列車事故検知システム
【課題】 無線装置が故障の場合や、無線通信が困難または不可能な区間でも、中央指令所で迅速に事故の発生を検知する列車事故検知システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 列車現在走行情報１０４０を受信する地上無線装置１００２と、予め入力される路線関連情報としての列車ダイヤ１０９１、車両性能データ１０９２と路線データ１０９３、及び列車現在走行情報１０４０を記憶するデータ記憶装置１０２１と、路線関連情報及び列車現在走行情報１０４０から、列車１００１が走行する軌道１０６０の各区間での進入及び進出時刻を予測する軌道区間進入・進出予測装置１０５０と、予測された進入及び進出時刻に基づいて、軌道１０６０の所定の区間における列車１００１の進入又は進出を検知する警報発生装置１０５１とを備える。
【解決手段】 列車現在走行情報１０４０を受信する地上無線装置１００２と、予め入力される路線関連情報としての列車ダイヤ１０９１、車両性能データ１０９２と路線データ１０９３、及び列車現在走行情報１０４０を記憶するデータ記憶装置１０２１と、路線関連情報及び列車現在走行情報１０４０から、列車１００１が走行する軌道１０６０の各区間での進入及び進出時刻を予測する軌道区間進入・進出予測装置１０５０と、予測された進入及び進出時刻に基づいて、軌道１０６０の所定の区間における列車１００１の進入又は進出を検知する警報発生装置１０５１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道列車等の事故が発生した場合に、その列車事故を迅速に、かつ安定して検知することを可能とする列車事故検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の列車事故検知システムでは、列車事故を検知するために、列車に事故検知装置を搭載し、その検知装置が事故を検知した時、列車に備え付けられている防護無線等の無線装置を起動し、かつ列車に備え付けられている列車無線を用いて検知装置による測定値、現在位置を列車番号と共に中央指令所に送信する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７１６０４号公報（００１６〜００２１段、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の列車事故検知システムにあっては、列車事故の衝撃等により無線装置が故障した場合、中央指令所に列車事故の情報は送信されない。このため、列車事故の発生状況によっては、中央指令所での事故の把握ができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、事故の衝撃等により無線装置が故障した場合や、無線通信が困難または不可能な区間においても、中央指令所で迅速に、かつ安定して事故の発生を検知する列車事故検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る列車事故検知システムは、列車走行情報を受信する無線部と、予め入力される路線関連情報及び無線部で受信する列車走行情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された路線関連情報及び列車走行情報に基づいて、列車が走行する軌道の各区間での進入及び進出する時刻を予測する予測手段と、予測手段により予測された軌道の各区間における進入及び進出する時刻に応じて、軌道の所定の区間における列車の進入又は進出を検知する検知手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、列車事故検知システムは、予測手段により、予め入力される 路線関連情報及び無線部で受信する列車走行情報から予測される各軌道区間での進入及び進出時刻に基づき、列車の所定の軌道区間への進入・進出を監視するようにしたので、事故が発生し列車の無線装置等が故障した場合においても、列車に何らかの異常が発生したことを中央指令所で検知することができ、迅速に警報情報を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る列車事故検知システムの各種実施の形態について、図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る実施の形態１における列車事故検知システムの構成を示す模式図である。
【０００９】
図１において、列車１００１は、無線部としての地上無線装置１００２を介して地上に配置された中央指令所装置１００３と通信し情報の送信を行う車上無線装置１００４と、中央指令所装置１００３に送信する列車走行情報としての列車現在走行状態情報１０４０を作成・送信する車上情報制御装置１０２０とを有している。また、列車１００１は、列車現在走行状態を計測するために、車上計時装置１０３０、位置計測装置１０３１、速度検知装置１０３２を有している。
【００１０】
なお、列車現在走行状態情報１０４０の中央指令所装置１００３への送信周期は、時間的に一定間隔とする方法がある。あるいは走行距離毎に一定間隔とする方法がある。あるいは予め定められた位置で送信する方法もある。あるいはこれらの組み合わせとする場合もある。
【００１１】
軌道１０６０は、軌道区間Ａ１０６０ａ、軌道区間Ｂ１０６０ｂ、軌道区間Ｃ１０６０ｃ、・・・に区分されており、各軌道区間では、列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・を用いて、各軌道区間に列車が在線しているか非在線かを検知する。
【００１２】
なお、列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・としては、例えば、軌道回路と呼ばれる電磁リレー回路を用いる方法がある。列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・から得られる列車在線情報は、中央指令所装置１００３にある在線情報収集装置１００６に収集される。
【００１３】
中央指令所装置１００３は、線区内を走行する複数の列車１００１と通信し、情報の受信を行う地上無線装置１００２をもつ。地上情報制御装置１０２３は、地上無線装置１００２で受信した各列車からの列車現在走行状態情報１０４０を、軌道区間進入・進出予測装置１０５０を介してデータ記憶装置１０２１に最新列車現在走行状態記録データ１０９４として記憶する。
【００１４】
図２は、列車現在走行状態情報１０４０の一例である。列車番号２００１は、この情報を発信した列車１００１を特定するための番号である。現在時刻２００２、現在速度２００３、現在位置２００４は、列車１００１が車上計時装置１０３０、速度検知装置１０３２、位置計測装置１０３１で取得した値である。
【００１５】
予測手段としての軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、記憶部としてのデータ記憶装置１０２１に記憶された 路線関連情報としての列車のダイヤグラム（以下、ダイヤと略す）１０９１、車両性能データ１０９２、及び路線データ１０９３と、最新列車現在走行状態記録データ１０９４を用いて列車走行予測を実施し、列車走行予測結果として各列車の軌道区間進入予測時刻情報１０５４、軌道区間進出予測時刻情報１０５３を計算する。これらの計算結果は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録される。
【００１６】
ここで、車両性能データ１０９２は列車の加速性能や減速性能等の車両性能の値を記録したものであり、車両性能データ１０９２は路線の制限速度や線路勾配による抵抗値、カーブでの曲率による抵抗値、トンネル区間・トンネル外区間での走行抵抗値等を記録したものである。また、最新列車現在走行状態記録データ１０９４は各列車から受信した列車現在走行状態情報１０４０を記録した最新のものである。
【００１７】
