包装装置
【課題】各包装単位における印刷模様に位置ずれがなく、包装の無駄がないようにする。
【解決手段】第１、第２のブレーキ手段610，620によるブレーキ動作の制御を、ブレーキ動作制御手段700で行うようにする。そして、この手段によるブレーキ動作の制御を、被包装物900の先端が２枚のフィルム210の前回溶着切断部分（溶着部211）に到達するタイミングでブレーキ動作をＯＦＦとする。また、この包装装置では溶着ナイフ410の上流側に、２枚のフィルム210を押し付けるシャッタ板810と、その上流側の挿入ガイド機構100内に、被包装物を搬送面に押し付けるガイド押付板820が設けられている。
【解決手段】第１、第２のブレーキ手段610，620によるブレーキ動作の制御を、ブレーキ動作制御手段700で行うようにする。そして、この手段によるブレーキ動作の制御を、被包装物900の先端が２枚のフィルム210の前回溶着切断部分（溶着部211）に到達するタイミングでブレーキ動作をＯＦＦとする。また、この包装装置では溶着ナイフ410の上流側に、２枚のフィルム210を押し付けるシャッタ板810と、その上流側の挿入ガイド機構100内に、被包装物を搬送面に押し付けるガイド押付板820が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装装置に関し、特に雨の日などに配達する新聞などが雨でぬれないように、この新聞等をフィルムで密封包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨の日などに、配達する新聞が雨にぬれないように、樹脂フィルムで包装するために、新聞を２枚の樹脂フィルムに挟み込んでその四方を熱溶着して密封状態に包装する包装装置が開発されている。
【０００３】
この包装に使用される樹脂フィルムには、最近、各種の印刷が施されるようになって来た。この印刷は、美的効果や広告宣伝効果をもたらすなどの新たな付加価値を生み出している。
このような、印刷が施されたフィルムは、通常、長尺のフィルムに一定間隔で印刷が施されてロール状に巻かれた、フィルムロールとなっており、包装装置では、このようなフィルムロールを２つ使用して、これら２つのフィルムロールから繰り出される２枚のフィルムの間に、新聞等を挿入してその四方を溶着し、密封状態として配達単位に切断するようになっている。
【０００４】
このような包装装置では、配達単位で切断された各包装物に対し、フィルムの印刷部分（印刷模様ともいう）が包装ごとにほぼ中央に配置されるよう包装、切断するのが望ましく、そのため、フィルムの幅方向端部分に、印刷部分と対応した位置マークを付しておいて、この位置マークを検出して、新聞などの被包装物とフィルムの印刷位置とを合わせるようにしている例も多い。
このような包装に用いられるフィルムについて、包装単位の印刷模様及び、この印刷模様に対する位置マークが印刷されているフィルムロールの一例を図２に示しておく。この例では、印刷模様２２１に対し、その初めと終わりの部分に位置マーク２２２が印刷されている。
【０００５】
次に、背景技術における包装装置の第１の例について説明する。
第１の例における包装装置は、印刷模様及びその位置マークが印刷されている第１のフィルムロールと、何も印刷されていない第２のフィルムロールとを使用しており、これら第１及び第２のフィルムロールそれぞれからフィルムを繰り出し移動させる第１及び第２の駆動機構と、第１のフィルムロールから繰り出されたフィルムの位置マークを検出するマーク検出部と、このマーク検出部の検出信号に応じてマーク位置の遅れ、進みを判断し、フィルムの位置を修正して新聞（被包装物）と印刷模様との間で一定の位置関係を維持するように、上記第１及び第２の駆動機構を制御する電気制御装置と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
背景技術における第１の例では、マーク検出結果に応じて、第１及び第２の駆動機構を制御するようになっているが、背景技術における第２の例として、印刷フィルム側のフィルム供給部にブレーキ手段を設けて、マーク検出結果に応じて、無地フィルムロールからのフィルムの長さを、繰り出し巻き込みすることにより、制御するようにしている例を示す。
この第２の例では、ブレーキ手段が印刷フィルム側のみであるため、その分コストを低減することができる。また、新聞が搬送ベルトにくわえられる前に位置修正するようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２５８０７号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した背景技術における第１の例では、新聞等の被包装物をその両面から挟んで包装する２枚のフィルムそれぞれに対し、その繰り出し量をそれぞれ制御することができる（第１及び第２の）駆動機構を備えているので、装置全体の構造が複雑になってコスト高になるという問題点がある。
また、図３（ａ）に示された正常位置の溶着部２１１に対し、図３（ｂ），（ｃ）に示すようにずれてしまうこともあり、見栄えが悪くなる。
【０００８】
これに対し、第２の例では、一方の（印刷フィルム側の）フィルム供給部側のみにブレーキ手段を設けているので、装置のコストを低減することができ、また、新聞が搬送ベルトにくわえられる前に位置修正ができるので、印刷模様のずれもなくなる。
しかしながら、第２の例では、ブレーキがかけられる時間が一定となっているので、新聞と印刷位置とが大きくずれた場合、１回の補正では補正しきれないこともあり、印刷の進み方が極端な場合は、その次の印刷の後端を基準として溶着せざるを得ないことがあり、その場合は新聞に対してフィルムの長さが極端に長くなり、配達には使えないものとなってしまう、という問題点があった。
