって、供給手段からの流体の吐出先を選択することができるので、一つの供給手段で流体案内チューブ及び操作チューブから自在に流体を吐出させることができる。
【００３０】
また、上記の内視鏡装置において、前記供給手段は、前記流体として気体を供給可能な第一の供給部と、前記流体として液体を供給可能な第二の供給部とを有することがより好ましいとされている。
【００３１】
この発明に係る内視鏡装置によれば、第一の供給部と第二の供給部とによって、目的に応じて気体と液体とのそれぞれを吐出させることができる。
【００３２】
さらに、上記の内視鏡装置において、前記供給手段は、前記第一の供給部と前記第二の供給部との少なくとも一つを選択して前記流体を供給させる供給元切替部を有することがより好ましいとされている。
【００３３】
この発明に係る内視鏡装置によれば、供給元切替部によって供給手段における流体の供給元を選択することができるので、第一の供給部及び第二の供給部の複数の供給元によって、一つの吐出先に対して気体と液体と異なる種類の流体を供給することができる。
【００３４】
また、本発明は、内部に粘性物質が存在する被検物に、先端部に観察手段が配設された細長の挿入体を挿入して被検物の内部を観察する粘性物質内の被検物観察方法であって、 前記挿入体の先端部に該先端部側に流体を吐出可能に吐出ノズルを配設するとともに、該吐出ノズル及び前記観察手段を蓋体で覆った状態で、前記挿入体を前記被検物の内部に挿入していく挿入工程と、前記蓋体に対して前記挿入体を、挿入方向後方及び該挿入方向に直交する一方向に相対的に移動させて、前記蓋体を前記挿入体から離脱させる離脱工程と、前記吐出ノズルから流体を吐出させて該吐出ノズルの周辺の前記粘性物質を除去する除去工程と、前記観察手段によって前記粘性物質が除去された範囲で前記被検物の内部を観察する観察工程とを備えることを特徴としている。
【００３５】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程として挿入体を被検物の内部に挿入していく際、挿入体の先端部に配設された観察手段及び吐出ノズルは、蓋体によって覆われた状態である。このため、観察手段及び吐出ノズルに粘性物質が付着してしまうのを防止しつつ、挿入体を所望の位置まで挿入していくことができる。次に、離脱工程として蓋体に対して挿入体を挿入方向後方及び挿入方向と直交する一方向、すなわち斜め後方に相対的に移動させる。ここで、挿入体及び蓋体を覆う粘性物質は、一定の粘性を有していることから、挿入体が移動した範囲で空隙を形成することとなり、また、蓋体によってこの空隙に粘性物質が侵入するのが規制されることとなる。このため、観察手段及び吐出ノズルに粘性物質が付着してしまうこと無く、挿入体が移動した範囲に応じて観察手段の視野を確保することができる。次に、除去工程として吐出ノズルから流体を吐出させれば、観察手段によって確認しながら、吐出された範囲の粘性物質を除去することができ、観察工程として観察手段によって被検体を好適に観察することができる。
【００３６】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記挿入工程は、前記挿入体を挿入するのと同時に、前記吐出ノズルから前記流体を吐出させることがより好ましいとされている。
【００３７】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程において、吐出ノズルから流体を吐出させることで、蓋体と挿入体との間から粘性物質が侵入して観察手段及び吐出ノズルに付着してしまうのを防ぐことができる。
【００３８】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記離脱工程は、前記挿入体を移動させるのと同時に、前記吐出ノズルから前記流体を吐出させることがより好ましいとされている。
【００３９】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、離脱工程において吐出ノズルから流体を吐出させることで、挿入体が移動することで形成された空隙内部の圧力を高めて、空隙に粘性物質が侵入してしまうのを防ぐことができる。
【００４０】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記挿入体の移動とともに前記吐出ノズルから吐出させる前記流体は、気体であることがより好ましいとされている。
【００４１】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程で挿入体を挿入し、または、離脱工程で挿入体を移動させる際に、吐出ノズルから吐出させる流体を気体とすることで、空隙内部の気圧を高めて粘性物質の侵入をより確実に防止することができる。
【００４２】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記除去工程で前記吐出ノズルから吐出させる前記流体は、液体であることがより好ましいとされている。
【００４３】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、除去工程で粘性物質を除去する際に吐出ノズルから吐出させる流体を液体とすることで、吐出圧力で粘性物質を除去するとともに、吐出した液体とともに粘性物質を流出させて除去することができ、好適である。
【００４４】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記挿入工程は、前記蓋体の先端側に蓋体先端ノズルを配設し、前記挿入体を挿入するのと同時に、前記蓋体先端ノズルから前記蓋体の先端側外方に流体を吐出させることがより好ましいとされている。
【００４５】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程で挿入体を挿入させていく際に、蓋体先端ノズルから流体を吐出させることで、流体によって蓋体先端側の粘性物質を除去しながら挿入していくことができ、挿入抵抗を低減させることができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の内視鏡装置によれば、供給手段と流体案内チューブと蓋体とを備えることで、内部に粘性物質が存在していたとしても、観察手段に粘性物質が付着して観察が困難になってしまうこと無く、所望の位置まで挿入して被検体を好適に観察することができる。
また、本発明の粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程と、離脱工程と、除去工程とを行うことで、観察手段に粘性物質が付着して観察が困難になってしまうこと無く、所望の位置まで挿入して被検物を好適に観察することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
（第１の実施形態）
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置１は、内視鏡挿入部２を有する内視鏡３と、挿入体として内視鏡挿入部２の先端側に外装される略管状のガイドチューブ１０とを備え、内視鏡挿入部２及びガイドチューブ１０を被検体の内部に挿入し、観察を行うものである。ここで、被検体の内部とは、医療分野においては被検者の体内を意味するとともに、被検物として動物の体内を意味し、また、工業分野においては被検物として機械の内部や管路の内部などを意味している。
【００４８】
図１から図３に示すように、ガイドチューブ１０は、被検体に挿入されるガイドチューブ挿入部１１と、ガイドチューブ挿入部１１の基端部側に設けられたガイドチューブ操作部１２とを備え、ガイドチューブ挿入部１１及びガイドチューブ操作部１２には基端部１０ａから先端部１０ｂまで連通する挿通孔１０ｃが形成されている。ガイドチューブ挿入部１１は、先端側から順に硬質の先端硬質部１３と、ガイドチューブ操作部１２の操作により湾曲自在な湾曲部１４と、可撓性を有する可撓管部１５とを備える。ガイドチューブ挿入部１１において先端硬質部１３には、挿通孔１０ｃとして先端面１３ａに開口する開口部１３ｂが複数形成されている。また、先端硬質部１３の先端面１３ａの外周にはラウンド状の角部１３ｃが形成されている。
【００４９】
図３に示すように、ガイドチューブ挿入部１１において湾曲部１４の内部には、略環状の湾曲駒１６が軸方向に複数配設されている。隣り合う湾曲駒１６同士は、ヒンジ１６ａによって連結されていて、これにより各湾曲駒１６は、隣り合う他の湾曲駒１６に対してそれぞれ略同一面内で回転可能である。また、連結された湾曲駒１６の内部には、軸方向に一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂが挿通されている。一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂは、各湾曲駒１６がヒンジ１６ａによって回転した場合に回転内周側及び回転外周側となる位置に配設されている。そして、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂのそれぞれは、最も先端側に位置する湾曲駒１６Ａに固定されているとともに、他の湾曲駒１６では内部において軸方向に進退可能に案内されている。さらに、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂの基端は、図１に示すガイドチューブ操作部１２に設けられた湾曲ノブ１２ａに接続されている。そして、湾曲ノブ１２ａを一方向に回転させることで、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂの一方が基端側に牽引されるとともに他方が弛緩した状態となり、これによりガイドチューブ挿入部１１の湾曲部１４全体を、牽引された湾曲操作ワイヤ１６ｂの一方側へ湾曲させることができる。なお、本実施形態では、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂと対応して二方向のみに湾曲可能であるが、湾曲駒１６を交互に略直交する面内で回転可能に連結し、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂを二組配設することで四方向に湾曲させることも可能である。
【００５０】
また、図１に示すように、内視鏡３は、上記の内視鏡挿入部２と、内視鏡挿入部２の基端側に設けられた内視鏡操作部４及び内視鏡本体部５とを備える。図１及び図３に示すように、内視鏡挿入部２は、先端から順に硬質の先端硬質部２ａと、内視鏡操作部４の操作により湾曲自在な湾曲部２ｂと、可撓性を有する可撓管部２ｃとを有し、ガイドチューブ１０の挿入孔１０ｃに基端側から先端側へ挿通されて、開口部１３ｂの一つから先端硬質部２ａの先端面２ｄを露出させている。また、図１に示すように内視鏡操作部４には湾曲ノブ４ａが設けられていて、ガイドチューブ挿入部１１の湾曲部１４と同様の機構を有した内視鏡挿入部２の湾曲部２ｂを所定方向に湾曲させることが可能である。また、図２に示すように、内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａには、先端側を観察するための観察手段６と、先端側を照明するための照明手段７とが設けられている。観察手段６は、内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａの先端面２ｄに露出する対物レンズ６ａと、先端硬質部２ａの内部に設けられ対物レンズ６ａを通して先端側を撮像する図示しないＣＣＤカメラとを備える。図１に示すように、観察手段６のＣＣＤカメラで撮像された画像は、内視鏡挿入部２に挿通された図示しない信号線を介して内視鏡本体部５に設けられたモニタ５ａに表示されて、これにより先端側の観察を行うことができる。また、図２に示すように、照明手段７は、内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａの先端面２ｄに露出するＬＥＤ７ａを有する。ＬＥＤ７ａは、内視鏡挿入部２に挿通された図示しない電線によって内視鏡本体部５に内蔵された図示しない電源と接続されていて、これによりＬＥＤ７ａを発光させて先端側を照明することができる。なお、内視鏡挿入部２及び内視鏡操作部４には、基端側から先端側の先端面２ｄまで連通する複数のチャンネル２ｅが形成されている。
【００５１】
図１から図３に示すように、内視鏡装置１は、さらに、略管状の第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１の二つの流体案内チューブと、操作部材であるキャップ操作ワイヤ２２とを備える。第一の流体案内チューブ２０と、第二の流体案内チューブ２１と、キャップ操作ワイヤ２２とは、ともに可撓性を有し、それぞれガイドチューブ１０の挿通孔１０ａに基端側から先端側へ進退可能に挿通されている。第一の流体案内チューブ２０の先端には、第一の流体案内チューブ２０を基端側から先端に向かって流通する流体を内視鏡挿入部２の観察手段６による観察方向、すなわちガイドチューブ１０の軸方向に向かって吐出させるように直線状に形成された第一の吐出ノズル２０ａが取り付けられ、開口部１３ｂの一つから先端側へ露出した状態となっている。また、第二の流体案内チューブ２１の先端には、第二の流体案内チューブ２１を基端側から先端に向かって流通する流体を内視鏡挿入部２の観察手段６の対物レンズ６ａに向かって吐出させるように屈曲して形成された第二の突出ノズル２１ａが取り付けられ、開口部１３ｄの一つから先端側へ突出した状態となっている。また、第一の流体案内チューブ２０の基端及び第二の流体案内チューブ２１の基端は、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃから基端部１０ａ側に突出していて、流体を供給する供給手段２３と接続されている。