また、列車走行予測とは、複数の駅が設けられた線区を列車のダイヤに基づく進路設定と信号現示に従って複数の列車が運行される鉄道で、各列車の最新の位置、速度および時刻により更新される運行実績から将来の上記各列車の運行を予測する列車運行予測であり、公知例としては、例えば特許第３３５９４４０号がある。
【００１８】
線区内列車予測時刻記憶装置１０５２では、入力された各前方の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と現在または前方の軌道区間進出時刻情報１０５３について、同一の列車番号の情報が記録済みの場合はこれを、新たな各前方の軌道区間進入予測時刻情報１０５３と現在または前方の軌道区間進出時刻情報１０５４で更新し、同一の列車番号の情報がない場合には、新たに追加する。
【００１９】
図３に、軌道区間進入予測時刻と軌道区間進出時刻の説明図を示す。図３（ａ）が、列車現在走行状態情報１０４０での、現在時刻における列車１００１の現在列車位置（軌道区間Ａ１０６０ａ）である。次に、図３（ｂ）は、列車１００１が前方に走行し、前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂに先頭部が進入した状態であり、この時刻を予測したものが、前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂへの軌道区間進入予測時刻である。
【００２０】
続いて、図３（ｃ）は、列車１００１が更に前方に走行し、列車後尾部が現在時刻における在線軌道区間（現在軌道区間Ａ１０６０ａ）から完全に進出した状態であり、この時刻を予測したものが、現在軌道区間Ａ１０６０ａからの軌道区間進出予測時刻である。更に、図３（ｄ）、図３（ｅ）に示すように、前方の軌道区間Ｃ１０６０ｃへの軌道区間進入予測時刻や前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂからの軌道区間進出時刻も得ることができる。
【００２１】
図４に、本実施の形態１における軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３の一例を示す。列車番号４００１は、上記記載と同様のものである。進入・進出フラグ４００２には、軌道区間進入予測時刻情報１０５４の場合は進入フラグ、軌道区間進出時刻情報１０５３の場合は進出フラグが設定される。
【００２２】
後方軌道区間番号４００３は、軌道区間進入予測時刻情報１０５４の場合は列車後尾在線中の軌道区間を特定するための番号であり、軌道区間進出時刻情報１０５３の場合は列車が進出する軌道区間を特定するための番号である。
【００２３】
前方軌道区間番号４００４は、軌道区間進入予測時刻情報の場合１０５４は、列車が進入する軌道区間を特定するための番号であり、軌道区間進出時刻情報１０５３の場合は列車先頭在線中である軌道区間を特定するための番号である。
【００２４】
予測時刻４００５は、軌道区間進入・進出予測装置１０５０により列車走行予測結果として算出された軌道区間進入予測時刻と軌道区間進出時刻である。監視完了フラグ４００６は、警報発生装置１０５１が、該当予測時刻に基づく監視が完了した場合に設定する。
【００２５】
本実施の形態１において、無線通信の状況が良好な区間においては、軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３としては、図３（ｂ）に示した前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂへの軌道区間進入予測時刻や図３（ｃ）に示した現在の軌道区間Ａ１０６０ａからの軌道区間進出時刻があればよい。
【００２６】
一方、トンネル区間や、山間部のように無線通信ができないまたは困難な区間においては、その区間手前から区間を出るまでの軌道区間の軌道区間進入予測時刻情報１０５４や軌道区間進出予測時刻情報１０５３を作成する。
【００２７】
例えば、図５に示すように、軌道区間Ａ１０６０ａから軌道区間Ｅ１０６０ｅへ向かって列車が走行し、軌道区間Ｂ１０６０ｂから軌道区間Ｄ１０６０ｄまでが無線通信が不可能（無線通信不能領域Ｙ）である場合には、無線通信が可能な軌道区間Ａ１０６０ａの領域（無線通信可能領域Ｘ）で受信した列車現在走行状態情報１０４０を用いて、無線通信が不可能な軌道区間Ｄ１０６０ｄまでの軌道区間進入予測時刻情報１０５４や軌道区間進出予測時刻情報１０５３を作成する。
【００２８】
検知手段及び警報手段としての警報発生装置１０５１は、各列車の軌道区間進入予測時刻情報１０５４、軌道区間進出予測時刻情報１０５３、及び計時装置１０９５から入力される現在時刻に基づいて、在線情報収集装置１００６を介して列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・により、軌道区間Ａ１０６０ａ、軌道区間Ｂ１０６０ｂ、軌道区間Ｃ１０６０ｃ、・・・での列車在線状態を監視する。
【００２９】
軌道区間進出予測時刻から所定時分経過しても該当軌道区間が非在線とならない場合、または軌道区間進入予測時刻から所定時分経過しても該当軌道区間が在線とならない場合には、警報発生装置１０５１は中央指令所装置１００３から外部へ警報情報を出力し、司令員等に通報する。
【００３０】
次に、図６乃至図８のフローチャートに従い、本実施の形態１における列車事故検知システムの動作について説明する。図６は、本実施の形態１の列車事故検知システムにおける軌道区間進入・進出予測装置１０５０での処理の一例を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、中央指令所装置１００３において、地上無線装置１００２により列車１００１からの列車現在走行情報１０４０が受信され、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、地上情報制御装置１０２３を介して列車現在走行状態情報１０４０の入力を受け付ける（Ｓ６００１）。
【００３２】
続いて、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、今回入力した列車現在走行状態情報１０４０と、以前に入力済みの列車現在走行状態情報（最新列車現在走行記録データ１０９４）を比較し、最新化処理を行う（Ｓ６００２、最新化処理については後で詳述する）。
【００３３】
次いで、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、最新化処理により最新列車現在走行状態記録データ１０９４に変更が生じた場合（Ｓ６００３）、列車走行予測を実施する（Ｓ６００４）。続いて、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、上記列車走行予測結果から、各列車１００１の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３を線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に出力する（Ｓ６００５）。
【００３４】
図７は、本実施の形態１の列車事故検知システムにおける軌道区間進入・進出予測装置１０５０の最新化処理の一例を示す。最新化処理では、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、まず今周期で入力を受け付けた列車現在走行状態情報１０４０の列車番号２００１を確認する（Ｓ７００１）。
【００３５】
続いて、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、この列車番号２００１と最新列車現在走行状態記録データ１０９４に記録されている列車番号の照合を行う（Ｓ７００２）。最新列車現在走行状態記録データ１０９４に該当する列車番号２００１がなければ、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、今周期で入力を受け付けた列車現在走行状態情報１０４０を最新列車現在走行状態記録データ１０９４に新たに登録する（Ｓ７００３）。
【００３６】