【０００９】
また、補正前に補正すべき量を少なくすることができれば、包装後の印刷位置をより安定させることができる。しかし、従来の包装機は、新聞を挿入しやすくするため挿入通路が広めに形成されており、新聞の先端ラインが挿入ごとに毎回、その位置にばらつきが出るので、新聞の先端ラインは必ずしも前の回の包装で溶着された溶着ラインと一致せず、印刷ずれの原因となっていた。
【００１０】
本発明の目的は、上記背景技術における問題点に鑑みて、各包装単位に対する印刷模様の位置が、位置ずれなく適正な位置に容易に配置されるようにし、包装の無駄をなくした包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、１対のフィルムロールから繰り出されてその先端部分が前回の溶着動作で互いに溶着された２枚のフィルムの間に被包装物を挿入し、この被包装物をこれら２枚のフィルムと共に搬送した後一旦停止させてこれら２枚のフィルムをその被包装物の後端側及び幅方向両端側で熱溶着して密封し、この後、搬送を再開して熱溶着した後端側部分で切り離し、前記２枚のフィルムで密封された状態にある被包装物を排出する包装装置であって、前記１対のフィルムロールそれぞれから繰り出されるフィルムに対し、ブレーキをかける第１及び第２のブレーキ手段と、これら第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作を制御するブレーキ動作制御手段と、を有し、
前記ブレーキ動作制御手段におけるブレーキ動作の制御を、前記被包装物の先端が前記２枚のフィルムの前回溶着切断部分に到達するタイミングで前記第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作をＯＦＦとするようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記構成に加え、前記２枚のフィルムに対する溶着部の上流側に、回動軸を中心に回動可能でその先端で前記２枚のフィルムを被包装物通路の一方の面に押し付けるように付勢されて、前記被包装物通路を遮断する一方、挿入された被包装物に押されて回動し前記被包装物通路を開放するシャッタ板と、このシャッタ板の上流側に配置されて、挿入された被包装物を前記被包装物通路の一方の面へと導くガイド板と、を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記ブレーキ動作制御手段は、その第１及び第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作をＯＦＦとするタイミングが、それぞれ個別に設定できる構成である、ことを特徴とする。
【００１４】
更にまた、前記ブレーキ動作制御手段は、その第１及び第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作ＯＦＦタイミングを、前記２枚のフィルムの被包装物後端側溶着用の溶着ナイフ上流側に設けられたセンサの検知信号に基づいて制御する、構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、請求項１に記載されているように、ブレーキ動作制御手段における第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作の制御を、被包装物の先端が２枚のフィルムの前回溶着切断部分に到達するタイミングで、両方共ＯＦＦとするようにしているので、被包装物が２枚のフィルムのうちの一方に接触しても、この状態では共にブレーキがかけられているため、被包装物に引きずられてフィルムが前進することはなく、これら２枚のフィルム間でその繰り出し量の差が大きくなることを防ぐと共に、被包装物の先端がフィルムの溶着切断部分に到達するタイミングでブレーキがＯＦＦとなることにより、被包装物の先端とフィルムの溶着切断部分とを略一致させることができる。
従って、印刷模様のあるフィルムを使用する場合でも、フィルムロールにおける印刷模様の配置関係から、各包装単位における被包装物と印刷位置とがずれる余地を少なくすることができ、包装の無駄をなくすことができる、という効果がある。
【００１６】
また、請求項２に示すように、溶着切断部のすぐ上流にシャッタ板を設け、かつその上流にガイド板を設けた構成とすることにより、２枚のフィルムは先端溶着部分からシャッタ板で挟まれている部分までは互いに接触して重なった状態となっており、かつ、このシャッタ板で挟まれている２枚のフィルムのうちの一方は、シャッタ板の上流でガイド板によりガイド面に押圧されているので、被包装物がシャッタ板を押し開くとそのすぐ先に先端溶着部分が存在することになるため、より一層、フィルムの印刷模様と被包装物との間のずれを少なくすることができる。
【００１７】
更に、請求項３に示すように、第１，第２のブレーキ手段におけるブレーキＯＦＦのタイミングを個別に設定できるようにしているので、機械装置の構造等に起因して、ずれに一定の傾向が見られる場合には、例えば、先行する傾向にある方のフィルムのブレーキ解放（ＯＦＦ）タイミングを他方よりも遅くすることにより、ずれを修正することができる。
【００１８】
フィルムの溶着ライン（溶着部分）は、溶着ナイフ（４１０）が進出してナイフ受け（４２０）との間で２枚のフィルムを溶着し形成されるから、この溶着ラインは、被包装物の通路において、その厚さ方向に対しナイフ受け寄りになっている。
