印刷検査装置、印刷装置及び印刷検査方法
【課題】検査精度を大きく低下させることなく、印刷用紙の全体に関して検査を行いつつ検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減する。
【解決手段】印刷装置が備える検査系統は、印刷用紙の単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、データ量が比較的少ない簡易検査とが可能である。モード信号が”Ｈ”のときに処理対象となる印刷用紙の領域が詳細検査の検査対象とされ、モード信号が”Ｌ”のときに処理対象となる印刷用紙の領域は簡易検査の検査対象とされる。したがって、検査精度を大きく低下させることなく印刷用紙の全体に関して検査を行い、さらに、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【解決手段】印刷装置が備える検査系統は、印刷用紙の単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、データ量が比較的少ない簡易検査とが可能である。モード信号が”Ｈ”のときに処理対象となる印刷用紙の領域が詳細検査の検査対象とされ、モード信号が”Ｌ”のときに処理対象となる印刷用紙の領域は簡易検査の検査対象とされる。したがって、検査精度を大きく低下させることなく印刷用紙の全体に関して検査を行い、さらに、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置によって印刷された印刷物を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷装置で印刷された印刷物に関して、必要な内容が正しく印刷されているかの検査を行う印刷検査装置が提案されている。このような印刷検査装置においては、例えば、印刷装置が印刷に用いる画像データを基準データとする一方で、実際の印刷物の内容を受光センサなどで読み取って得られる画像データを被検査データとし、基準データと被検査データとの比較により検査がなされるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１８７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数のページが連続的に印刷される場合などでは、その印刷の検査結果がほぼリアルタイムに得られることが望まれる。このため印刷検査装置では、画像データという膨大なデータを、ほぼリアルタイムに処理が可能な非常に高速な演算性能が要求される。このような高速な演算性能は、印刷検査装置のコスト上昇の一因となっている。
【０００５】
コスト削減のために印刷検査装置において取り扱うデータ量を低減するには、例えば、検査において比較する画像データの解像度を低下させることや、印刷物の一部のみを検査対象とすることなどが考えられる。
【０００６】
しかしながら、比較する画像データの解像度を低下させると、軽微なレベルの不良を長期間にわたって発見できない可能性があり、また、印刷物の一部のみを検査対象とすると、検査対象とならない部分の不良を発見できない。したがって、いずれの場合も検査精度が大きく低下することになる。
【０００７】
また、可変印刷（複数のページのそれぞれに固有の内容を印刷する印刷手法／バリアブル印刷）の結果に関して検査を行う場合では、ページごとに印刷内容が異なることから、印刷物の全体に関して検査を行うことが特に望ましい。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、検査精度を大きく低下させることなく、印刷物の全体に係る検査を行いつつ、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、印刷装置の印刷物を検査する印刷検査装置であって、前記印刷装置が印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成手段と、前記印刷物から被検査データを取得する取得手段と、前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査手段と、を備え、前記検査手段は、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の印刷検査装置において、前記印刷物は、複数のページを含み、前記印刷物の内容は、前記複数のページのそれぞれに固有の可変部分を含む。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の印刷検査装置において、前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷物の内容のうち前記可変部分を除いた固定部分を示す固定部データを記憶する記憶手段、をさらに備え、前記基準生成手段は、前記検査手段の検査にあたって、前記印刷装置が前記可変部分の印刷に用いる可変部データを入力し、入力した前記可変部データと、前記記憶手段に記憶された前記固定部データと、に基づいて前記基準データを生成する。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の印刷検査装置において、前記基準生成手段に入力される前記可変部データのデータ量は、当該可変部データを前記詳細検査に用いるときは、前記詳細検査に十分な量とされ、当該可変部データを前記簡易検査に用いるときは、前記詳細検査に不十分で前記簡易検査に十分な量とされる。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項２に記載の印刷検査装置において、前記可変部分は、再利用部分と、前記再利用部分を除いた非再利用部分とを含むものであり、前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷装置が前記再利用部分の印刷に用いる候補となる複数の再利用データと同一内容の複数の再利用データを記憶する第１記憶手段と、前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷物の内容のうち前記可変部分を除いた固定部分を示す固定部データを記憶する第２記憶手段と、をさらに備え、前記基準生成手段は、前記検査手段の検査にあたって、前記印刷装置が前記非再利用部分の印刷に用いる非再利用データと、前記印刷装置が前記再利用部分の印刷に用いる再利用データを指定する指定情報と、を入力し、入力した前記非再利用データと、前記第１記憶手段に記憶された前記複数の再利用データのうち入力した前記指定情報に指定された再利用データと、前記第２記憶手段に記憶された前記固定部データと、に基づいて前記基準データを生成する。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の印刷検査装置において、前記第１記憶手段に記憶される前記複数の再利用データのそれぞれのデータ量は、前記詳細検査に不十分で前記簡易検査に十分な量とされる。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷検査装置において、前記印刷物は、それぞれが連続ページ群からなる複数のグループに区分され、前記グループごとに少なくとも一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００１６】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷検査装置において、前記印刷物は、複数のページが連結状態で含まれる用紙ブロックで構成され、前記用紙ブロックごとに少なくとも一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００１７】
また、請求項９の発明は、請求項８に記載の印刷検査装置において、前記用紙ブロックに含まれる前記複数のページのうち印刷順位が最終もしくは最終に近い目視可能となるページの一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００１８】
また、請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷検査装置において、前記印刷物に含まれるテストパターンが、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００１９】
また、請求項１１の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷検査装置において、前記印刷物に含まれる、前記印刷装置の印刷品質を維持するためになされる保守印刷の結果が、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００２０】
また、請求項１２の発明は、印刷物を検査可能な印刷装置であって、印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成手段と、前記印刷物から被検査データを取得する取得手段と、前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査手段と、を備え、前記検査手段は、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされる。
【００２１】
また、請求項１３の発明は、印刷装置の印刷物を検査する印刷検査方法であって、前記印刷装置が印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成工程と、前記印刷物から被検査データを取得する取得工程と、前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査工程と、を備え、前記検査工程では、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１ないし１３の発明によれば、印刷物のうちの一部領域に関して詳細検査がなされ、一部領域を除く領域には簡易検査がなされる。このため、検査精度を大きく低下させることなく、印刷物の全体に係る検査を行いつつ、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【００２３】
また、特に請求項２の発明によれば、印刷物の内容が互いに異なる全てのページに対しての検査を行いつつ、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【００２４】
また、特に請求項３の発明によれば、基準データの生成のために入力するデータ量を低減できる。
【００２５】
また、特に請求項４の発明によれば、可変部データとして検査に必要なデータ量のみが入力されるため、基準データの生成のために入力するデータ量をさらに低減できる。
【００２６】
また、特に請求項５の発明によれば、可変部分が再利用部分を含む場合において、基準データの生成のために入力するデータ量を大幅に低減できる。
【００２７】
また、特に請求項６の発明によれば、第１記憶手段に記憶すべき再利用データのデータ量を低減できる。
【００２８】
また、特に請求項７の発明によれば、グループごとに詳細検査がなされるため、グループ単位で印刷物が良好か否かを確認することができ、印刷物の管理が容易となる。
【００２９】
また、特に請求項８の発明によれば、用紙ブロックごとに詳細検査がなされるため、用紙ブロック単位で印刷物が良好か否かを確認することができ、印刷物の管理が容易となる。
【００３０】
また、特に請求項９の発明によれば、目視確認が容易な印刷順位が最終もしくは最終に近い目視可能なページに関して詳細検査がなされるため、目視確認での結果と詳細検査の結果との対比が容易となる。
【００３１】
また、特に請求項１０の発明によれば、テストパターンが詳細検査の検査対象とされるため、詳細検査の検査精度を向上できる。
【００３２】
また、特に請求項１１の発明によれば、保守印刷の結果が詳細検査の検査対象とされるため、印刷装置の印刷品質の維持と、印刷物の検査とを同時に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下では、具体例として、本発明の実施の形態に係る印刷検査装置としての機能が印刷装置の内部に組み込まれる場合について説明する。
【００３４】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．全体概要＞
図１は、第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。印刷装置１０は、外部の編集装置１１から入力される印刷データに基づいて、インクジェット方式（インクを霧状にして印刷用紙に吹き付ける方式）にて印刷用紙８を印刷するインクジェットプリンタとして構成されている。
【００３５】
印刷装置１０は、装置全体を制御する制御部１と、それに制御される処理系統とを備えている。制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータを備えている。制御部１による各種の制御機能は、ＣＰＵが所定のプログラムやデータに従ってＲＡＭを利用しつつ演算処理を行うことにより実現される。
【００３６】
印刷装置１０の処理系統は、印刷データを用いて印刷を行う印刷系統２と、印刷対象となる印刷用紙８を搬送する搬送系統４と、印刷物たる印刷された印刷用紙８を検査する検査系統３とに大別される。
【００３７】
印刷系統２は、印刷に用いる画像データである印刷データを処理するＲＩＰ処理部２１及び印刷データ処理部２２と、処理された印刷データに基づいて印刷用紙８への印刷を行う印刷ヘッド２３とを備えている。
【００３８】
編集装置１１から入力された印刷データ（ソースデータ）は、ＲＩＰ処理部２１によりラスタライズされ、ラスタ形式の印刷データ（ラスタデータ）に変換される。ＲＩＰ処理部２１によって得られたラスタデータは、印刷データ処理部２２により、印刷ヘッド２３が印刷可能な印刷データ（ヘッドデータ）にさらに変換される。印刷ヘッド２３は、このヘッドデータに基づいて印刷用紙８に対して印刷を行う。印刷ヘッド２３には、印刷用紙８の上面（印刷対象面）に対向して主走査方向（印刷用紙８の搬送方向（副走査方向）に水平面にて直交する方向）に一次元に配列した複数のノズルが設けられており、これら複数のノズルによりインクジェット方式の印刷がなされる。
【００３９】
搬送系統４は、印刷前の印刷用紙８１を収容する第１収容部４１と、印刷済の印刷用紙８２を収容する第２収容部４２とを備え、これら第１及び第２収容部４１，４２に設けられるモータ（図示省略）により、第１収容部４１から第２収容部４２まで印刷用紙８を搬送する。本実施の形態の印刷装置１０が取り扱う印刷用紙８の全体としての用紙ブロックは、長尺状の用紙がロール状に巻かれた用紙ロールとなっており、第１及び第２収容部４１，４２の双方において印刷用紙８はロール状に巻き取られた状態で収容される。
【００４０】
搬送系統４はまた、第１収容部４１から第２収容部４２までの印刷用紙８の搬送経路を規定する複数のローラ４３を備えている。印刷用紙８は、これらの複数のローラ４３に案内されつつ搬送されることで、印刷ヘッド２３の直下を水平方向に図中右側（副走査方向）へ移動する。印刷ヘッド２３は、このようにして直下を通過する印刷用紙８に対して印刷を行うことになる。
【００４１】
検査系統３は、印刷が行われた印刷用紙８の内容を読み取って画像データを取得する撮像センサ３２と、撮像センサ３２で得られた画像データに基づいて検査を行う印刷検査部３１とを備えている。
【００４２】
撮像センサ３２は、一次元に配列された複数の受光画素からなるラインセンサとして構成されており、印刷用紙８の搬送経路の印刷ヘッド２３よりも下流側の上部に配置されている。撮像センサ３２の複数の受光画素は、印刷用紙８の上面に対向して主走査方向に沿って配列されている。これら複数の受光画素が、その直下を通過する印刷用紙８を走査することにより、印刷ヘッド２３に印刷された印刷用紙８の内容が画像データとして取得される。なお、撮像センサ３２は、複数の受光画素が二次元に配列された二次元センサとして構成されてもよい。
【００４３】
印刷検査部３１は、撮像センサ３２にて取得された画像データを被検査データとして用い、この被検査データと、印刷すべき内容を含む基準データとを比較して、印刷用紙８に印刷すべき内容が正しく印刷されているかの検査を行う。この印刷検査部３１については、後に詳述する。
【００４４】
また、上述した制御部１、印刷系統２、搬送系統４及び検査系統３は、バスライン９を介して相互に接続される。これにより、制御部１、印刷系統２、搬送系統４及び検査系統３の相互間で各種のデータや信号の送受信が可能とされている。
【００４５】
＜１−２．可変印刷＞
上記構成を有する印刷装置１０は、複数のページのそれぞれに固有の内容を印刷する可変印刷（バリアブル印刷）が可能となっている。以下、印刷装置１０によってなされる可変印刷の概要について説明する。
【００４６】
図２及び図３は、印刷装置１０で取扱われる印刷用紙８の一例を示す図である。図２は印刷前の印刷用紙８１の状態を示し、図３は印刷済の印刷用紙８２の状態を示している。これらの図においては、印刷用紙８としてクレジットカードなどの利用明細書に用いられるものを示している。印刷装置１０で取扱い可能な印刷用紙８はこれに限定されるものではないが、以下では具体例として、印刷装置１０がこの利用明細書に係る印刷を行うものとして説明する。
【００４７】
これらの図に示すように、用紙ロールとして構成される印刷用紙８は長尺状となっており、複数のページＰを直列的に連結した状態で含んでいる。また、図２に示すように、印刷前の印刷用紙８１の各ページＰには、所定のフォーマットが予め印刷（プレ印刷）されている。このプレ印刷の内容は、複数のページＰの間において共通である。
【００４８】
印刷装置１０は、このようなプレ印刷がなされた印刷用紙８１の各ページに対してさらに追加的に印刷を行うことで、図３に示すような印刷用紙８２を生成する。この追加的な印刷が可変印刷とされており、印刷する内容は複数のページのそれぞれに固有のものとされる。したがって、図３に示すように、印刷済の印刷用紙８２においては複数のページＰの間で内容が互いに異なることになる。
【００４９】
以下、印刷済の印刷用紙８２の内容において、複数のページ間で共通の部分（プレ印刷に係る部分）を「固定部分」といい、複数のページのそれぞれに固有の部分（可変印刷に係る部分）を「可変部分」という。
【００５０】
