印刷装置
【課題】安全性の向上を図る。
【解決手段】開口部を有する筐体と、筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、開口部からの位置がキャリッジよりも奥側になるように筐体の内部に設けられた発熱部と、発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、開口部側から見て、キャリッジを発熱部の少なくとも一部を覆う位置に止める。
【解決手段】開口部を有する筐体と、筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、開口部からの位置がキャリッジよりも奥側になるように筐体の内部に設けられた発熱部と、発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、開口部側から見て、キャリッジを発熱部の少なくとも一部を覆う位置に止める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、キャリッジに搭載されたヘッドからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターには、駆動時に発熱する発熱体が用いられている。例えば、ヘッドの駆動素子を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路は、トランジスター対からなる電流増幅回路を有しており、これらのトランジスターは、駆動信号を生成する際に発熱する。また、プリンターには様々なモーターが使用されており、これらを駆動するモータードライバーにおいても同様に発熱する。そこで、トランジスター対等の発熱体（以下、発熱部ともいう）による発熱を放熱する放熱体を備えるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スペースの都合上、放熱体がユーザーの触れる可能性のある場所に配置される可能性がある。例えば、プリンターのカバーを開けることによって開放される内部空間に、放熱体が露出して設けられていることがある。この場合、もし、発熱部が異常温度（高温）になると、放熱体も高温になる可能性があり、ユーザーが放熱体の高温の部分に触れてしまうおそれがある。
そこで、本発明は、安全性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、開口部を有する筐体と、前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、前記発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記発熱部の少なくとも一部を覆う位置に止めることを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、プリンター１の外観図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター１の内部構成を示す図である。
【図４】ヘッド４１の構造を示した断面図である。
【図５】放熱の様子を説明するための図である。
【図６】比較例におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
【図７】第１実施形態における異常時の処置の動作を示すフロー図である。
【図８】第１実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
【図９】第２実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
【図１０】第３実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
開口部を有する筐体と、前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、前記発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記発熱部の少なくとも一部を覆う位置に止めることが明らかとなる。
このような印刷装置によれば、安全性の向上を図ることができる。
【０００９】
また、開口部を有する筐体と、前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、前記発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記開口部の少なくとも一部を覆う位置に止めることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
【００１０】
また、開口部を有する筐体と、前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、前記発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記発熱部と前記開口部の間に前記キャリッジの少なくとも一部が位置するように前記キャリッジを止めることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記キャリッジにはインクを吐出するヘッドが搭載されており、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記ヘッドからインクを吐出することなく前記キャリッジを移動させた後、当該キャリッジを止めることが望ましい。
このような印刷装置によれば、発熱部の駆動を早急に停止できる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記発熱部は、前記ヘッドを駆動するヘッド駆動用トランジスターと、紙送りモーターを駆動する紙送りモーター駆動用トランジスターと、を有し、前記検出部は、前記ヘッド駆動用トランジスターの近傍と、前記紙送りモーター駆動用トランジスターの近傍とにそれぞれ設けられ、前者の前記検出部の検出温度が前記所定値を超え、且つ、後者の前記検出部の検出温度が前記所定値に達していないときには、前記ヘッドによって印刷されていた紙を排紙して、電源をオフにすることが望ましい。
このような印刷装置によれば、より安全性の向上を図ることができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記開口部を塞ぐように前記筐体に設けられたカバーを有し、前記カバーが開かれ、且つ、前記検出部の検出温度が前記所定値を超えた場合に、前記キャリッジを所定位置に止めることが望ましい。
このような印刷装置によれば、安全性を保ちつつ、無駄にキャリッジを移動させなくてもよくなる。
【００１４】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンターを用いて説明を行う。
【００１５】
＝＝＝印刷装置の基本的構成＝＝＝
＜プリンターの構成＞
図１は、プリンター１の全体構成を示すブロック図である。図２Ａ及び図２Ｂはプリンター１の外観図である。また、図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態のプリンター１の内部構成を示す図である。
【００１６】
プリンター１は、紙・布・フィルム等の媒体にインクを噴射することで文字や画像を記録（印刷）するインクジェットプリンターであり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
【００１７】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００１８】
プリンター１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように筐体１０と、カバー１１とを有している。
筐体１０は、プリンター１の各ユニット（後述する）を内部に収容するためのものである。なお、図２Ｂに示すように筐体１０には開口部１０ａが設けられている。カバー１１を閉じた状態（図２Ａ）では開口部１０ａはカバー１１に塞がれており、カバー１１を開けた状態（図２Ｂ）になると開口部１０ａが現れる。
カバー１１は、筐体１０に開閉可能に設けられており、当該カバー１１を開ける（開状態にする）ことによって、開口部１０ａを介して、プリンター１の内部空間を開放できるようになっている。
【００１９】
以下、プリンター１の内部に設けられた各ユニットの詳細について説明する。
プリンター１は、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、放熱ユニット８０と、を有する。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００２０】
