医療装置
【課題】挿入部の基端部に対して第１の接続部材と、第２の接続部材とを着脱する作業を簡単に行うことができるとともに、挿入部を取り外した際に、第１の接続部材と、第２の接続部材とが外れることがなく、挿入部の着脱作業を簡単に行うことができる医療装置を提供する。
【解決手段】挿入部１０の基端部と、パワーユニット１１と、管路コネクタ３２との接続部における挿入部１０の基端部の第１のコネクタ部１１５とパワーユニット１１の第１の外部機器コネクタとの接続強度をａ、パワーユニット１１と管路コネクタ３２との外部機器間コネクタの接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したものである。
【解決手段】挿入部１０の基端部と、パワーユニット１１と、管路コネクタ３２との接続部における挿入部１０の基端部の第１のコネクタ部１１５とパワーユニット１１の第１の外部機器コネクタとの接続強度をａ、パワーユニット１１と管路コネクタ３２との外部機器間コネクタの接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の接続機器が着脱可能に接続されて使用される医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡装置として、例えば特許文献１には、挿入部の基端部に操作部が着脱可能に連結される構成が示されている。この装置では、１台の操作部に対して複数の挿入部を選択的に連結させることができ、必要に応じて挿入部のみを交換して使用することができる。
【０００３】
また、特許文献２には、電動式の湾曲部を備えた電動湾曲内視鏡が示されている。ここでは、挿入部の基端部に湾曲駆動ユニットが着脱可能に連結される構成になっている。さらに、挿入部に内蔵された送気送水管路や、吸引管路には、外部装置の電磁弁ユニットに接続された外付けのチューブのコネクタが着脱可能に接続されるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−１１６１３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、操作部内には湾曲部の駆動機構とともに、送気送水管路や、吸引管路や、ライトガイドなどが一体的に組み付けられている。そのため、送気送水管路や、吸引管路などの管路を洗浄する際にも操作部内から送気送水管路や、吸引管路などの管路を分離できないので、その作業が行いにくい。
【０００５】
特許文献２の装置では、挿入部の基端部に対して湾曲駆動ユニットの着脱部と、管路コネクタの着脱部とが別々に設けられているので、これらの着脱作業を別々に行う必要があり、その作業に手間がかかる。さらに、挿入部の基端部から管路コネクタを取り外した場合には、外付けのチューブ類の垂れ下がりを防止するための作業が必要になるので、その作業に手間がかかる。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、挿入部の基端部に対して第１の接続部材と、第２の接続部材とを着脱する作業を簡単に行うことができるとともに、挿入部を取り外した際に、第１の接続部材と、第２の接続部材とが外れることがなく、挿入部の着脱作業を簡単に行うことができる医療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、外部機器と着脱可能に接続される少なくとも第１，第２の内蔵物が内蔵された細長い挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられ、前記第１の内蔵物に接続された第１のコネクタ部と前記第２の内蔵物に接続された第２のコネクタ部とを有する挿入部コネクタと、前記第１のコネクタ部と着脱可能に接続される第１の外部機器コネクタを有する第１の接続部材と、前記第２のコネクタ部と着脱可能に接続される第２の外部機器コネクタを有する第２の接続部材と、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間を着脱可能に接続する外部機器間コネクタと、を具備し、前記第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をａ、前記外部機器間コネクタの接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したことを特徴とする医療装置である。
そして、本請求項１の発明では、挿入部と、第１の接続部材と、第２の接続部材との接続時に、挿入部の挿入部コネクタの第１のコネクタ部と、第１の接続部材の第１の外部機器コネクタとが接続され、さらに、挿入部コネクタの第２のコネクタ部と第２の接続部材とが接続され、かつ第１の接続部材と第２の接続部材との間が外部機器間コネクタによって接続される。このとき、第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をａ、前記外部機器間コネクタの接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定することにより、挿入部を取り外した際に、第１の接続部材と、第２の接続部材とが外れることがなく、挿入部の着脱作業を簡単に行うようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、前記挿入部コネクタは、前記第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をＡ、前記第２のコネクタ部と前記第２の外部機器コネクタとの接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定したことを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項２の発明では、挿入部コネクタの第１のコネクタ部と第１の外部機器コネクタとの接続強度をＡ、第２のコネクタ部と第２の外部機器コネクタとの接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定することにより、挿入部を取り外した際に、第１のコネクタ部と第１の外部機器コネクタとの接続部が第２のコネクタ部と第２の外部機器コネクタとの接続部よりも簡単に外れるようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、前記第１の内蔵物は、流体管路、前記第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記流体管路に対して流体を供給可能な流体供給用の管路コネクタを有するとともに、前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項３の発明では、挿入部の第１の内蔵物は、流体管路、第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成される。第１の接続部材の流体供給用の管路コネクタは、挿入部の流体管路に対して流体を供給し、第２の接続部材のパワーユニットは、挿入部の伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、前記第１のコネクタ部は、流体管路接続用の口金部材、前記第２のコネクタ部は、動力、光、信号のうち少なくとも１つの伝送路の接続用の接続部を備え、前記管路コネクタは、前記口金部材に接続可能な接続端部を有し、前記パワーユニットは、前記接続部に接続可能な接続端部を有することを特徴とする請求項３に記載の医療装置である。
そして、本請求項４の発明では、挿入部と管路コネクタとパワーユニットとの接続時には挿入部の第１のコネクタ部の流体管路接続用の口金部材に管路コネクタの接続端部を接続し、挿入部の第２のコネクタ部における動力、光、信号のうち少なくとも１つの伝送路の接続用の接続部に、パワーユニットの接続端部を接続させるようにしたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、前記外部機器間コネクタは、前記パワーユニットに設けられた係合受け部と、前記管路コネクタに設けられ、前記係合受け部と係脱可能に係合される係合部とを有することを特徴とする請求項４に記載の医療装置である。
そして、本請求項５の発明では、外部機器間コネクタは、パワーユニットの係合受け部と、管路コネクタの係合部とを係脱可能に係合させるようにしたものである。
【００１２】
請求項６の発明は、前記係合受け部は、前記パワーユニットに形成された係合凹部を有し、前記管路コネクタは、前記係合凹部と係脱可能に係合される係合凸部を有し、前記係合受け部は、前記係合凹部から前記係合凸部が抜けることを防止する抜け止め部を有することを特徴とする請求項５に記載の医療装置である。
そして、本請求項６の発明では、パワーユニットの係合凹部と管路コネクタの係合凸部を係脱可能に係合させた際に、係合受け部の抜け止め部によって係合凹部から係合凸部が抜けることを防止するようにしたものである。
【００１３】
請求項７の発明は、前記管路コネクタの前記接続端部は、前記第１のコネクタ部の前記口金部材が挿入される挿入穴を有する弾性体製の雌口金によって形成され、前記第１のコネクタ部の前記口金部材は、前記雌口金よりも硬質な材料製の雄口金によって形成され、前記雌口金は、前記挿入穴の内周面に前記雄口金の外径よりも小径なシール用の凸部が前記挿入穴の周方向全体に延設されていることを特徴とする請求項４に記載の医療装置である。
そして、本請求項７の発明では、弾性体製の雌口金によって形成された管路コネクタの接続端部の挿入穴に雌口金よりも硬質な材料製の雄口金によって形成された第１のコネクタ部の口金部材を挿入させた際に、雄口金によって雌口金のシール用の凸部を押し潰す状態に弾性変形させて雌口金と雄口金との間を水密、気密にシールするようにしたものである。
【００１４】
請求項８の発明は、前記係合受け部は、前記係合凹部と前記係合凸部との係合部分に遊嵌状態で固定して前記雌口金の前記挿入穴と、前記雄口金との間の軸ずれを許容する軸ずれ調整部を有することを特徴とする請求項７に記載の医療装置である。
そして、本請求項８の発明では、係合受け部の軸ずれ調整部によって係合凹部と係合凸部との係合部分を遊嵌状態で固定することにより、雌口金の挿入穴と、雄口金との間の軸ずれを許容するようにしたものである。
【００１５】
請求項９の発明は、前記挿入部は、電動湾曲式の電子内視鏡の挿入部によって形成され、前記第１の接続部材は、前記内視鏡に流体を供給するポンプユニットによって形成され、前記パワーユニットは、前記内視鏡の湾曲部を電動駆動するモータと、前記内視鏡に照明光を導光するライトガイドと、前記内視鏡の撮像系との信号伝送路とを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項９の発明では、電動湾曲式の電子内視鏡の挿入部と、内視鏡に流体を供給するポンプユニットによって形成された第１の接続部材と、内視鏡の湾曲部を電動駆動するモータと、内視鏡に照明光を導光するライトガイドと、内視鏡の撮像系との信号伝送路とを有するパワーユニットとを接続するようにしたものである。
【００１６】
請求項１０の発明は、前記挿入部は、ヒートプローブ処置具の挿入部によって形成され、前記第１の内蔵物は、ヒートプローブ、前記第２の内蔵物は、送水管路によって形成され、前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記ヒートプローブに接続されるヒートプローブ制御装置であるとともに、前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記送水管路に対して送水する送水装置であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項１０の発明では、第１の内蔵物としてのヒートプローブと、第２の内蔵物としての送水管路とを有するヒートプローブ処置具の挿入部と、第１の接続部材と、第２の接続部材との接続時に、ヒートプローブ制御装置である第１の接続部材を挿入部のヒートプローブに接続させ、第２の接続部材の送水装置から挿入部の送水管路に対して送水するようにしたものである。
【００１７】
請求項１１の発明は、前記第１の内蔵物は、ライトガイド、前記第２の内蔵物は、動力、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記ライトガイドに接続される光源装置であるとともに、前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項１１の発明では、挿入部と、第１の接続部材と、第２の接続部材との接続時に、第１の接続部材の光源装置を挿入部のライトガイドに接続させるとともに、第２の接続部材のパワーユニットによって挿入部の伝送路に対して動力、信号のうち少なくとも１つを供給するようにしたものである。
【００１８】
請求項１２の発明は、前記第１の内蔵物は、内視鏡挿入形状観測装置の信号線、前記第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記信号線に接続される内視鏡挿入形状観測装置であるとともに、前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項１２の発明では、挿入部と、第１の接続部材と、第２の接続部材との接続時に、第１の接続部材の内視鏡挿入形状観測装置を挿入部の信号線に接続させるとともに、第２の接続部材のパワーユニットを挿入部の伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、挿入部の基端部に対して第１の接続部材と、第２の接続部材とを着脱する作業を簡単に行うことができるとともに、挿入部を取り外した際に、第１の接続部材と、第２の接続部材とが外れることがなく、挿入部の着脱作業を簡単に行うことができる医療装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図２２を参照して説明する。図１は、医療装置のシステム全体の概略構成を示す。医療装置には、患者用ベッド１の近傍位置に電動湾曲内視鏡２のシステムを搭載するカート７が配置される。医療装置である電動湾曲内視鏡装置は、主に電動湾曲内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ポンプユニット５と、システム電源６（図２参照）とを有する。
【００２１】
図２に示すようにカート７には、床上を移動自在となるように例えばキャスター等を備えた台車７ａの上に光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ポンプユニット５と、システム電源６とが積層状態で搭載されている。電動湾曲内視鏡２のシステムは、ビデオプロセッサ４からの映像信号を受けて所定の内視鏡画像を表示するモニタ８を備えている。モニタ８は、患者用ベッド１の側部に立設された状態で装着されている。
【００２２】
さらに、カート７は、電動湾曲内視鏡２を移動自在に保持する複数の可動アーム部等からなる内視鏡用アーム９を有する。内視鏡用アーム９は、カート７上に立設されたほぼＬ字状の支持アーム１０１と、複数、本実施の形態では３つ（第１〜第３）の水平動アーム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃと、１つの鉛直動アーム１０３とを有する。第１水平動アーム１０２ａの一端部は、支持アーム１０１の上端部に鉛直方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。第１水平動アーム１０２ａの他端部には、第２水平動アーム１０２ｂの一端部が鉛直方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。第２水平動アーム１０２ｂの他端部には、第３水平動アーム１０２ｃの一端部が鉛直方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。第３水平動アーム１０２ｃの他端部には、鉛直動アーム１０３の基端部が水平方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。さらに、鉛直動アーム１０３の先端部には内視鏡保持部１０４が配設されている。
【００２３】
内視鏡用アーム９の内視鏡保持部１０４は、図５に示すようにほぼＣ字状に形成されたＣ型リング１０７を有する。Ｃ型リング１０７は、ほぼＣ字状の内輪部１０７ａと、ほぼＣ字状の外輪部１０７ｂとを有する。内輪部１０７ａは、外輪部１０７ｂに沿って回動可能に連結され、かつ任意の回動位置で固定可能に支持されている。
【００２４】
また、第１水平動アーム１０２ａと第２水平動アーム１０２ｂとの連結部には鉛直方向に立設された第１支持ロッド１０５ａ、第２水平動アーム１０２ｂと第３水平動アーム１０２ｃとの連結部には鉛直方向に立設された第２支持ロッド１０５ｂがそれぞれ連結されている。第１支持ロッド１０５ａおよび第２支持ロッド１０５ｂの上端部にはリング状のバンドルリテーナ１０６がそれぞれ固定されている。
【００２５】
電動湾曲内視鏡２は、主に体腔内に挿入する細長い挿入部１０と、この挿入部１０の基端部に着脱自在に連結されたパワーユニット（第１の接続部材）１１と、このパワーユニット１１に対して着脱可能に連結される管路コネクタ（第２の接続部材）３２と、リモコン操作部１２とによって構成されている。
【００２６】
図６に示すように挿入部１０は、細長い可撓管部１３と、この可撓管部１３の先端に基端部が連結された湾曲部１４と、この湾曲部１４の先端に基端部が連結された先端硬性部１５とを有する。先端硬性部１５の先端面には、照明光学系の照明レンズ１６と、観察光学系の観察レンズ１７と、図２に示す処置具挿通チャンネルの先端開口部１８と、送気送水用ノズル１９と、前方送水用開口部２０などが配設されている。
【００２７】
照明レンズ１６の後方には照明光を導光する光ファイバーによって形成されるライトガイド２１の先端部が配設されている。観察レンズ１７の後方にはこの観察レンズ１７により結像された画像を光電変換するためのＣＣＤ２２などの撮像素子と、このＣＣＤ２２を駆動するＣＣＤドライバ２３とが配設されている。
【００２８】
また、電動湾曲内視鏡２の湾曲部１４は、ほぼリング状の複数の湾曲駒が挿入部１０の軸方向に沿って並設され、それぞれリベットなどの回動ピンを介して回動可能に連結されている。さらに、湾曲部１４には、この湾曲部１４を例えば、上下左右の４方向に湾曲操作する湾曲操作用の４本のワイヤの先端側が接続されている。各ワイヤの基端部側は、挿入部１０の基端部側に延出されている。そして、パワーユニット１１からの駆動力を受けてワイヤが牽引駆動される。これにより、湾曲部１４は、真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の直線状態（非湾曲状態）から上下左右方向に任意の湾曲角度に湾曲操作された湾曲形状まで湾曲可能になっている。
【００２９】
挿入部１０の内部には、外部機器と着脱可能に接続される複数の内蔵物、例えば流体管路である第１の内蔵物１１１と、動力、光、信号などを伝送する伝送路によって形成される第２の内蔵物１１２とを有する。本実施の形態では、第１の内蔵物１１１は、前方送水管路２４と、送気管路２５ａと、送水管路２５ｂと、吸引管路を兼ねる処置具挿通管路２６とによって形成される。第２の内蔵物１１２は、例えば湾曲部１４を例えば、上下左右の４方向に湾曲操作する湾曲操作用（動力伝送用）の図示しない４本のワイヤと、光伝送用のライトガイド２１と、ＣＣＤドライバ２３に接続された信号伝送用の電気配線１１３とによって形成される。
【００３０】
前方送水管路２４の先端部は前方送水用開口部２０に連結されている。また、送水管路２５ｂの先端部には、送気管路２５ａの先端部が連結されている。そして、送水管路２５ｂと、送気管路２５ａとの連結部よりも先端側には送気送水管路２５が形成されている。この送気送水管路２５の先端部は送気送水用ノズル１９に連結されている。処置具挿通管路２６の先端部は、先端開口部１８に連結されている。
【００３１】
図６に示すように挿入部１０の基端部には、可撓管部１３よりも太径の挿入部コネクタ１１４が設けられている。この挿入部コネクタ１１４は、軸方向に沿って配置された３つのブロック、すなわち第１ブロック１１４ａと、第２ブロック１１４ｂと、第３ブロック１１４ｃとを有する。第１ブロック１１４ａは、最も可撓管部１３側に配置されている円錐形状部１１４ａ１と円筒形状部１１４ａ２とを有する。第２ブロック１１４ｂは、中央位置に配置された最も大型のブロックである。第３ブロック１１４ｃは、挿入部１０の基端部の端末部分に配置されたブロックである。
【００３２】
さらに、挿入部コネクタ１１４は、第１のコネクタ部１１５と、第２のコネクタ部１１６とを有する。第１のコネクタ部１１５には、前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃと、漏水検知口金１１７ｄとが設けられている。これらの口金１１７ａ〜１１７ｄは、図７に示すように挿入部コネクタ１１４の第２ブロック１１４ｂと第３ブロック１１４ｃとの間の第２ブロック１１４ｂの端面１１４ｂ１に後端側に向けて突設されている。前方送水口金１１７ａには、前方送水管路２４の基端部が連結されている。同様に、送水口金１１７ｂには送水管路２５ｂの基端部、送気口金１１７ｃには送気管路２５ａの基端部がそれぞれ連結されている。さらに、上記口金１１７ａ〜１１７ｃは、例えば金属などの硬質な材料製の雄口金によって形成されている。
【００３３】
第２のコネクタ部１１６には、光接続部１１８ａと、電気接続部１１８ｂと、駆動力伝達用の駆動力伝達部１１８ｃとが設けられている。ここで、電気接続部１１８ｂは、挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの後端部に突設された円筒部材１１９の外周面に並設された電気接点１２０によって形成されている。光接続部１１８ａは、第３ブロック１１４ｃの後端部の円筒部材１１９の軸心部に配置されたライトガイド２１の接続端部２１ａによって形成されている。駆動力伝達部１１８ｃは、挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの図７、図８中で上下に配置された一対のカップリング部１２１ａ，１２１ｂによって形成されている。
【００３４】
また、挿入部コネクタ１１４の円筒形状部１１４ａ２の外周面には、処置具挿通部２８が突設されている。処置具挿通部２８には、後述する吸引チューブ付き鉗子栓２９（図１８参照）が装着される。
【００３５】
パワーユニット１１は、例えば略円筒状や略円柱状のユニット本体１１ａを有する。このユニット本体１１ａの一端部（挿入部１０との接続端部）には、内視鏡用アーム９の内視鏡保持部１０４の内輪部１０７ａへの取り付け用の取付け部１１ｂが形成されている。この取付け部１１ｂはＣ型リング１０７の内輪部１０７ａと対応する形状に形成されている。そして、パワーユニット１１の取付け部１１ｂは、内視鏡用アーム９のＣ型リング１０７の内輪部１０７ａに取り付けられた状態で固定されている。これにより、内視鏡用アーム９によって、内視鏡２が所定の範囲内で移動可能に支持されている。
【００３６】
パワーユニット１１は、湾曲部１４を電動駆動する駆動源である電動モータ（湾曲駆動手段）３５を有する駆動力発生部１１Ａと、ライトガイド１２５によって照明光を伝送する光伝送部１１Ｂと、ＣＣＤ２２の電気信号を伝送する電気信号伝送部１１Ｃとを有する。
【００３７】
駆動力発生部１１Ａは、電動モータ３５を含むパワーユニット１１の統括的な制御を行なうモータ制御部３６と、電動モータ３５の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化するエンコーダ３７と、電動モータ３５の回転動力を減速させる減速ギアー３８と、この減速ギアー３８に連結され電動モータ３５の回転動力を挿入部１０の側の動力連結部３９へと伝達する電磁クラッチ４０と、回転位置検出手段であるポテンショメータ４１と、電磁クラッチ４０の動作を検出するクラッチ動作検出スイッチ４２と、挿入部１０とパワーユニット１１との係合状態を検出する着脱状態検出スイッチ４３等によって構成されている。
【００３８】
さらに、ユニット本体１１ａには、取付け部１１ｂ側の端面に挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの部分が挿脱可能に挿入される収納室１１ｃの開口部１１ｄが形成されている。
【００３９】
ユニット本体１１ａの収納室１１ｃの内部には、図４に示すように光伝送部１１Ｂを形成する光接続用のライトガイド接続部１２２と、電気信号伝送部１１Ｃを形成する電気接続用の電気接点１２３と、動力伝達用のカップリング部１２４とが設けられている。これらのライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とはそれぞれユニット本体１１ａの収納室１１ｃの内部に挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの部分が挿脱可能に挿入された際に、挿入部コネクタ１１４が収納室１１ｃの終端位置まで挿入された時点で挿入部コネクタ１１４のライトガイド２１の接続端部２１ａと、電気接点１２０と、カップリング部１２１ａ，１２１ｂとそれぞれ接続される位置に配置されている。そして、これらのライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とによって挿入部コネクタ１１４の第２のコネクタ部１１６と着脱可能に接続される第２の外部機器コネクタが形成されている。
