分注方法及び、それを用いた分注装置
【課題】分注すべき試料をノズルで吸引する際、又は、吸引した後に、当該試料の温度が低下してその粘度を上昇させてしまうため、分注時間の浪費や定量の不正確さが生じる。
【解決手段】本発明装置100は、試験管１内の試料Ａをノズル５内に吸引したのち、このノズル５を、ロボット４を用いて移動させ、反応容器２に排出して取り出す分注装置であって、試験管１の試料Ａをノズル５内に吸引するにあたり、試料Ａに影響を与えることなく当該試料Ａの粘度を低下させる温度範囲（３２°Ｃ〜３７°Ｃ）Ｒ内で、試験管１及びノズル５をそれぞれ、ヒータ６，７を用いて加熱する。
【解決手段】本発明装置100は、試験管１内の試料Ａをノズル５内に吸引したのち、このノズル５を、ロボット４を用いて移動させ、反応容器２に排出して取り出す分注装置であって、試験管１の試料Ａをノズル５内に吸引するにあたり、試料Ａに影響を与えることなく当該試料Ａの粘度を低下させる温度範囲（３２°Ｃ〜３７°Ｃ）Ｒ内で、試験管１及びノズル５をそれぞれ、ヒータ６，７を用いて加熱する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填部内の液状物をノズル内に吸引したのち、このノズルを移動させ、分注部に排出して取り出す分注方法及び、それを用いた分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、血清（血液）等の液状物を試料とした生化学分析時において、短時間での試料の分注を実現するにあたり、当該試料の粘度が重要な要件であることは既知であり、これに着目した従来の技術としては、試料を充填した試験管等を保持するブロック（ストッカ）を加熱する装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平４−３２４３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、本願発明者は、ストッカを加熱して試料を温める場合であっても、この試料をノズルで吸引する際、又は、吸引した後に、当該試料の温度が低下すれば、結果的に粘度（粘性抵抗）が上がってしまうことから、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できないことを認識するに至った。
【０００４】
本発明の解決すべき課題は、分注すべき液状物をノズルで吸引する際、又は、吸引した後に、当該液状物の温度が低下してその粘度を上昇させてしまうことにあり、本発明の目的とするところは、液状物の粘度に起因して生じる種々の問題、例えば、分注時間の浪費や定量の不正確さを解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明である分注方法は、充填部内の液状物をノズル内に吸引したのち、このノズルを移動させ、分注部に排出して取り出す分注方法であって、充填部の液状物をノズル内に吸引するにあたり、液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱することを特徴とするものである。
【０００６】
なお、本発明である分注方法において、「充填部の液状物をノズル内に吸引するにあたり」とは、ノズルで液状物を吸引する前、好適には、ノズルで液状物を吸引する直前までの間を意味し、その後の経過は問わない。
【０００７】
即ち、本発明である分注方法によれば、少なくともノズルで液状物を吸引する前にノズルを前記温度範囲内に加熱すれば、ノズルで液状物を吸引する前に加熱を停止しても、液状物の吸引から分注まで継続的に加熱していてもよい。
【０００８】
加えて、本発明方法にあっては、充填部の液状物を前記温度範囲で加熱することが好ましい。
【０００９】
また、本発明方法によれば、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは、液状物を吸引しないことが好ましい。
【００１０】
これに対し、他の本発明方法によれば、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないことが好ましい。但し、本発明によれば、ノズルの温度上昇が液状物に影響を与えない程度であれば、ノズルの温度が前記温度範囲内に低下した後は、液状物を分注部に排出してもよい。
【００１１】
更に、本発明方法によれば、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないことが好ましい。
【００１２】
また、本発明方法によれば、前記充填部と前記分注部との間に、ノズルを洗浄するための洗浄部を設け、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、当該洗浄部でノズルを洗浄することが好ましい。
【００１３】
更に、本発明方法によれば、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであることが好ましい。
【００１４】
本発明である分注方法を実現すべく、本発明である分注装置は、分注すべき液状物が充填される充填部と、この充填部に対して間隔を空けて配置され分注すべき液状物が取り出される分注部と、充填部内の液状物を吸引したのち移動して分注部に液状物を排出するノズルとを有する分注装置において、液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱するノズル加熱手段を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
なお、本発明装置においても、前記ノズル加熱手段は、少なくともノズルで液状物を吸引する前にノズルを前記温度範囲内に加熱すればよく、ノズルで液状物を吸引する前に加熱を停止しても、液状物の吸引から分注まで継続的に加熱していてもよい。
【００１６】
ノズル加熱手段としては、例えば、ヒータ（電熱器）が挙げられる。また、ノズル加熱手段は、例えば、操作盤を通して直接温度を調整することができるが、中央演算処理装置(CPU)を搭載したコントローラに、装置周辺の環境情報を入力して演算処理を行うことで好適な加熱温度を時系列的に選択してもよい。
【００１７】
また、本発明装置によれば、充填部の液状物を前記温度範囲内で加熱する液状物加熱手段を備えることが好ましい。この場合の液状物加熱手段及びその加熱温度も、ノズル加熱手段と同様の構成を採用することができる。
【００１８】
加えて、本発明装置によれば、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは液状物を吸引させないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることが好ましい。
【００１９】
また、本発明装置によれば、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることが好ましい。但し、本発明によれば、ノズルの温度上昇が液状物に影響を与えない程度であれば、ノズルの温度が前記温度範囲内に低下した後は、液状物を分注部に排出するように制御してもよい。
【００２０】
更に、本発明装置によれば、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることが好ましい。
【００２１】
また、本発明装置によれば、前記充填部と前記分注部との間に配置されノズルを洗浄するための洗浄部と、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を前記洗浄部に排出するようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段とを備えることが好ましい。
【００２２】
上述の各ノズル制御手段としては、例えば、温度センサと、この温度センサからの情報を入力して演算処理を行う中央演算処理装置(CPU)を搭載したコントローラとを備えるものが挙げられる。なお、コントローラについては、個々に独立して設けることも可能であるが、各コントローラを１つのコントローラとして共通化することが好ましい。
