【課題】一車両に搭載された車上装置について一つの車上子を備え、全体として、２つの車上子を備えればよく、したがって車上子の数を増加させずに、車上子二重化を実現し得る車上装置及び列車制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る車上装置は、第１車上装置３１及び第２車上装置３２を含み、複数車両１０１〜１０ｎの編成でなる列車に搭載される。第１車上装置３１及び第２車上装置３２のそれぞれは、一つの車上子５１または５２と、信号処理部（３１１、３１２）または（３２１、３２２）とを含み、先頭車両１０１及び最後尾車両１０ｎに搭載される。信号処理部（３１１、３１２）または（３２１、３２２）のそれぞれは、車上子５１、５２からの信号を互いに認識し、共通処理を行う。 （もっと読む）

【課題】地上側から車上側へ送信されるＡＴＣ信号の列車制御情報に対応させた位相変化の検出を容易化する。
【解決手段】地上装置から送信された振幅変調信号の搬送波の位相を検出して位相情報を出力する位相検出手段を、振幅変調信号を所定間隔でサンプリングするＡ／Ｄ変換器３１と、Ａ／Ｄ変換器３１から出力されるサプリングデータに基づいて、振幅変調信号の断続する各信号部分における搬送波と基本搬送波の相関値を算出するディジタル相関器３２と、ディジタル相関器３２で算出した相関値に基づいて、断続する各信号部分の相関値極大位置を検出し、互いに隣合う信号部分間の相関値極大位置の差から隣合う信号部分間の搬送波の相対的位相差を検出し、検出した位相差に基づいて位相情報を出力する位相差検出回路３３と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】地上側から車上側へ送信されるＡＴＣ信号の列車制御情報に対応させた位相変化の検出を容易化する。
【解決手段】地上装置から送信された振幅変調信号の搬送波の位相を検出して位相情報を出力する位相検出手段を、振幅変調信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３１と、Ａ／Ｄ変換器３１からのディジタル振幅変調信号に、基本搬送波と同じ振幅及び周波数で位相を２π／Ｎずつずらした内部搬送波を乗算するＮ個の乗算器からなる乗算器群３２と、各乗算器の出力値の直流成分を抽出するＮ個のローパスフィルタからなるローパスフィルタ群３３と、振幅変調信号の断続する各信号部分のローパスフィルタ出力値最大となる内部搬送波の位相を検出し、互いに隣合う信号部分間の内部搬送波の相対的位相差を検出し、その相対的位相差に基づいて位相情報を出力する位相差検出手段３４とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】地上局と車上局間の通信が阻害され通信障害が発生した場合であっても、通信異常を検知し、装置の故障を検知する無線列車信号システムを提供する。
【解決手段】監視端末４は、地上無線装置であるアクセスポイント２（ＡＰ１〜ＡＰｎ）から収集した列車に搭載された通信機１（ＳＴＡ）との間の通信成功情報を用いて作成される受信パケット数の統計情報と、予め作成される受信パケット数の標準値との比較により、通信障害が発生した地上無線装置であるアクセスポイント２（ＡＰ１〜ＡＰｎ）を検知する。 （もっと読む）

【課題】湿式バッテリーの特性を遠方から測定・監視し、必要に応じてバッテリーや充電方式を切換え可能として労力の軽減や低コスト化を図る。
【解決手段】鉄道踏切監視制御機器１００Ａ，１００Ｂのバックアップ用電源としての湿式バッテリーの特性を測定・監視するシステムにおいて、複数台のバッテリー１０Ａ，１０Ｂと、その特性として電解液の比重及びバッテリー温度を少なくとも測定するバッテリー測定装置５０と、その測定結果を通信装置６０を介し遠方から監視してバッテリーの状態を判断する監視・制御装置７１と、監視・制御装置７１から通信装置６０を介して送られた指令により、監視制御機器１００Ａ，１００Ｂへの電源供給を、異常なバッテリーから正常なバッテリーに切換える支援回路２０を備え、必要に応じて、バッテリー１０Ａ，１０Ｂを充電し、充電方式を切換可能な充電制御装置３０Ａ，３０Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】 プロセス処理順序制御の安全性を実時間で容易に、確実に保障するプロセス処理順序制御方法を提供する。
【解決手段】 完備束構造をなすベクトル注釈真理値（ｉ，ｊ）｛０≦ｉ，ｊ≦ｍ， ｉ，ｊ，ｍは整数｝によって２つのプロセス間の時間的前後関係を数値化したbf-EVALP式を用いる。２つのプロセス間の時間的前後関係についての安全性規則を、ベクトル注釈真理値（ｉ_０，ｊ_０）を付した前件部と結論部からなるbf-EVALP式で予め表しておき、プロセスの進行に伴い増加したベクトル注釈真理値（ｉ，ｊ）が上記bf-EVALP式のベクトル注釈真理値（ｉ_０，ｊ_０）以上になったとき、結論部が推論されることにより、実時間で安全性検証を行いつつプロセス処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】地上装置の故障を判断して、故障した地上装置の管理区域に列車が進入してしまうことを確実に防止することのできる列車制御システムを提供する。
【解決手段】所定の軌道を走行する列車２に搭載された車上装置と、車上装置の情報を送受信する車上無線機と、地上の所定位置に設けられた沿線無線機５と、軌道に設定された管理区域ごとに設置されるとともに管理区域に属する沿線無線機５に送受信可能に接続された地上装置６と、を備え、地上装置６は、他の地上装置６との情報の送受信を行うことができない場合は、その地上装置６が故障したものと判断し、故障した地上装置６の管理区域に列車２が進入しないように、故障した地上装置６の管理区域までの走行可能距離を演算し、この走行可能距離を沿線無線機５および車上無線機を介して車上装置に送信する。 （もっと読む）

