包袋開口縁のシール装置
【課題】比較的、被包装物を袋口近くまで収容する包袋の開口縁を、一対のシールバーにより皺を残すことなく挟圧シールする。
【解決手段】 一対のクランプ１０の回転領域から後退して待機する一対のクリップ爪２１を、包袋１１を支持する前記クランプ１０が停止すると同時に同クランプ上域に突き出すと共に、第１エアシリンダー２１で一対の可動爪２３を操作して前記一対のクリップ爪２１により前記包袋１１の両側縁を挟持する。そのあと間隔調整機３０の空気圧により前記一対のクリップ爪２１の間隔を広げて前記袋口を両側方向に緊張させて、両クリップ爪２１間で、包袋１１の袋口をシールバーにより溶着する。
【解決手段】 一対のクランプ１０の回転領域から後退して待機する一対のクリップ爪２１を、包袋１１を支持する前記クランプ１０が停止すると同時に同クランプ上域に突き出すと共に、第１エアシリンダー２１で一対の可動爪２３を操作して前記一対のクリップ爪２１により前記包袋１１の両側縁を挟持する。そのあと間隔調整機３０の空気圧により前記一対のクリップ爪２１の間隔を広げて前記袋口を両側方向に緊張させて、両クリップ爪２１間で、包袋１１の袋口をシールバーにより溶着する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ袋詰包装機の袋口シールセクションにおいて、前記包袋の袋口に皺を残さずに加熱シールする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、１対１組のクランプでもって両側縁を挟持て吊り下げた包袋を、前記クランプと一体に円軌道に沿って断続移送し、その移送軌道において前記包袋に被包装物を充填したあと、シールセクションにおいて前記包袋の開口縁を一対のシールバーによって加圧しかつ溶着するロータリ包装機を開示するが、該文献でも明らかなように、前記シールセクションに配置するシールバーに対して前記のクランプが接触しないように、同クランプを下域に下げて包袋を挟持し運搬する構成である。
【０００３】
すなわち図４に示すように前記一対のクランプ１０は、包袋１１の開口縁に一定のシール代１２を残し、このシール代の下域を挟持するものである。この場合、包袋内部の被包装物の上面１３が、前記クランプ１０の上面近くにあると、前記一対のクランプ１０を相対離反しても袋口は緊張せず、前記袋口１４をシールバーで挟圧したとき、袋口１４は皺のあるシールが行われる可能性がある。特に図示するような３方シールの包袋１１は剛性が高くシール時に大きい皺の発生度がそれだけ高くなる欠点があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９５３１１号公報
【発明の開示】
【０００５】
本発明は前記問題を解決するために、ロータリ袋詰め包装機におけるシールバーの設置セクションに、通常、クランプの通過領域から後退して待機する一対のクリップ爪を配置し、クランプの停止と同時に前記両クリップ爪を前記クランプの上域に突き出しかつ包袋の両側縁を挟持して袋口を両側方向に緊張させる機構と、前記シールバーの長さを、前記の緊張方向に離反した一対のクリップ爪間の値に設定し、前記クリップ爪間で前記シールバーにより前記袋口を溶着するようにした機構とを備えるごとく構成する。
【０００６】
この装置に用いる包袋は、その底縁と両側縁とにそれぞれ２０ｍｍ前後のシール幅をもつ３方シール型であり、一方一対のクリップ爪は、前記包袋の両側シール部分のほぼ半分、約１０ｍｍづつを挟持して袋口を両側に緊張させ、このクリップ爪間でシールバーは、包袋の両側シール約１０ｍｍづつを含めて袋口を密封溶着する構成であるものと定義するものであり、前記の各数値の僅かな変更も前記定義の範囲に含むものである。
【実施例１】
【０００７】
図１は図２の平面図であり、これら図面において一対１組のクランプ１０は包袋１１を挟持し、該包袋を円軌道に沿って運搬する過程で被包装物を充填し、シールセクションに到達して一時停止した状態を示している。この一対のクランプ１０に対向する一対のクリップ爪２０は、それぞれ腕２１の先端の固定爪２２に可動爪２３を、ピン２４を介して回転自在に支持し、第１エアシリンダー２５で前記可動爪２３を開閉操作する構成である。