照合（Ｓ７００２）により同一の列車番号２００１の列車現在走行状態情報１０４０が既に記録済みの場合、列車番号２００１以外の情報が同一か確認し（Ｓ７００４）、相違がある場合は、入力を受け付けた列車現在走行状態情報１０４０で最新列車現在走行状態記録データ１０９４の同一列車番号２００１の情報を更新する（Ｓ７００５）。
【００３７】
次いで、今周期で入力を受け付けた全ての列車現在走行状態情報１０４０に対して上記の処理を行ったかをチェックし（Ｓ７００６）、全て処理を行っていれば、最新化の処理を終了する（Ｓ７００７）。そうでない場合は他の情報のチェックを実施する（Ｓ７００８）。
【００３８】
図８は、本実施の形態１の列車事故検知システムにおける警報発生装置１０５１での処理の一例を示す。まず、警報発生装置１０５１は、中央指令所装置１００３にある計時装置１０９５から現在時刻を得る（Ｓ８００１）。
【００３９】
続いて、警報発生装置１０５１は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録された軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３を検索し、チェック対象となる列車１００１の情報を選択する（Ｓ８００２）。
【００４０】
次いで、警報発生装置１０５１は、列車１００１の情報が監視完了フラグ設定４００６済みかチェックする（Ｓ８００３）。列車１００１の情報に監視完了フラグ４００６が未設定の場合、警報発生装置１０５１は、計時装置１０９５より得た現在時刻が、列車１００１の情報に設定された予測時刻以後かチェックする（Ｓ８００４）。
【００４１】
現在時刻が予測時刻以後であり、かつ列車１００１の情報に進入フラグ４００２が設定されている場合、警報発生装置１０５１は、在線情報収集装置１００６を介して列車在線検知装置１００５により、列車１００１の前方軌道区間と後方軌道区間がともに在線状態かチェックする（Ｓ８００５）。
【００４２】
ともに在線状態であれば、警報発生装置１０５１は、予測通り列車１００１が図３（ｂ）や図３（ｄ）の状態になったと判断し、監視完了フラグ４００６を設定する（Ｓ８００６）。
【００４３】
Ｓ８００４において、現在時刻が予測時刻以後であり、かつ列車１００１の情報の進出フラグが設定されている場合は、警報発生装置１０５１は、在線情報収集装置１００６を介して列車在線検知装置１００５により、列車１００１の前方軌道区間が在線で、後方軌道区間が非在線状態となっているかチェックする（Ｓ８００７）。
【００４４】
前方軌道区間が在線で、後方軌道区間が非在線状態となっていれば、警報発生装置１０５１は、予測通り列車が図３（ｃ）や図３（ｅ）の状態になったと判断し、監視完了フラグ４００６を設定する（Ｓ８００６）。
【００４５】
監視完了フラグ４００６を設定した後、警報発生装置１０５１は、同一の列車１００１の他の情報を検索し監視完了フラグ４００６の状態を調べ、同一の列車１００１の全ての軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３が監視完了となっているかチェックする（Ｓ８００８）。
【００４６】
全て監視完了となっている場合は、警報発生装置１０５１は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録された、列車１００１の列車番号４００１の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３を削除する（Ｓ８００９）。また、最新列車現在走行状態記録データ１０９４に記録された同一の列車１００１の列車番号４００１の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３も削除する（Ｓ８０１０）。
【００４７】
一方、Ｓ８００５またはＳ８００７でのチェックの結果、警報発生装置１０５１は、現在時刻が予測時刻を越えていても、列車１００１の在線状態が所定の状態になっていないと判断すれば、現在時刻と予測時刻の差が監視所定時間内かチェックする（Ｓ８０１１）。ここで、監視所定時間とは、予測結果の誤差時間を考慮したパラメータである。
【００４８】
現在時刻と予測時刻の差が監視所定時間を超えている場合は、警報発生装置１０５１は、列車１００１が最後に列車現在走行状態情報１０４０を送信してから、何らかの障害が発生したと判断し、中央指令所装置１００３から外部へ警報出力を行う（Ｓ８０１２）。
【００４９】
次いで、警報発生装置１０５１は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録されている全ての軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３をチェックしたか確認し（Ｓ８０１３）、チェックが完了してない場合は、他の情報のチェックを行い（Ｓ８０１４）、Ｓ８００２へ戻って処理を繰り返す。全ての情報のチェックが完了している場合には、Ｓ８００１へ戻って処理を繰り返す。
【００５０】
以上のように、本実施の形態１では、中央指令所装置１００３は、軌道区間進入・進出予測装置１０５０により、予め列車から受信した列車現在走行状態情報１０４０を用いて作成しておいた軌道区間進出予測時刻情報１０５３と軌道区間進入予測時刻情報１０５４に基づき、列車１００１の所定の軌道区間への進入・進出を監視するようにしたので、事故が発生し列車の無線装置等が故障した場合においても、列車に何らかの異常が発生したことを中央指令所装置で検知することができ、迅速に警報情報を出力することができる。また、列車への事故検知装置の搭載を不要とすることができる。
【００５１】
また、山間部やトンネル内等、無線通信が困難または不可能な区間においても、予め無線通信が可能な区間で列車から受信した情報を用いて、列車の無線通信が困難または不可能な区間での列車進入や列車進出を監視することができ、列車の無線通信が困難または不可能な区間で事故が発生した場合においても、列車に何らかの異常が発生したことを中央指令所装置で検知し、警報を出力することができる。
【００５２】
実施の形態２．
実施の形態１の列車事故検知システムにおいては、予め作成しておいた軌道区間進出予測時刻情報１０５３と軌道区間進入予測時刻情報１０５４に基づき、列車１００１を監視する場合について示した。実施の形態２では、さらに列車状態の確認信号により監視する場合について示す。
【００５３】
図９は、本発明に係る実施の形態２における列車事故検知システムの構成を示す模式図である。図９において、列車９００１は、中央指令所装置９００３から受信した列車状態の確認信号９０４１を処理し、列車状態の確認信号９０４１に応答する車上情報制御装置９０２０を有している。
【００５４】
また、列車９００１は、列車９００１に障害が発生していないことを監視する列車状態監視装置９０３３を有している。ここで、列車状態監視装置９０３３としては、例えば特許文献１の事故検知装置を用いてもよい。あるいは、列車９００１の主回路電源状態の計測装置を用いてもよい。あるいは、乗務員による非常ボタンの出力を用いてもよい。あるいは他に事故や障害発生を検知する装置があればこれを用いてもよい。あるいはこれらを組み合わせた装置でもよい。
【００５５】
中央指令所装置９００３の地上情報制御装置９０２３は、警報発生装置９０５１からの列車状態確認信号９０４１を列車９００１へ送信し、列車９００１からの応答情報９０４２を警報発生装置へ入力する。
【００５６】
警報発生装置９０５１は、実施の形態１で監視所定時間をチェックする代わりに、列車９００１への列車状態確認信号９０４１を作成し、地上情報制御装置９０２３に入力する。地上情報制御装置９０２３は、列車状態確認信号９０４１を地上無線装置１００２と車上無線装置１００４を介して、車上情報制御装置９０２０に送信する。
【００５７】
車上情報制御装置９０２０は、列車状態監視装置９０３３により、列車９００１に障害がないことを確認し、問題がなければ「良好」、問題があれば「不良」の応答情報９０４２を、車上無線装置１００４と地上無線装置１００２を介して地上情報制御装置９０２３へ応答する。