＜搬送ユニット２０＞
搬送ユニット２０は、媒体（例えば紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。ここで、搬送方向とは、後述するキャリッジ３１の移動する方向（以下、移動方向という）と交差する方向である。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する（図３Ａ及び図３Ｂ）。
【００２１】
給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。搬送モーター２２の動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを、紙Ｓの裏側から支持する部材である。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２２】
なお、搬送モーター２２は媒体を搬送する際に駆動（回転）することによって発熱する。また、搬送モーター２２の駆動力を搬送ローラーに伝達するために設けられるギア輪列（不図示）も回転時の摩擦により発熱する。つまり、搬送モーター２２及びギア輪列はプリンター１の発熱部であると言える。
【００２３】
＜キャリッジユニット３０＞
キャリッジユニット３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジ３１を移動方向に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する（図３Ａ及び図３Ｂ）。
【００２４】
キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーターによって駆動される。キャリッジモーターの動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２５】
また、キャリッジ３１は、前述した開口部１０ａよりも搬送方向の上流側に設けられている。そして、インク交換時などにおいて、カバー１１を開けることにより、ユーザーは開口部１０ａを介してキャリッジ３１に触れることができる。
【００２６】
なお、キャリッジモーターや、キャリッジモーターの駆動力を用いてキャリッジ３１を移動させるためのギア輪列（不図示）は、キャリッジ３１の移動動作時に発熱する。つまり、キャリッジモーター及びギア輪列はプリンター１の発熱部であると言える。
【００２７】
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられ、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２８】
図４は、ヘッド４１の構造の一例を示した断面図である。ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子群ＰＺＴとを有する。ケース４１１はピエゾ素子群ＰＺＴを収納し、ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。流路ユニット４１２は、流路形成板４１２aと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２aには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２eとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。ノズルプレート４１２ｃはノズルＮｚが形成されたプレートである。ノズル面では、イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋと、が形成されている。各ノズル列は、ノズルＮｚが搬送方向に所定間隔Ｄにて並ぶことによって構成されている。
【００２９】
ピエゾ素子群ＰＺＴは、櫛歯状の複数のピエゾ素子（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（不図示）を介してピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭが印加され、駆動信号ＣＯＭの電位に応じてピエゾ素子は上下方向に伸縮する。ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部４１２ｈ周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降することにより、ノズルからインク滴が吐出される。
【００３０】
＜検出器群５０＞
検出器群５０は、プリンター１の状況を監視するためのものである。検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、及び光学センサー５４等が含まれる（図３Ａ及び図３Ｂ）。
【００３１】
リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、対向する位置の紙Ｓの有無を検出し、例えば、移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３２】
また、本実施形態では、検出器群５０として、後述するように発熱部の温度を検出する温度センサー（例えばサーミスター）が設けられている。
【００３３】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、ヘッド駆動回路６５と、モータードライバー６６と、を有する。
【００３４】
インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して搬送ユニット２０等の各ユニットを制御する。
【００３５】
ヘッド駆動回路６５は、ＣＰＵ６２とヘッドユニット４０との間で印刷用データの転送や印刷タイミングの制御等、ヘッド駆動関係の情報のやりとりを行なう。また、ヘッド駆動回路６５は、ピエゾ素子ＰＺＴを駆動する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）の生成も行なう。駆動信号ＣＯＭを生成する際には、ＮＰＮトランジスター及びＰＮＰトランジスター（共に不図示）をプッシュプルで構成した増幅器を使用して電流波形を増幅し、所望の形状の台形波を生成する。この台形波をヘッドユニット４０に印加してピエゾ素子ＰＺＴへの充放電を行なう。ピエゾ素子ＰＺＴの充放電時において、該トランジスター対は非常に高い熱を発生することから、ヘッド駆動回路６５はプリンター１の発熱部であると言うことができる。なお、ヘッド駆動回路６５はプリント基板６７上に設けられている。またプリント基板６７はヘッド駆動回路６５を挟むようにして後述する放熱板８１に固定されている（図２Ｂ）。
【００３６】
モータードライバー６６は、搬送モーター２２やキャリッジモーター（不図示）の回転方向、回転速度等を制御する。モータードライバー６６にはトランジスターやＦＥＴ（不図示）が組み込まれており、各種モーターの駆動時には該トランジスター等によって構成されるブリッジ回路を用いて電流を増幅する。その際、該トランジスターは非常に高い熱を発生することから、モータードライバー６６もプリンター１の発熱部であると言うことができる。
【００３７】
＜放熱ユニット８０＞
放熱ユニット８０は、前述のヘッド駆動回路６５やモータードライバー６６等の発熱部で発生した熱を、周囲の大気中に放出させる放熱装置である。以下、前述した複数の発熱部のうち、印刷動作において最も高温となるヘッド駆動回路６５に放熱ユニット８０が設けられる場合について説明を行なう。なお、放熱ユニット８０は前述した複数の発熱部のそれぞれについて設けられていてもよいし、発熱部同士がなるべく近くに配置されるように設計し、各発熱部に共通の放熱ユニット８０を１つだけ設けてもよい。放熱ユニット８０は、放熱体８１を有する。
【００３８】
放熱体８１は、アルミニウムや鉄製の金属板であり、発熱部で発生した熱を放熱体８１の表面から周囲の大気中に放射させることで熱を逃がし、発熱部の冷却を行なう。放熱体８１は大気との接触面積が大きいほど熱の放射が起こりやすくなる。つまり、表面積が大きい程、冷却性能が高くなる。図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、本実施形態において放熱体８１はキャリッジ移動方向に沿った長方形の板状とすることで、表面積がなるべく広くなるようにしてある。
【００３９】
なお、本実施形態の放熱体８１は、図３Ａ、図３Ｂに示すように、キャリッジ３１のレールを兼ねている。キャリッジ３１は、移動方向に沿った放熱体８１に案内されて移動方向に移動することになる。また、放熱体８１において、キャリッジ３１側の面（搬送方向下流側の面）と反対側の面（搬送方向上流側の面）には、ヘッド駆動回路６５を挟むようにしてプリント基板６７が固定されている。つまり、開口部１０ａ側から見て、発熱部であるヘッド駆動回路６５は、キャリッジ３１よりも奥に配置されている。
