印刷装置
【課題】被記録媒体の搬送を行いつつ、印刷データに基づく印刷及び被記録媒体の切断を並行して実行可能な印刷装置に関し、搬送中の被記録媒体を直線状に切断し得る印刷装置を提供する。
【解決手段】ラベルプリンタ１は、ラベルシート３６を搬送しつつ、サーマルヘッド２０による印刷と、回転刃部材７０、固定刃部材８５等を有するロータリーカッタユニット５０によるラベルシート３６の切断を並行して行い得る。ＣＰＵ１０１は、印刷開始前に印刷データを先読みし、単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐを設定すると共に、切断期間に対し、一定の切断時搬送速度を設定する（Ｓ３）。ＣＰＵ１０１は、切断時搬送速度等の条件に基づいて、回転刃回転速度Ｖｃを決定する（Ｓ４）。ＣＰＵ１０１は、単位期間Ｕ毎にシート搬送速度Ｖｐを可変させ、切断期間においては、切断時搬送速度でラベルシート３６を搬送しつつ、回転刃回転速度Ｖｃで回転刃部材７０を回転させる。
【解決手段】ラベルプリンタ１は、ラベルシート３６を搬送しつつ、サーマルヘッド２０による印刷と、回転刃部材７０、固定刃部材８５等を有するロータリーカッタユニット５０によるラベルシート３６の切断を並行して行い得る。ＣＰＵ１０１は、印刷開始前に印刷データを先読みし、単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐを設定すると共に、切断期間に対し、一定の切断時搬送速度を設定する（Ｓ３）。ＣＰＵ１０１は、切断時搬送速度等の条件に基づいて、回転刃回転速度Ｖｃを決定する（Ｓ４）。ＣＰＵ１０１は、単位期間Ｕ毎にシート搬送速度Ｖｐを可変させ、切断期間においては、切断時搬送速度でラベルシート３６を搬送しつつ、回転刃回転速度Ｖｃで回転刃部材７０を回転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の搬送方向に被記録媒体を搬送しつつ印刷を行い、被記録媒体の搬送と並行して、搬送方向と交わる方向に当該被記録媒体を切断する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、長尺状の媒体を所定の搬送方向に搬送しつつ、当該搬送方向に交わる方向に被記録媒体を切断する切断機構を有するものが知られている。
【０００３】
このような切断機構を備える印刷装置に関する発明として、特許文献１記載の発明が知られている。当該特許文献１記載の印刷装置は、長尺状の孔版原紙に所定の搬送方向に搬送しつつ、書き込みヘッドにより、順次、画像データに基づく穿孔画像を当該孔版原紙上に形成する。又、当該特許文献１記載の印刷装置は、固定刃と回転刃を有する原紙カッタ（所謂、ロータリーカッタ）を備えており、当該原紙カッタは、孔版原紙の搬送方向の直交方向に対する原紙カッタの傾斜角の正接が、原紙カッタの切断速度に対する孔版原紙の搬送速度の比と等しくなるように、装置本体に対して固定されている。従って、当該印刷装置は、穿孔画像が形成された孔版原紙を一定の搬送速度で搬送しつつ、当該原紙カッタを一定の切断速度で駆動することにより、搬送方向の直交方向に孔版原紙を切断し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６２５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の印刷装置では、孔版原紙に対する穿孔画像の形成と、原紙カッタによる孔版原紙の切断は、異なる時期に行われている。上述したように、両者は孔版原紙を搬送方向に搬送する点で共通しているため、同時期に行うことも可能である。即ち、画像の形成と、被記録媒体の切断を同時期に並行して行うことができれば、所望の印刷結果をユーザに提供する為の所要期間を短縮することができる。
【０００６】
ここで、印刷装置においては、印刷時における被記録媒体の搬送速度を、印刷データの内容に応じて可変する印刷装置も知られている。被記録媒体に対する印刷に要する時間は、印刷データにおける印刷を要する部分の多少に対応するため、当該印刷装置は、印刷データの内容に応じて、被記録媒体の搬送速度を可変することによって、印刷結果の品質を高く維持しつつ、当該印刷結果を迅速に提供し得る。
【０００７】
印刷時における被記録媒体の搬送速度を、印刷データの内容に応じて可変する印刷装置に対して、特許文献１記載の印刷装置に係る切断機構を適用した場合について考察する。上述したように、特許文献１記載の印刷装置においては、孔版原紙の搬送速度は、一定であり、原紙カッタの切断速度も一定の値に設定されている。又、特許文献１記載の印刷装置では、原紙カッタは、孔版原紙の搬送方向の直交方向に対する傾斜角が、切断速度と搬送速度に基づく条件を満たすように装置本体に対して固定されている。
【０００８】
従って、印刷時における被記録媒体の搬送速度が、印刷データの内容に応じて可変する場合、特許文献１における原紙カッタの傾斜角に係る条件を満たさない状況が頻繁に生じ得る。この結果、被記録媒体が搬送方向の直交方向から大きくずれて斜めに切断されてしまう場合がある。又、原紙カッタによる切断動作中に、被記録媒体の搬送速度が変更されてしまった場合、被記録媒体は、折れ線状に切断されてしまい、搬送方向の直交方向に直線状に切断することもできなくなってしまう。
【０００９】
又、特許文献１では、原紙カッタの搬送方向に直交する方向に対する傾斜角を調整しても良い旨が記載されている。しかしながら、被記録媒体の搬送速度が変更されると、その都度、装置本体に対する原紙カッタの傾斜角を調整する為に、装置本体に対する原紙カッタの取付状態を変更する作業を行わなければならず、利便性の悪いものとなってしまう。
【００１０】
本発明は、被記録媒体の搬送を行いつつ、印刷データに基づく印刷及び被記録媒体の切断を行い得る印刷装置に関し、印刷データの内容に基づき被記録媒体の搬送速度を可変としつつ、搬送中の被記録媒体を直線状に切断し得る印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る印刷装置は、被記録媒体に対する印刷の内容を示す印刷データを入力可能な印刷データ入力手段と、所定の搬送経路に沿った搬送方向に従って、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記印刷データ入力手段により入力された印刷データに基づいて、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に順次印刷を行う印刷手段と、前記印刷データ入力手段により入力された印刷データを先読みし、当該印刷データの内容に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を可変に制御する搬送制御手段と、前記搬送方向に交わる方向に延びる刃先を備えた固定刃と、回転軸を中心に回転可能に配設された回転刃と、前記回転刃を回転させる回転駆動手段を有し、前記印刷手段よりも搬送方向下流側に配設されると共に、前記回転軸を中心として、前記回転刃を回転させることにより、前記搬送経路を搬送される被記録媒体を、前記搬送方向に直交する幅方向に亘って直線的に切断するロータリーカッタと、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて、前記回転駆動手段により前記回転刃を回転させる回転速度を決定する回転速度決定手段と、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に従って、前記搬送手段により前記被記録媒体を搬送しつつ、前記印刷手段により前記印刷データに基づく印刷を行うと共に、前記回転速度決定手段により決定された回転速度に従って、前記回転刃を回転させることで、前記被記録媒体を直線的に切断する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
当該印刷装置は、印刷データ入力手段と、搬送手段と、印刷手段と、搬送速度決定手段と、搬送制御手段と、ロータリーカッタと、回転速度決定手段と、制御手段とを有している。ロータリーカッタは、固定刃と、回転刃と、回転駆動手段を有し、前記印刷手段よりも搬送方向下流側において、前記回転軸を中心として、回転刃を回転させることにより、前記搬送経路を搬送される被記録媒体を、幅方向に亘って直線的に切断する。従って、当該印刷装置は、前記搬送手段により前記被記録媒体を搬送しつつ、前記印刷手段により前記印刷データに基づく印刷と、ロータリーカッタによる被記録媒体の直線的な切断を並行して行い得る。そして、当該印刷装置は、搬送速度決定手段により、印刷データ入力手段により入力された印刷データを先読みし、当該印刷データの内容に基づいて、前記被記録媒体の搬送速度を決定し、搬送制御手段により、当該搬送速度に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を可変に制御する。従って、当該印刷装置は、印刷データの内容に応じた搬送速度で被記録媒体を搬送しつつ、印刷手段による印刷を行うことができるので、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷結果を提供し得る。又、当該印刷装置は、回転速度決定手段により、前記回転刃の回転速度を、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて決定する。即ち、当該印刷装置は、被記録媒体を搬送しつつ、印刷データに基づく印刷と、ロータリーカッタによる被記録媒体の切断を並行して行う際に、被記録媒体の搬送速度が可変制御された場合であっても、搬送速度に対応する回転速度をもって、回転刃を回転させることができるので、前記被記録媒体を幅方向に直線的に切断し得る。
【００１３】
そして、請求項２記載の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記印刷手段は、前記搬送方向に直交する方向に列設された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを含み、前記印刷データに基づいて、各発熱素子に対する加熱態様を順次制御することにより、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に印刷し、前記搬送速度決定手段は、前記印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合に基づいて、前記搬送速度を決定することを特徴とする。
【００１４】
当該印刷装置において、印刷手段は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを含み、印刷データに基づいて、各発熱素子に対する加熱態様を順次制御することにより、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に、印刷データに基づく印刷を行う。そして、当該印刷装置は、搬送速度決定手段により、印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合に基づいて、前記搬送速度を決定する。ここで、印刷データに基づく印刷を高い印刷品質で行う為に要する期間は、印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合が高いほど、長く要する。従って、当該印刷装置は、印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合に基づいて、被記録媒体の搬送速度を決定することで、被記録媒体がサーマルヘッド上に位置する期間を適切な期間とし、もって、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷結果を提供し得る。
【００１５】
又、請求項３記載の印刷装置は、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、前記搬送速度決定手段は、前記搬送手段の搬送性能に基づき特定される単位期間毎に、当該単位期間内に、前記印刷手段により前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、当該単位期間における被記録媒体の搬送速度を、先読みした前記単位期間に係る印刷データの内容に基づく一定の搬送速度に決定することを特徴とする。
【００１６】
当該印刷装置は、単位期間毎に、単位期間内に印刷される印刷データの先読みを行い、当該単位期間における被記録媒体の搬送速度を、先読みした単位期間に係る印刷データの内容に基づいて決定する。ここで、単位期間は、搬送手段の搬送性能に基づき特定される。従って、当該印刷装置は、搬送手段の搬送性能に応じて、被記録媒体の搬送速度の制御を高精度で行うことができ、もって、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷結果を提供し得る。
【００１７】
又、請求項４記載の印刷装置は、請求項３に記載の印刷装置であって、前記搬送速度決定手段は、前記ロータリーカッタにより前記被記録媒体が切断される切断期間における前記被記録媒体の搬送速度を、当該切断期間内に印刷される印刷データの内容に基づく一定の搬送速度を維持するように決定することを特徴とする。
【００１８】
当該印刷装置は、ロータリーカッタにより前記被記録媒体が切断される切断期間における前記被記録媒体の搬送速度を、当該切断期間内に印刷される印刷データの内容に基づく一定の搬送速度を維持するように決定する。従って、当該印刷装置によれば、切断期間内における被記録媒体の搬送速度に変化が生じることはないので、当該ロータリーカッタにより、被記録媒体を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【００１９】
又、請求項５記載の印刷装置は、請求項４に記載の印刷装置であって、前記搬送速度決定手段は、前記切断期間を構成する複数の単位期間毎に、当該単位期間内に、前記印刷手段により前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、先読みした各単位期間に係る印刷データの内容に基づいて、前記切断期間を構成する各単位期間における被記録媒体の搬送速度を夫々特定し、前記切断期間を構成する各単位期間に係る搬送速度の内で最も遅い搬送速度を、当該切断期間を通じて一定に維持される前記被記録媒体の搬送速度に決定することを特徴とする。
【００２０】
当該印刷装置は、前記切断期間を構成する複数の単位期間毎に、当該単位期間内に、前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、先読みした各単位期間に係る印刷データの内容に基づいて、前記切断期間を構成する各単位期間における被記録媒体の搬送速度を夫々特定し、前記切断期間を構成する各単位期間に係る搬送速度の内で最も遅い搬送速度を、当該切断期間を通じて一定に維持される前記被記録媒体の搬送速度に決定する。即ち、当該印刷装置は、切断期間内における一定の搬送速度を、切断期間を構成する各単位期間に関して特定された搬送速度の内、最も遅い搬送速度に設定することで、切断期間を構成する各単位期間における印刷を、何れも高い品質を維持して行い得る。又、切断期間における被記録媒体の搬送速度を一定に維持するので、当該印刷装置は、切断期間中に被記録媒体の搬送速度の変化が生じることはなく、ロータリーカッタにより、被記録媒体を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【００２１】
又、請求項６記載の印刷装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の印刷装置であって、前記回転速度決定手段は、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度と、前記搬送方向と直交する方向における前記被記録媒体の幅寸法と、前記被記録媒体を切断する為に要する前記回転刃の回転角度と、前記回転刃の刃先と前記回転軸との距離と、前記搬送方向と直交する方向と前記固定刃の刃先により構成される水平傾斜角と、に基づいて、前記回転速度を算出して決定することを特徴とする。
【００２２】
当該印刷装置は、搬送速度決定手段により、被記録媒体の搬送速度と、被記録媒体の幅寸法と、被記録媒体の切断に要する回転刃の回転角度と、回転刃の刃先と回転軸との距離と、固定刃の刃先による水平傾斜角とに基づいて、回転速度を算出して決定するので、当該印刷装置における現在の状況（被記録媒体の幅寸法、被記録媒体の搬送速度等）に対応する回転速度をもって、被記録媒体を切断し得る。従って、当該印刷装置は、被記録媒体の搬送速度や被記録媒体の幅寸法等の条件が変更された場合であっても、回転刃の回転速度を調整することで、より高い精度で、被記録媒体を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【００２３】
又、請求項７記載の印刷装置は、請求項６に記載の印刷装置であって、前記搬送方向に直交する方向における前記被記録媒体の幅寸法を検出する検出手段と、を有し、前記回転速度決定手段は、前記検出手段により検出された前記被記録媒体の幅寸法を用いて、前記回転刃の回転速度を算出して決定することを特徴とする。
【００２４】
当該印刷装置は、前記検出手段により検出された前記被記録媒体の幅寸法を用いて、前記回転刃の回転速度を算出して決定する。従って、当該印刷装置は、被記録媒体の幅寸法が変更された場合であっても、自動的に、被記録媒体の幅寸法に対応する回転刃の回転速度に調整することができ、より高い精度で、被記録媒体を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【００２５】
又、請求項８記載の印刷装置は、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の印刷装置であって、前記被記録媒体である長尺状のロールシートを、巻回された状態で回転可能に保持するロールシートホルダを、着脱可能に構成され、前記搬送手段は、前記ロールシートホルダからロールシートを引き出しつつ、前記搬送経路上を前記搬送方向へ搬送し、前記印刷手段は、前記印刷データ入力手段により入力された印刷データに基づいて、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送されるロールシートに順次印刷を行い、前記ロータリーカッタは、前記印刷手段によって、前記印刷データに基づく印刷が施されたロールシートを、所望の長さに切断することにより、印刷ラベルを作成することを特徴とする。
【００２６】
当該印刷装置は、前記搬送手段により前記ロールシートを搬送経路に沿って搬送しつつ、前記印刷手段により前記印刷データに基づくラベル印刷と、ロータリーカッタによるロールシートの幅方向への直線的な切断を並行して行い得る。そして、当該印刷装置は、ロールシートを搬送しつつ、印刷データに基づくラベル印刷と、ロータリーカッタによるロールシートの切断を並行して行う際に、ロールシートの搬送速度が可変制御された場合であっても、搬送速度に対応する回転速度をもって、回転刃を回転させることができるので、前記ロールシートを幅方向に直線的に切断し、所望の印刷が施された印刷ラベルを提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るラベルプリンタの外観斜視図である。
【図２】上部カバーを取り外した状態のラベルプリンタの斜視図である。
【図３】上部カバーを取り外した状態のラベルプリンタの側面図である。
【図４】図３におけるＸ−Ｘ断面の断面図である。
【図５】上部カバー及びシートホルダを取り外した状態のラベルプリンタを示す説明図である。
【図６】ラベルプリンタの内部構成に関する説明図である。
【図７】ロータリーカッタユニットの外観斜視図（１）である。
【図８】ロータリーカッタユニットの外観斜視図（２）である。
【図９】ラベルシートと固定刃部材の位置関係を示す説明図である。
【図１０】回転刃部材の構成を示す説明図である。
【図１１】回転刃部材の各部における回転軌跡を示す説明図である。
【図１２】ロータリーカッタユニットによるラベルシートの切断動作を示す説明図である。
【図１３】本実施形態に係るラベルプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図１４】シート搬送速度決定テーブルの一例を示す説明図である。
【図１５】ラベルプリンタに係るメイン処理プログラムのフローチャートである。
【図１６】サーマルヘッドとロータリーカッタユニット、シート切断区間と切断時印刷範囲の関係を示す説明図である。
【図１７】回転刃回転速度の算出方法に関する説明図である。
【図１８】搬送速度調整印刷の一例を示す説明図である。
【図１９】次ページ印刷処理プログラムのフローチャートである。
【図２０】連続印刷時のラベルシートに対する印刷及び切断に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る印刷装置を、ラベルプリンタ１に具体化した実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下の説明においては、ラベルプリンタ１は、図１における左下側を前側とし、図１における右上側を後側とし、図１における左上側を左側とし、右下側を右側として説明する。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、上部カバー２と、本体筐体５とを有して構成されている。上部カバー２は、透明樹脂により形成されており、本体筐体５の後側上端縁部を軸として、開閉自在に取り付けられている。本体筐体５は、上面略中央部にシートホルダ収納部１０を有しており、後述するプラテンローラ１５、サーマルヘッド２０、ロータリーカッタユニット５０を収容している。従って、上部カバー２は、本体筐体５に対して閉じた場合、シートホルダ収納部１０の上側を覆い、上部カバー２の前端縁と、本体筐体５の間に搬出口４を形成する。搬出口４は、シートホルダ収納部１０内に取り付けられたシートホルダ３０から引き出されたラベルシート３６を排出する際に用いられる。シートホルダ３０及びラベルシート３６については、後に詳細に説明する。
【００３０】
又、本体筐体５は、トレイ３、電源ボタン６、電源コード７を、当該本体筐体５の外表面に有している。トレイ３は、透明樹脂により板状に形成されており、上部カバー２の前端側における略中央部に対向するように立設されている。当該トレイ３には、搬出口４から排出されたラベルシート３６が、トレイ３上面に載置される。電源ボタン６は、トレイ３の前側にあたる位置において、本体筐体５表面に配設されており、ラベルプリンタ１に対する電力供給のオン・オフを切り替える際に操作される。そして、電源コード７は、本体筐体５の背面側に接続されており（図３参照）、当該ラベルプリンタ１と外部電源とを接続する。
【００３１】
尚、本体筐体５の背面部には、コネクタ部が配設されており、当該コネクタ部は、ラベルプリンタ１を、コンピュータ装置等とデータ通信可能に接続する際に用いられ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等から構成されている。
【００３２】
図２〜図５に示すように、シートホルダ収納部１０は、本体筐体５上面に所定形状の凹部として形成されており、ラベルプリンタ１における被記録媒体であるラベルシート３６を含むシートホルダ３０を着脱可能に収容する。そして、シートホルダ収納部１０の底面には、位置決め凹部１０Ａと、判別凹部１０Ｂが形成されている（図４、図５参照）。
【００３３】
位置決め凹部１０Ａは、シートホルダ収納部１０の底面部を、平面視横長四角形状に形成された凹部であって、垂直方向に所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）を有している。当該位置決め凹部１０Ａの幅寸法（左右方向の幅寸法）は、後述するシートホルダ３０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。従って、シートホルダ３０を、当該位置決め凹部１０Ａ内に配置することで、シートホルダ３０をラベルプリンタ１における所定位置に位置決めし得る。
【００３４】
図４、図５に示すように、判別凹部１０Ｂは、位置決め凹部１０Ａにおける所定範囲（シートホルダ収納部１０における右側の内壁面側）を、前後方向に長辺を有する平面視長方形状に形成された凹部であって、位置決め凹部１０Ａよりも更に所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）だけ深く形成されている。後述するシートホルダ３０を位置決め凹部１０Ａに位置決めすると、当該シートホルダ３０を構成するシート判別部３１Ａが、判別凹部１０Ｂ内に位置する（図４参照）。
【００３５】
当該判別凹部１０Ｂは、その表面にシート判別センサ１１０を有しており、当該シート判別センサ１１０は、５個の機械式スイッチを略Ｌ字状に配設して構成されている。当該機械式スイッチは、プランジャーとマイクロスイッチ等から構成されており、各プランジャーの上端部は、判別凹部１０Ｂの底面から位置決め凹部１０Ａの底面近傍まで突出している。ここで、上述したシート判別部３１Ａは、当該シートホルダ３０に保持されているラベルシート３６の種類（例えば、ラベルシート３６の幅寸法）に応じて穿設されたセンサ孔を有している。従って、シートホルダ３０を位置決め凹部１０Ａ内に位置決めし、シート判別部３１Ａが判別凹部１０Ｂ内に位置した場合、シート判別センサ１１０は、各機械式スイッチに対するシート判別部３１Ａのセンサ孔の有無に基づく検出信号を出力し得る。この結果、当該ラベルプリンタ１は、シート判別センサ１１０からの検出信号に基づいて、シートホルダ３０に装着されたラベルシート３６の種類を検出し得る。
【００３６】