【００４０】
また、ユニット本体１１ａの後端部には、ユニバーサルコード３３の一端部が連結されている。ユニバーサルコード３３内にはライトガイド１２５と、ＣＣＤ２２の電気信号伝送用の電気配線１２６が配設されている。ユニバーサルコード３３の先端部には光源装置３に接続される光コネクタ部１２７が連結されている。この光コネクタ部１２７の側部には電気ケーブル１２８を介して電気コネクタ部１２９が連結されている。この電気コネクタ部１２９は、ビデオプロセッサ４に接続されている。
【００４１】
図５および図９（Ａ），（Ｂ）に示すようにユニット本体１１ａには、円形状の外周面の一部を切欠させた平板状の切欠部１３０が形成されている。この切欠部１３０には、挿入部１０との接続端部側に管路コネクタ装着部１３１が設けられている。この管路コネクタ装着部１３１には、管路コネクタ３２が着脱可能に装着される。
【００４２】
管路コネクタ３２は、図１１（Ａ）に示すようにゴムなどの弾性体によって形成されたブロック状のコネクタ本体１３２を有する。このコネクタ本体１３２には、図１１（Ｂ）に示すように流体管路接続用の３つ（第１，第２，第３）の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃが形成されている。第１の接続穴部１３３ａには前方送水チューブ１３４ａ、第２の接続穴部１３３ｂには送水チューブ１３４ｂ、第３の接続穴部１３３ｃには送気チューブ１３４ｃの各一端部が連結されている。
【００４３】
管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、挿入部コネクタ１１４の第１のコネクタ部１１５に突設された３つの雄口金である前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃがそれぞれ挿入される雌口金によって形成されている。ここで、第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、図１６に示すように雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃの外径よりも大径な遊嵌用の嵌合穴１４１と、この嵌合穴１４１の内周面に内向きに突設されたシール用の凸部１４２とを有する。凸部１４２は、嵌合穴１４１の内周面の周方向全体に延設されている。この凸部１４２の内径は、雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃの外径よりも小径に設定されている。そのため、嵌合穴１４１内に雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃが挿入された場合には図１７に示すように口金１１７ａ〜１１７ｃによって凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形し、口金１１７ａ〜１１７ｃと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされるようになっている。
【００４４】
また、管路コネクタ３２には、図１１（Ａ）に示すようにコネクタ本体１３２の両側部にほぼ三角形状の係合凸部１５１ａ，１５１ｂが突設されている。パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１には、管路コネクタ３２を図１０中で下から上向きにスライド移動させる動作をガイドするガイド面１５２が設けられている。このガイド面１５２の終端部の位置には管路コネクタ３２の係合凹部（係合受け部）１５３が設けられている。この係合凹部１５３には、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が係脱可能に係合される。
【００４５】
さらに、管路コネクタ装着部１３１には、係合凹部１５３の入口部分の両側部に係合凹部１５３から管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が抜けることを防止する爪部（抜け止め部）１５４ａ，１５４ｂが突設されている。
【００４６】
そして、管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を装着する場合には、図１３中で、管路コネクタ装着部１３１の下方からコネクタ本体１３２が上向きに押し込み操作される。このとき、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分は、係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たる。このように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ３２を押し込むことにより、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂによって圧縮される状態に弾性変形しながら爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える。これにより、図１４に示すように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分がガイド面１５２の終端部側の係合凹部１５３に挿入される状態で係合される。また、管路コネクタ３２は、係合凹部１５３に対し遊嵌状態で取り付いている。そして、この管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分と、管路コネクタ装着部１３１の係合凹部１５３との係合部分によって外部機器間コネクタが形成されている。
【００４７】
また、管路コネクタ３２のコネクタ本体１３２の下部には、図１１（Ｂ）に示すようにコネクタ本体１３２の両側に突出する凸部１５５が突設されている。これらの凸部１５５は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すようにパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１の底面に上向きに突設された逆Ｌ字状の係合凸部１５６に係合されるようになっている。これにより、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着されている管路コネクタ３２が図９（Ａ）中で上側（挿入部１０の抜去方向に対して直交する方向）に引き抜かれることが防止されている。
【００４８】
さらに、図１１（Ｂ）に示すように管路コネクタ３２のコネクタ本体１３２の上部には、チューブ類保持具１５７が突設されている。このチューブ類保持具１５７には、２つのチューブ類保持溝１５８が形成されている。各チューブ類保持溝１５８には上側にすり割り状のスリット部１５８ａが形成されている。このスリット部１５８ａからチューブ類保持溝１５８にチューブやワイヤなどのチューブ類が挿脱できるようになっている。
【００４９】
そして、管路コネクタ３２は、パワーユニット１１に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が連結される前に予めパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着される。このパワーユニット１１と管路コネクタ３２との接続時には、管路コネクタ３２の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃの各他端部は、ポンプユニット５にそれぞれ連結される。このとき、ユニバーサルコード３３と、管路コネクタ３２の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃおよび吸引チューブ１６１は、第１支持ロッド１０５ａおよび第２支持ロッド１０５ｂの各バンドルリテーナ１０６内にそれぞれ軸方向に移動可能に、かつ軸回りの回動／回転も可能に挿通される。
【００５０】
ポンプユニット５には、流体制御カセット５ａが着脱可能に装着されている。この流体制御カセット５ａは、送気、送水、吸引に関する弁体を有する流量調整機構を備えている。ポンプユニット５は、流体制御カセット５ａの流量調整機構を駆動する。
【００５１】
また、管路コネクタ３２がパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着されたのち、図３に示すようにパワーユニット１１に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が連結される。このとき、挿入部コネクタ１１４の第２のコネクタ部１１６の光接続部１１８ａと、電気接続部１１８ｂと、駆動力伝達用の駆動力伝達部１１８ｃとがパワーユニット１１の第２の外部機器コネクタであるライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。これにより、挿入部１０の光伝送用のライトガイド２１と、電気信号伝送用の電気配線１１３と、動力伝送用のカップリング部１２１ａ，１２１ｂとがパワーユニット１１のライトガイド１２５と、電気配線１２６と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。
【００５２】
同時に、図１５に示すように挿入部１０の挿入部コネクタ１１４の第１のコネクタ部１１５が管路コネクタ３２に連結される。このとき、第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃにそれぞれ連結される。これにより、挿入部１０側の前方送水管路２４と、送気管路２５ａと、送水管路２５ｂとが管路コネクタ３２側の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃとそれぞれ接続される。
【００５３】
また、処置具挿通部２８には、吸引チューブ付き鉗子栓２９が装着される。図１８は、吸引チューブ付き鉗子栓２９の鉗子栓ユニット１０８全体の外観を示す。鉗子栓ユニット１０８には、鉗子栓２９とは別体の吸引チューブ１６１が設けられている。図１９に示すようにこの吸引チューブ１６１の一端部に鉗子栓２９が連結されている。そして、挿入部１０内の処置具挿通管路２６は、処置具挿通部２８の吸引チューブ付き鉗子栓２９を介して別体の吸引チューブ１６１と連結されている。吸引チューブ１６１の他端部には、図２１に示すようにポンプユニット５の吸引ポンプ側の接続口金１６３と着脱可能に連結される吸引コネクタ１６２が接続されている。これにより、処置具挿通管路２６は、吸引をした際の吸引物の通路としても使われる。そして、吸引物を処置具挿通管路２６から処置具挿通部２８の吸引チューブ付き鉗子栓２９を経て吸引チューブ１６１に吸引させることができる。
【００５４】
図１９は、吸引チューブ付き鉗子栓２９の内部構成を示す。鉗子栓２９は、若干の弾性力を有するポリエチレンやポリプロピレン等の樹脂部材で略円筒形状に形成された連結筒体１６４を有する。連結筒体１６４の下部には挿入部１０の処置具挿通部２８に連結される連結穴部１６５が形成され、内周にパッキン１６５ａが設けられている。ここで、挿入部１０の処置具挿通部２８は金属製の口金である。そして、連結筒体１６４の連結穴部１６５は処置具挿通部２８の金属製口金に外嵌される状態で圧入され、パッキン１６５ａを介して密着状態で取り付け固定されるようになっている。
【００５５】
連結筒体１６４の上部には、栓部材１６６と、蓋部材１６７とが設けられている。さらに、連結筒体１６４の上端部には、凹陥状の受部１６８が形成されている。この受部１６８には栓部材１６６が嵌着されている。栓部材１６６には、円筒体１６６ａの上端部に膜状の閉塞膜１６６ｂが形成されている。この閉塞膜１６６ｂの中央部位には丸孔１６６ｃが形成されている。丸孔１６６ｃの径寸法は、挿通される処置具等の外径寸法より所定量小さく形成されている。したがって、処置具等を丸孔１６６ｃに挿通させた処置具挿通状態において、丸孔１６６ｃの内周面は、栓部材１６６の弾性力によって、処置具の外周面に密着した状態に弾性変形して水密・気密状態を保持するようになっている。また、処置具を丸孔１６６ｃに挿通させたとき、栓部材１６６の外周部の形状が変化することなく、薄肉に形成された閉塞膜１６６ｂだけが変形して、栓部材１６６の形状が維持される。
【００５６】
受部１６８の外周部には、リング状の蓋係止部材１６９が取付けられている。蓋係止部材１６９は、受部１６８の外周部に外嵌される大径な固定部１６９ａと、この固定部１６９ａの上側に配置され、固定部１６９ａよりも小径に形成された蓋係止部１６９ｂとを有する。蓋係止部１６９ｂの外周面には、蓋本体取付け溝１６９ｃが設けられている。さらに、蓋係止部１６９ｂの内径は、栓部材１６６の外径よりも小径に形成されている。これにより、受部１６８に嵌着された栓部材１６６の上端部が蓋係止部１６９ｂの内周部によって押えられ、栓部材１６６が抜け止めされている。
【００５７】
さらに、連結筒体１６４の上部には、受部１６８の下側に斜め下向きに突出された係合突部１７０が形成されている。連結筒体１６４の中途部には連結筒体１６４の軸方向と直交する方向に延設された口金部１７１が形成されている。口金部１７１は連結筒体１６４の内部に連通されている。口金部１７１には吸引チューブ１６１が連結されている。
【００５８】
蓋部材１６７は、シリコンゴム、ブチルゴム、天然ゴム等の弾性部材で形成されている。この蓋部材１６７は、蓋本体部１７２と、この蓋本体部１７２の片側に配置された帯状の連結部１７３と、蓋本体部１７２の反対側に配置された帯状のつまみ部１７４とを有する。連結部１７３は一定の厚み寸法で帯状に形成されている。連結部１７３の端面には円形、角形等のリング部１７３ａが形成されている。連結部１７３のリング部１７３ａは、連結筒体１６４の係合突部１７０に対して圧入配置されて固定されている。
【００５９】
蓋本体部１７２は、略円筒形状の筒体によって形成されている。さらに、蓋本体部１７２の筒体の下端部には内部側に向けて係合爪部１７２ａが突設されている。そして、蓋本体部１７２の筒体は、蓋係止部材１６９の蓋係止部１６９ｂに外嵌される状態で蓋係止部１６９ｂに着脱可能に連結されるようになっている。このとき、蓋本体部１７２の係合爪部１７２ａが蓋係止部材１６９の蓋本体取付け溝１６９ｃに圧入配置されて係合されるようになっている。
【００６０】
さらに、蓋本体部１７２の略中央部には半球状凹部１７２ｂが設けられている。半球状凹部１７２ｂの底面には処置具等が挿通可能な処置具挿通用スリット１７５が形成されている。スリット１７５は処置具未挿通状態時の場合には、蓋部材１６７の弾性力によってスリット１７５の両側の壁面間が密着状態になって水密・気密状態を保持するようになっている。スリット１７５に処置具等を挿通させた処置具挿通状態の場合には、スリット１７５の両側の壁面が、蓋部材１６７の弾性力によって、処置具の外周面に密着した状態に弾性変形し、水密・気密状態を保持するようになっている。
【００６１】
そして、吸引チューブ付き鉗子栓２９を通して処置具挿通部２８から挿入される鉗子等の処置具は、処置具挿通管路２６を挿通して挿入部１０の先端側前面の先端開口部１８から突出し得るようになっている。
【００６２】
また、鉗子栓２９のつまみ部１７４は、蓋本体部１７２の上面に連なるように該蓋本体部１７２の外周側面から一方向側に所定量突出して設けられている。つまみ部１７４の先端側下面には複数の突起１７６が突設され、滑り止め部１７７が形成されている。滑り止め部１７７は、蓋部材１６７の開閉時、つまみ部１７４を把持するユーザーの手指が滑ることを防止するためのものである。
【００６３】
また、本実施の形態の鉗子栓２９には、処置具挿通部２８の口金から鉗子栓２９を取り外した際に、連結筒体１６４の連結穴部１６５の周壁の一部を切除して破壊する栓破壊操作レバー１７８が設けられている。この栓破壊操作レバー１７８は、非使用時には図２２（Ａ）に示すように連結筒体１６４の連結穴部１６５の周壁部における口金部１７１の反対側の壁面に連結筒体１６４の周壁に沿って上向きに延設された状態で保持されている。栓破壊操作レバー１７８の根元部分には連結筒体１６４の周壁を切り開くための一対のＶ字状溝などの切り欠き部１７９が形成されている。そして、本実施形態において鉗子栓２９は、ユーザーによって栓破壊操作レバー１７８に対して外向きに荷重を掛けることにより、図２２（Ｂ）に示すように切り欠き部１７９から連結筒体１６４の周壁が切り開かれて破壊されるようになっている。 このとき、図２２（Ｃ）に示すように栓破壊操作レバー１７８を連結筒体１６４の周壁から切り離すことにより、図２２（Ｄ）に示すように処置具挿通部２８の口金から鉗子栓２９を簡単に取り外すことができるようになっている。さらに、処置具挿通部２８の口金から取り外した鉗子栓２９は、連結筒体１６４の連結穴部１６５の周壁の一部が切除されることにより、そのまま再度、処置具挿通部２８の口金に取付けることができないようになっている。これにより、使用済みの鉗子栓２９を再使用できなくするようになっている。
【００６４】
また、図２０に示すように吸引コネクタ１６２には、円筒状のコネクタ本体１６２ａの内部に栓部材１８０が組み付けられている。栓部材１８０には、円筒体１８０ａの一端部に膜状の閉塞膜１８０ｂが形成されている。この閉塞膜１８０ｂの中央部位には丸孔１８０ｃが形成されている。丸孔１８０ｃの径寸法は、挿通される吸引ポンプ側の接続口金１６３の外径寸法より所定量小さく形成されている。したがって、吸引ポンプ側の接続口金１６３を丸孔１８０ｃに挿通させた状態において、丸孔１８０ｃの内周面は、栓部材１８０の弾性力によって、吸引ポンプ側の接続口金１６３の外周面に密着した状態に弾性変形して水密・気密状態を保持するようになっている。
【００６５】
さらに、コネクタ本体１６２ａの先端部には円筒状の連結端部１８１が設けられている。この連結端部１８１の略中央部には半球状凹部１８１ａが設けられている。半球状凹部１８１ａの底面には吸引ポンプ側の接続口金１６３が挿通可能なスリット１８２が形成されている。スリット１８２は処置具未挿通状態時の場合には、連結端部１８１の弾性力によってスリット１８２の両側の壁面間が密着状態になって水密・気密状態を保持するようになっている。スリット１８２に吸引ポンプ側の接続口金１６３を挿通させた場合には、スリット１８２の両側の壁面が、連結端部１８１の弾性力によって、吸引ポンプ側の接続口金１６３の外周面に密着した状態に弾性変形し、水密・気密状態を保持するようになっている。
【００６６】
また、システム電源６は、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ポンプユニット５と、モニタ８との間で電気的に接続されている。ポンプユニット５には、リモコン操作部１２から延出する電気ケーブル４４が接続されている。
【００６７】
また、リモコン操作部１２は、湾曲部１４に対する湾曲動作を指示入力する湾曲操作装置であるトラックボール装置４５と、送気送水操作指示を行なう送気送水スイッチ４６と、吸引操作指示を行なう吸引スイッチ４７等の各種操作部材と、ビデオ撮影等のビデオプロセッサ４の各種機能をリモート操作する各種のビデオスイッチ４８と、これらの操作入力手段に電気的に接続されるＡＤ変換器４９等によって構成されている。なお、ＡＤ変換器４９は、ビデオ撮影等を操作する各種のビデオスイッチ４８から生じる電気信号を受けて所定の操作指示信号とするＡＤ変換処理を行なうものである。さらに、リモコン操作部１２の複数のビデオスイッチ４８には、スイッチ毎に例えば、フリーズ（静止画）指示や、レリーズ等のスイッチ機能を割り付けることができる。そして、ビデオスイッチ４８のスイッチ操作をすることにより、割り付けられた機能に対応する信号処理、例えば静止画をモニタ８の表示画面に出力する動作を行う。
【００６８】
また、リモコン操作部１２の各操作部材が操作されることによって生じる各種の指示信号は、ＡＤ変換器４９から適宜指示信号に対応する制御を行なうための制御信号を各機器に向けて出力するようになっている。これにより、パワーユニット１１の駆動制御を行なうと共に光源装置３やビデオプロセッサ４やポンプユニット５等を統括的に制御するようになっている。
【００６９】
そして、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２のシステムは、パワーユニット１１に管路コネクタ３２が連結されるとともに、挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が連結された状態で使用される。この使用時には、光源装置３からの照明光は、パワーユニット１１内のライトガイド１２５から挿入部１０の内部のライトガイド２１を経由して挿入部１０の先端部側に伝送され、照明レンズ１６から前面に向けて照射され、被写体が照明されるようになっている。
【００７０】
また、内視鏡画像は、観察レンズ１７によりＣＣＤ２２に結像され、このＣＣＤ２２によって映像信号に変換される。さらに、ＣＣＤ２２から出力される映像信号は、挿入部１０内の電気配線１１３からパワーユニット１１内の電気配線１２６に伝送され、さらにユニバーサルコード３３内を経て電気コネクタ部１２９によってビデオプロセッサ４に入力される。ビデオプロセッサ４には、モニタ８が電気的に接続されている。これにより、ビデオプロセッサ４で所定の信号処理を施したのち、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号はモニタ８へと伝送されるようになっている。これを受けてモニタ８の表示画面に内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００７１】
また、リモコン操作部１２の操作によってポンプユニット５が駆動されて送気送水及び吸引動作が行われると、挿入部１０の先端面からの送気送水や吸引を行なうことができるようになっている。
【００７２】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の電動湾曲内視鏡２のシステムのパワーユニット１１に対して管路コネクタ３２と、挿入部１０とを着脱する（取付け／取外し）作業手順について説明する。
【００７３】
（１）パワーユニット１１に対して管路コネクタ３２と、挿入部１０とを取付ける作業手順
（１−１）パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する。このパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業時には、まず、図１３に示すように管路コネクタ装着部１３１の下方からコネクタ本体１３２が上向きに（挿入部１０の挿脱方向と平行に）押し込み操作される。このとき、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分は、係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たる。
【００７４】
（１−２）管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ３２を図１３中で、上向きに押し込む。この作業時には、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂによって圧縮される状態に弾性変形しながら爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える。これにより、図１４に示すように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分がガイド面１５２の終端部側の係合凹部１５３に挿入される状態で係合される。図１４は、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２が接続された状態を示す。
【００７５】
（１−３）図１４の状態で、パワーユニット１１に挿入部１０を連結する作業が行われる。この作業時にはパワーユニット１１の取付け部１１ｂ側の端面の開口部１１ｄから収納室１１ｃ内に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が挿入される。このとき、挿入部コネクタ１１４の第２のコネクタ部１１６の光接続部１１８ａと、電気接続部１１８ｂと、駆動力伝達用の駆動力伝達部１１８ｃとがパワーユニット１１の第２の外部機器コネクタであるライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。これにより、挿入部１０の光伝送用のライトガイド２１と、電気信号伝送用の電気配線１１３と、動力伝送用のカップリング部１２１ａ，１２１ｂとがパワーユニット１１のライトガイド１２５と、電気配線１２６と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。
【００７６】
（１−４）パワーユニット１１と挿入部１０とが連結されると、ほぼ同時に管路コネクタ３２と挿入部１０の第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが連結される。このとき、管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、ゴム製の雌口金によって形成されている。また、前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとは、金属製の雄口金によって形成されている。そして、接続時は金属製の雄口金がゴム製の雌口金に嵌り込む。このとき、前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃの金属製の雄口金は、管路コネクタ３２のゴム製の雌口金の嵌合穴１４１に遊嵌状態で挿入される。そして、嵌合穴１４１内に雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃが挿入された場合には図１７に示すように口金１１７ａ〜１１７ｃによって嵌合穴１４１内の凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形する。これにより、ゴム製の雌口金が金属の口金１１７ａ〜１１７ｃを締め付けることで、口金１１７ａ〜１１７ｃと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされ、流体が漏れることなく受け渡しができるようにしている。