【００４０】
＜プリンターの印刷動作＞
プリンター１の印刷動作について簡単に説明する。コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して印刷命令を受信し、各ユニットを制御することにより、給紙処理・ドット形成処理・搬送処理等を行う。
【００４１】
給紙処理は、印刷すべき紙をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。続いて、搬送ローラー２３を回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００４２】
ドット形成処理は、移動方向（走査方向）に沿って移動するヘッドからインクを断続的に噴射させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジ３１を移動方向に移動させ、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを噴射させる。噴射されたインク滴が紙上に着弾すると、紙上にドットが形成され、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドットラインが形成される。
【００４３】
搬送処理は、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４４】
コントローラー６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットラインにより構成される画像を徐々に紙に印刷する。そして、印刷すべきデータがなくなると、排紙ローラーを回転させてその紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
次の紙に印刷を行う場合は同処理を繰り返し、行わない場合は、印刷動作を終了する。
【００４５】
＝＝＝放熱について＝＝＝
図５は、放熱体８１による放熱の様子を説明する図である。図ではプリント基板６７上にヘッド駆動回路６５（発熱部）が設けられ、ヘッド駆動回路６５に接して放熱体８１が設けられている。図中の矢印は放熱時における熱の流れを表している。
【００４６】
発熱部（この場合、ヘッド駆動回路６５）で発生した熱は図の斜線部で表される熱源（トランジスタ等）を中心として四方へと発散する。ヘッド駆動回路６５はプリント基板６７及び放熱体８１と接しているが、プリント基板６７は熱伝導性が悪いため、発生した熱は主に放熱体８１の方へ移動する。放熱体８１は発熱部よりも温度が低く、また、熱伝導性が高いので、発熱部（ヘッド駆動回路６５）で発生した熱は、ヘッド駆動回路６５と放熱体８１とが接触している領域から放熱体８１内部へと伝導し、さらに放熱体８１内を伝導して反対側の表面から大気へと放出される。これにより、発熱部（ヘッド駆動回路６５）が冷却される。なお、放熱体８１において、発熱部に接触している部分は最も温度が高く、発熱部から遠ざかるほど温度が低くなる。これは、熱が放熱体８１の内部を伝導する過程で、熱が大気中に放射されるためである。
【００４７】
なお、印刷時において、ヘッド駆動回路６５の発熱が異常に高い温度（例えば７０度）になることがある。このため、放熱体８１をユーザーが触れることができない位置に配置することが望ましいが、装置設計の都合上、ユーザーが触れる可能性がある位置に放熱体８１を配置せざるを得ない場合もある。本実施形態では、カバー１１が開けられると、筐体１０の開口部１０ａを介して放熱体８１に触れることができるようになっている。この場合、ヘッド駆動回路６５が異常発熱していると、放熱体８１（特に、ヘッド駆動回路６５に接触している部分）の温度も高くなっている可能性があり危険である。
【００４８】
そこで、以下の実施形態では、ヘッド駆動回路６５（発熱部）の温度が異常になったときの安全性の向上を図るようにしている。
【００４９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜比較例＞
本実施形態について説明する前に、まず比較例について説明する。
図６は、比較例におけるキャリッジ３１の停止位置の簡略説明図である。なお、同図は、プリンター１を上側から透過して見た図である。図に示すように、発熱部であるヘッド駆動回路６５は、移動方向の位置が筐体１０の開口部１０ａと重なるように設けられている。
この比較例では、ヘッド駆動回路６５が異常温度になった場合、印刷を中止し、キャリッジ３１をホームポジション（図の右側）に止めている。この場合、ユーザーが高温の放熱体８１（特に最も温度が高いヘッド駆動回路６５との接触部分）に触れるおそれがある。
【００５０】
＜本実施形態＞
図７は第１実施形態における異常時の処置の動作を示すフロー図である。なお、本実施形態では、ヘッド駆動回路６５の近傍と、搬送モーター２２(紙送りモーターに相当する)の近傍にそれぞれサーミスター（共に不図示）が設けられていることとする。
【００５１】
まず、コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令を受信すると、その命令に基づいて、前述した印刷動作を行うべく各ユニットを駆動させて印刷を開始する（Ｓ１０１）。
【００５２】
印刷時において、コントローラー６０は、ヘッド駆動回路６５の近傍に設けられたサーミスター（不図示）からヘッド駆動回路６５の温度を取得する（Ｓ１０２）。そして、その温度が閾値（例えば７０度）以下か否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００５３】
サーミスターによるヘッド駆動回路６５の検出温度が閾値を超える場合（Ｓ１０３でＮＯ）、コントローラー６０は、キャリッジ３１を、開口部１０ａ側から見てヘッド駆動回路６５を覆う位置に移動させて止める（Ｓ１０４）。なお、このとき、コントローラー６０は、ヘッド４１からインクを噴射させずにキャリッジ３１を移動させる。これにより、発熱部であるヘッド駆動回路６５の駆動を早急に停止できるので、より安全性を向上させることができる。
【００５４】
図８は、第１実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。なお、図８も図６（比較例）と同様に、プリンター１を上側から透過して見た図である。
【００５５】
図８に示すように、ヘッド駆動回路６５の温度が異常の場合、コントローラー６０は、キャリッジ３１を、開口部１０ａ側から見てヘッド駆動回路６５（発熱部）を覆う位置で止める。こうすることにより、ユーザーが開口部１０ａから手を入れても、放熱体８１の最も温度の高い部分（ヘッド駆動回路６５との接触部分）には触れ難くなる。よって安全性を向上させることができる。なお、本実施形態では、キャリッジ３１がヘッド駆動回路６５を完全に覆うようにしているが、これには限られない。例えば、ヘッド駆動回路６５が開口部１０ａの左側（図の左側）に位置するように配置されている場合は、キャリッジをヘッド駆動回路６５の右側の一部を覆うように停止させてもよい。この場合においても、ユーザーが開口部１０ａから手を入れても、放熱体８１の最も温度の高い部分には触れ難くなる。
【００５６】
図７のステップＳ１０４の後、続いてコントローラー６０は、搬送モーター２２（紙送りモーター）の近傍に設けられたサーミスターから搬送モーター２２の温度を取得し（Ｓ１０５）、その温度が閾値以下か否かを判断する（Ｓ１０６）。搬送モーター２２の温度が閾値以下である場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、コントローラー６０は、印刷中の紙を排紙させ（Ｓ１０７）、電源をオフにする（Ｓ１０８）。一方、ステップＳ１０６において搬送モーター２２の温度が閾値を超える場合（Ｓ１０６でＮＯ）、搬送モーター２２を駆動させることなく（すなわち、紙を排紙することなく）、電源をオフにするステップＳ１０８を実行する。こうすることにより、より安全性の向上を図ることができる。
【００５７】
また、ステップＳ１０３において、ヘッド駆動回路６５の温度が閾値以下であると判断した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、コントローラー６０は、印刷終了か否かの判断を行う（Ｓ１０９）。印刷終了でないと判断すると（Ｓ１０９でＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、前述した処理を再度実行する。印刷終了であると判断すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、印刷処理を終了する。
