包装機
【課題】構造が簡単であり、フィルムの無駄を大幅に低減できる包装機を提供する。
【解決手段】包装機１は、ターンバー３０と、フィルム搬送部２３と、センタリング調整部３１とを備えている。ターンバー３０は、包装材料である帯状のフィルムＦを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変える。フィルム搬送部２３は、フィルムＦの搬送方向におけるターンバー３０の下流側に配置される。フィルム搬送部２３は、フィルムＦを搬送する。センタリング調整部３１は、フィルム搬送部２３をフィルムＦの幅方向に移動させることによりフィルムＦのセンタリング調整を行う。
【解決手段】包装機１は、ターンバー３０と、フィルム搬送部２３と、センタリング調整部３１とを備えている。ターンバー３０は、包装材料である帯状のフィルムＦを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変える。フィルム搬送部２３は、フィルムＦの搬送方向におけるターンバー３０の下流側に配置される。フィルム搬送部２３は、フィルムＦを搬送する。センタリング調整部３１は、フィルム搬送部２３をフィルムＦの幅方向に移動させることによりフィルムＦのセンタリング調整を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる縦ピロー包装機は、フィルムロールから引き出された帯状のフィルムをフォーマーで筒状に成形した後に縦方向の継ぎ目を縦シールし、その中に被包装物を充填し、横シールすることによりピロー（枕）状の袋を形成する包装機である（特許文献１参照）。
【０００３】
このような包装機では、複数台の包装機をなるべく近づけて並べて配置できるように、フォーマー直前のフィルムの搬送方向と同じ方向に延びるシャフトにフィルムロールを取り付ける、いわば縦ざしにセットする縦ざし機構が採用される（特許文献１の図４および図１１参照）。この縦ざし機構を採用する場合、フィルムロールからフォーマーまでフィルムを連続的に搬送している途中で、ターンバーによって直角に搬送方向を変えている。
【０００４】
このような縦ピロー包装機では、１台の機械で数種類の袋サイズを形成するのが一般的であるが、袋サイズが違うと、フィルムロール幅も異なる。そこで、フィルムロールの装填位置について、フィルムロールの中心位置とフォーマー中心位置が合う位置に装填する（センタリングする）必要が有る。
【０００５】
このセンタリング調整に関しては、従来では、フィルムロールを縦ざしにセットする縦ざし機構の場合、フィルムをシャフトに突き刺し、ストッパー板に当てきって固定し、フィルムロールとターンバーの間のスプライシング機構全体を左右方向に移動することによりセンタリングしている。スプライシング機構は、フィルム交換時などにおいて、フィルムをつなぐための機構である。
【０００６】
スプライシング機構全体を動作させる場合としては、（１）袋サイズ変更のためのフィルム交換時、および（２）フィルム搬送中における蛇行矯正時などの場合がある。
【特許文献１】特許２９３４０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このようにターンバーの上流側に配置されたスプライシング機構を左右方向へ移動させてフィルムのセンタリング調整をする場合、以下のような問題がある。
【０００８】
（１）まず、包装機全体の構造が複雑になるという問題がある。例えば、仕様袋サイズ幅は１２５ｍｍから２５０ｍｍ（ロール幅で２７０ｍｍから５２０ｍｍ）であり、左右方向への移動距離は最低１２５ｍｍ必要である。ここで、スプライシング機構全体を１２５ｍｍ以上のストロークで動作させる場合は、スプライシング機構は片持ち支持されるため、強度を高くするとともに複雑な機構が必要となる。
【０００９】
（２）さらに、スプライシング機構のセンタリング調整に対するフィルムの反応速度が遅く、フィルムの無駄が多いという問題がある。すなわち、フィルムセンタリングに関して、フィルムの伸び、巻き状態等、フィルムの状態に応じてセンタリングを微調整する必要がある。ここで、スプライシング機構によってセンタリングした場合、スプライシング機構のスプライシングプレートと横シール部との間のフィルムは応答せず、センタリング後、スプライシング部に有ったフィルムが包装機の最も下流側の横シール部までフィードされて初めて調整される。すなわち、微調整時はスプライシングプレートと横シール間のフィルムが無駄となる。
【００１０】
本発明の課題は、構造が簡単であり、フィルムの無駄を大幅に低減できる包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明の包装機は、ターンバーと、フィルム搬送部と、センタリング調整部とを備えている。ターンバーは、包装材料である帯状のフィルムを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変える。フィルム搬送部は、フィルムの搬送方向におけるターンバーの下流側に配置される。フィルム搬送部は、フィルムを搬送する。センタリング調整部は、フィルム搬送部をフィルムの幅方向に移動させることによりフィルムのセンタリング調整を行う。
【００１２】
ここでは、ターンバー下流側のフィルム搬送部をフィルムの幅方向に移動させることによりフィルムのセンタリング調整を行うセンタリング調整部を備えているので、構造が簡単であり、かつ、フィルムの無駄を大幅に低減できる。
【００１３】
また、センタリング調整部は、フィルム搬送部およびターンバーを固定する可動ステージを有しており、フィルム搬送部およびターンバーがフィルムの幅方向に同時に移動することにより、フィルムのセンタリング調整を行うのが好ましい。
【００１４】
ここでは、フィルム搬送部およびターンバーを同時に幅方向へ移動させることによりセンタリング調整を行うので、フィルムのセンタリングの細かい微調整が可能である。
【００１５】
また、センタリング調整部は、フィルム搬送部の一端をフィルムの幅方向に対して角度変更することによってフィルムのセンタリング調整を行うことが可能であるのが好ましい。
【００１６】
ここでは、フィルム搬送部の角度をフィルムの幅方向に対して変更することによってフィルムのセンタリング調整を行うことにより、フィルムのセンタリングの細かい微調整が可能であり、フィルムの蛇行を効果的に防止できる。
【００１７】
さらに、フィルムを筒状に変形させるフォーマーをさらに備え、フィルム搬送部がターンバーとフォーマーとの間に位置するのが好ましい。
【００１８】
ここでは、フィルム搬送部がターンバーとフォーマーとの間に位置するので、フィルム搬送部をセンタリング調整部によってフィルムの幅方向に移動させることにより、フォーマーの直前でフィルムのセンタリング調整でき、フィルムの無駄をより低減できる。また、ターンバーとフォーマーとの間のフィルムの蛇行を抑えることができる。
【００１９】
さらに、フィルムが搬送している間に、フィルム搬送部をフィルムの幅方向に移動させることにより、フィルムの蛇行を矯正するのが好ましい。
【００２０】
ここでは、フィルムが搬送している間にフィルム搬送部をフィルムの幅方向に移動させることにより、フィルムの蛇行を矯正するので、製袋作業の歩留まりを大幅に向上させることが可能である。
【００２１】
