包装処理方法及び包装処理装置
【課題】間欠回転テーブル式包装処理装置において、開口工程の次に行われる充填工程が、他の処理工程に比べて長い処理時間を必要とする場合でも、生産性が低下しないようにする。
【解決手段】開口ガイド１５が、停止位置ＩＩＩと、停止位置ＩＩＩと停止位置ＩＶの間に設定された第１中間位置の間を往復移動し、停止位置ＩＩＩで下降して袋口に挿入され、袋口を開いた状態として袋３と共に移動し、第１中間位置で上昇して袋３から抜き出され、続いて停止位置ＩＩＩに復帰移動する。ホッパー７が、停止位置ＩＩＩと第１中間位置の間に設定された第２中間位置と、停止位置ＩＶと停止位置Ｖの間に設定された第３中間位置の間を往復移動し、第２中間位置で下降して袋３の袋口に挿入され、かつ袋３と共に移動し、第３中間位置で上昇して袋口から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動する。
【解決手段】開口ガイド１５が、停止位置ＩＩＩと、停止位置ＩＩＩと停止位置ＩＶの間に設定された第１中間位置の間を往復移動し、停止位置ＩＩＩで下降して袋口に挿入され、袋口を開いた状態として袋３と共に移動し、第１中間位置で上昇して袋３から抜き出され、続いて停止位置ＩＩＩに復帰移動する。ホッパー７が、停止位置ＩＩＩと第１中間位置の間に設定された第２中間位置と、停止位置ＩＶと停止位置Ｖの間に設定された第３中間位置の間を往復移動し、第２中間位置で下降して袋３の袋口に挿入され、かつ袋３と共に移動し、第３中間位置で上昇して袋口から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋の両縁部をグリッパー対で把持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠移送しながら、前記袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行う包装処理方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の間欠移送式包装処理装置は、特許文献１〜３に開示されているように、隣接する２つの停止位置（袋口の開口が行われる停止位置と充填が行われる停止位置）の間を往復移動可能とされた一対の開口ガイドを備えている。この開口ガイドを備えた間欠移送式包装処理装置について、図９を参照して説明する。
図９に示す包装処理装置は、間欠回転するテーブル１の周囲に、袋の両側縁を把持する複数のグリッパー対２が等間隔に配置され、グリッパー対２の各停止位置には、給袋装置及び各種包装処理装置が配置され、各停止位置において給袋及び各包装処理工程が順次行われるようになっており、それ自体周知の装置である。
【０００３】
図９において、停止位置Ｉは給袋工程位置であり、グリッパー対２に袋３を供給するコンベアマガジン式給袋装置４が配置され、停止位置ＩＩは印字工程位置であり、グリッパー対２に把持された袋３の袋面に日付等を印字する印字装置（図示せず）が配置され、停止位置ＩＩＩは袋口の開口工程位置であり、互いに接離可能な一対の吸盤５，５を有する開口装置（吸盤５，５のみ図示）が配置され、停止位置ＩＶは被包装物の充填工程位置であり、主として固形物である被包装物６を袋内に投入するためのホッパー７を有する充填装置（ホッパー７のみ示す）が配置され、停止位置Ｖは液体の充填工程位置であり、液体を袋内に充填するための充填ノズル８を有する液体充填装置（充填ノズル８のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩは脱気工程位置であり、袋内にスチームを吹き込んで脱気するための吹き込みノズル９を有する脱気装置（吹き込みノズル９のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩは第１シール工程位置であり、一対の第１シールバー１１を有する第１シール装置（第１シールバー１１のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩＩは第２シール工程位置であり、一対の第２シールバー１２を有する第２シール装置（第２シールバー１２のみ示す）が配置され、停止位置ＩＶはシール部冷却及び排出工程位置であり、一対の冷却バー１３を有する冷却装置（冷却バー１３のみ示す）とシュート１４が配置され、停止位置Ｘは不良袋排出工程位置である。
【０００４】
さらに、開閉（互いに接近又は離隔）可能な一対の開口ガイド１５を有する開口維持装置（開口ガイド１５のみ示す）が、停止位置ＩＩＩの近傍に配置されている。開口ガイド１５は、袋３の袋口に挿入される挿入位置と袋口から抜け出した待機位置の間で昇降可能であり、かつ停止位置ＩＩＩと停止位置ＩＶの間で、グリッパー対２の移動経路（グリッパー対２に把持された袋３の移送経路ということもできる）に沿って水平面内で往復移動可能とされている。
なお、ホッパー７、充填ノズル８及び脱気ノズル９は、各停止位置において袋内に挿入される挿入位置と袋内から抜け出した待機位置の間で昇降可能である。
【０００５】
一対の開口ガイド１５は、停止位置ＩＩＩ（開口工程位置）において、一対の吸盤５，５によって開口された袋口に閉じた状態で挿入され、次いで袋口の内側で開き袋口の開口状態を維持したまま、袋３と共に（袋３に追従して）次の停止位置ＩＶ（充填工程位置）に向けて移動し、停止位置ＩＶにおいて袋３と共に停止し、この袋３にホッパー７が挿入されるとほぼ同時に袋口から抜け出し、停止位置ＩＩＩに向けて復帰移動し、ここで停止して、次の挿入に備えて閉じた状態となる。
【０００６】
図１０は、テーブル１の間欠回転、開口ガイド１５の往復動と昇降、及びホッパー７の昇降のタイミングチャートである。横軸は時間をテーブル１を間欠回転させるインデックスの回転角度で表している。インデックスの３６０°の回転が１サイクルで、これで１回の間欠回転及び停止が行われ、停止中に各停止位置において各包装処理工程が順次行われる。
図１０に示すように、インデックスの回転角度０°〜２１０°がテーブル１の回転、２１０°〜３６０°がテーブル１の停止に割り当てられ、開口ガイド１５とホッパー７は次のタイミングで作動する。
【０００７】
（１）回転角度０°；
この時点で、テーブル１は停止し、開口ガイド１５は停止位置ＩＩＩで挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入され、袋口内部で開いた状態である。一方、ホッパー７は停止位置ＩＶで待機位置に上昇し、袋３の袋口から抜け出ている。
（２）回転角度０°〜２１０°；
テーブル１の回転が始まると、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して開口ガイド１５が停止位置ＩＩＩから停止位置ＩＶに向けて移動（往動）する。この間、開口ガイド１５は挿入位置に留まり、袋３の袋口は開口状態を維持する。
【０００８】
（３）回転角度２１０°〜３３０°；
テーブル１の回転が停止した時点でグリッパー対２（袋３）は停止位置ＩＶに到達して停止し、同時に開口ガイド１５も停止位置ＩＶに到達して停止する。直ちにホッパー７が挿入位置に下降して袋３の袋口内に挿入され、続いて開口ガイド１５が待機位置に上昇して同じ袋３の袋口から抜け出し、次いで停止位置ＩＩＩに向けて復帰移動（復動）し、閉じる。
（４）回転角度３３０〜３６０°；
停止位置ＩＩＩに復帰移動した開口ガイド１５が、挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入され、袋口内部で開く。一方、停止位置ＩＶではホッパー７が待機位置に上昇し、袋３の袋口から抜け出す。
【０００９】
図１０をみると、この間欠移動式包装処理装置において、テーブル１が停止している回転角度２１０°〜３６０°のうち、回転角度２４０°〜３３０°の時間（ホッパー７が充填位置に下降している時間）が、被包装物６の充填に使える時間（充填時間）である。
一方、包装製品の種類によっては、被包装物６の量が多く又は被包装物６が充填しにい材質で充填工程に時間が掛かるということがある。あるいは、開口工程位置の次の停止位置において液状物の充填を行ったり、袋内の脱気やガス置換を行うこともあるが、そのような場合でも、液状物の充填量が多く又は液状物が充填しにい材質で充填に時間が掛かったり、袋内の残存酸素量を極限まで減少させるため脱気又はガス置換に時間が掛かる場合がある。
【００１０】
このように、開口工程位置の次の停止位置で行われる包装処理に、他の包装処理工程に比べて長い包装処理時間が必要になる場合、対処法として次の２通りの手段が考えられる。
（１）包装処理装置の運転速度を遅くして停止時間を長くとり、充填時間を長くする。