また、本実施の形態の例では印刷装置１０が利用明細書に係る印刷を行うものであるため、一の顧客に係る利用明細書は、一のページとなることもあれば、連続した複数のページとなることもある。本実施の形態では、このような一の顧客に係る連続ページ群（一または連続した二以上のページ）のそれぞれを「グループ」Ｇという。したがって、印刷済の印刷用紙８２は、それぞれが連続ページ群からなる複数のグループＧに区分されることになる。
【００５１】
＜１−３．動作概要＞
次に、印刷装置１０の動作の概要について説明する。図４は、印刷装置１０における動作の概要を示す図である。
【００５２】
図４の左側のフローに示すように、印刷装置１０では、まず、固定部分を予め含む印刷用紙８１が第１収容部４１に収容され、第２収容部４２まで搬送可能な状態にセットされる（ステップＳ１１）。そして、搬送系統４により印刷用紙８が搬送されつつ、印刷系統２により印刷用紙８の各ページに対して可変部分を印刷する印刷処理がなされる（ステップＳ１２）。全てのページに関しての印刷が完了すると、固定部分と可変部分との双方を含む印刷済の印刷用紙８２が得られ、この印刷済の印刷用紙８２が第２収容部４２から取り外されることになる（ステップＳ１３）。このような一連の処理が、一の印刷用紙８の全体としての用紙ブロック（一巻きの用紙ロール）ごとになされる処理となる。
【００５３】
この一連の処理において、印刷系統２により印刷処理（ステップＳ１２）がなされている間においては、それと並行して、図の右側のフローに示すように、検査系統３により、印刷済の印刷用紙８２を検査する検査処理がなされるようになっている（ステップＳ２２）。以下、このように並行してなされる印刷処理（ステップＳ１２）、及び、検査処理（ステップＳ２２）を総称して「印刷検査処理」Ｐｓ１という。
【００５４】
ところで、本実施の形態の印刷装置１０では、印刷用紙８の検査のための検査モードとして、比較的高精度に検査する詳細検査モードと、比較的低精度に検査する簡易検査モードとの２つがある。これらの２つの検査モードは、ＲＩＰ処理部２１から出力されるモード信号に基づいて切り替えられるようになっている。なお、この説明ではＲＩＰ処理部２１からモード信号が出力されるよう説明を行うが、制御部１からモード信号が出力されてもよい。
【００５５】
「印刷検査処理」Ｐｓ１において印刷系統２及び検査系統３の双方は、実施する検査モードに応じた処理を行うようになっている。以下では、このような印刷検査処理Ｐｓ１の詳細について説明する。
【００５６】
＜１−４．印刷検査処理に係る機能構成＞
図５は、印刷検査処理Ｐｓ１に係る印刷系統２及び検査系統３の機能の詳細を示すブロック図である。
【００５７】
図５において、可変部データ削減部５１及びデータ変換部５２は、印刷系統２の印刷データ処理部２２が備える画像処理機能を示している。また、基準データ生成部６１、固定部データ削減部６２、データ比較部６４、及び、被検査データ削減部６５は、検査系統３の印刷検査部３１が備える画像処理機能を示している。これら画像処理機能としての各部にはそれぞれＲＩＰ処理部２１からモード信号ＭＳが入力され、検査モードに応じた画像処理がなされるようになっている。これらの各部は、専用の集積回路等のハードウェア回路で実現されてもよく、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【００５８】
また、固定部データメモリ６３は、印刷検査部３１に設けられる画像データを記憶可能な画像メモリである。この固定部データメモリ６３には、印刷用紙８の固定部分の内容を示す画像データである固定部データ７２が記憶される。この固定部データ７２は、図４のステップＳ２１に示すように、印刷検査処理Ｐｓ１がなされる前、すなわち、印刷用紙８の検査を行う前から、撮像センサ３２により取得されて予め記憶される。固定部データ７２の取得の際には、印刷前の印刷用紙８の一ページ分が印刷を伴わずに搬送され、これを撮像センサ３２が読み取るようになっている。
【００５９】
また、図６は、印刷検査処理Ｐｓ１における印刷系統２及び検査系統３の処理の詳細を示す図である。図中左側のフローが印刷系統２の印刷処理（図４：ステップＳ１２）の流れを示し、右側のフローが検査系統３の検査処理（図４：ステップＳ２２）の流れを示している。以下、これらの詳細について順に説明する。
【００６０】
＜１−５．印刷処理＞
まず、図５と図６中の左側のフローとを参照して、印刷系統２の印刷処理について説明する。
【００６１】
この印刷系統２の主たる処理は、可変部分に係る可変部データ７１に基づいて、印刷用紙８を印刷するというものである（ステップＳＰ４）。ＲＩＰ処理部２１からラスタデータとして供給される可変部データ７１は、データ変換部５２によりヘッドデータに変換されて印刷ヘッド２３に供給される。これにより、印刷ヘッド２３において印刷用紙８に対して可変部分の印刷がなされることになる。このような処理は、印刷用紙８に含まれる全ページの印刷が終了するまで（ステップＳＰ５にてＮｏの間）、印刷用紙８の所定の単位領域ごとに繰り返される。
【００６２】
ここで「単位領域」とは、印刷用紙８における主走査方向の全幅に係り、かつ、副走査方向に所定の幅となる領域である。この単位領域は、２次元領域に限定されず、主走査方向に沿った１次元領域であってもよい。本実施の形態では、印刷用紙８の一のページは所定数の単位領域に区分される。したがって、一の単位領域に係る印刷を所定の回数行うことによって、印刷用紙８の一のページの印刷が完了することになる。
【００６３】
また、このような一の単位領域に係る印刷の前には、その印刷に用いる一の単位領域に係る可変部データ７１が、印刷データ処理部２２から印刷検査部３１に出力されるようになっている（ステップＳＰ３）。この可変部データ７１の出力にあたっては、検査モードに応じて可変部データ７１の解像度が、可変部データ削減部５１により調整されることとなる（ステップＳＰ１，ＳＰ２）。
【００６４】
すなわち、可変部データ削減部５１に入力されるモード信号ＭＳに基づいて検査モードが判定される（ステップＳＰ１）。そして、詳細検査モードのときは、可変部データ７１は、全画素がそのまま印刷検査部３１に出力される（ステップＳＰ３）。一方、簡易検査モードのときは、可変部データ削減部５１により可変部データ７１は所定割合で画素の間引きがなされ解像度が低減される（ダウンサンプリング）（ステップＳＰ２）。そして、低解像度の可変部データ７１が印刷検査部３１に出力されることになる。
【００６５】
以上のように印刷系統２は、検査モードに応じての可変部データ７１の解像度の調整（ステップＳＰ１，ＳＰ２）、可変部データ７１の印刷検査部３１への出力（ステップＳＰ３）、及び、可変部データ７１に基づく印刷（ステップＳＰ４）という一連の処理を一の単位領域ごとに繰り返すことになる。
【００６６】
なお、簡易検査モードのときは、印刷検査部３１へ出力される可変部データ７１の解像度は低減されるが、印刷に用いる可変部データ７１の解像度が変更されるわけではない。したがって、印刷の品質そのものは、詳細検査モードと簡易検査モードとで同一である。
【００６７】
＜１−６．検査処理＞
次に、このような印刷系統２の処理と並行してなされる検査系統３の検査処理について、図５と図６中の右側のフローとを参照して説明する。
【００６８】
まず、印刷系統２から出力された一の単位領域に係る可変部データ７１が、基準データ生成部６１に入力される（ステップＳＴ１）。次に、その入力された可変部データ７１と同一内容のデータを用いて印刷系統２にて印刷された印刷用紙８２の単位領域が、撮像センサ３２によって走査される。そして、得られた画像データに対して、光学系の歪み補正がなされ、これにより、当該単位領域の内容を示す画像データが被検査データ７４として取得される（ステップＳＴ２）。
【００６９】
ステップＳＴ１にて入力された可変部データ７１に係る単位領域と、ステップＳＴ２にて取得された被検査データ７４に係る単位領域とは一致する。検査系統３においては、この一の単位領域に関しての検査が繰り返しなされることになる。以下、その時点の検査対象となる単位領域を「注目単位領域」という。
【００７０】
注目単位領域に係る可変部データ７１と、注目単位領域に係る被検査データ７４とが取得されると、以降はモード信号ＭＳに基づく検査モードに応じた処理がなされることになる。すなわち、簡易検査モードのときは簡易検査処理（ステップＳＴ３，ＳＴ４）がなされ、一方、詳細検査モードのときは詳細検査処理（ステップＳＴ３，ＳＴ５）がなされることになる。
【００７１】
＜簡易検査処理＞
最初に、簡易検査処理（図６：ステップＳＴ４）について説明する。図７は、簡易検査処理の詳細な流れを示す図である。
【００７２】
まず、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２のうちの注目単位領域に対応する部分が取得される。そして、固定部データ削減部６２により、この注目単位領域に係る固定部データ７２は所定割合で画素の間引がなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ２１）。
【００７３】
次に、この注目単位領域に係る固定部データ７２と、印刷系統２から入力された注目単位領域に係る可変部データ７１とが基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る基準データ７３が作成される（ステップＳＴ２２）。
【００７４】
この基準データ７３は、被検査データ７４との比較に用いる画像データである。被検査データ７４は、印刷済の実際の印刷用紙８２から得られるものであることから、固定部分と可変部分との双方の内容を含んでいる。したがって、基準データ７３も固定部分と可変部分との双方の内容を含む必要がある。このため、基準データ７３は、可変部データ７１と固定部データ７２との合成により生成される。
【００７５】
また、基準データ７３の生成元となった可変部データ７１は予め印刷系統２において解像度が低減され、固定部データ７２は固定部データ削減部６２により解像度が低減されている。したがって、比較的低解像度の基準データ７３が生成されることになる。
【００７６】
次に、撮像センサ３２によって取得された注目単位領域に係る被検査データ７４が、被検査データ削減部６５において、ステップＳＴ２１同様、所定割合で画素の間引きがなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ２３）。
【００７７】
次に、この注目単位領域に係る被検査データ７４と、基準データ生成部６１により生成された注目単位領域に係る基準データ７３とが比較され、同一位置の画素間における誤差が取得される（ステップＳＴ２４）。続いて、取得された誤差が基準値以内か否かが判定される（ステップＳＴ２５）。この基準値は、データ比較部６４に予め設定されている。
【００７８】
比較による誤差が基準値以内のときは（ステップＳＴ２５にてＹｅｓ）、印刷用紙８の注目単位領域における印刷状態は良好と判定され、その判定結果が検査結果データ７５として制御部１に入力され、印刷検査処理が継続されることになる。
【００７９】
一方、比較による誤差が基準値を超えるときは（ステップＳＴ２５にてＮｏ）、印刷用紙８の注目単位領域における印刷状態は不良と判定され、その判定結果が検査結果データ７５として制御部１に入力される。そして、制御部１の制御により、印刷の不良を検出した際に行うべき所定の不良検出処理がなされることになる（ステップＳＴ２６）。本実施の形態では、不良検出処理として印刷装置１０の動作が全て停止されるようになっている。なお、不良検出処理として、不良と判定された注目単位領域にラベルなどで目印を付ける処理を行い、そのまま印刷検査処理が継続されてもよい。
【００８０】
＜詳細検査処理＞
次に、詳細検査処理（図６：ステップＳＴ５）について説明する。図８は、詳細検査処理の詳細な流れを示す図である。
【００８１】
まず、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２のうちの注目単位領域に対応する部分と、印刷系統２から入力された注目単位領域に係る可変部データ７１とがそのまま基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る基準データ７３が生成される（ステップＳＴ３１）。
【００８２】
この基準データ７３の生成元となった可変部データ７１と固定部データ７２との双方は解像度が低減されていない。したがって、可変部データ７１と固定部データ７２との双方の全画素が利用された比較的高解像度の基準データ７３が生成されることになる。
【００８３】
次に、この注目単位領域に係る基準データ７３と、撮像センサ３２によって取得された注目単位領域に係る被検査データ７４とがそのまま比較され、同一位置の画素間における誤差が取得される（ステップＳＴ３２）。この比較の前に被検査データ７４の解像度は低減されていないことから、比較的高解像度の被検査データ７４が比較に用いられる。以降は簡易検査処理と同様に、比較による誤差が基準値以内か否かが判定され、その判定に応じた処理がなされることになる（ステップＳＴ３３，ＳＴ３４）。
【００８４】
＜検査処理のまとめ＞
このように、簡易検査モードにおいては、検査に用いられる全ての画像データ（可変部データ７１、固定部データ７２及び被検査データ７４）の解像度が低減されてデータ量が削減される一方で、詳細検査モードにおいては、検査に用いられる全ての画像データの全画素が利用されてデータ量が維持される。このため、簡易検査モードでは、双方ともに低解像度となる基準データ７３と被検査データ７４とが比較され、単位領域ごとに比較するデータ量が比較的少ない簡易検査がなされることになる。一方で、詳細検査モードでは、双方ともに高解像度となる基準データ７３と被検査データ７４とが比較され、単位領域ごとに比較するデータ量が比較的多い詳細検査がなされることになる。簡易検査においては検査の精度は低くなるが、検査において取り扱うデータ量を大幅に低減することができる。一方で、詳細検査においては高精度な検査を行うことが可能となる。
【００８５】
図６に戻り、以上説明した検査系統３の一連の処理は、印刷用紙８の全ての領域に関しての検査が終了するまで（ステップＳＴ６にてＮｏの間）、印刷用紙８の単位領域ごとに繰り返されることとなる。
【００８６】
このような処理により、印刷用紙８のうち、詳細検査モードのときに注目単位領域とされた領域は詳細検査の検査対象とされ、詳細検査モードのときに注目単位領域とされた領域は簡易検査の検査対象とされることになる。したがって、印刷用紙８の全ての領域は、詳細検査か簡易検査かのいずれかの検査対象とされるため、印刷装置１０においては、印刷用紙８の全ての領域に関しての検査がなされることになる。つまり、印刷用紙８のうちの一部領域が詳細検査の検査対象とされ、印刷用紙８のうちのその一部領域を除く領域が簡易検査の検査対象とされるわけである。
【００８７】
ここで仮に、印刷用紙８の全領域を詳細検査の検査対象した場合を想定すると、全領域に高精度な検査を行うことは不可能ではないが、検査において膨大なデータ量を取り扱う必要があり、検査精度の低下、ひいては印刷速度の低下につながるという問題が生じる。一方で仮に、印刷用紙８の全領域を簡易検査の検査対象とした場合を想定すると、取り扱うデータ量は低減できるので検査精度、印刷速度の低下は生じないにせよ、軽微なレベルの不良（詳細検査でしか発見できないレベルの不良）を発見することができない。つまり、いずれの場合も、「検査精度の維持」という技術的要請と「データ量の低減」という技術的要請とが両立されずに競合することになる。
【００８８】
これに対して、本実施の形態のように印刷用紙８の一部領域のみを詳細検査の検査対象とすれば、検査において取り扱うデータ量を大幅に低減しつつ、詳細検査を行う際に軽微な不良も発見できることになる。したがってこれにより、「検査精度の維持」及び「データ量の低減」という２つの競合する技術的要請をバランスをとりつつ両立することができるわけである。なお、簡易検査の検査対象となる領域では、軽微な不良を発見できない可能性もある。しかしながら、一般に印刷装置においては発生した不良が自然に改善することは稀である。このため、例えば、所定のイベントごとに定期的に詳細検査を行うようにすれば、ある詳細検査において軽微な不良が発見されたときは、印刷用紙８における不良の発生箇所は前回の詳細検査の対象領域と今回の詳細検査の対象領域との間であると判断できるため、不良の発生箇所を事後的に容易に特定できることになる。
【００８９】
＜１−７．詳細検査の対象領域＞
次に、印刷用紙８のうちの詳細検査の検査対象とする領域について説明する。上述したように、検査モードの切替はモード信号ＭＳに応じてなされるため、印刷用紙８のうちいずれの領域を詳細検査の検査対象とするかは、モード信号ＭＳによって決定される。
【００９０】
図９は、モード信号ＭＳと、検査系統３でなされる検査との関係を示すタイムチャートである。モード信号ＭＳは、”Ｈ”と”Ｌ”とのいずれかの値をとる信号であり、”Ｈ”が詳細検査モード、”Ｌ”が簡易検査モードに対応している。
【００９１】
図９に示すように、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには検査系統３において詳細検査がなされ、それ以外のときにおいては簡易検査がなされる。このため、モード信号ＭＳが”Ｈ”となっている期間の長さに応じて、詳細検査がなされる領域の長さも変更される。すなわち、印刷用紙８におけるいずれの位置に、どのような長さの領域に関して詳細検査を行うかは、モード信号ＭＳによって決定されるわけである。
【００９２】
以下では、印刷用紙８において詳細検査の検査対象となる領域について３つの具体例を説明する。印刷装置１０においてはいずれが採用されてもよい。
【００９３】
＜第１例：グループごと＞
まず、詳細検査の検査対象となる領域の第１例について説明する。図１０は、この第１例を示す図である。なお、この図中の上部側が印刷において先行する側（印刷順位が上位となる側）であるものとする。
【００９４】
図に示すように、第１例では、印刷用紙８に含まれる複数のグループＧのそれぞれにおいて、最後に印刷される後端領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされている。すなわち、一のグループＧごとに、詳細検査の検査対象Ａｄとして一の領域が設定されている。これによれば、グループＧごとに詳細検査がなされるため、グループ単位で印刷が良好か否かを確認することができる。このため、印刷用紙８のグループ単位での管理が容易となる。
【００９５】