さらに、フィルム搬送方向におけるターンバーの上流側に配置され、フィルムがロール状に巻かれたフィルムロールを支持するロール支持部をさらに備え、かつ、ロール支持部は、フィルムロールの中心に挿入されたシャフトと、シャフトの根元側に配置され、フィルムロールの上面または底面に当接してフィルムロールの位置決めをするストッパー板を有しており、かつ、ストッパー板がシャフトの延びる方向へ往復移動が可能であるのが好ましい。
【００２２】
ここでは、フィルムロールの上面または底面に当接するロール支持部のストッパー板をシャフトの延びる方向へ往復移動することにより、フィルムのセンタリング調整が可能になり、構造が簡単になる。
【００２３】
さらに、ターンバーの周面にはガスの吹出口が形成されているのが好ましい。
【００２４】
ここでは、ターンバーの周面には空気などのガスの吹出口が形成されているので、フィルムとターンバー表面との摩擦を低減することが可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の製袋包装機によれば、構造が簡単であり、かつ、フィルムの無駄を大幅に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
つぎに本発明の包装機の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
〔製袋包装機の概略構成〕
本発明の実施形態に係る縦型の製袋包装機１を図１〜４に示す。この製袋包装機１は、被包装物となるポテトチップス等の食品をフィルムで覆い、筒状となったフィルムＦを縦および横にシールして袋を製造する機械である。
【００２８】
被包装物は、製袋包装機１の上方に設けられた計量機（図示せず）から、所定量ずつチューブ２４ａ内部へ落下してくる。
【００２９】
製袋包装機１は、主として、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部分５と、この製袋包装部分５に袋となる包装材であるフィルムＦを供給するフィルム供給部分６とから構成されている。
【００３０】
さらに、具体的には、この製袋包装機１は、基礎底辺部２１と、複数の機能部として、エアーシャフト部２２と、プルダウン部２３と、縦シール部２４と、横シール部２５と、ギアボックス部２６と、加圧部２７と、印刷部２８と、ターンバー３０と、センタリング調整部３１と、スプライシング部３２とを備えており、これらは組み合わせ可能にユニット化され、各ユニットの駆動部分の動きは、制御装置（図示せず）によって制御される。
【００３１】
〔フィルム供給部分〕
フィルム供給部分６では、エアーシャフト部２２にフィルムＦが巻かれたフィルムロールＦｒがセットされており、このフィルムロールＦｒからフィルムＦが繰り出される。
【００３２】
フィルムロールＦｒから繰り出されるフィルムＦは、フィルムロールＦｒを回転させる駆動モータ２９（図２参照）の作動により送り出され、プルダウン部２３の作動により製袋包装部分５側に引っ張られて、搬送がなされる。駆動モータ２９やプルダウン部２３の動きは、制御装置によって制御される。
【００３３】
具体的には、フィルム供給部分６は、フィルムロールＦｒを真空吸着して回転駆動させるエアーシャフト部２２と、フィルムロールＦｒに巻かれたフィルムＦを縦シール部２４へ向けて引き出すプルダウン部２３と、ターンバー３０と、センタリング調整部３１と、スプライシング部３２とを有している。プルダウン部２３は、本発明のフィルム搬送部に相当する。また、エアーシャフト部２２は、本発明のロール支持部に相当する。プルダウン部２３は、吸着ベルト機構２３ａと、その吸着ベルト機構２３ａの吸引力を発生させる真空ポンプ（図示せず）と、吸着ベルトの回転のための動力部２３ｂとを有している。真空ポンプと吸着ベルトの動力部２３ｂは、第１から第５フレーム４１〜４５内部の空間に配置されている。
【００３４】
ターンバー３０は、フィルムＦを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変える。すなわち、図４〜７に示されるように、エアーシャフト部２２に取り付けられたフィルムロールＦｒから引き出された直後のフィルムＦ１は、スプライシング部３２のローラ３２ｂに案内されて搬送され、その後、ターンバー３０によって、略９０度搬送方向を変えられる。ターンバー３０によって方向を変えられたフィルムＦ２は、プルダウン部２３によって水平に搬送され、後述するセンタリング調整部３１によって、フォーマー２４ｂの中心位置に合う位置に調整（センタリング）されている。
【００３５】
また、ターンバー３０は、プルダウン部２３とともにフィルムＦの幅方向Ａに同時に移動できるようになっている。具体的には、図４に示されるように、ターンバー３０の一端を支持する支持部３０ａが、可動ステージ３１ａに連結され、一方、ターンバー３０の他端を支持する支持部３０ｃが、スプライシング部３２のフレーム等の包装機本体側に固定されたガイドレール３０ｄに往復移動自在に支持されている。
【００３６】
また、ターンバー３０の周面には、空気などのガスの吹出口３０ｂが形成されているので、フィルムＦとターンバー３０表面との摩擦を低減することが可能である。
【００３７】
センタリング調整部３１は、プルダウン部２３をフィルムＦの幅方向Ａ（図４参照）に移動させることによりフィルムＦのセンタリング調整を行う。センタリング調整部３１は、第３フレーム４３の上面に設置され、プルダウン部２３を下から支持している。
【００３８】
センタリング調整部３１は、図５に示されるように、その上面にプルダウン部２３を固定した可動ステージ３１ａと、可動ステージ３１ａをフィルムＦの幅方向Ａに所定の距離だけ移動させる駆動力（例えば、空気圧または油圧）を発生する駆動源３１ｂと、その駆動力により可動ステージ３１ａをフィルムＦの幅方向Ａに沿って直線往復移動する直線移動シリンダ３１ｃとを有している。駆動部３１ｂは、制御装置によって駆動制御される。なお、空気圧や油圧により駆動する代わりに、リニアモータを用いて可動ステージ３１ａを直線駆動するようにしてもよい。
【００３９】
なお、本発明では、可動ステージ３１ａを直線的に往復移動させる機構であれば種々の機構を採用することが可能であり、他の態様として、例えば、モータとボールネジの組合せ等で構成される。
【００４０】
スプライシング部３２は、フィルムＦの交換時に新しいフィルムＦの先端を古いフィルムＦの後端につなぐ。また、スプライシング部３２は、エアーシャフト部２２とターンバー３０との間のフィルムＦの搬送を行う。スプライシング部３２は、エアーシャフト部２２とターンバー３０との間に配置され、第３フレーム４３の側面に固定されている。スプライシング部３２は、スプライシングプレート３２ａと、複数のローラ３２ｂとを有している。
【００４１】
エアーシャフト部２２は、フィルム搬送方向におけるターンバー３０の上流側に配置され、フィルムＦがロール状に巻かれたフィルムロールＦｒを支持する。エアーシャフト部２２は、エアーシャフト本体２２ａと、ストッパー板２２ｂとを有している。エアーシャフト本体２２ａは、フィルムロールＦｒの中心に挿入され、フィルムロールＦｒを真空吸着する。ストッパー板２２ｂは、エアーシャフト本体２２ａの根元側に配置され、フィルムロールＦｒの上面または底面に当接してフィルムロールＦｒの位置決めをする。ストッパー板２２ｂは、エアーシャフト本体２２ａの延びる方向へ往復移動が可能である。ストッパー板２２ｂは、図示しない空気圧又は油圧駆動の直線移動シリンダ、またはモータとボールネジの組合せ等によって往復移動される。