（２）開口工程の次の包装処理工程（充填工程、液状物充填工程、脱気工程、ガス置換工程など）に用いる包装処理部材（ホッパー、充填ノズル、スチーム吹き込みノズル、ガス吹き込みノズルなど）を、開口ガイド１５と同様に追従式とし（特許文献４参照）、場合によっては同じ包装処理部材を複数個設け（特許文献５参照）、袋の移動中も包装処理ができるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第２９８１９５２号公報
【特許文献２】特許第３８２２１４８号公報
【特許文献３】特開２００９−１３２２号公報
【特許文献４】特開２００５−２５５２３６号公報
【特許文献５】特公昭５９−４６８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記（１）の手段の場合、生産性の低下が避けられず、また上記（２）の手段の場合、該当する包装処理工程（包装処理部材）に対応する停止位置が少なくとも１箇所増えることになり、包装処理装置の大型化が避けられない。
なお、包装処理装置の運転速度自体は変えず、袋の移送と停止に割り当てる時間を変更する、より具体的には、袋の移送に割り当てる時間を減らし（テーブルの回転に割り当てるインデックスの回転角度を減らし）、袋の停止に割り当てる時間を増やす（テーブルの停止に割り当てるインデックスの回転角度を増やす）ことも一応考えられるが、そうすると袋の移送速度が大きくなり、慣性や遠心力が大きくなって袋が大きく揺れ、安定した包装処理を行うことが困難となる。
【００１３】
本発明は、間欠移送式包装処理装置におけるこのような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、開口工程の次の包装処理工程が、他の包装処理工程に比べて比較的長い処理時間を必要とする場合であっても、包装処理装置の生産性を低下させることなく、かつ装置を大型化することなく、安定した包装処理が行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る包装処理方法は、袋の両縁部をグリッパー対で把持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠移送しながら、前記袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行う包装処理方法において、袋口の開口が行われる停止位置Ａでグリッパー対に把持された袋の袋口を開口し、袋口の開口状態を維持して前記袋を次の停止位置Ｂに向けて移送し、前記袋を前記停止位置Ｂに向けて移送中に、次の包装処理に用いる包装処理部材を開口状態の袋口から袋内に挿入して、前記袋に対し前記次の包装処理を開始し、前記袋が前記停止位置Ｂに停止してからも前記次の包装処理を継続し、前記停止位置Ｂから次の停止位置Ｃに向けて前記袋の移送を開始するまでに前記次の包装処理を終了して、前記包装処理部材を前記袋から抜き出すというものである。
【００１５】
前記次の包装処理を、前記袋が前記停止位置Ｂに停止している間継続し、続いて前記袋を前記停止位置Ｂからその次の停止位置Ｃに向けて移送する途中で前記次の包装処理を終了して、前記包装処理部材を袋から抜き出すようにしてもよい。
なお、停止位置に付与した「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」は、これら３つの停止位置を区別するためのみに付与したものである。
【００１６】
本発明に係る包装処理装置は、袋の両縁部を把持するグリッパー対が所定の移動経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対に把持され移送される袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われる包装処理装置において、開閉可能で袋口に挿入されて開き袋口の開口状態を維持する一対の開口ガイドと、前記一対の開口ガイドにより開口状態とされた袋口から袋内に挿入され、袋口の開口の次の包装処理に用いられる包装処理部材を有し、前記一対の開口ガイドは、袋口の開口が行われる停止位置Ａと、前記停止位置Ａと次の停止位置Ｂの間に設定された第１中間位置の間を往復移動し、前記停止位置Ａで袋口に挿入されて開き、グリッパー対が前記停止位置Ａから前記停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記第１中間位置に達するまでに前記袋から抜き出され、続いて前記停止位置Ａに復帰移動し、前記包装処理部材は、前記停止位置Ａと前記第１中間位置との間に設定された第２中間位置と、前記停止位置Ｂの間を往復移動し、前記グリッパー対が前記停止位置Ａから停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記一対の開口ガイドにより開口状態を維持された袋口から袋内に挿入され、前記グリッパー対とともに前記停止位置Ｂに停止し、前記グリッパー対が前記停止位置Ｂから次の停止位置Ｃに向けて移動を開始するまでに袋から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動する、というものである。
【００１７】
前記処理部材について、前記停止位置Ａと前記第１中間位置との間に設定された第２中間位置と、前記停止位置Ｂとその次の停止位置Ｃとの間に設定された第３中間位置の間を往復移動し、前記グリッパー対が前記停止位置Ａから停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記一対の開口ガイドにより開口状態を維持された袋口から袋内に挿入され、前記グリッパー対と共に前記停止位置Ｂに停止し、続いて前記グリッパー対が停止位置Ｃに向けて移動するとき追従移動し、グリッパー対が前記第３中間位置に達するまでに袋から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動するようにしてもよい。
【００１８】
なお、前記本発明に係る包装処理方法及び包装処理装置は、環状の移動経路に沿って複数のグリッパー対が等間隔に配置され、各グリッパー対が前記移動経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対が一回転する間に、前記グリッパー対に袋が供給され、前記グリッパー対により把持された袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われる場合に、特に好適に適用できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、開口工程の次の包装処理工程が、他の包装処理工程に比べて長い処理時間を必要とする場合であっても、包装処理装置の生産性を低下させることなく、かつ装置を大型化することなく、安定した包装処理が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の包装処理装置におけるテーブルの間欠回転、開口ガイドの往復移動と昇降、及びホッパーの往復移動と昇降に関するタイミングチャートである。
【図２】本発明に関わる包装処理装置においてインデックスの回転角度０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図３】同じくインデックスの回転角度６０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図４】同じくインデックスの回転角度１２０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図５】同じくインデックスの回転角度１８０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図６】同じくインデックスの回転角度２４０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図７】同じくインデックスの回転角度３００°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図８】本発明の包装処理装置におけるテーブルの間欠回転、開口ガイドの往復移動と昇降、及びホッパーの往復移動と昇降に関する別のタイミングチャートである。
【図９】包装処理装置の斜視図である。
【図１０】従来の包装処理装置におけるテーブルの間欠回転、開口ガイドの往復移動と昇降、及びホッパーの往復移動と昇降に関するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施の形態１）