【００７７】
このとき、第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃにそれぞれ連結される。これにより、挿入部１０側の前方送水管路２４と、送気管路２５ａと、送水管路２５ｂとが管路コネクタ３２側の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃとそれぞれ接続される。また、管路コネクタ１３２は、係合凹部１５３に対し遊嵌状態で取り付いているため、例えば製造誤差による管路の軸ずれをカバーできる。
【００７８】
（２）パワーユニット１１に対して管路コネクタ３２と、挿入部１０とを取外す作業手順
（２−１）パワーユニット１１から挿入部１０を切り離す。このとき、挿入部１０の第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃから抜ける。このとき、第１のコネクタ部１１５と管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃとの接続強度（第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃから口金１１７ａ〜１１７ｃが抜ける力量）をａ、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との間の接続強度（管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂが爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える力量）をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定されている。そのため、パワーユニット１１から挿入部１０を引き抜いた際に、管路コネクタ３２は、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に接続された状態で留まっている。
【００７９】
（２−２）パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１から管路コネクタ３２を取外す。このとき、管路コネクタ３２の一方の係合凸部１５１ｂの近傍のコネクタ本体１３２の後端部分を前方向に手で押し出すことで、軽い力量で容易に取外すことができる。
【００８０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２のシステムでは、パワーユニット１１に対して管路コネクタ３２と、挿入部１０とを着脱する際に、パワーユニット１１の第１のコネクタ部１１５と管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃとの接続強度（第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃから口金１１７ａ〜１１７ｃが抜ける力量）をａ、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との間の接続強度（管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂが爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える力量）をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定している。そのため、パワーユニット１１から挿入部１０を取り外しても、管路コネクタ３２がパワーユニット１１から脱落することなく連結状態のままで保持することができる。
【００８１】
したがって、パワーユニット１１から挿入部１０を取り外した際に、管路コネクタ３２がパワーユニット１１から脱落することがないので、管路コネクタ３２に接続されている前方送水チューブ１３４ａ、送水チューブ１３４ｂ、送気チューブ１３４ｃなどのチューブが不用意に垂れ下がらない。そのため、パワーユニット１１への管路コネクタ３２の取り付け状態を気にすることなくパワーユニット１１に対して挿入部１０を着脱できる。
【００８２】
また、管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、図１６に示すように嵌合穴１４１の内周面に内向きに突設されたシール用の凸部１４２を有する。そして、嵌合穴１４１内に雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃが挿入された場合には図１７に示すように口金１１７ａ〜１１７ｃによって凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形し、口金１１７ａ〜１１７ｃと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされる。これにより、パワーユニット１１と挿入部１０との接続時には金属製の雄口金がゴム製の雌口金に嵌りこみ、ゴム製の雌口金が金属の雄口金を締め付けることで、流体が漏れることなく受け渡しができる効果がある。
【００８３】
さらに、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業時には、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ３２を図１３中で、上向きに押し込む。この作業により、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂによって圧縮される状態に弾性変形しながら爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える。この作業時には、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が圧縮される状態に弾性変形しながら爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える際に、爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える前と後で管路コネクタ３２を押し込む押し込み力が急激に変化する。そして、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越えた時点で、押し込み力が急激に軽くなるので、作業者にクリック感を感じさせることができる。そのため、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業時に管路コネクタ３２の装着部分が目視できない場合でも図１４に示すように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分がガイド面１５２の終端部側の係合凹部１５３に挿入される状態で係合された状態を感覚的に認識することができるので、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業の作業性を高めることができる。
【００８４】
また、パワーユニット１１から挿入部１０を取り外しても、管路コネクタ３２がパワーユニット１１から脱落することなく連結状態のままで保持することができることにより、次の効果がある。すなわち、病院内での使用時に挿入部１０は症例ごとに交換するのに対し、管路コネクタ３２は症例ごとには交換せず、複数の症例で共通に使用する（１日使用する）という使い方を行うことができる。また、１日の検査が終了したときには容易に管路コネクタ３２をパワーユニット１１から取り外すことができる。そのため、ユーザーが症例ごとに管路コネクタ３２をパワーユニット１１に接続する必要がないので、複数の症例ごとにシステムを準備する作業を簡単に行うことができる。
【００８５】
また、図２３は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムの管路コネクタ３２の構成を次の通り変更したものである。
【００８６】
すなわち、本実施の形態の管路コネクタ２０１は、比較的硬質な合成樹脂材料で形成されたコネクタ本体２０２を有する。このコネクタ本体２０２には、流体管路２０３ａ，２０３ｂの入口部分に凹陥状のシール部材装着部２０４が形成されている。このシール部材装着部２０４にはゴムなどの弾性体で形成されたブロック状のシール部材２０５が装着されている。
【００８７】
シール部材２０５には、流体管路２０３ａ，２０３ｂの入口部分に連通される接続穴部２０６ａ，２０６ｂが形成されている。接続穴部２０６ａ，２０６ｂは第１の実施の形態の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃのゴム製の雌口金と同一構造になっている。
【００８８】
また、コネクタ本体２０２の両側部には、第１の実施の形態の係合凸部１５１ａ，１５１ｂに代えて一対の板ばね状のＵ字状アーム２０７ａ，２０７ｂが形成されている。各Ｕ字状アーム２０７ａ，２０７ｂの先端には外向きに突設された係合爪部２０８ａ，２０８ｂが形成されている。
【００８９】
そして、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ２０１を装着する場合には図２３中で、管路コネクタ装着部１３１の下方からコネクタ本体２０２が上向きに押し込み操作される。このとき、管路コネクタ２０１のＵ字状アーム２０７ａ，２０７ｂの係合爪部２０８ａ，２０８ｂの部分は、係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たる。このように管路コネクタ２０１の係合爪部２０８ａ，２０８ｂの部分が係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ２０１を押し込むことにより、管路コネクタ２０１の係合爪部２０８ａ，２０８ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂによって内側に押圧される。この押圧力により、Ｕ字状アーム２０７ａ，２０７ｂを内側に撓む状態に弾性変形させながら係合爪部２０８ａ，２０８ｂが爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える。これにより、図２３に示すように管路コネクタ２０１の係合爪部２０８ａ，２０８ｂの部分がガイド面１５２の終端部側の係合凹部１５３に挿入される状態で係合される。また、管路コネクタ３２は、係合凹部１５３に対して遊嵌状態で係合されている。
【００９０】
また、パワーユニット１１と挿入部１０との連結時には、ほぼ同時に挿入部１０側の金属製の雄口金２０９ａ，２０９ｂが管路コネクタ２０１のゴム製の雌口金である接続穴部２０６ａ，２０６ｂに嵌り込む。このとき、雄口金２０９ａ，２０９ｂは、管路コネクタ２０１のゴム製の雌口金の嵌合穴１４１（図１６，１７参照）に遊嵌状態で挿入される。そして、嵌合穴１４１内に雄口金２０９ａ，２０９ｂが挿入された場合には図１７に示すように口金２０９ａ，２０９ｂによって嵌合穴１４１内の凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形する。これにより、接続穴部２０６ａ，２０６ｂのゴム製の雌口金が金属の雄口金２０９ａ，２０９ｂを締め付けることで、雄口金２０９ａ，２０９ｂと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされ、流体が漏れることなく受け渡しができるようにしている。
【００９１】
そこで、本実施の形態では管路コネクタ２０１の接続穴部２０６ａ，２０６ｂは、図１６に示すように嵌合穴１４１の内周面に内向きに突設されたシール用の凸部１４２を有する。そのため、嵌合穴１４１内に雄口金２０９ａ，２０９ｂが挿入された場合に、管路コネクタ３２は、係合凹部１５３に対し遊嵌状態で取り付いているため、例えば製造誤差による管路の軸ずれをカバーできる。そして、嵌合穴１４１内に雄口金２０９ａ，２０９ｂが挿入された場合には図１７に示すように口金２０９ａ，２０９ｂによって凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形し、口金２０９ａ，２０９ｂと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされる。これにより、パワーユニット１１と挿入部１０との接続時には挿入部１０の金属製の雄口金２０９ａ，２０９ｂが管路コネクタ２０１のゴム製の雌口金の接続穴部２０６ａ，２０６ｂに嵌りこみ、ゴム製の雌口金の接続穴部２０６ａ，２０６ｂが金属の雄口金２０９ａ，２０９ｂを締め付けることで、流体が漏れることなく受け渡しができる効果がある。
【００９２】
また、図２４〜図２７は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムのパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との間の接続部分の構成を次の通り変更したものである。
【００９３】
すなわち、本実施の形態では、図２４に示すようにパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１にほぼＵ字状の一対の枠部材２１１ａ，２１１ｂが設けられている。一対の枠部材２１１ａ，２１１ｂは、Ｕ字状の開口部分を離間対向配置した状態で、管路コネクタ装着部１３１に固定されている。これにより、枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の内壁部分によってパワーユニット１１に対する挿入部１０の抜去方向に対して直交する壁面２１１ｃが設けられている。
【００９４】
また、管路コネクタ２１２には、コネクタ本体２１３の両側部にそれぞれ横向きに突出された係合凸部２１４ａ，２１４ｂが設けられている。これらの係合凸部２１４ａ，２１４ｂは、枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の開口部分に挿脱可能に挿入されるようになっている。
【００９５】
そして、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ２１２を装着する場合には図２４中で、管路コネクタ装着部１３１の上方からコネクタ本体２１３が下向きに押し込み操作される。このとき、管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂが枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の開口部分に差し込まれる状態で係合される。これにより、図２５に示すように管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂが枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の内壁の壁面２１１ｃに当接された状態で保持される。図２５はパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１の枠部材２１１ａ，２１１ｂに管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂが係合された状態を示す。
【００９６】
また、図２６はパワーユニット１１と管路コネクタ２１２との組み付け部分に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が接続される前の状態、図２７はパワーユニット１１と管路コネクタ２１２との組み付け部分に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が接続された状態をそれぞれ示す。パワーユニット１１と挿入部１０との連結時には、図２７に示すように管路コネクタ２１２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃに挿入部１０の第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとがそれぞれ挿入された状態で連結される。
【００９７】
図２７に示すようにパワーユニット１１と管路コネクタ２１２と挿入部１０との連結時には管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂが枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の内壁の壁面２１１ｃに当接された状態で保持されている。これにより、管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂと、枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の内壁の壁面２１１ｃとの当接部によってパワーユニット１１から挿入部１０を引き抜く際に管路コネクタ２１２がパワーユニット１１から外れることが防止され、抜け止めされている。
【００９８】
また、図２８および図２９は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムのパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との間の接続部分の構成を次の通り変更したものである。
【００９９】
すなわち、本実施の形態では、図２８に示すように管路コネクタ３２のコネクタ本体１３２の下面にアリ溝部２３１を設けている。さらに、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１には、管路コネクタ３２のアリ溝部２３１と対応する形状のアリ溝係合部２３２が形成されている。
【０１００】
そして、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業時には、まず、図２８に示すように管路コネクタ装着部１３１の上方からコネクタ本体１３２が下向きに（挿入部１０の抜去方向に対し直交する方向に）押し込み操作される。このとき、管路コネクタ３２のアリ溝部２３１の周壁部分は、管路コネクタ装着部１３１の上方からアリ溝係合部２３２に突き当たる。
【０１０１】
管路コネクタ３２のアリ溝部２３１の周壁部分が管路コネクタ装着部１３１のアリ溝係合部２３２に突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ３２を図２８中で、下向きに押し込む。この作業時には、管路コネクタ３２のアリ溝部２３１の周壁部分がアリ溝係合部２３２によって圧縮される状態に弾性変形しながらアリ溝係合部２３２を乗り越える。これにより、図２９に示すように管路コネクタ３２のアリ溝部２３１にアリ溝係合部２３２が挿入される状態で係合される。そして、この管路コネクタ３２のアリ溝部２３１と管路コネクタ装着部１３１のアリ溝係合部２３２との係合部によって管路コネクタ装着部１３１から管路コネクタ３２が挿入部１０の抜去方向に対し直交する方向に引き抜かれることを防止することができる。なお、挿入部１０の抜去方向の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との係合は、第１の実施の形態と同じ構成である。
【０１０２】
そこで、本実施の形態では、管路コネクタ３２の装着方向が、挿入部１０の挿抜方向に対して直交方向からの装着となる。そのため、第１の実施形態のように管路コネクタ３２の装着方向が、挿入部１０の抜去方向と平行な方向の場合のように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ、１５１ｂを係合凹部１５３の爪部１５４ａ、１５４ｂを乗り越えさせることなく装着することができる。このため、係合凸部１５１ａ、１５１ｂは弾性変形する材質や構造である必要はなく、より硬い材質にすることができるので、第１の実施形態よりも接続強度を高めることができる。
【０１０３】
なお、第１の実施形態においては、管路コネクタ３２の装着方向が、挿入部１０の抜去方向に平行な方向であるため、管路コネクタ３２装着時に、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ、１５１ｂが、係合凹部１５３の爪部１５４ａ、１５４ｂを乗り越えることによって装着されるようにしている。そのため、係合凸部１５１ａ、１５１ｂは、弾性変形する構造にする必要がある。これに対し、本実施の形態では上述したとおり、係合凸部１５１ａ、１５１ｂは第１の実施形態よりも硬い材質にすることができるので、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着された管路コネクタ３２の接続強度を第１の実施の形態よりもさらに高めることができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、管路コネクタ３２をパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に対して着脱する方向が挿入部１０の抜去方向に直交する方向から取り付ける例を示したが、管路コネクタ３２の着脱方向は挿入部１０の抜去方向と平行な方向から取り付けてもよい。
【０１０５】
また、図３０は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムに代えてヒートプローブ処置具２４１のシステムに適用したものである。
【０１０６】
すなわち、本実施の形態では、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２に熱を伝える図示しないヒートプローブと、送水管路とが内蔵されている。挿入部２４２の基端部には、電気を受け渡す第１のコネクタ部２４３と、流体を受け渡す第２のコネクタ部２４４とが設けられている。第１のコネクタ部２４３の内端部は、ヒートプローブの基端部に連結されている。第２のコネクタ部２４４の内端部は、送水管路の基端部に連結されている。
【０１０７】
本実施の形態では、第１の接続部材がヒートプローブ装置２４５、第２の接続部材が管路コネクタ２４６で構成されている。ヒートプローブ装置２４５は、制御回路２４７と、送気ポンプ２４８とが内蔵されている。
【０１０８】
さらに、ヒートプローブ装置２４５は、第１の外部機器コネクタ２４９と、外部機器間コネクタ２５０とを有する。第１の外部機器コネクタ２４９の内端部は、制御回路２４７と接続されている。外部機器間コネクタ２５０の内端部は送気ポンプ２４８と接続されている。
【０１０９】
また、第１の外部機器コネクタ２４９の外端部はヒートプローブ処置具２４１の第１のコネクタ部２４３の外端部と着脱可能に接続される。外部機器間コネクタ２５０の外端部は、管路コネクタ２４６の後述する外部機器間コネクタ２５１の外端部と着脱可能に接続される。
【０１１０】
管路コネクタ２４６は、前記外部機器間コネクタ２５１と第２の外部機器コネクタ２５２とを有する。さらに、外部機器間コネクタ２５１の内端部には送気チューブ２５３の一端部が連結されている。第２の外部機器コネクタ２５２の内端部には送水チューブ２５４の一端部が連結されている。送気チューブ２５３の他端部は、送水タンク２５５内の上部に連結されている。送水チューブ２５４の他端部は、送水タンク２５５内の下部に連結されている。第２の外部機器コネクタ２５２の外端部は、ヒートプローブ処置具２４１の第２のコネクタ部２４４の外端部と着脱可能に接続される。
【０１１１】
また、本実施の形態ではヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９とを接続する前に、予めヒートプローブ装置２４５の外部機器間コネクタ２５０と、管路コネクタ２４６の外部機器間コネクタ２５１とが接続される。そして、その後のヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続時には、同時にヒートプローブ処置具２４１の第２のコネクタ部２４４と管路コネクタ２４６の第２の外部機器コネクタ２５２とが接続される。
【０１１２】
ヒートプローブ装置２４５の外部機器間コネクタ２５０と、管路コネクタ２４６の外部機器間コネクタ２５１との接続部は、例えば第１の実施の形態の管路コネクタ３２とパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１との接続部と同構造になっている。さらに、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続部およびヒートプローブ処置具２４１の第２のコネクタ部２４４と管路コネクタ２４６の第２の外部機器コネクタ２５２との接続部は、第１の実施の形態の電気接続部１１８ｂおよび第１のコネクタ部１１５の接続部とそれぞれ同構造になっている。これにより、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続強度をａ、ヒートプローブ装置２４５の外部機器間コネクタ２５０と、管路コネクタ２４６の外部機器間コネクタ２５１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定されている。