なお、この例では、詳細検査の検査対象Ａｄとして一のグループＧに一の領域のみが設定されているが、複数の領域が設定されてもよい。すなわち、一のグループＧごとに少なくとも一の領域が、詳細検査の検査対象Ａｄとされればよい。また、詳細検査の検査対象Ａｄとする領域は、グループＧのうちの後端領域には限定されず、グループＧのうちで最も先行して印刷される先端領域、所定の情報が印刷された先端領域と後端領域との中間の領域などの他の領域であってもよい。
【００９６】
＜第２例：用紙ブロックごと＞
次に、詳細検査の検査対象となる領域の第２例について説明する。図１１は、この第２例を示す図である。なお、この図中においても上部側が印刷において先行する側であるものとする。
【００９７】
図に示すように、第２例では、印刷用紙８の全体としての用紙ブロック（用紙ロール）に含まれる複数のページＰのうち、印刷順位が最終となる最終ページＥＰの全体領域が、詳細検査の検査対象Ａｄとされている。このような詳細検査の検査対象Ａｄとなる領域の設定は、印刷装置１０にて扱われる全ての用紙ブロックに関して同様になされる。すなわち、一の用紙ブロックごとに、詳細検査の検査対象Ａｄとして一の領域が設定される。これによれば、用紙ブロックごとに詳細検査がなされるため、用紙ブロック単位で印刷が良好か否かを確認することができる。このため、印刷用紙８の用紙ブロック単位での管理が容易となる。
【００９８】
なお、この例では、詳細検査の検査対象Ａｄとして一の用紙ブロックに一の領域のみが設定されているが、複数の領域が設定されてもよい。すなわち、一の用紙ブロックごとに少なくとも一の領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされればよい。また、詳細検査の検査対象Ａｄとする領域の広さは、一のページの全体領域でなくてもよく、一のページの一部領域であってもよい。
【００９９】
さらに、詳細検査の検査対象Ａｄとする領域は、最終ページＥＰには限定されず、他のページであってもよい。ただし、この図１１の例に示すように、最終ページＥＰもしくは最終ページＥＰに近い目視可能なページの一の領域を詳細検査の検査対象Ａｄとすれば、印刷が完了した印刷用紙８２において、詳細検査の検査対象とされた領域の目視確認を容易にできる。
【０１００】
印刷が完了した印刷用紙８２は、図１２に示すようにロール状に巻き回された状態の用紙ブロックとして印刷装置１０から取り外される。このとき、最終ページＥＰ（あるいは最終ページＥＰに近い目視可能なページ）はロール状の用紙ブロックの最外周に位置することから、その内容は目視で容易に確認可能である。したがって、検査系統３の詳細検査の結果と、目視確認での結果とを容易に対比することができる。例えば、詳細検査の結果が印刷不良とされているときに、その印刷不良とされた領域に関して、実際に印刷不良が発生しているか否かを目視によって容易に確認できることになる。
【０１０１】
なお、本実施の形態の印刷装置１０では、印刷済の印刷用紙８２の全体としての用紙ブロックはロール状にされるとしたが、例えば、図１３に示すように、用紙ブロックは、それに含まれる複数のページが蛇腹状に織り込まれて直方体状とされるものであってもよい。この場合においては、最終ページＥＰは直方体状の用紙ブロックの最上部に位置することになる。したがって、この場合であっても、最終ページＥＰに含まれる一の領域を詳細検査の検査対象Ａｄとすれば、上記と同様に、詳細検査の検査対象Ａｄとされた領域の目視確認を容易にできる。
【０１０２】
＜第３例：組合せ＞
また、上記第１例及び第２例を組合わせた領域を、詳細検査の検査対象Ａｄとしてもよい。図１４は、このような場合の第３例を示す図である。図に示すように、第３例では、印刷用紙８の一のグループＧごとに一の領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされ、さらに、用紙ブロックに含まれる複数のページＰのうちの最終ページＥＰの全体領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされている。これによれば、グループ単位及び用紙ブロック単位の双方で、印刷が良好か否かを確認することができ、印刷用紙８の管理をさらに容易とすることができる。
【０１０３】
＜１−８．まとめ＞
以上第１の実施の形態について説明したように、印刷装置１０の検査系統３は、印刷用紙８の単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、印刷用紙８の一部領域が詳細検査の検査対象とされ、その他の領域は簡易検査の検査対象とされる。したがって、検査精度を大きく低下させることなく、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【０１０４】
また、印刷装置１０は、可変印刷が可能であり、印刷済の印刷用紙８２に含まれる複数のページの内容は互いに異なることになる。このため、印刷用紙８の全体に対しての検査を行うことが好ましいが、印刷装置１０では、このように印刷用紙８の全体に対しての検査を行うときでも、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【０１０５】
また、可変部分を除いた固定部分を示す固定部データ７２は、検査を行う前から固定部データメモリ６３に記憶されており、この固定部データ７２と印刷系統２から印刷検査部３１に入力される可変部データ７１とに基づいて基準データ７３が生成される。したがって、基準データ７３の生成の際には可変部データ７１のみを印刷系統２から入力すればよく、入力すべきデータ量を低減できる。
【０１０６】
また、詳細検査モードでは全画素の可変部データ７１が印刷系統２から入力され、簡易検査モードでは解像度が低減された可変部データ７１が印刷系統２から入力される。すなわち、印刷系統２から印刷検査部３１に入力される可変部データ７１のデータ量は、当該可変部データ７１を詳細検査に用いるときは詳細検査に十分な量とされ、当該可変部データ７１を簡易検査に用いるときは詳細検査には不十分であるが、簡易検査には十分な量とされることになる。したがって、可変部データ７１として検査に必要なデータ量のみが入力されるため、基準データ７３の生成のために入力するデータ量をさらに低減できることになる。
【０１０７】
＜２．第２の実施の形態＞
＜２−１．概要＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の印刷装置１０の主たる構成は、図１に示すものと同様である。本実施の形態においては、可変部分に再利用部分が含まれている。
【０１０８】
図１５は、本実施の形態の印刷装置１０にて印刷された印刷用紙８２の一のページＰの内容の例を示す図である。本実施の形態における印刷前の印刷用紙８１の態様は、図２に示すものと同様である。図２と図１５とを比較してわかるように、本実施の形態の印刷装置１０によって印刷される可変部分の一部には、階調データなどの再利用部分Ｐｃが含まれている。
【０１０９】
このような再利用部分Ｐｃの印刷に用いる再利用データは、図１５に示す如く階調データを含む場合が多く、再利用部分Ｐｃを除いた非再利用部分（文字、記号、図形など）の印刷に用いる非再利用データと比較して、非常にデータ量が多くなる。このため、本実施の形態の印刷データ処理部２２においては、再利用部分Ｐｃの印刷に用いる候補となる複数の再利用データを予め記憶しておき、可変部分のうちの再利用部分Ｐｃの印刷にあたって再利用データそのものは入力されず、記憶された再利用データが利用されるようになっている。また、印刷検査部３１もこれと同様に、複数の再利用データを予め記憶しており、基準データを作成する際にその記憶された再利用データが利用されるようになっている。つまり、予め記憶される複数の再利用データのそれぞれは、繰り返し利用（再利用）されることになる。
【０１１０】
本実施の形態の印刷装置１０の動作の概要は、図４に示すものと同様である。すなわち、第１の実施の形態と同様に、印刷検査処理Ｐｓ１として、印刷処理（ステップＳ１２）、及び、検査処理（ステップＳ２２）が並行してなされる。また、この印刷検査処理Ｐｓ１の前には、固定部データ７２が取得される（ステップＳ２１）。
【０１１１】
図１６は、本実施の形態の印刷検査処理Ｐｓ１に係る印刷系統２及び検査系統３の機能の詳細を示すブロック図である。
【０１１２】
図５と図１６とを比較してわかるように、本実施の形態の形態の印刷データ処理部２２は、第１の実施の形態と同様にデータ変換部５２を備える他、第１の実施の形態の可変部データ削減部５１に替えて非再利用データ削減部５３を備えている。さらに、印刷データ処理部２２は、画像処理機能としてのデータ合成部５４と、画像メモリである再利用データメモリ５５とを備えている。再利用データメモリ５５は、再利用部分の印刷に用いる候補となる複数の再利用データ７８を記憶している。
【０１１３】
また、本実施の形態の印刷検査部３１は、第１の実施の形態と同様に、基準データ生成部６１と、固定部データ削減部６２と、固定部データメモリ６３と、データ比較部６４と、被検査データ削減部６５とを備える他、さらに、画像処理機能としての再利用データ削減部６６と、画像メモリである再利用データメモリ６７を備えている。本実施の形態においても、画像処理機能としての各部にはそれぞれＲＩＰ処理部２１からモード信号ＭＳが入力され、検査モードに応じた画像処理がなされるようになっている。
【０１１４】
また、再利用データメモリ６７は、印刷系統２の再利用データメモリ５５と同様に、複数の再利用データ７９を記憶する。この再利用データメモリ６７に記憶される複数の再利用データ７９は、印刷系統２の再利用データメモリ５５に記憶される複数の再利用データ７８と全く同一のもの（同一内容、かつ、同一データ量）となっている。これらの複数の再利用データ７８及び複数の再利用データ７９は、印刷検査処理Ｐｓ１がなされる前から予め記憶される。
【０１１５】
図１７は、本実施の形態の印刷検査処理Ｐｓ１における印刷系統２及び検査系統３の処理の詳細を示す図である。図中左側のフローが印刷系統２の印刷処理（図４：ステップＳ１２）の流れを示し、右側のフローが検査系統３の検査処理（図４：ステップＳ２２）の流れを示している。以下、これらの詳細について順に説明する。
【０１１６】
＜２−２．印刷処理＞
まず、図１６と図１７中の左側のフローとを参照して、本実施の形態の印刷系統２の印刷処理について説明する。
【０１１７】
本実施の形態においても、印刷用紙８に含まれる全ページの印刷が終了するまで（ステップＳＰ１６にてＮｏの間）、印刷用紙８の単位領域ごとに可変部分の印刷がなされる（ステップＳＰ１５）。ただし、本実施の形態では可変部データ７１は、再利用データ７８と非再利用データ７６とがデータ合成部５４にて合成されることによって生成される（ステップＳＰ１４）。
【０１１８】
可変部データ７１の生成元となる再利用データ７８と非再利用データ７６とのうち、ＲＩＰ処理部２１からは非再利用データ７６のみが入力される。一方、再利用データ７８としては、再利用データメモリ５５に予め記憶されているものが利用される。この再利用データメモリ５５には複数の再利用データ７８が記憶されているが、いずれの再利用データ７８を印刷に用いるかは、ＲＩＰ処理部２１から非再利用データ７６とともに入力される配置データ７７によって指定される。
【０１１９】
この配置データ７７は、再利用データメモリ５５内の複数の再利用データ７８のうちから印刷に用いるものを指定するとともに、当該再利用データ７８と非再利用データ７６とをどのような配置で合成するかをも指定する指定情報である。したがって、配置データ７７は、画像データと比較して非常にデータ量が小さなデータとなる。
【０１２０】
一の単位領域の印刷にあたっては、まず、当該単位領域に係る非再利用データ７６と、配置データ７７とがＲＩＰ処理部２１から入力される。次に、配置データ７７が参照され、データ合成部５４によって、印刷に用いる再利用データ７８が再利用データメモリ５５から選択される。そして、選択された再利用データ７８のうちの印刷すべき単位領域に係る部分と、非再利用データ７６とが合成されて可変部データ７１が生成される（ステップＳＰ１４）。
【０１２１】
生成された可変部データ７１は、データ変換部５２によりヘッドデータに変換されて印刷ヘッド２３に供給される。これにより、印刷ヘッド２３において印刷用紙８に対して、再利用部分を含む可変部分の一の単位領域に係る印刷がなされることになる（ステップＳＰ１５）。
【０１２２】
また、このような一の単位領域に係る印刷の前には、第１の実施の形態の可変部データ７１に係る処理と同様にして、その印刷に用いる一の単位領域に係る非再利用データ７６が、非再利用データ削減部５３により検査モードに応じて解像度が調整された後（ステップＳＰ１１，ＳＰ１２）、印刷データ処理部２２から印刷検査部３１に出力される（ステップＳＰ１３）。
【０１２３】
またさらに、本実施の形態では、このような非再利用データ７６とともに、ＲＩＰ処理部２１から入力された配置データ７７も、印刷データ処理部２２から印刷検査部３１に出力されるようになっている（ステップＳＰ１３）。
【０１２４】
以上のように印刷系統２は、検査モードに応じての非再利用データ７６の解像度の調整（ステップＳＰ１１，ＳＰ１２）、非再利用データ７６及び配置データ７７の印刷検査部３１への出力（ステップＳＰ１３）、可変部データ７１の合成（ステップＳＰ１４）、並びに、可変部データ７１に基づく印刷（ステップＳＰ１５）という一連の処理を一の単位領域ごとに繰り返すことになる。
【０１２５】
＜２−３．検査処理＞
次に、このような印刷系統２の処理と並行してなされる検査系統３の検査処理について、図１６と図１７中の右側のフローとを参照して説明する。
【０１２６】
本実施の形態の検査系統３においても、第１の実施の形態と同様に、印刷系統２から入力される非再利用データ７６に係る一の単位領域に関しての検査が、印刷用紙８の全ての領域に関しての検査が終了するまで（ステップＳＴ１７にてＮｏの間）、繰り返しなされることになる。以下、その時点の検査対象となる単位領域を「注目単位領域」という。
【０１２７】
検査にあたっては、まず、印刷系統２から出力された２つのデータ（注目単位領域に係る非再利用データ７６及び配置データ７７）の双方が、基準データ生成部６１に入力される（ステップＳＴ１１）。次に、印刷用紙８２の注目単位領域が撮像センサ３２によって走査され、光学系の歪み補正がなされて、注目単位領域に係る被検査データ７４が取得される（ステップＳＴ１２）。次に、配置データ７７が参照され、基準データ生成部６１によって、印刷に用いた再利用データ７８と同一内容の再利用データ７９が再利用データメモリ６７から選択される。そして、選択された再利用データ７９のうちの注目単位領域に係る部分のみが取得される（ステップＳＴ１３）。
【０１２８】
そして以降は、モード信号ＭＳに基づく検査モードに応じた処理がなされることになる。すなわち、検査モードが簡易検査モードのときは簡易検査処理（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）がなされ、一方、詳細検査モードのときは詳細検査処理（ステップＳＴ１４，ＳＴ１６）がなされることになる。本実施の形態においても、簡易検査処理においては解像度が低減された上でデータの比較がなされる一方で、詳細検査処理においては解像度が低減されずにデータの比較がなされるようになっている。
【０１２９】
＜簡易検査処理＞
まず、簡易検査処理（図１７：ステップＳＴ１５）について説明する。図１８は、簡易検査処理の詳細な流れを示す図である。
【０１３０】
まず、注目単位領域に係る再利用データ７９が、再利用データ削減部６６により、所定割合で画素の間引きがなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ４１）。
【０１３１】
次に、この単位画像に係る再利用データ７９と、印刷系統２から入力された注目単位領域に係る非再利用データ７６とが、配置データ７７に基づいて基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る可変部データが生成される（ステップＳＴ４２）。ここで生成される可変部データは、印刷系統２において印刷に用いられた可変部データ７１と同一内容のものである。
【０１３２】
次に、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２のうちの注目単位領域に対応する部分が取得される。そして、固定部データ削減部６２により、この注目単位領域に係る固定部データ７２は所定割合で画素の間引がなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ４３）。
【０１３３】
次に、この注目単位領域に係る固定部データ７２と、ステップＳＴ４２にて生成された注目単位領域に係る可変部データ７１とが基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る基準データ７３が作成される（ステップＳＴ４４）。
【０１３４】
この基準データ７３の生成元となった再利用データ７９と、非再利用データ７６と、固定部データ７２とのそれぞれは解像度が低減されている。したがって、比較的低解像度の基準データ７３が生成されることになる。
【０１３５】
次に、撮像センサ３２によって取得された注目単位領域に係る被検査データ７４が、被検査データ削減部６５において、ステップＳＴ４１同様、所定割合で画素の間引きがなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ４５）。
【０１３６】
次に、この注目単位領域に係る被検査データ７４と、基準データ生成部６１により生成された注目単位領域に係る基準データ７３とが比較され、同一位置の画素間における誤差が取得される（ステップＳＴ４６）。以降は第１の実施の形態と同様に、比較による誤差が基準値以内か否かが判定され、その判定に応じた処理がなされることになる（ステップＳＴ４７，ＳＴ４８）。
【０１３７】
＜詳細検査処理＞
次に、詳細検査処理（図１７：ステップＳＴ１６）について説明する。図１９は、詳細検査処理の詳細な流れを示す図である。
【０１３８】
まず、注目単位領域に係る再利用データ７９と、印刷系統２から入力された注目単位領域に係る非再利用データ７６とがそのまま、配置データ７７に基づいて基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る可変部データが作成される（ステップＳＴ５１）。
【０１３９】
