包装方法及び包装システム
【課題】袋詰め製品２をさらに外装袋３に収容し、外装袋３の袋口を袋幅方向に沿ってシールする場合に、袋詰め製品２の非充填部２ｂ（ヘッドスペース部とシール部）の一部が外装袋３のシール部に噛み込まれるのを防止し、外装袋３内に包装された袋詰め製品２の見栄えが損なわれないようにする。
【解決手段】鉛直の軸部５ａと水平の屈曲部５ｂからなる一対の略Ｌ字状部材５を、外装袋の開口した袋口から挿入し、袋詰め製品２の非充填部２ｂの片側に配置し、軸部５ａを中心に回動させ、水平面内で旋回する屈曲部２ｂを前記非充填部２ｂに当接させ次いで反対側に折り込む。続いて、外装袋３の袋口を偏平状に閉じ、これにより外装袋３の内面で非充填部２ｂを押さえて折り込んだ状態に保持し、略Ｌ字状部材５，５を逆に回動させ、外装袋３の袋口から上方に抜き出した後、外装袋３の袋口をシールする。
【解決手段】鉛直の軸部５ａと水平の屈曲部５ｂからなる一対の略Ｌ字状部材５を、外装袋の開口した袋口から挿入し、袋詰め製品２の非充填部２ｂの片側に配置し、軸部５ａを中心に回動させ、水平面内で旋回する屈曲部２ｂを前記非充填部２ｂに当接させ次いで反対側に折り込む。続いて、外装袋３の袋口を偏平状に閉じ、これにより外装袋３の内面で非充填部２ｂを押さえて折り込んだ状態に保持し、略Ｌ字状部材５，５を逆に回動させ、外装袋３の袋口から上方に抜き出した後、外装袋３の袋口をシールする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物が充填された包装袋（袋詰め製品）をさらに外装袋に収容し、前記外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする包装方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的硬く不定形なバラ物等の被包装物をタイトに充填した包装袋（袋詰め製品）は、一般的に、被包装物がタイトに充填された充填部と前記充填部の上に連なる非充填部（ヘッドスペース部と袋口シール部）からなる。この種の袋詰め製品は、流通等の過程で被包装物により袋が破損するおそれがあるため、同袋詰め製品を保護する目的で、さらに外装袋で包装する場合がある。
【０００３】
袋詰め製品を外装袋で包装する場合、外装袋包装後の最終製品の見栄え（タイト感等）を考慮して、外装袋のサイズは袋詰め製品のサイズより僅かに大きい程度に設定されるのが一般的である。従って、外装袋内に収容されたときの袋詰め製品は、その非充填部の一部が外装袋の袋口シール予定部に達しており、その状態で外装袋の袋口をシールすると、袋詰め製品の非充填部の一部が外装袋のシール部に噛み込まれるなど、外装袋の袋口シールに支障をきたすおそれがある。
【０００４】
一方、特許文献１には、粉粒体を袋に充填後、袋内に昇降式の押込棒を挿入し、同押込棒で袋内の粉粒体をスタンプした後、袋口をシールする技術が示されている。
外装袋の袋口シールに際し、袋詰め製品の非充填部の一部が外装袋のシール部に噛み込まれるのを回避するため、特許文献１の技術を適用し、外装袋内に収容された袋詰め製品の非充填部を押込棒等でスタンプして平たく押し潰し、その後、外装袋の袋口をシールすることが一応考えられる。
しかし、外装袋から押込棒を上昇させると、外装袋の袋口をシールする前に、袋詰め製品の非充填部が元の状態に復元し、非充填部の一部が再び外装袋の袋口シール予定部に達してしまう可能性がある。また、仮に袋詰め製品の非充填部が元の状態に復元しなかったとしても、非充填部が押しつぶされた状態で外装袋内に包装されていると、袋詰め製品の見栄えが損なわれ、製品価値が低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−３８８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、袋詰め製品をさらに外装袋に収容し、前記外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする場合に、袋詰め製品の非充填部（ヘッドスペース部と袋口シール部）の一部が外装袋のシール部に噛み込まれ、噛み込みシールなどのシール不良が発生するのを防止し、同時に、外装袋内に包装された袋詰め製品の見栄えが損なわれないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る包装方法において、袋詰め製品は被包装物が充填された充填部と前記充填部の上に連なる非充填部からなり、非充填部はヘッドスペース部とシール部からなり、前記シール部の長手方向が外装袋の袋幅方向にほぼ一致するように前記外装袋内に収容されている。本発明に係る包装方法は、このような形態で袋詰め製品を収容した外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールするものであり、それぞれ略鉛直の軸部と略水平の屈曲部からなる左右一対の略Ｌ字状部材を、前記外装袋の開口した袋口から前記外装袋内に挿入して、前記袋詰め製品の非充填部の片側に配置し、前記略Ｌ字状部材を前記軸部を中心に回動させ、略水平面内で旋回する前記屈曲部を前記袋詰め製品の非充填部に当接させ次いで前記非充填部を反対側に折り込み、前記外装袋の袋口を偏平状に閉じ、これにより前記外装袋の内面で前記非充填部を押さえて折り込んだ状態に保持し、前記左右一対の略Ｌ字状部材を前記軸部を中心に回動させ、前記屈曲部を前記外装袋の袋幅方向に略平行とし、前記左右一対の略Ｌ字状部材を上昇させ、前記外装袋の袋口から上方に抜き出した後、前記外装袋の袋口をシールすることを特徴とする。
【０００８】
上記包装方法の好ましい１つの形態として、前記左右一対の略Ｌ字状部材を前記外装袋の袋口から上方に抜き出した後、前記外装袋の袋口を偏平状に閉じた状態のまま、袋口近傍の両側縁部を左右のグリッパーで挟持し、前記左右のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させ、緊張した袋口をシールすることが挙げられる。
上記包装方法において、外装袋は例えばリテーナに収容され、又は袋口近傍の両側縁部を左右一対のグリッパーで挟持され吊り下げられて移送される。前者の場合、外装袋の袋口を偏平状に閉じるには袋口閉口手段が別途必要であり、後者の場合、左右のグリッパーの間隔を広げることで、外装袋の袋口を偏平状に閉じることができる。
【０００９】
本発明に係る包装システムは、上記包装方法を実施するためのもので、前記袋詰め製品を収容した外装袋を所定の移送経路に沿って間欠的に順次移送する移送装置と、前記移送経路上で前記外装袋内に収容された袋詰め製品の非充填部を折り込む左右一対の略Ｌ字状部材を有する折り込み装置と、前記移送経路上で前記外装袋の袋口を偏平状に閉じる袋口閉口装置と、前記移送経路上で前記外装袋の袋口をシールする一対の熱板を有する袋口シール装置からなる。前記折り込み装置の略Ｌ字状部材は、略鉛直の軸部と略水平の屈曲部からなり、外装袋に対し相対的に昇降し、上昇したとき外装袋の袋口より上方に位置し、下降したとき外装袋の袋口から前記外装袋内に入って袋詰め製品の非充填部の片側に位置し、さらに略Ｌ字状部材は下降した位置で前記軸部を中心に回動し、そのとき前記屈曲部は略水平面内で旋回して袋詰め製品の非充填部に当接し次いで前記非充填部を反対側に折り込み、前記外装袋の袋口が閉じた後回動して前記屈曲部を前記外装袋の袋幅方向に略平行とし、次いで上昇して外装袋から抜け出る。
【００１０】
上記包装システムは例えば次の形態を取り得る。
（１）さらに、前記移送経路上で前記外装袋の袋口近傍の両側縁部を挟持する左右のグリッパーを備える。このグリッパーは略Ｌ字状部材が上昇して外装袋から抜け出た後に前記外装袋の両側縁部を挟持し、次いで互いの間隔を広げて前記外装袋の袋口を緊張させ、前記熱板が前記外装袋の緊張した袋口をシールする。
（２）外装袋がリテーナに収容され、前記外装袋はリテーナごと前記移送経路に沿って移送される。
【００１１】
（３）袋口閉口装置が、外装袋の袋口近傍を両面から挟んで袋口近傍を偏平状に保持する整形部材を備える。この整形部材は外装袋の幅方向両側に一対対向配置されていることが望ましい。
（４）前記移送装置が外装袋の袋口近傍の両側縁部を挟持する左右一対のグリッパーを備え、前記外装袋が前記グリッパーに挟持され吊り下げられた状態で、前記移送経路に沿って移送される。左右のグリッパーの間隔を広げることで、外装袋の袋口を偏平状に閉じることができるから、この場合、左右のグリッパーが前記袋口閉口装置を兼ねることにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、袋詰め製品をさらに外装袋に収容し、前記外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする場合に、袋詰め製品の非充填部の一部が外装袋のシール部に噛み込まれ、噛み込みシールなどのシール不良が発生するのを防止し、同時に、外装袋内に包装された袋詰め製品の見栄えが損なわれないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る包装装置の全体斜視図である。