【００５２】
供給手段２３は、流体として気体を供給可能な第一の供給部２４と、流体として液体を供給可能な第二の供給部２５と、第一の供給部２４及び第二の供給部２５とそれぞれ中継管２４ａ、２５ａによって接続された供給元切替部２６と、供給元切替部２６から中継管２６ａによって接続されるとともに、第一の流体案内チューブ２０の基端及び第二の流体案内チューブ２１の基端がそれぞれ接続された吐出先切替部２７とを備える。第一の供給部２４は、より詳しくは、気体として空気Ａを送出可能なボンベ２４ｂと、中継管２４ａへ空気Ａを送出させる送気ボタン２４ｃとを有する。また、第二の供給部２５は、より詳しくは、液体として灯油Ｌが充填されたタンク２５ｂと、中継管２５ａへ灯油Ｌを送出させる送液ボタン２５ｃとを有する。供給元切替部２６は、より詳しくは切替バルブであり、第一の供給部２４から供給される空気Ａ若しくは第二の供給部２５から供給される灯油Ｌのいずれかを選択して中継管２６ａに送出させることが可能である。また、吐出先切替部２７も同様に切替バルブであり、中継管２６ａに送出された空気Ａまたは灯油Ｌを、第一の流体案内チューブ２０若しくは第二の流体案内チューブ２１のいずれかを選択して送出することが可能である。
【００５３】
また、キャップ操作ワイヤ２２は、基端２２ｂがガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃから基端部１０ａ側に突出している。同様に、キャップ操作ワイヤ２２の先端２２ａもガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の開口部１３ｂの一つから先端部１０ｂ側に突出している。そして、キャップ操作ワイヤ２２の先端２２ａには、透明な材質で形成された蓋体であるキャップ２８が固定されている。キャップ２８は、キャップ操作ワイヤ２２が接続された基端面２８ａが凹面状に形成されるとともに、反対側の先端面２８ｂが凸面状に形成されたドーム状の部材である。また、キャップ２８は、外径がガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の外径と略等しく設定され、縁端２８ｃは、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃと対応する凹面状に形成されている。このため、キャップ操作ワイヤ２２の基端２２ｂを基端側へ牽引、後退させることで、キャップ２８の縁端２８ｃがガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃに嵌合することとなる。これにより、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａ、観察手段６の対物レンズ６ａ、及び、照明手段７のＬＥＤ７ａが露出している内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａの先端面２ｄは、基端面２８ａによって形成された隙間２８ｄを有してキャップ２８に覆われた状態とすることができる。
【００５４】
次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用、及び、内視鏡装置１を使用した観察方法について説明する。より詳しくは、内部Ｓ１に粘性物質Ｓ２が充填された状態の被検物Ｓ（被検体）にガイドチューブ挿入部１１及び内視鏡挿入部２を挿入して、内部Ｓ１において被検物Ｓの一部である観察対象Ｓ４（図８参照）を観察する場合について説明する。ここで、粘性物質Ｓ２とは、流動体としての性質を有していて、押し分けながらガイドチューブ挿入部１１を挿入可能であるものの、自己の粘性によって一定時間形状を維持させることが可能であるようなものである。このように内部Ｓ１に粘性物質Ｓ２が充填された被検物Ｓの例としては、例えば、粘性物質としてグリースが充填されたベアリングやギアボックス、あるいは、粘性物質としてケチャップやマヨネーズが管路を流通する食品加工装置などが挙げられる。本実施形態では、グリース（粘性物質Ｓ２）が充填されたベアリング（被検物Ｓ１）の内部Ｓ１において転動体（観察対象Ｓ４）の表面を観察する場合を例として説明する。
【００５５】
図４に示すように、まず挿入工程として、被検物Ｓの挿入口Ｓ３からガイドチューブ１０のガイドチューブ挿入部１１を被検物Ｓの内部Ｓ１に挿入していく。この際、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃに、内視鏡挿入部２、第一の流体案内チューブ２０、第二の流体案内チューブ２１、及び、キャップ操作ワイヤ２２を挿通させておく。また、キャップ操作ワイヤ２２を基端側へ牽引、後退させて、キャップ２８をガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３に嵌合させて先端面１３ａを覆った状態で維持しておく。さらに、図１に示すように、供給手段２３において、吐出先切替部２７を第二の流体案内チューブ２１に、供給元切替部２６を第一の供給部２４にそれぞれ設定して、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させる。そして、この状態でガイドチューブ挿入部１１を挿入すれば、キャップ２８の先端面２８ａによって粘性物質Ｓ２を押し分けながら挿入していくこととなり、内視鏡挿入部２は、ガイドチューブ挿入部１１に保護され、また、案内されながら、被検物Ｓの内部Ｓ２に挿入されていくこととなる。
【００５６】
ここで、キャップ２８の先端面２８ａが凸面状に形成されていることから挿入抵抗を低減させることができる。また、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａがキャップ２８で覆われていることから、粘性物質Ｓ２が、開口部１３ｂから露出する観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａに付着してしまうことが無い。また、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから吐出される空気Ａは、キャップ２８によって形成される隙間２８ｄに充填されて隙間２８ｄの気圧を高めるとともに、キャップ２８の縁端２８ｃとガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃとの間から外部へ漏出していくこととなる。このため、キャップ２８の縁端２８ｃとガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の面取り部１３ｃとの間から粘性物質Ｓ２が隙間２８ｄに侵入してしまうのを防ぐことができ、粘性物質Ｓ２が観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａに付着してしまうのをより確実に防ぐことができる。また、外部へ露出した空気Ａは、ガイドチューブ挿入部１１の外周面に沿って基端側へ排出されていくこととなり、粘性物質Ｓ２とガイドチューブ挿入部１１の外周面との間に隙間を形成することとなる。このため、ガイドチューブ挿入部１１の挿入抵抗をより低減させることができる。なお、何らかの原因によって内視鏡挿入部２の観察手段６の対物レンズ６に粘性物質Ｓ２が飛沫し、あるいはその他ゴミが付着してしまったとしても、隙間２８ｄが形成されていることで、キャップ２８で覆われたまま対物レンズ６ａに粘性物質Ｓ２などが付着したかどうか、また、観察手段６の視野が確保されているかどうか確認することができる。
【００５７】
ところで、上記においては、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させるものとしたが、これに限るものでは無く、第一の流体案内チューブ２１から突出させるものとしても同様の効果を期待することができる。また、吐出させる流体として気体である空気Ａを選択したが、液体である灯油Ｌを選択しても良い。しかしながら、流体として気体を選択することで、観察手段６の対物レンズ６ａの視野をより良好な状態に保つことができる。
【００５８】
そして、図５に示すように、被検体Ｓの内部Ｓ１において、観察対象Ｓ４までガイドチューブ挿入部１１を挿入したら、次工程に移行する。ここで、キャップ２８が透明な材質で形成されていることから、内視鏡挿入部２の観察手段６によってキャップ２８を介して先端側を概略観察することができる。このため、粘性物質Ｓ２が存在して詳細な確認をすることはできないものの、ある程度外部の状態を確認しながら容易に挿入していくことができるとともに、観察対象Ｓ４に到達したかどうかをより確実に確認することができる。
【００５９】
次に、図６に示すように、離脱工程として、キャップ２８に対してガイドチューブ１０のガイドチューブ挿入部１１を後退させる。すなわち、まずキャップ操作ワイヤ２２を基端側に牽引した状態を解除して、キャップ２８及びキャップ操作ワイヤ２２と、ガイドチューブ１０のガイドチューブ挿入部１１とが、独立して移動可能な状態とする。また、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させておく。この状態で、ガイドチューブ挿入部１１を挿入方向後方及び挿入方向と直交する一方向、すなわち斜め後方に移動させる。ここで、キャップ２８は、周囲を粘性物質Ｓ２に覆われた状態であり、キャップ操作ワイヤ２２は、可撓性を有するとともにガイドチューブ挿入部１１と独立して進退可能な状態である。このため、キャップ２８がもとの位置で静止した状態のまま、ガイドチューブ挿入部１１のみが移動することとなる。そして、粘性物質Ｓ２は一定の粘性を有して自己の粘性により形状を維持しようとするので、ガイドチューブ挿入部１１が移動した範囲には、空隙Ｓ５が形成されることとなる。
【００６０】
ここで、キャップ２８は静止した状態であるので、キャップ２８が堰として作用して空隙Ｓ５に粘性物質Ｓ２が侵入してくるのを規制することができる。さらに、第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させることで、空隙Ｓ５の気圧を高めることができ、空隙Ｓ５に粘性物質Ｓ２が侵入してくるのをより確実に規制することができる。そして、空隙Ｓ５が形成されることによって、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａに露出する観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａに粘性物質Ｓ２が付着してしまうことを防ぐとともに、ガイドチューブ挿入部１１が移動した範囲に応じて観察手段６による視野を確保することができる。なお、上記においては、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させるものとしたが、これに限るものでは無く、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａから吐出させるものとしても同様の効果を期待することができる。
【００６１】
次に、図７に示すように、除去工程として、観察対象Ｓ４周辺の粘性物質Ｓ２を除去する。まず、供給手段２３において、吐出先切替部２７を第一の流体案内チューブ２０へ送出可能に切り替える。また、供給元切替部２６を第二の供給部２５から灯油Ｌを供給可能に切り替える。そして、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａから灯油Ｌを吐出させれば、灯油Ｌは、観察手段６による観察方向となる軸方向先端側に吹き付けられ、先端側の粘性物質Ｓ２は、灯油Ｌの吐出圧力によって除去される。さらに、粘性物質Ｓ２は、吐出される灯油Ｌによって徐々に溶解し、灯油Ｌとともに流出することとなる。流出する灯油Ｌは、ガイドチューブ挿入部１１と粘性物質Ｓ２との間を通って基端側へ排出される。この際、上記のように観察手段６の視野が確保されていることから、観察手段６によって確認しながら、より確実に粘性物質Ｓ２の除去を行うことができる。このため、図８に示すように、最後に観察工程として観察手段６によって被検物Ｓの観察対象Ｓ４の観察を好適に行うことができる。ここで、ガイドチューブ１０に内視鏡挿入部２を挿通させて、内視鏡挿入部２の観察手段６によって被検物Ｓを観察しているので、ガイドチューブ１０を静止させた状態のまま、内視鏡挿入部２を軸方向に進退させて、観察手段６の対物レンズ６ａが観察位置Ｓ４に対して好適な位置となるように調整して観察することができる。なお、除去工程及び観察工程において、粘性物質Ｓ２が飛沫して観察手段６の対物レンズ６ａに付着してしまったとしても、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａあるいは灯油Ｌを吐出させることで除去することができる。
【００６２】