【０００８】
前記の両クリップ爪２０を連結するエアシリンダー式の間隔調整機構３０は、シリンダー本体３１の両側に突き出るピストンロツド３２それぞれに、前記の両クリップ爪２１を固定し、前記シリンダー本体３１に作用する流体圧によって、前記両クリップ爪２１を離反し、また接近させる構成であって、この場合シリンダー本体３１内をスライドするガイド棒３３が前記両クリップ爪２１の安定を図る構成である。
【０００９】
機台４０に固定する第２エアシリンダー４１のピストンロツド４２に、前記のシリンダー本体３１を連結しており、結果として前記の第２シリンダー４１は前記間隔調整機構３０を介して一対のクリップ爪２１を支持する形になり、前記第２シリンダー４１が両クリップ爪２１を前記包袋１１の存在域に進めると、一対の第１シリンダー２５により操作される可動爪２３は、図３の包袋１０両側縁シール幅の約半領域を挟持し、前記間隔調整機構３０が両クリップ爪２５の間隔を拡大することによって、袋口は両側方向に緊張するのである。
【００１０】
図２においてスリーブ５０に操作ロッド５１、５２を介して支持する一対のシールバー５５、５６は、前記両操作ロッド５１、５２に作用する動力により、図２において包袋１０の開口縁を挟圧シールするが、このシールバー５５、５６の長さは、両側のクリップ爪２１の間隔よりも僅かに短く設定がなされており、クリップ爪間で同シールバー５５は、包袋両側の縦シー幅１５の約半分を含めて袋口を密封溶着する構成である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】平面図
【図２】側面図
【図３】正面図
【図４】包装体の斜視図
【符号の説明】
【００１２】
１０‥‥クランプ
１１‥‥包袋
２０‥‥クリップ爪
２５‥‥第１エアシリンダー
３０‥‥間隔調整機構
３１‥‥シリンダー本体
３３‥‥ピストンロツド
４１‥‥第２エアシリンダー
５５‥‥シールバー
５６‥‥シールバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ袋詰包装機の袋口シールセクションにおいて、前記包袋の袋口に皺を残さずに加熱シールする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、１対１組のクランプでもって両側縁を挟持て吊り下げた包袋を、前記クランプと一体に円軌道に沿って断続移送し、その移送軌道において前記包袋に被包装物を充填したあと、シールセクションにおいて前記包袋の開口縁を一対のシールバーによって加圧しかつ溶着するロータリ包装機を開示するが、該文献でも明らかなように、前記シールセクションに配置するシールバーに対して前記のクランプが接触しないように、同クランプを下域に下げて包袋を挟持し運搬する構成である。
【０００３】
すなわち図４に示すように前記一対のクランプ１０は、包袋１１の開口縁に一定のシール代１２を残し、このシール代の下域を挟持するものである。この場合、包袋内部の被包装物の上面１３が、前記クランプ１０の上面近くにあると、前記一対のクランプ１０を相対離反しても袋口は緊張せず、前記袋口１４をシールバーで挟圧したとき、袋口１４は皺のあるシールが行われる可能性がある。特に図示するような３方シールの包袋１１は剛性が高くシール時に大きい皺の発生度がそれだけ高くなる欠点があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９５３１１号公報
【発明の開示】
【０００５】
本発明は前記問題を解決するために、ロータリ袋詰め包装機におけるシールバーの設置セクションに、通常、クランプの通過領域から後退して待機する一対のクリップ爪を配置し、クランプの停止と同時に前記両クリップ爪を前記クランプの上域に突き出しかつ包袋の両側縁を挟持して袋口を両側方向に緊張させる機構と、前記シールバーの長さを、前記の緊張方向に離反した一対のクリップ爪間の値に設定し、前記クリップ爪間で前記シールバーにより前記袋口を溶着するようにした機構とを備えるごとく構成する。