従って、次に挿入された被包装物は、その先端が溶着ナイフ側のフィルムに先が当接することが多く、その結果、ブレーキ開放後も溶着ナイフ側のフィルムが被包装物に引きずられることが多く、このことにより、ナイフ受け側のフィルムに比べて先行する可能性が高い。このような傾向がある場合は、溶着ナイフ側のフィルムの開放タイミングの方を遅くする。
【００１９】
また、シャッタ板及びガイド板を備えていると、被包装物はガイド板に導かれてナイフ受け側のフィルムに、その先を当接させることが多いので、このような傾向がある場合は、ナイフ受け側のフィルムの開放タイミングの方を遅くする、と良い。
【００２０】
更にまた、請求項４に記載されているように、当然のことながら、ブレーキ動作ＯＦＦタイミングの制御は、上流側センサで行った方が、被包装物に寸法上のばらつきがあっても、印刷模様の位置制御がやりやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態は、
１対のフィルムロールそれぞれから繰り出されるフィルムに対し、ブレーキをかける第１及び第２のブレーキ手段と、これら第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作を制御するブレーキ動作制御手段と、を有し、
このブレーキ動作制御手段におけるブレーキ動作の制御を、被包装物の先端が２枚のフィルムの前回溶着切断部分に到達するタイミングで上記第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作をＯＦＦとするようにした構成とし、
また、２枚のフィルムに対する溶着部の上流側には、回動するシャッタ板と、このシャッタ板の上流には被包装物をその通路の一方の面に押し付け、ガイドするガイド板が設けられている。
【００２２】
更に、上記のブレーキ動作制御手段は、第１，第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作をＯＦＦとするタイミングが、それぞれ個別に設定できるようになっている。
【実施例】
【００２３】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例を説明するための、包装装置全体の配置側面図、及びこの包装装置で包装しようとする包装単位ごとの断面側面図である。
この実施例における包装装置は、１対のフィルムロール２００から繰り出されるフィルム２１０を、シャッタ板８１０でナイフ受け４２０へと押し付けた後、溶着ナイフ４１０により、２枚のフィルム２１０間を熱溶着してこの部分を切断する装置であって、前回の熱溶着切断部分を先端側として、これら２枚のフィルム２１０の間に、挿入ガイド機構１００から挿入されガイドされた被包装物９００を挿入して搬送し、その後端側で、一旦停止させて溶着ナイフ４１０及び図示省略されている側面溶着ナイフで溶着して密封状態とした後、搬送を再開して後端溶着部分で切断して搬送、排出する構成を成し、その詳細は次のとおりである。
【００２４】
まず、この包装装置は、大きな構成要素として、前述の挿入ガイド機構１００と、被包装物９００の動きを検知する上流側センサ３１０及び下流側センサ３２０を含むセンサ部３００と、溶着ナイフ４１０及びナイフ受け４２０と、搬送機構５００と、第１，第２のブレーキ手段６１０，６２０と、ブレーキ動作制御手段７００と、シャッタ板８１０及びガイド押付板８２０と、を有している。
【００２５】
そして、これら構成について更に詳述すると、挿入ガイド機構１００は、挿入口１１０及び挿入ガイド板１２０を備えており、挿入口１１０から被包装物９００を挿入してこれをガイドしながら１対のフィルムロール２００から繰り出されたフィルム２１０間に挟み込んで前方へと送る。
２枚のフィルム２１０間に挿入された被包装物（９００）は、シャッタ板８１０を押し込んで前方へと進み、その後端側で２枚のフィルムがシャッタ板８１０・ナイフ受け４２０間に挟まれて、これら２枚のフィルム間が溶着ナイフ４１０及びナイフ受け４２０で溶着される。この後、搬送機構５００により包装された被包装物が搬送されると、先程溶着した部分が切断されて搬送、排出される。
【００２６】
また、溶着ナイフ４１０のすぐ上流にシャッタ板８１０が配置されており、また、挿入ガイド機構１００内には、被包装物をそのガイド面１２１（挿入ガイド板１２０の一方の面）に押し付けるガイド押付板８２０が設けられている。なお、シャッタ板８１０及びガイド押付板８２０は、被包装物で押されたとき回動できるようになっており、被包装物はこれらを回動されて下流方向へと搬送されるようになっている。
【００２７】
上流センサ３１０及び下流センサ３２０を含むセンサ部３００は、被包装物の動きを検出して各部の動作制御のもととなる。
詳しくは、上流センサ３１０が被包装物の先端を検知してから、一定時間後に第１、第２のブレーキ手段６１０，６２０のブレーキ動作をＯＦＦとする。この一定時間とは、被包装物の先端が上流センサ３１０を検知してから、前回溶着切断部分（図１（ｂ）の２１１部分）に到達するまでの時間である。
しかし、本実施例の包装装置は被包装物を手で押し込むか、もしくは自由落下させて挿入するので、この一定時間を理論値として求めることは困難であるので、最適な値を実験的に求めて設定することになる。
従って、このような制御を行うためには、前回溶着切断部分の上流側で被包装物の先端を検知することが必要である。前回溶着切断部分は、溶着ナイフ４１０によって形成されるから、上流センサ３１０の位置は溶着ナイフ４１０よりも上流側とするのがよい。
前記一定時間は、被包装物を手で押し込んだり落下させたりした時の被包装物の移動態様によって実験的に求めるという性質上、上流センサ３１０はできる限り溶着ナイフ４１０に近づけて配置するのが良い。前記一定時間が短くて済むから、より被包装物先端が前回溶着切断部分と一致しやすいからである。