【００４２】
このため、スプライシング部３２を左右に移動させなくても、スプライシング部３２の上流側のエアーシャフト部２２のストッパー板２２ｂを移動させることにより、フィルムＦのセンタリング調整が可能になり、構造が簡単になる。
【００４３】
印刷部２８は、フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦの表面に、製造年月日などを示す文字または記号を印刷する。
【００４４】
これら複数の機能部である、エアーシャフト部２２、プルダウン部２３、縦シール部２４、横シール部２５、ギアボックス部２６、加圧部２７、印刷部２８、ターンバー３０、センタリング調整部３１、およびスプライシング部３２は、図１〜２に示されるように、基礎底辺部２１の上に、第１から第５フレーム４１〜４５によってユニット毎に構成されている。
【００４５】
以上のように構成された製袋包装機１では、センタリング調整部３１によってターンバー３０の下流側に配置されたプルダウン部２３を左右移動させてフィルムＦをセンタリング調整するので、従来の包装機ようにスプライシング部３２を左右移動させてフィルムＦのセンタリング調整をする構造に比べて、構造が大幅に簡単になっている。しかも、ターンバー３０の下流側でセンタリング調整を行うので、フィルムＦの交換時にはプルダウン部２３からフォーマー２４ｂまでのフィルムＦだけが無駄になるだけであり、従来よりもフィルムＦの無駄を大幅に低減できる。
【００４６】
また、製袋包装機１では、センタリング調整部３１は、プルダウン部２３およびターンバー３０を固定する可動ステージ３１ａを有しており、プルダウン部２３およびターンバー３０がフィルムＦの幅方向Ａに同時に移動することにより、フィルムＦのセンタリング調整を行っているので、フィルムＦのセンタリング調整を精度良く、かつ、細かい微調整を行うことが可能である。
【００４７】
プルダウン部２３は、ターンバー３０とフォーマー２４ｂとの間に位置しているので、プルダウン部２３をセンタリング調整部３１によってフィルムＦの幅方向Ａに移動させることにより、フォーマー２４ｂの直前でフィルムＦのセンタリング調整できる。
【００４８】
また、製袋包装機１では、フィルムＦが搬送している間に、センタリング調整部３１によって、プルダウン部２３をフィルムＦの幅方向Ａに移動させるように制御装置によって制御されており、製袋作業時のフィルムＦの蛇行を矯正する。
【００４９】
〔製袋包装部分〕
製袋包装部分５は、図１〜３に示すように、フィルムＦを筒状にして縦方向（フィルムＦの搬送方向）の合わせ目を縦シールする縦シール部２４と、筒状フィルムＦｍをシールジョー５１によって横方向（フィルムＦの幅方向）に横シールする横シール部２５とを有する。また、ギアボックス部２６および加圧部２７は、シールジョー５１の開閉動作その他の動作のための横シール部２５の駆動を行う。
【００５０】
＜縦シール部２４＞
縦シール部２４は、チューブ２４ａと、フォーマー２４ｂと、縦シールヒータ２４ｃと、プルダウンローラ２４ｄとから構成されている。チューブ２４ａは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ２４ａの上端の開口部には、チューブ２４ａに設置された計量機（図示せず）で計量された被包装物Ｃが投入される。フォーマー２４ｂは、チューブ２４ａを取り囲むように配置されている。このフォーマー２４ｂの形状は、フィルムロールＦｒから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマー２４ｂとチューブ２４ａとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。また、チューブ２４ａやフォーマー２４ｂは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００５１】
縦シールヒータ２４ｃは、チューブ２４ａに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ２４ａに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シールヒータ２４ｃは、チューブ２４ａの前側に位置しており、近づいたりまたは遠ざかる方向へ往復運動が可能である。
【００５２】
なお、本実施形態では、縦シールヒータ２４ｃをチューブ２４ａに押しつけて縦シールを行っているが、他の方法で縦シールを行ってもよい。例えば、筒状フィルムＦｍの重なり部分をチューブ２４ａ表面から突出させた状態で、重なり部分の両側から縦シールヒータとブロックで挟み込んで縦シールを行ってもよい。
【００５３】
＜横シール部２５＞
横シール部２５は、縦シール部２４の下方に配置されている。横シール部２５は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー５１を含む機構である。
【００５４】
図３では図示を省略しているが、横シール部２５は、一対のシールジョー５１それぞれが互いに対称なＤ字状の軌跡を描くようにシールジョー５１を旋回させるジョー旋回用モータを有している。
【００５５】
また、シールジョー５１の一方の内部には、カッター（図示せず）が内蔵されている。このカッターは、シールジョー５１による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｍとを切り離す役割を果たす。
【００５６】
＜特徴＞
（１）
実施形態の製袋包装機１は、帯状のフィルムＦを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変えるターンバー３０と、フィルムＦの搬送方向におけるターンバー３０の下流側に配置され、フィルムＦを搬送するプルダウン部２３と、プルダウン部２３をフィルムＦの幅方向Ａに移動させることによりフィルムＦのセンタリング調整を行うセンタリング調整部３１とを備えている。
【００５７】
これにより、センタリング調整部３１によってプルダウン部２３を左右移動させてフィルムＦをセンタリング調整するので、従来のようなスプライシング部３２を左右移動させてフィルムＦのセンタリング調整をする構造に比べて、構造が簡単である。しかも、ターンバー３０の下流側でセンタリング調整を行うので、フィルムＦの交換時にはプルダウン部２３からフォーマー２４ｂまでのフィルムＦだけが無駄になるだけであり、従来よりもフィルムＦの無駄を大幅に低減できる。
【００５８】
（２）
また、実施形態の製袋包装機１では、スプライシング部３２全体を左右移動するのではなく、スプライシング部３２以外の部位、すなわち、センタリング調整部３１の可動ステージ３１ａ（およびその可動ステージ３１ａ上のプルダウン部２３）とエアシャフト部２２のストッパー板２２ｂのみを左右移動させることにより、フィルムロールＦｒのセンタリングを行なう。これにより、従来のようなスプライシング部３２による片持ちで複雑なセンタリング機構に代わって、非常にシンプルなセンタリング機構を実現できる。ストッパー板２２ｂの駆動源は、直動シリンダーその他の直線的な駆動力を発生させるものであればよく、ストッパー板２２ｂを動かすのみのシンプルな機構となる。