【図２】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図３】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図４】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図５】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図６】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図７】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図８】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図９】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図１０】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図１１】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る包装方法及び包装システムについて、図１〜１１を参照して具体的に説明する。
図２に示すように、外装袋１に収容される袋詰め製品２は、被包装物がタイトに充填された充填部２ａとその上に連なる偏平状の非充填部２ｂからなる。非充填部２ｂは充填部２ａに続くヘッドスペース部と上端のシール部からなる。袋詰め製品２は、非充填部２ｂ（ヘッドスペース部とシール部）の長手方向（袋幅方向）の向きが外装袋１の袋幅方向にほぼ一致するように、外装袋１内に収容されている。外装袋１はガセット袋である。
【００１５】
図１に示す包装システムは、袋詰め製品２を収容した外装袋１をさらにリテーナ３に収容した状態で、前記リテーナごと所定の移送経路に沿って間欠的に順次移送し、その移送経路上で、袋詰め製品２の非充填部２ｂを一方の側に折り込み、外装袋１の袋口を偏平状に閉じ、さらに外装袋１の袋口を袋幅方向に沿ってシールするものである。
この包装システムは、リテーナ３（外装袋１）を前記移送経路に沿って移送する移送装置４と、前記移送経路上で外装袋１内に収容された袋詰め製品２の非充填部２ｂを折り込む折り込み装置（左右一対の略Ｌ字状部材５，５のみ示す）と、前記移送経路上で外装袋１の袋口を閉じる袋口閉口装置（整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３のみ示す）と、前記移送経路上で外装袋１の袋口をシールする袋口シール装置（熱板１５，１５、熱板１６，１６及び冷却板１７，１７のみ示す）、及び複数組の左右一対のグリッパー１８，１８からなる。１９は、本システムで外装袋１の袋口をシールした後、移送装置４の移送経路から取り出されたリテーナ３（外装袋１）を搬出するコンベアである。
【００１６】
移送装置４は、直線的な移送経路を有する供給コンベア２１と、リテーナ移送部材２２と、円形の移送経路を有するロータリーコンベア２３からなる。
供給コンベア２１は水平に配置された多数のコンベアローラからなり、外装袋１を収容したリテーナ３を、直線状の移送経路に沿って等間隔で間欠的に順次移送する。供給コンベア２１上を移送される全てのリテーナ３は、幅方向（移送経路に対し垂直方向）の中心が、供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏ上に位置するようにガイドされる。なお、リテーナ３は、平らな底板２４と四角形の枠体２５からなる。
【００１７】
供給コンベア２１の移送経路上に、リテーナ３が停止する複数の停止位置が等間隔に設定され、その１つである給袋位置Ａでは、上方から折り目が開いたガセット袋からなる外装袋１が、袋幅方向が前記移送経路に対し垂直に向くように、リテーナ３に挿入される。
外装袋１はガセット袋からなり、折り目が開いた状態でリテーナ３に収容される。リテーナ３の枠体２５は、折り目が開いた状態の外装袋１より、平面視で若干大きめに作製されている。
次の停止位置は収容位置Ｂであり、袋詰め製品２が外装袋１内に収容される。
さらに次の停止位置は折り込み開始位置Ｃである。この折り込み開始位置Ｃでは、供給コンベア２１の搬送面の中央部に空間２１ａが形成され、この空間２１ａ内に前記リテーナ移送部材２２が待機している。空間２１ａの前方側（供給コンベア２１の移送経路の前方側）には、コンベアローラが設置されていない（図５参照）。また、折り込み開始位置Ｃの上には前記折り込み装置（一対の略Ｌ字状部材５，５）と、前記袋口閉口装置（整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３）が待機している。
【００１８】
次に、リテーナ移送部材２２について説明する前に、ロータリーコンベア２３について説明する。
ロータリーコンベア２３は、水平で円形の移動経路に沿って等間隔に配置され、かつ前記移動経路に沿って間欠的に移動する８個のリテーナ支持台２６を有する。リテーナ３はリテーナ支持台２６上に水平に載置され、リテーナ３内の外装袋１はその袋幅方向を前記移動経路に対し接線方向に向け、リテーナ支持台２６の移動に伴い、前記円形の移送経路に沿って間欠的に移送される。
【００１９】
ロータリーコンベア２３の各リテーナ支持台２６に対応して、左右一対のグリッパー１８，１８が設置されている。各グリッパー１８，１８はリテーナ支持台２６と一緒に円形の移動経路に沿って間欠的に移動し、前記移動経路上で所定のタイミングで開閉し、また互いの間隔を広げ又は狭める。各グリッパー１８，１８はリテーナ３に収容された外装袋１の袋口近傍の両側縁部を挟持する。以下、グリッパー１８，１８及びリテーナ支持台２６の移動経路を特に区別せず、ロータリーコンベア２３の移動経路という場合がある。
【００２０】
各リテーナ支持台２６は、対応するグリッパー１８，１８と共に、前記移動経路に沿って１回転する間に８回停止（停止位置Ｄ〜Ｋ）する。停止位置Ｆ，Ｇ，Ｈに前記袋口シール装置（熱板１５，１５、熱板１６，１６及び冷却板１７，１７）が配置されている。
最初の停止位置Ｄは、ロータリーコンベア２３がリテーナ移送部材２２から外装袋１を収容したリテーナ３の供給を受ける供給位置（以下、停止位置Ｄを供給位置Ｄという）である。この供給位置Ｄでリテーナ支持台２６の上にリテーナ３が載置され、グリッパー１８，１８が閉じて外装袋１の袋口近傍の両側縁部を挟持する。リテーナ支持台２６及びグリッパー１８，１８が移動し、停止位置Ｆに達する前に、グリッパー１８，１８が互いの間隔を広げ、外装袋１の袋口を緊張させる。
【００２１】
停止位置Ｆは第１シール位置（以下、停止位置Ｆを第１シール位置Ｆという）であり、同位置近傍に袋口シール用の一対の熱板１５，１５が配置されている。リテーナ支持台２６が第１シール位置Ｆに停止したとき熱板１５，１５が閉じ、外装袋１の袋口を挟んでシールする。停止位置Ｇは第２シール位置であり、一対の熱板１６，１６が配置され、グリッパー１８，１８が同位置に停止したとき熱板１６，１６が閉じ、袋口の２度目のシールが行われる。停止位置Ｈは冷却位置であり、袋口を冷却する冷却板１７，１７が配置され、グリッパー１８，１８が同位置に停止したとき冷却板１７，１７が閉じ、袋口の冷却が行われる。
リテーナ支持台２６が停止位置Ｊに停止したとき、グリッパー１８，１８が開いて外装袋１を解放し、続いて図示しない移送手段により外装袋１を収容したリテーナ３がコンベア１９上に移送され、次の工程位置に向け搬送される。グリッパー１８，１８は、リテーナ支持台２６と共に供給位置Ｄに達する前に、互いの間隔を狭める。
【００２２】
供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏの延長線上に、リテーナ支持台２６及びグリッパー１８，１８の前記移動経路の軸心Ａｘが位置する。供給位置Ｄに停止した左右のグリッパー１８，１８の中心位置（左右のグリッパー１８，１８の間の中央位置）Ｇｏは、前記中心線Ｃｏと前記軸心Ａｘを含む鉛直面上に位置する。供給コンベア２１によって移送されるリテーナ３に収容された外装袋１の袋幅方向の中心位置が、供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏ上に位置していれば、前記外装袋１の袋幅方向の中心位置も前記鉛直面上に位置することになる。
【００２３】
移送装置４の一部であるリテーナ移送部材２２は（図２参照）、フレーム２７と、フレーム２７に回転自在に片持ち支持された２個のローラ２８，２９からなる。ローラ２８，２９は供給コンベア２１の移送方向と平行に設置されている。
リテーナ移送部材２２は、供給コンベア２１の移送経路の折り込み開始位置Ｃに停止したリテーナ３を水平に載置し、ロータリーコンベア２３の移動経路の供給位置Ｄまで移送する。リテーナ移送部材２２は図示しない駆動機構により移動し、その移動経路（リテーナ３及び外装袋１の移送経路）は、前記折り込み開始位置Ｃでの鉛直上昇、供給コンベア２１の移送経路に平行な水平直線移動、前記供給位置Ｄでの鉛直下降である。
【００２４】