しかし本実施例では、溶着ナイフ４１０及びシャッタ板８１０によってセンサがふさがれてしまうのを避けるために、上流センサ３１０はシャッタ板８１０の上流側に配置してある。
このように制御しても、機械装置の構造等に起因して、被包装物先端と前回溶着切断部分にズレが生じ、しかもその方向に一定の傾向がみられることがある。例えば被包装物を待機している状態において、２枚のフィルムのうち一方が他方に比べてたるんだ状態となる傾向がある場合は、その一方のフィルムが被包装物の先端を乗り越えて他方側に回り込みやすいことが考えられる。このような場合は、他方側のフィルムのブレーキＯＦＦタイミングよりも、一方側フィルムのブレーキＯＦＦタイミングが遅くすることによって、ズレを補正することができる。
さらに、被包装物を待機している状態において、第１，第２ブレーキ手段６１０，６２０から前回溶着切断部にかけての部分で、２枚のフィルムにたるみが形成されている場合は、溶着ナイフ４１０と同じ高さ位置、または溶着ナイフ４１０よりも下流側のセンサで被包装物先端を検知することもできる。この場合は、被包装物先端が前回溶着切断部に当接して押し下げても、センサで被包装物先端が検知されるまでの間は、フィルムが張って被包装物の挿入に対して負荷とならない程度に、たるみを形成している必要がある。
このように被包装物先端が前回溶着切断部に到達した後、第１，第２ブレーキ手段がＯＦＦとなることによって被包装物がフィルムとともにさらに下降し、下流センサ３２０が被包装物の後端を検知すると一旦停止する。第１，第２のブレーキ手段のブレーキＯＦＦ状態は、少なくともこの一旦停止までは維持され、その後適宜のタイミングでＯＮ状態となって次に挿入される被包装物を待機する。一旦停止後、溶着ナイフ４１０及び図示省略されている側面溶着ナイフで溶着して密封状態として、その後搬送を再開して後端溶着部分で切断して搬送、排出する。
【００２８】
ブレーキ動作制御手段７００では、センサ部３００による被包装物の先端の検出結果に基づいて、第１，第２のブレーキ手段６１０，６２０を制御する。この制御によって、フィルムの前回溶着部分が被包装物９００の先端部分にくるようになるから、フィルムに印刷模様がある場合には、その印刷模様と被包装物とを容易に位置合わせすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例を説明するための包装装置全体の配置側面図及びこの包装装置で包装しようとする包装単位ごとの断面側面図である。
【図２】本発明及び背景技術における包装装置に使用されるフィルムロールの斜視図である。
【図３】背景技術における包装装置の課題を説明するための包装単位ごとの状態を示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１００ 挿入ガイド機構
１１０ 挿入口
１２０ 挿入ガイド板
２００ フィルムロール
２１０ フィルム
２１１ 溶着部
２２１ 印刷模様
２２２ 位置マーク
３００ センサ部
３１０ 上流側センサ
３２０ 下流側センサ
４１０ 溶着ナイフ
４２０ ナイフ受け
５００ 搬送機構
６１０ 第１のブレーキ手段
６２０ 第２のブレーキ手段
７００ ブレーキ動作制御手段
８１０ シャッタ板
８２０ ガイド押付板
９００ 被包装物
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装装置に関し、特に雨の日などに配達する新聞などが雨でぬれないように、この新聞等をフィルムで密封包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨の日などに、配達する新聞が雨にぬれないように、樹脂フィルムで包装するために、新聞を２枚の樹脂フィルムに挟み込んでその四方を熱溶着して密封状態に包装する包装装置が開発されている。
【０００３】
この包装に使用される樹脂フィルムには、最近、各種の印刷が施されるようになって来た。この印刷は、美的効果や広告宣伝効果をもたらすなどの新たな付加価値を生み出している。
このような、印刷が施されたフィルムは、通常、長尺のフィルムに一定間隔で印刷が施されてロール状に巻かれた、フィルムロールとなっており、包装装置では、このようなフィルムロールを２つ使用して、これら２つのフィルムロールから繰り出される２枚のフィルムの間に、新聞等を挿入してその四方を溶着し、密封状態として配達単位に切断するようになっている。
【０００４】
このような包装装置では、配達単位で切断された各包装物に対し、フィルムの印刷部分（印刷模様ともいう）が包装ごとにほぼ中央に配置されるよう包装、切断するのが望ましく、そのため、フィルムの幅方向端部分に、印刷部分と対応した位置マークを付しておいて、この位置マークを検出して、新聞などの被包装物とフィルムの印刷位置とを合わせるようにしている例も多い。
このような包装に用いられるフィルムについて、包装単位の印刷模様及び、この印刷模様に対する位置マークが印刷されているフィルムロールの一例を図２に示しておく。この例では、印刷模様２２１に対し、その初めと終わりの部分に位置マーク２２２が印刷されている。
【０００５】
次に、背景技術における包装装置の第１の例について説明する。