【００５９】
しかも、フィルムＦのセンタリングの微調整時、フィルムＦの無駄を低減すべく、フォーマーローラー３３からターンバー３０までのプルダウン部２３全体をセンタリング調整部３１によりフィルムＦの幅方向Ａへ往復移動可能とする。これにより、蛇行調整時、フォーマーローラー３３と横シール部２５との間のみのフィルムＦのみが無駄となり、フィルムＦの無駄を最小限に抑えることが可能になる。
【００６０】
さらに、図６〜７に示されるように、第３フレーム４３の上面のセンタリング調整部３１の可動ステージ３１ａのみの微調整で、左右方向に１０ｍｍずつ動作可能であり、従来の自動包装機よりも構造が簡単になる
以上の構成により、実施形態の製袋包装機１は、従来の自動包装機よりも構造が大幅に簡単になり、しかも、フィルムＦの無駄を大幅に低減できる。このようなシンプルな構造でかつフィルムＦの無駄を低減した製袋包装機１は、故障も少なく、メンテナンスも容易であり、かつ、製品歩留まりも高いので、ユーザーフレンドリーである。
【００６１】
（３）
また、実施形態の製袋包装機１では、センタリング調整部３１は、プルダウン部２３およびターンバー３０を固定する可動ステージ３１ａを有しており、プルダウン部２３およびターンバー３０がフィルムＦの幅方向Ａに同時に移動することにより、フィルムＦのセンタリング調整を行っているので、フィルムＦのセンタリング調整を精度良く、かつ、細かい微調整を行うことが可能である。
【００６２】
（４）
また、実施形態の製袋包装機１では、プルダウン部２３は、ターンバー３０とフォーマー２４ｂとの間に位置しているので、プルダウン部２３をセンタリング調整部３１によってフィルムＦの幅方向Ａに移動させることにより、フォーマー２４ｂの直前でフィルムＦのセンタリング調整でき、フィルムＦの無駄をより低減できる。また、ターンバー３０とフォーマー２４ｂとの間のフィルムＦの蛇行を抑えることができる。
【００６３】
（５）
また、実施形態の製袋包装機１では、フィルムＦが搬送している間に、センタリング調整部３１によって、プルダウン部２３をフィルムＦの幅方向Ａに移動させることにより、フィルムＦの蛇行を矯正するので、製袋作業の歩留まりを大幅に向上させることが可能である。
【００６４】
（６）
また、実施形態の製袋包装機１では、エアーシャフト部２２は、フィルム搬送方向におけるターンバー３０の上流側に配置され、フィルムＦがロール状に巻かれたフィルムロールＦｒを支持する。エアーシャフト部２２は、エアーシャフト本体２２ａと、ストッパー板２２ｂとを有している。エアーシャフト本体２２ａは、フィルムロールＦｒの中心に挿入され、フィルムロールＦｒを真空吸着する。ストッパー板２２ｂは、エアーシャフト本体２２ａの根元側に配置され、フィルムロールＦｒの上面または底面に当接してフィルムロールＦｒの位置決めをする。ストッパー板２２ｂは、エアーシャフト本体２２ａの延びる方向へ往復移動が可能である。
【００６５】
このため、スプライシング部３２を左右に移動させなくても、スプライシング部３２の上流側に配置され、フィルムロールＦｒの上面または底面に当接するエアーシャフト部２２のストッパー板２２ｂを移動させることにより、フィルムＦのセンタリング調整が可能になり、構造が簡単になる。
【００６６】
（７）
また、実施形態の製袋包装機１では、ターンバー３０の周面には、空気などのガスの吹出口３０ｂが形成されているので、フィルムＦとターンバー３０表面との摩擦を低減することが可能である。
【００６７】
＜変形例＞
なお、本発明では、センタリング調整部３１がプルダウン部２３をフィルムＦの幅方向へ直線移動させることによりセンタリング調整を行っているが、さらに、プルダウン部２３の角度をフィルムの幅方向に対して変更することによってフィルムのセンタリング調整を行うようにしてもよい。例えば、プルダウン部２３を可動ステージ３１ａの表面に沿って回転できるような回転駆動手段を追加すればよい。この場合、フィルムのセンタリングの細かい微調整が可能であり、フィルムの蛇行を効果的に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、連続的に搬送されるフィルムのセンタリングが必要な包装機に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の包装機の実施形態に係わる製袋包装機の全体斜視図。
【図２】図１の製袋包装機の正面図。
【図３】図１の縦シール部および横シール部の概略説明図。
【図４】図１の製袋包装機の平面図。
【図５】図１のセンタリング調整部の部分拡大斜視図。
【図６】図１のターンバーの上流側および下流側でフィルムのセンタリング調整を行うエアシャフト部およびセンタリング調整部を示す側方斜視図。
【図７】図１のターンバーの上流側および下流側でフィルムのセンタリング調整を行うエアシャフト部およびセンタリング調整部を示す後方斜視図。
【符号の説明】
【００７０】
１ 製袋包装機
５ 製袋包装部分
６ フィルム供給部分
２１ 基礎底辺部
２２ エアーシャフト部（ロール支持部）
２２ａ エアーシャフト本体
２２ｂ ストッパー板
２３ プルダウン部（フィルム搬送部）
２４ 縦シール部
２４ａ チューブ
２４ｂ フォーマー
２４ｃ 縦シールヒータ
２４ｄ プルダウンローラ
２５ 横シール部
３０ ターンバー
３０ｂ 吹出口
３１ センタリング調整部
３１ａ 可動ステージ
３２ スプライシング部
３３ フォーマーローラー
５１ シールジョー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる縦ピロー包装機は、フィルムロールから引き出された帯状のフィルムをフォーマーで筒状に成形した後に縦方向の継ぎ目を縦シールし、その中に被包装物を充填し、横シールすることによりピロー（枕）状の袋を形成する包装機である（特許文献１参照）。
【０００３】
このような包装機では、複数台の包装機をなるべく近づけて並べて配置できるように、フォーマー直前のフィルムの搬送方向と同じ方向に延びるシャフトにフィルムロールを取り付ける、いわば縦ざしにセットする縦ざし機構が採用される（特許文献１の図４および図１１参照）。この縦ざし機構を採用する場合、フィルムロールからフォーマーまでフィルムを連続的に搬送している途中で、ターンバーによって直角に搬送方向を変えている。
【０００４】
このような縦ピロー包装機では、１台の機械で数種類の袋サイズを形成するのが一般的であるが、袋サイズが違うと、フィルムロール幅も異なる。そこで、フィルムロールの装填位置について、フィルムロールの中心位置とフォーマー中心位置が合う位置に装填する（センタリングする）必要が有る。
【０００５】
このセンタリング調整に関しては、従来では、フィルムロールを縦ざしにセットする縦ざし機構の場合、フィルムをシャフトに突き刺し、ストッパー板に当てきって固定し、フィルムロールとターンバーの間のスプライシング機構全体を左右方向に移動することによりセンタリングしている。スプライシング機構は、フィルム交換時などにおいて、フィルムをつなぐための機構である。
【０００６】
スプライシング機構全体を動作させる場合としては、（１）袋サイズ変更のためのフィルム交換時、および（２）フィルム搬送中における蛇行矯正時などの場合がある。