【課題】制御区間内における各列車を確実に制御することができ、保安機能による停止制御などを防止して、旅客サービスの向上を図ることのできる列車制御システムを提供する。
【解決手段】地上装置６により、車上無線機と沿線無線機５との間における無線の伝播時間に基づいて、制御区分内の列車位置を検知するとともに、自己の制御区分内において、管理可能列車台数に達したか、あるいは、達する可能性があると判断した場合には、管理可能列車台数に達する制御区分に隣接する制御区分に設置された地上装置６は、当該制御区分に向かって走行する予定の列車２が駅８に停車中の場合は、制御区分の境界を通過する予定の列車２を駅８で待機させて出発させないように抑止する。 （もっと読む）

【課題】列車位置を測定するための送受信処理を行うことなく、適正に列車位置を検知することのできる列車位置検知システムを提供する。
【解決手段】所定の軌道を走行する列車２に搭載された車上装置３と、車上装置３の情報を送受信する車上無線機４と、地上の所定位置に設けられた沿線無線機５と、沿線無線機５に送受信可能に接続された地上装置６と、を備え、地上装置６は、各沿線無線機５同士または沿線無線機５と車上無線機４との間の通信状況を監視し、通信が遮断された場合に、通信が遮断された位置に列車２が存在することを検知する。 （もっと読む）

【課題】同一の路線（領域）にそれぞれ異なる方式の列車制御システムの車上装置を搭載した列車が走行する場合であっても、各列車の位置を把握して各列車に対して列車制御信号を送信することのできる地上装置を提供する。
【解決手段】
地上装置１は、ループコイル２_１〜２_ｍを介してＡＴＣ／ＴＤ車上装置が搭載された列車から列車検知信号（ＴＤ信号）を入力すると共に沿線無線機６〜６_ｎを介してＣＢＴＣ車上装置が搭載された列車から列車位置信号を入力する。地上装置１は、入力された列車検知信号及び列車位置信号に基づいて走行路Ｒを走行している各列車の位置を把握し、把握された各列車の位置に基づいて各列車の制御情報を生成してＡＴＣ信号及びＣＢＴＣ信号に変換する。ＡＴＣ信号は情報送信部４を介してループコイル２_１〜２_ｍに送出され、ＣＢＴＣ信号は沿線無線機６〜６_ｎを介して送出される。 （もっと読む）

【課題】再起動可能な軽故障であっても、系切換えが行われていた。無駄な系切換えの多発を防ぎ装置の不安定を防止する。
【解決手段】列車無線装置は、再起動可能な軽故障の検出処理を行う軽故障検出部２６と、軽故障が発生した原因を特定する特定処理を行う軽故障原因特定部２７と、軽故障検出部２６が軽故障を検出した場合は、系切換えを行わずに、軽故障原因特定部２７が特定した軽故障が発生した原因に応じた復旧処理を行う復旧部２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】列車制御システムで、列車がさらに安全かつ円滑に走行できるようにする。
【解決手段】車上制御装置は、この車上制御装置が送信した電文に含めた編成ＩＤおよび第１の電文ＩＤと、拠点装置を識別する拠点装置ＩＤおよび拠点装置が送信する電文を識別する第２の電文ＩＤとを含む電文が返信されてきた場合、この車上制御装置と受信した電文に含まれる拠点装置ＩＤの拠点装置との間の無線接続が確立したことを認識する手段を備える。拠点装置は、この拠点装置が送信した拠点装置ＩＤおよび第２の電文ＩＤと、車上制御装置を搭載している列車を識別する編成ＩＤおよび該車上制御装置が送信した電文を識別する第１の電文ＩＤとを含む電文が返信されてきた場合、この拠点装置と受信した電文に含まれた編成ＩＤで特定される列車の車上制御装置との間の無線接続が確立したことを認識する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】発生した通信エラーがノイズや干渉等の外的要因によって発生したものかどうかを判断するための情報を出力する仕組みを提供する。
【解決手段】無線通信装置、及びそれを使った列車制御システムであって、無線信号を記録するデータ記録部と、該無線信号の受信エラーを判定するエラー判定部と、少なくとも通信時刻を含むエラー情報を記録するエラー情報記録部と、該無線信号及び該エラー情報を出力するデータ出力部を有し、該エラー判定部が該無線信号の受信をエラーと判定したときに、該データ記録部が該無線信号を記録し、該エラー情報記録部が該エラー情報を記録し、該データ出力部が該無線信号及び該エラー情報を出力することを特徴とする無線通信装置、及びそれを使った列車制御システム。 （もっと読む）