以上のように、内視鏡装置１では、被検物Ｓの内部Ｓ１に粘性物質Ｓ２が存在していても、挿入工程、離脱工程、除去工程、及び、観察工程の一連の工程を行うことで、観察手段６に粘性物質Ｓ２が付着して観察が困難になってしまうこと無く、観察位置Ｓ４まで挿入して被検物Ｓを好適に観察することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、挿入工程、離脱工程、除去工程、及び、観察工程の各工程においては、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａまた第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａのいずれかから、気体の空気Ａまたは液体の灯油Ｌを吐出させるものとしたが、上記選択に限るものでは無い。例えば、吐出先の選択において、第一の流体案内チューブ２０または第二の流体案内チューブ２１のみとしても良いし、さらに他の流体案内チューブを配設して選択するものとしても良い。しかしながら、第一の流体案内チューブ２０と第二の流体案内チューブ２１との二つの流体案内チューブで構成して吐出先切替部２７で切替可能とすることで、各工程で流体の吐出させる方向として最適な方向を選択しつつ、流体案内チューブを最小限の本数とすることができる。なお、供給手段２３の吐出先切替部２７を二方向同時に接続可能とし、第一の吐出ノズル２０ａ及び第二の吐出ノズル２１ａから同時に流体を吐出させるものとしても良い。
【００６４】
また、供給元の選択において、気体または液体のいずれかとしても良いし、さらに気体または液体で種類の異なる流体をさらに供給可能なものとしても良い。しかしながら、気体と液体と二種類供給可能とするとともに、供給元切替部２６により切替可能とすることで、上記のように工程毎に好適な流体を選択可能としつつ、流体の種類を最小限のものとすることができる。なお、供給手段２３の供給元切替部２６を第一の供給部２６と第二の供給部２７とから同時に供給可能とし、気体の空気Ａと液体の灯油Ｌとの混合液を吐出させるものとしても良い。また、気体としては、空気Ａに限るものでは無く、同様に液体としても灯油Ｌに限るものでは無く、例えば液体として水を使用しても良い。なお、粘性物質Ｓ２がグリースなどの油性材料である場合、灯油Ｌを使用すると粘性物質Ｓ２を溶解してしまうため、粘性物質Ｓ２を除去するのに好適であり、例えば、内視鏡挿入部２のチャンネル２ｅを利用して、あるいは、ガイドチューブ挿入部１１に別途吸引チューブを配設して、除去した粘性物質Ｓ２を吸引除去するものとしても良い。
【００６５】
また、本実施形態の内視鏡装置１では、第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１は、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃに挿通されているものとしたが、これに限るものでは無く、ガイドチューブ１０の外側に配設されているものとしても良い。少なくとも、それぞれ先端に設けられた第一の吐出ノズル２０ａ及び第二の吐出ノズル２１ａによってガイドチューブ１０の先端部１０ｂ側に流体を吐出可能であり、キャップ２８によって覆うことが可能であれば良い。
【００６６】
また、本実施形態の内視鏡装置１では、ガイドチューブ挿入部１１及び内視鏡挿入部２ともに湾曲可能なものとしたが、これに限るものでは無く、硬性の管状部材で形成するものとしても良い。また、第一の流体案内チューブ２０、第二の流体案内チューブ２１、及び、キャップ操作ワイヤ２２についても、硬性の部材で形成するものとしても良い。この場合、挿入体を静止させた状態でキャップ操作ワイヤを先端側に押し込んで、挿入体に対してキャップを先端側に移動させるものとしても良い。ここで、キャップ操作ワイヤ２２が硬性の部材で形成されていたとしても、離脱工程において、キャップ操作ワイヤ２２と挿通孔１０ｃとの間の遊びによってキャップ２８に対してガイドチューブ挿入部１１を挿入方向と直交する方向に相対移動させて、観察手段６よる観察にキャップ２８が支障とならないようにすることができれば良い。また、上記においては、キャップ２８は、キャップ操作ワイヤ２２のみによって軸方向に進退可能としたが、これに限ることは無い。キャップ２８がガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃに回転して開閉するように取り付けられて、キャップ操作ワイヤ２２の進退によって開閉させるものとしても良い。
【００６７】
また、キャップ２８は、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａ全体を覆うものとしたが、これに限るものでは無い。少なくとも、先端面１３ａに露出する観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａを覆うことができれば良い。また、キャップ２８は、凹面状の基端面２８ａを有し、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａとの間に隙間２８ｄを形成するものとしたが、これに限るものでは無い。図９は、この実施形態の変形例を示している。図９に示すように、この変形例のガイドチューブ３０では、ガイドチューブ挿入部３１において、先端硬質部１３の先端に筒部３２が突出していて、先端面１３ａの先端側に凹部３３が形成されている。また、キャップ操作ワイヤ２２の先端２２ａに固定されたキャップ３４は、略円板状の部材で基端側に筒部３２に外嵌可能な略筒状の嵌合部３４ａが突出している。この変形例では、キャップ操作ワイヤ２２を牽引、後退させることで、キャップ３４が筒部３２の先端側を閉塞させることとなり、これにより先端面１３ａとの間に隙間３３ａを形成することとなる。このように、ガイドチューブ挿入部３１側に隙間３３ａを設けるものとしても良い。なお、上記のようにキャップ２８側に隙間２８ｄを設けることで、万一キャップとガイドチューブ挿入部との間に粘性物質Ｓ２やゴミが侵入したとしても、観察手段６を有するガイドチューブ側に粘性物質Ｓ２やゴミが滞留してしまうのを防ぐことができて好適である。また、上記実施形態及びその変形例において、蓋体であるキャップ２８、３４は、いずれもガイドチューブ挿入部３１側に嵌合可能な形状を呈しているものとしたが、これに限るものでは無く、例えば、平板状の部材によって構成するものとしても良い。この場合でも、例えば操作部材によって基端側へ牽引することで、観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａを覆った状態に保つことができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１０及び図１１は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６９】
図１０に示すように、この実施形態の内視鏡装置４０では、操作部材として、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃに略管状で可撓性を有する操作チューブ４１が進退可能に挿通されている。操作チューブ４１の先端には、先端側へ流体を吐出可能にキャップ先端ノズル（蓋体先端ノズル）４１ａが取り付けられているとともに、キャップ先端ノズル４１ａの基端側にキャップ２８が固定されている。また、操作チューブ４１の基端は、供給手段２３の吐出先切替部４２に接続されている。吐出先切替部４２には、中継管２６ａが接続されているとともに、第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１も接続されていて、中継管２６ａを流通する流体を、操作チューブ４１、第一の流体案内チューブ２０、または、第二の流体案内チューブ２１のいずれかを選択して送出させることが可能である。
【００７０】
この実施形態の内視鏡装置４０では、挿入工程において、操作チューブ４１を牽引、後退させることで、キャップ２８でガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａを覆った状態にすることができる。そして、吐出先切替部４２によって吐出先として操作チューブ４１を選択することで、ガイドチューブ挿入部１１を被検物Ｓの内部Ｓ１に挿入しながら、キャップ２８の先端側に流体を吐出させることができる。このため、流体によってキャップ２８の先端側の粘性物質Ｓ２を除去しながら挿入していくことができ、挿入抵抗を低減させることができる。なお、この際に使用する流体としては、液体として灯油Ｌを使用する方が、粘性物質Ｓ２を溶解させて除去させることができて、より好適である。
【００７１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１２から図１４は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７２】
図１２に示すように、この実施形態の内視鏡装置５０は、挿入体である細長の内視鏡挿入部５１と、内視鏡挿入部５１の基端側に設けられた内視鏡操作部５２及び内視鏡本体部５３とを備える。内視鏡挿入部５１は、先端から順に硬質の先端硬質部５４と、内視鏡操作部５２の操作により湾曲自在な湾曲部５５と、可撓性を有する可撓管部５６とを有している。図１３に示すように、湾曲部５５の内部には、略環状の湾曲駒５７が互いにヒンジ５７ａで略同一面内で回転可能に連結されている。そして、湾曲駒５７の内部には軸方向に一対の湾曲操作ワイヤ５７ｂが配設されていて、湾曲操作ワイヤ５７ｂは、最も先端側に位置する湾曲駒５７Ａに固定されている。また、一対の湾曲操作ワイヤ５７ｂの基端は、図１２に示す内視鏡操作部５２に設けられた湾曲ノブ５２ａに接続されていて、湾曲ノブ５２ａを回転させることで湾曲操作ワイヤ５７ｂの一方を牽引し、他方を弛緩させて湾曲部５７全体を湾曲させることが可能となっている。
【００７３】
また、図１３及び図１４に示すように、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４には、先端側を観察するための観察手段５８と、先端側を照明するための照明手段５９とが設けられている。観察手段５８は、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４の先端面５４ａに露出する対物レンズ５８ａと、先端硬質部５４の内部に設けられ対物レンズ５８ａを通して先端側を撮像するＣＣＤカメラ５８ｂとを有している。観察手段５８のＣＣＤカメラ５８ｂで撮像された画像は、内視鏡挿入部５１に挿通された信号線５８ｃを介して、図１２に示す内視鏡本体部５３に設けられたモニタ５３ａに表示されて、これにより先端側の観察を行うことができる。また、図１３及び図１４に示すように、照明手段５９は、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４の先端面５４ａに露出するＬＥＤ５９ａを有する。ＬＥＤ５９ａは、内視鏡挿入部５１に挿通された電線５９ｂによって内視鏡本体部５３に内蔵された図示しない電源と接続されていて、これによりＬＥＤ５９ａを発光させて先端側を照明することができる。また、内視鏡挿入部５１及び内視鏡操作部５２には、挿通孔として基端側から先端側の先端面５４ａまで連通する複数のチャンネル５１ａが形成されている。複数のチャンネル５１ａは、内視鏡挿入部５１の湾曲部５５及び可撓管部５６の内部では、一つの挿通孔として形成されている。
【００７４】
そして、各チャンネル５１ａには、第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１の二つの流体案内チューブと、先端２２ａにキャップ６０が固定されたキャップ操作ワイヤ２２とが進退可能に挿通されている。キャップ６０は、基端面６０ａが凹面状に形成されているとともに、先端面６０ｂが凸面状に形成されたドーム状の部材である。そして、キャップ操作ワイヤ２２を基端側へ牽引、後退させることで、キャップ６０は、先端硬質部５４に嵌合し、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４の先端面５４ａとの間に隙間６０ｃを有して覆うことが可能である。
【００７５】
本実施形態の内視鏡装置５０のように、内視鏡挿入部５１自体を挿入体として使用するものとしても、上記方法により粘性物質が存在する被検体の内部を好適に挿入し観察することができる。また、内視鏡挿入部５１自体を挿入体として使用することで全体の小径化を図ることができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、挿入工程を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、挿入工程を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、離脱工程を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、除去工程を示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、観察工程を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の変形例の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した斜視図である。
【符号の説明】