第１の例における包装装置は、印刷模様及びその位置マークが印刷されている第１のフィルムロールと、何も印刷されていない第２のフィルムロールとを使用しており、これら第１及び第２のフィルムロールそれぞれからフィルムを繰り出し移動させる第１及び第２の駆動機構と、第１のフィルムロールから繰り出されたフィルムの位置マークを検出するマーク検出部と、このマーク検出部の検出信号に応じてマーク位置の遅れ、進みを判断し、フィルムの位置を修正して新聞（被包装物）と印刷模様との間で一定の位置関係を維持するように、上記第１及び第２の駆動機構を制御する電気制御装置と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
背景技術における第１の例では、マーク検出結果に応じて、第１及び第２の駆動機構を制御するようになっているが、背景技術における第２の例として、印刷フィルム側のフィルム供給部にブレーキ手段を設けて、マーク検出結果に応じて、無地フィルムロールからのフィルムの長さを、繰り出し巻き込みすることにより、制御するようにしている例を示す。
この第２の例では、ブレーキ手段が印刷フィルム側のみであるため、その分コストを低減することができる。また、新聞が搬送ベルトにくわえられる前に位置修正するようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２５８０７号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した背景技術における第１の例では、新聞等の被包装物をその両面から挟んで包装する２枚のフィルムそれぞれに対し、その繰り出し量をそれぞれ制御することができる（第１及び第２の）駆動機構を備えているので、装置全体の構造が複雑になってコスト高になるという問題点がある。
また、図３（ａ）に示された正常位置の溶着部２１１に対し、図３（ｂ），（ｃ）に示すようにずれてしまうこともあり、見栄えが悪くなる。
【０００８】
これに対し、第２の例では、一方の（印刷フィルム側の）フィルム供給部側のみにブレーキ手段を設けているので、装置のコストを低減することができ、また、新聞が搬送ベルトにくわえられる前に位置修正ができるので、印刷模様のずれもなくなる。
しかしながら、第２の例では、ブレーキがかけられる時間が一定となっているので、新聞と印刷位置とが大きくずれた場合、１回の補正では補正しきれないこともあり、印刷の進み方が極端な場合は、その次の印刷の後端を基準として溶着せざるを得ないことがあり、その場合は新聞に対してフィルムの長さが極端に長くなり、配達には使えないものとなってしまう、という問題点があった。
【０００９】
また、補正前に補正すべき量を少なくすることができれば、包装後の印刷位置をより安定させることができる。しかし、従来の包装機は、新聞を挿入しやすくするため挿入通路が広めに形成されており、新聞の先端ラインが挿入ごとに毎回、その位置にばらつきが出るので、新聞の先端ラインは必ずしも前の回の包装で溶着された溶着ラインと一致せず、印刷ずれの原因となっていた。
【００１０】
本発明の目的は、上記背景技術における問題点に鑑みて、各包装単位に対する印刷模様の位置が、位置ずれなく適正な位置に容易に配置されるようにし、包装の無駄をなくした包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、１対のフィルムロールから繰り出されてその先端部分が前回の溶着動作で互いに溶着された２枚のフィルムの間に被包装物を挿入し、この被包装物をこれら２枚のフィルムと共に搬送した後一旦停止させてこれら２枚のフィルムをその被包装物の後端側及び幅方向両端側で熱溶着して密封し、この後、搬送を再開して熱溶着した後端側部分で切り離し、前記２枚のフィルムで密封された状態にある被包装物を排出する包装装置であって、前記１対のフィルムロールそれぞれから繰り出されるフィルムに対し、ブレーキをかける第１及び第２のブレーキ手段と、これら第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作を制御するブレーキ動作制御手段と、を有し、
前記ブレーキ動作制御手段におけるブレーキ動作の制御を、前記被包装物の先端が前記２枚のフィルムの前回溶着切断部分に到達するタイミングで前記第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作をＯＦＦとするようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記構成に加え、前記２枚のフィルムに対する溶着部の上流側に、回動軸を中心に回動可能でその先端で前記２枚のフィルムを被包装物通路の一方の面に押し付けるように付勢されて、前記被包装物通路を遮断する一方、挿入された被包装物に押されて回動し前記被包装物通路を開放するシャッタ板と、このシャッタ板の上流側に配置されて、挿入された被包装物を前記被包装物通路の一方の面へと導くガイド板と、を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記ブレーキ動作制御手段は、その第１及び第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作をＯＦＦとするタイミングが、それぞれ個別に設定できる構成である、ことを特徴とする。
【００１４】
更にまた、前記ブレーキ動作制御手段は、その第１及び第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作ＯＦＦタイミングを、前記２枚のフィルムの被包装物後端側溶着用の溶着ナイフ上流側に設けられたセンサの検知信号に基づいて制御する、構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、請求項１に記載されているように、ブレーキ動作制御手段における第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作の制御を、被包装物の先端が２枚のフィルムの前回溶着切断部分に到達するタイミングで、両方共ＯＦＦとするようにしているので、被包装物が２枚のフィルムのうちの一方に接触しても、この状態では共にブレーキがかけられているため、被包装物に引きずられてフィルムが前進することはなく、これら２枚のフィルム間でその繰り出し量の差が大きくなることを防ぐと共に、被包装物の先端がフィルムの溶着切断部分に到達するタイミングでブレーキがＯＦＦとなることにより、被包装物の先端とフィルムの溶着切断部分とを略一致させることができる。