リテーナ移送部材２２は、供給コンベア２１の移送経路の折り込み開始位置Ｃにおいて、平面視で供給コンベア２１と相補形状を有する。すなわち、リテーナ移送部材２２は、前記折り込み開始位置Ｃにおいて供給コンベア２１の搬送面の中央部に形成された空間２１ａに入り込み、鉛直上昇に際して前記空間２１ａ内からコンベアローラの干渉を受けずに離脱する。また、空間２１ａは供給コンベア２１の前記移送経路の前方側が開放され（図５参照）、後述するように、前記移動経路に沿って後退（復帰移動）してきたリテーナ移送部材２２が、コンベアローラの干渉を受けずに進入可能である。
【００２５】
また、リテーナ移送部材２２は平面視でリテーナ支持台２６と相補形状を有し、フレーム２７及びローラ２８，２９に囲まれた空間２２ａは、その移動経路の前方側が開放されている。従って、後述するように、ロータリーコンベア２３の供給位置Ｄに向け所定の移動経路に沿って水平面内を直線移動してきたリテーナ移送部材２２は、リテーナ支持台２６と互いに干渉し合うことなく、前記リテーナ支持台２６を前記空間２２ａ内に進入させ、さらにその状態で鉛直下降することができる。
【００２６】
前記折り込み装置は、図２に明確に示すように、屈曲したロッドの形態を有する左右一対の略Ｌ字状部材５，５を備える。略Ｌ字状部材５，５は、それぞれ鉛直の軸部５ａと水平の屈曲部５ｂからなり、リテーナ移送部材２２に対し所定のタイミングで相対的に昇降し、かつ軸部５ａを中心に回動（屈曲部５ｂは軸部５ａを中心に水平面内で旋回）する。この略Ｌ字状部材５，５は、外装袋１内に収容された袋詰め製品２の非充填部２ｂを一方向に折り込む作用を有する。
【００２７】
前記袋口閉口装置は、図２に明確に示すように、それぞれ支持軸６ａ，６ａを中心に水平面内で回動する一対の整形部材６，６と、同じく支持軸７ａ，７ａを中心に水平面内で回動するもう一対の整形部材７，７と、それぞれ供給コンベア２１の移送経路に対し垂直姿勢で配置されその姿勢のまま互いに接離しかつリテーナ移送部材２２に対し昇降する４個の板状の折り込み用内爪８，９，１０，１１と、同じく前記移送経路に対し垂直姿勢で配置されその姿勢のまま互いに接離する一対の板状の折り込み用外爪１２，１３を備える。ガセット袋の袋口を整形するこのような部材は、例えば特許第４１８２４２１号公報、特開２００４−１４２７７６号公報、特開昭５５−７９２０４号公報、特開昭５０−２５３９３号公報に記載されているとおり、それ自体公知である。これらの部材はさらにリテーナ移送部材２２の移動経路（リテーナ３及び外装袋１の移送経路）に沿って、リテーナ移送部材２２と共に移動する。
【００２８】
以下、図２〜１１を参照し、略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７折り込み用内爪８，９，１０，１１、折り込み用外爪１２，１３及びリテーナ移送部材２２の、機能と作動及び移動経路について具体的に説明する。ただし、図２〜１１には各部材の作動機構及び移動機構は図示が省略されている。
図２は、供給コンベア２１の移送経路の折り込み開始位置Ｃに、リテーナ３及び外装袋１が停止したときの、略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１、折り込み用外爪１２，１３、及びリテーナ移送部材２２の配置（初期位置）を示す。
【００２９】
リテーナ移送部材２２の上面（リテーナ３を載置する面）は、折り込み開始位置Ｃにおいて供給コンベア２１の搬送面のやや下方に位置し、リテーナ移送部材２２と、折り込み開始位置Ｃに移送されるリテーナ３との干渉が防止されている。
左右一対の略Ｌ字状部材５，５は、折り込み開始位置Ｃにおいて、同位置に停止した外装袋１の中央部上方位置に、屈曲部５ｂ，５ｂの先端を所定間隔を置いて向き合わせ、供給コンベア２１の前記移送経路に対し垂直な面内で対向配置されている。
整形部材６，６及び７，７は、折り込み開始位置Ｃにおいて、供給コンベア２１の移送経路を挟んで外装袋１の両側に対向して配置されている。整形部材６，６及び７，７はそれぞれ水平面内で回動して開閉し、閉じたとき外装袋１の袋口近傍を両面から挟持する。図２では、整形部材６，６及び７，７はそれぞれ開いて退避位置にきており、前記折り込み開始位置Ｃに移送されるリテーナ３及び外装袋１との干渉が防止されている。
【００３０】
折り込み用内爪８，９，１０，１１は互いに接近し集合した状態で、移送開始位置Ｃに停止した袋２の中央部上方に配置されている。折り込み用内爪８，９，１０，１１はそれぞれ外向きの切り欠き８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａを有する。折り込み用外爪１２，１３は互いに離れた状態で、供給コンベア２１の移送経路を挟んで袋２の両側に対向して配置されている。
折り込み用内爪８，９，１０，１１は折り込み用外爪１２，１３より高い位置に配置され、折り込み用外爪１２，１３は整形部材６，６，７，７よりわずかに高い位置に配置されている。
【００３１】
図３は、リテーナ移送部材２２がリテーナ３と外装袋１を載置して所定距離鉛直上昇し、一方、折り込み用内爪８，９，１０，１１が所定距離鉛直下降し、折り込み用内爪８，９，１０，１１が外装袋１の開口した袋口から袋口内部の所定位置（外装袋１の上端と折り込み用内爪８，９，１０，１１の上端がほぼ同じ高さになる位置）に挿入された状態を示す。なお、整形部材６，６，７，７及び折り込み用外爪１２，１３は昇降しない。
【００３２】
図４は、続いて折り込み用内爪８，９，１０，１１が集合状態から同時に略放射方向に水平移動して互いに離れ、所定位置に分散して停止し、略Ｌ字状部材５，５が鉛直下降して外装袋１内に挿入され、屈曲部５ｂ，５ｂが袋詰め製品２の充填部２ａの上端近傍に達した状態を示す。なお、折り込み用内爪８，９と折り込み用内爪１０，１１は、供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏを通る鉛直面に対し対称的に配置され、かつ対称性を保って接離する。四方に分散した折り込み用内爪８，９，１０，１１は袋口内面の四隅に当接し、開口した袋口は内側から略放射方向に押され四角形状に緊張状態とされる。
【００３３】
続いて、リテーナ移送部材２２は供給コンベア２１の移送経路に平行に、ロータリーコンベア２３の供給位置Ｄに向けて水平移動を開始する。この水平移動の間、略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１、及び折り込み用外爪１２，１３は、リテーナ移送部材２２に追従して共に水平移動する。
リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄに向けて水平移動する過程で、略Ｌ字状部材５，５がリテーナ移送部材２２の移動方向に沿って、袋詰め製品２の中央付近（袋幅方向に垂直方向の中央付近）、すなわち非充填部２ｂ近傍まで水平移動し、次いで図５に示すように、軸部５ａ，５ａを中心として対称的に（供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏを通る鉛直面を対称面として）略９０度回動する。これにより、略Ｌ字状部材５，５の屈曲部５ｂ，５ｂが水平面内で旋回し、袋詰め製品２の非充填部２ｂに当接し、次いで前記非充填部２ｂを一方向（この例ではリテーナ移送部材２２の移動方向前方）に折り込む。袋詰め製品２の非充填部２ｂは、略Ｌ字状部材５，５の屈曲部５ｂ，５ｂにより充填部２ａの上面に平らに押し付けられた形となっている。
【００３４】
続いて、図６に示すように、折り込み用外爪１２，１３が内向きに水平移動して互いに接近し、外装袋１の側部中央の折り込みライン１ａに当接して内向きに押し込み、同時に、折り込み用内爪８と９、及び折り込み用内爪１０と１１が、リテーナ移送部材２２の移動方向に対し平行に水平移動して互いに接近し、外装袋１の側部を折り込み偏平状に整形する。
【００３５】
リテーナ移送部材２２が水平移動する間、外装袋１の側部の折り込みが完了した時点で、図７に示すように、整形部材６，６と整形部材７，７が水平面内で回動して閉じ、外装袋１の袋口近傍の主として両側部の折り込まれた箇所を外側から水平に挟持し、偏平状に整形すると共にその偏平化した形状を保持する。続いて、略Ｌ字状部材５，５が軸部５ａ，５ａを中心として対称的に略９０度、先の回動とは逆方向に回動し、元の配置（屈曲部５ｂ，５ｂの先端を所定間隔を置いて向き合わせ、供給コンベア２１の移送経路に対し垂直な面内で対向配置された状態）に戻る。この操作により、袋詰め製品２の非充填部２ｂは、略Ｌ字状部材５，５の屈曲部５ｂ，５ｂによる拘束から外れるが、外装袋１の袋口が偏平状に整形されたことにより前記外装袋１の内面で押さえられ、折り込まれた状態のままに保持される。
【００３６】
次に折り込み用外爪１２，１３が外向きに水平移動して互いに離れる。これはリテーナ移送部材２２がロータリーコンベア２３の移送経路の供給位置Ｄに到達したとき、同位置において折り込み用外爪１２，１３がグリッパー１８，１８と干渉するのを避けるためである。また、略Ｌ字状部材５，５が上昇し、外装袋１の袋口から抜け出す。この間、左右のグリッパー１８，１８とリテーナ支持台１９が前記供給位置Ｄに接近し、次いで前記供給位置Ｄに停止する。そのタイミングで、水平移動するリテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄにさらに接近して、リテーナ支持台２６がリテーナ移送部材２２の前記空間２２ａ内に進入し始める。