【００５８】
以上、説明したように、本実施形態では、発熱部（ヘッド駆動回路６５）の温度が異常温度の閾値（例えば７０度）を超える場合、キャリッジ３１を開口部１０ａ側から見てヘッド駆動回路６５を覆う位置で止めている。こうすることにより、ヘッド駆動回路６５の温度が異常であっても、ユーザーが放熱体８１の最も温度の高くなる部分に触れ難くするようにできる。よって安全性の向上を図ることができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、ヘッド駆動回路６５の温度が閾値を超える場合に図７の異常時の処理（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）を行っていたが、カバー１１が開けられて、且つ、ヘッド駆動回路６５の温度が閾値を超える場合のみに異常時の処理を実行するようにしてもよい。こうすることで、キャリッジ３１を、開口部１０ａ側から見てヘッド駆動回路６５を覆う位置で止める処理を、実際にユーザーが放熱体８１に触れるおそれのある場合だけにできるので、安全性を保ちつつ、無駄にキャリッジ３１を移動させなくてもよくなる。
【００６０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、ヘッド駆動回路６５が異常温度となった場合にキャリッジ３１を開口部１０ａ側から見て、ヘッド駆動回路６５を覆うように止めていた。第２実施形態では、ヘッド駆動回路６５の位置、及び、キャリッジ３１を止める位置が第１実施形態と異なる。なお、それ以外の構成及び異常時の処理については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６１】
図９は、第２実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
図のように第２実施形態では、ヘッド駆動回路６５と開口部１０ａの移動方向の位置がずれている。具体的には、ヘッド駆動回路６５は、開口部１０ａよりも図の左側の筐体１０と移動方向の位置が重なるように設けられている。
この第２実施形態の場合、コントローラー６０は、ヘッド駆動回路６５が異常温度になると（閾値を超えると）、キャリッジ３１を開口部１０ａ側から見て開口部１０ａの左側を覆う位置に移動させて止める。
この場合、ヘッド駆動回路６５とキャリッジ１１の移動方向の位置はずれているが、ユーザーが開口１０ａから手を入れても、放熱体８１における最も温度の高い部分（ヘッド駆動回路６５との当接部分）に触れ難くすることができる。よって、安全性の向上を図ることができる。
【００６２】
また、この第２実施形態においても、カバー１１が開けられて、且つ、ヘッド駆動回路６５の温度が閾値を超える場合のみに異常時の処理を実行するようにしてもよい。
【００６３】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態では、ヘッド駆動回路６５の位置、及び、キャリッジ３１を止める位置が前述の実施形態と異なる。なお、それ以外の構成及び処理については前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６４】
図１０は、第３実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
図のように第３実施形態では、ヘッド駆動回路６５は、第２実施形態よりもさらに左側（開口部１０ａから離れた位置）に設けられている。
この第３実施形態では、コントローラー６０は、ヘッド駆動回路６５が異常温度になると（閾値を超えると）、ヘッド駆動回路６５と開口部１０ａの間にキャリッジ３１の少なくとも一部が位置するようにキャリッジ３１を止める。この図１０の場合では、キャリッジ３１の停止位置（移動方向の位置）は、ヘッド駆動回路６５とも開口部１０ａの間である。つまり、キャリッジ３１の移動方向の位置は、ヘッド駆動回路６５（発熱部）とも開口部１０ａとも重なっていないが、この位置でキャリッジ３１を止めることによって、ユーザーが、放熱体８１の最も温度の高い部分に触れ難くすることができる。
よって、この第３実施形態においても、安全性の向上を図ることができる。
【００６５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６６】
<プリンターについて>
前述の実施形態では、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射することによって媒体にドットを形成するドット形成動作を繰り返し行なうプリンター（シリアルプリンター）であったが、これには限られない。例えば、媒体幅方向に媒体幅以上の長さのノズル列を備え、媒体を搬送方向に搬送させながらノズル列の各ノズルからインクを噴射させることで媒体に画像を印刷するラインプリンターでも良い。
【００６７】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ プリンター、１０ 筐体、１０ａ開口部、１１ カバー、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター、
２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４１１ ケース、４１２ 流路ユニット、
４１２ａ 流路形成板、４１２ｂ 弾性板、４１２ｃ ノズルプレート、
４１２ｄ 圧力室、４１２e ノズル連通口、４１２ｆ 共通インク室、
４１２ｇ インク供給路、４１２ｈ アイランド部、４１２ｉ 弾性膜、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、５２ ロータリー式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、６０ コントローラー、
６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
６４ ユニット制御回路、６５ ヘッド駆動回路、６６ モータードライバー、
６７ プリント基板、８０ 放熱ユニット、８１ 放熱体、
１１０ コンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、キャリッジに搭載されたヘッドからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターには、駆動時に発熱する発熱体が用いられている。例えば、ヘッドの駆動素子を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路は、トランジスター対からなる電流増幅回路を有しており、これらのトランジスターは、駆動信号を生成する際に発熱する。また、プリンターには様々なモーターが使用されており、これらを駆動するモータードライバーにおいても同様に発熱する。そこで、トランジスター対等の発熱体（以下、発熱部ともいう）による発熱を放熱する放熱体を備えるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スペースの都合上、放熱体がユーザーの触れる可能性のある場所に配置される可能性がある。例えば、プリンターのカバーを開けることによって開放される内部空間に、放熱体が露出して設けられていることがある。この場合、もし、発熱部が異常温度（高温）になると、放熱体も高温になる可能性があり、ユーザーが放熱体の高温の部分に触れてしまうおそれがある。
そこで、本発明は、安全性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、開口部を有する筐体と、前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、前記発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記発熱部の少なくとも一部を覆う位置に止めることを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、プリンター１の外観図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター１の内部構成を示す図である。
【図４】ヘッド４１の構造を示した断面図である。
【図５】放熱の様子を説明するための図である。
【図６】比較例におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
【図７】第１実施形態における異常時の処置の動作を示すフロー図である。
【図８】第１実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