【００７８】
１、４０、５０ 内視鏡装置
２ 内視鏡挿入部
６ 観察手段
１０、３０ ガイドチューブ（挿入体）
１０ａ 先端部
１０ｂ 基端部
１０ｃ 挿通孔
２０ 第一の流体案内チューブ（流体案内チューブ）
２０ａ 第一の吐出ノズル（吐出ノズル）
２１ 第二の流体案内チューブ（流体案内チューブ）
２１ａ 第二の吐出ノズル（吐出ノズル）
２２ キャップ操作ワイヤ（操作部材）
２２ａ 先端
２３ 供給手段
２４ 第一の供給部
２５ 第二の供給部
２６ 供給元切替部
２７、４２ 吐出先切替部
２８、３４、６０ キャップ（蓋体）
２８ａ、６０ａ 基端面
２８ｄ、３３ａ、６０ｃ 隙間
４１ 操作チューブ（操作部材）
４１ａ キャップ先端ノズル（蓋体先端ノズル）
５１ 内視鏡挿入部（挿入体）
５１ａ チャンネル（挿通孔）
Ａ 空気（流体）
Ｌ 灯油（流体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に挿入して内部を観察する内視鏡装置、及び、粘性物質が存在する被検物の内部を観察する粘性物質内の被検物観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野では被検者の体内、また、工業分野などでは被検物の内部など、観察者が直接目視できない被検体の内部における所定の観察対象を観察可能とすべく、被検体の内部に挿入可能な挿入体と、挿入体の先端部に配設された観察手段とを有する内視鏡装置が利用されている。ここで、被検体の内部には、その被検体の種類に応じて、様々な種類の流動体が存在していて、被検体の一部で、内部に存在する観察対象を観察する場合には挿入体によって該流動体を押し分けて目的とする位置まで挿入し、観察手段によって所定の観察対象を観察することとなる。しかしながら、挿入体を挿入する際に観察手段に流動体が付着して汚れてしまうことで、被検体の観察対象の観察を行うことができなくなってしまう場合があった。このため、被検体の内部に流動体が存在していても目的とする観察対象を観察可能とすべく、様々な内視鏡装置が提案されている。
【０００３】
すなわち、このような内視鏡装置としては、筒状のシースと、先端部に観察手段を有しシースに対して挿脱可能な挿入部と、シースに挿入された挿入部を保持するとともに、挿入部を保持した状態で観察手段によって被検体の観察対象を観察可能な観察位置と、観察手段を水密状態にシールする退避位置とに切替可能な内視鏡保持部とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置によれば、シースに挿入部を挿入して内視鏡保持部で保持した状態で、シースを目的の位置まで被検体の内部に挿入する。次に、観察手段を退避位置に退避した状態で、シースの先端に露出する被検体の観察対象に洗浄液を吐出させて洗浄し、その後に洗浄液を吸引して除去する。そして、洗浄液を除去した後に観察手段を観察位置にすることで、シースの内部において先端に露出する観察対象を観察することができるとされている。
【０００４】
また、他の内視鏡装置としては、挿入部に装着される管状部材と、管状部材の先端部に設けられ挿入部の先端面前方に配置されるドーム部材と、ドーム部材を横切るように配置可能な弾性を有する帯状のブレード部を有し、ドーム部材の外表面を拭き取る拭き取りユニットとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この内視鏡装置によれば、挿入部に設けられた観察手段は、ドーム部材で覆われていて被検体の内部の流動体によって汚れてしまうことが無い。また、ドーム部材の外表面に付着した流動体は、拭き取りユニットのブレード部によって拭き取ることができ、観察手段は、ドーム部材を介して観察対象を観察することができるとされている。
【０００５】
さらに、他の内視鏡装置としては、挿入部のチャンネルに挿入されて流体を導くカテーテルと、カテーテルの端部から出射される流体の向きを規制して挿入部の観察手段の方向に設定し洗浄するカテーテルキャップとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。この内視鏡装置では、挿入部の観察手段に流動体が付着したとしても、カテーテルに導かれカテーテルキャップによって規制された流体によって挿入部の観察手段を洗浄することができ、これにより観察手段によって観察対象を観察することができるとされている。
【特許文献１】特開２００５−１９２７０７号公報
【特許文献２】特開２００５−４０１８４号公報
【特許文献３】特開平５−１４６３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３の内視鏡装置では、流動体が粘性物質であり、挿入体を挿入していくことが可能であるものの、自己の粘性によって一定時間形状を維持させることが可能であるような性質を有する場合、観察手段による被検体の観察対象の観察が困難となってしまう問題があった。すなわち、特許文献１の内視鏡装置では、シース先端が開放されているので、シースを挿入する際にシース先端から粘性物質が入ってきてしまう。シースの内部に進入した粘性物質は、洗浄液で洗浄し洗浄液とともに吸引して除去することとなるが、これらの作業は、全て観察手段を退避位置にした状態で行うこととなり、粘性物質がどの程度除去できたか確認することはできない。内視鏡保持部を透明として退避位置でも外側を確認可能とする手段も開示されているが、内視鏡保持部を覆うように付着した粘性物質を完全に除去することは困難であり、粘性物質が周囲に残っているのか、内視鏡保持部に付着しているだけであるのかを判別するのは困難である。このため、粘性物質が十分に除去できていない状態で観察手段を観察位置にしてしまい、観察手段に粘性物質が付着して汚れてしまう場合があった。また、観察手段に粘性物質が付着しなかったとしても、シースの先端を観察可能とするには、洗浄及び吸引と、観察手段によるシース先端の確認との作業を繰り返し行う必要があり、効率化が望まれていた。
【０００７】
また、特許文献２の内視鏡装置では、挿入部の観察手段がドーム部材で覆われていることで、観察手段に粘性物質が付着してしまうことを防ぐことはできるが、その外側のドーム部材の外表面には付着してしまう。ドーム部材の外表面に付着した粘性物質は、拭き取りユニットのブレード部によって拭き取ることとなるが、粘性を有していることで完全に除去することができず、また、ブレード部よりも外側の粘性物質を除去することもできない。このため、観察手段は、結局のところ、ドーム部材とドーム部材の外側を覆う粘性物質を介して被検体の観察対象を観察することとなり、粘性物質内では観察が困難となってしまう。
【０００８】
さらに、特許文献３の内視鏡装置では、カテーテルキャップから出射される流体によって観察手段を直接的に洗浄することができるが、挿入部を挿入した際には、観察手段の周辺とともにカテーテルキャップの周辺にも粘性物質が覆った状態となる。このため、観察手段による視野を確保することができず、また、カテーテルキャップから流体を出射したとしても粘性物質を巻き込んだ洗浄液によって洗浄することとなり、観察手段を効果的に洗浄することはできなかった。
【０００９】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、内部に粘性物質が存在しても、所望の位置まで挿入して観察することが可能な内視鏡装置、及び、粘性物質内の被検物観察方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、基端部から先端部まで連通する挿通孔を有する細長の挿入体と、該挿入体の先端部に配設された観察手段と、流体を基端側から先端へ流通させて前記挿入体の先端部側に吐出させることが可能な流体案内チューブと、該流体案内チューブの基端側に設けられ、該流体案内チューブに前記流体を供給する供給手段と、前記挿入体の前記挿通孔に挿通されて、基端を操作することで先端を前記挿入体の先端部から突出させた状態で進退させることが可能な操作部材と、該操作部材の先端に設けられ、該操作部材を後退させることで前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端を覆うことが可能な蓋体とを備えることを特徴としている。
【００１１】
この発明に係る内視鏡装置によれば、操作部材を後退させることで、挿入体の先端部に配設された観察手段及び流体案内チューブの先端は蓋体に覆われた状態となる。そして、この状態で挿入体を被検体の内部に挿入することで、被検体の内部に粘性物質が存在していたとしても、観察手段及び流体案内チューブの先端に被検体内部の粘性物質が付着してしまうこと無く被検体の目的の位置まで挿入体を挿入していくことができる。そして、所定の位置まで挿入したら、操作部材を進退可能な状態として挿入体を挿入方向後方及び挿入方向と直交する一方向、すなわち斜め後方に蓋体に対して挿入体を相対的に移動させる。ここで、挿入体及び蓋体を覆う粘性物質は一定の粘性を有していることから、挿入体が移動した範囲には空隙が形成されることとなり、また、蓋体によってこの空隙に粘性物質が侵入するのを規制することができる。このため、観察手段及び流体案内チューブの先端に粘性物質が付着してしまうこと無く、挿入体を移動させた範囲に応じて観察手段の視野を確保することができる。そして、この状態で供給手段によって流体を供給し、流体案内チューブの先端から流体を吐出させれば、観察手段によって確認しながら、吐出された範囲の粘性物質を除去することができる。そして、粘性物質の除去後は、観察手段によって被検体を好適に観察することができる。
【００１２】
また、上記の内視鏡装置において、先端部に前記観察手段が設けられ、前記挿入体の前記挿通孔に挿通された細長の内視鏡挿入部を備えることがより好ましいとされている。
【００１３】
この発明に係る内視鏡装置によれば、挿入体によって内視鏡挿入部の外側を保護し、案内しながら被検体の内部に好適に挿入していくことができる。また、内視鏡挿入部の観察手段によって観察する際には、挿入体に対して観察手段を相対的に進退させて位置調整を行うことができ、好適である。
【００１４】
また、上記の内視鏡装置において、前記挿入体は、前記挿通孔を有するとともに、先端部に前記観察手段が設けられた細長の内視鏡挿入部であるものとしても良い。
【００１５】
この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡挿入部自体を挿入体とすることで、全体の小径化を図ることができる。
【００１６】
また、上記の内視鏡装置において、前記蓋体は、透明な材質で形成されていることがより好ましいとされている。
【００１７】
この発明に係る内視鏡装置によれば、観察手段を蓋体で覆った状態でも、観察手段によって蓋体の先端側をある程度観察することが可能であり、挿入体を挿入する際に、目的とする位置に容易に到達させることができる。
【００１８】
また、上記の内視鏡装置において、前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端との間に隙間を有して覆うことが可能であることがより好ましいとされていれる。
【００１９】
この発明に係る内視鏡装置によれば、蓋体で覆った状態で観察手段との間に隙間が形成されていることで、蓋体で覆われたまま観察手段の視野が確保されているかどうか確認することができる。
【００２０】
さらに、上記の内視鏡装置において、前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端と対向する基端面が凹面状に形成されていることがより好ましいとされている。
【００２１】
この発明に係る内視鏡装置によれば、蓋体の基端面が凹面状であることで、蓋体と観察手段及び流体案内チューブとの隙間を蓋体側に形成することができる。このため、観察手段側に粘性物質やゴミなどが滞留してしまうのを防ぐことができる。
【００２２】
また、上記の内視鏡装置において、前記観察手段による観察方向に前記流体を吐出可能な第一の流体案内チューブと、前記観察手段に向かって前記流体を吐出可能な第二の流体案内チューブと、前記流体案内チューブを複数備えることがより好ましいとされている。
【００２３】
この発明に係る内視鏡装置によれば、観察手段によって観察する被検体の観察位置周辺を洗浄する際には第一の流体案内チューブから流体を吐出させることで、また、観察手段自体を洗浄する際には第二の流体案内チューブから流体を吐出させることで、その目的に応じてより効果的に洗浄することができる。
【００２４】
さらに、上記の内視鏡装置において、前記供給手段は、複数の前記流体案内チューブの少なくとも一つを選択して前記流体を供給する吐出先切替部を有することがより好ましいとされている。
【００２５】
この発明に係る内視鏡装置によれば、吐出先切替部によって、供給手段からの流体の供給先を選択することができるので、一つの供給手段で複数の流体案内チューブから自在に流体を吐出させることができる。
【００２６】
また、上記の内視鏡装置において、前記操作部材は、略管状で、基端側に前記供給手段が接続され、該供給手段から供給される前記流体を基端側から先端に流通させて前記蓋体の先端側外方に吐出可能な操作チューブであることがより好ましいとされている。
【００２７】
この発明に係る内視鏡装置によれば、操作チューブによって挿入体に対して蓋体を進退させることができるとともに、供給手段から供給される流体を蓋体の先端側外方に吐出させることができる。このため、挿入体を挿入させていく際に操作チューブの先端から流体を吐出させれば、流体によって蓋体先端側の粘性物質を除去しながら挿入していくことができ、挿入抵抗を低減させることができる。