【００２３】
更に、本発明装置によれば、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであることが好ましい。この温度範囲は、例えば、コントローラに搭載したＲＯＭ等のメモリに格納した数値として設定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、充填部の液状物をノズル内に吸引するにあたり、液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱することにより、液状物をノズルで吸引する際、又は、吸引した後も、液状物の温度の低下に伴う当該液状物の粘度（粘性抵抗）の上昇も発生しない。
【００２５】
従って、本発明によれば、液状物をノズルで吸引する際、又は、吸引した後も、液状物の粘度に起因して生じる種々の問題、例えば、分注時間の浪費や定量の不正確さが解決され、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できる。
【００２６】
加えて、本発明において、充填部の液状物を前記温度範囲で加熱すれば、液状物をノズルで吸引する際の、液状物とノズルとの間の粘度差が無くなるため、更に、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できる。
【００２７】
また、本発明において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは、液状物を吸引しないこととすれば、粘度の高い液状物を吸引することに伴う不正確な定量分注を回避することができる。
【００２８】
これに対し、他の本発明において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないこととすれば、ノズルの加熱に伴う液状物への影響を回避しつつ、液状物の粘度に起因して生じる種々の問題を解決することができる。また、ノズルの温度上昇が液状物に影響を与えない程度であれば、ノズルの温度が前記温度範囲内に低下した後は、液状物を分注部に排出すれば、分注時間の短縮を図ることができる。
【００２９】
更に、本発明において、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないこととすれば、粘性が高いことに伴う不正確な排出や、過剰な加熱による影響を受けた液状物の排出を回避することができる。
【００３０】
また、本発明において、前記充填部と前記分注部との間に、ノズルを洗浄するための洗浄部を設け、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、当該洗浄部でノズルを洗浄すれば、液状物の粘性が高い場合や、液状物が過剰な加熱による影響を受けた場合も、分注を早めにやり直せるので、結果的に、分注時間の短縮を図ることができる。
【００３１】
更に、本発明において、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであれば、血液（血清）等の液状物を試料として行う生化学分析における分注において有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な形態を詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の一形態である生化学分析用分注装置を模式的に示す一部斜視図である。
【００３４】
符号１は、液状物である血清を希釈して試料（検体）Ａとし、この試料Ａが充填される試験管（充填部）である。また、符号２は、試験管１に対して間隔を空けて配置され試料Ａが取り出される試薬Ｂが充填された反応容器（分注部）である。更に、符号３は、試験管１と反応容器２との間に配置され、後述するノズル５を洗浄するための洗浄液Ｃが充填された洗浄層（洗浄部）である。
【００３５】
符号４は、試料Ａを吸引・排出可能なノズル５を有するＸＹＺ軸方向に移動可能なロボットである。なお、本形態に係るロボット４は、説明を簡素化するため、軸Ｏ周りに回転可能な基軸4aと、この基軸4aに片持ち支持され当該基軸3aに沿って昇降可能なアーム部4bとを有し、このアーム部4bにノズル５を取り付けた単純構造とし、図１に示すような、ノズル５が洗浄槽３と整列する位置をニュートラル（中立）位置とする。
【００３６】
ここで、図２に、ノズル５及びヒータ６，７の制御回路を模式的に示す。
【００３７】
符号６は、ノズル５を加熱するための手段としてのヒータ（電熱器）であり、また、符号７は、試験管１を加熱するための手段としてのヒータである。
【００３８】
更に、符号８は、ノズル５又はその近傍の位置と、試験管１又はその近傍の位置とにそれぞれ設けられた温度センサであり、ノズル５の温度（以下、「ノズル温度という）Ｔ5と、試験管１の温度（以下、「試験管温度」という）Ｔ1と検知する。なお、温度センサ８は、ヒータ６及びヒータ７に直接設けてもよい。
【００３９】
本形態のノズル５は、使い捨てのチップであって、その後端部5eにはエアホース11を介してポンプ12が接続されている。これにより、ノズル５は、ポンプ12を制御させることで、エアホース11の内圧を適宜変化させることにより、分注すべき試料Ａを所定の容量だけ吸引又は吐出（排出）させることができる。
【００４０】
ポンプ12は、モータ（例えば、パルスモータ）13によって駆動され、このモータ13は、モータドライバ14を介して制御部（コントローラ）10により制御される。
【００４１】
制御部10はまた、図示せぬ中央演算処理装置（以下、「CPU」という。）を内蔵し、ロボット４及びヒータ６，７を制御する。更に、制御部10は、温度センサ８からそれぞれ入力された情報を基に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1を演算し、この演算結果を基に、ヒータ６，７をフィードバック制御し、更に、ノズル５の吸引・排出制御に反映させる。
【００４２】
次に、図３は、本発明装置の制御部10にて実行される、本発明に係る分注方法の一例を示すフローチャートであり、以下、同フローチャートを用いて、同例に係る分注方法を説明する。
【００４３】
制御部10は、まずステップ１(Ｓ１)にて、ロボット４を、ニュートラル位置に移動させる。
【００４４】
次に、ステップ２(Ｓ２)にて、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1を演算し、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が、試料Ａに影響を与えることなく当該試料Ａの粘度を低下させる温度範囲（３２°Ｃ〜３７°Ｃの温度範囲）Ｒ内であるかどうかを判定する。
【００４５】
ステップ２にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が低すぎるか、逆に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が高すぎるとして、ニュートラル位置を維持する。即ち、ステップ２にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、試料Ａをノズル５で吸引しない。
【００４６】
これに対し、ステップ２にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ３(Ｓ３)に移行し、このステップ３にて、ロボット４を駆動させてノズル５を試験管１と整列する位置に移動させ（図１の矢印(1)参照。）、その後、ステップ４(Ｓ４)にて、試験管１内の試料Ａをノズル５内に予め設定された一定量だけ吸引する。この場合、試料Ａは、ヒータ７による加熱で、粘度（粘性抵抗）の下がった状態で試験管１内に充填されており、更に、ノズル５で吸引される際も、ヒータ６による加熱で、当該ノズル５との温度差がない粘度（粘性抵抗）の下がった状態で吸引されるため、スムースな吸引が実現できる。