本発明に係る包装処理装置は、開口ガイド１５の追従範囲と、ホッパー７が水平面内でグリッパー２の移動（袋３の移送）に追従して移動する点を除いて、従来の包装処理装置と本質的に変わるところはないので、図９に示す包装処理装置を参照して説明する。
本発明の包装処理装置において、一対の開口ガイド１５は、停止位置ＩＩＩと、停止位置ＩＩＩと停止位置ＩＶの間に設定された第１中間位置（図示せず）の間で、グリッパー対２の移動経路（袋３の移送経路）に沿って水平面内で往復移動可能とされ、往動時（停止位置ＩＩＩから第１中間位置に向けて移動するとき）、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して移動する。互いに開閉可能で、かつ袋３の袋口に挿入される挿入位置と袋口から抜け出した待機位置の間で昇降可能である点は、従来装置のものと同じである。昇降及び開閉のタイミングは、停止位置ＩＩＩで挿入位置に下降して開き、前記第１中間位置に達する直前に上昇して前記第１中間位置で待機位置に達し、そのまま停止位置ＩＩＩに復帰移動して閉じるように設定されている。
【００２２】
また、ホッパー７は、停止位置ＩＩＩと前記第１中間位置の間に設定された第２中間位置（図示せず）と、停止位置ＩＶと停止位置Ｖの間に設定された第３中間位置（図示せず）の間で、グリッパー対２の移動経路（袋３の移送経路）に沿って水平面内で往復移動可能とされ、前記第２中間位置から前記第３中間位置に向けて移動するとき、停止位置ＩＶにおける停止期間も含めて、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して移動する。袋３の袋口に挿入される挿入位置と袋口から抜け出した待機位置の間で昇降可能である点は、従来装置のものと同じである。昇降のタイミングは、前記第２中間位置で下降を開始し直後に挿入位置に達し、前記第３中間位置に達する直前に上昇して、前記第３中間位置で待機位置に達し、続いて前記第２中間位置に向けて復帰移動するように設定されている。
なお、開口ガイド１５及びホッパー７を昇降及び往復移動させる機構は、例えば、特許文献１，２に記載されたように、テーブルの中心から外径方向に伸びる揺動アームを昇降及び往復揺動させる方式や、特許文献３に記載されたように、テーブルの周囲に設置した円弧状のガイドレールに沿って移動させる方式が適宜採用できる。
【００２３】
図１に示すタイミングチャートを参照して、テーブル１の間欠回転、開口ガイド１５の往復移動と開閉と昇降、及びホッパー７の往復移動と昇降のタイミングを詳細に説明する。なお、インデックスの回転角度０°〜２１０°がテーブル１の回転、２１０°〜３６０°がテーブル１の停止に割り当てられている点は、従来装置のものと同じである。また、前記第１中間位置は停止位置ＩＩＩから回転角度１８０°の位置、前記第２中間位置は停止位置ＩＩＩから回転角度１２０°の位置、前記第３中間位置は停止位置ＩＶから回転角度６０°の位置に、それぞれ設定されている。
【００２４】
（１）回転角度０°；
この時点で、テーブル１は停止し、開口ガイド１５は停止位置ＩＩＩで挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入され、袋口内部で開いている。一方、ホッパー７は停止位置ＩＶで挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入されている。回転角度０°時点の開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図２に示されている。
【００２５】
（２）回転角度０°〜６０°；
テーブル１の回転が始まると、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して開口ガイド１５が停止位置ＩＩＩから第１中間位置に向けて移動（往動）する。この間、袋３の袋口は開口ガイド１５により開口状態を維持している。一方、ホッパー７はグリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して停止位置ＩＶから第３中間位置に向けて移動（往動）し、その途中で待機位置に上昇して袋口から抜け出す。ホッパー７が第３中間位置に達した回転角度６０°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図３に示されている。
【００２６】
（３）回転角度６０°〜１２０°；
開口ガイド１５は停止位置ＩＩＩから第１中間位置に向けて移動中である。一方、ホッパー７は第３中間位置から第２中間位置に向けて復帰移動（復動）する。ホッパー７が第２中間位置に達した回転角度１２０°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図４に示されている。
（４）回転角度１２０〜１８０°；
第２中間位置に達したホッパー７は直ちに第３中間位置に向けて移動（往動）を開始し、同時に待機位置から挿入位置に下降して、停止位置ＩＶに向けて移送中の袋３の袋口に挿入される。このとき、この袋３の袋口は開口ガイド１５により開口状態である。一方、開口ガイド１５は、ホッパー７が袋口に挿入されると同時に待機位置に上昇して袋３の袋口から抜け出す。開口ガイド１５が第１中間位置に達した回転角度１８０°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図５に示されている。
【００２７】
（５）回転角度１８０°〜３３０°；
ホッパー７は袋３の移送に追従して停止位置ＩＶに向けて移動（往動）を続け、回転角度２１０°の時点でテーブル１が停止するのに伴い、袋３と共に停止位置ＩＶに停止する。一方、開口ガイド１５は第１中間位置から停止位置ＩＩＩに向けて復帰移動（復動）し、回転角度３３０°時点で停止位置ＩＩＩに達して停止する。回転角度２４０°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図６に、回転角度３００°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図７に記載されている。
（６）回転角度３３０°〜３６０°；
テーブル１は停止しており、停止位置ＩＶでは引き続き袋３の袋口にホッパー７が挿入されている。一方、停止位置ＩＩＩでは、開口ガイド１５が待機位置から挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入され、袋口内部で開く。
【００２８】
図１のタイミングチャートに示すように、この包装処理装置によれば、ホッパー７を用いた包装処理（被包装物６の充填処理）を、第２中間位置を少し過ぎた位置から停止位置ＩＶまでの間（インデックスの回転角度で１５０°〜２１０°）、停止位置ＩＶ（同２１０°〜３６０°）、及び停止位置ＩＶから第３中間位置の少し手前の位置までの間（同０°〜３０°）、継続して行うことができる。従って、この包装処理装置では、被包装物６の充填に使える時間（充填時間）は、図１０に示す従来装置の約２．７倍となる。
これにより、被包装物６の充填処理が、停止位置Ｖ以降で行われる他の包装処理に比べて比較的長い処理時間を必要としても、包装処理装置の生産性を低下させることなく、かつ装置を大型化することなく、安定して行えるようになる。
【００２９】
（実施の形態２）
次に、本発明に係る別の包装処理装置について説明する。この包装処理装置は、実施の形態１において説明した包装処理装置とは、ホッパー７の往復移動の範囲と昇降のタイミングのみが少し異なる。ホッパー７は、前記第２中間位置と停止位置ＩＶの間を往復移動し、前記第２中間位置から停止位置ＩＶに向けて移動するとき、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して移動し、停止位置ＩＶにおいてグリッパー対２（袋３）と共に停止する。また、昇降のタイミングは、前記第２中間位置で下降を開始し直後に挿入位置に達し、停止位置ＩＶにおいてグリッパー対２が次の停止位置Ｖに向けて移動を開始するまでに待機位置に上昇して袋３から抜け出し、続いて前記第２中間位置に復帰移動するように設定されている。
【００３０】
図８のタイミングチャートを参照して、ホッパー７の往復動と昇降のタイミングを詳細に説明すると、つぎのようになる。
（１）回転角度０°；
この時点で、ホッパー７は停止位置ＩＶで待機位置に上昇して袋３から抜け出ている。
（２）回転角度０°〜１２０°；
テーブル１の回転が始まると同時に、ホッパー７は前記第２中間位置に向けて復帰移動（復動）する。
【００３１】
（３）回転角度１２０°〜２１０°；
第２中間位置に達したホッパー７は停止位置ＩＶに向けて移動（往動）を開始し、同時に待機位置から挿入位置に下降して、停止位置ＩＶに向けて移送中の袋３の袋口に挿入される。