次に、この生成された可変部データと、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２のうちの注目単位領域に対応する部分とがそのまま基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る基準データ７３が生成される（ステップＳＴ５２）。
【０１４０】
この基準データ７３の生成元となった再利用データ７９と、非再利用データ７６と、固定部データ７２とのそれぞれは解像度が低減されていない。したがって、比較的高解像度の基準データ７３が生成されることになる。
【０１４１】
次に、この注目単位領域に係る基準データ７３と、撮像センサ３２によって取得された注目単位領域に係る被検査データ７４とがそのまま比較され、同一位置の画素間における誤差が取得される（ステップＳＴ５３）。以降は第１の実施の形態と同様に、比較による誤差が基準値以内か否かが判定され、その判定に応じた処理がなされることになる（ステップＳＴ５４，ＳＴ５５）。
【０１４２】
＜２−４．まとめ＞
このように、本実施の形態においても、簡易検査モードにおいては、検査に用いられる全ての画像データ（非再利用データ７６、再利用データ７９、固定部データ７２及び被検査データ７４）の解像度が低減されてデータ量が削減される一方で、詳細検査モードにおいては、検査に用いられる全ての画像データの全画素が利用されてデータ量が維持される。このため、簡易検査モードでは単位領域ごとに比較するデータ量が比較的少ない簡易検査がなされ、詳細検査モードでは単位領域ごとに比較するデータ量が比較的多い詳細検査がなされることになる。したがって、モード信号ＭＳにより詳細検査の対象領域を第１の実施の形態と同様に設定すれば、第１の実施の形態と同様に、「検査精度の維持」及び「データ量の低減」という２つの競合する技術的要請をバランスをとりつつ両立することができる。
【０１４３】
また、本実施の形態においては、印刷系統２が再利用部分の印刷に用いる候補となる複数の再利用データ７８と同一内容の複数の再利用データ７９が、検査を行う前から印刷検査部３１の再利用データメモリ６７に記憶されている。そして、これらのうちの配置データ７７によって指定された再利用データ７９と、印刷系統２から入力される非再利用データ７６と、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２とに基づいて基準データ７３が生成される。したがって、可変部分が再利用画像に係る再利用部分を含む場合であっても、データ量が膨大な再利用データを基準データ７３の生成のために印刷系統２から入力する必要がないため、入力すべきデータ量を大幅に低減できることになる。
【０１４４】
なお、本実施の形態においては、印刷系統２に記憶される複数の再利用データ７８と、検査系統３に記憶される複数の再利用データ７９とは、同一内容、かつ、同一データ量のデータであると説明したが、検査系統３の複数の再利用データ７９は、印刷系統２の複数の再利用データ７８と同一内容であれば、データ量はそれよりも小さくしてもよい。例えば、検査系統３の複数の再利用データ７９のそれぞれのデータ量を、詳細検査には不十分であるが、簡易検査には十分な量とすることで、再利用データメモリ６７に記憶すべきデータ量を大幅に低減できることになる。
【０１４５】
＜３．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【０１４６】
＜３−１．可変部分のみ＞
上記実施の形態では、印刷済の印刷用紙８２の内容には、固定部分と可変部分とが含まれると説明したが、固定部分（プレ印刷）が無く可変部分のみが含まれるものであってもよい。この場合には、基準データ７３は、可変部データのみから生成すればよい。また、固定部データ７２が必要とならないため、固定部データ削減部６２や、固定部データメモリ６３が必要とならない。
【０１４７】
また、印刷内容が、固定部分を含む場合と、固定部分を含まない場合との双方に対応する印刷装置であれば、印刷内容が固定部分を含むか否かに応じて、処理において固定部データを利用するか否かを変更すればよい。
【０１４８】
＜３−２．追加印刷の固定＞
また、上記実施の形態では、印刷前の印刷用紙８１に含まれる固定部分（プレ印刷）に対して、複数のページのそれぞれに固有の内容を追加的に可変印刷するものであったが、複数のページ間で共通の内容を追加的に印刷するものであってもよい。
【０１４９】
この場合は、追加印刷する内容は固定されているため、その印刷に用いる印刷データを印刷検査部３１に一回入力して所定の画像メモリなどに記憶させておけば、単位領域ごとに印刷データを印刷系統２から印刷検査部３１に入力する必要はない。
【０１５０】
＜３−３．領域限定＞
また、上記実施の形態では、簡易検査においては、検査に用いる全ての画像データの解像度を低減することでそのデータ量を削減していたが、これには限定されず、例えば、検査に用いる全ての画像データの領域を一部に限定することで、そのデータ量を削減するようにしてもよい。
【０１５１】
図２０は、この場合において検査対象となる領域の例を示す図である。図中においてハッチングで示す領域が、検査対象となる領域を示している。この例に示す印刷用紙８の領域のうち下方の端部領域は詳細検査の検査対象Ａｄとされており、その他の領域は簡易検査の検査対象Ａｅとされている。
【０１５２】
図に示すように、詳細検査の検査対象Ａｄに関しては、主走査方向（図中の左右方向）の全体領域に関して検査がなされる。一方で、簡易検査の検査対象Ａｅに関しては、主走査方向の一部の領域Ａｆのみに限定して検査がなされるようになっている。この場合においては、図に示すように、簡易検査の検査対象Ａｅに関して検査をする領域Ａｆの主走査方向の位置が、副走査方向に応じて（時間的に）変更されることが好ましい。なお、この場合においても、簡易検査において検査に用いる全ての画像データの解像度を低減することでそのデータ量をさらに削減してもよい。
【０１５３】
＜３−４．テストパターン＞
また、印刷用紙８に所定のテストパターンを印刷し、このテストパターンを詳細検査の検査対象としてもよい。図２１は、詳細検査の検査対象となる領域の例を示す図である。この例においても、図１０の例と同様に、各グループＧの後端領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされている。ただし、この詳細検査の検査対象Ａｄとなる領域にはそれぞれ、テストパターンＴｐが印刷されている。
【０１５４】
図２２は、この場合における、印刷系統２でなされる印刷と、検査系統３でなされる検査との関係を示すタイムチャートである。なお、ある単位領域に関しての印刷系統２の印刷と、その同一の単位領域に関しての検査系統３の検査との間には、印刷用紙８の搬送にかかる時間が存在することから、実際にはタイムラグが存在する。しかしながら説明を簡単にするため、図２２においては同一の単位領域に係る印刷と検査とは同一時間帯に示している。
【０１５５】
図９と同様に、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには、検査系統３において詳細検査がなされ、それ以外のときにおいては簡易検査がなされる。そして一方で、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには、印刷系統２では所定のテストパターンＴｐの印刷がなされ、それ以外のときにおいては通常の印刷がなされる。これにより、所定のテストパターンＴｐを印刷用紙８に印刷し、その印刷されたテストパターンＴｐを詳細検査の検査対象とすることができる。このように所定のテストパターンＴｐを詳細検査の検査対象とすることで、詳細検査の検査精度を大幅に向上できる。
【０１５６】
＜３−５．保守印刷＞
また、印刷装置１０の印刷品質を維持するためになされる保守印刷の結果が、詳細検査の検査対象とされてもよい。例えば、上記実施の形態の印刷装置１０は、インクジェットプリンタであるため、印刷ヘッド２３に含まれるノズルの詰まりを防止するために、全てのノズルから強制的にインクを印刷用紙８に吹き付けるフラッシング印刷（保守印刷）が定期的に必要となる。このようなフラッシング印刷を行うと、その結果として、印刷用紙８にはフラッシング画像が形成される。この場合は、このようなフラッシング画像を詳細検査の検査対象とすることになる。
【０１５７】
図２３は、この場合における、印刷系統２でなされる印刷と、検査系統３でなされる検査との関係を示すタイムチャートである。図２３においても、同一の単位領域に係る印刷と検査とは同一時間帯に示している。
【０１５８】
図９と同様に、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには、検査系統３において詳細検査がなされ、それ以外のときにおいては簡易検査がなされる。そして一方で、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには、印刷系統２ではフラッシング印刷がなされ、それ以外のときにおいては通常の印刷がなされる。これにより、フラッシング画像を詳細検査の検査対象とすることができる。
【０１５９】
このように保守印刷の結果を詳細検査の検査対象とすることで、印刷装置の印刷品質の維持のための処理と、印刷用紙の検査のための処理とを同時に行うことができ、印刷装置の保守のために必要な処理のトータル時間を大幅に短縮できる。
【０１６０】
＜３−６．その他変形例＞
また、上記実施の形態では、印刷検査機能をインクジェット方式の印刷装置１０に適用する場合について説明を行ったが、オフセット印刷装置や、電子写真方式の印刷装置など、他の方式の印刷装置であっても、上記実施の形態に係る印刷検査機能を適用することが可能である。たとえば、オフセット印刷装置においては、上記の印刷品質を維持するために、いわゆる「捨てベタ」と呼ばれる保守印刷の領域が存在するので、該領域を詳細検査の検査対象とすればよい。
【０１６１】
また、上記実施の形態においては、印刷検査部３１への可変部データ７１等の入力は、印刷系統２の印刷データ処理部２２からなされていたが、ＲＩＰ処理部２１からなされてもよい。
【０１６２】
また、印刷系統２から印刷検査部３１へ可変部データ７１等の画像データを出力するにあたっては、出力前に画像データに非可逆圧縮を施してもよい。これによれば、基準データ７３の生成のために印刷検査部３１が入力すべきデータ量をさらに低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】印刷前の印刷用紙の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における印刷済の印刷用紙の一例を示す図である。
【図４】印刷装置における動作の概要を示す図である。
【図５】第１の実施の形態の印刷検査処理に係る機能の詳細を示す図である。
【図６】第１の実施の形態の印刷検査処理における処理の詳細を示す図である。
【図７】第１の実施の形態の簡易検査処理の詳細な流れを示す図である。
【図８】第１の実施の形態の詳細検査処理の詳細な流れを示す図である。
【図９】モード信号と検査系統の検査との関係を示す図である。
【図１０】詳細検査の検査対象となる領域の一例を示す図である。
【図１１】詳細検査の検査対象となる領域の一例を示す図である。
【図１２】印刷装置から取り外された用紙ブロックの一例を示す図である。
【図１３】印刷装置から取り外された用紙ブロックの一例を示す図である。
【図１４】詳細検査の検査対象となる領域の一例を示す図である。
【図１５】第２の実施の形態における印刷済の印刷用紙の一例を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態の印刷検査処理に係る機能の詳細を示す図である。
【図１７】第２の実施の形態の印刷検査処理における処理の詳細を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態の簡易検査処理の詳細な流れを示す図である。
【図１９】第２の実施の形態の詳細検査処理の詳細な流れを示す図である。
【図２０】この場合において検査対象となる領域の例を示す図である。
【図２１】詳細検査の検査対象となる領域の例を示す図である。
【図２２】モード信号と印刷系統の印刷と検査系統の検査との関係を示す図である。
【図２３】モード信号と印刷系統の印刷と検査系統の検査との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１６４】
２ 印刷系統
３ 検査系統
４ 搬送系統
８ 印刷用紙
１０ 印刷装置
２２ 印刷データ処理部
２３ 印刷ヘッド
３１ 印刷検査部
３２ 撮像センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置によって印刷された印刷物を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷装置で印刷された印刷物に関して、必要な内容が正しく印刷されているかの検査を行う印刷検査装置が提案されている。このような印刷検査装置においては、例えば、印刷装置が印刷に用いる画像データを基準データとする一方で、実際の印刷物の内容を受光センサなどで読み取って得られる画像データを被検査データとし、基準データと被検査データとの比較により検査がなされるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１８７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数のページが連続的に印刷される場合などでは、その印刷の検査結果がほぼリアルタイムに得られることが望まれる。このため印刷検査装置では、画像データという膨大なデータを、ほぼリアルタイムに処理が可能な非常に高速な演算性能が要求される。このような高速な演算性能は、印刷検査装置のコスト上昇の一因となっている。
【０００５】
コスト削減のために印刷検査装置において取り扱うデータ量を低減するには、例えば、検査において比較する画像データの解像度を低下させることや、印刷物の一部のみを検査対象とすることなどが考えられる。
【０００６】
しかしながら、比較する画像データの解像度を低下させると、軽微なレベルの不良を長期間にわたって発見できない可能性があり、また、印刷物の一部のみを検査対象とすると、検査対象とならない部分の不良を発見できない。したがって、いずれの場合も検査精度が大きく低下することになる。
【０００７】
また、可変印刷（複数のページのそれぞれに固有の内容を印刷する印刷手法／バリアブル印刷）の結果に関して検査を行う場合では、ページごとに印刷内容が異なることから、印刷物の全体に関して検査を行うことが特に望ましい。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、検査精度を大きく低下させることなく、印刷物の全体に係る検査を行いつつ、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、印刷装置の印刷物を検査する印刷検査装置であって、前記印刷装置が印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成手段と、前記印刷物から被検査データを取得する取得手段と、前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査手段と、を備え、前記検査手段は、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の印刷検査装置において、前記印刷物は、複数のページを含み、前記印刷物の内容は、前記複数のページのそれぞれに固有の可変部分を含む。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の印刷検査装置において、前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷物の内容のうち前記可変部分を除いた固定部分を示す固定部データを記憶する記憶手段、をさらに備え、前記基準生成手段は、前記検査手段の検査にあたって、前記印刷装置が前記可変部分の印刷に用いる可変部データを入力し、入力した前記可変部データと、前記記憶手段に記憶された前記固定部データと、に基づいて前記基準データを生成する。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の印刷検査装置において、前記基準生成手段に入力される前記可変部データのデータ量は、当該可変部データを前記詳細検査に用いるときは、前記詳細検査に十分な量とされ、当該可変部データを前記簡易検査に用いるときは、前記詳細検査に不十分で前記簡易検査に十分な量とされる。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項２に記載の印刷検査装置において、前記可変部分は、再利用部分と、前記再利用部分を除いた非再利用部分とを含むものであり、前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷装置が前記再利用部分の印刷に用いる候補となる複数の再利用データと同一内容の複数の再利用データを記憶する第１記憶手段と、前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷物の内容のうち前記可変部分を除いた固定部分を示す固定部データを記憶する第２記憶手段と、をさらに備え、前記基準生成手段は、前記検査手段の検査にあたって、前記印刷装置が前記非再利用部分の印刷に用いる非再利用データと、前記印刷装置が前記再利用部分の印刷に用いる再利用データを指定する指定情報と、を入力し、入力した前記非再利用データと、前記第１記憶手段に記憶された前記複数の再利用データのうち入力した前記指定情報に指定された再利用データと、前記第２記憶手段に記憶された前記固定部データと、に基づいて前記基準データを生成する。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の印刷検査装置において、前記第１記憶手段に記憶される前記複数の再利用データのそれぞれのデータ量は、前記詳細検査に不十分で前記簡易検査に十分な量とされる。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷検査装置において、前記印刷物は、それぞれが連続ページ群からなる複数のグループに区分され、前記グループごとに少なくとも一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００１６】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷検査装置において、前記印刷物は、複数のページが連結状態で含まれる用紙ブロックで構成され、前記用紙ブロックごとに少なくとも一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００１７】