【００４７】
次いで、ステップ５(Ｓ５)にて、ロボット４を駆動させてノズル５を再びニュートラル位置に移動させ（図１の矢印(2)参照。）、その後、ステップ６(Ｓ６)にて再度、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定する。
【００４８】
ステップ６にて、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になければ、ノズル温度Ｔ5が低すぎるか、逆に、ノズル温度Ｔ5が高すぎるとして、ニュートラル位置を維持し、試料Ａを洗浄槽３に排出してノズル５を洗浄するか、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になるまで待つ。
【００４９】
これに対し、ステップ６にて、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ７(Ｓ７)に移行し、このステップ７にて、ロボット４を駆動させてノズル５を反応容器２と整列する位置に移動させ（図１の矢印(3)参照。）、ステップ８(Ｓ８)にて、ノズル５内に吸引した試料Ａを排出して反応容器２内に取り出す。
【００５０】
この場合、試料Ａは、その粘度（粘性抵抗）が下がった状態でノズル５から排出されるため、スムースな排出が実現できる。なお、ステップ８にて、試料Ａの排出が完了した後は、ロボット４を駆動させてノズル５をニュートラル位置に復帰させる（図１の矢印(4)参照。）。
【００５１】
また、本発明装置は、本発明に係る分注方法の他の例として、図４のフローチャートに従って実行されてもよい。以下、同フローチャートを用いて、同例に係る分注方法を説明する。
【００５２】
制御部10は、図３のフローと同様、ステップ10(Ｓ10)及びステップ11(Ｓ11)にて、ノズル５をニュートラル位置に移動させた後、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定し、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、ニュートラル位置を維持し、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ12(Ｓ12)にて、ロボット４を駆動させてノズル５を試験管１と整列する位置に移動させる（図１の矢印(1)参照。）。
【００５３】
次に、ステップ13(Ｓ13)にて、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定する。
【００５４】
ステップ13にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が低すぎるか、逆に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が高すぎるとして、パルスモータ13を駆動させない。即ち、ステップ13にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、試料Ａをノズル５で吸引しない。
【００５５】
これに対し、ステップ13にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ14(Ｓ14)に移行し、試験管１内の試料Ａをノズル５内に予め設定された一定量だけ吸引する。この場合も、試料Ａは、ヒータ７による加熱で、粘度（粘性抵抗）の下がった状態で試験管１内に充填されており、更に、ノズル５で吸引される際も、ヒータ６による加熱で、当該ノズル５との温度差がない粘度（粘性抵抗）の下がった状態で吸引されるため、スムースな吸引が実現できる。
【００５６】
次いで、ステップ15(Ｓ15)及びステップ16(Ｓ16)にて、図３のステップ５,６と同様、ノズル５を再びニュートラル位置に移動させ（図１の矢印(2)参照。）、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定し、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になければ、ニュートラル位置を維持し、試料Ａを洗浄槽３に排出してノズル５を洗浄するか、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になるまで待ち、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ17(Ｓ17)にて、ノズル５を反応容器２と整列する位置に移動させ（図１の矢印(3)参照。）、ステップ18(Ｓ18)にて再度、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定する。
【００５７】
ステップ18にて、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になければ、ノズル温度Ｔ5が低すぎるか、逆に、ノズル温度Ｔ5が高すぎるとして、ニュートラル位置に戻して試料Ａを洗浄槽３に排出してノズル５を洗浄するか、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になるまで待つ。
【００５８】
これに対し、ステップ18にて、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ19(Ｓ19)に移行して、ノズル５内に吸引した試料Ａを排出して反応容器２内に取り出す。この場合も、試料Ａは、その粘度（粘性抵抗）が下がった状態でノズル５から排出されるため、スムースな排出が実現できる。
【００５９】
なお、ステップ19にても、図３のステップ８と同様、試料Ａの排出が完了した後は、ロボット４を駆動させてノズル５をニュートラル位置に復帰させる（図１の矢印(4)参照。）。また、図４のフローチャートについては、ステップ11とステップ16とを省略することにより、分注（制御）工程の簡略化してもよい。
【００６０】
また、本発明装置は、図５の模式斜視図にて示すような自動分析装置100に適用させることも可能である。
【００６１】
自動分析装置100は、基本構造として、複数の試験管１を１つのラック110に並置して自動分注を実現するものであり、複数のラック110を矢印(1)の向きから収納可能なストッカ120と、前述したロボット４と、複数の反応容器２を搭載可能な回転テーブル130とを有する。
【００６２】
試料Ａを分注するにあたっては、ストッカ120からラック110を矢印(2)の向きに送り出してロボット４の付近で停止させた後、ロボット４を用いてラック110の試験管１から試料Ａを吸引し、回転テーブル130に搭載した反応容器２それぞれに分注する。分注が完了したラック110は矢印(3)の方向に送り出される。
【００６３】
こうした自動分析装置の場合は、ストッカ120全体をヒータ７にて加熱し、又は、ラック110毎にヒータ７を設けて加熱する。即ち、本発明によれば、試験管１を単独で加熱するだけでなく、充填部全体として加熱することも可能である。
【００６４】
本発明によれば、試験管１の試料Ａをノズル５内に吸引するにあたり、試料Ａに影響を与えることなく試料Ａの粘度を低下させる温度範囲Ｒ内で、当該ノズル５を加熱することにより、試料Ａをノズル５で吸引する際、又は、吸引した後も、試料Ａの温度の低下に伴う試料Ａの粘度（粘性抵抗）の上昇も発生しない。
【００６５】
従って、本発明によれば、試料Ａをノズル５で吸引する際、又は、吸引した後も、試料Ａの粘度に起因して生じる種々の問題、例えば、分注時間の浪費や定量の不正確さが解決され、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できる。
【００６６】