従って、印刷模様のあるフィルムを使用する場合でも、フィルムロールにおける印刷模様の配置関係から、各包装単位における被包装物と印刷位置とがずれる余地を少なくすることができ、包装の無駄をなくすことができる、という効果がある。
【００１６】
また、請求項２に示すように、溶着切断部のすぐ上流にシャッタ板を設け、かつその上流にガイド板を設けた構成とすることにより、２枚のフィルムは先端溶着部分からシャッタ板で挟まれている部分までは互いに接触して重なった状態となっており、かつ、このシャッタ板で挟まれている２枚のフィルムのうちの一方は、シャッタ板の上流でガイド板によりガイド面に押圧されているので、被包装物がシャッタ板を押し開くとそのすぐ先に先端溶着部分が存在することになるため、より一層、フィルムの印刷模様と被包装物との間のずれを少なくすることができる。
【００１７】
更に、請求項３に示すように、第１，第２のブレーキ手段におけるブレーキＯＦＦのタイミングを個別に設定できるようにしているので、機械装置の構造等に起因して、ずれに一定の傾向が見られる場合には、例えば、先行する傾向にある方のフィルムのブレーキ解放（ＯＦＦ）タイミングを他方よりも遅くすることにより、ずれを修正することができる。
【００１８】
フィルムの溶着ライン（溶着部分）は、溶着ナイフ（４１０）が進出してナイフ受け（４２０）との間で２枚のフィルムを溶着し形成されるから、この溶着ラインは、被包装物の通路において、その厚さ方向に対しナイフ受け寄りになっている。
従って、次に挿入された被包装物は、その先端が溶着ナイフ側のフィルムに先が当接することが多く、その結果、ブレーキ開放後も溶着ナイフ側のフィルムが被包装物に引きずられることが多く、このことにより、ナイフ受け側のフィルムに比べて先行する可能性が高い。このような傾向がある場合は、溶着ナイフ側のフィルムの開放タイミングの方を遅くする。
【００１９】
また、シャッタ板及びガイド板を備えていると、被包装物はガイド板に導かれてナイフ受け側のフィルムに、その先を当接させることが多いので、このような傾向がある場合は、ナイフ受け側のフィルムの開放タイミングの方を遅くする、と良い。
【００２０】
更にまた、請求項４に記載されているように、当然のことながら、ブレーキ動作ＯＦＦタイミングの制御は、上流側センサで行った方が、被包装物に寸法上のばらつきがあっても、印刷模様の位置制御がやりやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態は、
１対のフィルムロールそれぞれから繰り出されるフィルムに対し、ブレーキをかける第１及び第２のブレーキ手段と、これら第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作を制御するブレーキ動作制御手段と、を有し、
このブレーキ動作制御手段におけるブレーキ動作の制御を、被包装物の先端が２枚のフィルムの前回溶着切断部分に到達するタイミングで上記第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作をＯＦＦとするようにした構成とし、
また、２枚のフィルムに対する溶着部の上流側には、回動するシャッタ板と、このシャッタ板の上流には被包装物をその通路の一方の面に押し付け、ガイドするガイド板が設けられている。
【００２２】
更に、上記のブレーキ動作制御手段は、第１，第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作をＯＦＦとするタイミングが、それぞれ個別に設定できるようになっている。
【実施例】
【００２３】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例を説明するための、包装装置全体の配置側面図、及びこの包装装置で包装しようとする包装単位ごとの断面側面図である。
この実施例における包装装置は、１対のフィルムロール２００から繰り出されるフィルム２１０を、シャッタ板８１０でナイフ受け４２０へと押し付けた後、溶着ナイフ４１０により、２枚のフィルム２１０間を熱溶着してこの部分を切断する装置であって、前回の熱溶着切断部分を先端側として、これら２枚のフィルム２１０の間に、挿入ガイド機構１００から挿入されガイドされた被包装物９００を挿入して搬送し、その後端側で、一旦停止させて溶着ナイフ４１０及び図示省略されている側面溶着ナイフで溶着して密封状態とした後、搬送を再開して後端溶着部分で切断して搬送、排出する構成を成し、その詳細は次のとおりである。
【００２４】
まず、この包装装置は、大きな構成要素として、前述の挿入ガイド機構１００と、被包装物９００の動きを検知する上流側センサ３１０及び下流側センサ３２０を含むセンサ部３００と、溶着ナイフ４１０及びナイフ受け４２０と、搬送機構５００と、第１，第２のブレーキ手段６１０，６２０と、ブレーキ動作制御手段７００と、シャッタ板８１０及びガイド押付板８２０と、を有している。
【００２５】