【課題】無線を用いた列車制御システムにおいて、列車位置の合理性をチェックすることにより、フェールセーフかつ安全な列車運行を低コストで実現する。
【解決手段】列車１００，１０２は、それぞれ、車上側制御装置１０１，１０３を有し、自列車の位置情報、速度情報、電文送信時刻を含んだ電文１０５，１０７を地上側制御装置１０４へ無線送信し、地上側制御装置１０４から先行列車情報を含んだ電文１０６，１０８を受信する。電文１０５，１０７を受信した地上側制御装置１０４は、列車１０２が列車１００に衝突することなく安全に停止できる停止限界点１０９を求める。その際、列車位置情報は、地上側制御装置１０４内の位置合理性チェック部によって、合理性が確認されたものが用いられる。停止限界点１０９を含む電文１０８を受信した列車１０２は、車上側制御装置１０３によって制御され、停止限界点１０９に安全に停止する。 （もっと読む）

【課題】列車制御装置において、無線通信のできない区間が発生しても安全を確保しながら、この区間の走行を可能とし列車の運行を分断させない列車制御装置を提供する。
【解決手段】地上制御手段は、無線途絶区間の前方(下流側)に、無線通信可能な区間を、列車が安全に停止するのに必要な距離と余裕距離の分だけ足して、固定閉塞区間として設定する。固定閉塞区間に進入する列車に対し、固定閉塞区間の終端から余裕距離だけ手前を停止限界位置として設定し、無線通信が回復するまで保持する。また、無線通信が途絶したときの列車尾端位置を、無線通信が回復するまで保持する。無線通信が途絶している間、列車は受信した停止限界位置を保持して走行する。無線通信が回復したら、地上制御手段は、通常通り、進路の開通状況と先行列車の在線状況に応じた停止限界位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】地上信号装置を介し、路線上を走行する車両に搭載された車上信号装置に対し、当該路線の信号方式に基づく制御指令を送信する信号保安システムにおいて、１つの車上信号装置で異なる信号方式を持つ路線へ乗り入れを可能にする。
【解決手段】車両が、現在走行中の路線から信号方式の異なる路線に進入する際、車上信号装置が、当該進入先の路線の信号方式に準拠した車両制御プログラムをインストールする。そして、車上信号装置がこの車両制御プログラムを実行することで、進入先の路線において、進入先における地上信号装置がその信号方式に基づいて作成した制御指令に従った車両制御を可能にする。 （もっと読む）

【課題】電文記憶部４３ばかりか送信部２１，２２や選択手段４２まで故障を検知しうる故障検知機能付きＡＴＳ−Ｐ地上子を簡便に改良して、一時的な現示リレーの動作重複時にも速度照査パターンの上位更新ができるようにする。
【解決手段】列車停止制御用の情報を含んだ送信用電文Ｍａを軌道１１上へ電波で送出する送信手段２１，２２と、その電波を受信して受信電文Ｍｂを生成する受信手段２３，２４と、送信用電文Ｍａと非送信用電文Ｍｃとの複数組を電文記憶部４３に保持していて送信用電文Ｍａを送信手段２１，２２へ送る電文選択手段４１と、受信電文Ｍｂと非送信用電文Ｍｃとを比較して一致していれば正常とし不一致であれば異常とする照合手段４５とを備え、電文Ｍａ，Ｍｂの組には、正常電文同士の組と、正常電文と照合成立阻止用電文との組と、照合成立阻止用電文同士の組を含ませる。 （もっと読む）

【課題】どのような路線に対しても低コストで導入でき、また装置の保守や点検に手間をかけることなく、列車停止位置を正確に検出する。
【解決手段】本発明の列車停止位置Ｐの検出方法は、停止動作中の列車Ｔの前面に対してスポット状の測定光２を左右方向に沿ってライン状に走査しつつ照射する距離センサ３を用いて、距離センサ３から列車Ｔの前面までの距離を測定し、測定された距離に基づいて、列車Ｔの停止状態及び停止位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両の速度測定を行う区域とそうでない区域とを容易にかつ正確に識別できるようにし、また、線路に配置されたＲＦＩＤタグからの情報の受信に誤りまたは欠落が生じた場合に鉄道車両の速度測定精度が低下するのを防止する。
【解決手段】線路１１には所定の間隔をもってＲＦＩＤタグ２を配置し、鉄道車両１３には車両アンテナ４、ＲＦＩＤリーダ２１等を設け、鉄道車両１３の走行中に、ＲＦＩＤタグ２から送信されたＩＤ情報を車両アンテナ４およびＲＦＩＤリーダ２１で読み取り、この読み取ったＩＤ情報に基づいて鉄道車両１３の速度を算出する。また、前回読み取られたＩＤ情報の送信元であるＲＦＩＤタグ２と今回読み取られたＩＤ情報の送信元であるＲＦＩＤタグ２との間の距離が所定の距離基準値より大きい場合には、鉄道車両１３の速度算出を行わない。 （もっと読む）