加えて、本発明において、試験管１の試料Ａを温度範囲Ｒで加熱すれば、試料Ａをノズル５で吸引する際の、試料Ａとノズル５との間の粘度差が無くなるため、更に、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できる。
【００６７】
また、本発明において、ノズル５が温度範囲Ｒ内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲Ｒ内で加熱されていないときは、試料Ａを吸引しないこととすれば、粘度の高い試料Ａを吸引することに伴う不正確な定量分注を回避することができる。
【００６８】
これに対し、他の本発明において、ノズル５が温度範囲Ｒ内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲Ｒを超えているときは、試料Ａを吸引しないこととすれば、ノズル５の加熱に伴う試料Ａへの影響を回避しつつ、試料Ａの粘度に起因して生じる種々の問題を解決することができる。また、ノズル５の温度上昇が試料Ａに影響を与えない程度であれば、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内に低下した後は、試料Ａを反応容器２に排出すれば、分注時間の短縮を図ることができる。
【００６９】
更に、本発明において、ノズル５が試料Ａを吸引した状態で温度範囲Ｒを維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲Ｒを維持していないときは、ノズル５内の試料Ａを反応容器２に排出しないこととすれば、粘性が高いことに伴う不正確な排出や、過剰な加熱による影響を受けた試料Ａの排出を回避することができる。
【００７０】
また、本発明において、試験管１と反応容器２との間に、ノズル５を洗浄するための洗浄部３を設け、ノズル５が試料Ａを吸引した状態で、温度範囲Ｒを維持していないときは、当該洗浄部３でノズル５を洗浄すれば、試料Ａの粘性が高い場合や、試料Ａが過剰な加熱による影響を受けた場合も、分注を早めにやり直せるので、結果的に、分注時間の短縮を図ることができる。
【００７１】
更に、本発明において、温度範囲Ｒは、ノズル５で吸引する試料に応じて適宜変更することができるが、本形態のように、その温度範囲Ｒを３２°Ｃ〜３７°Ｃの範囲に設定すれば、血清（血液）等の体液を試料Ａとして行う生化学分析における分注において有効である。
【００７２】
上述したところは、本発明の好適な形態を示したものであるが、本発明によれば、種々の変更を加えることができる。
【００７３】
例えば、ノズル５は、衛生面や分析精度を考慮すれば、本形態のように、使い捨てのノズルチップが好ましいが、装置に固定されるタイプであってもよい。また、自動分析装置100又は分注装置についての制御システムも、インターネットやＬＡＮ等のネットワークや携帯端末等の無線手段を用いた双方向通信を伴うものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、血液（血清）に限らず、ＤＮＡやＲＮＡ等の多数の異なる微量分注対象を分注する場合にも非常に有利に機能する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一形態である生化学分析用分注装置を模式的に示す一部斜視図である。
【図２】同形態に係るノズル及びヒータの制御回路を模式的に示す回路図である。
【図３】同形態に係る制御部にて実行される、本発明に係る分注方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】同形態に係る制御部にて実行される、本発明に係る分注方法の他の例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る分注装置を採用した自動分析装置を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 試験管（充填容器）
２ 反応容器（分注容器）
３ 洗浄槽（洗浄部）
４ 分注用ロボット
５ ノズルチップ（ノズル）
６ ヒータ（ノズル加熱手段）
７ ヒータ（液状物加熱手段）
８ 温度センサ
10 制御部（コントローラ）
11 エアチューブ
12 制御ポンプ
13 パルスモータ
14 モータドライバ
100 自動分析装置
110 ラック
120 ストッカ
130 回転テーブル
Ａ 試料（血清）
Ｂ 試薬
Ｃ 洗浄液
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填部内の液状物をノズル内に吸引したのち、このノズルを移動させ、分注部に排出して取り出す分注方法及び、それを用いた分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、血清（血液）等の液状物を試料とした生化学分析時において、短時間での試料の分注を実現するにあたり、当該試料の粘度が重要な要件であることは既知であり、これに着目した従来の技術としては、試料を充填した試験管等を保持するブロック（ストッカ）を加熱する装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平４−３２４３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、本願発明者は、ストッカを加熱して試料を温める場合であっても、この試料をノズルで吸引する際、又は、吸引した後に、当該試料の温度が低下すれば、結果的に粘度（粘性抵抗）が上がってしまうことから、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できないことを認識するに至った。
【０００４】
本発明の解決すべき課題は、分注すべき液状物をノズルで吸引する際、又は、吸引した後に、当該液状物の温度が低下してその粘度を上昇させてしまうことにあり、本発明の目的とするところは、液状物の粘度に起因して生じる種々の問題、例えば、分注時間の浪費や定量の不正確さを解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明である分注方法は、充填部内の液状物をノズル内に吸引したのち、このノズルを移動させ、分注部に排出して取り出す分注方法であって、充填部の液状物をノズル内に吸引するにあたり、液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱することを特徴とするものである。
【０００６】
なお、本発明である分注方法において、「充填部の液状物をノズル内に吸引するにあたり」とは、ノズルで液状物を吸引する前、好適には、ノズルで液状物を吸引する直前までの間を意味し、その後の経過は問わない。
【０００７】
即ち、本発明である分注方法によれば、少なくともノズルで液状物を吸引する前にノズルを前記温度範囲内に加熱すれば、ノズルで液状物を吸引する前に加熱を停止しても、液状物の吸引から分注まで継続的に加熱していてもよい。
【０００８】
加えて、本発明方法にあっては、充填部の液状物を前記温度範囲で加熱することが好ましい。
【０００９】
また、本発明方法によれば、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは、液状物を吸引しないことが好ましい。
【００１０】
これに対し、他の本発明方法によれば、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないことが好ましい。但し、本発明によれば、ノズルの温度上昇が液状物に影響を与えない程度であれば、ノズルの温度が前記温度範囲内に低下した後は、液状物を分注部に排出してもよい。
【００１１】
更に、本発明方法によれば、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないことが好ましい。
【００１２】