また、請求項９の発明は、請求項８に記載の印刷検査装置において、前記用紙ブロックに含まれる前記複数のページのうち印刷順位が最終もしくは最終に近い目視可能となるページの一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００１８】
また、請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷検査装置において、前記印刷物に含まれるテストパターンが、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００１９】
また、請求項１１の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷検査装置において、前記印刷物に含まれる、前記印刷装置の印刷品質を維持するためになされる保守印刷の結果が、前記詳細検査の検査対象とされる。
【００２０】
また、請求項１２の発明は、印刷物を検査可能な印刷装置であって、印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成手段と、前記印刷物から被検査データを取得する取得手段と、前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査手段と、を備え、前記検査手段は、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされる。
【００２１】
また、請求項１３の発明は、印刷装置の印刷物を検査する印刷検査方法であって、前記印刷装置が印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成工程と、前記印刷物から被検査データを取得する取得工程と、前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査工程と、を備え、前記検査工程では、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１ないし１３の発明によれば、印刷物のうちの一部領域に関して詳細検査がなされ、一部領域を除く領域には簡易検査がなされる。このため、検査精度を大きく低下させることなく、印刷物の全体に係る検査を行いつつ、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【００２３】
また、特に請求項２の発明によれば、印刷物の内容が互いに異なる全てのページに対しての検査を行いつつ、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【００２４】
また、特に請求項３の発明によれば、基準データの生成のために入力するデータ量を低減できる。
【００２５】
また、特に請求項４の発明によれば、可変部データとして検査に必要なデータ量のみが入力されるため、基準データの生成のために入力するデータ量をさらに低減できる。
【００２６】
また、特に請求項５の発明によれば、可変部分が再利用部分を含む場合において、基準データの生成のために入力するデータ量を大幅に低減できる。
【００２７】
また、特に請求項６の発明によれば、第１記憶手段に記憶すべき再利用データのデータ量を低減できる。
【００２８】
また、特に請求項７の発明によれば、グループごとに詳細検査がなされるため、グループ単位で印刷物が良好か否かを確認することができ、印刷物の管理が容易となる。
【００２９】
また、特に請求項８の発明によれば、用紙ブロックごとに詳細検査がなされるため、用紙ブロック単位で印刷物が良好か否かを確認することができ、印刷物の管理が容易となる。
【００３０】
また、特に請求項９の発明によれば、目視確認が容易な印刷順位が最終もしくは最終に近い目視可能なページに関して詳細検査がなされるため、目視確認での結果と詳細検査の結果との対比が容易となる。
【００３１】
また、特に請求項１０の発明によれば、テストパターンが詳細検査の検査対象とされるため、詳細検査の検査精度を向上できる。
【００３２】
また、特に請求項１１の発明によれば、保守印刷の結果が詳細検査の検査対象とされるため、印刷装置の印刷品質の維持と、印刷物の検査とを同時に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下では、具体例として、本発明の実施の形態に係る印刷検査装置としての機能が印刷装置の内部に組み込まれる場合について説明する。
【００３４】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．全体概要＞
図１は、第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。印刷装置１０は、外部の編集装置１１から入力される印刷データに基づいて、インクジェット方式（インクを霧状にして印刷用紙に吹き付ける方式）にて印刷用紙８を印刷するインクジェットプリンタとして構成されている。
【００３５】
印刷装置１０は、装置全体を制御する制御部１と、それに制御される処理系統とを備えている。制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータを備えている。制御部１による各種の制御機能は、ＣＰＵが所定のプログラムやデータに従ってＲＡＭを利用しつつ演算処理を行うことにより実現される。
【００３６】
印刷装置１０の処理系統は、印刷データを用いて印刷を行う印刷系統２と、印刷対象となる印刷用紙８を搬送する搬送系統４と、印刷物たる印刷された印刷用紙８を検査する検査系統３とに大別される。
【００３７】
印刷系統２は、印刷に用いる画像データである印刷データを処理するＲＩＰ処理部２１及び印刷データ処理部２２と、処理された印刷データに基づいて印刷用紙８への印刷を行う印刷ヘッド２３とを備えている。
【００３８】
編集装置１１から入力された印刷データ（ソースデータ）は、ＲＩＰ処理部２１によりラスタライズされ、ラスタ形式の印刷データ（ラスタデータ）に変換される。ＲＩＰ処理部２１によって得られたラスタデータは、印刷データ処理部２２により、印刷ヘッド２３が印刷可能な印刷データ（ヘッドデータ）にさらに変換される。印刷ヘッド２３は、このヘッドデータに基づいて印刷用紙８に対して印刷を行う。印刷ヘッド２３には、印刷用紙８の上面（印刷対象面）に対向して主走査方向（印刷用紙８の搬送方向（副走査方向）に水平面にて直交する方向）に一次元に配列した複数のノズルが設けられており、これら複数のノズルによりインクジェット方式の印刷がなされる。
【００３９】
搬送系統４は、印刷前の印刷用紙８１を収容する第１収容部４１と、印刷済の印刷用紙８２を収容する第２収容部４２とを備え、これら第１及び第２収容部４１，４２に設けられるモータ（図示省略）により、第１収容部４１から第２収容部４２まで印刷用紙８を搬送する。本実施の形態の印刷装置１０が取り扱う印刷用紙８の全体としての用紙ブロックは、長尺状の用紙がロール状に巻かれた用紙ロールとなっており、第１及び第２収容部４１，４２の双方において印刷用紙８はロール状に巻き取られた状態で収容される。
【００４０】
搬送系統４はまた、第１収容部４１から第２収容部４２までの印刷用紙８の搬送経路を規定する複数のローラ４３を備えている。印刷用紙８は、これらの複数のローラ４３に案内されつつ搬送されることで、印刷ヘッド２３の直下を水平方向に図中右側（副走査方向）へ移動する。印刷ヘッド２３は、このようにして直下を通過する印刷用紙８に対して印刷を行うことになる。
【００４１】
検査系統３は、印刷が行われた印刷用紙８の内容を読み取って画像データを取得する撮像センサ３２と、撮像センサ３２で得られた画像データに基づいて検査を行う印刷検査部３１とを備えている。
【００４２】
撮像センサ３２は、一次元に配列された複数の受光画素からなるラインセンサとして構成されており、印刷用紙８の搬送経路の印刷ヘッド２３よりも下流側の上部に配置されている。撮像センサ３２の複数の受光画素は、印刷用紙８の上面に対向して主走査方向に沿って配列されている。これら複数の受光画素が、その直下を通過する印刷用紙８を走査することにより、印刷ヘッド２３に印刷された印刷用紙８の内容が画像データとして取得される。なお、撮像センサ３２は、複数の受光画素が二次元に配列された二次元センサとして構成されてもよい。
【００４３】
印刷検査部３１は、撮像センサ３２にて取得された画像データを被検査データとして用い、この被検査データと、印刷すべき内容を含む基準データとを比較して、印刷用紙８に印刷すべき内容が正しく印刷されているかの検査を行う。この印刷検査部３１については、後に詳述する。
【００４４】
また、上述した制御部１、印刷系統２、搬送系統４及び検査系統３は、バスライン９を介して相互に接続される。これにより、制御部１、印刷系統２、搬送系統４及び検査系統３の相互間で各種のデータや信号の送受信が可能とされている。
【００４５】
＜１−２．可変印刷＞
上記構成を有する印刷装置１０は、複数のページのそれぞれに固有の内容を印刷する可変印刷（バリアブル印刷）が可能となっている。以下、印刷装置１０によってなされる可変印刷の概要について説明する。
【００４６】
図２及び図３は、印刷装置１０で取扱われる印刷用紙８の一例を示す図である。図２は印刷前の印刷用紙８１の状態を示し、図３は印刷済の印刷用紙８２の状態を示している。これらの図においては、印刷用紙８としてクレジットカードなどの利用明細書に用いられるものを示している。印刷装置１０で取扱い可能な印刷用紙８はこれに限定されるものではないが、以下では具体例として、印刷装置１０がこの利用明細書に係る印刷を行うものとして説明する。
【００４７】
これらの図に示すように、用紙ロールとして構成される印刷用紙８は長尺状となっており、複数のページＰを直列的に連結した状態で含んでいる。また、図２に示すように、印刷前の印刷用紙８１の各ページＰには、所定のフォーマットが予め印刷（プレ印刷）されている。このプレ印刷の内容は、複数のページＰの間において共通である。
【００４８】
印刷装置１０は、このようなプレ印刷がなされた印刷用紙８１の各ページに対してさらに追加的に印刷を行うことで、図３に示すような印刷用紙８２を生成する。この追加的な印刷が可変印刷とされており、印刷する内容は複数のページのそれぞれに固有のものとされる。したがって、図３に示すように、印刷済の印刷用紙８２においては複数のページＰの間で内容が互いに異なることになる。
【００４９】
以下、印刷済の印刷用紙８２の内容において、複数のページ間で共通の部分（プレ印刷に係る部分）を「固定部分」といい、複数のページのそれぞれに固有の部分（可変印刷に係る部分）を「可変部分」という。
【００５０】
また、本実施の形態の例では印刷装置１０が利用明細書に係る印刷を行うものであるため、一の顧客に係る利用明細書は、一のページとなることもあれば、連続した複数のページとなることもある。本実施の形態では、このような一の顧客に係る連続ページ群（一または連続した二以上のページ）のそれぞれを「グループ」Ｇという。したがって、印刷済の印刷用紙８２は、それぞれが連続ページ群からなる複数のグループＧに区分されることになる。
【００５１】
＜１−３．動作概要＞
次に、印刷装置１０の動作の概要について説明する。図４は、印刷装置１０における動作の概要を示す図である。
【００５２】
図４の左側のフローに示すように、印刷装置１０では、まず、固定部分を予め含む印刷用紙８１が第１収容部４１に収容され、第２収容部４２まで搬送可能な状態にセットされる（ステップＳ１１）。そして、搬送系統４により印刷用紙８が搬送されつつ、印刷系統２により印刷用紙８の各ページに対して可変部分を印刷する印刷処理がなされる（ステップＳ１２）。全てのページに関しての印刷が完了すると、固定部分と可変部分との双方を含む印刷済の印刷用紙８２が得られ、この印刷済の印刷用紙８２が第２収容部４２から取り外されることになる（ステップＳ１３）。このような一連の処理が、一の印刷用紙８の全体としての用紙ブロック（一巻きの用紙ロール）ごとになされる処理となる。
【００５３】
この一連の処理において、印刷系統２により印刷処理（ステップＳ１２）がなされている間においては、それと並行して、図の右側のフローに示すように、検査系統３により、印刷済の印刷用紙８２を検査する検査処理がなされるようになっている（ステップＳ２２）。以下、このように並行してなされる印刷処理（ステップＳ１２）、及び、検査処理（ステップＳ２２）を総称して「印刷検査処理」Ｐｓ１という。
【００５４】
ところで、本実施の形態の印刷装置１０では、印刷用紙８の検査のための検査モードとして、比較的高精度に検査する詳細検査モードと、比較的低精度に検査する簡易検査モードとの２つがある。これらの２つの検査モードは、ＲＩＰ処理部２１から出力されるモード信号に基づいて切り替えられるようになっている。なお、この説明ではＲＩＰ処理部２１からモード信号が出力されるよう説明を行うが、制御部１からモード信号が出力されてもよい。
【００５５】
「印刷検査処理」Ｐｓ１において印刷系統２及び検査系統３の双方は、実施する検査モードに応じた処理を行うようになっている。以下では、このような印刷検査処理Ｐｓ１の詳細について説明する。
【００５６】
＜１−４．印刷検査処理に係る機能構成＞
図５は、印刷検査処理Ｐｓ１に係る印刷系統２及び検査系統３の機能の詳細を示すブロック図である。
【００５７】
図５において、可変部データ削減部５１及びデータ変換部５２は、印刷系統２の印刷データ処理部２２が備える画像処理機能を示している。また、基準データ生成部６１、固定部データ削減部６２、データ比較部６４、及び、被検査データ削減部６５は、検査系統３の印刷検査部３１が備える画像処理機能を示している。これら画像処理機能としての各部にはそれぞれＲＩＰ処理部２１からモード信号ＭＳが入力され、検査モードに応じた画像処理がなされるようになっている。これらの各部は、専用の集積回路等のハードウェア回路で実現されてもよく、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【００５８】
また、固定部データメモリ６３は、印刷検査部３１に設けられる画像データを記憶可能な画像メモリである。この固定部データメモリ６３には、印刷用紙８の固定部分の内容を示す画像データである固定部データ７２が記憶される。この固定部データ７２は、図４のステップＳ２１に示すように、印刷検査処理Ｐｓ１がなされる前、すなわち、印刷用紙８の検査を行う前から、撮像センサ３２により取得されて予め記憶される。固定部データ７２の取得の際には、印刷前の印刷用紙８の一ページ分が印刷を伴わずに搬送され、これを撮像センサ３２が読み取るようになっている。
【００５９】
また、図６は、印刷検査処理Ｐｓ１における印刷系統２及び検査系統３の処理の詳細を示す図である。図中左側のフローが印刷系統２の印刷処理（図４：ステップＳ１２）の流れを示し、右側のフローが検査系統３の検査処理（図４：ステップＳ２２）の流れを示している。以下、これらの詳細について順に説明する。
【００６０】
＜１−５．印刷処理＞
まず、図５と図６中の左側のフローとを参照して、印刷系統２の印刷処理について説明する。
【００６１】
この印刷系統２の主たる処理は、可変部分に係る可変部データ７１に基づいて、印刷用紙８を印刷するというものである（ステップＳＰ４）。ＲＩＰ処理部２１からラスタデータとして供給される可変部データ７１は、データ変換部５２によりヘッドデータに変換されて印刷ヘッド２３に供給される。これにより、印刷ヘッド２３において印刷用紙８に対して可変部分の印刷がなされることになる。このような処理は、印刷用紙８に含まれる全ページの印刷が終了するまで（ステップＳＰ５にてＮｏの間）、印刷用紙８の所定の単位領域ごとに繰り返される。
【００６２】
ここで「単位領域」とは、印刷用紙８における主走査方向の全幅に係り、かつ、副走査方向に所定の幅となる領域である。この単位領域は、２次元領域に限定されず、主走査方向に沿った１次元領域であってもよい。本実施の形態では、印刷用紙８の一のページは所定数の単位領域に区分される。したがって、一の単位領域に係る印刷を所定の回数行うことによって、印刷用紙８の一のページの印刷が完了することになる。
【００６３】
また、このような一の単位領域に係る印刷の前には、その印刷に用いる一の単位領域に係る可変部データ７１が、印刷データ処理部２２から印刷検査部３１に出力されるようになっている（ステップＳＰ３）。この可変部データ７１の出力にあたっては、検査モードに応じて可変部データ７１の解像度が、可変部データ削減部５１により調整されることとなる（ステップＳＰ１，ＳＰ２）。
【００６４】
すなわち、可変部データ削減部５１に入力されるモード信号ＭＳに基づいて検査モードが判定される（ステップＳＰ１）。そして、詳細検査モードのときは、可変部データ７１は、全画素がそのまま印刷検査部３１に出力される（ステップＳＰ３）。一方、簡易検査モードのときは、可変部データ削減部５１により可変部データ７１は所定割合で画素の間引きがなされ解像度が低減される（ダウンサンプリング）（ステップＳＰ２）。そして、低解像度の可変部データ７１が印刷検査部３１に出力されることになる。
【００６５】
以上のように印刷系統２は、検査モードに応じての可変部データ７１の解像度の調整（ステップＳＰ１，ＳＰ２）、可変部データ７１の印刷検査部３１への出力（ステップＳＰ３）、及び、可変部データ７１に基づく印刷（ステップＳＰ４）という一連の処理を一の単位領域ごとに繰り返すことになる。
【００６６】
なお、簡易検査モードのときは、印刷検査部３１へ出力される可変部データ７１の解像度は低減されるが、印刷に用いる可変部データ７１の解像度が変更されるわけではない。したがって、印刷の品質そのものは、詳細検査モードと簡易検査モードとで同一である。
【００６７】
＜１−６．検査処理＞
次に、このような印刷系統２の処理と並行してなされる検査系統３の検査処理について、図５と図６中の右側のフローとを参照して説明する。
【００６８】
まず、印刷系統２から出力された一の単位領域に係る可変部データ７１が、基準データ生成部６１に入力される（ステップＳＴ１）。次に、その入力された可変部データ７１と同一内容のデータを用いて印刷系統２にて印刷された印刷用紙８２の単位領域が、撮像センサ３２によって走査される。そして、得られた画像データに対して、光学系の歪み補正がなされ、これにより、当該単位領域の内容を示す画像データが被検査データ７４として取得される（ステップＳＴ２）。