続いて、リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄに停止する。このときの状態を図８に示す。リテーナ支持台２６が前記空間２２ａ内に進入している。リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄに停止すると、直ちにグリッパー１８，１８が閉じ、外装袋１の偏平状に整形された袋口近傍の両側縁部を挟持する（図９参照）。なお、グリッパー１８，１８が挟持する位置は、整形部材６，６，７，７が挟んだ位置を外して、その上方位置である。また、袋口の折り込まれた箇所には折り込み用内爪８，９，１０，１１が入っているが、グリッパー１８，１８が挟持する箇所には、折り込み用内爪８，９，１０，１１の切り欠き８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａが位置しているため、グリッパー１８，１８が実際に挟持するのは外装袋１のみである。
【００３７】
次いで、リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄで鉛直下降し、リテーナ３をリテーナ支持台２６上に載置し、図９に示すように、さらに所定距離下降する。なお、リテーナ３の下降距離（リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄに停止した時点でのリテーナ３の底面とリテーナ支持台２６の上面の高さの差）は、ごく僅かになるように設定されている。
【００３８】
続いて図１０に示すように、折り込み用内爪８，９及び折り込み用内爪１０，１１が内向きに水平移動して互いに接近し、側部の折り込み箇所から外れ、整形部材６，６及び整形部材７，７が開いて外装袋１を解放し、元の退避位置にくる。一方、リテーナ移送部材２２は供給コンベア２１の移送経路に平行に後退を開始する。
さらに図１１に示すように、折り込み用内爪８，９，１０，１１が鉛直上昇し、外装袋１の袋口から抜け出す。これにより、外装袋１の袋口はより偏平状になっている。
【００３９】
これ以降は、リテーナ移送部材２２は、水平面内を供給コンベア２１の移送経路に平行に後退し、前記移送経路の折り込み開始位置Ｃにおいて供給コンベア２１の空間２１ａ内に進入し、前記初期位置（図２参照）に復帰する。略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３も、水平面内を供給コンベア２１の移送経路に平行に後退し、前記初期位置（図２参照）に復帰する。
【００４０】
以上の例以外にも、例えば下記のように、本発明は種々の形態をとることができる。
（１）上記の例では、整形部材６，６，７，７が閉じて外装袋１の袋口を挟み、偏平状に保持した後も、略Ｌ字状部材５，５、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３は、リテーナ移送部材２２及び整形部材６，６，７，７と共に、ロータリーコンベア２３の移送経路の供給位置Ｄまで又はその近傍位置まで、外装袋１の内部に入ったまま又は外装袋１の袋口の折り込み箇所に挟まったまま移動したが、整形部材６，６，７，７が閉じて外装袋１の袋口を挟んだ後、すぐに外装袋１内から抜け出し又は外装袋１の前記折り込み箇所から外れてもよい。
【００４１】
（２）上記の例では、整形及び移送に要する時間を短縮するため、リテーナ移送部材２２の移動中に、略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３が前記リテーナ移送部材２２の移動に追従しつつ、折り込み及び整形作動を行ったが、例えば、供給コンベア２１の移送経路の折り込み開始位置Ｃ又はその直上位置のみで、同様の折り込み及び整形作動を行うようにしてもよい。この場合、合わせて上記（１）の形態を採用することができる。
【００４２】
（３）上記の例は特に外装袋１がガセット袋の場合に適用される形態であり、外装袋１の側部を折り込む必要があったため、袋口閉口手段は４つの折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３を備えていた。そして、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３は開口した外装袋１の袋口を偏平状に整形する作用を有し、整形部材６，６，７，７は、主として、偏平状に整形された前記袋口の形態を保持する作用を有していた。しかし、例えば平袋や自立袋のように、両側縁にサイドシールが形成されていて、側部の折り込みが必要でない袋を外装袋とした場合、袋口閉口手段はこれらの部材を備えている必要がなく、整形部材自体で開口した袋口を挟んで偏平状に整形し、かつその状態を保持することができる。
【００４３】
上記の例では、外装袋１を当初からリテーナ３に収容し移送し、ロータリーコンベアにおいてグリッパー１８，１８により袋口近傍の両側縁部を挟持するようにしたが、リテーナ３を用いず、当初から外装袋の袋口近傍の両側縁部を左右のグリッパーで挟持し、該外装袋を移送することもできる。この場合、左右のグリッパーの間隔を広げることで、外装袋の袋口を偏平状に閉じることができるので、別途袋口閉口手段を設置する必要がない（左右のグリッパーが袋口閉口手段を兼ねる）。
【符号の説明】
【００４４】
１ 外装袋
２ 袋詰め製品
２ａ 袋詰め製品の充填部
２ｂ 袋詰め製品の非充填部
３ リテーナ
４ 移送装置
５ 略Ｌ字状部材
６，６，７，７ 整形部材
８，９，１０，１１ 折り込み用内爪
１２，１３ 折り込み用外爪
１８，１８ 左右のグリッパー
２１ 供給コンベア
２２ リテーナ移送部材
２３ ロータリーコンベア
２６ リテーナ支持台
Ａ〜Ｋ 移送経路の停止位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物が充填された包装袋（袋詰め製品）をさらに外装袋に収容し、前記外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする包装方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的硬く不定形なバラ物等の被包装物をタイトに充填した包装袋（袋詰め製品）は、一般的に、被包装物がタイトに充填された充填部と前記充填部の上に連なる非充填部（ヘッドスペース部と袋口シール部）からなる。この種の袋詰め製品は、流通等の過程で被包装物により袋が破損するおそれがあるため、同袋詰め製品を保護する目的で、さらに外装袋で包装する場合がある。
【０００３】
袋詰め製品を外装袋で包装する場合、外装袋包装後の最終製品の見栄え（タイト感等）を考慮して、外装袋のサイズは袋詰め製品のサイズより僅かに大きい程度に設定されるのが一般的である。従って、外装袋内に収容されたときの袋詰め製品は、その非充填部の一部が外装袋の袋口シール予定部に達しており、その状態で外装袋の袋口をシールすると、袋詰め製品の非充填部の一部が外装袋のシール部に噛み込まれるなど、外装袋の袋口シールに支障をきたすおそれがある。
【０００４】
一方、特許文献１には、粉粒体を袋に充填後、袋内に昇降式の押込棒を挿入し、同押込棒で袋内の粉粒体をスタンプした後、袋口をシールする技術が示されている。
外装袋の袋口シールに際し、袋詰め製品の非充填部の一部が外装袋のシール部に噛み込まれるのを回避するため、特許文献１の技術を適用し、外装袋内に収容された袋詰め製品の非充填部を押込棒等でスタンプして平たく押し潰し、その後、外装袋の袋口をシールすることが一応考えられる。
しかし、外装袋から押込棒を上昇させると、外装袋の袋口をシールする前に、袋詰め製品の非充填部が元の状態に復元し、非充填部の一部が再び外装袋の袋口シール予定部に達してしまう可能性がある。また、仮に袋詰め製品の非充填部が元の状態に復元しなかったとしても、非充填部が押しつぶされた状態で外装袋内に包装されていると、袋詰め製品の見栄えが損なわれ、製品価値が低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−３８８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、袋詰め製品をさらに外装袋に収容し、前記外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする場合に、袋詰め製品の非充填部（ヘッドスペース部と袋口シール部）の一部が外装袋のシール部に噛み込まれ、噛み込みシールなどのシール不良が発生するのを防止し、同時に、外装袋内に包装された袋詰め製品の見栄えが損なわれないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る包装方法において、袋詰め製品は被包装物が充填された充填部と前記充填部の上に連なる非充填部からなり、非充填部はヘッドスペース部とシール部からなり、前記シール部の長手方向が外装袋の袋幅方向にほぼ一致するように前記外装袋内に収容されている。本発明に係る包装方法は、このような形態で袋詰め製品を収容した外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールするものであり、それぞれ略鉛直の軸部と略水平の屈曲部からなる左右一対の略Ｌ字状部材を、前記外装袋の開口した袋口から前記外装袋内に挿入して、前記袋詰め製品の非充填部の片側に配置し、前記略Ｌ字状部材を前記軸部を中心に回動させ、略水平面内で旋回する前記屈曲部を前記袋詰め製品の非充填部に当接させ次いで前記非充填部を反対側に折り込み、前記外装袋の袋口を偏平状に閉じ、これにより前記外装袋の内面で前記非充填部を押さえて折り込んだ状態に保持し、前記左右一対の略Ｌ字状部材を前記軸部を中心に回動させ、前記屈曲部を前記外装袋の袋幅方向に略平行とし、前記左右一対の略Ｌ字状部材を上昇させ、前記外装袋の袋口から上方に抜き出した後、前記外装袋の袋口をシールすることを特徴とする。