【図９】第２実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
【図１０】第３実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
開口部を有する筐体と、前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、前記発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記発熱部の少なくとも一部を覆う位置に止めることが明らかとなる。
このような印刷装置によれば、安全性の向上を図ることができる。
【０００９】
また、開口部を有する筐体と、前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、前記発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記開口部の少なくとも一部を覆う位置に止めることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
【００１０】
また、開口部を有する筐体と、前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、前記発熱部の温度を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記発熱部と前記開口部の間に前記キャリッジの少なくとも一部が位置するように前記キャリッジを止めることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記キャリッジにはインクを吐出するヘッドが搭載されており、前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記ヘッドからインクを吐出することなく前記キャリッジを移動させた後、当該キャリッジを止めることが望ましい。
このような印刷装置によれば、発熱部の駆動を早急に停止できる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記発熱部は、前記ヘッドを駆動するヘッド駆動用トランジスターと、紙送りモーターを駆動する紙送りモーター駆動用トランジスターと、を有し、前記検出部は、前記ヘッド駆動用トランジスターの近傍と、前記紙送りモーター駆動用トランジスターの近傍とにそれぞれ設けられ、前者の前記検出部の検出温度が前記所定値を超え、且つ、後者の前記検出部の検出温度が前記所定値に達していないときには、前記ヘッドによって印刷されていた紙を排紙して、電源をオフにすることが望ましい。
このような印刷装置によれば、より安全性の向上を図ることができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記開口部を塞ぐように前記筐体に設けられたカバーを有し、前記カバーが開かれ、且つ、前記検出部の検出温度が前記所定値を超えた場合に、前記キャリッジを所定位置に止めることが望ましい。
このような印刷装置によれば、安全性を保ちつつ、無駄にキャリッジを移動させなくてもよくなる。
【００１４】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンターを用いて説明を行う。
【００１５】
＝＝＝印刷装置の基本的構成＝＝＝
＜プリンターの構成＞
図１は、プリンター１の全体構成を示すブロック図である。図２Ａ及び図２Ｂはプリンター１の外観図である。また、図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態のプリンター１の内部構成を示す図である。
【００１６】
プリンター１は、紙・布・フィルム等の媒体にインクを噴射することで文字や画像を記録（印刷）するインクジェットプリンターであり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
【００１７】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００１８】
プリンター１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように筐体１０と、カバー１１とを有している。
筐体１０は、プリンター１の各ユニット（後述する）を内部に収容するためのものである。なお、図２Ｂに示すように筐体１０には開口部１０ａが設けられている。カバー１１を閉じた状態（図２Ａ）では開口部１０ａはカバー１１に塞がれており、カバー１１を開けた状態（図２Ｂ）になると開口部１０ａが現れる。
カバー１１は、筐体１０に開閉可能に設けられており、当該カバー１１を開ける（開状態にする）ことによって、開口部１０ａを介して、プリンター１の内部空間を開放できるようになっている。
【００１９】
以下、プリンター１の内部に設けられた各ユニットの詳細について説明する。
プリンター１は、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、放熱ユニット８０と、を有する。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００２０】
＜搬送ユニット２０＞
搬送ユニット２０は、媒体（例えば紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。ここで、搬送方向とは、後述するキャリッジ３１の移動する方向（以下、移動方向という）と交差する方向である。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する（図３Ａ及び図３Ｂ）。
【００２１】
給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。搬送モーター２２の動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを、紙Ｓの裏側から支持する部材である。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２２】
なお、搬送モーター２２は媒体を搬送する際に駆動（回転）することによって発熱する。また、搬送モーター２２の駆動力を搬送ローラーに伝達するために設けられるギア輪列（不図示）も回転時の摩擦により発熱する。つまり、搬送モーター２２及びギア輪列はプリンター１の発熱部であると言える。
【００２３】
＜キャリッジユニット３０＞
キャリッジユニット３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジ３１を移動方向に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する（図３Ａ及び図３Ｂ）。
【００２４】
キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーターによって駆動される。キャリッジモーターの動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２５】
また、キャリッジ３１は、前述した開口部１０ａよりも搬送方向の上流側に設けられている。そして、インク交換時などにおいて、カバー１１を開けることにより、ユーザーは開口部１０ａを介してキャリッジ３１に触れることができる。
【００２６】
なお、キャリッジモーターや、キャリッジモーターの駆動力を用いてキャリッジ３１を移動させるためのギア輪列（不図示）は、キャリッジ３１の移動動作時に発熱する。つまり、キャリッジモーター及びギア輪列はプリンター１の発熱部であると言える。
【００２７】
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられ、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２８】
図４は、ヘッド４１の構造の一例を示した断面図である。ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子群ＰＺＴとを有する。ケース４１１はピエゾ素子群ＰＺＴを収納し、ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。流路ユニット４１２は、流路形成板４１２aと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２aには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２eとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。ノズルプレート４１２ｃはノズルＮｚが形成されたプレートである。ノズル面では、イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋと、が形成されている。各ノズル列は、ノズルＮｚが搬送方向に所定間隔Ｄにて並ぶことによって構成されている。