また、本発明方法によれば、前記充填部と前記分注部との間に、ノズルを洗浄するための洗浄部を設け、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、当該洗浄部でノズルを洗浄することが好ましい。
【００１３】
更に、本発明方法によれば、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであることが好ましい。
【００１４】
本発明である分注方法を実現すべく、本発明である分注装置は、分注すべき液状物が充填される充填部と、この充填部に対して間隔を空けて配置され分注すべき液状物が取り出される分注部と、充填部内の液状物を吸引したのち移動して分注部に液状物を排出するノズルとを有する分注装置において、液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱するノズル加熱手段を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
なお、本発明装置においても、前記ノズル加熱手段は、少なくともノズルで液状物を吸引する前にノズルを前記温度範囲内に加熱すればよく、ノズルで液状物を吸引する前に加熱を停止しても、液状物の吸引から分注まで継続的に加熱していてもよい。
【００１６】
ノズル加熱手段としては、例えば、ヒータ（電熱器）が挙げられる。また、ノズル加熱手段は、例えば、操作盤を通して直接温度を調整することができるが、中央演算処理装置(CPU)を搭載したコントローラに、装置周辺の環境情報を入力して演算処理を行うことで好適な加熱温度を時系列的に選択してもよい。
【００１７】
また、本発明装置によれば、充填部の液状物を前記温度範囲内で加熱する液状物加熱手段を備えることが好ましい。この場合の液状物加熱手段及びその加熱温度も、ノズル加熱手段と同様の構成を採用することができる。
【００１８】
加えて、本発明装置によれば、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは液状物を吸引させないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることが好ましい。
【００１９】
また、本発明装置によれば、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることが好ましい。但し、本発明によれば、ノズルの温度上昇が液状物に影響を与えない程度であれば、ノズルの温度が前記温度範囲内に低下した後は、液状物を分注部に排出するように制御してもよい。
【００２０】
更に、本発明装置によれば、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることが好ましい。
【００２１】
また、本発明装置によれば、前記充填部と前記分注部との間に配置されノズルを洗浄するための洗浄部と、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を前記洗浄部に排出するようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段とを備えることが好ましい。
【００２２】
上述の各ノズル制御手段としては、例えば、温度センサと、この温度センサからの情報を入力して演算処理を行う中央演算処理装置(CPU)を搭載したコントローラとを備えるものが挙げられる。なお、コントローラについては、個々に独立して設けることも可能であるが、各コントローラを１つのコントローラとして共通化することが好ましい。
【００２３】
更に、本発明装置によれば、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであることが好ましい。この温度範囲は、例えば、コントローラに搭載したＲＯＭ等のメモリに格納した数値として設定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、充填部の液状物をノズル内に吸引するにあたり、液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱することにより、液状物をノズルで吸引する際、又は、吸引した後も、液状物の温度の低下に伴う当該液状物の粘度（粘性抵抗）の上昇も発生しない。
【００２５】
従って、本発明によれば、液状物をノズルで吸引する際、又は、吸引した後も、液状物の粘度に起因して生じる種々の問題、例えば、分注時間の浪費や定量の不正確さが解決され、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できる。
【００２６】
加えて、本発明において、充填部の液状物を前記温度範囲で加熱すれば、液状物をノズルで吸引する際の、液状物とノズルとの間の粘度差が無くなるため、更に、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できる。
【００２７】
また、本発明において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは、液状物を吸引しないこととすれば、粘度の高い液状物を吸引することに伴う不正確な定量分注を回避することができる。
【００２８】
これに対し、他の本発明において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないこととすれば、ノズルの加熱に伴う液状物への影響を回避しつつ、液状物の粘度に起因して生じる種々の問題を解決することができる。また、ノズルの温度上昇が液状物に影響を与えない程度であれば、ノズルの温度が前記温度範囲内に低下した後は、液状物を分注部に排出すれば、分注時間の短縮を図ることができる。
【００２９】
更に、本発明において、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないこととすれば、粘性が高いことに伴う不正確な排出や、過剰な加熱による影響を受けた液状物の排出を回避することができる。
【００３０】
また、本発明において、前記充填部と前記分注部との間に、ノズルを洗浄するための洗浄部を設け、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、当該洗浄部でノズルを洗浄すれば、液状物の粘性が高い場合や、液状物が過剰な加熱による影響を受けた場合も、分注を早めにやり直せるので、結果的に、分注時間の短縮を図ることができる。
【００３１】
更に、本発明において、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであれば、血液（血清）等の液状物を試料として行う生化学分析における分注において有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な形態を詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の一形態である生化学分析用分注装置を模式的に示す一部斜視図である。
【００３４】
符号１は、液状物である血清を希釈して試料（検体）Ａとし、この試料Ａが充填される試験管（充填部）である。また、符号２は、試験管１に対して間隔を空けて配置され試料Ａが取り出される試薬Ｂが充填された反応容器（分注部）である。更に、符号３は、試験管１と反応容器２との間に配置され、後述するノズル５を洗浄するための洗浄液Ｃが充填された洗浄層（洗浄部）である。
【００３５】
符号４は、試料Ａを吸引・排出可能なノズル５を有するＸＹＺ軸方向に移動可能なロボットである。なお、本形態に係るロボット４は、説明を簡素化するため、軸Ｏ周りに回転可能な基軸4aと、この基軸4aに片持ち支持され当該基軸3aに沿って昇降可能なアーム部4bとを有し、このアーム部4bにノズル５を取り付けた単純構造とし、図１に示すような、ノズル５が洗浄槽３と整列する位置をニュートラル（中立）位置とする。
【００３６】
ここで、図２に、ノズル５及びヒータ６，７の制御回路を模式的に示す。