そして、シートホルダ収納部１０の右側部分には、ホルダ支持部材１１が立設されている。当該ホルダ支持部材１１は、第１位置決め溝部１１Ａと、係合凹部を有しており、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０の所定位置に位置決めする。第１位置決め溝部１１Ａは、ホルダ支持部材１１において、上方に開口する正面視略縦長コの字状に形成されており、シートホルダ３０を構成する位置決め保持部材３１の取付部がはめ込まれることにより、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０の所定位置に位置決めする。そして、係合凹部は、ホルダ支持部材１１におけるシートホルダ収納部１０側面の基端部に形成されており、位置決め保持部材３１下端部に突設された弾性係止片と係合することで、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０に対して着脱可能に収容している。
【００３７】
そして、シートホルダ収納部１０の前側部分には、挿入口１２及び載置部１３が形成されている。挿入口１２は、シートホルダ収納部１０内のシートホルダ３０から引き出されたラベルシート３６を挿入する為の開口部であり、当該挿入口１２から挿入されたラベルシート３６は、プラテンローラ１５とサーマルヘッド２０の間、続いてロータリーカッタユニット５０を介して、搬出口４へ向かって搬送される。
【００３８】
載置部１３は、シートホルダ収納部１０の前側端縁から挿入口１２に向かって略水平に延出されており、複数の第２位置決め溝部１３Ａを有している。各第２位置決め溝部１３Ａは、載置部１３の後端縁（シートホルダ収納部１０側）の角部において、当該ラベルプリンタ１で使用可能なラベルシート３６の幅寸法（本実施形態では４種類）に対応する位置に形成されており、鉛直断面略Ｌ字状に形成されている。そして、第２位置決め溝部１３Ａは、シートホルダ３０を構成するガイド部材３２の一部を嵌め込むことできるように形成されている。
【００３９】
又、シートホルダ収納部１０の左側部分には、レバー１４が回動操作可能に配設されている。レバー１４は、その回動操作が行われると、本体筐体５内部の連動機構（図示せず）を介して、本体筐体５内部で、サーマルヘッド２０をプラテンローラ１５に対して近接・離間させる。従って、レバー１４を操作し、サーマルヘッド２０をプラテンローラ１５に近接する方向へ移動させると、サーマルヘッド２０は、ラベルシート３６をプラテンローラ１５に押圧付勢する。即ち、当該ラベルプリンタ１は、レバー１４を操作することにより、ラベルシート３６に対する印刷が可能な状態となる。
【００４０】
尚、図４に示すように、シートホルダ収納部１０の下側には、制御基板Ｃが配設されている。当該制御基板Ｃは、外部のコンピュータ装置等からの指令により各機構部を駆動制御する制御回路等を有している。
【００４１】
上述したように、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、プラテンローラ１５、サーマルヘッド２０、ロータリーカッタユニット５０を、本体筐体５内部に収容している。図６に示すように、プラテンローラ１５は、挿入口１２よりもラベルシート３６の搬送方向下流側（ラベルプリンタ１の前方側）において、ラベルシート３６の搬送経路の上方に回転自在に軸支されている。当該プラテンローラ１５は、後述するシート搬送モータ１０８の駆動により回転駆動し、ラベルシート３６を所定のシート搬送速度Ｖｐで搬送する。
【００４２】
そして、サーマルヘッド２０は、ラベルシート３６の搬送経路を介して、プラテンローラ１５と対向する位置に配設されており（図６参照）、上述したようにレバー１４の操作に連動して、プラテンローラ１５に対して近接・離間する。当該サーマルヘッド２０は、ラベルシート３６の幅方向に沿って、複数の発熱素子２１を列設して有するライン型のサーマルヘッドである（図１６参照）。従って、当該ラベルプリンタ１は、印刷データを構成するライン単位で、各発熱素子２１の発熱態様を制御することで、ライン単位で印刷し、ラベルシート３６の搬送に応じて、ライン単位の印刷を順次実行していくことにより、所望の印刷内容をラベルシート３６に印刷し得る。
【００４３】
ロータリーカッタユニット５０は、本体筐体５内部において、プラテンローラ１５、サーマルヘッド２０よりも、ラベルシート３６の搬送方向下流側に配設されており（図６参照）、ラベルシート３６を幅方向に亘って直線状に切断する。ロータリーカッタユニット５０の構成については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４４】
続いて、本実施形態に係るラベルプリンタ１で使用されるシートホルダ３０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態に係るシートホルダ３０は、位置決め保持部材３１と、ガイド部材３２と、ホルダ軸部材３３と、ロールシート３５により構成されており、ホルダ軸部材３３により、ロールシート３５を回転可能に保持している（図４参照）。
【００４５】
ここで、ロールシート３５は、本実施形態に係る被記録媒体である無定長のラベルシート３６と、巻芯３７を有しており、当該ラベルシート３６を、円筒状の巻芯３７の外周に巻回することにより、ロール状に構成されている。
【００４６】
ラベルシート３６は、所定幅のテープ状に形成されており、感熱紙３６Ａ、粘着層３６Ｂ、剥離紙３６Ｃにより３層構造をなしている（図３参照）。感熱紙３６Ａは、自己発色性を有する長尺状のテープとして形成されており、一面に印刷面を有している。粘着層３６Ｂは、感熱紙３６Ａにおける印刷面の裏面側に形成されている。そして、剥離紙３６Ｃは、粘着層３６Ｂによって、感熱紙３６Ａの他面側に貼着されている。従って、ラベルシート３６から剥離紙３６Ｃを剥離し、粘着層３６Ｂを露出することによって、ラベルシート３６は、所望の箇所に貼着することが可能となる。そして、ロールシート３５において、ラベルシート３６は、巻芯３７を中心として、巻芯３７側に感熱紙３６Ａ、ロールシート３５の外周側に剥離紙３６Ｃが位置するように巻回されている。尚、本実施形態に係る被記録媒体は、無定長のラベルシート３６に限定されるものではなく、ダイカットラベルシートを含む。当該ダイカットラベルシートは、無定長の剥離紙３６Ｃに対して、所定形状に形成された感熱紙３６Ａ及び粘着層３６Ｂからなるダイカットラベルを、複数貼着して構成される。
【００４７】
位置決め保持部材３１は、シートホルダ３０の右側壁面を構成し、シート判別部３１Ａと、取付部と、弾性係止片を有している。シート判別部３１Ａは、位置決め保持部材３１の下端縁部から略直角内側方向に延出して形成されている。シート判別部３１Ａには、当該シートホルダ３０に装着されているラベルシート３６の種類に対応するセンサ孔が形成されている。そして、取付部は、位置決め保持部材３１の外側方向に突設され、上下方向に縦長の断面略矩形状に形成されている。当該取付部は、ホルダ支持部材１１の第１位置決め溝部１１Ａに嵌合し、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０の所定位置に位置決めする。又、弾性係止片は、位置決め保持部材３１下端部に外側方向に突設されており、ホルダ支持部材１１の基端部に形成された係合凹部と係合することで、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０に対して着脱可能に収容している。
【００４８】
ガイド部材３２は、シートホルダ３０の左側壁面を構成し、本体筐体５の前方側に延出した先端部を有している。当該先端部は、その下面を載置部１３に形成された第２位置決め溝部１３Ａに嵌め込み可能に構成されており、先端部の下端部を第２位置決め溝部１３Ａに嵌め込むことで、シートホルダ収納部１０の所定位置に、シートホルダ３０を位置決めする。又、先端部は、挿入口１２近傍まで延出されているので、ラベルシート３６の側端縁部をガイド部材３２の内側面に当接させつつ、引き出すことで、ラベルシート３６を挿入口１２へ精度良く案内する。
【００４９】
ホルダ軸部材３３は、位置決め保持部材３１とガイド部材３２との間に、水平に配設されており、ロールシート３５を構成する円筒状の巻芯３７を挿通している。従って、当該ロールシート３５は、ホルダ軸部材３３により回転可能に保持される。これにより、当該シートホルダ３０において、ラベルシート３６は、ロールシート３５を回転させることにより、ロールシート３５から引き出される。
【００５０】
次に、ラベルプリンタ１における印刷準備動作について説明する。ユーザは、上部カバー２を開き、所望の種類のラベルシート３６を有するシートホルダ３０を、シートホルダ収納部１０の所定位置に収容する。この時、ユーザは、位置決め保持部材３１の取付部を、ホルダ支持部材１１の第１位置決め溝部１１Ａに嵌入させ、位置決め保持部材３１の弾性係止片を、ホルダ支持部材１１の係合凹部と係合させる。更に、ユーザは、ガイド部材３２の先端部の下端を、当該シートホルダ３０を構成するラベルシート３６の幅寸法に対応する第２位置決め溝部１３Ａに嵌入させる。これにより、シートホルダ３０は、シートホルダ収納部１０における所定位置に位置決めされる。
【００５１】
そして、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０内に取り付けた後、ユーザは、レバー１４を回動させて、サーマルヘッド２０を、プラテンローラ１５から離間させる。この状態で、ユーザは、ラベルシート３６をシートホルダ３０から引き出し、ラベルシート３６の端縁部をガイド部材３２の内側面に当接させつつ、挿入口１２内に挿入する。その後、ユーザは、レバー１４を回動させることにより、挿入口１２から挿入されたラベルシート３６を、ライン型のサーマルヘッド２０によってプラテンローラ１５へ押圧・付勢する。これにより、当該ラベルプリンタ１は、サーマルヘッド２０によって、ラベルシート３６に対して印刷可能な状態となる。
【００５２】
その後、当該ラベルプリンタ１は、後述するメイン制御プログラム（図１５参照）に従って、プラテンローラ１５を回転駆動することで、ラベルシート３６を搬送しつつ、サーマルヘッド２０の発熱態様を制御することにより、ラベルシート３６の感熱紙３６Ａに対して、印刷データに基づく印刷を行う。又、当該ラベルプリンタ１は、ラベルシート３６の搬送及びサーマルヘッド２０の印刷を行いつつ、ロータリーカッタユニット５０を駆動制御することで、ラベルシート３６を幅方向に切断し、所望の印刷が施された印刷ラベルを生成し得る。
【００５３】
次に、本実施形態に係るラベルプリンタ１に係るロータリーカッタユニット５０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、図７は、ロータリーカッタユニット５０の前側において、右上方から見た場合の外観斜視図であり、図８は、ロータリーカッタユニット５０の後側において、左下方から見た場合の外観斜視図である。
【００５４】
図７、図８に示すように、ロータリーカッタユニット５０は、ユニットフレーム６０に対して、第１平刃８０を有し、回転軸７５によって回転可能に配設された回転刃部材７０と、第２平刃９０を有する固定刃部材８５を取り付けて構成されており、回転刃部材７０を回転させることにより、固定刃部材８５と協働して、搬送経路に沿って搬送されているラベルシート３６を、幅方向に亘って直線状に切断する。
【００５５】
ユニットフレーム６０は、第１側面フレーム６１と、第２側面フレーム６２を有しており、ロータリーカッタユニット５０の外殻を構成する。第１側面フレーム６１は、ロータリーカッタユニット５０の左側面を構成する。第２側面フレーム６２は、ロータリーカッタユニット５０の右側面を構成し、カッターモータ６５と、駆動伝達機構６６を有している。
【００５６】
カッターモータ６５は、第２側面フレーム６２において、固定刃部材８５の下方に配設されており、ロータリーカッタユニット５０における回転刃部材７０の駆動源として機能する。当該カッターモータ６５の駆動軸６５Ａは、第２側面フレーム６２を貫通して、第２側面フレーム６２の外側に突出している。
【００５７】
そして、駆動伝達機構６６は、回転刃部材７０における第２側面フレーム６２側の回転軸７５と、カッターモータ６５の駆動軸６５Ａの間に配設されたギヤ列により構成されており、カッターモータ６５の駆動力を、駆動軸６５Ａを介して、回転刃部材７０の回転軸７５に伝達する。従って、当該ロータリーカッタユニット５０は、カッターモータ６５の回転駆動に伴って、回転刃部材７０を回転軸７５を中心に回転させ得る。
【００５８】
回転刃部材７０は、第１側面フレーム６１と第２側面フレーム６２との間において、ラベルシート３６の搬送経路よりも上方に形成された回転軸７５によって回転可能に支持されており、回転刃ホルダ部材７１と、第１平刃８０により構成されている。
【００５９】
回転刃ホルダ部材７１は、第１ブラケット７２と、第２ブラケット７３（図１０参照）と、平刃取付部７４により構成されており、第１平刃８０を保持している。第１ブラケット７２は、回転刃ホルダ部材７１における第１側面フレーム６１側に形成されており、平板状の平刃取付部７４の第１側面フレーム６１側端縁から、第１側面フレーム６１に沿って鉛直に延設されている。当該第１ブラケット７２は、第１側面フレーム６１側の回転軸７５と協働することによって、回転刃ホルダ部材７１を回転自在に軸支している。
【００６０】
又、当該第１ブラケット７２は、回転軸７５の軸心である回転軸心Ｏから平刃取付部７４との接続部分（即ち、平刃取付部７４における第１側面フレーム６１側の端部）までの寸法が所定の第１寸法ＬＡとなるように形成されている（図１０（ａ）参照）。従って、回転刃ホルダ部材７１が回転軸７５を中心に回転すると、平刃取付部７４の第１側面フレーム６１側の端部は、半径を第１寸法ＬＡとする第１回転軌跡ＳＡを描く（図１１参照）。
【００６１】
そして、第２ブラケット７３（図１０参照）は、回転刃ホルダ部材７１における第２側面フレーム６２側に形成されており、平板状の平刃取付部７４の第２側面フレーム６２側端縁から、第２側面フレーム６２に沿って鉛直に延設されている。当該第２ブラケット７３は、第２側面フレーム６２側の回転軸７５と協働することによって、回転刃ホルダ部材７１を回転自在に軸支している。
【００６２】
尚、第２側面フレーム６２側の回転軸７５は、第１側面フレーム６１側の回転軸７５と同一軸芯上に位置している。そして、当該回転軸７５の回転軸心Ｏは、ラベルシート３６の搬送方向（ラベルプリンタ１の前方）に対して直交し、且つ、水平に延びている。
【００６３】
又、第２ブラケット７３（図１０参照）は、回転軸心Ｏから平刃取付部７４との接続部分（即ち、平刃取付部７４における第２側面フレーム６２側の端部）までの寸法が、前記第１寸法ＬＡよりも小さな第２寸法ＬＢとなるように形成されている（図１０（ａ）参照）。従って、回転刃ホルダ部材７１が回転軸７５を中心に回転すると、平刃取付部７４の第２側面フレーム６２側の端部は、半径を第２寸法ＬＢとする第２回転軌跡ＳＢを描く（図１１参照）。上述したように、第２寸法ＬＢは、第１寸法ＬＡよりも小さいので、第２回転軌跡ＳＢは、第１回転軌跡ＳＡよりも小径の回転軌跡となる。
【００６４】
平刃取付部７４は、第１ブラケット７２と第２ブラケット７３（図１０参照）との間を接続する略長方形状をなす平板状に形成されており、当該平刃取付部７４には、第１平刃８０がネジ等により所定位置に固定される。上述したように、平刃取付部７４は、第１側面フレーム６１側の端縁が、回転軸心Ｏから第１寸法ＬＡ離間し、第２側面フレーム６２側の端縁が、回転軸心Ｏから第２寸法ＬＢ離間した状態で、回転軸心Ｏを中心に回転する。そして、当該平刃取付部７４は、水平に延びる回転軸心Ｏに対する第１寸法ＬＡと、第２寸法ＬＢとの差に基づいて、回転軸心Ｏに対して、第１傾斜角αを為す（図１０（ａ）参照）。
【００６５】
第１平刃８０は、回転刃部材７０における回転刃として機能し、回転刃ホルダ部材７１の平刃取付部７４に対して所定の態様で取り付けられる。当該第１平刃８０は、第１基部８１と、第１刃先部８２を有して構成される。第１基部８１は、略板状に形成されており、第１基部８１をもって、第１平刃８０は、平刃取付部７４に対して固定される。第１刃先部８２は、第１基部８１の縁部側で直線状に延びており、回転刃の刃先を構成する。
【００６６】
図１０（ｂ）に示すように、第１平刃８０は、第１刃先部８２の延設方向と、略長方形状の平刃取付部７４の縁部の方向により、所定の第２傾斜角βが形成されるように、平刃取付部７４に固定される。従って、図１０、図１１に示すように、回転軸心Ｏ方向において、第１刃先部８２における第２ブラケット７３側の端部（以下、第２端部８２Ｂ）は、第１刃先部８２の第１ブラケット７２側の端部（以下、第１端部８２Ａ）よりも平刃取付部７４の端縁部から突出する。
【００６７】
図１１に示すように、第１平刃８０の第１刃先部８２は、回転刃ホルダ部材７１の回転に伴って、回転軸７５を中心とした回転軌跡を描く。この時、第１刃先部８２の第１端部８２Ａは、回転軸心Ｏを中心として、第２端部８２Ｂと同一径の円周軌跡ＳＥを描く。上述したように、第１刃先部８２は、第１端部８２Ａと第２端部８２Ｂを直線的に結ぶように形成されている為、第１刃先部８２における第１端部８２Ａと第２端部８２Ｂの間の部分（以下、中間部８２Ｃ）は、回転刃ホルダ部材７１の回転に伴い、第１端部８２Ａ及び第２端部８２Ｂの回転軌跡（即ち、円周軌跡ＳＥ）よりも内側で、回転軸心Ｏ中心とする回転軌跡を描く。
【００６８】
又、第１平刃８０は、回転刃ホルダ部材７１が回転軸心Ｏを中心に回転した場合に、第１刃先部８２の描く回転軌跡が、固定刃部材８５を構成する第２平刃９０の第２刃先部９２に対して近接する若しくは重なるように、平刃取付部７４に取り付けられている。
【００６９】
固定刃部材８５は、第１側面フレーム６１と第２側面フレーム６２との間において、ラベルシート３６の搬送経路よりも下方に揺動可能に配設されており、固定刃ホルダ部材８６と、第２平刃９０により構成されている。
【００７０】
固定刃ホルダ部材８６は、固定刃として機能する第２平刃９０を所定位置に揺動可能に保持しており、固定刃保持部８７と、延出部８８を有している。固定刃保持部８７は、回転軸心Ｏと所定間隔を隔てて略平行に延びる平板状に形成されており、取付ネジ等で固定することによって、第２平刃９０を保持している（図７〜図９参照）。
【００７１】
延出部８８は、固定刃保持部８７の左右両端部を長手方向に水平に延出して形成されており、固定刃ホルダ部材８６を回転刃部材７０の回転軌跡に対して、近接・離間可能となるように、揺動自在に支持する揺動支持機構９５の一部を構成する。具体的には、延出部８８は、第１側面フレーム６１及び第２側面フレーム６２の所定位置に形成された長穴に対して遊嵌される。
【００７２】
揺動支持機構９５は、各延出部８８を夫々、第１側面フレーム６１及び第２側面フレーム６２の長穴に遊嵌し、第１側面フレーム６１と固定刃保持部８７、第２側面フレーム６２と固定刃保持部８７に対して夫々、ネジリバネ９６を取り付け、ネジリバネ９６によって、固定刃保持部８７を回転刃部材７０に向かって付勢することによって構成される。
【００７３】
第２平刃９０は、固定刃部材８５における固定刃として機能し、固定刃保持部８７に固設される。当該第２平刃９０は、第２基部９１と、第２刃先部９２を有して構成される。第２基部９１は、略板状に形成されており、当該第２基部９１をもって、第２平刃９０は、固定刃保持部８７に固定される。第２刃先部９２は、第２基部９１の縁部に直線状に延びており、固定刃の刃先を構成する。
【００７４】
尚、図９に示すように、ロータリーカッタユニット５０は、ラベルシート３６の搬送方向に直交するラベルシート３６の幅方向と、第２刃先部９２の水平方向になす角が所定の角度（以下、固定刃傾斜角θ）となるように配設されている。
【００７５】
続いて、本実施形態に係るロータリーカッタユニット５０によるラベルシート３６の切断動作について、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明におけるロータリーカッタユニット５０の初期状態としては、回転刃部材７０の第１平刃８０が固定刃部材８５の第２平刃９０に対し直立した状態にあり、回転刃部材７０における第１刃先部８２は、固定刃部材８５における第２刃先部９２から最も遠い位置に位置するものとする。そして、当該ロータリーカッタユニット５０は、制御部１００により、制御プログラム（図１５、図１９参照）に従って、カッターモータ６５の回転駆動を制御することにより、第１刃先部８２と反対側の端部が回転方向前方となるように、回転刃回転速度Ｖｃで回転刃部材７０を回転させ、回転刃部材７０と固定刃部材８５との間の搬送経路上のラベルシート３６を搬送状態で切断する。
【００７６】
上述したように、第１ブラケット７２は、回転軸心Ｏから平刃取付部７４との接続部分までの寸法が第１寸法ＬＡとなるように形成されており、第２ブラケット７３は、回転軸心Ｏから平刃取付部７４との接続部分までの寸法が第２寸法ＬＢとなるように形成されている（図１０（ａ）参照）。従って、平刃取付部７４は、第１ブラケット７２側端部よりも第２ブラケット７３側端部が回転軸心Ｏに近くなるように、回転軸心Ｏに対して、第１傾斜角αをもって傾斜する。そして、回転刃部材７０の回転に伴って、第１ブラケット７２側の端部は、第１寸法ＬＡを半径とする第１回転軌跡ＳＡを描き、第２ブラケット７３側の端部は、第１回転軌跡ＳＡよりも内側において、第２寸法ＬＢを半径とする第２回転軌跡ＳＢを描く（図１１参照）。
【００７７】
そして、回転刃として機能する第１平刃８０は、第１傾斜角αをもって傾斜する平刃取付部７４の縁部に対して、第１刃先部８２の延設方向が第２傾斜角βを為すように取り付けられる。即ち、第１刃先部８２において、第２ブラケット７３側における第２端部８２Ｂは、第１ブラケット７２側における第１端部８２Ａよりも、平刃取付部７４の縁部に対する突出量が大きくなるように取り付けられる（図１０（ｂ）参照）。
【００７８】
回転軸心Ｏに対して第１傾斜角αで傾斜する平刃取付部７４の縁部に対して、第１刃先部８２が第２傾斜角βを為すように、第１平刃８０を取り付けることにより、回転軸心Ｏを中心に回転刃部材７０を回転させると、第１刃先部８２の第２端部８２Ｂは、平刃取付部７４の第２ブラケット７３側端部が描く第２回転軌跡ＳＢよりも径方向外側で、比較的大きな径の回転軌跡を描く。一方、回転軸心Ｏを中心として回転刃部材７０を回転させると、第１刃先部８２の第１端部８２Ａは、平刃取付部７４の第１ブラケット７２側端部が描く第１回転軌跡ＳＡよりも径方向外側近傍で、第１回転軌跡ＳＡよりやや大径の回転軌跡を描く。つまり、回転刃部材７０を回転させると、第１平刃８０の第１刃先部８２において、第１端部８２Ａの回転軌跡と、第２端部８２Ｂの回転軌跡は、回転軸心Ｏを中心とする略同径の円周軌跡ＳＥを描く（図１１参照）。この結果、第１平刃８０の第１刃先部８２は、第１ブラケット７２側から第２ブラケット７３までの全域にわたって、回転軸心Ｏから略同一距離を保って回転する。
【００７９】
従って、当該ラベルプリンタ１は、回転軸心Ｏから所定距離だけ離れた搬送経路に沿って、ラベルシート３６を搬送しつつ、回転刃部材７０を回転させることで、第１平刃８０の第１刃先部８２全域によって、ラベルシート３６をほぼ直線状に切断し得る。但し，厳密には、中間部８２Ｃは、第１端部８２Ａ、第２端部８２Ｂに係る同一距離よりも若干小さな距離をもって回転する。
【００８０】
又、第２回転軌跡ＳＢを描く第２ブラケット７３側においては、第１刃先部８２の第２端部８２Ｂの平刃取付部７４の縁部に対する突出量を大きくし、第１回転軌跡ＳＡを描く第１ブラケット７２側では、第１刃先部８２の第１端部８２Ａの平刃取付部７４の縁部に対する突出量を、第１端部８２Ａよりも小さくしている。従って、回転刃部材７０を回転させた場合に、回転軸心Ｏから所定距離だけ離間した搬送経路に沿って搬送されるラベルシート３６に接触するタイミングは、第１刃先部８２の第１端部８２Ａと、第２端部８２Ｂの間で相違する。
【００８１】
つまり、本実施形態に係るラベルプリンタ１においては、単純に平刃を回転軸心Ｏと平行に設けて静止したラベルシート３６を切断する場合のように、刃先の全てが同一のタイミングでラベルシート３６に切り込むのではなく、先ず、回転刃部材７０が所定量回転した段階で、第１平刃８０の第１端部８２Ａが、搬送経路上を搬送されるラベルシート３６に切り込み、回転刃部材７０の回転が更に進むことにより、最終的に、第１平刃８０の第２端部８２Ｂが、当該ラベルシート３６に切り込む。
【００８２】
具体的に、ロータリーカッタユニット５０によるラベルシート３６の切断時の挙動について、図１２を参照しつつ説明する。上述したように、ラベルシート３６は、搬送経路に沿って、固定刃である第２平刃９０の第２刃先部９２側から第２基部９１側へ向かって、回転刃部材７０と固定刃部材８５の間を搬送される（図９参照）。
【００８３】
回転刃部材７０が所定量回転すると、図１２（ａ）に示すように、第１ブラケット７２側（即ち、第１側面フレーム６１側）において、回転刃として機能する第１平刃８０の第１刃先部８２（第１端部８２Ａの近傍）は、固定刃として機能する第２平刃９０の第２刃先部９２と近接若しくは重なる。従って、当該ラベルプリンタ１は、ロータリーカッタユニット５０を制御し、回転刃部材７０と固定刃部材８５を協働させることによって、第１側面フレーム６１側の端縁から、搬送経路に沿って搬送されているラベルシート３６の切断を開始する。
【００８４】
図１２（ａ）に示す状態から、回転刃部材７０が更に回転することにより、第１刃先部８２と第２刃先部９２が重なる部分は、ラベルシート３６の第２ブラケット７３側（即ち、第２側面フレーム６２側）に向かって移動する。この時、搬送経路上のラベルシート３６も、後述するメイン制御プログラム（図１５参照）に従ったプラテンローラ１５等の回転駆動によって、切断開始時点から一定のシート搬送速度Ｖｐで継続的に搬送される。この結果、第１刃先部８２と第２刃先部９２が重なる部分は、ラベルシート３６を幅方向に横断する直線に沿って、ラベルシート３６の第２ブラケット７３側（即ち、第２側面フレーム６２側）へ移動する（図１２（ｂ）参照）。即ち、当該ラベルプリンタ１は、回転刃部材７０を更に回転させることによって、ラベルシート３６を幅方向に横断する直線に沿って、ラベルシート３６の幅方向中央部分まで切り進め得る。