【０１１３】
また、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続強度をＡ、ヒートプローブ処置具２４１の第２のコネクタ部２４４と管路コネクタ２４６の第２の外部機器コネクタ２５２との接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定されている。
【０１１４】
そこで、本実施の形態のヒートプローブ処置具２４１のシステムでは次の効果がある。すなわち、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続強度をａ、ヒートプローブ装置２４５の外部機器間コネクタ２５０と、管路コネクタ２４６の外部機器間コネクタ２５１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したので、ヒートプローブ装置２４５からヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２を外す際に、管路コネクタ２４６がヒートプローブ装置２４５から外れずにヒートプローブ装置２４５に接続されたままの状態で保持させることができる。そのため、従来のヒートプローブ処置具のように、電気を受け渡しするコネクタ部と流体を受け渡しするコネクタ部を別々にヒートプローブ装置に接続する場合に比べてヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の交換時の着脱作業の回数を減らすことができる。
【０１１５】
また、ヒートプローブ装置２４５からヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２を外した際に、管路コネクタ２４６に接続されている送気チューブ２５３や、送水チューブ２５４が不用意に垂れ下がることがない。
【０１１６】
また、図３１は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムの管路コネクタ３２に代えて第２の接続部材として受け渡しする要素が、光であるライトガイドコネクタ２６１を有する内視鏡２６２のシステムに変更したものである。
【０１１７】
本実施の形態では内視鏡２６２の挿入部２６３の基端部に電気を受け渡す第１のコネクタ部２６４と、光を受け渡す第２のコネクタ部２６５とを有する。第１の接続部材２６６は、第１の外部機器コネクタ２６７と、外部機器間コネクタ２６８とを有する電気コネクタ部、第２の接続部材は上記ライトガイドコネクタ２６１で構成されている。第１の接続部材２６６は、電源装置２６９と接続されている。ライトガイドコネクタ２６１は、ライトガイドケーブル２７０を介して光源装置２７１と接続されている。
【０１１８】
また、本実施の形態では内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７とを接続する前に、予め第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８と、ライトガイドコネクタ２６１とが接続される。そして、その後の内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続時には、同時に内視鏡２６２の第２のコネクタ部２４４とライトガイドコネクタ２６１とが接続される。
【０１１９】
第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８と、ライトガイドコネクタ２６１との接続部は、例えば第１の実施の形態の管路コネクタ３２とパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１との接続部と同構造になっている。さらに、第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続部および第２のコネクタ部２６５とライトガイドコネクタ２６１との接続部は、第１の実施の形態の電気接続部１１８ｂおよび光接続部１１８ａとそれぞれ同構造になっている。これにより、内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続強度をａ、第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８と、ライトガイドコネクタ２６１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定されている。
【０１２０】
また、第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続強度をＡ、第２のコネクタ部２６５とライトガイドコネクタ２６１との接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定されている。
【０１２１】
そこで、本実施の形態の内視鏡２６２のシステムでは次の効果がある。すなわち、内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続強度をａ、第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８と、ライトガイドコネクタ２６１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したので、第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７から内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４を外す際に、ライトガイドコネクタ２６１が第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８から外れずに第１の接続部材２６６に接続されたままの状態で保持させることができる。そのため、従来のようにスコープの特性に応じたライトガイドケーブルを選択して光源装置と接続することで適切な光量が出せる内視鏡において、挿入部を交換するたびに、ライトガイドケーブルを着脱する場合に比べてライトガイドケーブル２７０の着脱作業の回数を減らすことができる。また、第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７から内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４を外した際に、ライトガイドコネクタ２６１に接続されているライトガイドケーブル２７０が不用意に垂れ下がることがない。
【０１２２】
また、図３２は本発明の第８の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第７の実施の形態（図３１参照）の内視鏡２６２のシステムの構成を次の通り変更したものである。
【０１２３】
すなわち、本実施の形態では第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムの管路コネクタ３２に代えて第２の接続部材として受け渡しする要素がＵＰＤ信号である電気コネクタ２８１を有する内視鏡２８２のシステムに変更したものである。
【０１２４】
本実施の形態では内視鏡２８２の挿入部２８３の基端部に電気および光を受け渡す第１のコネクタ部２８４と、ＵＰＤ信号を受け渡す第２のコネクタ部２８５とを有する。第１の接続部材２８６は、第１の外部機器コネクタ２８７と、外部機器間コネクタ２８８とを有する電気および光コネクタ部、第２の接続部材は上記電気コネクタ２８１で構成されている。第１の接続部材２８６は、電源装置と光源装置２８９と接続されている。電気コネクタ２８１は、ＵＰＤケーブル２９０を介して内視鏡形状観測装置２９１と接続されている。
【０１２５】
また、本実施の形態では内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７とを接続する前に、予め第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８と、電気コネクタ２８１とが接続される。そして、その後の内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続時には、同時に内視鏡２８２の第２のコネクタ部２８５と電気コネクタ２８１とが接続される。
【０１２６】
第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８と、電気コネクタ２８１との接続部は、例えば第１の実施の形態の管路コネクタ３２とパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１との接続部と同構造になっている。さらに、第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続部および第２のコネクタ部２８５と電気コネクタ２８１との接続部は、第１の実施の形態の電気接続部１１８ｂおよび光接続部１１８ａとそれぞれ同構造になっている。これにより、内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続強度をａ、第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８と、電気コネクタ２８１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定されている
また、第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続強度をＡ、第２のコネクタ部２８５と電気コネクタ２８１との接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定されている。
【０１２７】
そこで、本実施の形態の内視鏡２８２のシステムでは次の効果がある。すなわち、内視鏡２８２の挿入部２８３の１回の交換作業で、第１の接続部材２８６と電気コネクタ２８１に同時に接続できるので、ユーザーの着脱作業の回数を少なくすることができる。
【０１２８】
さらに、内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続強度をａ、第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８と、電気コネクタ２８１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したので、第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７から内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４を外す際に、電気コネクタ２８１が第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８から外れずに第１の接続部材２８６に接続されたままの状態で保持させることができる。そのため、従来のように内視鏡形状観測装置２９１を使用する際には、内視鏡を交換するたびにＵＰＤケーブルを着脱する場合に比べてＵＰＤケーブル２９０の着脱作業の回数を減らすことができる。また、第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７から内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４を外した際に、電気コネクタ２８１に接続されているＵＰＤケーブル２９０が不用意に垂れ下がることがない。
【０１２９】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 挿入部に対して着脱可能に接続される第１の接続部材（管路コネクタ）と、前記挿入部に対して着脱可能に接続される第２の接続部材（モータユニット）と、前記第１の接続部材と前記挿入部との接続強度をａ、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂであることを特徴とする内視鏡。
【０１３０】
（付記項２） 挿入部に対して着脱可能に接続される第１の接続部材（管路コネクタ）と、前記挿入部に対して着脱可能に接続される第２の接続部材（モータユニット）と、前記第１の接続部材と前記挿入部との接続強度をＡ、前記第２の接続部材と前記挿入部との接続強度をＢとしたとき、ＡくＢであることを特徴とする内視鏡。
【０１３１】
（付記項３） 前記第１の接続部材は前記挿入部に対して流体を供給可能な流体供給用の第１のコネクタ（管路コネクタ）であるとともに、前記第２の接続部材は前記挿入部に対して動力、光、信号の少なくとも１つを供給可能な第２のコネクタ（モータユニット）であることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。
【０１３２】
（付記項４） 前記挿入部の基端部には基部が設けられ、前記基部には流体の受け渡すための開口部（口金）ならびに、動力、光、信号の少なくとも１つを受け渡すための接続部を備え、前記第１のコネクタは前記開口部に、前記第２のコネクタは前記接続部に接続可能であることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【０１３３】
（付記項５） 前記第２のコネクタを有し、前記基部に接続される連結部材（モータユニット）を備え、前記第１のコネクタは前記連結部材に接続されることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【０１３４】
（付記項６） 前記第１のコネクタを前記連結部材に接続するために、互いに係合する係合部（抜け止め）を設けたことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、電動電子内視鏡の挿入部と、パワーユニットと、管路コネクタとが着脱可能に接続される接続部を有する挿入部分離型の内視鏡などの医療装置の分野、この医療装置を製造、使用する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の医療装置のシステム全体の概略構成を示す斜視図。
【図２】第１の実施の形態の医療装置を示す概略的なブロック図。
【図３】第１の実施の形態の医療装置の電動湾曲内視鏡の挿入部の基端部とパワーユニットとの接続状態をパワーユニットの一部を断面にして示す側面図。
【図４】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットと他の器具との接続部分を取り外した状態を示す分解図。
【図５】第１の実施の形態の医療装置の電動湾曲内視鏡の挿入部の基端部とパワーユニットとの接続前の状態を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部の概略構成図。
【図７】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部コネクタの側面図。
【図８】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部コネクタの正面図。
【図９】（Ａ）は第１の実施の形態の医療装置の内視鏡用アームに設けられた内視鏡保持部のＣ型リングにパワーユニットが取付けられた状態を示す平面図、（Ｂ）はＣ型リングの可動部が移動した状態を示す平面図。
【図１０】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部を示す平面図。
【図１１】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の管路コネクタを示すもので、（Ａ）は管路コネクタの平面図、（Ｂ）は管路コネクタの側面図。
【図１２】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部コネクタの第１のコネクタ部の部分を示す平面図。
【図１３】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合される前の状態を示す平面図。
【図１４】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合された状態を示す平面図。
【図１５】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットと管路コネクタと挿入部の挿入部コネクタとの接続状態を示す平面図。
【図１６】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の管路コネクタの雌口金の挿入穴に挿入部コネクタの第１のコネクタ部の口金部材が挿入される前の状態を示す縦断面図。
【図１７】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の管路コネクタの雌口金の挿入穴に挿入部コネクタの第１のコネクタ部の口金部材が挿入された状態を示す縦断面図。
【図１８】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニット全体の平面図。
【図１９】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニットの鉗子栓の縦断面図。
【図２０】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニットの連結部の縦断面図。
【図２１】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニットの連結部の着脱状態を示す側面図。
【図２２】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニットの鉗子栓の取り外し手順を説明するための手順説明図。
【図２３】本発明の第２の実施の形態を示す要部の縦断面図。
【図２４】本発明の第３の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合される前の状態を示す斜視図。
【図２５】第３の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合された状態を示す斜視図。
【図２６】第３の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットと管路コネクタとの組み付け部分に挿入部の挿入部コネクタが接続される前の状態を示す斜視図。
【図２７】第３の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットと管路コネクタとの組み付け部分に挿入部の挿入部コネクタが接続された状態を示す斜視図。
【図２８】本発明の第４の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合される前の状態を示す斜視図。
【図２９】第４の実施の形態のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合された状態を示す斜視図。
【図３０】本発明の第５の実施の形態の医療装置のシステム全体の概略構成図。
【図３１】本発明の第６の実施の形態の医療装置のシステム全体の概略構成図。
【図３２】本発明の第７の実施の形態の医療装置のシステム全体の概略構成図。
【符号の説明】
【０１３７】
１０…挿入部、１１…パワーユニット（第１の接続部材）、３２…管路コネクタ（第２の接続部材）、１１４…挿入部コネクタ、１１５…第１のコネクタ部、１１６…第２のコネクタ部、１１７ａ…前方送水口金、１１７ｂ…送水口金、１１７ｃ…送気口金、１２２…ライトガイド接続部（第２の外部機器コネクタ）、１２３…電気接点（第２の外部機器コネクタ）、１２４…カップリング部（第２の外部機器コネクタ）、１５１ａ，１５１ｂ…係合凸部（外部機器間コネクタ）、１３１…管路コネクタ装着部、１５３…係合凹部（外部機器間コネクタ）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の接続機器が着脱可能に接続されて使用される医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡装置として、例えば特許文献１には、挿入部の基端部に操作部が着脱可能に連結される構成が示されている。この装置では、１台の操作部に対して複数の挿入部を選択的に連結させることができ、必要に応じて挿入部のみを交換して使用することができる。
【０００３】
また、特許文献２には、電動式の湾曲部を備えた電動湾曲内視鏡が示されている。ここでは、挿入部の基端部に湾曲駆動ユニットが着脱可能に連結される構成になっている。さらに、挿入部に内蔵された送気送水管路や、吸引管路には、外部装置の電磁弁ユニットに接続された外付けのチューブのコネクタが着脱可能に接続されるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−１１６１３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、操作部内には湾曲部の駆動機構とともに、送気送水管路や、吸引管路や、ライトガイドなどが一体的に組み付けられている。そのため、送気送水管路や、吸引管路などの管路を洗浄する際にも操作部内から送気送水管路や、吸引管路などの管路を分離できないので、その作業が行いにくい。
【０００５】
特許文献２の装置では、挿入部の基端部に対して湾曲駆動ユニットの着脱部と、管路コネクタの着脱部とが別々に設けられているので、これらの着脱作業を別々に行う必要があり、その作業に手間がかかる。さらに、挿入部の基端部から管路コネクタを取り外した場合には、外付けのチューブ類の垂れ下がりを防止するための作業が必要になるので、その作業に手間がかかる。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、挿入部の基端部に対して第１の接続部材と、第２の接続部材とを着脱する作業を簡単に行うことができるとともに、挿入部を取り外した際に、第１の接続部材と、第２の接続部材とが外れることがなく、挿入部の着脱作業を簡単に行うことができる医療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、外部機器と着脱可能に接続される少なくとも第１，第２の内蔵物が内蔵された細長い挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられ、前記第１の内蔵物に接続された第１のコネクタ部と前記第２の内蔵物に接続された第２のコネクタ部とを有する挿入部コネクタと、前記第１のコネクタ部と着脱可能に接続される第１の外部機器コネクタを有する第１の接続部材と、前記第２のコネクタ部と着脱可能に接続される第２の外部機器コネクタを有する第２の接続部材と、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間を着脱可能に接続する外部機器間コネクタと、を具備し、前記第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をａ、前記外部機器間コネクタの接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したことを特徴とする医療装置である。
そして、本請求項１の発明では、挿入部と、第１の接続部材と、第２の接続部材との接続時に、挿入部の挿入部コネクタの第１のコネクタ部と、第１の接続部材の第１の外部機器コネクタとが接続され、さらに、挿入部コネクタの第２のコネクタ部と第２の接続部材とが接続され、かつ第１の接続部材と第２の接続部材との間が外部機器間コネクタによって接続される。このとき、第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をａ、前記外部機器間コネクタの接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定することにより、挿入部を取り外した際に、第１の接続部材と、第２の接続部材とが外れることがなく、挿入部の着脱作業を簡単に行うようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、前記挿入部コネクタは、前記第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をＡ、前記第２のコネクタ部と前記第２の外部機器コネクタとの接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定したことを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項２の発明では、挿入部コネクタの第１のコネクタ部と第１の外部機器コネクタとの接続強度をＡ、第２のコネクタ部と第２の外部機器コネクタとの接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定することにより、挿入部を取り外した際に、第１のコネクタ部と第１の外部機器コネクタとの接続部が第２のコネクタ部と第２の外部機器コネクタとの接続部よりも簡単に外れるようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、前記第１の内蔵物は、流体管路、前記第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記流体管路に対して流体を供給可能な流体供給用の管路コネクタを有するとともに、前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項３の発明では、挿入部の第１の内蔵物は、流体管路、第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成される。第１の接続部材の流体供給用の管路コネクタは、挿入部の流体管路に対して流体を供給し、第２の接続部材のパワーユニットは、挿入部の伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、前記第１のコネクタ部は、流体管路接続用の口金部材、前記第２のコネクタ部は、動力、光、信号のうち少なくとも１つの伝送路の接続用の接続部を備え、前記管路コネクタは、前記口金部材に接続可能な接続端部を有し、前記パワーユニットは、前記接続部に接続可能な接続端部を有することを特徴とする請求項３に記載の医療装置である。