【００６９】
ステップＳＴ１にて入力された可変部データ７１に係る単位領域と、ステップＳＴ２にて取得された被検査データ７４に係る単位領域とは一致する。検査系統３においては、この一の単位領域に関しての検査が繰り返しなされることになる。以下、その時点の検査対象となる単位領域を「注目単位領域」という。
【００７０】
注目単位領域に係る可変部データ７１と、注目単位領域に係る被検査データ７４とが取得されると、以降はモード信号ＭＳに基づく検査モードに応じた処理がなされることになる。すなわち、簡易検査モードのときは簡易検査処理（ステップＳＴ３，ＳＴ４）がなされ、一方、詳細検査モードのときは詳細検査処理（ステップＳＴ３，ＳＴ５）がなされることになる。
【００７１】
＜簡易検査処理＞
最初に、簡易検査処理（図６：ステップＳＴ４）について説明する。図７は、簡易検査処理の詳細な流れを示す図である。
【００７２】
まず、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２のうちの注目単位領域に対応する部分が取得される。そして、固定部データ削減部６２により、この注目単位領域に係る固定部データ７２は所定割合で画素の間引がなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ２１）。
【００７３】
次に、この注目単位領域に係る固定部データ７２と、印刷系統２から入力された注目単位領域に係る可変部データ７１とが基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る基準データ７３が作成される（ステップＳＴ２２）。
【００７４】
この基準データ７３は、被検査データ７４との比較に用いる画像データである。被検査データ７４は、印刷済の実際の印刷用紙８２から得られるものであることから、固定部分と可変部分との双方の内容を含んでいる。したがって、基準データ７３も固定部分と可変部分との双方の内容を含む必要がある。このため、基準データ７３は、可変部データ７１と固定部データ７２との合成により生成される。
【００７５】
また、基準データ７３の生成元となった可変部データ７１は予め印刷系統２において解像度が低減され、固定部データ７２は固定部データ削減部６２により解像度が低減されている。したがって、比較的低解像度の基準データ７３が生成されることになる。
【００７６】
次に、撮像センサ３２によって取得された注目単位領域に係る被検査データ７４が、被検査データ削減部６５において、ステップＳＴ２１同様、所定割合で画素の間引きがなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ２３）。
【００７７】
次に、この注目単位領域に係る被検査データ７４と、基準データ生成部６１により生成された注目単位領域に係る基準データ７３とが比較され、同一位置の画素間における誤差が取得される（ステップＳＴ２４）。続いて、取得された誤差が基準値以内か否かが判定される（ステップＳＴ２５）。この基準値は、データ比較部６４に予め設定されている。
【００７８】
比較による誤差が基準値以内のときは（ステップＳＴ２５にてＹｅｓ）、印刷用紙８の注目単位領域における印刷状態は良好と判定され、その判定結果が検査結果データ７５として制御部１に入力され、印刷検査処理が継続されることになる。
【００７９】
一方、比較による誤差が基準値を超えるときは（ステップＳＴ２５にてＮｏ）、印刷用紙８の注目単位領域における印刷状態は不良と判定され、その判定結果が検査結果データ７５として制御部１に入力される。そして、制御部１の制御により、印刷の不良を検出した際に行うべき所定の不良検出処理がなされることになる（ステップＳＴ２６）。本実施の形態では、不良検出処理として印刷装置１０の動作が全て停止されるようになっている。なお、不良検出処理として、不良と判定された注目単位領域にラベルなどで目印を付ける処理を行い、そのまま印刷検査処理が継続されてもよい。
【００８０】
＜詳細検査処理＞
次に、詳細検査処理（図６：ステップＳＴ５）について説明する。図８は、詳細検査処理の詳細な流れを示す図である。
【００８１】
まず、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２のうちの注目単位領域に対応する部分と、印刷系統２から入力された注目単位領域に係る可変部データ７１とがそのまま基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る基準データ７３が生成される（ステップＳＴ３１）。
【００８２】
この基準データ７３の生成元となった可変部データ７１と固定部データ７２との双方は解像度が低減されていない。したがって、可変部データ７１と固定部データ７２との双方の全画素が利用された比較的高解像度の基準データ７３が生成されることになる。
【００８３】
次に、この注目単位領域に係る基準データ７３と、撮像センサ３２によって取得された注目単位領域に係る被検査データ７４とがそのまま比較され、同一位置の画素間における誤差が取得される（ステップＳＴ３２）。この比較の前に被検査データ７４の解像度は低減されていないことから、比較的高解像度の被検査データ７４が比較に用いられる。以降は簡易検査処理と同様に、比較による誤差が基準値以内か否かが判定され、その判定に応じた処理がなされることになる（ステップＳＴ３３，ＳＴ３４）。
【００８４】
＜検査処理のまとめ＞
このように、簡易検査モードにおいては、検査に用いられる全ての画像データ（可変部データ７１、固定部データ７２及び被検査データ７４）の解像度が低減されてデータ量が削減される一方で、詳細検査モードにおいては、検査に用いられる全ての画像データの全画素が利用されてデータ量が維持される。このため、簡易検査モードでは、双方ともに低解像度となる基準データ７３と被検査データ７４とが比較され、単位領域ごとに比較するデータ量が比較的少ない簡易検査がなされることになる。一方で、詳細検査モードでは、双方ともに高解像度となる基準データ７３と被検査データ７４とが比較され、単位領域ごとに比較するデータ量が比較的多い詳細検査がなされることになる。簡易検査においては検査の精度は低くなるが、検査において取り扱うデータ量を大幅に低減することができる。一方で、詳細検査においては高精度な検査を行うことが可能となる。
【００８５】
図６に戻り、以上説明した検査系統３の一連の処理は、印刷用紙８の全ての領域に関しての検査が終了するまで（ステップＳＴ６にてＮｏの間）、印刷用紙８の単位領域ごとに繰り返されることとなる。
【００８６】
このような処理により、印刷用紙８のうち、詳細検査モードのときに注目単位領域とされた領域は詳細検査の検査対象とされ、詳細検査モードのときに注目単位領域とされた領域は簡易検査の検査対象とされることになる。したがって、印刷用紙８の全ての領域は、詳細検査か簡易検査かのいずれかの検査対象とされるため、印刷装置１０においては、印刷用紙８の全ての領域に関しての検査がなされることになる。つまり、印刷用紙８のうちの一部領域が詳細検査の検査対象とされ、印刷用紙８のうちのその一部領域を除く領域が簡易検査の検査対象とされるわけである。
【００８７】
ここで仮に、印刷用紙８の全領域を詳細検査の検査対象した場合を想定すると、全領域に高精度な検査を行うことは不可能ではないが、検査において膨大なデータ量を取り扱う必要があり、検査精度の低下、ひいては印刷速度の低下につながるという問題が生じる。一方で仮に、印刷用紙８の全領域を簡易検査の検査対象とした場合を想定すると、取り扱うデータ量は低減できるので検査精度、印刷速度の低下は生じないにせよ、軽微なレベルの不良（詳細検査でしか発見できないレベルの不良）を発見することができない。つまり、いずれの場合も、「検査精度の維持」という技術的要請と「データ量の低減」という技術的要請とが両立されずに競合することになる。
【００８８】
これに対して、本実施の形態のように印刷用紙８の一部領域のみを詳細検査の検査対象とすれば、検査において取り扱うデータ量を大幅に低減しつつ、詳細検査を行う際に軽微な不良も発見できることになる。したがってこれにより、「検査精度の維持」及び「データ量の低減」という２つの競合する技術的要請をバランスをとりつつ両立することができるわけである。なお、簡易検査の検査対象となる領域では、軽微な不良を発見できない可能性もある。しかしながら、一般に印刷装置においては発生した不良が自然に改善することは稀である。このため、例えば、所定のイベントごとに定期的に詳細検査を行うようにすれば、ある詳細検査において軽微な不良が発見されたときは、印刷用紙８における不良の発生箇所は前回の詳細検査の対象領域と今回の詳細検査の対象領域との間であると判断できるため、不良の発生箇所を事後的に容易に特定できることになる。
【００８９】
＜１−７．詳細検査の対象領域＞
次に、印刷用紙８のうちの詳細検査の検査対象とする領域について説明する。上述したように、検査モードの切替はモード信号ＭＳに応じてなされるため、印刷用紙８のうちいずれの領域を詳細検査の検査対象とするかは、モード信号ＭＳによって決定される。
【００９０】
図９は、モード信号ＭＳと、検査系統３でなされる検査との関係を示すタイムチャートである。モード信号ＭＳは、”Ｈ”と”Ｌ”とのいずれかの値をとる信号であり、”Ｈ”が詳細検査モード、”Ｌ”が簡易検査モードに対応している。
【００９１】
図９に示すように、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには検査系統３において詳細検査がなされ、それ以外のときにおいては簡易検査がなされる。このため、モード信号ＭＳが”Ｈ”となっている期間の長さに応じて、詳細検査がなされる領域の長さも変更される。すなわち、印刷用紙８におけるいずれの位置に、どのような長さの領域に関して詳細検査を行うかは、モード信号ＭＳによって決定されるわけである。
【００９２】
以下では、印刷用紙８において詳細検査の検査対象となる領域について３つの具体例を説明する。印刷装置１０においてはいずれが採用されてもよい。
【００９３】
＜第１例：グループごと＞
まず、詳細検査の検査対象となる領域の第１例について説明する。図１０は、この第１例を示す図である。なお、この図中の上部側が印刷において先行する側（印刷順位が上位となる側）であるものとする。
【００９４】
図に示すように、第１例では、印刷用紙８に含まれる複数のグループＧのそれぞれにおいて、最後に印刷される後端領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされている。すなわち、一のグループＧごとに、詳細検査の検査対象Ａｄとして一の領域が設定されている。これによれば、グループＧごとに詳細検査がなされるため、グループ単位で印刷が良好か否かを確認することができる。このため、印刷用紙８のグループ単位での管理が容易となる。
【００９５】
なお、この例では、詳細検査の検査対象Ａｄとして一のグループＧに一の領域のみが設定されているが、複数の領域が設定されてもよい。すなわち、一のグループＧごとに少なくとも一の領域が、詳細検査の検査対象Ａｄとされればよい。また、詳細検査の検査対象Ａｄとする領域は、グループＧのうちの後端領域には限定されず、グループＧのうちで最も先行して印刷される先端領域、所定の情報が印刷された先端領域と後端領域との中間の領域などの他の領域であってもよい。
【００９６】
＜第２例：用紙ブロックごと＞
次に、詳細検査の検査対象となる領域の第２例について説明する。図１１は、この第２例を示す図である。なお、この図中においても上部側が印刷において先行する側であるものとする。
【００９７】
図に示すように、第２例では、印刷用紙８の全体としての用紙ブロック（用紙ロール）に含まれる複数のページＰのうち、印刷順位が最終となる最終ページＥＰの全体領域が、詳細検査の検査対象Ａｄとされている。このような詳細検査の検査対象Ａｄとなる領域の設定は、印刷装置１０にて扱われる全ての用紙ブロックに関して同様になされる。すなわち、一の用紙ブロックごとに、詳細検査の検査対象Ａｄとして一の領域が設定される。これによれば、用紙ブロックごとに詳細検査がなされるため、用紙ブロック単位で印刷が良好か否かを確認することができる。このため、印刷用紙８の用紙ブロック単位での管理が容易となる。
【００９８】
なお、この例では、詳細検査の検査対象Ａｄとして一の用紙ブロックに一の領域のみが設定されているが、複数の領域が設定されてもよい。すなわち、一の用紙ブロックごとに少なくとも一の領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされればよい。また、詳細検査の検査対象Ａｄとする領域の広さは、一のページの全体領域でなくてもよく、一のページの一部領域であってもよい。
【００９９】
さらに、詳細検査の検査対象Ａｄとする領域は、最終ページＥＰには限定されず、他のページであってもよい。ただし、この図１１の例に示すように、最終ページＥＰもしくは最終ページＥＰに近い目視可能なページの一の領域を詳細検査の検査対象Ａｄとすれば、印刷が完了した印刷用紙８２において、詳細検査の検査対象とされた領域の目視確認を容易にできる。
【０１００】
印刷が完了した印刷用紙８２は、図１２に示すようにロール状に巻き回された状態の用紙ブロックとして印刷装置１０から取り外される。このとき、最終ページＥＰ（あるいは最終ページＥＰに近い目視可能なページ）はロール状の用紙ブロックの最外周に位置することから、その内容は目視で容易に確認可能である。したがって、検査系統３の詳細検査の結果と、目視確認での結果とを容易に対比することができる。例えば、詳細検査の結果が印刷不良とされているときに、その印刷不良とされた領域に関して、実際に印刷不良が発生しているか否かを目視によって容易に確認できることになる。
【０１０１】
なお、本実施の形態の印刷装置１０では、印刷済の印刷用紙８２の全体としての用紙ブロックはロール状にされるとしたが、例えば、図１３に示すように、用紙ブロックは、それに含まれる複数のページが蛇腹状に織り込まれて直方体状とされるものであってもよい。この場合においては、最終ページＥＰは直方体状の用紙ブロックの最上部に位置することになる。したがって、この場合であっても、最終ページＥＰに含まれる一の領域を詳細検査の検査対象Ａｄとすれば、上記と同様に、詳細検査の検査対象Ａｄとされた領域の目視確認を容易にできる。
【０１０２】
＜第３例：組合せ＞
また、上記第１例及び第２例を組合わせた領域を、詳細検査の検査対象Ａｄとしてもよい。図１４は、このような場合の第３例を示す図である。図に示すように、第３例では、印刷用紙８の一のグループＧごとに一の領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされ、さらに、用紙ブロックに含まれる複数のページＰのうちの最終ページＥＰの全体領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされている。これによれば、グループ単位及び用紙ブロック単位の双方で、印刷が良好か否かを確認することができ、印刷用紙８の管理をさらに容易とすることができる。
【０１０３】
＜１−８．まとめ＞
以上第１の実施の形態について説明したように、印刷装置１０の検査系統３は、印刷用紙８の単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、印刷用紙８の一部領域が詳細検査の検査対象とされ、その他の領域は簡易検査の検査対象とされる。したがって、検査精度を大きく低下させることなく、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【０１０４】
また、印刷装置１０は、可変印刷が可能であり、印刷済の印刷用紙８２に含まれる複数のページの内容は互いに異なることになる。このため、印刷用紙８の全体に対しての検査を行うことが好ましいが、印刷装置１０では、このように印刷用紙８の全体に対しての検査を行うときでも、検査にて取り扱うデータ量を大幅に低減できる。
【０１０５】
また、可変部分を除いた固定部分を示す固定部データ７２は、検査を行う前から固定部データメモリ６３に記憶されており、この固定部データ７２と印刷系統２から印刷検査部３１に入力される可変部データ７１とに基づいて基準データ７３が生成される。したがって、基準データ７３の生成の際には可変部データ７１のみを印刷系統２から入力すればよく、入力すべきデータ量を低減できる。
【０１０６】
また、詳細検査モードでは全画素の可変部データ７１が印刷系統２から入力され、簡易検査モードでは解像度が低減された可変部データ７１が印刷系統２から入力される。すなわち、印刷系統２から印刷検査部３１に入力される可変部データ７１のデータ量は、当該可変部データ７１を詳細検査に用いるときは詳細検査に十分な量とされ、当該可変部データ７１を簡易検査に用いるときは詳細検査には不十分であるが、簡易検査には十分な量とされることになる。したがって、可変部データ７１として検査に必要なデータ量のみが入力されるため、基準データ７３の生成のために入力するデータ量をさらに低減できることになる。
【０１０７】
＜２．第２の実施の形態＞
＜２−１．概要＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の印刷装置１０の主たる構成は、図１に示すものと同様である。本実施の形態においては、可変部分に再利用部分が含まれている。
【０１０８】
図１５は、本実施の形態の印刷装置１０にて印刷された印刷用紙８２の一のページＰの内容の例を示す図である。本実施の形態における印刷前の印刷用紙８１の態様は、図２に示すものと同様である。図２と図１５とを比較してわかるように、本実施の形態の印刷装置１０によって印刷される可変部分の一部には、階調データなどの再利用部分Ｐｃが含まれている。
【０１０９】
このような再利用部分Ｐｃの印刷に用いる再利用データは、図１５に示す如く階調データを含む場合が多く、再利用部分Ｐｃを除いた非再利用部分（文字、記号、図形など）の印刷に用いる非再利用データと比較して、非常にデータ量が多くなる。このため、本実施の形態の印刷データ処理部２２においては、再利用部分Ｐｃの印刷に用いる候補となる複数の再利用データを予め記憶しておき、可変部分のうちの再利用部分Ｐｃの印刷にあたって再利用データそのものは入力されず、記憶された再利用データが利用されるようになっている。また、印刷検査部３１もこれと同様に、複数の再利用データを予め記憶しており、基準データを作成する際にその記憶された再利用データが利用されるようになっている。つまり、予め記憶される複数の再利用データのそれぞれは、繰り返し利用（再利用）されることになる。