【０００６】
この装置に用いる包袋は、その底縁と両側縁とにそれぞれ２０ｍｍ前後のシール幅をもつ３方シール型であり、一方一対のクリップ爪は、前記包袋の両側シール部分のほぼ半分、約１０ｍｍづつを挟持して袋口を両側に緊張させ、このクリップ爪間でシールバーは、包袋の両側シール約１０ｍｍづつを含めて袋口を密封溶着する構成であるものと定義するものであり、前記の各数値の僅かな変更も前記定義の範囲に含むものである。
【実施例１】
【０００７】
図１は図２の平面図であり、これら図面において一対１組のクランプ１０は包袋１１を挟持し、該包袋を円軌道に沿って運搬する過程で被包装物を充填し、シールセクションに到達して一時停止した状態を示している。この一対のクランプ１０に対向する一対のクリップ爪２０は、それぞれ腕２１の先端の固定爪２２に可動爪２３を、ピン２４を介して回転自在に支持し、第１エアシリンダー２５で前記可動爪２３を開閉操作する構成である。
【０００８】
前記の両クリップ爪２０を連結するエアシリンダー式の間隔調整機構３０は、シリンダー本体３１の両側に突き出るピストンロツド３２それぞれに、前記の両クリップ爪２１を固定し、前記シリンダー本体３１に作用する流体圧によって、前記両クリップ爪２１を離反し、また接近させる構成であって、この場合シリンダー本体３１内をスライドするガイド棒３３が前記両クリップ爪２１の安定を図る構成である。
【０００９】
機台４０に固定する第２エアシリンダー４１のピストンロツド４２に、前記のシリンダー本体３１を連結しており、結果として前記の第２シリンダー４１は前記間隔調整機構３０を介して一対のクリップ爪２１を支持する形になり、前記第２シリンダー４１が両クリップ爪２１を前記包袋１１の存在域に進めると、一対の第１シリンダー２５により操作される可動爪２３は、図３の包袋１０両側縁シール幅の約半領域を挟持し、前記間隔調整機構３０が両クリップ爪２５の間隔を拡大することによって、袋口は両側方向に緊張するのである。
【００１０】
図２においてスリーブ５０に操作ロッド５１、５２を介して支持する一対のシールバー５５、５６は、前記両操作ロッド５１、５２に作用する動力により、図２において包袋１０の開口縁を挟圧シールするが、このシールバー５５、５６の長さは、両側のクリップ爪２１の間隔よりも僅かに短く設定がなされており、クリップ爪間で同シールバー５５は、包袋両側の縦シー幅１５の約半分を含めて袋口を密封溶着する構成である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】平面図
【図２】側面図
【図３】正面図
【図４】包装体の斜視図
【符号の説明】
【００１２】
１０‥‥クランプ
１１‥‥包袋
２０‥‥クリップ爪
２５‥‥第１エアシリンダー
３０‥‥間隔調整機構
３１‥‥シリンダー本体
３３‥‥ピストンロツド
４１‥‥第２エアシリンダー
５５‥‥シールバー
５６‥‥シールバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも両側縁それぞれを所定幅でシールする上縁開口型の包袋を、その両側縁を１対のクランプで挟持しかつ円軌道に沿って断続移送し、その移送軌道において前記包袋への被包装物の充填と、前記包袋の開口縁を一対のシールバーによる溶着とを順次行うロータリ包装機において、
前記シールバー設置セクションに、前記クランプの通過領域から後退して待機する一対のクリップ爪を配置し、前記クランプの停止と同時に前記両クリップ爪を前記クランプの上域に突き出すと共に前記包袋の両側縁を挟持して同袋口を両側方向に緊張させる機構と、前記の緊張方向に離反した一対のクリップ爪間で、前記シールバーにより前記袋口を密封溶着するようにした機構とを備える装置。
【請求項２】
少なくとも両側縁それぞれを所定幅でシールする上縁開口型の包袋を、その両側縁を１対のクランプで挟持しかつ円軌道に沿って断続移送し、その移送軌道において前記包袋への被包装物の充填と、前記包袋の開口縁を一対のシールバーによる溶着とを順次行うロータリ包装機において、