【００２９】
ピエゾ素子群ＰＺＴは、櫛歯状の複数のピエゾ素子（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（不図示）を介してピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭが印加され、駆動信号ＣＯＭの電位に応じてピエゾ素子は上下方向に伸縮する。ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部４１２ｈ周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降することにより、ノズルからインク滴が吐出される。
【００３０】
＜検出器群５０＞
検出器群５０は、プリンター１の状況を監視するためのものである。検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、及び光学センサー５４等が含まれる（図３Ａ及び図３Ｂ）。
【００３１】
リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、対向する位置の紙Ｓの有無を検出し、例えば、移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３２】
また、本実施形態では、検出器群５０として、後述するように発熱部の温度を検出する温度センサー（例えばサーミスター）が設けられている。
【００３３】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、ヘッド駆動回路６５と、モータードライバー６６と、を有する。
【００３４】
インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して搬送ユニット２０等の各ユニットを制御する。
【００３５】
ヘッド駆動回路６５は、ＣＰＵ６２とヘッドユニット４０との間で印刷用データの転送や印刷タイミングの制御等、ヘッド駆動関係の情報のやりとりを行なう。また、ヘッド駆動回路６５は、ピエゾ素子ＰＺＴを駆動する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）の生成も行なう。駆動信号ＣＯＭを生成する際には、ＮＰＮトランジスター及びＰＮＰトランジスター（共に不図示）をプッシュプルで構成した増幅器を使用して電流波形を増幅し、所望の形状の台形波を生成する。この台形波をヘッドユニット４０に印加してピエゾ素子ＰＺＴへの充放電を行なう。ピエゾ素子ＰＺＴの充放電時において、該トランジスター対は非常に高い熱を発生することから、ヘッド駆動回路６５はプリンター１の発熱部であると言うことができる。なお、ヘッド駆動回路６５はプリント基板６７上に設けられている。またプリント基板６７はヘッド駆動回路６５を挟むようにして後述する放熱板８１に固定されている（図２Ｂ）。
【００３６】
モータードライバー６６は、搬送モーター２２やキャリッジモーター（不図示）の回転方向、回転速度等を制御する。モータードライバー６６にはトランジスターやＦＥＴ（不図示）が組み込まれており、各種モーターの駆動時には該トランジスター等によって構成されるブリッジ回路を用いて電流を増幅する。その際、該トランジスターは非常に高い熱を発生することから、モータードライバー６６もプリンター１の発熱部であると言うことができる。
【００３７】
＜放熱ユニット８０＞
放熱ユニット８０は、前述のヘッド駆動回路６５やモータードライバー６６等の発熱部で発生した熱を、周囲の大気中に放出させる放熱装置である。以下、前述した複数の発熱部のうち、印刷動作において最も高温となるヘッド駆動回路６５に放熱ユニット８０が設けられる場合について説明を行なう。なお、放熱ユニット８０は前述した複数の発熱部のそれぞれについて設けられていてもよいし、発熱部同士がなるべく近くに配置されるように設計し、各発熱部に共通の放熱ユニット８０を１つだけ設けてもよい。放熱ユニット８０は、放熱体８１を有する。
【００３８】
放熱体８１は、アルミニウムや鉄製の金属板であり、発熱部で発生した熱を放熱体８１の表面から周囲の大気中に放射させることで熱を逃がし、発熱部の冷却を行なう。放熱体８１は大気との接触面積が大きいほど熱の放射が起こりやすくなる。つまり、表面積が大きい程、冷却性能が高くなる。図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、本実施形態において放熱体８１はキャリッジ移動方向に沿った長方形の板状とすることで、表面積がなるべく広くなるようにしてある。
【００３９】
なお、本実施形態の放熱体８１は、図３Ａ、図３Ｂに示すように、キャリッジ３１のレールを兼ねている。キャリッジ３１は、移動方向に沿った放熱体８１に案内されて移動方向に移動することになる。また、放熱体８１において、キャリッジ３１側の面（搬送方向下流側の面）と反対側の面（搬送方向上流側の面）には、ヘッド駆動回路６５を挟むようにしてプリント基板６７が固定されている。つまり、開口部１０ａ側から見て、発熱部であるヘッド駆動回路６５は、キャリッジ３１よりも奥に配置されている。
【００４０】
＜プリンターの印刷動作＞
プリンター１の印刷動作について簡単に説明する。コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して印刷命令を受信し、各ユニットを制御することにより、給紙処理・ドット形成処理・搬送処理等を行う。
【００４１】
給紙処理は、印刷すべき紙をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。続いて、搬送ローラー２３を回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００４２】
ドット形成処理は、移動方向（走査方向）に沿って移動するヘッドからインクを断続的に噴射させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジ３１を移動方向に移動させ、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを噴射させる。噴射されたインク滴が紙上に着弾すると、紙上にドットが形成され、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドットラインが形成される。
【００４３】
搬送処理は、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４４】
コントローラー６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットラインにより構成される画像を徐々に紙に印刷する。そして、印刷すべきデータがなくなると、排紙ローラーを回転させてその紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
次の紙に印刷を行う場合は同処理を繰り返し、行わない場合は、印刷動作を終了する。
【００４５】
＝＝＝放熱について＝＝＝
図５は、放熱体８１による放熱の様子を説明する図である。図ではプリント基板６７上にヘッド駆動回路６５（発熱部）が設けられ、ヘッド駆動回路６５に接して放熱体８１が設けられている。図中の矢印は放熱時における熱の流れを表している。
【００４６】
発熱部（この場合、ヘッド駆動回路６５）で発生した熱は図の斜線部で表される熱源（トランジスタ等）を中心として四方へと発散する。ヘッド駆動回路６５はプリント基板６７及び放熱体８１と接しているが、プリント基板６７は熱伝導性が悪いため、発生した熱は主に放熱体８１の方へ移動する。放熱体８１は発熱部よりも温度が低く、また、熱伝導性が高いので、発熱部（ヘッド駆動回路６５）で発生した熱は、ヘッド駆動回路６５と放熱体８１とが接触している領域から放熱体８１内部へと伝導し、さらに放熱体８１内を伝導して反対側の表面から大気へと放出される。これにより、発熱部（ヘッド駆動回路６５）が冷却される。なお、放熱体８１において、発熱部に接触している部分は最も温度が高く、発熱部から遠ざかるほど温度が低くなる。これは、熱が放熱体８１の内部を伝導する過程で、熱が大気中に放射されるためである。
【００４７】