【００２８】
さらに、上記の内視鏡装置において、前記流体案内チューブまたは前記操作チューブの少なくとも一つを選択して前記流体を供給する吐出先切替部を有することがより好ましいとされている。
【００２９】
この発明に係る内視鏡装置によれば、吐出先切替部によって、供給手段からの流体の吐出先を選択することができるので、一つの供給手段で流体案内チューブ及び操作チューブから自在に流体を吐出させることができる。
【００３０】
また、上記の内視鏡装置において、前記供給手段は、前記流体として気体を供給可能な第一の供給部と、前記流体として液体を供給可能な第二の供給部とを有することがより好ましいとされている。
【００３１】
この発明に係る内視鏡装置によれば、第一の供給部と第二の供給部とによって、目的に応じて気体と液体とのそれぞれを吐出させることができる。
【００３２】
さらに、上記の内視鏡装置において、前記供給手段は、前記第一の供給部と前記第二の供給部との少なくとも一つを選択して前記流体を供給させる供給元切替部を有することがより好ましいとされている。
【００３３】
この発明に係る内視鏡装置によれば、供給元切替部によって供給手段における流体の供給元を選択することができるので、第一の供給部及び第二の供給部の複数の供給元によって、一つの吐出先に対して気体と液体と異なる種類の流体を供給することができる。
【００３４】
また、本発明は、内部に粘性物質が存在する被検物に、先端部に観察手段が配設された細長の挿入体を挿入して被検物の内部を観察する粘性物質内の被検物観察方法であって、 前記挿入体の先端部に該先端部側に流体を吐出可能に吐出ノズルを配設するとともに、該吐出ノズル及び前記観察手段を蓋体で覆った状態で、前記挿入体を前記被検物の内部に挿入していく挿入工程と、前記蓋体に対して前記挿入体を、挿入方向後方及び該挿入方向に直交する一方向に相対的に移動させて、前記蓋体を前記挿入体から離脱させる離脱工程と、前記吐出ノズルから流体を吐出させて該吐出ノズルの周辺の前記粘性物質を除去する除去工程と、前記観察手段によって前記粘性物質が除去された範囲で前記被検物の内部を観察する観察工程とを備えることを特徴としている。
【００３５】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程として挿入体を被検物の内部に挿入していく際、挿入体の先端部に配設された観察手段及び吐出ノズルは、蓋体によって覆われた状態である。このため、観察手段及び吐出ノズルに粘性物質が付着してしまうのを防止しつつ、挿入体を所望の位置まで挿入していくことができる。次に、離脱工程として蓋体に対して挿入体を挿入方向後方及び挿入方向と直交する一方向、すなわち斜め後方に相対的に移動させる。ここで、挿入体及び蓋体を覆う粘性物質は、一定の粘性を有していることから、挿入体が移動した範囲で空隙を形成することとなり、また、蓋体によってこの空隙に粘性物質が侵入するのが規制されることとなる。このため、観察手段及び吐出ノズルに粘性物質が付着してしまうこと無く、挿入体が移動した範囲に応じて観察手段の視野を確保することができる。次に、除去工程として吐出ノズルから流体を吐出させれば、観察手段によって確認しながら、吐出された範囲の粘性物質を除去することができ、観察工程として観察手段によって被検体を好適に観察することができる。
【００３６】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記挿入工程は、前記挿入体を挿入するのと同時に、前記吐出ノズルから前記流体を吐出させることがより好ましいとされている。
【００３７】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程において、吐出ノズルから流体を吐出させることで、蓋体と挿入体との間から粘性物質が侵入して観察手段及び吐出ノズルに付着してしまうのを防ぐことができる。
【００３８】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記離脱工程は、前記挿入体を移動させるのと同時に、前記吐出ノズルから前記流体を吐出させることがより好ましいとされている。
【００３９】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、離脱工程において吐出ノズルから流体を吐出させることで、挿入体が移動することで形成された空隙内部の圧力を高めて、空隙に粘性物質が侵入してしまうのを防ぐことができる。
【００４０】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記挿入体の移動とともに前記吐出ノズルから吐出させる前記流体は、気体であることがより好ましいとされている。
【００４１】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程で挿入体を挿入し、または、離脱工程で挿入体を移動させる際に、吐出ノズルから吐出させる流体を気体とすることで、空隙内部の気圧を高めて粘性物質の侵入をより確実に防止することができる。
【００４２】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記除去工程で前記吐出ノズルから吐出させる前記流体は、液体であることがより好ましいとされている。
【００４３】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、除去工程で粘性物質を除去する際に吐出ノズルから吐出させる流体を液体とすることで、吐出圧力で粘性物質を除去するとともに、吐出した液体とともに粘性物質を流出させて除去することができ、好適である。
【００４４】
また、上記の粘性物質内の被検物観察方法において、前記挿入工程は、前記蓋体の先端側に蓋体先端ノズルを配設し、前記挿入体を挿入するのと同時に、前記蓋体先端ノズルから前記蓋体の先端側外方に流体を吐出させることがより好ましいとされている。
【００４５】
この発明に係る粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程で挿入体を挿入させていく際に、蓋体先端ノズルから流体を吐出させることで、流体によって蓋体先端側の粘性物質を除去しながら挿入していくことができ、挿入抵抗を低減させることができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の内視鏡装置によれば、供給手段と流体案内チューブと蓋体とを備えることで、内部に粘性物質が存在していたとしても、観察手段に粘性物質が付着して観察が困難になってしまうこと無く、所望の位置まで挿入して被検体を好適に観察することができる。
また、本発明の粘性物質内の被検物観察方法によれば、挿入工程と、離脱工程と、除去工程とを行うことで、観察手段に粘性物質が付着して観察が困難になってしまうこと無く、所望の位置まで挿入して被検物を好適に観察することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
（第１の実施形態）
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置１は、内視鏡挿入部２を有する内視鏡３と、挿入体として内視鏡挿入部２の先端側に外装される略管状のガイドチューブ１０とを備え、内視鏡挿入部２及びガイドチューブ１０を被検体の内部に挿入し、観察を行うものである。ここで、被検体の内部とは、医療分野においては被検者の体内を意味するとともに、被検物として動物の体内を意味し、また、工業分野においては被検物として機械の内部や管路の内部などを意味している。
【００４８】
図１から図３に示すように、ガイドチューブ１０は、被検体に挿入されるガイドチューブ挿入部１１と、ガイドチューブ挿入部１１の基端部側に設けられたガイドチューブ操作部１２とを備え、ガイドチューブ挿入部１１及びガイドチューブ操作部１２には基端部１０ａから先端部１０ｂまで連通する挿通孔１０ｃが形成されている。ガイドチューブ挿入部１１は、先端側から順に硬質の先端硬質部１３と、ガイドチューブ操作部１２の操作により湾曲自在な湾曲部１４と、可撓性を有する可撓管部１５とを備える。ガイドチューブ挿入部１１において先端硬質部１３には、挿通孔１０ｃとして先端面１３ａに開口する開口部１３ｂが複数形成されている。また、先端硬質部１３の先端面１３ａの外周にはラウンド状の角部１３ｃが形成されている。
【００４９】
図３に示すように、ガイドチューブ挿入部１１において湾曲部１４の内部には、略環状の湾曲駒１６が軸方向に複数配設されている。隣り合う湾曲駒１６同士は、ヒンジ１６ａによって連結されていて、これにより各湾曲駒１６は、隣り合う他の湾曲駒１６に対してそれぞれ略同一面内で回転可能である。また、連結された湾曲駒１６の内部には、軸方向に一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂが挿通されている。一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂは、各湾曲駒１６がヒンジ１６ａによって回転した場合に回転内周側及び回転外周側となる位置に配設されている。そして、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂのそれぞれは、最も先端側に位置する湾曲駒１６Ａに固定されているとともに、他の湾曲駒１６では内部において軸方向に進退可能に案内されている。さらに、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂの基端は、図１に示すガイドチューブ操作部１２に設けられた湾曲ノブ１２ａに接続されている。そして、湾曲ノブ１２ａを一方向に回転させることで、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂの一方が基端側に牽引されるとともに他方が弛緩した状態となり、これによりガイドチューブ挿入部１１の湾曲部１４全体を、牽引された湾曲操作ワイヤ１６ｂの一方側へ湾曲させることができる。なお、本実施形態では、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂと対応して二方向のみに湾曲可能であるが、湾曲駒１６を交互に略直交する面内で回転可能に連結し、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂを二組配設することで四方向に湾曲させることも可能である。
【００５０】
また、図１に示すように、内視鏡３は、上記の内視鏡挿入部２と、内視鏡挿入部２の基端側に設けられた内視鏡操作部４及び内視鏡本体部５とを備える。図１及び図３に示すように、内視鏡挿入部２は、先端から順に硬質の先端硬質部２ａと、内視鏡操作部４の操作により湾曲自在な湾曲部２ｂと、可撓性を有する可撓管部２ｃとを有し、ガイドチューブ１０の挿入孔１０ｃに基端側から先端側へ挿通されて、開口部１３ｂの一つから先端硬質部２ａの先端面２ｄを露出させている。また、図１に示すように内視鏡操作部４には湾曲ノブ４ａが設けられていて、ガイドチューブ挿入部１１の湾曲部１４と同様の機構を有した内視鏡挿入部２の湾曲部２ｂを所定方向に湾曲させることが可能である。また、図２に示すように、内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａには、先端側を観察するための観察手段６と、先端側を照明するための照明手段７とが設けられている。観察手段６は、内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａの先端面２ｄに露出する対物レンズ６ａと、先端硬質部２ａの内部に設けられ対物レンズ６ａを通して先端側を撮像する図示しないＣＣＤカメラとを備える。図１に示すように、観察手段６のＣＣＤカメラで撮像された画像は、内視鏡挿入部２に挿通された図示しない信号線を介して内視鏡本体部５に設けられたモニタ５ａに表示されて、これにより先端側の観察を行うことができる。また、図２に示すように、照明手段７は、内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａの先端面２ｄに露出するＬＥＤ７ａを有する。ＬＥＤ７ａは、内視鏡挿入部２に挿通された図示しない電線によって内視鏡本体部５に内蔵された図示しない電源と接続されていて、これによりＬＥＤ７ａを発光させて先端側を照明することができる。なお、内視鏡挿入部２及び内視鏡操作部４には、基端側から先端側の先端面２ｄまで連通する複数のチャンネル２ｅが形成されている。
【００５１】