固定爪に対して可動爪を第１流体シリンダーの操作でもって開閉させる構成の、一対のクリップ爪を、これらクリップ爪の間隔調整機を介して連結すると共に、前記シールバーの設置セクションに、第２エアシリンダーを介して前記のクリップ爪を前記間隔調整機と一体に設置し、
通常、前記クランプの通過領域から後退して待機する前記一対のクリップ爪を、前記第２シリンダーでもって前記クランプの上域に突き出すと共に、前記第１エアシリンダーで前記可動爪を操作して前記一対のクリップ爪により前記包袋の両側縁を挟持し、そのあと前記間隔調整機で前記一対のクリップ爪の間隔を広げて前記袋口を両側方向に緊張させる一方、前記クリップ爪間で前記シールバーにより前記袋口を密封溶着する装置。
【請求項１】
少なくとも両側縁それぞれを所定幅でシールする上縁開口型の包袋を、その両側縁を１対のクランプで挟持しかつ円軌道に沿って断続移送し、その移送軌道において前記包袋への被包装物の充填と、前記包袋の開口縁を一対のシールバーによる溶着とを順次行うロータリ包装機において、
前記シールバー設置セクションに、前記クランプの通過領域から後退して待機する一対のクリップ爪を配置し、前記クランプの停止と同時に前記両クリップ爪を前記クランプの上域に突き出すと共に前記包袋の両側縁を挟持して同袋口を両側方向に緊張させる機構と、前記の緊張方向に離反した一対のクリップ爪間で、前記シールバーにより前記袋口を密封溶着するようにした機構とを備える装置。
【請求項２】
少なくとも両側縁それぞれを所定幅でシールする上縁開口型の包袋を、その両側縁を１対のクランプで挟持しかつ円軌道に沿って断続移送し、その移送軌道において前記包袋への被包装物の充填と、前記包袋の開口縁を一対のシールバーによる溶着とを順次行うロータリ包装機において、
固定爪に対して可動爪を第１流体シリンダーの操作でもって開閉させる構成の、一対のクリップ爪を、これらクリップ爪の間隔調整機を介して連結すると共に、前記シールバーの設置セクションに、第２エアシリンダーを介して前記のクリップ爪を前記間隔調整機と一体に設置し、
通常、前記クランプの通過領域から後退して待機する前記一対のクリップ爪を、前記第２シリンダーでもって前記クランプの上域に突き出すと共に、前記第１エアシリンダーで前記可動爪を操作して前記一対のクリップ爪により前記包袋の両側縁を挟持し、そのあと前記間隔調整機で前記一対のクリップ爪の間隔を広げて前記袋口を両側方向に緊張させる一方、前記クリップ爪間で前記シールバーにより前記袋口を密封溶着する装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１６８９０１（Ｐ２００７−１６８９０１Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３１６９（Ｐ２００６−３３１６９）
【出願日】平成１８年２月１０日（２００６．２．１０）
【基礎とした実用新案登録】実用新案登録第３１１９６３０号
【原出願日】平成１７年１２月２０日（２００５．１２．２０）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【出願人】（３９３０１３５６０）株式会社パワーシステム (127)
【上記１名の代理人】
【識別番号】１０００８１４２２
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 光雄
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１０日（２００６．２．１０）
【基礎とした実用新案登録】実用新案登録第３１１９６３０号
【原出願日】平成１７年１２月２０日（２００５．１２．２０）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【出願人】（３９３０１３５６０）株式会社パワーシステム (127)
【上記１名の代理人】
【識別番号】１０００８１４２２
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 光雄
【Ｆターム（参考）】
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