そして、本請求項４の発明では、挿入部と管路コネクタとパワーユニットとの接続時には挿入部の第１のコネクタ部の流体管路接続用の口金部材に管路コネクタの接続端部を接続し、挿入部の第２のコネクタ部における動力、光、信号のうち少なくとも１つの伝送路の接続用の接続部に、パワーユニットの接続端部を接続させるようにしたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、前記外部機器間コネクタは、前記パワーユニットに設けられた係合受け部と、前記管路コネクタに設けられ、前記係合受け部と係脱可能に係合される係合部とを有することを特徴とする請求項４に記載の医療装置である。
そして、本請求項５の発明では、外部機器間コネクタは、パワーユニットの係合受け部と、管路コネクタの係合部とを係脱可能に係合させるようにしたものである。
【００１２】
請求項６の発明は、前記係合受け部は、前記パワーユニットに形成された係合凹部を有し、前記管路コネクタは、前記係合凹部と係脱可能に係合される係合凸部を有し、前記係合受け部は、前記係合凹部から前記係合凸部が抜けることを防止する抜け止め部を有することを特徴とする請求項５に記載の医療装置である。
そして、本請求項６の発明では、パワーユニットの係合凹部と管路コネクタの係合凸部を係脱可能に係合させた際に、係合受け部の抜け止め部によって係合凹部から係合凸部が抜けることを防止するようにしたものである。
【００１３】
請求項７の発明は、前記管路コネクタの前記接続端部は、前記第１のコネクタ部の前記口金部材が挿入される挿入穴を有する弾性体製の雌口金によって形成され、前記第１のコネクタ部の前記口金部材は、前記雌口金よりも硬質な材料製の雄口金によって形成され、前記雌口金は、前記挿入穴の内周面に前記雄口金の外径よりも小径なシール用の凸部が前記挿入穴の周方向全体に延設されていることを特徴とする請求項４に記載の医療装置である。
そして、本請求項７の発明では、弾性体製の雌口金によって形成された管路コネクタの接続端部の挿入穴に雌口金よりも硬質な材料製の雄口金によって形成された第１のコネクタ部の口金部材を挿入させた際に、雄口金によって雌口金のシール用の凸部を押し潰す状態に弾性変形させて雌口金と雄口金との間を水密、気密にシールするようにしたものである。
【００１４】
請求項８の発明は、前記係合受け部は、前記係合凹部と前記係合凸部との係合部分に遊嵌状態で固定して前記雌口金の前記挿入穴と、前記雄口金との間の軸ずれを許容する軸ずれ調整部を有することを特徴とする請求項７に記載の医療装置である。
そして、本請求項８の発明では、係合受け部の軸ずれ調整部によって係合凹部と係合凸部との係合部分を遊嵌状態で固定することにより、雌口金の挿入穴と、雄口金との間の軸ずれを許容するようにしたものである。
【００１５】
請求項９の発明は、前記挿入部は、電動湾曲式の電子内視鏡の挿入部によって形成され、前記第１の接続部材は、前記内視鏡に流体を供給するポンプユニットによって形成され、前記パワーユニットは、前記内視鏡の湾曲部を電動駆動するモータと、前記内視鏡に照明光を導光するライトガイドと、前記内視鏡の撮像系との信号伝送路とを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項９の発明では、電動湾曲式の電子内視鏡の挿入部と、内視鏡に流体を供給するポンプユニットによって形成された第１の接続部材と、内視鏡の湾曲部を電動駆動するモータと、内視鏡に照明光を導光するライトガイドと、内視鏡の撮像系との信号伝送路とを有するパワーユニットとを接続するようにしたものである。
【００１６】
請求項１０の発明は、前記挿入部は、ヒートプローブ処置具の挿入部によって形成され、前記第１の内蔵物は、ヒートプローブ、前記第２の内蔵物は、送水管路によって形成され、前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記ヒートプローブに接続されるヒートプローブ制御装置であるとともに、前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記送水管路に対して送水する送水装置であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項１０の発明では、第１の内蔵物としてのヒートプローブと、第２の内蔵物としての送水管路とを有するヒートプローブ処置具の挿入部と、第１の接続部材と、第２の接続部材との接続時に、ヒートプローブ制御装置である第１の接続部材を挿入部のヒートプローブに接続させ、第２の接続部材の送水装置から挿入部の送水管路に対して送水するようにしたものである。
【００１７】
請求項１１の発明は、前記第１の内蔵物は、ライトガイド、前記第２の内蔵物は、動力、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記ライトガイドに接続される光源装置であるとともに、前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項１１の発明では、挿入部と、第１の接続部材と、第２の接続部材との接続時に、第１の接続部材の光源装置を挿入部のライトガイドに接続させるとともに、第２の接続部材のパワーユニットによって挿入部の伝送路に対して動力、信号のうち少なくとも１つを供給するようにしたものである。
【００１８】
請求項１２の発明は、前記第１の内蔵物は、内視鏡挿入形状観測装置の信号線、前記第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記信号線に接続される内視鏡挿入形状観測装置であるとともに、前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置である。
そして、本請求項１２の発明では、挿入部と、第１の接続部材と、第２の接続部材との接続時に、第１の接続部材の内視鏡挿入形状観測装置を挿入部の信号線に接続させるとともに、第２の接続部材のパワーユニットを挿入部の伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、挿入部の基端部に対して第１の接続部材と、第２の接続部材とを着脱する作業を簡単に行うことができるとともに、挿入部を取り外した際に、第１の接続部材と、第２の接続部材とが外れることがなく、挿入部の着脱作業を簡単に行うことができる医療装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図２２を参照して説明する。図１は、医療装置のシステム全体の概略構成を示す。医療装置には、患者用ベッド１の近傍位置に電動湾曲内視鏡２のシステムを搭載するカート７が配置される。医療装置である電動湾曲内視鏡装置は、主に電動湾曲内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ポンプユニット５と、システム電源６（図２参照）とを有する。
【００２１】
図２に示すようにカート７には、床上を移動自在となるように例えばキャスター等を備えた台車７ａの上に光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ポンプユニット５と、システム電源６とが積層状態で搭載されている。電動湾曲内視鏡２のシステムは、ビデオプロセッサ４からの映像信号を受けて所定の内視鏡画像を表示するモニタ８を備えている。モニタ８は、患者用ベッド１の側部に立設された状態で装着されている。
【００２２】
さらに、カート７は、電動湾曲内視鏡２を移動自在に保持する複数の可動アーム部等からなる内視鏡用アーム９を有する。内視鏡用アーム９は、カート７上に立設されたほぼＬ字状の支持アーム１０１と、複数、本実施の形態では３つ（第１〜第３）の水平動アーム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃと、１つの鉛直動アーム１０３とを有する。第１水平動アーム１０２ａの一端部は、支持アーム１０１の上端部に鉛直方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。第１水平動アーム１０２ａの他端部には、第２水平動アーム１０２ｂの一端部が鉛直方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。第２水平動アーム１０２ｂの他端部には、第３水平動アーム１０２ｃの一端部が鉛直方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。第３水平動アーム１０２ｃの他端部には、鉛直動アーム１０３の基端部が水平方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。さらに、鉛直動アーム１０３の先端部には内視鏡保持部１０４が配設されている。
【００２３】
内視鏡用アーム９の内視鏡保持部１０４は、図５に示すようにほぼＣ字状に形成されたＣ型リング１０７を有する。Ｃ型リング１０７は、ほぼＣ字状の内輪部１０７ａと、ほぼＣ字状の外輪部１０７ｂとを有する。内輪部１０７ａは、外輪部１０７ｂに沿って回動可能に連結され、かつ任意の回動位置で固定可能に支持されている。
【００２４】
また、第１水平動アーム１０２ａと第２水平動アーム１０２ｂとの連結部には鉛直方向に立設された第１支持ロッド１０５ａ、第２水平動アーム１０２ｂと第３水平動アーム１０２ｃとの連結部には鉛直方向に立設された第２支持ロッド１０５ｂがそれぞれ連結されている。第１支持ロッド１０５ａおよび第２支持ロッド１０５ｂの上端部にはリング状のバンドルリテーナ１０６がそれぞれ固定されている。
【００２５】
電動湾曲内視鏡２は、主に体腔内に挿入する細長い挿入部１０と、この挿入部１０の基端部に着脱自在に連結されたパワーユニット（第１の接続部材）１１と、このパワーユニット１１に対して着脱可能に連結される管路コネクタ（第２の接続部材）３２と、リモコン操作部１２とによって構成されている。
【００２６】
図６に示すように挿入部１０は、細長い可撓管部１３と、この可撓管部１３の先端に基端部が連結された湾曲部１４と、この湾曲部１４の先端に基端部が連結された先端硬性部１５とを有する。先端硬性部１５の先端面には、照明光学系の照明レンズ１６と、観察光学系の観察レンズ１７と、図２に示す処置具挿通チャンネルの先端開口部１８と、送気送水用ノズル１９と、前方送水用開口部２０などが配設されている。
【００２７】
照明レンズ１６の後方には照明光を導光する光ファイバーによって形成されるライトガイド２１の先端部が配設されている。観察レンズ１７の後方にはこの観察レンズ１７により結像された画像を光電変換するためのＣＣＤ２２などの撮像素子と、このＣＣＤ２２を駆動するＣＣＤドライバ２３とが配設されている。
【００２８】
また、電動湾曲内視鏡２の湾曲部１４は、ほぼリング状の複数の湾曲駒が挿入部１０の軸方向に沿って並設され、それぞれリベットなどの回動ピンを介して回動可能に連結されている。さらに、湾曲部１４には、この湾曲部１４を例えば、上下左右の４方向に湾曲操作する湾曲操作用の４本のワイヤの先端側が接続されている。各ワイヤの基端部側は、挿入部１０の基端部側に延出されている。そして、パワーユニット１１からの駆動力を受けてワイヤが牽引駆動される。これにより、湾曲部１４は、真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の直線状態（非湾曲状態）から上下左右方向に任意の湾曲角度に湾曲操作された湾曲形状まで湾曲可能になっている。
【００２９】
挿入部１０の内部には、外部機器と着脱可能に接続される複数の内蔵物、例えば流体管路である第１の内蔵物１１１と、動力、光、信号などを伝送する伝送路によって形成される第２の内蔵物１１２とを有する。本実施の形態では、第１の内蔵物１１１は、前方送水管路２４と、送気管路２５ａと、送水管路２５ｂと、吸引管路を兼ねる処置具挿通管路２６とによって形成される。第２の内蔵物１１２は、例えば湾曲部１４を例えば、上下左右の４方向に湾曲操作する湾曲操作用（動力伝送用）の図示しない４本のワイヤと、光伝送用のライトガイド２１と、ＣＣＤドライバ２３に接続された信号伝送用の電気配線１１３とによって形成される。
【００３０】
前方送水管路２４の先端部は前方送水用開口部２０に連結されている。また、送水管路２５ｂの先端部には、送気管路２５ａの先端部が連結されている。そして、送水管路２５ｂと、送気管路２５ａとの連結部よりも先端側には送気送水管路２５が形成されている。この送気送水管路２５の先端部は送気送水用ノズル１９に連結されている。処置具挿通管路２６の先端部は、先端開口部１８に連結されている。
【００３１】
図６に示すように挿入部１０の基端部には、可撓管部１３よりも太径の挿入部コネクタ１１４が設けられている。この挿入部コネクタ１１４は、軸方向に沿って配置された３つのブロック、すなわち第１ブロック１１４ａと、第２ブロック１１４ｂと、第３ブロック１１４ｃとを有する。第１ブロック１１４ａは、最も可撓管部１３側に配置されている円錐形状部１１４ａ１と円筒形状部１１４ａ２とを有する。第２ブロック１１４ｂは、中央位置に配置された最も大型のブロックである。第３ブロック１１４ｃは、挿入部１０の基端部の端末部分に配置されたブロックである。
【００３２】
さらに、挿入部コネクタ１１４は、第１のコネクタ部１１５と、第２のコネクタ部１１６とを有する。第１のコネクタ部１１５には、前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃと、漏水検知口金１１７ｄとが設けられている。これらの口金１１７ａ〜１１７ｄは、図７に示すように挿入部コネクタ１１４の第２ブロック１１４ｂと第３ブロック１１４ｃとの間の第２ブロック１１４ｂの端面１１４ｂ１に後端側に向けて突設されている。前方送水口金１１７ａには、前方送水管路２４の基端部が連結されている。同様に、送水口金１１７ｂには送水管路２５ｂの基端部、送気口金１１７ｃには送気管路２５ａの基端部がそれぞれ連結されている。さらに、上記口金１１７ａ〜１１７ｃは、例えば金属などの硬質な材料製の雄口金によって形成されている。
【００３３】
第２のコネクタ部１１６には、光接続部１１８ａと、電気接続部１１８ｂと、駆動力伝達用の駆動力伝達部１１８ｃとが設けられている。ここで、電気接続部１１８ｂは、挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの後端部に突設された円筒部材１１９の外周面に並設された電気接点１２０によって形成されている。光接続部１１８ａは、第３ブロック１１４ｃの後端部の円筒部材１１９の軸心部に配置されたライトガイド２１の接続端部２１ａによって形成されている。駆動力伝達部１１８ｃは、挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの図７、図８中で上下に配置された一対のカップリング部１２１ａ，１２１ｂによって形成されている。
【００３４】
また、挿入部コネクタ１１４の円筒形状部１１４ａ２の外周面には、処置具挿通部２８が突設されている。処置具挿通部２８には、後述する吸引チューブ付き鉗子栓２９（図１８参照）が装着される。
【００３５】
パワーユニット１１は、例えば略円筒状や略円柱状のユニット本体１１ａを有する。このユニット本体１１ａの一端部（挿入部１０との接続端部）には、内視鏡用アーム９の内視鏡保持部１０４の内輪部１０７ａへの取り付け用の取付け部１１ｂが形成されている。この取付け部１１ｂはＣ型リング１０７の内輪部１０７ａと対応する形状に形成されている。そして、パワーユニット１１の取付け部１１ｂは、内視鏡用アーム９のＣ型リング１０７の内輪部１０７ａに取り付けられた状態で固定されている。これにより、内視鏡用アーム９によって、内視鏡２が所定の範囲内で移動可能に支持されている。
【００３６】
パワーユニット１１は、湾曲部１４を電動駆動する駆動源である電動モータ（湾曲駆動手段）３５を有する駆動力発生部１１Ａと、ライトガイド１２５によって照明光を伝送する光伝送部１１Ｂと、ＣＣＤ２２の電気信号を伝送する電気信号伝送部１１Ｃとを有する。
【００３７】
駆動力発生部１１Ａは、電動モータ３５を含むパワーユニット１１の統括的な制御を行なうモータ制御部３６と、電動モータ３５の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化するエンコーダ３７と、電動モータ３５の回転動力を減速させる減速ギアー３８と、この減速ギアー３８に連結され電動モータ３５の回転動力を挿入部１０の側の動力連結部３９へと伝達する電磁クラッチ４０と、回転位置検出手段であるポテンショメータ４１と、電磁クラッチ４０の動作を検出するクラッチ動作検出スイッチ４２と、挿入部１０とパワーユニット１１との係合状態を検出する着脱状態検出スイッチ４３等によって構成されている。
【００３８】
さらに、ユニット本体１１ａには、取付け部１１ｂ側の端面に挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの部分が挿脱可能に挿入される収納室１１ｃの開口部１１ｄが形成されている。
【００３９】
ユニット本体１１ａの収納室１１ｃの内部には、図４に示すように光伝送部１１Ｂを形成する光接続用のライトガイド接続部１２２と、電気信号伝送部１１Ｃを形成する電気接続用の電気接点１２３と、動力伝達用のカップリング部１２４とが設けられている。これらのライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とはそれぞれユニット本体１１ａの収納室１１ｃの内部に挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの部分が挿脱可能に挿入された際に、挿入部コネクタ１１４が収納室１１ｃの終端位置まで挿入された時点で挿入部コネクタ１１４のライトガイド２１の接続端部２１ａと、電気接点１２０と、カップリング部１２１ａ，１２１ｂとそれぞれ接続される位置に配置されている。そして、これらのライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とによって挿入部コネクタ１１４の第２のコネクタ部１１６と着脱可能に接続される第２の外部機器コネクタが形成されている。
【００４０】
また、ユニット本体１１ａの後端部には、ユニバーサルコード３３の一端部が連結されている。ユニバーサルコード３３内にはライトガイド１２５と、ＣＣＤ２２の電気信号伝送用の電気配線１２６が配設されている。ユニバーサルコード３３の先端部には光源装置３に接続される光コネクタ部１２７が連結されている。この光コネクタ部１２７の側部には電気ケーブル１２８を介して電気コネクタ部１２９が連結されている。この電気コネクタ部１２９は、ビデオプロセッサ４に接続されている。
【００４１】
図５および図９（Ａ），（Ｂ）に示すようにユニット本体１１ａには、円形状の外周面の一部を切欠させた平板状の切欠部１３０が形成されている。この切欠部１３０には、挿入部１０との接続端部側に管路コネクタ装着部１３１が設けられている。この管路コネクタ装着部１３１には、管路コネクタ３２が着脱可能に装着される。
【００４２】
管路コネクタ３２は、図１１（Ａ）に示すようにゴムなどの弾性体によって形成されたブロック状のコネクタ本体１３２を有する。このコネクタ本体１３２には、図１１（Ｂ）に示すように流体管路接続用の３つ（第１，第２，第３）の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃが形成されている。第１の接続穴部１３３ａには前方送水チューブ１３４ａ、第２の接続穴部１３３ｂには送水チューブ１３４ｂ、第３の接続穴部１３３ｃには送気チューブ１３４ｃの各一端部が連結されている。
【００４３】
管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、挿入部コネクタ１１４の第１のコネクタ部１１５に突設された３つの雄口金である前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃがそれぞれ挿入される雌口金によって形成されている。ここで、第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、図１６に示すように雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃの外径よりも大径な遊嵌用の嵌合穴１４１と、この嵌合穴１４１の内周面に内向きに突設されたシール用の凸部１４２とを有する。凸部１４２は、嵌合穴１４１の内周面の周方向全体に延設されている。この凸部１４２の内径は、雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃの外径よりも小径に設定されている。そのため、嵌合穴１４１内に雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃが挿入された場合には図１７に示すように口金１１７ａ〜１１７ｃによって凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形し、口金１１７ａ〜１１７ｃと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされるようになっている。
【００４４】
また、管路コネクタ３２には、図１１（Ａ）に示すようにコネクタ本体１３２の両側部にほぼ三角形状の係合凸部１５１ａ，１５１ｂが突設されている。パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１には、管路コネクタ３２を図１０中で下から上向きにスライド移動させる動作をガイドするガイド面１５２が設けられている。このガイド面１５２の終端部の位置には管路コネクタ３２の係合凹部（係合受け部）１５３が設けられている。この係合凹部１５３には、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が係脱可能に係合される。
【００４５】
さらに、管路コネクタ装着部１３１には、係合凹部１５３の入口部分の両側部に係合凹部１５３から管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が抜けることを防止する爪部（抜け止め部）１５４ａ，１５４ｂが突設されている。
【００４６】
そして、管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を装着する場合には、図１３中で、管路コネクタ装着部１３１の下方からコネクタ本体１３２が上向きに押し込み操作される。このとき、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分は、係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たる。このように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ３２を押し込むことにより、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂによって圧縮される状態に弾性変形しながら爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える。これにより、図１４に示すように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分がガイド面１５２の終端部側の係合凹部１５３に挿入される状態で係合される。また、管路コネクタ３２は、係合凹部１５３に対し遊嵌状態で取り付いている。そして、この管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分と、管路コネクタ装着部１３１の係合凹部１５３との係合部分によって外部機器間コネクタが形成されている。
【００４７】
また、管路コネクタ３２のコネクタ本体１３２の下部には、図１１（Ｂ）に示すようにコネクタ本体１３２の両側に突出する凸部１５５が突設されている。これらの凸部１５５は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すようにパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１の底面に上向きに突設された逆Ｌ字状の係合凸部１５６に係合されるようになっている。これにより、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着されている管路コネクタ３２が図９（Ａ）中で上側（挿入部１０の抜去方向に対して直交する方向）に引き抜かれることが防止されている。