【００３７】
符号６は、ノズル５を加熱するための手段としてのヒータ（電熱器）であり、また、符号７は、試験管１を加熱するための手段としてのヒータである。
【００３８】
更に、符号８は、ノズル５又はその近傍の位置と、試験管１又はその近傍の位置とにそれぞれ設けられた温度センサであり、ノズル５の温度（以下、「ノズル温度という）Ｔ5と、試験管１の温度（以下、「試験管温度」という）Ｔ1と検知する。なお、温度センサ８は、ヒータ６及びヒータ７に直接設けてもよい。
【００３９】
本形態のノズル５は、使い捨てのチップであって、その後端部5eにはエアホース11を介してポンプ12が接続されている。これにより、ノズル５は、ポンプ12を制御させることで、エアホース11の内圧を適宜変化させることにより、分注すべき試料Ａを所定の容量だけ吸引又は吐出（排出）させることができる。
【００４０】
ポンプ12は、モータ（例えば、パルスモータ）13によって駆動され、このモータ13は、モータドライバ14を介して制御部（コントローラ）10により制御される。
【００４１】
制御部10はまた、図示せぬ中央演算処理装置（以下、「CPU」という。）を内蔵し、ロボット４及びヒータ６，７を制御する。更に、制御部10は、温度センサ８からそれぞれ入力された情報を基に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1を演算し、この演算結果を基に、ヒータ６，７をフィードバック制御し、更に、ノズル５の吸引・排出制御に反映させる。
【００４２】
次に、図３は、本発明装置の制御部10にて実行される、本発明に係る分注方法の一例を示すフローチャートであり、以下、同フローチャートを用いて、同例に係る分注方法を説明する。
【００４３】
制御部10は、まずステップ１(Ｓ１)にて、ロボット４を、ニュートラル位置に移動させる。
【００４４】
次に、ステップ２(Ｓ２)にて、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1を演算し、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が、試料Ａに影響を与えることなく当該試料Ａの粘度を低下させる温度範囲（３２°Ｃ〜３７°Ｃの温度範囲）Ｒ内であるかどうかを判定する。
【００４５】
ステップ２にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が低すぎるか、逆に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が高すぎるとして、ニュートラル位置を維持する。即ち、ステップ２にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、試料Ａをノズル５で吸引しない。
【００４６】
これに対し、ステップ２にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ３(Ｓ３)に移行し、このステップ３にて、ロボット４を駆動させてノズル５を試験管１と整列する位置に移動させ（図１の矢印(1)参照。）、その後、ステップ４(Ｓ４)にて、試験管１内の試料Ａをノズル５内に予め設定された一定量だけ吸引する。この場合、試料Ａは、ヒータ７による加熱で、粘度（粘性抵抗）の下がった状態で試験管１内に充填されており、更に、ノズル５で吸引される際も、ヒータ６による加熱で、当該ノズル５との温度差がない粘度（粘性抵抗）の下がった状態で吸引されるため、スムースな吸引が実現できる。
【００４７】
次いで、ステップ５(Ｓ５)にて、ロボット４を駆動させてノズル５を再びニュートラル位置に移動させ（図１の矢印(2)参照。）、その後、ステップ６(Ｓ６)にて再度、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定する。
【００４８】
ステップ６にて、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になければ、ノズル温度Ｔ5が低すぎるか、逆に、ノズル温度Ｔ5が高すぎるとして、ニュートラル位置を維持し、試料Ａを洗浄槽３に排出してノズル５を洗浄するか、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になるまで待つ。
【００４９】
これに対し、ステップ６にて、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ７(Ｓ７)に移行し、このステップ７にて、ロボット４を駆動させてノズル５を反応容器２と整列する位置に移動させ（図１の矢印(3)参照。）、ステップ８(Ｓ８)にて、ノズル５内に吸引した試料Ａを排出して反応容器２内に取り出す。
【００５０】
この場合、試料Ａは、その粘度（粘性抵抗）が下がった状態でノズル５から排出されるため、スムースな排出が実現できる。なお、ステップ８にて、試料Ａの排出が完了した後は、ロボット４を駆動させてノズル５をニュートラル位置に復帰させる（図１の矢印(4)参照。）。
【００５１】
また、本発明装置は、本発明に係る分注方法の他の例として、図４のフローチャートに従って実行されてもよい。以下、同フローチャートを用いて、同例に係る分注方法を説明する。
【００５２】
制御部10は、図３のフローと同様、ステップ10(Ｓ10)及びステップ11(Ｓ11)にて、ノズル５をニュートラル位置に移動させた後、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定し、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、ニュートラル位置を維持し、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ12(Ｓ12)にて、ロボット４を駆動させてノズル５を試験管１と整列する位置に移動させる（図１の矢印(1)参照。）。
【００５３】
次に、ステップ13(Ｓ13)にて、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定する。
【００５４】
ステップ13にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が低すぎるか、逆に、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が高すぎるとして、パルスモータ13を駆動させない。即ち、ステップ13にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内になければ、試料Ａをノズル５で吸引しない。
【００５５】
これに対し、ステップ13にて、ノズル温度Ｔ5及び試験管温度Ｔ1が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ14(Ｓ14)に移行し、試験管１内の試料Ａをノズル５内に予め設定された一定量だけ吸引する。この場合も、試料Ａは、ヒータ７による加熱で、粘度（粘性抵抗）の下がった状態で試験管１内に充填されており、更に、ノズル５で吸引される際も、ヒータ６による加熱で、当該ノズル５との温度差がない粘度（粘性抵抗）の下がった状態で吸引されるため、スムースな吸引が実現できる。
【００５６】
次いで、ステップ15(Ｓ15)及びステップ16(Ｓ16)にて、図３のステップ５,６と同様、ノズル５を再びニュートラル位置に移動させ（図１の矢印(2)参照。）、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定し、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になければ、ニュートラル位置を維持し、試料Ａを洗浄槽３に排出してノズル５を洗浄するか、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になるまで待ち、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ17(Ｓ17)にて、ノズル５を反応容器２と整列する位置に移動させ（図１の矢印(3)参照。）、ステップ18(Ｓ18)にて再度、温度センサ８からの入力を基に、ノズル温度Ｔ5が、温度範囲Ｒ内であるかどうかを判定する。