【００８５】
図１２（ｂ）に示す状態から、回転刃部材７０が更に回転すると、第１刃先部８２と第２刃先部９２が重なる部分は、ラベルシート３６における第２ブラケット７３側（即ち、第２側面フレーム６２側）の端部に到達する。この時、搬送経路上のラベルシート３６も、後述するメイン制御プログラム（図１５参照）に従ったプラテンローラ１５等の回転駆動によって、切断開始時点から一定のシート搬送速度Ｖｐで継続的に搬送されている。従って、第１刃先部８２と第２刃先部９２が重なる部分は、ラベルシート３６を幅方向に横断する直線に沿って、ラベルシート３６を横断する（図１２（ｃ）参照）。これにより、当該ラベルプリンタ１は、回転刃部材７０を回転させることによって、ラベルシート３６を幅方向に横断する直線状に切断することができ、もって、第１平刃８０、第２平刃９０を用いたロータリーカッタユニット５０により、従来の円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物を設けた構造と同等の切断機能を実現し得る。
【００８６】
次に、本実施形態に係るラベルプリンタ１の制御系について、図１３を参照しつつ詳細に説明する。制御部１００は、上述した制御基板Ｃ上に形成されており、当該ラベルプリンタ１全体に対する制御の中枢を担う。当該制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、接続Ｉ／Ｆ１０４と、入出力インターフェース１０５を有している。
【００８７】
ＣＰＵ１０１は、所謂、中央演算処理装置であり、ＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラム（図１５等参照）を実行することにより、ラベルプリンタ１を構成する各機構を制御する。
【００８８】
ＲＯＭ１０２は、不揮発性の記憶装置であり、ラベルプリンタ１の制御を行う上で必要な制御プログラムやデータテーブル等を格納している。具体的には、ＲＯＭ１０２は、後述するメイン処理プログラム（図１５参照）、次ページ印刷処理プログラム（図１９参照）等の制御プログラムや、シート搬送速度決定テーブル（図１４参照）等のデータテーブルを格納している。又、ＲＯＭ１０２は、ラベルシート種類特定テーブルを格納している。当該ラベルシート種類特定テーブルは、ラベルシート３６の種類に基づく各種データ（ラベルシート３６の幅寸法等）と、シート判別センサ１１０からの検出信号のパターンとを対応付けて構成されており、シートホルダ収納部１０に装着されているシートホルダ３０におけるラベルシート３６の種類を特定する際に参照される。
【００８９】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１による制御プログラムに基づく演算結果等を一時的に格納する記憶装置であり、印刷バッファとしても機能する。接続Ｉ／Ｆ１０４は、上述したコネクタ部等を介して接続された外部機器（例えば、コンピュータ装置）と、当該ラベルプリンタ１とのデータ通信を行う為のインターフェースである。本実施形態においては、ラベルプリンタ１で印刷に用いられる印刷データは、コンピュータ装置から接続Ｉ／Ｆ１０４を介して、ラベルプリンタ１に入力され、印刷バッファとして機能するＲＡＭ１０３に一時的に格納される。
【００９０】
図１３に示すように、制御部１００は、入出力インターフェース１０５を介して、ヘッド駆動回路１０６、搬送駆動回路１０７、切断駆動回路１０９、シート判別センサ１１０と接続されている。ヘッド駆動回路１０６は、制御部１００と、サーマルヘッド２０に接続されており、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて、サーマルヘッド２０を構成する各発熱素子２１の発熱態様を制御する。
【００９１】
搬送駆動回路１０７は、制御部１００と、シート搬送モータ１０８に接続されており、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行う。シート搬送モータ１０８は、駆動伝達機構（図示せず）を介して、その回転駆動力をプラテンローラ１５に伝達し、プラテンローラ１５を回転駆動させる。従って、当該ラベルプリンタ１は、ＣＰＵ１０１からの制御信号により、シート搬送モータ１０８を駆動制御することで、メイン処理プログラムにおいて決定されたシート搬送速度Ｖｐ（即ち、第１搬送速度Ｖｐ１〜第５搬送速度Ｖｐ５の何れか）で、ラベルシート３６を所定方向に搬送し得る。
【００９２】
切断駆動回路１０９は、制御部１００と、ロータリーカッタユニット５０のカッターモータ６５に接続されており、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて、カッターモータ６５の駆動制御を行う。上述したように、ロータリーカッタユニット５０において、カッターモータ６５は、駆動軸６５Ａ、駆動伝達機構６６（図９参照）を介して、その駆動力を伝達することによって、回転刃部材７０を回転軸心Ｏを中心に回転する。従って、当該ラベルプリンタ１は、ＣＰＵ１０１からの制御信号により、カッターモータ６５を駆動制御することで、メイン処理プログラムにおいて決定された回転刃回転速度Ｖｃで、回転刃部材７０を回転させ、搬送されているラベルシート３６を切断し得る。
【００９３】
シート判別センサ１１０は、シートホルダ収納部１０の判別凹部１０Ｂに配設されており、入出力インターフェース１０５を介して、制御部１００に接続されている。そして、シート判別センサ１１０は、５個の機械式スイッチにより構成されており、シートホルダ収納部１０の装着されているシートホルダ３０におけるシート判別部３１Ａのセンサ孔の有無に基づいて、検出信号をＣＰＵ１０１へ出力する。従って、当該ラベルプリンタ１は、シート判別センサ１１０からの検出信号と、上述したラベルシート種類特定テーブルに基づいて、シートホルダ収納部１０に装着されているシートホルダ３０におけるラベルシート３６の種類（例えば、ラベルシート３６の幅寸法）を特定し得る。
【００９４】
続いて、本実施形態に係るラベルプリンタ１におけるメイン処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１５は、本実施形態に係るメイン処理プログラムのフローチャートである。当該メイン処理プログラムは、例えば、コンピュータ装置（図１３参照）からの印刷指示を受信したことに基づいて、ＣＰＵ１０１により実行される。
【００９５】
ここで、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、プラテンローラ１５によって搬送されるラベルシート３６に対して、複数の発熱素子２１（図１６参照）が列設されたライン型のサーマルヘッド２０により、印刷データを構成する印刷ラインデータ単位で、順次印刷していく。これにより、ラベルシート３６上には、印刷ラインデータに基づく印刷結果が、印刷データにおける順序で形成されることとなり、印刷データに基づく印刷結果が、ラベルシート３６上に印刷される。
【００９６】
メイン処理プログラムの実行を開始すると、先ず、Ｓ１において、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理を実行する。印刷データ読込処理（Ｓ１）では、ＣＰＵ１０１は、コンピュータ装置等で作成された印刷データを、当該コンピュータ装置等から読み込み、ＲＡＭ１０３に格納する。印刷データをＲＡＭ１０３に格納した後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２に処理を移行する。
【００９７】
ここで、本実施形態に係る印刷データは、サーマルヘッド２０を構成する発熱素子２１に対応するドットをマトリクス状に配置して構成されており、当該ドットの集合により、ユーザ所望の印刷内容を示している。又、当該印刷データの一辺は、サーマルヘッド２０を構成する発熱素子２１の数と同数のドットを列状に配置することにより構成される。そして、当該印刷データは、複数の印刷ラインデータに区分し得る。印刷ラインデータは、サーマルヘッド２０に列設された全ての発熱素子２１に対応して列状に配置されたドットにより構成され、同時期に印刷の対象となる部分的な印刷データを意味する。
【００９８】
Ｓ２においては、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データが、連続印刷を示すものであるか否かを判断する。本実施形態に係るラベルプリンタ１は、「連続印刷」と「単独印刷」の２つの態様で、印刷ラベルを生成し得る。「連続印刷」とは、印刷データが複数枚の印刷ラベルに係る印刷内容を含み、当該印刷ラベルを連続的に印刷・生成することを意味する。そして、「単独印刷」とは、印刷データが一枚の印刷ラベルに係る印刷内容を含み、当該印刷ラベルを一枚のみ印刷・生成することを意味する。連続印刷である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３に処理を移行する。一方、単独印刷である場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０に処理を移行する。
【００９９】
Ｓ３では、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データに基づいて、搬送速度設定処理を実行する。搬送速度設定処理（Ｓ３）では、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データの印刷内容と、シート搬送速度決定テーブル（図１４参照）に基づいて、当該印刷データに基づく印刷時におけるラベルシート３６の搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）を設定する。
【０１００】
ここで、搬送速度設定処理（Ｓ３）で参照されるシート搬送速度決定テーブルについて、図１４を参照しつつ詳細に説明する。図１４に示すように、シート搬送速度決定テーブルは、発熱ＤＵＴＹの数値範囲に対して、所定のシート搬送速度Ｖｐを関連付けて構成されている。「発熱ＤＵＴＹ」とは、印刷ラインデータに基づく印刷を行う際に、サーマルヘッド２０を構成する全ての発熱素子２１に対して、当該印刷ラインデータに基づき加熱される発熱素子２１が占める割合を示す。そして、本実施形態においては、シート搬送速度Ｖｐは、第１搬送速度Ｖｐ１〜第５搬送速度Ｖｐ５の５種類により構成され、第１搬送速度Ｖｐ１が最も遅く、第２搬送速度Ｖｐ２、第３搬送速度Ｖｐ３、第４搬送速度Ｖｐ４、第５搬送速度Ｖｐ５の順に、速いシート搬送速度Ｖｐを示す。即ち、シート搬送速度決定テーブルにおいては、発熱ＤＵＴＹの数値が大きい程、遅いシート搬送速度Ｖｐ（例えば、第１搬送速度Ｖｐ１）が関連付けられており、発熱ＤＵＴＹの数値が小さい程、速いシート搬送速度Ｖｐ（第５搬送速度Ｖｐ５）が関連付けられている（図１４参照）。
【０１０１】
搬送速度設定処理（Ｓ３）の具体的処理内容について、図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、ＣＰＵ１０１は、所定の単位期間Ｕ内に印刷処理の対象となる印刷ラインデータ群と、シート搬送速度決定テーブルに基づいて、単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐを設定する（図１８、図２０参照）。ここで、単位期間Ｕとは、シート搬送モータ１０８の搬送性能に基づき規定される期間であって、本実施形態においては、シート搬送モータ１０８によるラベルシート３６の搬送速度を、「０」（即ち、停止状態）から最高速度である「第５搬送速度Ｖｐ５」まで上げる為に要する期間を意味する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、単位期間Ｕ内に印刷対象となる各印刷ラインデータの発熱ＤＵＴＹと、シート搬送速度決定テーブルに基づいて、各印刷ラインデータに係るシート搬送速度Ｖｐを特定する。そして、ＣＰＵ１０１は、単位期間Ｕにおける各印刷ラインデータのシート搬送速度Ｖｐの内、最も遅いシート搬送速度Ｖｐを、当該単位期間Ｕにおけるシート搬送速度Ｖｐに設定する。尚、ＣＰＵ１０１は、印刷データの印刷に要する印刷期間に含まれる全ての単位期間Ｕについて、上述した処理を行うことで、各単位期間Ｕに係るシート搬送速度Ｖｐを設定する。
【０１０２】
ここで、本実施形態に係るラベルプリンタ１のように、複数の発熱素子２１を有するサーマルヘッド２０で印刷を行う場合、１回の発熱タイミングで発熱させ得る発熱素子２１の最大数は、一定の数に規定されている。従って、印刷ラインデータに基づく印刷に際して、発熱させる発熱素子２１の数が前記最大数を越える場合、当該ラベルプリンタ１は、発熱タイミングを何回かに分けて印刷を行う分割印刷によって、印刷ラインデータに基づく印刷を行うことが必要になる。つまり、印刷ラインデータに係る発熱ＤＵＴＹの値が大きい場合、ラベルプリンタ１は、印刷ラインデータの印刷に際し、多くの発熱素子２１を発熱させる必要があり、上述した分割印刷によって印刷を行う。一方、印刷ラインデータに係る発熱ＤＵＴＹの値が小さい場合、当該印刷ラインデータの印刷に際し、１回の発熱タイミングで発熱させる発熱素子２１の数が少ないこととなる。この場合、ラベルプリンタ１は、当該印刷ラインデータに基づく印刷を、上述の分割印刷を行うことなく、１回の発熱タイミングにおける発熱素子２１の発熱制御により、ラベルシート３６に行い得る。
【０１０３】
そして、分割印刷を行う場合、各発熱素子２１の発熱制御を複数回に分けて行うことになる為、１回の発熱タイミングで印刷する場合に比べて、一の印刷ラインデータに基づく印刷を完了するまでの所要期間は長期間となる。又、印刷データに基づく印刷品質を考慮すると、ラベルシート３６上において、一の印刷ラインデータが印刷される範囲は、分割印刷であるか否かに関わらず、一定の範囲であることが必要である。従って、発熱ＤＵＴＹが大きく、分割印刷が行われる場合、ラベルシート３６は、発熱ＤＵＴＹが小さい場合よりもゆっくり搬送される必要がある。
【０１０４】
図１４に示すように、発熱ＤＵＴＹの小さな数値範囲に対して、速いシート搬送速度Ｖｐを対応付け、発熱ＤＵＴＹの大きな数値範囲に対して、遅いシート搬送速度Ｖｐを対応付けたシート搬送速度決定テーブルを用いて、搬送速度設定処理（Ｓ３）を実行することにより、当該ラベルプリンタ１は、ラベルシート３６の搬送速度を、印刷データの内容に対応する適切なシート搬送速度Ｖｐに随時変更することができ、もって、印刷品質を維持しつつ、迅速に印刷結果を提供し得る。
【０１０５】
又、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、連続印刷時に、ラベルシート３６をシート搬送速度Ｖｐで搬送しつつ、印刷データに基づく印刷を行うと同時に、ロータリーカッタユニット５０により、ラベルシート３６を幅方向に直線状に切断し、印刷ラベルをラベルシート３６から切り離す。
【０１０６】
ここで、当該搬送速度設定処理（Ｓ３）において、ＣＰＵ１０１は、ラベルシート３６に対する印刷と、ラベルシート３６の切断を並行して行う期間（以下、切断期間）については、上述した単位期間Ｕ毎とは異なる条件の下で、ラベルシート３６の搬送速度を設定する。即ち、ＣＰＵ１０１は、切断期間内に印刷処理の対象となる印刷データの内容と、シート搬送速度決定テーブルに基づいて、切断期間内のシート搬送速度Ｖｐ（以下、切断時搬送速度）を設定する。
【０１０７】
この場合の処理内容について、具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、先ず、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ連続印刷に係る印刷データに基づいて、切断期間内に印刷処理の対象となる印刷データ（つまり、印刷ラインデータ群）を特定する。
【０１０８】
上述したように、本実施形態に係るラベルプリンタ１においては、ロータリーカッタユニット５０は、サーマルヘッド２０よりも搬送方向下流側へ距離Ｄ離間した位置に固設されており（図６、図１６参照）、サーマルヘッド２０により印刷されたラベルシート３６を、幅方向に直線状に切断する。つまり、ラベルシート３６の切断と、ラベルシート３６に対する印刷を並行して行っている場合、サーマルヘッド２０においては、ラベルシート３６を切断している部分から、搬送方向上流側へ距離Ｄ離間した位置に対する印刷が行われる。
【０１０９】
そして、連続印刷が行われる場合、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込まれた印刷データは、複数枚の印刷ラベルの連続的な作成を示し、各印刷ラベルの内容に対応する印刷範囲ＰＡを有している（図１６参照）。そして、当該印刷データには、各印刷ラベルに係る印刷範囲ＰＡの間に、シート切断線ＣＬが規定されている。このシート切断線ＣＬは、一枚の印刷ラベルをラベルシート３６から切り離す為のロータリーカッタユニット５０による切断の基準を示し、ラベルシート３６の幅方向に直線状に延びている。
【０１１０】
従って、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込まれた印刷データにおける各シート切断線ＣＬを特定することができ、各シート切断線ＣＬに基づくラベルシート３６の切断に要するシート切断区間Ｓｃを特定し得る。上述したように、ロータリーカッタユニット５０は、ラベルシート３６の幅方向一端側から他端側に向かって、ラベルシート３６を搬送しつつ随時切断するため、当該シート切断区間Ｓｃは、ラベルシート３６の幅方向一端側における切断開始から他端側における切断完了までの一定の時間幅を有する期間を示す。
【０１１１】
更に、ＣＰＵ１０１は、特定したシート切断線ＣＬ、シート切断区間Ｓｃと、距離Ｄに基づいて、ロータリーカッタユニット５０によって、当該シート切断線ＣＬに基づく切断時にラベルシート３６に印刷される切断時印刷範囲Ｐｃを特定し得る。具体的には、ＣＰＵ１０１は、特定したシート切断線ＣＬを基準として、搬送方向上流側に距離Ｄとなる部分を特定し、その前後にあたる一定期間（シート切断区間Ｓｃよりもやや長い期間）内に印刷される印刷範囲ＰＡを、切断時印刷範囲Ｐｃに特定する。即ち、切断時印刷範囲Ｐｃは、ロータリーカッタユニット５０によるシート切断線ＣＬに沿った切断時に、サーマルヘッド２０によって印刷される印刷範囲ＰＡの部分を示す。
【０１１２】
その後、ＣＰＵ１０１は、切断時印刷範囲Ｐｃに含まれる印刷ラインデータの内容に基づいて、切断時搬送速度を設定する。具体的には、切断時印刷範囲Ｐｃに含まれる全ての印刷ラインデータの発熱ＤＵＴＹと、シート搬送速度決定テーブル（図１４参照）に基づいて、切断時印刷範囲Ｐｃに含まれる全ての印刷ラインデータにおけるシート搬送速度Ｖｐを特定する。そして、ＣＰＵ１０１は、「切断時印刷範囲Ｐｃに含まれる各印刷ラインデータにおけるシート搬送速度Ｖｐの内、最も遅いシート搬送速度Ｖｐ」を、切断時搬送速度に設定する。切断時搬送速度は、切断期間内におけるラベルシート３６の搬送速度であって、切断期間を通じて一定速度を示す。又、切断時搬送速度は、切断期間に対しては、単位期間Ｕ毎に設定されたシート搬送速度Ｖｐに関わらず、優先的に設定される（図２０参照）。そして、ＣＰＵ１０１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データに基づき印刷ラベルを作成する全工程におけるシート搬送速度Ｖｐ（切断時搬送速度を含む）を設定すると、Ｓ４に処理を移行する。
【０１１３】
Ｓ４に移行すると、ＣＰＵ１０１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された切断時搬送速度や、シート判別センサ１１０により特定されるラベルシート３６の幅寸法（シート幅Ｈ）等に基づいて、回転速度決定処理を実行する。回転速度決定処理（Ｓ４）では、ＣＰＵ１０１は、切断時搬送速度やシート幅Ｈ等の諸条件を用いて、ラベルシート３６を幅方向に直線的に切断する際における回転刃部材７０の回転速度（回転刃回転速度Ｖｃ）を算出・決定する。
【０１１４】
ここで、本実施形態に係る回転速度決定処理（Ｓ４）における回転刃回転速度Ｖｃの算出方法について、図１７を参照しつつ詳細に説明する。図１７に示すように、回転刃回転速度Ｖｃは、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された切断時搬送速度と、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒの乗算値を、ラベルシート３６のシート幅Ｈと、固定刃傾斜角θの正接値の乗算値によって除算して算出される。
【０１１５】
先ず、回転刃の動作に着目して、回転刃回転速度Ｖｃを、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒと、切断所要時間ｔを用いて表現する。ここで、回転刃回転角γは、ラベルシート３６を幅方向に直線状に切断する為に要する回転刃部材７０の回転角を意味する。そして、回転刃回転半径ｒは、回転軸心Ｏを回転軸とする回転刃部材７０（第１刃先部８２）の回転半径を意味し、円周軌跡ＳＥの半径と略同一である。切断所要時間ｔは、ラベルシート３６を幅方向に直線状に切断する為に要する時間を意味する。この場合、回転刃回転速度Ｖｃは、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒを乗算した値を、切断所要時間ｔで除算した態様で表現される。即ち、切断所要時間ｔに着目すれば、当該切断所要時間ｔは、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒを乗算した値を、回転刃回転速度Ｖｃで除算した態様で表現される。
【０１１６】
切断期間におけるラベルシート３６の搬送量（切断時搬送量）について、ラベルシート３６の搬送の観点から考察する。上述したように、ラベルプリンタ１は、切断期間におけるラベルシート３６の搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）を、切断時搬送速度に設定する。即ち、切断期間（切断所要時間ｔ）においては、ラベルシート３６は、切断時搬送速度に基づいて一定の搬送速度で搬送される。従って、切断時搬送量は、切断時搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）に対して、切断所要時間ｔを乗算することで算出し得る。
【０１１７】
続いて、切断時搬送量について、ラベルシート３６の切断の観点から考察する。上述したように、ラベルシート３６は、ロータリーカッタユニット５０を構成する回転刃部材７０と固定刃部材８５の協働により、ラベルシート３６を幅方向に直線状に切断する。そして、固定刃である第２平刃９０は、ラベルシート３６の幅方向に対して第２刃先部９２が固定刃傾斜角θを為すように配設されている（図９、図１７参照）。従って、回転刃部材７０と、固定刃傾斜角θを為す固定刃部材８５によって、シート幅Ｈを有するラベルシート３６を幅方向に亘って切断するためには、ラベルシート３６のシート幅Ｈに対して、固定刃傾斜角θの正接値を乗算した搬送量（即ち、切断時搬送量）が必要となる。
【０１１８】
即ち、切断時搬送量は、切断時搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）に対して、切断所要時間ｔを乗算した値であり、且つ、ラベルシート３６のシート幅Ｈに対して、固定刃傾斜角θの正接値を乗算した値として表現し得る。上述したように、切断所要時間ｔは、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒを乗算した値を、回転刃回転速度Ｖｃで除算した態様で表現されるので、切断時搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）に対して乗算する切断所要時間ｔとして代入しうる。この式を整理すると、回転刃回転速度Ｖｃは、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された切断時搬送速度と、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒの乗算値を、ラベルシート３６のシート幅Ｈと、固定刃傾斜角θの正接値の乗算値によって除算した値として表現される。
【０１１９】
ここで、回転刃回転角γ、回転刃回転半径ｒ、固定刃傾斜角θ（固定刃傾斜角θに基づく正接値）は、ラベルプリンタ１の装置構成に基づく固有値であり、既知の数値である。又、切断時搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって既に設定されている為、回転速度決定処理（Ｓ４）移行時において、既知の値である。更に、当該ラベルプリンタ１は、シート判別センサ１１０によって、シートホルダ収納部１０に装着されたシートホルダ３０におけるラベルシート３６の種類を特定し得るので、ロータリーカッタユニット５０による切断対象であるラベルシート３６のシート幅Ｈも、シート判別センサ１１０の検出信号に基づいて特定し得る。従って、ＣＰＵ１０１は、切断時搬送速度と、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒの乗算値を、ラベルシート３６のシート幅Ｈと、固定刃傾斜角θの正接値の乗算値によって除算することで、回転刃回転速度Ｖｃを算出・決定し得る。回転刃回転速度Ｖｃを算出・決定し、回転速度決定処理（Ｓ４）を終了すると、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５に処理を移行する。
【０１２０】