（４）回転角度２１０°〜３３０°；
ホッパー７は、テーブル１が停止するのに伴い、袋３と共に停止位置ＩＶに停止する。
（５）回転角度３３０°〜３６０°；
ホッパー７は待機位置に上昇し、袋３から抜け出す。
【００３２】
図８のタイミングチャートに示すように、この包装処理装置によれば、ホッパー７を用いた包装処理（被包装物６の充填処理）を、第２中間位置を少し過ぎた位置から停止位置ＩＶまでの間（インデックスの回転角度で１５０°〜２１０°）、及び停止位置ＩＶ（同２１０°〜３３０°）において、継続して行うことができる。従って、この包装処理装置では、被包装物６の充填に使える時間（充填時間）は、実施の形態１の装置には及ばないが、図１０に示す従来装置の２倍となる。
【００３３】
なお、上記実施の形態１，２に示した包装処理装置において、袋口の開口に続く包装処理は被包装物（固形物）の充填であり、該包装処理に用いられる包装処理部材はホッパーであったが、場合によっては、袋口の開口に続いて液状物の充填、袋内の脱気、ガス置換等の他の包装処理が行われる場合もあり（包装処理部材としては、液状物充填ノズル、スチーム吹き込みノズル、ガス吹き込みノズルなどがあり得る）、本発明はこのような場合にも適用できる。
また、上記実施の形態１，２に示した包装処理装置では、間欠回転テーブルの周囲にグリッパー対が設置され、グリッパー対及び袋は円形経路に沿って間欠的に移動するが、グリッパー対及び袋が直線経路やレーストラック形など他の環状経路に沿って移送される場合も本発明は適用される。
また、上記実施の形態１，２に示した包装処理装置では、袋がグリッパー対に袋口を上に向けた状態で把持されている（縦型包装処理装置）が、移送される袋が水平の場合（横型包装処理装置）にも本発明は適用される。
【符号の説明】
【００３４】
１ 間欠回転テーブル
２ グリッパー対
３ 袋
４ コンベアマガジン式給袋装置
５ 袋口開口用吸盤
６ 被包装物
７ ホッパー
８ 液体充填ノズル
９ スチーム吹き込みノズル
１１ 第１シールバー
１２ 第２シールバー
１３ 冷却バー
１４ 製品排出シュート
１５ 開口ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋の両縁部をグリッパー対で把持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠移送しながら、前記袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行う包装処理方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の間欠移送式包装処理装置は、特許文献１〜３に開示されているように、隣接する２つの停止位置（袋口の開口が行われる停止位置と充填が行われる停止位置）の間を往復移動可能とされた一対の開口ガイドを備えている。この開口ガイドを備えた間欠移送式包装処理装置について、図９を参照して説明する。
図９に示す包装処理装置は、間欠回転するテーブル１の周囲に、袋の両側縁を把持する複数のグリッパー対２が等間隔に配置され、グリッパー対２の各停止位置には、給袋装置及び各種包装処理装置が配置され、各停止位置において給袋及び各包装処理工程が順次行われるようになっており、それ自体周知の装置である。
【０００３】
図９において、停止位置Ｉは給袋工程位置であり、グリッパー対２に袋３を供給するコンベアマガジン式給袋装置４が配置され、停止位置ＩＩは印字工程位置であり、グリッパー対２に把持された袋３の袋面に日付等を印字する印字装置（図示せず）が配置され、停止位置ＩＩＩは袋口の開口工程位置であり、互いに接離可能な一対の吸盤５，５を有する開口装置（吸盤５，５のみ図示）が配置され、停止位置ＩＶは被包装物の充填工程位置であり、主として固形物である被包装物６を袋内に投入するためのホッパー７を有する充填装置（ホッパー７のみ示す）が配置され、停止位置Ｖは液体の充填工程位置であり、液体を袋内に充填するための充填ノズル８を有する液体充填装置（充填ノズル８のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩは脱気工程位置であり、袋内にスチームを吹き込んで脱気するための吹き込みノズル９を有する脱気装置（吹き込みノズル９のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩは第１シール工程位置であり、一対の第１シールバー１１を有する第１シール装置（第１シールバー１１のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩＩは第２シール工程位置であり、一対の第２シールバー１２を有する第２シール装置（第２シールバー１２のみ示す）が配置され、停止位置ＩＶはシール部冷却及び排出工程位置であり、一対の冷却バー１３を有する冷却装置（冷却バー１３のみ示す）とシュート１４が配置され、停止位置Ｘは不良袋排出工程位置である。
【０００４】
さらに、開閉（互いに接近又は離隔）可能な一対の開口ガイド１５を有する開口維持装置（開口ガイド１５のみ示す）が、停止位置ＩＩＩの近傍に配置されている。開口ガイド１５は、袋３の袋口に挿入される挿入位置と袋口から抜け出した待機位置の間で昇降可能であり、かつ停止位置ＩＩＩと停止位置ＩＶの間で、グリッパー対２の移動経路（グリッパー対２に把持された袋３の移送経路ということもできる）に沿って水平面内で往復移動可能とされている。
なお、ホッパー７、充填ノズル８及び脱気ノズル９は、各停止位置において袋内に挿入される挿入位置と袋内から抜け出した待機位置の間で昇降可能である。
【０００５】
一対の開口ガイド１５は、停止位置ＩＩＩ（開口工程位置）において、一対の吸盤５，５によって開口された袋口に閉じた状態で挿入され、次いで袋口の内側で開き袋口の開口状態を維持したまま、袋３と共に（袋３に追従して）次の停止位置ＩＶ（充填工程位置）に向けて移動し、停止位置ＩＶにおいて袋３と共に停止し、この袋３にホッパー７が挿入されるとほぼ同時に袋口から抜け出し、停止位置ＩＩＩに向けて復帰移動し、ここで停止して、次の挿入に備えて閉じた状態となる。
【０００６】
図１０は、テーブル１の間欠回転、開口ガイド１５の往復動と昇降、及びホッパー７の昇降のタイミングチャートである。横軸は時間をテーブル１を間欠回転させるインデックスの回転角度で表している。インデックスの３６０°の回転が１サイクルで、これで１回の間欠回転及び停止が行われ、停止中に各停止位置において各包装処理工程が順次行われる。
図１０に示すように、インデックスの回転角度０°〜２１０°がテーブル１の回転、２１０°〜３６０°がテーブル１の停止に割り当てられ、開口ガイド１５とホッパー７は次のタイミングで作動する。
【０００７】
（１）回転角度０°；
この時点で、テーブル１は停止し、開口ガイド１５は停止位置ＩＩＩで挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入され、袋口内部で開いた状態である。一方、ホッパー７は停止位置ＩＶで待機位置に上昇し、袋３の袋口から抜け出ている。
（２）回転角度０°〜２１０°；
テーブル１の回転が始まると、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して開口ガイド１５が停止位置ＩＩＩから停止位置ＩＶに向けて移動（往動）する。この間、開口ガイド１５は挿入位置に留まり、袋３の袋口は開口状態を維持する。
【０００８】
（３）回転角度２１０°〜３３０°；
テーブル１の回転が停止した時点でグリッパー対２（袋３）は停止位置ＩＶに到達して停止し、同時に開口ガイド１５も停止位置ＩＶに到達して停止する。直ちにホッパー７が挿入位置に下降して袋３の袋口内に挿入され、続いて開口ガイド１５が待機位置に上昇して同じ袋３の袋口から抜け出し、次いで停止位置ＩＩＩに向けて復帰移動（復動）し、閉じる。
（４）回転角度３３０〜３６０°；
停止位置ＩＩＩに復帰移動した開口ガイド１５が、挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入され、袋口内部で開く。一方、停止位置ＩＶではホッパー７が待機位置に上昇し、袋３の袋口から抜け出す。
【０００９】
図１０をみると、この間欠移動式包装処理装置において、テーブル１が停止している回転角度２１０°〜３６０°のうち、回転角度２４０°〜３３０°の時間（ホッパー７が充填位置に下降している時間）が、被包装物６の充填に使える時間（充填時間）である。