【００４８】
さらに、図１１（Ｂ）に示すように管路コネクタ３２のコネクタ本体１３２の上部には、チューブ類保持具１５７が突設されている。このチューブ類保持具１５７には、２つのチューブ類保持溝１５８が形成されている。各チューブ類保持溝１５８には上側にすり割り状のスリット部１５８ａが形成されている。このスリット部１５８ａからチューブ類保持溝１５８にチューブやワイヤなどのチューブ類が挿脱できるようになっている。
【００４９】
そして、管路コネクタ３２は、パワーユニット１１に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が連結される前に予めパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着される。このパワーユニット１１と管路コネクタ３２との接続時には、管路コネクタ３２の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃの各他端部は、ポンプユニット５にそれぞれ連結される。このとき、ユニバーサルコード３３と、管路コネクタ３２の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃおよび吸引チューブ１６１は、第１支持ロッド１０５ａおよび第２支持ロッド１０５ｂの各バンドルリテーナ１０６内にそれぞれ軸方向に移動可能に、かつ軸回りの回動／回転も可能に挿通される。
【００５０】
ポンプユニット５には、流体制御カセット５ａが着脱可能に装着されている。この流体制御カセット５ａは、送気、送水、吸引に関する弁体を有する流量調整機構を備えている。ポンプユニット５は、流体制御カセット５ａの流量調整機構を駆動する。
【００５１】
また、管路コネクタ３２がパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着されたのち、図３に示すようにパワーユニット１１に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が連結される。このとき、挿入部コネクタ１１４の第２のコネクタ部１１６の光接続部１１８ａと、電気接続部１１８ｂと、駆動力伝達用の駆動力伝達部１１８ｃとがパワーユニット１１の第２の外部機器コネクタであるライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。これにより、挿入部１０の光伝送用のライトガイド２１と、電気信号伝送用の電気配線１１３と、動力伝送用のカップリング部１２１ａ，１２１ｂとがパワーユニット１１のライトガイド１２５と、電気配線１２６と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。
【００５２】
同時に、図１５に示すように挿入部１０の挿入部コネクタ１１４の第１のコネクタ部１１５が管路コネクタ３２に連結される。このとき、第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃにそれぞれ連結される。これにより、挿入部１０側の前方送水管路２４と、送気管路２５ａと、送水管路２５ｂとが管路コネクタ３２側の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃとそれぞれ接続される。
【００５３】
また、処置具挿通部２８には、吸引チューブ付き鉗子栓２９が装着される。図１８は、吸引チューブ付き鉗子栓２９の鉗子栓ユニット１０８全体の外観を示す。鉗子栓ユニット１０８には、鉗子栓２９とは別体の吸引チューブ１６１が設けられている。図１９に示すようにこの吸引チューブ１６１の一端部に鉗子栓２９が連結されている。そして、挿入部１０内の処置具挿通管路２６は、処置具挿通部２８の吸引チューブ付き鉗子栓２９を介して別体の吸引チューブ１６１と連結されている。吸引チューブ１６１の他端部には、図２１に示すようにポンプユニット５の吸引ポンプ側の接続口金１６３と着脱可能に連結される吸引コネクタ１６２が接続されている。これにより、処置具挿通管路２６は、吸引をした際の吸引物の通路としても使われる。そして、吸引物を処置具挿通管路２６から処置具挿通部２８の吸引チューブ付き鉗子栓２９を経て吸引チューブ１６１に吸引させることができる。
【００５４】
図１９は、吸引チューブ付き鉗子栓２９の内部構成を示す。鉗子栓２９は、若干の弾性力を有するポリエチレンやポリプロピレン等の樹脂部材で略円筒形状に形成された連結筒体１６４を有する。連結筒体１６４の下部には挿入部１０の処置具挿通部２８に連結される連結穴部１６５が形成され、内周にパッキン１６５ａが設けられている。ここで、挿入部１０の処置具挿通部２８は金属製の口金である。そして、連結筒体１６４の連結穴部１６５は処置具挿通部２８の金属製口金に外嵌される状態で圧入され、パッキン１６５ａを介して密着状態で取り付け固定されるようになっている。
【００５５】
連結筒体１６４の上部には、栓部材１６６と、蓋部材１６７とが設けられている。さらに、連結筒体１６４の上端部には、凹陥状の受部１６８が形成されている。この受部１６８には栓部材１６６が嵌着されている。栓部材１６６には、円筒体１６６ａの上端部に膜状の閉塞膜１６６ｂが形成されている。この閉塞膜１６６ｂの中央部位には丸孔１６６ｃが形成されている。丸孔１６６ｃの径寸法は、挿通される処置具等の外径寸法より所定量小さく形成されている。したがって、処置具等を丸孔１６６ｃに挿通させた処置具挿通状態において、丸孔１６６ｃの内周面は、栓部材１６６の弾性力によって、処置具の外周面に密着した状態に弾性変形して水密・気密状態を保持するようになっている。また、処置具を丸孔１６６ｃに挿通させたとき、栓部材１６６の外周部の形状が変化することなく、薄肉に形成された閉塞膜１６６ｂだけが変形して、栓部材１６６の形状が維持される。
【００５６】
受部１６８の外周部には、リング状の蓋係止部材１６９が取付けられている。蓋係止部材１６９は、受部１６８の外周部に外嵌される大径な固定部１６９ａと、この固定部１６９ａの上側に配置され、固定部１６９ａよりも小径に形成された蓋係止部１６９ｂとを有する。蓋係止部１６９ｂの外周面には、蓋本体取付け溝１６９ｃが設けられている。さらに、蓋係止部１６９ｂの内径は、栓部材１６６の外径よりも小径に形成されている。これにより、受部１６８に嵌着された栓部材１６６の上端部が蓋係止部１６９ｂの内周部によって押えられ、栓部材１６６が抜け止めされている。
【００５７】
さらに、連結筒体１６４の上部には、受部１６８の下側に斜め下向きに突出された係合突部１７０が形成されている。連結筒体１６４の中途部には連結筒体１６４の軸方向と直交する方向に延設された口金部１７１が形成されている。口金部１７１は連結筒体１６４の内部に連通されている。口金部１７１には吸引チューブ１６１が連結されている。
【００５８】
蓋部材１６７は、シリコンゴム、ブチルゴム、天然ゴム等の弾性部材で形成されている。この蓋部材１６７は、蓋本体部１７２と、この蓋本体部１７２の片側に配置された帯状の連結部１７３と、蓋本体部１７２の反対側に配置された帯状のつまみ部１７４とを有する。連結部１７３は一定の厚み寸法で帯状に形成されている。連結部１７３の端面には円形、角形等のリング部１７３ａが形成されている。連結部１７３のリング部１７３ａは、連結筒体１６４の係合突部１７０に対して圧入配置されて固定されている。
【００５９】
蓋本体部１７２は、略円筒形状の筒体によって形成されている。さらに、蓋本体部１７２の筒体の下端部には内部側に向けて係合爪部１７２ａが突設されている。そして、蓋本体部１７２の筒体は、蓋係止部材１６９の蓋係止部１６９ｂに外嵌される状態で蓋係止部１６９ｂに着脱可能に連結されるようになっている。このとき、蓋本体部１７２の係合爪部１７２ａが蓋係止部材１６９の蓋本体取付け溝１６９ｃに圧入配置されて係合されるようになっている。
【００６０】
さらに、蓋本体部１７２の略中央部には半球状凹部１７２ｂが設けられている。半球状凹部１７２ｂの底面には処置具等が挿通可能な処置具挿通用スリット１７５が形成されている。スリット１７５は処置具未挿通状態時の場合には、蓋部材１６７の弾性力によってスリット１７５の両側の壁面間が密着状態になって水密・気密状態を保持するようになっている。スリット１７５に処置具等を挿通させた処置具挿通状態の場合には、スリット１７５の両側の壁面が、蓋部材１６７の弾性力によって、処置具の外周面に密着した状態に弾性変形し、水密・気密状態を保持するようになっている。
【００６１】
そして、吸引チューブ付き鉗子栓２９を通して処置具挿通部２８から挿入される鉗子等の処置具は、処置具挿通管路２６を挿通して挿入部１０の先端側前面の先端開口部１８から突出し得るようになっている。
【００６２】
また、鉗子栓２９のつまみ部１７４は、蓋本体部１７２の上面に連なるように該蓋本体部１７２の外周側面から一方向側に所定量突出して設けられている。つまみ部１７４の先端側下面には複数の突起１７６が突設され、滑り止め部１７７が形成されている。滑り止め部１７７は、蓋部材１６７の開閉時、つまみ部１７４を把持するユーザーの手指が滑ることを防止するためのものである。
【００６３】
また、本実施の形態の鉗子栓２９には、処置具挿通部２８の口金から鉗子栓２９を取り外した際に、連結筒体１６４の連結穴部１６５の周壁の一部を切除して破壊する栓破壊操作レバー１７８が設けられている。この栓破壊操作レバー１７８は、非使用時には図２２（Ａ）に示すように連結筒体１６４の連結穴部１６５の周壁部における口金部１７１の反対側の壁面に連結筒体１６４の周壁に沿って上向きに延設された状態で保持されている。栓破壊操作レバー１７８の根元部分には連結筒体１６４の周壁を切り開くための一対のＶ字状溝などの切り欠き部１７９が形成されている。そして、本実施形態において鉗子栓２９は、ユーザーによって栓破壊操作レバー１７８に対して外向きに荷重を掛けることにより、図２２（Ｂ）に示すように切り欠き部１７９から連結筒体１６４の周壁が切り開かれて破壊されるようになっている。 このとき、図２２（Ｃ）に示すように栓破壊操作レバー１７８を連結筒体１６４の周壁から切り離すことにより、図２２（Ｄ）に示すように処置具挿通部２８の口金から鉗子栓２９を簡単に取り外すことができるようになっている。さらに、処置具挿通部２８の口金から取り外した鉗子栓２９は、連結筒体１６４の連結穴部１６５の周壁の一部が切除されることにより、そのまま再度、処置具挿通部２８の口金に取付けることができないようになっている。これにより、使用済みの鉗子栓２９を再使用できなくするようになっている。
【００６４】
また、図２０に示すように吸引コネクタ１６２には、円筒状のコネクタ本体１６２ａの内部に栓部材１８０が組み付けられている。栓部材１８０には、円筒体１８０ａの一端部に膜状の閉塞膜１８０ｂが形成されている。この閉塞膜１８０ｂの中央部位には丸孔１８０ｃが形成されている。丸孔１８０ｃの径寸法は、挿通される吸引ポンプ側の接続口金１６３の外径寸法より所定量小さく形成されている。したがって、吸引ポンプ側の接続口金１６３を丸孔１８０ｃに挿通させた状態において、丸孔１８０ｃの内周面は、栓部材１８０の弾性力によって、吸引ポンプ側の接続口金１６３の外周面に密着した状態に弾性変形して水密・気密状態を保持するようになっている。
【００６５】
さらに、コネクタ本体１６２ａの先端部には円筒状の連結端部１８１が設けられている。この連結端部１８１の略中央部には半球状凹部１８１ａが設けられている。半球状凹部１８１ａの底面には吸引ポンプ側の接続口金１６３が挿通可能なスリット１８２が形成されている。スリット１８２は処置具未挿通状態時の場合には、連結端部１８１の弾性力によってスリット１８２の両側の壁面間が密着状態になって水密・気密状態を保持するようになっている。スリット１８２に吸引ポンプ側の接続口金１６３を挿通させた場合には、スリット１８２の両側の壁面が、連結端部１８１の弾性力によって、吸引ポンプ側の接続口金１６３の外周面に密着した状態に弾性変形し、水密・気密状態を保持するようになっている。
【００６６】
また、システム電源６は、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ポンプユニット５と、モニタ８との間で電気的に接続されている。ポンプユニット５には、リモコン操作部１２から延出する電気ケーブル４４が接続されている。
【００６７】
また、リモコン操作部１２は、湾曲部１４に対する湾曲動作を指示入力する湾曲操作装置であるトラックボール装置４５と、送気送水操作指示を行なう送気送水スイッチ４６と、吸引操作指示を行なう吸引スイッチ４７等の各種操作部材と、ビデオ撮影等のビデオプロセッサ４の各種機能をリモート操作する各種のビデオスイッチ４８と、これらの操作入力手段に電気的に接続されるＡＤ変換器４９等によって構成されている。なお、ＡＤ変換器４９は、ビデオ撮影等を操作する各種のビデオスイッチ４８から生じる電気信号を受けて所定の操作指示信号とするＡＤ変換処理を行なうものである。さらに、リモコン操作部１２の複数のビデオスイッチ４８には、スイッチ毎に例えば、フリーズ（静止画）指示や、レリーズ等のスイッチ機能を割り付けることができる。そして、ビデオスイッチ４８のスイッチ操作をすることにより、割り付けられた機能に対応する信号処理、例えば静止画をモニタ８の表示画面に出力する動作を行う。
【００６８】
また、リモコン操作部１２の各操作部材が操作されることによって生じる各種の指示信号は、ＡＤ変換器４９から適宜指示信号に対応する制御を行なうための制御信号を各機器に向けて出力するようになっている。これにより、パワーユニット１１の駆動制御を行なうと共に光源装置３やビデオプロセッサ４やポンプユニット５等を統括的に制御するようになっている。
【００６９】
そして、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２のシステムは、パワーユニット１１に管路コネクタ３２が連結されるとともに、挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が連結された状態で使用される。この使用時には、光源装置３からの照明光は、パワーユニット１１内のライトガイド１２５から挿入部１０の内部のライトガイド２１を経由して挿入部１０の先端部側に伝送され、照明レンズ１６から前面に向けて照射され、被写体が照明されるようになっている。
【００７０】
また、内視鏡画像は、観察レンズ１７によりＣＣＤ２２に結像され、このＣＣＤ２２によって映像信号に変換される。さらに、ＣＣＤ２２から出力される映像信号は、挿入部１０内の電気配線１１３からパワーユニット１１内の電気配線１２６に伝送され、さらにユニバーサルコード３３内を経て電気コネクタ部１２９によってビデオプロセッサ４に入力される。ビデオプロセッサ４には、モニタ８が電気的に接続されている。これにより、ビデオプロセッサ４で所定の信号処理を施したのち、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号はモニタ８へと伝送されるようになっている。これを受けてモニタ８の表示画面に内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００７１】
また、リモコン操作部１２の操作によってポンプユニット５が駆動されて送気送水及び吸引動作が行われると、挿入部１０の先端面からの送気送水や吸引を行なうことができるようになっている。
【００７２】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の電動湾曲内視鏡２のシステムのパワーユニット１１に対して管路コネクタ３２と、挿入部１０とを着脱する（取付け／取外し）作業手順について説明する。
【００７３】
（１）パワーユニット１１に対して管路コネクタ３２と、挿入部１０とを取付ける作業手順
（１−１）パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する。このパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業時には、まず、図１３に示すように管路コネクタ装着部１３１の下方からコネクタ本体１３２が上向きに（挿入部１０の挿脱方向と平行に）押し込み操作される。このとき、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分は、係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たる。
【００７４】
（１−２）管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ３２を図１３中で、上向きに押し込む。この作業時には、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂによって圧縮される状態に弾性変形しながら爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える。これにより、図１４に示すように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分がガイド面１５２の終端部側の係合凹部１５３に挿入される状態で係合される。図１４は、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２が接続された状態を示す。
【００７５】
（１−３）図１４の状態で、パワーユニット１１に挿入部１０を連結する作業が行われる。この作業時にはパワーユニット１１の取付け部１１ｂ側の端面の開口部１１ｄから収納室１１ｃ内に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が挿入される。このとき、挿入部コネクタ１１４の第２のコネクタ部１１６の光接続部１１８ａと、電気接続部１１８ｂと、駆動力伝達用の駆動力伝達部１１８ｃとがパワーユニット１１の第２の外部機器コネクタであるライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。これにより、挿入部１０の光伝送用のライトガイド２１と、電気信号伝送用の電気配線１１３と、動力伝送用のカップリング部１２１ａ，１２１ｂとがパワーユニット１１のライトガイド１２５と、電気配線１２６と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。
【００７６】
（１−４）パワーユニット１１と挿入部１０とが連結されると、ほぼ同時に管路コネクタ３２と挿入部１０の第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが連結される。このとき、管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、ゴム製の雌口金によって形成されている。また、前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとは、金属製の雄口金によって形成されている。そして、接続時は金属製の雄口金がゴム製の雌口金に嵌り込む。このとき、前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃの金属製の雄口金は、管路コネクタ３２のゴム製の雌口金の嵌合穴１４１に遊嵌状態で挿入される。そして、嵌合穴１４１内に雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃが挿入された場合には図１７に示すように口金１１７ａ〜１１７ｃによって嵌合穴１４１内の凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形する。これにより、ゴム製の雌口金が金属の口金１１７ａ〜１１７ｃを締め付けることで、口金１１７ａ〜１１７ｃと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされ、流体が漏れることなく受け渡しができるようにしている。
【００７７】
このとき、第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃにそれぞれ連結される。これにより、挿入部１０側の前方送水管路２４と、送気管路２５ａと、送水管路２５ｂとが管路コネクタ３２側の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃとそれぞれ接続される。また、管路コネクタ１３２は、係合凹部１５３に対し遊嵌状態で取り付いているため、例えば製造誤差による管路の軸ずれをカバーできる。
【００７８】
（２）パワーユニット１１に対して管路コネクタ３２と、挿入部１０とを取外す作業手順
（２−１）パワーユニット１１から挿入部１０を切り離す。このとき、挿入部１０の第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃから抜ける。このとき、第１のコネクタ部１１５と管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃとの接続強度（第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃから口金１１７ａ〜１１７ｃが抜ける力量）をａ、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との間の接続強度（管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂが爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える力量）をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定されている。そのため、パワーユニット１１から挿入部１０を引き抜いた際に、管路コネクタ３２は、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に接続された状態で留まっている。
【００７９】
（２−２）パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１から管路コネクタ３２を取外す。このとき、管路コネクタ３２の一方の係合凸部１５１ｂの近傍のコネクタ本体１３２の後端部分を前方向に手で押し出すことで、軽い力量で容易に取外すことができる。
【００８０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２のシステムでは、パワーユニット１１に対して管路コネクタ３２と、挿入部１０とを着脱する際に、パワーユニット１１の第１のコネクタ部１１５と管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃとの接続強度（第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃから口金１１７ａ〜１１７ｃが抜ける力量）をａ、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との間の接続強度（管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂが爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える力量）をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定している。そのため、パワーユニット１１から挿入部１０を取り外しても、管路コネクタ３２がパワーユニット１１から脱落することなく連結状態のままで保持することができる。
【００８１】
したがって、パワーユニット１１から挿入部１０を取り外した際に、管路コネクタ３２がパワーユニット１１から脱落することがないので、管路コネクタ３２に接続されている前方送水チューブ１３４ａ、送水チューブ１３４ｂ、送気チューブ１３４ｃなどのチューブが不用意に垂れ下がらない。そのため、パワーユニット１１への管路コネクタ３２の取り付け状態を気にすることなくパワーユニット１１に対して挿入部１０を着脱できる。
【００８２】
また、管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、図１６に示すように嵌合穴１４１の内周面に内向きに突設されたシール用の凸部１４２を有する。そして、嵌合穴１４１内に雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃが挿入された場合には図１７に示すように口金１１７ａ〜１１７ｃによって凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形し、口金１１７ａ〜１１７ｃと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされる。これにより、パワーユニット１１と挿入部１０との接続時には金属製の雄口金がゴム製の雌口金に嵌りこみ、ゴム製の雌口金が金属の雄口金を締め付けることで、流体が漏れることなく受け渡しができる効果がある。
【００８３】