【００５８】
地上情報制御装置９０２３は、列車９００１からの応答情報９０４２を警報発生装置９０５１に入力する。応答情報９０４２を入力された警報発生装置９０５１は、応答情報９０４２に基づいて警報情報を出力するか否かを決める。また、警報発生装置９０５１は、所定時分経過しても列車９００１から応答を受信しなかった場合も、警戒情報を出力する。
【００５９】
図１０に、本実施の形態２における軌道区間進入予測時刻情報９０５４と軌道区間進出時刻情報９０５３の一例を示す。図１０に示すように、軌道区間進出予測時刻情報９０５３と軌道区間進入予測時刻情報９０５４には、確認信号送信済フラグ１０００７が追加される。これは、警報発生装置９０５１が列車状態確認信号９０４１を作成し、地上情報制御装置９０２３に入力した時に設定される。
【００６０】
その他の構成に関しては、実施の形態１と同様であり、相当部分には図１と同一符号を付して説明を省略する。
【００６１】
次に、図１１のフローチャートに従い、本実施の形態２における列車事故検知システムの動作について説明する。まず、実施の形態１と同様に、図１１は、本実施の形態２の列車事故検知システムにおける警報発生装置９０５１での処理の一例を示す。
【００６２】
Ｓ８００５およびＳ８００７（図８参照）で「ＮＯ」となった場合に、警報発生装置９０５１は、確認信号送信済フラグ１０００７が設定済みかチェックする（Ｓ１１００１）。確認信号送信済フラグ１０００７が設定済みの場合、列車９００１からの応答情報９０４２を受信しているかをチェックする（Ｓ１１００２）。
【００６３】
設定済みでない場合は、列車９００１への列車状態確認信号９０４１を作成し、地上情報制御装置９０２０を介して、列車９００１へ送信する（Ｓ１１００３）。列車状態確認信号９０４１を送信後、警報発生装置９０５１は、確認信号送信済フラグを設定し（Ｓ１１００４）、列車９００１からの応答情報９０４２を受信しているかをチェックする（Ｓ１１００２）。列車９００１からの応答情報９０４２を受信済みの場合、応答結果の内容が「良好」側かをチェックする（Ｓ１１００５）。
【００６４】
ここで、図１２に列車９００１からの応答情報９０４２の一例を示す。応答情報９０４２は列車９００１が作成するものであり、良好フラグ１２００２は、列車９００１に問題ないことを検知した場合に設定される。不良要因１２００３は、良好を検知しなかった場合の不良要因であり、これは列車９００１に搭載した列車状態監視装置９０３３による監視項目により、その内容が決まる。
【００６５】
Ｓ１１００５で列車９００１からの応答情報９０４２の応答結果が良好側である場合、警報出力は不要であり、Ｓ８００６（図８）へ戻る。応答結果が良好側でない場合は、警報発生装置９０５１は、列車９００１に何らかの障害が発生していると判断し、中央指令所装置９００３から外部への警報出力を行う（Ｓ１１００７）。なお、警報出力を行う際、列車９００１からの応答情報９０４２の不良要因を共に出力し、障害の程度を詳細に示すこともできる。
【００６６】
Ｓ１１００２で、列車９００１からの応答情報９０４２を未受信の場合、警報発生装置９０５１は、予測時刻と現在時刻の差が監視所定時間内かチェックする（Ｓ１１００６）。監視所定時間を超えている場合は、何らかの障害により、列車９００１が応答できないと判断し、中央指令所装置９００３から外部への警報出力を行う（Ｓ１１００７）。監視所定時間以内であれば、Ｓ８０１３（図８）へ戻る。
【００６７】
以上のように、本実施の形態２では、中央指令所装置９００３は、列車９００１への列車状態確認信号９０４１に対する列車９００１からの応答情報９０４２に基づき、直接、列車９００１から不良情報を得られるようにしたので、事故が発生し列車の無線装置等が故障した場合においては、列車状態の確認信号への応答がないことから、中央指令所装置は、列車事故を検知することができる。
【００６８】
また、事故が発生し車上無線装置が故障していない場合においては、監視時間を待つことなく、車上制御装置からの「不良」応答情報より直ちに列車事故を検知することができる。
【００６９】
さらに、一旦列車に列車状態の確認信号を送信し、列車からの「良好」応答情報を受信することにより、列車に障害がないのに誤って警報情報を出力することを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の列車現在走行状態情報の一例を示す図である。
【図３】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入予測時刻と軌道区間進出時刻を説明する図である。
【図４】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入予測時刻情報と軌道区間進出時刻情報の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の無線通信が不可能である場合の説明をする図である。
【図６】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入・進出予測装置での処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入・進出予測装置での最新化処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の警報発生装置での処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の構成を示す模式図である。
【図１０】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の軌道区間進入予測時刻情報と軌道区間進出時刻情報の一例を示す図である。
【図１１】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の警報発生装置での処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の列車からの応答情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００１、９００１ 列車
１００２ 地上無線装置
１０２１ データ記憶装置
１０４０ 列車現在走行状態情報
１０５０ 軌道区間進入・進出予測装置
１０５１、９０５１ 警報発生装置
１０５３、９０５３ 軌道区間進出予測時刻情報
１０５４、９０５４ 軌道区間進入予測時刻情報
１０６０ 軌道
１０６０ａ 軌道区間Ａ、１０６０ｂ 軌道区間Ｂ、１０６０ｃ 軌道区間Ｃ、・・・
１０９１ 列車ダイヤ
１０９２ 車両性能データ
１０９３ 路線データ
１０９４ 最新列車現在走行状態記録データ
９０４１ 列車状態確認信号
９０４２ 列車からの応答情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道列車等の事故が発生した場合に、その列車事故を迅速に、かつ安定して検知することを可能とする列車事故検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の列車事故検知システムでは、列車事故を検知するために、列車に事故検知装置を搭載し、その検知装置が事故を検知した時、列車に備え付けられている防護無線等の無線装置を起動し、かつ列車に備え付けられている列車無線を用いて検知装置による測定値、現在位置を列車番号と共に中央指令所に送信する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７１６０４号公報（００１６〜００２１段、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の列車事故検知システムにあっては、列車事故の衝撃等により無線装置が故障した場合、中央指令所に列車事故の情報は送信されない。