一方、包装製品の種類によっては、被包装物６の量が多く又は被包装物６が充填しにい材質で充填工程に時間が掛かるということがある。あるいは、開口工程位置の次の停止位置において液状物の充填を行ったり、袋内の脱気やガス置換を行うこともあるが、そのような場合でも、液状物の充填量が多く又は液状物が充填しにい材質で充填に時間が掛かったり、袋内の残存酸素量を極限まで減少させるため脱気又はガス置換に時間が掛かる場合がある。
【００１０】
このように、開口工程位置の次の停止位置で行われる包装処理に、他の包装処理工程に比べて長い包装処理時間が必要になる場合、対処法として次の２通りの手段が考えられる。
（１）包装処理装置の運転速度を遅くして停止時間を長くとり、充填時間を長くする。
（２）開口工程の次の包装処理工程（充填工程、液状物充填工程、脱気工程、ガス置換工程など）に用いる包装処理部材（ホッパー、充填ノズル、スチーム吹き込みノズル、ガス吹き込みノズルなど）を、開口ガイド１５と同様に追従式とし（特許文献４参照）、場合によっては同じ包装処理部材を複数個設け（特許文献５参照）、袋の移動中も包装処理ができるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第２９８１９５２号公報
【特許文献２】特許第３８２２１４８号公報
【特許文献３】特開２００９−１３２２号公報
【特許文献４】特開２００５−２５５２３６号公報
【特許文献５】特公昭５９−４６８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記（１）の手段の場合、生産性の低下が避けられず、また上記（２）の手段の場合、該当する包装処理工程（包装処理部材）に対応する停止位置が少なくとも１箇所増えることになり、包装処理装置の大型化が避けられない。
なお、包装処理装置の運転速度自体は変えず、袋の移送と停止に割り当てる時間を変更する、より具体的には、袋の移送に割り当てる時間を減らし（テーブルの回転に割り当てるインデックスの回転角度を減らし）、袋の停止に割り当てる時間を増やす（テーブルの停止に割り当てるインデックスの回転角度を増やす）ことも一応考えられるが、そうすると袋の移送速度が大きくなり、慣性や遠心力が大きくなって袋が大きく揺れ、安定した包装処理を行うことが困難となる。
【００１３】
本発明は、間欠移送式包装処理装置におけるこのような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、開口工程の次の包装処理工程が、他の包装処理工程に比べて比較的長い処理時間を必要とする場合であっても、包装処理装置の生産性を低下させることなく、かつ装置を大型化することなく、安定した包装処理が行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る包装処理方法は、袋の両縁部をグリッパー対で把持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠移送しながら、前記袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行う包装処理方法において、袋口の開口が行われる停止位置Ａでグリッパー対に把持された袋の袋口を開口し、袋口の開口状態を維持して前記袋を次の停止位置Ｂに向けて移送し、前記袋を前記停止位置Ｂに向けて移送中に、次の包装処理に用いる包装処理部材を開口状態の袋口から袋内に挿入して、前記袋に対し前記次の包装処理を開始し、前記袋が前記停止位置Ｂに停止してからも前記次の包装処理を継続し、前記停止位置Ｂから次の停止位置Ｃに向けて前記袋の移送を開始するまでに前記次の包装処理を終了して、前記包装処理部材を前記袋から抜き出すというものである。
【００１５】
前記次の包装処理を、前記袋が前記停止位置Ｂに停止している間継続し、続いて前記袋を前記停止位置Ｂからその次の停止位置Ｃに向けて移送する途中で前記次の包装処理を終了して、前記包装処理部材を袋から抜き出すようにしてもよい。
なお、停止位置に付与した「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」は、これら３つの停止位置を区別するためのみに付与したものである。
【００１６】
本発明に係る包装処理装置は、袋の両縁部を把持するグリッパー対が所定の移動経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対に把持され移送される袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われる包装処理装置において、開閉可能で袋口に挿入されて開き袋口の開口状態を維持する一対の開口ガイドと、前記一対の開口ガイドにより開口状態とされた袋口から袋内に挿入され、袋口の開口の次の包装処理に用いられる包装処理部材を有し、前記一対の開口ガイドは、袋口の開口が行われる停止位置Ａと、前記停止位置Ａと次の停止位置Ｂの間に設定された第１中間位置の間を往復移動し、前記停止位置Ａで袋口に挿入されて開き、グリッパー対が前記停止位置Ａから前記停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記第１中間位置に達するまでに前記袋から抜き出され、続いて前記停止位置Ａに復帰移動し、前記包装処理部材は、前記停止位置Ａと前記第１中間位置との間に設定された第２中間位置と、前記停止位置Ｂの間を往復移動し、前記グリッパー対が前記停止位置Ａから停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記一対の開口ガイドにより開口状態を維持された袋口から袋内に挿入され、前記グリッパー対とともに前記停止位置Ｂに停止し、前記グリッパー対が前記停止位置Ｂから次の停止位置Ｃに向けて移動を開始するまでに袋から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動する、というものである。
【００１７】
前記処理部材について、前記停止位置Ａと前記第１中間位置との間に設定された第２中間位置と、前記停止位置Ｂとその次の停止位置Ｃとの間に設定された第３中間位置の間を往復移動し、前記グリッパー対が前記停止位置Ａから停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記一対の開口ガイドにより開口状態を維持された袋口から袋内に挿入され、前記グリッパー対と共に前記停止位置Ｂに停止し、続いて前記グリッパー対が停止位置Ｃに向けて移動するとき追従移動し、グリッパー対が前記第３中間位置に達するまでに袋から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動するようにしてもよい。
【００１８】
なお、前記本発明に係る包装処理方法及び包装処理装置は、環状の移動経路に沿って複数のグリッパー対が等間隔に配置され、各グリッパー対が前記移動経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対が一回転する間に、前記グリッパー対に袋が供給され、前記グリッパー対により把持された袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われる場合に、特に好適に適用できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、開口工程の次の包装処理工程が、他の包装処理工程に比べて長い処理時間を必要とする場合であっても、包装処理装置の生産性を低下させることなく、かつ装置を大型化することなく、安定した包装処理が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の包装処理装置におけるテーブルの間欠回転、開口ガイドの往復移動と昇降、及びホッパーの往復移動と昇降に関するタイミングチャートである。
【図２】本発明に関わる包装処理装置においてインデックスの回転角度０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図３】同じくインデックスの回転角度６０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図４】同じくインデックスの回転角度１２０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図５】同じくインデックスの回転角度１８０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図６】同じくインデックスの回転角度２４０°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図７】同じくインデックスの回転角度３００°時点での袋、開口ガイド及びホッパーの位置関係を示す図である。