【特許文献１】特許２９３４０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このようにターンバーの上流側に配置されたスプライシング機構を左右方向へ移動させてフィルムのセンタリング調整をする場合、以下のような問題がある。
【０００８】
（１）まず、包装機全体の構造が複雑になるという問題がある。例えば、仕様袋サイズ幅は１２５ｍｍから２５０ｍｍ（ロール幅で２７０ｍｍから５２０ｍｍ）であり、左右方向への移動距離は最低１２５ｍｍ必要である。ここで、スプライシング機構全体を１２５ｍｍ以上のストロークで動作させる場合は、スプライシング機構は片持ち支持されるため、強度を高くするとともに複雑な機構が必要となる。
【０００９】
（２）さらに、スプライシング機構のセンタリング調整に対するフィルムの反応速度が遅く、フィルムの無駄が多いという問題がある。すなわち、フィルムセンタリングに関して、フィルムの伸び、巻き状態等、フィルムの状態に応じてセンタリングを微調整する必要がある。ここで、スプライシング機構によってセンタリングした場合、スプライシング機構のスプライシングプレートと横シール部との間のフィルムは応答せず、センタリング後、スプライシング部に有ったフィルムが包装機の最も下流側の横シール部までフィードされて初めて調整される。すなわち、微調整時はスプライシングプレートと横シール間のフィルムが無駄となる。
【００１０】
本発明の課題は、構造が簡単であり、フィルムの無駄を大幅に低減できる包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明の包装機は、ターンバーと、フィルム搬送部と、センタリング調整部とを備えている。ターンバーは、包装材料である帯状のフィルムを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変える。フィルム搬送部は、フィルムの搬送方向におけるターンバーの下流側に配置される。フィルム搬送部は、フィルムを搬送する。センタリング調整部は、フィルム搬送部をフィルムの幅方向に移動させることによりフィルムのセンタリング調整を行う。
【００１２】
ここでは、ターンバー下流側のフィルム搬送部をフィルムの幅方向に移動させることによりフィルムのセンタリング調整を行うセンタリング調整部を備えているので、構造が簡単であり、かつ、フィルムの無駄を大幅に低減できる。
【００１３】
また、センタリング調整部は、フィルム搬送部およびターンバーを固定する可動ステージを有しており、フィルム搬送部およびターンバーがフィルムの幅方向に同時に移動することにより、フィルムのセンタリング調整を行うのが好ましい。
【００１４】
ここでは、フィルム搬送部およびターンバーを同時に幅方向へ移動させることによりセンタリング調整を行うので、フィルムのセンタリングの細かい微調整が可能である。
【００１５】
また、センタリング調整部は、フィルム搬送部の一端をフィルムの幅方向に対して角度変更することによってフィルムのセンタリング調整を行うことが可能であるのが好ましい。
【００１６】
ここでは、フィルム搬送部の角度をフィルムの幅方向に対して変更することによってフィルムのセンタリング調整を行うことにより、フィルムのセンタリングの細かい微調整が可能であり、フィルムの蛇行を効果的に防止できる。
【００１７】
さらに、フィルムを筒状に変形させるフォーマーをさらに備え、フィルム搬送部がターンバーとフォーマーとの間に位置するのが好ましい。
【００１８】
ここでは、フィルム搬送部がターンバーとフォーマーとの間に位置するので、フィルム搬送部をセンタリング調整部によってフィルムの幅方向に移動させることにより、フォーマーの直前でフィルムのセンタリング調整でき、フィルムの無駄をより低減できる。また、ターンバーとフォーマーとの間のフィルムの蛇行を抑えることができる。
【００１９】
さらに、フィルムが搬送している間に、フィルム搬送部をフィルムの幅方向に移動させることにより、フィルムの蛇行を矯正するのが好ましい。
【００２０】
ここでは、フィルムが搬送している間にフィルム搬送部をフィルムの幅方向に移動させることにより、フィルムの蛇行を矯正するので、製袋作業の歩留まりを大幅に向上させることが可能である。
【００２１】
さらに、フィルム搬送方向におけるターンバーの上流側に配置され、フィルムがロール状に巻かれたフィルムロールを支持するロール支持部をさらに備え、かつ、ロール支持部は、フィルムロールの中心に挿入されたシャフトと、シャフトの根元側に配置され、フィルムロールの上面または底面に当接してフィルムロールの位置決めをするストッパー板を有しており、かつ、ストッパー板がシャフトの延びる方向へ往復移動が可能であるのが好ましい。
【００２２】
ここでは、フィルムロールの上面または底面に当接するロール支持部のストッパー板をシャフトの延びる方向へ往復移動することにより、フィルムのセンタリング調整が可能になり、構造が簡単になる。
【００２３】
さらに、ターンバーの周面にはガスの吹出口が形成されているのが好ましい。
【００２４】
ここでは、ターンバーの周面には空気などのガスの吹出口が形成されているので、フィルムとターンバー表面との摩擦を低減することが可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の製袋包装機によれば、構造が簡単であり、かつ、フィルムの無駄を大幅に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
つぎに本発明の包装機の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
〔製袋包装機の概略構成〕
本発明の実施形態に係る縦型の製袋包装機１を図１〜４に示す。この製袋包装機１は、被包装物となるポテトチップス等の食品をフィルムで覆い、筒状となったフィルムＦを縦および横にシールして袋を製造する機械である。
【００２８】
被包装物は、製袋包装機１の上方に設けられた計量機（図示せず）から、所定量ずつチューブ２４ａ内部へ落下してくる。
【００２９】
製袋包装機１は、主として、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部分５と、この製袋包装部分５に袋となる包装材であるフィルムＦを供給するフィルム供給部分６とから構成されている。
【００３０】
さらに、具体的には、この製袋包装機１は、基礎底辺部２１と、複数の機能部として、エアーシャフト部２２と、プルダウン部２３と、縦シール部２４と、横シール部２５と、ギアボックス部２６と、加圧部２７と、印刷部２８と、ターンバー３０と、センタリング調整部３１と、スプライシング部３２とを備えており、これらは組み合わせ可能にユニット化され、各ユニットの駆動部分の動きは、制御装置（図示せず）によって制御される。
【００３１】
〔フィルム供給部分〕
フィルム供給部分６では、エアーシャフト部２２にフィルムＦが巻かれたフィルムロールＦｒがセットされており、このフィルムロールＦｒからフィルムＦが繰り出される。
【００３２】
フィルムロールＦｒから繰り出されるフィルムＦは、フィルムロールＦｒを回転させる駆動モータ２９（図２参照）の作動により送り出され、プルダウン部２３の作動により製袋包装部分５側に引っ張られて、搬送がなされる。駆動モータ２９やプルダウン部２３の動きは、制御装置によって制御される。
【００３３】