【０００８】
上記包装方法の好ましい１つの形態として、前記左右一対の略Ｌ字状部材を前記外装袋の袋口から上方に抜き出した後、前記外装袋の袋口を偏平状に閉じた状態のまま、袋口近傍の両側縁部を左右のグリッパーで挟持し、前記左右のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させ、緊張した袋口をシールすることが挙げられる。
上記包装方法において、外装袋は例えばリテーナに収容され、又は袋口近傍の両側縁部を左右一対のグリッパーで挟持され吊り下げられて移送される。前者の場合、外装袋の袋口を偏平状に閉じるには袋口閉口手段が別途必要であり、後者の場合、左右のグリッパーの間隔を広げることで、外装袋の袋口を偏平状に閉じることができる。
【０００９】
本発明に係る包装システムは、上記包装方法を実施するためのもので、前記袋詰め製品を収容した外装袋を所定の移送経路に沿って間欠的に順次移送する移送装置と、前記移送経路上で前記外装袋内に収容された袋詰め製品の非充填部を折り込む左右一対の略Ｌ字状部材を有する折り込み装置と、前記移送経路上で前記外装袋の袋口を偏平状に閉じる袋口閉口装置と、前記移送経路上で前記外装袋の袋口をシールする一対の熱板を有する袋口シール装置からなる。前記折り込み装置の略Ｌ字状部材は、略鉛直の軸部と略水平の屈曲部からなり、外装袋に対し相対的に昇降し、上昇したとき外装袋の袋口より上方に位置し、下降したとき外装袋の袋口から前記外装袋内に入って袋詰め製品の非充填部の片側に位置し、さらに略Ｌ字状部材は下降した位置で前記軸部を中心に回動し、そのとき前記屈曲部は略水平面内で旋回して袋詰め製品の非充填部に当接し次いで前記非充填部を反対側に折り込み、前記外装袋の袋口が閉じた後回動して前記屈曲部を前記外装袋の袋幅方向に略平行とし、次いで上昇して外装袋から抜け出る。
【００１０】
上記包装システムは例えば次の形態を取り得る。
（１）さらに、前記移送経路上で前記外装袋の袋口近傍の両側縁部を挟持する左右のグリッパーを備える。このグリッパーは略Ｌ字状部材が上昇して外装袋から抜け出た後に前記外装袋の両側縁部を挟持し、次いで互いの間隔を広げて前記外装袋の袋口を緊張させ、前記熱板が前記外装袋の緊張した袋口をシールする。
（２）外装袋がリテーナに収容され、前記外装袋はリテーナごと前記移送経路に沿って移送される。
【００１１】
（３）袋口閉口装置が、外装袋の袋口近傍を両面から挟んで袋口近傍を偏平状に保持する整形部材を備える。この整形部材は外装袋の幅方向両側に一対対向配置されていることが望ましい。
（４）前記移送装置が外装袋の袋口近傍の両側縁部を挟持する左右一対のグリッパーを備え、前記外装袋が前記グリッパーに挟持され吊り下げられた状態で、前記移送経路に沿って移送される。左右のグリッパーの間隔を広げることで、外装袋の袋口を偏平状に閉じることができるから、この場合、左右のグリッパーが前記袋口閉口装置を兼ねることにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、袋詰め製品をさらに外装袋に収容し、前記外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする場合に、袋詰め製品の非充填部の一部が外装袋のシール部に噛み込まれ、噛み込みシールなどのシール不良が発生するのを防止し、同時に、外装袋内に包装された袋詰め製品の見栄えが損なわれないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る包装装置の全体斜視図である。
【図２】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図３】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図４】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図５】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図６】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図７】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図８】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図９】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図１０】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【図１１】本発明に係る包装方法及び装置の一部を工程順に説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る包装方法及び包装システムについて、図１〜１１を参照して具体的に説明する。
図２に示すように、外装袋１に収容される袋詰め製品２は、被包装物がタイトに充填された充填部２ａとその上に連なる偏平状の非充填部２ｂからなる。非充填部２ｂは充填部２ａに続くヘッドスペース部と上端のシール部からなる。袋詰め製品２は、非充填部２ｂ（ヘッドスペース部とシール部）の長手方向（袋幅方向）の向きが外装袋１の袋幅方向にほぼ一致するように、外装袋１内に収容されている。外装袋１はガセット袋である。
【００１５】
図１に示す包装システムは、袋詰め製品２を収容した外装袋１をさらにリテーナ３に収容した状態で、前記リテーナごと所定の移送経路に沿って間欠的に順次移送し、その移送経路上で、袋詰め製品２の非充填部２ｂを一方の側に折り込み、外装袋１の袋口を偏平状に閉じ、さらに外装袋１の袋口を袋幅方向に沿ってシールするものである。
この包装システムは、リテーナ３（外装袋１）を前記移送経路に沿って移送する移送装置４と、前記移送経路上で外装袋１内に収容された袋詰め製品２の非充填部２ｂを折り込む折り込み装置（左右一対の略Ｌ字状部材５，５のみ示す）と、前記移送経路上で外装袋１の袋口を閉じる袋口閉口装置（整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３のみ示す）と、前記移送経路上で外装袋１の袋口をシールする袋口シール装置（熱板１５，１５、熱板１６，１６及び冷却板１７，１７のみ示す）、及び複数組の左右一対のグリッパー１８，１８からなる。１９は、本システムで外装袋１の袋口をシールした後、移送装置４の移送経路から取り出されたリテーナ３（外装袋１）を搬出するコンベアである。
【００１６】
移送装置４は、直線的な移送経路を有する供給コンベア２１と、リテーナ移送部材２２と、円形の移送経路を有するロータリーコンベア２３からなる。
供給コンベア２１は水平に配置された多数のコンベアローラからなり、外装袋１を収容したリテーナ３を、直線状の移送経路に沿って等間隔で間欠的に順次移送する。供給コンベア２１上を移送される全てのリテーナ３は、幅方向（移送経路に対し垂直方向）の中心が、供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏ上に位置するようにガイドされる。なお、リテーナ３は、平らな底板２４と四角形の枠体２５からなる。
【００１７】
供給コンベア２１の移送経路上に、リテーナ３が停止する複数の停止位置が等間隔に設定され、その１つである給袋位置Ａでは、上方から折り目が開いたガセット袋からなる外装袋１が、袋幅方向が前記移送経路に対し垂直に向くように、リテーナ３に挿入される。
外装袋１はガセット袋からなり、折り目が開いた状態でリテーナ３に収容される。リテーナ３の枠体２５は、折り目が開いた状態の外装袋１より、平面視で若干大きめに作製されている。
次の停止位置は収容位置Ｂであり、袋詰め製品２が外装袋１内に収容される。
さらに次の停止位置は折り込み開始位置Ｃである。この折り込み開始位置Ｃでは、供給コンベア２１の搬送面の中央部に空間２１ａが形成され、この空間２１ａ内に前記リテーナ移送部材２２が待機している。空間２１ａの前方側（供給コンベア２１の移送経路の前方側）には、コンベアローラが設置されていない（図５参照）。また、折り込み開始位置Ｃの上には前記折り込み装置（一対の略Ｌ字状部材５，５）と、前記袋口閉口装置（整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３）が待機している。
【００１８】
次に、リテーナ移送部材２２について説明する前に、ロータリーコンベア２３について説明する。