なお、印刷時において、ヘッド駆動回路６５の発熱が異常に高い温度（例えば７０度）になることがある。このため、放熱体８１をユーザーが触れることができない位置に配置することが望ましいが、装置設計の都合上、ユーザーが触れる可能性がある位置に放熱体８１を配置せざるを得ない場合もある。本実施形態では、カバー１１が開けられると、筐体１０の開口部１０ａを介して放熱体８１に触れることができるようになっている。この場合、ヘッド駆動回路６５が異常発熱していると、放熱体８１（特に、ヘッド駆動回路６５に接触している部分）の温度も高くなっている可能性があり危険である。
【００４８】
そこで、以下の実施形態では、ヘッド駆動回路６５（発熱部）の温度が異常になったときの安全性の向上を図るようにしている。
【００４９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜比較例＞
本実施形態について説明する前に、まず比較例について説明する。
図６は、比較例におけるキャリッジ３１の停止位置の簡略説明図である。なお、同図は、プリンター１を上側から透過して見た図である。図に示すように、発熱部であるヘッド駆動回路６５は、移動方向の位置が筐体１０の開口部１０ａと重なるように設けられている。
この比較例では、ヘッド駆動回路６５が異常温度になった場合、印刷を中止し、キャリッジ３１をホームポジション（図の右側）に止めている。この場合、ユーザーが高温の放熱体８１（特に最も温度が高いヘッド駆動回路６５との接触部分）に触れるおそれがある。
【００５０】
＜本実施形態＞
図７は第１実施形態における異常時の処置の動作を示すフロー図である。なお、本実施形態では、ヘッド駆動回路６５の近傍と、搬送モーター２２(紙送りモーターに相当する)の近傍にそれぞれサーミスター（共に不図示）が設けられていることとする。
【００５１】
まず、コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令を受信すると、その命令に基づいて、前述した印刷動作を行うべく各ユニットを駆動させて印刷を開始する（Ｓ１０１）。
【００５２】
印刷時において、コントローラー６０は、ヘッド駆動回路６５の近傍に設けられたサーミスター（不図示）からヘッド駆動回路６５の温度を取得する（Ｓ１０２）。そして、その温度が閾値（例えば７０度）以下か否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００５３】
サーミスターによるヘッド駆動回路６５の検出温度が閾値を超える場合（Ｓ１０３でＮＯ）、コントローラー６０は、キャリッジ３１を、開口部１０ａ側から見てヘッド駆動回路６５を覆う位置に移動させて止める（Ｓ１０４）。なお、このとき、コントローラー６０は、ヘッド４１からインクを噴射させずにキャリッジ３１を移動させる。これにより、発熱部であるヘッド駆動回路６５の駆動を早急に停止できるので、より安全性を向上させることができる。
【００５４】
図８は、第１実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。なお、図８も図６（比較例）と同様に、プリンター１を上側から透過して見た図である。
【００５５】
図８に示すように、ヘッド駆動回路６５の温度が異常の場合、コントローラー６０は、キャリッジ３１を、開口部１０ａ側から見てヘッド駆動回路６５（発熱部）を覆う位置で止める。こうすることにより、ユーザーが開口部１０ａから手を入れても、放熱体８１の最も温度の高い部分（ヘッド駆動回路６５との接触部分）には触れ難くなる。よって安全性を向上させることができる。なお、本実施形態では、キャリッジ３１がヘッド駆動回路６５を完全に覆うようにしているが、これには限られない。例えば、ヘッド駆動回路６５が開口部１０ａの左側（図の左側）に位置するように配置されている場合は、キャリッジをヘッド駆動回路６５の右側の一部を覆うように停止させてもよい。この場合においても、ユーザーが開口部１０ａから手を入れても、放熱体８１の最も温度の高い部分には触れ難くなる。
【００５６】
図７のステップＳ１０４の後、続いてコントローラー６０は、搬送モーター２２（紙送りモーター）の近傍に設けられたサーミスターから搬送モーター２２の温度を取得し（Ｓ１０５）、その温度が閾値以下か否かを判断する（Ｓ１０６）。搬送モーター２２の温度が閾値以下である場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、コントローラー６０は、印刷中の紙を排紙させ（Ｓ１０７）、電源をオフにする（Ｓ１０８）。一方、ステップＳ１０６において搬送モーター２２の温度が閾値を超える場合（Ｓ１０６でＮＯ）、搬送モーター２２を駆動させることなく（すなわち、紙を排紙することなく）、電源をオフにするステップＳ１０８を実行する。こうすることにより、より安全性の向上を図ることができる。
【００５７】
また、ステップＳ１０３において、ヘッド駆動回路６５の温度が閾値以下であると判断した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、コントローラー６０は、印刷終了か否かの判断を行う（Ｓ１０９）。印刷終了でないと判断すると（Ｓ１０９でＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、前述した処理を再度実行する。印刷終了であると判断すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、印刷処理を終了する。
【００５８】
以上、説明したように、本実施形態では、発熱部（ヘッド駆動回路６５）の温度が異常温度の閾値（例えば７０度）を超える場合、キャリッジ３１を開口部１０ａ側から見てヘッド駆動回路６５を覆う位置で止めている。こうすることにより、ヘッド駆動回路６５の温度が異常であっても、ユーザーが放熱体８１の最も温度の高くなる部分に触れ難くするようにできる。よって安全性の向上を図ることができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、ヘッド駆動回路６５の温度が閾値を超える場合に図７の異常時の処理（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）を行っていたが、カバー１１が開けられて、且つ、ヘッド駆動回路６５の温度が閾値を超える場合のみに異常時の処理を実行するようにしてもよい。こうすることで、キャリッジ３１を、開口部１０ａ側から見てヘッド駆動回路６５を覆う位置で止める処理を、実際にユーザーが放熱体８１に触れるおそれのある場合だけにできるので、安全性を保ちつつ、無駄にキャリッジ３１を移動させなくてもよくなる。
【００６０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、ヘッド駆動回路６５が異常温度となった場合にキャリッジ３１を開口部１０ａ側から見て、ヘッド駆動回路６５を覆うように止めていた。第２実施形態では、ヘッド駆動回路６５の位置、及び、キャリッジ３１を止める位置が第１実施形態と異なる。なお、それ以外の構成及び異常時の処理については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６１】
図９は、第２実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
図のように第２実施形態では、ヘッド駆動回路６５と開口部１０ａの移動方向の位置がずれている。具体的には、ヘッド駆動回路６５は、開口部１０ａよりも図の左側の筐体１０と移動方向の位置が重なるように設けられている。
この第２実施形態の場合、コントローラー６０は、ヘッド駆動回路６５が異常温度になると（閾値を超えると）、キャリッジ３１を開口部１０ａ側から見て開口部１０ａの左側を覆う位置に移動させて止める。
この場合、ヘッド駆動回路６５とキャリッジ１１の移動方向の位置はずれているが、ユーザーが開口１０ａから手を入れても、放熱体８１における最も温度の高い部分（ヘッド駆動回路６５との当接部分）に触れ難くすることができる。よって、安全性の向上を図ることができる。
【００６２】
また、この第２実施形態においても、カバー１１が開けられて、且つ、ヘッド駆動回路６５の温度が閾値を超える場合のみに異常時の処理を実行するようにしてもよい。
【００６３】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態では、ヘッド駆動回路６５の位置、及び、キャリッジ３１を止める位置が前述の実施形態と異なる。なお、それ以外の構成及び処理については前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６４】
図１０は、第３実施形態におけるキャリッジ停止位置の簡略説明図である。
図のように第３実施形態では、ヘッド駆動回路６５は、第２実施形態よりもさらに左側（開口部１０ａから離れた位置）に設けられている。