このため、列車事故の発生状況によっては、中央指令所での事故の把握ができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、事故の衝撃等により無線装置が故障した場合や、無線通信が困難または不可能な区間においても、中央指令所で迅速に、かつ安定して事故の発生を検知する列車事故検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る列車事故検知システムは、列車走行情報を受信する無線部と、予め入力される路線関連情報及び無線部で受信する列車走行情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された路線関連情報及び列車走行情報に基づいて、列車が走行する軌道の各区間での進入及び進出する時刻を予測する予測手段と、予測手段により予測された軌道の各区間における進入及び進出する時刻に応じて、軌道の所定の区間における列車の進入又は進出を検知する検知手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、列車事故検知システムは、予測手段により、予め入力される 路線関連情報及び無線部で受信する列車走行情報から予測される各軌道区間での進入及び進出時刻に基づき、列車の所定の軌道区間への進入・進出を監視するようにしたので、事故が発生し列車の無線装置等が故障した場合においても、列車に何らかの異常が発生したことを中央指令所で検知することができ、迅速に警報情報を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る列車事故検知システムの各種実施の形態について、図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る実施の形態１における列車事故検知システムの構成を示す模式図である。
【０００９】
図１において、列車１００１は、無線部としての地上無線装置１００２を介して地上に配置された中央指令所装置１００３と通信し情報の送信を行う車上無線装置１００４と、中央指令所装置１００３に送信する列車走行情報としての列車現在走行状態情報１０４０を作成・送信する車上情報制御装置１０２０とを有している。また、列車１００１は、列車現在走行状態を計測するために、車上計時装置１０３０、位置計測装置１０３１、速度検知装置１０３２を有している。
【００１０】
なお、列車現在走行状態情報１０４０の中央指令所装置１００３への送信周期は、時間的に一定間隔とする方法がある。あるいは走行距離毎に一定間隔とする方法がある。あるいは予め定められた位置で送信する方法もある。あるいはこれらの組み合わせとする場合もある。
【００１１】
軌道１０６０は、軌道区間Ａ１０６０ａ、軌道区間Ｂ１０６０ｂ、軌道区間Ｃ１０６０ｃ、・・・に区分されており、各軌道区間では、列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・を用いて、各軌道区間に列車が在線しているか非在線かを検知する。
【００１２】
なお、列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・としては、例えば、軌道回路と呼ばれる電磁リレー回路を用いる方法がある。列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・から得られる列車在線情報は、中央指令所装置１００３にある在線情報収集装置１００６に収集される。
【００１３】
中央指令所装置１００３は、線区内を走行する複数の列車１００１と通信し、情報の受信を行う地上無線装置１００２をもつ。地上情報制御装置１０２３は、地上無線装置１００２で受信した各列車からの列車現在走行状態情報１０４０を、軌道区間進入・進出予測装置１０５０を介してデータ記憶装置１０２１に最新列車現在走行状態記録データ１０９４として記憶する。
【００１４】
図２は、列車現在走行状態情報１０４０の一例である。列車番号２００１は、この情報を発信した列車１００１を特定するための番号である。現在時刻２００２、現在速度２００３、現在位置２００４は、列車１００１が車上計時装置１０３０、速度検知装置１０３２、位置計測装置１０３１で取得した値である。
【００１５】
予測手段としての軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、記憶部としてのデータ記憶装置１０２１に記憶された 路線関連情報としての列車のダイヤグラム（以下、ダイヤと略す）１０９１、車両性能データ１０９２、及び路線データ１０９３と、最新列車現在走行状態記録データ１０９４を用いて列車走行予測を実施し、列車走行予測結果として各列車の軌道区間進入予測時刻情報１０５４、軌道区間進出予測時刻情報１０５３を計算する。これらの計算結果は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録される。
【００１６】
ここで、車両性能データ１０９２は列車の加速性能や減速性能等の車両性能の値を記録したものであり、車両性能データ１０９２は路線の制限速度や線路勾配による抵抗値、カーブでの曲率による抵抗値、トンネル区間・トンネル外区間での走行抵抗値等を記録したものである。また、最新列車現在走行状態記録データ１０９４は各列車から受信した列車現在走行状態情報１０４０を記録した最新のものである。
【００１７】
また、列車走行予測とは、複数の駅が設けられた線区を列車のダイヤに基づく進路設定と信号現示に従って複数の列車が運行される鉄道で、各列車の最新の位置、速度および時刻により更新される運行実績から将来の上記各列車の運行を予測する列車運行予測であり、公知例としては、例えば特許第３３５９４４０号がある。
【００１８】
線区内列車予測時刻記憶装置１０５２では、入力された各前方の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と現在または前方の軌道区間進出時刻情報１０５３について、同一の列車番号の情報が記録済みの場合はこれを、新たな各前方の軌道区間進入予測時刻情報１０５３と現在または前方の軌道区間進出時刻情報１０５４で更新し、同一の列車番号の情報がない場合には、新たに追加する。
【００１９】
図３に、軌道区間進入予測時刻と軌道区間進出時刻の説明図を示す。図３（ａ）が、列車現在走行状態情報１０４０での、現在時刻における列車１００１の現在列車位置（軌道区間Ａ１０６０ａ）である。次に、図３（ｂ）は、列車１００１が前方に走行し、前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂに先頭部が進入した状態であり、この時刻を予測したものが、前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂへの軌道区間進入予測時刻である。
【００２０】
続いて、図３（ｃ）は、列車１００１が更に前方に走行し、列車後尾部が現在時刻における在線軌道区間（現在軌道区間Ａ１０６０ａ）から完全に進出した状態であり、この時刻を予測したものが、現在軌道区間Ａ１０６０ａからの軌道区間進出予測時刻である。更に、図３（ｄ）、図３（ｅ）に示すように、前方の軌道区間Ｃ１０６０ｃへの軌道区間進入予測時刻や前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂからの軌道区間進出時刻も得ることができる。
【００２１】
図４に、本実施の形態１における軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３の一例を示す。列車番号４００１は、上記記載と同様のものである。進入・進出フラグ４００２には、軌道区間進入予測時刻情報１０５４の場合は進入フラグ、軌道区間進出時刻情報１０５３の場合は進出フラグが設定される。
【００２２】
後方軌道区間番号４００３は、軌道区間進入予測時刻情報１０５４の場合は列車後尾在線中の軌道区間を特定するための番号であり、軌道区間進出時刻情報１０５３の場合は列車が進出する軌道区間を特定するための番号である。
【００２３】
前方軌道区間番号４００４は、軌道区間進入予測時刻情報の場合１０５４は、列車が進入する軌道区間を特定するための番号であり、軌道区間進出時刻情報１０５３の場合は列車先頭在線中である軌道区間を特定するための番号である。