ロータリーコンベア２３は、水平で円形の移動経路に沿って等間隔に配置され、かつ前記移動経路に沿って間欠的に移動する８個のリテーナ支持台２６を有する。リテーナ３はリテーナ支持台２６上に水平に載置され、リテーナ３内の外装袋１はその袋幅方向を前記移動経路に対し接線方向に向け、リテーナ支持台２６の移動に伴い、前記円形の移送経路に沿って間欠的に移送される。
【００１９】
ロータリーコンベア２３の各リテーナ支持台２６に対応して、左右一対のグリッパー１８，１８が設置されている。各グリッパー１８，１８はリテーナ支持台２６と一緒に円形の移動経路に沿って間欠的に移動し、前記移動経路上で所定のタイミングで開閉し、また互いの間隔を広げ又は狭める。各グリッパー１８，１８はリテーナ３に収容された外装袋１の袋口近傍の両側縁部を挟持する。以下、グリッパー１８，１８及びリテーナ支持台２６の移動経路を特に区別せず、ロータリーコンベア２３の移動経路という場合がある。
【００２０】
各リテーナ支持台２６は、対応するグリッパー１８，１８と共に、前記移動経路に沿って１回転する間に８回停止（停止位置Ｄ〜Ｋ）する。停止位置Ｆ，Ｇ，Ｈに前記袋口シール装置（熱板１５，１５、熱板１６，１６及び冷却板１７，１７）が配置されている。
最初の停止位置Ｄは、ロータリーコンベア２３がリテーナ移送部材２２から外装袋１を収容したリテーナ３の供給を受ける供給位置（以下、停止位置Ｄを供給位置Ｄという）である。この供給位置Ｄでリテーナ支持台２６の上にリテーナ３が載置され、グリッパー１８，１８が閉じて外装袋１の袋口近傍の両側縁部を挟持する。リテーナ支持台２６及びグリッパー１８，１８が移動し、停止位置Ｆに達する前に、グリッパー１８，１８が互いの間隔を広げ、外装袋１の袋口を緊張させる。
【００２１】
停止位置Ｆは第１シール位置（以下、停止位置Ｆを第１シール位置Ｆという）であり、同位置近傍に袋口シール用の一対の熱板１５，１５が配置されている。リテーナ支持台２６が第１シール位置Ｆに停止したとき熱板１５，１５が閉じ、外装袋１の袋口を挟んでシールする。停止位置Ｇは第２シール位置であり、一対の熱板１６，１６が配置され、グリッパー１８，１８が同位置に停止したとき熱板１６，１６が閉じ、袋口の２度目のシールが行われる。停止位置Ｈは冷却位置であり、袋口を冷却する冷却板１７，１７が配置され、グリッパー１８，１８が同位置に停止したとき冷却板１７，１７が閉じ、袋口の冷却が行われる。
リテーナ支持台２６が停止位置Ｊに停止したとき、グリッパー１８，１８が開いて外装袋１を解放し、続いて図示しない移送手段により外装袋１を収容したリテーナ３がコンベア１９上に移送され、次の工程位置に向け搬送される。グリッパー１８，１８は、リテーナ支持台２６と共に供給位置Ｄに達する前に、互いの間隔を狭める。
【００２２】
供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏの延長線上に、リテーナ支持台２６及びグリッパー１８，１８の前記移動経路の軸心Ａｘが位置する。供給位置Ｄに停止した左右のグリッパー１８，１８の中心位置（左右のグリッパー１８，１８の間の中央位置）Ｇｏは、前記中心線Ｃｏと前記軸心Ａｘを含む鉛直面上に位置する。供給コンベア２１によって移送されるリテーナ３に収容された外装袋１の袋幅方向の中心位置が、供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏ上に位置していれば、前記外装袋１の袋幅方向の中心位置も前記鉛直面上に位置することになる。
【００２３】
移送装置４の一部であるリテーナ移送部材２２は（図２参照）、フレーム２７と、フレーム２７に回転自在に片持ち支持された２個のローラ２８，２９からなる。ローラ２８，２９は供給コンベア２１の移送方向と平行に設置されている。
リテーナ移送部材２２は、供給コンベア２１の移送経路の折り込み開始位置Ｃに停止したリテーナ３を水平に載置し、ロータリーコンベア２３の移動経路の供給位置Ｄまで移送する。リテーナ移送部材２２は図示しない駆動機構により移動し、その移動経路（リテーナ３及び外装袋１の移送経路）は、前記折り込み開始位置Ｃでの鉛直上昇、供給コンベア２１の移送経路に平行な水平直線移動、前記供給位置Ｄでの鉛直下降である。
【００２４】
リテーナ移送部材２２は、供給コンベア２１の移送経路の折り込み開始位置Ｃにおいて、平面視で供給コンベア２１と相補形状を有する。すなわち、リテーナ移送部材２２は、前記折り込み開始位置Ｃにおいて供給コンベア２１の搬送面の中央部に形成された空間２１ａに入り込み、鉛直上昇に際して前記空間２１ａ内からコンベアローラの干渉を受けずに離脱する。また、空間２１ａは供給コンベア２１の前記移送経路の前方側が開放され（図５参照）、後述するように、前記移動経路に沿って後退（復帰移動）してきたリテーナ移送部材２２が、コンベアローラの干渉を受けずに進入可能である。
【００２５】
また、リテーナ移送部材２２は平面視でリテーナ支持台２６と相補形状を有し、フレーム２７及びローラ２８，２９に囲まれた空間２２ａは、その移動経路の前方側が開放されている。従って、後述するように、ロータリーコンベア２３の供給位置Ｄに向け所定の移動経路に沿って水平面内を直線移動してきたリテーナ移送部材２２は、リテーナ支持台２６と互いに干渉し合うことなく、前記リテーナ支持台２６を前記空間２２ａ内に進入させ、さらにその状態で鉛直下降することができる。
【００２６】
前記折り込み装置は、図２に明確に示すように、屈曲したロッドの形態を有する左右一対の略Ｌ字状部材５，５を備える。略Ｌ字状部材５，５は、それぞれ鉛直の軸部５ａと水平の屈曲部５ｂからなり、リテーナ移送部材２２に対し所定のタイミングで相対的に昇降し、かつ軸部５ａを中心に回動（屈曲部５ｂは軸部５ａを中心に水平面内で旋回）する。この略Ｌ字状部材５，５は、外装袋１内に収容された袋詰め製品２の非充填部２ｂを一方向に折り込む作用を有する。
【００２７】
前記袋口閉口装置は、図２に明確に示すように、それぞれ支持軸６ａ，６ａを中心に水平面内で回動する一対の整形部材６，６と、同じく支持軸７ａ，７ａを中心に水平面内で回動するもう一対の整形部材７，７と、それぞれ供給コンベア２１の移送経路に対し垂直姿勢で配置されその姿勢のまま互いに接離しかつリテーナ移送部材２２に対し昇降する４個の板状の折り込み用内爪８，９，１０，１１と、同じく前記移送経路に対し垂直姿勢で配置されその姿勢のまま互いに接離する一対の板状の折り込み用外爪１２，１３を備える。ガセット袋の袋口を整形するこのような部材は、例えば特許第４１８２４２１号公報、特開２００４−１４２７７６号公報、特開昭５５−７９２０４号公報、特開昭５０−２５３９３号公報に記載されているとおり、それ自体公知である。これらの部材はさらにリテーナ移送部材２２の移動経路（リテーナ３及び外装袋１の移送経路）に沿って、リテーナ移送部材２２と共に移動する。
【００２８】
以下、図２〜１１を参照し、略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７折り込み用内爪８，９，１０，１１、折り込み用外爪１２，１３及びリテーナ移送部材２２の、機能と作動及び移動経路について具体的に説明する。ただし、図２〜１１には各部材の作動機構及び移動機構は図示が省略されている。
図２は、供給コンベア２１の移送経路の折り込み開始位置Ｃに、リテーナ３及び外装袋１が停止したときの、略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１、折り込み用外爪１２，１３、及びリテーナ移送部材２２の配置（初期位置）を示す。
【００２９】
リテーナ移送部材２２の上面（リテーナ３を載置する面）は、折り込み開始位置Ｃにおいて供給コンベア２１の搬送面のやや下方に位置し、リテーナ移送部材２２と、折り込み開始位置Ｃに移送されるリテーナ３との干渉が防止されている。
左右一対の略Ｌ字状部材５，５は、折り込み開始位置Ｃにおいて、同位置に停止した外装袋１の中央部上方位置に、屈曲部５ｂ，５ｂの先端を所定間隔を置いて向き合わせ、供給コンベア２１の前記移送経路に対し垂直な面内で対向配置されている。
整形部材６，６及び７，７は、折り込み開始位置Ｃにおいて、供給コンベア２１の移送経路を挟んで外装袋１の両側に対向して配置されている。整形部材６，６及び７，７はそれぞれ水平面内で回動して開閉し、閉じたとき外装袋１の袋口近傍を両面から挟持する。図２では、整形部材６，６及び７，７はそれぞれ開いて退避位置にきており、前記折り込み開始位置Ｃに移送されるリテーナ３及び外装袋１との干渉が防止されている。
【００３０】
折り込み用内爪８，９，１０，１１は互いに接近し集合した状態で、移送開始位置Ｃに停止した袋２の中央部上方に配置されている。折り込み用内爪８，９，１０，１１はそれぞれ外向きの切り欠き８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａを有する。折り込み用外爪１２，１３は互いに離れた状態で、供給コンベア２１の移送経路を挟んで袋２の両側に対向して配置されている。
折り込み用内爪８，９，１０，１１は折り込み用外爪１２，１３より高い位置に配置され、折り込み用外爪１２，１３は整形部材６，６，７，７よりわずかに高い位置に配置されている。
【００３１】