図１から図３に示すように、内視鏡装置１は、さらに、略管状の第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１の二つの流体案内チューブと、操作部材であるキャップ操作ワイヤ２２とを備える。第一の流体案内チューブ２０と、第二の流体案内チューブ２１と、キャップ操作ワイヤ２２とは、ともに可撓性を有し、それぞれガイドチューブ１０の挿通孔１０ａに基端側から先端側へ進退可能に挿通されている。第一の流体案内チューブ２０の先端には、第一の流体案内チューブ２０を基端側から先端に向かって流通する流体を内視鏡挿入部２の観察手段６による観察方向、すなわちガイドチューブ１０の軸方向に向かって吐出させるように直線状に形成された第一の吐出ノズル２０ａが取り付けられ、開口部１３ｂの一つから先端側へ露出した状態となっている。また、第二の流体案内チューブ２１の先端には、第二の流体案内チューブ２１を基端側から先端に向かって流通する流体を内視鏡挿入部２の観察手段６の対物レンズ６ａに向かって吐出させるように屈曲して形成された第二の突出ノズル２１ａが取り付けられ、開口部１３ｄの一つから先端側へ突出した状態となっている。また、第一の流体案内チューブ２０の基端及び第二の流体案内チューブ２１の基端は、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃから基端部１０ａ側に突出していて、流体を供給する供給手段２３と接続されている。
【００５２】
供給手段２３は、流体として気体を供給可能な第一の供給部２４と、流体として液体を供給可能な第二の供給部２５と、第一の供給部２４及び第二の供給部２５とそれぞれ中継管２４ａ、２５ａによって接続された供給元切替部２６と、供給元切替部２６から中継管２６ａによって接続されるとともに、第一の流体案内チューブ２０の基端及び第二の流体案内チューブ２１の基端がそれぞれ接続された吐出先切替部２７とを備える。第一の供給部２４は、より詳しくは、気体として空気Ａを送出可能なボンベ２４ｂと、中継管２４ａへ空気Ａを送出させる送気ボタン２４ｃとを有する。また、第二の供給部２５は、より詳しくは、液体として灯油Ｌが充填されたタンク２５ｂと、中継管２５ａへ灯油Ｌを送出させる送液ボタン２５ｃとを有する。供給元切替部２６は、より詳しくは切替バルブであり、第一の供給部２４から供給される空気Ａ若しくは第二の供給部２５から供給される灯油Ｌのいずれかを選択して中継管２６ａに送出させることが可能である。また、吐出先切替部２７も同様に切替バルブであり、中継管２６ａに送出された空気Ａまたは灯油Ｌを、第一の流体案内チューブ２０若しくは第二の流体案内チューブ２１のいずれかを選択して送出することが可能である。
【００５３】
また、キャップ操作ワイヤ２２は、基端２２ｂがガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃから基端部１０ａ側に突出している。同様に、キャップ操作ワイヤ２２の先端２２ａもガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の開口部１３ｂの一つから先端部１０ｂ側に突出している。そして、キャップ操作ワイヤ２２の先端２２ａには、透明な材質で形成された蓋体であるキャップ２８が固定されている。キャップ２８は、キャップ操作ワイヤ２２が接続された基端面２８ａが凹面状に形成されるとともに、反対側の先端面２８ｂが凸面状に形成されたドーム状の部材である。また、キャップ２８は、外径がガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の外径と略等しく設定され、縁端２８ｃは、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃと対応する凹面状に形成されている。このため、キャップ操作ワイヤ２２の基端２２ｂを基端側へ牽引、後退させることで、キャップ２８の縁端２８ｃがガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃに嵌合することとなる。これにより、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａ、観察手段６の対物レンズ６ａ、及び、照明手段７のＬＥＤ７ａが露出している内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａの先端面２ｄは、基端面２８ａによって形成された隙間２８ｄを有してキャップ２８に覆われた状態とすることができる。
【００５４】
次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用、及び、内視鏡装置１を使用した観察方法について説明する。より詳しくは、内部Ｓ１に粘性物質Ｓ２が充填された状態の被検物Ｓ（被検体）にガイドチューブ挿入部１１及び内視鏡挿入部２を挿入して、内部Ｓ１において被検物Ｓの一部である観察対象Ｓ４（図８参照）を観察する場合について説明する。ここで、粘性物質Ｓ２とは、流動体としての性質を有していて、押し分けながらガイドチューブ挿入部１１を挿入可能であるものの、自己の粘性によって一定時間形状を維持させることが可能であるようなものである。このように内部Ｓ１に粘性物質Ｓ２が充填された被検物Ｓの例としては、例えば、粘性物質としてグリースが充填されたベアリングやギアボックス、あるいは、粘性物質としてケチャップやマヨネーズが管路を流通する食品加工装置などが挙げられる。本実施形態では、グリース（粘性物質Ｓ２）が充填されたベアリング（被検物Ｓ１）の内部Ｓ１において転動体（観察対象Ｓ４）の表面を観察する場合を例として説明する。
【００５５】
図４に示すように、まず挿入工程として、被検物Ｓの挿入口Ｓ３からガイドチューブ１０のガイドチューブ挿入部１１を被検物Ｓの内部Ｓ１に挿入していく。この際、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃに、内視鏡挿入部２、第一の流体案内チューブ２０、第二の流体案内チューブ２１、及び、キャップ操作ワイヤ２２を挿通させておく。また、キャップ操作ワイヤ２２を基端側へ牽引、後退させて、キャップ２８をガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３に嵌合させて先端面１３ａを覆った状態で維持しておく。さらに、図１に示すように、供給手段２３において、吐出先切替部２７を第二の流体案内チューブ２１に、供給元切替部２６を第一の供給部２４にそれぞれ設定して、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させる。そして、この状態でガイドチューブ挿入部１１を挿入すれば、キャップ２８の先端面２８ａによって粘性物質Ｓ２を押し分けながら挿入していくこととなり、内視鏡挿入部２は、ガイドチューブ挿入部１１に保護され、また、案内されながら、被検物Ｓの内部Ｓ２に挿入されていくこととなる。
【００５６】
ここで、キャップ２８の先端面２８ａが凸面状に形成されていることから挿入抵抗を低減させることができる。また、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａがキャップ２８で覆われていることから、粘性物質Ｓ２が、開口部１３ｂから露出する観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａに付着してしまうことが無い。また、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから吐出される空気Ａは、キャップ２８によって形成される隙間２８ｄに充填されて隙間２８ｄの気圧を高めるとともに、キャップ２８の縁端２８ｃとガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃとの間から外部へ漏出していくこととなる。このため、キャップ２８の縁端２８ｃとガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の面取り部１３ｃとの間から粘性物質Ｓ２が隙間２８ｄに侵入してしまうのを防ぐことができ、粘性物質Ｓ２が観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａに付着してしまうのをより確実に防ぐことができる。また、外部へ露出した空気Ａは、ガイドチューブ挿入部１１の外周面に沿って基端側へ排出されていくこととなり、粘性物質Ｓ２とガイドチューブ挿入部１１の外周面との間に隙間を形成することとなる。このため、ガイドチューブ挿入部１１の挿入抵抗をより低減させることができる。なお、何らかの原因によって内視鏡挿入部２の観察手段６の対物レンズ６に粘性物質Ｓ２が飛沫し、あるいはその他ゴミが付着してしまったとしても、隙間２８ｄが形成されていることで、キャップ２８で覆われたまま対物レンズ６ａに粘性物質Ｓ２などが付着したかどうか、また、観察手段６の視野が確保されているかどうか確認することができる。
【００５７】
ところで、上記においては、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させるものとしたが、これに限るものでは無く、第一の流体案内チューブ２１から突出させるものとしても同様の効果を期待することができる。また、吐出させる流体として気体である空気Ａを選択したが、液体である灯油Ｌを選択しても良い。しかしながら、流体として気体を選択することで、観察手段６の対物レンズ６ａの視野をより良好な状態に保つことができる。
【００５８】
そして、図５に示すように、被検体Ｓの内部Ｓ１において、観察対象Ｓ４までガイドチューブ挿入部１１を挿入したら、次工程に移行する。ここで、キャップ２８が透明な材質で形成されていることから、内視鏡挿入部２の観察手段６によってキャップ２８を介して先端側を概略観察することができる。このため、粘性物質Ｓ２が存在して詳細な確認をすることはできないものの、ある程度外部の状態を確認しながら容易に挿入していくことができるとともに、観察対象Ｓ４に到達したかどうかをより確実に確認することができる。
【００５９】
次に、図６に示すように、離脱工程として、キャップ２８に対してガイドチューブ１０のガイドチューブ挿入部１１を後退させる。すなわち、まずキャップ操作ワイヤ２２を基端側に牽引した状態を解除して、キャップ２８及びキャップ操作ワイヤ２２と、ガイドチューブ１０のガイドチューブ挿入部１１とが、独立して移動可能な状態とする。また、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させておく。この状態で、ガイドチューブ挿入部１１を挿入方向後方及び挿入方向と直交する一方向、すなわち斜め後方に移動させる。ここで、キャップ２８は、周囲を粘性物質Ｓ２に覆われた状態であり、キャップ操作ワイヤ２２は、可撓性を有するとともにガイドチューブ挿入部１１と独立して進退可能な状態である。このため、キャップ２８がもとの位置で静止した状態のまま、ガイドチューブ挿入部１１のみが移動することとなる。そして、粘性物質Ｓ２は一定の粘性を有して自己の粘性により形状を維持しようとするので、ガイドチューブ挿入部１１が移動した範囲には、空隙Ｓ５が形成されることとなる。
【００６０】
ここで、キャップ２８は静止した状態であるので、キャップ２８が堰として作用して空隙Ｓ５に粘性物質Ｓ２が侵入してくるのを規制することができる。さらに、第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させることで、空隙Ｓ５の気圧を高めることができ、空隙Ｓ５に粘性物質Ｓ２が侵入してくるのをより確実に規制することができる。そして、空隙Ｓ５が形成されることによって、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａに露出する観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａに粘性物質Ｓ２が付着してしまうことを防ぐとともに、ガイドチューブ挿入部１１が移動した範囲に応じて観察手段６による視野を確保することができる。なお、上記においては、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させるものとしたが、これに限るものでは無く、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａから吐出させるものとしても同様の効果を期待することができる。
【００６１】
次に、図７に示すように、除去工程として、観察対象Ｓ４周辺の粘性物質Ｓ２を除去する。まず、供給手段２３において、吐出先切替部２７を第一の流体案内チューブ２０へ送出可能に切り替える。また、供給元切替部２６を第二の供給部２５から灯油Ｌを供給可能に切り替える。そして、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａから灯油Ｌを吐出させれば、灯油Ｌは、観察手段６による観察方向となる軸方向先端側に吹き付けられ、先端側の粘性物質Ｓ２は、灯油Ｌの吐出圧力によって除去される。さらに、粘性物質Ｓ２は、吐出される灯油Ｌによって徐々に溶解し、灯油Ｌとともに流出することとなる。流出する灯油Ｌは、ガイドチューブ挿入部１１と粘性物質Ｓ２との間を通って基端側へ排出される。この際、上記のように観察手段６の視野が確保されていることから、観察手段６によって確認しながら、より確実に粘性物質Ｓ２の除去を行うことができる。このため、図８に示すように、最後に観察工程として観察手段６によって被検物Ｓの観察対象Ｓ４の観察を好適に行うことができる。ここで、ガイドチューブ１０に内視鏡挿入部２を挿通させて、内視鏡挿入部２の観察手段６によって被検物Ｓを観察しているので、ガイドチューブ１０を静止させた状態のまま、内視鏡挿入部２を軸方向に進退させて、観察手段６の対物レンズ６ａが観察位置Ｓ４に対して好適な位置となるように調整して観察することができる。なお、除去工程及び観察工程において、粘性物質Ｓ２が飛沫して観察手段６の対物レンズ６ａに付着してしまったとしても、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａあるいは灯油Ｌを吐出させることで除去することができる。