具体的には、フィルム供給部分６は、フィルムロールＦｒを真空吸着して回転駆動させるエアーシャフト部２２と、フィルムロールＦｒに巻かれたフィルムＦを縦シール部２４へ向けて引き出すプルダウン部２３と、ターンバー３０と、センタリング調整部３１と、スプライシング部３２とを有している。プルダウン部２３は、本発明のフィルム搬送部に相当する。また、エアーシャフト部２２は、本発明のロール支持部に相当する。プルダウン部２３は、吸着ベルト機構２３ａと、その吸着ベルト機構２３ａの吸引力を発生させる真空ポンプ（図示せず）と、吸着ベルトの回転のための動力部２３ｂとを有している。真空ポンプと吸着ベルトの動力部２３ｂは、第１から第５フレーム４１〜４５内部の空間に配置されている。
【００３４】
ターンバー３０は、フィルムＦを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変える。すなわち、図４〜７に示されるように、エアーシャフト部２２に取り付けられたフィルムロールＦｒから引き出された直後のフィルムＦ１は、スプライシング部３２のローラ３２ｂに案内されて搬送され、その後、ターンバー３０によって、略９０度搬送方向を変えられる。ターンバー３０によって方向を変えられたフィルムＦ２は、プルダウン部２３によって水平に搬送され、後述するセンタリング調整部３１によって、フォーマー２４ｂの中心位置に合う位置に調整（センタリング）されている。
【００３５】
また、ターンバー３０は、プルダウン部２３とともにフィルムＦの幅方向Ａに同時に移動できるようになっている。具体的には、図４に示されるように、ターンバー３０の一端を支持する支持部３０ａが、可動ステージ３１ａに連結され、一方、ターンバー３０の他端を支持する支持部３０ｃが、スプライシング部３２のフレーム等の包装機本体側に固定されたガイドレール３０ｄに往復移動自在に支持されている。
【００３６】
また、ターンバー３０の周面には、空気などのガスの吹出口３０ｂが形成されているので、フィルムＦとターンバー３０表面との摩擦を低減することが可能である。
【００３７】
センタリング調整部３１は、プルダウン部２３をフィルムＦの幅方向Ａ（図４参照）に移動させることによりフィルムＦのセンタリング調整を行う。センタリング調整部３１は、第３フレーム４３の上面に設置され、プルダウン部２３を下から支持している。
【００３８】
センタリング調整部３１は、図５に示されるように、その上面にプルダウン部２３を固定した可動ステージ３１ａと、可動ステージ３１ａをフィルムＦの幅方向Ａに所定の距離だけ移動させる駆動力（例えば、空気圧または油圧）を発生する駆動源３１ｂと、その駆動力により可動ステージ３１ａをフィルムＦの幅方向Ａに沿って直線往復移動する直線移動シリンダ３１ｃとを有している。駆動部３１ｂは、制御装置によって駆動制御される。なお、空気圧や油圧により駆動する代わりに、リニアモータを用いて可動ステージ３１ａを直線駆動するようにしてもよい。
【００３９】
なお、本発明では、可動ステージ３１ａを直線的に往復移動させる機構であれば種々の機構を採用することが可能であり、他の態様として、例えば、モータとボールネジの組合せ等で構成される。
【００４０】
スプライシング部３２は、フィルムＦの交換時に新しいフィルムＦの先端を古いフィルムＦの後端につなぐ。また、スプライシング部３２は、エアーシャフト部２２とターンバー３０との間のフィルムＦの搬送を行う。スプライシング部３２は、エアーシャフト部２２とターンバー３０との間に配置され、第３フレーム４３の側面に固定されている。スプライシング部３２は、スプライシングプレート３２ａと、複数のローラ３２ｂとを有している。
【００４１】
エアーシャフト部２２は、フィルム搬送方向におけるターンバー３０の上流側に配置され、フィルムＦがロール状に巻かれたフィルムロールＦｒを支持する。エアーシャフト部２２は、エアーシャフト本体２２ａと、ストッパー板２２ｂとを有している。エアーシャフト本体２２ａは、フィルムロールＦｒの中心に挿入され、フィルムロールＦｒを真空吸着する。ストッパー板２２ｂは、エアーシャフト本体２２ａの根元側に配置され、フィルムロールＦｒの上面または底面に当接してフィルムロールＦｒの位置決めをする。ストッパー板２２ｂは、エアーシャフト本体２２ａの延びる方向へ往復移動が可能である。ストッパー板２２ｂは、図示しない空気圧又は油圧駆動の直線移動シリンダ、またはモータとボールネジの組合せ等によって往復移動される。
【００４２】
このため、スプライシング部３２を左右に移動させなくても、スプライシング部３２の上流側のエアーシャフト部２２のストッパー板２２ｂを移動させることにより、フィルムＦのセンタリング調整が可能になり、構造が簡単になる。
【００４３】
印刷部２８は、フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦの表面に、製造年月日などを示す文字または記号を印刷する。
【００４４】
これら複数の機能部である、エアーシャフト部２２、プルダウン部２３、縦シール部２４、横シール部２５、ギアボックス部２６、加圧部２７、印刷部２８、ターンバー３０、センタリング調整部３１、およびスプライシング部３２は、図１〜２に示されるように、基礎底辺部２１の上に、第１から第５フレーム４１〜４５によってユニット毎に構成されている。
【００４５】
以上のように構成された製袋包装機１では、センタリング調整部３１によってターンバー３０の下流側に配置されたプルダウン部２３を左右移動させてフィルムＦをセンタリング調整するので、従来の包装機ようにスプライシング部３２を左右移動させてフィルムＦのセンタリング調整をする構造に比べて、構造が大幅に簡単になっている。しかも、ターンバー３０の下流側でセンタリング調整を行うので、フィルムＦの交換時にはプルダウン部２３からフォーマー２４ｂまでのフィルムＦだけが無駄になるだけであり、従来よりもフィルムＦの無駄を大幅に低減できる。
【００４６】
また、製袋包装機１では、センタリング調整部３１は、プルダウン部２３およびターンバー３０を固定する可動ステージ３１ａを有しており、プルダウン部２３およびターンバー３０がフィルムＦの幅方向Ａに同時に移動することにより、フィルムＦのセンタリング調整を行っているので、フィルムＦのセンタリング調整を精度良く、かつ、細かい微調整を行うことが可能である。
【００４７】
プルダウン部２３は、ターンバー３０とフォーマー２４ｂとの間に位置しているので、プルダウン部２３をセンタリング調整部３１によってフィルムＦの幅方向Ａに移動させることにより、フォーマー２４ｂの直前でフィルムＦのセンタリング調整できる。
【００４８】
また、製袋包装機１では、フィルムＦが搬送している間に、センタリング調整部３１によって、プルダウン部２３をフィルムＦの幅方向Ａに移動させるように制御装置によって制御されており、製袋作業時のフィルムＦの蛇行を矯正する。
【００４９】
〔製袋包装部分〕
製袋包装部分５は、図１〜３に示すように、フィルムＦを筒状にして縦方向（フィルムＦの搬送方向）の合わせ目を縦シールする縦シール部２４と、筒状フィルムＦｍをシールジョー５１によって横方向（フィルムＦの幅方向）に横シールする横シール部２５とを有する。また、ギアボックス部２６および加圧部２７は、シールジョー５１の開閉動作その他の動作のための横シール部２５の駆動を行う。
【００５０】
＜縦シール部２４＞