【００５７】
ステップ18にて、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になければ、ノズル温度Ｔ5が低すぎるか、逆に、ノズル温度Ｔ5が高すぎるとして、ニュートラル位置に戻して試料Ａを洗浄槽３に排出してノズル５を洗浄するか、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内になるまで待つ。
【００５８】
これに対し、ステップ18にて、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内にあれば、ステップ19(Ｓ19)に移行して、ノズル５内に吸引した試料Ａを排出して反応容器２内に取り出す。この場合も、試料Ａは、その粘度（粘性抵抗）が下がった状態でノズル５から排出されるため、スムースな排出が実現できる。
【００５９】
なお、ステップ19にても、図３のステップ８と同様、試料Ａの排出が完了した後は、ロボット４を駆動させてノズル５をニュートラル位置に復帰させる（図１の矢印(4)参照。）。また、図４のフローチャートについては、ステップ11とステップ16とを省略することにより、分注（制御）工程の簡略化してもよい。
【００６０】
また、本発明装置は、図５の模式斜視図にて示すような自動分析装置100に適用させることも可能である。
【００６１】
自動分析装置100は、基本構造として、複数の試験管１を１つのラック110に並置して自動分注を実現するものであり、複数のラック110を矢印(1)の向きから収納可能なストッカ120と、前述したロボット４と、複数の反応容器２を搭載可能な回転テーブル130とを有する。
【００６２】
試料Ａを分注するにあたっては、ストッカ120からラック110を矢印(2)の向きに送り出してロボット４の付近で停止させた後、ロボット４を用いてラック110の試験管１から試料Ａを吸引し、回転テーブル130に搭載した反応容器２それぞれに分注する。分注が完了したラック110は矢印(3)の方向に送り出される。
【００６３】
こうした自動分析装置の場合は、ストッカ120全体をヒータ７にて加熱し、又は、ラック110毎にヒータ７を設けて加熱する。即ち、本発明によれば、試験管１を単独で加熱するだけでなく、充填部全体として加熱することも可能である。
【００６４】
本発明によれば、試験管１の試料Ａをノズル５内に吸引するにあたり、試料Ａに影響を与えることなく試料Ａの粘度を低下させる温度範囲Ｒ内で、当該ノズル５を加熱することにより、試料Ａをノズル５で吸引する際、又は、吸引した後も、試料Ａの温度の低下に伴う試料Ａの粘度（粘性抵抗）の上昇も発生しない。
【００６５】
従って、本発明によれば、試料Ａをノズル５で吸引する際、又は、吸引した後も、試料Ａの粘度に起因して生じる種々の問題、例えば、分注時間の浪費や定量の不正確さが解決され、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できる。
【００６６】
加えて、本発明において、試験管１の試料Ａを温度範囲Ｒで加熱すれば、試料Ａをノズル５で吸引する際の、試料Ａとノズル５との間の粘度差が無くなるため、更に、分注時間の短縮や、高い精度での定量分注が実現できる。
【００６７】
また、本発明において、ノズル５が温度範囲Ｒ内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲Ｒ内で加熱されていないときは、試料Ａを吸引しないこととすれば、粘度の高い試料Ａを吸引することに伴う不正確な定量分注を回避することができる。
【００６８】
これに対し、他の本発明において、ノズル５が温度範囲Ｒ内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲Ｒを超えているときは、試料Ａを吸引しないこととすれば、ノズル５の加熱に伴う試料Ａへの影響を回避しつつ、試料Ａの粘度に起因して生じる種々の問題を解決することができる。また、ノズル５の温度上昇が試料Ａに影響を与えない程度であれば、ノズル温度Ｔ5が温度範囲Ｒ内に低下した後は、試料Ａを反応容器２に排出すれば、分注時間の短縮を図ることができる。
【００６９】
更に、本発明において、ノズル５が試料Ａを吸引した状態で温度範囲Ｒを維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲Ｒを維持していないときは、ノズル５内の試料Ａを反応容器２に排出しないこととすれば、粘性が高いことに伴う不正確な排出や、過剰な加熱による影響を受けた試料Ａの排出を回避することができる。
【００７０】
また、本発明において、試験管１と反応容器２との間に、ノズル５を洗浄するための洗浄部３を設け、ノズル５が試料Ａを吸引した状態で、温度範囲Ｒを維持していないときは、当該洗浄部３でノズル５を洗浄すれば、試料Ａの粘性が高い場合や、試料Ａが過剰な加熱による影響を受けた場合も、分注を早めにやり直せるので、結果的に、分注時間の短縮を図ることができる。
【００７１】
更に、本発明において、温度範囲Ｒは、ノズル５で吸引する試料に応じて適宜変更することができるが、本形態のように、その温度範囲Ｒを３２°Ｃ〜３７°Ｃの範囲に設定すれば、血清（血液）等の体液を試料Ａとして行う生化学分析における分注において有効である。
【００７２】
上述したところは、本発明の好適な形態を示したものであるが、本発明によれば、種々の変更を加えることができる。
【００７３】
例えば、ノズル５は、衛生面や分析精度を考慮すれば、本形態のように、使い捨てのノズルチップが好ましいが、装置に固定されるタイプであってもよい。また、自動分析装置100又は分注装置についての制御システムも、インターネットやＬＡＮ等のネットワークや携帯端末等の無線手段を用いた双方向通信を伴うものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、血液（血清）に限らず、ＤＮＡやＲＮＡ等の多数の異なる微量分注対象を分注する場合にも非常に有利に機能する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一形態である生化学分析用分注装置を模式的に示す一部斜視図である。
【図２】同形態に係るノズル及びヒータの制御回路を模式的に示す回路図である。
【図３】同形態に係る制御部にて実行される、本発明に係る分注方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】同形態に係る制御部にて実行される、本発明に係る分注方法の他の例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る分注装置を採用した自動分析装置を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 試験管（充填容器）
２ 反応容器（分注容器）
３ 洗浄槽（洗浄部）
４ 分注用ロボット
５ ノズルチップ（ノズル）
６ ヒータ（ノズル加熱手段）
７ ヒータ（液状物加熱手段）
８ 温度センサ
10 制御部（コントローラ）
11 エアチューブ
12 制御ポンプ
13 パルスモータ
14 モータドライバ
100 自動分析装置
110 ラック
120 ストッカ
130 回転テーブル
Ａ 試料（血清）
Ｂ 試薬
Ｃ 洗浄液
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填部内の液状物をノズル内に吸引したのち、このノズルを移動させ、分注部に排出して取り出す分注方法であって、