【０１１０】
本実施の形態の印刷装置１０の動作の概要は、図４に示すものと同様である。すなわち、第１の実施の形態と同様に、印刷検査処理Ｐｓ１として、印刷処理（ステップＳ１２）、及び、検査処理（ステップＳ２２）が並行してなされる。また、この印刷検査処理Ｐｓ１の前には、固定部データ７２が取得される（ステップＳ２１）。
【０１１１】
図１６は、本実施の形態の印刷検査処理Ｐｓ１に係る印刷系統２及び検査系統３の機能の詳細を示すブロック図である。
【０１１２】
図５と図１６とを比較してわかるように、本実施の形態の形態の印刷データ処理部２２は、第１の実施の形態と同様にデータ変換部５２を備える他、第１の実施の形態の可変部データ削減部５１に替えて非再利用データ削減部５３を備えている。さらに、印刷データ処理部２２は、画像処理機能としてのデータ合成部５４と、画像メモリである再利用データメモリ５５とを備えている。再利用データメモリ５５は、再利用部分の印刷に用いる候補となる複数の再利用データ７８を記憶している。
【０１１３】
また、本実施の形態の印刷検査部３１は、第１の実施の形態と同様に、基準データ生成部６１と、固定部データ削減部６２と、固定部データメモリ６３と、データ比較部６４と、被検査データ削減部６５とを備える他、さらに、画像処理機能としての再利用データ削減部６６と、画像メモリである再利用データメモリ６７を備えている。本実施の形態においても、画像処理機能としての各部にはそれぞれＲＩＰ処理部２１からモード信号ＭＳが入力され、検査モードに応じた画像処理がなされるようになっている。
【０１１４】
また、再利用データメモリ６７は、印刷系統２の再利用データメモリ５５と同様に、複数の再利用データ７９を記憶する。この再利用データメモリ６７に記憶される複数の再利用データ７９は、印刷系統２の再利用データメモリ５５に記憶される複数の再利用データ７８と全く同一のもの（同一内容、かつ、同一データ量）となっている。これらの複数の再利用データ７８及び複数の再利用データ７９は、印刷検査処理Ｐｓ１がなされる前から予め記憶される。
【０１１５】
図１７は、本実施の形態の印刷検査処理Ｐｓ１における印刷系統２及び検査系統３の処理の詳細を示す図である。図中左側のフローが印刷系統２の印刷処理（図４：ステップＳ１２）の流れを示し、右側のフローが検査系統３の検査処理（図４：ステップＳ２２）の流れを示している。以下、これらの詳細について順に説明する。
【０１１６】
＜２−２．印刷処理＞
まず、図１６と図１７中の左側のフローとを参照して、本実施の形態の印刷系統２の印刷処理について説明する。
【０１１７】
本実施の形態においても、印刷用紙８に含まれる全ページの印刷が終了するまで（ステップＳＰ１６にてＮｏの間）、印刷用紙８の単位領域ごとに可変部分の印刷がなされる（ステップＳＰ１５）。ただし、本実施の形態では可変部データ７１は、再利用データ７８と非再利用データ７６とがデータ合成部５４にて合成されることによって生成される（ステップＳＰ１４）。
【０１１８】
可変部データ７１の生成元となる再利用データ７８と非再利用データ７６とのうち、ＲＩＰ処理部２１からは非再利用データ７６のみが入力される。一方、再利用データ７８としては、再利用データメモリ５５に予め記憶されているものが利用される。この再利用データメモリ５５には複数の再利用データ７８が記憶されているが、いずれの再利用データ７８を印刷に用いるかは、ＲＩＰ処理部２１から非再利用データ７６とともに入力される配置データ７７によって指定される。
【０１１９】
この配置データ７７は、再利用データメモリ５５内の複数の再利用データ７８のうちから印刷に用いるものを指定するとともに、当該再利用データ７８と非再利用データ７６とをどのような配置で合成するかをも指定する指定情報である。したがって、配置データ７７は、画像データと比較して非常にデータ量が小さなデータとなる。
【０１２０】
一の単位領域の印刷にあたっては、まず、当該単位領域に係る非再利用データ７６と、配置データ７７とがＲＩＰ処理部２１から入力される。次に、配置データ７７が参照され、データ合成部５４によって、印刷に用いる再利用データ７８が再利用データメモリ５５から選択される。そして、選択された再利用データ７８のうちの印刷すべき単位領域に係る部分と、非再利用データ７６とが合成されて可変部データ７１が生成される（ステップＳＰ１４）。
【０１２１】
生成された可変部データ７１は、データ変換部５２によりヘッドデータに変換されて印刷ヘッド２３に供給される。これにより、印刷ヘッド２３において印刷用紙８に対して、再利用部分を含む可変部分の一の単位領域に係る印刷がなされることになる（ステップＳＰ１５）。
【０１２２】
また、このような一の単位領域に係る印刷の前には、第１の実施の形態の可変部データ７１に係る処理と同様にして、その印刷に用いる一の単位領域に係る非再利用データ７６が、非再利用データ削減部５３により検査モードに応じて解像度が調整された後（ステップＳＰ１１，ＳＰ１２）、印刷データ処理部２２から印刷検査部３１に出力される（ステップＳＰ１３）。
【０１２３】
またさらに、本実施の形態では、このような非再利用データ７６とともに、ＲＩＰ処理部２１から入力された配置データ７７も、印刷データ処理部２２から印刷検査部３１に出力されるようになっている（ステップＳＰ１３）。
【０１２４】
以上のように印刷系統２は、検査モードに応じての非再利用データ７６の解像度の調整（ステップＳＰ１１，ＳＰ１２）、非再利用データ７６及び配置データ７７の印刷検査部３１への出力（ステップＳＰ１３）、可変部データ７１の合成（ステップＳＰ１４）、並びに、可変部データ７１に基づく印刷（ステップＳＰ１５）という一連の処理を一の単位領域ごとに繰り返すことになる。
【０１２５】
＜２−３．検査処理＞
次に、このような印刷系統２の処理と並行してなされる検査系統３の検査処理について、図１６と図１７中の右側のフローとを参照して説明する。
【０１２６】
本実施の形態の検査系統３においても、第１の実施の形態と同様に、印刷系統２から入力される非再利用データ７６に係る一の単位領域に関しての検査が、印刷用紙８の全ての領域に関しての検査が終了するまで（ステップＳＴ１７にてＮｏの間）、繰り返しなされることになる。以下、その時点の検査対象となる単位領域を「注目単位領域」という。
【０１２７】
検査にあたっては、まず、印刷系統２から出力された２つのデータ（注目単位領域に係る非再利用データ７６及び配置データ７７）の双方が、基準データ生成部６１に入力される（ステップＳＴ１１）。次に、印刷用紙８２の注目単位領域が撮像センサ３２によって走査され、光学系の歪み補正がなされて、注目単位領域に係る被検査データ７４が取得される（ステップＳＴ１２）。次に、配置データ７７が参照され、基準データ生成部６１によって、印刷に用いた再利用データ７８と同一内容の再利用データ７９が再利用データメモリ６７から選択される。そして、選択された再利用データ７９のうちの注目単位領域に係る部分のみが取得される（ステップＳＴ１３）。
【０１２８】
そして以降は、モード信号ＭＳに基づく検査モードに応じた処理がなされることになる。すなわち、検査モードが簡易検査モードのときは簡易検査処理（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）がなされ、一方、詳細検査モードのときは詳細検査処理（ステップＳＴ１４，ＳＴ１６）がなされることになる。本実施の形態においても、簡易検査処理においては解像度が低減された上でデータの比較がなされる一方で、詳細検査処理においては解像度が低減されずにデータの比較がなされるようになっている。
【０１２９】
＜簡易検査処理＞
まず、簡易検査処理（図１７：ステップＳＴ１５）について説明する。図１８は、簡易検査処理の詳細な流れを示す図である。
【０１３０】
まず、注目単位領域に係る再利用データ７９が、再利用データ削減部６６により、所定割合で画素の間引きがなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ４１）。
【０１３１】
次に、この単位画像に係る再利用データ７９と、印刷系統２から入力された注目単位領域に係る非再利用データ７６とが、配置データ７７に基づいて基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る可変部データが生成される（ステップＳＴ４２）。ここで生成される可変部データは、印刷系統２において印刷に用いられた可変部データ７１と同一内容のものである。
【０１３２】
次に、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２のうちの注目単位領域に対応する部分が取得される。そして、固定部データ削減部６２により、この注目単位領域に係る固定部データ７２は所定割合で画素の間引がなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ４３）。
【０１３３】
次に、この注目単位領域に係る固定部データ７２と、ステップＳＴ４２にて生成された注目単位領域に係る可変部データ７１とが基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る基準データ７３が作成される（ステップＳＴ４４）。
【０１３４】
この基準データ７３の生成元となった再利用データ７９と、非再利用データ７６と、固定部データ７２とのそれぞれは解像度が低減されている。したがって、比較的低解像度の基準データ７３が生成されることになる。
【０１３５】
次に、撮像センサ３２によって取得された注目単位領域に係る被検査データ７４が、被検査データ削減部６５において、ステップＳＴ４１同様、所定割合で画素の間引きがなされ、その解像度が低減される（ステップＳＴ４５）。
【０１３６】
次に、この注目単位領域に係る被検査データ７４と、基準データ生成部６１により生成された注目単位領域に係る基準データ７３とが比較され、同一位置の画素間における誤差が取得される（ステップＳＴ４６）。以降は第１の実施の形態と同様に、比較による誤差が基準値以内か否かが判定され、その判定に応じた処理がなされることになる（ステップＳＴ４７，ＳＴ４８）。
【０１３７】
＜詳細検査処理＞
次に、詳細検査処理（図１７：ステップＳＴ１６）について説明する。図１９は、詳細検査処理の詳細な流れを示す図である。
【０１３８】
まず、注目単位領域に係る再利用データ７９と、印刷系統２から入力された注目単位領域に係る非再利用データ７６とがそのまま、配置データ７７に基づいて基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る可変部データが作成される（ステップＳＴ５１）。
【０１３９】
次に、この生成された可変部データと、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２のうちの注目単位領域に対応する部分とがそのまま基準データ生成部６１により合成されて、注目単位領域に係る基準データ７３が生成される（ステップＳＴ５２）。
【０１４０】
この基準データ７３の生成元となった再利用データ７９と、非再利用データ７６と、固定部データ７２とのそれぞれは解像度が低減されていない。したがって、比較的高解像度の基準データ７３が生成されることになる。
【０１４１】
次に、この注目単位領域に係る基準データ７３と、撮像センサ３２によって取得された注目単位領域に係る被検査データ７４とがそのまま比較され、同一位置の画素間における誤差が取得される（ステップＳＴ５３）。以降は第１の実施の形態と同様に、比較による誤差が基準値以内か否かが判定され、その判定に応じた処理がなされることになる（ステップＳＴ５４，ＳＴ５５）。
【０１４２】
＜２−４．まとめ＞
このように、本実施の形態においても、簡易検査モードにおいては、検査に用いられる全ての画像データ（非再利用データ７６、再利用データ７９、固定部データ７２及び被検査データ７４）の解像度が低減されてデータ量が削減される一方で、詳細検査モードにおいては、検査に用いられる全ての画像データの全画素が利用されてデータ量が維持される。このため、簡易検査モードでは単位領域ごとに比較するデータ量が比較的少ない簡易検査がなされ、詳細検査モードでは単位領域ごとに比較するデータ量が比較的多い詳細検査がなされることになる。したがって、モード信号ＭＳにより詳細検査の対象領域を第１の実施の形態と同様に設定すれば、第１の実施の形態と同様に、「検査精度の維持」及び「データ量の低減」という２つの競合する技術的要請をバランスをとりつつ両立することができる。
【０１４３】
また、本実施の形態においては、印刷系統２が再利用部分の印刷に用いる候補となる複数の再利用データ７８と同一内容の複数の再利用データ７９が、検査を行う前から印刷検査部３１の再利用データメモリ６７に記憶されている。そして、これらのうちの配置データ７７によって指定された再利用データ７９と、印刷系統２から入力される非再利用データ７６と、固定部データメモリ６３に記憶された固定部データ７２とに基づいて基準データ７３が生成される。したがって、可変部分が再利用画像に係る再利用部分を含む場合であっても、データ量が膨大な再利用データを基準データ７３の生成のために印刷系統２から入力する必要がないため、入力すべきデータ量を大幅に低減できることになる。
【０１４４】
なお、本実施の形態においては、印刷系統２に記憶される複数の再利用データ７８と、検査系統３に記憶される複数の再利用データ７９とは、同一内容、かつ、同一データ量のデータであると説明したが、検査系統３の複数の再利用データ７９は、印刷系統２の複数の再利用データ７８と同一内容であれば、データ量はそれよりも小さくしてもよい。例えば、検査系統３の複数の再利用データ７９のそれぞれのデータ量を、詳細検査には不十分であるが、簡易検査には十分な量とすることで、再利用データメモリ６７に記憶すべきデータ量を大幅に低減できることになる。
【０１４５】
＜３．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【０１４６】
＜３−１．可変部分のみ＞
上記実施の形態では、印刷済の印刷用紙８２の内容には、固定部分と可変部分とが含まれると説明したが、固定部分（プレ印刷）が無く可変部分のみが含まれるものであってもよい。この場合には、基準データ７３は、可変部データのみから生成すればよい。また、固定部データ７２が必要とならないため、固定部データ削減部６２や、固定部データメモリ６３が必要とならない。
【０１４７】
また、印刷内容が、固定部分を含む場合と、固定部分を含まない場合との双方に対応する印刷装置であれば、印刷内容が固定部分を含むか否かに応じて、処理において固定部データを利用するか否かを変更すればよい。
【０１４８】
＜３−２．追加印刷の固定＞
また、上記実施の形態では、印刷前の印刷用紙８１に含まれる固定部分（プレ印刷）に対して、複数のページのそれぞれに固有の内容を追加的に可変印刷するものであったが、複数のページ間で共通の内容を追加的に印刷するものであってもよい。
【０１４９】
この場合は、追加印刷する内容は固定されているため、その印刷に用いる印刷データを印刷検査部３１に一回入力して所定の画像メモリなどに記憶させておけば、単位領域ごとに印刷データを印刷系統２から印刷検査部３１に入力する必要はない。
【０１５０】
＜３−３．領域限定＞
また、上記実施の形態では、簡易検査においては、検査に用いる全ての画像データの解像度を低減することでそのデータ量を削減していたが、これには限定されず、例えば、検査に用いる全ての画像データの領域を一部に限定することで、そのデータ量を削減するようにしてもよい。
【０１５１】
図２０は、この場合において検査対象となる領域の例を示す図である。図中においてハッチングで示す領域が、検査対象となる領域を示している。この例に示す印刷用紙８の領域のうち下方の端部領域は詳細検査の検査対象Ａｄとされており、その他の領域は簡易検査の検査対象Ａｅとされている。
【０１５２】
図に示すように、詳細検査の検査対象Ａｄに関しては、主走査方向（図中の左右方向）の全体領域に関して検査がなされる。一方で、簡易検査の検査対象Ａｅに関しては、主走査方向の一部の領域Ａｆのみに限定して検査がなされるようになっている。この場合においては、図に示すように、簡易検査の検査対象Ａｅに関して検査をする領域Ａｆの主走査方向の位置が、副走査方向に応じて（時間的に）変更されることが好ましい。なお、この場合においても、簡易検査において検査に用いる全ての画像データの解像度を低減することでそのデータ量をさらに削減してもよい。
【０１５３】
＜３−４．テストパターン＞
また、印刷用紙８に所定のテストパターンを印刷し、このテストパターンを詳細検査の検査対象としてもよい。図２１は、詳細検査の検査対象となる領域の例を示す図である。この例においても、図１０の例と同様に、各グループＧの後端領域が詳細検査の検査対象Ａｄとされている。ただし、この詳細検査の検査対象Ａｄとなる領域にはそれぞれ、テストパターンＴｐが印刷されている。
【０１５４】
図２２は、この場合における、印刷系統２でなされる印刷と、検査系統３でなされる検査との関係を示すタイムチャートである。なお、ある単位領域に関しての印刷系統２の印刷と、その同一の単位領域に関しての検査系統３の検査との間には、印刷用紙８の搬送にかかる時間が存在することから、実際にはタイムラグが存在する。しかしながら説明を簡単にするため、図２２においては同一の単位領域に係る印刷と検査とは同一時間帯に示している。
【０１５５】
図９と同様に、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには、検査系統３において詳細検査がなされ、それ以外のときにおいては簡易検査がなされる。そして一方で、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには、印刷系統２では所定のテストパターンＴｐの印刷がなされ、それ以外のときにおいては通常の印刷がなされる。これにより、所定のテストパターンＴｐを印刷用紙８に印刷し、その印刷されたテストパターンＴｐを詳細検査の検査対象とすることができる。このように所定のテストパターンＴｐを詳細検査の検査対象とすることで、詳細検査の検査精度を大幅に向上できる。
【０１５６】
＜３−５．保守印刷＞