縦シール部２４は、チューブ２４ａと、フォーマー２４ｂと、縦シールヒータ２４ｃと、プルダウンローラ２４ｄとから構成されている。チューブ２４ａは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ２４ａの上端の開口部には、チューブ２４ａに設置された計量機（図示せず）で計量された被包装物Ｃが投入される。フォーマー２４ｂは、チューブ２４ａを取り囲むように配置されている。このフォーマー２４ｂの形状は、フィルムロールＦｒから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマー２４ｂとチューブ２４ａとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。また、チューブ２４ａやフォーマー２４ｂは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００５１】
縦シールヒータ２４ｃは、チューブ２４ａに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ２４ａに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シールヒータ２４ｃは、チューブ２４ａの前側に位置しており、近づいたりまたは遠ざかる方向へ往復運動が可能である。
【００５２】
なお、本実施形態では、縦シールヒータ２４ｃをチューブ２４ａに押しつけて縦シールを行っているが、他の方法で縦シールを行ってもよい。例えば、筒状フィルムＦｍの重なり部分をチューブ２４ａ表面から突出させた状態で、重なり部分の両側から縦シールヒータとブロックで挟み込んで縦シールを行ってもよい。
【００５３】
＜横シール部２５＞
横シール部２５は、縦シール部２４の下方に配置されている。横シール部２５は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー５１を含む機構である。
【００５４】
図３では図示を省略しているが、横シール部２５は、一対のシールジョー５１それぞれが互いに対称なＤ字状の軌跡を描くようにシールジョー５１を旋回させるジョー旋回用モータを有している。
【００５５】
また、シールジョー５１の一方の内部には、カッター（図示せず）が内蔵されている。このカッターは、シールジョー５１による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｍとを切り離す役割を果たす。
【００５６】
＜特徴＞
（１）
実施形態の製袋包装機１は、帯状のフィルムＦを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変えるターンバー３０と、フィルムＦの搬送方向におけるターンバー３０の下流側に配置され、フィルムＦを搬送するプルダウン部２３と、プルダウン部２３をフィルムＦの幅方向Ａに移動させることによりフィルムＦのセンタリング調整を行うセンタリング調整部３１とを備えている。
【００５７】
これにより、センタリング調整部３１によってプルダウン部２３を左右移動させてフィルムＦをセンタリング調整するので、従来のようなスプライシング部３２を左右移動させてフィルムＦのセンタリング調整をする構造に比べて、構造が簡単である。しかも、ターンバー３０の下流側でセンタリング調整を行うので、フィルムＦの交換時にはプルダウン部２３からフォーマー２４ｂまでのフィルムＦだけが無駄になるだけであり、従来よりもフィルムＦの無駄を大幅に低減できる。
【００５８】
（２）
また、実施形態の製袋包装機１では、スプライシング部３２全体を左右移動するのではなく、スプライシング部３２以外の部位、すなわち、センタリング調整部３１の可動ステージ３１ａ（およびその可動ステージ３１ａ上のプルダウン部２３）とエアシャフト部２２のストッパー板２２ｂのみを左右移動させることにより、フィルムロールＦｒのセンタリングを行なう。これにより、従来のようなスプライシング部３２による片持ちで複雑なセンタリング機構に代わって、非常にシンプルなセンタリング機構を実現できる。ストッパー板２２ｂの駆動源は、直動シリンダーその他の直線的な駆動力を発生させるものであればよく、ストッパー板２２ｂを動かすのみのシンプルな機構となる。
【００５９】
しかも、フィルムＦのセンタリングの微調整時、フィルムＦの無駄を低減すべく、フォーマーローラー３３からターンバー３０までのプルダウン部２３全体をセンタリング調整部３１によりフィルムＦの幅方向Ａへ往復移動可能とする。これにより、蛇行調整時、フォーマーローラー３３と横シール部２５との間のみのフィルムＦのみが無駄となり、フィルムＦの無駄を最小限に抑えることが可能になる。
【００６０】
さらに、図６〜７に示されるように、第３フレーム４３の上面のセンタリング調整部３１の可動ステージ３１ａのみの微調整で、左右方向に１０ｍｍずつ動作可能であり、従来の自動包装機よりも構造が簡単になる
以上の構成により、実施形態の製袋包装機１は、従来の自動包装機よりも構造が大幅に簡単になり、しかも、フィルムＦの無駄を大幅に低減できる。このようなシンプルな構造でかつフィルムＦの無駄を低減した製袋包装機１は、故障も少なく、メンテナンスも容易であり、かつ、製品歩留まりも高いので、ユーザーフレンドリーである。
【００６１】
（３）
また、実施形態の製袋包装機１では、センタリング調整部３１は、プルダウン部２３およびターンバー３０を固定する可動ステージ３１ａを有しており、プルダウン部２３およびターンバー３０がフィルムＦの幅方向Ａに同時に移動することにより、フィルムＦのセンタリング調整を行っているので、フィルムＦのセンタリング調整を精度良く、かつ、細かい微調整を行うことが可能である。
【００６２】
（４）
また、実施形態の製袋包装機１では、プルダウン部２３は、ターンバー３０とフォーマー２４ｂとの間に位置しているので、プルダウン部２３をセンタリング調整部３１によってフィルムＦの幅方向Ａに移動させることにより、フォーマー２４ｂの直前でフィルムＦのセンタリング調整でき、フィルムＦの無駄をより低減できる。また、ターンバー３０とフォーマー２４ｂとの間のフィルムＦの蛇行を抑えることができる。
【００６３】
（５）
また、実施形態の製袋包装機１では、フィルムＦが搬送している間に、センタリング調整部３１によって、プルダウン部２３をフィルムＦの幅方向Ａに移動させることにより、フィルムＦの蛇行を矯正するので、製袋作業の歩留まりを大幅に向上させることが可能である。
【００６４】
（６）
また、実施形態の製袋包装機１では、エアーシャフト部２２は、フィルム搬送方向におけるターンバー３０の上流側に配置され、フィルムＦがロール状に巻かれたフィルムロールＦｒを支持する。エアーシャフト部２２は、エアーシャフト本体２２ａと、ストッパー板２２ｂとを有している。エアーシャフト本体２２ａは、フィルムロールＦｒの中心に挿入され、フィルムロールＦｒを真空吸着する。ストッパー板２２ｂは、エアーシャフト本体２２ａの根元側に配置され、フィルムロールＦｒの上面または底面に当接してフィルムロールＦｒの位置決めをする。ストッパー板２２ｂは、エアーシャフト本体２２ａの延びる方向へ往復移動が可能である。
【００６５】
このため、スプライシング部３２を左右に移動させなくても、スプライシング部３２の上流側に配置され、フィルムロールＦｒの上面または底面に当接するエアーシャフト部２２のストッパー板２２ｂを移動させることにより、フィルムＦのセンタリング調整が可能になり、構造が簡単になる。