Ｓ５に移行すると、ＣＰＵ１０１は、印刷データにおける第１枚目の印刷ラベルに関する第１ページ印刷を開始する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、第１枚目の印刷ラベルに係る印刷ラインデータに基づいて、サーマルヘッド２０の各発熱素子２１に対する発熱制御を開始すると共に、搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定されたシート搬送速度Ｖｐに基づいて、ラベルシート３６の搬送制御を開始する（Ｓ５）。第１枚目の印刷ラベルに関するサーマルヘッド２０の発熱制御、及び、ラベルシート３６の搬送制御を開始した後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６に処理を移行する。
【０１２１】
Ｓ６においては、ＣＰＵ１０１は、第１枚目の印刷ラベルに関する搬送速度調整印刷を行う。具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、印刷データの内、第１枚目の印刷ラベルを構成する印刷ラインデータを、印刷データにおける構成順に印刷対象とし、当該印刷対象に係る印刷ラインデータに基づいて、順次、サーマルヘッド２０における各発熱素子２１の発熱態様を制御する。同時に、ＣＰＵ１０１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐに基づいて、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行うことにより、単位期間Ｕ毎にシート搬送速度Ｖｐを可変制御する（図１８、図２０参照）。これにより、ラベルプリンタ１は、第１枚目の印刷ラベルを、印刷品質を維持しつつ、迅速に提供し得る。第１枚目の印刷ラベルの印刷（即ち、第１ページ印刷）を完了すると（Ｓ７）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８に処理を移行する。
【０１２２】
Ｓ８に移行すると、ＣＰＵ１０１は、第２枚目以後の印刷ラベルを生成する為に、次ページ印刷処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、次ページ印刷処理プログラム（図１９参照）を実行することにより、第２枚目以後の印刷ラベルに関する印刷処理を行うと共に、所定の場合には、当該印刷処理と平行してシート切断線ＣＬに沿ったラベルシート３６の切断処理を行う。
【０１２３】
ここで、次ページ印刷処理プログラムについて、図１９を参照しつつ詳細に説明する。次ページ印刷処理（Ｓ８）に移行すると、ＣＰＵ１０１は、次の印刷ラベルに関する次ページ印刷を開始し（Ｓ２１）、次の印刷ラベルに関する搬送速度調整印刷（Ｓ２２）を実行する。具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、第１ページ印刷の場合と同様に、印刷データの内、次の印刷ラベルを構成する印刷ラインデータを、印刷データにおける構成順に印刷対象とし、当該印刷対象に係る印刷ラインデータに基づいて、順次、サーマルヘッド２０における各発熱素子２１の発熱態様を制御する。同時に、ＣＰＵ１０１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐに基づいて、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行うことにより、単位期間Ｕ毎にシート搬送速度Ｖｐを可変制御する（図２０参照）。これにより、ラベルプリンタ１は、次の印刷ラベルを、印刷品質を維持しつつ、迅速に提供し得る。その後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３に処理を移行する。
【０１２４】
Ｓ２３に移行すると、ＣＰＵ１０１は、印刷データにおけるシート切断線ＣＬに基づいて、切断開始タイミング（即ち、切断期間の始期）が到来したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、印刷データにおけるシート切断線ＣＬと、シート搬送速度Ｖｐに基づいて、切断開始タイミングが到来したか否かを判断する。切断開始タイミングが到来している場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４に処理を移行する。切断開始タイミングが未だ到来していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２６に処理を移行する。
【０１２５】
Ｓ２４においては、ＣＰＵ１０１は、シート搬送モータ１０８を駆動制御し、シート搬送速度Ｖｐを、搬送速度設定処理（Ｓ３）により設定された当該シート切断線ＣＬに係る切断時搬送速度に変更し、ラベルシート３６の搬送を継続する（図２０参照）。シート搬送速度Ｖｐを切断時搬送速度に変更すると同時に、ＣＰＵ１０１は、カッターモータ６５を駆動制御し、回転速度決定処理（Ｓ４）で決定された回転刃回転速度Ｖｃで、ロータリーカッタユニット５０の回転刃部材７０における回転を開始する。ラベルシート３６の搬送速度の切断時搬送速度への調整、及び、回転刃部材７０の回転刃回転速度Ｖｃによる回転を開始した後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２５に処理を移行する。
【０１２６】
Ｓ２５では、ＣＰＵ１０１は、当該シート切断線ＣＬに基づくラベルシート３６の切断を完了したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、当該シート切断線ＣＬに係る切断期間を経過したか否かに基づいて、Ｓ２５の判断を行う。ラベルシート３６の切断を完了している場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２６に処理を移行する。ラベルシート３６の切断を未だ完了していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４に処理を戻し、ラベルシート３６を搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定された切断時搬送速度で搬送しつつ、回転速度決定処理（Ｓ４）で決定された回転刃回転速度Ｖｃで回転刃部材７０を回転させることで、ラベルシート３６の切断を継続する。
【０１２７】
尚、Ｓ２３〜Ｓ２５の処理を実行している間は、ＣＰＵ１０１は、搬送速度調整印刷（Ｓ２２）から継続して、次の印刷ラベルを構成する印刷ラインデータを、印刷データにおける構成順に印刷対象とし、当該印刷対象に係る印刷ラインデータに基づいて、順次、サーマルヘッド２０における各発熱素子２１の発熱態様を制御する。又、Ｓ２３〜Ｓ２５の処理を実行している場合、ＣＰＵ１０１は、搬送速度調整印刷（Ｓ２２）と異なり、搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定された切断時搬送速度で、一定に維持してラベルシート３６を搬送する。
【０１２８】
Ｓ２６に移行すると、ＣＰＵ１０１は、次ページ印刷を完了したか否かを判断する。ＣＰＵ１０１は、次の印刷ラベルに係る全ての印刷ラインデータに関するサーマルヘッド２０の発熱制御を完了したか否かに基づいて、Ｓ２６の判断を行う。次ページ印刷を完了している場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、次ページ印刷処理プログラムを終了し、メイン処理プログラム（図１５参照）のＳ９に処理を移行する。次の印刷ラベルに係る次ページ印刷を完了していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２２に処理を戻し、次ページ印刷を継続する。
【０１２９】
再び、図１５を参照して、メイン処理プログラムについて詳細に説明する。上述のようにして、次ページ印刷処理（Ｓ８）を終了すると、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データに含まれる全ての印刷ラベルに関する印刷を完了しているか否かを判断する（Ｓ９）。印刷データ中の全ての印刷ラベルに係る印刷を完了している場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１３に処理を移行する。未処理の印刷ラベルが存在する場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、次ページ印刷処理（Ｓ８）に処理を戻し、未処理の印刷ラベルを対象とする次ページ印刷処理を実行する。
【０１３０】
単独印刷であると判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、先ず、単独印刷に係る印刷データの印刷を開始する（Ｓ１０）。上述したように、単独印刷に係る印刷データは、一枚の印刷ラベルに係る印刷内容を有している。尚、単独印刷に係る印刷ラベルの印刷開始に先んじて、ＣＰＵ１０１は、当該印刷ラベルに係る全ての印刷ラインデータと、シート搬送速度決定テーブル（図１４参照）に基づいて、単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐを決定する。
【０１３１】
単独印刷に係る印刷を開始すると、ＣＰＵ１０１は、搬送速度調整印刷を実行する（Ｓ１１）。この場合においても、ＣＰＵ１０１は、単独印刷に係る印刷ラベルを構成する印刷ラインデータを、印刷データにおける構成順に印刷対象とし、当該印刷対象に係る印刷ラインデータに基づいて、順次、サーマルヘッド２０における各発熱素子２１の発熱態様を制御する。同時に、ＣＰＵ１０１は、設定された単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐに基づいて、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行うことにより、単位期間Ｕ毎にシート搬送速度Ｖｐを可変制御する（図１８参照）。これにより、ラベルプリンタ１は、単独印刷に係る印刷ラベルを、印刷品質を維持しつつ、迅速に提供し得る。単独印刷に係る印刷ラベルの印刷を完了すると（Ｓ１２）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１３に処理を移行する。
【０１３２】
Ｓ１３においては、ＣＰＵ１０１は、シート搬送速度Ｖｐを、「第５搬送速度Ｖｐ５」に設定し、第５搬送速度Ｖｐ５でのラベルシート３６の搬送を開始する。ここで、単独印刷の場合、連続印刷の場合の何れであっても、Ｓ１３に移行した時点で、今回の印刷データにおける最後の印刷ラベルの印刷を完了している。従って、最も速いシート搬送速度Ｖｐである「第５搬送速度Ｖｐ５」で、ラベルシート３６を搬送しても、印刷結果に悪影響を及ぼすことはない。そして、ラベルシート３６を第５搬送速度Ｖｐ５で搬送することにより、ＣＰＵ１０１は、最後の印刷ラベルをラベルシート３６から切り離す為のシート切断線ＣＬを、迅速にロータリーカッタユニット５０へ搬送し得る。
【０１３３】
Ｓ１４では、ＣＰＵ１０１は、最後の印刷ラベルをラベルシート３６から切り離す後端カット処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、第５搬送速度Ｖｐ５に基づいて特定された最後の印刷ラベルに係るシート切断線ＣＬに係る切断開始タイミングが到来したことに基づき、回転速度決定処理（Ｓ４）と同様に、第５搬送速度Ｖｐ５等の諸条件に基づき算出された回転刃回転速度Ｖｃで、回転刃部材７０を回転させる。これにより、当該ラベルプリンタ１は、最後の印刷ラベルを、迅速にラベルシート３６から切り離すことができ、もって、ユーザ所望の印刷ラベルを迅速に提供し得る。後端カット処理（Ｓ１４）を終了すると、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１５に処理を移行する。
【０１３４】
Ｓ１５では、ＣＰＵ１０１は、印刷終了処理を実行する。印刷終了処理（Ｓ１５）においては、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に形成された印刷バッファの初期化や、ロータリーカッタユニット５０等の各構成装置の位置調整等を行う。各構成装置の位置調整には、例えば、ロータリーカッタユニット５０における回転刃部材７０を初期位置に設定することが挙げられる。印刷終了処理（Ｓ１５）を終了すると、ＣＰＵ１０１は、メイン処理プログラムを終了する。
【０１３５】
以上、説明したように、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で取得した印刷データに基づいて、サーマルヘッド２０の各発熱素子２１の発熱態様を制御することによって、シート搬送速度Ｖｐで搬送されるラベルシート３６に対して、所望の印刷ラベルを印刷し得る。又、当該ラベルプリンタ１は、サーマルヘッド２０よりもラベルシート３６の搬送方向下流側に、回転刃部材７０、固定刃部材８５、カッターモータ６５を有するロータリーカッタユニット５０を有している。即ち、当該ラベルプリンタ１は、回転刃部材７０を回転刃回転速度Ｖｃで回転軸心Ｏを中心に回転させることで、ラベルシート３６を搬送しつつ、当該ラベルシート３６を、幅方向に亘って直線的に切断し得る。即ち、当該ラベルプリンタ１は、プラテンローラ１５等によるラベルシート３６の搬送を行いつつ、サーマルヘッド２０による印刷データに基づく印刷と、ロータリーカッタユニット５０によるラベルシート３６の切断を並行して行い得る。
【０１３６】
そして、当該ラベルプリンタ１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）により、印刷データ読込処理（Ｓ１）により読み込まれた印刷データを先読みし、当該印刷データを構成する全ての印刷ラインデータの発熱ＤＵＴＹに基づいて、単位期間Ｕ毎のラベルシート３６のシート搬送速度Ｖｐを決定する。当該ラベルプリンタ１は、印刷データに基づく印刷を行う際に、搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定されたシート搬送速度Ｖｐとなるように、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行うことで、ラベルシート３６の搬送速度を可変に制御する。従って、当該ラベルプリンタ１は、印刷対象となる印刷データの内容に応じたシート搬送速度Ｖｐでラベルシート３６を搬送しつつ、サーマルヘッド２０による印刷を行うことができるので、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷ラベルを提供し得る。又、単位期間Ｕは、シート搬送モータ１０８の搬送性能に基づき特定される期間であるため、当該ラベルプリンタ１は、シート搬送モータ１０８の搬送性能に応じて、ラベルシート３６のシート搬送速度Ｖｐの制御を高精度で行うことができる。
【０１３７】
又、印刷ラインデータに基づく印刷を高い印刷品質で行う為に要する期間は、印刷ラインデータに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合（即ち、発熱ＤＵＴＹ）が高いほど、長く要する。従って、当該ラベルプリンタ１は、印刷データを構成する発熱ＤＵＴＹの高低に基づいて、ラベルシート３６のシート搬送速度Ｖｐを決定することで、ラベルシート３６がサーマルヘッド２０上に位置する期間を適切な期間とし、もって、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷ラベルを提供し得る。
【０１３８】
更に、当該ラベルプリンタ１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）において、ロータリーカッタユニット５０によりラベルシート３６の切断が行われる切断期間に係るラベルシート３６の搬送速度（切断時搬送速度）を、切断期間中に印刷される印刷ラインデータ群に基づく一定の速度に決定する。従って、当該ラベルプリンタ１によれば、切断期間内におけるラベルシート３６の搬送速度に変化が生じることはない。これにより、当該ラベルプリンタ１は、確実に、ロータリーカッタユニット５０によって、ラベルシート３６を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【０１３９】
又、当該ラベルプリンタ１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）において、切断時搬送速度を決定する際に、切断期間内に印刷対象となる各印刷ラインデータに基づくシート搬送速度Ｖｐを特定し、切断期間を構成する各印刷ラインデータに基づくシート搬送速度Ｖｐの内、最も遅いシート搬送速度Ｖｐを、切断期間内における一定の搬送速度（即ち、切断時搬送速度）に決定する。これにより、当該ラベルプリンタ１は、切断期間内に印刷される各印刷ラインデータの印刷に対して、高い品質を維持する為に十分な期間を確保することができ、切断時搬送速度を一定速度にした場合であっても、切断期間を通じて、高い品質で印刷ラベルを印刷し得る。
【０１４０】
そして、当該ラベルプリンタ１は、回転速度決定処理（Ｓ４）により、装着されているラベルシート３６のシート幅Ｈ、搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定された切断時搬送速度、ラベルシート３６の切断に要する回転刃回転角γ、回転刃回転半径ｒ、固定刃傾斜角θに基づいて、回転刃部材７０の回転速度（回転刃回転速度Ｖｃ）を、算出・決定する。従って、当該ラベルプリンタ１は、ラベルプリンタ１における現在の状況（例えば、ラベルシート３６のシート幅Ｈや、ラベルシート３６の切断時搬送速度等）に対応する回転刃回転速度Ｖｃをもって、ラベルシート３６を切断し得る。これにより、当該ラベルプリンタ１は、ラベルシート３６の切断時搬送速度や、ラベルシート３６のシート幅Ｈ等の条件が変更された場合であっても、回転刃部材７０の回転刃回転速度Ｖｃを調整することで、より高い精度で、ラベルシート３６を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【０１４１】
更に、当該ラベルプリンタ１は、シート判別センサ１１０からの検出信号によって、当該ラベルプリンタ１に装着されているラベルシート３６の種類（シート幅Ｈ等）を特定することができる。即ち、ラベルプリンタ１は、回転刃回転速度Ｖｃの算出に用いるラベルシート３６のシート幅Ｈを自動的に特定することができ、もって、ラベルシート３６のシート幅Ｈに対応する回転刃回転速度Ｖｃを算出・調整し得る。この結果、当該ラベルプリンタ１は、より高い精度で、ラベルシート３６を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【０１４２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、本実施形態においては、ラベルプリンタ１の本体筐体５内部において、ラベルシート３６の搬送経路に対して、ロータリーカッタユニット５０の配設向きを調整することによって、ラベルシート３６の幅方向と第２刃先部９２の間に固定刃傾斜角θを形成していたが、この態様に限定するものではない。例えば、固定刃部材８５の固定刃保持部８７に対する第２平刃９０の取付状態によって、ラベルシート３６の幅方向と第２刃先部９２の間に固定刃傾斜角θを形成してもよい。
【０１４３】
又、本実施形態に係るロータリーカッタユニット５０は、固定刃及び回転刃の何れも、直線状に延びた刃先を有する平刃により構成されているが、この態様に限定するものではない。即ち、円筒状の部材の外周面に螺旋状の刃先を形成した回転刃と、固定刃により構成することも可能である。
【０１４４】
又、本実施形態に係るラベルプリンタ１においては、第１枚目の印刷ラベルを印刷する際に、前端カット処理を行うように構成することも可能である。即ち、第１枚目の印刷ラベルを印刷処理中に、当該第１枚目の印刷ラベルの前方に位置するシート切断線ＣＬに基づいて、ロータリーカッタユニット５０によってラベルシート３６を幅方向に直線的に切断するように構成することも可能である。
【０１４５】
更に、本実施形態においては、印刷装置としてラベルプリンタを適用し、被記録媒体として、感熱紙を含むラベルシート３６を適用しているが、この態様に限定するものではない。即ち、長尺状の被記録媒体であれば、被記録媒体の種類を問わないし、印刷装置としても、長尺状の被記録媒体に印刷し、ロータリーカッタユニットにより被記録媒体を切断するものであれば、ラベルプリンタに関わらず、種々の印刷装置に適用し得る。
【符号の説明】
【０１４６】
１ ラベルプリンタ
１５ プラテンローラ
２０ サーマルヘッド
２１ 発熱素子
３０ シートホルダ
３６ ラベルシート
５０ ロータリーカッタユニット
６５ カッターモータ
７０ 回転刃部材
８５ 固定刃部材
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 接続Ｉ／Ｆ
１０８ シート搬送モータ
１１０ シート判別センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の搬送方向に被記録媒体を搬送しつつ印刷を行い、被記録媒体の搬送と並行して、搬送方向と交わる方向に当該被記録媒体を切断する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、長尺状の媒体を所定の搬送方向に搬送しつつ、当該搬送方向に交わる方向に被記録媒体を切断する切断機構を有するものが知られている。
【０００３】
このような切断機構を備える印刷装置に関する発明として、特許文献１記載の発明が知られている。当該特許文献１記載の印刷装置は、長尺状の孔版原紙に所定の搬送方向に搬送しつつ、書き込みヘッドにより、順次、画像データに基づく穿孔画像を当該孔版原紙上に形成する。又、当該特許文献１記載の印刷装置は、固定刃と回転刃を有する原紙カッタ（所謂、ロータリーカッタ）を備えており、当該原紙カッタは、孔版原紙の搬送方向の直交方向に対する原紙カッタの傾斜角の正接が、原紙カッタの切断速度に対する孔版原紙の搬送速度の比と等しくなるように、装置本体に対して固定されている。従って、当該印刷装置は、穿孔画像が形成された孔版原紙を一定の搬送速度で搬送しつつ、当該原紙カッタを一定の切断速度で駆動することにより、搬送方向の直交方向に孔版原紙を切断し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６２５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の印刷装置では、孔版原紙に対する穿孔画像の形成と、原紙カッタによる孔版原紙の切断は、異なる時期に行われている。上述したように、両者は孔版原紙を搬送方向に搬送する点で共通しているため、同時期に行うことも可能である。即ち、画像の形成と、被記録媒体の切断を同時期に並行して行うことができれば、所望の印刷結果をユーザに提供する為の所要期間を短縮することができる。
【０００６】
ここで、印刷装置においては、印刷時における被記録媒体の搬送速度を、印刷データの内容に応じて可変する印刷装置も知られている。被記録媒体に対する印刷に要する時間は、印刷データにおける印刷を要する部分の多少に対応するため、当該印刷装置は、印刷データの内容に応じて、被記録媒体の搬送速度を可変することによって、印刷結果の品質を高く維持しつつ、当該印刷結果を迅速に提供し得る。
【０００７】
印刷時における被記録媒体の搬送速度を、印刷データの内容に応じて可変する印刷装置に対して、特許文献１記載の印刷装置に係る切断機構を適用した場合について考察する。上述したように、特許文献１記載の印刷装置においては、孔版原紙の搬送速度は、一定であり、原紙カッタの切断速度も一定の値に設定されている。又、特許文献１記載の印刷装置では、原紙カッタは、孔版原紙の搬送方向の直交方向に対する傾斜角が、切断速度と搬送速度に基づく条件を満たすように装置本体に対して固定されている。
【０００８】
従って、印刷時における被記録媒体の搬送速度が、印刷データの内容に応じて可変する場合、特許文献１における原紙カッタの傾斜角に係る条件を満たさない状況が頻繁に生じ得る。この結果、被記録媒体が搬送方向の直交方向から大きくずれて斜めに切断されてしまう場合がある。又、原紙カッタによる切断動作中に、被記録媒体の搬送速度が変更されてしまった場合、被記録媒体は、折れ線状に切断されてしまい、搬送方向の直交方向に直線状に切断することもできなくなってしまう。
【０００９】
又、特許文献１では、原紙カッタの搬送方向に直交する方向に対する傾斜角を調整しても良い旨が記載されている。しかしながら、被記録媒体の搬送速度が変更されると、その都度、装置本体に対する原紙カッタの傾斜角を調整する為に、装置本体に対する原紙カッタの取付状態を変更する作業を行わなければならず、利便性の悪いものとなってしまう。
【００１０】
本発明は、被記録媒体の搬送を行いつつ、印刷データに基づく印刷及び被記録媒体の切断を行い得る印刷装置に関し、印刷データの内容に基づき被記録媒体の搬送速度を可変としつつ、搬送中の被記録媒体を直線状に切断し得る印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る印刷装置は、被記録媒体に対する印刷の内容を示す印刷データを入力可能な印刷データ入力手段と、所定の搬送経路に沿った搬送方向に従って、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記印刷データ入力手段により入力された印刷データに基づいて、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に順次印刷を行う印刷手段と、前記印刷データ入力手段により入力された印刷データを先読みし、当該印刷データの内容に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を可変に制御する搬送制御手段と、前記搬送方向に交わる方向に延びる刃先を備えた固定刃と、回転軸を中心に回転可能に配設された回転刃と、前記回転刃を回転させる回転駆動手段を有し、前記印刷手段よりも搬送方向下流側に配設されると共に、前記回転軸を中心として、前記回転刃を回転させることにより、前記搬送経路を搬送される被記録媒体を、前記搬送方向に直交する幅方向に亘って直線的に切断するロータリーカッタと、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて、前記回転駆動手段により前記回転刃を回転させる回転速度を決定する回転速度決定手段と、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に従って、前記搬送手段により前記被記録媒体を搬送しつつ、前記印刷手段により前記印刷データに基づく印刷を行うと共に、前記回転速度決定手段により決定された回転速度に従って、前記回転刃を回転させることで、前記被記録媒体を直線的に切断する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