さらに、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業時には、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ３２を図１３中で、上向きに押し込む。この作業により、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂによって圧縮される状態に弾性変形しながら爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える。この作業時には、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が圧縮される状態に弾性変形しながら爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える際に、爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える前と後で管路コネクタ３２を押し込む押し込み力が急激に変化する。そして、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越えた時点で、押し込み力が急激に軽くなるので、作業者にクリック感を感じさせることができる。そのため、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業時に管路コネクタ３２の装着部分が目視できない場合でも図１４に示すように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ，１５１ｂの部分がガイド面１５２の終端部側の係合凹部１５３に挿入される状態で係合された状態を感覚的に認識することができるので、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業の作業性を高めることができる。
【００８４】
また、パワーユニット１１から挿入部１０を取り外しても、管路コネクタ３２がパワーユニット１１から脱落することなく連結状態のままで保持することができることにより、次の効果がある。すなわち、病院内での使用時に挿入部１０は症例ごとに交換するのに対し、管路コネクタ３２は症例ごとには交換せず、複数の症例で共通に使用する（１日使用する）という使い方を行うことができる。また、１日の検査が終了したときには容易に管路コネクタ３２をパワーユニット１１から取り外すことができる。そのため、ユーザーが症例ごとに管路コネクタ３２をパワーユニット１１に接続する必要がないので、複数の症例ごとにシステムを準備する作業を簡単に行うことができる。
【００８５】
また、図２３は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムの管路コネクタ３２の構成を次の通り変更したものである。
【００８６】
すなわち、本実施の形態の管路コネクタ２０１は、比較的硬質な合成樹脂材料で形成されたコネクタ本体２０２を有する。このコネクタ本体２０２には、流体管路２０３ａ，２０３ｂの入口部分に凹陥状のシール部材装着部２０４が形成されている。このシール部材装着部２０４にはゴムなどの弾性体で形成されたブロック状のシール部材２０５が装着されている。
【００８７】
シール部材２０５には、流体管路２０３ａ，２０３ｂの入口部分に連通される接続穴部２０６ａ，２０６ｂが形成されている。接続穴部２０６ａ，２０６ｂは第１の実施の形態の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃのゴム製の雌口金と同一構造になっている。
【００８８】
また、コネクタ本体２０２の両側部には、第１の実施の形態の係合凸部１５１ａ，１５１ｂに代えて一対の板ばね状のＵ字状アーム２０７ａ，２０７ｂが形成されている。各Ｕ字状アーム２０７ａ，２０７ｂの先端には外向きに突設された係合爪部２０８ａ，２０８ｂが形成されている。
【００８９】
そして、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ２０１を装着する場合には図２３中で、管路コネクタ装着部１３１の下方からコネクタ本体２０２が上向きに押し込み操作される。このとき、管路コネクタ２０１のＵ字状アーム２０７ａ，２０７ｂの係合爪部２０８ａ，２０８ｂの部分は、係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たる。このように管路コネクタ２０１の係合爪部２０８ａ，２０８ｂの部分が係合凹部１５３の入口部分の両側部の爪部１５４ａ，１５４ｂに突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ２０１を押し込むことにより、管路コネクタ２０１の係合爪部２０８ａ，２０８ｂの部分が爪部１５４ａ，１５４ｂによって内側に押圧される。この押圧力により、Ｕ字状アーム２０７ａ，２０７ｂを内側に撓む状態に弾性変形させながら係合爪部２０８ａ，２０８ｂが爪部１５４ａ，１５４ｂを乗り越える。これにより、図２３に示すように管路コネクタ２０１の係合爪部２０８ａ，２０８ｂの部分がガイド面１５２の終端部側の係合凹部１５３に挿入される状態で係合される。また、管路コネクタ３２は、係合凹部１５３に対して遊嵌状態で係合されている。
【００９０】
また、パワーユニット１１と挿入部１０との連結時には、ほぼ同時に挿入部１０側の金属製の雄口金２０９ａ，２０９ｂが管路コネクタ２０１のゴム製の雌口金である接続穴部２０６ａ，２０６ｂに嵌り込む。このとき、雄口金２０９ａ，２０９ｂは、管路コネクタ２０１のゴム製の雌口金の嵌合穴１４１（図１６，１７参照）に遊嵌状態で挿入される。そして、嵌合穴１４１内に雄口金２０９ａ，２０９ｂが挿入された場合には図１７に示すように口金２０９ａ，２０９ｂによって嵌合穴１４１内の凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形する。これにより、接続穴部２０６ａ，２０６ｂのゴム製の雌口金が金属の雄口金２０９ａ，２０９ｂを締め付けることで、雄口金２０９ａ，２０９ｂと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされ、流体が漏れることなく受け渡しができるようにしている。
【００９１】
そこで、本実施の形態では管路コネクタ２０１の接続穴部２０６ａ，２０６ｂは、図１６に示すように嵌合穴１４１の内周面に内向きに突設されたシール用の凸部１４２を有する。そのため、嵌合穴１４１内に雄口金２０９ａ，２０９ｂが挿入された場合に、管路コネクタ３２は、係合凹部１５３に対し遊嵌状態で取り付いているため、例えば製造誤差による管路の軸ずれをカバーできる。そして、嵌合穴１４１内に雄口金２０９ａ，２０９ｂが挿入された場合には図１７に示すように口金２０９ａ，２０９ｂによって凸部１４２の部分が押し潰される状態で弾性変形し、口金２０９ａ，２０９ｂと嵌合穴１４１の内周面との間の隙間が水密状態にシールされる。これにより、パワーユニット１１と挿入部１０との接続時には挿入部１０の金属製の雄口金２０９ａ，２０９ｂが管路コネクタ２０１のゴム製の雌口金の接続穴部２０６ａ，２０６ｂに嵌りこみ、ゴム製の雌口金の接続穴部２０６ａ，２０６ｂが金属の雄口金２０９ａ，２０９ｂを締め付けることで、流体が漏れることなく受け渡しができる効果がある。
【００９２】
また、図２４〜図２７は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムのパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との間の接続部分の構成を次の通り変更したものである。
【００９３】
すなわち、本実施の形態では、図２４に示すようにパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１にほぼＵ字状の一対の枠部材２１１ａ，２１１ｂが設けられている。一対の枠部材２１１ａ，２１１ｂは、Ｕ字状の開口部分を離間対向配置した状態で、管路コネクタ装着部１３１に固定されている。これにより、枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の内壁部分によってパワーユニット１１に対する挿入部１０の抜去方向に対して直交する壁面２１１ｃが設けられている。
【００９４】
また、管路コネクタ２１２には、コネクタ本体２１３の両側部にそれぞれ横向きに突出された係合凸部２１４ａ，２１４ｂが設けられている。これらの係合凸部２１４ａ，２１４ｂは、枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の開口部分に挿脱可能に挿入されるようになっている。
【００９５】
そして、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ２１２を装着する場合には図２４中で、管路コネクタ装着部１３１の上方からコネクタ本体２１３が下向きに押し込み操作される。このとき、管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂが枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の開口部分に差し込まれる状態で係合される。これにより、図２５に示すように管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂが枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の内壁の壁面２１１ｃに当接された状態で保持される。図２５はパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１の枠部材２１１ａ，２１１ｂに管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂが係合された状態を示す。
【００９６】
また、図２６はパワーユニット１１と管路コネクタ２１２との組み付け部分に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が接続される前の状態、図２７はパワーユニット１１と管路コネクタ２１２との組み付け部分に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が接続された状態をそれぞれ示す。パワーユニット１１と挿入部１０との連結時には、図２７に示すように管路コネクタ２１２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃに挿入部１０の第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとがそれぞれ挿入された状態で連結される。
【００９７】
図２７に示すようにパワーユニット１１と管路コネクタ２１２と挿入部１０との連結時には管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂが枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の内壁の壁面２１１ｃに当接された状態で保持されている。これにより、管路コネクタ２１２の係合凸部２１４ａ，２１４ｂと、枠部材２１１ａ，２１１ｂのＵ字状の内壁の壁面２１１ｃとの当接部によってパワーユニット１１から挿入部１０を引き抜く際に管路コネクタ２１２がパワーユニット１１から外れることが防止され、抜け止めされている。
【００９８】
また、図２８および図２９は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムのパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との間の接続部分の構成を次の通り変更したものである。
【００９９】
すなわち、本実施の形態では、図２８に示すように管路コネクタ３２のコネクタ本体１３２の下面にアリ溝部２３１を設けている。さらに、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１には、管路コネクタ３２のアリ溝部２３１と対応する形状のアリ溝係合部２３２が形成されている。
【０１００】
そして、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２を接続する作業時には、まず、図２８に示すように管路コネクタ装着部１３１の上方からコネクタ本体１３２が下向きに（挿入部１０の抜去方向に対し直交する方向に）押し込み操作される。このとき、管路コネクタ３２のアリ溝部２３１の周壁部分は、管路コネクタ装着部１３１の上方からアリ溝係合部２３２に突き当たる。
【０１０１】
管路コネクタ３２のアリ溝部２３１の周壁部分が管路コネクタ装着部１３１のアリ溝係合部２３２に突き当たったのち、さらに強い力で管路コネクタ３２を図２８中で、下向きに押し込む。この作業時には、管路コネクタ３２のアリ溝部２３１の周壁部分がアリ溝係合部２３２によって圧縮される状態に弾性変形しながらアリ溝係合部２３２を乗り越える。これにより、図２９に示すように管路コネクタ３２のアリ溝部２３１にアリ溝係合部２３２が挿入される状態で係合される。そして、この管路コネクタ３２のアリ溝部２３１と管路コネクタ装着部１３１のアリ溝係合部２３２との係合部によって管路コネクタ装着部１３１から管路コネクタ３２が挿入部１０の抜去方向に対し直交する方向に引き抜かれることを防止することができる。なお、挿入部１０の抜去方向の管路コネクタ装着部１３１と管路コネクタ３２との係合は、第１の実施の形態と同じ構成である。
【０１０２】
そこで、本実施の形態では、管路コネクタ３２の装着方向が、挿入部１０の挿抜方向に対して直交方向からの装着となる。そのため、第１の実施形態のように管路コネクタ３２の装着方向が、挿入部１０の抜去方向と平行な方向の場合のように管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ、１５１ｂを係合凹部１５３の爪部１５４ａ、１５４ｂを乗り越えさせることなく装着することができる。このため、係合凸部１５１ａ、１５１ｂは弾性変形する材質や構造である必要はなく、より硬い材質にすることができるので、第１の実施形態よりも接続強度を高めることができる。
【０１０３】
なお、第１の実施形態においては、管路コネクタ３２の装着方向が、挿入部１０の抜去方向に平行な方向であるため、管路コネクタ３２装着時に、管路コネクタ３２の係合凸部１５１ａ、１５１ｂが、係合凹部１５３の爪部１５４ａ、１５４ｂを乗り越えることによって装着されるようにしている。そのため、係合凸部１５１ａ、１５１ｂは、弾性変形する構造にする必要がある。これに対し、本実施の形態では上述したとおり、係合凸部１５１ａ、１５１ｂは第１の実施形態よりも硬い材質にすることができるので、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着された管路コネクタ３２の接続強度を第１の実施の形態よりもさらに高めることができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、管路コネクタ３２をパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に対して着脱する方向が挿入部１０の抜去方向に直交する方向から取り付ける例を示したが、管路コネクタ３２の着脱方向は挿入部１０の抜去方向と平行な方向から取り付けてもよい。
【０１０５】
また、図３０は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムに代えてヒートプローブ処置具２４１のシステムに適用したものである。
【０１０６】
すなわち、本実施の形態では、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２に熱を伝える図示しないヒートプローブと、送水管路とが内蔵されている。挿入部２４２の基端部には、電気を受け渡す第１のコネクタ部２４３と、流体を受け渡す第２のコネクタ部２４４とが設けられている。第１のコネクタ部２４３の内端部は、ヒートプローブの基端部に連結されている。第２のコネクタ部２４４の内端部は、送水管路の基端部に連結されている。
【０１０７】
本実施の形態では、第１の接続部材がヒートプローブ装置２４５、第２の接続部材が管路コネクタ２４６で構成されている。ヒートプローブ装置２４５は、制御回路２４７と、送気ポンプ２４８とが内蔵されている。
【０１０８】
さらに、ヒートプローブ装置２４５は、第１の外部機器コネクタ２４９と、外部機器間コネクタ２５０とを有する。第１の外部機器コネクタ２４９の内端部は、制御回路２４７と接続されている。外部機器間コネクタ２５０の内端部は送気ポンプ２４８と接続されている。
【０１０９】
また、第１の外部機器コネクタ２４９の外端部はヒートプローブ処置具２４１の第１のコネクタ部２４３の外端部と着脱可能に接続される。外部機器間コネクタ２５０の外端部は、管路コネクタ２４６の後述する外部機器間コネクタ２５１の外端部と着脱可能に接続される。
【０１１０】
管路コネクタ２４６は、前記外部機器間コネクタ２５１と第２の外部機器コネクタ２５２とを有する。さらに、外部機器間コネクタ２５１の内端部には送気チューブ２５３の一端部が連結されている。第２の外部機器コネクタ２５２の内端部には送水チューブ２５４の一端部が連結されている。送気チューブ２５３の他端部は、送水タンク２５５内の上部に連結されている。送水チューブ２５４の他端部は、送水タンク２５５内の下部に連結されている。第２の外部機器コネクタ２５２の外端部は、ヒートプローブ処置具２４１の第２のコネクタ部２４４の外端部と着脱可能に接続される。
【０１１１】
また、本実施の形態ではヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９とを接続する前に、予めヒートプローブ装置２４５の外部機器間コネクタ２５０と、管路コネクタ２４６の外部機器間コネクタ２５１とが接続される。そして、その後のヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続時には、同時にヒートプローブ処置具２４１の第２のコネクタ部２４４と管路コネクタ２４６の第２の外部機器コネクタ２５２とが接続される。
【０１１２】
ヒートプローブ装置２４５の外部機器間コネクタ２５０と、管路コネクタ２４６の外部機器間コネクタ２５１との接続部は、例えば第１の実施の形態の管路コネクタ３２とパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１との接続部と同構造になっている。さらに、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続部およびヒートプローブ処置具２４１の第２のコネクタ部２４４と管路コネクタ２４６の第２の外部機器コネクタ２５２との接続部は、第１の実施の形態の電気接続部１１８ｂおよび第１のコネクタ部１１５の接続部とそれぞれ同構造になっている。これにより、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続強度をａ、ヒートプローブ装置２４５の外部機器間コネクタ２５０と、管路コネクタ２４６の外部機器間コネクタ２５１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定されている。
【０１１３】
また、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続強度をＡ、ヒートプローブ処置具２４１の第２のコネクタ部２４４と管路コネクタ２４６の第２の外部機器コネクタ２５２との接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定されている。
【０１１４】
そこで、本実施の形態のヒートプローブ処置具２４１のシステムでは次の効果がある。すなわち、ヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の第１のコネクタ部２４３とヒートプローブ装置２４５の第１の外部機器コネクタ２４９との接続強度をａ、ヒートプローブ装置２４５の外部機器間コネクタ２５０と、管路コネクタ２４６の外部機器間コネクタ２５１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したので、ヒートプローブ装置２４５からヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２を外す際に、管路コネクタ２４６がヒートプローブ装置２４５から外れずにヒートプローブ装置２４５に接続されたままの状態で保持させることができる。そのため、従来のヒートプローブ処置具のように、電気を受け渡しするコネクタ部と流体を受け渡しするコネクタ部を別々にヒートプローブ装置に接続する場合に比べてヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２の交換時の着脱作業の回数を減らすことができる。
【０１１５】
また、ヒートプローブ装置２４５からヒートプローブ処置具２４１の挿入部２４２を外した際に、管路コネクタ２４６に接続されている送気チューブ２５３や、送水チューブ２５４が不用意に垂れ下がることがない。
【０１１６】
また、図３１は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムの管路コネクタ３２に代えて第２の接続部材として受け渡しする要素が、光であるライトガイドコネクタ２６１を有する内視鏡２６２のシステムに変更したものである。
【０１１７】
本実施の形態では内視鏡２６２の挿入部２６３の基端部に電気を受け渡す第１のコネクタ部２６４と、光を受け渡す第２のコネクタ部２６５とを有する。第１の接続部材２６６は、第１の外部機器コネクタ２６７と、外部機器間コネクタ２６８とを有する電気コネクタ部、第２の接続部材は上記ライトガイドコネクタ２６１で構成されている。第１の接続部材２６６は、電源装置２６９と接続されている。ライトガイドコネクタ２６１は、ライトガイドケーブル２７０を介して光源装置２７１と接続されている。
【０１１８】
また、本実施の形態では内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７とを接続する前に、予め第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８と、ライトガイドコネクタ２６１とが接続される。そして、その後の内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続時には、同時に内視鏡２６２の第２のコネクタ部２４４とライトガイドコネクタ２６１とが接続される。
【０１１９】
第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８と、ライトガイドコネクタ２６１との接続部は、例えば第１の実施の形態の管路コネクタ３２とパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１との接続部と同構造になっている。さらに、第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続部および第２のコネクタ部２６５とライトガイドコネクタ２６１との接続部は、第１の実施の形態の電気接続部１１８ｂおよび光接続部１１８ａとそれぞれ同構造になっている。これにより、内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続強度をａ、第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８と、ライトガイドコネクタ２６１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定されている。
【０１２０】
また、第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続強度をＡ、第２のコネクタ部２６５とライトガイドコネクタ２６１との接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定されている。
【０１２１】
そこで、本実施の形態の内視鏡２６２のシステムでは次の効果がある。すなわち、内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４と第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７との接続強度をａ、第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８と、ライトガイドコネクタ２６１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したので、第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７から内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４を外す際に、ライトガイドコネクタ２６１が第１の接続部材２６６の外部機器間コネクタ２６８から外れずに第１の接続部材２６６に接続されたままの状態で保持させることができる。そのため、従来のようにスコープの特性に応じたライトガイドケーブルを選択して光源装置と接続することで適切な光量が出せる内視鏡において、挿入部を交換するたびに、ライトガイドケーブルを着脱する場合に比べてライトガイドケーブル２７０の着脱作業の回数を減らすことができる。また、第１の接続部材２６６の第１の外部機器コネクタ２６７から内視鏡２６２の挿入部２６３の第１のコネクタ部２６４を外した際に、ライトガイドコネクタ２６１に接続されているライトガイドケーブル２７０が不用意に垂れ下がることがない。