【００２４】
予測時刻４００５は、軌道区間進入・進出予測装置１０５０により列車走行予測結果として算出された軌道区間進入予測時刻と軌道区間進出時刻である。監視完了フラグ４００６は、警報発生装置１０５１が、該当予測時刻に基づく監視が完了した場合に設定する。
【００２５】
本実施の形態１において、無線通信の状況が良好な区間においては、軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３としては、図３（ｂ）に示した前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂへの軌道区間進入予測時刻や図３（ｃ）に示した現在の軌道区間Ａ１０６０ａからの軌道区間進出時刻があればよい。
【００２６】
一方、トンネル区間や、山間部のように無線通信ができないまたは困難な区間においては、その区間手前から区間を出るまでの軌道区間の軌道区間進入予測時刻情報１０５４や軌道区間進出予測時刻情報１０５３を作成する。
【００２７】
例えば、図５に示すように、軌道区間Ａ１０６０ａから軌道区間Ｅ１０６０ｅへ向かって列車が走行し、軌道区間Ｂ１０６０ｂから軌道区間Ｄ１０６０ｄまでが無線通信が不可能（無線通信不能領域Ｙ）である場合には、無線通信が可能な軌道区間Ａ１０６０ａの領域（無線通信可能領域Ｘ）で受信した列車現在走行状態情報１０４０を用いて、無線通信が不可能な軌道区間Ｄ１０６０ｄまでの軌道区間進入予測時刻情報１０５４や軌道区間進出予測時刻情報１０５３を作成する。
【００２８】
検知手段及び警報手段としての警報発生装置１０５１は、各列車の軌道区間進入予測時刻情報１０５４、軌道区間進出予測時刻情報１０５３、及び計時装置１０９５から入力される現在時刻に基づいて、在線情報収集装置１００６を介して列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・により、軌道区間Ａ１０６０ａ、軌道区間Ｂ１０６０ｂ、軌道区間Ｃ１０６０ｃ、・・・での列車在線状態を監視する。
【００２９】
軌道区間進出予測時刻から所定時分経過しても該当軌道区間が非在線とならない場合、または軌道区間進入予測時刻から所定時分経過しても該当軌道区間が在線とならない場合には、警報発生装置１０５１は中央指令所装置１００３から外部へ警報情報を出力し、司令員等に通報する。
【００３０】
次に、図６乃至図８のフローチャートに従い、本実施の形態１における列車事故検知システムの動作について説明する。図６は、本実施の形態１の列車事故検知システムにおける軌道区間進入・進出予測装置１０５０での処理の一例を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、中央指令所装置１００３において、地上無線装置１００２により列車１００１からの列車現在走行情報１０４０が受信され、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、地上情報制御装置１０２３を介して列車現在走行状態情報１０４０の入力を受け付ける（Ｓ６００１）。
【００３２】
続いて、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、今回入力した列車現在走行状態情報１０４０と、以前に入力済みの列車現在走行状態情報（最新列車現在走行記録データ１０９４）を比較し、最新化処理を行う（Ｓ６００２、最新化処理については後で詳述する）。
【００３３】
次いで、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、最新化処理により最新列車現在走行状態記録データ１０９４に変更が生じた場合（Ｓ６００３）、列車走行予測を実施する（Ｓ６００４）。続いて、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、上記列車走行予測結果から、各列車１００１の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３を線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に出力する（Ｓ６００５）。
【００３４】
図７は、本実施の形態１の列車事故検知システムにおける軌道区間進入・進出予測装置１０５０の最新化処理の一例を示す。最新化処理では、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、まず今周期で入力を受け付けた列車現在走行状態情報１０４０の列車番号２００１を確認する（Ｓ７００１）。
【００３５】
続いて、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、この列車番号２００１と最新列車現在走行状態記録データ１０９４に記録されている列車番号の照合を行う（Ｓ７００２）。最新列車現在走行状態記録データ１０９４に該当する列車番号２００１がなければ、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、今周期で入力を受け付けた列車現在走行状態情報１０４０を最新列車現在走行状態記録データ１０９４に新たに登録する（Ｓ７００３）。
【００３６】
照合（Ｓ７００２）により同一の列車番号２００１の列車現在走行状態情報１０４０が既に記録済みの場合、列車番号２００１以外の情報が同一か確認し（Ｓ７００４）、相違がある場合は、入力を受け付けた列車現在走行状態情報１０４０で最新列車現在走行状態記録データ１０９４の同一列車番号２００１の情報を更新する（Ｓ７００５）。
【００３７】
次いで、今周期で入力を受け付けた全ての列車現在走行状態情報１０４０に対して上記の処理を行ったかをチェックし（Ｓ７００６）、全て処理を行っていれば、最新化の処理を終了する（Ｓ７００７）。そうでない場合は他の情報のチェックを実施する（Ｓ７００８）。
【００３８】
図８は、本実施の形態１の列車事故検知システムにおける警報発生装置１０５１での処理の一例を示す。まず、警報発生装置１０５１は、中央指令所装置１００３にある計時装置１０９５から現在時刻を得る（Ｓ８００１）。
【００３９】
続いて、警報発生装置１０５１は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録された軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３を検索し、チェック対象となる列車１００１の情報を選択する（Ｓ８００２）。
【００４０】
次いで、警報発生装置１０５１は、列車１００１の情報が監視完了フラグ設定４００６済みかチェックする（Ｓ８００３）。列車１００１の情報に監視完了フラグ４００６が未設定の場合、警報発生装置１０５１は、計時装置１０９５より得た現在時刻が、列車１００１の情報に設定された予測時刻以後かチェックする（Ｓ８００４）。
【００４１】
現在時刻が予測時刻以後であり、かつ列車１００１の情報に進入フラグ４００２が設定されている場合、警報発生装置１０５１は、在線情報収集装置１００６を介して列車在線検知装置１００５により、列車１００１の前方軌道区間と後方軌道区間がともに在線状態かチェックする（Ｓ８００５）。
【００４２】
ともに在線状態であれば、警報発生装置１０５１は、予測通り列車１００１が図３（ｂ）や図３（ｄ）の状態になったと判断し、監視完了フラグ４００６を設定する（Ｓ８００６）。
【００４３】
Ｓ８００４において、現在時刻が予測時刻以後であり、かつ列車１００１の情報の進出フラグが設定されている場合は、警報発生装置１０５１は、在線情報収集装置１００６を介して列車在線検知装置１００５により、列車１００１の前方軌道区間が在線で、後方軌道区間が非在線状態となっているかチェックする（Ｓ８００７）。
【００４４】
前方軌道区間が在線で、後方軌道区間が非在線状態となっていれば、警報発生装置１０５１は、予測通り列車が図３（ｃ）や図３（ｅ）の状態になったと判断し、監視完了フラグ４００６を設定する（Ｓ８００６）。
【００４５】