【図８】本発明の包装処理装置におけるテーブルの間欠回転、開口ガイドの往復移動と昇降、及びホッパーの往復移動と昇降に関する別のタイミングチャートである。
【図９】包装処理装置の斜視図である。
【図１０】従来の包装処理装置におけるテーブルの間欠回転、開口ガイドの往復移動と昇降、及びホッパーの往復移動と昇降に関するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施の形態１）
本発明に係る包装処理装置は、開口ガイド１５の追従範囲と、ホッパー７が水平面内でグリッパー２の移動（袋３の移送）に追従して移動する点を除いて、従来の包装処理装置と本質的に変わるところはないので、図９に示す包装処理装置を参照して説明する。
本発明の包装処理装置において、一対の開口ガイド１５は、停止位置ＩＩＩと、停止位置ＩＩＩと停止位置ＩＶの間に設定された第１中間位置（図示せず）の間で、グリッパー対２の移動経路（袋３の移送経路）に沿って水平面内で往復移動可能とされ、往動時（停止位置ＩＩＩから第１中間位置に向けて移動するとき）、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して移動する。互いに開閉可能で、かつ袋３の袋口に挿入される挿入位置と袋口から抜け出した待機位置の間で昇降可能である点は、従来装置のものと同じである。昇降及び開閉のタイミングは、停止位置ＩＩＩで挿入位置に下降して開き、前記第１中間位置に達する直前に上昇して前記第１中間位置で待機位置に達し、そのまま停止位置ＩＩＩに復帰移動して閉じるように設定されている。
【００２２】
また、ホッパー７は、停止位置ＩＩＩと前記第１中間位置の間に設定された第２中間位置（図示せず）と、停止位置ＩＶと停止位置Ｖの間に設定された第３中間位置（図示せず）の間で、グリッパー対２の移動経路（袋３の移送経路）に沿って水平面内で往復移動可能とされ、前記第２中間位置から前記第３中間位置に向けて移動するとき、停止位置ＩＶにおける停止期間も含めて、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して移動する。袋３の袋口に挿入される挿入位置と袋口から抜け出した待機位置の間で昇降可能である点は、従来装置のものと同じである。昇降のタイミングは、前記第２中間位置で下降を開始し直後に挿入位置に達し、前記第３中間位置に達する直前に上昇して、前記第３中間位置で待機位置に達し、続いて前記第２中間位置に向けて復帰移動するように設定されている。
なお、開口ガイド１５及びホッパー７を昇降及び往復移動させる機構は、例えば、特許文献１，２に記載されたように、テーブルの中心から外径方向に伸びる揺動アームを昇降及び往復揺動させる方式や、特許文献３に記載されたように、テーブルの周囲に設置した円弧状のガイドレールに沿って移動させる方式が適宜採用できる。
【００２３】
図１に示すタイミングチャートを参照して、テーブル１の間欠回転、開口ガイド１５の往復移動と開閉と昇降、及びホッパー７の往復移動と昇降のタイミングを詳細に説明する。なお、インデックスの回転角度０°〜２１０°がテーブル１の回転、２１０°〜３６０°がテーブル１の停止に割り当てられている点は、従来装置のものと同じである。また、前記第１中間位置は停止位置ＩＩＩから回転角度１８０°の位置、前記第２中間位置は停止位置ＩＩＩから回転角度１２０°の位置、前記第３中間位置は停止位置ＩＶから回転角度６０°の位置に、それぞれ設定されている。
【００２４】
（１）回転角度０°；
この時点で、テーブル１は停止し、開口ガイド１５は停止位置ＩＩＩで挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入され、袋口内部で開いている。一方、ホッパー７は停止位置ＩＶで挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入されている。回転角度０°時点の開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図２に示されている。
【００２５】
（２）回転角度０°〜６０°；
テーブル１の回転が始まると、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して開口ガイド１５が停止位置ＩＩＩから第１中間位置に向けて移動（往動）する。この間、袋３の袋口は開口ガイド１５により開口状態を維持している。一方、ホッパー７はグリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して停止位置ＩＶから第３中間位置に向けて移動（往動）し、その途中で待機位置に上昇して袋口から抜け出す。ホッパー７が第３中間位置に達した回転角度６０°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図３に示されている。
【００２６】
（３）回転角度６０°〜１２０°；
開口ガイド１５は停止位置ＩＩＩから第１中間位置に向けて移動中である。一方、ホッパー７は第３中間位置から第２中間位置に向けて復帰移動（復動）する。ホッパー７が第２中間位置に達した回転角度１２０°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図４に示されている。
（４）回転角度１２０〜１８０°；
第２中間位置に達したホッパー７は直ちに第３中間位置に向けて移動（往動）を開始し、同時に待機位置から挿入位置に下降して、停止位置ＩＶに向けて移送中の袋３の袋口に挿入される。このとき、この袋３の袋口は開口ガイド１５により開口状態である。一方、開口ガイド１５は、ホッパー７が袋口に挿入されると同時に待機位置に上昇して袋３の袋口から抜け出す。開口ガイド１５が第１中間位置に達した回転角度１８０°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図５に示されている。
【００２７】
（５）回転角度１８０°〜３３０°；
ホッパー７は袋３の移送に追従して停止位置ＩＶに向けて移動（往動）を続け、回転角度２１０°の時点でテーブル１が停止するのに伴い、袋３と共に停止位置ＩＶに停止する。一方、開口ガイド１５は第１中間位置から停止位置ＩＩＩに向けて復帰移動（復動）し、回転角度３３０°時点で停止位置ＩＩＩに達して停止する。回転角度２４０°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図６に、回転角度３００°時点での開口ガイド１５、ホッパー７及び袋３の位置関係が図７に記載されている。
（６）回転角度３３０°〜３６０°；
テーブル１は停止しており、停止位置ＩＶでは引き続き袋３の袋口にホッパー７が挿入されている。一方、停止位置ＩＩＩでは、開口ガイド１５が待機位置から挿入位置に下降して袋３の袋口に挿入され、袋口内部で開く。
【００２８】
図１のタイミングチャートに示すように、この包装処理装置によれば、ホッパー７を用いた包装処理（被包装物６の充填処理）を、第２中間位置を少し過ぎた位置から停止位置ＩＶまでの間（インデックスの回転角度で１５０°〜２１０°）、停止位置ＩＶ（同２１０°〜３６０°）、及び停止位置ＩＶから第３中間位置の少し手前の位置までの間（同０°〜３０°）、継続して行うことができる。従って、この包装処理装置では、被包装物６の充填に使える時間（充填時間）は、図１０に示す従来装置の約２．７倍となる。
これにより、被包装物６の充填処理が、停止位置Ｖ以降で行われる他の包装処理に比べて比較的長い処理時間を必要としても、包装処理装置の生産性を低下させることなく、かつ装置を大型化することなく、安定して行えるようになる。
【００２９】
（実施の形態２）
次に、本発明に係る別の包装処理装置について説明する。この包装処理装置は、実施の形態１において説明した包装処理装置とは、ホッパー７の往復移動の範囲と昇降のタイミングのみが少し異なる。ホッパー７は、前記第２中間位置と停止位置ＩＶの間を往復移動し、前記第２中間位置から停止位置ＩＶに向けて移動するとき、グリッパー対２の移動（袋３の移送）に追従して移動し、停止位置ＩＶにおいてグリッパー対２（袋３）と共に停止する。また、昇降のタイミングは、前記第２中間位置で下降を開始し直後に挿入位置に達し、停止位置ＩＶにおいてグリッパー対２が次の停止位置Ｖに向けて移動を開始するまでに待機位置に上昇して袋３から抜け出し、続いて前記第２中間位置に復帰移動するように設定されている。
【００３０】
図８のタイミングチャートを参照して、ホッパー７の往復動と昇降のタイミングを詳細に説明すると、つぎのようになる。
（１）回転角度０°；
この時点で、ホッパー７は停止位置ＩＶで待機位置に上昇して袋３から抜け出ている。
（２）回転角度０°〜１２０°；