【００６６】
（７）
また、実施形態の製袋包装機１では、ターンバー３０の周面には、空気などのガスの吹出口３０ｂが形成されているので、フィルムＦとターンバー３０表面との摩擦を低減することが可能である。
【００６７】
＜変形例＞
なお、本発明では、センタリング調整部３１がプルダウン部２３をフィルムＦの幅方向へ直線移動させることによりセンタリング調整を行っているが、さらに、プルダウン部２３の角度をフィルムの幅方向に対して変更することによってフィルムのセンタリング調整を行うようにしてもよい。例えば、プルダウン部２３を可動ステージ３１ａの表面に沿って回転できるような回転駆動手段を追加すればよい。この場合、フィルムのセンタリングの細かい微調整が可能であり、フィルムの蛇行を効果的に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、連続的に搬送されるフィルムのセンタリングが必要な包装機に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の包装機の実施形態に係わる製袋包装機の全体斜視図。
【図２】図１の製袋包装機の正面図。
【図３】図１の縦シール部および横シール部の概略説明図。
【図４】図１の製袋包装機の平面図。
【図５】図１のセンタリング調整部の部分拡大斜視図。
【図６】図１のターンバーの上流側および下流側でフィルムのセンタリング調整を行うエアシャフト部およびセンタリング調整部を示す側方斜視図。
【図７】図１のターンバーの上流側および下流側でフィルムのセンタリング調整を行うエアシャフト部およびセンタリング調整部を示す後方斜視図。
【符号の説明】
【００７０】
１ 製袋包装機
５ 製袋包装部分
６ フィルム供給部分
２１ 基礎底辺部
２２ エアーシャフト部（ロール支持部）
２２ａ エアーシャフト本体
２２ｂ ストッパー板
２３ プルダウン部（フィルム搬送部）
２４ 縦シール部
２４ａ チューブ
２４ｂ フォーマー
２４ｃ 縦シールヒータ
２４ｄ プルダウンローラ
２５ 横シール部
３０ ターンバー
３０ｂ 吹出口
３１ センタリング調整部
３１ａ 可動ステージ
３２ スプライシング部
３３ フォーマーローラー
５１ シールジョー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材料である帯状のフィルムを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変えるターンバーと、
前記フィルムの搬送方向における前記ターンバーの下流側に配置され、前記フィルムを搬送するフィルム搬送部と、
前記フィルム搬送部を前記フィルムの幅方向に移動させることにより前記フィルムのセンタリング調整を行うセンタリング調整部と
を備えている、
包装機。
【請求項２】
前記センタリング調整部は、前記フィルム搬送部および前記ターンバーを固定する可動ステージを有しており、
前記フィルム搬送部および前記ターンバーが前記フィルムの幅方向に同時に移動することにより、前記フィルムのセンタリング調整を行う、
請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記センタリング調整部は、前記フィルム搬送部の一端を前記フィルムの幅方向に対して角度変更することによって前記フィルムのセンタリング調整を行うことが可能である、
請求項１または２に記載の包装機。
【請求項４】
前記フィルムを筒状に変形させるフォーマーをさらに備え、
前記フィルム搬送部は、前記ターンバーと前記フォーマーとの間に位置する、
請求項１から３のいずれかに記載の包装機。
【請求項５】
前記フィルムが搬送している間に、前記フィルム搬送部を前記フィルムの幅方向に移動させることにより、前記フィルムの蛇行を矯正する、
請求項１から４のいずれかに記載の包装機。
【請求項６】
前記フィルム搬送方向における前記ターンバーの上流側に配置され、前記フィルムがロール状に巻かれたフィルムロールを支持するロール支持部をさらに備え、
前記ロール支持部は、前記フィルムロールの中心に挿入されたシャフトと、前記シャフトの根元側に配置され、前記フィルムロールの上面または底面に当接して前記フィルムロールの位置決めをするストッパー板を有しており、
前記ストッパー板は、前記シャフトの延びる方向へ往復移動が可能である、
請求項１から５のいずれかに記載の包装機。
【請求項７】
前記ターンバーの周面には、ガスの吹出口が形成されている、
請求項１から６のいずれかに記載の包装機。
【請求項１】
包装材料である帯状のフィルムを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変えるターンバーと、
前記フィルムの搬送方向における前記ターンバーの下流側に配置され、前記フィルムを搬送するフィルム搬送部と、
前記フィルム搬送部を前記フィルムの幅方向に移動させることにより前記フィルムのセンタリング調整を行うセンタリング調整部と
を備えている、
包装機。
【請求項２】
前記センタリング調整部は、前記フィルム搬送部および前記ターンバーを固定する可動ステージを有しており、
前記フィルム搬送部および前記ターンバーが前記フィルムの幅方向に同時に移動することにより、前記フィルムのセンタリング調整を行う、
請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記センタリング調整部は、前記フィルム搬送部の一端を前記フィルムの幅方向に対して角度変更することによって前記フィルムのセンタリング調整を行うことが可能である、
請求項１または２に記載の包装機。
【請求項４】
前記フィルムを筒状に変形させるフォーマーをさらに備え、
前記フィルム搬送部は、前記ターンバーと前記フォーマーとの間に位置する、
請求項１から３のいずれかに記載の包装機。
【請求項５】
前記フィルムが搬送している間に、前記フィルム搬送部を前記フィルムの幅方向に移動させることにより、前記フィルムの蛇行を矯正する、
請求項１から４のいずれかに記載の包装機。
【請求項６】
前記フィルム搬送方向における前記ターンバーの上流側に配置され、前記フィルムがロール状に巻かれたフィルムロールを支持するロール支持部をさらに備え、
前記ロール支持部は、前記フィルムロールの中心に挿入されたシャフトと、前記シャフトの根元側に配置され、前記フィルムロールの上面または底面に当接して前記フィルムロールの位置決めをするストッパー板を有しており、
前記ストッパー板は、前記シャフトの延びる方向へ往復移動が可能である、
請求項１から５のいずれかに記載の包装機。
【請求項７】
前記ターンバーの周面には、ガスの吹出口が形成されている、
請求項１から６のいずれかに記載の包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２８０２５４（Ｐ２００９−２８０２５４Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３５３８３（Ｐ２００８−１３５３８３）
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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