また、印刷装置１０の印刷品質を維持するためになされる保守印刷の結果が、詳細検査の検査対象とされてもよい。例えば、上記実施の形態の印刷装置１０は、インクジェットプリンタであるため、印刷ヘッド２３に含まれるノズルの詰まりを防止するために、全てのノズルから強制的にインクを印刷用紙８に吹き付けるフラッシング印刷（保守印刷）が定期的に必要となる。このようなフラッシング印刷を行うと、その結果として、印刷用紙８にはフラッシング画像が形成される。この場合は、このようなフラッシング画像を詳細検査の検査対象とすることになる。
【０１５７】
図２３は、この場合における、印刷系統２でなされる印刷と、検査系統３でなされる検査との関係を示すタイムチャートである。図２３においても、同一の単位領域に係る印刷と検査とは同一時間帯に示している。
【０１５８】
図９と同様に、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには、検査系統３において詳細検査がなされ、それ以外のときにおいては簡易検査がなされる。そして一方で、モード信号ＭＳが”Ｈ”となったときには、印刷系統２ではフラッシング印刷がなされ、それ以外のときにおいては通常の印刷がなされる。これにより、フラッシング画像を詳細検査の検査対象とすることができる。
【０１５９】
このように保守印刷の結果を詳細検査の検査対象とすることで、印刷装置の印刷品質の維持のための処理と、印刷用紙の検査のための処理とを同時に行うことができ、印刷装置の保守のために必要な処理のトータル時間を大幅に短縮できる。
【０１６０】
＜３−６．その他変形例＞
また、上記実施の形態では、印刷検査機能をインクジェット方式の印刷装置１０に適用する場合について説明を行ったが、オフセット印刷装置や、電子写真方式の印刷装置など、他の方式の印刷装置であっても、上記実施の形態に係る印刷検査機能を適用することが可能である。たとえば、オフセット印刷装置においては、上記の印刷品質を維持するために、いわゆる「捨てベタ」と呼ばれる保守印刷の領域が存在するので、該領域を詳細検査の検査対象とすればよい。
【０１６１】
また、上記実施の形態においては、印刷検査部３１への可変部データ７１等の入力は、印刷系統２の印刷データ処理部２２からなされていたが、ＲＩＰ処理部２１からなされてもよい。
【０１６２】
また、印刷系統２から印刷検査部３１へ可変部データ７１等の画像データを出力するにあたっては、出力前に画像データに非可逆圧縮を施してもよい。これによれば、基準データ７３の生成のために印刷検査部３１が入力すべきデータ量をさらに低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】印刷前の印刷用紙の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における印刷済の印刷用紙の一例を示す図である。
【図４】印刷装置における動作の概要を示す図である。
【図５】第１の実施の形態の印刷検査処理に係る機能の詳細を示す図である。
【図６】第１の実施の形態の印刷検査処理における処理の詳細を示す図である。
【図７】第１の実施の形態の簡易検査処理の詳細な流れを示す図である。
【図８】第１の実施の形態の詳細検査処理の詳細な流れを示す図である。
【図９】モード信号と検査系統の検査との関係を示す図である。
【図１０】詳細検査の検査対象となる領域の一例を示す図である。
【図１１】詳細検査の検査対象となる領域の一例を示す図である。
【図１２】印刷装置から取り外された用紙ブロックの一例を示す図である。
【図１３】印刷装置から取り外された用紙ブロックの一例を示す図である。
【図１４】詳細検査の検査対象となる領域の一例を示す図である。
【図１５】第２の実施の形態における印刷済の印刷用紙の一例を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態の印刷検査処理に係る機能の詳細を示す図である。
【図１７】第２の実施の形態の印刷検査処理における処理の詳細を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態の簡易検査処理の詳細な流れを示す図である。
【図１９】第２の実施の形態の詳細検査処理の詳細な流れを示す図である。
【図２０】この場合において検査対象となる領域の例を示す図である。
【図２１】詳細検査の検査対象となる領域の例を示す図である。
【図２２】モード信号と印刷系統の印刷と検査系統の検査との関係を示す図である。
【図２３】モード信号と印刷系統の印刷と検査系統の検査との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１６４】
２ 印刷系統
３ 検査系統
４ 搬送系統
８ 印刷用紙
１０ 印刷装置
２２ 印刷データ処理部
２３ 印刷ヘッド
３１ 印刷検査部
３２ 撮像センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置の印刷物を検査する印刷検査装置であって、
前記印刷装置が印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成手段と、
前記印刷物から被検査データを取得する取得手段と、
前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査手段と、
を備え、
前記検査手段は、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、
前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、
前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷検査装置において、
前記印刷物は、複数のページを含み、
前記印刷物の内容は、前記複数のページのそれぞれに固有の可変部分を含むことを特徴とする印刷検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷検査装置において、
前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷物の内容のうち前記可変部分を除いた固定部分を示す固定部データを記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記基準生成手段は、前記検査手段の検査にあたって、
前記印刷装置が前記可変部分の印刷に用いる可変部データを入力し、
入力した前記可変部データと、前記記憶手段に記憶された前記固定部データと、に基づいて前記基準データを生成することを特徴とする印刷検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷検査装置において、
前記基準生成手段に入力される前記可変部データのデータ量は、
当該可変部データを前記詳細検査に用いるときは、前記詳細検査に十分な量とされ、
当該可変部データを前記簡易検査に用いるときは、前記詳細検査に不十分で前記簡易検査に十分な量とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項５】
請求項２に記載の印刷検査装置において、
前記可変部分は、再利用部分と、前記再利用部分を除いた非再利用部分とを含むものであり、
前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷装置が前記再利用部分の印刷に用いる候補となる複数の再利用データと同一内容の複数の再利用データを記憶する第１記憶手段と、
前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷物の内容のうち前記可変部分を除いた固定部分を示す固定部データを記憶する第２記憶手段と、
をさらに備え、
前記基準生成手段は、前記検査手段の検査にあたって、
前記印刷装置が前記非再利用部分の印刷に用いる非再利用データと、前記印刷装置が前記再利用部分の印刷に用いる再利用データを指定する指定情報と、を入力し、
入力した前記非再利用データと、前記第１記憶手段に記憶された前記複数の再利用データのうち入力した前記指定情報に指定された再利用データと、前記第２記憶手段に記憶された前記固定部データと、に基づいて前記基準データを生成することを特徴とする印刷検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷検査装置において、
前記第１記憶手段に記憶される前記複数の再利用データのそれぞれのデータ量は、前記詳細検査に不十分で前記簡易検査に十分な量とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷検査装置において、
前記印刷物は、それぞれが連続ページ群からなる複数のグループに区分され、
前記グループごとに少なくとも一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷検査装置において、
前記印刷物は、複数のページが連結状態で含まれる用紙ブロックで構成され、
前記用紙ブロックごとに少なくとも一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷検査装置において、
前記用紙ブロックに含まれる前記複数のページのうち印刷順位が最終もしくは最終に近い目視可能となるページの一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷検査装置において、
前記印刷物に含まれるテストパターンが、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷検査装置において、
前記印刷物に含まれる、前記印刷装置の印刷品質を維持するためになされる保守印刷の結果が、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項１２】
印刷物を検査可能な印刷装置であって、
印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成手段と、
前記印刷物から被検査データを取得する取得手段と、
前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査手段と、
を備え、
前記検査手段は、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、
前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、
前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
印刷装置の印刷物を検査する印刷検査方法であって、
前記印刷装置が印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成工程と、
前記印刷物から被検査データを取得する取得工程と、
前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査工程と、
を備え、
前記検査工程では、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、
前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、
前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査方法。
【請求項１】
印刷装置の印刷物を検査する印刷検査装置であって、
前記印刷装置が印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成手段と、
前記印刷物から被検査データを取得する取得手段と、
前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査手段と、
を備え、
前記検査手段は、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、
前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、
前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷検査装置において、
前記印刷物は、複数のページを含み、
前記印刷物の内容は、前記複数のページのそれぞれに固有の可変部分を含むことを特徴とする印刷検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷検査装置において、
前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷物の内容のうち前記可変部分を除いた固定部分を示す固定部データを記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記基準生成手段は、前記検査手段の検査にあたって、
前記印刷装置が前記可変部分の印刷に用いる可変部データを入力し、
入力した前記可変部データと、前記記憶手段に記憶された前記固定部データと、に基づいて前記基準データを生成することを特徴とする印刷検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷検査装置において、
前記基準生成手段に入力される前記可変部データのデータ量は、
当該可変部データを前記詳細検査に用いるときは、前記詳細検査に十分な量とされ、
当該可変部データを前記簡易検査に用いるときは、前記詳細検査に不十分で前記簡易検査に十分な量とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項５】
請求項２に記載の印刷検査装置において、
前記可変部分は、再利用部分と、前記再利用部分を除いた非再利用部分とを含むものであり、
前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷装置が前記再利用部分の印刷に用いる候補となる複数の再利用データと同一内容の複数の再利用データを記憶する第１記憶手段と、
前記検査手段が検査を行う前から、前記印刷物の内容のうち前記可変部分を除いた固定部分を示す固定部データを記憶する第２記憶手段と、
をさらに備え、
前記基準生成手段は、前記検査手段の検査にあたって、
前記印刷装置が前記非再利用部分の印刷に用いる非再利用データと、前記印刷装置が前記再利用部分の印刷に用いる再利用データを指定する指定情報と、を入力し、
入力した前記非再利用データと、前記第１記憶手段に記憶された前記複数の再利用データのうち入力した前記指定情報に指定された再利用データと、前記第２記憶手段に記憶された前記固定部データと、に基づいて前記基準データを生成することを特徴とする印刷検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷検査装置において、
前記第１記憶手段に記憶される前記複数の再利用データのそれぞれのデータ量は、前記詳細検査に不十分で前記簡易検査に十分な量とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷検査装置において、
前記印刷物は、それぞれが連続ページ群からなる複数のグループに区分され、
前記グループごとに少なくとも一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷検査装置において、
前記印刷物は、複数のページが連結状態で含まれる用紙ブロックで構成され、
前記用紙ブロックごとに少なくとも一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷検査装置において、
前記用紙ブロックに含まれる前記複数のページのうち印刷順位が最終もしくは最終に近い目視可能となるページの一の領域が、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷検査装置において、
前記印刷物に含まれるテストパターンが、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷検査装置において、
前記印刷物に含まれる、前記印刷装置の印刷品質を維持するためになされる保守印刷の結果が、前記詳細検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項１２】
印刷物を検査可能な印刷装置であって、
印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成手段と、
前記印刷物から被検査データを取得する取得手段と、
前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査手段と、
を備え、
前記検査手段は、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、
前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、
前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
印刷装置の印刷物を検査する印刷検査方法であって、
前記印刷装置が印刷に用いる印刷データに基づいて基準データを生成する基準生成工程と、
前記印刷物から被検査データを取得する取得工程と、
前記印刷物の単位領域ごとに、当該単位領域に係る前記基準データと前記被検査データとを比較して検査を行う検査工程と、
を備え、
前記検査工程では、前記単位領域ごとに比較対象となるデータ量が比較的多い詳細検査と、前記データ量が比較的少ない簡易検査とが可能であり、
前記印刷物のうちの一部領域が前記詳細検査の検査対象とされ、
前記印刷物のうちの前記一部領域を除く領域の一部もしくは全部分が前記簡易検査の検査対象とされることを特徴とする印刷検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００６−１５０７４６（Ｐ２００６−１５０７４６Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４４３９８（Ｐ２００４−３４４３９８）
【出願日】平成１６年１１月２９日（２００４．１１．２９）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２９日（２００４．１１．２９）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
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