当該印刷装置は、印刷データ入力手段と、搬送手段と、印刷手段と、搬送速度決定手段と、搬送制御手段と、ロータリーカッタと、回転速度決定手段と、制御手段とを有している。ロータリーカッタは、固定刃と、回転刃と、回転駆動手段を有し、前記印刷手段よりも搬送方向下流側において、前記回転軸を中心として、回転刃を回転させることにより、前記搬送経路を搬送される被記録媒体を、幅方向に亘って直線的に切断する。従って、当該印刷装置は、前記搬送手段により前記被記録媒体を搬送しつつ、前記印刷手段により前記印刷データに基づく印刷と、ロータリーカッタによる被記録媒体の直線的な切断を並行して行い得る。そして、当該印刷装置は、搬送速度決定手段により、印刷データ入力手段により入力された印刷データを先読みし、当該印刷データの内容に基づいて、前記被記録媒体の搬送速度を決定し、搬送制御手段により、当該搬送速度に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を可変に制御する。従って、当該印刷装置は、印刷データの内容に応じた搬送速度で被記録媒体を搬送しつつ、印刷手段による印刷を行うことができるので、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷結果を提供し得る。又、当該印刷装置は、回転速度決定手段により、前記回転刃の回転速度を、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて決定する。即ち、当該印刷装置は、被記録媒体を搬送しつつ、印刷データに基づく印刷と、ロータリーカッタによる被記録媒体の切断を並行して行う際に、被記録媒体の搬送速度が可変制御された場合であっても、搬送速度に対応する回転速度をもって、回転刃を回転させることができるので、前記被記録媒体を幅方向に直線的に切断し得る。
【００１３】
そして、請求項２記載の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記印刷手段は、前記搬送方向に直交する方向に列設された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを含み、前記印刷データに基づいて、各発熱素子に対する加熱態様を順次制御することにより、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に印刷し、前記搬送速度決定手段は、前記印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合に基づいて、前記搬送速度を決定することを特徴とする。
【００１４】
当該印刷装置において、印刷手段は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを含み、印刷データに基づいて、各発熱素子に対する加熱態様を順次制御することにより、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に、印刷データに基づく印刷を行う。そして、当該印刷装置は、搬送速度決定手段により、印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合に基づいて、前記搬送速度を決定する。ここで、印刷データに基づく印刷を高い印刷品質で行う為に要する期間は、印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合が高いほど、長く要する。従って、当該印刷装置は、印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合に基づいて、被記録媒体の搬送速度を決定することで、被記録媒体がサーマルヘッド上に位置する期間を適切な期間とし、もって、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷結果を提供し得る。
【００１５】
又、請求項３記載の印刷装置は、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、前記搬送速度決定手段は、前記搬送手段の搬送性能に基づき特定される単位期間毎に、当該単位期間内に、前記印刷手段により前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、当該単位期間における被記録媒体の搬送速度を、先読みした前記単位期間に係る印刷データの内容に基づく一定の搬送速度に決定することを特徴とする。
【００１６】
当該印刷装置は、単位期間毎に、単位期間内に印刷される印刷データの先読みを行い、当該単位期間における被記録媒体の搬送速度を、先読みした単位期間に係る印刷データの内容に基づいて決定する。ここで、単位期間は、搬送手段の搬送性能に基づき特定される。従って、当該印刷装置は、搬送手段の搬送性能に応じて、被記録媒体の搬送速度の制御を高精度で行うことができ、もって、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷結果を提供し得る。
【００１７】
又、請求項４記載の印刷装置は、請求項３に記載の印刷装置であって、前記搬送速度決定手段は、前記ロータリーカッタにより前記被記録媒体が切断される切断期間における前記被記録媒体の搬送速度を、当該切断期間内に印刷される印刷データの内容に基づく一定の搬送速度を維持するように決定することを特徴とする。
【００１８】
当該印刷装置は、ロータリーカッタにより前記被記録媒体が切断される切断期間における前記被記録媒体の搬送速度を、当該切断期間内に印刷される印刷データの内容に基づく一定の搬送速度を維持するように決定する。従って、当該印刷装置によれば、切断期間内における被記録媒体の搬送速度に変化が生じることはないので、当該ロータリーカッタにより、被記録媒体を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【００１９】
又、請求項５記載の印刷装置は、請求項４に記載の印刷装置であって、前記搬送速度決定手段は、前記切断期間を構成する複数の単位期間毎に、当該単位期間内に、前記印刷手段により前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、先読みした各単位期間に係る印刷データの内容に基づいて、前記切断期間を構成する各単位期間における被記録媒体の搬送速度を夫々特定し、前記切断期間を構成する各単位期間に係る搬送速度の内で最も遅い搬送速度を、当該切断期間を通じて一定に維持される前記被記録媒体の搬送速度に決定することを特徴とする。
【００２０】
当該印刷装置は、前記切断期間を構成する複数の単位期間毎に、当該単位期間内に、前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、先読みした各単位期間に係る印刷データの内容に基づいて、前記切断期間を構成する各単位期間における被記録媒体の搬送速度を夫々特定し、前記切断期間を構成する各単位期間に係る搬送速度の内で最も遅い搬送速度を、当該切断期間を通じて一定に維持される前記被記録媒体の搬送速度に決定する。即ち、当該印刷装置は、切断期間内における一定の搬送速度を、切断期間を構成する各単位期間に関して特定された搬送速度の内、最も遅い搬送速度に設定することで、切断期間を構成する各単位期間における印刷を、何れも高い品質を維持して行い得る。又、切断期間における被記録媒体の搬送速度を一定に維持するので、当該印刷装置は、切断期間中に被記録媒体の搬送速度の変化が生じることはなく、ロータリーカッタにより、被記録媒体を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【００２１】
又、請求項６記載の印刷装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の印刷装置であって、前記回転速度決定手段は、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度と、前記搬送方向と直交する方向における前記被記録媒体の幅寸法と、前記被記録媒体を切断する為に要する前記回転刃の回転角度と、前記回転刃の刃先と前記回転軸との距離と、前記搬送方向と直交する方向と前記固定刃の刃先により構成される水平傾斜角と、に基づいて、前記回転速度を算出して決定することを特徴とする。
【００２２】
当該印刷装置は、搬送速度決定手段により、被記録媒体の搬送速度と、被記録媒体の幅寸法と、被記録媒体の切断に要する回転刃の回転角度と、回転刃の刃先と回転軸との距離と、固定刃の刃先による水平傾斜角とに基づいて、回転速度を算出して決定するので、当該印刷装置における現在の状況（被記録媒体の幅寸法、被記録媒体の搬送速度等）に対応する回転速度をもって、被記録媒体を切断し得る。従って、当該印刷装置は、被記録媒体の搬送速度や被記録媒体の幅寸法等の条件が変更された場合であっても、回転刃の回転速度を調整することで、より高い精度で、被記録媒体を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【００２３】
又、請求項７記載の印刷装置は、請求項６に記載の印刷装置であって、前記搬送方向に直交する方向における前記被記録媒体の幅寸法を検出する検出手段と、を有し、前記回転速度決定手段は、前記検出手段により検出された前記被記録媒体の幅寸法を用いて、前記回転刃の回転速度を算出して決定することを特徴とする。
【００２４】
当該印刷装置は、前記検出手段により検出された前記被記録媒体の幅寸法を用いて、前記回転刃の回転速度を算出して決定する。従って、当該印刷装置は、被記録媒体の幅寸法が変更された場合であっても、自動的に、被記録媒体の幅寸法に対応する回転刃の回転速度に調整することができ、より高い精度で、被記録媒体を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【００２５】
又、請求項８記載の印刷装置は、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の印刷装置であって、前記被記録媒体である長尺状のロールシートを、巻回された状態で回転可能に保持するロールシートホルダを、着脱可能に構成され、前記搬送手段は、前記ロールシートホルダからロールシートを引き出しつつ、前記搬送経路上を前記搬送方向へ搬送し、前記印刷手段は、前記印刷データ入力手段により入力された印刷データに基づいて、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送されるロールシートに順次印刷を行い、前記ロータリーカッタは、前記印刷手段によって、前記印刷データに基づく印刷が施されたロールシートを、所望の長さに切断することにより、印刷ラベルを作成することを特徴とする。
【００２６】
当該印刷装置は、前記搬送手段により前記ロールシートを搬送経路に沿って搬送しつつ、前記印刷手段により前記印刷データに基づくラベル印刷と、ロータリーカッタによるロールシートの幅方向への直線的な切断を並行して行い得る。そして、当該印刷装置は、ロールシートを搬送しつつ、印刷データに基づくラベル印刷と、ロータリーカッタによるロールシートの切断を並行して行う際に、ロールシートの搬送速度が可変制御された場合であっても、搬送速度に対応する回転速度をもって、回転刃を回転させることができるので、前記ロールシートを幅方向に直線的に切断し、所望の印刷が施された印刷ラベルを提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るラベルプリンタの外観斜視図である。
【図２】上部カバーを取り外した状態のラベルプリンタの斜視図である。
【図３】上部カバーを取り外した状態のラベルプリンタの側面図である。
【図４】図３におけるＸ−Ｘ断面の断面図である。
【図５】上部カバー及びシートホルダを取り外した状態のラベルプリンタを示す説明図である。
【図６】ラベルプリンタの内部構成に関する説明図である。
【図７】ロータリーカッタユニットの外観斜視図（１）である。
【図８】ロータリーカッタユニットの外観斜視図（２）である。
【図９】ラベルシートと固定刃部材の位置関係を示す説明図である。
【図１０】回転刃部材の構成を示す説明図である。
【図１１】回転刃部材の各部における回転軌跡を示す説明図である。
【図１２】ロータリーカッタユニットによるラベルシートの切断動作を示す説明図である。
【図１３】本実施形態に係るラベルプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図１４】シート搬送速度決定テーブルの一例を示す説明図である。
【図１５】ラベルプリンタに係るメイン処理プログラムのフローチャートである。
【図１６】サーマルヘッドとロータリーカッタユニット、シート切断区間と切断時印刷範囲の関係を示す説明図である。
【図１７】回転刃回転速度の算出方法に関する説明図である。
【図１８】搬送速度調整印刷の一例を示す説明図である。
【図１９】次ページ印刷処理プログラムのフローチャートである。
【図２０】連続印刷時のラベルシートに対する印刷及び切断に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る印刷装置を、ラベルプリンタ１に具体化した実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下の説明においては、ラベルプリンタ１は、図１における左下側を前側とし、図１における右上側を後側とし、図１における左上側を左側とし、右下側を右側として説明する。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、上部カバー２と、本体筐体５とを有して構成されている。上部カバー２は、透明樹脂により形成されており、本体筐体５の後側上端縁部を軸として、開閉自在に取り付けられている。本体筐体５は、上面略中央部にシートホルダ収納部１０を有しており、後述するプラテンローラ１５、サーマルヘッド２０、ロータリーカッタユニット５０を収容している。従って、上部カバー２は、本体筐体５に対して閉じた場合、シートホルダ収納部１０の上側を覆い、上部カバー２の前端縁と、本体筐体５の間に搬出口４を形成する。搬出口４は、シートホルダ収納部１０内に取り付けられたシートホルダ３０から引き出されたラベルシート３６を排出する際に用いられる。シートホルダ３０及びラベルシート３６については、後に詳細に説明する。
【００３０】
又、本体筐体５は、トレイ３、電源ボタン６、電源コード７を、当該本体筐体５の外表面に有している。トレイ３は、透明樹脂により板状に形成されており、上部カバー２の前端側における略中央部に対向するように立設されている。当該トレイ３には、搬出口４から排出されたラベルシート３６が、トレイ３上面に載置される。電源ボタン６は、トレイ３の前側にあたる位置において、本体筐体５表面に配設されており、ラベルプリンタ１に対する電力供給のオン・オフを切り替える際に操作される。そして、電源コード７は、本体筐体５の背面側に接続されており（図３参照）、当該ラベルプリンタ１と外部電源とを接続する。
【００３１】
尚、本体筐体５の背面部には、コネクタ部が配設されており、当該コネクタ部は、ラベルプリンタ１を、コンピュータ装置等とデータ通信可能に接続する際に用いられ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等から構成されている。
【００３２】
図２〜図５に示すように、シートホルダ収納部１０は、本体筐体５上面に所定形状の凹部として形成されており、ラベルプリンタ１における被記録媒体であるラベルシート３６を含むシートホルダ３０を着脱可能に収容する。そして、シートホルダ収納部１０の底面には、位置決め凹部１０Ａと、判別凹部１０Ｂが形成されている（図４、図５参照）。
【００３３】
位置決め凹部１０Ａは、シートホルダ収納部１０の底面部を、平面視横長四角形状に形成された凹部であって、垂直方向に所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）を有している。当該位置決め凹部１０Ａの幅寸法（左右方向の幅寸法）は、後述するシートホルダ３０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。従って、シートホルダ３０を、当該位置決め凹部１０Ａ内に配置することで、シートホルダ３０をラベルプリンタ１における所定位置に位置決めし得る。
【００３４】
図４、図５に示すように、判別凹部１０Ｂは、位置決め凹部１０Ａにおける所定範囲（シートホルダ収納部１０における右側の内壁面側）を、前後方向に長辺を有する平面視長方形状に形成された凹部であって、位置決め凹部１０Ａよりも更に所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）だけ深く形成されている。後述するシートホルダ３０を位置決め凹部１０Ａに位置決めすると、当該シートホルダ３０を構成するシート判別部３１Ａが、判別凹部１０Ｂ内に位置する（図４参照）。
【００３５】
当該判別凹部１０Ｂは、その表面にシート判別センサ１１０を有しており、当該シート判別センサ１１０は、５個の機械式スイッチを略Ｌ字状に配設して構成されている。当該機械式スイッチは、プランジャーとマイクロスイッチ等から構成されており、各プランジャーの上端部は、判別凹部１０Ｂの底面から位置決め凹部１０Ａの底面近傍まで突出している。ここで、上述したシート判別部３１Ａは、当該シートホルダ３０に保持されているラベルシート３６の種類（例えば、ラベルシート３６の幅寸法）に応じて穿設されたセンサ孔を有している。従って、シートホルダ３０を位置決め凹部１０Ａ内に位置決めし、シート判別部３１Ａが判別凹部１０Ｂ内に位置した場合、シート判別センサ１１０は、各機械式スイッチに対するシート判別部３１Ａのセンサ孔の有無に基づく検出信号を出力し得る。この結果、当該ラベルプリンタ１は、シート判別センサ１１０からの検出信号に基づいて、シートホルダ３０に装着されたラベルシート３６の種類を検出し得る。
【００３６】
そして、シートホルダ収納部１０の右側部分には、ホルダ支持部材１１が立設されている。当該ホルダ支持部材１１は、第１位置決め溝部１１Ａと、係合凹部を有しており、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０の所定位置に位置決めする。第１位置決め溝部１１Ａは、ホルダ支持部材１１において、上方に開口する正面視略縦長コの字状に形成されており、シートホルダ３０を構成する位置決め保持部材３１の取付部がはめ込まれることにより、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０の所定位置に位置決めする。そして、係合凹部は、ホルダ支持部材１１におけるシートホルダ収納部１０側面の基端部に形成されており、位置決め保持部材３１下端部に突設された弾性係止片と係合することで、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０に対して着脱可能に収容している。
【００３７】
そして、シートホルダ収納部１０の前側部分には、挿入口１２及び載置部１３が形成されている。挿入口１２は、シートホルダ収納部１０内のシートホルダ３０から引き出されたラベルシート３６を挿入する為の開口部であり、当該挿入口１２から挿入されたラベルシート３６は、プラテンローラ１５とサーマルヘッド２０の間、続いてロータリーカッタユニット５０を介して、搬出口４へ向かって搬送される。
【００３８】
載置部１３は、シートホルダ収納部１０の前側端縁から挿入口１２に向かって略水平に延出されており、複数の第２位置決め溝部１３Ａを有している。各第２位置決め溝部１３Ａは、載置部１３の後端縁（シートホルダ収納部１０側）の角部において、当該ラベルプリンタ１で使用可能なラベルシート３６の幅寸法（本実施形態では４種類）に対応する位置に形成されており、鉛直断面略Ｌ字状に形成されている。そして、第２位置決め溝部１３Ａは、シートホルダ３０を構成するガイド部材３２の一部を嵌め込むことできるように形成されている。
【００３９】
又、シートホルダ収納部１０の左側部分には、レバー１４が回動操作可能に配設されている。レバー１４は、その回動操作が行われると、本体筐体５内部の連動機構（図示せず）を介して、本体筐体５内部で、サーマルヘッド２０をプラテンローラ１５に対して近接・離間させる。従って、レバー１４を操作し、サーマルヘッド２０をプラテンローラ１５に近接する方向へ移動させると、サーマルヘッド２０は、ラベルシート３６をプラテンローラ１５に押圧付勢する。即ち、当該ラベルプリンタ１は、レバー１４を操作することにより、ラベルシート３６に対する印刷が可能な状態となる。
【００４０】
尚、図４に示すように、シートホルダ収納部１０の下側には、制御基板Ｃが配設されている。当該制御基板Ｃは、外部のコンピュータ装置等からの指令により各機構部を駆動制御する制御回路等を有している。
【００４１】
上述したように、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、プラテンローラ１５、サーマルヘッド２０、ロータリーカッタユニット５０を、本体筐体５内部に収容している。図６に示すように、プラテンローラ１５は、挿入口１２よりもラベルシート３６の搬送方向下流側（ラベルプリンタ１の前方側）において、ラベルシート３６の搬送経路の上方に回転自在に軸支されている。当該プラテンローラ１５は、後述するシート搬送モータ１０８の駆動により回転駆動し、ラベルシート３６を所定のシート搬送速度Ｖｐで搬送する。
【００４２】
そして、サーマルヘッド２０は、ラベルシート３６の搬送経路を介して、プラテンローラ１５と対向する位置に配設されており（図６参照）、上述したようにレバー１４の操作に連動して、プラテンローラ１５に対して近接・離間する。当該サーマルヘッド２０は、ラベルシート３６の幅方向に沿って、複数の発熱素子２１を列設して有するライン型のサーマルヘッドである（図１６参照）。従って、当該ラベルプリンタ１は、印刷データを構成するライン単位で、各発熱素子２１の発熱態様を制御することで、ライン単位で印刷し、ラベルシート３６の搬送に応じて、ライン単位の印刷を順次実行していくことにより、所望の印刷内容をラベルシート３６に印刷し得る。
【００４３】
ロータリーカッタユニット５０は、本体筐体５内部において、プラテンローラ１５、サーマルヘッド２０よりも、ラベルシート３６の搬送方向下流側に配設されており（図６参照）、ラベルシート３６を幅方向に亘って直線状に切断する。ロータリーカッタユニット５０の構成については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４４】
続いて、本実施形態に係るラベルプリンタ１で使用されるシートホルダ３０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態に係るシートホルダ３０は、位置決め保持部材３１と、ガイド部材３２と、ホルダ軸部材３３と、ロールシート３５により構成されており、ホルダ軸部材３３により、ロールシート３５を回転可能に保持している（図４参照）。
【００４５】
ここで、ロールシート３５は、本実施形態に係る被記録媒体である無定長のラベルシート３６と、巻芯３７を有しており、当該ラベルシート３６を、円筒状の巻芯３７の外周に巻回することにより、ロール状に構成されている。
【００４６】
ラベルシート３６は、所定幅のテープ状に形成されており、感熱紙３６Ａ、粘着層３６Ｂ、剥離紙３６Ｃにより３層構造をなしている（図３参照）。感熱紙３６Ａは、自己発色性を有する長尺状のテープとして形成されており、一面に印刷面を有している。粘着層３６Ｂは、感熱紙３６Ａにおける印刷面の裏面側に形成されている。そして、剥離紙３６Ｃは、粘着層３６Ｂによって、感熱紙３６Ａの他面側に貼着されている。従って、ラベルシート３６から剥離紙３６Ｃを剥離し、粘着層３６Ｂを露出することによって、ラベルシート３６は、所望の箇所に貼着することが可能となる。そして、ロールシート３５において、ラベルシート３６は、巻芯３７を中心として、巻芯３７側に感熱紙３６Ａ、ロールシート３５の外周側に剥離紙３６Ｃが位置するように巻回されている。尚、本実施形態に係る被記録媒体は、無定長のラベルシート３６に限定されるものではなく、ダイカットラベルシートを含む。当該ダイカットラベルシートは、無定長の剥離紙３６Ｃに対して、所定形状に形成された感熱紙３６Ａ及び粘着層３６Ｂからなるダイカットラベルを、複数貼着して構成される。
【００４７】