図３は、リテーナ移送部材２２がリテーナ３と外装袋１を載置して所定距離鉛直上昇し、一方、折り込み用内爪８，９，１０，１１が所定距離鉛直下降し、折り込み用内爪８，９，１０，１１が外装袋１の開口した袋口から袋口内部の所定位置（外装袋１の上端と折り込み用内爪８，９，１０，１１の上端がほぼ同じ高さになる位置）に挿入された状態を示す。なお、整形部材６，６，７，７及び折り込み用外爪１２，１３は昇降しない。
【００３２】
図４は、続いて折り込み用内爪８，９，１０，１１が集合状態から同時に略放射方向に水平移動して互いに離れ、所定位置に分散して停止し、略Ｌ字状部材５，５が鉛直下降して外装袋１内に挿入され、屈曲部５ｂ，５ｂが袋詰め製品２の充填部２ａの上端近傍に達した状態を示す。なお、折り込み用内爪８，９と折り込み用内爪１０，１１は、供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏを通る鉛直面に対し対称的に配置され、かつ対称性を保って接離する。四方に分散した折り込み用内爪８，９，１０，１１は袋口内面の四隅に当接し、開口した袋口は内側から略放射方向に押され四角形状に緊張状態とされる。
【００３３】
続いて、リテーナ移送部材２２は供給コンベア２１の移送経路に平行に、ロータリーコンベア２３の供給位置Ｄに向けて水平移動を開始する。この水平移動の間、略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１、及び折り込み用外爪１２，１３は、リテーナ移送部材２２に追従して共に水平移動する。
リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄに向けて水平移動する過程で、略Ｌ字状部材５，５がリテーナ移送部材２２の移動方向に沿って、袋詰め製品２の中央付近（袋幅方向に垂直方向の中央付近）、すなわち非充填部２ｂ近傍まで水平移動し、次いで図５に示すように、軸部５ａ，５ａを中心として対称的に（供給コンベア２１の移送経路の中心線Ｃｏを通る鉛直面を対称面として）略９０度回動する。これにより、略Ｌ字状部材５，５の屈曲部５ｂ，５ｂが水平面内で旋回し、袋詰め製品２の非充填部２ｂに当接し、次いで前記非充填部２ｂを一方向（この例ではリテーナ移送部材２２の移動方向前方）に折り込む。袋詰め製品２の非充填部２ｂは、略Ｌ字状部材５，５の屈曲部５ｂ，５ｂにより充填部２ａの上面に平らに押し付けられた形となっている。
【００３４】
続いて、図６に示すように、折り込み用外爪１２，１３が内向きに水平移動して互いに接近し、外装袋１の側部中央の折り込みライン１ａに当接して内向きに押し込み、同時に、折り込み用内爪８と９、及び折り込み用内爪１０と１１が、リテーナ移送部材２２の移動方向に対し平行に水平移動して互いに接近し、外装袋１の側部を折り込み偏平状に整形する。
【００３５】
リテーナ移送部材２２が水平移動する間、外装袋１の側部の折り込みが完了した時点で、図７に示すように、整形部材６，６と整形部材７，７が水平面内で回動して閉じ、外装袋１の袋口近傍の主として両側部の折り込まれた箇所を外側から水平に挟持し、偏平状に整形すると共にその偏平化した形状を保持する。続いて、略Ｌ字状部材５，５が軸部５ａ，５ａを中心として対称的に略９０度、先の回動とは逆方向に回動し、元の配置（屈曲部５ｂ，５ｂの先端を所定間隔を置いて向き合わせ、供給コンベア２１の移送経路に対し垂直な面内で対向配置された状態）に戻る。この操作により、袋詰め製品２の非充填部２ｂは、略Ｌ字状部材５，５の屈曲部５ｂ，５ｂによる拘束から外れるが、外装袋１の袋口が偏平状に整形されたことにより前記外装袋１の内面で押さえられ、折り込まれた状態のままに保持される。
【００３６】
次に折り込み用外爪１２，１３が外向きに水平移動して互いに離れる。これはリテーナ移送部材２２がロータリーコンベア２３の移送経路の供給位置Ｄに到達したとき、同位置において折り込み用外爪１２，１３がグリッパー１８，１８と干渉するのを避けるためである。また、略Ｌ字状部材５，５が上昇し、外装袋１の袋口から抜け出す。この間、左右のグリッパー１８，１８とリテーナ支持台１９が前記供給位置Ｄに接近し、次いで前記供給位置Ｄに停止する。そのタイミングで、水平移動するリテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄにさらに接近して、リテーナ支持台２６がリテーナ移送部材２２の前記空間２２ａ内に進入し始める。
続いて、リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄに停止する。このときの状態を図８に示す。リテーナ支持台２６が前記空間２２ａ内に進入している。リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄに停止すると、直ちにグリッパー１８，１８が閉じ、外装袋１の偏平状に整形された袋口近傍の両側縁部を挟持する（図９参照）。なお、グリッパー１８，１８が挟持する位置は、整形部材６，６，７，７が挟んだ位置を外して、その上方位置である。また、袋口の折り込まれた箇所には折り込み用内爪８，９，１０，１１が入っているが、グリッパー１８，１８が挟持する箇所には、折り込み用内爪８，９，１０，１１の切り欠き８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａが位置しているため、グリッパー１８，１８が実際に挟持するのは外装袋１のみである。
【００３７】
次いで、リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄで鉛直下降し、リテーナ３をリテーナ支持台２６上に載置し、図９に示すように、さらに所定距離下降する。なお、リテーナ３の下降距離（リテーナ移送部材２２が前記供給位置Ｄに停止した時点でのリテーナ３の底面とリテーナ支持台２６の上面の高さの差）は、ごく僅かになるように設定されている。
【００３８】
続いて図１０に示すように、折り込み用内爪８，９及び折り込み用内爪１０，１１が内向きに水平移動して互いに接近し、側部の折り込み箇所から外れ、整形部材６，６及び整形部材７，７が開いて外装袋１を解放し、元の退避位置にくる。一方、リテーナ移送部材２２は供給コンベア２１の移送経路に平行に後退を開始する。
さらに図１１に示すように、折り込み用内爪８，９，１０，１１が鉛直上昇し、外装袋１の袋口から抜け出す。これにより、外装袋１の袋口はより偏平状になっている。
【００３９】
これ以降は、リテーナ移送部材２２は、水平面内を供給コンベア２１の移送経路に平行に後退し、前記移送経路の折り込み開始位置Ｃにおいて供給コンベア２１の空間２１ａ内に進入し、前記初期位置（図２参照）に復帰する。略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３も、水平面内を供給コンベア２１の移送経路に平行に後退し、前記初期位置（図２参照）に復帰する。
【００４０】
以上の例以外にも、例えば下記のように、本発明は種々の形態をとることができる。
（１）上記の例では、整形部材６，６，７，７が閉じて外装袋１の袋口を挟み、偏平状に保持した後も、略Ｌ字状部材５，５、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３は、リテーナ移送部材２２及び整形部材６，６，７，７と共に、ロータリーコンベア２３の移送経路の供給位置Ｄまで又はその近傍位置まで、外装袋１の内部に入ったまま又は外装袋１の袋口の折り込み箇所に挟まったまま移動したが、整形部材６，６，７，７が閉じて外装袋１の袋口を挟んだ後、すぐに外装袋１内から抜け出し又は外装袋１の前記折り込み箇所から外れてもよい。
【００４１】
（２）上記の例では、整形及び移送に要する時間を短縮するため、リテーナ移送部材２２の移動中に、略Ｌ字状部材５，５、整形部材６，６，７，７、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３が前記リテーナ移送部材２２の移動に追従しつつ、折り込み及び整形作動を行ったが、例えば、供給コンベア２１の移送経路の折り込み開始位置Ｃ又はその直上位置のみで、同様の折り込み及び整形作動を行うようにしてもよい。この場合、合わせて上記（１）の形態を採用することができる。
【００４２】
（３）上記の例は特に外装袋１がガセット袋の場合に適用される形態であり、外装袋１の側部を折り込む必要があったため、袋口閉口手段は４つの折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３を備えていた。そして、折り込み用内爪８，９，１０，１１及び折り込み用外爪１２，１３は開口した外装袋１の袋口を偏平状に整形する作用を有し、整形部材６，６，７，７は、主として、偏平状に整形された前記袋口の形態を保持する作用を有していた。しかし、例えば平袋や自立袋のように、両側縁にサイドシールが形成されていて、側部の折り込みが必要でない袋を外装袋とした場合、袋口閉口手段はこれらの部材を備えている必要がなく、整形部材自体で開口した袋口を挟んで偏平状に整形し、かつその状態を保持することができる。
【００４３】