テーブル１の回転が始まると同時に、ホッパー７は前記第２中間位置に向けて復帰移動（復動）する。
【００３１】
（３）回転角度１２０°〜２１０°；
第２中間位置に達したホッパー７は停止位置ＩＶに向けて移動（往動）を開始し、同時に待機位置から挿入位置に下降して、停止位置ＩＶに向けて移送中の袋３の袋口に挿入される。
（４）回転角度２１０°〜３３０°；
ホッパー７は、テーブル１が停止するのに伴い、袋３と共に停止位置ＩＶに停止する。
（５）回転角度３３０°〜３６０°；
ホッパー７は待機位置に上昇し、袋３から抜け出す。
【００３２】
図８のタイミングチャートに示すように、この包装処理装置によれば、ホッパー７を用いた包装処理（被包装物６の充填処理）を、第２中間位置を少し過ぎた位置から停止位置ＩＶまでの間（インデックスの回転角度で１５０°〜２１０°）、及び停止位置ＩＶ（同２１０°〜３３０°）において、継続して行うことができる。従って、この包装処理装置では、被包装物６の充填に使える時間（充填時間）は、実施の形態１の装置には及ばないが、図１０に示す従来装置の２倍となる。
【００３３】
なお、上記実施の形態１，２に示した包装処理装置において、袋口の開口に続く包装処理は被包装物（固形物）の充填であり、該包装処理に用いられる包装処理部材はホッパーであったが、場合によっては、袋口の開口に続いて液状物の充填、袋内の脱気、ガス置換等の他の包装処理が行われる場合もあり（包装処理部材としては、液状物充填ノズル、スチーム吹き込みノズル、ガス吹き込みノズルなどがあり得る）、本発明はこのような場合にも適用できる。
また、上記実施の形態１，２に示した包装処理装置では、間欠回転テーブルの周囲にグリッパー対が設置され、グリッパー対及び袋は円形経路に沿って間欠的に移動するが、グリッパー対及び袋が直線経路やレーストラック形など他の環状経路に沿って移送される場合も本発明は適用される。
また、上記実施の形態１，２に示した包装処理装置では、袋がグリッパー対に袋口を上に向けた状態で把持されている（縦型包装処理装置）が、移送される袋が水平の場合（横型包装処理装置）にも本発明は適用される。
【符号の説明】
【００３４】
１ 間欠回転テーブル
２ グリッパー対
３ 袋
４ コンベアマガジン式給袋装置
５ 袋口開口用吸盤
６ 被包装物
７ ホッパー
８ 液体充填ノズル
９ スチーム吹き込みノズル
１１ 第１シールバー
１２ 第２シールバー
１３ 冷却バー
１４ 製品排出シュート
１５ 開口ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋の両縁部をグリッパー対で把持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠移送しながら、前記袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行う包装処理方法において、袋口の開口が行われる停止位置Ａでグリッパー対に把持された袋の袋口を開口し、袋口の開口状態を維持して前記袋を次の停止位置Ｂに向けて移送し、前記袋を前記停止位置Ｂに向けて移送中に、次の包装処理に用いる包装処理部材を開口状態の袋口から袋内に挿入して、前記袋に対し前記次の包装処理を開始し、前記袋が前記停止位置Ｂに停止してからも前記次の包装処理を継続し、前記停止位置Ｂから次の停止位置Ｃに向けて前記袋の移送を開始するまでに前記次の包装処理を終了し、前記包装処理部材を前記袋から抜き出すことを特徴とする包装処理方法。
【請求項２】
袋の両縁部をグリッパー対で把持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠移送しながら、前記袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行う包装処理方法において、袋口の開口が行われる停止位置Ａでグリッパー対に把持された袋の袋口を開口し、袋口の開口状態を維持して前記袋を次の停止位置Ｂに向けて移送し、前記袋を前記停止位置Ｂに向けて移送中に、次の包装処理に用いる包装処理部材を開口状態の袋口から袋内に挿入して、前記袋に対し前記次の包装処理を開始し、前記袋が前記停止位置Ｂに停止している間前記次の包装処理を継続し、続いて前記袋を前記停止位置Ｂからその次の停止位置Ｃに向けて移送する途中で前記次の包装処理を終了し、前記包装処理部材を袋口から抜き出することを特徴とする包装処理方法。
【請求項３】
前記包装処理方法が、環状経路に沿って等間隔に配置されかつ間欠移動する複数のグリッパー対で袋を把持して間欠移送し、前記グリッパー対が前記環状経路を一回転する間に、前記グリッパー対に袋を供給し、前記グリッパー対に把持された袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行うものであることを特徴とする請求項１又は２に記載された包装処理方法。
【請求項４】
前記環状経路が円形経路であり、前記袋がグリッパー対に袋口を上に向けた状態で把持されていることを特徴とする請求項３に記載された包装処理方法。
【請求項５】
前記包装処理部材がホッパーであり、前記次の包装処理が被包装物の充填であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された包装処理方法。
【請求項６】
袋の両縁部を把持するグリッパー対が所定の搬送経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対に把持され移送される袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われる包装処理装置において、開閉可能で袋口に挿入されて開き袋口の開口状態を維持する一対の開口ガイドと、前記一対の開口ガイドにより開口状態とされた袋口から袋内に挿入され、袋口の開口の次の包装処理に用いられる包装処理部材を有し、前記一対の開口ガイドは、袋口の開口が行われる停止位置Ａと、前記停止位置Ａと次の停止位置Ｂの間に設定された第１中間位置の間を往復移動し、前記停止位置Ａで袋口に挿入されて開き、グリッパー対が前記停止位置Ａから前記停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記第１中間位置に達するまでに前記袋から抜き出され、続いて前記停止位置Ａに復帰移動し、前記包装処理部材は、前記停止位置Ａと前記第１中間位置との間に設定された第２中間位置と、前記停止位置Ｂの間を往復移動し、前記グリッパー対が前記停止位置Ａから停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記一対の開口ガイドにより開口状態を維持された袋口から袋内に挿入され、前記グリッパー対とともに前記停止位置Ｂに停止し、前記グリッパー対が前記停止位置Ｂから次の停止位置Ｃに向けて移動を開始するまでに袋から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動することを特徴とする包装処理装置。
【請求項７】
袋の両縁部を把持するグリッパー対が所定の搬送経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対に把持され移送される袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われる包装処理装置において、開閉可能で袋口に挿入されて開き袋口の開口状態を維持する一対の開口ガイドと、前記一対の開口ガイドにより開口状態とされた袋口から袋内に挿入され、袋口の開口の次の包装処理に用いられる包装処理部材を有し、前記一対の開口ガイドは、袋口の開口が行われる停止位置Ａと、前記停止位置Ａと次の停止位置Ｂの間に設定された第１中間位置の間を往復移動し、前記停止位置Ａで袋口に挿入されて開き、グリッパー対が前記停止位置Ａから前記停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記第１中間位置に達するまでに前記袋から抜き出され、続いて前記停止位置Ａに復帰移動し、前記包装処理部材は、前記停止位置Ａと前記第１中間位置との間に設定された第２中間位置と、前記停止位置Ｂとその次の停止位置Ｃとの間に設定された第３中間位置の間を往復移動し、前記グリッパー対が前記停止位置Ａから停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記一対の開口ガイドにより開口状態を維持された袋口から袋内に挿入され、前記グリッパー対と共に前記停止位置Ｂに停止し、続いて前記グリッパー対が停止位置Ｃに向けて移動するとき追従移動し、グリッパー対が前記第３中間位置に達するまでに袋から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動することを特徴とする包装処理装置。