監視完了フラグ４００６を設定した後、警報発生装置１０５１は、同一の列車１００１の他の情報を検索し監視完了フラグ４００６の状態を調べ、同一の列車１００１の全ての軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３が監視完了となっているかチェックする（Ｓ８００８）。
【００４６】
全て監視完了となっている場合は、警報発生装置１０５１は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録された、列車１００１の列車番号４００１の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３を削除する（Ｓ８００９）。また、最新列車現在走行状態記録データ１０９４に記録された同一の列車１００１の列車番号４００１の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３も削除する（Ｓ８０１０）。
【００４７】
一方、Ｓ８００５またはＳ８００７でのチェックの結果、警報発生装置１０５１は、現在時刻が予測時刻を越えていても、列車１００１の在線状態が所定の状態になっていないと判断すれば、現在時刻と予測時刻の差が監視所定時間内かチェックする（Ｓ８０１１）。ここで、監視所定時間とは、予測結果の誤差時間を考慮したパラメータである。
【００４８】
現在時刻と予測時刻の差が監視所定時間を超えている場合は、警報発生装置１０５１は、列車１００１が最後に列車現在走行状態情報１０４０を送信してから、何らかの障害が発生したと判断し、中央指令所装置１００３から外部へ警報出力を行う（Ｓ８０１２）。
【００４９】
次いで、警報発生装置１０５１は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録されている全ての軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３をチェックしたか確認し（Ｓ８０１３）、チェックが完了してない場合は、他の情報のチェックを行い（Ｓ８０１４）、Ｓ８００２へ戻って処理を繰り返す。全ての情報のチェックが完了している場合には、Ｓ８００１へ戻って処理を繰り返す。
【００５０】
以上のように、本実施の形態１では、中央指令所装置１００３は、軌道区間進入・進出予測装置１０５０により、予め列車から受信した列車現在走行状態情報１０４０を用いて作成しておいた軌道区間進出予測時刻情報１０５３と軌道区間進入予測時刻情報１０５４に基づき、列車１００１の所定の軌道区間への進入・進出を監視するようにしたので、事故が発生し列車の無線装置等が故障した場合においても、列車に何らかの異常が発生したことを中央指令所装置で検知することができ、迅速に警報情報を出力することができる。また、列車への事故検知装置の搭載を不要とすることができる。
【００５１】
また、山間部やトンネル内等、無線通信が困難または不可能な区間においても、予め無線通信が可能な区間で列車から受信した情報を用いて、列車の無線通信が困難または不可能な区間での列車進入や列車進出を監視することができ、列車の無線通信が困難または不可能な区間で事故が発生した場合においても、列車に何らかの異常が発生したことを中央指令所装置で検知し、警報を出力することができる。
【００５２】
実施の形態２．
実施の形態１の列車事故検知システムにおいては、予め作成しておいた軌道区間進出予測時刻情報１０５３と軌道区間進入予測時刻情報１０５４に基づき、列車１００１を監視する場合について示した。実施の形態２では、さらに列車状態の確認信号により監視する場合について示す。
【００５３】
図９は、本発明に係る実施の形態２における列車事故検知システムの構成を示す模式図である。図９において、列車９００１は、中央指令所装置９００３から受信した列車状態の確認信号９０４１を処理し、列車状態の確認信号９０４１に応答する車上情報制御装置９０２０を有している。
【００５４】
また、列車９００１は、列車９００１に障害が発生していないことを監視する列車状態監視装置９０３３を有している。ここで、列車状態監視装置９０３３としては、例えば特許文献１の事故検知装置を用いてもよい。あるいは、列車９００１の主回路電源状態の計測装置を用いてもよい。あるいは、乗務員による非常ボタンの出力を用いてもよい。あるいは他に事故や障害発生を検知する装置があればこれを用いてもよい。あるいはこれらを組み合わせた装置でもよい。
【００５５】
中央指令所装置９００３の地上情報制御装置９０２３は、警報発生装置９０５１からの列車状態確認信号９０４１を列車９００１へ送信し、列車９００１からの応答情報９０４２を警報発生装置へ入力する。
【００５６】
警報発生装置９０５１は、実施の形態１で監視所定時間をチェックする代わりに、列車９００１への列車状態確認信号９０４１を作成し、地上情報制御装置９０２３に入力する。地上情報制御装置９０２３は、列車状態確認信号９０４１を地上無線装置１００２と車上無線装置１００４を介して、車上情報制御装置９０２０に送信する。
【００５７】
車上情報制御装置９０２０は、列車状態監視装置９０３３により、列車９００１に障害がないことを確認し、問題がなければ「良好」、問題があれば「不良」の応答情報９０４２を、車上無線装置１００４と地上無線装置１００２を介して地上情報制御装置９０２３へ応答する。
【００５８】
地上情報制御装置９０２３は、列車９００１からの応答情報９０４２を警報発生装置９０５１に入力する。応答情報９０４２を入力された警報発生装置９０５１は、応答情報９０４２に基づいて警報情報を出力するか否かを決める。また、警報発生装置９０５１は、所定時分経過しても列車９００１から応答を受信しなかった場合も、警戒情報を出力する。
【００５９】
図１０に、本実施の形態２における軌道区間進入予測時刻情報９０５４と軌道区間進出時刻情報９０５３の一例を示す。図１０に示すように、軌道区間進出予測時刻情報９０５３と軌道区間進入予測時刻情報９０５４には、確認信号送信済フラグ１０００７が追加される。これは、警報発生装置９０５１が列車状態確認信号９０４１を作成し、地上情報制御装置９０２３に入力した時に設定される。
【００６０】
その他の構成に関しては、実施の形態１と同様であり、相当部分には図１と同一符号を付して説明を省略する。
【００６１】
次に、図１１のフローチャートに従い、本実施の形態２における列車事故検知システムの動作について説明する。まず、実施の形態１と同様に、図１１は、本実施の形態２の列車事故検知システムにおける警報発生装置９０５１での処理の一例を示す。
【００６２】
Ｓ８００５およびＳ８００７（図８参照）で「ＮＯ」となった場合に、警報発生装置９０５１は、確認信号送信済フラグ１０００７が設定済みかチェックする（Ｓ１１００１）。確認信号送信済フラグ１０００７が設定済みの場合、列車９００１からの応答情報９０４２を受信しているかをチェックする（Ｓ１１００２）。
【００６３】
設定済みでない場合は、列車９００１への列車状態確認信号９０４１を作成し、地上情報制御装置９０２０を介して、列車９００１へ送信する（Ｓ１１００３）。列車状態確認信号９０４１を送信後、警報発生装置９０５１は、確認信号送信済フラグを設定し（Ｓ１１００４）、列車９００１からの応答情報９０４２を受信しているかをチェックする（Ｓ１１００２）。列車９００１からの応答情報９０４２を受信済みの場合、応答結果の内容が「良好」側かをチェックする（Ｓ１１００５）。
【００６４】
ここで、図１２に列車９００１からの応答情報９０４２の一例を示す。応答情報９０４２は列車９００１が作成するものであり、良好フラグ１２００２は、列車９００１に問題ないことを検知した場合に設定される。不良要因１２００３は、良好を検知しなかった場合の不良要因であり、これは列車９００１に搭載した列車状態監視装置９０３３による監視項目により、その内容が決まる。
【００６５】
Ｓ１１００５で列車９００１からの応答情報９０４２の応答結果が良好側である場合、警報出力は不要であり、Ｓ８００６（図８）へ戻る。応答結果が良好側でない場合は、警報発生装置９０５１は、列車９００１に何らかの障害が発生していると判断し、中央指令所装置９００３から外部への警報出力を行う（Ｓ１１００７）。なお、警報出力を行う際、列車９００１からの応答情報９０４２の不良要因を共に出力し、障害の程度を詳細に示すこともできる。