【００６２】
以上のように、内視鏡装置１では、被検物Ｓの内部Ｓ１に粘性物質Ｓ２が存在していても、挿入工程、離脱工程、除去工程、及び、観察工程の一連の工程を行うことで、観察手段６に粘性物質Ｓ２が付着して観察が困難になってしまうこと無く、観察位置Ｓ４まで挿入して被検物Ｓを好適に観察することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、挿入工程、離脱工程、除去工程、及び、観察工程の各工程においては、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａまた第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａのいずれかから、気体の空気Ａまたは液体の灯油Ｌを吐出させるものとしたが、上記選択に限るものでは無い。例えば、吐出先の選択において、第一の流体案内チューブ２０または第二の流体案内チューブ２１のみとしても良いし、さらに他の流体案内チューブを配設して選択するものとしても良い。しかしながら、第一の流体案内チューブ２０と第二の流体案内チューブ２１との二つの流体案内チューブで構成して吐出先切替部２７で切替可能とすることで、各工程で流体の吐出させる方向として最適な方向を選択しつつ、流体案内チューブを最小限の本数とすることができる。なお、供給手段２３の吐出先切替部２７を二方向同時に接続可能とし、第一の吐出ノズル２０ａ及び第二の吐出ノズル２１ａから同時に流体を吐出させるものとしても良い。
【００６４】
また、供給元の選択において、気体または液体のいずれかとしても良いし、さらに気体または液体で種類の異なる流体をさらに供給可能なものとしても良い。しかしながら、気体と液体と二種類供給可能とするとともに、供給元切替部２６により切替可能とすることで、上記のように工程毎に好適な流体を選択可能としつつ、流体の種類を最小限のものとすることができる。なお、供給手段２３の供給元切替部２６を第一の供給部２６と第二の供給部２７とから同時に供給可能とし、気体の空気Ａと液体の灯油Ｌとの混合液を吐出させるものとしても良い。また、気体としては、空気Ａに限るものでは無く、同様に液体としても灯油Ｌに限るものでは無く、例えば液体として水を使用しても良い。なお、粘性物質Ｓ２がグリースなどの油性材料である場合、灯油Ｌを使用すると粘性物質Ｓ２を溶解してしまうため、粘性物質Ｓ２を除去するのに好適であり、例えば、内視鏡挿入部２のチャンネル２ｅを利用して、あるいは、ガイドチューブ挿入部１１に別途吸引チューブを配設して、除去した粘性物質Ｓ２を吸引除去するものとしても良い。
【００６５】
また、本実施形態の内視鏡装置１では、第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１は、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃに挿通されているものとしたが、これに限るものでは無く、ガイドチューブ１０の外側に配設されているものとしても良い。少なくとも、それぞれ先端に設けられた第一の吐出ノズル２０ａ及び第二の吐出ノズル２１ａによってガイドチューブ１０の先端部１０ｂ側に流体を吐出可能であり、キャップ２８によって覆うことが可能であれば良い。
【００６６】
また、本実施形態の内視鏡装置１では、ガイドチューブ挿入部１１及び内視鏡挿入部２ともに湾曲可能なものとしたが、これに限るものでは無く、硬性の管状部材で形成するものとしても良い。また、第一の流体案内チューブ２０、第二の流体案内チューブ２１、及び、キャップ操作ワイヤ２２についても、硬性の部材で形成するものとしても良い。この場合、挿入体を静止させた状態でキャップ操作ワイヤを先端側に押し込んで、挿入体に対してキャップを先端側に移動させるものとしても良い。ここで、キャップ操作ワイヤ２２が硬性の部材で形成されていたとしても、離脱工程において、キャップ操作ワイヤ２２と挿通孔１０ｃとの間の遊びによってキャップ２８に対してガイドチューブ挿入部１１を挿入方向と直交する方向に相対移動させて、観察手段６よる観察にキャップ２８が支障とならないようにすることができれば良い。また、上記においては、キャップ２８は、キャップ操作ワイヤ２２のみによって軸方向に進退可能としたが、これに限ることは無い。キャップ２８がガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃに回転して開閉するように取り付けられて、キャップ操作ワイヤ２２の進退によって開閉させるものとしても良い。
【００６７】
また、キャップ２８は、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａ全体を覆うものとしたが、これに限るものでは無い。少なくとも、先端面１３ａに露出する観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａを覆うことができれば良い。また、キャップ２８は、凹面状の基端面２８ａを有し、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａとの間に隙間２８ｄを形成するものとしたが、これに限るものでは無い。図９は、この実施形態の変形例を示している。図９に示すように、この変形例のガイドチューブ３０では、ガイドチューブ挿入部３１において、先端硬質部１３の先端に筒部３２が突出していて、先端面１３ａの先端側に凹部３３が形成されている。また、キャップ操作ワイヤ２２の先端２２ａに固定されたキャップ３４は、略円板状の部材で基端側に筒部３２に外嵌可能な略筒状の嵌合部３４ａが突出している。この変形例では、キャップ操作ワイヤ２２を牽引、後退させることで、キャップ３４が筒部３２の先端側を閉塞させることとなり、これにより先端面１３ａとの間に隙間３３ａを形成することとなる。このように、ガイドチューブ挿入部３１側に隙間３３ａを設けるものとしても良い。なお、上記のようにキャップ２８側に隙間２８ｄを設けることで、万一キャップとガイドチューブ挿入部との間に粘性物質Ｓ２やゴミが侵入したとしても、観察手段６を有するガイドチューブ側に粘性物質Ｓ２やゴミが滞留してしまうのを防ぐことができて好適である。また、上記実施形態及びその変形例において、蓋体であるキャップ２８、３４は、いずれもガイドチューブ挿入部３１側に嵌合可能な形状を呈しているものとしたが、これに限るものでは無く、例えば、平板状の部材によって構成するものとしても良い。この場合でも、例えば操作部材によって基端側へ牽引することで、観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａを覆った状態に保つことができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１０及び図１１は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６９】
図１０に示すように、この実施形態の内視鏡装置４０では、操作部材として、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃに略管状で可撓性を有する操作チューブ４１が進退可能に挿通されている。操作チューブ４１の先端には、先端側へ流体を吐出可能にキャップ先端ノズル（蓋体先端ノズル）４１ａが取り付けられているとともに、キャップ先端ノズル４１ａの基端側にキャップ２８が固定されている。また、操作チューブ４１の基端は、供給手段２３の吐出先切替部４２に接続されている。吐出先切替部４２には、中継管２６ａが接続されているとともに、第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１も接続されていて、中継管２６ａを流通する流体を、操作チューブ４１、第一の流体案内チューブ２０、または、第二の流体案内チューブ２１のいずれかを選択して送出させることが可能である。
【００７０】
この実施形態の内視鏡装置４０では、挿入工程において、操作チューブ４１を牽引、後退させることで、キャップ２８でガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａを覆った状態にすることができる。そして、吐出先切替部４２によって吐出先として操作チューブ４１を選択することで、ガイドチューブ挿入部１１を被検物Ｓの内部Ｓ１に挿入しながら、キャップ２８の先端側に流体を吐出させることができる。このため、流体によってキャップ２８の先端側の粘性物質Ｓ２を除去しながら挿入していくことができ、挿入抵抗を低減させることができる。なお、この際に使用する流体としては、液体として灯油Ｌを使用する方が、粘性物質Ｓ２を溶解させて除去させることができて、より好適である。
【００７１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１２から図１４は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７２】
図１２に示すように、この実施形態の内視鏡装置５０は、挿入体である細長の内視鏡挿入部５１と、内視鏡挿入部５１の基端側に設けられた内視鏡操作部５２及び内視鏡本体部５３とを備える。内視鏡挿入部５１は、先端から順に硬質の先端硬質部５４と、内視鏡操作部５２の操作により湾曲自在な湾曲部５５と、可撓性を有する可撓管部５６とを有している。図１３に示すように、湾曲部５５の内部には、略環状の湾曲駒５７が互いにヒンジ５７ａで略同一面内で回転可能に連結されている。そして、湾曲駒５７の内部には軸方向に一対の湾曲操作ワイヤ５７ｂが配設されていて、湾曲操作ワイヤ５７ｂは、最も先端側に位置する湾曲駒５７Ａに固定されている。また、一対の湾曲操作ワイヤ５７ｂの基端は、図１２に示す内視鏡操作部５２に設けられた湾曲ノブ５２ａに接続されていて、湾曲ノブ５２ａを回転させることで湾曲操作ワイヤ５７ｂの一方を牽引し、他方を弛緩させて湾曲部５７全体を湾曲させることが可能となっている。
【００７３】
また、図１３及び図１４に示すように、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４には、先端側を観察するための観察手段５８と、先端側を照明するための照明手段５９とが設けられている。観察手段５８は、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４の先端面５４ａに露出する対物レンズ５８ａと、先端硬質部５４の内部に設けられ対物レンズ５８ａを通して先端側を撮像するＣＣＤカメラ５８ｂとを有している。観察手段５８のＣＣＤカメラ５８ｂで撮像された画像は、内視鏡挿入部５１に挿通された信号線５８ｃを介して、図１２に示す内視鏡本体部５３に設けられたモニタ５３ａに表示されて、これにより先端側の観察を行うことができる。また、図１３及び図１４に示すように、照明手段５９は、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４の先端面５４ａに露出するＬＥＤ５９ａを有する。ＬＥＤ５９ａは、内視鏡挿入部５１に挿通された電線５９ｂによって内視鏡本体部５３に内蔵された図示しない電源と接続されていて、これによりＬＥＤ５９ａを発光させて先端側を照明することができる。また、内視鏡挿入部５１及び内視鏡操作部５２には、挿通孔として基端側から先端側の先端面５４ａまで連通する複数のチャンネル５１ａが形成されている。複数のチャンネル５１ａは、内視鏡挿入部５１の湾曲部５５及び可撓管部５６の内部では、一つの挿通孔として形成されている。
【００７４】
そして、各チャンネル５１ａには、第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１の二つの流体案内チューブと、先端２２ａにキャップ６０が固定されたキャップ操作ワイヤ２２とが進退可能に挿通されている。キャップ６０は、基端面６０ａが凹面状に形成されているとともに、先端面６０ｂが凸面状に形成されたドーム状の部材である。そして、キャップ操作ワイヤ２２を基端側へ牽引、後退させることで、キャップ６０は、先端硬質部５４に嵌合し、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４の先端面５４ａとの間に隙間６０ｃを有して覆うことが可能である。
【００７５】
本実施形態の内視鏡装置５０のように、内視鏡挿入部５１自体を挿入体として使用するものとしても、上記方法により粘性物質が存在する被検体の内部を好適に挿入し観察することができる。また、内視鏡挿入部５１自体を挿入体として使用することで全体の小径化を図ることができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、挿入工程を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、挿入工程を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、離脱工程を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、除去工程を示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、観察工程を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の変形例の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した斜視図である。