上記の例では、外装袋１を当初からリテーナ３に収容し移送し、ロータリーコンベアにおいてグリッパー１８，１８により袋口近傍の両側縁部を挟持するようにしたが、リテーナ３を用いず、当初から外装袋の袋口近傍の両側縁部を左右のグリッパーで挟持し、該外装袋を移送することもできる。この場合、左右のグリッパーの間隔を広げることで、外装袋の袋口を偏平状に閉じることができるので、別途袋口閉口手段を設置する必要がない（左右のグリッパーが袋口閉口手段を兼ねる）。
【符号の説明】
【００４４】
１ 外装袋
２ 袋詰め製品
２ａ 袋詰め製品の充填部
２ｂ 袋詰め製品の非充填部
３ リテーナ
４ 移送装置
５ 略Ｌ字状部材
６，６，７，７ 整形部材
８，９，１０，１１ 折り込み用内爪
１２，１３ 折り込み用外爪
１８，１８ 左右のグリッパー
２１ 供給コンベア
２２ リテーナ移送部材
２３ ロータリーコンベア
２６ リテーナ支持台
Ａ〜Ｋ 移送経路の停止位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物が充填された袋詰め製品を収容した外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする包装方法において、前記袋詰め製品は被包装物が充填された充填部と前記充填部の上に連なる非充填部からなり、前記非充填部はヘッドスペース部とシール部からなり、前記シール部の長手方向が前記外装袋の袋幅方向にほぼ一致するように前記外装袋内に収容されており、それぞれ略鉛直の軸部と略水平の屈曲部からなる左右一対の略Ｌ字状部材を、前記外装袋の開口した袋口から前記外装袋内に挿入して、前記袋詰め製品の非充填部の片側に配置し、前記略Ｌ字状部材を前記軸部を中心に回動させ、略水平面内で旋回する前記屈曲部を前記袋詰め製品の非充填部に当接させ次いで前記非充填部を反対側に折り込み、前記外装袋の袋口を偏平状に閉じ、これにより前記外装袋の内面で前記非充填部を押さえて折り込んだ状態に保持し、前記左右一対の略Ｌ字状部材を前記軸部を中心に回動させ、前記屈曲部を前記外装袋の袋幅方向に略平行とし、前記左右一対の略Ｌ字状部材を上昇させ、前記外装袋の袋口から上方に抜き出した後、前記外装袋の袋口をシールすることを特徴とする包装方法。
【請求項２】
前記左右一対の略Ｌ字状部材を前記外装袋の袋口から上方に抜き出した後、前記外装袋の袋口を偏平状に閉じた状態のまま、袋口近傍の両側縁部を左右のグリッパーで挟持し、前記左右のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させ、緊張した袋口をシールすることを特徴とする請求項１に記載された包装方法。
【請求項３】
被包装物が充填された袋詰め製品を収容した外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする包装システムにおいて、前記袋詰め製品は被包装物が充填された充填部と前記充填部の上に連なる非充填部からなり、前記非充填部はヘッドスペース部とシール部からなり、前記シール部が前記外装袋の袋幅方向にほぼ一致するように前記外装袋内に収容されており、前記袋詰め製品を収容した外装袋を所定の移送経路に沿って間欠的に順次移送する移送装置と、前記移送経路上で前記外装袋内に収容された袋詰め製品の非充填部を折り込む左右一対の略Ｌ字状部材を有する折り込み装置と、前記移送経路上で前記外装袋の袋口を偏平状に閉じる袋口閉口装置と、前記移送経路上で前記外装袋の袋口をシールする一対の熱板を有する袋口シール装置を備え、前記略Ｌ字状部材は略鉛直の軸部と略水平の屈曲部からなり、前記外装袋に対し相対的に昇降し、上昇したとき前記外装袋の袋口より上方に位置し、下降したとき前記外装袋の袋口から前記外装袋内に入って前記袋詰め製品の非充填部の片側に位置し、さらに前記略Ｌ字状部材は下降した位置で前記軸部を中心に回動し、そのとき前記屈曲部は略水平面内で旋回して前記袋詰め製品の非充填部に当接し次いで前記非充填部を反対側に折り込み、前記外装袋の袋口が閉じた後回動して前記屈曲部を前記外装袋の袋幅方向に略平行とし、次いで上昇することを特徴とする包装システム。
【請求項４】
さらに前記移送経路上で前記外装袋の袋口近傍の両側縁部を挟持する左右のグリッパーを備え、前記左右のグリッパーは前記略Ｌ字状部材が上昇後に前記両側縁部を挟持し、次いで互いの間隔を広げて前記外装袋の袋口を緊張させ、前記袋口シール装置が前記外装袋の緊張した袋口をシールすることを特徴とする請求項３に記載された包装システム。
【請求項５】
前記外装袋がリテーナに収容され、前記移送装置が前記外装袋を収容したリテーナを移送するものであることを特徴とする請求項３又は４に記載された包装システム。
【請求項６】
前記袋口閉口装置が前記外装袋の袋口近傍を両面から挟んで前記袋口近傍を偏平状に保持する整形部材を備え、前記整形部材は外装袋の幅方向両側に一対対向配置されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載された包装システム。
【請求項１】
被包装物が充填された袋詰め製品を収容した外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする包装方法において、前記袋詰め製品は被包装物が充填された充填部と前記充填部の上に連なる非充填部からなり、前記非充填部はヘッドスペース部とシール部からなり、前記シール部の長手方向が前記外装袋の袋幅方向にほぼ一致するように前記外装袋内に収容されており、それぞれ略鉛直の軸部と略水平の屈曲部からなる左右一対の略Ｌ字状部材を、前記外装袋の開口した袋口から前記外装袋内に挿入して、前記袋詰め製品の非充填部の片側に配置し、前記略Ｌ字状部材を前記軸部を中心に回動させ、略水平面内で旋回する前記屈曲部を前記袋詰め製品の非充填部に当接させ次いで前記非充填部を反対側に折り込み、前記外装袋の袋口を偏平状に閉じ、これにより前記外装袋の内面で前記非充填部を押さえて折り込んだ状態に保持し、前記左右一対の略Ｌ字状部材を前記軸部を中心に回動させ、前記屈曲部を前記外装袋の袋幅方向に略平行とし、前記左右一対の略Ｌ字状部材を上昇させ、前記外装袋の袋口から上方に抜き出した後、前記外装袋の袋口をシールすることを特徴とする包装方法。
【請求項２】
前記左右一対の略Ｌ字状部材を前記外装袋の袋口から上方に抜き出した後、前記外装袋の袋口を偏平状に閉じた状態のまま、袋口近傍の両側縁部を左右のグリッパーで挟持し、前記左右のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させ、緊張した袋口をシールすることを特徴とする請求項１に記載された包装方法。
【請求項３】
被包装物が充填された袋詰め製品を収容した外装袋の袋口を袋幅方向に沿ってシールする包装システムにおいて、前記袋詰め製品は被包装物が充填された充填部と前記充填部の上に連なる非充填部からなり、前記非充填部はヘッドスペース部とシール部からなり、前記シール部が前記外装袋の袋幅方向にほぼ一致するように前記外装袋内に収容されており、前記袋詰め製品を収容した外装袋を所定の移送経路に沿って間欠的に順次移送する移送装置と、前記移送経路上で前記外装袋内に収容された袋詰め製品の非充填部を折り込む左右一対の略Ｌ字状部材を有する折り込み装置と、前記移送経路上で前記外装袋の袋口を偏平状に閉じる袋口閉口装置と、前記移送経路上で前記外装袋の袋口をシールする一対の熱板を有する袋口シール装置を備え、前記略Ｌ字状部材は略鉛直の軸部と略水平の屈曲部からなり、前記外装袋に対し相対的に昇降し、上昇したとき前記外装袋の袋口より上方に位置し、下降したとき前記外装袋の袋口から前記外装袋内に入って前記袋詰め製品の非充填部の片側に位置し、さらに前記略Ｌ字状部材は下降した位置で前記軸部を中心に回動し、そのとき前記屈曲部は略水平面内で旋回して前記袋詰め製品の非充填部に当接し次いで前記非充填部を反対側に折り込み、前記外装袋の袋口が閉じた後回動して前記屈曲部を前記外装袋の袋幅方向に略平行とし、次いで上昇することを特徴とする包装システム。
【請求項４】
さらに前記移送経路上で前記外装袋の袋口近傍の両側縁部を挟持する左右のグリッパーを備え、前記左右のグリッパーは前記略Ｌ字状部材が上昇後に前記両側縁部を挟持し、次いで互いの間隔を広げて前記外装袋の袋口を緊張させ、前記袋口シール装置が前記外装袋の緊張した袋口をシールすることを特徴とする請求項３に記載された包装システム。
【請求項５】
前記外装袋がリテーナに収容され、前記移送装置が前記外装袋を収容したリテーナを移送するものであることを特徴とする請求項３又は４に記載された包装システム。
【請求項６】
前記袋口閉口装置が前記外装袋の袋口近傍を両面から挟んで前記袋口近傍を偏平状に保持する整形部材を備え、前記整形部材は外装袋の幅方向両側に一対対向配置されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載された包装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−８６８５０（Ｐ２０１３−８６８５０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２９５９０（Ｐ２０１１−２２９５９０）
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
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