【００６６】
Ｓ１１００２で、列車９００１からの応答情報９０４２を未受信の場合、警報発生装置９０５１は、予測時刻と現在時刻の差が監視所定時間内かチェックする（Ｓ１１００６）。監視所定時間を超えている場合は、何らかの障害により、列車９００１が応答できないと判断し、中央指令所装置９００３から外部への警報出力を行う（Ｓ１１００７）。監視所定時間以内であれば、Ｓ８０１３（図８）へ戻る。
【００６７】
以上のように、本実施の形態２では、中央指令所装置９００３は、列車９００１への列車状態確認信号９０４１に対する列車９００１からの応答情報９０４２に基づき、直接、列車９００１から不良情報を得られるようにしたので、事故が発生し列車の無線装置等が故障した場合においては、列車状態の確認信号への応答がないことから、中央指令所装置は、列車事故を検知することができる。
【００６８】
また、事故が発生し車上無線装置が故障していない場合においては、監視時間を待つことなく、車上制御装置からの「不良」応答情報より直ちに列車事故を検知することができる。
【００６９】
さらに、一旦列車に列車状態の確認信号を送信し、列車からの「良好」応答情報を受信することにより、列車に障害がないのに誤って警報情報を出力することを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の列車現在走行状態情報の一例を示す図である。
【図３】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入予測時刻と軌道区間進出時刻を説明する図である。
【図４】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入予測時刻情報と軌道区間進出時刻情報の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の無線通信が不可能である場合の説明をする図である。
【図６】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入・進出予測装置での処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入・進出予測装置での最新化処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の警報発生装置での処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の構成を示す模式図である。
【図１０】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の軌道区間進入予測時刻情報と軌道区間進出時刻情報の一例を示す図である。
【図１１】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の警報発生装置での処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の列車からの応答情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００１、９００１ 列車
１００２ 地上無線装置
１０２１ データ記憶装置
１０４０ 列車現在走行状態情報
１０５０ 軌道区間進入・進出予測装置
１０５１、９０５１ 警報発生装置
１０５３、９０５３ 軌道区間進出予測時刻情報
１０５４、９０５４ 軌道区間進入予測時刻情報
１０６０ 軌道
１０６０ａ 軌道区間Ａ、１０６０ｂ 軌道区間Ｂ、１０６０ｃ 軌道区間Ｃ、・・・
１０９１ 列車ダイヤ
１０９２ 車両性能データ
１０９３ 路線データ
１０９４ 最新列車現在走行状態記録データ
９０４１ 列車状態確認信号
９０４２ 列車からの応答情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車走行情報を受信する無線部と、
予め入力される路線関連情報及び前記無線部で受信する前記列車走行情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記路線関連情報及び前記列車走行情報に基づいて、前記列車が走行する軌道の各区間での進入及び進出する時刻を予測する予測手段と、
この予測手段により予測された前記軌道の各区間における進入及び進出する時刻に応じて、前記軌道の所定の区間における前記列車の進入又は進出を検知する検知手段とを備える列車事故検知システム。
【請求項２】
警報手段をさらに備え、予測された軌道の各区間における進入及び進出する時刻から所定時間を越えても検知手段が列車の進入又は進出を検知しない場合には警報を出力することを特徴とする請求項１に記載の列車事故検知システム。
【請求項３】
警報手段をさらに備え、予測された軌道の各区間における進入及び進出する時刻から所定時間を越えても検知手段が列車の進入又は進出を検知しない場合には、前記警報手段が無線部を介して前記列車に確認信号を送信し、前記確認信号に対する応答信号として前記列車から異常を知らせる通知を受けたとき、又は所定時間を経過しても前記列車からの前記応答信号がないときに警報を出力することを特徴とする請求項１に記載の列車事故検知システム。
【請求項４】
路線関連情報は、列車のダイヤグラム、車両性能、及び路線の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の列車事故検知システム。
【請求項５】
列車走行情報は、列車の現在時刻、現在速度、及び現在位置の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の列車事故検知システム。
【請求項１】
列車走行情報を受信する無線部と、
予め入力される路線関連情報及び前記無線部で受信する前記列車走行情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記路線関連情報及び前記列車走行情報に基づいて、前記列車が走行する軌道の各区間での進入及び進出する時刻を予測する予測手段と、
この予測手段により予測された前記軌道の各区間における進入及び進出する時刻に応じて、前記軌道の所定の区間における前記列車の進入又は進出を検知する検知手段とを備える列車事故検知システム。
【請求項２】
警報手段をさらに備え、予測された軌道の各区間における進入及び進出する時刻から所定時間を越えても検知手段が列車の進入又は進出を検知しない場合には警報を出力することを特徴とする請求項１に記載の列車事故検知システム。
【請求項３】
警報手段をさらに備え、予測された軌道の各区間における進入及び進出する時刻から所定時間を越えても検知手段が列車の進入又は進出を検知しない場合には、前記警報手段が無線部を介して前記列車に確認信号を送信し、前記確認信号に対する応答信号として前記列車から異常を知らせる通知を受けたとき、又は所定時間を経過しても前記列車からの前記応答信号がないときに警報を出力することを特徴とする請求項１に記載の列車事故検知システム。
【請求項４】
路線関連情報は、列車のダイヤグラム、車両性能、及び路線の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の列車事故検知システム。
【請求項５】
列車走行情報は、列車の現在時刻、現在速度、及び現在位置の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の列車事故検知システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１２６３８６（Ｐ２００９−１２６３８６Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０４２７８（Ｐ２００７−３０４２７８）
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]