位置決め保持部材３１は、シートホルダ３０の右側壁面を構成し、シート判別部３１Ａと、取付部と、弾性係止片を有している。シート判別部３１Ａは、位置決め保持部材３１の下端縁部から略直角内側方向に延出して形成されている。シート判別部３１Ａには、当該シートホルダ３０に装着されているラベルシート３６の種類に対応するセンサ孔が形成されている。そして、取付部は、位置決め保持部材３１の外側方向に突設され、上下方向に縦長の断面略矩形状に形成されている。当該取付部は、ホルダ支持部材１１の第１位置決め溝部１１Ａに嵌合し、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０の所定位置に位置決めする。又、弾性係止片は、位置決め保持部材３１下端部に外側方向に突設されており、ホルダ支持部材１１の基端部に形成された係合凹部と係合することで、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０に対して着脱可能に収容している。
【００４８】
ガイド部材３２は、シートホルダ３０の左側壁面を構成し、本体筐体５の前方側に延出した先端部を有している。当該先端部は、その下面を載置部１３に形成された第２位置決め溝部１３Ａに嵌め込み可能に構成されており、先端部の下端部を第２位置決め溝部１３Ａに嵌め込むことで、シートホルダ収納部１０の所定位置に、シートホルダ３０を位置決めする。又、先端部は、挿入口１２近傍まで延出されているので、ラベルシート３６の側端縁部をガイド部材３２の内側面に当接させつつ、引き出すことで、ラベルシート３６を挿入口１２へ精度良く案内する。
【００４９】
ホルダ軸部材３３は、位置決め保持部材３１とガイド部材３２との間に、水平に配設されており、ロールシート３５を構成する円筒状の巻芯３７を挿通している。従って、当該ロールシート３５は、ホルダ軸部材３３により回転可能に保持される。これにより、当該シートホルダ３０において、ラベルシート３６は、ロールシート３５を回転させることにより、ロールシート３５から引き出される。
【００５０】
次に、ラベルプリンタ１における印刷準備動作について説明する。ユーザは、上部カバー２を開き、所望の種類のラベルシート３６を有するシートホルダ３０を、シートホルダ収納部１０の所定位置に収容する。この時、ユーザは、位置決め保持部材３１の取付部を、ホルダ支持部材１１の第１位置決め溝部１１Ａに嵌入させ、位置決め保持部材３１の弾性係止片を、ホルダ支持部材１１の係合凹部と係合させる。更に、ユーザは、ガイド部材３２の先端部の下端を、当該シートホルダ３０を構成するラベルシート３６の幅寸法に対応する第２位置決め溝部１３Ａに嵌入させる。これにより、シートホルダ３０は、シートホルダ収納部１０における所定位置に位置決めされる。
【００５１】
そして、シートホルダ３０をシートホルダ収納部１０内に取り付けた後、ユーザは、レバー１４を回動させて、サーマルヘッド２０を、プラテンローラ１５から離間させる。この状態で、ユーザは、ラベルシート３６をシートホルダ３０から引き出し、ラベルシート３６の端縁部をガイド部材３２の内側面に当接させつつ、挿入口１２内に挿入する。その後、ユーザは、レバー１４を回動させることにより、挿入口１２から挿入されたラベルシート３６を、ライン型のサーマルヘッド２０によってプラテンローラ１５へ押圧・付勢する。これにより、当該ラベルプリンタ１は、サーマルヘッド２０によって、ラベルシート３６に対して印刷可能な状態となる。
【００５２】
その後、当該ラベルプリンタ１は、後述するメイン制御プログラム（図１５参照）に従って、プラテンローラ１５を回転駆動することで、ラベルシート３６を搬送しつつ、サーマルヘッド２０の発熱態様を制御することにより、ラベルシート３６の感熱紙３６Ａに対して、印刷データに基づく印刷を行う。又、当該ラベルプリンタ１は、ラベルシート３６の搬送及びサーマルヘッド２０の印刷を行いつつ、ロータリーカッタユニット５０を駆動制御することで、ラベルシート３６を幅方向に切断し、所望の印刷が施された印刷ラベルを生成し得る。
【００５３】
次に、本実施形態に係るラベルプリンタ１に係るロータリーカッタユニット５０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、図７は、ロータリーカッタユニット５０の前側において、右上方から見た場合の外観斜視図であり、図８は、ロータリーカッタユニット５０の後側において、左下方から見た場合の外観斜視図である。
【００５４】
図７、図８に示すように、ロータリーカッタユニット５０は、ユニットフレーム６０に対して、第１平刃８０を有し、回転軸７５によって回転可能に配設された回転刃部材７０と、第２平刃９０を有する固定刃部材８５を取り付けて構成されており、回転刃部材７０を回転させることにより、固定刃部材８５と協働して、搬送経路に沿って搬送されているラベルシート３６を、幅方向に亘って直線状に切断する。
【００５５】
ユニットフレーム６０は、第１側面フレーム６１と、第２側面フレーム６２を有しており、ロータリーカッタユニット５０の外殻を構成する。第１側面フレーム６１は、ロータリーカッタユニット５０の左側面を構成する。第２側面フレーム６２は、ロータリーカッタユニット５０の右側面を構成し、カッターモータ６５と、駆動伝達機構６６を有している。
【００５６】
カッターモータ６５は、第２側面フレーム６２において、固定刃部材８５の下方に配設されており、ロータリーカッタユニット５０における回転刃部材７０の駆動源として機能する。当該カッターモータ６５の駆動軸６５Ａは、第２側面フレーム６２を貫通して、第２側面フレーム６２の外側に突出している。
【００５７】
そして、駆動伝達機構６６は、回転刃部材７０における第２側面フレーム６２側の回転軸７５と、カッターモータ６５の駆動軸６５Ａの間に配設されたギヤ列により構成されており、カッターモータ６５の駆動力を、駆動軸６５Ａを介して、回転刃部材７０の回転軸７５に伝達する。従って、当該ロータリーカッタユニット５０は、カッターモータ６５の回転駆動に伴って、回転刃部材７０を回転軸７５を中心に回転させ得る。
【００５８】
回転刃部材７０は、第１側面フレーム６１と第２側面フレーム６２との間において、ラベルシート３６の搬送経路よりも上方に形成された回転軸７５によって回転可能に支持されており、回転刃ホルダ部材７１と、第１平刃８０により構成されている。
【００５９】
回転刃ホルダ部材７１は、第１ブラケット７２と、第２ブラケット７３（図１０参照）と、平刃取付部７４により構成されており、第１平刃８０を保持している。第１ブラケット７２は、回転刃ホルダ部材７１における第１側面フレーム６１側に形成されており、平板状の平刃取付部７４の第１側面フレーム６１側端縁から、第１側面フレーム６１に沿って鉛直に延設されている。当該第１ブラケット７２は、第１側面フレーム６１側の回転軸７５と協働することによって、回転刃ホルダ部材７１を回転自在に軸支している。
【００６０】
又、当該第１ブラケット７２は、回転軸７５の軸心である回転軸心Ｏから平刃取付部７４との接続部分（即ち、平刃取付部７４における第１側面フレーム６１側の端部）までの寸法が所定の第１寸法ＬＡとなるように形成されている（図１０（ａ）参照）。従って、回転刃ホルダ部材７１が回転軸７５を中心に回転すると、平刃取付部７４の第１側面フレーム６１側の端部は、半径を第１寸法ＬＡとする第１回転軌跡ＳＡを描く（図１１参照）。
【００６１】
そして、第２ブラケット７３（図１０参照）は、回転刃ホルダ部材７１における第２側面フレーム６２側に形成されており、平板状の平刃取付部７４の第２側面フレーム６２側端縁から、第２側面フレーム６２に沿って鉛直に延設されている。当該第２ブラケット７３は、第２側面フレーム６２側の回転軸７５と協働することによって、回転刃ホルダ部材７１を回転自在に軸支している。
【００６２】
尚、第２側面フレーム６２側の回転軸７５は、第１側面フレーム６１側の回転軸７５と同一軸芯上に位置している。そして、当該回転軸７５の回転軸心Ｏは、ラベルシート３６の搬送方向（ラベルプリンタ１の前方）に対して直交し、且つ、水平に延びている。
【００６３】
又、第２ブラケット７３（図１０参照）は、回転軸心Ｏから平刃取付部７４との接続部分（即ち、平刃取付部７４における第２側面フレーム６２側の端部）までの寸法が、前記第１寸法ＬＡよりも小さな第２寸法ＬＢとなるように形成されている（図１０（ａ）参照）。従って、回転刃ホルダ部材７１が回転軸７５を中心に回転すると、平刃取付部７４の第２側面フレーム６２側の端部は、半径を第２寸法ＬＢとする第２回転軌跡ＳＢを描く（図１１参照）。上述したように、第２寸法ＬＢは、第１寸法ＬＡよりも小さいので、第２回転軌跡ＳＢは、第１回転軌跡ＳＡよりも小径の回転軌跡となる。
【００６４】
平刃取付部７４は、第１ブラケット７２と第２ブラケット７３（図１０参照）との間を接続する略長方形状をなす平板状に形成されており、当該平刃取付部７４には、第１平刃８０がネジ等により所定位置に固定される。上述したように、平刃取付部７４は、第１側面フレーム６１側の端縁が、回転軸心Ｏから第１寸法ＬＡ離間し、第２側面フレーム６２側の端縁が、回転軸心Ｏから第２寸法ＬＢ離間した状態で、回転軸心Ｏを中心に回転する。そして、当該平刃取付部７４は、水平に延びる回転軸心Ｏに対する第１寸法ＬＡと、第２寸法ＬＢとの差に基づいて、回転軸心Ｏに対して、第１傾斜角αを為す（図１０（ａ）参照）。
【００６５】
第１平刃８０は、回転刃部材７０における回転刃として機能し、回転刃ホルダ部材７１の平刃取付部７４に対して所定の態様で取り付けられる。当該第１平刃８０は、第１基部８１と、第１刃先部８２を有して構成される。第１基部８１は、略板状に形成されており、第１基部８１をもって、第１平刃８０は、平刃取付部７４に対して固定される。第１刃先部８２は、第１基部８１の縁部側で直線状に延びており、回転刃の刃先を構成する。
【００６６】
図１０（ｂ）に示すように、第１平刃８０は、第１刃先部８２の延設方向と、略長方形状の平刃取付部７４の縁部の方向により、所定の第２傾斜角βが形成されるように、平刃取付部７４に固定される。従って、図１０、図１１に示すように、回転軸心Ｏ方向において、第１刃先部８２における第２ブラケット７３側の端部（以下、第２端部８２Ｂ）は、第１刃先部８２の第１ブラケット７２側の端部（以下、第１端部８２Ａ）よりも平刃取付部７４の端縁部から突出する。
【００６７】
図１１に示すように、第１平刃８０の第１刃先部８２は、回転刃ホルダ部材７１の回転に伴って、回転軸７５を中心とした回転軌跡を描く。この時、第１刃先部８２の第１端部８２Ａは、回転軸心Ｏを中心として、第２端部８２Ｂと同一径の円周軌跡ＳＥを描く。上述したように、第１刃先部８２は、第１端部８２Ａと第２端部８２Ｂを直線的に結ぶように形成されている為、第１刃先部８２における第１端部８２Ａと第２端部８２Ｂの間の部分（以下、中間部８２Ｃ）は、回転刃ホルダ部材７１の回転に伴い、第１端部８２Ａ及び第２端部８２Ｂの回転軌跡（即ち、円周軌跡ＳＥ）よりも内側で、回転軸心Ｏ中心とする回転軌跡を描く。
【００６８】
又、第１平刃８０は、回転刃ホルダ部材７１が回転軸心Ｏを中心に回転した場合に、第１刃先部８２の描く回転軌跡が、固定刃部材８５を構成する第２平刃９０の第２刃先部９２に対して近接する若しくは重なるように、平刃取付部７４に取り付けられている。
【００６９】
固定刃部材８５は、第１側面フレーム６１と第２側面フレーム６２との間において、ラベルシート３６の搬送経路よりも下方に揺動可能に配設されており、固定刃ホルダ部材８６と、第２平刃９０により構成されている。
【００７０】
固定刃ホルダ部材８６は、固定刃として機能する第２平刃９０を所定位置に揺動可能に保持しており、固定刃保持部８７と、延出部８８を有している。固定刃保持部８７は、回転軸心Ｏと所定間隔を隔てて略平行に延びる平板状に形成されており、取付ネジ等で固定することによって、第２平刃９０を保持している（図７〜図９参照）。
【００７１】
延出部８８は、固定刃保持部８７の左右両端部を長手方向に水平に延出して形成されており、固定刃ホルダ部材８６を回転刃部材７０の回転軌跡に対して、近接・離間可能となるように、揺動自在に支持する揺動支持機構９５の一部を構成する。具体的には、延出部８８は、第１側面フレーム６１及び第２側面フレーム６２の所定位置に形成された長穴に対して遊嵌される。
【００７２】
揺動支持機構９５は、各延出部８８を夫々、第１側面フレーム６１及び第２側面フレーム６２の長穴に遊嵌し、第１側面フレーム６１と固定刃保持部８７、第２側面フレーム６２と固定刃保持部８７に対して夫々、ネジリバネ９６を取り付け、ネジリバネ９６によって、固定刃保持部８７を回転刃部材７０に向かって付勢することによって構成される。
【００７３】
第２平刃９０は、固定刃部材８５における固定刃として機能し、固定刃保持部８７に固設される。当該第２平刃９０は、第２基部９１と、第２刃先部９２を有して構成される。第２基部９１は、略板状に形成されており、当該第２基部９１をもって、第２平刃９０は、固定刃保持部８７に固定される。第２刃先部９２は、第２基部９１の縁部に直線状に延びており、固定刃の刃先を構成する。
【００７４】
尚、図９に示すように、ロータリーカッタユニット５０は、ラベルシート３６の搬送方向に直交するラベルシート３６の幅方向と、第２刃先部９２の水平方向になす角が所定の角度（以下、固定刃傾斜角θ）となるように配設されている。
【００７５】
続いて、本実施形態に係るロータリーカッタユニット５０によるラベルシート３６の切断動作について、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明におけるロータリーカッタユニット５０の初期状態としては、回転刃部材７０の第１平刃８０が固定刃部材８５の第２平刃９０に対し直立した状態にあり、回転刃部材７０における第１刃先部８２は、固定刃部材８５における第２刃先部９２から最も遠い位置に位置するものとする。そして、当該ロータリーカッタユニット５０は、制御部１００により、制御プログラム（図１５、図１９参照）に従って、カッターモータ６５の回転駆動を制御することにより、第１刃先部８２と反対側の端部が回転方向前方となるように、回転刃回転速度Ｖｃで回転刃部材７０を回転させ、回転刃部材７０と固定刃部材８５との間の搬送経路上のラベルシート３６を搬送状態で切断する。
【００７６】
上述したように、第１ブラケット７２は、回転軸心Ｏから平刃取付部７４との接続部分までの寸法が第１寸法ＬＡとなるように形成されており、第２ブラケット７３は、回転軸心Ｏから平刃取付部７４との接続部分までの寸法が第２寸法ＬＢとなるように形成されている（図１０（ａ）参照）。従って、平刃取付部７４は、第１ブラケット７２側端部よりも第２ブラケット７３側端部が回転軸心Ｏに近くなるように、回転軸心Ｏに対して、第１傾斜角αをもって傾斜する。そして、回転刃部材７０の回転に伴って、第１ブラケット７２側の端部は、第１寸法ＬＡを半径とする第１回転軌跡ＳＡを描き、第２ブラケット７３側の端部は、第１回転軌跡ＳＡよりも内側において、第２寸法ＬＢを半径とする第２回転軌跡ＳＢを描く（図１１参照）。
【００７７】
そして、回転刃として機能する第１平刃８０は、第１傾斜角αをもって傾斜する平刃取付部７４の縁部に対して、第１刃先部８２の延設方向が第２傾斜角βを為すように取り付けられる。即ち、第１刃先部８２において、第２ブラケット７３側における第２端部８２Ｂは、第１ブラケット７２側における第１端部８２Ａよりも、平刃取付部７４の縁部に対する突出量が大きくなるように取り付けられる（図１０（ｂ）参照）。
【００７８】
回転軸心Ｏに対して第１傾斜角αで傾斜する平刃取付部７４の縁部に対して、第１刃先部８２が第２傾斜角βを為すように、第１平刃８０を取り付けることにより、回転軸心Ｏを中心に回転刃部材７０を回転させると、第１刃先部８２の第２端部８２Ｂは、平刃取付部７４の第２ブラケット７３側端部が描く第２回転軌跡ＳＢよりも径方向外側で、比較的大きな径の回転軌跡を描く。一方、回転軸心Ｏを中心として回転刃部材７０を回転させると、第１刃先部８２の第１端部８２Ａは、平刃取付部７４の第１ブラケット７２側端部が描く第１回転軌跡ＳＡよりも径方向外側近傍で、第１回転軌跡ＳＡよりやや大径の回転軌跡を描く。つまり、回転刃部材７０を回転させると、第１平刃８０の第１刃先部８２において、第１端部８２Ａの回転軌跡と、第２端部８２Ｂの回転軌跡は、回転軸心Ｏを中心とする略同径の円周軌跡ＳＥを描く（図１１参照）。この結果、第１平刃８０の第１刃先部８２は、第１ブラケット７２側から第２ブラケット７３までの全域にわたって、回転軸心Ｏから略同一距離を保って回転する。
【００７９】
従って、当該ラベルプリンタ１は、回転軸心Ｏから所定距離だけ離れた搬送経路に沿って、ラベルシート３６を搬送しつつ、回転刃部材７０を回転させることで、第１平刃８０の第１刃先部８２全域によって、ラベルシート３６をほぼ直線状に切断し得る。但し，厳密には、中間部８２Ｃは、第１端部８２Ａ、第２端部８２Ｂに係る同一距離よりも若干小さな距離をもって回転する。
【００８０】
又、第２回転軌跡ＳＢを描く第２ブラケット７３側においては、第１刃先部８２の第２端部８２Ｂの平刃取付部７４の縁部に対する突出量を大きくし、第１回転軌跡ＳＡを描く第１ブラケット７２側では、第１刃先部８２の第１端部８２Ａの平刃取付部７４の縁部に対する突出量を、第１端部８２Ａよりも小さくしている。従って、回転刃部材７０を回転させた場合に、回転軸心Ｏから所定距離だけ離間した搬送経路に沿って搬送されるラベルシート３６に接触するタイミングは、第１刃先部８２の第１端部８２Ａと、第２端部８２Ｂの間で相違する。
【００８１】
つまり、本実施形態に係るラベルプリンタ１においては、単純に平刃を回転軸心Ｏと平行に設けて静止したラベルシート３６を切断する場合のように、刃先の全てが同一のタイミングでラベルシート３６に切り込むのではなく、先ず、回転刃部材７０が所定量回転した段階で、第１平刃８０の第１端部８２Ａが、搬送経路上を搬送されるラベルシート３６に切り込み、回転刃部材７０の回転が更に進むことにより、最終的に、第１平刃８０の第２端部８２Ｂが、当該ラベルシート３６に切り込む。
【００８２】
具体的に、ロータリーカッタユニット５０によるラベルシート３６の切断時の挙動について、図１２を参照しつつ説明する。上述したように、ラベルシート３６は、搬送経路に沿って、固定刃である第２平刃９０の第２刃先部９２側から第２基部９１側へ向かって、回転刃部材７０と固定刃部材８５の間を搬送される（図９参照）。
【００８３】
回転刃部材７０が所定量回転すると、図１２（ａ）に示すように、第１ブラケット７２側（即ち、第１側面フレーム６１側）において、回転刃として機能する第１平刃８０の第１刃先部８２（第１端部８２Ａの近傍）は、固定刃として機能する第２平刃９０の第２刃先部９２と近接若しくは重なる。従って、当該ラベルプリンタ１は、ロータリーカッタユニット５０を制御し、回転刃部材７０と固定刃部材８５を協働させることによって、第１側面フレーム６１側の端縁から、搬送経路に沿って搬送されているラベルシート３６の切断を開始する。
【００８４】
図１２（ａ）に示す状態から、回転刃部材７０が更に回転することにより、第１刃先部８２と第２刃先部９２が重なる部分は、ラベルシート３６の第２ブラケット７３側（即ち、第２側面フレーム６２側）に向かって移動する。この時、搬送経路上のラベルシート３６も、後述するメイン制御プログラム（図１５参照）に従ったプラテンローラ１５等の回転駆動によって、切断開始時点から一定のシート搬送速度Ｖｐで継続的に搬送される。この結果、第１刃先部８２と第２刃先部９２が重なる部分は、ラベルシート３６を幅方向に横断する直線に沿って、ラベルシート３６の第２ブラケット７３側（即ち、第２側面フレーム６２側）へ移動する（図１２（ｂ）参照）。即ち、当該ラベルプリンタ１は、回転刃部材７０を更に回転させることによって、ラベルシート３６を幅方向に横断する直線に沿って、ラベルシート３６の幅方向中央部分まで切り進め得る。
【００８５】
図１２（ｂ）に示す状態から、回転刃部材７０が更に回転すると、第１刃先部８２と第２刃先部９２が重なる部分は、ラベルシート３６における第２ブラケット７３側（即ち、第２側面フレーム６２側）の端部に到達する。この時、搬送経路上のラベルシート３６も、後述するメイン制御プログラム（図１５参照）に従ったプラテンローラ１５等の回転駆動によって、切断開始時点から一定のシート搬送速度Ｖｐで継続的に搬送されている。従って、第１刃先部８２と第２刃先部９２が重なる部分は、ラベルシート３６を幅方向に横断する直線に沿って、ラベルシート３６を横断する（図１２（ｃ）参照）。これにより、当該ラベルプリンタ１は、回転刃部材７０を回転させることによって、ラベルシート３６を幅方向に横断する直線状に切断することができ、もって、第１平刃８０、第２平刃９０を用いたロータリーカッタユニット５０により、従来の円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物を設けた構造と同等の切断機能を実現し得る。
【００８６】
次に、本実施形態に係るラベルプリンタ１の制御系について、図１３を参照しつつ詳細に説明する。制御部１００は、上述した制御基板Ｃ上に形成されており、当該ラベルプリンタ１全体に対する制御の中枢を担う。当該制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、接続Ｉ／Ｆ１０４と、入出力インターフェース１０５を有している。
【００８７】
ＣＰＵ１０１は、所謂、中央演算処理装置であり、ＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラム（図１５等参照）を実行することにより、ラベルプリンタ１を構成する各機構を制御する。
【００８８】
ＲＯＭ１０２は、不揮発性の記憶装置であり、ラベルプリンタ１の制御を行う上で必要な制御プログラムやデータテーブル等を格納している。具体的には、ＲＯＭ１０２は、後述するメイン処理プログラム（図１５参照）、次ページ印刷処理プログラム（図１９参照）等の制御プログラムや、シート搬送速度決定テーブル（図１４参照）等のデータテーブルを格納している。又、ＲＯＭ１０２は、ラベルシート種類特定テーブルを格納している。当該ラベルシート種類特定テーブルは、ラベルシート３６の種類に基づく各種データ（ラベルシート３６の幅寸法等）と、シート判別センサ１１０からの検出信号のパターンとを対応付けて構成されており、シートホルダ収納部１０に装着されているシートホルダ３０におけるラベルシート３６の種類を特定する際に参照される。
【００８９】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１による制御プログラムに基づく演算結果等を一時的に格納する記憶装置であり、印刷バッファとしても機能する。接続Ｉ／Ｆ１０４は、上述したコネクタ部等を介して接続された外部機器（例えば、コンピュータ装置）と、当該ラベルプリンタ１とのデータ通信を行う為のインターフェースである。本実施形態においては、ラベルプリンタ１で印刷に用いられる印刷データは、コンピュータ装置から接続Ｉ／Ｆ１０４を介して、ラベルプリンタ１に入力され、印刷バッファとして機能するＲＡＭ１０３に一時的に格納される。
【００９０】
図１３に示すように、制御部１００は、入出力インターフェース１０５を介して、ヘッド駆動回路１０６、搬送駆動回路１０７、切断駆動回路１０９、シート判別センサ１１０と接続されている。ヘッド駆動回路１０６は、制御部１００と、サーマルヘッド２０に接続されており、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて、サーマルヘッド２０を構成する各発熱素子２１の発熱態様を制御する。
【００９１】
搬送駆動回路１０７は、制御部１００と、シート搬送モータ１０８に接続されており、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行う。シート搬送モータ１０８は、駆動伝達機構（図示せず）を介して、その回転駆動力をプラテンローラ１５に伝達し、プラテンローラ１５を回転駆動させる。従って、当該ラベルプリンタ１は、ＣＰＵ１０１からの制御信号により、シート搬送モータ１０８を駆動制御することで、メイン処理プログラムにおいて決定されたシート搬送速度Ｖｐ（即ち、第１搬送速度Ｖｐ１〜第５搬送速度Ｖｐ５の何れか）で、ラベルシート３６を所定方向に搬送し得る。
【００９２】
切断駆動回路１０９は、制御部１００と、ロータリーカッタユニット５０のカッターモータ６５に接続されており、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて、カッターモータ６５の駆動制御を行う。上述したように、ロータリーカッタユニット５０において、カッターモータ６５は、駆動軸６５Ａ、駆動伝達機構６６（図９参照）を介して、その駆動力を伝達することによって、回転刃部材７０を回転軸心Ｏを中心に回転する。従って、当該ラベルプリンタ１は、ＣＰＵ１０１からの制御信号により、カッターモータ６５を駆動制御することで、メイン処理プログラムにおいて決定された回転刃回転速度Ｖｃで、回転刃部材７０を回転させ、搬送されているラベルシート３６を切断し得る。
【００９３】
シート判別センサ１１０は、シートホルダ収納部１０の判別凹部１０Ｂに配設されており、入出力インターフェース１０５を介して、制御部１００に接続されている。そして、シート判別センサ１１０は、５個の機械式スイッチにより構成されており、シートホルダ収納部１０の装着されているシートホルダ３０におけるシート判別部３１Ａのセンサ孔の有無に基づいて、検出信号をＣＰＵ１０１へ出力する。従って、当該ラベルプリンタ１は、シート判別センサ１１０からの検出信号と、上述したラベルシート種類特定テーブルに基づいて、シートホルダ収納部１０に装着されているシートホルダ３０におけるラベルシート３６の種類（例えば、ラベルシート３６の幅寸法）を特定し得る。
【００９４】
続いて、本実施形態に係るラベルプリンタ１におけるメイン処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１５は、本実施形態に係るメイン処理プログラムのフローチャートである。当該メイン処理プログラムは、例えば、コンピュータ装置（図１３参照）からの印刷指示を受信したことに基づいて、ＣＰＵ１０１により実行される。
【００９５】
ここで、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、プラテンローラ１５によって搬送されるラベルシート３６に対して、複数の発熱素子２１（図１６参照）が列設されたライン型のサーマルヘッド２０により、印刷データを構成する印刷ラインデータ単位で、順次印刷していく。これにより、ラベルシート３６上には、印刷ラインデータに基づく印刷結果が、印刷データにおける順序で形成されることとなり、印刷データに基づく印刷結果が、ラベルシート３６上に印刷される。