この第３実施形態では、コントローラー６０は、ヘッド駆動回路６５が異常温度になると（閾値を超えると）、ヘッド駆動回路６５と開口部１０ａの間にキャリッジ３１の少なくとも一部が位置するようにキャリッジ３１を止める。この図１０の場合では、キャリッジ３１の停止位置（移動方向の位置）は、ヘッド駆動回路６５とも開口部１０ａの間である。つまり、キャリッジ３１の移動方向の位置は、ヘッド駆動回路６５（発熱部）とも開口部１０ａとも重なっていないが、この位置でキャリッジ３１を止めることによって、ユーザーが、放熱体８１の最も温度の高い部分に触れ難くすることができる。
よって、この第３実施形態においても、安全性の向上を図ることができる。
【００６５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６６】
<プリンターについて>
前述の実施形態では、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射することによって媒体にドットを形成するドット形成動作を繰り返し行なうプリンター（シリアルプリンター）であったが、これには限られない。例えば、媒体幅方向に媒体幅以上の長さのノズル列を備え、媒体を搬送方向に搬送させながらノズル列の各ノズルからインクを噴射させることで媒体に画像を印刷するラインプリンターでも良い。
【００６７】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ プリンター、１０ 筐体、１０ａ開口部、１１ カバー、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター、
２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４１１ ケース、４１２ 流路ユニット、
４１２ａ 流路形成板、４１２ｂ 弾性板、４１２ｃ ノズルプレート、
４１２ｄ 圧力室、４１２e ノズル連通口、４１２ｆ 共通インク室、
４１２ｇ インク供給路、４１２ｈ アイランド部、４１２ｉ 弾性膜、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、５２ ロータリー式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、６０ コントローラー、
６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
６４ ユニット制御回路、６５ ヘッド駆動回路、６６ モータードライバー、
６７ プリント基板、８０ 放熱ユニット、８１ 放熱体、
１１０ コンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、
前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、
前記発熱部の温度を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記発熱部の少なくとも一部を覆う位置に止める
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、
前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、
前記発熱部の温度を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記開口部の少なくとも一部を覆う位置に止める
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、
前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、
前記発熱部の温度を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記発熱部と前記開口部の間に前記キャリッジの少なくとも一部が位置するように前記キャリッジを止める
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置であって、
前記キャリッジにはインクを吐出するヘッドが搭載されており、
前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記ヘッドからインクを吐出することなく前記キャリッジを移動させた後、当該キャリッジを止める
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記発熱部は、前記ヘッドを駆動するヘッド駆動用トランジスターと、紙送りモーターを駆動する紙送りモーター駆動用トランジスターと、を有し、
前記検出部は、前記ヘッド駆動用トランジスターの近傍と、前記紙送りモーター駆動用トランジスターの近傍とにそれぞれ設けられ、
前者の前記検出部の検出温度が前記所定値を超え、且つ、後者の前記検出部の検出温度が前記所定値に達していないときには、前記ヘッドによって印刷されていた紙を排紙して、電源をオフにする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の印刷装置であって、
前記開口部を塞ぐように前記筐体に設けられたカバーを有し、
前記カバーが開かれ、且つ、前記検出部の検出温度が前記所定値を超えた場合に、前記キャリッジを所定位置に止める、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、
前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、
前記発熱部の温度を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記発熱部の少なくとも一部を覆う位置に止める
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、
前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、
前記発熱部の温度を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記開口部側から見て、前記キャリッジを前記開口部の少なくとも一部を覆う位置に止める
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部において所定方向に移動可能に設けられたキャリッジと、
前記開口部からの位置が前記キャリッジよりも奥側になるように前記筐体の内部に設けられた発熱部と、
前記発熱部の温度を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記発熱部と前記開口部の間に前記キャリッジの少なくとも一部が位置するように前記キャリッジを止める
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置であって、
前記キャリッジにはインクを吐出するヘッドが搭載されており、
前記検出部の検出温度が所定値を超えた場合には、前記ヘッドからインクを吐出することなく前記キャリッジを移動させた後、当該キャリッジを止める
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記発熱部は、前記ヘッドを駆動するヘッド駆動用トランジスターと、紙送りモーターを駆動する紙送りモーター駆動用トランジスターと、を有し、
前記検出部は、前記ヘッド駆動用トランジスターの近傍と、前記紙送りモーター駆動用トランジスターの近傍とにそれぞれ設けられ、
前者の前記検出部の検出温度が前記所定値を超え、且つ、後者の前記検出部の検出温度が前記所定値に達していないときには、前記ヘッドによって印刷されていた紙を排紙して、電源をオフにする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の印刷装置であって、
前記開口部を塞ぐように前記筐体に設けられたカバーを有し、
前記カバーが開かれ、且つ、前記検出部の検出温度が前記所定値を超えた場合に、前記キャリッジを所定位置に止める、
ことを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１１０９２（Ｐ２０１２−１１１０９２Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６０９３９（Ｐ２０１０−２６０９３９）
【出願日】平成２２年１１月２４日（２０１０．１１．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２４日（２０１０．１１．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]