そして、これら構成について更に詳述すると、挿入ガイド機構１００は、挿入口１１０及び挿入ガイド板１２０を備えており、挿入口１１０から被包装物９００を挿入してこれをガイドしながら１対のフィルムロール２００から繰り出されたフィルム２１０間に挟み込んで前方へと送る。
２枚のフィルム２１０間に挿入された被包装物（９００）は、シャッタ板８１０を押し込んで前方へと進み、その後端側で２枚のフィルムがシャッタ板８１０・ナイフ受け４２０間に挟まれて、これら２枚のフィルム間が溶着ナイフ４１０及びナイフ受け４２０で溶着される。この後、搬送機構５００により包装された被包装物が搬送されると、先程溶着した部分が切断されて搬送、排出される。
【００２６】
また、溶着ナイフ４１０のすぐ上流にシャッタ板８１０が配置されており、また、挿入ガイド機構１００内には、被包装物をそのガイド面１２１（挿入ガイド板１２０の一方の面）に押し付けるガイド押付板８２０が設けられている。なお、シャッタ板８１０及びガイド押付板８２０は、被包装物で押されたとき回動できるようになっており、被包装物はこれらを回動されて下流方向へと搬送されるようになっている。
【００２７】
上流センサ３１０及び下流センサ３２０を含むセンサ部３００は、被包装物の動きを検出して各部の動作制御のもととなる。
詳しくは、上流センサ３１０が被包装物の先端を検知してから、一定時間後に第１、第２のブレーキ手段６１０，６２０のブレーキ動作をＯＦＦとする。この一定時間とは、被包装物の先端が上流センサ３１０を検知してから、前回溶着切断部分（図１（ｂ）の２１１部分）に到達するまでの時間である。
しかし、本実施例の包装装置は被包装物を手で押し込むか、もしくは自由落下させて挿入するので、この一定時間を理論値として求めることは困難であるので、最適な値を実験的に求めて設定することになる。
従って、このような制御を行うためには、前回溶着切断部分の上流側で被包装物の先端を検知することが必要である。前回溶着切断部分は、溶着ナイフ４１０によって形成されるから、上流センサ３１０の位置は溶着ナイフ４１０よりも上流側とするのがよい。
前記一定時間は、被包装物を手で押し込んだり落下させたりした時の被包装物の移動態様によって実験的に求めるという性質上、上流センサ３１０はできる限り溶着ナイフ４１０に近づけて配置するのが良い。前記一定時間が短くて済むから、より被包装物先端が前回溶着切断部分と一致しやすいからである。
しかし本実施例では、溶着ナイフ４１０及びシャッタ板８１０によってセンサがふさがれてしまうのを避けるために、上流センサ３１０はシャッタ板８１０の上流側に配置してある。
このように制御しても、機械装置の構造等に起因して、被包装物先端と前回溶着切断部分にズレが生じ、しかもその方向に一定の傾向がみられることがある。例えば被包装物を待機している状態において、２枚のフィルムのうち一方が他方に比べてたるんだ状態となる傾向がある場合は、その一方のフィルムが被包装物の先端を乗り越えて他方側に回り込みやすいことが考えられる。このような場合は、他方側のフィルムのブレーキＯＦＦタイミングよりも、一方側フィルムのブレーキＯＦＦタイミングが遅くすることによって、ズレを補正することができる。
さらに、被包装物を待機している状態において、第１，第２ブレーキ手段６１０，６２０から前回溶着切断部にかけての部分で、２枚のフィルムにたるみが形成されている場合は、溶着ナイフ４１０と同じ高さ位置、または溶着ナイフ４１０よりも下流側のセンサで被包装物先端を検知することもできる。この場合は、被包装物先端が前回溶着切断部に当接して押し下げても、センサで被包装物先端が検知されるまでの間は、フィルムが張って被包装物の挿入に対して負荷とならない程度に、たるみを形成している必要がある。
このように被包装物先端が前回溶着切断部に到達した後、第１，第２ブレーキ手段がＯＦＦとなることによって被包装物がフィルムとともにさらに下降し、下流センサ３２０が被包装物の後端を検知すると一旦停止する。第１，第２のブレーキ手段のブレーキＯＦＦ状態は、少なくともこの一旦停止までは維持され、その後適宜のタイミングでＯＮ状態となって次に挿入される被包装物を待機する。一旦停止後、溶着ナイフ４１０及び図示省略されている側面溶着ナイフで溶着して密封状態として、その後搬送を再開して後端溶着部分で切断して搬送、排出する。
【００２８】
ブレーキ動作制御手段７００では、センサ部３００による被包装物の先端の検出結果に基づいて、第１，第２のブレーキ手段６１０，６２０を制御する。この制御によって、フィルムの前回溶着部分が被包装物９００の先端部分にくるようになるから、フィルムに印刷模様がある場合には、その印刷模様と被包装物とを容易に位置合わせすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例を説明するための包装装置全体の配置側面図及びこの包装装置で包装しようとする包装単位ごとの断面側面図である。
【図２】本発明及び背景技術における包装装置に使用されるフィルムロールの斜視図である。
【図３】背景技術における包装装置の課題を説明するための包装単位ごとの状態を示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１００ 挿入ガイド機構
１１０ 挿入口
１２０ 挿入ガイド板
２００ フィルムロール
２１０ フィルム
２１１ 溶着部
２２１ 印刷模様
２２２ 位置マーク
３００ センサ部
３１０ 上流側センサ
３２０ 下流側センサ
４１０ 溶着ナイフ
４２０ ナイフ受け
５００ 搬送機構
６１０ 第１のブレーキ手段
６２０ 第２のブレーキ手段
７００ ブレーキ動作制御手段
８１０ シャッタ板
８２０ ガイド押付板