【００９６】
メイン処理プログラムの実行を開始すると、先ず、Ｓ１において、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理を実行する。印刷データ読込処理（Ｓ１）では、ＣＰＵ１０１は、コンピュータ装置等で作成された印刷データを、当該コンピュータ装置等から読み込み、ＲＡＭ１０３に格納する。印刷データをＲＡＭ１０３に格納した後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２に処理を移行する。
【００９７】
ここで、本実施形態に係る印刷データは、サーマルヘッド２０を構成する発熱素子２１に対応するドットをマトリクス状に配置して構成されており、当該ドットの集合により、ユーザ所望の印刷内容を示している。又、当該印刷データの一辺は、サーマルヘッド２０を構成する発熱素子２１の数と同数のドットを列状に配置することにより構成される。そして、当該印刷データは、複数の印刷ラインデータに区分し得る。印刷ラインデータは、サーマルヘッド２０に列設された全ての発熱素子２１に対応して列状に配置されたドットにより構成され、同時期に印刷の対象となる部分的な印刷データを意味する。
【００９８】
Ｓ２においては、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データが、連続印刷を示すものであるか否かを判断する。本実施形態に係るラベルプリンタ１は、「連続印刷」と「単独印刷」の２つの態様で、印刷ラベルを生成し得る。「連続印刷」とは、印刷データが複数枚の印刷ラベルに係る印刷内容を含み、当該印刷ラベルを連続的に印刷・生成することを意味する。そして、「単独印刷」とは、印刷データが一枚の印刷ラベルに係る印刷内容を含み、当該印刷ラベルを一枚のみ印刷・生成することを意味する。連続印刷である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３に処理を移行する。一方、単独印刷である場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０に処理を移行する。
【００９９】
Ｓ３では、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データに基づいて、搬送速度設定処理を実行する。搬送速度設定処理（Ｓ３）では、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データの印刷内容と、シート搬送速度決定テーブル（図１４参照）に基づいて、当該印刷データに基づく印刷時におけるラベルシート３６の搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）を設定する。
【０１００】
ここで、搬送速度設定処理（Ｓ３）で参照されるシート搬送速度決定テーブルについて、図１４を参照しつつ詳細に説明する。図１４に示すように、シート搬送速度決定テーブルは、発熱ＤＵＴＹの数値範囲に対して、所定のシート搬送速度Ｖｐを関連付けて構成されている。「発熱ＤＵＴＹ」とは、印刷ラインデータに基づく印刷を行う際に、サーマルヘッド２０を構成する全ての発熱素子２１に対して、当該印刷ラインデータに基づき加熱される発熱素子２１が占める割合を示す。そして、本実施形態においては、シート搬送速度Ｖｐは、第１搬送速度Ｖｐ１〜第５搬送速度Ｖｐ５の５種類により構成され、第１搬送速度Ｖｐ１が最も遅く、第２搬送速度Ｖｐ２、第３搬送速度Ｖｐ３、第４搬送速度Ｖｐ４、第５搬送速度Ｖｐ５の順に、速いシート搬送速度Ｖｐを示す。即ち、シート搬送速度決定テーブルにおいては、発熱ＤＵＴＹの数値が大きい程、遅いシート搬送速度Ｖｐ（例えば、第１搬送速度Ｖｐ１）が関連付けられており、発熱ＤＵＴＹの数値が小さい程、速いシート搬送速度Ｖｐ（第５搬送速度Ｖｐ５）が関連付けられている（図１４参照）。
【０１０１】
搬送速度設定処理（Ｓ３）の具体的処理内容について、図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、ＣＰＵ１０１は、所定の単位期間Ｕ内に印刷処理の対象となる印刷ラインデータ群と、シート搬送速度決定テーブルに基づいて、単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐを設定する（図１８、図２０参照）。ここで、単位期間Ｕとは、シート搬送モータ１０８の搬送性能に基づき規定される期間であって、本実施形態においては、シート搬送モータ１０８によるラベルシート３６の搬送速度を、「０」（即ち、停止状態）から最高速度である「第５搬送速度Ｖｐ５」まで上げる為に要する期間を意味する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、単位期間Ｕ内に印刷対象となる各印刷ラインデータの発熱ＤＵＴＹと、シート搬送速度決定テーブルに基づいて、各印刷ラインデータに係るシート搬送速度Ｖｐを特定する。そして、ＣＰＵ１０１は、単位期間Ｕにおける各印刷ラインデータのシート搬送速度Ｖｐの内、最も遅いシート搬送速度Ｖｐを、当該単位期間Ｕにおけるシート搬送速度Ｖｐに設定する。尚、ＣＰＵ１０１は、印刷データの印刷に要する印刷期間に含まれる全ての単位期間Ｕについて、上述した処理を行うことで、各単位期間Ｕに係るシート搬送速度Ｖｐを設定する。
【０１０２】
ここで、本実施形態に係るラベルプリンタ１のように、複数の発熱素子２１を有するサーマルヘッド２０で印刷を行う場合、１回の発熱タイミングで発熱させ得る発熱素子２１の最大数は、一定の数に規定されている。従って、印刷ラインデータに基づく印刷に際して、発熱させる発熱素子２１の数が前記最大数を越える場合、当該ラベルプリンタ１は、発熱タイミングを何回かに分けて印刷を行う分割印刷によって、印刷ラインデータに基づく印刷を行うことが必要になる。つまり、印刷ラインデータに係る発熱ＤＵＴＹの値が大きい場合、ラベルプリンタ１は、印刷ラインデータの印刷に際し、多くの発熱素子２１を発熱させる必要があり、上述した分割印刷によって印刷を行う。一方、印刷ラインデータに係る発熱ＤＵＴＹの値が小さい場合、当該印刷ラインデータの印刷に際し、１回の発熱タイミングで発熱させる発熱素子２１の数が少ないこととなる。この場合、ラベルプリンタ１は、当該印刷ラインデータに基づく印刷を、上述の分割印刷を行うことなく、１回の発熱タイミングにおける発熱素子２１の発熱制御により、ラベルシート３６に行い得る。
【０１０３】
そして、分割印刷を行う場合、各発熱素子２１の発熱制御を複数回に分けて行うことになる為、１回の発熱タイミングで印刷する場合に比べて、一の印刷ラインデータに基づく印刷を完了するまでの所要期間は長期間となる。又、印刷データに基づく印刷品質を考慮すると、ラベルシート３６上において、一の印刷ラインデータが印刷される範囲は、分割印刷であるか否かに関わらず、一定の範囲であることが必要である。従って、発熱ＤＵＴＹが大きく、分割印刷が行われる場合、ラベルシート３６は、発熱ＤＵＴＹが小さい場合よりもゆっくり搬送される必要がある。
【０１０４】
図１４に示すように、発熱ＤＵＴＹの小さな数値範囲に対して、速いシート搬送速度Ｖｐを対応付け、発熱ＤＵＴＹの大きな数値範囲に対して、遅いシート搬送速度Ｖｐを対応付けたシート搬送速度決定テーブルを用いて、搬送速度設定処理（Ｓ３）を実行することにより、当該ラベルプリンタ１は、ラベルシート３６の搬送速度を、印刷データの内容に対応する適切なシート搬送速度Ｖｐに随時変更することができ、もって、印刷品質を維持しつつ、迅速に印刷結果を提供し得る。
【０１０５】
又、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、連続印刷時に、ラベルシート３６をシート搬送速度Ｖｐで搬送しつつ、印刷データに基づく印刷を行うと同時に、ロータリーカッタユニット５０により、ラベルシート３６を幅方向に直線状に切断し、印刷ラベルをラベルシート３６から切り離す。
【０１０６】
ここで、当該搬送速度設定処理（Ｓ３）において、ＣＰＵ１０１は、ラベルシート３６に対する印刷と、ラベルシート３６の切断を並行して行う期間（以下、切断期間）については、上述した単位期間Ｕ毎とは異なる条件の下で、ラベルシート３６の搬送速度を設定する。即ち、ＣＰＵ１０１は、切断期間内に印刷処理の対象となる印刷データの内容と、シート搬送速度決定テーブルに基づいて、切断期間内のシート搬送速度Ｖｐ（以下、切断時搬送速度）を設定する。
【０１０７】
この場合の処理内容について、具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、先ず、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ連続印刷に係る印刷データに基づいて、切断期間内に印刷処理の対象となる印刷データ（つまり、印刷ラインデータ群）を特定する。
【０１０８】
上述したように、本実施形態に係るラベルプリンタ１においては、ロータリーカッタユニット５０は、サーマルヘッド２０よりも搬送方向下流側へ距離Ｄ離間した位置に固設されており（図６、図１６参照）、サーマルヘッド２０により印刷されたラベルシート３６を、幅方向に直線状に切断する。つまり、ラベルシート３６の切断と、ラベルシート３６に対する印刷を並行して行っている場合、サーマルヘッド２０においては、ラベルシート３６を切断している部分から、搬送方向上流側へ距離Ｄ離間した位置に対する印刷が行われる。
【０１０９】
そして、連続印刷が行われる場合、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込まれた印刷データは、複数枚の印刷ラベルの連続的な作成を示し、各印刷ラベルの内容に対応する印刷範囲ＰＡを有している（図１６参照）。そして、当該印刷データには、各印刷ラベルに係る印刷範囲ＰＡの間に、シート切断線ＣＬが規定されている。このシート切断線ＣＬは、一枚の印刷ラベルをラベルシート３６から切り離す為のロータリーカッタユニット５０による切断の基準を示し、ラベルシート３６の幅方向に直線状に延びている。
【０１１０】
従って、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込まれた印刷データにおける各シート切断線ＣＬを特定することができ、各シート切断線ＣＬに基づくラベルシート３６の切断に要するシート切断区間Ｓｃを特定し得る。上述したように、ロータリーカッタユニット５０は、ラベルシート３６の幅方向一端側から他端側に向かって、ラベルシート３６を搬送しつつ随時切断するため、当該シート切断区間Ｓｃは、ラベルシート３６の幅方向一端側における切断開始から他端側における切断完了までの一定の時間幅を有する期間を示す。
【０１１１】
更に、ＣＰＵ１０１は、特定したシート切断線ＣＬ、シート切断区間Ｓｃと、距離Ｄに基づいて、ロータリーカッタユニット５０によって、当該シート切断線ＣＬに基づく切断時にラベルシート３６に印刷される切断時印刷範囲Ｐｃを特定し得る。具体的には、ＣＰＵ１０１は、特定したシート切断線ＣＬを基準として、搬送方向上流側に距離Ｄとなる部分を特定し、その前後にあたる一定期間（シート切断区間Ｓｃよりもやや長い期間）内に印刷される印刷範囲ＰＡを、切断時印刷範囲Ｐｃに特定する。即ち、切断時印刷範囲Ｐｃは、ロータリーカッタユニット５０によるシート切断線ＣＬに沿った切断時に、サーマルヘッド２０によって印刷される印刷範囲ＰＡの部分を示す。
【０１１２】
その後、ＣＰＵ１０１は、切断時印刷範囲Ｐｃに含まれる印刷ラインデータの内容に基づいて、切断時搬送速度を設定する。具体的には、切断時印刷範囲Ｐｃに含まれる全ての印刷ラインデータの発熱ＤＵＴＹと、シート搬送速度決定テーブル（図１４参照）に基づいて、切断時印刷範囲Ｐｃに含まれる全ての印刷ラインデータにおけるシート搬送速度Ｖｐを特定する。そして、ＣＰＵ１０１は、「切断時印刷範囲Ｐｃに含まれる各印刷ラインデータにおけるシート搬送速度Ｖｐの内、最も遅いシート搬送速度Ｖｐ」を、切断時搬送速度に設定する。切断時搬送速度は、切断期間内におけるラベルシート３６の搬送速度であって、切断期間を通じて一定速度を示す。又、切断時搬送速度は、切断期間に対しては、単位期間Ｕ毎に設定されたシート搬送速度Ｖｐに関わらず、優先的に設定される（図２０参照）。そして、ＣＰＵ１０１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データに基づき印刷ラベルを作成する全工程におけるシート搬送速度Ｖｐ（切断時搬送速度を含む）を設定すると、Ｓ４に処理を移行する。
【０１１３】
Ｓ４に移行すると、ＣＰＵ１０１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された切断時搬送速度や、シート判別センサ１１０により特定されるラベルシート３６の幅寸法（シート幅Ｈ）等に基づいて、回転速度決定処理を実行する。回転速度決定処理（Ｓ４）では、ＣＰＵ１０１は、切断時搬送速度やシート幅Ｈ等の諸条件を用いて、ラベルシート３６を幅方向に直線的に切断する際における回転刃部材７０の回転速度（回転刃回転速度Ｖｃ）を算出・決定する。
【０１１４】
ここで、本実施形態に係る回転速度決定処理（Ｓ４）における回転刃回転速度Ｖｃの算出方法について、図１７を参照しつつ詳細に説明する。図１７に示すように、回転刃回転速度Ｖｃは、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された切断時搬送速度と、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒの乗算値を、ラベルシート３６のシート幅Ｈと、固定刃傾斜角θの正接値の乗算値によって除算して算出される。
【０１１５】
先ず、回転刃の動作に着目して、回転刃回転速度Ｖｃを、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒと、切断所要時間ｔを用いて表現する。ここで、回転刃回転角γは、ラベルシート３６を幅方向に直線状に切断する為に要する回転刃部材７０の回転角を意味する。そして、回転刃回転半径ｒは、回転軸心Ｏを回転軸とする回転刃部材７０（第１刃先部８２）の回転半径を意味し、円周軌跡ＳＥの半径と略同一である。切断所要時間ｔは、ラベルシート３６を幅方向に直線状に切断する為に要する時間を意味する。この場合、回転刃回転速度Ｖｃは、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒを乗算した値を、切断所要時間ｔで除算した態様で表現される。即ち、切断所要時間ｔに着目すれば、当該切断所要時間ｔは、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒを乗算した値を、回転刃回転速度Ｖｃで除算した態様で表現される。
【０１１６】
切断期間におけるラベルシート３６の搬送量（切断時搬送量）について、ラベルシート３６の搬送の観点から考察する。上述したように、ラベルプリンタ１は、切断期間におけるラベルシート３６の搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）を、切断時搬送速度に設定する。即ち、切断期間（切断所要時間ｔ）においては、ラベルシート３６は、切断時搬送速度に基づいて一定の搬送速度で搬送される。従って、切断時搬送量は、切断時搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）に対して、切断所要時間ｔを乗算することで算出し得る。
【０１１７】
続いて、切断時搬送量について、ラベルシート３６の切断の観点から考察する。上述したように、ラベルシート３６は、ロータリーカッタユニット５０を構成する回転刃部材７０と固定刃部材８５の協働により、ラベルシート３６を幅方向に直線状に切断する。そして、固定刃である第２平刃９０は、ラベルシート３６の幅方向に対して第２刃先部９２が固定刃傾斜角θを為すように配設されている（図９、図１７参照）。従って、回転刃部材７０と、固定刃傾斜角θを為す固定刃部材８５によって、シート幅Ｈを有するラベルシート３６を幅方向に亘って切断するためには、ラベルシート３６のシート幅Ｈに対して、固定刃傾斜角θの正接値を乗算した搬送量（即ち、切断時搬送量）が必要となる。
【０１１８】
即ち、切断時搬送量は、切断時搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）に対して、切断所要時間ｔを乗算した値であり、且つ、ラベルシート３６のシート幅Ｈに対して、固定刃傾斜角θの正接値を乗算した値として表現し得る。上述したように、切断所要時間ｔは、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒを乗算した値を、回転刃回転速度Ｖｃで除算した態様で表現されるので、切断時搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）に対して乗算する切断所要時間ｔとして代入しうる。この式を整理すると、回転刃回転速度Ｖｃは、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された切断時搬送速度と、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒの乗算値を、ラベルシート３６のシート幅Ｈと、固定刃傾斜角θの正接値の乗算値によって除算した値として表現される。
【０１１９】
ここで、回転刃回転角γ、回転刃回転半径ｒ、固定刃傾斜角θ（固定刃傾斜角θに基づく正接値）は、ラベルプリンタ１の装置構成に基づく固有値であり、既知の数値である。又、切断時搬送速度（シート搬送速度Ｖｐ）は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって既に設定されている為、回転速度決定処理（Ｓ４）移行時において、既知の値である。更に、当該ラベルプリンタ１は、シート判別センサ１１０によって、シートホルダ収納部１０に装着されたシートホルダ３０におけるラベルシート３６の種類を特定し得るので、ロータリーカッタユニット５０による切断対象であるラベルシート３６のシート幅Ｈも、シート判別センサ１１０の検出信号に基づいて特定し得る。従って、ＣＰＵ１０１は、切断時搬送速度と、回転刃回転角γと、回転刃回転半径ｒの乗算値を、ラベルシート３６のシート幅Ｈと、固定刃傾斜角θの正接値の乗算値によって除算することで、回転刃回転速度Ｖｃを算出・決定し得る。回転刃回転速度Ｖｃを算出・決定し、回転速度決定処理（Ｓ４）を終了すると、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５に処理を移行する。
【０１２０】
Ｓ５に移行すると、ＣＰＵ１０１は、印刷データにおける第１枚目の印刷ラベルに関する第１ページ印刷を開始する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、第１枚目の印刷ラベルに係る印刷ラインデータに基づいて、サーマルヘッド２０の各発熱素子２１に対する発熱制御を開始すると共に、搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定されたシート搬送速度Ｖｐに基づいて、ラベルシート３６の搬送制御を開始する（Ｓ５）。第１枚目の印刷ラベルに関するサーマルヘッド２０の発熱制御、及び、ラベルシート３６の搬送制御を開始した後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６に処理を移行する。
【０１２１】
Ｓ６においては、ＣＰＵ１０１は、第１枚目の印刷ラベルに関する搬送速度調整印刷を行う。具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、印刷データの内、第１枚目の印刷ラベルを構成する印刷ラインデータを、印刷データにおける構成順に印刷対象とし、当該印刷対象に係る印刷ラインデータに基づいて、順次、サーマルヘッド２０における各発熱素子２１の発熱態様を制御する。同時に、ＣＰＵ１０１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐに基づいて、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行うことにより、単位期間Ｕ毎にシート搬送速度Ｖｐを可変制御する（図１８、図２０参照）。これにより、ラベルプリンタ１は、第１枚目の印刷ラベルを、印刷品質を維持しつつ、迅速に提供し得る。第１枚目の印刷ラベルの印刷（即ち、第１ページ印刷）を完了すると（Ｓ７）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８に処理を移行する。
【０１２２】
Ｓ８に移行すると、ＣＰＵ１０１は、第２枚目以後の印刷ラベルを生成する為に、次ページ印刷処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、次ページ印刷処理プログラム（図１９参照）を実行することにより、第２枚目以後の印刷ラベルに関する印刷処理を行うと共に、所定の場合には、当該印刷処理と平行してシート切断線ＣＬに沿ったラベルシート３６の切断処理を行う。
【０１２３】
ここで、次ページ印刷処理プログラムについて、図１９を参照しつつ詳細に説明する。次ページ印刷処理（Ｓ８）に移行すると、ＣＰＵ１０１は、次の印刷ラベルに関する次ページ印刷を開始し（Ｓ２１）、次の印刷ラベルに関する搬送速度調整印刷（Ｓ２２）を実行する。具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、第１ページ印刷の場合と同様に、印刷データの内、次の印刷ラベルを構成する印刷ラインデータを、印刷データにおける構成順に印刷対象とし、当該印刷対象に係る印刷ラインデータに基づいて、順次、サーマルヘッド２０における各発熱素子２１の発熱態様を制御する。同時に、ＣＰＵ１０１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）によって設定された単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐに基づいて、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行うことにより、単位期間Ｕ毎にシート搬送速度Ｖｐを可変制御する（図２０参照）。これにより、ラベルプリンタ１は、次の印刷ラベルを、印刷品質を維持しつつ、迅速に提供し得る。その後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３に処理を移行する。
【０１２４】
Ｓ２３に移行すると、ＣＰＵ１０１は、印刷データにおけるシート切断線ＣＬに基づいて、切断開始タイミング（即ち、切断期間の始期）が到来したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、印刷データにおけるシート切断線ＣＬと、シート搬送速度Ｖｐに基づいて、切断開始タイミングが到来したか否かを判断する。切断開始タイミングが到来している場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４に処理を移行する。切断開始タイミングが未だ到来していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２６に処理を移行する。
【０１２５】
Ｓ２４においては、ＣＰＵ１０１は、シート搬送モータ１０８を駆動制御し、シート搬送速度Ｖｐを、搬送速度設定処理（Ｓ３）により設定された当該シート切断線ＣＬに係る切断時搬送速度に変更し、ラベルシート３６の搬送を継続する（図２０参照）。シート搬送速度Ｖｐを切断時搬送速度に変更すると同時に、ＣＰＵ１０１は、カッターモータ６５を駆動制御し、回転速度決定処理（Ｓ４）で決定された回転刃回転速度Ｖｃで、ロータリーカッタユニット５０の回転刃部材７０における回転を開始する。ラベルシート３６の搬送速度の切断時搬送速度への調整、及び、回転刃部材７０の回転刃回転速度Ｖｃによる回転を開始した後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２５に処理を移行する。
【０１２６】
Ｓ２５では、ＣＰＵ１０１は、当該シート切断線ＣＬに基づくラベルシート３６の切断を完了したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、当該シート切断線ＣＬに係る切断期間を経過したか否かに基づいて、Ｓ２５の判断を行う。ラベルシート３６の切断を完了している場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２６に処理を移行する。ラベルシート３６の切断を未だ完了していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４に処理を戻し、ラベルシート３６を搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定された切断時搬送速度で搬送しつつ、回転速度決定処理（Ｓ４）で決定された回転刃回転速度Ｖｃで回転刃部材７０を回転させることで、ラベルシート３６の切断を継続する。
【０１２７】
尚、Ｓ２３〜Ｓ２５の処理を実行している間は、ＣＰＵ１０１は、搬送速度調整印刷（Ｓ２２）から継続して、次の印刷ラベルを構成する印刷ラインデータを、印刷データにおける構成順に印刷対象とし、当該印刷対象に係る印刷ラインデータに基づいて、順次、サーマルヘッド２０における各発熱素子２１の発熱態様を制御する。又、Ｓ２３〜Ｓ２５の処理を実行している場合、ＣＰＵ１０１は、搬送速度調整印刷（Ｓ２２）と異なり、搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定された切断時搬送速度で、一定に維持してラベルシート３６を搬送する。