【符号の説明】
【００７８】
１、４０、５０ 内視鏡装置
２ 内視鏡挿入部
６ 観察手段
１０、３０ ガイドチューブ（挿入体）
１０ａ 先端部
１０ｂ 基端部
１０ｃ 挿通孔
２０ 第一の流体案内チューブ（流体案内チューブ）
２０ａ 第一の吐出ノズル（吐出ノズル）
２１ 第二の流体案内チューブ（流体案内チューブ）
２１ａ 第二の吐出ノズル（吐出ノズル）
２２ キャップ操作ワイヤ（操作部材）
２２ａ 先端
２３ 供給手段
２４ 第一の供給部
２５ 第二の供給部
２６ 供給元切替部
２７、４２ 吐出先切替部
２８、３４、６０ キャップ（蓋体）
２８ａ、６０ａ 基端面
２８ｄ、３３ａ、６０ｃ 隙間
４１ 操作チューブ（操作部材）
４１ａ キャップ先端ノズル（蓋体先端ノズル）
５１ 内視鏡挿入部（挿入体）
５１ａ チャンネル（挿通孔）
Ａ 空気（流体）
Ｌ 灯油（流体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部から先端部まで連通する挿通孔を有する細長の挿入体と、
該挿入体の先端部に配設された観察手段と、
流体を基端側から先端へ流通させて前記挿入体の先端部側に吐出させることが可能な流体案内チューブと、
該流体案内チューブの基端側に設けられ、該流体案内チューブに前記流体を供給する供給手段と、
前記挿入体の前記挿通孔に挿通されて、基端を操作することで先端を前記挿入体の先端部から突出させた状態で進退させることが可能な操作部材と、
該操作部材の先端に設けられ、該操作部材を後退させることで前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端を覆うことが可能な蓋体とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
先端部に前記観察手段が設けられ、前記挿入体の前記挿通孔に挿通された細長の内視鏡挿入部を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記挿入体は、前記挿通孔を有するとともに、先端部に前記観察手段が設けられた細長の内視鏡挿入部であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記蓋体は、透明な材質で形成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端との間に隙間を有して覆うことが可能であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内視鏡装置において、
前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端と対向する基端面が凹面状に形成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記観察手段による観察方向に前記流体を吐出可能な第一の流体案内チューブと、前記観察手段に向かって前記流体を吐出可能な第二の流体案内チューブと、前記流体案内チューブを複数備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項７に記載の内視鏡装置において、
前記供給手段は、複数の前記流体案内チューブの少なくとも一つを選択して前記流体を供給する吐出先切替部を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記操作部材は、略管状で、基端側に前記供給手段が接続され、該供給手段から供給される前記流体を基端側から先端に流通させて前記蓋体の先端側外方に吐出可能な操作チューブであることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内視鏡装置において、
前記供給手段は、前記流体案内チューブまたは前記操作チューブの少なくとも一つを選択して前記流体を供給する吐出先切替部を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記供給手段は、前記流体として気体を供給可能な第一の供給部と、前記流体として液体を供給可能な第二の供給部とを有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内視鏡装置において、
前記供給手段は、前記第一の供給部と前記第二の供給部との少なくとも一つを選択して前記流体を供給させる供給元切替部を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１３】
内部に粘性物質が存在する被検物に、先端部に観察手段が配設された細長の挿入体を挿入して被検物の内部を観察する粘性物質内の被検物観察方法であって、
前記挿入体の先端部に該先端部側に流体を吐出可能に吐出ノズルを配設するとともに、該吐出ノズル及び前記観察手段を蓋体で覆った状態で、前記挿入体を前記被検物の内部に挿入していく挿入工程と、
前記蓋体に対して前記挿入体を、挿入方向後方及び該挿入方向に直交する一方向に相対的に移動させて、前記蓋体を前記挿入体から離脱させる離脱工程と、
前記吐出ノズルから流体を吐出させて該吐出ノズルの周辺の前記粘性物質を除去する除去工程と、
前記観察手段によって前記粘性物質が除去された範囲で前記被検物の内部を観察する観察工程とを備えることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記挿入工程は、前記挿入体を挿入するのと同時に、前記吐出ノズルから前記流体を吐出させることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記離脱工程は、前記挿入体を移動させるのと同時に、前記吐出ノズルから前記流体を吐出させることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記挿入体の移動とともに前記吐出ノズルから吐出させる前記流体は、気体であることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１７】
請求項１３から請求項１６のいずれかに記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記除去工程で前記吐出ノズルから吐出させる前記流体は、液体であることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１８】
請求項１３から請求項１７のいずれかに記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記挿入工程は、前記蓋体の先端側に蓋体先端ノズルを配設し、前記挿入体を挿入するのと同時に、前記蓋体先端ノズルから前記蓋体の先端側外方に流体を吐出させることを特徴とする被検物観察方法。
【請求項１】
基端部から先端部まで連通する挿通孔を有する細長の挿入体と、
該挿入体の先端部に配設された観察手段と、
流体を基端側から先端へ流通させて前記挿入体の先端部側に吐出させることが可能な流体案内チューブと、
該流体案内チューブの基端側に設けられ、該流体案内チューブに前記流体を供給する供給手段と、
前記挿入体の前記挿通孔に挿通されて、基端を操作することで先端を前記挿入体の先端部から突出させた状態で進退させることが可能な操作部材と、
該操作部材の先端に設けられ、該操作部材を後退させることで前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端を覆うことが可能な蓋体とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
先端部に前記観察手段が設けられ、前記挿入体の前記挿通孔に挿通された細長の内視鏡挿入部を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記挿入体は、前記挿通孔を有するとともに、先端部に前記観察手段が設けられた細長の内視鏡挿入部であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記蓋体は、透明な材質で形成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端との間に隙間を有して覆うことが可能であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内視鏡装置において、
前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端と対向する基端面が凹面状に形成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記観察手段による観察方向に前記流体を吐出可能な第一の流体案内チューブと、前記観察手段に向かって前記流体を吐出可能な第二の流体案内チューブと、前記流体案内チューブを複数備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項７に記載の内視鏡装置において、
前記供給手段は、複数の前記流体案内チューブの少なくとも一つを選択して前記流体を供給する吐出先切替部を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記操作部材は、略管状で、基端側に前記供給手段が接続され、該供給手段から供給される前記流体を基端側から先端に流通させて前記蓋体の先端側外方に吐出可能な操作チューブであることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内視鏡装置において、
前記供給手段は、前記流体案内チューブまたは前記操作チューブの少なくとも一つを選択して前記流体を供給する吐出先切替部を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記供給手段は、前記流体として気体を供給可能な第一の供給部と、前記流体として液体を供給可能な第二の供給部とを有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内視鏡装置において、
前記供給手段は、前記第一の供給部と前記第二の供給部との少なくとも一つを選択して前記流体を供給させる供給元切替部を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１３】
内部に粘性物質が存在する被検物に、先端部に観察手段が配設された細長の挿入体を挿入して被検物の内部を観察する粘性物質内の被検物観察方法であって、
前記挿入体の先端部に該先端部側に流体を吐出可能に吐出ノズルを配設するとともに、該吐出ノズル及び前記観察手段を蓋体で覆った状態で、前記挿入体を前記被検物の内部に挿入していく挿入工程と、
前記蓋体に対して前記挿入体を、挿入方向後方及び該挿入方向に直交する一方向に相対的に移動させて、前記蓋体を前記挿入体から離脱させる離脱工程と、
前記吐出ノズルから流体を吐出させて該吐出ノズルの周辺の前記粘性物質を除去する除去工程と、
前記観察手段によって前記粘性物質が除去された範囲で前記被検物の内部を観察する観察工程とを備えることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記挿入工程は、前記挿入体を挿入するのと同時に、前記吐出ノズルから前記流体を吐出させることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記離脱工程は、前記挿入体を移動させるのと同時に、前記吐出ノズルから前記流体を吐出させることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記挿入体の移動とともに前記吐出ノズルから吐出させる前記流体は、気体であることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１７】
請求項１３から請求項１６のいずれかに記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記除去工程で前記吐出ノズルから吐出させる前記流体は、液体であることを特徴とする粘性物質内の被検物観察方法。
【請求項１８】
請求項１３から請求項１７のいずれかに記載の粘性物質内の被検物観察方法において、
前記挿入工程は、前記蓋体の先端側に蓋体先端ノズルを配設し、前記挿入体を挿入するのと同時に、前記蓋体先端ノズルから前記蓋体の先端側外方に流体を吐出させることを特徴とする被検物観察方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２６２０８９（Ｐ２００８−２６２０８９Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０５６９０（Ｐ２００７−１０５６９０）
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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