９００ 被包装物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対のフィルムロールから繰り出されてその先端部分が前回の溶着動作で互いに溶着された２枚のフィルムの間に被包装物を挿入し、この被包装物をこれら２枚のフィルムと共に搬送した後一旦停止させてこれら２枚のフィルムをその被包装物の後端側及び幅方向両端側で熱溶着して密封し、この後、搬送を再開して熱溶着した後端側部分で切り離し、前記２枚のフィルムで密封された状態にある被包装物を排出する包装装置であって、
前記１対のフィルムロールそれぞれから繰り出されるフィルムに対し、ブレーキをかける第１及び第２のブレーキ手段と、
これら第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作を制御するブレーキ動作制御手段と、
を有し、
前記ブレーキ動作制御手段におけるブレーキ動作の制御を、
前記被包装物の先端が前記２枚のフィルムの前回溶着切断部分に到達するタイミングで前記第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作をＯＦＦとするようにしたこと、
を特徴とする包装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の構成に加え、
前記２枚のフィルムに対する溶着部の上流側に、
回動軸を中心に回動可能でその先端で前記２枚のフィルムを被包装物通路の一方の面に押し付けるように付勢されて、前記被包装物通路を遮断する一方、挿入された被包装物に押されて回動し前記被包装物通路を開放するシャッタ板と、
このシャッタ板の上流側に配置されて、挿入された被包装物を前記被包装物通路の一方の面へと導くガイド板と、
を設けたことを特徴とする包装装置。
【請求項３】
前記ブレーキ動作制御手段は、その第１及び第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作をＯＦＦとするタイミングが、それぞれ個別に設定できる構成である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の包装装置。
【請求項４】
前記ブレーキ動作制御手段は、
その第１及び第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作ＯＦＦタイミングを、前記２枚のフィルムの被包装物後端側溶着用の溶着ナイフ上流側に設けられたセンサの検知信号に基づいて制御する、構成である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項１】
１対のフィルムロールから繰り出されてその先端部分が前回の溶着動作で互いに溶着された２枚のフィルムの間に被包装物を挿入し、この被包装物をこれら２枚のフィルムと共に搬送した後一旦停止させてこれら２枚のフィルムをその被包装物の後端側及び幅方向両端側で熱溶着して密封し、この後、搬送を再開して熱溶着した後端側部分で切り離し、前記２枚のフィルムで密封された状態にある被包装物を排出する包装装置であって、
前記１対のフィルムロールそれぞれから繰り出されるフィルムに対し、ブレーキをかける第１及び第２のブレーキ手段と、
これら第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作を制御するブレーキ動作制御手段と、
を有し、
前記ブレーキ動作制御手段におけるブレーキ動作の制御を、
前記被包装物の先端が前記２枚のフィルムの前回溶着切断部分に到達するタイミングで前記第１及び第２のブレーキ手段によるブレーキ動作をＯＦＦとするようにしたこと、
を特徴とする包装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の構成に加え、
前記２枚のフィルムに対する溶着部の上流側に、
回動軸を中心に回動可能でその先端で前記２枚のフィルムを被包装物通路の一方の面に押し付けるように付勢されて、前記被包装物通路を遮断する一方、挿入された被包装物に押されて回動し前記被包装物通路を開放するシャッタ板と、
このシャッタ板の上流側に配置されて、挿入された被包装物を前記被包装物通路の一方の面へと導くガイド板と、
を設けたことを特徴とする包装装置。
【請求項３】
前記ブレーキ動作制御手段は、その第１及び第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作をＯＦＦとするタイミングが、それぞれ個別に設定できる構成である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の包装装置。
【請求項４】
前記ブレーキ動作制御手段は、
その第１及び第２のブレーキ手段に対するブレーキ動作ＯＦＦタイミングを、前記２枚のフィルムの被包装物後端側溶着用の溶着ナイフ上流側に設けられたセンサの検知信号に基づいて制御する、構成である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２３８１３２（Ｐ２００７−２３８１３２Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６２７１０（Ｐ２００６−６２７１０）
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（０００１０９７２７）株式会社デュプロ (195)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（０００１０９７２７）株式会社デュプロ (195)
【Ｆターム（参考）】
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