【０１２８】
Ｓ２６に移行すると、ＣＰＵ１０１は、次ページ印刷を完了したか否かを判断する。ＣＰＵ１０１は、次の印刷ラベルに係る全ての印刷ラインデータに関するサーマルヘッド２０の発熱制御を完了したか否かに基づいて、Ｓ２６の判断を行う。次ページ印刷を完了している場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、次ページ印刷処理プログラムを終了し、メイン処理プログラム（図１５参照）のＳ９に処理を移行する。次の印刷ラベルに係る次ページ印刷を完了していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２２に処理を戻し、次ページ印刷を継続する。
【０１２９】
再び、図１５を参照して、メイン処理プログラムについて詳細に説明する。上述のようにして、次ページ印刷処理（Ｓ８）を終了すると、ＣＰＵ１０１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で読み込んだ印刷データに含まれる全ての印刷ラベルに関する印刷を完了しているか否かを判断する（Ｓ９）。印刷データ中の全ての印刷ラベルに係る印刷を完了している場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１３に処理を移行する。未処理の印刷ラベルが存在する場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、次ページ印刷処理（Ｓ８）に処理を戻し、未処理の印刷ラベルを対象とする次ページ印刷処理を実行する。
【０１３０】
単独印刷であると判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、先ず、単独印刷に係る印刷データの印刷を開始する（Ｓ１０）。上述したように、単独印刷に係る印刷データは、一枚の印刷ラベルに係る印刷内容を有している。尚、単独印刷に係る印刷ラベルの印刷開始に先んじて、ＣＰＵ１０１は、当該印刷ラベルに係る全ての印刷ラインデータと、シート搬送速度決定テーブル（図１４参照）に基づいて、単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐを決定する。
【０１３１】
単独印刷に係る印刷を開始すると、ＣＰＵ１０１は、搬送速度調整印刷を実行する（Ｓ１１）。この場合においても、ＣＰＵ１０１は、単独印刷に係る印刷ラベルを構成する印刷ラインデータを、印刷データにおける構成順に印刷対象とし、当該印刷対象に係る印刷ラインデータに基づいて、順次、サーマルヘッド２０における各発熱素子２１の発熱態様を制御する。同時に、ＣＰＵ１０１は、設定された単位期間Ｕ毎のシート搬送速度Ｖｐに基づいて、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行うことにより、単位期間Ｕ毎にシート搬送速度Ｖｐを可変制御する（図１８参照）。これにより、ラベルプリンタ１は、単独印刷に係る印刷ラベルを、印刷品質を維持しつつ、迅速に提供し得る。単独印刷に係る印刷ラベルの印刷を完了すると（Ｓ１２）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１３に処理を移行する。
【０１３２】
Ｓ１３においては、ＣＰＵ１０１は、シート搬送速度Ｖｐを、「第５搬送速度Ｖｐ５」に設定し、第５搬送速度Ｖｐ５でのラベルシート３６の搬送を開始する。ここで、単独印刷の場合、連続印刷の場合の何れであっても、Ｓ１３に移行した時点で、今回の印刷データにおける最後の印刷ラベルの印刷を完了している。従って、最も速いシート搬送速度Ｖｐである「第５搬送速度Ｖｐ５」で、ラベルシート３６を搬送しても、印刷結果に悪影響を及ぼすことはない。そして、ラベルシート３６を第５搬送速度Ｖｐ５で搬送することにより、ＣＰＵ１０１は、最後の印刷ラベルをラベルシート３６から切り離す為のシート切断線ＣＬを、迅速にロータリーカッタユニット５０へ搬送し得る。
【０１３３】
Ｓ１４では、ＣＰＵ１０１は、最後の印刷ラベルをラベルシート３６から切り離す後端カット処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、第５搬送速度Ｖｐ５に基づいて特定された最後の印刷ラベルに係るシート切断線ＣＬに係る切断開始タイミングが到来したことに基づき、回転速度決定処理（Ｓ４）と同様に、第５搬送速度Ｖｐ５等の諸条件に基づき算出された回転刃回転速度Ｖｃで、回転刃部材７０を回転させる。これにより、当該ラベルプリンタ１は、最後の印刷ラベルを、迅速にラベルシート３６から切り離すことができ、もって、ユーザ所望の印刷ラベルを迅速に提供し得る。後端カット処理（Ｓ１４）を終了すると、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１５に処理を移行する。
【０１３４】
Ｓ１５では、ＣＰＵ１０１は、印刷終了処理を実行する。印刷終了処理（Ｓ１５）においては、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に形成された印刷バッファの初期化や、ロータリーカッタユニット５０等の各構成装置の位置調整等を行う。各構成装置の位置調整には、例えば、ロータリーカッタユニット５０における回転刃部材７０を初期位置に設定することが挙げられる。印刷終了処理（Ｓ１５）を終了すると、ＣＰＵ１０１は、メイン処理プログラムを終了する。
【０１３５】
以上、説明したように、本実施形態に係るラベルプリンタ１は、印刷データ読込処理（Ｓ１）で取得した印刷データに基づいて、サーマルヘッド２０の各発熱素子２１の発熱態様を制御することによって、シート搬送速度Ｖｐで搬送されるラベルシート３６に対して、所望の印刷ラベルを印刷し得る。又、当該ラベルプリンタ１は、サーマルヘッド２０よりもラベルシート３６の搬送方向下流側に、回転刃部材７０、固定刃部材８５、カッターモータ６５を有するロータリーカッタユニット５０を有している。即ち、当該ラベルプリンタ１は、回転刃部材７０を回転刃回転速度Ｖｃで回転軸心Ｏを中心に回転させることで、ラベルシート３６を搬送しつつ、当該ラベルシート３６を、幅方向に亘って直線的に切断し得る。即ち、当該ラベルプリンタ１は、プラテンローラ１５等によるラベルシート３６の搬送を行いつつ、サーマルヘッド２０による印刷データに基づく印刷と、ロータリーカッタユニット５０によるラベルシート３６の切断を並行して行い得る。
【０１３６】
そして、当該ラベルプリンタ１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）により、印刷データ読込処理（Ｓ１）により読み込まれた印刷データを先読みし、当該印刷データを構成する全ての印刷ラインデータの発熱ＤＵＴＹに基づいて、単位期間Ｕ毎のラベルシート３６のシート搬送速度Ｖｐを決定する。当該ラベルプリンタ１は、印刷データに基づく印刷を行う際に、搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定されたシート搬送速度Ｖｐとなるように、シート搬送モータ１０８の駆動制御を行うことで、ラベルシート３６の搬送速度を可変に制御する。従って、当該ラベルプリンタ１は、印刷対象となる印刷データの内容に応じたシート搬送速度Ｖｐでラベルシート３６を搬送しつつ、サーマルヘッド２０による印刷を行うことができるので、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷ラベルを提供し得る。又、単位期間Ｕは、シート搬送モータ１０８の搬送性能に基づき特定される期間であるため、当該ラベルプリンタ１は、シート搬送モータ１０８の搬送性能に応じて、ラベルシート３６のシート搬送速度Ｖｐの制御を高精度で行うことができる。
【０１３７】
又、印刷ラインデータに基づく印刷を高い印刷品質で行う為に要する期間は、印刷ラインデータに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合（即ち、発熱ＤＵＴＹ）が高いほど、長く要する。従って、当該ラベルプリンタ１は、印刷データを構成する発熱ＤＵＴＹの高低に基づいて、ラベルシート３６のシート搬送速度Ｖｐを決定することで、ラベルシート３６がサーマルヘッド２０上に位置する期間を適切な期間とし、もって、高い品質を維持しつつ、迅速に、印刷データに基づく印刷ラベルを提供し得る。
【０１３８】
更に、当該ラベルプリンタ１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）において、ロータリーカッタユニット５０によりラベルシート３６の切断が行われる切断期間に係るラベルシート３６の搬送速度（切断時搬送速度）を、切断期間中に印刷される印刷ラインデータ群に基づく一定の速度に決定する。従って、当該ラベルプリンタ１によれば、切断期間内におけるラベルシート３６の搬送速度に変化が生じることはない。これにより、当該ラベルプリンタ１は、確実に、ロータリーカッタユニット５０によって、ラベルシート３６を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【０１３９】
又、当該ラベルプリンタ１は、搬送速度設定処理（Ｓ３）において、切断時搬送速度を決定する際に、切断期間内に印刷対象となる各印刷ラインデータに基づくシート搬送速度Ｖｐを特定し、切断期間を構成する各印刷ラインデータに基づくシート搬送速度Ｖｐの内、最も遅いシート搬送速度Ｖｐを、切断期間内における一定の搬送速度（即ち、切断時搬送速度）に決定する。これにより、当該ラベルプリンタ１は、切断期間内に印刷される各印刷ラインデータの印刷に対して、高い品質を維持する為に十分な期間を確保することができ、切断時搬送速度を一定速度にした場合であっても、切断期間を通じて、高い品質で印刷ラベルを印刷し得る。
【０１４０】
そして、当該ラベルプリンタ１は、回転速度決定処理（Ｓ４）により、装着されているラベルシート３６のシート幅Ｈ、搬送速度設定処理（Ｓ３）で設定された切断時搬送速度、ラベルシート３６の切断に要する回転刃回転角γ、回転刃回転半径ｒ、固定刃傾斜角θに基づいて、回転刃部材７０の回転速度（回転刃回転速度Ｖｃ）を、算出・決定する。従って、当該ラベルプリンタ１は、ラベルプリンタ１における現在の状況（例えば、ラベルシート３６のシート幅Ｈや、ラベルシート３６の切断時搬送速度等）に対応する回転刃回転速度Ｖｃをもって、ラベルシート３６を切断し得る。これにより、当該ラベルプリンタ１は、ラベルシート３６の切断時搬送速度や、ラベルシート３６のシート幅Ｈ等の条件が変更された場合であっても、回転刃部材７０の回転刃回転速度Ｖｃを調整することで、より高い精度で、ラベルシート３６を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【０１４１】
更に、当該ラベルプリンタ１は、シート判別センサ１１０からの検出信号によって、当該ラベルプリンタ１に装着されているラベルシート３６の種類（シート幅Ｈ等）を特定することができる。即ち、ラベルプリンタ１は、回転刃回転速度Ｖｃの算出に用いるラベルシート３６のシート幅Ｈを自動的に特定することができ、もって、ラベルシート３６のシート幅Ｈに対応する回転刃回転速度Ｖｃを算出・調整し得る。この結果、当該ラベルプリンタ１は、より高い精度で、ラベルシート３６を幅方向に亘って直線的に切断し得る。
【０１４２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、本実施形態においては、ラベルプリンタ１の本体筐体５内部において、ラベルシート３６の搬送経路に対して、ロータリーカッタユニット５０の配設向きを調整することによって、ラベルシート３６の幅方向と第２刃先部９２の間に固定刃傾斜角θを形成していたが、この態様に限定するものではない。例えば、固定刃部材８５の固定刃保持部８７に対する第２平刃９０の取付状態によって、ラベルシート３６の幅方向と第２刃先部９２の間に固定刃傾斜角θを形成してもよい。
【０１４３】
又、本実施形態に係るロータリーカッタユニット５０は、固定刃及び回転刃の何れも、直線状に延びた刃先を有する平刃により構成されているが、この態様に限定するものではない。即ち、円筒状の部材の外周面に螺旋状の刃先を形成した回転刃と、固定刃により構成することも可能である。
【０１４４】
又、本実施形態に係るラベルプリンタ１においては、第１枚目の印刷ラベルを印刷する際に、前端カット処理を行うように構成することも可能である。即ち、第１枚目の印刷ラベルを印刷処理中に、当該第１枚目の印刷ラベルの前方に位置するシート切断線ＣＬに基づいて、ロータリーカッタユニット５０によってラベルシート３６を幅方向に直線的に切断するように構成することも可能である。
【０１４５】
更に、本実施形態においては、印刷装置としてラベルプリンタを適用し、被記録媒体として、感熱紙を含むラベルシート３６を適用しているが、この態様に限定するものではない。即ち、長尺状の被記録媒体であれば、被記録媒体の種類を問わないし、印刷装置としても、長尺状の被記録媒体に印刷し、ロータリーカッタユニットにより被記録媒体を切断するものであれば、ラベルプリンタに関わらず、種々の印刷装置に適用し得る。
【符号の説明】
【０１４６】
１ ラベルプリンタ
１５ プラテンローラ
２０ サーマルヘッド
２１ 発熱素子
３０ シートホルダ
３６ ラベルシート
５０ ロータリーカッタユニット
６５ カッターモータ
７０ 回転刃部材
８５ 固定刃部材
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 接続Ｉ／Ｆ
１０８ シート搬送モータ
１１０ シート判別センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対する印刷の内容を示す印刷データを入力可能な印刷データ入力手段と、
所定の搬送経路に沿った搬送方向に従って、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記印刷データ入力手段により入力された印刷データに基づいて、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に順次印刷を行う印刷手段と、
前記印刷データ入力手段により入力された印刷データを先読みし、当該印刷データの内容に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を可変に制御する搬送制御手段と、
前記搬送方向に交わる方向に延びる刃先を備えた固定刃と、回転軸を中心に回転可能に配設された回転刃と、前記回転刃を回転させる回転駆動手段を有し、前記印刷手段よりも搬送方向下流側に配設されると共に、前記回転軸を中心として、前記回転刃を回転させることにより、前記搬送経路を搬送される被記録媒体を、前記搬送方向に直交する幅方向に亘って直線的に切断するロータリーカッタと、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて、前記回転駆動手段により前記回転刃を回転させる回転速度を決定する回転速度決定手段と、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に従って、前記搬送手段により前記被記録媒体を搬送しつつ、前記印刷手段により前記印刷データに基づく印刷を行うと共に、前記回転速度決定手段により決定された回転速度に従って、前記回転刃を回転させることで、前記被記録媒体を直線的に切断する制御手段と、を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷手段は、
前記搬送方向に直交する方向に列設された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを含み、前記印刷データに基づいて、各発熱素子に対する加熱態様を順次制御することにより、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に印刷し、
前記搬送速度決定手段は、
前記印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合に基づいて、前記搬送速度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記搬送速度決定手段は、
前記搬送手段の搬送性能に基づき特定される単位期間毎に、
当該単位期間内に、前記印刷手段により前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、
当該単位期間における被記録媒体の搬送速度を、先読みした前記単位期間に係る印刷データの内容に基づく一定の搬送速度に決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記搬送速度決定手段は、
前記ロータリーカッタにより前記被記録媒体が切断される切断期間における前記被記録媒体の搬送速度を、当該切断期間内に印刷される印刷データの内容に基づく一定の搬送速度を維持するように決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記搬送速度決定手段は、
前記切断期間を構成する複数の単位期間毎に、当該単位期間内に、前記印刷手段により前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、
先読みした各単位期間に係る印刷データの内容に基づいて、前記切断期間を構成する各単位期間における被記録媒体の搬送速度を夫々特定し、
前記切断期間を構成する各単位期間に係る搬送速度の内で最も遅い搬送速度を、当該切断期間を通じて一定に維持される前記被記録媒体の搬送速度に決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の印刷装置であって、
前記回転速度決定手段は、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度と、
前記搬送方向と直交する方向における前記被記録媒体の幅寸法と、
前記被記録媒体を切断する為に要する前記回転刃の回転角度と、
前記回転刃の刃先と前記回転軸との距離と、
前記搬送方向と直交する方向と前記固定刃の刃先により構成される水平傾斜角と、に基づいて、前記回転速度を算出して決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置であって、
前記搬送方向に直交する方向における前記被記録媒体の幅寸法を検出する検出手段と、を有し、
前記回転速度決定手段は、
前記検出手段により検出された前記被記録媒体の幅寸法を用いて、前記回転刃の回転速度を算出して決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れかに記載の印刷装置であって、
前記被記録媒体である長尺状のロールシートを、巻回された状態で回転可能に保持するロールシートホルダを、着脱可能に構成され、
前記搬送手段は、
前記ロールシートホルダからロールシートを引き出しつつ、前記搬送経路上を前記搬送方向へ搬送し、
前記印刷手段は、
前記印刷データ入力手段により入力された印刷データに基づいて、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送されるロールシートに順次印刷を行い、
前記ロータリーカッタは、
前記印刷手段によって、前記印刷データに基づく印刷が施されたロールシートを、所望の長さに切断することにより、印刷ラベルを作成する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
被記録媒体に対する印刷の内容を示す印刷データを入力可能な印刷データ入力手段と、
所定の搬送経路に沿った搬送方向に従って、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記印刷データ入力手段により入力された印刷データに基づいて、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に順次印刷を行う印刷手段と、
前記印刷データ入力手段により入力された印刷データを先読みし、当該印刷データの内容に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送速度を可変に制御する搬送制御手段と、
前記搬送方向に交わる方向に延びる刃先を備えた固定刃と、回転軸を中心に回転可能に配設された回転刃と、前記回転刃を回転させる回転駆動手段を有し、前記印刷手段よりも搬送方向下流側に配設されると共に、前記回転軸を中心として、前記回転刃を回転させることにより、前記搬送経路を搬送される被記録媒体を、前記搬送方向に直交する幅方向に亘って直線的に切断するロータリーカッタと、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて、前記回転駆動手段により前記回転刃を回転させる回転速度を決定する回転速度決定手段と、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に従って、前記搬送手段により前記被記録媒体を搬送しつつ、前記印刷手段により前記印刷データに基づく印刷を行うと共に、前記回転速度決定手段により決定された回転速度に従って、前記回転刃を回転させることで、前記被記録媒体を直線的に切断する制御手段と、を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷手段は、
前記搬送方向に直交する方向に列設された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを含み、前記印刷データに基づいて、各発熱素子に対する加熱態様を順次制御することにより、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送される被記録媒体に印刷し、
前記搬送速度決定手段は、
前記印刷データに基づいて加熱される発熱素子が前記サーマルヘッドを構成する全ての発熱素子に対して占める割合に基づいて、前記搬送速度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記搬送速度決定手段は、
前記搬送手段の搬送性能に基づき特定される単位期間毎に、
当該単位期間内に、前記印刷手段により前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、
当該単位期間における被記録媒体の搬送速度を、先読みした前記単位期間に係る印刷データの内容に基づく一定の搬送速度に決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記搬送速度決定手段は、
前記ロータリーカッタにより前記被記録媒体が切断される切断期間における前記被記録媒体の搬送速度を、当該切断期間内に印刷される印刷データの内容に基づく一定の搬送速度を維持するように決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記搬送速度決定手段は、
前記切断期間を構成する複数の単位期間毎に、当該単位期間内に、前記印刷手段により前記被記録媒体へ印刷可能な印刷データの内容を先読みし、
先読みした各単位期間に係る印刷データの内容に基づいて、前記切断期間を構成する各単位期間における被記録媒体の搬送速度を夫々特定し、
前記切断期間を構成する各単位期間に係る搬送速度の内で最も遅い搬送速度を、当該切断期間を通じて一定に維持される前記被記録媒体の搬送速度に決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の印刷装置であって、
前記回転速度決定手段は、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度と、
前記搬送方向と直交する方向における前記被記録媒体の幅寸法と、
前記被記録媒体を切断する為に要する前記回転刃の回転角度と、
前記回転刃の刃先と前記回転軸との距離と、
前記搬送方向と直交する方向と前記固定刃の刃先により構成される水平傾斜角と、に基づいて、前記回転速度を算出して決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置であって、
前記搬送方向に直交する方向における前記被記録媒体の幅寸法を検出する検出手段と、を有し、
前記回転速度決定手段は、
前記検出手段により検出された前記被記録媒体の幅寸法を用いて、前記回転刃の回転速度を算出して決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れかに記載の印刷装置であって、
前記被記録媒体である長尺状のロールシートを、巻回された状態で回転可能に保持するロールシートホルダを、着脱可能に構成され、
前記搬送手段は、
前記ロールシートホルダからロールシートを引き出しつつ、前記搬送経路上を前記搬送方向へ搬送し、
前記印刷手段は、
前記印刷データ入力手段により入力された印刷データに基づいて、前記搬送手段により搬送方向に従って搬送されるロールシートに順次印刷を行い、
前記ロータリーカッタは、
前記印刷手段によって、前記印刷データに基づく印刷が施されたロールシートを、所望の長さに切断することにより、印刷ラベルを作成する
ことを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−２４５７７７（Ｐ２０１２−２４５７７７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１９８９（Ｐ２０１１−１２１９８９）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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