【請求項８】
前記包装処理装置が、環状経路に沿って複数のグリッパー対が等間隔に配置され、各グリッパー対が前記環状経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対が一回転する間に、前記グリッパー対に袋が供給され、前記グリッパー対により把持された袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われるものであることを特徴とする請求項６又は７に記載された包装処理装置。
【請求項９】
前記環状経路が円形経路であり、前記袋がグリッパー対に袋口を上に向けた状態で把持されることを特徴とする請求項８に記載された包装処理装置。
【請求項１０】
前記包装処理部材がホッパーであり、前記次の包装処理が被包装物の充填であることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載された包装処理装置。
【請求項１】
袋の両縁部をグリッパー対で把持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠移送しながら、前記袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行う包装処理方法において、袋口の開口が行われる停止位置Ａでグリッパー対に把持された袋の袋口を開口し、袋口の開口状態を維持して前記袋を次の停止位置Ｂに向けて移送し、前記袋を前記停止位置Ｂに向けて移送中に、次の包装処理に用いる包装処理部材を開口状態の袋口から袋内に挿入して、前記袋に対し前記次の包装処理を開始し、前記袋が前記停止位置Ｂに停止してからも前記次の包装処理を継続し、前記停止位置Ｂから次の停止位置Ｃに向けて前記袋の移送を開始するまでに前記次の包装処理を終了し、前記包装処理部材を前記袋から抜き出すことを特徴とする包装処理方法。
【請求項２】
袋の両縁部をグリッパー対で把持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠移送しながら、前記袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行う包装処理方法において、袋口の開口が行われる停止位置Ａでグリッパー対に把持された袋の袋口を開口し、袋口の開口状態を維持して前記袋を次の停止位置Ｂに向けて移送し、前記袋を前記停止位置Ｂに向けて移送中に、次の包装処理に用いる包装処理部材を開口状態の袋口から袋内に挿入して、前記袋に対し前記次の包装処理を開始し、前記袋が前記停止位置Ｂに停止している間前記次の包装処理を継続し、続いて前記袋を前記停止位置Ｂからその次の停止位置Ｃに向けて移送する途中で前記次の包装処理を終了し、前記包装処理部材を袋口から抜き出することを特徴とする包装処理方法。
【請求項３】
前記包装処理方法が、環状経路に沿って等間隔に配置されかつ間欠移動する複数のグリッパー対で袋を把持して間欠移送し、前記グリッパー対が前記環状経路を一回転する間に、前記グリッパー対に袋を供給し、前記グリッパー対に把持された袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理を順次行うものであることを特徴とする請求項１又は２に記載された包装処理方法。
【請求項４】
前記環状経路が円形経路であり、前記袋がグリッパー対に袋口を上に向けた状態で把持されていることを特徴とする請求項３に記載された包装処理方法。
【請求項５】
前記包装処理部材がホッパーであり、前記次の包装処理が被包装物の充填であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された包装処理方法。
【請求項６】
袋の両縁部を把持するグリッパー対が所定の搬送経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対に把持され移送される袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われる包装処理装置において、開閉可能で袋口に挿入されて開き袋口の開口状態を維持する一対の開口ガイドと、前記一対の開口ガイドにより開口状態とされた袋口から袋内に挿入され、袋口の開口の次の包装処理に用いられる包装処理部材を有し、前記一対の開口ガイドは、袋口の開口が行われる停止位置Ａと、前記停止位置Ａと次の停止位置Ｂの間に設定された第１中間位置の間を往復移動し、前記停止位置Ａで袋口に挿入されて開き、グリッパー対が前記停止位置Ａから前記停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記第１中間位置に達するまでに前記袋から抜き出され、続いて前記停止位置Ａに復帰移動し、前記包装処理部材は、前記停止位置Ａと前記第１中間位置との間に設定された第２中間位置と、前記停止位置Ｂの間を往復移動し、前記グリッパー対が前記停止位置Ａから停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記一対の開口ガイドにより開口状態を維持された袋口から袋内に挿入され、前記グリッパー対とともに前記停止位置Ｂに停止し、前記グリッパー対が前記停止位置Ｂから次の停止位置Ｃに向けて移動を開始するまでに袋から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動することを特徴とする包装処理装置。
【請求項７】
袋の両縁部を把持するグリッパー対が所定の搬送経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対に把持され移送される袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われる包装処理装置において、開閉可能で袋口に挿入されて開き袋口の開口状態を維持する一対の開口ガイドと、前記一対の開口ガイドにより開口状態とされた袋口から袋内に挿入され、袋口の開口の次の包装処理に用いられる包装処理部材を有し、前記一対の開口ガイドは、袋口の開口が行われる停止位置Ａと、前記停止位置Ａと次の停止位置Ｂの間に設定された第１中間位置の間を往復移動し、前記停止位置Ａで袋口に挿入されて開き、グリッパー対が前記停止位置Ａから前記停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記第１中間位置に達するまでに前記袋から抜き出され、続いて前記停止位置Ａに復帰移動し、前記包装処理部材は、前記停止位置Ａと前記第１中間位置との間に設定された第２中間位置と、前記停止位置Ｂとその次の停止位置Ｃとの間に設定された第３中間位置の間を往復移動し、前記グリッパー対が前記停止位置Ａから停止位置Ｂに向けて移動するとき追従移動し、前記一対の開口ガイドにより開口状態を維持された袋口から袋内に挿入され、前記グリッパー対と共に前記停止位置Ｂに停止し、続いて前記グリッパー対が停止位置Ｃに向けて移動するとき追従移動し、グリッパー対が前記第３中間位置に達するまでに袋から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動することを特徴とする包装処理装置。
【請求項８】
前記包装処理装置が、環状経路に沿って複数のグリッパー対が等間隔に配置され、各グリッパー対が前記環状経路に沿って間欠的に移動し、前記グリッパー対が一回転する間に、前記グリッパー対に袋が供給され、前記グリッパー対により把持された袋に対し袋口の開口を含む所定の包装処理が順次行われるものであることを特徴とする請求項６又は７に記載された包装処理装置。
【請求項９】
前記環状経路が円形経路であり、前記袋がグリッパー対に袋口を上に向けた状態で把持されることを特徴とする請求項８に記載された包装処理装置。
【請求項１０】
前記包装処理部材がホッパーであり、前記次の包装処理が被包装物の充填であることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載された包装処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１９５４１２（Ｐ２０１０−１９５４１２Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４０３８１（Ｐ２００９−４０３８１）
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
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