充填部の液状物をノズル内に吸引するにあたり、液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱することを特徴とする、分注方法。
【請求項２】
請求項１において、充填部の液状物を前記温度範囲で加熱することを特徴とする、分注方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは、液状物を吸引しないことを特徴とする、分注方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないことを特徴とする、分注方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項において、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないことを特徴とする、分注方法。
【請求項６】
請求項５において、前記充填部と前記分注部との間に、ノズルを洗浄するための洗浄部を設け、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を前記洗浄部に排出することを特徴とする、分注方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項において、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであることを特徴とする、分注方法。
【請求項８】
分注すべき液状物が充填される充填部と、この充填部に対して間隔を空けて配置され分注すべき液状物が取り出される分注部と、充填部内の液状物を吸引したのち移動して分注部に液状物を排出するノズルとを有する分注装置において、
液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱するノズル加熱手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項９】
請求項８において、充填部の液状物を前記温度範囲内で加熱する液状物加熱手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１０】
請求項８又は９において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは液状物を吸引させないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか一項において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか一項において、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１３】
請求項１２において、前記充填部と前記分注部との間に配置されノズルを洗浄するための洗浄部と、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を前記洗浄部に排出するようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段とを備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれか一項において、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであることを特徴とする、分注装置。
【請求項１】
充填部内の液状物をノズル内に吸引したのち、このノズルを移動させ、分注部に排出して取り出す分注方法であって、
充填部の液状物をノズル内に吸引するにあたり、液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱することを特徴とする、分注方法。
【請求項２】
請求項１において、充填部の液状物を前記温度範囲で加熱することを特徴とする、分注方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは、液状物を吸引しないことを特徴とする、分注方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないことを特徴とする、分注方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項において、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないことを特徴とする、分注方法。
【請求項６】
請求項５において、前記充填部と前記分注部との間に、ノズルを洗浄するための洗浄部を設け、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を前記洗浄部に排出することを特徴とする、分注方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項において、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであることを特徴とする、分注方法。
【請求項８】
分注すべき液状物が充填される充填部と、この充填部に対して間隔を空けて配置され分注すべき液状物が取り出される分注部と、充填部内の液状物を吸引したのち移動して分注部に液状物を排出するノズルとを有する分注装置において、
液状物に影響を与えることなく当該液状物の粘度を低下させる温度範囲内で、当該ノズルを加熱するノズル加熱手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項９】
請求項８において、充填部の液状物を前記温度範囲内で加熱する液状物加熱手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１０】
請求項８又は９において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲内で加熱されていないときは液状物を吸引させないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか一項において、ノズルが前記温度範囲内で加熱されているかどうかを確認し、当該温度範囲を超えているときは、液状物を吸引しないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか一項において、ノズルが液状物を吸引した状態で前記温度範囲を維持しているかどうかを確認し、当該温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を分注部に排出しないようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段を備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１３】
請求項１２において、前記充填部と前記分注部との間に配置されノズルを洗浄するための洗浄部と、ノズルが液状物を吸引した状態で、前記温度範囲を維持していないときは、ノズル内の液状物を前記洗浄部に排出するようにノズルの吸引を制御するノズル制御手段とを備えることを特徴とする、分注装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれか一項において、前記温度範囲が、３２°Ｃ〜３７°Ｃであることを特徴とする、分注装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２８０１（Ｐ２００９−２８０１Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６４０７４（Ｐ２００７−１６４０７４）
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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