【０１２２】
また、図３２は本発明の第８の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第７の実施の形態（図３１参照）の内視鏡２６２のシステムの構成を次の通り変更したものである。
【０１２３】
すなわち、本実施の形態では第１の実施の形態（図１乃至図２２参照）の電動湾曲内視鏡２のシステムの管路コネクタ３２に代えて第２の接続部材として受け渡しする要素がＵＰＤ信号である電気コネクタ２８１を有する内視鏡２８２のシステムに変更したものである。
【０１２４】
本実施の形態では内視鏡２８２の挿入部２８３の基端部に電気および光を受け渡す第１のコネクタ部２８４と、ＵＰＤ信号を受け渡す第２のコネクタ部２８５とを有する。第１の接続部材２８６は、第１の外部機器コネクタ２８７と、外部機器間コネクタ２８８とを有する電気および光コネクタ部、第２の接続部材は上記電気コネクタ２８１で構成されている。第１の接続部材２８６は、電源装置と光源装置２８９と接続されている。電気コネクタ２８１は、ＵＰＤケーブル２９０を介して内視鏡形状観測装置２９１と接続されている。
【０１２５】
また、本実施の形態では内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７とを接続する前に、予め第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８と、電気コネクタ２８１とが接続される。そして、その後の内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続時には、同時に内視鏡２８２の第２のコネクタ部２８５と電気コネクタ２８１とが接続される。
【０１２６】
第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８と、電気コネクタ２８１との接続部は、例えば第１の実施の形態の管路コネクタ３２とパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１との接続部と同構造になっている。さらに、第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続部および第２のコネクタ部２８５と電気コネクタ２８１との接続部は、第１の実施の形態の電気接続部１１８ｂおよび光接続部１１８ａとそれぞれ同構造になっている。これにより、内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続強度をａ、第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８と、電気コネクタ２８１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定されている
また、第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続強度をＡ、第２のコネクタ部２８５と電気コネクタ２８１との接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定されている。
【０１２７】
そこで、本実施の形態の内視鏡２８２のシステムでは次の効果がある。すなわち、内視鏡２８２の挿入部２８３の１回の交換作業で、第１の接続部材２８６と電気コネクタ２８１に同時に接続できるので、ユーザーの着脱作業の回数を少なくすることができる。
【０１２８】
さらに、内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４と第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７との接続強度をａ、第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８と、電気コネクタ２８１との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したので、第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７から内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４を外す際に、電気コネクタ２８１が第１の接続部材２８６の外部機器間コネクタ２８８から外れずに第１の接続部材２８６に接続されたままの状態で保持させることができる。そのため、従来のように内視鏡形状観測装置２９１を使用する際には、内視鏡を交換するたびにＵＰＤケーブルを着脱する場合に比べてＵＰＤケーブル２９０の着脱作業の回数を減らすことができる。また、第１の接続部材２８６の第１の外部機器コネクタ２８７から内視鏡２８２の挿入部２８３の第１のコネクタ部２８４を外した際に、電気コネクタ２８１に接続されているＵＰＤケーブル２９０が不用意に垂れ下がることがない。
【０１２９】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 挿入部に対して着脱可能に接続される第１の接続部材（管路コネクタ）と、前記挿入部に対して着脱可能に接続される第２の接続部材（モータユニット）と、前記第１の接続部材と前記挿入部との接続強度をａ、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂであることを特徴とする内視鏡。
【０１３０】
（付記項２） 挿入部に対して着脱可能に接続される第１の接続部材（管路コネクタ）と、前記挿入部に対して着脱可能に接続される第２の接続部材（モータユニット）と、前記第１の接続部材と前記挿入部との接続強度をＡ、前記第２の接続部材と前記挿入部との接続強度をＢとしたとき、ＡくＢであることを特徴とする内視鏡。
【０１３１】
（付記項３） 前記第１の接続部材は前記挿入部に対して流体を供給可能な流体供給用の第１のコネクタ（管路コネクタ）であるとともに、前記第２の接続部材は前記挿入部に対して動力、光、信号の少なくとも１つを供給可能な第２のコネクタ（モータユニット）であることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。
【０１３２】
（付記項４） 前記挿入部の基端部には基部が設けられ、前記基部には流体の受け渡すための開口部（口金）ならびに、動力、光、信号の少なくとも１つを受け渡すための接続部を備え、前記第１のコネクタは前記開口部に、前記第２のコネクタは前記接続部に接続可能であることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【０１３３】
（付記項５） 前記第２のコネクタを有し、前記基部に接続される連結部材（モータユニット）を備え、前記第１のコネクタは前記連結部材に接続されることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【０１３４】
（付記項６） 前記第１のコネクタを前記連結部材に接続するために、互いに係合する係合部（抜け止め）を設けたことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、電動電子内視鏡の挿入部と、パワーユニットと、管路コネクタとが着脱可能に接続される接続部を有する挿入部分離型の内視鏡などの医療装置の分野、この医療装置を製造、使用する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の医療装置のシステム全体の概略構成を示す斜視図。
【図２】第１の実施の形態の医療装置を示す概略的なブロック図。
【図３】第１の実施の形態の医療装置の電動湾曲内視鏡の挿入部の基端部とパワーユニットとの接続状態をパワーユニットの一部を断面にして示す側面図。
【図４】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットと他の器具との接続部分を取り外した状態を示す分解図。
【図５】第１の実施の形態の医療装置の電動湾曲内視鏡の挿入部の基端部とパワーユニットとの接続前の状態を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部の概略構成図。
【図７】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部コネクタの側面図。
【図８】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部コネクタの正面図。
【図９】（Ａ）は第１の実施の形態の医療装置の内視鏡用アームに設けられた内視鏡保持部のＣ型リングにパワーユニットが取付けられた状態を示す平面図、（Ｂ）はＣ型リングの可動部が移動した状態を示す平面図。
【図１０】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部を示す平面図。
【図１１】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の管路コネクタを示すもので、（Ａ）は管路コネクタの平面図、（Ｂ）は管路コネクタの側面図。
【図１２】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部コネクタの第１のコネクタ部の部分を示す平面図。
【図１３】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合される前の状態を示す平面図。
【図１４】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合された状態を示す平面図。
【図１５】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットと管路コネクタと挿入部の挿入部コネクタとの接続状態を示す平面図。
【図１６】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の管路コネクタの雌口金の挿入穴に挿入部コネクタの第１のコネクタ部の口金部材が挿入される前の状態を示す縦断面図。
【図１７】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の管路コネクタの雌口金の挿入穴に挿入部コネクタの第１のコネクタ部の口金部材が挿入された状態を示す縦断面図。
【図１８】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニット全体の平面図。
【図１９】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニットの鉗子栓の縦断面図。
【図２０】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニットの連結部の縦断面図。
【図２１】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニットの連結部の着脱状態を示す側面図。
【図２２】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の鉗子栓ユニットの鉗子栓の取り外し手順を説明するための手順説明図。
【図２３】本発明の第２の実施の形態を示す要部の縦断面図。
【図２４】本発明の第３の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合される前の状態を示す斜視図。
【図２５】第３の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合された状態を示す斜視図。
【図２６】第３の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットと管路コネクタとの組み付け部分に挿入部の挿入部コネクタが接続される前の状態を示す斜視図。
【図２７】第３の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットと管路コネクタとの組み付け部分に挿入部の挿入部コネクタが接続された状態を示す斜視図。
【図２８】本発明の第４の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合される前の状態を示す斜視図。
【図２９】第４の実施の形態のパワーユニットの係合受け部に管路コネクタの係合部が係合された状態を示す斜視図。
【図３０】本発明の第５の実施の形態の医療装置のシステム全体の概略構成図。
【図３１】本発明の第６の実施の形態の医療装置のシステム全体の概略構成図。
【図３２】本発明の第７の実施の形態の医療装置のシステム全体の概略構成図。
【符号の説明】
【０１３７】
１０…挿入部、１１…パワーユニット（第１の接続部材）、３２…管路コネクタ（第２の接続部材）、１１４…挿入部コネクタ、１１５…第１のコネクタ部、１１６…第２のコネクタ部、１１７ａ…前方送水口金、１１７ｂ…送水口金、１１７ｃ…送気口金、１２２…ライトガイド接続部（第２の外部機器コネクタ）、１２３…電気接点（第２の外部機器コネクタ）、１２４…カップリング部（第２の外部機器コネクタ）、１５１ａ，１５１ｂ…係合凸部（外部機器間コネクタ）、１３１…管路コネクタ装着部、１５３…係合凹部（外部機器間コネクタ）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器と着脱可能に接続される少なくとも第１，第２の内蔵物が内蔵された細長い挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記第１の内蔵物に接続された第１のコネクタ部と前記第２の内蔵物に接続された第２のコネクタ部とを有する挿入部コネクタと、
前記第１のコネクタ部と着脱可能に接続される第１の外部機器コネクタを有する第１の接続部材と、
前記第２のコネクタ部と着脱可能に接続される第２の外部機器コネクタを有する第２の接続部材と、
前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間を着脱可能に接続する外部機器間コネクタと、を具備し、
前記第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をａ、前記外部機器間コネクタの接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したことを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記挿入部コネクタは、前記第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をＡ、前記第２のコネクタ部と前記第２の外部機器コネクタとの接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定したことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記第１の内蔵物は、流体管路、前記第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記流体管路に対して流体を供給可能な流体供給用の管路コネクタを有するとともに、
前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項４】
前記第１のコネクタ部は、流体管路接続用の口金部材、前記第２のコネクタ部は、動力、光、信号のうち少なくとも１つの伝送路の接続用の接続部を備え、
前記管路コネクタは、前記口金部材に接続可能な接続端部を有し、前記パワーユニットは、前記接続部に接続可能な接続端部を有することを特徴とする請求項３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記外部機器間コネクタは、前記パワーユニットに設けられた係合受け部と、前記管路コネクタに設けられ、前記係合受け部と係脱可能に係合される係合部とを有することを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
【請求項６】
前記係合受け部は、前記パワーユニットに形成された係合凹部を有し、
前記管路コネクタは、前記係合凹部と係脱可能に係合される係合凸部を有し、
前記係合受け部は、前記係合凹部から前記係合凸部が抜けることを防止する抜け止め部を有することを特徴とする請求項５に記載の医療装置。
【請求項７】
前記管路コネクタの前記接続端部は、前記第１のコネクタ部の前記口金部材が挿入される挿入穴を有する弾性体製の雌口金によって形成され、
前記第１のコネクタ部の前記口金部材は、前記雌口金よりも硬質な材料製の雄口金によって形成され、
前記雌口金は、前記挿入穴の内周面に前記雄口金の外径よりも小径なシール用の凸部が前記挿入穴の周方向全体に延設されていることを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
【請求項８】
前記係合受け部は、前記係合凹部と前記係合凸部との係合部分に遊嵌状態で固定して前記雌口金の前記挿入穴と、前記雄口金との間の軸ずれを許容する軸ずれ調整部を有することを特徴とする請求項７に記載の医療装置。
【請求項９】
前記挿入部は、電動湾曲式の電子内視鏡の挿入部によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記内視鏡に流体を供給するポンプユニットによって形成され、
前記パワーユニットは、前記内視鏡の湾曲部を電動駆動するモータと、前記内視鏡に照明光を導光するライトガイドと、前記内視鏡の撮像系との信号伝送路とを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１０】
前記挿入部は、ヒートプローブ処置具の挿入部によって形成され、
前記第１の内蔵物は、ヒートプローブ、前記第２の内蔵物は、送水管路によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記ヒートプローブに接続されるヒートプローブ制御装置であるとともに、
前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記送水管路に対して送水する送水装置であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１１】
前記第１の内蔵物は、ライトガイド、前記第２の内蔵物は、動力、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記ライトガイドに接続される光源装置であるとともに、
前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１２】
前記第１の内蔵物は、内視鏡挿入形状観測装置の信号線、前記第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記信号線に接続される内視鏡挿入形状観測装置であるとともに、
前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１】
外部機器と着脱可能に接続される少なくとも第１，第２の内蔵物が内蔵された細長い挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記第１の内蔵物に接続された第１のコネクタ部と前記第２の内蔵物に接続された第２のコネクタ部とを有する挿入部コネクタと、
前記第１のコネクタ部と着脱可能に接続される第１の外部機器コネクタを有する第１の接続部材と、
前記第２のコネクタ部と着脱可能に接続される第２の外部機器コネクタを有する第２の接続部材と、
前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間を着脱可能に接続する外部機器間コネクタと、を具備し、
前記第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をａ、前記外部機器間コネクタの接続強度をｂとしたとき、ａ＜ｂに設定したことを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記挿入部コネクタは、前記第１のコネクタ部と前記第１の外部機器コネクタとの接続強度をＡ、前記第２のコネクタ部と前記第２の外部機器コネクタとの接続強度をＢとしたとき、Ａ＜Ｂに設定したことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記第１の内蔵物は、流体管路、前記第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記流体管路に対して流体を供給可能な流体供給用の管路コネクタを有するとともに、
前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項４】
前記第１のコネクタ部は、流体管路接続用の口金部材、前記第２のコネクタ部は、動力、光、信号のうち少なくとも１つの伝送路の接続用の接続部を備え、
前記管路コネクタは、前記口金部材に接続可能な接続端部を有し、前記パワーユニットは、前記接続部に接続可能な接続端部を有することを特徴とする請求項３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記外部機器間コネクタは、前記パワーユニットに設けられた係合受け部と、前記管路コネクタに設けられ、前記係合受け部と係脱可能に係合される係合部とを有することを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
【請求項６】
前記係合受け部は、前記パワーユニットに形成された係合凹部を有し、
前記管路コネクタは、前記係合凹部と係脱可能に係合される係合凸部を有し、
前記係合受け部は、前記係合凹部から前記係合凸部が抜けることを防止する抜け止め部を有することを特徴とする請求項５に記載の医療装置。
【請求項７】
前記管路コネクタの前記接続端部は、前記第１のコネクタ部の前記口金部材が挿入される挿入穴を有する弾性体製の雌口金によって形成され、
前記第１のコネクタ部の前記口金部材は、前記雌口金よりも硬質な材料製の雄口金によって形成され、
前記雌口金は、前記挿入穴の内周面に前記雄口金の外径よりも小径なシール用の凸部が前記挿入穴の周方向全体に延設されていることを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
【請求項８】
前記係合受け部は、前記係合凹部と前記係合凸部との係合部分に遊嵌状態で固定して前記雌口金の前記挿入穴と、前記雄口金との間の軸ずれを許容する軸ずれ調整部を有することを特徴とする請求項７に記載の医療装置。
【請求項９】
前記挿入部は、電動湾曲式の電子内視鏡の挿入部によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記内視鏡に流体を供給するポンプユニットによって形成され、
前記パワーユニットは、前記内視鏡の湾曲部を電動駆動するモータと、前記内視鏡に照明光を導光するライトガイドと、前記内視鏡の撮像系との信号伝送路とを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１０】
前記挿入部は、ヒートプローブ処置具の挿入部によって形成され、
前記第１の内蔵物は、ヒートプローブ、前記第２の内蔵物は、送水管路によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記ヒートプローブに接続されるヒートプローブ制御装置であるとともに、
前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記送水管路に対して送水する送水装置であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１１】
前記第１の内蔵物は、ライトガイド、前記第２の内蔵物は、動力、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記ライトガイドに接続される光源装置であるとともに、
前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１２】
前記第１の内蔵物は、内視鏡挿入形状観測装置の信号線、前記第２の内蔵物は、動力、光、信号のうち少なくとも１つを伝送する伝送路によって形成され、
前記第１の接続部材は、前記挿入部の前記信号線に接続される内視鏡挿入形状観測装置であるとともに、
前記第２の接続部材は、前記挿入部の前記伝送路に対して動力、光、信号のうち少なくとも１つを供給するパワーユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
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【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２００８−２７２２９９（Ｐ２００８−２７２２９９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２１１２５（Ｐ２００７−１２１１２５）
【出願日】平成１９年５月１日（２００７．５．１）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１日（２００７．５．１）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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